WO2016135947A1 - 無線通信システム、移動通信装置、及び端末装置 - Google Patents

無線通信システム、移動通信装置、及び端末装置 Download PDF

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wireless
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communication
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圭吾 長谷川
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株式会社日立国際電気
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Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication technology, and more particularly to a wireless communication technology in which a communication device moves close to a terminal device to collect information on a remote location.
  • Wireless communication technology is standardized for each application, such as radio broadcast, TV broadcast, narrowband land radio, mobile phone, and wireless LAN (Local Area Network), and is used all over the world. Governments and regulatory agencies in each country assign radio frequencies for each application, system, and business operator, taking into account the radio propagation characteristics that differ depending on the frequency.
  • HetNet a technology called HetNet, which improves system capacity by combining systems with different cell radii (macro cell, small cell, etc.) and systems in the same area and operating them in cooperation, is also drawing attention.
  • C / U separation control plane / user plane separation
  • the bandwidth is widened under the condition that the transmission power is constant, the transmission power per 1 Hz (power spectral density; PSD) decreases, and the signal-to-noise power ratio (SNR) deteriorates. Communication quality deteriorates. Also, since received power decreases with distance, longer distance communication becomes more difficult as the bandwidth is increased.
  • PSD power spectral density
  • SNR signal-to-noise power ratio
  • An object of the present invention is to provide a wireless communication technology capable of easily collecting information on a remote place.
  • a typical configuration of the wireless communication system of the present invention for solving the above-described problems is as follows. That is, A wireless communication system comprising a mobile communication device that performs communication while moving and a terminal device that performs wireless communication with the mobile communication device, The mobile communication device A first wireless unit that wirelessly communicates control information with the terminal device using a first communication method; A second wireless unit that wirelessly communicates user information with the terminal device by a second communication method using a higher frequency band than the first communication method; The terminal device A third wireless unit that performs wireless communication with the first wireless unit; A fourth wireless unit that performs wireless communication with the second wireless unit, Timing when wireless communication is performed between the first wireless unit and the third wireless unit, and the mobile communication device or the terminal device performs wireless communication between the second wireless unit and the fourth wireless unit Determining a wireless communication system.
  • the typical configuration of the mobile communication device of the present invention is as follows. That is, A mobile communication device that communicates with a terminal device while moving, A first wireless unit that wirelessly communicates control information with the terminal device using a first communication method; A second wireless unit that wirelessly communicates user information with the terminal device by a second communication method using a higher frequency band than the first communication method; A mobile communication device, wherein wireless communication is performed with the terminal device using the first wireless unit, and timing for performing wireless communication using the second wireless unit is determined.
  • the typical structure of the terminal device of this invention is as follows. That is, A terminal device that performs wireless communication with a mobile communication device that performs communication while moving, A third wireless unit that wirelessly communicates control information with the mobile communication device using a first communication method; A fourth wireless unit that wirelessly communicates user information with a second communication method using a higher frequency band than the first communication method with the mobile communication device; A terminal device that performs wireless communication with the mobile communication device using the third wireless unit and determines a timing for performing wireless communication using the fourth wireless unit.
  • 1 is a configuration diagram of a radio communication system according to a first embodiment of the present invention. It is a block diagram of the base station application apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. It is a block diagram of the mobile base station which concerns on 1st Embodiment of this invention. It is a block diagram of the terminal station which concerns on 1st Embodiment of this invention. It is a block diagram of the radio
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a radio communication system according to the first embodiment.
  • the wireless communication system according to the first embodiment is configured to include a base station application device 10, a mobile base station 20, and a terminal station 30.
  • the mobile base station 20 and the terminal station 30 have a long-distance communication function for preparing short-distance communication and a short-distance communication function for data transmission.
  • the mobile base station 20 communicates with the terminal station 30 using the long-distance communication function while moving, and schedules the timing for performing short-distance communication.
  • the mobile base station 20 and the terminal station 30 perform near field communication at the scheduled timing.
  • the mobile base station 20 receives information to be transmitted to the terminal station 30 in advance from the base station application device 10 provided at the base, moves from the base to a point where the terminal station 30 can perform near field communication, Communication information is transmitted by short-range communication with 30. Further, after returning to the base, the mobile base station 20 transmits the information collected from the terminal station 30 to the base station application apparatus 10 at the base.
  • the base station application apparatus 10 has functions such as transmission, storage and display of information collected by the mobile base station 20 from the terminal station 30, and functions such as input, storage and transmission of information to be transmitted to the terminal station 30. .
  • the long-distance communication function enables communication over a longer distance than the short-distance communication possible range.
  • a system such as WiMAX or LTE is used for long-distance communication
  • millimeter-wave communication is used for short-distance communication
  • narrowband radio such as LMR (Land Mobile Radio) is used for long distance.
  • LMR Long Mobile Radio
  • the base station application apparatus 10 is fixedly installed, for example, and performs data transmission with the mobile base station 20. This data transmission may be performed by wireless communication or by wired communication, or data is stored in a storage medium such as a magnetic disk or a semiconductor memory, and the storage medium is exchanged. It may be a thing. In the first embodiment, the base station application apparatus 10 performs wired communication with the mobile base station 20.
  • the mobile base station 20 is mounted on a movable mobile body 2, for example, an aircraft, and performs data transmission with the base station application apparatus 10.
  • the moving body 2 is, for example, a radio controlled or GPS (Global Positioning System) navigation type unmanned aircraft (drone).
  • GPS Global Positioning System
  • the mobile base station 20 performs data transmission by wireless communication with the terminal station 30.
  • the terminal station 30 is arranged, for example, in a place where a person cannot easily approach or a place where a long stay is dangerous (for example, a disaster site).
  • the terminal station 30 is dropped from, for example, an unmanned aircraft, and is fixedly installed in the present embodiment.
  • the terminal station 30 may be movable within a range that does not change the timing of short-range communication described later.
  • the terminal station 30 includes two terminals, a terminal station 30 (1) and a terminal station 30 (2). When the terminal station 30 (1) and the terminal station 30 (2) are described as representatives, they are referred to as the terminal station 30.
  • the mobile base station 20 is mounted on an aircraft and travels along a predetermined movement path 3 that is closed in a loop.
  • the movement route 3 does not have to be a loop shape, and may not be a predetermined route.
  • the structure which makes the terminal station 30 1 or 3 or more is also possible.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the base station application apparatus according to the first embodiment.
  • the base station application device (BA) 10 of the first embodiment includes a BA control unit 11, a BA storage unit 12, a BA input / output unit 13, and a first transmission unit 15. Configured.
  • the BA controller 11 controls the operation of each component of the base station application device 10 and the entire base station application device 10.
  • the first transmission unit 15 has an interface function for transmitting and receiving data to and from the mobile base station 20, and receives control from the BA control unit 11 to store the storage unit (MB storage unit 22) of the mobile base station 20. And the storage unit (BA storage unit 12) of the base station application apparatus 10 transmit data held by each.
  • the BA storage unit 12 holds data received from the terminal station 30 via the mobile base station 20 and stores data transmitted to the terminal station 30 via the mobile base station 20. Hold. Data to be transmitted to the terminal station 30 is data input from the BA input / output unit 13.
  • the BA input / output unit 13 is an input / output unit for various information, and corresponds to, for example, a keyboard or display of a personal computer (PC).
  • a user inputs information to be transmitted to the terminal station 30 via the mobile base station 20. Or the information received from the terminal station 30 via the mobile base station 20 is displayed.
  • the input / output information may be information such as audio information, sensor information, and camera video.
  • Information input to the BA input / output unit 13 is held in the BA storage unit 12.
  • the information output to the BA input / output unit 13 is information held in the BA storage unit 12.
  • the base station application device 10 can be realized by a notebook PC or the like.
  • FIG. 3 is a block diagram of the mobile base station according to the first embodiment.
  • the mobile base station (MB) 20 of the first embodiment includes an MB control unit 21, an MB storage unit 22,
  • the first radio unit 23, the second radio unit 24, and the second transmission unit 25 are included.
  • the first radio unit 23 includes an antenna 23a for transmitting / receiving radio waves
  • the second radio unit 24 includes an antenna 24a for transmitting / receiving radio waves.
  • the first radio unit 23 has a function of the first communication method (communication method A) for long-distance communication for transmitting control plane information (control information) directly or indirectly with the terminal station 30.
  • the first wireless unit 23 is not necessarily required to have a complete base station function, and a device such as a SoC (System-on-a-chip) developed for a terminal having a widely used communication method is used. It can be realized with a small size and low power consumption.
  • SoC System-on-a-chip
  • Antenna 23a can change the direction according to the position of the terminal station 30 that is the communication partner, thereby improving communication quality and extending the communicable time. Further, when the first wireless unit 23 communicates with the terminal station 30 indirectly via a regular base station (base station connected to the core network) in the communication method A, the first wireless unit 23 is strong in the horizontal direction as the antenna 23a. Using a radiating collinear antenna or the like, the antenna can be suspended from the moving body 2 to perform transmission / reception with a distant regular base station.
  • the second radio unit 24 directly transmits user plane information (user information) which is user data to and from the terminal station 30 and is a base station of the second communication method (communication method B) for short-range communication. It has a (master station) function.
  • This communication method B uses a higher frequency B and has a wider bandwidth than the method of the first radio unit 23.
  • the direction of the antenna 24a is also preferably changed according to the position of the terminal station 30 which is a communication partner.
  • the base station or master station in this specification means a radio station having a function of instructing the timing of radio transmission to another station serving as a slave station by wirelessly transmitting some synchronization signal.
  • the second radio unit 24 simplifies the functions of the PHY (physical layer) and the MAC layer (Media access layer), and allows the low-power processor to perform processing. Is preferred. And it is preferable to transmit / receive with the terminal station 30 using the antenna provided in the mobile body 2 so that it may become appropriate downward directivity as the antenna 24a. In applications where there is almost no downlink data from the mobile base station 20 to the terminal station 30, the transmission performed by the second radio unit 24 at the high frequency B is only reception (uplink), and downlink control plane information and user plane information are transmitted. May be configured to transmit from the first wireless unit 23.
  • the first wireless unit 23 uses a control plane message or signal in the communication method A according to the usage, the first wireless unit 23 can be said to be a base station (phantom base station) of the communication method A.
  • the second radio unit 24 uses a communication method B or a unique control message (including those transmitted by user plane information of the communication method A), the second radio unit 24 A station (small cell base station).
  • the first radio unit 23 and the second radio unit 24 has a base station function.
  • the MB storage unit 22 is composed of, for example, an SSD (Solid State Drive) having a writing and reading speed of about several hundreds MB / s, and has a function of holding user information to be transmitted to the terminal station 30, A function for holding received information is provided.
  • SSD Solid State Drive
  • the second transmission unit 25 is an interface for transmitting and receiving data to and from the base station application device 10 and is wiredly connected to the first transmission unit 15 of the base station application device 10 in this embodiment. If the memory of the MB storage unit 22 can be easily transferred to the BA storage unit 12 of the base station application apparatus 10 like a memory card, the second transmission unit 25 is not necessarily required.
  • the MB control unit 21 controls the operation of each component of the mobile base station 20 and the entire mobile base station 20.
  • the MB control unit 21 cooperates with the navigation device of the unmanned aircraft that is the moving body 2 to activate the power sources of the first radio unit 23 and the second radio unit 24 (that is, the power of the first radio unit 23 and the second radio unit 24). Supply) and stop, and communication data using communication method B is prepared in advance.
  • the MB control unit 21 activates the long-distance communication function of the first radio unit 23 (communication method A) and periodically transmits a broadcast channel to notify the terminal station 30 of the presence of the own station, for example. .
  • the timing which can start and use the near field communication function of the communication system B is determined using the position information of the mobile base station 20, the movement route and the moving speed, and the position information of the terminal station 30.
  • the position information and the movement route information are information specified by latitude and longitude, for example.
  • the location information of the mobile base station 20 and the terminal station 30 is acquired by GPS, for example.
  • the MB control unit 21 activates the short-range communication function of the communication method B at the scheduled communication time, and transmits data between the mobile base station 20 and the terminal station 30 within the scheduled communication time. Control to do.
  • the MB control unit 21 causes the data received from the terminal station 30 to be transmitted to the base station application apparatus 10 and causes the data received from the base station application apparatus 10 to be transmitted to the terminal station 30.
  • the terminal station 30 is configured to include a TM control unit 31, a TM storage unit 32, a third radio unit 33, a fourth radio unit 34, and a TM input / output unit 35.
  • the third radio unit 33 includes an antenna 33a for transmitting / receiving radio waves
  • the fourth radio unit 34 includes an antenna 34a for transmitting / receiving radio waves.
  • the third radio unit 33 performs radio communication with the first radio unit 23 of the mobile base station 20 using the communication method A.
  • the fourth radio unit 34 performs radio communication with the second radio unit 24 of the mobile base station 20 using the communication method B.
  • the TM storage unit 32 holds a user information to be transmitted to the base station application apparatus 10 via the mobile base station 20 and holds user information received from the base station application apparatus 10 via the mobile base station 20 It has a function to do. It is desirable that the TM storage unit 32 has the same writing and reading speed as the MB storage unit 22.
  • the TM control unit 31 controls the operation of each component of the terminal station 30 and the entire terminal station 30. For example, the TM control unit 31 exchanges control information such as position information with the mobile base station 20 and activates the power sources of the third radio unit 33 and the fourth radio unit 34 according to the communication schedule. And management of outages.
  • the TM control unit 31 activates the long-distance function of the third radio unit 33 (communication method A) to start the search for the mobile base station 20. Also, the TM control unit 31 demodulates the received signal when the demodulation process of the data received from the mobile base station 20 is not completed.
  • the TM control unit 31 activates the short-range communication function of the communication method B at the scheduled communication time, and the data is transmitted between the mobile base station 20 and the terminal station 30 within the scheduled communication time. Control transmission.
  • Each of the ⁇ BA control unit 11, the MB control unit 21, and the TM control unit 31 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory that stores an operation program of each control unit as a hardware configuration.
  • the CPU operates according to the operation program.
  • the BA storage unit 12, the MB storage unit 22, and the TM storage unit 32 are each configured by a semiconductor memory (flash memory, RAM (Random Access Memory), ROM (read only memory), etc.), a magnetic disk, or the like.
  • a semiconductor memory flash memory, RAM (Random Access Memory), ROM (read only memory), etc.
  • ROM read only memory
  • magnetic disk or the like.
  • Step 1 Data is transmitted (uploaded) from the base station application apparatus 10 to the mobile base station 20.
  • the data to be transmitted is file data input in advance from the BA input / output unit 13 of the base station application device 10 and accumulated in the BA storage unit 12.
  • step 1 data is accumulated in at least one of the BA storage unit 12 and the TM storage unit 32.
  • Data accumulated in the BA storage unit 12 and the TM storage unit 32 includes information on compression processing and I / Q (Inphase / Quadrature) signals that have been subjected to baseband modulation processing (offline signal processing) in advance. It may be information.
  • baseband modulation processing offline signal processing
  • the modulation processing in each radio unit of the mobile base station 20 or the terminal station 30 (1) becomes unnecessary, and the radio unit can be reduced in size and simplified.
  • Applying compression processing and modulation processing to data in advance requires a case where the weight of the mobile base station 20 mounted on the mobile unit 2 is severely limited, or miniaturization and weight reduction of the terminal station 30. It is suitable for such a case.
  • At least one of the mobile base station 20 and the terminal station 30 converts the received signal into a digital signal, then holds the digital signal and demodulates it to a separately provided receiving device (such as the base station application device 10). -Decoding processing and higher layer reception processing may be performed.
  • Step 2: S2 The MB control unit 21 of the mobile base station 20 activates the long-range communication function of the first radio unit 23 (communication method A), and transmits a broadcast channel for informing the terminal station 30 (1) of the presence of the own station. Let it begin. In this way, the mobile base station 20 moves toward the remote area while repeatedly transmitting the broadcast channel by the communication method A.
  • the TM control unit 31 of the terminal station 30 (1) activates the long distance function of the third radio unit 33 (communication method A) to start the search for the mobile base station 20. That is, reception of a preamble signal or the like is started on the physical channel corresponding to the broadcast channel.
  • the mobile base station 20 is placed in the terminal station 30 (1) even when wireless communication (long-distance communication) with the terminal station 30 (1) cannot be performed directly near the base where the base station application device 10 is placed.
  • the mobile base station 20 and the terminal station 30 (1) use the long-distance communication function of the communication method A to specify the position information of the terminal station 30 (1) and the data requested from the receiving side (retransmission data).
  • Information such as the size of data to be transmitted, transmission parameters (modulation method), movement path and movement speed of the mobile base station 20 are exchanged.
  • the mobile base station 20 has a base station function, and intermittently repeats information (broadcast channel information) including a mobile base station ID that is an identifier for specifying the mobile base station 20. Send (eg periodically).
  • the terminal station 30 (1) receives the mobile station ID (1), the location information of the terminal station 30 (1), and the terminal station (1 ) Information including the ID is transmitted to the mobile base station 20.
  • the plurality of terminal stations 30 do not perform transmission unless the mobile base station 20 calls the own station. Therefore, since a plurality of terminal stations 30 do not transmit at the same time, interference is prevented.
  • the mobile base station 20 receives the terminal station (1) ID from the terminal station 30 (1), thereby recognizing that the terminal station 30 (1) exists within a range where long-distance communication is possible. Then, the mobile base station 20 uses the location information of the mobile base station 20, the travel route and the travel speed, and the location information of the terminal station 30 (1) to use the short-range communication function (high-speed communication function) of the communication method B. Is used, that is, when communication with the terminal station 30 (1) can be performed using the communication method B, and the timing information (for example, time information) is transmitted to the terminal station 30 (1).
  • the timing information for example, time information
  • the timing information may be any information that identifies the timing.
  • the timing information may be time information indicating time, or the mobile base station 20 starts communication with the terminal station 30 (1) using the communication method B. It may be time information indicating the time until.
  • the mobile base station 20 when the unmanned aircraft that is the moving body 2 is a fixed wing aircraft and an annular turning route is programmed in advance, the distance from the terminal station 30 (1) in the route is less than a predetermined value. Calculate position or time. If the unmanned aerial vehicle is a rotary wing aircraft, the mobile base station 20 performs communication scheduling after changing to a route that moves directly above the terminal station 30 (1) and hovers. The timing to communicate with the terminal station 30 (1) is determined, and the timing information is transmitted to the terminal station 30 (1).
  • the terminal station 30 (1) When receiving the timing information using the communication method B from the mobile base station 20, the terminal station 30 (1) does not need the long-distance communication using the communication method A, so the long-distance communication function (function of the third radio unit 33). ). Specifically, the power supply to the third wireless unit 33 is stopped. Thereby, terminal station 30 (1) can reduce power consumption.
  • the mobile base station 20 is long even after determining the timing of using the communication method B for the terminal station 30 (1) in preparation for the case where another terminal station 30, for example, the terminal station 30 (2) exists.
  • the state in which the distance communication function is activated is continued, that is, broadcast channel information (including a mobile base station ID that is an identifier for identifying the mobile base station 20) is intermittently repeatedly transmitted.
  • the terminal station 30 (2) when the terminal station 30 (2) receives the mobile base station ID information from the mobile base station 20, the terminal station 30 (2) and the terminal station 30 (2) ) Is transmitted to the mobile base station 20.
  • the mobile base station 20 When the mobile base station 20 receives the information from the terminal station 30 (2) including the terminal station (2) ID, the mobile base station 20 recognizes that the terminal station 30 (2) exists within a range where long-distance communication is possible, Using the position information of the mobile base station 20, the movement route and the moving speed, and the position information of the terminal station 30 (2), the timing at which communication with the terminal station 30 (2) can be performed using the communication method B is scheduled. The timing information is transmitted to the terminal station 30 (2).
  • the mobile base station 20 schedules the timing at which wireless communication with the terminal station 30 is possible by the short-range communication function (high-speed communication function) of the communication method B, and Notice.
  • Step 3 The mobile base station 20 and the terminal station 30 prepare data so that transmission can be performed within the scheduled communication time. For example, when data compression processing or modulation processing is not performed in step 1, compression processing or modulation processing may be performed in advance. In addition, when it is determined that all the data uploaded in advance (data stored in the MB storage unit 22 or the TM storage unit 32) cannot be communicated within the scheduling time, prioritization of transmission, The flight plan itself may be changed.
  • directivity control of the antenna 24a and the antenna 34a is important. Therefore, directivity control and the orientation of the antenna 24a and the antenna 34a are changed in advance. May be. If it is difficult to perform electronic directivity control such as a phased array by transmission, directivity control only for reception may be used.
  • Step 4 When the scheduled communication time is reached, the mobile base station 20 and the terminal station 30 activate the short-range communication function of the communication method B. Between the mobile base station 20 and the terminal station 30 during the scheduled communication time. Transmit data.
  • the transmission side transmits a radio signal including a frame including a known preamble signal and a serial number.
  • the connection between the mobile base station 20 and the terminal station 30 is maintained without a MAC only by a very simple MAC of the wireless system B or like a transmission system of FPU (Field Pickup Unit). If there is a reception error, the receiving side holds the serial number of the frame in which the receiving error has occurred, and establishes a communication schedule for retransmitting the frame the next time communication is performed with the other side.
  • FPU Field Pickup Unit
  • the data transmitted from the other party is held in the MB storage unit 22 or the TM storage unit 32.
  • the data may be demodulated and decoded, or stored in the form of an I / Q signal so that it can be demodulated later using advanced equalization processing in the base station application apparatus 10 or the like. May be.
  • the data size becomes large if the I / Q signals are held as they are, it is desirable to apply signal compression used in CPRI (Common Public Radio Interface) etc. using FPGA (Field-Programmable Gate Array).
  • the terminal station 30 preferably reduces power consumption by stopping the short-range communication function (specifically, stopping the power supply to the fourth radio unit 34) after the data communication is completed. If necessary, the terminal station 30 resumes the long-distance communication function and transmits or waits for a control plane message.
  • the mobile base station 20 also preferably reduces power consumption by stopping the near field communication function (specifically, stopping the power supply to the second radio unit 24) after the data communication is completed. .
  • Step 5: S5 The mobile base station 20 transmits (downloads) the data received from the terminal station 30 to the base station application apparatus 10 after returning to the base near the base station application apparatus 10. If the demodulating process of the data received from the terminal station 30 is not completed in step 4, the demodulating process of the received signal is performed in the base station application apparatus 10. In addition, when the demodulation process of the data received from the mobile base station 20 is not completed in step 4, the terminal station 30 performs a demodulation process on the received signal in the terminal station 30.
  • Step 1 When data communication between the mobile base station 20 and the terminal station 30 is repeatedly performed, (Step 1) to (Step 5) are repeatedly performed.
  • the long-distance communication function (communication method A) of the terminal station 30 is stopped when the communication scheduling is completed, but is maintained until data transfer in the short-range communication function (communication method B) is completed. You may comprise. With this configuration, it is possible to immediately perform retransmission in the communication method B.
  • a ready message for flow control, a frame retransmission request message, and the like are transmitted from the receiving side on the control plane of the communication method A.
  • a predetermined amount of data is burst transmitted.
  • a retransmission request message (Selective Nack) indicating the frame number arrives from the receiving side, so that only the corresponding frame is retransmitted on the transmitting side.
  • the connection of the long-distance communication function (communication method A) of the terminal station 30 is established because the data transmission is completed and there is no retransmission request message from the receiving side (or when Ack is received). To be released.
  • the connection of the long-distance communication function (communication method A) of the terminal station 30 is released because there is no retransmission request of the own station.
  • a mobile communication device (mobile base station 20) transmits user information by a first wireless unit that wirelessly communicates control information by the first communication method and a second communication method that uses a higher frequency band than the first communication method.
  • a second wireless unit that performs wireless communication, and the terminal device (terminal station 30) performs wireless communication between the third wireless unit that performs wireless communication with the first wireless unit and the second wireless unit.
  • a wireless communication unit configured to perform wireless communication between the first wireless unit and the third wireless unit, and to determine timing for performing wireless communication between the second wireless unit and the fourth wireless unit. Therefore, it is possible to collect remote information without using relay transmission or satellite communication.
  • the mobile communication device performs wireless communication with the terminal device using the first wireless unit, determines the timing, transmits timing information indicating the timing to the terminal device using the first wireless unit, When the terminal device receives the timing information at the third wireless unit, the terminal device is configured to communicate with the mobile communication device using the fourth wireless unit at the timing indicated by the received timing information.
  • a system for transmitting information between a plurality of terminal devices can be easily realized.
  • the application device base station application device 10) that communicates with the mobile communication device transmits the first information to the mobile communication device, and the mobile communication device receives the first information, the reception The first information is stored, and the stored first information is wirelessly transmitted to the terminal device at the timing.
  • the terminal device When the terminal device receives the timing information, the first information is transmitted at the timing indicated by the received timing information. Since the information is received, the information can be transmitted between the application device at the base and the terminal device. (A4) The terminal device wirelessly transmits the second information input from the terminal input / output unit and stored in the terminal storage unit to the mobile communication device at the timing, and the mobile communication device receives the second information. Since the received second information is stored and then transmitted to the application device, the information input from the terminal device can be transmitted to the application device.
  • the mobile communication device performs wireless communication between the first wireless unit and the third wireless unit, acquires position information of the terminal device from the terminal device, the terminal position information, and the mobile communication device Since the timing is determined using the position information, the movement route, and the movement speed, the timing can be easily acquired.
  • At least one of the mobile communication device and the terminal device performs wireless communication between the second wireless unit and the fourth wireless unit according to the second communication method at the timing, and then performs the second wireless unit or the second wireless unit. Since the operation of the four radio units is stopped, the power consumption of at least one of the mobile communication device and the terminal device can be reduced.
  • the terminal device stops wireless communication of the third wireless unit using the first communication method, and performs wireless communication between the second wireless unit and the fourth wireless unit using the second communication method. After that, since the wireless communication of the third wireless unit is resumed, the power consumption of the terminal device can be reduced.
  • the first communication method is configured to use a signal having a narrower band and a higher output than the second communication method, it is possible to perform communication over a longer distance than the second communication method.
  • the application apparatus transmits IQ information, which is the value of the IQ signal after the modulation processing in the second radio unit is performed on the first information, to the mobile communication apparatus. Since the IQ information is stored and transmitted to the terminal device at the timing, the mobile communication device can be reduced in size and simplified.
  • the mobile base station 20 is configured to schedule the timing at which communication using the communication method B is possible, but the terminal station 30 may be configured to schedule the timing. Is possible.
  • the terminal station 30 schedules the timing, and only this point is different from the first embodiment. That is, only the functions of the MB control unit 21 and the TM control unit 31 are different from the first embodiment. Different.
  • the mobile base station 20 uses the communication method A to transmit information (broadcast channel information) including the position information, the movement route, the movement speed, and the mobile base station ID of the mobile base station 20, For example, it transmits periodically.
  • information broadcast channel information
  • the mobile base station 20 uses the communication method A to transmit information (broadcast channel information) including the position information, the movement route, the movement speed, and the mobile base station ID of the mobile base station 20, For example, it transmits periodically.
  • information broadcast channel information
  • the mobile base station ID of the mobile base station 20 For example, it transmits periodically.
  • interference is prevented by setting so that transmission times of broadcast channel information transmitted by each mobile base station 20 do not overlap.
  • the terminal station 30 (1) receives the position information, the movement route, and the movement speed from the mobile base station 20, the position information, the movement route and the movement speed of the mobile base station 20, and the terminal station 30 (The timing at which communication with the mobile base station 20 by the communication method B is possible is scheduled using the position information of 1), and the timing information is transmitted to the mobile base station 20.
  • the mobile base station 20 and the terminal station 30 (1) perform data transmission by wireless communication using the communication method B at the above timing.
  • the terminal device performs wireless communication with the mobile communication device using the third wireless unit, determines the timing, and transmits timing information indicating the timing to the mobile communication device using the third wireless unit. Since the mobile communication device is configured to communicate with the terminal device using the second wireless unit at the timing indicated by the received timing information when the timing information is received by the first wireless unit, the mobile communication device A wireless communication system can be easily realized when transmitting information to and from one terminal device.
  • the terminal device performs wireless communication between the first wireless unit and the third wireless unit, obtains position information, a moving route, and a moving speed of the mobile communication device from the mobile communication device, and moves the mobile device. Since the timing is determined using the position information of the communication device, the moving route, the moving speed, and the position information of the terminal device, the timing can be easily acquired.
  • the mobile base station 20 is configured to have the base station function.
  • the terminal station 30 has the base station function, and the mobile base station 20 schedules the timing. It is also possible to configure.
  • the terminal station 30 has a base station function, and only this point is different from the first embodiment. That is, only the functions of the MB control unit 21 and the TM control unit 31 are different from those of the first embodiment. Different.
  • the mobile base station 20 of the first embodiment is called a mobile station 20.
  • the terminal station 30 has a base station function, and information (broadcast channel information) including the terminal station ID that identifies the terminal station 30 and the position information of the terminal station 30 is used using the communication method A. For example, it transmits periodically.
  • information broadcast channel information
  • the terminal station 30 transmits periodically.
  • interference is prevented by setting so that transmission times of broadcast channel information transmitted by the terminal stations 30 do not overlap.
  • the mobile station 20 of the third embodiment receives the terminal station (1) ID and the position information from the terminal station 30 (1), the position information, the movement route and the movement speed of the mobile station 20, the terminal Using the location information of the station 30 (1), the timing at which communication with the mobile station 20 can be performed by the communication method B is scheduled, and the timing information is transmitted to the terminal station 30 (1).
  • the mobile station 20 and the terminal station 30 (1) perform data transmission by wireless communication using the communication method B at the above timing.
  • the terminal station 30 has a base station function, and the mobile station 20 schedules the timing at which communication is possible using the communication method B.
  • the terminal station 30 has a base station function. It is also possible to configure such that the timing is scheduled.
  • the terminal station 30 has a base station function and schedules the above timing, and only this point is different from the first embodiment. That is, only the functions of the MB control unit 21 and the TM control unit 31 are provided. This is different from the first embodiment.
  • the mobile base station 20 of the first embodiment is called a mobile station 20.
  • the terminal station 30 has a base station function, and information (broadcast channel information) including a terminal station ID that identifies the terminal station 30 and location information of the terminal station 30 is used using the communication method A. For example, it transmits periodically.
  • information broadcast channel information
  • the terminal station 30 transmits periodically.
  • interference is prevented by setting so that transmission times of broadcast channel information transmitted by the terminal stations 30 do not overlap.
  • the mobile station 20 of the fourth embodiment receives the position information, the movement route, the movement speed, and the movement of the mobile station 20 Information including the base station ID is transmitted.
  • the terminal station 30 When the terminal station 30 receives the position information of the mobile station 20, the information including the movement path and the movement speed, the terminal station 30 uses the position information of the mobile station 20, the movement path and the movement speed, and the position information of the terminal station 30 (1). Then, the communication system B is used to schedule the timing at which communication with the mobile station 20 is possible, and the timing information is transmitted to the mobile station 20.
  • the mobile station 20 and the terminal station 30 (1) perform data transmission by wireless communication using the communication method B at the above timing.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of a radio communication system according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the function of the terminal station 30 in the first embodiment is divided into the terminal station 130 and the terminal application device 70, and other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the wireless communication system is configured to include a base station application device 10, a mobile base station 20, a terminal station 130, and a terminal application device 70.
  • the terminal station 130 is arranged in a place where a person cannot easily approach, or a place where a long stay is dangerous, for example, an unmanned aircraft, etc. Dropped and installed.
  • the terminal station 130 temporarily stores the user information received from the mobile base station 20 and then transmits it to the terminal application device 70.
  • the terminal station 130 once stores the user information received from the terminal application device 70 and then transmits the user information to the mobile base station 20.
  • the terminal application device 70 is installed near the terminal station 130, for example, and performs data transmission with the terminal station 130. This data transmission may be performed by wireless communication or by wired communication, or data is stored in a storage medium such as a magnetic disk or a semiconductor memory, and the storage medium is exchanged. It may be a thing. In the fifth embodiment, the terminal application device 70 performs wired communication with the terminal station 130.
  • terminal station 130 there is one terminal station 130 and one terminal application device 70, but a configuration in which there are a plurality of each is also possible.
  • FIG. 6 is a block diagram of a terminal station according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the terminal station 130 of the fifth embodiment includes a TM control unit 131, a TM storage unit 32, a third radio unit 33, a fourth radio unit 34, and a third transmission unit 135. Configured to include.
  • the terminal station 130 is different from the terminal station 30 of the first embodiment in the TM control unit 131 and the third transmission unit 135, and the other configurations are the same as those of the terminal station 30 in the first embodiment.
  • the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the TM control unit 131 controls the operation of each component of the terminal station 130 and the entire terminal station 130. For example, the TM control unit 131 exchanges position information and the like with the mobile base station 20, and manages the start and stop of the power sources of the third radio unit 33 and the fourth radio unit 34 according to the communication schedule. Do.
  • the third transmission unit 135 has an interface function for transmitting and receiving data to and from the terminal application device 70, and has a function to communicate with the fourth transmission unit 75 of the terminal application device 70.
  • This interface may be wireless such as a wireless LAN.
  • FIG. 7 is a block diagram of a terminal application apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the terminal application device (TA) 70 is configured to include a TA control unit 71, a TA storage unit 72, a TA input / output unit 73, and a fourth transmission unit 75.
  • the TA controller 71 controls the operation of each component of the terminal application device 70 and the entire terminal application device 70.
  • the TA control unit 71 performs control to periodically acquire information via the TA input / output unit 73 and store the information in the TA storage unit 72.
  • the fourth transmission unit 75 has an interface function for transmitting and receiving data to and from the terminal station 130, and has a function to communicate with the third transmission unit 135 of the terminal station 130.
  • the TA storage unit 72 holds data received from the terminal station 130 and holds data to be transmitted to the terminal station 130.
  • the TA input / output unit 73 is configured to include a sensor, a microphone, a camera, and the like, and is an interface that takes in information acquired by them, and conversely outputs a signal for operating them. That is, the TA input / output unit 73 is an input unit for inputting information to be transmitted by the user to the terminal application device 70, and an output unit for displaying information received from the terminal application device 70.
  • the terminal application device 70 can also be configured by a smartphone.
  • the TA input / output unit 73 includes a camera mounted on the smartphone, an extended interface such as USB (Universal Serial Bus), and a human interface such as a touch panel and a display. Including.
  • Each of the TM control unit 131 and the TA control unit 71 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory for storing an operation program of each control unit as a hardware configuration.
  • the CPU operates according to the operation program.
  • the TA storage unit 72 includes a semiconductor memory (flash memory, RAM (Random Access Memory), ROM (read only memory), etc.), a magnetic disk, and the like.
  • Step 1 and Step 5 Step 1 and Step 5 will be described. Steps 2 to 4 are the same as in the first embodiment.
  • the terminal station 30 in steps 2 to 4 of the first embodiment is replaced with the terminal station 130, and the TM control unit 31 is replaced with the TM control unit 131.
  • Step 1 Data is transmitted (uploaded) from the base station application apparatus 10 to the mobile base station 20.
  • the data to be transmitted is file data input from the BA input / output unit 13 in advance and stored in the BA storage unit 12.
  • data is transmitted (uploaded) from the terminal application device 70 to the terminal station 130.
  • the data to be transmitted is file data input from the TA input / output unit 73 in advance and accumulated in the TA storage unit 72.
  • the data stored in the BA storage unit 12 and the TA storage unit 72 includes information on compression processing and I / Q (Inphase / Quadrature) signals that have been subjected to baseband modulation processing (offline signal processing) in advance. It may be information.
  • I / Q Inphase / Quadrature
  • baseband modulation processing offline signal processing
  • Step 2 to Step 4 are performed in the same manner as in the first embodiment.
  • Step 5: S5 After returning to the base near the base station application device 10, the mobile base station 20 transmits (downloads) the data received from the terminal station 130 to the base station application device 10. If the demodulating process of the data received from the terminal station 130 is not completed in step 4, the demodulating process of the received signal is performed in the base station application apparatus 10.
  • the terminal station 130 transmits (downloads) the data received from the mobile base station 20 to the terminal application device 70. If the demodulation processing of the data received from the mobile base station 20 is not completed in step 4, the received signal demodulation processing is performed in the terminal application device 70.
  • Step 1 to Step 5 are repeatedly executed.
  • the fifth embodiment has at least the following effects.
  • (C1) The terminal application device 70 transmits the input first information to the terminal station 130. After the terminal station 130 stores the first information, the terminal application device 70 wirelessly transmits to the mobile base station 20 at the timing of performing short-range communication. Since it is configured to transmit, information can be transmitted between the terminal application device 70 and the base station application device 10.
  • the sixth embodiment is different from the first embodiment in that the base station application device transmits data to the mobile base station 20 by wireless communication. Others are the same as in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram of a base station application apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the base station application apparatus (BA) 110 of the sixth embodiment includes a BA control unit 111, a BA storage unit 12, a BA input / output unit 13, a fifth radio unit 115, The wireless unit 116 is included.
  • the same components as those of the base station application apparatus 10 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the BA controller 111 controls the operation of each component of the base station application device 110 and the entire base station application device 110.
  • the fifth radio unit 115 performs radio communication with the first radio unit 23 of the mobile base station 20 using the communication method A under the control of the BA control unit 111.
  • the sixth radio unit 116 performs radio communication with the second radio unit 24 of the mobile base station 20 using the communication method B.
  • the fifth radio unit 115 and the sixth radio unit 116 operate in the same manner as the third radio unit 33 and the fourth radio unit 34 of the terminal station 30, respectively, and the base station application device 110 and the mobile base station 20 Data transmission between them is performed wirelessly. Therefore, the 2nd transmission part 25 of the mobile base station 20 of 1st Embodiment becomes unnecessary.
  • the BA control unit 111 includes a CPU (Central Processing ⁇ Unit) and a memory that stores an operation program of each control unit as a hardware configuration.
  • the CPU operates according to the operation program.
  • the application device includes a fifth wireless unit that performs wireless communication with the first wireless unit of the mobile communication device (mobile base station 20), and a second wireless unit of the mobile communication device.
  • the mobile communication device performs wireless communication between the first wireless unit and the fifth wireless unit, and performs communication between the second wireless unit and the sixth wireless unit. Therefore, the second transmission unit 25 of the mobile communication device can be omitted, and the configuration of the mobile communication device can be simplified.
  • the application device since it is not necessary for an aircraft equipped with a mobile communication device to land in order to transmit information to and from the application device, when (Step 1) to (Step 5) are repeatedly executed, information is efficiently transmitted. Can be transmitted.
  • the present invention can be grasped as a method as well as a system or apparatus for executing the processing according to the present invention.
  • it can be grasped as a program for realizing such a method, a recording medium for recording the program, or the like.

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Abstract

移動しながら通信を行う移動通信装置と、前記移動通信装置との間で無線通信を行う端末装置とを備える無線通信システムにおいて、前記移動通信装置は、前記端末装置との間で第１通信方式により制御情報を無線通信する第１無線部と、前記端末装置との間で、前記第１通信方式よりも高い周波数帯を用いる第２通信方式によりユーザ情報を無線通信する第２無線部とを備え、前記端末装置は、前記第１無線部との間で無線通信を行う第３無線部と、前記第２無線部との間で無線通信を行う第４無線部とを備え、前記第１無線部と前記第３無線部の間で無線通信を行って、前記移動通信装置又は前記端末装置が、前記第２無線部と前記第４無線部との間で無線通信を行うタイミングを決定する。

Description

無線通信システム、移動通信装置、及び端末装置
  本発明は、無線通信技術に関し、特に、遠隔地の情報を収集するために通信装置が端末装置の近くへ移動する無線通信技術に関する。
  無線通信技術は、ラジオ放送、ＴＶ放送、狭帯域陸上無線、携帯電話、無線ＬＡＮ（Local Area Network）など、用途ごとに通信方式が標準規格として規格化され、世界中で利用されている。各国の政府・規制機関は、周波数によって異なる無線の伝搬特性を考慮しながら、用途・システム・事業者ごとに無線周波数の割当を行っている。
  これまで、多くの無線システムでは、単一の周波数帯域の割り当てを受け、その帯域を複数のチャネルに分割して運用を行ってきた。携帯電話などにおいては、より多くのユーザを収容するため、複数の周波数帯の割り当てを受け、運用ポリシーに合わせたエリア設計を行っている。例えば、１ＧＨｚ以下の周波数を割り当てることで、回折効果によって見通し外通信を実現し、２ＧＨｚ付近の高い周波数は比較的小さなセルの運用などに用いるなどといった考え方もある。
  また、近年では、増大するトラヒックを収容するため、無線ＬＡＮなどによってセルラ網を介さずにデータ通信を行う、トラヒックのオフローディングなども広く利用されている。また、セル半径（マクロセル、スモールセルなど）や方式の異なるシステムが同一エリアに混在され、これらが協調して動作することで、システム容量を改善するＨｅｔＮｅｔと呼ばれる技術も注目を集めている。ＨｅｔＮｅｔでは、スモールセルにデータ通信のみを行わせ、マクロセルにセルの制御（端末の管理など）を行わせるＣ／Ｕ分離（制御プレーン／ユーザプレーン分離）技術を適用することが提案されている（例えば、特許文献１、非特許文献１参照）。
  一般に、高速通信を実現する場合、広い帯域幅での送信が必要となる。例えば、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ, ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｃ）の場合は、２０/４０/８０/１６０ＭＨｚ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）の場合は、１．４/３/５/１０/１５/２０ＭＨｚ、ミリ波を用いるＷｉＧｉｇ（ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｄ）の場合は、２．１６ＧＨｚといった帯域幅を用いる。一方、送信電力は、セル間の干渉設計や利用条件（移動局／固定局、通信距離）によって制限され、特に移動局の場合は、小型化やバッテリー寿命の観点から、数ｍＷから数１００ｍＷ程度が多い。
  送信電力一定という条件の下、帯域幅を広くすると１Ｈｚあたりの送信電力（電力スペクトル密度；ＰＳＤ）は小さくなり、信号対雑音電力比（ＳＮＲ：Signal-to-Noise Power Ratio）は劣化するため、通信の品質が悪くなる。また、受信電力は距離と共に小さくなるため、帯域幅を広くすればするほど、長距離の通信は難しくなる。
  また、近年の周波数利用状況は、低い周波数は過密状況にあり、高い周波数ほど広い周波数帯幅を確保しやすい状況にある。このことから、高速通信を実現しようとする新規のシステムは、高い周波数を利用する傾向にある。しかしながら、高い周波数ほど伝搬損失は高くなる傾向にあるため、長距離の通信や見通し外なども含めた広いエリアへのサービスが難しいといった問題がある。
特開２０１４－１３８３３４号公報
Ishii Hiroyuki、外２名、"A novel architecture for LTE-B :C-plane/U-plane split and Phantom Cell concept"、Globecom '12 Workshop、(米国)、IEEE、2012年12月3-7日、p.624-630
  上述した背景を踏まえて、例えば、大規模災害が発生し、既存の通信インフラがひっ迫或いは機能不全となったときに、遠隔地の情報を集約するための一時的な回線を構築する場合を考えてみる。
  遠距離の伝送を行うために、従来、多数の無線リンクを使って中継伝送を行う技術があるが、被災地で中継局を設置するには多くの時間を要してしまう。また、通信衛星を使った中継伝送では、被災地に高価なＶＳＡＴ（Very Small Aperture Terminal）地球局設備を持ち込む必要があり、また、商用衛星では、既存利用者と帯域を共有することになるため、臨時の大容量回線として手軽に利用することは難しい。
  本発明は、遠隔地の情報を容易に収集することができる無線通信技術を提供することを目的とする。
  上記課題を解決するための、本願発明の無線通信システムの代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
  移動しながら通信を行う移動通信装置と、前記移動通信装置との間で無線通信を行う端末装置とを備える無線通信システムであって、
  前記移動通信装置は、
  前記端末装置との間で第１通信方式により制御情報を無線通信する第１無線部と、
  前記端末装置との間で、前記第１通信方式よりも高い周波数帯を用いる第２通信方式によりユーザ情報を無線通信する第２無線部とを備え、
  前記端末装置は、
  前記第１無線部との間で無線通信を行う第３無線部と、
  前記第２無線部との間で無線通信を行う第４無線部とを備え、
  前記第１無線部と前記第３無線部の間で無線通信を行って、前記移動通信装置又は前記端末装置が、前記第２無線部と前記第４無線部との間で無線通信を行うタイミングを決定することを特徴とする無線通信システム。
  また、本願発明の移動通信装置の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
  移動しながら端末装置との間で通信を行う移動通信装置であって、
  前記端末装置との間で第１通信方式により制御情報を無線通信する第１無線部と、
  前記端末装置との間で、前記第１通信方式よりも高い周波数帯を用いる第２通信方式によりユーザ情報を無線通信する第２無線部とを備え、
  前記端末装置との間で前記第１無線部を用いて無線通信を行って、前記第２無線部を用いて無線通信を行うタイミングを決定することを特徴とする移動通信装置。
  また、本願発明の端末装置の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
  移動しながら通信を行う移動通信装置との間で無線通信を行う端末装置であって、
  前記移動通信装置との間で第１通信方式により制御情報を無線通信する第３無線部と、
  前記移動通信装置との間で、前記第１通信方式よりも高い周波数帯を用いる第２通信方式によりユーザ情報を無線通信する第４無線部とを備え、
  前記移動通信装置との間で前記第３無線部を用いて無線通信を行って、前記第４無線部を用いて無線通信を行うタイミングを決定することを特徴とする端末装置。
  上記構成によれば、遠隔地の情報を容易に収集することができる。
本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの構成図である。 本発明の第１実施形態に係る基地局アプリケーション装置の構成図である。 本発明の第１実施形態に係る移動基地局の構成図である。 本発明の第１実施形態に係る端末局の構成図である。 本発明の第５実施形態に係る無線通信システムの構成図である。 本発明の第５実施形態に係る端末局の構成図である。 本発明の第５実施形態に係る端末アプリケーション装置の構成図である。 本発明の第６実施形態に係る基地局アプリケーション装置の構成図である。
（第１実施形態）
  以下、本発明の第１実施形態について、図面を用いて説明する。
  図１は、第１実施形態に係る無線通信システムの構成図である。第１実施形態の無線通信システムは、基地局アプリケーション装置１０と、移動基地局２０と、端末局３０とを含むように構成される。
（無線通信システムの概要）
  第１実施形態に係る無線通信システムでは、移動基地局２０と端末局３０は、近距離通信を準備するための長距離通信機能と、データ伝送用の近距離通信機能を備える。移動基地局２０は、移動しながら端末局３０と長距離通信機能を用いて通信を行い、近距離通信を行うタイミングをスケジューリングする。そして、移動基地局２０と端末局３０は、スケジューリングされたタイミングで、近距離通信を行う。
  移動基地局２０は、端末局３０に送信する情報を、拠点に設けられた基地局アプリケーション装置１０から事前に受信し、拠点から、端末局３０と近距離通信可能な地点まで移動し、端末局３０との近距離通信によって通信情報を伝送する。また、移動基地局２０は、拠点に帰還した後に、端末局３０から収集した情報を、拠点の基地局アプリケーション装置１０へ伝送する。
  基地局アプリケーション装置１０は、移動基地局２０が端末局３０から収集した情報の伝送や蓄積や表示等の機能と、端末局３０に伝送するための情報の入力や蓄積や伝送等の機能を備える。
  長距離通信機能は、近距離通信の通信可能距離よりも遠距離の通信を可能とするもので、近距離通信機能に比べて、低い周波数、狭帯域、高出力の信号を送信可能なシステムを用いる。例えば、既存の通信方式を応用して、ＷｉＭＡＸやＬＴＥなどのシステムを長距離通信とし、ミリ波通信を近距離通信とする組み合わせや、ＬＭＲ（Land Mobile Radio）などの狭帯域無線などを長距離通信とし、ＷｉＭＡＸやＬＴＥなどのセルラシステムを近距離通信とする組み合わせなども考えられる。
（無線通信システムの構成の詳細）
  基地局アプリケーション装置１０は、例えば固定して設置され、移動基地局２０との間で、データ伝送を行う。このデータ伝送は、無線通信によるものであってもよいし、有線通信によるものであってもよいし、あるいは、データを磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体に記憶させ、該記憶媒体をやりとりするものであってもよい。第１実施形態では、基地局アプリケーション装置１０は、移動基地局２０との間で有線通信を行う。
  移動基地局２０は、移動可能な移動体２、例えば航空機に搭載され、基地局アプリケーション装置１０との間で、データ伝送を行う。移動体２は、例えば、無線操縦或いはＧＰＳ（Global Positioning System）航法式の無人航空機（ドローン）である。また、移動基地局２０は、端末局３０との間で、無線通信によるデータ伝送を行う。
  端末局３０は、例えば、人が容易に接近できない場所や、或いは長時間の滞在が危険な場所（例えば災害現場）等に、配置される。端末局３０は、例えば、無人航空機等から投下され、本実施形態では固定して設置されるが、後述する近距離通信のタイミングを変えない範囲で移動可能としてもよい。図１の例では、端末局３０は、端末局３０（１）と端末局３０（２）の２つを含む。端末局３０（１）と端末局３０（２）を代表させて説明するときは、端末局３０と称する。
  図１の例では、移動基地局２０は、航空機に搭載され、予め定められ、ループ状に閉じた移動経路３に沿って巡回移動する。なお、移動経路３は、ループ状でなくてもよく、また、予め定められた経路でなくてもよい。
  図１の例では、基地局アプリケーション装置１０が１つ、移動基地局２０を搭載する移動体２が１つ、移動基地局２０が１つであるが、それぞれ複数とする構成も可能である。また、端末局３０を１又は３以上とする構成も可能である。
（基地局アプリケーション装置）
  図２は、第１実施形態に係る基地局アプリケーション装置の構成図である。
  図２に示すように、第１実施形態の基地局アプリケーション装置（ＢＡ）１０は、ＢＡ制御部１１と、ＢＡ記憶部１２と、ＢＡ入出力部１３と、第１伝送部１５とを含むように構成される。
  ＢＡ制御部１１は、基地局アプリケーション装置１０の各構成部や基地局アプリケーション装置１０全体の動作を制御する。
  第１伝送部１５は、移動基地局２０との間でデータを送受信するためのインタフェース機能を備え、ＢＡ制御部１１からの制御を受けて、移動基地局２０の記憶部（ＭＢ記憶部２２）と基地局アプリケーション装置１０の記憶部（ＢＡ記憶部１２）と間で、それぞれが保持しているデータの伝送を行う。
  ＢＡ記憶部１２は、ＢＡ制御部１１からの制御を受けて、移動基地局２０を介して端末局３０から受信したデータの保持や、移動基地局２０を介して端末局３０へ送信するデータの保持を行う。端末局３０へ送信するデータは、ＢＡ入出力部１３から入力されたデータである。
  ＢＡ入出力部１３は、各種情報の入出力部で、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）のキーボードやディスプレイに相当し、移動基地局２０を介して端末局３０へ送信すべき情報をユーザが入力したり、移動基地局２０を介して端末局３０から受信した情報を表示したりする。入出力される情報は、音声情報やセンサ情報やカメラ映像などの情報であってもよい。ＢＡ入出力部１３に入力された情報は、ＢＡ記憶部１２に保持される。ＢＡ入出力部１３に出力される情報は、ＢＡ記憶部１２に保持された情報である。
  このように、基地局アプリケーション装置１０は、ノートＰＣ等で実現できる。
（移動基地局）
  図３は、第１実施形態に係る移動基地局の構成図である
  図３に示すように、第１実施形態の移動基地局（ＭＢ）２０は、ＭＢ制御部２１と、ＭＢ記憶部２２と、第１無線部２３と、第２無線部２４と、第２伝送部２５とを含むように構成される。第１無線部２３は、電波を送受信するためのアンテナ２３ａを含み、第２無線部２４は、電波を送受信するためのアンテナ２４ａを含む。
  第１無線部２３は、端末局３０との間で、直接或いは間接的に制御プレーン情報（制御情報）を伝送するための、長距離通信用の第１通信方式（通信方式Ａ）の機能を備える。第１無線部２３は、必ずしも完全な基地局機能を有する必要はなく、一般に普及している通信方式の端末向けに開発されたＳｏＣ（System-on-a-chip）等のデバイスを用いて、小型且つ低消費電力で実現することができる。
  アンテナ２３ａは、通信相手である端末局３０の位置に応じて、向きを変えることで通信品質の向上や通信可能な時間を長くすることも可能である。また、第１無線部２３が、通信方式Ａにおける正規の基地局（コアネットワークに接続された基地局）を介して、間接的に端末局３０と通信する場合、アンテナ２３ａとして、水平方向に強く放射するコリニアアンテナ等を用い、このアンテナを移動体２から垂れ下げて、遠方の正規基地局と送受信を行うことも可能である。
  第２無線部２４は、端末局３０との間で直接、ユーザデータであるユーザプレーン情報（ユーザ情報）を伝送するための、近距離通信用の第２通信方式（通信方式Ｂ）の基地局（親局）機能を備える。この通信方式Ｂは、第１無線部２３の方式に比べ、高い周波数Ｂを利用し、広い帯域幅を有する。アンテナ２４ａも、通信相手である端末局３０の位置に応じて、向きを変えることが好ましい。
  なお、本明細書でいう基地局または親局とは、何らかの同期信号を無線送出したりすることにより、子局となる他局に無線送出のタイミングを指示する機能を有する無線局を意味する。
  第２無線部２４は、後述するように、ＰＨＹ（physical layer：第１層）やＭＡＣ層（Media Access Control layer：第２層）の機能を簡素化し、低電力のプロセッサで処理できるようにするのが好ましい。そして、アンテナ２４ａとして、適切な下向きの指向性となるように移動体２に設けられたアンテナを用い、端末局３０と送受信を行うのが好ましい。移動基地局２０から端末局３０への下りデータがほとんどないような用途では、第２無線部２４が高い周波数Ｂで行う伝送は受信（上り）のみのとし、下りの制御プレーン情報とユーザプレーン情報は、第１無線部２３から送信するように構成してもよい。
  第１無線部２３が、通信方式Ａにおける制御プレーンのメッセージやシグナルを、その使い方に従い用いる場合、第１無線部２３は、通信方式Ａの基地局（ファントム基地局）と言うことができる。また、第２無線部２４が、通信方式Ｂの或いは独自の制御メッセージ（通信方式Ａのユーザプレーン情報で伝送されるものも含む）を用いる場合、第２無線部２４は、通信方式Ｂの基地局（スモールセル基地局）と言える。第１実施形態では、第１無線部２３と第２無線部２４の少なくとも一方が基地局機能を備える。
  ＭＢ記憶部２２は、例えば、数１００ＭＢ／ｓ程度の書込み及び読出し速度を有するＳＳＤ(Solid State Drive)で構成され、端末局３０へ送信するためのユーザ情報を保持する機能や、端末局３０から受信した情報を保持する機能を備える。
  第２伝送部２５は、基地局アプリケーション装置１０との間でデータを送受信するためのインタフェースであり、本実施形態では、基地局アプリケーション装置１０の第１伝送部１５と有線接続される。ＭＢ記憶部２２のメモリが、メモリカードのように基地局アプリケーション装置１０のＢＡ記憶部１２に容易に移し替えることができるものであれば、第２伝送部２５は、必ずしも必要ではない。
  ＭＢ制御部２１は、移動基地局２０の各構成部や移動基地局２０全体の動作を制御する。例えば、ＭＢ制御部２１は、移動体２である無人航空機の航法装置と連携して、飛行中の位置に応じて、第１無線部２３と第２無線部２４の電源の起動（つまり電力の供給）や停止の管理をしたり、通信方式Ｂを用いる通信データの事前準備をしたりする。
  また、ＭＢ制御部２１は、第１無線部２３（通信方式Ａ）の長距離通信機能を起動させ、端末局３０に自局の存在を知らせるための報知チャネルの送信を、例えば周期的に行う。また、移動基地局２０の位置情報と移動経路及び移動速度と、端末局３０の位置情報とを用いて、通信方式Ｂの近距離通信機能を開始し用いることのできるタイミングを決定する。位置情報や移動経路情報は、例えば、緯度や経度で特定される情報である。移動基地局２０や端末局３０の位置情報は、それぞれ、例えば、ＧＰＳにより取得される。
  また、ＭＢ制御部２１は、スケジューリングされた通信時刻になると、通信方式Ｂの近距離通信機能を起動し、スケジューリングされた通信時間のうちに、移動基地局２０と端末局３０の間のデータ伝送を行うよう制御する。
  また、ＭＢ制御部２１は、端末局３０から受信したデータを、基地局アプリケーション装置１０へ伝送させ、また、基地局アプリケーション装置１０から受信したデータを、端末局３０へ送信させる。
（端末局）
  端末局３０は、ＴＭ制御部３１と、ＴＭ記憶部３２と、第３無線部３３と、第４無線部３４と、ＴＭ入出力部３５とを含むように構成される。第３無線部３３は、電波を送受信するためのアンテナ３３ａを含み、第４無線部３４は、電波を送受信するためのアンテナ３４ａを含む。
  第３無線部３３は、移動基地局２０の第１無線部２３との間で、通信方式Ａを用いて無線通信する。第４無線部３４は、移動基地局２０の第２無線部２４との間で、通信方式Ｂを用いて無線通信する。
  ＴＭ記憶部３２は、移動基地局２０を介して基地局アプリケーション装置１０へ送信するためのユーザ情報を保持する機能や、移動基地局２０を介して基地局アプリケーション装置１０から受信したユーザ情報を保持する機能を備える。ＴＭ記憶部３２も、ＭＢ記憶部２２と同様の書込み及び読出し速度を有することが望ましい。
  ＴＭ制御部３１は、端末局３０の各構成部や端末局３０全体の動作を制御する。例えば、ＴＭ制御部３１は、移動基地局２０との間で、互いの位置情報等の制御情報をやりとりし、通信スケジュールに応じて、第３無線部３３と第４無線部３４の電源の起動や停止の管理等を行う。
  具体的には、ＴＭ制御部３１は、第３無線部３３（通信方式Ａ）の長距離機能を起動させて、移動基地局２０のサーチを開始させる。また、ＴＭ制御部３１は、移動基地局２０から受信したデータの復調処理が完了していない場合は、受信信号の復調処理を行う。
  また、ＴＭ制御部３１は、スケジューリングされた通信時刻になると、通信方式Ｂの近距離通信機能を起動し、スケジューリングされた通信時間のうちに、移動基地局２０と端末局３０の間でデータの伝送を行うよう制御する。
  ＢＡ制御部１１、ＭＢ制御部２１、ＴＭ制御部３１は、それぞれ、ハードウエア構成としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と各制御部の動作プログラム等を格納するメモリとを備えている。ＣＰＵは、上記動作プログラムに従って動作する。
  ＢＡ記憶部１２、ＭＢ記憶部２２、ＴＭ記憶部３２は、それぞれ、半導体メモリ（フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（read only memory）等）や磁気ディスク等により構成される。
（無線通信システムの動作）
  以下、図１を用いて、第１実施形態における無線通信システムの動作を説明する。この動作は、ステップ１～ステップ５の順に行われる。
（ステップ１：Ｓ１）
  基地局アプリケーション装置１０から、移動基地局２０へデータが伝送（アップロード）される。伝送されるデータは、予め基地局アプリケーション装置１０のＢＡ入出力部１３から入力され、ＢＡ記憶部１２に蓄積されたファイルのデータである。
  また、端末局３０（１）において、予め、ＴＭ入出力部３５からデータが入力され、該入力されたデータのファイルが、ＴＭ記憶部３２に蓄積されている。ステップ１では、ＢＡ記憶部１２とＴＭ記憶部３２の少なくとも一方に、データが蓄積された状態となる。
  ＢＡ記憶部１２やＴＭ記憶部３２に蓄積されるデータは、圧縮処理が施された情報や、予めベースバンドの変調処理（オフライン信号処理）が施されたＩ/Ｑ（Inphase/Quadrature）信号の情報などであってもよい。予めデータに処理を施すことで、例えば、移動基地局２０や端末局３０（１）の各無線部における変調処理が不要となり、該無線部の小型化や簡素化が可能となる。データに予め圧縮処理や変調処理を施すことは、特に、移動体２へ搭載される移動基地局２０の重量が厳しく制限されるような場合や、端末局３０の小型化や軽量化が要求されるような場合に好適である。
  このように、移動基地局２０と端末局３０の少なくとも一方は、受信信号をデジタル信号に変換した後に、デジタル信号を保持し、別個に設けられる受信装置（基地局アプリケーション装置１０など）に、復調・復号処理及び上位レイヤの受信処理を行わせるようにしてもよい。
（ステップ２：Ｓ２）
  移動基地局２０のＭＢ制御部２１は、第１無線部２３（通信方式Ａ）の長距離通信機能を起動させ、端末局３０（１）に自局の存在を知らせるための報知チャネルの送信を開始させる。こうして、移動基地局２０は、通信方式Ａにより報知チャネルを繰り返し送信しながら、遠隔エリアに向け移動を行う。
  また、端末局３０（１）のＴＭ制御部３１は、第３無線部３３（通信方式Ａ）の長距離機能を起動させて、移動基地局２０のサーチを開始させる。つまり、報知チャネルに対応する物理チャネルで、プリアンブル信号等の受信を開始させる。こうして、移動基地局２０は、基地局アプリケーション装置１０の置かれた拠点付近において直接、端末局３０（１）と無線通信（長距離通信）ができない場合も、端末局３０（１）の置かれた遠隔エリアに近づくことで、長距離通信機能を用いて端末局３０（１）と無線通信可能となり、両者は、互いの存在を検知することができる。
  詳しくは、移動基地局２０と端末局３０（１）は、通信方式Ａの長距離通信機能を用いて、端末局３０（１）の位置情報、受信側から要求するデータ（再送データ）の指定、送信するデータのサイズ、伝送パラメータ（変調方式）、移動基地局２０の移動経路や移動速度などの情報を交換する。
  第１実施形態では、移動基地局２０は、基地局機能を備えており、当該移動基地局２０を特定する識別子である移動基地局ＩＤを含む情報（報知チャネル情報）を、断続的に繰り返して（例えば周期的に）送信する。端末局３０（１）は、移動基地局２０からの移動基地局ＩＤを受信すると、端末局３０（１）の位置情報と、当該端末局３０（１）を特定する識別子である端末局（１）ＩＤとを含む情報を、移動基地局２０へ送信する。
  第１実施形態では、複数の端末局３０は、移動基地局２０から自局が呼出されない限り、送信を行わないようになっている。したがって、複数の端末局３０が同時に送信することはないので、混信が防止される。
  移動基地局２０は、端末局３０（１）から端末局（１）ＩＤを受信することで、長距離通信が可能な範囲内に端末局３０（１）が存在することを認識する。そして、移動基地局２０は、移動基地局２０の位置情報と移動経路及び移動速度と、端末局３０（１）の位置情報とを用いて、通信方式Ｂの近距離通信機能（高速通信機能）を用いることのできるタイミング、つまり、通信方式Ｂを用いて端末局３０（１）と通信可能となるタイミングをスケジューリングし、該タイミング情報（例えば時刻情報）を端末局３０（１）へ送信する。
  上記タイミング情報は、タイミングを特定するものであればよく、例えば、時刻を示す時刻情報であってもよいし、移動基地局２０が通信方式Ｂを用いて端末局３０（１）と通信開始するまでの時間を示す時間情報であってもよい。
  例えば、移動基地局２０は、移動体２である無人航空機が固定翼機で、環状の旋回航路が予めプログラムされている場合、航路中で端末局３０（１）との距離が所定以下になる位置又は時刻を算出する。無人航空機が回転翼機であれば、移動基地局２０は、端末局３０（１）の真上に移動しホバリングするような航路に変更したうえで、通信スケジューリングを行う、つまり、通信方式Ｂを用いて端末局３０（１）と通信するタイミングを決定し、該タイミング情報を端末局３０（１）へ送信する。
  移動基地局２０から通信方式Ｂを用いるタイミング情報を受信すると、端末局３０（１）は、通信方式Ａを用いる長距離通信が不要となるため、長距離通信機能（第３無線部３３の機能）を停止する。具体的には、第３無線部３３への電力供給を停止する。これにより、端末局３０（１）は、消費電力を低減できる。
  一方、移動基地局２０は、他の端末局３０、例えば端末局３０（２）が存在する場合に備え、端末局３０（１）に対して通信方式Ｂを用いるタイミングを決定した後も、長距離通信機能を起動した状態を継続する、つまり、報知チャネル情報（当該移動基地局２０を特定する識別子である移動基地局ＩＤを含む）を、断続的に繰り返して送信する。
  端末局３０（２）は、端末局３０（１）と同様に、移動基地局２０からの移動基地局ＩＤ情報を受信すると、端末局３０（２）の位置情報と、当該端末局３０（２）を特定する識別子である端末局（２）ＩＤとを、移動基地局２０へ送信する。
  移動基地局２０は、端末局（２）ＩＤを含む端末局３０（２）からの情報を受信すると、長距離通信が可能な範囲内に端末局３０（２）が存在することを認識し、移動基地局２０の位置情報と移動経路及び移動速度と、端末局３０（２）の位置情報とを用いて、通信方式Ｂを用いて端末局３０（２）と通信可能となるタイミングをスケジューリングし、該タイミング情報を端末局３０（２）へ送信する。
  このようにして、第１実施形態では、移動基地局２０は、通信方式Ｂの近距離通信機能（高速通信機能）により端末局３０と無線通信が可能となるタイミングをスケジューリングし、端末局３０に通知する。
（ステップ３：Ｓ３）
  移動基地局２０と端末局３０は、スケジューリングされた通信時間内で送信を行えるよう、データの準備を行う。たとえば、ステップ１でデータの圧縮処理や変調処理などがなされていない場合には、事前に圧縮処理や変調処理を行ってもよい。また、あらかじめアップロードしてあるデータ（ＭＢ記憶部２２やＴＭ記憶部３２に保持されているデータ）を、スケジューリング時間内に全て通信できないと判断した場合には、送信の優先順位をつけたり、航空機の飛行計画自体を変更しても良い。
  さらに、ミリ波を用いて通信方式Ｂにより無線通信する場合には、アンテナ２４ａやアンテナ３４ａの指向性制御が重要となるため、事前に指向性制御やアンテナ２４ａやアンテナ３４ａの方位の変更を行ってもよい。フェーズドアレイ等の電子的な指向性制御を送信で行うことが困難であれば、受信のみの指向性制御でもよい。
（ステップ４：Ｓ４）
  移動基地局２０と端末局３０は、スケジューリングされた通信時刻になると、通信方式Ｂの近距離通信機能を起動し、スケジューリングされた通信時間のうちに、移動基地局２０と端末局３０の間でデータの伝送を行う。送信側は、既知のプリアンブル信号を含みシリアル番号が付されたフレームで構成される無線信号を送信する。
  このとき、移動基地局２０と端末局３０の間の接続は、無線方式Ｂの非常にシンプルなＭＡＣのみによって、或いはＦＰＵ（Field Pickup Unit）の伝送方式の様に、ＭＡＣ無しに維持される。受信エラーがあった場合、受信側は、受信エラーがあったフレームのシリアル番号を保持しておき、次に相手側と通信するときに、そのフレームを再送させるような通信スケジュールを立てる。
  相手から伝送されたデータは、ＭＢ記憶部２２やＴＭ記憶部３２に保持される。データは、復調及び復号処理が施されたものであってもよいし、後に基地局アプリケーション装置１０等で高度な等化処理を用いて復調等が可能なようにＩ/Ｑ信号の形で保持してもよい。ただし、Ｉ/Ｑ信号のまま保持するとデータサイズが巨大化するため、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を用いてＣＰＲＩ（Common Public Radio Interface）等で用いられる信号圧縮を適用することが望ましい。
  端末局３０は、データ通信完了後、近距離通信機能を停止する（具体的には、第４無線部３４への電力供給を停止する）ことで、消費電力を削減することが好ましい。端末局３０は、必要があれば、長距離通信機能を再開して制御プレーンのメッセージの送信や待ち受けをする。また、移動基地局２０も、データ通信完了後、近距離通信機能を停止する（具体的には、第２無線部２４への電力供給を停止する）ことで、消費電力を削減することが好ましい。
（ステップ５：Ｓ５）
  移動基地局２０は、基地局アプリケーション装置１０付近の拠点に帰還した後に、端末局３０から受信したデータを、基地局アプリケーション装置１０へ伝送（ダウンロード）する。もし、ステップ４で、端末局３０から受信したデータの復調処理が完了していない場合は、基地局アプリケーション装置１０内で、受信信号の復調処理を行う。また、端末局３０は、ステップ４で、移動基地局２０から受信したデータの復調処理が完了していない場合は、端末局３０内で、受信信号の復調処理を行う。
  移動基地局２０と端末局３０との間のデータ通信を繰り返し行う場合には、（ステップ１）～（ステップ５）が、繰り返し実行される。
  上記説明では、端末局３０の長距離通信機能（通信方式Ａ）を、通信のスケジューリングが完了すると停止させていたが、近距離通信機能（通信方式Ｂ）におけるデータ転送が完了するまで維持するように構成してもよい。このように構成すると、通信方式Ｂにおける再送などを即時に行うことができる。
  例えば、受信側から、フロー制御用のReadyメッセージや、フレーム再送要求メッセージ等を、通信方式Ａの制御プレーンで伝送する。送信側では、受信側からReadyメッセージを受け取ると、所定量のデータをバースト送信する。受信側で誤りを検出した場合は、そのフレーム番号を示す再送要求メッセージ（Selective Nack）が、受信側から届くので、送信側では、該当フレームのみ再送する。
  端末局３０が送信側の場合、データを送信し終え、受信側からの再送要求メッセージが無いことを以て（或いはAckを受取ると）、端末局３０の長距離通信機能（通信方式Ａ）の接続が解放される。端末局３０が受信側の場合、自局の再送要求が無いことを以て、端末局３０の長距離通信機能（通信方式Ａ）の接続が解放される。
  第１実施形態によれば、少なくとも次の効果を奏する。
  （Ａ１）移動通信装置（移動基地局２０）が、第１通信方式により制御情報を無線通信する第１無線部と、第１通信方式よりも高い周波数帯を用いる第２通信方式によりユーザ情報を無線通信する第２無線部とを備え、端末装置（端末局３０）が、第１無線部との間で無線通信を行う第３無線部と、第２無線部との間で無線通信を行う第４無線部とを備え、第１無線部と第３無線部の間で無線通信を行って、第２無線部と第４無線部との間で無線通信を行うタイミングを決定するよう構成したので、中継伝送や衛星通信などを用いなくても、遠隔地の情報を収集することができる。
  （Ａ２）移動通信装置が、第１無線部を用いて端末装置と無線通信を行って、前記タイミングを決定し、該タイミングを示すタイミング情報を第１無線部を用いて端末装置へ送信し、端末装置は、第３無線部で前記タイミング情報を受信すると、該受信したタイミング情報が示すタイミングにおいて第４無線部を用いて移動通信装置と通信するよう構成したので、１台の移動通信装置と複数の端末装置との間で情報を伝送するシステムを容易に実現できる。
  （Ａ３）移動通信装置との間で通信を行うアプリケーション装置（基地局アプリケーション装置１０）が、第１の情報を移動通信装置へ伝送し、移動通信装置が第１の情報を受信すると、該受信した第１の情報を記憶し、前記タイミングにおいて端末装置へ、記憶した第１の情報を無線送信し、端末装置が、前記タイミング情報を受信すると、該受信したタイミング情報が示すタイミングにおいて第１の情報を受信するよう構成したので、拠点にあるアプリケーション装置と端末装置との間で情報を伝送することができる。
  （Ａ４）端末装置は、端末入出力部から入力され端末記憶部に記憶された第２の情報を、前記タイミングにおいて移動通信装置へ無線送信し、移動通信装置は、第２の情報を受信すると、該受信した第２の情報を記憶した後、アプリケーション装置へ伝送するよう構成したので、端末装置から入力された情報を、アプリケーション装置へ伝送することができる。
  （Ａ５）移動通信装置は、第１無線部と第３無線部の間で無線通信を行って、端末装置から、当該端末装置の位置情報を取得し、該端末位置情報と、当該移動通信装置の位置情報と移動経路と移動速度とを用いて、前記タイミングを決定するよう構成したので、前記タイミングを容易に取得することができる。
  （Ａ６）移動通信装置又は端末装置の少なくともいずれか一方は、前記タイミングにおいて第２通信方式による第２無線部と第４無線部との間の無線通信を行った後、第２無線部又は第４無線部の動作を停止するよう構成したので、移動通信装置又は端末装置の少なくともいずれか一方の消費電力を低減できる。
  （Ａ７）端末装置は、前記タイミング決定後、第１通信方式による第３無線部の無線通信を停止し、第２通信方式による第２無線部と第４無線部との間の無線通信を行った後、第３無線部の無線通信を再開するよう構成したので、端末装置の消費電力を低減できる。
  （Ａ８）第１通信方式は、第２通信方式よりも、狭帯域であって高出力の信号を使用するよう構成したので、第２通信方式よりも長距離の通信が可能となる。
  （Ａ９）アプリケーション装置は、第１の情報に対して第２無線部における変調処理が施された後のＩＱ信号の値であるＩＱ情報を、移動通信装置へ伝送し、移動通信装置は、受信したＩＱ情報を記憶し、前記タイミングにおいて端末装置へ送信するよう構成したので、移動通信装置の小型化や簡素化が可能となる。
（第２実施形態）
  次に、第２実施形態の無線通信システムを説明する。
  上述した第１実施形態では、通信方式Ｂを用いた通信が可能となるタイミングを、移動基地局２０がスケジューリングするように構成したが、端末局３０が上記タイミングをスケジューリングするように構成することも可能である。第２実施形態は、端末局３０が上記タイミングをスケジューリングするもので、この点だけが第１実施形態と異なる、すなわち、ＭＢ制御部２１とＴＭ制御部３１の機能だけが、第１実施形態と異なる。
  第２実施形態では、移動基地局２０は、当該移動基地局２０の位置情報と移動経路と移動速度と、移動基地局ＩＤとを含む情報（報知チャネル情報）を、通信方式Ａを用いて、例えば周期的に送信する。移動基地局２０が複数の場合は、例えば、各移動基地局２０が送信する報知チャネル情報の送出時刻が重ならないように設定することで混信を防止する。
  例えば、端末局３０（１）は、移動基地局２０からの位置情報と移動経路と移動速度を含む情報を受信すると、移動基地局２０の位置情報と移動経路及び移動速度と、端末局３０（１）の位置情報とを用いて、通信方式Ｂによる移動基地局２０との通信が可能となるタイミングをスケジューリングし、該タイミング情報を移動基地局２０へ送信する。
  そして、移動基地局２０と端末局３０（１）は、上記タイミングにおいて、通信方式Ｂを用いた無線通信によりデータ伝送を行う。
  第２実施形態によれば、少なくとも次の効果を奏する。
  （Ｂ１）端末装置が、第３無線部を用いて移動通信装置と無線通信を行って、前記タイミングを決定し、該タイミングを示すタイミング情報を第３無線部を用いて移動通信装置へ送信し、移動通信装置は、第１無線部で前記タイミング情報を受信すると、該受信したタイミング情報が示すタイミングにおいて第２無線部を用いて端末装置と通信するよう構成したので、複数の移動通信装置と１台の端末装置との間で情報を伝送する場合に、無線通信システムを容易に実現できる。
  （Ｂ２）端末装置は、第１無線部と第３無線部の間で無線通信を行って、移動通信装置から、当該移動通信装置の位置情報と移動経路と移動速度とを取得し、該移動通信装置の位置情報と移動経路と移動速度と、当該端末装置の位置情報とを用いて、前記タイミングを決定するよう構成したので、前記タイミングを容易に取得することができる。
（第３実施形態）
  次に、第３実施形態の無線通信システムを説明する。
  上述した第１実施形態や第２実施形態では、移動基地局２０が基地局機能を備えるように構成したが、端末局３０が基地局機能を備え、移動基地局２０が上記タイミングをスケジューリングするように構成することも可能である。第３実施形態は、端末局３０が基地局機能を備えるもので、この点だけが第１実施形態と異なる、すなわち、ＭＢ制御部２１とＴＭ制御部３１の機能だけが、第１実施形態と異なる。なお、第３実施形態では、第１実施形態の移動基地局２０を移動局２０と呼ぶ。
  第３実施形態では、端末局３０が基地局機能を備え、当該端末局３０を特定する端末局ＩＤと、端末局３０の位置情報とを含む情報（報知チャネル情報）を、通信方式Ａを用いて、例えば周期的に送信する。端末局３０が複数の場合は、例えば、各端末局３０が送信する報知チャネル情報の送出時刻が重ならないように設定することで混信を防止する。
  第３実施形態の移動局２０は、例えば、端末局３０（１）からの端末局（１）ＩＤと位置情報とを受信すると、当該移動局２０の位置情報と移動経路及び移動速度と、端末局３０（１）の位置情報とを用いて、通信方式Ｂにより移動局２０と通信が可能となるタイミングをスケジューリングし、該タイミング情報を端末局３０（１）へ送信する。
  そして、移動局２０と端末局３０（１）は、上記タイミングにおいて、通信方式Ｂを用いた無線通信によりデータ伝送を行う。
  第３実施形態によれば、少なくとも、第１実施形態の（Ａ２）及び（Ａ５）と同様の効果を奏する。
（第４実施形態）
  次に、第４実施形態の無線通信システムを説明する。
  上述した第３実施形態では、端末局３０が基地局機能を備え、通信方式Ｂにより通信が可能となるタイミングを、移動局２０がスケジューリングするように構成したが、端末局３０が、基地局機能を備え、上記タイミングをスケジューリングするように構成することも可能である。第４実施形態は、端末局３０が基地局機能を備え、上記タイミングをスケジューリングするもので、この点だけが第１実施形態と異なる、すなわち、ＭＢ制御部２１とＴＭ制御部３１の機能だけが、第１実施形態と異なる。なお、第４実施形態では、第１実施形態の移動基地局２０を移動局２０と呼ぶ。
  第４実施形態では、端末局３０が基地局機能を備え、当該端末局３０を特定する端末局ＩＤと、端末局３０の位置情報とを含む情報（報知チャネル情報）を、通信方式Ａを用いて、例えば周期的に送信する。端末局３０が複数の場合は、例えば、各端末局３０が送信する報知チャネル情報の送出時刻が重ならないように設定することで混信を防止する。
  第４実施形態の移動局２０は、例えば、端末局３０（１）からの端末局（１）ＩＤと位置情報とを受信すると、当該移動局２０の位置情報と移動経路及び移動速度と、移動基地局ＩＤとを含む情報を送信する。
  端末局３０は、移動局２０の位置情報と移動経路及び移動速度を含む情報を受信すると、移動局２０の位置情報と移動経路及び移動速度と、端末局３０（１）の位置情報とを用いて、通信方式Ｂを用いて移動局２０と通信可能となるタイミングをスケジューリングし、該タイミング情報を移動局２０へ送信する。
  そして、移動局２０と端末局３０（１）は、上記タイミングにおいて、通信方式Ｂを用いた無線通信によりデータ伝送を行う。
  第４実施形態によれば、少なくとも、第２実施形態の（Ｂ１）及び（Ｂ２）と同様の効果を奏する。
（第５実施形態）
  次に、本発明の第５実施形態について説明する。
  図５は、本発明の第５実施形態に係る無線通信システムの構成図である。第５実施形態では、第１実施形態における端末局３０の機能を、端末局１３０と端末アプリケーション装置７０に分けたもので、これら以外の構成や動作は、第１実施形態と同様である。第１実施形態と同様の構成には、同符号を付し、説明を省略する。
  図５に示すように、第５実施形態の無線通信システムは、基地局アプリケーション装置１０と、移動基地局２０と、端末局１３０と、端末アプリケーション装置７０とを含むように構成される。
  端末局１３０は、第１実施形態の端末局３０と同様に、例えば、人が容易に接近できない場所や、或いは長時間の滞在が危険な場所等に配置されるもので、例えば、無人航空機等から投下され設置される。
  端末局１３０は、移動基地局２０から受信したユーザ情報を、一旦蓄えた後、端末アプリケーション装置７０へ送信する。また、端末局１３０は、端末アプリケーション装置７０から受信したユーザ情報を、一旦蓄えた後、移動基地局２０へ送信する。
  端末アプリケーション装置７０は、例えば、端末局１３０の近くに設置され、端末局１３０との間で、データ伝送を行う。このデータ伝送は、無線通信によるものであってもよいし、有線通信によるものであってもよいし、あるいは、データを磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体に記憶させ、該記憶媒体をやりとりするものであってもよい。第５実施形態では、端末アプリケーション装置７０は、端末局１３０との間で有線通信を行う。
  図５の例では、端末局１３０と端末アプリケーション装置７０は、それぞれ１つであるが、それぞれ複数あるように構成することも可能である。
  図６は、本発明の第５実施形態に係る端末局の構成図である。
  図６に示すように、第５実施形態の端末局１３０は、ＴＭ制御部１３１と、ＴＭ記憶部３２と、第３無線部３３と、第４無線部３４と、第３伝送部１３５とを含むように構成される。端末局１３０が、第１実施形態の端末局３０と異なるのは、ＴＭ制御部１３１と第３伝送部１３５であり、他の構成は、第１実施形態の端末局３０と同様である。同じ構成には、同符号を付し、説明を省略する。
  ＴＭ制御部１３１は、端末局１３０の各構成部や端末局１３０全体の動作を制御する。例えば、ＴＭ制御部１３１は、移動基地局２０との間で位置情報等をやりとりし、通信スケジュールに応じて、第３無線部３３と第４無線部３４の電源の起動や停止の管理等を行う。
  第３伝送部１３５は、端末アプリケーション装置７０との間でデータを送受信するためのインタフェース機能を備え、端末アプリケーション装置７０の第４伝送部７５と対向し通信する機能を備える。このインタフェースは、無線ＬＡＮ等のワイヤレスなものでもよい。
  図７は、本発明の第５実施形態に係る端末アプリケーション装置の構成図である。
  図７に示すように、端末アプリケーション装置（ＴＡ）７０は、ＴＡ制御部７１と、ＴＡ記憶部７２と、ＴＡ入出力部７３と、第４伝送部７５とを含むように構成される。
  ＴＡ制御部７１は、端末アプリケーション装置７０の各構成部や端末アプリケーション装置７０全体の動作を制御する。例えば、ＴＡ制御部７１は、ＴＡ入出力部７３を介して定期的に情報を取得し、ＴＡ記憶部７２に蓄積する制御等を行う。
  第４伝送部７５は、端末局１３０との間でデータを送受信するためのインタフェース機能を備え、端末局１３０の第３伝送部１３５と対向し通信する機能を備える。
  ＴＡ記憶部７２は、ＴＡ制御部７１からの制御を受けて、端末局１３０から受信したデータの保持や、端末局１３０へ送信するデータの保持を行う。
  ＴＡ入出力部７３は、センサ、マイク、カメラ等を含んで構成され、それらにより取得した情報を取り込んだり、逆に、それらを操作するための信号を出力したりするインタフェースである。つまり、ＴＡ入出力部７３は、ユーザが端末アプリケーション装置７０に送信すべき情報を入力する入力部であり、また、端末アプリケーション装置７０から受信した情報を表示する出力部である。
  端末アプリケーション装置７０をスマートフォンで構成することもでき、その場合、ＴＡ入出力部７３は、スマートフォンが搭載するカメラ等の他、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の拡張インタフェース、タッチパネルやディスプレイ等のヒューマンインタフェースも含む。
  ＴＭ制御部１３１、ＴＡ制御部７１は、それぞれ、ハードウエア構成としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と各制御部の動作プログラム等を格納するメモリとを備えている。ＣＰＵは、上記動作プログラムに従って動作する。ＴＡ記憶部７２は、半導体メモリ（フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（read only memory）等）や磁気ディスク等により構成される。
（第５実施形態の動作）
  以下、第５実施形態の無線通信システムの動作を、図５を用いて説明する。第５実施形態の動作も、ステップ１～ステップ５の順に行われる。第１実施形態の無線通信システムの動作（図１参照）と異なる点は、ステップ１とステップ５であるので、ステップ１とステップ５について説明する。ステップ２～ステップ４は、第１実施形態と同様である。
  なお、第５実施形態のステップ２～ステップ４においては、第１実施形態のステップ２～ステップ４における端末局３０を端末局１３０に読み替え、ＴＭ制御部３１をＴＭ制御部１３１に読み替える。
（ステップ１：Ｓ１）
  基地局アプリケーション装置１０から、移動基地局２０へデータが伝送（アップロード）される。伝送されるデータは、予めＢＡ入出力部１３から入力され、ＢＡ記憶部１２に蓄積されたファイルのデータである。
  また、端末アプリケーション装置７０から、端末局１３０へデータが伝送（アップロード）される。伝送されるデータは、予めＴＡ入出力部７３から入力され、ＴＡ記憶部７２に蓄積されたファイルのデータである。
  ＢＡ記憶部１２やＴＡ記憶部７２に蓄積されるデータは、圧縮処理が施された情報や、予めベースバンドの変調処理（オフライン信号処理）が施されたＩ/Ｑ（Inphase/Quadrature）信号の情報などであってもよい。予めデータに処理を施すことで、移動基地局２０や端末局１３０の無線部における変調処理が不要となり、該無線部の小型化や簡素化が可能となる。
  次に、ステップ２～ステップ４が、第１実施形態と同様に行われる。
（ステップ５：Ｓ５）
  移動基地局２０は、基地局アプリケーション装置１０付近の拠点に帰還した後に、端末局１３０から受信したデータを、基地局アプリケーション装置１０へ伝送（ダウンロード）する。もし、ステップ４で、端末局１３０から受信したデータの復調処理が完了していない場合は、基地局アプリケーション装置１０内で、受信信号の復調処理を行う。
  また、端末局１３０は、移動基地局２０から受信したデータを、端末アプリケーション装置７０へ伝送（ダウンロード）する。もし、ステップ４で、移動基地局２０から受信したデータの復調処理が完了していない場合は、端末アプリケーション装置７０内で、受信信号の復調処理を行う。
  基地局アプリケーション装置１０と端末アプリケーション装置７０との間のデータ通信を繰り返し行う場合には、（ステップ１）～（ステップ５）が、繰り返し実行される。
  第５実施形態によれば、少なくとも次の効果を奏する。
  （Ｃ１）端末アプリケーション装置７０が、入力された第１の情報を端末局１３０へ伝送し、端末局１３０が第１の情報を記憶した後、近距離通信を行うタイミングにおいて移動基地局２０へ無線送信するよう構成したので、端末アプリケーション装置７０と基地局アプリケーション装置１０の間で情報を伝送することができる。
（第６実施形態）
  次に、本発明の第６実施形態について説明する。
  第６実施形態では、基地局アプリケーション装置が、移動基地局２０と無線通信によりデータ伝送する点が、第１実施形態と異なる。他は、第１実施形態と同様である。
  図８は、本発明の第６実施形態に係る基地局アプリケーション装置の構成図である。
  図８に示すように、第６実施形態の基地局アプリケーション装置（ＢＡ）１１０は、ＢＡ制御部１１１と、ＢＡ記憶部１２と、ＢＡ入出力部１３と、第５無線部１１５と、第６無線部１１６とを含むように構成される。第１実施形態の基地局アプリケーション装置１０と同じ構成には、同符号を付し、説明を省略する。
  ＢＡ制御部１１１は、基地局アプリケーション装置１１０の各構成部や基地局アプリケーション装置１１０全体の動作を制御する。
  第５無線部１１５は、ＢＡ制御部１１１からの制御を受けて、移動基地局２０の第１無線部２３との間で、通信方式Ａを用いて無線通信する。第６無線部１１６は、ＢＡ制御部１１１からの制御を受けて、移動基地局２０の第２無線部２４との間で、通信方式Ｂを用いて無線通信する。
  すなわち、第５無線部１１５と第６無線部１１６は、それぞれ、端末局３０の第３無線部３３及び第４無線部３４と同様に動作し、基地局アプリケーション装置１１０と移動基地局２０との間のデータ伝送を無線により行う。したがって、第１実施形態の移動基地局２０の第２伝送部２５は不要となる。
  ＢＡ制御部１１１は、ハードウエア構成としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と各制御部の動作プログラム等を格納するメモリとを備えている。ＣＰＵは、上記動作プログラムに従って動作する。
  第６実施形態によれば、少なくとも次の効果を奏する。
  （Ｄ１）アプリケーション装置（基地局アプリケーション装置１１０）は、移動通信装置（移動基地局２０）の第１無線部との間で無線通信を行う第５無線部と、移動通信装置の第２無線部との間で無線通信を行う第６無線部とを備え、移動通信装置は、第１無線部と第５無線部の間で無線通信を行って、第２無線部と第６無線部との間で無線通信を行うタイミングを決定するよう構成したので、移動通信装置の第２伝送部２５を省略でき、移動通信装置の構成を簡素化できる。また、移動通信装置を搭載した航空機が、アプリケーション装置との間の情報伝送を行うために着陸することが不要となるので、（ステップ１）～（ステップ５）を繰り返し実行する場合、効率よく情報伝送できる。
  なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
  また、本発明は、本発明に係る処理を実行するシステムや装置としてだけでなく、方法として把握することができる。或いは、このような方法を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。
  ２…移動体、３…移動経路、１０…基地局アプリケーション装置（ＢＡ：アプリケーション装置）、１１…ＢＡ制御部、１２…ＢＡ記憶部、１３…ＢＡ入出力部、１５…第１伝送部、２０…移動基地局（ＭＢ：移動通信装置）、２１…ＭＢ制御部（移動装置制御部）、２２…ＭＢ記憶部（移動装置記憶部）、２３…第１無線部、２３ａ…アンテナ、２４…第２無線部、２４ａ…アンテナ、２５…第２伝送部、３０…端末局（ＴＭ：端末装置）、３１…ＴＭ制御部（端末制御部）、３２…ＴＭ記憶部（端末記憶部）、３３…第３無線部、３３ａ…アンテナ、３４…第４無線部、３４ａ…アンテナ、３５…ＴＭ入出力部（端末入出力部）、３９…端末アプリケーション装置、７０…端末アプリケーション装置（ＴＡ）、７１…ＴＡ制御部、７２…ＴＡ記憶部、７３…ＴＡ入出力部、７５…第４伝送部、１１０…基地局アプリケーション装置（ＢＡ）、１１１…ＢＡ制御部、１１５…第５無線部、１１６…第６無線部、１３０…端末局（ＴＭ）、１３１…ＴＭ制御部、１３５…第３伝送部。

Claims (15)

  1.   移動しながら通信を行う移動通信装置と、前記移動通信装置との間で無線通信を行う端末装置とを備える無線通信システムであって、
      前記移動通信装置は、
      前記端末装置との間で第１通信方式により制御情報を無線通信する第１無線部と、
      前記端末装置との間で、前記第１通信方式よりも高い周波数帯を用いる第２通信方式によりユーザ情報を無線通信する第２無線部とを備え、
      前記端末装置は、
      前記第１無線部との間で無線通信を行う第３無線部と、
      前記第２無線部との間で無線通信を行う第４無線部とを備え、
      前記第１無線部と前記第３無線部の間で無線通信を行って、前記移動通信装置又は前記端末装置が、前記第２無線部と前記第４無線部との間で無線通信を行うタイミングを決定することを特徴とする無線通信システム。
  2.   請求項１に記載された無線通信システムであって、
      前記移動通信装置は、
      前記第１無線部を用いて前記端末装置と無線通信を行って、前記タイミングを決定し、該タイミングを示すタイミング情報を前記第１無線部を用いて前記端末装置へ送信し、その後、前記タイミングにおいて前記第２無線部を用いて前記端末装置と通信し、
      前記端末装置は、
      前記第３無線部で前記タイミング情報を受信すると、該受信したタイミング情報が示すタイミングにおいて前記第４無線部を用いて前記移動通信装置と通信することを特徴とする無線通信システム。
  3.   請求項１に記載された無線通信システムであって、
      前記端末装置は、
      前記第３無線部を用いて前記移動通信装置と無線通信を行って、前記タイミングを決定し、該タイミングを示すタイミング情報を前記第３無線部を用いて前記移動通信装置へ送信し、その後、前記タイミングにおいて前記第４無線部を用いて前記移動通信装置と通信し、
      前記移動通信装置は、
      前記第１無線部で前記タイミング情報を受信すると、該受信したタイミング情報が示すタイミングにおいて前記第２無線部を用いて前記端末装置と通信することを特徴とする無線通信システム。
  4.   請求項１に記載された無線通信システムであって、
      さらに、前記移動通信装置との間で通信を行うアプリケーション装置を備え、
      前記アプリケーション装置は、
      各種情報が入力され、各種情報を出力するＢＡ入出力部と、
      前記ＢＡ入出力部から入力された情報を記憶するＢＡ記憶部と、
      前記移動通信装置との間で通信を行う第１伝送部とを備え、
      前記移動通信装置は、
      前記アプリケーション装置との間で通信を行う第２伝送部と、
      前記第２伝送部を介して前記アプリケーション装置から伝送された情報を記憶する移動装置記憶部とを備え、
      前記アプリケーション装置は、
      前記ＢＡ記憶部に記憶された第１の情報を、前記第１伝送部を介して前記移動通信装置へ伝送し、
      前記移動通信装置は、
      前記第２伝送部で前記第１の情報を受信すると、該受信した第１の情報を前記移動装置記憶部に記憶し、前記タイミングにおいて前記第２無線部を用いて前記端末装置へ、前記記憶した第１の情報を送信し、
      前記端末装置は、
      前記第３無線部で前記タイミング情報を受信すると、該受信したタイミング情報が示すタイミングにおいて前記第４無線部を用いて、前記移動通信装置から前記第１の情報を受信することを特徴とする無線通信システム。
  5.   請求項１に記載された無線通信システムであって、
      さらに、前記移動通信装置との間で通信を行うアプリケーション装置を備え、
      前記アプリケーション装置は、
      前記移動通信装置との間で通信を行う第１伝送部を備え、
      前記端末装置は、さらに、
      各種情報が入力され、各種情報を出力する端末入出力部と、
      前記端末入出力部から入力された情報を記憶する端末記憶部とを備え、
      前記移動通信装置は、さらに、
      前記アプリケーション装置との間で通信を行う第２伝送部と、
      前記第２無線部を介して前記端末装置から無線送信された情報を記憶する移動装置記憶部とを備え、
      前記端末装置は、
      前記端末記憶部に記憶された第２の情報を、前記タイミングにおいて前記第４無線部を介して前記移動通信装置へ無線送信し、
      前記移動通信装置は、
      前記第２無線部で前記第２の情報を受信すると、該受信した第２の情報を前記移動装置記憶部に記憶し、前記第２伝送部を用いて前記アプリケーション装置へ、前記記憶した第２の情報を伝送し、
      前記アプリケーション装置は、
      前記第１伝送部を用いて、前記移動通信装置から前記第２の情報を受信することを特徴とする無線通信システム。
  6.   請求項１に記載した無線通信システムであって、
      さらに、前記移動通信装置との間で通信を行うアプリケーション装置を備え、
      前記アプリケーション装置は、
      各種情報が入力され、各種情報を出力するＢＡ入出力部と、
      前記ＢＡ入出力部から入力された情報を記憶するＢＡ記憶部と、
      前記第１無線部との間で無線通信を行う第５無線部と、
      前記第２無線部との間で無線通信を行う第６無線部とを備え、
      前記移動通信装置は、前記第１無線部と前記第５無線部の間で無線通信を行って、前記第２無線部と前記第６無線部との間で無線通信を行うタイミングを決定することを特徴とする無線通信システム。
  7.   請求項２に記載した無線通信システムであって、
      前記移動通信装置は、
      前記第１無線部と前記第３無線部の間で無線通信を行って、前記端末装置から、当該端末装置の位置情報を取得し、該端末位置情報と、当該移動通信装置の位置情報と移動経路と移動速度とを用いて、前記タイミングを決定することを特徴とする無線通信システム。
  8.   請求項３に記載した無線通信システムであって、
      前記端末装置は、
      前記第１無線部と前記第３無線部の間で無線通信を行って、前記移動通信装置から、当該移動通信装置の位置情報と移動経路と移動速度とを取得し、該移動通信装置の位置情報と移動経路と移動速度と、当該端末装置の位置情報とを用いて、前記タイミングを決定することを特徴とする無線通信システム。
  9.   請求項１に記載した無線通信システムであって、
      前記移動通信装置又は前記端末装置の少なくともいずれか一方は、前記タイミングにおいて前記第２無線部と前記第４無線部との間の無線通信を行った後、前記第２無線部又は前記第４無線部の動作を停止することを特徴とする無線通信システム。
  10.   請求項１に記載した無線通信システムであって、
      前記端末装置は、前記タイミング決定後、前記第３無線部の無線通信を停止し、前記第２無線部と前記第４無線部との間の無線通信を行った後、前記第３無線部の無線通信を再開することを特徴とする無線通信システム。
  11.   請求項１に記載した無線通信システムであって、
      前記第１通信方式では、前記第２通信方式よりも、狭帯域であって高出力の信号を通信することを特徴とする無線通信システム。
  12.   請求項４に記載した無線通信システムであって、
      前記アプリケーション装置は、前記第１の情報を、該第１の情報に対して前記第２無線部における変調処理が施された後のＩＱ信号の値であるＩＱ情報として、前記第１伝送部を介して前記移動通信装置へ伝送し、
      前記移動通信装置は、
      前記アプリケーション装置から前記第２伝送部で前記ＩＱ情報を受信すると、該受信したＩＱ情報を前記移動装置記憶部に記憶し、前記タイミングにおいて前記第２無線部を用いて前記端末装置へ、前記記憶したＩＱ情報を送信することを特徴とする無線通信システム。
  13.   移動しながら端末装置との間で通信を行う移動通信装置であって、
      前記端末装置との間で第１通信方式により制御情報を無線通信する第１無線部と、
      前記端末装置との間で、前記第１通信方式よりも高い周波数帯を用いる第２通信方式によりユーザ情報を無線通信する第２無線部とを備え、
      前記端末装置との間で前記第１無線部を用いて無線通信を行って、前記第２無線部を用いて無線通信を行うタイミングを決定することを特徴とする移動通信装置。
  14.   請求項１３に記載した移動通信装置であって、
      アプリケーション装置との間で通信を行う伝送部と、
      前記伝送部を介して前記アプリケーション装置から伝送されたユーザ情報を記憶する移動装置記憶部とを備え、
      前記伝送部で前記ユーザ情報を受信すると、該受信したユーザ情報を前記移動装置記憶部に記憶し、前記タイミングにおいて前記第２無線部を用いて前記端末装置へ、前記記憶したユーザ情報を送信することを特徴とする移動通信装置。
  15.   移動しながら通信を行う移動通信装置との間で無線通信を行う端末装置であって、
      前記移動通信装置との間で第１通信方式により制御情報を無線通信する第３無線部と、
      前記移動通信装置との間で、前記第１通信方式よりも高い周波数帯を用いる第２通信方式によりユーザ情報を無線通信する第４無線部とを備え、
      前記移動通信装置との間で前記第３無線部を用いて無線通信を行って、前記第４無線部を用いて無線通信を行うタイミングを決定することを特徴とする端末装置。
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