RU2019107961A - Схема, базовая станция, способ и носитель информации - Google Patents

Схема, базовая станция, способ и носитель информации Download PDF

Info

Publication number
RU2019107961A
RU2019107961A RU2019107961A RU2019107961A RU2019107961A RU 2019107961 A RU2019107961 A RU 2019107961A RU 2019107961 A RU2019107961 A RU 2019107961A RU 2019107961 A RU2019107961 A RU 2019107961A RU 2019107961 A RU2019107961 A RU 2019107961A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
altitude
measurement
measurement report
reference signal
Prior art date
Application number
RU2019107961A
Other languages
English (en)
Inventor
Ацуси ЁСИДЗАВА
Хиромаса УТИЯМА
Original Assignee
Сони Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сони Корпорейшн filed Critical Сони Корпорейшн
Publication of RU2019107961A publication Critical patent/RU2019107961A/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0083Determination of parameters used for hand-off, e.g. generation or modification of neighbour cell lists
    • H04W36/0085Hand-off measurements
    • H04W36/0088Scheduling hand-off measurements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073Surveillance aids
    • G08G5/0082Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00Equipment not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0055Transmission or use of information for re-establishing the radio link
    • H04W36/0058Transmission of hand-off measurement information, e.g. measurement reports
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/025Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/10Rotorcrafts
    • B64U10/13Flying platforms
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0055Transmission or use of information for re-establishing the radio link
    • H04W36/0069Transmission or use of information for re-establishing the radio link in case of dual connectivity, e.g. decoupled uplink/downlink
    • H04W36/00692Transmission or use of information for re-establishing the radio link in case of dual connectivity, e.g. decoupled uplink/downlink using simultaneous multiple data streams, e.g. cooperative multipoint [CoMP], carrier aggregation [CA] or multiple input multiple output [MIMO]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/16Performing reselection for specific purposes
    • H04W36/18Performing reselection for specific purposes for allowing seamless reselection, e.g. soft reselection
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/32Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/32Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data
    • H04W36/328Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data by altitude

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (34)

1. Схема, содержащая:
блок получения, выполненный с возможностью получения информации о высоте, указывающей результат измерения высоты; и
блок управления передачей отчетов об измерениях, выполненный с возможностью управления процессом передачи отчета об измерении с передачей сообщения отчета об измерении, включающего в себя информацию об опорном сигнале, указывающую результат измерения опорного сигнала, переданного базовой станцией, и информацию о высоте, на базовую станцию на основе взаимосвязи между информацией о высоте, полученной блоком получения, и информацией об установке диапазона высот.
2. Схема по п. 1, в которой когда диапазон высот, установленный с помощью информации об установке диапазона высот, включает в себя высоту, указанную в информации о высоте, или когда разность между верхним пределом или нижним пределом диапазона высот, установленная с помощью информации об установке диапазона высот, и высотой, указанной в информации о высоте, находится в пределах порогового значения, блок управления передачей отчетов об измерениях выполнен с возможностью управления передачей отчета об измерениях с использованием параметра в соответствии с диапазоном высот.
3. Схема по п. 1, в которой блок управления передачей отчетов об измерениях выполнен с возможностью вызова измерения высоты при таймировании, основанном на параметре, в соответствии с взаимосвязью.
4. Схема по п. 1, в которой блок управления передачей отчетов об измерениях выполнен с возможностью передачи сообщения отчета об измерении на базовую станцию при таймировании, основанном на параметре, в соответствии с взаимосвязью.
5. Схема по п. 1, в которой блок получения выполнен с возможностью получения информации о скорости, а
блок управления передачей отчетов об измерениях дополнительно выполнен с возможностью управления процессом передачи отчета об измерении на основании информации о скорости.
6. Схема по п. 5, в которой блок управления передачей отчетов об измерениях выполнен с возможностью измерения высоты при таймировании, основанном на параметре, соответствующем информации о скорости.
7. Схема по п. 5, в которой блок управления передачей отчетов об измерениях выполнен с возможностью передачи сообщения отчета об измерении на базовую станцию при таймировании, основанном на параметре, соответствующем информации о скорости.
8. Схема по п. 5, в которой информация о скорости является информацией, указывающей скорость в вертикальном направлении.
9. Схема по п. 1, в которой блок управления передачей отчетов об измерениях выполнен с возможностью уведомления базовой станции об информации, указывающей, что процесс выполняется в соответствии с взаимосвязью.
10. Схема по п. 1, в которой блок управления передачей отчетов об измерениях выполнен с возможностью определения взаимосвязи, обеспечивая при этом гистерезис.
11. Схема по п. 1, в которой информация об установке диапазона высот включает в себя по меньшей мере установку, относящуюся к диапазону высот, в котором возможен высокоскоростной полет.
12. Схема по п. 1, в которой блок получения выполнен с возможностью получения информации о высоте от летательного аппарата, выполненного с возможностью летать.
13. Схема по п. 12, в которой схема подключена к летательному аппарату.
14. Базовая станция, содержащая:
блок передачи опорного сигнала, выполненный с возможностью передачи опорного сигнала; и
блок уведомления выполненный с возможностью уведомления оконечного устройства об информации об установке диапазона высот, причем оконечное устройство выполнено с возможностью управления процессом передачи отчета об измерении с передачей сообщения отчета об измерении, включающего в себя информацию об опорном сигнале, указывающую результат измерения опорного сигнала, и информацию о высоте на основе взаимосвязи между информацией о высоте, указывающей результат измерения высоты, и информацией об установке диапазона высот.
15. Базовая станция по п. 14, в которой блок уведомления выполнен с возможностью создания уведомления об информации об установке диапазона высот, содержащейся в системной информации или сообщения о реконфигурировании соединения управления радиоресурсами (RRC).
16. Базовая станция по п. 14, дополнительно содержащая:
блок управления передачей обслуживания, выполненный с возможностью управления процессом передачи обслуживания в соответствии с сообщением отчета об измерении, переданным оконечным устройством.
17. Способ, содержащий этапы, на которых:
получают информацию о высоте, указывающую результат измерения высоты; и
управляют, с помощью процессора, процессом передачи отчета об измерении для передачи сообщения отчета об измерении, включающего в себя информацию об опорном сигнале, указывающую результат измерения опорного сигнала, переданного базовой станцией, и информацию о высоте, на базовую станцию на основе взаимосвязи между полученной информацией о высоте и информацией об установке диапазона высот.
18. Способ, содержащий этапы, на которых:
передают опорный сигнал; и
уведомляют, с помощью процессора, оконечное устройство об информации об установке диапазона высот, причем оконечное устройство выполнено с возможностью управления процессом передачи отчета об измерении для передачи сообщения отчета об измерении, включающего в себя информацию об опорном сигнале, указывающую результат измерения опорного сигнала, и информацию о высоте на основе взаимосвязи между информацией о высоте, указывающей результат измерения высоты, и информацией об установке диапазона высот.
19. Носитель информации, хранящий программу, вызывающую функционирование компьютера в качестве:
блока получения, выполненного с возможностью получения информации о высоте, указывающей результат измерения высоты; и
блока управления передачей отчетов об измерениях, выполненного с возможностью управления процессом передачи отчета об измерении для передачи сообщения отчета об измерении, включающего в себя информацию об опорном сигнале, указывающую результат измерения опорного сигнала, переданного базовой станцией, и информацию о высоте, на базовую станцию на основе взаимосвязи между информацией о высоте, полученной блоком получения, и информацией об установке диапазона высот.
20. Носитель информации, хранящий программу, вызывающую функционирование компьютера в качестве:
блока передачи опорного сигнала, выполненного с возможностью передачи опорного сигнала; и
блока уведомления, выполненного с возможностью уведомления оконечного устройства об информации об установке диапазона высот, причем оконечное устройство выполнено с возможностью управления процессом передачи отчета об измерении для передачи сообщения отчета об измерении, включающего в себя информацию об опорном сигнале, указывающую результат измерения опорного сигнала, и информацию о высоте на основе взаимосвязи между информацией о высоте, указывающей результат измерения высоты, и информацией об установке диапазона высот.
RU2019107961A 2016-09-27 2017-08-15 Схема, базовая станция, способ и носитель информации RU2019107961A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-188149 2016-09-27
JP2016188149 2016-09-27
PCT/JP2017/029407 WO2018061502A1 (ja) 2016-09-27 2017-08-15 回路、基地局、方法及び記録媒体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2019107961A true RU2019107961A (ru) 2020-09-22

Family

ID=61759419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019107961A RU2019107961A (ru) 2016-09-27 2017-08-15 Схема, базовая станция, способ и носитель информации

Country Status (8)

Country Link
US (2) US10810893B2 (ru)
EP (1) EP3522573B1 (ru)
JP (1) JP7074063B2 (ru)
CN (2) CN109716816B (ru)
ES (1) ES2886501T3 (ru)
RU (1) RU2019107961A (ru)
TW (1) TWI743197B (ru)
WO (1) WO2018061502A1 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109218344B (zh) * 2017-06-29 2021-11-09 华为技术有限公司 选择参数配置的方法、设备以及系统
CN111095975B (zh) * 2017-07-26 2024-04-09 瑞典爱立信有限公司 用于通信系统中的小区测量的方法和设备
WO2019024088A1 (zh) * 2017-08-04 2019-02-07 北京小米移动软件有限公司 一种测量上报方法及装置
CN108713222B (zh) * 2017-08-28 2021-06-04 北京小米移动软件有限公司 飞行控制的方法、装置和系统
CN109548071A (zh) * 2017-09-21 2019-03-29 索尼公司 无线通信系统中的装置和方法、计算机可读存储介质
CN111247827B (zh) * 2017-09-28 2022-04-22 联想(北京)有限公司 用于空中ue的测量报告增强的方法和设备
EP3709709B1 (en) * 2017-11-10 2023-01-04 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Method and device for unmanned aerial vehicle handover and base station
KR102437624B1 (ko) * 2017-11-14 2022-08-29 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 핸드오버와 관련된 측정을 수행하기 위한 장치 및 방법
US11109193B2 (en) * 2018-01-12 2021-08-31 Lg Electronics Inc. Method and device for performing positioning using drone
WO2019159232A1 (ja) * 2018-02-13 2019-08-22 楽天株式会社 無人航空機制御システム、無人航空機制御方法、及びプログラム
US11350322B2 (en) * 2018-02-15 2022-05-31 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Altitude dependent measurement reporting
US11930383B2 (en) * 2018-04-13 2024-03-12 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods and apparatus for categorising wireless devices
SG11202011114UA (en) * 2018-05-10 2020-12-30 Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd Method and apparatus for reporting flight path information, and method and apparatus for determining information
WO2019234592A1 (en) * 2018-06-04 2019-12-12 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Flight path plan availability indication
JP2019213078A (ja) * 2018-06-06 2019-12-12 Hapsモバイル株式会社 Hapsのフィーダリンクに用いる電波資源の有効活用及びhapsのセル最適化
US11937325B2 (en) 2018-08-08 2024-03-19 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Method and device for transmitting flight information
JP6648227B1 (ja) 2018-09-21 2020-02-14 Hapsモバイル株式会社 システム及び管理装置
WO2020131019A1 (en) * 2018-12-17 2020-06-25 A^3 By Airbus, Llc Layered software architecture for aircraft systems for sensing and avoiding external objects
WO2020204887A1 (en) 2019-03-29 2020-10-08 Ekambaram Venkatesan Nallampatti Techniques for elevated device communication
TWI710166B (zh) 2019-04-12 2020-11-11 國立交通大學 移動式載具之天線調整裝置及其方法
WO2021016970A1 (zh) * 2019-07-31 2021-02-04 Oppo广东移动通信有限公司 无线通信方法、终端设备和网络设备
US20220332416A1 (en) * 2019-10-07 2022-10-20 Sony Group Corporation Mobile body, mobile body control method, mobile body control program, management device, management control method, management control program, and mobile body system
US20220055747A1 (en) * 2020-07-15 2022-02-24 Tencent America LLC Unmanned aerial system communication
TWI763014B (zh) * 2020-08-25 2022-05-01 遠傳電信股份有限公司 無人機控制系統和無人機控制方法
US11451983B2 (en) * 2020-11-10 2022-09-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Dynamic capacity management of a wireless network
CN114630373B (zh) * 2020-12-08 2023-08-08 中国联合网络通信集团有限公司 切换方法及装置
TWI751880B (zh) * 2021-01-08 2022-01-01 遠傳電信股份有限公司 判斷用戶設備位置的電子裝置及方法
WO2022182960A1 (en) * 2021-02-25 2022-09-01 Ofinno, Llc Change of height of wireless device
JP2023085772A (ja) * 2021-12-09 2023-06-21 株式会社日立製作所 通信制御システム、及び通信制御方法
WO2023214724A1 (en) * 2022-05-02 2023-11-09 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for measurement report considering height in a wireless communication system

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10221426A (ja) * 1997-02-10 1998-08-21 Jatco Corp 移動体情報装置および移動体探索システム
JP5145670B2 (ja) * 2006-08-22 2013-02-20 セイコーエプソン株式会社 時刻修正装置、時刻修正装置付き電子時計及び時刻修正方法
EP2422550B1 (en) * 2009-04-20 2016-11-16 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) A method of frequency search
EP2387271B1 (en) * 2010-05-11 2015-10-21 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (publ) Handover measurement transmission depending on handover probability
CN101895924B (zh) * 2010-07-15 2013-04-17 华为技术有限公司 一种家庭基站功率控制方法、装置及系统
US20120271461A1 (en) * 2011-04-20 2012-10-25 Spata Gregory P Capturing environmental information
CN102761907A (zh) * 2011-04-25 2012-10-31 中兴通讯股份有限公司 一种接入节点调整载频的处理方法及系统
US8818403B1 (en) * 2012-02-14 2014-08-26 Sprint Spectrum L.P. Adjusting wireless coverage area resource assignment based on device altitude
CN103051373B (zh) * 2012-12-24 2015-05-27 北京航天科工世纪卫星科技有限公司 基于自旋翼无人机的空中应急通信系统
JP2014211430A (ja) * 2013-04-05 2014-11-13 パナソニック株式会社 移動体の通信装置、移動体の通信システム、及び移動体の通信装置を用いた自動時刻補正方法
US8688101B1 (en) 2013-04-09 2014-04-01 Smartsky Networks LLC Position information assisted network control
CN104301967A (zh) * 2013-07-15 2015-01-21 中兴通讯股份有限公司 小区发现方法和装置
US9635560B2 (en) * 2013-08-05 2017-04-25 Qualcomm Incorporated Verification of authorized shared access operation
US9826448B2 (en) * 2014-07-11 2017-11-21 Qualcomm Incorporated Handover management in air-to-ground wireless communication
US10612920B2 (en) * 2014-08-15 2020-04-07 Sony Corporation Telecommunications apparatus and methods
JP2016109637A (ja) * 2014-12-10 2016-06-20 ソニー株式会社 装置及び方法
CN113342050A (zh) * 2014-12-31 2021-09-03 深圳市大疆创新科技有限公司 载运工具高度限制和控制
US10397794B2 (en) * 2015-01-29 2019-08-27 Blackberry Limited Communication in unlicensed spectrum
WO2016137982A1 (en) * 2015-02-24 2016-09-01 Airogistic, L.L.C. Methods and apparatus for unmanned aerial vehicle landing and launch
JP6570614B2 (ja) * 2015-02-27 2019-09-04 株式会社日立国際電気 無線通信システム、移動通信装置、及び端末装置
JP6755481B2 (ja) * 2015-03-12 2020-09-16 国立大学法人室蘭工業大学 追尾アンテナシステム、飛翔体および追尾アンテナ装置
WO2016154949A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-06 SZ DJI Technology Co., Ltd. Authentication systems and methods for generating flight regulations
CN107924636B (zh) * 2015-07-29 2022-03-11 株式会社日立制作所 移动体识别系统及识别方法
US9571978B1 (en) * 2016-03-16 2017-02-14 Google Inc. User equipment positioning utilizing motion of high altitude platform
CN105792275A (zh) * 2016-04-27 2016-07-20 天津大学 一种基于无人机的移动网络信号外场测量方法
CN108781121B (zh) * 2016-09-02 2022-02-11 索尼公司 用于无人机中无线通信的电路、终端装置、基站装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201817254A (zh) 2018-05-01
EP3522573A4 (en) 2019-08-21
CN109716816A (zh) 2019-05-03
US20190180633A1 (en) 2019-06-13
WO2018061502A1 (ja) 2018-04-05
CN109716816B (zh) 2022-10-14
US20210134165A1 (en) 2021-05-06
ES2886501T3 (es) 2021-12-20
US10810893B2 (en) 2020-10-20
EP3522573B1 (en) 2021-07-28
JPWO2018061502A1 (ja) 2019-07-11
CN115442844A (zh) 2022-12-06
EP3522573A1 (en) 2019-08-07
JP7074063B2 (ja) 2022-05-24
US11250712B2 (en) 2022-02-15
TWI743197B (zh) 2021-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019107961A (ru) Схема, базовая станция, способ и носитель информации
US11917694B2 (en) Random access procedure
JP2020509651A5 (ru)
RU2013117915A (ru) Способ и система для передачи отчетов о результатах дополнительных измерений
JP2012525022A5 (ja) 参照信号配置方法、チャネル情報測定方法、基地局装置および端末装置
RU2016102838A (ru) Способы и устройство для поддержки межчастотных измерений
EP3433635B1 (en) Determining a time calibration value for a user equipment
JP2014150517A5 (ru)
RU2020115084A (ru) Сигнализация для измерения mu-помех с помощью nzp csi-rs
EP3180587B1 (en) Telecommunications apparatus and methods
EP3860242A1 (en) Information processing method, communication device, system and storage medium
RU2012148826A (ru) Способ мобильной связи, базовая радиостанция и мобильная станция
RU2016115049A (ru) Способ предоставления отчета об измерении терминала и терминал, использующий его
RU2015135366A (ru) Система радиосвязи, радиостанция, радиотерминал, способ управления связью и непереходный машиночитаемый носитель
WO2021250632A1 (en) Connection control for non-terrestrial networks
EP3777295A1 (en) Methods and apparatus for categorising wireless devices
WO2019218363A1 (zh) 蜂窝网络信号测量方法、装置及计算机可读存储介质
JP2018019345A5 (ru)
EP3618295B1 (en) Signal processing method and apparatus
US10551480B2 (en) Network node, wireless device and methods performed therein for enabling positioning of the wireless device
CN110944382B (zh) 用户终端的定位方法、基站及计算机可读存储介质
US20220120840A1 (en) Gnss assisted rrm measurements
WO2017184040A1 (en) A wireless device, a positioning node and methods therein for positioning of a wireless device in a wireless communications network
CN112425247A (zh) Nr测量中的同步信号块和剩余最小系统信息位置报告
US20240080092A1 (en) Conditional synchronization signal block measurement time configuration in non-terrestrial networks