KR101987242B1 - 무인 비행체의 조종 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조종자가 파지한 조종 장치로 이동 통신망을 사용하여 무인 비행체를 조종하고, 통신 데이터의 암호화를 통해 무인 비행체에서 취득한 데이터의 보호가 가능한 무인 비행체의 조종 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템은 임의의 이동통신 포맷을 이용하여 암호화된 메시지 데이터를 송수신하고, 수신된 상기 암호화된 메시지 데이터를 복원하여 미리 설정된 제어 명령 메시지를 생성하며, 생성된 제어 명령에 따라 동작하는 무인 비행체, 조종자가 파지하며, 무인 비행체와 임의의 통신 네트워크를 이용한 소켓 통신으로 접속하고, 접속된 무인 비행체와 미리 설정된 임의의 암호화 과정을 통해 암호화된 메시지 데이터를 송수신하여 무인 비행체를 제어하는 조종 장치를 포함한다.

Description

무인 비행체의 조종 시스템{Unmanned aerial vehicle control system}
본 발명은 무인 비행체의 조종 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조종자가 파지한 조종 장치로 이동 통신망을 사용하여 무인 비행체를 조종하고, 통신 데이터의 암호화를 통해 무인 비행체에서 취득한 데이터의 보호가 가능한 무인 비행체의 조종 시스템에 관한 것이다.
무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 지상에서의 원격조종 되거나 사전에 입력된 프로그램에 따라 비행체가 주위환경을 인식하고 판단하여 스스로 비행하는 비행체다.
이러한 무인 비행체는 군사용으로 개발되었지만, 최근에는 고공 촬영, 배달 및 키덜트 제품으로 재탄생되어 민간용, 산업용 등 다양한 분야에서 수요가 증가하고 있다.
특히 무인 비행체는 사람이 접근하기 힘든 위치에서 촬영을 하거나, 드론에 물건을 싣고 다른 곳으로 이동하여 물건을 운반하는 용도 등의 다양한 분야에서 활용되고 있다. 또한 무인 비행체를 재난 재해 모니터링, 물류 운반에서도 사용하기 위해 많은 연구가 진행되고 있다.
이러한 무인 비행체는 사람이 승선하지 않으므로, 보통 지상에 있는 조종자가 조종 장치를 조작하여, 조작 신호를 무선으로 받아 운용하게 된다.
이러한 무인 비행체는 2.4GHz 대역의 무선 콘트롤러인 RC 송수신기를 이용한 방법과, 400MHz, 또는 933MHz 대역의 RF 통신, 블루투스, 와이파이, LTE 등을 이용한 무선통신방법으로 조작되고, RC 송수신기와 RF 통신을 이용한 무인 비행체의 조작은 원활한 데이터의 송수신을 위해서 제한된 거리내에서 운용해야 하는 문제점 이있다.
이에 따라 각각의 무인 비행체는 제조 업체에 따라서 고유의 조종 장치를 사용하여 조작하게 되고 이 경우 각 조종 장치에서 할당받은 주파수 영역대에서 통신하게 된다.
그러나 이와 같은 주파수 기반의 무선 조종 장치의 조종은 통신 거리가 매우 짧고 거리에 따라 신호의 세기 강도 차이가 심하기 때문에 장거리 통신을 통한 무인 비행체 조종에는 한계점을 지닌다. 더불어 주파수를 이용해서 바로 신호를 보내기 때문에 전송되는 데이터의 보안 또한 매우 취약함을 보이는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 이동통신망을 사용하여 무인 비행체를 조종하고, 통신 데이터의 암호화를 통해 무인 비행체에서 취득한 데이터의 보호가 가능한 무인 비행체의 조종 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템은 임의의 이동통신 포맷을 이용하여 암호화된 메시지 데이터를 송수신하고, 수신된 상기 암호화된 메시지 데이터를 복원하여 미리 설정된 제어 명령 메시지를 생성하며, 상기 생성된 제어 명령에 따라 동작하는 무인 비행체, 조종자가 파지하며, 상기 무인 비행체와 임의의 통신 네트워크를 이용한 소켓 통신으로 접속하고, 접속된 상기 무인 비행체와 미리 설정된 임의의 암호화 과정을 통해 암호화된 메시지 데이터를 송수신하여 상기 무인 비행체를 제어하는 조종 장치를 포함한다.
본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템에 있어서, 상기 무인 비행체는 상기 조종 장치와 이동통신망을 통해 접속하고, 상기 조종 장치와 임의의 통신포맷을 이용하여 메시지 데이터를 송수신하는 이동통신 모듈, 상기 수신된 메시지 데이터를 미리 설정된 암호화 프로그램을 통해 복원하고, 상기 복원된 메시지에 대응하는 제어 명령 메시지를 생성하여 비행제어모듈로 전송하는 임베디드 모듈, 상기 생성된 제어 명령 메시지에 따라 무인 비행체가 비행하도록 제어하고, 상기 비행 제어결과를 상기 임베디드 모듈로 전송하는 비행제어 모듈을 포함한다.
본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템에 있어서, 상기 임베디드 모듈은 상기 비행제어 모듈과 시리얼 통신으로 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템에 있어서, 상기 임베디드 모듈은 상기 비행제어 모듈로부터 전송되는 비행 제어결과를 암호화하여 상기 조종 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템에 있어서, 상기 임베디드 모듈은, 미리 저장된 암호화 프로그램을 이용하여 상기 조종 장치에서 수신된 메시지 데이터를 복호화하여 복원하고, 상기 비행제어 모듈에서 전송된 비행제어 결과를 암호화하는 암호화 모듈부, 상기 복원된 메시지 데이터를 분석하여 미리 저장된 비행 제어용 명령 메시지로 변환하여 비행제어 모듈로 출력하는 메시지 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템에 있어서, 상기 조종 장치는 상기 무인 비행체와 임의의 IP를 이용한 소켓 통신으로 접속하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템에 있어서, 상기 조종 장치는 상기 무인 비행체의 비행이 종료되면, 상기 무인 비행체와의 소켓 통신 접속을 해제하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템에 있어서, 상기 조종 장치는, 복수의 기능키를 포함하는 조종 본체, 상기 무인 비행체와 임의의 통신 네트워크를 이용한 소켓 통신으로 접속하는 통신부, 상기 무인 비행체를 제어하기 위한 상기 메시지 데이터를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 무인 비행체와 접속하고, 접속된 상기 무인 비행체와 미리 설정된 임의의 암호화 과정을 통해 암호화된 메시지 데이터를 송수신하여 상기 무인 비행체를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템은 이동통신망을 사용하여 무인 비행체를 조종하는 것이 가능하여 무인 비행체의 위치에 상관없이 운용자가 무인 비행체에 접속하여 조작할 수 있는 장점이 있다
또한 본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템은 통신 데이터의 암호화 및 복호화를 통해 무인 비행체에서 취득한 데이터를 안전하게 보호할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템은 비행 범위가 넓고, 멀리 떨어진 장소에서도 무인 비행체와 실시간 통신으로 데이터를 송수신하며 무인 비행체의 조작이 가능한 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템의 무인 비행체의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2에 따른 무인 비행체의 임베디드 모듈 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템의 조종 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 도 4에 따른 조종 본체의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템이 동작하는 과정을 나타낸 순서도이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템의 무인 비행체의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2에 따른 무인 비행체의 임베디드 모듈 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 무인 비행체의
통신시스템은 무인 비행체(100)와 조종 장치(200)는 장거리 통신이 가능한 LTE 기반의 통신 네트워크(300)와 소켓 통신을 이용하여 연결되고, 무인 비행체(100)와, 조종 장치(200)는 미리 설정된 암호화 프로그램을 통해 송수신되는 메시지의 암호화 및 복호화를 수행하고, 상기 메시지에 대응하는 제어 명령의 생성을 통해 이중 보안구조를 형성한다.
무인 비행체(100)는 복수의 프로펠러가 설치되어 상/하/좌/우 방향으로 비행할 수 있도록 구성되고, 촬영을 위한 카메라가 설치될 수 있다.
무인 비행체(100)는 LTE 기반의 이동통신 포맷을 이용하여 암호화된 메시지 데이터를 송수신하고, 수신된 상기 암호화된 메시지 데이터를 복원하여 미리 설정된 제어 명령 메시지를 생성하며, 상기 생성된 제어 명령에 따라 동작하는 구성으로서, 이동통신 모듈(110)과, 임베디드 모듈(120)과, 비행제어 모듈(130)을 포함하여 구성된다.
이동통신 모듈(110)은 무인 비행체(100)가 조종 장치(200)와 이동통신망(320)을 통해 접속되도록 하고, 조종 장치(200)와 LTE 기반의 이동통신포맷을 이용하여 메시지 데이터가 송수신되도록 하며, 바람직하게는 LTE 라우터로 구성되어 메시지 데이터가 IP를 이용한 소켓 통신으로 조종 장치(200)에 전송되도록 한다.
임베디드 모듈(120)은 이동통신 모듈(110)을 통해 수신된 메시지 데이터를 미리 설정된 암호화 프로그램을 통해 복원하고, 복원된 메시지에 대응하는 제어 명령 메시지를 생성하여 비행제어 모듈(130)로 전송하며, 비행제어 모듈(130)로부터 전송되는 비행 제어결과를 암호화 프로그램을 통해 암호화하여 조종 장치(200)로 전송되도록 하는 구성으로서, 암호화 모듈부(121)와, 메시지 변환부(122)를 포함하여 구성된다.
즉 임베디드 모듈(120)은 무인 비행체(100)와 조종 장치(200) 사이에 정의된 메시지에 대하여 암호화 및 복호화하는데, LTE 이동통신망에서 전송되는 일반 메시지와, 임베디드 모듈(120)과 비행제어 모듈(130) 사이에 무인 비행체(100)의 제어를 위해 정의된 제어 명령 메시지의 교환이 이루어질 수 있도록 한다.
여기서 일반 메시지는 무인 비행체와 관련이 없는 임의의 정의한 메시지이고, 상기 제어 명령 메시지는 무인 비행체(100)의 동작과 상태에 해당하는 메시지로서, 상기 무인 비행체(100)의 직접적인 제어와 관련된 메시지이다.
암호화 모듈부(121)는 미리 저장된 암호화 프로그램을 이용하여 조종 장치(200)에서 수신된 메시지 데이터를 복호화하여 복원하고, 비행제어 모듈(130)에서 전송된 비행제어 결과를 암호화하여 조종 장치(200)로 전송되도록 한다.
메시지 변환부(122)는 복원된 메시지 데이터를 분석하여 미리 저장된 비행 제어용 명령 메시지를 검색하여 대응하는 제어 명령 메시지로 변환하고, 변환된 제어 명령 메시지를 비행제어 모듈(130)로 전송하며, 바람직하게는 시리얼 통신을 이용하여 전송한다.
비행제어 모듈(130)은 임베디드 모듈(120)에서 전송된 제어 명령 메시지에 따라 무인 비행체(100)가 비행하도록 제어하고, 상기 비행 제어결과를 임베디드 모듈(120)로 전송한다.
조종 장치(200)는 무인 비행체(100)와 LTE 기반의 통신 네트워크(300)를 통해 접속되고, 접속된 무인 비행체(100)와 미리 설정된 임의의 암호화 과정을 통해 암호화된 메시지 데이터를 송수신하여 무인 비행체(100)를 제어하는 구성으로서, 바람직하게는 미리 할당된 IP를 이용한 소켓 통신을 통해 무인 비행체(100)와 접속한다.
또한 조종 장치(200)는 암호화된 일반 메시지를 통신 네트워크(300)를 통해 무인 비행체(100)의 임베디드 모듈(120)로 전송하고, 무인 비행체(100)에서 수신된 암호화된 메시지 데이터는 복호화하여 복원시키며, 복원된 메시지 데이터를 운용자가 확인할 수 있도록 디스플레이하고, 데이터 베이스에 저장되도록 한다.
또한, 조종 장치(200)는 무인 비행체(100)의 비행이 종료되면, 무인 비행체(100)와의 소켓 통신 접속을 해제한다.
통신 네트워크(300)는 무인 비행체(100)와 조종 장치(200)를 연결하기 위한 구성으로서, 이동통신망(320)과, 복수의 기지국(330)을 포함하여 구성된다.
이동통신망(320)은 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있으며, 3G LTE망, 4G LTE망, 차세대 이동통신망으로 구성되고, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망으로 구성될 수도 있으며, 상기 이동통신망(320)은 복수의 기지국(330)을 통해 무인 비행체(100)와 메시지 데이터의 송수신을 수행한다.
이하 본 발명에 따른 조종 장치(200)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템의 조종 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 4에 따른 조종 본체의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 조종 장치(200)는 조종 본체(210), 통신부(220) 및 제어부(230)를 포함한다.
조종 본체(210)는 조종자가 파지하며, 무인 비행체(100)를 조종하기 위한 제어 신호를 생성하기 위한 복수의 기능키를 포함한다. 에컨데 복수의 기능키는 방향타 스틱(211), 쓰로틀 스틱(212), 각종 모드 선택키(213)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한 조종 본체(210)는 무인 비행체(100)와의 제어 명령 메시지나, 무인 비행체(100)에 대한 정보 또는 무인 비행체(100)에 장착된 카메라에서 송신한 영상 을 출력하는 디스플레이 패널(215)을 더 포함할 수 있다. 여기서 디스플레이 패널(215)는 조종 본체(210)의 외부에 노출되도록 설치될 수 있다.
통신부(220)는 무인 비행체(100)와의 통신을 수행하기 위한 구성으로, 무인 비행체(100)와 임의의 통신 네트워크를 이용한 소켓 통신으로 접속된다. 여기서 통신부(220)는 LTE 기반의 통신 네트워크(300)를 통해 무인 비행체(100)와 통신을 수해할 수 있으며, LTE 안테나(216)를 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(230)는 무인 비행체(100)와 통신부(220)를 통해 접속되고, 접속된 무인 비행체(100)와 미리 설정된 임의의 암호화 과정을 통해 암호화된 메시지 데이터를 송수신하여 무인 비행체(100)를 제어할 수 있다. 바람직하게 제어부(230)는 통신부(220)를 통해 미리 할당된 IP를 이용한 소켓 통신을 통해 무인 비행체(100)와 접속될 수 있다.
또한 제어부(230)는 암호화된 일반 메시지를 통신부(220)를 통해 무인 비행체(100)로 전송하고, 무인 비행체(100)에서 수신된 암호화된 메시지 데이터를 통신부(220)를 통해 수신하고 복호화하여 복원시키며, 복원된 메시지 데이터를 운용자가 확인할 수 있도록 디스플레이하고, 데이터 베이스에 저장되도록 한다.
또한, 제어부(230)는 무인 비행체(100)의 비행이 종료되면, 무인 비행체(100)와의 소켓 통신 접속을 해제한다.
이하 본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템의 동작 과정에 대하여 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명에 따른 무인 비행체의 조종 시스템이 동작하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 조종 장치(200)가 LTE를 기반으로 하는 이동통신망(320)을 통해 무인 비행체(100)와의 사이에 통신 소켓에 의한 연결을 확립(S100)하고, 접속된 무인 비행체(100)와 사전에 정의한 메시지를 암호화 및 복호화 작업을 통해 비행 데이터의 읽기 및 쓰기를 수행(S110)한다.
즉 조종 장치(200)는 접속 대상 무인 비행체(100)에 할당된 IP를 통해 해당 무인 비행체(110)에 접속하고, 무인 비행체(110)와의 암호화된 데이터의 송수신과, 송수신되는 데이터의 읽기 및 쓰기 동작을 확인한다.
S100 단계 및 S110 단계를 수행한 다음, 조종 장치(200)는 무인 비행체(100)가 수행할 임무를 통신 네트워크(300)를 통해 암호화된 일반 메시지로 변환하여 무인 비행체(100)로 전송함으로써, 무인 비행체(100)가 비행(S120)할 수 있도록 한다.
무인 비행체(100)는 LTE 기반의 통신 네트워크(300)를 통해 수신된 일반 메시지를 임베디드 모듈(120)에서 복호화를 통해 복원하고, 복원된 메시지에 대응하는 무인 비행체(100)를 제어할 제어 명령 메시지를 생성하여 비행제어 모듈(130)로 전송함으로써, 비행제어 모듈(130)이 무인 비행체(100)를 생성된 제어 명령 메시지에 따라 비행할 수 있도록 하며, 제어 명령에 따라 동작한 무인 비행체(100)의 위치 및 상태 정보는 조종 장치(200)로 실시간 송신(S130)한다.
S130 단계를 수행한 다음, 조종 장치(200)는 무인 비행체(100)의 메시지 정보를 분석하여 비행이 종료되었는지 여부를 확인(S140)하고, S140 단계의 확인 결과, 비행중이면, S120 단계 및 S130 단계를 수행한다.
S140 단계의 확인 결과, 비행이 종료되었으면, 조종 장치(200)는 무인 비행체(100)와의 접속을 해제(S150)하고, 무인 비행체(100)의 조종을 종료한다.
따라서, 무선 주파수 방식의 거리상의 제약과 주파수 간섭 등의 문제점을 해결하고, 기존의 상용화된 이동통신망을 사용하여 무인 비행체(100)의 취약한 보안성을 해결할 수 있으며, 소켓 통신을 이용하여 연결을 확립한 다음 암호화 과정을 통해 해킹 등의 위험으로부터 보호될 수 있고, 제어 명령에 대한 교환이 무인 비행체(100)의 임베디드 모듈(120)과 비행제어 모듈(130) 사이에서 이루어질 수 있도록 구성하여 데이터 유출을 방지할 수 있게 된다.
또한, LTE 통신망을 이용하여 지역과 위치에 상관없이 무인 비행체(100)의 접속 및 조작이 가능하여 해안이나 임야 등의 넓은 비행범위와 지역에서도 실시간으로 데이터를 송수신하며 조작할 수 있다.
한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
100 : 무인 비행체 110 : 이동통신 모듈
120 : 임베디드 모듈 121 : 암호화 모듈부
122 : 메시지 변환부 130 : 비행제어 모듈
200 : 조종 장치 210 : 조종 본체
211 : 방향타 스틱 212 : 쓰로틀 스틱
213 : 모드 선택키 215 : 디스플레이 패널
216 : LTE 안테나 220 : 통신부
230 : 제어부 300 : 통신 네트워크
320 : 이동통신망 330 : 기지국

Claims (8)

  1. 임의의 이동통신 포맷을 이용하여 암호화된 메시지 데이터를 송수신하고, 수신된 상기 암호화된 메시지 데이터를 복원하고, 복원된 메시지 데이터를 분석하여 미리 저장된 비행 제어용 명령 메시지를 검색하여 대응하는 제어 명령 메시지로 변환하며, 상기 생성된 제어 명령 메시지에 따라 동작하는 무인 비행체;
    조종자가 파지하며, 상기 무인 비행체와 임의의 통신 네트워크를 이용한 소켓 통신으로 접속하고, 접속된 상기 무인 비행체와 미리 설정된 임의의 암호화 과정을 통해 암호화된 메시지 데이터를 송수신하여 상기 무인 비행체를 제어하는 조종 장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 조종 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무인 비행체는,
    상기 조종 장치와 이동통신망을 통해 접속하고, 상기 조종 장치와 임의의 통신포맷을 이용하여 메시지 데이터를 송수신하는 이동통신 모듈;
    상기 수신된 메시지 데이터를 미리 설정된 암호화 프로그램을 통해 복원하고, 상기 복원된 메시지에 대응하는 제어 명령 메시지를 생성하여 비행제어모듈로 전송하는 임베디드 모듈;
    상기 생성된 제어 명령 메시지에 따라 무인 비행체가 비행하도록 제어하고, 상기 비행 제어결과를 상기 임베디드 모듈로 전송하는 비행제어 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 조종 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 임베디드 모듈은 상기 비행제어 모듈과 시리얼 통신으로 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 조종 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 임베디드 모듈은 상기 비행제어 모듈로부터 전송되는 비행 제어결과를 암호화하여 상기 조종 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 조종 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 임베디드 모듈은,
    미리 저장된 암호화 프로그램을 이용하여 상기 조종 장치에서 수신된 메시지 데이터를 복호화하여 복원하고, 상기 비행제어 모듈에서 전송된 비행제어 결과를 암호화하는 암호화 모듈부;
    상기 복원된 메시지 데이터를 분석하여 미리 저장된 비행 제어용 명령 메시지로 변환하여 비행제어 모듈로 출력하는 메시지 변환부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 조종 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 조종 장치는 상기 무인 비행체와 임의의 IP를 이용한 소켓 통신으로 접속하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 조종 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 조종 장치는 상기 무인 비행체의 비행이 종료되면, 상기 무인 비행체와의 소켓 통신 접속을 해제하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 조종 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 조종 장치는,
    복수의 기능키를 포함하는 조종 본체;
    상기 무인 비행체와 임의의 통신 네트워크를 이용한 소켓 통신으로 접속하는 통신부;
    상기 무인 비행체를 제어하기 위한 상기 메시지 데이터를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 무인 비행체와 접속하고, 접속된 상기 무인 비행체와 미리 설정된 임의의 암호화 과정을 통해 암호화된 메시지 데이터를 송수신하여 상기 무인 비행체를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 조종 시스템.
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