CN108781121B - 用于无人机中无线通信的电路、终端装置、基站装置和方法 - Google Patents

Abstract

[问题]为了提供一种用于在三维空间中自由地飞行的装置的无线电通信的机构。[解决方案]一种电路，具有：获取单元，获取与飞行相关的信息；和测量报告控制单元，基于与飞行相关并且由获取单元获取的信息，控制用于从基站装置发送的参考信号的测量报告处理。

Description

用于无人机中无线通信的电路、终端装置、基站装置和方法

技术领域

本公开涉及一种电路、终端装置、基站装置和方法。

背景技术

近年来，与无人机相关的研究和开发已被执行并且正在引起兴趣。无人机是小型无人驾驶飞机，也被称为无人驾驶飞行器(UAV)。根据由美国国际无人驾驶交通工具系统协会发布的经济报告，在 2025年，仅在美国，无人机的市场大小是大约820亿美元，并且估计将会创造10万个新工作。无人机能够使用未被用于陆地、海洋或空中的任何装置的空域提供产品和信息。因此，无人机也被称为空中的工业革命，并且被视为未来的重要商业领域。

通常，无人机被假定为在执行无线通信的同时飞行。因此，优选地，开发使无人机能够执行稳定无线通信的技术。关于由其位置能够被改变的装置使用的无线通信，到目前为止，已开发许多技术。例如，以下的专利文献1公开这样一种技术：通过根据终端装置的位置收集无线通信的速度的测量结果，减少通信网络的负载。另外，以下的专利文献2公开一种用于根据传感器网络中所包括的每个传感器的布置位置构造网络的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2016-92450A

专利文献2：JP 2006-74536A

发明内容

技术问题

然而，未在假设能够在3维空间中自由地飞行的装置(诸如，无人机)的情况下设计在前面的专利文献等中提出的无线通信系统。

因此，本公开提供一种用于能够在3维空间中自由地飞行的装置的无线通信的结构。

问题的解决方案

根据本公开，提供一种电路，所述电路包括：获取单元，被配置为获取关于飞行的信息；和测量报告控制单元，被配置为基于由获取单元获取的关于飞行的信息控制关于从基站装置发送的参考信号的测量报告处理。

另外，根据本公开，提供一种终端装置，所述终端装置包括：获取单元，被配置为获取关于飞行的信息；和测量报告控制单元，被配置为基于由获取单元获取的关于飞行的信息控制关于从基站装置发送的参考信号的测量报告处理。

另外，根据本公开，提供一种基站装置，所述基站装置包括：参考信号发送单元，被配置为发送参考信号；和控制单元，被配置为获取关于飞行的信息，并且基于获取的关于飞行的信息控制基于从对参考信号执行测量报告处理的终端装置报告的测量信息的处理。

另外，根据本公开，提供一种方法，所述方法包括：获取关于飞行的信息；以及由处理器基于获取的关于飞行的信息控制关于从基站装置发送的参考信号的测量报告处理。

另外，根据本公开，提供一种方法，所述方法包括：发送参考信号；以及由处理器获取关于飞行的信息，并且基于获取的关于飞行的信息控制基于从对参考信号执行测量报告处理的终端装置报告的测量信息的处理。

发明的有益效果

根据本公开，如上所述，可提供一种用于能够在3维空间中自由地飞行的装置的无线通信的结构。需要注意的是，上述效果不必是限制性的。除了以上效果之外或替代于以上效果，可实现在本说明书中描述的任何一种效果或可从本说明书理解的其它效果。

附图说明

图1是表示根据本实施例的分量载波的设置的示例的示图。

图2是表示根据本实施例的分量载波的设置的示例的示图。

图3是表示根据本实施例的LTE的下行链路子帧的示例的示图。

图4是表示根据本实施例的LTE的上行链路子帧的示例的示图。

图5是表示与NR小区中的发送信号相关的参数集的示例的示图。

图6是表示本实施例的NR下行链路子帧的示例的示图。

图7是表示本实施例的NR上行链路子帧的示例的示图。

图8是表示本实施例的基站装置的结构的示意性方框图。

图9是表示本实施例的终端装置的结构的示意性方框图。

图10是表示根据本实施例的NR的下行链路资源元素映射的示例的示图。

图11是表示根据本实施例的NR的下行链路资源元素映射的示例的示图。

图12是表示根据本实施例的NR的下行链路资源元素映射的示例的示图。

图13是表示根据本实施例的NR的资源元素映射的示例的示图。

图14是表示根据本实施例的NR的资源元素映射方法的示例的示图。

图15是表示根据本实施例的独立发送的帧结构的示例的示图。

图16是表示根据本实施例的技术问题的解释示图。

图17是表示根据本实施例的系统的结构的示例的解释示图。

图18是表示根据实施例的基站装置的高层处理单元的逻辑结构的示例的方框图。

图19是表示根据本实施例的无人机的逻辑结构的示例的方框图。

图20是表示根据本实施例的技术特征的概述的解释示图。

图21是表示根据本实施例的用于无人机的具有高可靠性的无线通信的示例的示图。

图22是表示在根据本实施例的系统中执行的测量报告处理的第一示例的流程的示例的序列图。

图23是表示在根据本实施例的系统中执行的测量报告处理的第二示例的流程的示例的序列图。

图24是表示在根据本实施例的系统中执行的测量报告处理的第三示例的流程的示例的序列图。

图25是表示在根据本实施例的系统中执行的测量报告处理的流程的示例的序列图。

图26是表示在根据本实施例的系统中执行的测量报告处理的流程的示例的序列图。

图27是表示eNB的示意性结构的第一示例的方框图。

图28是表示eNB的示意性结构的第二示例的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。需要注意的是，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的结构元素由相同的标号表示，并且省略这些结构元素的重复解释。

另外，在本说明书和附图中，不同字母被添加到相同的标号以区分具有基本上相同的功能结构的元件。例如，根据需要区分具有基本上相同的功能结构的多个元件，诸如基站装置1A、1B和1C。这里，在不必特别地区分具有基本上相同的功能结构的多个元件的情况下，仅给出相同的标号。例如，在不必特别地区分基站装置1A、1B 和1C的情况下，基站装置1A、1B和1C被简单地称为基站装置1。

需要注意的是，将按照下面的次序进行描述。

1.介绍

2.无人机

2.1.使用情况

2.2.无线通信

2.3.技术问题

3.结构示例

3.1.系统的结构示例

3.2.每个装置的详细结构示例

4.技术特征

4.1.概述

4.2.飞行相关信息

4.3.第一实施例

4.4.第二实施例

4.5.补充

5.应用示例

6.结论

<<1.介绍>>

<NR>

在第三代合作伙伴计划(3GPP)中复查了蜂窝移动通信的无线接入方案和无线网络(以下也被称为长期演进(LTE)、LTE-Advanced (LTE-A)、LTE-Advanced Pro(LTE-APro)、新无线电(NR)、新无线电接入技术(NRAT)、演进通用地面无线接入(EUTRA)或进一步EUTRA(FEUTRA))。另外，在下面的描述中，LTE包括LTE-A、 LTE-A Pro和EUTRA，并且NR包括NRAT和FEUTRA。在LTE 和NR中，基站装置(基站)也被称为演进节点B(eNodeB)，并且终端装置(移动站、移动站装置或终端)也被称为用户装备(UE)。需要注意的是，来自eNodeB的不同名称可被用于NR中的基站装置。例如，基站装置也能够被称为gNodeB。LTE和NR是蜂窝通信系统，在该蜂窝通信系统中，由基站装置覆盖的多个区域被按照蜂窝形式布置。单个基站装置可管理多个小区。

作为LTE的下一代的无线接入方案，NR是不同于LTE的无线电接入技术(RAT)。NR是能够处理各种使用情况的接入技术，包括增强移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低延时通信(URLLC)。为了与在这种使用情况下的使用场景、请求条件、放置场景等对应的技术框架的目的而复查NR。NR的场景或请求条件的细节被公开在“3rdGeneration Partnership Project； Technical Specification Group Radio AccessNetwork；Study on Scenarios and Requirements for Next Generation AccessTechnologies； (Release 14),3GPP TR 38.913 V0.2.0(2016-02) http://www.3gpp.org/ftp//Specs/archive/38_series/38.913/38913- 020.zip”中。

在LTE和NR中，预定时间间隔能够被指定为执行数据发送的时间的单位。时间间隔被称为发送时间间隔(TTI)。基站装置和终端装置基于TTI发送和接收物理信道和/或物理信号。例如，LTE中的 TTI的细节被公开在“3rd Generation Partnership Project；Technical Specification Group Radio Access Network；Evolved UniversalTerrestrial Radio Access(E-UTRA)and Evolved Universal Terrestrial RadioAccess Network(E-UTRAN)；Overall description； Stage 2(Release 13),3GPP TS36.300 V13.3.0. http://www.3gpp.org/ftp/Specs/archive/36_series/36.300/36300-d30.zip”中。

另外，TTI被用作指定数据发送的次序的单位。例如，按照数据发送的次序，在接收数据并且指定为TTI的整数倍的时间过去之后，发送指示接收的数据是否被正确地接收的混合自动重复请求-确认(HARQ-ACK)报告。在这种情况下，根据TTI决定发送数据所花费的时间(延迟或延时)。特别地，由于延时的请求条件根据使用情况而不同，所以TTI优选地根据使用情况而改变。数据发送的次序被公开在“3rd Generation Partnership Project；Technical Specification Group Radio Access Network；Evolved UniversalTerrestrial Radio Access(E-UTRA)；Physical layer procedures(Release 13),3GPPTS 36.213 V13.1.1.http://www.3gpp.org/ftp/Specs/archive/36_series/36. 213/36213-d11.zip”中。

除非特别地另外指出，否则将要在以下描述的技术、功能、方法、结构和过程以及所有其它描述能够被应用于LTE和NR。

<本实施例中的无线通信系统>

在本实施例中，无线通信系统至少包括基站装置1和终端装置2。基站装置1能够适应多个终端装置。通过X2接口，基站装置1 能够与另一基站装置连接。另外，通过S1接口，基站装置1能够连接到演进分组核心(EPC)。另外，基站装置1能够通过S1-MME接口而连接到移动性管理实体(MME)，并且能够通过S1-U接口而连接到服务网关(S-GW)。S1接口支持MME和/或S-GW和基站装置1之间的多对多连接。另外，在本实施例中，基站装置1和终端装置2均支持LTE和/或NR。

<根据本实施的无线接入技术例>

在本实施例中，基站装置1和终端装置2均支持一种或多种无线接入技术(RAT)。例如，RAT包括LTE和NR。单个RAT对应于单个小区(分量载波)。也就是说，在支持多个RAT的情况下，每个 RAT对应于不同小区。在本实施例中，小区是下行链路资源、上行链路资源和/或sidelink的组合。另外，在下面的描述中，与LTE对应的小区被称为LTE小区，并且与NR对应的小区被称为NR小区。另外，LTE被称为第一RAT，并且NR被称为第二RAT。

下行链路通信是从基站装置1到终端装置2的通信。上行链路通信是从终端装置2到基站装置1的通信。Sidelink通信是从终端装置 2到另一终端装置2的通信。

sidelink通信被定义用于终端装置之间的邻近直接检测和邻近直接通信。能够使用sidelink通信、与上行链路和下行链路的帧结构类似的帧结构。另外，sidelink通信能够局限于一些上行链路资源和/或下行链路资源(上行链路资源和/或下行链路资源的子集)。

基站装置1和终端装置2能够支持在下行链路、上行链路和/或 sidelink中使用一个或多个小区的集合的通信。多个小区的集合也被称为载波聚合或双连接。将在以下描述载波聚合和双连接的细节。另外，每个小区使用预定频率带宽。所述预定频率带宽中的最大值、最小值和可设置值能够被预先指定。

图1是表示根据本实施例的分量载波的设置的示例的示图。在图 1的示例中，设置一个LTE小区和两个NR小区。一个LTE小区被设置为主小区。两个NR小区被设置为主辅小区和辅小区。两个NR 小区通过载波聚合而被集成。另外，LTE小区和NR小区通过双连接而被集成。需要注意的是，LTE小区和NR小区可通过载波聚合而被集成。在图1的示例中，NR可能不支持一些功能(诸如，执行独立通信的功能)，因为连接能够由作为主小区的LTE小区辅助。执行独立通信的功能包括初始连接所需的功能。

图2是表示根据本实施例的分量载波的设置的示例的示图。在图 2的示例中，设置两个NR小区。所述两个NR小区分别被设置为主小区和辅小区，并且通过载波聚合而被集成。在这种情况下，当NR 小区支持执行独立通信的功能时，不需要LTE小区的辅助。需要注意的是，所述两个NR小区可通过双连接而被集成。

<本实施例中的无线电帧结构>

在本实施例中，指定配置为具有10ms(毫秒)的无线电帧。每个无线电帧包括两个半帧。半帧的时间间隔是5ms。每个半帧包括5 个子帧。子帧的时间间隔是1ms，并且由两个连续的时隙定义。时隙的时间间隔是0.5ms。无线电帧中的第i子帧包括第(2×i)时隙和第(2×i+1)时隙。换句话说，在每个无线电帧中指定10个子帧。

子帧包括下行链路子帧、上行链路子帧、特殊子帧、sidelink子帧等。

下行链路子帧是为下行链路发送保留的子帧。上行链路子帧是为上行链路发送保留的子帧。特殊子帧包括三个字段。所述三个字段是下行链路导频时隙(DwPTS)、保护时间(GP)和上行链路导频时隙 (UpPTS)。DwPTS、GP和UpPTS的总长度是1ms。DwPTS是为下行链路发送保留的字段。UpPTS是为上行链路发送保留的字段。GP 是不执行下行链路发送和上行链路发送的字段。另外，特殊子帧可仅包括DwPTS和GP，或者可仅包括GP和UpPTS。特殊子帧在TDD 中被布置在下行链路子帧和上行链路子帧之间，并且用于执行从下行链路子帧到上行链路子帧的切换。sidelink子帧是为sidelink通信保留或设置的子帧。sidelink被用于终端装置之间的邻近直接通信和邻近直接检测。

单个无线电帧包括下行链路子帧、上行链路子帧、特殊子帧和/ 或sidelink子帧。另外，单个无线电帧仅包括下行链路子帧、上行链路子帧、特殊子帧或sidelink子帧。

支持多个无线电帧结构。无线电帧结构由帧结构类型指定。帧结构类型1能够被仅应用于FDD。帧结构类型2能够被仅应用于 TDD。帧结构类型3能够被仅应用于许可辅助接入(LAA)辅小区的操作。

在帧结构类型2中，指定多个上行链路-下行链路结构。在上行链路-下行链路结构中，一个无线电帧中的10个子帧中的每个子帧对应于下行链路子帧、上行链路子帧和特殊子帧之一。子帧0、子帧5 和DwPTS经常被保留用于下行链路发送。UpPTS和紧跟在特殊子帧之后的子帧经常被保留用于上行链路发送。

在帧结构类型3中，一个无线电帧中的10个子帧被保留用于下行链路发送。终端装置2将每个子帧视为空子帧。除非在某个子帧中检测到预定信号、信道和/或下行链路发送，否则终端装置2认为在子帧中不存在信号和/或信道。下行链路发送仅被一个或多个连续子帧占用。下行链路发送的第一子帧可从该子帧中的任何一个子帧开始。下行链路发送的最后一个子帧可完全仅被在DwPTS中指定的时间间隔占用，或者仅被在DwPTS中指定的时间间隔占用。

另外，在帧结构类型3中，一个无线电帧中的10个子帧可被保留用于上行链路发送。另外，一个无线电帧中的10个子帧中的每个子帧可对应于下行链路子帧、上行链路子帧、特殊子帧和sidelink子帧中的任何一个子帧。

基站装置1可在特殊子帧的DwPTS中发送物理下行链路信道和物理下行链路信号。基站装置1能够在特殊子帧的DwPTS中限制 PBCH的发送。终端装置2可在特殊子帧的UpPTS中发送物理上行链路信道和物理上行链路信号。终端装置2能够在特殊子帧的 UpPTS中限制一些物理上行链路信道和物理上行链路信号的发送。

<本实施例中的LTE的帧结构>

图3是表示根据本实施例的LTE的下行链路子帧的示例的示图。图3中示出的示图被称为LTE的下行链路资源网格。基站装置 1能够在下行链路子帧中将LTE的物理下行链路信道和/或LTE的物理下行链路信号发送给终端装置2。终端装置2能够在下行链路子帧中从基站装置1接收LTE的物理下行链路信道和/或LTE的物理下行链路信号。

图4是表示根据本实施例的LTE的上行链路子帧的示例的示图。图4中示出的示图被称为LTE的上行链路资源网格。终端装置 2能够在上行链路子帧中将LTE的物理上行链路信道和/或LTE的物理上行链路信号发送给基站装置1。基站装置1能够在上行链路子帧中从终端装置2接收LTE的物理上行链路信道和/或LTE的物理上行链路信号。

在本实施例中，LTE物理资源能够被定义如下。一个时隙由多个码元定义。在每个时隙中发送的物理信号或物理信道由资源网格表示。在下行链路中，资源网格由沿频率方向的多个子载波和沿时间方向的多个OFDM码元定义。在上行链路中，资源网格由沿频率方向的多个子载波和沿时间方向的多个SC-FDMA码元定义。可根据小区的带宽决定子载波的数量或资源块的数量。一个时隙中的码元的数量由循环前缀(CP)的类型决定。CP的类型是正常CP或扩展CP。在正常CP中，构成一个时隙的OFDM码元或SC-FDMA码元的数量是7。在扩展CP中，构成一个时隙的OFDM码元或SC-FDMA码元的数量是6。资源网格中的每个元素被称为资源元素。使用子载波的索引(编号)和码元的索引(编号)识别资源元素。另外，在本实施例的描述中，OFDM码元或SC-FDMA码元也被简称为码元。

资源块被用于将某个物理信道(PDSCH、PUSCH等)映射到资源元素。资源块包括虚拟资源块和物理资源块。某个物理信道被映射到虚拟资源块。虚拟资源块被映射到物理资源块。一个物理资源块由时域中的预定数量的连续码元定义。一个物理资源块由频域中的预定数量的连续子载波定义。根据CP的类型、子载波间隔和/或小区中的高层基于参数集决定一个物理资源块中的码元的数量和子载波的数量。例如，在CP的类型是正常CP并且子载波间隔是15kHz的情况下，一个物理资源块中的码元的数量是7，并且子载波的数量是 12。在这种情况下，一个物理资源块包括(7×12)个资源元素。物理资源块在频域中被从0开始编号。另外，与相同物理资源块编号对应的一个子帧中的两个资源块被定义为物理资源块对(PRB对或RB对)。

在每个LTE小区中，一个预定参数被用在某个子帧中。例如，所述预定参数是与发送信号相关的参数。与发送信号相关的参数包括 CP长度、子载波间隔、一个子帧(预定时间长度)中的码元的数量、一个资源块(预定频带)中的子载波的数量、多址接入方案、信号波形等。

也就是说，在LTE小区中，在预定时间长度(例如，子帧)中使用一个预定参数产生下行链路信号和上行链路信号中的每一个。换句话说，在终端装置2中，假设利用预定时间长度利用一个预定参数产生将要从基站装置1发送的下行链路信号和将要被发送给基站装置1 的上行链路信号中的每一个。另外，设置基站装置1，以使得利用预定时间长度利用一个预定参数产生将要被发送给终端装置2的下行链路信号和将要从终端装置2发送的上行链路信号中的每一个。

<本实施例中的NR的帧结构>

在每个NR小区中，一个或多个预定参数被用在某个预定时间长度(例如，子帧)中。也就是说，在NR小区中，在预定时间长度中使用一个或多个预定参数产生下行链路信号和上行链路信号中的每一个。换句话说，在终端装置2中，假设在预定时间长度中利用一个或多个预定参数产生将要从基站装置1发送的下行链路信号和将要被发送给基站装置1的上行链路信号中的每一个。另外，设置基站装置 1，以使得利用预定时间长度使用一个或多个预定参数产生将要被发送给终端装置2的下行链路信号和将要从终端装置2发送的上行链路信号中的每一个。在使用所述多个预定参数的情况下，根据预定方法复用使用所述预定参数产生的信号。例如，所述预定方法包括频分复用(FDM)、时分复用(TDM)、码分复用(CDM)和/或空分复用 (SDM)。

在NR小区中设置的所述预定参数的组合中，多种参数集能够被预先指定。

图5是表示与NR小区中的发送信号相关的参数集的示例的示图。在图5的示例中，参数集中所包括的发送信号的参数包括子载波间隔、NR小区中的每个资源块的子载波的数量、每个子帧的码元的数量和CP长度类型。CP长度类型是用在NR小区中的CP长度的类型。例如，CP长度类型1等同于LTE中的正常CP，并且CP长度类型2等同于LTE中的扩展CP。

对于下行链路和上行链路，能够个别地指定与NR小区中的发送信号相关的参数集。另外，对于下行链路和上行链路，能够独立地设置与NR小区中的发送信号相关的参数集。

图6是表示本实施例的NR下行链路子帧的示例的示图。在图6 的示例中，使用参数集1、参数集0和参数集2产生的信号经受小区 (系统带宽)中的FDM。图6中示出的示图也被称为NR的下行链路资源网格。基站装置1能够在下行链路子帧中将NR的物理下行链路信道和/或NR的物理下行链路信号发送给终端装置2。终端装置2能够在下行链路子帧中从基站装置1接收NR的物理下行链路信道和/ 或NR的物理下行链路信号。

图7是表示本实施例的NR上行链路子帧的示例的示图。在图7 的示例中，使用参数集1、参数集0和参数集2产生的信号经受小区 (系统带宽)中的FDM。图6中示出的示图也被称为NR的上行链路资源网格。基站装置1能够在上行链路子帧中将NR的物理上行链路信道和/或NR的物理上行链路信号发送给终端装置2。终端装置2能够在上行链路子帧中从基站装置1接收NR的物理上行链路信道和/ 或NR的物理上行链路信号。

<本实施例中的天线端口>

天线端口被定义，从而能够从在相同天线端口中传送另一码元的传播信道推断传送某个码元的传播信道。例如，能够认为通过相同传播信道发送相同天线端口中的不同物理资源。换句话说，对于某个天线端口中的码元，可根据天线端口中的参考信号估计和解调传播信道。另外，对于每个天线端口，存在一个资源网格。天线端口由参考信号定义。另外，每个参考信号能够定义多个天线端口。

利用天线端口编号指定或识别天线端口。例如，天线端口0至3 是用来发送CRS的天线端口。也就是说，利用天线端口0至3发送的PDSCH能够被解调为与天线端口0至3对应的CRS。

在两个天线端口满足预定条件的情况下，所述两个天线端口能够被视为准共定位(QCL)。所述预定条件是：能够从在另一天线端口中传送码元的传播信道推断在一个天线端口中传送码元的传播信道的广域特性。广域特性包括延迟弥散、多普勒频散、多普勒频移、平均增益和/或平均延迟。

在本实施例中，可针对每个RAT不同地定义天线端口编号，或者可在RAT之间共同地定义天线端口编号。例如，LTE中的天线端口0至3是用来发送CRS的天线端口。在NR中，天线端口0至3 能够被设置为用来发送与LTE的CRS类似的CRS的天线端口。另外，在NR中，像LTE一样用来发送CRS的天线端口能够被设置为与天线端口0至3不同的天线端口编号。在本实施例的描述中，预定天线端口编号能够被应用于LTE和/或NR。

<本实施例中的物理信道和物理信号>

在本实施例中，使用物理信道和物理信号。

物理信道包括物理下行链路信道、物理上行链路信道和物理 sidelink信道。物理信号包括物理下行链路信号、物理上行链路信号和sidelink物理信号。

在LTE中，物理信道和物理信号被称为LTE物理信道和LTE 物理信号。在NR中，物理信道和物理信号被称为NR物理信道和 NR物理信号。LTE物理信道和NR物理信道能够分别被定义为不同物理信道。LTE物理信号和NR物理信号能够分别被定义为不同物理信号。在本实施例的描述中，LTE物理信道和NR物理信道也被简单地称为物理信道，并且LTE物理信号和NR物理信号也被简单地称为物理信号。也就是说，物理信道的描述能够被应用于LTE物理信道和NR物理信道中的任何一个。物理信号的描述能够被应用于 LTE物理信号和NR物理信号中的任何一个。

物理下行链路信道包括物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示信道(PCFICH)、物理混合自动重复请求指示信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、增强PDCCH(EPDCCH)、机器类型通信(MTC)PDCCH(MTC MPDCCH)、中继PDCCH(R-PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理多播信道(PMCH)等。

物理下行链路信号包括同步信号(SS)、下行链路参考信号(DL- RS)、发现信号(DS)等。

同步信号包括主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)等。

下行链路中的参考信号包括小区专用参考信号(CRS)、与 PDSCH关联的UE专用参考信号(PDSCH-DMRS:)、与EPDCCH关联的解调参考信号(EPDCCH-DMRS)、定位参考信号(PRS)、信道状态信息(CSI)参考信号(CSI-RS)、跟踪参考信号(TRS)等。PDSCH- DMRS也被称为与PDSCH关联的URS或简称为URS。EPDCCH- DMRS也被称为与EPDCCH关联的DMRS或简称为DMRS。 PDSCH-DMRS和EPDCCH-DMRS也被简称为DL-DMRS或下行链路解调参考信号。CSI-RS包括非零功率CSI-RS(NZP CSI-RS)。另外，下行链路资源包括零功率CSI-RS(ZP CSI-RS)、信道状态信息- 干扰测量(CSI-IM)等。

物理上行链路信道包括物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)、物理随机访问信道(PRACH)等。

物理上行链路信号包括上行链路参考信号(UL-RS)。

上行链路参考信号包括上行链路解调信号(UL-DMRS)、探测参考信号(SRS)等。UL-DMRS与PUSCH或PUCCH的发送关联。SRS 不与PUSCH或PUCCH的发送关联。

物理sidelink信道包括物理sidelink广播信道(PSBCH)、物理 sidelink控制信道(PSCCH)、物理sidelink发现信道(PSDCH)、物理 sidelink共享信道(PSSCH)等。

物理信道和物理信号也被简单地称为信道和信号。也就是说，物理下行链路信道、物理上行链路信道和物理sidelink信道也分别被称为下行链路信道、上行链路信道和sidelink信道。物理下行链路信号、物理上行链路信号和物理sidelink信号也分别被称为下行链路信号、上行链路信号和sidelink信号。

BCH、MCH、UL-SCH和DL-SCH是发送信道。介质访问控制 (MAC)层中使用的信道被称为发送信道。MAC层中使用的发送信道的单位也被称为发送块(TB)或MAC协议数据单元(MACPDU)。在 MAC层中，对于每个发送块执行混合自动重复请求(HARQ)的控制。发送块是MAC层向物理层发送(传送)的数据的单位。在物理层中，发送块被映射到码字，并且对于每个码字执行编码处理。

需要注意的是，下行链路参考信号和上行链路参考信号也被简单地称为参考信号(RS)。

<本实施例中的LTE物理信道和LTE物理信号>

如上所述，物理信道和物理信号的描述也能够分别被应用于 LTE物理信道和LTE物理信号。LTE物理信道和LTE物理信号被称为下面的术语。

LTE物理下行链路信道包括LTE-PBCH、LTE-PCFICH、LTE- PHICH、LTE-PDCCH、LTE-EPDCCH、LTE-MPDCCH、LTE-R- PDCCH、LTE-PDSCH、LTE-PMCH等。

LTE物理下行链路信号LTE-SS、LTE-DL-RS、LTE-DS等。 LTE-SS包括LTE-PSS、LTE-SSS等。LTE-RS包括LTE-CRS、 LTE-PDSCH-DMRS、LTE-EPDCCH-DMRS、LTE-RRS、LTE- CSI-RS、LTE-TRS等。

LTE物理上行链路信道包括LTE-PUSCH、LTE-PUCCH、 LTE-PRACH等。

LTE物理上行链路信号包括LTE-UL-RS。LTE-UL-RS包括 LTE-UL-DMRS、LTE-SRS等。

LTE物理sidelink信道包括LTE-PSBCH、LTE-PSCCH、LTE- PSDCH、LTE-PSSCH等。

<本实施例中的NR物理信道和NR物理信号>

如上所述，物理信道和物理信号的描述也能够分别被应用于NR 物理信道和NR物理信号。NR物理信道和NR物理信号被称为下面的术语。

NR物理下行链路信道包括NR-PBCH、NR-PCFICH、NR- PHICH、NR-PDCCH、NR-EPDCCH、NR-MPDCCH、NR-R- PDCCH、NR-PDSCH、NR-PMCH等。

NR物理下行链路信号包括NR-SS、NR-DL-RS、NR-DS等。 NR-SS包括NR-PSS、NR-SSS等。NR-RS包括NR-CRS、NR- PDSCH-DMRS、NR-EPDCCH-DMRS、NR-PRS、NR-CSI-RS、 NR-TRS等。

NR物理上行链路信道包括NR-PUSCH、NR-PUCCH、NR- PRACH等。

NR物理上行链路信号包括NR-UL-RS。NR-UL-RS包括NR- UL-DMRS、NR-SRS等。

NR物理sidelink信道包括NR-PSBCH、NR-PSCCH、NR- PSDCH、NR-PSSCH等。

<本实施例中的物理下行链路信道>

PBCH被用于广播主信息块(MIB)，主信息块(MIB)是专用于基站装置1的服务小区的广播信息。仅通过无线电帧中的子帧0发送 PBCH。MIB能够被按照40ms的间隔更新。利用10ms的周期反复地发送PBCH。具体地讲，在满足下面的条件的无线电帧中的子帧0 中执行MIB的初始发送，即通过将系统帧号(SFN)除以4而获得的余数是0，并且在所有其它无线电帧中的子帧0中执行MIB的重新发送(重复)。SFN是无线电帧号(系统帧号)。MIB是系统信息。例如， MIB包括指示SFN的信息。

PCFICH被用于发送与用于PDCCH的发送的OFDM码元的数量相关的信息。由PCFICH指示的区域也被称为PDCCH区域。通过PCFICH发送的信息也被称为控制格式指示器(CFI)。

PHICH被用于发送指示由基站装置1接收的上行链路数据(上行链路共享信道(UL-SCH))的确认(ACK)或否认(NACK)的HARQ-ACK (HARQ指示器、HARQ反馈和响应信息)。例如，在接收到指示 ACK的HARQ-ACK的情况下，对应上行链路数据不被重新发送。例如，在终端装置2接收到指示NACK的HARQ-ACK的情况下，终端装置2通过预定上行链路子帧重新发送对应上行链路数据。某个 PHICH发送用于某个上行链路数据的HARQ-ACK。基站装置1使用多个PHICH将每个HARQ-ACK发送给同一PUSCH中所包括的多条上行链路数据。

PDCCH和EPDCCH被用于发送下行链路控制信息(DCI)。下行链路控制信息的信息位的映射被定义为DCI格式。下行链路控制信息包括下行链路准许和上行链路准许。下行链路准许也被称为下行链路分派或下行链路分配。

PDCCH由一组的一个或多个连续控制信道单元(CCE)发送。 CCE包括9个资源元素组(REG)。REG包括4个资源元素。在 PDCCH由n个连续CCE构成的情况下，PDCCH开始于满足下面的条件的CCE：在CCE的索引(编号)i除以n之后的余数是0。

EPDCCH由一组的一个或多个连续增强控制信道单元(ECCE)发送。ECCE由多个增强资源元素组(EREG)构成。

下行链路准许被用于某个小区中的PDSCH的调度。下行链路准许被用于与发送下行链路准许的子帧相同的子帧中的PDSCH的调度。上行链路准许被用于某个小区中的PUSCH的调度。上行链路准许被用于从发送上行链路准许的子帧开始的第四子帧或稍后子帧中的单个PUSCH的调度。

循环冗余校验(CRC)奇偶校验位被添加到DCI。使用无线电网络临时标识符(RNTI)，CRC奇偶校验位被扰码。RNTI是能够根据 DCI等的目的指定或设置的标识符。RNTI是在规范中预先指定的标识符、设置为专用于小区的信息的标识符、设置为专用于终端装置2 的信息的标识符或设置为专用于终端装置2所属于的组的信息的标识符。例如，在监测PDCCH或EPDCCH时，终端装置2利用预定 RNTI对添加到DCI的CRC奇偶校验位进行解扰，并且识别CRC 是否正确。在CRC正确的情况下，DCI被理解为是用于终端装置2 的DCI。

PDSCH被用于发送下行链路数据(下行链路共享信道(DL- SCH))。另外，PDSCH也被用于发送高层的控制信息。

PMCH被用于发送多播数据(多播信道(MCH))。

在PDCCH区域中，多个PDCCH可根据频率、时间和/或空间而被复用。在EPDCCH区域中，多个EPDCCH可根据频率、时间和/或空间而被复用。在PDSCH区域中，多个PDSCH可根据频率、时间和/或空间而被复用。PDCCH、PDSCH和/或EPDCCH可根据频率、时间和/或空间而被复用。

<本实施例中的物理下行链路信号>

同步信号被用于终端装置2以在频域和/或时域中获得下行链路同步。同步信号包括主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)。同步信号被放置在无线电帧中的预定子帧中。例如，在TDD方案中，同步信号被放置在无线电帧中的子帧0、1、5和6中。在FDD方案中，同步信号被放置在无线电帧中的子帧0和5中。

PSS可被用于粗帧/定时同步(时域中的同步)或小区组识别。SSS 可被用于更准确的帧定时同步或小区识别。换句话说，能够使用PSS 和SSS执行帧定时同步和小区识别。

下行链路参考信号被用于终端装置2以执行物理下行链路信道的传播路径估计、传播路径校正、下行链路信道状态信息(CSI)的计算和/或终端装置2的定位的测量。

在子帧的整个频带中发送CRS。CRS被用于接收(解调) PBCH、PDCCH、PHICH、PCFICH和PDSCH。CRS可被用于终端装置2以计算下行链路信道状态信息。通过用于CRS的发送的天线端口发送PBCH、PDCCH、PHICH和PCFICH。CRS支持1、2 或4的天线端口结构。通过天线端口0至3中的一个或多个天线端口发送CRS。

通过用于URS与之关联的PDSCH的发送的子帧和频带发送与 PDSCH关联的URS。URS被用于URS与之关联的PDSCH的解调。通过天线端口5和7至14中的一个或多个天线端口发送与 PDSCH关联的URS。

基于发送模式和DCI格式通过用于CRS或URS的发送的天线端口发送PDSCH。DCI格式1A被用于通过用于CRS的发送的天线端口发送的PDSCH的调度。DCI格式2D被用于通过用于URS的发送的天线端口发送的PDSCH的调度。

通过用于DMRS与之关联的EPDCCH的发送的子帧和频带发送与EPDCCH关联的DMRS。DMRS被用于DMRS与之关联的 EPDCCH的解调。通过用于DMRS的发送的天线端口发送EPDCCH。通过天线端口107至114中的一个或多个天线端口发送与EPDCCH关联的DMRS。

通过设置的子帧发送CSI-RS。

发送CSI-RS的资源由基站装置1设置。CSI-RS被用于终端装置2以计算下行链路信道状态信息。终端装置2使用CSI-RS执行信号测量(信道测量)。CSI-RS支持天线端口1、2、4、8、12、16、24 和32中的一些或全部天线端口的设置。通过天线端口15至46中的一个或多个天线端口发送CSI-RS。另外，可基于终端装置2的终端装置能力、RRC参数的设置和/或待设置发送模式决定将要被支持的天线端口。

ZP CSI-RS的资源由高层设置。ZP CSI-RS的资源被利用零输出功率发送。换句话说，不发送ZP CSI-RS的资源。在设置ZP CSI- RS的资源中不发送ZP PDSCH和EPDCCH。例如，ZP CSI-RS的资源被用于邻居小区以发送NZP CSI-RS。另外，例如，ZP CSI-RS 的资源被用于测量CSI-IM。另外，例如，ZP CSI-RS的资源是不发送预定信道(诸如，PDSCH)的资源。换句话说，除了ZP CSI-RS的资源之外，所述预定信道被映射(以便速率匹配或打孔)。

CSI-IM的资源由基站装置1设置。CSI-IM的资源是用于测量 CSI测量中的干扰的资源。CSI-IM的资源能够被设置为与ZP CSI- RS的一些资源交叠。例如，在CSI-IM的资源被设置为与ZP CSI- RS的一些资源交叠的情况下，在该资源中不发送来自执行CSI测量的小区的信号。换句话说，基站装置1不在由CSI-IM设置的资源中发送PDSCH、EPDCCH等。因此，终端装置2能够高效地执行CSI 测量。

在用于PMCH的发送的子帧的整个频带中发送MBSFN RS。 MBSFN RS被用于PMCH的解调。通过用于MBSFN RS的发送的天线端口发送PMCH。通过天线端口4发送MBSFN RS。

PRS被用于终端装置2以测量终端装置2的定位。通过天线端口6发送PRS。

TRS能够被仅映射到预定子帧。例如，TRS被映射到子帧0和 5。另外，TRS能够使用与CRS的一部分或全部类似的结构。例如，在每个资源块中，能够使TRS被映射到的资源元素的位置与天线端口0的CRS被映射到的资源元素的位置一致。另外，能够基于通过PBCH、PDCCH、EPDCCH或PDSCH(RRC信令)设置的信息决定用于TRS的序列(值)。能够基于诸如小区ID(例如，物理层小区标识符)、时隙编号等的参数决定用于TRS的序列(值)。能够通过与用于天线端口0的CRS的序列(值)的方法(公式)不同的方法(公式)来决定用于TRS的序列(值)。

<本实施例中的物理上行链路信号>

PUCCH是用于发送上行链路控制信息(UCI)的物理信道。上行链路控制信息包括下行链路信道状态信息(CSI)、指示对PUSCH资源的请求的调度请求(SR)和针对下行链路数据(发送块(TB)或下行链路-共享信道(DL-SCH))的HARQ-ACK。HARQ-ACK也被称为 ACK/NACK、HARQ反馈或响应信息。另外，针对下行链路数据的 HARQ-ACK指示ACK、NACK或DTX。

PUSCH是用于发送上行链路数据(上行链路-共享信道(UL-SCH)) 的物理信道。另外，PUSCH可被用于与上行链路数据一起发送 HARQ-ACK和/或信道状态信息。另外，PUSCH可被用于仅发送信道状态信息或仅发送HARQ-ACK和信道状态信息。

PRACH是用于发送随机访问前导的物理信道。PRACH能够被用于终端装置2以在时域中与基站装置1获得同步。另外，PRACH 也被用于指示初始连接建立过程(处理)、越区切换过程、连接重新建立过程、用于上行链路发送的同步(定时调整)和/或对PUSCH资源的请求。

在PUCCH区域中，多个PUCCH被频率、时间、空间和/或代码复用。在PUSCH区域中，多个PUSCH可被频率、时间、空间和/ 或代码复用。PUCCH和PUSCH可被频率、时间、空间和/或代码复用。PRACH可被放置在单个子帧或两个子帧上。多个PRACH可被代码复用。

<本实施例中的物理上行链路信号>

上行链路DMRS与PUSCH或PUCCH的发送关联。DMRS被与PUSCH或PUCCH时间复用。基站装置1可使用DMRS执行 PUSCH或PUCCH的传播路径校正。在本实施例的描述中，PUSCH 的发送还包括复用和发送PUSCH和DMRS。在本实施例的描述中， PUCCH的发送还包括复用和发送PUCCH和DMRS。另外，上行链路DMRS也被称为UL-DMRS。SRS不与PUSCH或PUCCH的发送关联。基站装置1可使用SRS测量上行链路信道状态。

使用上行链路子帧中的最后一个SC-FDMA码元发送SRS。换句话说，SRS被放置在上行链路子帧中的最后一个SC-FDMA码元中。终端装置2能够在某个小区的某个SC-FDMA码元中限制 SRS、PUCCH、PUSCH和/或PRACH的同时发送。终端装置2能够在上行链路子帧中在某个小区的某个上行链路子帧中使用不包括最后一个SC-FDMA码元的SC-FDMA码元发送PUSCH和/或 PUCCH，并且使用上行链路子帧中的最后一个SC-FDMA码元发送 SRS。换句话说，终端装置2能够在某个小区的某个上行链路子帧中发送SRS、PUSCH和PUCCH。

在SRS中，触发类型0 SRS和触发类型1 SRS被定义为具有不同触发类型的SRS。在与触发类型0 SRS相关的参数由高层的信令设置的情况下，发送触发类型0 SRS。在与触发类型1 SRS相关的参数由高层的信令设置的情况下，发送触发类型1 SRS，并且通过DCI 格式0、1A、2B、2C、2D或4中所包括的SRS请求来请求发送。另外，对于DCI格式0、1A或4，SRS请求既被包括在FDD中又被包括在TDD中，并且对于DCI格式2B、2C或2D，SRS请求仅被包括在TDD中。在触发类型0 SRS的发送和触发类型1SRS的发送发生在相同服务小区的相同子帧中的情况下，优先级被给予触发类型 1 SRS的发送。

<本实施例中的基站装置1的结构示例>

图8是表示本实施例的基站装置1的结构的示意性方框图。如图 3中所示，基站装置1包括高层处理单元101、控制单元103、接收单元105、发送单元107和收发天线109。另外，接收单元105包括解码单元1051、解调单元1053、解复用单元1055、无线接收单元 1057和信道测量单元1059。另外，发送单元107包括编码单元 1071、调制单元1073、复用单元1075、无线发送单元1077和下行链路参考信号产生单元1079。

如上所述，基站装置1能够支持一种或多种RAT。图8中示出的基站装置1中所包括的一些或全部单元能够被根据RAT个别地配置。例如，接收单元105和发送单元107在LTE和NR中被个别地配置。另外，在NR小区中，图8中示出的基站装置1中所包括的一些或全部单元能够被根据与发送信号相关的参数集个别地配置。例如，在某个NR小区中，无线接收单元1057和无线发送单元1077能够被根据与发送信号相关的参数集个别地配置。

高层处理单元101执行介质访问控制(MAC)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和无线电资源控制(RRC)层的处理。另外，高层处理单元101产生用于控制接收单元105和发送单元107的控制信息，并且将控制信息输出给控制单元103。

控制单元103基于来自高层处理单元101的控制信息控制接收单元105和发送单元107控制单元103产生将要被发送给高层处理单元101的控制信息，并且将控制信息输出给高层处理单元101。控制单元103从解码单元1051接收解码信号，并且从信道测量单元1059接收信道估计结果。控制单元103将待编码信号输出给编码单元 1071。另外，控制单元103被用于控制基站装置1的全部或一部分。

高层处理单元101执行与RAT控制、无线电资源控制、子帧设置、调度控制和/或CSI报告控制相关的处理和管理。

对于每个终端装置或对于连接到基站装置的终端装置共同执行高层处理单元101中的处理和管理。高层处理单元101中的处理和管理可仅由高层处理单元101执行，或者可被从更高节点或另一基站装置获取。另外，高层处理单元101中的处理和管理可被根据RAT个别地执行。例如，高层处理单元101个别地执行LTE中的处理和管理以及NR中的处理和管理。

在高层处理单元101的RAT控制下，执行与RAT相关的管理。例如，在RAT控制下，执行与LTE相关的管理和/或与NR相关的管理。与NR相关的管理包括与NR小区中的发送信号相关的参数集的设置和处理。

在高层处理单元101中的无线电资源控制中，执行下行链路数据 (发送块)、系统信息、RRC消息(RRC参数)和/或MAC控制元素(CE) 的产生和/或管理。

在高层处理单元101中的子帧设置中，执行子帧设置、子帧模式设置、上行链路-下行链路设置、上行链路参考UL-DL设置和/或下行链路参考UL-DL设置的管理。另外，高层处理单元101中的子帧设置也被称为基站子帧设置。另外，能够基于上行链路通信量和下行链路通信量决定高层处理单元101中的子帧设置。另外，能够基于高层处理单元101中的调度控制的调度结果决定高层处理单元101中的子帧设置。

在高层处理单元101中的调度控制中，基于从信道测量单元 1059等输入的传播路径的接收的信道状态信息、估计值、信道质量等决定物理信道被分配给的频率和子帧、编码率、调制方案和物理信道的发送功率等。例如，控制单元103基于高层处理单元101中的调度控制的调度结果产生控制信息(DCI格式)。

在高层处理单元101中的CSI报告控制中，终端装置2的CSI 报告被控制。例如，与用于在终端装置2中计算CSI的CSI参考资源相关的设置被控制。

在来自控制单元103的控制下，接收单元105经收发天线109接收从终端装置2发送的信号，执行接收处理(诸如，解复用、解调和解码)，并且将已经受接收处理的信息输出给控制单元103。另外，基于预先指定的设置或从基站装置1向终端装置2通知的设置执行接收单元105中的接收处理。

无线接收单元1057执行至中频的转换(下转换)、不必要的频率分量的去除、放大水平的控制以使得信号电平被合适地保持、基于接收的信号的同相分量和正交分量的正交解调、从模拟信号到数字信号的转换、保护间隔(GI)的去除和/或通过对经收发天线109接收的上行链路信号执行快速傅里叶变换(FFT)来实现的频域中的信号的提取。

解复用单元1055从从无线接收单元1057输入的信号分离上行链路信道(诸如，PUCCH或PUSCH)和/或上行链路参考信号。解复用单元1055将上行链路参考信号输出给信道测量单元1059。解复用单元1055从从信道测量单元1059输入的传播路径的估计值补偿上行链路信道的传播路径。

解调单元1053使用调制方案(诸如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、16正交幅度调制(QAM)、64 QAM或256 QAM)解调上行链路信道的调制码元的接收信号。解调单元1053执行MIMO复用上行链路信道的分离和解调。

解码单元1051对解调的上行链路信道的编码位执行解码处理。解码的上行链路数据和/或上行链路控制信息被输出给控制单元103。解码单元1051对每个发送块的PUSCH执行解码处理。

信道测量单元1059从从解复用单元1055输入的上行链路参考信号测量传播路径的估计值、信道质量等，并且将传播路径的估计值、信道质量等输出给解复用单元1055和/或控制单元103。例如，通过 UL-DMRS测量用于PUCCH或PUSCH的传播路径补偿的传播路径的估计值，并且通过SRS测量上行链路信道质量。

发送单元107在控制单元103的控制下对从高层处理单元101输入的下行链路控制信息和下行链路数据执行发送处理(诸如，编码、调制和复用)。例如，发送单元107产生并且复用PHICH、 PDCCH、EPDCCH、PDSCH和下行链路参考信号，并且产生发送信号。另外，基于预先指定的设置、从基站装置1向终端装置2通知的设置或通过通过相同子帧发送的PDCCH或EPDCCH通知的设置执行发送单元107中的发送处理。

编码单元1071使用预定编码方案(诸如，分组编码、卷积编码、 turbo编码等)对从控制单元103输入的HARQ指示器(HARQ- ACK)、下行链路控制信息和下行链路数据进行编码。调制单元1073 使用预定调制方案(诸如，BPSK、QPSK、16 QAM、64QAM或256 QAM)调制从编码单元1071输入的编码位。下行链路参考信号产生单元1079基于物理小区识别(PCI)、在终端装置2中设置的RRC参数等产生下行链路参考信号。复用单元1075复用调制码元和每个信道的下行链路参考信号，并且在预定资源元素中布置所获得的数据。

无线发送单元1077执行诸如通过逆快速傅里叶变换(IFFT)来实现的至时域中的信号的转换、保护间隔的添加、基带数字信号的产生、模拟信号中的转换、正交调制、从中频的信号到高频的信号的转换(上转换)、额外频率分量的去除和来自复用单元1075的信号的功率的放大的处理，并且产生发送信号。通过收发天线109发送从无线发送单元1077输出的发送信号。

<本实施例中的基站装置1的结构示例>

图9是表示本实施例的终端装置2的结构的示意性方框图。如图 4中所示，终端装置2包括高层处理单元201、控制单元203、接收单元205、发送单元207和收发天线209。另外，接收单元205包括解码单元2051、解调单元2053、解复用单元2055、无线接收单元 2057和信道测量单元2059。另外，发送单元207包括编码单元 2071、调制单元2073、复用单元2075、无线发送单元2077和上行链路参考信号产生单元2079。

如上所述，终端装置2能够支持一种或多种RAT。图9中示出的终端装置2中所包括的一些或全部单元能够被根据RAT个别地配置。例如，接收单元205和发送单元207在LTE和NR中被个别地配置。另外，在NR小区中，图9中示出的终端装置2中所包括的一些或全部单元能够被根据与发送信号相关的参数集个别地配置。例如，在某个NR小区中，无线接收单元2057和无线发送单元2077能够被根据与发送信号相关的参数集个别地配置。

高层处理单元201将上行链路数据(发送块)输出给控制单元 203。高层处理单元201执行介质访问控制(MAC)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和无线电资源控制(RRC)层的处理。另外，高层处理单元201产生用于控制接收单元205和发送单元207的控制信息，并且将控制信息输出给控制单元203。

控制单元203基于来自高层处理单元201的控制信息控制接收单元205和发送单元207控制单元203产生将要被发送给高层处理单元 201的控制信息，并且将控制信息输出给高层处理单元201。控制单元203从解码单元2051接收解码信号，并且从信道测量单元2059接收信道估计结果。控制单元203将待编码信号输出给编码单元 2071。另外，控制单元203可被用于控制终端装置2的全部或一部分。

高层处理单元201执行与RAT控制、无线电资源控制、子帧设置、调度控制和/或CSI报告控制相关的处理和管理。基于预先指定的设置和/或基于从基站装置1设置或通知的控制信息的设置，执行高层处理单元201中的处理和管理。例如，来自基站装置1的控制信息包括RRC参数、MAC控制元素或DCI。另外，高层处理单元201 中的处理和管理可被根据RAT个别地执行。例如，高层处理单元 201个别地执行LTE中的处理和管理以及NR中的处理和管理。

在高层处理单元201的RAT控制下，执行与RAT相关的管理。例如，在RAT控制下，执行与LTE相关的管理和/或与NR相关的管理。与NR相关的管理包括与NR小区中的发送信号相关的参数集的设置和处理。

在高层处理单元201中的无线电资源控制中，管理终端装置2中的设置信息。在高层处理单元201中的无线电资源控制中，执行上行链路数据(发送块)、系统信息、RRC消息(RRC参数)和/或MAC控制元素(CE)的产生和/或管理。

在高层处理单元201中的子帧设置中，管理基站装置1和/或不同于基站装置1的基站装置中的子帧设置。子帧设置包括子帧的上行链路或下行链路设置、子帧模式设置、上行链路-下行链路设置、上行链路参考UL-DL设置和/或下行链路参考UL-DL设置。另外，高层处理单元201中的子帧设置也被称为终端子帧设置。

在高层处理单元201中的调度控制中，基于来自基站装置1的 DCI(调度信息)产生用于控制接收单元205和发送单元207上的调度的控制信息。

在高层处理单元201中的CSI报告控制中，执行与针对基站装置1的CSI的报告相关的控制。例如，在CSI报告控制中，控制与用于由信道测量单元2059计算CSI的CSI参考资源相关的设置。在 CSI报告控制中，基于DCI和/或RRC参数控制用于报告CSI的资源(定时)。

在来自控制单元203的控制下，接收单元205经收发天线209接收从基站装置1发送的信号，执行接收处理(诸如，解复用、解调和解码)，并且将已经受接收处理的信息输出给控制单元203。另外，基于预先指定的设置或来自基站装置1的通知或设置执行接收单元205中的接收处理。

无线接收单元2057执行至中频的转换(下转换)、不必要的频率分量的去除、放大水平的控制以使得信号电平被合适地保持、基于接收的信号的同相分量和正交分量的正交解调、从模拟信号到数字信号的转换、保护间隔(GI)的去除和/或通过对经收发天线209接收的上行链路信号执行快速傅里叶变换(FFT)来实现的频域中的信号的提取。

解复用单元2055从从无线接收单元2057输入的信号分离下行链路信道(诸如，PHICH、PDCCH、EPDCCH或PDSCH)、下行链路同步信号和/或下行链路参考信号。解复用单元2055将上行链路参考信号输出给信道测量单元2059。解复用单元2055从从信道测量单元2059输入的传播路径的估计值补偿上行链路信道的传播路径。

解调单元2053使用调制方案(诸如，BPSK、QPSK、16QAM、 64 QAM或256 QAM)解调下行链路信道的调制码元的接收信号。解调单元2053执行MIMO复用下行链路信道的分离和解调。

解码单元2051对解调的下行链路信道的编码位执行解码处理。解码的下行链路数据和/或下行链路控制信息被输出给控制单元203。解码单元2051对每个发送块的PDSCH执行解码处理。

信道测量单元2059从从解复用单元2055输入的下行链路参考信号测量传播路径的估计值、信道质量等，并且将传播路径的估计值、信道质量等输出给解复用单元2055和/或控制单元203。可基于由 RRC参数和/或其它RRC参数设置的至少一种发送模式决定用于由信道测量单元2059执行的测量的下行链路参考信号。例如，通过 DL-DMRS测量用于对PDSCH或EPDCCH执行传播路径补偿的传播路径的估计值。通过CRS测量用于对PDCCH或PDSCH执行传播路径补偿的传播路径的估计值和/或用于报告CSI的下行链路信道。通过CSI-RS测量用于报告CSI的下行链路信道。信道测量单元 2059基于CRS、CSI-RS或发现信号计算参考信号接收功率(RSRP) 和/或参考信号接收质量(RSRQ)，并且将RSRP和/或RSRQ输出给高层处理单元201。

发送单元207在控制单元203的控制下对从高层处理单元201输入的上行链路控制信息和上行链路数据执行发送处理(诸如，编码、调制和复用)。例如，发送单元207产生并且复用上行链路信道(诸如，PUSCH或PUCCH)和/或上行链路参考信号，并且产生发送信号。另外，基于预先指定的设置或从基站装置1设置或通知的设置执行发送单元207中的发送处理。

编码单元2071使用预定编码方案(诸如，分组编码、卷积编码、 turbo编码等)对从控制单元203输入的HARQ指示器(HARQ- ACK)、上行链路控制信息和上行链路数据进行编码。调制单元2073 使用预定调制方案(诸如，BPSK、QPSK、16 QAM、64 QAM或256 QAM)调制从编码单元2071输入的编码位。上行链路参考信号产生单元2079基于在终端装置2中设置的RRC参数等产生上行链路参考信号。复用单元2075复用调制码元和每个信道的上行链路参考信号，并且在预定资源元素中布置所获得的数据。

无线发送单元2077执行诸如通过逆快速傅里叶变换(IFFT)来实现的至时域中的信号的转换、保护间隔的添加、基带数字信号的产生、模拟信号中的转换、正交调制、从中频的信号到高频的信号的转换(上转换)、额外频率分量的去除和来自复用单元2075的信号的功率的放大的处理，并且产生发送信号。通过收发天线209发送从无线发送单元2077输出的发送信号。

<本实施例中的控制信息的信令>

基站装置1和终端装置2能够使用用于控制信息的信令(通知、广播或设置)的各种方法。能够在各种层(层)中执行控制信息的信令。控制信息的信令包括：物理层的信令，物理层的信令是通过物理层执行的信令；RRC信令，RRC信令是通过RRC层执行的信令；和 MAC信令，MAC信令是通过MAC层执行的信令。RRC信令是用于向终端装置2通知特定控制信息的专用RRC信令或用于通知专用于基站装置1的控制信息的公共RRC信令。由比物理层高的层使用的信令(诸如，RRC信令和MAC信令)也被称为高层的信令。

通过传送RRC参数来实现RRC信令。通过传送MAC控制元素来实现MAC信令。通过传送下行链路控制信息(DCI)或上行链路控制信息(UCI)来实现物理层的信令。使用PDSCH或PUSC发送 RRC参数和MAC控制元素。使用PDCCH或EPDCCH发送DCI。使用PUCCH或PUSCH发送UCI。RRC信令和MAC信令被用于传送半静态控制信息，并且也被称为半静态信令。物理层的信令被用于传送动态控制信息，并且也被称为动态信令。DCI被用于PDSCH 的调度或PUSCH的调度。UCI被用于CSI报告、HARQ-ACK报告和/或调度请求(SR)。

<本实施例中的下行链路控制信息的细节>

使用具有预先指定的字段的DCI格式，通知DCI。预定信息位被映射到在DCI格式中指定的字段。DCI通知下行链路调度信息、上行链路调度信息、sidelink调度信息、对非周期性CSI报告的请求或上行链路发送功率命令。

根据为每个服务小区设置的发送模式决定由终端装置2监测的 DCI格式。换句话说，根据发送模式，由终端装置2监测的DCI格式的一部分能够不同。例如，设置下行链路发送模式1的终端装置2 监测DCI格式1A和DCI格式1。例如，设置下行链路发送模式4 的终端装置2监测DCI格式1A和DCI格式2。例如，设置上行链路发送模式1的终端装置2监测DCI格式0。例如，设置上行链路发送模式2的终端装置2监测DCI格式0和DCI格式4。

用于向终端装置2通知DCI的PDCCH所在的控制区域未被通知，并且终端装置2通过盲解码(盲检测)检测用于终端装置2的 DCI。具体地讲，终端装置2监测服务小区中的一组候选PDCCH。该监测指示：对于所述组中的每个PDCCH，根据待监测的所有DCI 格式，尝试解码。例如，终端装置2尝试对所有聚合等级、候选 PDCCH和可能被发送给终端装置2的DCI格式进行解码。终端装置2将成功地解码(检测)的DCI(PDCCH)识别为用于终端装置2的 DCI(PDCCH)。

循环冗余校验(CRC)被添加到DCI。CRC被用于DCI错误检测和DCI盲检测。使用RNTI对CRC奇偶校验位(CRC)进行扰码。终端装置2基于RNTI检测它是否是用于终端装置2的DCI。具体地讲，终端装置2使用预定RNTI对与CRC对应的位执行解扰码，提取CRC，并且检测对应DCI是否正确。

根据DCI的目的或用途指定或设置RNTI。RNTI包括cell- RNTI(C-RNTI)、半永久调度C-RNTI(SPS C-RNTI)、系统信息- RNTI(SI-RNTI)、寻呼-RNTI(P-RNTI)、随机访问-RNTI(RA- RNTI)、发送功率控制-PUCCH-RNTI(TPC-PUCCH-RNTI)、发送功率控制-PUSCH-RNTI(TPC-PUSCH-RNTI)、临时C-RNTI、多媒体广播多播服务(MBMS)-RNTI(M-RNTI))和eIMTA-RNTI。

C-RNTI和SPS C-RNTI是专用于基站装置1(小区)中的终端装置2的RNTI，并且用作识别终端装置2的标识符。C-RNTI被用于在某个子帧中调度PDSCH或PUSCH。SPS C-RNTI被用于激活或解除用于PDSCH或PUSCH的资源的周期性调度。具有使用SI- RNTI扰码的CRC的控制信道被用于调度系统信息块(SIB)。具有使用P-RNTI扰码的CRC的控制信道被用于控制寻呼。具有使用RA- RNTI扰码的CRC的控制信道被用于调度对RACH的响应。具有使用TPC-PUCCH-RNTI扰码的CRC的控制信道被用于PUCCH的功率控制。具有使用TPC-PUSCH-RNTI扰码的CRC的控制信道被用于PUSCH的功率控制。具有使用临时C-RNTI扰码的CRC的控制信道由未设置或识别C-RNTI的移动站装置使用。具有使用M-RNTI 扰码的CRC的控制信道被用于调度MBMS。具有使用eIMTA- RNTI扰码的CRC的控制信道被用于在动态TDD(eIMTA)中通知与TDD服务小区的TDD UL/DL设置相关的信息。另外，替代于以上 RNTI，可使用新RNTI对DCI格式进行扰码。

调度信息(下行链路调度信息、上行链路调度信息和sidelink调度信息)包括用于以资源块或资源块组为单位进行调度的信息作为频率区域的调度。资源块组是连续资源块集合，并且指示分配给调度的终端装置的资源。根据系统带宽决定资源块组的大小。

<本实施例中的信道状态信息的细节>

终端装置2向基站装置1报告CSI。用于报告CSI的时间和频率资源由基站装置1控制。在终端装置2中，通过来自基站装置1的 RRC信令执行与CSI相关的设置。在终端装置2中，在预定发送模式下设置一个或多个CSI处理。由终端装置2报告的CSI对应于 CSI处理。例如，CSI处理是与CSI相关的控制或设置的单位。对于每个CSI处理，与CSI-RS资源、CSI-IM资源、周期性CSI报告(例如，报告的周期和偏移)和/或非周期性CSI报告相关的设置能够被独立地设置。

CSI包括信道质量指示器(CQI)、预编码矩阵指示器(PMI)、预编码类型指示器(PTI)、秩指示器(RI)和/或CSI-RS资源指示器(CRI)。 RI指示发送层的数量(秩的数量)。PMI是指示预先指定的预编码矩阵的信息。PMI通过一条信息或两条信息来指示一个预编码矩阵。在使用两条信息的情况下，PMI也被称为第一PMI和第二PMI。 CQI是指示预先指定的调制方案和编码率的组合的信息。CRI是指示在一个CSI处理中设置两个或更多个CSI-RS资源的情况下从所述两个或更多个CSI-RS资源选择的一个CSI-RS资源的信息(单个实例)。终端装置2向基站装置1报告CSI。终端装置2报告满足每个发送块(码字)的预定接收质量的CQI。

在CRI报告中，从待设置的CSI-RS资源选择一个CSI-RS资源。在报告CRI的情况下，基于报告的CRI计算(选择)待报告的 PMI、CQI和RI。例如，在待设置的CSI-RS资源被预编码的情况下，终端装置2报告CRI，从而报告适合终端装置2的预编码(波束)。

能够执行周期性CSI报告的子帧(报告实例)由由高层的参数 (CQIPMI索引、RI索引和CRI索引)设置的报告期和子帧偏移决定。另外，能够在子帧集合中独立地设置高层的参数以测量CSI。在多个子帧集合中仅设置一条信息的情况下，能够对于所述子帧集合而言共同地设置该信息。在每个服务小区中，一个或多个周期性CSI 报告由高层的信令设置。

CSI报告类型支持PUCCH CSI报告模式。CSI报告类型也被称为PUCCH报告类型。类型1报告支持终端选择子带的CQI的反馈。类型1a报告支持子带CQI和第二PMI的反馈。类型2、类型 2b、类型2c报告支持宽带CQI和PMI的反馈。类型2a报告支持宽带PMI的反馈。类型3报告支持RI的反馈。类型4报告支持宽带 CQI的反馈。类型5报告支持RI和宽带PMI的反馈。类型6报告支持RI和PTI的反馈。类型7报告支持CRI和RI的反馈。类型8 报告支持CRI、RI和宽带PMI的反馈。类型9报告支持CRI、RI 和PTI的反馈。类型10报告支持CRI的反馈。

在终端装置2中，从基站装置1设置与CSI测量和CSI报告相关的信息。基于参考信号和/或参考资源(例如，CRS、CSI-RS、CSI- IM资源和/或DRS)执行CSI测量。基于发送模式的设置等决定用于 CSI测量的参考信号。基于信道测量和干扰测量执行CSI测量。例如，通过信道测量来测量预期小区的功率。通过干扰测量来测量除预期小区之外的小区的功率和噪声功率。

例如，在CSI测量中，终端装置2基于CRS执行信道测量和干扰测量。例如，在CSI测量中，终端装置2基于CSI-RS执行信道测量，并且基于CRS执行干扰测量。例如，在CSI测量中，终端装置 2基于CSI-RS执行信道测量，并且基于CSI-IM资源执行干扰测量。

通过高层的信令，CSI处理被设置为专用于终端装置2的信息。在终端装置2中，设置一个或多个CSI处理，并且基于CSI处理的设置执行CSI测量和CSI报告。例如，在设置多个CSI处理的情况下，终端装置2基于CSI处理独立地报告多个CSI。每个CSI处理包括用于小区状态信息的设置、CSI处理的标识符、与CSI-RS相关的设置信息、与CSI-IM相关的设置信息、为CSI报告设置的子帧模式、与周期性CSI报告相关的设置信息、与非周期性CSI报告相关的设置信息。另外，用于小区状态信息的设置可对于多个CSI处理而言是共同的。

终端装置2使用CSI参考资源执行CSI测量。例如，在使用由 CSI参考资源指示的一组下行链路物理资源块发送PDSCH的情况下，终端装置2测量CSI。在通过高层的信令设置CSI子帧集合的情况下，每个CSI参考资源属于CSI子帧集合之一，并且不属于两个CSI子帧集合。

在频率方向上，CSI参考资源由与与测量的CQI的值关联的频带对应的一组下行链路物理资源块定义。

在层方向(空间方向)上，CSI参考资源由RI和PMI定义，所述 RI和PMI的条件由测量的CQI设置。换句话说，在层方向(空间方向)上，CSI参考资源由当测量CQI时采用或产生的RI和PMI定义。

在时间方向上，CSI参考资源由一个或多个预定下行链路子帧定义。具体地讲，CSI参考资源由在用于报告CSI的子帧之前的预定数量的有效子帧定义。基于发送模式、帧结构类型、待设置的CSI 处理的数量和/或CSI报告模式决定用于定义CSI参考资源的子帧的所述预定数量。例如，在终端装置2中设置一个CSI处理和周期性 CSI报告模式的情况下，在有效下行链路子帧之中，用于定义CSI 参考资源的子帧的所述预定数量是最小值4或更大。

有效子帧是满足预定条件的子帧。在满足下面的条件中的一些或全部条件的情况下，服务小区中的下行链路子帧被视为有效。

(1)在设置了与ON状态和OFF状态相关的RRC参数的终端装置2中，有效下行链路子帧是在ON状态下的子帧；

(2)在终端装置2中，有效下行链路子帧被设置为下行链路子帧；

(3)在预定发送模式下，有效下行链路子帧不是多媒体广播多播服务单频网络(MBSFN)子帧；

(4)有效下行链路子帧不被包括在在终端装置2中设置的测量间隔(测量间隙)的范围中；

(5)当在终端装置2中在周期性CSI报告中设置了CSI子帧集合时，有效下行链路子帧是链接到周期性CSI报告的CSI子帧集合的元素或一部分；和

(6)有效下行链路子帧是链接到与用于CSI处理的非周期性CSI 报告中的上行链路DCI格式的对应CSI请求关联的下行链路子帧的 CSI子帧集合的元素或一部分。在这些条件下，在终端装置2中设置预定发送模式、多个CSI处理和用于CSI处理的CSI子帧集合。

<本实施例中的多载波发送的细节>

为终端装置2设置多个小区，并且终端装置2能够执行多载波发送。终端装置2使用多个小区的通信被称为载波聚合(CA)或双连接 (DC)。在本实施例中描述的内容能够被应用于在终端装置2中设置的多个小区中的每个小区或一些小区。在终端装置2中设置的小区也被称为服务小区。

在CA中，待设置的多个服务小区包括一个主小区(PCell)和一个或多个辅小区(SCell)。

能够在支持CA的终端装置2中设置一个主小区和一个或多个辅小区。

主小区是执行初始连接建立过程的服务小区、开始初始连接重新建立过程的服务小区或在越区切换过程中指示为主小区的小区。主小区利用主频率操作。在连接被构造或重构之后，能够设置辅小区。辅小区利用辅频率操作。另外，所述连接也被称为RRC连接。

DC是这样的操作：预定终端装置2消耗从至少两个不同网络点提供的无线电资源。网络点是主基站装置(主eNB(MeNB))和辅基站装置(辅eNB(SeNB))。在双连接中，终端装置2通过至少两个网络点建立RRC连接。在双连接中，所述两个网络点可通过非理想回程而连接。

在DC中，连接到至少S1-MME并且起到核心网络的移动锚点的作用的基站装置1被称为主基站装置。另外，不是向终端装置2提供另外的无线电资源的主基站装置的基站装置1被称为辅基站装置。与主基站装置关联的服务小区的组也被称为主小区组(MCG)。与辅基站装置关联的服务小区的组也被称为辅小区组(SCG)。

在DC中，主小区属于MCG。另外，在SCG中，与主小区对应的辅小区被称为主辅小区(PSCell)。与PCell(构成PCell的基站装置)等同的功能(能力和性能)可由PSCell(构成PSCell的基站装置)支持。另外，PSCell可仅支持PCell的一些功能。例如，PSCell可支持使用不同于CSS或USS的搜索空间执行PDCCH发送的功能。另外，PSCell可不断地处于激活状态。另外，PSCell是能够接收 PUCCH的小区。

在DC中，可通过MeNB和SeNB分别分配无线电承载(数据无线电承载(DRB)和/或信令无线电承载(SRB))。可在MCG(PCell)和 SCG(PSCell)中的每一个中分别设置双工模式。MCG(PCell)和SCG (PSCell)可不彼此同步。可在MCG(PCell)和SCG(PSCell)中独立地设置用于调整多个定时的参数(定时提前组(TAG))。在双连接中，终端装置2仅通过MeNB(PCell)发送与MCG中的小区对应的UCI，并且仅通过SeNB(pSCell)发送与SCG中的小区对应的UCI。在每个 UCI的发送中，在每个小区组中应用使用PUCCH和/或PUSCH的发送方法。

仅通过PCell或PSCell发送PUCCH和PBCH(MIB)。另外，仅通过PCell或PSCell发送PRACH，只要不在CG中的小区之间设置多个TAG即可。

在PCell或PSCell中，可执行半永久调度(SPS)或不连续发送 (DRX)。

在辅小区中，可执行与相同小区组中的PCell或PSCell相同的 DRX。

在辅小区中，与MAC的设置相关的信息/参数基本上被与相同小区组中的PCell或PSCell共享。可为每个辅小区设置一些参数。一些定时器或计数器可被仅应用于PCell或PSCell。

在CA中，应用TDD方案的小区和应用FDD方案的小区可被聚合。在应用TDD的小区和应用FDD的小区被聚合的情况下，本公开能够被应用于应用TDD的小区或应用FDD的小区。

终端装置2将指示由终端装置2支持CA的频带的组合的信息发送给基站装置1。终端装置2将指示是否在每个频带组合的多个不同频带中在多个服务小区中支持同时发送和接收的信息发送给基站装置 1。

<本实施例中的资源分配的细节>

基站装置1能够使用多个方法作为将PDSCH和/或PUSCH的资源分配给终端装置2的方法。资源分配方法包括动态调度、半永久调度、多子帧调度和跨子帧调度。

在动态调度中，一个DCI执行一个子帧中的资源分配。具体地讲，某个子帧中的PDCCH或EPDCCH执行该子帧中的PDSCH的调度。某个子帧中的PDCCH或EPDCCH执行在所述某个子帧之后的预定子帧中的PUSCH的调度。

在多子帧调度中，一个DCI分配一个或多个子帧中的资源。具体地讲，某个子帧中的PDCCH或EPDCCH执行在所述某个子帧之后的预定数量的一个或多个子帧中的PDSCH的调度。某个子帧中的 PDCCH或EPDCCH执行在该子帧之后的预定数量的一个或多个子帧中的PUSCH的调度。所述预定数量能够被设置为零或更大的整数。所述预定数量可被预先指定，并且可基于物理层的信令和/或 RRC信令而被决定。在多子帧调度中，连续子帧可被调度，或者具有预定时间段的子帧可被调度。待调度的子帧的数量可被预先指定，或者可基于物理层的信令和/或RRC信令而被决定。

在跨子帧调度中，一个DCI分配一个子帧中的资源。具体地讲，某个子帧中的PDCCH或EPDCCH执行在所述某个子帧之后的预定数量的一个子帧中的PDSCH的调度。某个子帧中的PDCCH或 EPDCCH执行在该子帧之后的预定数量的一个子帧中的PUSCH的调度。所述预定数量能够被设置为零或更大的整数。所述预定数量可被预先指定，并且可基于物理层的信令和/或RRC信令而被决定。在跨子帧调度中，连续子帧可被调度，或者具有预定时间段的子帧可被调度。

在半永久调度(SPS)中，一个DCI分配一个或多个子帧中的资源。在通过RRC信令设置与SPS相关的信息并且检测到用于激活 SPS的PDCCH或EPDCCH的情况下，终端装置2基于与SPS相关的设置激活与SPS相关的处理并且接收预定PDSCH和/或PUSCH。在当SPS被激活时检测到用于解除SPS的PDCCH或EPDCCH的情况下，终端装置2解除(禁用)SPS并且停止预定PDSCH和/或 PUSCH的接收。可基于满足预定条件的情况执行SPS的解除。例如，在接收到预定数量的空发送数据的情况下，SPS被解除。用于解除SPS的数据空发送对应于包括零MAC服务数据单元(SDU)的 MAC协议数据单元(PDU)。

与由RRC信令执行的SPS相关的信息包括作为SPN RNTI的 SPS C-RNTI、与PDSCH被调度的时间段(间隔)相关的信息、与 PUSCH被调度的时间段(间隔)相关的信息、与用于解除SPS的设置相关的信息和/或SPS中的HARQ处理的编号。仅在主小区和/或主辅小区中支持SPS。

<本实施例中的HARQ>

在本实施例中，HARQ具有各种特征。HARQ发送并且重新发送发送块。在HARQ中，使用(设置)预定数量的处理(HARQ处理)，并且每个处理根据停等方案独立地操作。

在下行链路中，HARQ是异步的，并且自适应地操作。换句话说，在下行链路中，通过PDCCH不断地调度重新发送。通过 PUCCH或PUSCH发送与下行链路发送对应的上行链路HARQ- ACK(响应信息)。在下行链路中，PDCCH通知指示HARQ处理的 HARQ处理编号和指示发送是初始发送还是重新发送的信息。

在上行链路中，HARQ以同步或异步方式操作。通过PHICH发送与上行链路发送对应的下行链路HARQ-ACK(响应信息)。在上行链路HARQ中，基于由终端装置接收的HARQ反馈和/或由终端装置接收的PDCCH决定终端装置的操作。例如，在未接收到PDCCH 并且HARQ反馈是ACK的情况下，终端装置不执行发送(重新发送)，而是将数据保存在HARQ缓冲器中。在这种情况下，PDCCH 可被发送以便重新开始重新发送。另外，例如，在未接收到PDCCH 并且HARQ反馈是NACK的情况下，终端装置通过预定上行链路子帧非自适应地执行重新发送。另外，例如，在接收到PDCCH的情况下，终端装置基于通过PDCCH通知的内容执行发送或重新发送，而不管HARQ反馈的内容如何。

另外，在上行链路中，在满足预定条件(设置)的情况下，HARQ 可仅按照异步方式操作。换句话说，不发送下行链路HARQ-ACK，并且可通过PDCCH不断地调度上行链路重新发送。

在HARQ-ACK报告中，HARQ-ACK指示ACK、NACK或 DTX。在HARQ-ACK是ACK的情况下，它指示与HARQ-ACK对应的发送块(码字和信道)被正确地接收(解码)。在HARQ-ACK是 NACK的情况下，它指示与HARQ-ACK对应的发送块(码字和信道) 未被正确地接收(解码)。在HARQ-ACK是DTX的情况下，它指示与HARQ-ACK对应的发送块(码字和信道)不存在(未被发送)。

在下行链路和上行链路中的每一个中设置(指定)预定数量的 HARQ处理。例如，在FDD中，多达八个HARQ处理被用于每个服务小区。另外，例如，在TDD中，HARQ处理的最大数量由上行链路/下行链路设置决定。可基于往返时间(RTT)决定HARQ处理的最大数量。例如，在RTT是8个TTI的情况下，HARQ处理的最大数量能够是8。

在本实施例中，HARQ信息由至少新数据指示器(NDI)和发送块大小(TBS)构成。NDI是指示与HARQ信息对应的发送块是初始发送还是重新发送的信息。TBS是发送块的大小。发送块是发送信道 (发送层)中的数据的块，并且能够是用于执行HARQ的单位。在 DL-SCH发送中，HARQ信息还包括HARQ处理ID(HARQ处理编号)。在UL-SCH发送中，HARQ信息还包括发送块被编码的信息位和作为指定奇偶校验位的信息的冗余版本(RV)。在DL-SCH中的空间复用的情况下，其HARQ信息包括用于每个发送块的一组NDI和 TBS。

<本实施例中的NR的下行链路资源元素映射的细节>

以下，将描述NR中的预定资源的下行链路资源元素映射的示例。

这里，所述预定资源可被称为NR资源块(NR-RB)，所述NR资源块(NR-RB)是NR中的资源块。能够基于与预定信道或预定信号 (诸如，NR-PDSCH或NR-PDCCH)相关的分配的单位、定义所述预定信道或所述预定信号到资源元素的映射的单位和/或设置参数集的单位定义所述预定资源。

图10是表示根据本实施例的NR的下行链路资源元素映射的示例的示图。图10表示在使用参数集0的情况下的所述预定资源中的一组资源元素。图10中示出的所述预定资源是由时间长度和频率带宽形成的资源，诸如LTE中的一个资源块对。

在图10的示例中，所述预定资源包括沿时间方向由OFDM码元编号0至13指示的14个OFDM码元和沿频率方向由子载波编号0 至11指示的12个子载波。在系统带宽包括所述多个预定资源的情况下，在整个系统带宽上分配子载波编号。

由C1至C4指示的资源元素指示用于测量天线端口15至22的发送路径状态的参考信号(CSI-RS)。由D1和D2指示的资源元素分别指示CDM组1和CDM组2的DL-DMRS。

图11是表示根据本实施例的NR的下行链路资源元素映射的示例的示图。图11表示在使用参数集1的情况下的所述预定资源中的一组资源元素。图11中示出的所述预定资源是由与LTE中的一个资源块对相同的时间长度和频率带宽形成的资源。

在图11的示例中，所述预定资源包括沿时间方向由OFDM码元编号0至6指示的7个OFDM码元和沿频率方向由子载波编号0至 23指示的24个子载波。在系统带宽包括所述多个预定资源的情况下，在整个系统带宽上分配子载波编号。

由C1至C4指示的资源元素指示用于测量天线端口15至22的发送路径状态的参考信号(CSI-RS)。由D1和D2指示的资源元素分别指示CDM组1和CDM组2的DL-DMRS。

图12是表示根据本实施例的NR的下行链路资源元素映射的示例的示图。图12表示在使用参数集1的情况下的所述预定资源中的一组资源元素。图12中示出的所述预定资源是由与LTE中的一个资源块对相同的时间长度和频率带宽形成的资源。

在图12的示例中，所述预定资源包括沿时间方向由OFDM码元编号0至27指示的28个OFDM码元和沿频率方向由子载波编号0 至6指示的6个子载波。在系统带宽包括所述多个预定资源的情况下，在整个系统带宽上分配子载波编号。

由C1至C4指示的资源元素指示用于测量天线端口15至22的发送路径状态的参考信号(CSI-RS)。由D1和D2指示的资源元素分别指示CDM组1和CDM组2的DL-DMRS。

例如，在NR中，可不发送与LTE中的CRS等同的参考信号。

<本实施例中的NR的资源元素映射方法的细节>

如上所述，在本实施例中，图10至13中示出的具有与发送信号相关的不同参数的物理信号能够在NR中通过FDM等而被复用。例如，使用预定资源作为单位执行所述复用。另外，即使在执行调度等的基站装置1识别所述复用的情况下，终端装置终端2也可能不识别所述复用。终端装置2可仅识别由终端装置2接收或发送的物理信号，或者可能不识别未由终端装置2接收或发送的物理信号。

另外，能够在至资源元素的映射中定义、设置或指定与发送信号相关的参数。在NR中，能够使用各种方法执行资源元素映射。需要注意的是，在本实施例中，将参照下行链路描述NR的资源元素映射的方法，但其能够适用于上行链路和sidelink。

NR中的与资源元素映射相关的第一映射方法是在预定资源中设置或指定与发送信号相关的参数(物理参数)的方法。

在第一映射方法中，在所述预定资源中设置与发送信号相关的参数。在所述预定资源中设置的与发送信号相关的参数包括所述预定资源中的子载波的子帧间隔、所述预定资源中所包括的子载波的数量、所述预定资源中所包括的码元的数量、所述预定资源中的CP长度类型、所述预定资源中使用的多址接入方案和/或在所述预定资源中设置的参数。

例如，在第一映射方法中，能够利用所述预定资源定义NR中的资源网格。

图13是表示根据本实施例的NR的资源元素映射方法的示例的示图。在图13的示例中，一个或多个预定资源能够在预定系统带宽和预定时间区域(子帧)中经受FDM。

所述预定资源中的带宽和/或所述预定资源中的时间长度能够被预先指定。例如，所述预定资源中的带宽对应于180kHz，并且所述预定资源中的时间长度对应于1毫秒。也就是说，所述预定资源对应于与LTE中的资源块对相同的带宽和时间长度。

另外，所述预定资源中的带宽和/或所述预定资源中的时间长度能够通过RRC信令而被设置。例如，基于经广播信道等发送的MIB 或SIB中所包括的信息，所述预定资源中的带宽和/或所述预定资源中的时间长度被设置为专用于基站装置1(小区)。另外，例如，基于专用于终端装置2的控制信息，所述预定资源中的带宽和/或所述预定资源中的时间长度被设置为专用于终端装置2。

在第一映射方法中，在所述预定资源中设置的与发送信号相关的参数能够通过RRC信令而被设置。例如，基于经广播信道等发送的 MIB或SIB中所包括的信息，所述参数被设置为专用于基站装置 1(小区)。另外，例如，基于专用于终端装置2的控制信息，所述参数被设置为专用于终端装置2。

在第一映射方法中，基于至少一个下面的方法或定义，设置在所述预定资源中设置的与发送信号相关的参数。

(1)在所述预定资源中的每个预定资源中个别地设置与发送信号相关的参数。

(2)在所述预定资源的每个组中个别地设置与发送信号相关的参数。所述预定资源的所述组是沿频率方向连续的所述预定资源的集合。所述组中所包括的预定资源的数量可被预先指定，或者可通过 RRC信令而被设置。

(3)设置某些参数的所述预定资源是基于指示开始预定资源和/或结束预定资源的信息决定的预定连续资源。所述信息能够通过RRC 信令而被设置。

(4)设置某个参数的所述预定资源由关于位图的信息指示。例如，关于位图的信息中所包括的每个位对应于所述预定资源或一组所述预定资源。在关于位图的信息中所包括的位是1的情况下，在与所述位对应的所述预定资源或所述一组所述预定资源中设置所述参数。所述关于位图的信息能够通过RRC信令而被设置。

(5)在预定信号或预定信道被映射到(发送)的所述预定资源中，使用预先指定的参数。例如，在发送同步信号或广播信道的所述预定资源中，使用预先指定的参数。例如，所述预先指定的参数对应于与 LTE中的资源块对相同的带宽和时间长度。

(6)在包括所述预定信号或所述预定信道被映射到(发送)的所述预定资源的预定时间区域(也就是说，所述预定时间区域中所包括的所有所述预定资源)中，使用预先指定的参数。例如，在包括发送同步信号或广播信道的预定资源的子帧中，使用预先指定的参数。例如，所述预先指定的参数对应于与LTE中的资源块对相同的带宽和时间长度。

(7)在未设置参数的预定资源中，使用预先指定的参数。例如，在未设置参数的预定资源中，使用与发送同步信号或广播信道的所述预定资源相同的参数。

(8)在一个小区(分量载波)中，能够设置的参数受到限制。例如，对于能够在一个小区中设置的子载波间隔，所述预定资源中的带宽是这样的值：所述值是子载波间隔的整数倍。具体地讲，在所述预定资源中的带宽是180kHz的情况下，能够设置的子载波间隔包括3.75 kHz、7.5kHz、15kHz、30kHz和60kHz。

NR中的与资源元素映射相关的第二映射方法是一种基于用于定义资源元素的子资源元素的方法。

在第二映射方法中，子资源元素被用于指定、设置或定义与与发送信号相关的参数对应的资源元素。在第二映射方法中，资源元素和子资源元素分别被称为第一元素和第二元素。

换句话说，在第二映射方法中，基于与子资源元素相关的设置来设置与发送信号相关的参数(物理参数)。

例如，在预定资源中，设置一个资源元素中所包括的子资源元素的数量或子资源元素的图案。另外，所述预定资源能够被设置为与在本实施例中描述的所述预定资源相同。

例如，在第二映射方法中，能够利用预定数量的子资源元素定义 NR中的资源网格。

图14是表示根据本实施例的NR的资源元素映射方法的示例的示图。在图14的示例中，每个预定资源包括沿时间方向的28个子资源元素和沿频率方向的24个子资源元素。也就是说，在所述预定资源中的频率带宽是180kHz的情况下，子资源元素中的频率带宽是7.5kHz。

子资源元素中的带宽和/或子资源元素中的时间长度能够被预先指定。另外，例如，子资源元素对应于与LTE中的子资源元素相同的带宽(15kHz)和时间长度。

另外，子资源元素中的带宽和/或子资源元素中的时间长度能够通过RRC信令而被设置。例如，基于经广播信道等发送的MIB或 SIB中所包括的信息，子资源元素中的带宽和/或子资源元素中的时间长度被设置为专用于基站装置1(小区)。另外，例如，基于专用于终端装置2的控制信息，子资源元素中的带宽和/或子资源元素中的时间长度被设置为专用于终端装置2。另外，在未设置子资源元素中的带宽和/或子资源元素中的时间长度的情况下，子资源元素能够对应于与LTE中的子资源元素相同的带宽(15kHz)和时间长度。

在第二映射方法中，能够基于至少一个下面的方法或定义设置一个资源元素中所包括的子资源元素。

(1)针对每个预定资源个别地执行设置。

(2)针对所述预定资源的每个组个别地执行设置。所述预定资源的所述组是沿频率方向连续的所述预定资源的集合。所述组中所包括的预定资源的数量可被预先指定，或者可通过RRC信令而被设置。

(3)对其执行设置的所述预定资源是基于指示开始预定资源和/或结束预定资源的信息决定的预定连续资源。所述信息能够通过RRC 信令而被设置。

(4)对其执行设置的所述预定资源由关于位图的信息指示。例如，关于位图的信息中所包括的每个位对应于所述预定资源或一组所述预定资源。在关于位图的信息中所包括的位是1的情况下，对与所述位对应的所述预定资源或所述一组所述预定资源执行设置。所述关于位图的信息能够通过RRC信令而被设置。

(5)在预定信号或预定信道被映射到(发送)的所述预定资源中，一个资源元素中所包括的子资源元素被预先指定。例如，在发送同步信号或广播信道的所述预定资源中，一个资源元素中所包括的子资源元素被预先指定。例如，预先指定的子资源元素对应于与LTE中的资源元素相同的带宽和时间长度。

(6)在包括所述预定信号或所述预定信道被映射到(发送)的所述预定资源的预定时间区域(也就是说，所述预定时间区域中所包括的所有所述预定资源)中，一个资源元素中所包括的子资源元素被预先指定。例如，在包括发送同步信号或广播信道的所述预定资源的预定时间区域中，一个资源元素中所包括的子资源元素被预先指定。例如，预先指定的子资源元素对应于与LTE中的资源元素相同的带宽和时间长度。

(7)在不执行设置的所述预定资源中，一个资源元素中所包括的子资源元素被预先指定。例如，在不执行设置的所述预定资源中，一个资源元素中所包括的子资源元素是发送同步信号或广播信道的所述预定资源中使用的相同子资源元素。

(8)所述设置是一个资源元素中所包括的子资源元素的数量。设置沿频率方向和/或时间方向的一个资源元素中所包括的子资源元素的数量。例如，子资源元素被视为像图14中一样设置。在1个资源元素包括所述预定资源中的沿频率方向的2个子资源元素和沿时间方向的2个子资源元素的情况下，所述预定资源包括12个子载波和14 个码元。这种结构(设置)与LTE中的资源块对中所包括的子载波的数量和码元的数量相同，并且适合eMBB的使用情况。另外，在1 个资源元素包括所述预定资源中的沿频率方向的4个子资源元素和沿时间方向的1个子资源元素的情况下，所述预定资源包括6个子载波和28个码元。这种结构(设置)适合URLLC的使用情况。另外，在1 个资源元素包括所述预定资源中的沿频率方向的1个子资源元素和沿时间方向的4个子资源元素的情况下，所述预定资源包括24个子载波和7个码元。这种结构(设置)适合mMTC的使用情况。

(9)在前面的(8)中描述的一个资源元素中所包括的子资源元素的数量被预先图案化，并且指示所述图案的信息(索引)被用于设置。所述图案能够包括CP长度类型、子资源元素的定义、多址接入方案和 /或参数集。

(10)在一个小区(分量载波)或一个时间区域(子帧)中，一个资源元素中所包括的子资源元素的数量是不变的。例如，在一个小区或一个时间区域中，像在前面的(8)中描述的示例中一样，一个资源元素中所包括的子资源元素的全部数量是4。也就是说，在该示例中，可配置一个资源元素中所包括的子资源元素的数量是4的带宽和时间长度的资源元素。

需要注意的是，在本实施例的描述中，如上所述，所述预定资源已被用于NR中的下行链路、上行链路或sidelink中的资源元素映射。然而，本公开不限于此。所述预定资源可被用于下行链路、上行链路和sidelink之中的两个或更多个链路中的资源元素映射。

例如，所述预定资源被用于下行链路、上行链路和sidelink中的资源元素映射。在某个预定资源中，预定数量的前码元被用于下行链路中的资源元素映射。在所述预定资源中，预定数量的后码元被用于上行链路中的资源元素映射。在所述预定资源中，所述预定数量的前码元和所述预定数量的后码元之间的预定数量的码元可被用于保护时间。在所述预定资源中，关于所述预定数量的前码元和所述预定数量的后码元，可使用相同物理参数，或者可使用独立地设置的物理参数。

需要注意的是，在本实施例的描述中，下行链路、上行链路和 sidelink已被描述为NR中的独立地定义的链路，但本公开不限于此。下行链路、上行链路和sidelink可被定义为共同链路。例如，定义在本实施例中描述的信道、信号、处理和/或资源等，而不考虑下行链路、上行链路和sidelink。在基站装置1或终端装置2中，基于预先指定的设置、通过RRC信令而执行的设置和/或物理层中的控制信息决定信道、信号、处理和/或资源等。例如，在终端装置2中，基于来自基站装置1的设置决定能够发送和接收的信道和信号。

<本实施例中的NR的帧结构>

在NR中，能够通过独立发送来发送物理信道和/或物理信号。图15表示本实施例中的独立发送的帧结构的示例。在独立发送中，单次收发从头依次包括连续下行链路发送、保护时间(GP)和连续下行链路发送。连续下行链路发送包括至少一条下行链路控制信息和DMRS。下行链路控制信息给出用于接收连续下行链路发送中所包括的下行链路物理信道以及用于发送连续上行链路发送中所包括的上行链路物理信道的指令。在下行链路控制信息给出用于接收下行链路物理信道的指令的情况下，终端装置2基于下行链路控制信息尝试接收下行链路物理信道。然后，终端装置2通过在GP之后分配的上行链路发送中所包括的上行链路控制信道来发送下行链路物理信道的接收的成功或失败(解码成功或失败)。另一方面，在下行链路控制信息给出用于发送上行链路物理信道的指令的情况下，基于下行链路控制信息发送的上行链路物理信道被包括在上行链路发送中以便发送。以这种方式，通过根据下行链路控制信息在上行链路数据的发送和下行链路数据的发送之间灵活地切换，可即刻采用对策以增加或减小上行链路和下行链路之间的通信比。另外，通过在下行链路的接收的成功或失败之后立即通过上行链路发送来通知下行链路的接收的成功或失败，能够实现具有低延迟的下行链路通信。

单位时隙时间是定义下行链路发送、GP、上行链路发送或 sidelink发送的最小时间单位。单位时隙时间被保留用于下行链路发送、GP、上行链路发送或sidelink发送之一。在单位时隙时间中，既能够包括预定下行链路发送又能够包括预定上行链路发送。例如，某个单位时隙时间包括某个下行链路发送和用于响应于该下行链路发送的HARQ-ACK的上行链路发送。单位时隙时间可以是与单位时隙时间中所包括的DMRS关联的信道的最小发送时间。一个单位时隙时间被定义为例如NR的采样间隔(T_s)或码元长度的整数倍。

单位帧时间可以是通过调度来指定的最小时间。单位帧时间可以是发送发送块的最小单位。单位时隙时间可以是与单位时隙时间中所包括的DMRS关联的信道的最大发送时间。单位帧时间可以是决定终端装置2中的上行链路发送功率的单位时间。单位帧时间可被称为子帧。在单位帧时间中，存在三种类型，即仅下行链路发送、仅上行链路发送以及上行链路发送和下行链路发送的组合。一个单位帧时间被定义为例如NR的采样间隔(T_s)、码元长度或单位时隙时间的整数倍。

收发时间是一次收发时间。既不发送物理信道也不发送物理信号的时间(空隙)可位于一次收发和另一收发之间。终端装置2可能无法对不同收发之间的CSI测量求平均值。收发时间可被称为TTI。一次收发时间被定义为例如NR的采样间隔(T_s)、码元长度、单位时隙时间或单位帧时间的整数倍。

另外，像图15的第二示例和第三示例中一样，连续下行链路发送和连续上行链路发送可被利用一个控制信道共同调度，或者可被利用在每个单位帧时间内发送的控制信道个别地调度。另外，在任何情况下，控制信道能够包括下行链路发送的时间长度、上行链路发送的时间长度和/或GP的时间长度。另外，控制信道能够包括关于用于响应于某个下行链路发送的HARQ-ACK的上行链路发送的定时的信息。

<<2.无人机>>

<2.1.使用情况>

考虑无人机的各种使用情况。以下，将描述代表性使用情况的示例。

-娱乐

例如，考虑这样的使用情况：通过将照相机安装在无人机上来捕获全景照片、运动图像等。近年来，已变得可容易地从以前难以拍摄的视点执行拍摄，诸如从地面执行的体育比赛的动态拍摄等。

-运输

例如，考虑这样的使用情况：利用无人机运输行李。已经存在用于开始服务引入的趋势。

-公共安全

例如，考虑诸如监视、罪犯跟踪等的使用情况。以前，也存在用于开始服务引入的趋势。

-信息提供

例如，考虑这样的使用情况：使用无人机提供信息。已经正在执行无人机基站的研究和开发，所述无人机基站是用作基站的无人机。无人机基站能够通过从天空提供无线服务来向难以建立互联网线路的区域提供无线服务。

-感测

例如，考虑使用无人机执行的测量的使用情况。由于以前由人类执行的测量现在也能够由无人机共同执行，所以能够执行高效测量。

-工人

例如，考虑这样的使用情况：无人机被用作劳动力。例如，期待用于农药喷洒或授粉的无人机在农作物工业的各种领域中的利用。

-维护

例如，考虑这样的使用情况：使用无人机执行维护。通过使用无人机，可执行人类难以执行确认的位置(诸如，桥的背面)的维护。

<2.2.无线通信>

以上已检查在各种情况下的无人机的利用。为了实现这种使用情况，各种技术请求被施加于无人机。在技术请求之中，通信能够被特别地例示为重要请求。由于无人机在3维空间中自由地飞行，所以使用有线通信是不切实际的，并且假设使用无线通信。需要注意的是，无人机的控制(也就是说，远程操纵)、来自无人机的信息的提供等被视为所述无线通信的目的。

在一些情况下，由无人机执行的通信也被称为无人机对 X(D2X)。D2X通信中的无人机的通信伙伴被视为例如另一无人机、小区基站、Wi-Fi(注册商标)接入点、电视(TV)塔、卫星、道路侧单元(RSU)和人类(或由人类携带的装置)等。经与由人类携带的装置的装置对装置(D2D)通信，无人机能够被远程地操纵。另外，无人机也能够连接到蜂窝系统或Wi-Fi以用于通信。为了进一步拓宽覆盖范围，无人机可连接到使用广播系统(诸如，TV)的网络或使用卫星通信的网络以用于通信。以这种方式，考虑在无人机中形成各种通信链路。

<2.3.技术问题>

通常，在蜂窝通信中，为了使基站装置和终端装置高效地执行无线通信，基站装置优选地高效地控制无线电资源。因此，在相关技术的LTE等中，终端装置向基站装置报告(也就是说，反馈)具有基站装置和/或终端装置状态信息的发送路径的测量信息。然后，基站装置基于从终端装置报告的信息控制无线电资源。

然而，已在这样的前提下设计在过去的蜂窝通信中执行的反馈控制的结构：在地面上或在建筑物中使用终端装置，也就是说，在2维空间中使用终端装置。换句话说，在过去的蜂窝通信中执行的反馈控制的结构可能无法说是适合在3维空间中自由地飞行的无人机。以下，将参照图16详细地描述这一点。

图16是表示根据本实施例的技术问题的解释示图。如图16中所示，蜂窝通信中的基站装置被设计，从而从天线发出的无线电波朝下。因此，在较低高度飞行的无人机能够执行无线通信，但在较高高度飞行的无人机可能难以执行无线通信。因此，在无人机在相关技术的无线通信系统中执行蜂窝通信的情况下，难以高效地发送数据，并且无人机的使用情况也受到限制。

以这种方式，在一些情况下，过去的蜂窝通信中的结构不适合无人机。因此，蜂窝通信的结构优选地被扩展以用于无人机。因此，在本实施例中，用于扩展测量和报告的结构被提供用于用作终端装置的无人机以执行蜂窝通信。

<<3.结构示例>>

<3.1.系统的结构示例>

以下，将参照图17描述根据本实施例的系统的结构的示例。

图17是表示根据本实施例的系统的结构的示例的解释示图。如图17中所示，根据本实施例的系统包括基站装置1和终端装置2。如图17中所示，根据实施例的终端装置2是无人机。以下，终端装置2被称为无人机2。如上所述，基站装置1和无人机2支持包括 LTE和NR的蜂窝通信。基站装置1A、1B和1C分别操作小区 10A、10B和10C，并且将无线通信服务提供给小区中的无人机2。无人机2连接到基站装置1，并且执行无线通信。例如，无人机2能够在由蜂窝通信提供的广阔覆盖范围中实时地发送和接收数据，并且能够通过执行蜂窝通信而被控制以用于自主飞行。

<3.2.每个装置的详细结构示例>

接下来，将参照图18和19描述根据本实施例的基站装置1和终端装置2的更详细结构示例。

图18是表示根据实施例的基站装置1的高层处理单元101的逻辑结构的示例的方框图。如图18中所示，根据实施例的基站装置1 的高层处理单元101包括参考信号发送单元1011和通信控制单元 1013。参考信号发送单元1011具有控制下行链路参考信号产生单元1079的功能，并且向无人机2发送参考信号。通信控制单元1013具有控制与无人机2的通信的功能。将在以下详细地描述参考信号发送单元1011和通信控制单元1013的功能。

图19是表示根据本实施例的无人机2的逻辑结构的示例的方框图。如图19中所示，除了图9中示出的结构之外，根据实施例的无人机2还包括飞行装置210。飞行装置210是具有飞行能力(也就是说，能够飞行)的装置。飞行装置210包括驱动单元211、电池单元 212、传感器单元213和飞行控制单元214。

驱动单元211执行驱动以使无人机2飞行。驱动单元211包括例如电机、推进器、将电机的动力传送给推进器的传送机构等。电池单元212将电力提供给飞行装置210的每个组成元件。传感器单元213 感测各种信息。例如，传感器单元213包括陀螺仪传感器、加速度传感器、位置信息获取单元(例如，全球导航卫星系统(GNSS)的信号定位单元)、高度传感器、剩余电池传感器、电机的旋转传感器等。飞行控制单元214执行控制以使无人机2飞行。例如，飞行控制单元 214基于从传感器单元213获得的传感器信息控制驱动单元211，以使得使无人机2飞行。

高层处理单元201连接到飞行装置210。然后，高层处理单元 201包括获取单元2011和测量报告控制单元2013。获取单元2011具有这样的功能：从飞行装置210获取关于飞行的信息。测量报告控制单元2013具有这样的功能：基于由获取单元2011获取的关于飞行的信息控制测量报告处理。将在以下详细地描述获取单元2011和测量报告控制单元2013的功能。

需要注意的是，高层处理单元101和高层处理单元201中的每一个可被实现为处理器、电路、集成电路等。

<<4.技术特征>>

<4.1.概述>

图20是表示根据本实施例的技术特征的概述的解释示图。如图 20中所示，基站装置1可使用个别地形成的波束(也就是说，经受波束成形的无线电波)与在较高高度飞行的无人机2A执行无线通信。以这种方式，能够解决图16中示出的技术问题。另一方面，基站装置 1可使用朝下的相关技术的无线电波与在较低高度飞行的无人机2B 执行无线电通信。以这种方式，根据无人机2B飞行的高度，适合无人机2的无线通信方法能够不同。

根据除无人机2飞行的高度之外的环境，适合无人机2的无线通信方法也能够不同。例如，根据除了高度之外的无人机2的关于飞行的信息(以下也被称为飞行相关信息)(诸如，电池状态、位置、飞行状态等)，适合无人机2的无线通信方法能够不同。

也就是说，优选地根据无人机2的飞行相关信息执行无线通信。因此，在本实施例中，提供根据飞行相关信息的测量和报告的结构以根据飞行相关信息执行无线通信。

接下来，将描述无人机2的高度可靠通信的必要性。

例如，为了在无人机2根据远程控制飞行或自主地飞行的情况下即刻处理紧急情况(也就是说，为了执行远程控制)，无人机2能够优选地正常地执行无线通信。然而，例如，在无人机2伴随有无线电干扰(干扰)的情况下，远程控制能够比较困难。因此，在与飞行的无人机2的无线通信中，高可靠性是必要的。

图21是表示根据本实施例的用于无人机2的具有高可靠性的无线通信的示例的示图。如图21中所示，无人机2可连接到所述多个基站装置1(也就是说，基站装置1A至1C)。无人机2能够与基站装置1A至1C执行无线通信。例如，即使在故障发生于来自基站装置 1A的无线电波的情况下，无人机2也能够继续与基站装置1B或1C 的无线通信。

基站装置1A至1C可使用相同频带(例如，分量载波)，或者可使用不同频带。在基站装置1A至1C使用相同频带的情况下，无人机2能够执行协作多点(CoMP)通信，在该通信中，从基站装置1A 至1C接收相同信号。需要注意的是，在CoMP通信中，无人机2可能无法识别是否从基站装置1A至1C发送相同信号。另外，在基站装置1A至1C使用不同频带的情况下，无人机2能够通过载波聚合或双连接来执行通信，在该通信中，设置多个频带并且执行数据发送。需要注意的是，在通过载波聚合或双连接来执行的通信中，无人机2可能无法识别出所述多个设置的频带对应于不同基站装置1。

另外，在基站装置1在预定频带中检测到干扰无线电波或故障的情况下，无人机2可被个别地或全部通知预定控制信息。所述预定控制信息能够包括关于检测到干扰无线电波或故障的频带的信息、关于未检测到干扰无线电波或故障的频带的信息、关于干扰无线电波的发送源的位置的信息和/或关于检测到干扰无线电波或故障的频带的连接或越区切换的信息。需要注意的是，基站装置1可基于从无人机2 报告的测量信息在预定频带中检测干扰无线电波或故障。

即使在高度可靠通信中，无人机2连接到每个基站装置1也是重要的。因此，即使在高度可靠通信中，也优选地根据无人机2的飞行相关信息执行无线通信，并且优选地根据飞行相关信息执行测量和报告。

<4.2.飞行相关信息>

以下，将会详细地描述飞行相关信息，所述飞行相关信息是关于无人机2的飞行的信息。

飞行相关信息包括当无人机2正在飞行时测量、检测、搜索、估计或识别的信息。例如，飞行相关信息能够包括关于无人机2的飞行的高度信息、关于飞行的电池信息、关于飞行的位置信息和/或关于飞行的状态信息。飞行相关信息可包括组合多条飞行相关信息的信息。

关于飞行的高度信息能够包括关于无人机2当前正在飞行的高度的信息、关于无人机2能够飞行的高度(也就是说，最高高度和最低高度)的信息和关于无人机2将会从现在开始飞行的设置高度的信息等。例如，基站装置1能够根据无人机2的高度信息确定是否形成波束。

关于飞行的电池信息能够包括关于无人机2的当前剩余电池(也就是说，电池单元212的剩余电力的量)的信息、关于无人机2能够飞行的时间的信息、关于电池单元212的容量的信息、关于由无人机 2消耗的电力的信息等。另外，无人机的电池信息能够包括绝对值(诸如，电力的容量和量)、相对值(诸如，电池容量的剩余量和基于百分比的信息、通过预定计算获得的水平等)。例如，在剩余电池较小的情况下，测量信息的报告频率能够减小以节省电池，或者在剩余电池较小的情况下，测量信息的报告频率能够相反地增加以防止危险。

关于飞行的位置信息能够包括关于纬度和经度的信息、指示相对于诸如所述预定基站装置1或预定参考点的地点的相对位置的信息、指示无人机是否在预定区域内的信息等。例如，在无人机2正在禁飞区附近飞行的情况下，测量信息的报告频率能够增加。

关于飞行的状态信息(以下也被称为飞行状态信息)能够包括指示无人机2是在飞行还是停止的信息、指示无人机2是处于通过手动操纵来执行的飞行还是处于通过自动操纵来执行的飞行(自主飞行)的信息、指示无人机2的推进器是否正在旋转的信息、指示无人机2是否停放在陆地等的信息等等。例如，无人机2能够在飞行期间增加测量信息的报告频率，并且在停止期间减小测量信息的报告频率。

另外，飞行相关信息能够包括取决于无人机2或环境的关于每条信息(诸如，高度信息)的精度或概率的信息。例如，取决于无人机2 的精度或概率包括基于无人机2中所包括的传感器单元213的精度的信息。取决于环境的关于精度或概率的信息包括基于天气、温度、风速或大气压的信息。

<4.3.第一实施例>

本实施例是这样的形式：基于飞行相关信息控制是否执行测量信息。也就是说，无人机2基于飞行相关信息开始(也就是说，触发)测量处理和/或报告处理。具体地讲，无人机2基于飞行相关信息通过触发来执行预定测量以产生测量信息和/或向基站装置1报告(或通知或发送)产生的测量信息。

(1)测量报告处理

无人机2(例如，获取单元2011)从飞行装置210获取飞行相关信息。另外，无人机2(例如，测量报告控制单元2013)基于获取的飞行相关信息控制关于从基站装置1发送的参考信号的测量报告处理。具体地讲，无人机2基于飞行相关信息控制获取关于参考信号的测量信息的测量处理和向基站装置1报告获取的测量信息的报告处理。需要注意的是，包括从无人机2向基站装置1发送的测量信息的消息也被称为管理报告消息。

另一方面，基站装置1(例如，参考信号发送单元1011)发送参考信号。可使用朝下的无线电波发送参考信号，或者可将无线通信伙伴作的无人机2设置为目标使用个别地形成的波束发送参考信号，如以上参照图20所述。需要注意的是，使用波束的参考信号可被发送以跟随无人机2的移动，或者可全面地在所有方向上被发送。另外，基站装置1(例如，通信控制单元1013)产生关于测量报告处理的设置信息，并且向无人机2通知所述设置信息。然后，基站装置1(例如，通信控制单元1013)基于获取的飞行相关信息控制基于从获取飞行相关信息并且对参考信号执行测量报告处理的的无人机2报告的测量信息的处理。需要注意的是，所述基于控制目标的测量信息的处理包括用于与无人机2的通信的无线电资源的控制、信道的选择、编码率的设置等。

(2)测量信息

以下，将描述能够被包括在由无人机2在测量报告处理中报告的关于参考信号的测量信息中的信息的特定示例。

测量信息能够包括用于无线电资源管理的信息。用于无线电资源管理的信息能够包括例如LTE中的无线电资源管理(RRM)信息。例如，RRM信息能够包括参考信号接收功率(RSRP)、接收信号强度指示器(RSSI)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号噪声功率比(SINR)和/ 或信号干扰噪声功率比(SINR)。

RSRP被定义为预定资源中的参考信号的接收功率的平均值，并且使用测量目标的预定带宽中的资源发送参考信号。例如，RSRP被用于测量从作为参考信号的发送源的基站装置1发送的信号的接收功率。

RSSI被定义为预定区域的所有资源中的所有接收功率。RSSI是测量目标的资源中所包括的所有信号的接收功率，并且包括来自服务小区(也就是说，连接的基站装置1)的信号、来自非服务小区(也就是说，未连接的基站装置1)的信号、相邻信道干扰、热噪声等。

RSRQ被定义为基于上述RSRP的值与基于上述RSSI的值之比。RSRQ被用于测量从作为参考信号的发送源的基站1发送的信号的质量。

SNR被定义为从基站装置1发送的信号的接收功率与噪声功率之比。

SINR被定义为从基站装置1发送的信号的接收功率与干扰功率和噪声功率之比。

另外，测量信息能够包括信道状态信息。信道状态信息能够包括例如LTE中的信道状态信息(CSI)信息。例如，CSI信息能够包括信道质量指示器(CQI)、预编码矩阵指示器(PMI)、预编码类型指示器 (PTI)、秩指示器(RI)和/或CSI-RS资源指示器(CRI)。

基于预定参考信号产生CSI。例如，无人机2使用从基站装置1 设置或通知的参考信号测量发送路径状态，并且基于测量的发送路径状态产生CSI。用于产生CSI的参考信号包括：公共参考信号 (CRS)，CRS是以小区专用方式发送的参考信号；信道状态信息-参考信号(CSI-RS)，设置为专用于终端装置以测量CSI。此外，在CSI 的产生中，可进一步设置并且使用信道状态信息-干扰测量(CSI- IM)，CSI-IM是用于测量干扰功率和噪声功率的资源。

另外，在CSI中，多个处理能够被同时设置。与CSI相关的处理也被称为CSI处理。例如，CSI处理能够对应于用于不同基站装置1的CSI和用于不同波束的CSI。

RI指示发送层的数量(例如，秩的数量或空间复用的数量)。

PMI是指示预先指定的预编码矩阵的信息。PMI使用一条信息或两条信息指示一个预编码矩阵。在使用两条信息的情况下，PMI 被称为第一PMI和第二PMI。

CQI是指示编码率和预先指定的调制方案的组合的信息。无人机2报告满足每个发送块(例如，码字)的预定接收质量的CQI。

CRI是指示在一个CSI处理中设置两个或更多个CSI-RS资源的情况下从CSI-RS资源选择的一个CSI-RS资源的信息(例如，单个实例)。无人机2向基站装置1报告指示推荐的CSI-RS资源的信息。

需要注意的是，除了前面的信息之外，测量信息还能够包括各种信息。例如，测量信息能够包括与参考信号关联的小区ID。

(3)触发

无人机2(例如，测量报告控制单元2013)能够基于各种触发因素报告测量信息。例如，无人机2基于是否满足预定条件向基站装置1 报告测量信息。这也能够被确定为基于是否满足所述预定条件在无人机2是否执行测量处理和/或报告处理之间切换。具体地讲，无人机2 基于阈值和基于预定信息的值的比较结果控制是否向基站装置1报告测量信息。这个阈值也在以下被称为触发阈值。以下，将描述触发的特定示例。

-第一示例

例如，与触发相关的所述预定信息可以是飞行相关信息。也就是说，无人机2可基于飞行相关信息是否满足所述预定条件(也就是说，触发阈值和基于飞行相关信息的值的比较结果)向基站装置1报告测量信息。例如，在满足预定条件(诸如，基于飞行相关信息的值大于触发阈值或小于触发阈值的条件)的情况下，无人机2开始测量处理和报告处理。具体地讲，在当前高度超过高度的阈值的情况下，无人机2可开始测量处理和报告处理。需要注意的是，基于飞行相关信息的值可以是飞行相关信息，或者可以是基于飞行相关信息处理 (例如，以统计方式处理等)的值。

另外，可基于至少来自基站装置1的指令设置触发阈值。例如，基站装置1可向无人机2发送指示将要被设置的触发阈值的设置信息。另外，基站装置1可向无人机2发送用于决定将要被设置的触发阈值的参数，并且无人机2可基于所述参数设置触发阈值。

以下，将参照图22描述与第一示例相关的处理的流程的示例。

图22是表示在根据本实施例的系统中执行的测量报告处理的第一示例的流程的示例的序列图。在这个序列中涉及基站装置1和无人机2。需要注意的是，在图22中，高层处理单元201和飞行控制单元214被分开地示出以阐明无人机2中的信息的交换。需要注意的是，由高层处理单元201执行的处理不仅能够包括与高层相关的处理，还能够包括物理层的处理。

如图22中所示，基站装置1首先向无人机2发送关于测量报告处理的设置信息(步骤S102)。关于测量报告处理的设置信息能够包括例如关于待测量参考信号的信息、关于报告方法的信息等。随后，基站装置1向无人机2发送关于飞行相关信息的阈值(也就是说，触发阈值)的设置信息(步骤S104)。需要注意的是，与飞行相关信息相关的阈值的设置信息可被包括在关于测量报告处理的设置信息中以便发送。随后，无人机2的高层处理单元201从无人机2的飞行控制单元 214获取飞行相关信息(步骤S106)。另一方面，基站装置1向无人机 2发送参考信号(步骤S108)。然后，无人机2基于是否满足所述预定条件(也就是说，基于获取的飞行相关信息的值和由基站装置1设置的阈值的比较结果)控制测量报告处理。例如，在满足所述预定条件的情况下，无人机2开始测量处理和报告处理并且向基站装置1发送测量信息(步骤S110)。相反地，在不满足所述预定条件的情况下，无人机2不执行测量处理和报告处理。

-第二示例

例如，与触发相关的所述预定信息可以是关于参考信号的测量信息。也就是说，无人机2可基于通过执行测量处理而获得的测量信息是否满足所述预定条件(也就是说，触发阈值和基于测量信息的值的比较结果)向基站装置1报告测量信息。例如，在满足所述预定条件 (诸如，基于关于所述预定参考信号的测量信息的值大于触发阈值或小于触发阈值的条件)的情况下，无人机2开始报告处理。具体地讲，在关于所述预定参考信号的RSRP超过与RSRP相关的阈值的情况下，无人机2可开始报告处理。在这种情况下，待报告测量信息能够包括满足所述预定条件的关于参考信号的信息(例如，小区ID 等)。

另外，可基于至少飞行相关信息设置触发阈值。例如，无人机2 可使用基于飞行相关信息的参数自主地设置触发阈值。另外，无人机 2可使用两个参数(飞行相关信息和从基站装置1接收的关于触发阈值的设置信息)设置触发阈值。

以下，将参照图23描述与第二示例相关的处理的流程的示例。

图23是表示在根据本实施例的系统中执行的测量报告处理的第二示例的流程的示例的序列图。在这个序列中涉及基站装置1和无人机2。需要注意的是，在图23中，高层处理单元201和飞行控制单元214被分开地示出以阐明无人机2中的信息的交换。需要注意的是，由高层处理单元201执行的处理不仅能够包括与高层相关的处理，还能够包括物理层的处理。

如图23中所示，基站装置1首先向无人机2发送关于测量报告处理的设置信息(步骤S202)。随后，基站装置1向无人机2发送与测量信息相关的阈值(也就是说，触发阈值)的设置信息(步骤S204)。需要注意的是，与测量信息相关的阈值的设置信息可被包括在关于测量报告处理的设置信息中以便发送。随后，无人机2的高层处理单元 201从无人机2的飞行控制单元214获取飞行相关信息(步骤S206)。另一方面，基站装置1向无人机2发送参考信号(步骤S208)。然后，无人机2基于通过执行测量处理而获得的测量信息是否满足所述预定条件(也就是说，基于测量信息的值和基于至少飞行相关信息设置的触发阈值的比较结果)控制测量报告处理。例如，在满足所述预定条件的情况下，无人机2开始报告处理并且向基站装置1发送测量信息 (步骤S210)。相反地，在不满足所述预定条件的情况下，无人机2不执行报告处理。

-第三示例

在第三示例中，第二示例中的触发阈值由基站装置1而非无人机 2设置。在这个示例中，基站装置1(例如，通信控制单元1013)基于从无人机2接收的飞行相关信息产生关于测量报告处理的设置信息，并且向无人机2通知所述设置信息。特别地，设置信息涉及用于报告测量信息的触发。

具体地讲，基站装置1基于至少从无人机2获取的飞行相关信息决定触发阈值，并且向无人机2发送包括指示决定的触发阈值的信息的设置信息。然后，无人机2设置由基站装置1决定的触发阈值，并且基于通过执行测量处理而获得的测量信息控制是否执行报告处理。也就是说，无人机2基于通过执行测量处理而获得的测量信息是否满足所述预定条件(也就是说，触发阈值和基于测量信息的值的比较结果)向基站装置1报告测量信息。例如，在满足所述预定条件(诸如，基于关于所述预定参考信号的测量信息的值大于触发阈值或小于触发阈值的条件)的情况下，无人机2开始报告处理。具体地讲，在关于所述预定参考信号的RSRP超过由基站装置1决定的与RSRP相关的阈值的情况下，无人机2可开始报告处理。在这种情况下，待报告测量信息能够包括满足所述预定条件的关于参考信号的信息(例如，小区ID等)。

以下，将参照图24描述与第三示例相关的处理的流程的示例。

图24是表示在根据本实施例的系统中执行的测量报告处理的第三示例的流程的示例的序列图。在这个序列中涉及基站装置1和无人机2。需要注意的是，在图24中，高层处理单元201和飞行控制单元214被分开地示出以阐明无人机2中的信息的交换。需要注意的是，由高层处理单元201执行的处理不仅能够包括与高层相关的处理，还能够包括物理层的处理。

如图24中所示，无人机2的高层处理单元201从无人机2的飞行控制单元214获取飞行相关信息(步骤S302)。随后，无人机2向基站装置1发送飞行相关信息(步骤S304)。随后，基站装置1向无人机 2发送关于测量报告处理的设置信息(步骤S306)。另外，基站装置1 向无人机2发送与测量信息相关并且基于从无人机2接收的飞行相关信息决定的阈值(也就是说，触发阈值)的设置信息(步骤S308)。需要注意的是，与测量信息相关的阈值的设置信息可被包括在关于测量报告处理的设置信息中以便发送。另外，基站装置1向无人机2发送参考信号(步骤S310)。然后，无人机2基于通过执行测量处理而获得的测量信息是否满足所述预定条件(也就是说，基于测量信息的值和由基站装置1决定的触发阈值的比较结果)控制测量报告处理。例如，在满足所述预定条件的情况下，无人机2开始报告处理并且向基站装置1发送测量信息(步骤S312)。相反地，在不满足所述预定条件的情况下，无人机2不执行报告处理。

(4)报告方法

考虑无人机2基于触发报告测量信息的情况的各种报告方法。

例如，可使用预定上行链路信道报告测量信息。

用于报告测量信息的所述预定上行链路信道可以是由基站装置1 分配的一个上行链路信道。具体地讲，在无人机2基于触发报告测量信息的情况下，无人机2首先使用预定PUCCH发送调度请求(SR)以请求基站装置1分配PUSCH。随后，基站装置1基于接收的SR将PUSCH分配给无人机2。然后，无人机2使用分配的PUSCH报告测量信息。根据这种方法，由于基站装置1根据需要分配资源，所以不产生不必要的资源，并且能够提高频率使用效率。

用于报告测量信息的所述预定上行链路信道可以是分配给半永久的上行链路信道。换句话说，用于报告测量信息的所述预定上行链路信道可以是由基站装置1周期性地分配的多个上行链路信道。具体地讲，基站装置1周期性地分配用于按照预定间隔报告测量信息的多个 PUSCH。无人机2使用分配的PUSCH报告测量信息。根据这种方法，由于基站装置1可能不发送用于分配PUSCH的PDCCH，所以能够使得减小下行链路控制信息的开销，并且能够使得减小直至测量信息的报告的延迟。

用于报告测量信息的所述预定上行链路信道可以是由无人机 2(例如，测量报告控制单元2013)从由基站装置1分配的资源池选择的的上行链路信道。具体地讲，基站装置1首先在无人机2中设置资源池，所述资源池由能够被选择为用于报告测量信息的PUSCH的资源形成。然后，无人机2使用基于预定方法从设置的资源池选择的资源作为PUSCH报告测量信息。基站装置1能够在所述多个无人机 2(或者无人机2和不包括飞行装置210的终端装置2)中设置相同的资源池。这里，在所述多个无人机2之间选择的PUSCH冲突的情况下，基站装置1能够通过执行干扰消除来从每个无人机2接收测量信息。另外，作为使得减小由于所述多个无人机2之间的PUSCH的冲突而引起的干扰的方法，考虑应用专用于每个无人机2的代码或交错器。根据使用资源池的方法，由于基站装置1可能不发送用于分配 PUSCH的PDCCH，所以能够使得减小下行链路控制信息的开销，并且能够使得减小直至测量信息的报告的延迟。另外，由于能够在所述多个无人机2之间共享资源，所以也能够实现频率使用效率的提高。需要注意的是，使用资源池也能够被称为Grant-free。

<4.4.第二实施例>

本实施例是这样的形式：基于飞行相关信息控制测量报告处理的内容。也就是说，无人机2基于飞行相关信息选择(也就是说，切换) 测量报告处理的内容。

(1)选择标准

无人机2(例如，测量报告控制单元2013)执行基于飞行相关信息选择的测量报告处理。具体地讲，无人机2执行基于飞行相关信息从选择候选的多个测量报告处理选择的测量报告处理。例如，可基于飞行相关信息是否满足所述预定条件切换是否执行第一测量报告处理和第二测量报告处理之一。飞行相关信息是否满足所述预定条件可平意味着例如阈值和基于飞行相关信息的值的比较结果。所述阈值也在以下被称为切换阈值。需要注意的是，选择候选的测量报告处理的数量是3或更大。在这种情况下，可设置两个或更多个切换阈值。

这里，如以下所述，测量报告处理的选择实体可以是基站装置 1，或者可以是无人机2。以下将在假设无人机2作为选择实体的情况下进行描述，但即使在基站装置1用作选择实体的情况下，也将会进行类似描述。

例如，无人机2可基于高度信息选择将要被执行的测量报告处理。具体地讲，在无人机2的高度小于切换阈值的情况下，无人机2 可选择第一测量报告处理，并且在无人机2的高度等于或大于切换阈值的情况下，无人机2可选择第二测量报告处理。因此，无人机2遵守例如根据高度限制测量处理和/或报告处理的规则等。另外，无人机2能够在碰撞风险被视为相对较高的较低高度选择更详细的测量报告处理，并且也能够在碰撞风险被视为相对较低的较高高度选择功耗较低的测量报告处理。

例如，无人机2可基于电池信息选择将要被执行的测量报告处理。具体地讲，在剩余电池小于切换阈值的情况下，无人机2可选择第一测量报告处理，并且在剩余电池等于或大于切换阈值的情况下，无人机2可选择第二测量报告处理。因此，例如，在剩余电池较小的情况下，无人机2能够通过选择详细测量报告处理来为紧急情况做准备。

例如，无人机2可基于位置信息选择将要被执行的测量报告处理。具体地讲，在无人机2的位置位于预定区域内的情况下，无人机 2可选择第一测量报告处理，并且在无人机2的位置不位于所述预定区域内的情况下，无人机2可选择第二测量报告处理。因此，例如，在无人机2接近禁飞区的情况下，无人机2能够选择更详细的测量报告处理，从而无人机2不会侵入禁飞区。

例如，无人机2可基于飞行相关信息选择将要被执行的测量报告处理。具体地讲，在无人机2正在飞行的情况下，无人机2可选择第一测量报告处理，并且在无人机2停止的情况下，无人机2可选择第二测量报告处理。因此，例如，在无人机2正在飞行的情况下，与无人机2停止的情况相比，无人机2处于更高的风险。因此，能够选择更详细的测量报告处理。另外，在无人机2通过手动操纵来执行飞行的情况下，无人机2可选择第一测量报告处理，并且在无人机2通过自动操纵来执行飞行的情况下，无人机2可选择第二测量报告处理。因此，例如，在无人机2通过自动操纵来执行飞行的情况下，与无人机2通过手动操纵来执行飞行的情况相比，无人机2处于更高的风险。因此，能够选择更详细的测量报告处理。

需要注意的是，可基于至少来自基站装置1的指令设置切换阈值。例如，基站装置1可向无人机2发送指示将要被设置的切换阈值的设置信息。另外，基站装置1可向无人机2发送用于决定将要被设置的切换阈值的参数，并且无人机2可基于所述参数设置切换阈值。

(2)选择实体

-用作实体的无人机2

测量报告处理可由用作实体的无人机2选择。也就是说，无人机 2(例如，测量报告控制单元2013)可选择将要被执行的测量报告处理。具体地讲，无人机2基于选择标准自发地(也就是说，自主地)从选择候选的所述多个测量报告处理基于飞行相关信息选择将要被执行的测量报告处理。在这种情况下，无人机2使基站装置1识别测量报告处理的选择(也就是说，切换)。考虑使基站装置1识别选择的各种方法。

例如，无人机2可向基站装置1通知关于测量报告处理的选择的信息。关于测量报告处理的选择的信息能够包括例如指示选择的测量报告处理的信息、指示切换的定时的信息等。关于测量报告处理的选择的信息也能够被确定为关于测量报告处理的切换控制的信息。可使用物理信道或物理信号动态地通知关于测量报告处理的选择的信息，或者可使用RRC信令或MAC信令准静态地通知关于测量报告处理的选择的信息。另外，可周期性地或不定期地通知所述信息。例如，无人机2能够基于切换测量报告处理的定时向基站装置1通知关于测量报告处理的选择的信息。另外，无人机2能够将关于测量报告处理的选择的信息包括在测量信息中以通知关于测量报告处理的选择的信息。

例如，无人机2可如上所述明确地或隐含地向基站装置1通知关于测量报告处理的选择结果的信息。在无人机2隐含地向基站装置1 通知所述信息的情况下，基站装置1可例如通过识别选择候选的所述多个测量报告处理之中的哪个测量报告处理被用于产生从无人机2报告的测量信息来识别选择的测量报告处理。

以下，将描述在无人机2用作实体并且选择测量报告处理的情况下的处理的流程的示例。

图25是表示在根据本实施例的系统中执行的测量报告处理的流程的示例的序列图。在这个序列中涉及基站装置1和无人机2。需要注意的是，在图25中，高层处理单元201和飞行控制单元214被分开地示出以阐明无人机2中的信息的交换。需要注意的是，由高层处理单元201执行的处理不仅能够包括与高层相关的处理，还能够包括物理层的处理。

如图25中所示，基站装置1首先向无人机2发送关于测量报告处理的设置信息(步骤S402)。需要注意的是，关于测量报告处理的设置信息能够包括与测量报告处理的选择相关的阈值(也就是说，切换阈值)的设置信息。随后，无人机2的高层处理单元201从无人机2的飞行控制单元214获取飞行相关信息(步骤S404)。然后，无人机2 的高层处理单元201基于飞行相关信息选择将要被执行的测量报告处理(步骤S406)。另一方面，基站装置1向无人机2发送参考信号(步骤S408)。随后，无人机2执行选择的测量报告处理，并且向基站装置1发送测量信息(步骤S410)。需要注意的是，在测量信息的发送之前、在测量信息的发送之后或者与测量信息的发送同时，无人机2可向基站装置1发送关于测量报告处理的选择的信息。

-用作实体的基站装置1

测量报告处理可由用作实体的基站装置1选择。在这种情况下，基站装置1(例如，通信控制单元1013)基于从无人机2接收的飞行相关信息产生关于测量报告处理的设置信息，并且向无人机2通知所述设置信息。特别地，所述设置信息涉及将要被执行的测量报告处理的选择。具体地讲，基站装置1基于选择标准在选择候选的所述多个测量报告处理之中基于从无人机2接收的飞行相关信息选择使得由无人机2执行的测量报告处理。然后，基站装置1向无人机2通知关于测量报告处理的选择的信息。

无人机2(例如，测量报告控制单元2013)执行由基站装置1选择的测量报告处理。具体地讲，无人机2基于从基站装置1通知的关于测量报告处理的选择的信息执行由基站装置1选择的测量报告处理。

以下，将描述在测量报告处理由用作实体的基站装置1选择的情况下的处理的流程的示例。

图26是表示在根据本实施例的系统中执行的测量报告处理的流程的示例的序列图。在这个序列中涉及基站装置1和无人机2。需要注意的是，在图26中，高层处理单元201和飞行控制单元214被分开地示出以阐明无人机2中的信息的交换。需要注意的是，由高层处理单元201执行的处理不仅能够包括与高层相关的处理，还能够包括物理层的处理。

如图26中所示，基站装置1首先向无人机2发送关于测量报告处理的设置信息(步骤S502)。随后，无人机2的高层处理单元201从无人机2的飞行控制单元214获取飞行相关信息(步骤S504)。随后，无人机2向基站装置1发送飞行相关信息(步骤S506)。然后，基站装置1基于接收的飞行相关信息选择使得由无人机2执行的测量报告处理(步骤S508)。随后，基站装置1向无人机2发送关于测量报告处理的选择的信息(步骤S510)。随后，基站装置1向无人机2发送参考信号(步骤S512)。随后，无人机2基于关于测量报告处理的选择的信息执行由基站装置1选择的测量报告处理，并且向基站装置1发送测量信息(S514)。

(3)选择候选的测量报告处理的内容

接下来，将具体地描述选择候选的测量报告处理的内容。

例如，在选择候选的所述多个测量报告处理中，测量目标的参考信号是互相不同的。也就是说，无人机2可基于飞行相关信息从选择候选的参考信号选择测量目标的参考信号。例如，选择候选的参考信号可包括专用于小区的参考信号和专用于终端装置(也就是说，无人机2)的参考信号。另外，选择候选的参考信号可包括发送时间段或发送密度不同的参考信号。另外，选择候选的参考信号可包括周期性地发送的参考信号和非周期性地发送的参考信号。通过选择测量目标的参考信号，无人机2能够通过参考信号来控制测量精度和开销。

例如，在选择候选的所述多个测量报告处理中，将要被报告的测量信息的类型可以是互相不同的。也就是说，无人机2可基于飞行相关信息从选择候选的测量信息的类型选择将要被报告的测量信息的类型。例如，选择候选的测量信息的类型可包括至少任何RRM信息。另外，选择候选的测量信息的类型可包括至少任何CSI信息。当无人机2选择将要被报告的测量信息的类型时，基站装置1能够根据无人机2的状态或状况接收最佳类型的测量信息的报告。

例如，在选择候选的所述多个测量报告处理中，将要被报告的测量信息的要求质量可以是互相不同的。也就是说，无人机2可基于飞行相关信息从选择候选的要求质量选择将要被报告的测量信息的要求质量。例如，选择候选的要求质量可包括用作编码方法的决定的标准的质量的候选、用作编码率的决定的标准的质量的候选、要求出错率的候选和接收质量的候选。另外，选择候选的要求质量可包括作为 CSI测量目标的下行链路信道的要求出错率的候选。需要注意的是，通过选择不同的要求质量来改变作为结果将要被报告的CQI、PMI、 RI和/或CRI的值。当无人机2选择将要被报告的测量信息的要求质量时，基站装置1能够根据无人机2的状态或状况接收与最佳要求质量对应的测量信息的报告。

例如，在选择候选的所述多个测量报告处理中，报告方法可以是互相不同的。也就是说，无人机2可从选择候选的报告方法选择将要被用于报告测量信息的报告方法。以下，将描述选择候选的报告方法。

在选择候选的每个报告方法中，测量信息的报告模式可以是不同的。也就是说，无人机2可基于飞行相关信息从所述多个候选报告模式选择将要被用于报告测量信息的报告模式。候选报告模式可包括报告宽带的模式、报告子带的终端选择类型的模式、报告由基站装置1 利用高层的信令设置的子带的模式、不报告预定信息的模式、报告一条预定信息的模式、报告多条预定信息的模式和这些模式的组合。当无人机2选择报告模式时，基站装置1能够根据无人机2的状态或状况在最佳报告模式下接收测量信息的报告。

在选择候选的每个报告方法中，测量信息的报告期可以是不同的。也就是说，无人机2可基于飞行相关信息从多个候选时间段选择报告测量信息的时间段。当无人机2选择报告期时，基站装置1能够根据无人机2的状态或状况在最佳时间段中接收测量信息的报告。

在选择候选的每个报告方法中，测量信息的报告是周期性的还是非周期性的可以是不同的。也就是说，无人机2可基于飞行相关信息选择是执行周期性报告还是执行非周期性报告。在周期性报告方法中，无人机2在由基站装置1设置的时间段顺序地发送一些所述预定信息(例如，测量信息)。在周期性报告方法中，PUCCH被用于报告。另一方面，在非周期性报告方法中，无人机2在由基站装置1通知的定时共同发送全部所述预定信息(例如，测量信息)。在非周期性报告方法中，PUSCH被用于报告。例如，在无人机2正在较低高度飞行并且使用来自基站装置1的朝下的无线电波执行无线通信的情况下，无人机2执行周期性报告。在无人机2正在较高高度飞行并且使用来自基站装置1的个别地形成的波束执行无线通信的情况下，无人机2执行非周期性报告。另外，例如，在无人机2停放在地面上并且使用来自基站装置1的朝下的无线电波执行无线通信的情况下，无人机2执行非周期性报告。在无人机2正在较高高度飞行并且使用来自基站装置1的个别地形成的波束执行无线通信的情况下，无人机2执行周期性报告。当无人机2选择周期性报告或非周期性报告时，基站装置1能够根据无人机2的状态或状况使用最佳方法接收测量信息的报告。

在选择候选的每个报告方法中，将要被用于报告测量信息的上行链路信道可以是不同的。也就是说，无人机2可基于飞行相关信息从选择候选的上行链路信道选择将要被用于报告测量信息的上行链路信道。例如，选择候选的上行链路信道可包括PUCCH和PUSCH。

在选择候选的每个报告方法中，将要被用于报告测量信息的上行链路信道的要求质量可以是不同的。也就是说，无人机2可基于飞行相关信息从选择候选的要求质量选择将要被用于报告测量信息的上行链路信道的要求质量。例如，选择候选的要求质量可包括用作将要被用于报告测量信息的上行链路信道的编码方法的决定的标准的质量的候选、用作编码率的决定的标准的质量的候选、要求出错率的候选和接收质量的候选。当无人机2选择将要被用于报告测量信息的上行链路信道的要求质量时，基站装置1能够根据无人机2的状态或状况接收与最佳要求质量对应的测量信息的报告。

<4.5.补充>

(1)飞行相关信息

如上所述，在一些情况下，从无人机2向基站装置1发送(或报告或通知)飞行相关信息。基站装置1能够基于从无人机2接收的飞行相关信息控制作为发送源的无人机2。

以下，将会详细地描述发送飞行相关信息的方法。

飞行相关信息可被发送作为关于RRC层、MAC层和/或PHY 层的信息。

能够在各种机会中的任何机会发送飞行相关信息。例如，无人机2可响应于来自基站装置1的请求而发送飞行相关信息。例如，无人机2可在由基站装置1设置的时间段顺序地发送飞行相关信息。例如，无人机2可在满足预定条件的情况下发送飞行相关信息。这里，所述预定条件可由由基站装置1设置的定时器给出。在这种情况下，无人机2在定时器结束的情况下发送飞行相关信息。

飞行相关信息可被发送作为CSI。例如，飞行相关信息被用于产生CRI、RI、PMI和/或CQI。换句话说，基于至少飞行相关信息产生CRI、RI、PMI和/或CQI。另外，飞行相关信息可被发送作为新定义的CSI。

飞行相关信息可被发送作为利用PUCCH发送的上行链路控制信息(UCI)。例如，飞行相关信息被用于产生CSI、调度请求(SR)和/或 HARQ-ACK。换句话说，基于至少飞行相关信息产生CSI、SR和/ 或HARQ-ACK。另外，飞行相关信息可被发送作为新定义的UCI。

(2)容量信息

无人机2可向基站装置1发送(或报告或通知)指示无人机2的能力的信息。在这种情况下，基站装置1能够基于指示无人机2的能力的信息控制作为发送源的无人机2。指示无人机2的能力的信息在以下被称为终端能力信息或能力信息。能力信息包括指示由无人机2支持的能力(也就是说，功能、特征和/或技术)的信息。

UE能力信息能够包括指示包括无人机的终端装置2是否具有飞行的能力的信息。在能力信息指示终端装置2具有飞行的能力的情况下，识别出终端装置2是无人机。另外，能力信息能够包括指示无人机种类的信息，所述指示无人机种类的信息指示终端装置2是哪种无人机。

能力信息能够包括关于与测量报告处理相关的功能和/或基于飞行相关信息的处理的功能的信息。例如，能力信息能够包括关于电池的信息(诸如，容量)、关于高度的信息(诸如，最高高度)、关于根据高度的测量方法的支持的信息、关于速度的信息(诸如，最大速度)和关于传感器精度的信息(诸如，位置信息的精度)。

能力信息能够包括指示与超可靠低延时通信(URLLC)的支持相关的功能的信息。例如，能力信息能够包括指示与低延时的数据发送 (例如，短TTI)的支持相关的功能、与预定子载波间隔(例如，大于 15kHz的子载波间隔)的支持相关的功能和/或同时连接多个链路(例如，波束或分量载波)的功能的信息。

<<5.应用示例>>

根据本公开的技术能够被应用于各种产品。例如，基站装置1可被实现为任何类型的演进节点B(eNB)，诸如宏eNB或小eNB。小 eNB可以是覆盖比宏小区小的小区的eNB，诸如微微eNB、微eNB 或家庭(毫微微)eNB。替代地，基站装置1可被实现为另一类型的基站，诸如NodeB或基站收发器(BTS)。基站装置1可包括：主实体 (也被称为基站装置)，控制无线通信；和一个或多个远程无线电头 (RRH)，布置在与主实体不同的位置。另外，通过暂时地或半永久地执行基站功能，将要在以下描述的各种类型的终端可用作基站装置 1。

<5.1.基站的应用示例>

(第一应用示例)

图27是表示可应用根据本公开的技术的eNB的示意性结构的第一示例的方框图。eNB 800包括一个或多个天线810和基站设备 820。每个天线810和基站设备820可经RF线缆彼此连接。

每个天线810包括单个或多个天线元件(例如，构成MIMO天线的多个天线元件)，并且用于基站设备820发送和接收无线信号。eNB 800可包括所述多个天线810，如图27中所示，并且所述多个天线810可例如对应于由eNB 800使用的多个频带。应该注意的是，尽管图27表示eNB 800包括所述多个天线810的示例，但eNB 800可包括单个天线810。

基站设备820包括控制器821、存储器822、网络接口823和无线通信接口825。

控制器821可以是例如CPU或DSP，并且操作基站设备820的上层的各种功能。例如，控制器821从由无线通信接口825处理的信号中的数据产生数据包，并且经网络接口823传送产生的包。控制器 821可通过捆绑来自多个基带处理器的数据来产生捆绑包，并且传送产生的捆绑包。另外，控制器821也可具有执行控制(诸如，无线电资源控制、无线电承载控制、移动性管理、许可控制和时间安排)的逻辑功能。另外，可与周围的eNB或核心网络节点协作地执行该控制。存储器822包括RAM和ROM，并且存储由控制器821执行的程序和各种控制数据(诸如，例如终端列表、发送功率数据和调度数据)。

网络接口823是用于将基站设备820连接到核心网络824的通信接口。控制器821可经网络接口823与核心网络节点或另一eNB通信。在这种情况下，eNB 800可通过逻辑接口(例如，S1接口或X2 接口)连接到核心网络节点或另一eNB。网络接口823可以是有线通信接口或用于无线回程的无线通信接口。在网络接口823是无线通信接口的情况下，网络接口823可将比由无线通信接口825使用的频带高的频带用于无线通信。

无线通信接口825支持蜂窝通信系统(诸如，长期演进(LTE)或 LTE-Advanced)，并且经天线810提供与位于eNB 800的小区内的终端的无线连接。无线通信接口825可通常包括基带(BB)处理器826、 RF电路827等。BB处理器826可例如执行编码/解码、调制/解调、复用/解复用等，并且对每个层执行各种信号处理(例如，L1、介质访问控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)和分组数据汇聚协议 (PDCP))。替代于控制器821，BB处理器826可具有如上所述的逻辑功能的一部分或全部。BB处理器826可以是包括存储有通信控制程序的存储器、用于执行程序的处理器和相关电路的模块，并且通过更新程序，BB处理器826的功能可以是可改变的。另外，该模块可以是将要被插入到基站设备820的插槽中的卡或片或者安装在所述卡或片上的芯片。同时，RF电路827可包括混合器、滤波器、放大器等，并且经天线810发送和接收无线信号。

无线通信接口825可包括多个BB处理器826，如图27中所示，并且所述多个BB处理器826可例如对应于由eNB 800使用的多个频带。另外，无线通信接口825还可包括多个RF电路827，如图27中所示，并且所述多个RF电路827可例如对应于多个天线元件。需要注意的是，图27表示无线通信接口825包括所述多个BB处理器 826和所述多个RF电路827的示例，但无线通信接口825可包括单个BB处理器826或单个RF电路827。

在图27中示出的eNB 800中，参照图8描述的高层处理单元 101或控制单元103中所包括的一个或多个组成元件(例如，图18中示出的参考信号发送单元1011和/或通信控制单元1013)可被实现在无线通信接口825中。替代地，至少一些组成元件可被实现在控制器821中。作为一个示例，包括无线通信接口825和/或控制器821的一部分或全部(例如，BB处理器826)的模块可被实现在eNB 800上。所述模块中的所述一个或多个组成元件可被实现在所述模块中。在这种情况下，所述模块可存储使处理器用作所述一个或多个组成元件的程序(换句话说，使处理器执行所述一个或多个组成元件的操作的程序)，并且执行所述程序。作为另一示例，使处理器用作所述一个或多个组成元件的程序可被安装在eNB 800中，并且无线通信接口 825(例如，BB处理器826)和/或控制器821可执行所述程序。以这种方式，eNB 800、基站装置820或所述模块可被提供作为包括所述一个或多个组成元件的装置，并且可提供使处理器用作所述一个或多个组成元件的程序。另外，可提供一种记录所述程序的可读记录介质。

另外，在图27中示出的eNB 800中，参照图8描述的发送单元 107可被实现在无线通信接口825(例如，RF电路827)中。另外，收发天线109可被实现在天线810中。

(第二应用示例)

图28是表示可应用根据本公开的技术的eNB的示意性结构的第二示例的方框图。eNB 830包括一个或多个天线840、基站设备850 和RRH 860。每个天线840和RRH 860可经RF线缆彼此连接。另外，基站设备850和RRH 860可通过高速线路(诸如，光纤光缆)而彼此连接。

每个天线840包括单个或多个天线元件(例如，构成MIMO天线的天线元件)，并且用于RRH 860发送和接收无线信号。eNB 830可包括多个天线840，如图28中所示，并且所述多个天线840可例如对应于由eNB 830使用的多个频带。需要注意的是，图28表示eNB 830包括所述多个天线840的示例，但eNB 830可包括单个天线 840。

基站设备850包括控制器851、存储器852、网络接口853、无线通信接口855和连接接口857。控制器851、存储器852和网络接口853类似于参照图27描述的控制器821、存储器822和网络接口 823。

无线通信接口855支持蜂窝通信系统(诸如，LTE和LTE- Advanced)，并且经RRH860和天线840提供与位于与RRH 860对应的扇区中的终端的无线连接。无线通信接口855可通常包括BB处理器856等。除了BB处理器856经连接接口857连接到RRH 860 的RF电路864之外，BB处理器856类似于参照图27描述的BB处理器826。无线通信接口855可包括多个BB处理器856，如图28中所示，并且所述多个BB处理器856可例如对应于由eNB 830使用的多个频带。需要注意的是，图28表示无线通信接口855包括所述多个BB处理器856的示例，但无线通信接口855可包括单个BB处理器856。

连接接口857是用于将基站设备850(无线通信接口855)连接到 RRH 860的接口。连接接口857可以是用于将基站设备850(无线通信接口855)连接到RRH 860的高速线路上的通信的通信模块。

另外，RRH 860包括连接接口861和无线通信接口863。

连接接口861是用于将RRH 860(无线通信接口863)连接到基站设备850的接口。连接接口861可以是用于高速线路上的通信的通信模块。

无线通信接口863经天线840发送和接收无线信号。无线通信接口863可通常包括RF电路864等。RF电路864可包括混合器、滤波器、放大器等，并且经天线840发送和接收无线信号。无线通信接口863可包括多个RF电路864，如图28中所示，并且所述多个RF 电路864可例如对应于多个天线元件。需要注意的是，图28表示无线通信接口863包括所述多个RF电路864的示例，但无线通信接口 863可包括单个RF电路864。

在图28中示出的eNB 830中，参照图8描述的高层处理单元 101或控制单元103中所包括的一个或多个组成元件(例如，图18中示出的参考信号发送单元1011和/或通信控制单元1013)可被实现在无线通信接口855和/或无线通信接口863中。替代地，至少一些组成元件可被实现在控制器851中。作为一个示例，包括无线通信接口 825和/或控制器851的一部分或全部(例如，BB处理器856)的模块可被实现在eNB 830上。所述模块中的所述一个或多个组成元件可被实现在所述模块中。在这种情况下，所述模块可存储使处理器用作所述一个或多个组成元件的程序(换句话说，使处理器执行所述一个或多个组成元件的操作的程序)，并且执行所述程序。作为另一示例，使处理器用作所述一个或多个组成元件的程序可被安装在eNB 830 中，并且无线通信接口855(例如，BB处理器856)和/或控制器851可执行所述程序。以这种方式，eNB 830、基站装置850或所述模块可被提供作为包括所述一个或多个组成元件的装置，并且可提供使处理器用作所述一个或多个组成元件的程序。另外，可提供一种记录所述程序的可读记录介质。

另外，在图28中示出的eNB 830中，例如，参照图8描述的接收单元105和发送单元107可被实现在无线通信接口863(例如，RF 电路864)中。另外，收发天线109可被实现在天线840中。

<<6.结论>>

以上已参照图1至28详细地描述本公开的实施例。如上所述，根据实施例的无人机2获取飞行相关信息，并且基于获取的飞行相关信息控制关于从基站装置1发送的参考信号的测量报告处理。由于无人机2基于飞行相关信息控制测量报告处理，所以基站装置1能够基于根据飞行相关信息报告的测量信息控制用于与无人机2的通信的无线电资源。因此，基站装置1能够向在3维空间中自由地飞行的无人机2提供合适的无线通信服务。因此，可显著地使得提高整个系统的发送效率，并且可使得在最大程度上表现出无人机2的能力。

以上参照附图描述了本公开的优选实施例，但本公开不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内发现各种改变和修改，并且应该理解，它们将会自然落在本公开的技术范围内。

例如，第一实施例和第二实施例可被组合。

另外，在本说明书中描述的效果仅是说明性的或例示的效果，而非限制性的。也就是说，除了以上效果之外或替代于以上效果，根据本公开的技术可实现通过本说明书的描述对于本领域技术人员而言清楚的其它效果。

另外，本技术也可被如下构造。

(1)一种电路，包括：

获取单元，被配置为获取关于飞行的信息；和

测量报告控制单元，被配置为基于由获取单元获取的关于飞行的信息控制关于从基站装置发送的参考信号的测量报告处理。

(2)如(1)所述的电路，其中所述关于飞行的信息包括关于飞行的高度信息。

(3)如(1)或(2)所述的电路，其中所述关于飞行的信息包括关于飞行的电池信息。

(4)如(1)至(3)中任何一项所述的电路，其中所述关于飞行的信息包括关于飞行的位置信息。

(5)如(1)至(4)中任何一项所述的电路，其中所述关于飞行的信息包括关于飞行的状态信息。

(6)如(1)至(5)中任何一项所述的电路，其中在测量报告处理中报告的关于参考信号的测量信息包括用于无线电资源管理的信息。

(7)如(1)至(6)中任何一项所述的电路，其中在测量报告处理中报告的关于参考信号的测量信息包括信道状态信息。

(8)如(1)至(7)中任何一项所述的电路，其中使用预定上行链路信道报告在测量报告处理中报告的关于参考信号的测量信息。

(9)如(8)所述的电路，其中所述预定上行链路信道是由基站装置分配的一个上行链路信道。

(10)如(8)所述的电路，其中所述预定上行链路信道是由基站装置周期性地分配的多个上行链路信道。

(11)如(8)所述的电路，其中所述预定上行链路信道是由测量报告控制单元从由基站装置分配的资源池选择的上行链路信道。

(12)如(1)至(11)中任何一项所述的电路，其中所述测量报告控制单元基于阈值和基于预定信息的值的比较结果控制是否向基站装置报告测量信息。

(13)如(12)所述的电路，其中所述预定信息是关于飞行的信息。

(14)如(13)所述的电路，其中基于来自基站装置的指令设置所述阈值。

(15)如(12)所述的电路，其中所述预定信息是关于参考信号的测量信息。

(16)如(15)所述的电路，其中基于关于飞行的信息设置所述阈值。

(17)如(1)至(16)中任何一项所述的电路，其中所述测量报告控制单元基于关于飞行的信息执行从作为选择候选的多个测量报告处理选择的测量报告处理。

(18)如(17)所述的电路，其中在选择候选的所述多个测量报告处理中，测量目标的参考信号是互相不同的。

(19)如(17)或(18)所述的电路，其中在选择候选的所述多个测量报告处理中，将要被报告的测量信息的类型是互相不同的。

(20)如(17)至(19)中任何一项所述的电路，其中在选择候选的所述多个测量报告处理中，将要被报告的测量信息的要求质量是互相不同的。

(21)如(17)至(20)中任何一项所述的电路，其中在选择候选的所述多个测量报告处理中，报告方法是互相不同的。

(22)如(17)至(21)中任何一项所述的电路，其中所述测量报告控制单元选择将要被执行的测量报告处理。

(23)如(17)至(21)中任何一项所述的电路，其中所述测量报告控制单元执行由基站装置选择的测量报告处理。

(24)如(1)至(23)中任何一项所述的电路，其中所述获取单元从能飞行的飞行装置获取关于飞行的信息。

(25)如(24)所述的电路，其中所述电路连接到飞行装置。

(26)一种终端装置，包括：

获取单元，被配置为获取关于飞行的信息；和

测量报告控制单元，被配置为基于由获取单元获取的关于飞行的信息控制关于从基站装置发送的参考信号的测量报告处理。

(27)一种基站装置，包括：

参考信号发送单元，被配置为发送参考信号；和

控制单元，被配置为获取关于飞行的信息，并且基于获取的关于飞行的信息控制基于从对参考信号执行测量报告处理的终端装置报告的测量信息的处理。

(28)如(27)所述的基站装置，其中所述控制单元基于从终端装置接收的关于飞行的信息产生关于测量报告处理的设置信息，并且通知终端装置。

(29)如(28)所述的基站装置，其中所述设置信息涉及用于报告测量信息的触发。

(30)如(28)或(29)所述的基站装置，其中所述控制单元涉及将要被执行的测量报告处理的选择。

(31)一种方法，包括：

获取关于飞行的信息；以及

由处理器基于获取的关于飞行的信息控制关于从基站装置发送的参考信号的测量报告处理。

(32)一种方法，包括：

发送参考信号；以及

由处理器获取关于飞行的信息，并且基于获取的关于飞行的信息控制基于从对参考信号执行测量报告处理的终端装置报告的测量信息的处理。

(33)一种存储介质，所述存储介质具有存储在它里面的程序，所述程序使计算机用作：

获取单元，被配置为获取关于飞行的信息；和

测量报告控制单元，被配置为基于由获取单元获取的关于飞行的信息控制关于从基站装置发送的参考信号的测量报告处理。

(34)一种存储介质，所述存储介质具有存储在它里面的程序，所述程序使计算机用作：

参考信号发送单元，被配置为发送参考信号；和

控制单元，被配置为获取关于飞行的信息，并且基于获取的关于飞行的信息控制基于从对参考信号执行测量报告处理的终端装置报告的测量信息的处理。

标号列表

1 基站装置

101 高层处理单元

1011 参考信号发送单元

1013 通信控制单元

103 控制单元

105 接收单元

1051 解码单元

1053 解调单元

1055 解复用单元

1057 无线接收单元

1059 信道测量单元

107 发送单元

1071 编码单元

1073 调制单元

1075 复用单元

1077 无线发送单元

1079 下行链路参考信号产生单元

109 收发天线

2 终端装置

201 高层处理单元

2011 获取单元

2013 测量报告控制单元

203 控制单元

205 接收单元

2051 解码单元

2053 解调单元

2055 解复用单元

2057 无线接收单元

2059 信道测量单元

207 发送单元

2071 编码单元

2073 调制单元

2075 复用单元

2077 无线发送单元

2079 上行链路参考信号产生单元

209 收发天线

210 飞行装置

211 驱动单元

212 电池单元

213 传感器单元

214 飞行控制单元

Claims (13)

1.一种用于无人机中的无线通信的电路，包括：

获取单元，被配置为获取关于飞行的信息；和

测量报告控制单元，被配置为基于由获取单元获取的关于飞行的信息控制关于从基站装置发送的参考信号的测量报告处理；

其中所述测量报告控制单元基于关于飞行的信息执行从作为选择候选的多个测量报告处理中选择的测量报告处理，

其中所述测量报告控制单元基于触发阈值与基于与触发相关的预定信息的值的比较结果控制是否向基站装置报告测量信息，其中基于从基站装置接收的设置信息设置所述阈值。

2.如权利要求1所述的电路，其中所述关于飞行的信息包括关于飞行的高度信息。

3.如权利要求1所述的电路，其中所述关于飞行的信息包括关于飞行的电池信息。

4.如权利要求1所述的电路，其中所述关于飞行的信息包括关于飞行的位置信息。

5.如权利要求1所述的电路，其中所述关于飞行的信息包括关于飞行的状态信息。

6.如权利要求1所述的电路，其中在测量报告处理中报告的关于参考信号的测量信息包括用于无线电资源管理的信息。

7.如权利要求1所述的电路，其中在测量报告处理中报告的关于参考信号的测量信息包括信道状态信息。

8.如权利要求1所述的电路，其中使用预定上行链路信道报告在测量报告处理中报告的关于参考信号的测量信息。

9.如权利要求1所述的电路，其中所述获取单元从能飞行的飞行装置获取关于飞行的信息。

10.一种终端装置，包括：

获取单元，被配置为获取关于飞行的信息；和

测量报告控制单元，被配置为基于由获取单元获取的关于飞行的信息控制关于从基站装置发送的参考信号的测量报告处理；

其中所述测量报告控制单元基于关于飞行的信息执行从作为选择候选的多个测量报告处理中选择的测量报告处理，

其中所述测量报告控制单元基于触发阈值与基于与触发相关的预定信息的值的比较结果控制是否向基站装置报告测量信息，其中基于从基站装置接收的设置信息设置所述阈值。

11.一种基站装置，包括：

参考信号发送单元，被配置为发送参考信号；和

控制单元，被配置为

获取关于飞行的信息，

基于从无人机接收的关于飞行的信息产生关于测量报告处理的设置信息，并通知无人机；并且

基于获取的关于飞行的信息控制基于从对参考信号执行测量报告处理的无人机报告的测量信息的处理，

其中设置信息涉及用于报告测量信息的阈值；

其中所述控制单元涉及基于关于飞行的信息选择将要被执行的测量报告处理。

12.一种由无人机执行的方法，包括：

获取关于飞行的信息；以及

由处理器基于获取的关于飞行的信息控制关于从基站装置发送的参考信号的测量报告处理；

其中基于关于飞行的信息，从作为选择候选的多个测量报告处理中选择测量报告处理，

其中基于触发阈值与基于与触发相关的预定信息的值的比较结果控制是否向基站装置报告测量信息，其中基于从基站装置接收的设置信息设置所述阈值。

13.一种由基站装置执行的方法，包括：

由处理器获取关于飞行的信息；

基于从无人机接收的关于飞行的信息产生关于测量报告处理的设置信息，并通知无人机；

发送参考信号；并且

基于获取的关于飞行的信息控制基于从对参考信号执行测量报告处理的无人机报告的测量信息的处理，

其中设置信息涉及用于报告测量信息的阈值；

其中由控制单元基于关于飞行的信息选择将要被执行的测量报告处理。

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