ES2886501T3 - Informe de medida de un dron controlado por una combinación de altitud y de velocidad - Google Patents

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Abstract

Un dron que tiene un circuito que comprende: una unidad de adquisición (251) configurada para adquirir información de altitud que indica un resultado de medición de la altitud de un dron e información de velocidad que indica la velocidad del dron; y una unidad de control de informe de medición (253) configurada para controlar una frecuencia de informe de un procesamiento de informe de medición que consiste en informar de un mensaje de informe de medición para controlar una transferencia del dron entre estaciones base, incluyendo el mensaje de informe de medición una información de señal de referencia que indica un resultado de medición de una señal de referencia transmitida desde una estación base (100) y la información de altitud a la estación base (100), sobre una base de la relación entre la información de altitud adquirida por la unidad de adquisición (251) y la información de ajuste de zona de altitud recibida desde la estación base (100), que indica una zona de altitud entre dos umbrales de altitud, en donde la unidad de control de informe de medición (253) comunica el mensaje de informe de medición a la estación base (100) en un tiempo basado en un parámetro de conformidad con la información de velocidad, y en donde el procesamiento del informe de medición se controla sobre la base de una combinación de la información de altitud y de la información de velocidad adquirida por la unidad de adquisición.

Description

DESCRIPCIÓN
Informe de medida de un dron controlado por una combinación de altitud y de velocidad
INFORME DE MEDICIÓN DEL DRON CONTROLADO POR UNA COMBINACIÓN DE ALTITUD Y VELOCIDAD
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se refiere a un circuito, una estación base, un método y un medio de registro.
ANTECEDENTES
En los últimos años, se han llevado a cabo investigaciones y desarrollos relacionados con drones y están atrayendo interés. Los drones son pequeños aeronaves no tripuladas también conocidas como vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Según los informes económicos publicados por la Asociación Estadounidense de Sistemas de Vehículos No Tripulados Internacional, la magnitud del mercado de los drones fue de unos 82 mil millones de dólares en 2025 solamente en EE. UU., Y se estima que se crearán cien mil nuevos puestos de trabajo. Los drones pueden proporcionar productos e información utilizando el espacio aéreo que no se ha utilizado para ningún medio en tierra, mar o aire. Por lo tanto, los drones también se denominan la revolución industrial del aire y se consideran áreas comerciales importantes en el futuro.
En general, se supone que los drones vuelan mientras realizan una comunicación inalámbrica. Por lo tanto, es preferible desarrollar tecnologías que permitan a los drones realizar una comunicación inalámbrica estable. Con respecto a la comunicación inalámbrica utilizada por dispositivos cuyas posiciones se pueden cambiar, hasta ahora se han desarrollado numerosas tecnologías. Por ejemplo, la siguiente literatura de patentes 1 describe una tecnología relacionada con la transferencia por un terminal de comunicaciones móviles en una aeronave que cruza las coberturas de las respectivas estaciones base a alta velocidad.
Literatura de patentes 1: EE. UU. 2016/0029370A
En el documento EP3419197, citado bajo el Artículo 54 (3) EPC, la comunicación inalámbrica para un dispositivo que puede volar libremente en el espacio 3D utiliza un circuito que incluye: una unidad de adquisición que adquiere información sobre un vuelo; y una unidad de control de informe de medición que controla un proceso de informe de medición sobre una señal de referencia transmitida desde un dispositivo de estación base, sobre la base de la información relativa al vuelo adquirida por la unidad de adquisición. En el documento US2012/034917, se describe un método de búsqueda de la frecuencia.
Problema técnico
Sin embargo, los sistemas de comunicación inalámbrica propuestos en la literatura de patentes precedente, o similares, no están diseñados sobre el supuesto de dispositivos tales como drones que pueden volar libremente en un espacio tridimensional.
En consecuencia, la presente invención proporciona una estructura de comunicación inalámbrica para un dispositivo que puede volar libremente en un espacio tridimensional.
Solución al problema
La invención se define en las reivindicaciones.
Según la presente invención, se proporciona un circuito que incluye: una unidad de adquisición configurada para adquirir información de altitud que indica un resultado de medición de altitud; y una unidad de control de informe de medición configurada para controlar el procesamiento de informe de medición de comunicar un mensaje de informe de medición que incluye información de la señal de referencia que indica un resultado de medición de una señal de referencia transmitida desde una estación base y la información de altitud a la estación base sobre la base de la relación entre la información de altitud adquirida por la unidad de adquisición e información de ajuste de zona de altitud.
Además, de conformidad con la presente invención, se proporciona una estación base que incluye: una unidad de transmisión de señal de referencia configurada para transmitir una señal de referencia; y una unidad de notificación configurada para notificar, a un dispositivo terminal, una información de ajuste de la zona de altitud, controlando el dispositivo terminal el procesamiento del informe de medición de comunicar un mensaje de informe de medición que incluye información de señal de referencia que indica un resultado de medición de la señal de referencia e información de altitud sobre la base de la relación entre la información de altitud que indica un resultado de medición de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud.
Además, de conformidad con la presente invención, se proporciona un método que incluye: adquirir información de altitud que indica un resultado de medición de altitud; y controlar, mediante un procesador, el procesamiento del informe de medición de comunicar un mensaje de informe de medición que incluye información de señal de referencia que indica un resultado de medición de una señal de referencia transmitida desde una estación base y la información de altitud a la estación base sobre la base de la relación entre la información de altitud adquirida e información de ajuste de la zona de altitud.
Además, de conformidad con la presente invención, se proporciona un método que incluye: transmitir una señal de referencia; y notificar, mediante un procesador, a un dispositivo terminal, una información de ajuste de la zona de altitud, controlando el dispositivo terminal el procesamiento del informe de medición de comunicar un mensaje de informe de medición que incluye información de la señal de referencia que indica un resultado de la medición de la señal de referencia y la información de altitud sobre la base de la relación entre la información de altitud que indica un resultado de medición de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud.
Además, de conformidad con la presente invención, se proporciona un medio de registro que tiene un programa grabado en el mismo, haciendo que el programa funcione como: una unidad de adquisición configurada para adquirir información de altitud que indica un resultado de medición de altitud; y una unidad de control de informe de medición configurada para controlar el procesamiento de informe de medición de comunicar un mensaje de informe de medición que incluye información de señal de referencia que indica un resultado de medición de una señal de referencia transmitida desde una estación base y la información de altitud a la estación base sobre la base de la relación entre la información de altitud adquirida por la unidad de adquisición e información de ajuste de la zona de altitud.
Además, de conformidad con la presente invención, se proporciona un medio de registro que tiene un programa grabado en el mismo, haciendo que dicho programa que un ordenador funcione como: una unidad de transmisión de señal de referencia configurada para transmitir una señal de referencia; y una unidad de notificación configurada para notificar a un dispositivo terminal la información de ajuste de la zona de altitud, controlando el dispositivo terminal el procesamiento del informe de medición de comunicar un mensaje de informe de medición que incluye información de señal de referencia que indica un resultado de medición de la señal de referencia e información de altitud sobre la base de la relación entre la información de altitud que indica un resultado de medición de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud.
Efectos ventajosos de la invención
Según la presente invención, tal como se describió con anterioridad, es posible proporcionar una estructura de comunicación inalámbrica para un dispositivo que puede volar libremente en un espacio tridimensional. Conviene señalar que los efectos descritos con anterioridad no son necesariamente limitativos. Con, o en lugar de los efectos anteriores, se puede lograr cualquiera de los efectos descritos en esta especificación u otros efectos que se puedan captar a partir de esta especificación.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 es un diagrama explicativo que ilustra un ejemplo de una configuración de un sistema según la presente forma de realización.
La Figura 2 es un diagrama explicativo que ilustra un ejemplo de restricciones legales con respecto a un dron.
La Figura 3 es un diagrama explicativo que ilustra un ejemplo de comunicación inalámbrica mediante un dron.
La Figura 4 es un diagrama explicativo que ilustra un ejemplo de comunicación inalámbrica mediante un dron.
La Figura 5 es un diagrama explicativo que ilustra un ejemplo de comunicación inalámbrica mediante un dron.
La Figura 6 es un diagrama explicativo que ilustra un ejemplo de comunicación inalámbrica mediante un dron.
La Figura 7 es un diagrama de secuencia que ilustra un ejemplo de flujo del procedimiento de transferencia ejecutado en el sistema según la presente forma de realización.
La Figura 8 es un diagrama de bloques que ilustra un ejemplo de una configuración lógica de una estación base según la presente forma de realización.
La Figura 9 es un diagrama de bloques que ilustra un ejemplo de una configuración lógica de un dron según la presente forma de realización.
La Figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de flujo de procesamiento de informe de medición ejecutado en el dron según la presente forma de realización.
La Figura 11 es un diagrama de secuencia que ilustra un ejemplo de flujo de procesamiento de informes de medición realizado en el sistema según la presente forma de realización.
La Figura 12 es un diagrama de bloques que ilustra un primer ejemplo de una configuración esquemática de un nodo eNB.
La Figura 13 es un diagrama de bloques que ilustra un segundo ejemplo de la configuración esquemática del nodo eNB.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
A continuación, se describirá en detalle una forma de realización preferida de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos. Conviene señalar que, en esta memoria descriptiva y en los dibujos adjuntos, los elementos estructurales que tienen prácticamente la misma función y estructura se indican con las mismas referencias numéricas, y se omite la explicación repetida de estos elementos estructurales.
Además, en la presente memoria descriptiva y en los dibujos adjunto, las letras diferentes tienen como sufijo los mismos números de referencia para distinguir elementos que tienen prácticamente la misma configuración funcional. Por ejemplo, se distingue una pluralidad de elementos que tienen prácticamente la misma configuración funcional, tales como las estaciones base 100A, 100B y 100C, según sea necesario. En este documento, en un caso en donde no es necesario distinguir, en particular, una pluralidad de elementos que tienen prácticamente la misma configuración funcional, solamente se da el mismo número de referencia. Por ejemplo, en un caso en donde no es necesario distinguir, en particular, las estaciones base 100A, 100B y 100C, las estaciones base 100A, 100B y 100C se denominan simplemente estaciones base 100.
Conviene señalar que la descripción se proporcionará en el siguiente orden.
1. Introducción
1.1. Casos de uso de drones
1.2. Comunicación inalámbrica por dron
1.3. Problemas generales relacionados con los drones
1.4. Ejemplo de configuración del sistema
1.5. Normativas
1.6. Transferencia
2. Ejemplo de configuración de cada dispositivo
2.1. Ejemplo de configuración de la estación base
2.2. Ejemplo de configuración de dron
3. Características técnicas
4. Ejemplos de aplicación
5. Conclusión
1. Introducción
1.1. Casos de uso de drones
Se consideran diversos casos de uso de un dron. A continuación, se describirán ejemplos de casos de uso representativos.
- Entretenimiento
Por ejemplo, se considera un caso de uso en donde se captura una fotografía a vista de pájaro, una imagen en movimiento o similar montando una cámara en un dron. En los últimos años, se ha hecho posible realizar fácilmente fotografías desde un punto de vista en donde antes era difícil fotografiar, tal como la fotografía dinámica de eventos deportivos, o similares, desde el suelo.
- Transporte
Por ejemplo, se considera un caso de uso en donde el equipaje se transporta con un dron. Ya existe un movimiento para iniciar la introducción del servicio.
- Seguridad Pública
Por ejemplo, se considera un caso de uso tal como vigilancia, rastreo de delincuentes o similares. Con anterioridad, también hubo un movimiento para iniciar la introducción del servicio.
- Datos informativos
Por ejemplo, se considera un caso de uso en donde se proporciona información utilizando un dron. Ya se está llevando a cabo la investigación y el desarrollo de una estación base para drones, que es un dron que funciona como estación base. La estación base de drones puede proporcionar un servicio inalámbrico a una zona en donde es difícil construir un circuito de Internet proporcionando el servicio inalámbrico desde el cielo.
- Detección
Por ejemplo, se considera un caso de uso de medición realizada utilizando un dron. Puesto que la medición realizada con anterioridad por humanos ahora también puede realizarse de manera colectiva por un dron, se puede realizar una medición eficiente.
- Mano de obra
Por ejemplo, se considera un caso de uso en donde se utiliza un dron como mano de obra. Por ejemplo, se espera la utilización de un dron para la fumigación o polinización de pesticidas en una diversidad de zonas de la industria agrícola.
- Mantenimiento
Por ejemplo, se considera un caso de uso en donde el mantenimiento se realiza utilizando un dron. Mediante el uso de un dron, es posible realizar el mantenimiento de una ubicación, tal como la parte trasera de un puente, en donde es difícil para los humanos realizar la validación.
1.2. Comunicación inalámbrica por dron
La utilización de un dron en los diversos casos se ha examinado con anterioridad. Con el fin de realizar dichos casos de uso, se imponen diversas demandas técnicas sobre el dron. De las demandas técnicas, la comunicación puede ejemplificarse de manera particular como una demanda importante. Puesto que un dron vuela libremente en un espacio tridimensional, el uso de la comunicación por cable no es realista y se asume el uso de la comunicación inalámbrica. Conviene señalar que el control (es decir, la manipulación a distancia) de un dron, el suministro de información desde un dron y similares se consideran como fines de la comunicación inalámbrica.
La comunicación mediante un dron también se denomina como de dron a X (D2X) en algunos casos. Se considera que los socios de comunicación de un dron en la comunicación D2X son, por ejemplo, otro dron, una estación base celular, un punto de acceso Wi-Fi (marca registrada), una torre de televisión (TV), un satélite, una unidad lateral de la carretera (RSU), y un operador humano (o un dispositivo en poder por un operador humano), y similares. Un dron se puede manipular a distancia mediante una comunicación del tipo de dispositivo a dispositivo (D2D) con un dispositivo transportado por una persona. Además, un dron también se puede conectar a un sistema celular o Wi-Fi para comunicarse. Para ampliar aún más la cobertura, un dron puede estar conectado a una red en donde se utiliza un sistema de difusión tal como la televisión o una red en donde se utiliza la comunicación por satélite, para la comunicación. De esta forma, se considera la formación de diversos enlaces de comunicación en un dron.
1.3. Problemas generales relacionados con los drones
En general, en la comunicación celular, para que un dispositivo de estación base y un dispositivo terminal realicen una comunicación inalámbrica de manera eficiente, el dispositivo de estación base preferiblemente controla los recursos de radio de manera eficiente. Por lo tanto, en LTE, o similar, de la técnica relacionada, el dispositivo terminal comunica (es decir, retroalimenta) información de medición de una ruta de transmisión con el dispositivo de estación base y/o información de estado del dispositivo terminal al dispositivo de estación base. A continuación, el dispositivo de estación base controla los recursos de radio en base a la información comunicada desde el dispositivo terminal.
Sin embargo, se ha diseñado una estructura para el control de retroalimentación realizado en la comunicación celular anterior sobre la premisa de que se utiliza un dispositivo terminal en el suelo o en un edificio, es decir, se utiliza un dispositivo terminal en un espacio bidimensional. Dicho de otro modo, puede decirse que la estructura para el control de retroalimentación realizada en la comunicación celular anterior no es apropiada para un dron que vuela libremente en un espacio tridimensional. Por lo tanto, es deseable que se amplíe una estructura para la comunicación celular para un dron.
1.4. Ejemplo de configuración del sistema
A continuación, se describirá, con referencia a la Figura 1, un ejemplo de una configuración de un sistema según la presente forma de realización.
La Figura 1 es un diagrama explicativo que ilustra un ejemplo de una configuración de un sistema según la presente forma de realización. Tal como se ilustra en la Figura 1, el sistema 1, según la presente forma de realización, incluye una estación base 100, un dispositivo terminal 200 y un dispositivo terminal 300.
Una estación base 100A es una estación base de macrocélula que hace operativa una macrocélula 11A. La estación base de macrocélula 100A está conectada a una red central 12. La red central 12 está conectada a una red de paquetes de datos (PDN) 13 a través de un dispositivo de macro célula tipo pasarela (no ilustrado). La macrocélula 11A puede funcionar de conformidad con un sistema de comunicación inalámbrica arbitrario tal como, por ejemplo, evolución a largo plazo (LTE), LTE-Avanzada (LTE-A) y 5G. Conviene señalar que, se supone que 5G incluye una nueva tecnología de radio (NR), nueva tecnología de acceso por radio (NRAT) y acceso de radio terrestre universal evolucionada (FEUTRA).
Las estaciones base 100B y 100C son estaciones base de células pequeñas que hacen operativa, respectivamente, una célula pequeña 11B y una célula pequeña 11C. Las estaciones base de células pequeñas 100B y 100C están conectadas a la estación base de macrocélulas 100A. Las células pequeñas 11B y 11C pueden funcionar de conformidad con un sistema de comunicación inalámbrica arbitrario tal como, por ejemplo, LTE, LTE-A y 5G.
Los dispositivos terminales 200 y 300 son dispositivos que realizan comunicación inalámbrica al estar conectados a células operativas por la estación base 100. Tal como se ilustra en la Figura 1, el dispositivo terminal 200 es un dron que vuela libremente en un espacio tridimensional. Además, el dispositivo terminal 300 es un dispositivo tal como un teléfono inteligente que se supone que se desplaza en un plano bidimensional. En la siguiente descripción, para distinguir entre el dispositivo terminal 200 y el dispositivo terminal 300, el dispositivo terminal 200 también se denominará como dron 200. El dron 200 puede transmitir y recibir datos en tiempo real en una amplia cobertura proporcionada por, por ejemplo, comunicación celular y control de recepción para vuelo autónomo mediante comunicación celular. En un ejemplo ilustrado en la Figura 1, un dron 200A y un dispositivo terminal 300A están conectados a la macrocélula 11A proporcionada por la estación base de macrocélula 100A, y un dron 200B y un dispositivo terminal 300B están conectados a la célula pequeña 11B proporcionada por la estación base de célula pequeña 100B.
Conviene señalar que, en la siguiente descripción, en el caso en donde no sea particularmente necesario distinguir entre la estación base de macrocélula 100 y la estación base de célula pequeña 100, estas se denominan de manera colectiva como la estación base 100.
1.5. Normativas
Se supone que se imponen a un dron la normativa de conformidad con la altitud de vuelo.
El dron puede volar de manera estable y autónoma a través del procesamiento de información avanzado utilizando la entrada de información desde una pluralidad de sensores, tal como un sistema de navegación por satélite global (GNSS), un sensor giroscópico y un elemento de imagen. Por lo tanto, el dron puede realizar un vuelo altamente automatizado o un vuelo mediante un control remoto eficiente para el horario de vuelo desde un lugar de salida hasta un destino determinado de antemano. El dron puede tener diversas formas de conformidad con diversos tipos de aplicación. Por ejemplo, en el caso de que el dron sea un dron tipo helicóptero, el dron tiene una diversidad de patrones de vuelo.
El dron tiene una característica de que tiene un grado extremadamente alto de libertad de existencia con respecto a la altitud (por ejemplo, altitud sobre el suelo), a diferencia de un dispositivo terminal en esta técnica relacionada, tal como un teléfono inteligente utilizado por una persona. Además, el dron tiene la característica de que tiene una velocidad de movimiento extremadamente alta en dirección vertical. Por ejemplo, se considera que, si bien el dron existe en el suelo en un momento determinado, después de que se inicia el vuelo, el dron alcanza una altura de diversas decenas de metros en el aire después de unos pocos segundos de ascenso empinado. Además, también se considera que el vuelo de un terminal de dron se cambia a vuelo nivelado después de escalar, y el dron alcanza un punto a diversos cientos de metros de distancia después de diversas decenas de segundos y, luego, baja su altitud para volver a la altura del suelo en un lugar distante.
Existe una alta posibilidad de que se puedan imponer ciertas restricciones legales a un dron cuya posición cambia de forma variable con respecto a la altitud a una velocidad extremadamente alta, con el fin de garantizar la seguridad en el futuro. Actualmente, instituciones gubernamentales y empresas privadas están proponiendo restricciones legales. Se describirá un ejemplo de posibles restricciones legales con referencia a la Figura 2.
La Figura 2 es un diagrama explicativo que ilustra un ejemplo de las restricciones legales con respecto al dron. Una dirección del eje X en la Figura 2 significa una dirección horizontal y una dirección del eje Z significa una dirección de altura. Tal como se ilustra en la Figura 2, se considera que el espacio aéreo se puede dividir en una pluralidad de zonas del espacio aéreo, y se pueden imponer restricciones legales para cada zona dividida del espacio aéreo. El espacio aéreo se puede dividir de conformidad, por ejemplo, con la altura y/o un tipo de edificio en el suelo. El espacio aéreo 21 es el espacio aéreo hasta la altitud z1 y, por ejemplo, se permite el vuelo a baja velocidad. El espacio aéreo 22 es el espacio aéreo desde la altitud z1 hasta la altitud z2 y, por ejemplo, se permite el vuelo a alta velocidad. El espacio aéreo 23 es el espacio aéreo desde la altitud z2 hasta la altitud z3, que es el espacio aéreo sobre una zona para la cual los requisitos de seguridad son altos, tal como una zona de alta densidad de población y un aeropuerto y, por ejemplo, el vuelo en sí está prohibido. El espacio aéreo 24 es un espacio aéreo superior a la altitud z3 y, por ejemplo, se permite el vuelo de un dron autorizado.
Se requiere que un usuario del dron gestione el vuelo del dron de manera estable y eficiente mientras cumple con dichas restricciones legales. Además, los proveedores de servicios celulares deben proporcionar entornos de comunicación estables y eficientes a los drones también en el caso de que el número de drones que realizan comunicaciones celulares aumente en el futuro. Además, los proveedores de servicios celulares deben evitar la degradación de la calidad del servicio de los dispositivos terminales distintos de los drones.
1.6. Transferencia
La Figura 3 es un diagrama explicativo que ilustra un ejemplo de comunicación inalámbrica mediante un dron 200. La Figura 3 es un ejemplo de una vista de la macrocélula 11A ilustrada en la Figura 1 vista desde una dirección horizontal, una dirección del eje X significa una dirección horizontal y una dirección del eje Z significa una dirección de altura. Debido a que un dron 200A puede desplazarse a alta velocidad y en un área amplia, el dron 200A puede realizar comunicaciones de manera estable al estar conectado a la amplia macrocélula 11A proporcionada por la estación base de macrocélula 100A. De esta manera, para el dron 200, un dispositivo celular en donde la distancia de comunicación es relativamente larga es más deseable que un sistema de comunicación tal como Wi-Fi en donde la distancia de comunicación es relativamente corta y, en particular, es deseable una conexión con una macrocélula que tenga una cobertura excelente.
Sin embargo, se supone que la comunicación del dron 200 va acompañada de una cantidad importante de comunicación de datos, tales como datos de control para el vuelo e información de imagen capturada por el dron 200. Por lo tanto, no es deseable que el dron 200 esté siempre conectado a la macrocélula para realizar la comunicación. Para mejorar la eficiencia de utilización de la frecuencia de una red, evitar la congestión o similares, si es posible, es deseable que la comunicación se realice en transición a la comunicación mediante la conexión a una célula pequeña. Si un operador utiliza de manera apropiada una célula pequeña, es posible proporcionar una comunicación de datos estable a alta velocidad a baja altitud mientras se suprime el consumo de recursos relativamente costoso de una macrocélula. El cambio entre una macrocélula y una célula pequeña se describirá con referencia a la Figura 4.
La Figura 4 es un diagrama explicativo que ilustra un ejemplo de comunicación inalámbrica por el dron 200. La Figura 4 es un ejemplo de una vista de la macrocélula 11A y de la célula pequeña 11B ilustradas en la Figura 1 vistas desde la dirección horizontal, en donde una dirección del eje X significa una dirección horizontal, y una dirección del eje Z significa una dirección de altura. Tal como se ilustra en la Figura 4, en el caso de que el dron 200B esté ubicado (es decir, vuele) cerca del suelo, es deseable que el dron 200B esté conectado a la célula pequeña 11B proporcionada por la estación base de célula pequeña 100B. Mientras tanto, en el caso de que el dron 200B esté ubicado a gran altitud, es deseable que el dron 200B esté conectado a la macrocélula 11A proporcionada por la estación base de macrocélula 100A. Al conmutar un destino de conexión de esta manera, es posible realizar tanto un aumento en la capacidad de la célula pequeña para alojar terminales como la estabilidad proporcionada por la conexión en un área amplia mediante una macrocélula.
De esta manera, en términos de utilización eficiente de los recursos de radio y de estabilidad de vuelo del dron 200, es deseable que se realice la transferencia en asociación con el ascenso y descenso del dron 200.
En este caso, tal como se describió con anterioridad, se asume que se pueden imponer normativas sobre la altitud de vuelo al dron 200. A continuación, se asume que el dron 200 es utilizado por un plan de vuelo de conformidad con una regla determinada de altitud de vuelo que es programada de antemano sobre la base de la normativa. Por ejemplo, se supone que el dron 200 continúa ascendiendo después de despegar del suelo y comienza el vuelo nivelado a alta velocidad cuando alcanza una zona de altitud predeterminada (por ejemplo, una zona de altitud de vuelo de alta velocidad 31).
Con respecto a este punto, en la comunicación celular en esta técnica relacionada, se define un tiempo de transferencia basado en la intensidad de la señal recibida de una señal de referencia transmitida desde la estación base. En el caso de que el dron 200 realice una transferencia basándose en la intensidad de la señal recibida de manera similar, puede producirse un espacio de separación entre el momento de la transferencia basado en la intensidad de la señal recibida y un límite de altitud de vuelo definido por la normativa. Este punto se describirá en detalle con referencia a la Figura 5 y a la Figura 6.
La Figura 5 es un diagrama explicativo que ilustra un ejemplo de comunicación inalámbrica por el dron 200. La Figura 5 es un ejemplo de una vista de la macrocélula 11A y de la célula pequeña 11B ilustradas en la Figura 1 vistas desde una dirección horizontal, significando una dirección del eje X una dirección horizontal y una dirección del eje Z significando una dirección de altura. Tal como se ilustra en la Figura 5, puede producirse un caso en donde un límite superior de la célula pequeña 11B, cuyo límite se define con la potencia, no se intersecte con un límite inferior de la zona de altitud de vuelo de alta velocidad 31. En este caso, el dron 200 realiza una transferencia a la macrocélula 11A en un extremo superior (por ejemplo, una posición indicada con una referencia numérica 32) de la pequeña célula 11B. A continuación, si el dron 200 alcanza la zona de altitud de vuelo de alta velocidad 31, el dron 200 inicia el vuelo de alta velocidad en un estado en donde se mantiene la conexión con la macrocélula 11A. En este caso, la conexión del dron 200 pasa a la conexión con la macrocélula 11A antes de que el dron 200 comience el vuelo a alta velocidad. Es decir, debido a que el dron 200 comienza a desplazarse a alta velocidad después de asegurar una amplia cobertura de conexión por adelantado, no ocurre un problema en particular. Conviene señalar que la zona de altitud de vuelo de alta velocidad 31 puede corresponder al espacio aéreo 22 descrito con anterioridad con referencia a la Figura 2.
La Figura 6 es un diagrama explicativo que ilustra un ejemplo de comunicación inalámbrica por el dron 200. La Figura 6 es un ejemplo de una vista de la macrocélula 11A y de la célula pequeña 11B ilustradas en la Figura 1 vistas desde una dirección horizontal, en donde una dirección del eje X significa una dirección horizontal y en donde una dirección del eje Z significa una dirección de altura. Tal como se ilustra en la Figura 6, puede producirse un caso en donde un límite superior de la célula pequeña 11B, cuyo límite se define con la potencia, se intersecte con el límite inferior de la zona de altitud de vuelo de alta velocidad 31. En este caso, existe la posibilidad de que el dron 200B pueda iniciar el vuelo de alta velocidad en un estado en donde se mantenga la conexión con la célula pequeña 11B. En este caso, el dron 200 intenta realizar la transferencia a la macrocélula 11A en un extremo superior (por ejemplo, una posición indicada con una referencia numérica 32) de la célula pequeña 11B. Además, también puede producirse un caso en donde el dron 200 cruce la célula pequeña en un corto período de tiempo. En tal caso, existe la posibilidad de que el dron 200 exceda un margen celular de la célula pequeña en un corto período de tiempo.
Parece que un radio celular de la célula pequeña se establece lo suficientemente pequeño de conformidad con la normativa del dron 200. Sin embargo, en tal caso, se imponen restricciones estrictas sobre el radio celular de la célula pequeña, lo que no es adecuado. Además, no es realista reconocer y gestionar un tamaño del radio celular en el aire.
Como en el ejemplo ilustrado en la Figura 6, si el dron 200 sale del margen celular de la célula pequeña en un corto período de tiempo, existe la posibilidad de que la transferencia falle debido a la influencia de un lapso de tiempo desde la medición hasta la realización de la transferencia. Para explicar este punto, en primer lugar, se describirá el procedimiento de transferencia con referencia a la Figura 7.
La Figura 7 es un diagrama de secuencia que ilustra un ejemplo de flujo del procedimiento de transferencia a ejecutar en el sistema 1 según la presente forma de realización. El dron 200, la estación base de células pequeñas 100B, la estación base de macrocélulas 100A y la entidad de gestión de la movilidad (MME) 12 están implicadas en la presente secuencia. Además, se supone que el dron 200 está conectado a la estación base de célula pequeña 100B de antemano.
Tal como se ilustra en la Figura 7, en primer lugar, la estación base de célula pequeña 100B transmite un mensaje de configuración de medición al dron 200 (etapa S102). Este mensaje de configuración de la medición se puede transmitir tal como, por ejemplo, un mensaje de reconfiguración de la conexión de control de recursos de radio (RRC). El dron 200 mide una señal de referencia transmitida desde una estación base circundante sobre la base de este mensaje de configuración de medición e información del sistema (etapa S104). A continuación, el dron 200 transmite un mensaje de informe de medición que incluye información que indica un resultado de medición a la estación base de célula pequeña 100B en el caso de que se satisfagan las condiciones predeterminadas (etapa S106).
A continuación, la estación base de células pequeñas 100B considera la transferencia basándose en el mensaje de informe de medición recibido (etapa S108). En el caso en donde se considere que realiza una transferencia, la estación base de célula pequeña 100B transmite un mensaje de solicitud de transferencia a una estación base objetivo (en este caso, la estación base de macrocélula 100A) (etapa S110). A continuación, la estación base de macrocélula 100A transmite una señal ACK en respuesta al mensaje de solicitud de transferencia recibido a la estación base de célula pequeña 100B (etapa S112). A continuación, la estación base de célula pequeña 100B transmite un mensaje de reconfiguración de la conexión RRC para dar una instrucción de movimiento de una célula al dron 200 después de recibir la señal ACK (etapa S114).
A continuación, el dron 200 realiza el procedimiento de desconexión de una célula pequeña a la que se está conectando el dron 200 (etapa S116) y establece la sincronización con la estación base de macrocélula 100A (etapa S118). A continuación, la estación base de macrocélula 100A transmite una solicitud de cambio de ruta a la entidad MME 12 (etapa S120) y recibe una señal ACK (etapa S122). Luego, la estación base de células pequeñas 100B transfiere la unidad de datos en paquetes (PDU) del protocolo de convergencia de datos en paquetes (PDCP) a la estación base de macrocélula 100A. Además, el dron 200 transmite un mensaje de finalización de la reconfiguración de la conexión RRC a la estación base de macrocélula 100A (etapa S126).
Con referencia al flujo descrito con anterioridad, en el procedimiento de transferencia, existe un intervalo de tiempo desde que el dron 200 realiza la medición hasta que se considera la transferencia y se recibe el mensaje de reconfiguración de la conexión RRC. Por lo tanto, existe la posibilidad de que el dron 200, que se está conectando a la célula pequeña, exceda el margen celular de la célula pequeña en un corto período de tiempo al iniciar de manera repentina un vuelo de alta velocidad en un momento en donde el dron 200 alcance una determinada altitud y, por lo tanto, no recibe el mensaje de reconfiguración de la conexión RRC. Como resultado, el dron 200 no ejecuta la transferencia y, como resultado, se interrumpe la conexión con la estación base de célula pequeña 100 a la que se ha conectado el dron 200.
De esta manera, existe la posibilidad de que, debido a un espacio de separación entre el momento de la transferencia basado en la intensidad de la señal recibida y el límite de la altitud de vuelo definida por la normativa, el dron 200 pueda fallar en la transferencia y perder la conexión.
Con respecto a las circunstancias descritas con anterioridad, tal como una de las técnicas relacionadas que asume la comunicación entre un cuerpo móvil que se desplaza en una forma tridimensional y una estación terrestre, existe la literatura de patentes 1 descrita con anterioridad. La literatura de patentes 1, descrita con anterioridad, describe una técnica de hacer que un terminal de una aeronave realice una transferencia sobre la base de información de posición tridimensional de la aeronave. Sin embargo, la literatura de patentes 1 descrita con anterioridad en ninguna parte estudia la normativa con respecto a la altitud de vuelo que se pueden imponer. Por lo tanto, la literatura de patentes 1, descrita con anterioridad, no estudia en ninguna parte el intervalo anteriormente descrito entre el momento de la transferencia basado en la intensidad de la señal recibida y el límite de altitud de vuelo definido por la normativa. Si bien es eficaz realizar la medición por adelantado mediante un terminal para realizar una transferencia deseable, la literatura de patentes 1 descrita con anterioridad no estudia este punto en ninguna parte. Además, aunque es eficaz realizar la medición por adelantado mediante un terminal para realizar una transferencia deseable, la literatura de patentes 1 no estudia este punto.
Por lo tanto, en vista de las circunstancias descritas con anterioridad, la presente forma de realización propone una estructura de comunicación inalámbrica para el dron 200 que vuela libremente en un espacio tridimensional, más concretamente, una estructura de informe de medición para realizar una transferencia apropiada.
2. Ejemplo de configuración de cada dispositivo
2.1. Ejemplo de configuración de la estación base
La Figura 8 es un diagrama de bloques que ilustra un ejemplo de una configuración lógica de la estación base 100 según la presente forma de realización. Tal como se ilustra en la Figura 8, la estación base 100 incluye una unidad de antena 110, una unidad de comunicación inalámbrica 120, una unidad de comunicación de red 130, una unidad de almacenamiento 140 y una unidad de procesamiento 150.
(1) Unidad de antena 110
La unidad de antena 110 irradia una salida de señal desde la unidad de comunicación inalámbrica 120 al espacio como una onda de radio. Además, la unidad de antena 110 convierte una onda de radio en el espacio en una señal y envía la señal a la unidad de comunicación inalámbrica 120.
(2) Unidad de comunicación inalámbrica 120
La unidad de comunicación inalámbrica 120 transmite y recibe señales. Por ejemplo, la unidad de comunicación inalámbrica 120 transmite una señal de enlace descendente al dispositivo terminal y recibe una señal de enlace ascendente desde el dispositivo terminal.
(3) Unidad de comunicación de red 130
La unidad de comunicación de red 130 transmite y recibe información. Por ejemplo, la unidad de comunicación de red 130 transmite información a otros nodos y recibe información desde otros nodos. Por ejemplo, los otros nodos descritos con anterioridad incluyen otras estaciones base y nodos de la red central.
(4) Unidad de almacenamiento 140
La unidad de almacenamiento 140 almacena de forma temporal o permanente programas y diversos tipos de datos para el funcionamiento de la estación base 100.
(5) Unidad de procesamiento 150
La unidad de procesamiento 150 proporciona diversas funciones de la estación base 100. La estación base 100 funciona sobre la base del control de la unidad de procesamiento 150. La unidad de procesamiento 150 incluye una unidad de transmisión de señal de referencia 151, una unidad de notificación 153 y una unidad de control de transferencia 155. Conviene señalar que la unidad de procesamiento 150 puede incluir, además, elementos constituyentes distintos de estos elementos constituyentes. Es decir, la unidad de procesamiento 150 puede realizar una operación distinta a la operación de estos elementos constituyentes. Las funciones de la unidad de transmisión de señales de referencia 151, la unidad de notificación 153 y la unidad de control de transferencia 155 se describirán en detalle a continuación.
2.2. Ejemplo de configuración de dron
La Figura 9 es un diagrama de bloques que ilustra un ejemplo de una configuración lógica del dron 200 según la presente forma de realización. Tal como se ilustra en la Figura 9, el dron 200, según la presente forma de realización, incluye una unidad de antena 210, una unidad de comunicación inalámbrica 220, una unidad de almacenamiento 230, un dispositivo de vuelo 240 y una unidad de procesamiento 250.
(1) Unidad de antena 210
La unidad de antena 210 irradia una salida de señal desde la unidad de comunicación inalámbrica 220 al espacio como una onda de radio. Además, la unidad de antena 210 convierte una onda de radio en el espacio en una señal y envía la señal a la unidad de comunicación inalámbrica 220.
(2) Unidad de comunicación inalámbrica 220
La unidad de comunicación inalámbrica 220 transmite y recibe señales. Por ejemplo, la unidad de comunicación inalámbrica 220 recibe una señal de enlace descendente desde la estación base y transmite una señal de enlace ascendente a la estación base.
(3) Unidad de almacenamiento 230
La unidad de almacenamiento 230 almacena, de forma temporal o permanente, programas y diversos tipos de datos para el funcionamiento del dispositivo terminal 200.
(4) Dispositivo de vuelo 240
El dispositivo de vuelo 240 es un dispositivo que tiene capacidad de vuelo, es decir, puede volar. El dispositivo de vuelo 240 incluye una unidad impulsora 241, una unidad de batería 242, una unidad de sensor 243 y una unidad de control de vuelo 244.
La unidad impulsora 241 realiza la impulsión para hacer que vuele el dron 200. La unidad impulsora 241 incluye, por ejemplo, un motor, una hélice, un mecanismo de transferencia que transfiere la potencia del motor a la hélice y similares. La unidad de batería 242 suministra energía a cada elemento constituyente del dispositivo de vuelo 240. La unidad de sensor 243 detecta diversos tipos de información. Por ejemplo, la unidad de sensor 243 incluye un sensor giroscópico, un sensor de aceleración, una unidad de adquisición de información de posición (por ejemplo, una unidad de posicionamiento de señal del sistema global de navegación por satélite (GNSS)), un sensor de altitud, un sensor de batería restante, un sensor de rotación del motor y similares. La unidad de control de vuelo 244 realiza el control para hacer que vuele el dron 200. Por ejemplo, la unidad de control de vuelo 244 controla la unidad impulsora 241 sobre la base de la información del sensor obtenida desde la unidad de sensor 243 de manera que se hace volar el dron 200.
(5) Unidad de procesamiento 250
La unidad de procesamiento 250 proporciona diversas funciones del dispositivo terminal 200. La unidad de procesamiento 250 incluye una unidad de adquisición 251 y una unidad de control de informe de medición 253. Conviene señalar que la unidad de procesamiento 250 puede incluir, además, elementos constituyentes distintos de estos elementos constituyentes. Es decir, la unidad de procesamiento 250 puede realizar una operación distinta a la operación de estos elementos constituyentes. Las funciones de la unidad de adquisición 251 y de la unidad de control de informe de medición 253 se describirán en detalle más adelante.
La unidad de procesamiento 250 está conectada al dispositivo de vuelo 240. La unidad de procesamiento 250 puede realizarse como un procesador, un circuito, un circuito integrado o similar.
3. Características técnicas
(1) Medición de la señal de referencia
La estación base 100 (por ejemplo, la unidad de transmisión de señal de referencia 151) transmite una señal de referencia. El dron 200 (por ejemplo, la unidad de control de informe de medición 253) mide entonces la señal de referencia transmitida desde la estación base 100 para obtener información de la señal de referencia que indica el resultado de la medición. La información de la señal de referencia incluye información que indica la calidad de la señal tal como la potencia recibida desde la señal de referencia (RSRP) y la calidad recibida de la señal de referencia (RSRQ) de, por ejemplo, una célula primaria o una célula adyacente. Dicho procesamiento de medición se realiza también en esta técnica relacionada para realizar la transferencia en LTE.
(2) Información de altitud
El dron 200 (por ejemplo, la unidad de adquisición 251) adquiere información de altitud que indica un resultado de medición de altitud. Por ejemplo, la información de altitud puede medirse mediante la unidad de sensor 243. Es decir, el dron 200 puede adquirir la información de altitud desde el dispositivo de vuelo 240. Puede producirse diversos métodos para medir la información de altitud. Por ejemplo, la información de altitud puede ser medida por el dron 200 que irradia una onda electromagnética tal como una onda de radio, luz infrarroja y luz láser al suelo. Además, la información de altitud puede obtenerse mediante el GNSS. Además, la información de altitud puede estimarse a partir de un resultado de medición de la presión atmosférica sobre la base de la relación entre la presión atmosférica y la altitud. Además, la información de altitud puede obtenerse mediante ondas de radio transmitidas desde una pluralidad de estaciones base 100 que se reciben.
El dron 200 puede mejorar aún más la precisión de la información de altitud combinando dos o más de estos métodos de medición. Además, el dron 200 puede mejorar aún más la precisión de la información de altitud corrigiendo la información de altitud medida utilizando los datos de corrección transmitidos desde la estación base 100.
Además, la información de altitud puede medirse mediante otros dispositivos. Por ejemplo, la información de altitud puede ser medida por otro dron 200 que vuela cerca del dron 200. Además, la información de altitud puede obtenerse mediante la pluralidad de estaciones base 100 que reciben ondas de radio transmitidas desde el dron 200. En estos casos, el dron 200 recibe la información de altitud desde otros dispositivos.
(3) Información de ajuste de la zona de altitud
La estación base 100 (por ejemplo, la unidad de notificación 153) notifica al dron 200 la información de ajuste de la zona de altitud.
La información de ajuste de la zona de altitud es información para establecer una zona de altitud para clasificar un estado de la altitud del dron 200. El dron 200 puede determinar una zona de altitud a la que pertenece el dron 200 sobre la base de la relación entre la información de altitud adquirida y la información de ajuste de la zona de altitud. Conviene señalar que, debido a que la zona de altitud configurada corresponde a la normativa descrita con anterioridad, la información de ajuste de la zona de altitud puede diferir según los países o zonas.
La información de ajuste de la zona de altitud incluye al menos el ajuste con respecto a una zona de altitud en donde es posible el vuelo a alta velocidad (por ejemplo, el espacio aéreo 22 ilustrado en la Figura 2, la zona de altitud de vuelo de alta velocidad 31 ilustrada en la Figura 5 o en la Figura 6). Además, la información de ajuste de la zona de altitud puede incluir el ajuste con respecto a diversos tipos de zonas de altitud tales como una zona de altitud en donde es posible el vuelo a baja velocidad (por ejemplo, el espacio aéreo 21 ilustrado en la Figura 2).
La información de ajuste de la zona de altitud incluye umbrales para especificar la zona de altitud, tales como, por ejemplo, la altitud límite superior H1 y la altitud límite inferior H2 de la zona de altitud. A continuación, el dron 200 determina la relación entre la información de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud sobre la base de estos umbrales. Por ejemplo, el dron 200 determina que la altitud cae dentro de la zona de altitud de vuelo de alta velocidad si la altitud del dron 200 indicada por la información de altitud es igual o mayor que H1 e igual o menor que H2 y, de lo contrario, determina que la altitud no cae dentro de la zona de altitud de vuelo de alta velocidad sobre la base de la información de ajuste de la zona de altitud con respecto a la zona de altitud de vuelo de alta velocidad.
La información de ajuste de la zona de altitud puede incluir, además, un valor Hm para proporcionar un margen (es decir, compensación) a los umbrales para especificar la zona de altitud. En el caso de que la información de ajuste de la zona de altitud incluya el margen Hm, el dron 200 determina la zona de altitud a la que pertenece el dron 200 y, al mismo tiempo, tiene en cuenta el margen Hm junto con la altitud límite superior H1 y la altitud límite inferior H2.
El dron 200 puede determinar la relación entre la información de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud mientras se proporciona una histéresis. Es decir, el dron 200 puede proporcionar una histéresis a la transición de la zona de altitud a la que pertenece el dron 200. Concretamente, el dron 200 determina que el dron 200 pertenece a la zona de altitud después del movimiento en el caso de que el dron 200 se desplace a una zona de altitud diferente y vuele en la zona de altitud después del movimiento por igual o más largo que un período de tiempo predeterminado. Dicho de otro modo, incluso si el dron 200 se desplaza a una zona de altitud diferente, el dron 200 determina que el dron 200 pertenece a la zona de altitud original hasta que el dron 200 vuela en la zona de altitud después del movimiento por igual o más tiempo que el periodo de tiempo predeterminado. De esta manera, es posible suprimir la transición excesivamente frecuente de la zona de altitud que puede producirse porque el dron 200 vuele cerca del límite de las zonas de altitud. La información de ajuste de la zona de altitud puede incluir un valor de temporizador que proporciona el período de tiempo predeterminado descrito con anterioridad para esta histéresis. El dron 200 determina que existe un cambio en la zona de altitud en el caso de que la zona de altitud modificada se mantenga durante un período que exceda el valor del temporizador incluido en la información de ajuste de la zona de altitud.
Puede producirse diversos métodos de notificación de la información de ajuste de la zona de altitud. Por ejemplo, la estación base 100 puede realizar una notificación de la información de ajuste de la zona de altitud incluida en la información del sistema (por ejemplo, un bloque de información maestro (MIB) o un bloque de información del sistema (SIB)). Además, la estación base 100 puede realizar una notificación de la información de ajuste de la zona de altitud incluida en la información que se proporciona de manera individual para cada dron 200, tal como un elemento de información de configuración de medición (IE) proporcionado en el mensaje de reconfiguración de la conexión RRC.
Además, la información de ajuste de la zona de altitud puede incluir información que indique un valor a establecer o puede incluir información que indique un valor modificado con respecto al ajuste actual.
Conviene señalar que la información de ajuste de la zona de altitud puede establecerse de antemano en el dron 200.
(4) Informe de medición
El dron 200 (por ejemplo, la unidad de control de informe de medición 253) controla el procesamiento del informe de medición sobre la base de la relación entre la información de altitud adquirida y la información de ajuste de la zona de altitud.
Concretamente, el dron 200 utiliza un parámetro de conformidad con la relación entre la información de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud en el procesamiento del informe de medición. De este modo, el dron 200 puede reconocer o predecir de antemano la transición de la zona de altitud y reflejar la transición en el procesamiento del informe de medición, de modo que el dron 200 pueda realizar una transferencia apropiada en asociación con la reflexión.
Por ejemplo, en el caso en donde la zona de altitud establecida por la información de ajuste de la zona de altitud incluye la altitud indicada por la información de altitud, el dron 200 controla el procesamiento del informe de medición utilizando el parámetro de conformidad con la zona de altitud. Es decir, el dron 200 controla el procesamiento del informe de medición utilizando el parámetro de conformidad con la zona de altitud a la que pertenece el dron 200. Además, en el caso de que una diferencia entre un límite superior o un límite inferior de la zona de altitud establecida por la información de ajuste de la zona de altitud y la información de altitud esté dentro de un umbral, el dron 200 puede controlar el procesamiento del informe de medición utilizando el parámetro de conformidad con la zona de altitud. Por ejemplo, el dron 200 puede controlar el procesamiento del informe de medición utilizando un parámetro de conformidad con una zona de altitud adyacente a la que el dron 200 se acerca dentro de un desplazamiento (que es el margen HM) incluso si el dron 200 no pertenece realmente a la zona de altitud adyacente. De esta manera, el dron 200 puede utilizar el parámetro de la zona de altitud a la que se predice que el dron 200 pertenece en la característica próxima, en adelante. Además, el dron 200 puede controlar el procesamiento del informe de medición utilizando un parámetro de conformidad con el hecho de que el dron 200 esté ubicado en el límite de las zonas de altitud en el caso de que el dron 200 se aproxime a la zona de altitud adyacente dentro de un desplazamiento (es decir, el margen HM). De este modo, en el caso de que el dron 200 vuele cerca del límite de las zonas de altitud, el dron 200 puede, por ejemplo, aumentar de manera excepcional la frecuencia de medición y la frecuencia de informes.
En este caso, el procesamiento del informe de medición a controlar puede incluir la medición de una señal de referencia transmitida desde la estación base 100 y la comunicación de un mensaje de informe de medición que incluye la información de la señal de referencia que indica un resultado de la medición a la estación base 100. Este informe es realizado también en esta técnica relacionada para realizar la transferencia. Además, el procesamiento del informe de medición a controlar puede incluir la medición de la altitud y el informe de un mensaje de informe de medición que incluye la información de altitud que indica un resultado de medición a la estación base 100. El mensaje de informe de medición que se transmitirá a la estación base 100 puede incluir la información de la señal de referencia y la información de la altitud o puede incluir una de entre la información de la señal de referencia y la información de la altitud.
Existen dos tipos de control del procesamiento del informe de medición de conformidad con la relación entre la información de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud, es decir, el control de un tiempo de medición y el control de un tiempo de informe. Lo que antecede se describirá, respectivamente, a continuación.
- Tiempo de medición
El dron 200 (por ejemplo, la unidad de control de informe de medición 253) puede hacer que la altitud se mida en un tiempo basado en un parámetro de conformidad con la relación entre la información de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud. Por ejemplo, el dron 200 hace que la altitud se mida en un tiempo basado en un parámetro (tal como, por ejemplo, una escala h que se describirá a continuación) de conformidad con la zona de altitud a la que pertenece el dron 200, la zona de altitud adyacente a la que se acerca el dron 200 dentro de un desplazamiento o el límite de las zonas de altitud. De esta manera, el dron 200 puede, por ejemplo, aumentar la frecuencia de medición a medida que la altitud es mayor o aumentar la frecuencia de medición de la altitud cerca del límite de la zona de altitud de vuelo de alta velocidad, o similar, para contribuir a la consideración de la transferencia por la estación base 100. Conviene señalar que la precisión de la medición puede aumentar a medida que aumenta la frecuencia de medición.
La estación base 100 notifica al dron 200 la información de ajuste del tiempo de medición de la altitud que incluye el parámetro con respecto al tiempo de medición de la altitud. A continuación, el dron 200 mide la altitud en un tiempo basado en la información de ajuste de tiempo de medición de altitud. La información de ajuste del tiempo de configuración de la altitud puede incluirse, por ejemplo, en el IE de configuración de medición proporcionado en el mensaje de reconfiguración de la conexión RRC y ser notificado.
Por ejemplo, la información de ajuste del tiempo de medición de altitud incluye un parámetro con respecto a un patrón de medición, tal como un período de medición y un valor de compensación del tiempo de medición. A continuación, se describirá un ejemplo de un parámetro específico y la configuración del tiempo de medición basado en el parámetro. Por ejemplo, se supone que un parámetro de escala del período de medición es una escala h, el parámetro del período de medición es un período h y que el parámetro de compensación de medición es una compensación h. En este caso, el dron 200 mide la altitud en un tiempo de una subtrama de un número de trama del sistema (SFN) calculado con las siguientes ecuaciones.
Ecuación 1
SFN modT = FLOOR(h - Compensación) — (1) Ecuación 2
Subtrama = h - Compensación modlO — (2)
Ecuación 3
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De conformidad con las ecuaciones descritas con anterioridad, el tiempo de medición de la altitud viene dado con un período obtenido al escalar el período h con la escala h, y se convierte en un tiempo del SFN en donde un residuo obtenido al dividir un valor del SFN con el período se vuelve igual al h-compensación. Más concretamente, el tiempo de la medición de la altitud se convierte en una temporización de una subtrama determinada con referencia a un valor del último dígito del desplazamiento h en el período de trama descrito con anterioridad del número de subtrama SFN.
Conviene señalar que la información de ajuste del tiempo de medición de altitud puede incluir un parámetro que se configurará por sí mismo o puede incluir una magnitud de cambio con respecto al ajuste actual.
Además, la señal de referencia se puede medir en un tiempo de conformidad con el tiempo de medición de la altitud.
- Tiempo de informe
El dron 200 (por ejemplo, la unidad de control de informe de medición 253) puede comunicar el mensaje de informe de medición a la estación base 100 en un tiempo basado en el parámetro de conformidad con la relación entre la información de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud. Por ejemplo, el dron 200 comunica el mensaje de informe de medición en un tiempo basado en el parámetro (tal como, por ejemplo, una medida s que se describirá más adelante) de conformidad con la zona de altitud a la que pertenece el dron 200, la zona adyacente de altitud a la que se aproxima el dron 200 dentro de un desplazamiento o el límite de las zonas de altitud. De este modo, el dron 200 puede aumentar la frecuencia de informe, por ejemplo, cerca del límite de la zona de altitud de vuelo de alta velocidad, o similar, para contribuir a la consideración de transferencia por parte de la estación base 100.
La estación base 100 notifica al dron 200 la información de ajuste de tiempo del informe que incluye el parámetro con respecto al tiempo del informe de la información de altitud. El dron 200 a continuación comunica la información de altitud en un tiempo basado en la información de ajuste de tiempo del informe. La información de ajuste de tiempo de informe puede incluirse, por ejemplo, en el IE de configuración de medición proporcionado en el mensaje de reconfiguración de la conexión RRC y notificarse.
Conviene señalar que el tiempo del informe en LTE en esta técnica relacionada es una temporización en donde ocurren los eventos A1 a A6, o similares, y los parámetros relacionados con los eventos A1 a A6 se proporcionan desde la estación base como el IE de configuración de medición (a modo de ejemplo, ReportConfig). En la presente forma de realización, además, de estos parámetros, el parámetro relativo a la información de altitud se incluye en el IE de configuración de medición y se notifica. Además, se puede definir un nuevo evento con respecto a la información de altitud.
A continuación, se describirá un ejemplo de información incluida en la información de ajuste de tiempo del informe.
Por ejemplo, la información de ajuste de tiempo del informe puede incluir información que indique las condiciones del informe con respecto al informe de medición de la señal de referencia. Concretamente, la información de ajuste del tiempo del informe puede incluir la medida s. La medida s es uno de los parámetros que definen un informe de tiempo de medición en LTE, y es un umbral correspondiente a la calidad (por ejemplo, RSRP) de la señal de referencia de una célula primaria (PCell). En el caso de que la medida s esté incluida en la información de ajuste de tiempo del informe, el dron 200 actualiza la medida s configurada en el dron 200. De este modo, el dron 200 cambia un tiempo de transmisión del mensaje de informe de medición.
Conviene señalar que la información de ajuste de tiempo de informe puede incluir una medida s adecuada para el dron 200 por separado de una medida s adecuada para el dispositivo terminal 300. De manera alternativa, la información de ajuste de tiempo de informe puede incluir un valor de compensación que indique una diferencia entre una medida s adecuada para el dispositivo terminal 300 y una medida s adecuada para el dron 200.
Además, la información de ajuste de tiempo del informe puede incluir un factor de escala para escalar la medida s.
Por ejemplo, la información de ajuste del tiempo de informe puede incluir información que indique las condiciones de comunicación con respecto a la información de altitud. Concretamente, la información de ajuste de tiempo del informe puede incluir un umbral correspondiente a la información de altitud. En el caso de que la información de ajuste de tiempo del informe incluya un umbral correspondiente a la información de altitud, el dron 200 transmite el mensaje de informe de medición en un tiempo en donde la altitud indicada por la información de altitud excede o cae por debajo del umbral. De esta manera, el dron 200 puede transmitir el mensaje de informe de medición de conformidad con la información de altitud.
Por ejemplo, la información de ajuste de tiempo del informe puede incluir información que indique el tiempo de espera (por ejemplo, tiempo de activación (TTT)) desde que se satisfacen las condiciones de informe hasta que se transmite el mensaje de informe de medición. En el caso en donde la información de ajuste del tiempo de informe incluye información que indica el tiempo de espera, el dron 200 transmite el mensaje de informe de medición después de que haya transcurrido el tiempo de espera desde que se han cumplido las condiciones de informe. Conviene señalar que la información de ajuste del tiempo de informe puede incluir un factor de escala para escalar el tiempo de espera.
Conviene señalar que la información de ajuste de tiempo del informe puede incluir un parámetro que se configurará por sí mismo o puede incluir una magnitud de cambio desde la configuración actual.
(5) Referencia de la velocidad
El dron 200 (por ejemplo, la unidad de control del informe de medición 253) puede controlar el procesamiento del informe de medición, además, sobre la base de la información de velocidad que indica la velocidad del dron 200. La información de velocidad a la que se hace referencia para controlar el procesamiento del informe de medición puede ser información que indique la velocidad en una dirección vertical, tal como la velocidad de ascenso y la velocidad de descenso. En este caso, el dron 200 puede reconocer con mayor precisión o predecir de antemano la transición desde la zona de altitud y reflejar la transición en el procesamiento del informe de medición, de modo que el dron 200 pueda realizar la transferencia apropiada en asociación con la reflexión. Además, la información de velocidad a la que se hace referencia para controlar el procesamiento del informe de medición puede ser información que indique la velocidad en una dirección tridimensional, así como en una dirección vertical. En este caso, el dron 200 puede reconocer o predecir de antemano la relación posicional con el margen celular en la dirección tridimensional y reflejar la relación posicional en el procesamiento del informe de medición, de modo que el dron 200 pueda realizar la transferencia adecuada en asociación con la reflexión.
Para lograr lo que antecede, en primer lugar, el dron 200 (por ejemplo, la unidad de adquisición 251) adquiere información de velocidad que indica un resultado de medición de la velocidad. Por ejemplo, la información de velocidad puede ser medida por la unidad de sensor 243. Es decir, el dron 200 puede adquirir la información de velocidad desde el dispositivo de vuelo 240. Puede producirse diversos métodos para medir la información de velocidad. Por ejemplo, la información de velocidad se puede calcular sobre la base de la aceleración medida por un sensor de aceleración. Además, la información de velocidad puede calcularse sobre la base del cambio temporal de la altitud indicada por la información de altitud.
El dron 200 puede mejorar aún más la precisión de la información de velocidad combinando dos o más de estos métodos de medición. Además, el dron 200 puede mejorar aún más la precisión de la información de velocidad corrigiendo la información de velocidad medida utilizando datos de corrección transmitidos desde la estación base 100.
Además, la información de velocidad puede medirse mediante otros dispositivos. Por ejemplo, la información de velocidad puede ser medida por otro dron 200 que vuele cerca del dron 200. Además, la información de velocidad puede ser calculada por la estación base 100 sobre la base del cambio temporal de la altitud indicada por la información de altitud. En estos casos, el dron 200 recibe la información de velocidad de otros dispositivos.
El control del procesamiento del informe de medición, de conformidad con la información de velocidad, incluye el control del tiempo de la medición y el control del tiempo del informe de una manera similar al control basado en la información de altitud.
- Tiempo de medición
El dron 200 (por ejemplo, la unidad de control de informe de medición 253) puede hacer que la altitud se mida en un tiempo basado en un parámetro de conformidad con la información de velocidad. De este modo, el dron 200 puede, por ejemplo, aumentar la frecuencia de medición de la altitud a medida que la velocidad es más rápida para contribuir a la consideración de transferencia por parte de la estación base 100.
En este caso, la información de ajuste de tiempo de medición de altitud, notificada desde la estación base 100 al dron 200, incluye un parámetro con respecto a la información de velocidad. De esta manera, el tiempo de medición de la altitud se convierte en un tiempo basado en el parámetro relacionado con la información de velocidad. Por ejemplo, el dron 200 mide la altitud en un momento en donde la velocidad indicada por la información de velocidad excede o cae por debajo de un umbral. Además, el dron 200 puede controlar un período de medición de conformidad con la información de velocidad o puede escalar el período de medición.
- Tiempo de informe
El dron 200 (por ejemplo, la unidad de control de informe de medición 253) puede comunicar el mensaje de informe de medición a la estación base 100 en un tiempo basado en el parámetro de conformidad con la información de velocidad. De este modo, el dron 200 puede, por ejemplo, aumentar la frecuencia de notificación a medida que la velocidad es más rápida para contribuir a la consideración de transferencia por parte de la estación base 100.
En este caso, la información de ajuste de tiempo del informe notificada desde la estación base 100 al dron 200 incluye un parámetro con respecto a la información de velocidad. De esta manera, el tiempo del informe se convierte en un tiempo basado en el parámetro relacionado con la información de velocidad. Por ejemplo, el dron 200 transmite el mensaje de informe de medición en un momento en donde la velocidad indicada por la información de velocidad excede o cae por debajo de un umbral. Además, el dron 200 puede controlar un período de informe de conformidad con la información de velocidad o puede escalar el período de informe.
Por supuesto, el procesamiento del informe de medición puede controlarse basándose en la combinación de la información de altitud y la información de velocidad. Además, el mensaje de informe de medición puede incluir la información de velocidad.
(6) Información de atributos del terminal
El dron 200 (por ejemplo, la unidad de control de informe de medición 253) notifica a la estación base 100 de información que indica que se realiza el procesamiento de conformidad con la relación entre la información de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud. Más concretamente, el dron 200 notifica a la estación base 100 una información que indica si el dron 200 tiene capacidad de vuelo o no la tiene, es decir, información que indica si el dron 200 es, o no, un dron activo. Esta información también se denominará información de atributos de terminal (correspondiente a la información de capacidad del equipo UE en LTE) en la siguiente descripción.
La estación base 100 puede reconocer que el dron 200 es un dron a partir de la información de atributos del terminal y realizar una notificación de información para un dron (tal como, por ejemplo, la información de ajuste de la zona de altitud, la información de ajuste de tiempo de medición de altitud y la información de ajuste del tiempo del informe). Conviene señalar que la estación base 100 puede notificar al dron 200 de un mensaje de consulta para solicitar al dron 200 que realice una notificación de la información de atributos del terminal.
(7) Mensaje de informe de medición
El dron 200 comunica el mensaje de informe de medición a la estación base 100. Este mensaje de informe de medición incluye al menos una de entre la información de la señal de referencia o la información de altitud. En condiciones normales, el mensaje de informe de medición incluye tanto la información de la señal de referencia como la información de altitud. Además, el mensaje de informe de medición puede incluir la información de velocidad.
El mensaje de informe de medición incluye un IE de resultado de medición correspondiente a un ID de medición de un objetivo de informe. Conviene señalar que el ID de medición es información de identificación asociada con el proceso de medición de la señal de referencia o del proceso de medición de altitud.
Existe un caso en donde un período de tiempo de medición de altitud es diferente de un período de tiempo de informe. Por lo tanto, a modo de ejemplo, el mensaje de informe de medición puede incluir una pluralidad de elementos de información de altitud o un valor medio de la pluralidad de elementos de información de altitud. Además, el número de elementos de la información de altitud que se comunicarán puede limitarse a un número predeterminado inmediatamente antes de la notificación, o se puede notificar un número predeterminado de elementos de información de altitud o un valor medio de un número predeterminado de elementos de información de altitud.
(8) Transferencia
La estación base 100 (por ejemplo, la unidad de control de transferencia 155) controla el procesamiento de transferencia de conformidad con el mensaje de informe de medición comunicado desde el dron 200. Por ejemplo, la estación base 100 considera si se puede realizar, o no, la transferencia sobre la base de al menos una de entre la información de altitud, la información de velocidad o la información de la señal de referencia incluida en el mensaje de informe de medición comunicado desde el dron 200 y selecciona una estación base objetivo. La estación base 100 transmite una solicitud de transferencia a la estación base objetivo en el caso de que se realice la transferencia.
(9) Flujo de procesamiento
El flujo de procesamiento en la presente forma de realización se describirá posteriormente con referencia a la Figura 10 y a la Figura 11.
La Figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de flujo del procesamiento del informe de medición realizado en el dron 200 según la presente forma de realización. Tal como se ilustra en la Figura 10, en primer lugar, el dron 200 recibe la información de ajuste de la zona de altitud desde la estación base 100 (etapa S202). A continuación, el dron 200 establece el tiempo de medición de altitud basándose en la relación entre la información de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud (etapa S204). A continuación, el dron 200 establece el tiempo del informe sobre la base de la relación entre la información de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud (etapa S206). A continuación, el dron 200 mide la altitud de conformidad con el tiempo de medición de altitud establecido y comunica el mensaje de informe de medición de conformidad con el tiempo de informe establecido.
La Figura 11 es un diagrama de secuencia que ilustra un ejemplo de flujo del procesamiento del informe de medición realizado en el sistema 1 según la presente forma de realización. La estación base 100 y el dron 200 están implicados en la presente secuencia.
Tal como se ilustra en la Figura 11, el dron 200 adquiere información del sistema desde la estación base 100 cuando el dron 200 aterriza (etapa S302). Esta información del sistema incluye, por ejemplo, la información de ajuste de la zona de altitud.
A continuación, la estación base 100 consulta la información de atributos del terminal al dron 200 (etapa S304), y el dron 200 transmite la información de atributos del terminal a la estación base 100 (etapa S306). De este modo, la estación base 100 reconoce que el interlocutor es un dron.
A continuación, la estación base 100 transmite, por ejemplo, el mensaje de reconfiguración de la conexión RRC que incluye la información de ajuste de tiempo de medición de altitud y la información de ajuste de tiempo de informe al dron 200 (etapa S308). Más concretamente, la estación base 100 transmite un parámetro para establecer el tiempo de medición de la altitud y el tiempo del informe de conformidad con la relación entre la información de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud al dron 200.
A continuación, el dron 200 mide la altitud en un tiempo de conformidad con la información de ajuste de tiempo de medición de altitud, es decir, en un tiempo basado en el parámetro de conformidad con la relación entre la información de altitud y la información de ajuste de zona de altitud (etapa S310).
A continuación, el dron 200 realiza informes en un momento de conformidad con la información de ajuste del tiempo de informes. Por ejemplo, el dron 200 determina las condiciones de notificación (etapa S312). Más concretamente, el dron 200 determina si la sincronización a determinar (por ejemplo, la hora actual) es, o no, un tiempo basado en el parámetro de conformidad con la relación entre la información de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud. A continuación, en el caso de que se determine que se satisfacen las condiciones de notificación, el dron 200 comunica el mensaje de informe de medición que incluye la información de la señal de referencia y la información de altitud a la estación base 100 (etapa S314).
4. Ejemplos de aplicación
La tecnología según la presente invención se puede aplicar a diversos productos. Por ejemplo, la estación base 100 puede realizarse como cualquier tipo de Nodo B evolucionado (eNB) tal como un nodo eNB macro o un nodo eNB pequeño. El nodo eNB pequeño puede ser un nodo eNB que cubre una célula, tal como un pico eNB, un micro eNB o un nodo eNB doméstico (femto), más pequeño que una macrocélula. En cambio, la estación base 100 puede realizarse como otro tipo de estación base, tal como un NodoB o una estación transceptora base (BTS). La estación base 100 puede incluir una entidad principal (también denominada dispositivo de estación base) que controla la comunicación inalámbrica y uno o más cabezales de radio distantes (RRH) dispuestos en diferentes ubicaciones desde la entidad principal. Además, diversos tipos de terminales que se describirán a continuación pueden funcionar como la estación base 100 realizando una función de estación base de forma temporal o semipermanente.
4.1. Ejemplos de aplicación para estación base
Primer ejemplo de aplicación
La Figura 12 es un diagrama de bloques que ilustra un primer ejemplo de una configuración esquemática de un nodo eNB al que se puede aplicar la tecnología según la presente invención. Un nodo eNB 800 incluye una o más antenas 810 y un dispositivo de estación base 820. Cada antena 810 y el dispositivo de estación base 820 pueden conectarse entre sí mediante un cable RF.
Cada una de las antenas 810 incluye uno o una pluralidad de elementos de antena (por ejemplo, una pluralidad de elementos de antena que constituyen una antena MIMO) y se utiliza para que el dispositivo de estación base 820 transmita y reciba una señal inalámbrica. El nodo eNB 800 puede incluir la pluralidad de antenas 810 tal como se ilustra en la Figura 12, y la pluralidad de antenas 810 pueden corresponder, por ejemplo, a una pluralidad de bandas de frecuencia utilizadas por el nodo eNB 800. Conviene señalar que, aunque la Figura 12 ilustra un ejemplo en donde el nodo eNB 800 incluye la pluralidad de antenas 810, el nodo eNB 800 puede incluir la única antena 810.
El dispositivo de estación base 820 incluye un controlador 821, una memoria 822, una interfaz de red 823 y una interfaz de comunicación inalámbrica 825.
El controlador 821 puede ser, por ejemplo, una CPU o un DSP, y realiza diversas funciones de una capa superior del dispositivo de estación base 820. Por ejemplo, el controlador 821 genera un paquete de datos a partir de datos en una señal procesada por la interfaz de comunicación inalámbrica 825, y transfiere el paquete generado a través de la interfaz de red 823. El controlador 821 puede generar un paquete agrupado agrupando datos desde una pluralidad de procesadores de banda base para transferir el paquete agrupado generado. Además, el controlador 821 también puede tener una función lógica de realizar control tal como control de recursos de radio, control de portadora de radio, gestión de movilidad, control de admisión y planificación. Además, el control se puede realizar en cooperación con un nodo eNB circundante o un nodo de red central. La memoria 822 incluye una memoria RAM y una memoria ROM, y almacena un programa ejecutado por el controlador 821 y una diversidad de datos de control (tales como, por ejemplo, lista de terminales, datos de potencia de transmisión y datos de planificación).
La interfaz de red 823 es una interfaz de comunicación para conectar el dispositivo de estación base 820 a la red central 824. El controlador 821 puede comunicarse con un nodo de red central u otro nodo eNB a través de la interfaz de red 823. En este caso, el nodo eNB 800 puede estar conectado a un nodo de la red central u a otro nodo eNB a través de una interfaz lógica (por ejemplo, interfaz S1 o interfaz X2). La interfaz de red 823 puede ser una interfaz de comunicación por cable o una interfaz de comunicación inalámbrica para retorno inalámbrico. En el caso de que la interfaz de red 823 sea una interfaz de comunicación inalámbrica, la interfaz de red 823 puede utilizar una banda de frecuencia más alta para la comunicación inalámbrica que una banda de frecuencia utilizada por la interfaz de comunicación inalámbrica 825.
La interfaz de comunicación inalámbrica 825 admite un sistema de comunicación celular tal como la evolución a largo plazo (LTE) o LTE-Avanzada, y proporciona una conexión inalámbrica a un terminal ubicado dentro de la célula del nodo eNB 800 a través de la antena 810. La interfaz de comunicación inalámbrica 825 puede incluir concretamente un procesador de banda base (BB) 826, un circuito de RF 827 y similares. El procesador BB 826 puede, por ejemplo, realizar las funciones de codificación/decodificación, modulación/demodulación, multiplexación/demultiplexación y similares, y realizar una diversidad de procesamiento de señales en cada capa (por ejemplo, L1, control de acceso al medio (MAC), control de enlace de radio (RLC) y protocolo de convergencia de paquetes de datos (PDCP)). El procesador BB 826 puede tener parte o la totalidad de las funciones lógicas descritas con anterioridad en lugar del controlador 821. El procesador BB 826 puede ser un módulo que incluye una memoria que tiene un programa de control de comunicación almacenado en el mismo, un procesador para ejecutar el programa y un circuito relacionado, y la función del procesador BB 826 puede cambiarse actualizando el programa. Además, el módulo puede ser una tarjeta o tarjeta blade para insertar en una ranura del dispositivo de estación base 820, o un circuito integrado montado en la tarjeta o en la tarjeta blade. Mientras tanto, el circuito de RF 827 puede incluir un mezclador, un filtro, un amplificador y similares, y transmite y recibe una señal inalámbrica a través de la antena 810.
La interfaz de comunicación inalámbrica 825 puede incluir una pluralidad de procesadores BB 826 tal como se ilustra en la Figura 12, y la pluralidad de procesadores BB 826 puede corresponder, por ejemplo, a una pluralidad de bandas de frecuencia utilizadas por el nodo eNB 800. Además, la interfaz de comunicación inalámbrica 825 también puede incluir una pluralidad de circuitos RF 827, tal como se ilustra en la Figura 12, y la pluralidad de circuitos de RF 827 pueden corresponder, por ejemplo, a una pluralidad de elementos de antena. Conviene señalar que la Figura 12 ilustra un ejemplo en donde la interfaz de comunicación inalámbrica 825 incluye la pluralidad de procesadores BB 826 y la pluralidad de circuitos de RF 827, pero la interfaz de comunicación inalámbrica 825 puede incluir el único procesador BB 826 o el único circuito de RF 827.
En el nodo eNB 800 ilustrado en la Figura 12, uno o más elementos constituyentes (por ejemplo, la unidad de transmisión de señal de referencia 151, la unidad de notificación 153 y/o la unidad de control de transferencia 155) incluidas en la unidad de procesamiento 150 descrita con referencia a la Figura 8 puede ponerse en práctica en la interfaz de comunicación inalámbrica 825. De manera alternativa, al menos algunos de los elementos constituyentes pueden ponerse en práctica en el controlador 821. A modo de ejemplo, un módulo que incluye una parte o la totalidad de (por ejemplo, el procesador BB 826) de la interfaz de comunicación inalámbrica 825 y/o el controlador 821 pueden ponerse en práctica en el nodo eNB 800. Los uno o más elementos constituyentes del módulo pueden ponerse en práctica en el propio módulo. En este caso, el módulo puede almacenar un programa que hace que un procesador funcione como uno o más elementos constituyentes (dicho de otro modo, un programa que hace que el procesador realice operaciones de los uno o más elementos constituyentes) y ejecutar el programa. Como otro ejemplo, se puede instalar un programa que hace que el procesador funcione como los uno o más elementos constituyentes en el nodo eNB 800, y la interfaz de comunicación inalámbrica 825 (por ejemplo, el procesador BB 826) y/o el controlador 821 puedan ejecutar el programa. De esta manera, el nodo eNB 800, el dispositivo de estación base 820 o el módulo pueden proporcionarse como un dispositivo que incluye uno o más elementos constituyentes y puede proporcionarse un programa que hace que el procesador funcione como los uno o más elementos constituyentes. Además, puede proporcionarse un medio de registro legible en donde se registra el programa.
Además, en el nodo eNB 800 ilustrado en la Figura 12, la unidad de comunicación inalámbrica 120 descrita con referencia a la Figura 8 puede ponerse en práctica en la interfaz de comunicación inalámbrica 825 (por ejemplo, el circuito de RF 827). Además, la unidad de antena 110 puede ponerse en práctica en la antena 810. Asimismo, la unidad de comunicación de red 130 puede ponerse en práctica en el controlador 821 y/o la interfaz de red 823. Además, la unidad de almacenamiento 140 puede ponerse en práctica en la memoria 822.
Segundo ejemplo de aplicación
La Figura 13 es un diagrama de bloques que ilustra un segundo ejemplo de una configuración esquemática de un nodo eNB al que se puede aplicar la tecnología según la presente invención. Un nodo eNB 830 incluye una o más antenas 840, un dispositivo de estación base 850 y un cabezal RRH 860. Cada una de las antenas 840 y el cabezal RRH 860 pueden conectarse entre sí mediante un cable RF. Además, el dispositivo de estación base 850 y el cabezal RRH 860 pueden conectarse entre sí mediante una línea de alta velocidad, tal como cables de fibra óptica.
Cada una de las antenas 840 incluye uno o una pluralidad de elementos de antena (por ejemplo, elementos de antena que constituyen una antena MIMO), y se utiliza para que el cabezal RRH 860 transmita y reciba una señal inalámbrica. El nodo eNB 830 puede incluir una pluralidad de antenas 840, tal como se ilustra en la Figura 13, y la pluralidad de antenas 840 pueden corresponder, por ejemplo, a una pluralidad de bandas de frecuencia utilizadas por el nodo eNB 830. Conviene señalar que la Figura 13 ilustra un ejemplo en donde el nodo eNB 830 incluye la pluralidad de antenas 840, pero el nodo eNB 830 puede incluir la única antena 840.
El dispositivo de estación base 850 incluye un controlador 851, una memoria 852, una interfaz de red 853, una interfaz de comunicación inalámbrica 855 y una interfaz de conexión 857. El controlador 851, la memoria 852 y la interfaz de red 853 son similares al controlador 821, la memoria 822 y la interfaz de red 823 descritas con referencia a la Figura 12.
La interfaz de comunicación inalámbrica 855 admite un sistema de comunicación celular tal como LTE y LTE-Avanzada, y proporciona conexión inalámbrica a un terminal ubicado en un sector correspondiente al cabezal RRH 860 a través del cabezal RRH 860 y la antena 840. La interfaz de comunicación inalámbrica 855 puede incluir concretamente un procesador BB 856 o similar. El procesador BB 856 es similar al procesador BB 826 descrito con referencia a la Figura 12 excepto que el procesador BB 856 está conectado a un circuito RF 864 del cabezal RRH 860 a través de la interfaz de conexión 857. La interfaz de comunicación inalámbrica 855 puede incluir una pluralidad de procesadores BB 856, tal como se ilustra en la Figura 13, y la pluralidad de procesadores BB 856 pueden corresponder, por ejemplo, a una pluralidad de bandas de frecuencia utilizadas por el nodo eNB 830. Conviene señalar que la Figura 13 ilustra un ejemplo en donde la interfaz de comunicación inalámbrica 855 incluye la pluralidad de procesadores BB 856, pero la interfaz de comunicación inalámbrica 855 puede incluir el único procesador BB 856.
La interfaz de conexión 857 es una interfaz para conectar el dispositivo de la estación base 850 (interfaz de comunicación inalámbrica 855) al cabezal RRH 860. La interfaz de conexión 857 puede ser un módulo de comunicación para la comunicación en la línea de alta velocidad que conecta el dispositivo de la estación base 850 (interfaz de comunicación inalámbrica 855) al cabezal RRH 860.
Además, el cabezal RRH 860 incluye una interfaz de conexión 861 y una interfaz de comunicación inalámbrica 863.
La interfaz de conexión 861 es una interfaz para conectar el RRH 860 (interfaz de comunicación inalámbrica 863) al dispositivo de estación base 850. La interfaz de conexión 861 puede ser un módulo de comunicación para la comunicación en la línea de alta velocidad.
La interfaz de comunicación inalámbrica 863 transmite y recibe una señal inalámbrica a través de la antena 840. La interfaz de comunicación inalámbrica 863 puede incluir concretamente el circuito de RF 864 o similar. El circuito de RF 864 puede incluir un mezclador, un filtro, un amplificador y similares, y transmite y recibe una señal inalámbrica a través de la antena 840. La interfaz de comunicación inalámbrica 863 puede incluir una pluralidad de circuitos de RF 864 tal como se ilustra en la Figura 13, y la pluralidad de circuitos de RF 864 pueden corresponder, por ejemplo, a una pluralidad de elementos de antena. Conviene señalar que la Figura 13 ilustra un ejemplo en donde la interfaz de comunicación inalámbrica 863 incluye la pluralidad de circuitos 864 de RF, pero la interfaz de comunicación inalámbrica 863 puede incluir el único circuito de RF 864.
En el nodo eNB 830 ilustrado en la Figura 13, uno o más elementos constituyentes (por ejemplo, la unidad de transmisión de señal de referencia 151, la unidad de notificación 153 y/o la unidad de control de transferencia 155) incluidas en la unidad de procesamiento 150 descrita con referencia a la Figura 8, puede ponerse en práctica en la interfaz de comunicación inalámbrica 855 y/o en la interfaz de comunicación inalámbrica 863. De manera alternativa, al menos algunos de los elementos constituyentes pueden ponerse en práctica en el controlador 851. Como ejemplo, un módulo que incluye una parte o la totalidad de (por ejemplo, el procesador BB 856) de la interfaz de comunicación inalámbrica 825 y/o el controlador 851 pueden ponerse en práctica en el nodo eNB 830. Los uno o más elementos constituyentes del módulo pueden ponerse en práctica en el módulo. En este caso, el módulo puede almacenar un programa que hace que un procesador funcione como los uno o más elementos constituyentes (dicho de otro modo, un programa que hace que el procesador ejecute operaciones de los uno o más elementos constituyentes) y ejecutar el programa. Como otro ejemplo, se puede instalar un programa que hace que el procesador funcione como los uno o más elementos constituyentes en el nodo eNB 830, y la interfaz de comunicación inalámbrica 855 (por ejemplo, el procesador BB 856) y/o el controlador 851 pueden ejecutar el programa. De esta manera, el nodo eNB 830, el dispositivo de estación base 850 o el módulo pueden proporcionarse como un dispositivo que incluye los uno o más elementos constituyentes y puede proporcionarse un programa que hace que el procesador funcione como los uno o más elementos constituyentes. Además, puede proporcionarse un medio de registro legible en donde se registra el programa.
Además, en el nodo eNB 830 ilustrado en la Figura 13, por ejemplo, la unidad de comunicación inalámbrica 120 descrita con referencia a la Figura 8 puede ponerse en práctica en la interfaz de comunicación inalámbrica 863 (por ejemplo, el circuito 864 de RF). Además, la unidad de antena 110 puede ponerse en práctica en la antena 840. Asimismo, la unidad de comunicación de red 130 puede ponerse en práctica en el controlador 851 y/o en la interfaz de red 853. Además, la unidad de almacenamiento 140 puede ponerse en práctica en la memoria 852.
5. Conclusión
Una forma de realización de la presente invención se ha descrito en detalle con anterioridad con referencia a la Figura 1 a la Figura 13. Tal como se describió con anterioridad, el dron 200, según la presente forma de realización, adquiere la información de altitud que indica un resultado de medición de la altitud y controla el procesamiento del informe de medición de comunicar el mensaje de informe de medición que incluye la información de la señal de referencia que indica un resultado de medición de la señal de referencia transmitida desde la estación base 100 y la información de altitud a la estación base 100 sobre la base de la relación entre la información de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud. De esta manera, la estación base 100 puede captar la altitud del dron 200 y hacer que el dron 200 ejecute de forma apropiada la transferencia. En asociación con lo que antecede, debido a que se reducen los fallos de transferencia por parte del dron 200, la transferencia se vuelve eficiente. Como resultado, un operador puede realizar el alojamiento de diversos drones 200 utilizando células pequeñas.
La forma de realización preferida de la presente invención se ha descrito con anterioridad con referencia a los dibujos adjuntos, mientras que la presente invención no se limita a los ejemplos anteriores. Un experto en esta técnica puede encontrar diversas alteraciones y modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, y debe entenderse que, naturalmente, estarán incluidas en el alcance técnico de la presente invención.
Por ejemplo, aunque se ha proporcionado una descripción de que el dron 200 recibe una comunicación de la información de ajuste de la zona de altitud, la información de ajuste de tiempo de medición de altitud y la información de ajuste de tiempo de informe de la estación base 100, un proveedor fuente de la información no es limitado a la estación base 100. Por ejemplo, la información puede ser proporcionada desde un servidor en Internet, y el dron 200 puede ser notificado de la información por medio de la estación base 100.
Además, el dron 200 no se limita a un dron en un sentido estricto. Por ejemplo, el dron 200 puede ser un vehículo de vuelo arbitrario controlado mediante comunicación celular.
Además, aunque la descripción se ha proporcionado con anterioridad principalmente con respecto a la zona de altitud de vuelo a alta velocidad, la presente tecnología no se limita a dicho ejemplo. Por ejemplo, la presente tecnología se puede aplicar a otras zonas de altitud tales como una zona de altitud de vuelo a baja velocidad.
Asimismo, el procesamiento descrito utilizando los diagramas de flujo y los diagramas de secuencia en la presente especificación no tiene que ejecutarse necesariamente en el orden ilustrado. Algunas etapas de procesamiento pueden ejecutarse en paralelo. Además, se pueden emplear etapas de procesamiento adicionales, o se pueden omitir parte de las etapas de procesamiento.
Además, los efectos descritos en esta especificación son simplemente efectos ilustrativos o ejemplificados, y no son limitativos. Es decir, con o en lugar de los efectos anteriores, la tecnología de conformidad con la presente invención puede lograr otros efectos que son claros para los expertos en esta técnica a partir de la descripción de esta especificación.
Lista de referencias numéricas
1 Sistema
31 Zona de altitud de vuelo de alta velocidad
100 Estación base
110 Unidad de antena
120 Unidad de comunicación inalámbrica
130 Unidad de comunicación de red
140 Unidad de almacenamiento
150 Unidad de procesamiento
151 Unidad de transmisión de señal de referencia
153 Unidad de notificación
155 Unidad de control de transferencia
200 Dispositivo terminal, dron
210 Unidad de antena
220 Unidad de comunicación inalámbrica
230 Unidad de almacenamiento
240 Dispositivo de vuelo
241 Unidad impulsora
242 Unidad de batería
243 Unidad de sensor
244 Unidad de control de vuelo
250 Unidad de procesamiento
Unidad de adquisición
Unidad de control de informe de medición Dispositivo terminal

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un dron que tiene un circuito que comprende:
una unidad de adquisición (251) configurada para adquirir información de altitud que indica un resultado de medición de la altitud de un dron e información de velocidad que indica la velocidad del dron; y
una unidad de control de informe de medición (253) configurada para controlar una frecuencia de informe de un procesamiento de informe de medición que consiste en informar de un mensaje de informe de medición para controlar una transferencia del dron entre estaciones base, incluyendo el mensaje de informe de medición una información de señal de referencia que indica un resultado de medición de una señal de referencia transmitida desde una estación base (100) y la información de altitud a la estación base (100), sobre una base de la relación entre la información de altitud adquirida por la unidad de adquisición (251) y la información de ajuste de zona de altitud recibida desde la estación base (100), que indica una zona de altitud entre dos umbrales de altitud, en donde la unidad de control de informe de medición (253) comunica el mensaje de informe de medición a la estación base (100) en un tiempo basado en un parámetro de conformidad con la información de velocidad, y en donde el procesamiento del informe de medición se controla sobre la base de una combinación de la información de altitud y de la información de velocidad adquirida por la unidad de adquisición.
2. El dron según la reivindicación 1,
en donde, en un caso en donde una zona de altitud establecida por la información de ajuste de la zona de altitud incluye la altitud indicada por la información de altitud o en un caso en donde una diferencia entre un límite superior o un límite inferior de la zona de altitud establecida por la información de ajuste de la zona de altitud y la altitud indicada por la información de altitud está dentro de un umbral, estando la unidad de control del informe de medición (253) configurada para controlar el procesamiento del informe de medición utilizando un parámetro de conformidad con la zona de altitud.
3. El dron según la reivindicación 1 o la reivindicación 2,
en donde la unidad de control de informe de medición (253) está configurada para hacer que se mida la altitud en un tiempo basado en un parámetro de conformidad con la relación existente.
4. El dron según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
en donde la unidad de control de informe de medición (253) está configurada para comunicar el mensaje de informe de medición a la estación base (100) en un tiempo basado en un parámetro de conformidad con la relación existente.
5. El dron según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
en donde la unidad de control de informe de medición (253) está configurada para hacer que se mida la altitud en un tiempo basado en un parámetro de conformidad con la información de velocidad.
6. El dron según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,
en donde la unidad de control de informe de medición (253) está configurada para notificar a la estación base (100) una información que indica que se realiza el procesamiento de conformidad con la relación existente.
7. Un sistema, que comprende un dron según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, un dispositivo terminal y una estación base (100), comprendiendo la estación base:
una unidad de transmisión de señal de referencia (151) configurada para transmitir la señal de referencia; y una unidad de notificación (153) configurada para notificar al dispositivo terminal (300) una información de ajuste de la zona de altitud que indica una zona de altitud entre dos umbrales de altitud, comprendiendo el dispositivo terminal (300) medios configurados para controlar el procesamiento del informe de medición de comunicar un mensaje de informe de medición para controlar una transferencia del dron entre estaciones base, incluyendo el mensaje de informe de medición una información de señal de referencia que indica un resultado de medición de la señal de referencia e información de altitud que indica una altitud de un dron sobre la base de la relación entre la información de altitud que indica un resultado de medición de altitud y la información de ajuste de la zona de altitud.
8. El sistema según la reivindicación 7,
en donde la unidad de notificación (153) está configurada para realizar una notificación de la información de ajuste de la zona de altitud incluida en la información del sistema o un mensaje de reconfiguración de la conexión de control de recursos de radio (RRC).
9. El sistema según la reivindicación 7 o la reivindicación 8, que comprende, además:
una unidad de control de transferencia (155) comprendida en la estación base y configurada para controlar el procesamiento de transferencia de conformidad con el mensaje de informe de medición comunicado desde el dispositivo terminal (300).
10. Un método realizado en un sistema, que comprende un dron (200) y una estación base (100), comprendiendo el método:
adquirir, en un dron, información de altitud que indique un resultado de medición de la altitud del dron e información de velocidad que indique la velocidad del dron; y
controlar, mediante un procesador en el dron, una frecuencia de comunicación del procesamiento de informe de medición que consiste en comunicar un mensaje de informe de medición para controlar una transferencia del dron entre estaciones base, incluyendo el mensaje de informe de medición una información de señal de referencia que indica un resultado de medición de una señal de referencia transmitida desde una estación base y la información de altitud a la estación base sobre la base de la relación entre la información de altitud adquirida y la información de ajuste de la zona de altitud recibida desde la estación base, que indica una zona de altitud entre dos umbrales de altitud, en donde se comunica el mensaje de informe de medición a la estación base en un tiempo basado en un parámetro de conformidad con la información de velocidad, y en donde el procesamiento del informe de medición se controla sobre la base de una combinación de la información de altitud y de la información de velocidad.
11. Método según la reivindicación 10, en donde el sistema comprende, además, un dispositivo terminal (300), comprendiendo el método:
transmitir la señal de referencia desde la estación base al dron; y
notificar, mediante un procesador en la estación base, a un dispositivo terminal de la información de ajuste de la zona de altitud que indica una zona de altitud entre dos umbrales de altitud, controlar, en el dispositivo terminal, el procesamiento del informe de medición de comunicar un mensaje de informe de medición que incluye información de la señal de referencia que indica un resultado de medición de la señal de referencia e información de altitud sobre la base de la relación entre la información de altitud que indica un resultado de medición de la altitud de un dron y la información de ajuste de la zona de altitud.
12. Un medio de registro que tiene un programa grabado en el mismo, cuyo programa hace que un procesador en un dron realice el método descrito en la reivindicación 10.
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