WO2019216357A1 - 中継装置及び中継方法 - Google Patents

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WO2019216357A1
WO2019216357A1 PCT/JP2019/018459 JP2019018459W WO2019216357A1 WO 2019216357 A1 WO2019216357 A1 WO 2019216357A1 JP 2019018459 W JP2019018459 W JP 2019018459W WO 2019216357 A1 WO2019216357 A1 WO 2019216357A1
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transmission
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村上 豊
伸彦 橋田
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パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
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    • H04W40/02Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/20Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on geographic position or location

Definitions

  • the present disclosure relates to a relay device, a relay method, a transmission method, a transmission device, a reception method, and a reception device.
  • MIMO Multiple-Input Multiple-Out
  • MIMO Multiple-Input Multiple-Out
  • MIMO Multiple-Input Multiple-Out
  • multiple streams of transmission data are modulated, and each modulated signal is simultaneously transmitted from different antennas using the same frequency (common frequency), thereby improving data reception quality, and
  • the communication speed of data can be increased.
  • a pseudo omni-pattern antenna having a substantially constant antenna gain in a wide space direction may be used.
  • Patent Document 1 describes that a transmission apparatus transmits a modulated signal using a pseudo omni-pattern antenna.
  • a transmission apparatus is a transmission apparatus including a plurality of transmission antennas, generates a first baseband signal by modulating data of a first stream, and modulates data of a second stream.
  • a signal processing unit for generating two baseband signals, a plurality of first transmission signals having different directivities from the first baseband signals, and a plurality of second transmission signals having different directivities from the second baseband signals And transmitting a plurality of first transmission signals and a plurality of the second transmission signals at the same time, and the transmission unit further receives a request for transmission of the first stream from the terminal.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a base station.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the antenna unit of the base station.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration of the base station.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the terminal.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the antenna unit of the terminal.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the configuration of the terminal.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a communication state between a base station and a terminal.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the relationship between a plurality of streams.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a frame configuration.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a base station.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the antenna unit of the base station.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a frame configuration.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a symbol configuration.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a communication state between a base station and a terminal.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between a plurality of modulation signals.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a frame configuration.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a frame configuration.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a symbol configuration.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a communication state between a base station and a terminal.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a communication state between a base station and a terminal.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a communication state between a base station and a terminal.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a communication state between a base station and a terminal.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a communication state between a base station and a terminal.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating the relationship between a plurality of modulation signals.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a communication state between a base station and a terminal.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating a procedure for performing communication between a base station and a terminal.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating an example of symbols transmitted by the base station and the terminal.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of symbols transmitted by the base station.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a communication state between a base station and a terminal.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating an example of symbols transmitted by the base station.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating a procedure for performing communication between a base station and a terminal.
  • FIG. 29 is a diagram illustrating an example of a communication state between a base station and a terminal.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating a procedure for performing communication between a base station and a terminal.
  • FIG. 31 is a diagram illustrating an example of symbols transmitted by the base station.
  • FIG. 32 is a diagram illustrating an example of symbols transmitted by the base station.
  • FIG. 33 is a diagram illustrating a procedure of performing communication between a base station and a terminal.
  • FIG. 34 is a diagram illustrating a procedure for performing communication between a base station and a terminal.
  • FIG. 35 is a diagram illustrating an example of symbols transmitted by the base station.
  • FIG. 36 is a diagram illustrating a procedure of performing communication between a base station and a terminal.
  • FIG. 37 is a diagram illustrating an example of the configuration of the base station.
  • FIG. 38 is a diagram illustrating an example of a frame configuration.
  • FIG. 39 is a diagram illustrating an example of a frame configuration.
  • FIG. 40 is a diagram illustrating an example of a frame configuration.
  • FIG. 41 is a diagram illustrating an example of a frame configuration.
  • FIG. 42 is a diagram illustrating an example of assignment of symbol areas to terminals.
  • FIG. 43 is a diagram illustrating an example of assignment of symbol areas to terminals.
  • FIG. 44 is a diagram illustrating an example of a configuration of a base station.
  • FIG. 45 is a diagram illustrating an example of transmitting data held by a communication device to a plurality of communication devices.
  • FIG. 46 is a diagram illustrating an example of a spectrum.
  • FIG. 47 is a diagram illustrating an example of the positional relationship between the communication devices.
  • FIG. 48 is a diagram illustrating another example of the positional relationship between the communication devices.
  • FIG. 49 is a diagram illustrating another example of the positional relationship between the communication devices.
  • FIG. 50 is a diagram illustrating another example of the positional relationship between the communication devices.
  • FIG. 51 is a diagram illustrating an example of a frame configuration of a modulation signal transmitted by the communication apparatus.
  • FIG. 52 is a diagram illustrating another example of the frame structure of the modulation signal transmitted by the communication apparatus.
  • FIG. 53 is a diagram illustrating a configuration example of a communication device.
  • FIG. 54 is a diagram illustrating an example of a state of communication between communication devices.
  • FIG. 55 is a diagram illustrating an example of a procedure in which each communication device performs communication.
  • FIG. 56 is a diagram illustrating another example of a procedure in which each communication device performs communication.
  • FIG. 57 is a diagram illustrating a configuration example of a communication device and a power transmission device.
  • FIG. 58 is a diagram illustrating a configuration example of the apparatus.
  • FIG. 59 is a diagram illustrating an example of a procedure in which each device performs communication.
  • FIG. 60 is a diagram illustrating a procedure for performing communication between the apparatus and the server.
  • FIG. 60 is a diagram illustrating a procedure for performing communication between the apparatus and the server.
  • FIG. 61 is a diagram for describing a problem related to the arrangement of communication antennas.
  • FIG. 62 is a diagram illustrating an example of an arrangement of communication antennas.
  • FIG. 63 is a diagram illustrating another example of the arrangement of the communication antennas.
  • FIG. 64 is a diagram showing another example of the arrangement of communication antennas.
  • FIG. 65 is a diagram illustrating another example of the arrangement of the communication antennas.
  • FIG. 66 is a diagram illustrating another example of the arrangement of communication antennas.
  • FIG. 67 is a diagram illustrating another example of the arrangement of the communication antennas.
  • FIG. 68 is a diagram showing another example of the arrangement of communication antennas.
  • FIG. 69 is a diagram showing an outline of the system.
  • FIG. 62 is a diagram illustrating an example of an arrangement of communication antennas.
  • FIG. 63 is a diagram illustrating another example of the arrangement of the communication antennas.
  • FIG. 64 is a diagram showing another example of the arrangement of
  • FIG. 70 is a diagram illustrating a configuration example of a communication device.
  • FIG. 71 is a diagram illustrating a configuration example of a power transmission system.
  • FIG. 72 is a diagram illustrating an example of a processing operation of the communication apparatus.
  • FIG. 73 is a diagram illustrating an example of a processing operation of the power transmission system.
  • FIG. 74 is a diagram illustrating an example of another processing operation of the power transmission system.
  • FIG. 75 is a diagram illustrating an example of another processing operation of the communication device.
  • FIG. 76 is a diagram illustrating an example of still another processing operation of the power transmission system.
  • FIG. 77 is a diagram illustrating a configuration example of a power transmission system.
  • FIG. 78 is a diagram illustrating a configuration example of a power transmission system.
  • FIG. 79 is a diagram related to the operation of the communication device provided in the vehicle.
  • FIG. 80 is a diagram related to the operation of the power transmission system.
  • FIG. 81 is a diagram illustrating a configuration example of a vehicle.
  • FIG. 82 is a diagram related to operations related to a communication device included in a car.
  • FIG. 83 is a diagram related to the operation of the power transmission system.
  • FIG. 84 is a diagram relating to operations related to the communication device provided in the vehicle.
  • FIG. 85 is a diagram related to the operation of the power transmission system.
  • FIG. 86 is a diagram illustrating an example of the data flow of the car and the power transmission system.
  • FIG. 87 is a diagram illustrating an example of the data flow of the car and the power transmission system.
  • FIG. 86 is a diagram illustrating an example of the data flow of the car and the power transmission system.
  • FIG. 88 is a diagram illustrating an example of a car parking space and a power transmission antenna.
  • FIG. 89 is a diagram illustrating an example of the data flow of the car and the power transmission system.
  • FIG. 90A is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 90B is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 91 is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 92A is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 92B is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 93 is a diagram illustrating a configuration example of a device.
  • FIG. 90A is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 90B is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 91 is a diagram illustrating an example of a communication procedure
  • FIG. 95A is a diagram illustrating a configuration example of a terminal.
  • FIG. 95B is a diagram illustrating a configuration example of a terminal.
  • FIG. 96 is a diagram illustrating a configuration example of an access point.
  • FIG. 97 is a diagram illustrating a configuration example of an access point.
  • FIG. 98 is a diagram illustrating an example of a state of communication in the communication system.
  • FIG. 99 is a diagram illustrating an example of a state of communication in the communication system.
  • FIG. 100 is a diagram illustrating an example of a state of communication in the communication system.
  • FIG. 101 is a diagram illustrating an example of a state of communication in the communication system.
  • FIG. 95A is a diagram illustrating a configuration example of a terminal.
  • FIG. 95B is a diagram illustrating a configuration example of a terminal.
  • FIG. 96 is a diagram illustrating a configuration example of an access point.
  • FIG. 97 is a diagram illustrating
  • FIG. 102 is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 103A is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 103B is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 104 is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 105A is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 105B is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 106 is a diagram illustrating an example of a state of communication in the communication system.
  • FIG. 107 is a diagram illustrating an example of a state of communication in the communication system.
  • FIG. 103A is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 103B is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 104 is
  • FIG. 109A is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 109B is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 110 is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 111A is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 111B is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 112 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 113 is a diagram illustrating a configuration example of a communication device.
  • FIG. 109A is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 109B is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 110 is a diagram illustrating an example of a communication procedure in the communication system.
  • FIG. 111A is a diagram illustrating an example of
  • FIG. 114 is a diagram illustrating an example of the procedure of the first relay process.
  • FIG. 115 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 116 is a diagram illustrating an example of the procedure of the second relay process.
  • FIG. 117 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 118 is a diagram illustrating an example of the procedure of the third relay process.
  • FIG. 119 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 120 is a diagram illustrating an example of a procedure of the fourth relay process.
  • FIG. 121 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 122 is a diagram illustrating a configuration example of a moving apparatus.
  • FIG. 123 is a diagram illustrating an example of an operation state in the communication system.
  • FIG. 124 is a diagram illustrating an example of an operation state in the communication system.
  • FIG. 125 is a diagram illustrating an example of an operation state in the communication system.
  • FIG. 126 is a diagram illustrating a configuration example of a server.
  • FIG. 127 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 128 is a diagram illustrating an example of a state of communication in the satellite communication system.
  • FIG. 129 is a diagram illustrating an example of a state of communication in the satellite communication system.
  • FIG. 130 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 131 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 132 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 133 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 134 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 135 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 136 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 137 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 138 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 139 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 140 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 140 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 141 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 142 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 143 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 144 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 145 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 146 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 147 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 148 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 149 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 149 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 150 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 151 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 152 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 153A is a diagram related to the presence of a modulated signal in the first communication scheme.
  • FIG. 153B is a diagram related to the presence of a modulated signal in the second communication scheme.
  • FIG. 154A is a diagram related to the presence of a modulated signal in the first communication scheme.
  • FIG. 154B is a diagram related to the presence of a modulated signal in the second communication scheme.
  • FIG. 155A is a diagram related to the presence of a modulated signal in the first communication scheme.
  • FIG. 151 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 152 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 153A is a diagram related
  • FIG. 155B is a diagram related to the presence of a modulated signal in the second communication scheme.
  • FIG. 156A is a diagram related to the presence of a modulated signal in the first communication scheme.
  • FIG. 156B is a diagram regarding the presence of a modulated signal in the second communication scheme.
  • FIG. 157A is a diagram related to the presence of a modulated signal in the first communication scheme.
  • FIG. 157B is a diagram related to the presence of a modulated signal in the second communication scheme.
  • FIG. 158A is a diagram related to the presence of a modulated signal in the first communication scheme.
  • FIG. 158B is a diagram related to the presence of a modulated signal in the second communication scheme.
  • FIG. 159A is a diagram related to the presence of a modulated signal in the first communication scheme.
  • FIG. 159B is a diagram related to the presence of a modulated signal in the second communication scheme.
  • FIG. 160 is a diagram illustrating an example of an operation state in the communication system.
  • FIG. 161 is a diagram illustrating an example of a frame configuration of a modulation signal.
  • FIG. 162 is a diagram illustrating an example of an operation state in the communication system.
  • FIG. 163 is a diagram illustrating an example of an operation state in the communication system.
  • FIG. 164 is a diagram illustrating an example of an operation state in the communication system.
  • FIG. 1 shows an example of the configuration of a base station (or an access point or the like) in this embodiment.
  • 101-1 indicates # 1 information
  • 101-2 indicates # 2 information
  • 101-M indicates #M information
  • 101-i indicates #i information.
  • i is an integer of 1 to M.
  • M is an integer of 2 or more. Note that it is not necessary that everything from # 1 information to #M information exists.
  • the signal processor 102 receives # 1 information 101-1, # 2 information 101-2,..., #M information 101-M, and a control signal 159.
  • the signal processing unit 102 includes, in the control signal 159, “information on error correction coding method (coding rate, code length (block length))”, “information on modulation scheme”, “information on precoding”, “ “Transmission method (multiplexing method)”, “Multicast transmission / unicast transmission (multicast transmission and unicast transmission may be realized simultaneously)”, “multicast transmission Signal processing after signal processing based on information such as “the number of transmission streams when performing”, “transmission method when transmitting a modulated signal for multicasting (this will be described in detail later)” 103-1, a signal 103-2 after signal processing,..., A signal 103-M after signal processing, that is, a signal 103-i after signal processing is output.
  • baseband signals corresponding to each information are collected and precoding is performed. Further, for example, OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) may be applied.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • Radio section 104-1 receives signal 103-1 after processing and control signal 159 as inputs, performs band limiting, frequency conversion, amplification, etc. based on control signal 159, and outputs transmission signal 105-1 To do.
  • the transmission signal 105-1 is output as a radio wave from the antenna unit 106-1.
  • radio section 104-2 receives signal 103-2 after signal processing and control signal 159 as inputs, performs processing such as band limitation, frequency conversion and amplification based on control signal 159, and transmits signal 105- 2 is output.
  • the transmission signal 105-2 is output as a radio wave from the antenna unit 106-2.
  • the description from the wireless unit 104-3 to the wireless unit 104- (M-1) is omitted.
  • Radio section 104-M receives signal 103-M after signal processing and control signal 159 as inputs, performs band limiting, frequency conversion, amplification, and other processing based on control signal 159, and outputs transmission signal 105-M To do.
  • the transmission signal 105-M is output as a radio wave from the antenna unit 106-M.
  • wireless part does not need to perform the said process, when the signal after a signal processing does not exist.
  • the radio unit group 153 receives the received signal group 152 received by the receiving antenna group 151, performs processing such as frequency conversion, and outputs a baseband signal group 154.
  • the signal processing unit 155 receives the baseband signal group 154, performs demodulation and error correction decoding, that is, performs processing such as time synchronization, frequency synchronization, and channel estimation. At this time, since the signal processing unit 155 receives and processes the modulation signal transmitted by one or more terminals, the signal processing unit 155 obtains data transmitted by each terminal and control information transmitted by each terminal. Therefore, the signal processing unit 155 outputs a data group 156 corresponding to one or more terminals and a control information group 157 corresponding to one or more terminals.
  • the setting unit 158 receives the control information group 157 and the setting signal 160, and based on the control information group 157, “error correction coding method (coding rate, code length (block length))”, “modulation scheme”, “Precoding method”, “Transmission method”, “Antenna setting”, “Multicast transmission / unicast transmission (multicast and unicast transmission may be realized simultaneously)” , “Number of transmission streams when performing multicast”, “transmission method when transmitting a modulation signal for multicast”, and the like, and output a control signal 159 including the determined information.
  • the antenna units 106-1, 106-2,..., 106-M have the control signal 159 as an input. The operation at this time will be described with reference to FIG.
  • FIG. 2 shows an example of the configuration of the antenna units 106-1, 106-2,..., 106-M.
  • Each antenna unit includes a plurality of antennas as shown in FIG. In FIG. 2, four antennas are drawn, but each antenna unit only needs to have a plurality of antennas. The number of antennas is not limited to four.
  • FIG. 2 shows the configuration of the antenna unit 106-i. i is an integer of 1 or more and M or less.
  • Distribution section 202 receives transmission signal 201 (corresponding to transmission signal 105-i in FIG. 1), distributes transmission signal 201, and outputs signals 203-1, 203-2, 203-3, and 203-4. .
  • Multiplier 204-1 has signal 203-1 and control signal 200 (corresponding to control signal 159 in FIG. 1) as inputs, and based on the information on the multiplication coefficient included in control signal 200, , The coefficient W1 is multiplied, and the multiplied signal 205-1 is output.
  • the coefficient W1 is defined as a complex number. Therefore, W1 can take a real number. Therefore, when the signal 203-1 is v1 (t), the multiplied signal 205-1 can be expressed as W1 ⁇ v1 (t) (t is time). Then, the multiplied signal 205-1 is output as a radio wave from the antenna 206-1.
  • multiplication section 204-2 receives signal 203-2 and control signal 200 as input, and multiplies signal 203-2 by coefficient W2 based on information on the multiplication coefficient included in control signal 200.
  • the multiplied signal 205-2 is output.
  • the coefficient W2 is defined as a complex number. Therefore, W2 can also take a real number. Therefore, if the signal 203-2 is v2 (t), the multiplied signal 205-2 can be expressed as W2 ⁇ v2 (t) (t is time). Then, the multiplied signal 205-2 is output as a radio wave from the antenna 206-2.
  • Multiplier 204-3 receives signal 203-3 and control signal 200 as input, and multiplies signal 203-3 by coefficient W3 based on the information on the multiplication coefficient included in control signal 200, and after multiplication.
  • the signal 205-3 is output.
  • the coefficient W3 is defined as a complex number. Therefore, W3 can take a real number. Therefore, when the signal 203-3 is v3 (t), the signal 205-3 after multiplication can be expressed as W3 ⁇ v3 (t) (t is time).
  • the multiplied signal 205-3 is output as a radio wave from the antenna 206-3.
  • Multiplier 204-4 receives signal 203-4 and control signal 200 as input, and multiplies signal 203-4 by coefficient W4 based on information on the multiplication coefficient included in control signal 200, and after multiplication.
  • the signal 205-4 is output.
  • the coefficient W4 is defined as a complex number. Therefore, W4 can also take a real number. Accordingly, if the signal 203-4 is v4 (t), the multiplied signal 205-4 can be expressed as W4 ⁇ v4 (t) (t is time).
  • the multiplied signal 205-4 is output as a radio wave from the antenna 206-4.
  • the absolute value of W1, the absolute value of W2, the absolute value of W3, and the absolute value of W4 may be equal.
  • FIG. 3 shows a configuration of a base station different from the configuration of the base station of FIG. 1 in the present embodiment.
  • components that operate in the same way as in FIG. The description is omitted below.
  • the weighting synthesizer 301 receives the modulation signal 105-1, the modulation signal 105-2,..., The modulation signal 105-M, and the control signal 159 as inputs. Then, the weighting / combining unit 301 weights / combines the modulated signal 105-1, the modulated signal 105-2,..., And the modulated signal 105-M based on the information related to the weighted combination included in the control signal 159. , 302-K are output after weighted synthesis. K is an integer of 1 or more. Then, the weighted combined signal 302-1 is output as a radio wave from the antenna 303-1, the weighted combined signal 302-2 is output as a radio wave from the antenna 303-2, and so on. The signal 302-K is output as a radio wave from the antenna 303-K.
  • the signal y i (t) 302-i (i is an integer greater than or equal to 1 and less than or equal to K) after weighted synthesis is expressed as follows (t is time).
  • a ij is a value that can be defined as a complex number. Therefore, A ij can also be a real number, and x j (t) is a modulated signal 105-j. j is an integer of 1 or more and M or less.
  • FIG. 4 shows an example of the configuration of the terminal.
  • the antenna units 401-1, 401-2,..., 401 -N receive the control signal 410.
  • N is an integer of 1 or more.
  • Radio section 403-1 receives reception signal 402-1 and control signal 410 received by antenna section 401-1, and performs processing such as frequency conversion on reception signal 402-1 based on control signal 410.
  • the baseband signal 404-1 is output.
  • radio section 403-2 receives reception signal 402-2 received by antenna section 401-2 and control signal 410, and performs frequency conversion or the like on reception signal 402-2 based on control signal 410.
  • the baseband signal 404-2 is output. Note that the description from the wireless unit 403-3 to the wireless unit 403- (N-1) is omitted.
  • Radio section 403-N receives reception signal 402-N received by antenna section 401-N and control signal 410, and performs processing such as frequency conversion on reception signal 402-N based on the control signal.
  • the baseband signal 404-N is output.
  • the radio units 403-1, 403-2,..., 403-N do not all have to operate. Therefore, the baseband signals 404-1, 404-2,..., 404-N are not all present.
  • the signal processing unit 405 receives the baseband signals 404-1, 404-2,..., 404-N, and the control signal 410, and performs demodulation and error correction decoding processing based on the control signal 410. , Data 406, transmission control information 407, and control information 408 are output. That is, the signal processing unit 405 also performs processing such as time synchronization, frequency synchronization, and channel estimation.
  • the setting unit 409 receives the control information 408, makes settings related to the reception method, and outputs a control signal 410.
  • the signal processing unit 452 receives the information 451 and the transmission control information 407, performs processing such as error correction coding and mapping by the set modulation method, and outputs a baseband signal group 453.
  • the wireless unit group 454 receives the baseband signal group 453, performs band limiting, frequency conversion, amplification, and the like, and outputs a transmission signal group 455.
  • the transmission signal group 455 is transmitted from the transmission antenna group 456 as radio waves. Is output.
  • FIG. 5 shows an example of the configuration of the antenna units 401-1, 401-2,..., 401-N.
  • Each antenna unit includes a plurality of antennas as shown in FIG. In FIG. 5, four antennas are drawn, but each antenna unit may have a plurality of antennas. Note that the number of antennas in the antenna unit is not limited to four.
  • FIG. 5 shows the configuration of the antenna unit 401-i. i is an integer of 1 or more and N or less.
  • Multiplier 503-1 receives reception signal 502-1 received by antenna 501-1 and control signal 500 (corresponding to control signal 410 in FIG. 4), and uses the multiplication coefficient information included in control signal 500 as input. Based on this, the received signal 502-1 is multiplied by the coefficient D1, and the multiplied signal 504-1 is output.
  • the coefficient D1 can be defined as a complex number. Therefore, D1 can take a real number. Therefore, if the received signal 502-1 is e1 (t), the multiplied signal 504-1 can be expressed as D1 ⁇ e1 (t) (t is time).
  • multiplier 503-2 receives reception signal 502-2 received by antenna 501-2 and control signal 500, and receives reception signal 502-2 based on information on a multiplication coefficient included in control signal 500. Is multiplied by the coefficient D2, and the multiplied signal 504-2 is output.
  • the coefficient D2 can be defined as a complex number. Therefore, D2 can also take a real number. Therefore, if the received signal 502-2 is e2 (t), the multiplied signal 504-2 can be expressed as D2 ⁇ e2 (t) (t is time).
  • Multiplier 503-3 receives reception signal 502-3 received by antenna 501-3 and control signal 500 as input, and receives signal 502-3 based on the information of the multiplication coefficient included in control signal 500. Multiply by the coefficient D3 and output the multiplied signal 504-3.
  • the coefficient D3 can be defined as a complex number. Therefore, D3 can also take a real number. Therefore, if the received signal 502-3 is e3 (t), the multiplied signal 504-3 can be expressed as D3 ⁇ e3 (t) (t is time).
  • Multiplier 503-4 receives reception signal 502-4 received by antenna 501-4 and control signal 500, and receives received signal 502-4 based on information on the multiplication coefficient included in control signal 500. Multiply by the coefficient D4 and output the multiplied signal 504-4.
  • the coefficient D4 can be defined as a complex number. Therefore, D4 can be a real number. Therefore, if the received signal 502-4 is e4 (t), the multiplied signal 504-4 can be expressed as D4 ⁇ e4 (t) (t is time).
  • the synthesizing unit 505 receives the multiplied signals 504-1, 504-2, 504-3, and 504-4, and adds the multiplied signals 504-1, 504-2, 504-3, and 504-4.
  • the synthesized signal 506 (corresponding to the received signal 402-i in FIG. 4) is output. Therefore, the combined signal 506 is expressed as D1 ⁇ e1 (t) + D2 ⁇ e2 (t) + D3 ⁇ e3 (t) + D4 ⁇ e4 (t).
  • FIG. 6 shows a terminal configuration different from the terminal configuration of FIG. 4 in the present embodiment.
  • components operating in the same manner as in FIG. Then, explanation is omitted.
  • Multiplier 603-1 receives reception signal 602-1 received by antenna 601-1 and control signal 410, and receives signal 602-1 based on the information on the multiplication coefficient included in control signal 410. Multiply by the coefficient G1 and output the signal 604-1 after the multiplication.
  • the coefficient G1 can be defined as a complex number. Therefore, G1 can take a real number. Therefore, when the received signal 602-1 is c1 (t), the multiplied signal 604-1 can be expressed as G1 ⁇ c1 (t) (t is time).
  • multiplication section 603-2 receives reception signal 602-2 received by antenna 601-2 and control signal 410, and receives signal 602-2 based on information on a multiplication coefficient included in control signal 410. Is multiplied by a coefficient G2, and a signal 604-2 after multiplication is output.
  • the coefficient G2 can be defined as a complex number. Therefore, G2 can also take a real number. Therefore, if the received signal 602-2 is c2 (t), the multiplied signal 604-2 can be expressed as G2 ⁇ c2 (t) (t is time).
  • the description from the multiplication unit 603-3 to the multiplication unit 603- (L-1) is omitted.
  • Multiplier 603 -L receives reception signal 602 -L received by antenna 601 -L and control signal 410 as input, and receives signal 602 -L based on information on a multiplication coefficient included in control signal 410. Multiply by the coefficient GL and output the signal 604 -L after multiplication.
  • the coefficient GL can be defined as a complex number. Therefore, GL can take a real number. Therefore, when the received signal 602 -L is cL (t), the signal 604 -L after multiplication can be expressed as GL ⁇ cL (t) (t is time).
  • multiplication section 603-i receives reception signal 602-i received by antenna 601-i and control signal 410 as input, and based on the information on the multiplication coefficient included in control signal 410, receives signal 602-i.
  • the coefficient Gi is multiplied, and the multiplied signal 604-i is output.
  • the coefficient Gi can be defined as a complex number. Therefore, Gi can also take a real number. Therefore, if the received signal 602-i is ci (t), the multiplied signal 604-i can be expressed as Gi ⁇ ci (t) (t is time). Note that i is an integer of 1 or more and L or less, and L is an integer of 2 or more.
  • the processing unit 605 receives the signal 604-1 after multiplication, the signal 604-2 after multiplication,..., The signal 604-L after multiplication, and the control signal 410 as input, and performs signal processing based on the control signal 410. , And outputs processed signals 606-1, 606-2, ..., 606-N.
  • N is an integer of 2 or more.
  • the signal 604-i after multiplication is expressed as p i (t).
  • i is an integer of 1 to L.
  • the processed signal 606-j (r j (t)) is expressed as follows. (J is an integer from 1 to N)
  • Equation (2) B ji is a value that can be defined as a complex number. Therefore, B ji can take a real number.
  • FIG. 7 shows an example of the communication state between the base station and the terminal.
  • a base station may be called an access point, a broadcast station, or the like.
  • the base station 700 includes a plurality of antennas, and transmits a plurality of transmission signals from a transmission antenna 701. At this time, the base station 700 is configured, for example, as shown in FIGS. 1 and 3, and the signal processing unit 102 (and / or the weighting synthesis unit 301) performs precoding (weighting synthesis). Then, transmission beam forming (directivity control) is performed.
  • FIG. 7 shows a transmission beam 702-1 for transmitting stream 1 data, a transmission beam 702-2 for transmitting stream 1 data, and a transmission beam 702-3 for transmitting stream 1 data. Indicates.
  • FIG. 7 shows a transmission beam 703-1 for transmitting stream 2 data, a transmission beam 703-3 for transmitting stream 2 data, and a transmission beam 703-3 for transmitting stream 2 data. .
  • the number of transmission beams for transmitting stream 1 data is 3 and the number of transmission beams for transmitting stream 2 data is 3.
  • the present invention is not limited to this. It suffices if there are a plurality of transmission beams for transmitting one data and a plurality of transmission beams for transmitting stream 2 data.
  • FIG. 7 includes terminals 704-1, 704-2, 704-3, 704-4, and 704-5, and has the same configuration as the terminals shown in FIGS. 4 and 5, for example.
  • the terminal 704-1 includes the “signal processing unit 405” and / or the “antennas 401-1 to 401-N” and / or the “multiplication units 603-1 to 603-L” and the processing unit 605. ”Performs directivity control at the time of reception to form reception directivity 705-1 and reception directivity 706-1.
  • the reception directivity 705-1 allows the terminal 704-1 to receive and demodulate the transmission beam 702-1 for transmitting the data of the stream 1.
  • the reception directivity 706-1 allows the terminal 704-1 to receive and demodulate the transmission beam 702-1. Can receive and demodulate the transmission beam 703-1 for transmitting the stream 2 data.
  • terminal 704-2 includes “signal processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401-N” and / or “multiplication units 603-1 to 603-L and processing units”.
  • 605 "performs directivity control at the time of reception to form reception directivity 705-2 and reception directivity 706-2.
  • the reception directivity 705-2 enables the terminal 704-2 to receive and demodulate the transmission beam 702-1 for transmitting the data of the stream 1.
  • the reception directivity 706-2 allows the terminal 704-2 to receive and demodulate the transmission beam 702-1. Can receive and demodulate the transmission beam 703-1 for transmitting the stream 2 data.
  • the terminal 704-3 is operated by the “signal processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401-N” and / or “multiplication units 603-1 to 603-L and processing unit 605”. Then, directivity control at the time of reception is performed to form reception directivity 705-3 and reception directivity 706-3.
  • the reception directivity 705-3 allows the terminal 704-3 to receive and demodulate the transmission beam 702-2 for transmitting the data of the stream 1.
  • the reception directivity 706-3 allows the terminal 704-3 to receive and demodulate the transmission beam 702-2. Can receive and demodulate the transmission beam 703-2 for transmitting the stream 2 data.
  • Terminal 704-4 is operated by “signal processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401-N” and / or “multiplying units 603-1 to 603-L and processing unit 605”. Then, directivity control at the time of reception is performed to form reception directivity 705-4 and reception directivity 706-4.
  • the reception directivity 705-4 allows the terminal 704-4 to receive and demodulate the transmission beam 702-3 for transmitting the data of the stream 1.
  • the reception directivity 706-4 allows the terminal 704-4 to receive and demodulate the transmission beam 702-3. Can receive and demodulate the transmission beam 703-2 for transmitting the stream 2 data.
  • the terminal 704-5 is operated by the “signal processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401-N” and / or “multiplication units 603-1 to 603-L and processing unit 605”. Then, directivity control at the time of reception is performed to form reception directivity 705-5 and reception directivity 706-5.
  • the reception directivity 705-5 allows the terminal 704-5 to receive and demodulate the transmission beam 702-3 for transmitting the data of the stream 1.
  • the reception directivity 706-5 allows the terminal 704-5 to receive and demodulate. Can receive and demodulate the transmission beam 703-3 for transmitting the stream 2 data.
  • the terminal selects at least one transmission beam among the transmission beams 702-1, 702-2, and 702-3 for transmitting the data of stream 1 according to the spatial position, and directs reception. Therefore, the terminal can obtain the data of the stream 1 with high quality, and the terminal can use the space among the transmission beams 703-1, 703-2, and 703-3 for transmitting the data of the stream 2.
  • the data of the stream 2 can be obtained with high quality by selecting at least one transmission beam according to the specific position and directing the directivity of reception.
  • the base station 700 uses the same frequency (same frequency band) and the same time for the transmission beam 702-1 for transmitting the data of stream 1 and the transmission beam 703-1 for transmitting the data of stream 2. Use to send. Then, the base station 700 sets the transmission beam 702-2 for transmitting stream 1 data and the transmission beam 703-2 for transmitting stream 2 data to the same frequency (same frequency band) and the same time. Use to send. In addition, the base station 700 sets the transmission beam 702-3 for transmitting stream 1 data and the transmission beam 703-3 for transmitting stream 2 data to the same frequency (same frequency band) and the same time. Use to send.
  • the transmission beams 702-1, 702-2, and 702-3 for transmitting the data of the stream 1 may be beams having the same frequency (same frequency band), or different frequencies (different frequency bands). ) Beam.
  • the transmission beams 703-1, 703-2, and 703-3 for transmitting the data of the stream 2 may be beams having the same frequency (same frequency band) or different frequencies (different frequency bands). It may be a beam.
  • the setting unit 158 receives the setting signal 160 as an input.
  • the setting signal 160 includes information on “whether to perform multicast transmission / unicast transmission”. When the base station performs transmission as illustrated in FIG. Is sent to the setting unit 158.
  • the setting signal 160 includes information of “the number of transmission streams when performing multicast”. When the base station performs transmission as illustrated in FIG. 7, the setting signal 160 indicates that the information “the number of transmission streams is 2”. Are input to the setting unit 158.
  • the setting signal 160 may include information on “how many transmission beams are used to transmit each stream”.
  • information that “the number of transmission beams for transmitting stream 1 is 3 and the number of transmission beams for transmitting stream 2 is 3” is input to the setting unit 158 by the setting signal 160. Is done.
  • the data symbol is information indicating whether the data symbol is “multicast transmission / unicast transmission”, “number of transmission streams when performing multicast”, “ A control information symbol including information such as “how many transmission beams to transmit each stream” may be transmitted. Thereby, the terminal can receive appropriately. Details of the configuration of the control information symbol will be described later.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the relationship between #i information 101-i in FIGS. 1 and 3 and “stream 1” and “stream 2” described with reference to FIG.
  • the # 1 information 101-1 is subjected to processing such as error correction encoding to obtain data after error correction encoding.
  • the data after error correction coding is named # 1 transmission data.
  • mapping is performed on the # 1 transmission data to obtain a data symbol.
  • This data symbol is allocated to stream 1 and stream 2, and the data symbol (data symbol group) of stream 1 and the data of stream 2 are allocated.
  • a symbol (data symbol group) is obtained.
  • the symbol group of stream 1 includes the data symbol (data symbol group) of stream 1, and the symbol group of stream 1 is transmitted from the base station of FIGS.
  • the symbol group of stream 2 includes data symbols (data symbol group) of stream 2, and the symbol group of stream 2 is transmitted from the base station of FIGS.
  • FIG. 9 shows an example of the frame configuration when the horizontal axis time is used.
  • # 1 symbol group 901-1 of stream 1 in FIG. 9 is a symbol group of transmission beam 702-1 for transmitting data of stream 1 in FIG.
  • # 2 symbol group 901-2 of stream 1 in FIG. 9 is a symbol group of transmission beam 702-2 for transmitting data of stream 1 in FIG.
  • # 3 symbol group 901-3 of stream 1 in FIG. 9 is a symbol group of transmission beam 702-3 for transmitting data of stream 1 in FIG.
  • # 1 symbol group 902-1 of stream 2 in FIG. 9 is a symbol group of transmission beam 703-1 for transmitting data of stream 2 in FIG.
  • # 2 symbol group 902-2 of stream 2 in FIG. 9 is a symbol group of transmission beam 703-2 for transmitting data of stream 2 in FIG.
  • # 3 symbol group 902-3 of stream 2 in FIG. 9 is a symbol group of transmission beam 703-3 for transmitting data of stream 2 in FIG.
  • the 2 symbol group 902-2 and the # 3 symbol group 902-3 of the stream 2 exist in the time section 1, for example.
  • the # 1 symbol group 901-1 of stream 1 and the # 2 symbol group 902-1 of stream 2 are transmitted using the same frequency (same frequency band), and stream 1
  • the # 2 symbol group 901-2 and the # 2 symbol group 902-2 of the stream 2 are transmitted using the same frequency (same frequency band), and the # 3 symbol group 901-3 of the stream 1 and the stream 2
  • the # 3 symbol group 902-3 is transmitted using the same frequency (same frequency band).
  • “stream 1 data symbol group A” and “stream 2 data symbol group A” are generated from the information in the procedure of FIG. Then, a symbol group “stream 1 data symbol group A-1” composed of the same symbols as those constituting “stream 1 data symbol group A”, a symbol constituting “stream 1 data symbol group A”, and Symbol group “stream 1 data symbol group A-2”, symbol group “stream 1 data symbol group A-2”, symbol group “stream 1 data symbol group A” composed of the same symbols -3 ”is prepared.
  • the symbols constituting the “stream 1 data symbol group A-1”, the “stream 1 data symbol group A-2”, and the “stream 1 data symbol group A-3” are: The same.
  • # 1 symbol group 901-1 of stream 1 in FIG. 9 includes “data symbol group A-1 of stream 1”, and # 2 symbol group 901-2 of stream 1 in FIG.
  • the stream 1 data symbol group A-2 is included, and the # 1 symbol group 901-3 of stream 1 in FIG. 9 includes the“ stream 1 data symbol group A-3 ”. That is, the # 1 symbol group 901-1 of stream 1, the # 2 symbol group 901-2 of stream 1, and the # 3 symbol group 901-3 of stream 1 include the same data symbol group.
  • # 1 symbol group 902-1 of stream 2 in FIG. 9 includes “data symbol group A-1 of stream 2”, and # 2 symbol group 902-2 of stream 2 in FIG.
  • the stream 2 data symbol group A-2 is included
  • the # 2 symbol group 902-3 of stream 2 in FIG. 9 includes the“ stream 2 data symbol group A-3 ”. That is, the # 1 symbol group 902-1 of stream 2, the # 2 symbol group 902-2 of stream 2, and the # 3 symbol group 902-3 of stream 2 include the same data symbol group.
  • the horizontal axis represents time
  • 1001 is a control information symbol
  • 1002 is a stream data symbol group.
  • stream data symbol group 1002 is a symbol for transmitting “stream 1 data symbol group A” or “stream 2 data symbol group A” described with reference to FIG.
  • a multicarrier scheme such as an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) scheme may be used, and in this case, a symbol may exist in the frequency axis direction.
  • Each symbol includes a reference symbol for the receiver to perform time and frequency synchronization, a reference symbol for the receiver to detect a signal, a reference symbol for the receiver to perform channel estimation, and the like. Also good.
  • the frame configuration is not limited to that shown in FIG. 10, and the control information symbols 1001 and the stream data symbol group 1002 may be arranged in any manner.
  • the reference symbol may be referred to as a preamble or a pilot symbol.
  • FIG. 11 shows an example of a symbol configuration to be transmitted as the control information symbol of FIG. 10, and the horizontal axis is time.
  • the terminal receives “a training symbol for the terminal to perform reception directivity control” 1101, so that the “signal processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401 -N”, And / or a signal processing method for directivity control at the time of reception, which is performed by the “multipliers 603-1 to 603-L and the processing unit 605”.
  • the terminal knows the number of streams that need to be obtained by receiving “symbol for notifying the number of transmission streams when performing multicast” 1102.
  • the terminal receives “symbol for notifying which stream data symbol is the data symbol of the stream” 1103 so that the terminal can receive which of the streams transmitted by the base station. You can know.
  • the # 1 symbol group 901-1 of stream 1 in FIG. 9 transmits the data symbol of stream 1, “symbol for notifying which stream data symbol the stream data symbol is”
  • the information 1103 is “stream 1”.
  • the terminal receives the # 1 symbol group 901-1 of the stream 1 in FIG. 9 .
  • the terminal determines from which “symbol for notifying the number of transmission streams when performing multicast” 1102 to “the number of transmission streams is 2,” and “which stream data symbol group is the data symbol of the stream. It is recognized that “data symbol of stream 1” is obtained from “symbol for notification” 1103.
  • the terminal can start the operation of searching for the symbol group of stream 2. For example, the terminal searches for one of the transmission beams of the # 1 symbol group 902-1 of the stream 2, the # 2 symbol group 902-2 of the stream 2, and the # 3 symbol group 902-3 of the stream 2 in FIG.
  • the terminal obtains one of the transmission beams of the # 1 symbol group 902-1 of the stream 2, the # 2 symbol group 902-2 of the stream 2, and the # 3 symbol group 902-3 of the stream 2 to obtain the stream 1 And the data symbols of stream 2 are obtained.
  • the terminal can obtain the effect that it can accurately obtain the data symbol.
  • the base station transmits a data symbol using a plurality of transmission beams, and the terminal selectively receives a high-quality beam from the plurality of transmission beams.
  • the modulation signal transmitted by the base station is subjected to transmission directivity control and reception directivity control, and thus an effect of widening an area where high data reception quality can be obtained is obtained.
  • the terminal performs reception directivity control.
  • the terminal can obtain the above-described effect without performing reception directivity control.
  • the modulation method of “stream data symbol group” 1002 in FIG. 10 may be any modulation method, and the mapping method of the modulation method of “stream data symbol group” 1002 is switched for each symbol. Also good. That is, the phase of the constellation may be switched for each symbol on the in-phase I-quadrature Q plane after mapping.
  • FIG. 12 is an example different from FIG. 7 showing the communication state between the base station and the terminal.
  • the same numbers are assigned to components that operate in the same manner as in FIG.
  • the base station 700 includes a plurality of antennas, and transmits a plurality of transmission signals from a transmission antenna 701. At this time, the base station 700 is configured, for example, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, and performs precoding (weighting synthesis) in the signal processing unit 102 (and / or weighting synthesis unit 301). Thus, transmission beam forming (directivity control) is performed.
  • FIG. 12 shows a transmission beam 1202-1 for transmitting “modulated signal 1”, a transmission beam 1202-2 for transmitting “modulated signal 1”, and a transmission beam for transmitting “modulated signal 1”. 1202-3 is shown.
  • FIG. 12 shows a transmission beam 1203-1 for transmitting “modulated signal 2”, a transmission beam 1203-2 for transmitting “modulated signal 2”, and a transmission beam 1203- for transmitting “modulated signal 2”. 3 is shown.
  • the number of transmission beams for transmitting “modulated signal 1” is three and the number of transmission beams for transmitting “modulated signal 2” is three.
  • the present invention is not limited to this. As long as there are a plurality of transmission beams for transmitting “modulated signal 1” and a plurality of transmission beams for transmitting “modulated signal 2”. “Modulation signal 1” and “modulation signal 2” will be described later in detail.
  • FIG. 12 includes terminals 704-1, 704-2, 704-3, 704-4, and 704-5, and has the same configuration as the terminals in FIGS. 4 and 5, for example.
  • the terminal 704-1 includes the “signal processing unit 405” and / or the “antennas 401-1 to 401-N” and / or the “multiplication units 603-1 to 603-L” and the processing unit 605. ”Performs directivity control at the time of reception to form reception directivity 705-1 and reception directivity 706-1.
  • the reception directivity 705-1 allows the terminal 704-1 to receive and demodulate the transmission beam 1202-1 for transmitting the “modulated signal 1”.
  • the reception directivity 706-1 allows the terminal 704- 1 enables reception and demodulation of the transmission bee 1203-1 for transmitting the “modulated signal 2”.
  • terminal 704-2 includes “signal processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401-N” and / or “multiplication units 603-1 to 603-L and processing units”.
  • 605 "performs directivity control at the time of reception to form reception directivity 705-2 and reception directivity 706-2.
  • the reception directivity 705-2 allows the terminal 704-2 to receive and demodulate the transmission beam 1202-1 for transmitting the “modulated signal 1”
  • the reception directivity 706-2 allows the terminal 704- 2 enables reception and demodulation of the transmission beam 1203-1 for transmitting the “modulated signal 2”.
  • the terminal 704-3 is operated by the “signal processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401-N” and / or “multiplication units 603-1 to 603-L and processing unit 605”. Then, directivity control at the time of reception is performed to form reception directivity 705-3 and reception directivity 706-3.
  • the reception directivity 705-3 allows the terminal 704-3 to receive and demodulate the transmission beam 1202-2 for transmitting the “modulated signal 1”.
  • the reception directivity 706-3 allows the terminal 704-3 to receive and demodulate the transmission beam 1202-2. 3 can receive and demodulate the transmission beam 1203-2 for transmitting the "modulated signal 2".
  • Terminal 704-4 is operated by “signal processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401-N” and / or “multiplying units 603-1 to 603-L and processing unit 605”. Then, directivity control at the time of reception is performed to form reception directivity 705-4 and reception directivity 706-4.
  • the reception directivity 705-4 allows the terminal 704-4 to receive and demodulate the transmission beam 1202-3 for transmitting the “modulated signal 1”.
  • the reception directivity 706-4 allows the terminal 704-4 to receive and demodulate the transmission beam 1202-3. 4 enables reception and demodulation of the transmission beam 1203-2 for transmitting the "modulated signal 2".
  • the terminal 704-5 is operated by the “signal processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401-N” and / or “multiplication units 603-1 to 603-L and processing unit 605”. Then, directivity control at the time of reception is performed to form reception directivity 705-5 and reception directivity 706-5.
  • the reception directivity 705-5 allows the terminal 704-5 to receive and demodulate the transmission beam 1202-3 for transmitting “modulated signal 1”.
  • the reception directivity 706-5 allows the terminal 704-5 to receive and demodulate. 5 enables reception and demodulation of the transmission beam 1203-3 for transmitting the "modulated signal 2".
  • a characteristic point in FIG. 12 is that the terminal transmits at least one transmission beam among transmission beams 1202-1, 1202-2, and 1202-3 for transmitting “modulated signal 1” depending on a spatial position.
  • “modulated signal 1” can be obtained with high quality
  • the terminal can transmit beams 1203-1 and 1203-2 for transmitting “modulated signal 2”.
  • the “modulated signal 2” can be obtained with high quality.
  • the base station 700 uses the same frequency (same frequency band) and the same transmission beam 1202-1 for transmitting the “modulation signal 1” and the transmission beam 1203-1 for transmitting the “modulation signal 2”. Send using time. Then, the base station 700 uses the same frequency (same frequency band) for the transmission beam 1202-2 for transmitting the “modulated signal 1” and the transmission beam 1203-2 for transmitting the “modulated signal 2”. Send using time. Also, the base station 700 uses the same frequency (same frequency band) for the transmission beam 1202-3 for transmitting the “modulated signal 1” and the transmission beam 1203-3 for transmitting the “modulated signal 2”. Send using time.
  • the transmission beams 1202-1, 1202-2, and 1202-3 for transmitting the “modulated signal 1” may be beams having the same frequency (same frequency band), or different frequencies (different frequencies). It may be a band beam.
  • the transmission beams 1203-1, 1203-2, and 1203-3 for transmitting the “modulated signal 2” may be beams having the same frequency (same frequency band) or different frequencies (different frequency bands). It may be a beam.
  • the setting unit 158 receives the setting signal 160 as an input.
  • the setting signal 160 includes information on “whether to perform transmission for multicast / unicast transmission”. When the base station performs transmission as illustrated in FIG. Is sent to the setting unit 158.
  • the setting signal 160 includes information on “the number of transmission modulation signals when performing multicast”. When the base station performs transmission as shown in FIG. 12, the setting signal 160 indicates that the number of transmission modulation signals is two. Information is input to the setting unit 158.
  • the setting signal 160 may include information on “how many transmission beams are used to transmit each modulation signal”.
  • information indicating that “the number of transmission beams transmitting modulated signal 1 is 3 and the number of transmission beams transmitting modulated signal 2 is 3” is set by setting signal 160. Is input.
  • the data symbol is information indicating whether the data symbol is “multicast transmission / unicast transmission”, “number of transmission modulation signals when performing multicast”,
  • a control information symbol including information such as “how many transmission beams to transmit each modulated signal” may be transmitted. Thereby, the terminal can receive appropriately. Details of the configuration of the control information symbol will be described later.
  • FIG. 13 is a drawing for explaining the relationship between #i information 101-i in FIGS. 1 and 3 and “modulation signal 1” and “modulation signal 2” described with reference to FIG.
  • the # 1 information 101-1 is subjected to processing such as error correction encoding, and data after error correction encoding is obtained.
  • the data after error correction coding is named # 1 transmission data.
  • mapping is performed on the # 1 transmission data to obtain data symbols. These data symbols are allocated to stream 1 and stream 2, and data symbols (data symbol group) of stream 1 and data symbols of stream 2 are allocated. (Data symbol group) is obtained.
  • the data symbol of stream 1 in symbol number i is s1 (i)
  • the data symbol of stream 2 is s2 (i).
  • “modulation signal 1” tx1 (i) in symbol number i is expressed as follows, for example.
  • modulation signal 2 tx2 (i) in symbol number i is expressed as follows, for example.
  • ⁇ (i) can be defined as a complex number (and therefore may be a real number), and ⁇ (i) can be defined as a complex number (and therefore ⁇ (i) can be defined as a complex number (hence it can be a real number), and ⁇ (i) can be defined as a complex number (hence a real number). May be) Although described as ⁇ (i), it may not be a function of symbol number i (it may be a fixed value), but is described as ⁇ (i), but a function of symbol number i.
  • the “symbol group of modulation signal 1” including the “signal of the data transmission area of modulation signal 1” composed of data symbols is transmitted from the base station of FIGS.
  • the “symbol group of the modulation signal 2” including the “signal of the data transmission area of the modulation signal 2” composed of the data symbols is transmitted from the base station of FIGS.
  • signal processing such as phase change and CDD (Cyclic Delay Delay) may be performed on “modulated signal 1” and “modulated signal 2”.
  • CDD Cyclic Delay Delay
  • the signal processing method is not limited to this.
  • FIG. 14 shows an example of the frame configuration when the horizontal axis time is used.
  • the # 1 symbol group (1401-1) of modulated signal 1 in FIG. 14 is a symbol group of transmission beam 1202-1 for transmitting data of modulated signal 1 in FIG.
  • the # 2 symbol group (1401-2) of modulated signal 1 in FIG. 14 is a symbol group of transmission beam 1202-2 for transmitting data of modulated signal 1 in FIG.
  • the # 3 symbol group (1401-3) of modulated signal 1 in FIG. 14 is a symbol group of transmission beam 1202-3 for transmitting data of modulated signal 1 in FIG.
  • the # 1 symbol group (1402-1) of modulated signal 2 in FIG. 14 is a symbol group of transmission beam 1203-1 for transmitting data of modulated signal 2 in FIG.
  • the # 2 symbol group (1402-2) of modulated signal 2 in FIG. 14 is a symbol group of transmission beam 1203-2 for transmitting data of modulated signal 2 in FIG.
  • the # 3 symbol group (1402-3) of the modulation signal 2 in FIG. 14 is a symbol group of the transmission beam 1203-3 for transmitting the data of the modulation signal 2 in FIG.
  • the symbol group (1402-1), the # 2 symbol group (1402-2) of the modulated signal 2, and the # 3 symbol group (1402-3) of the modulated signal 2 exist in the time interval 1, for example.
  • the # 1 symbol group (1401-1) of the modulated signal 1 and the # 1 symbol group (1402-1) of the modulated signal 2 are transmitted using the same frequency (same frequency band).
  • the # 2 symbol group (1401-2) of the modulation signal 1 and the # 2 symbol group (1402-2) of the modulation signal 2 are transmitted using the same frequency (same frequency band).
  • the # 3 symbol group (1401-3) of 1 and the # 3 symbol group (1402-3) of the modulated signal 2 are transmitted using the same frequency (same frequency band).
  • the signal “signal A-1 in the data transmission area of the modulation signal 1”, “the data transmission area of the modulation signal 1” composed of signals equivalent to the signals constituting the “signal A of the data transmission area of the modulation signal 1” The same signal as the signal constituting the signal “signal A-2 in the data transmission region of the modulation signal 1” and the signal “signal A in the data transmission region of the modulation signal 1” composed of signals equivalent to the signal constituting the signal A A signal “signal A-3 in the data transmission area of modulated signal 1” is prepared.
  • the signal constituting the signal A-3 (That is, the signal constituting the “signal group A-1 of the data transmission area of the modulation signal 1”, the signal constituting the “signal A-2 of the data transmission area of the modulation signal 1”, and the “data transmission area of the modulation signal 1)
  • the signal constituting the signal A-3 is the same.
  • the # 1 symbol group (1401-1) of modulated signal 1 in FIG. 14 includes “signal A-1 in the data transmission area of modulated signal 1”, and # 2 symbol of modulated signal 1 in FIG.
  • the group (1401-2) includes the “signal A-2 in the data transmission area of the modulation signal 1”, and the # 3 symbol group (1401-3) of the modulation signal 1 in FIG.
  • the data transmission area signal A-3 is included. That is, the # 1 symbol group (1401-1) of the modulation signal 1, the # 2 symbol group (1401-2) of the modulation signal 1, and the # 3 symbol group (1401-3) of the modulation signal 1 include equivalent signals. It is out.
  • a signal “signal A-3 in the data transmission area of the modulation signal 2” is prepared.
  • # 1 symbol group (1402-1) of modulated signal 2 in FIG. 14 includes “signal A-1 in the data transmission area of modulated signal 2”, and # 2 symbol group of stream 2 in FIG. (1402-2) includes “signal A-2 in the data transmission area of modulated signal 2”, and # 3 symbol group (1402-3) of modulated signal 2 in FIG. Transmission area signal A-3 ". That is, the # 1 symbol group (1402-1) of the modulation signal 2, the # 2 symbol group (1402-2) of the modulation signal 2, and the # 3 symbol group (1402-3) of the modulation signal 2 include equivalent signals. It is out.
  • the horizontal axis represents time
  • 1501 is a control information symbol
  • 1502 is a modulation signal transmission area for data transmission.
  • the modulation signal transmission region 1502 for data transmission transmits “the signal A of the data transmission region of the modulation signal 1” or “the signal A of the data transmission region of the modulation signal 2” described with reference to FIG. Symbol.
  • a multicarrier scheme such as an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) scheme may be used, and in this case, a symbol may exist in the frequency axis direction.
  • Each symbol includes a reference symbol for the receiver to perform time and frequency synchronization, a reference symbol for the receiver to detect a signal, a reference symbol for the receiver to perform channel estimation, and the like. Also good.
  • the frame configuration is not limited to that shown in FIG. 15, and the control information symbol 1501 and the modulation signal transmission area 1502 for data transmission may be arranged in any manner.
  • the reference symbol may be called, for example, a preamble or a pilot symbol.
  • FIG. 16 shows an example of the configuration of symbols to be transmitted as the control information symbols in FIG. 15, and the horizontal axis is time.
  • reference numeral 1601 denotes a “training symbol for the terminal to perform reception directivity control”, and the terminal receives “a training symbol for the terminal to perform reception directivity control” 1601.
  • Directionality at the time of reception performed by “processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401-N” and / or “multiplying units 603-1 to 603-L and processing unit 605” Determine the signal processing method for control.
  • Reference numeral 1602 denotes a “symbol for notifying the number of transmission modulation signals when performing multicast”, and the terminal receives “symbol for notifying the number of transmission modulation signals when performing multicast” 1602. Thus, the terminal knows the number of modulation signals that need to be obtained.
  • the 1603 is a “symbol for notifying which modulation signal transmission region for modulation signal data transmission is the modulation signal transmission region for data transmission of the modulation signal”.
  • the terminal transmits the modulation signal transmitted from the base station. Which modulation signal is received can be known.
  • the base station since the base station transmits “modulated signal 1” and “modulated signal 2”, the information of “symbol for notifying the number of modulated transmission signals when performing multicast” 1602 is “ 2 ".
  • the “modulation signal transmission area for data transmission of the modulation signal is which modulation signal.
  • the information of “symbol“ 1603 for notifying whether it is a modulation signal transmission region for data transmission ” becomes information“ modulation signal 1 ”.
  • the terminal receives # 1 symbol group 1401-1 of modulated signal 1 in FIG.
  • the terminal changes from “symbol for notifying the number of transmission modulation signals when performing multicast” 1602 to “number of modulation signals 2”, “modulation signal transmission area for data transmission of modulation signals”
  • modulated signal 1 is obtained from “symbol 1603 for notifying whether it is a modulated signal transmission region for data transmission”.
  • the terminal recognizes that “the number of modulated signals is 2” and the obtained modulated signal is “modulated signal 1”, and therefore recognizes that it is necessary to obtain “modulated signal 2”. Therefore, the terminal can start the operation of searching for “modulated signal 2”. For example, any one of “# 1 symbol group of modulated signal 2” 1402-1, “# 2 symbol group of modulated signal 2” 1402-2, and “# 3 symbol group of modulated signal 2” 1402-3 in FIG.
  • the terminal looks for a transmit beam.
  • the terminal selects one of “# 1 symbol group of modulated signal 2” 1402-1, “# 2 symbol group of modulated signal 2” 1402-2, and “# 3 symbol group of modulated signal 2” 1402-3.
  • the terminal selects one of “# 1 symbol group of modulated signal 2” 1402-1, “# 2 symbol group of modulated signal 2” 1402-2, and “# 3 symbol group of modulated signal 2” 1402-3.
  • the terminal can obtain an effect that the data symbol can be accurately obtained.
  • the base station transmits a data symbol using a plurality of transmission beams, and the terminal selectively receives a high-quality beam from the plurality of transmission beams.
  • the modulation signal transmitted by the base station can obtain an effect that the area where high data reception quality can be obtained can be widened. This is because the base station performs transmission directivity control and reception directivity control.
  • the terminal performs reception directivity control.
  • the terminal can obtain the above-described effect without performing reception directivity control.
  • each terminal has demonstrated the case where both the modulated signal of the stream 1 and the modulated signal of the stream 2 are obtained, it is not necessarily restricted to such embodiment.
  • a terminal that wants to obtain a modulated signal of stream 1 a terminal that wants to obtain a modulated signal of stream 2
  • FIG. 17 shows an example of the communication state between the base station (or access point, etc.) and the terminal. Elements that operate in the same way as in FIG. 7 are given the same numbers, and detailed descriptions thereof are omitted. .
  • the base station 700 includes a plurality of antennas, and transmits a plurality of transmission signals from a transmission antenna 701. At this time, the base station 700 is configured, for example, as shown in FIGS. 1 and 3, and the signal processing unit 102 (and / or the weighting synthesis unit 301) performs precoding (weighting synthesis). Then, transmission beam forming (directivity control) is performed.
  • transmission beams 702-1, 702-2, 702-3, 703-1, 703-2, and 703-3 is the same as that described with reference to FIG.
  • terminals 704-1, 704-2, 704-3, 704-4, 704-5, and reception directivities 705-1, 705-2, 705-3, 705-4, 705-5, 706- Descriptions of 1, 706-2, 706-3, 706-4, and 706-5 are the same as those described with reference to FIG.
  • a characteristic point is that the base station performs multicast as described in FIG. 7, and the base station 700 and a terminal (for example, 1702) perform unicast communication.
  • the base station 700 In addition to the transmission beams 702-1, 702-2, 702-3, 703-1, 703-2, and 703-3 for multicast, the base station 700 generates a transmission beam 1701 for unicast in FIG.
  • the individual data is transmitted to the terminal 1702.
  • FIG. 17 shows an example in which the base station 700 transmits one of the transmission beams 1701 to the terminal 1702, but the number of transmission beams is not limited to one.
  • Station 700 may transmit a plurality of transmission beams to terminal 1702 (may transmit a plurality of modulated signals).
  • the terminal 1702 includes the “signal processing unit 405” and / or the “antennas 401-1 to 401-N” and / or the “multiplying units 603-1 to 603-L and the signal processing unit 605”.
  • a reception directivity 1703 for performing directivity control during reception is formed.
  • the terminal 1702 can receive and demodulate the transmission beam 1701.
  • the base station In order to generate a transmission beam including the transmission beam 1701, the base station performs precoding (for example, in the signal processing unit 102 (and / or the weighting synthesis unit 301) in the configuration shown in FIGS. Weighting synthesis).
  • precoding for example, in the signal processing unit 102 (and / or the weighting synthesis unit 301) in the configuration shown in FIGS. Weighting synthesis).
  • terminal 1702 transmits a modulated signal to base station 700
  • terminal 1702 performs precoding (or weighted combining), transmits transmission beam 1703
  • base station 700 A reception directivity 1701 for performing directivity control is formed.
  • the base station 700 can receive and demodulate the transmission beam 1703.
  • the transmission beam 702-1 for transmitting the data of stream 1 and the transmission beam 703-1 for transmitting the data of stream 2 use the same frequency (same frequency band) and the same time as the base station 700. Will send.
  • the transmission beam 702-2 for transmitting the data of stream 1 and the transmission beam 703-2 for transmitting the data of stream 2 use the same frequency (same frequency band) and the same time as the base station 700. Will send.
  • the transmission beam 702-3 for transmitting the data of stream 1 and the transmission beam 703-3 for transmitting the data of stream 2 use the same frequency (same frequency band) and the same time, and the base station 700 Will send.
  • the transmission beams 702-1, 702-2, and 702-3 for transmitting the data of the stream 1 may be beams having the same frequency (same frequency band), or different frequencies (different frequency bands). ) Beam.
  • the transmission beams 703-1, 703-2, and 703-3 for transmitting the data of the stream 2 may be beams having the same frequency (same frequency band) or different frequencies (different frequency bands). It may be a beam.
  • the unicast transmission beam 1701 may be a beam having the same frequency (same frequency band) as the transmission beams 702-1, 702-2, 702-3, 703-1, 703-2, and 703-3. It may be a beam having a different frequency (different frequency band).
  • the description is made assuming that one terminal performs unicast communication, but the number of terminals performing unicast communication with the base station may be plural.
  • the setting unit 158 receives the setting signal 160 as an input.
  • the setting signal 160 includes information of “whether to perform transmission for multicast / unicast transmission”. When the base station performs transmission as illustrated in FIG. Information is transmitted to the setting unit 158.
  • the setting signal 160 includes information of “the number of transmission streams when performing multicast”.
  • the base station performs transmission as illustrated in FIG. 17, “the number of transmission streams is 2” according to the setting signal 160. Is input to the setting unit 158.
  • the setting signal 160 may include information on “how many transmission beams are used to transmit each stream”.
  • the base station performs transmission as shown in FIG. 17, information that “the number of transmission beams transmitting stream 1 is 3 and the number of transmission beams transmitting stream 2 is 3” is input to the setting unit 158 by the setting signal 160. Is done.
  • the data symbol is information indicating whether the data symbol is “multicast transmission / unicast transmission”, “number of transmission streams when performing multicast”, “ A control information symbol including information such as “how many transmission beams to transmit each stream” may be transmitted. Thereby, the terminal can receive appropriately.
  • the base station transmits, to a terminal performing unicast communication, a training control information symbol for the base station to perform directivity control and a training control information symbol for the terminal to perform directivity control. May be.
  • FIG. 18 shows an example of a communication state between a base station (or an access point, etc.) and a terminal, and the same reference numerals are given to those that operate in the same way as in FIGS. Is omitted.
  • the base station 700 includes a plurality of antennas, and transmits a plurality of transmission signals from a transmission antenna 701. At this time, the base station 700 is configured, for example, as shown in FIGS. 1 and 3, and the signal processing unit 102 (and / or the weighting synthesis unit 301) performs precoding (weighting synthesis). Then, transmission beam forming (directivity control) is performed.
  • the description of the transmission beams 1202-1, 1202-2, 1202-3, 1203-1, 1203-2, and 1203-3 is the same as described with reference to FIG.
  • terminals 704-1, 704-2, 704-3, 704-4, 704-5, and reception directivities 705-1, 705-2, 705-3, 705-4, 705-5, 706- Descriptions of 1, 706-2, 706-3, 706-4, and 706-5 are as described with reference to FIG.
  • a characteristic point is that the base station performs multicast as described in FIG. 12, and the base station 700 and a terminal (for example, 1702) perform unicast communication.
  • the base station 700 In addition to the multicast transmission beams 1202-1, 1202-2, 1203-3, 1203-1, 1203-1, and 1203-3, the base station 700 generates a unicast transmission beam 1701 in FIG.
  • the individual data is transmitted to the terminal 1702.
  • FIG. 18 shows an example in which the base station 700 transmits one of the transmission beams 1701 to the terminal 1702, but the number of transmission beams is not limited to one.
  • Station 700 may transmit a plurality of transmission beams to terminal 1702 (may transmit a plurality of modulated signals).
  • the terminal 1702 includes the “signal processing unit 405” and / or the “antennas 401-1 to 401-N” and / or the “multiplying units 603-1 to 603-L and the signal processing unit 605”.
  • a reception directivity 1703 for performing directivity control during reception is formed.
  • the terminal 1702 can receive and demodulate the transmission beam 1701.
  • the base station In order to generate a transmission beam including the transmission beam 1701, the base station performs precoding (for example, in the signal processing unit 102 (and / or the weighting synthesis unit 301) in the configuration shown in FIGS. Weighting synthesis).
  • precoding for example, in the signal processing unit 102 (and / or the weighting synthesis unit 301) in the configuration shown in FIGS. Weighting synthesis).
  • terminal 1702 transmits a modulated signal to base station 700
  • terminal 1702 performs precoding (or weighted combining), transmits transmission beam 1703
  • base station 700 A reception directivity 1701 for performing directivity control is formed.
  • the base station 700 can receive and demodulate the transmission beam 1703.
  • the transmission beam 1202-1 for transmitting the “modulated signal 1” and the transmission beam 1203-1 for transmitting the “modulated signal 2” use the same frequency (same frequency band) and the same time.
  • Station 700 transmits.
  • the transmission beam 1202-2 for transmitting the “modulated signal 1” and the transmission beam 1203-2 for transmitting the “modulated signal 2” use the same frequency (same frequency band) and the same time.
  • Station 700 transmits.
  • the transmission beam 1202-3 for transmitting the “modulated signal 1” and the transmission beam 1203-3 for transmitting the “modulated signal 2” use the same frequency (same frequency band) and the same time. Station 700 transmits.
  • the transmission beams 1202-1, 1202-2, and 1202-3 for transmitting the “modulated signal 1” may be beams having the same frequency (same frequency band), or different frequencies (different frequencies). It may be a band beam.
  • the transmission beams 1203-1, 1203-2, and 1203-3 for transmitting the “modulated signal 2” may be beams having the same frequency (same frequency band) or different frequencies (different frequency bands). It may be a beam.
  • the unicast transmission beam 1701 may be a beam having the same frequency (same frequency band) as the transmission beams 1202-1, 1202-2, 1202-3, 1203-1, 1202, and 1203-3. It may be a beam having a different frequency (different frequency band).
  • the setting unit 158 receives the setting signal 160 as an input.
  • the setting signal 160 includes information on “whether to perform transmission for multicast / unicast transmission”. When the base station performs transmission as illustrated in FIG. Information is transmitted to the setting unit 158.
  • the setting signal 160 includes information on “the number of transmission streams when performing multicast”.
  • “the number of transmission streams is 2” is input to the setting unit 158.
  • the setting signal 160 may include information on “how many transmission beams are used to transmit each stream”.
  • information indicating that “the number of transmission beams for transmitting stream 1 is 3 and the number of transmission beams for transmitting stream 2 is 3” is input to setting unit 158 by setting signal 160. Is done.
  • the data symbol is information indicating whether the data symbol is “multicast transmission / unicast transmission”, “number of transmission streams when performing multicast”, “ A control information symbol including information such as “how many transmission beams to transmit each stream” may be transmitted. Thereby, the terminal can receive appropriately.
  • the base station transmits, to a terminal performing unicast communication, a training control information symbol for the base station to perform directivity control and a training control information symbol for the terminal to perform directivity control. May be.
  • FIG. 19 shows an example of the communication state between the base station (or access point, etc.) and the terminal. Elements that operate in the same way as in FIG. .
  • the base station 700 includes a plurality of antennas, and transmits a plurality of transmission signals from a transmission antenna 701. At this time, the base station 700 is configured, for example, as shown in FIGS. 1 and 3, and the signal processing unit 102 (and / or the weighting synthesis unit 301) performs precoding (weighting synthesis). Then, transmission beam forming (directivity control) is performed.
  • transmission beams 702-1, 702-2, 702-3, 703-1, 703-2, and 703-3 is the same as that described with reference to FIG.
  • terminals 704-1, 704-2, 704-3, 704-4, 704-5, and reception directivities 705-1, 705-2, 705-3, 705-4, 705-5, 706- Descriptions of 1, 706-2, 706-3, 706-4, and 706-5 are the same as those described with reference to FIG.
  • the base station 700 transmits the transmission beams 1901-1, 1901-2, 1902-1, and 1902-2. Send.
  • the transmission beam 1901-1 is a transmission beam for transmitting the stream 3 data.
  • the transmission beam 1901-2 is also a transmission beam for transmitting the data of the stream 3.
  • the transmission beam 1902-1 is a transmission beam for transmitting stream 4 data.
  • a transmission beam 1902-2 is also a transmission beam for transmitting the data of the stream 4.
  • Reference numerals 704-1, 704-2, 704-3, 704-4, 704-5, 1903-1, 1903-2, and 193-3 are terminals, for example, configured as shown in FIGS. ing. Note that the operations of the terminals 704-1, 704-2, 704-3, 704-4, and 704-5 are as described with reference to FIG.
  • the terminal 1903-1 is operated by “signal processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401-N” and / or “multiplication units 603-1 to 603-L and processing unit 605”. Then, directivity control at the time of reception is performed to form reception directivity 1904-1 and reception directivity 1905-1.
  • the reception directivity 1904-1 allows the terminal 1903-1 to receive and demodulate the transmission beam 1901-2 for transmitting the data of the stream 3.
  • the reception directivity 1905-1 allows the terminal 1903-1 to receive and demodulate the transmission beam 1901-2. Can receive and demodulate the transmission beam 1902-2 for transmitting the stream 4 data.
  • the terminal 1903-2 is operated by the “signal processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401 -N” and / or “multiplication units 603-1 to 603 -L and processing unit 605”. Then, directivity control at the time of reception is performed to form reception directivity 1904-2 and reception directivity 1905-2.
  • the reception directivity 1904-2 enables the terminal 1903-2 to receive and demodulate the transmission beam 1902-1 for transmitting the data of the stream 4.
  • the reception directivity 1905-2 allows the terminal 1903-2 to receive and demodulate the transmission beam 1902-1. Can receive and demodulate the transmission beam 1901-2 for transmitting the data of the stream 3.
  • Terminal 1903-3 is operated by “signal processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401-N” and / or “multiplying units 603-1 to 603-L and processing unit 605”. Then, directivity control at the time of reception is performed to form reception directivity 1904-3 and reception directivity 1905-3.
  • the reception directivity 1904-3 enables the terminal 1903-3 to receive and demodulate the transmission beam 1901-1 for transmitting the data of the stream 3.
  • the reception directivity 1905-3 allows the terminal 1903-3 to Can receive and demodulate the transmission beam 1902-1 for transmitting the stream 4 data.
  • Terminal 1903-4 is operated by “signal processing unit 405” and / or “antennas 401-1 to 401-N” and / or “multiplying units 603-1 to 603-L and processing unit 605”. Then, directivity control during reception is performed to form reception directivity 1904-4 and reception directivity 1905-4.
  • the reception directivity 1904-4 enables the terminal 1903-4 to receive and demodulate the transmission beam 703-1 for transmitting the data of the stream 2.
  • the reception directivity 1905-4 allows the terminal 1903-4 to receive and demodulate the transmission beam 703-1. Can receive and demodulate the transmission beam 1901-1 for transmitting the data of the stream 3.
  • the characteristic point is that the base station transmits a plurality of streams including data for multicast, and each stream is transmitted by a plurality of transmission beams.
  • the point is to selectively receive the transmission beams of one or more streams.
  • the transmission beam 702-1 for transmitting the data of stream 1 and the transmission beam 703-1 for transmitting the data of stream 2 use the same frequency (same frequency band) and the same time as the base station 700. Will send.
  • the transmission beam 702-2 for transmitting the data of stream 1 and the transmission beam 703-2 for transmitting the data of stream 2 use the same frequency (same frequency band) and the same time as the base station 700. Will send.
  • the transmission beam 702-3 for transmitting the data of stream 1 and the transmission beam 703-3 for transmitting the data of stream 2 use the same frequency (same frequency band) and the same time, and the base station 700 Will send.
  • the transmission beam 1901-1 for transmitting the data of stream 3 and the transmission beam 1902-1 for transmitting the data of stream 4 use the same frequency (same frequency band) and the same time, and the base station 700 transmits the same. To do.
  • the transmission beam 1901-2 for transmitting the stream 3 data and the transmission beam 1902-2 for transmitting the stream 4 data use the same frequency (same frequency band) and the same time as the base station 700. Will send.
  • the transmission beams 702-1, 702-2, and 702-3 for transmitting the data of the stream 1 may be beams having the same frequency (same frequency band), or different frequencies (different frequency bands). ) Beam.
  • the transmission beams 703-1, 703-2, and 703-3 for transmitting the data of the stream 2 may be beams having the same frequency (same frequency band) or different frequencies (different frequency bands). It may be a beam.
  • the transmission beams 1901-1 and 1901-2 for transmitting the data of the stream 3 may be beams having the same frequency (same frequency band), or beams having different frequencies (different frequency bands). Also good. Further, the transmission beams 1902-1 and 1902-2 for transmitting the data of the stream 4 may be beams having the same frequency (same frequency band), or beams having different frequencies (different frequency bands). There may be.
  • the data symbol of stream 1 may be generated from the # 1 information 101-1 in FIG. 1, the data symbol of stream 2 may be generated, the data symbol of stream 3 from the # 2 information 101-2, and the stream 4 data symbol Data symbols may be generated.
  • the # 1 information 101-1 and the # 2 information 101-2 may be subjected to error correction coding, and then a data symbol may be generated.
  • the stream 1 data symbol is generated from the # 1 information 101-1 in FIG. 1
  • the stream 2 data symbol is generated from the # 2 information 101-2 in FIG. 1
  • a data symbol of stream 3 may be generated
  • a data symbol of stream 4 may be generated from # 4 information 101-4 in FIG.
  • # 1 information 101-1, # 2 information 101-2, # 3 information 101-3, and # 4 information 101-4 may each be subjected to error correction coding, and then generate data symbols.
  • the data symbol of each stream may be generated from any of the information in FIG. For this reason, the terminal can obtain an effect that a multicast stream can be selectively obtained.
  • the setting unit 158 receives the setting signal 160 as an input.
  • the setting signal 160 includes information on “whether to perform multicast transmission / unicast transmission”. When the base station performs transmission as illustrated in FIG. Is sent to the setting unit 158.
  • the setting signal 160 includes information on “the number of transmission streams when performing multicasting”. When the base station performs transmission as illustrated in FIG. 19, the setting signal 160 indicates that the information “the number of transmission streams is four”. Are input to the setting unit 158.
  • the setting signal 160 may include information on “how many transmission beams are used to transmit each stream”.
  • the setting signal 160 indicates that “the number of transmission beams for transmitting stream 1 is 3, the number of transmission beams for transmitting stream 2 is 3, and the number of transmission beams for transmitting stream 3 is 2, information indicating that the number of transmission beams for transmitting stream 4 is 2 is input to the setting unit 158.
  • the data symbol is information indicating whether the data symbol is “multicast transmission / unicast transmission”, “number of transmission streams when performing multicast”, “ A control information symbol including information such as “how many transmission beams to transmit each stream” may be transmitted. Thereby, the terminal can receive appropriately.
  • FIG. 20 shows an example of the communication state between the base station (or access point, etc.) and the terminal, and the same numbers are given to those that operate in the same way as in FIG. 7, FIG. 12, and FIG. Detailed description is omitted.
  • the base station 700 includes a plurality of antennas, and transmits a plurality of transmission signals from a transmission antenna 701. At this time, the base station 700 is configured, for example, as shown in FIGS. 1 and 3, and the signal processing unit 102 (and / or the weighting synthesis unit 301) performs precoding (weighting synthesis). Then, transmission beam forming (directivity control) is performed.
  • the base station 700 transmits the transmission beams 2001-1, 2001-2, 2002-1, and 2002-2. Send.
  • the transmission beam 2001-1 is a transmission beam for transmitting the “modulation signal 3”.
  • the transmission beam 2001-2 is also a transmission beam for transmitting “modulated signal 3”.
  • the transmission beam 2002-1 is a transmission beam for transmitting the “modulation signal 4”.
  • the transmission beam 2002-2 is also a transmission beam for transmitting “modulated signal 4”.
  • the terminals 704-1, 704-2, 704-3, 704-4, 704-5, 1903-1, 1903-2, and 193-3 have the same configuration as that shown in FIGS. 4 and 5, for example. Note that the operations of the terminals 704-1, 704-2, 704-3, 704-4, and 704-5 are the same as those described in FIG.
  • the terminal 1903-1 may include “signal processing unit 405” and / or “from antenna 401-1 to antenna 401-N” and / or “multiplication unit 603-1 to multiplication unit 603-L” and / or
  • the processing unit 605 performs directivity control at the time of reception to form the reception directivity 1904-1 and the reception directivity 1905-1.
  • the reception directivity 1904-1 allows the terminal 1903-1 to receive and demodulate the transmission beam 2001-2 for transmitting the “modulated signal 3”.
  • the reception directivity 1905-1 allows the terminal 1903- 1 enables reception and demodulation of the transmission beam 2002-2 for transmitting the “modulated signal 4”.
  • the terminal 1903-2 may include “signal processing unit 405” and / or “from antenna 401-1 to antenna 401-N” and / or “multiplication unit 603-1 to multiplication unit 603-L” and / or
  • the processing unit 605 performs directivity control at the time of reception, and forms reception directivity 1904-2 and reception directivity 1905-2.
  • the reception directivity 1904-2 allows the terminal 1903-2 to receive and demodulate the transmission beam 2002-1 for transmitting the “modulated signal 4”. 2 enables reception and demodulation of the transmission beam 2001-2 for transmitting the “modulated signal 3”.
  • the terminal 1903-3 may be configured as “signal processing unit 405” and / or “from antenna 401-1 to antenna 401-N” and / or “from multiplication unit 603-1 to multiplication unit 603-L;
  • the processing unit 605 performs directivity control at the time of reception to form a reception directivity 1904-3 and a reception directivity 1905-3.
  • the reception directivity 1904-3 enables the terminal 1903-3 to receive and demodulate the transmission beam 2001-1 for transmitting the “modulated signal 3”.
  • the reception directivity 1905-3 allows the terminal 1903-3 to receive and demodulate. 3 can receive and demodulate the transmission beam 2002-1 for transmitting the "modulated signal 4".
  • the terminal 1903-4 may include “signal processor 405” and / or “from antenna 401-1 to antenna 401-N” and / or “multiplier 603-1 to multiplier 603-L” and / or
  • the processing unit 605 performs directivity control at the time of reception, and forms reception directivity 1904-4 and reception directivity 1905-4.
  • the reception directivity 1904-4 allows the terminal 1903-4 to receive and demodulate the transmission beam 2001-1 for transmitting the “modulated signal 3”.
  • the reception directivity 1905-4 allows the terminal 1903 to 4 can receive and demodulate the transmission beam 2002-1 for transmitting the "modulated signal 4".
  • the base station transmits a plurality of modulation signals including data for multicast, each modulation signal is transmitted by a plurality of transmission beams, and each terminal transmits one or more of the plurality of modulation signals. Selectively receiving a transmit beam of streams;
  • Base station 700 transmits transmission beam 1202-1 for transmitting “modulated signal 1” and transmission beam 1203-1 for transmitting “modulated signal 2” at the same frequency (same frequency band) and at the same time. Use to send. The base station 700 then transmits the transmission beam 1202-2 for transmitting the “modulated signal 1” and the transmission beam 1203-2 for transmitting the “modulated signal 2” at the same frequency (same frequency band) for the same time. Use to send. Also, the base station 700 transmits the transmission beam 1202-3 for transmitting “modulated signal 1” and the transmission beam 1203-3 for transmitting “modulated signal 2” to the same frequency (same frequency band) and at the same time. Use to send.
  • Base station 700 uses transmission beam 2001-1 for transmitting “modulated signal 3” and transmission beam 2002-1 for transmitting “modulated signal 4” using the same frequency (same frequency band) and the same time. And send. Then, the base station 700 transmits the transmission beam 2001-2 for transmitting the “modulated signal 3” and the transmission beam 2002-2 for transmitting the “modulated signal 4” at the same frequency (same frequency band) and at the same time. Use to send.
  • the transmission beams 702-1, 702-2, and 702-3 for transmitting the data of the stream 1 may be beams having the same frequency (same frequency band), or different frequencies (different frequency bands). ) Beam.
  • the transmission beams 703-1, 703-2, and 703-3 for transmitting the data of the stream 2 may be beams having the same frequency (same frequency band) or different frequencies (different frequency bands). It may be a beam.
  • Transmission beams 2001-1 and 2001-2 for transmitting “modulated signal 3” may be beams of the same frequency (same frequency band), or beams of different frequencies (different frequency bands). May be. Further, transmission beams 2002-1 and 2002-2 for transmitting “modulated signal 4” may be beams having the same frequency (same frequency band), or beams having different frequencies (different frequency bands). It may be.
  • the setting unit 158 receives the setting signal 160 as an input.
  • the setting signal 160 includes information on “whether to perform multicast transmission / unicast transmission”.
  • the information “perform transmission” is input to the setting unit 158.
  • the setting signal 160 includes information on “the number of transmission modulation signals when performing multicast”. When the base station performs the transmission shown in FIG. 20, the setting signal 160 indicates that the number of transmission modulation signals is four. Is input to the setting unit 158.
  • the setting signal 160 may include information on “how many transmission beams are used to transmit each modulation signal”.
  • the setting signal 160 indicates that “the number of transmission beams for transmitting the modulation signal 1 is 3, the number of transmission beams for transmitting the modulation signal 2 is 3, and the transmission beam for transmitting the modulation signal 3”.
  • Information indicating that the number is 2 and the number of transmission beams that transmit the modulated signal 4 is 2 is input to the setting unit 158.
  • the data symbol is information indicating whether the data symbol is “multicast transmission / unicast transmission”, “number of transmission streams when performing multicast”, “ A control information symbol including information such as “how many transmission beams to transmit each stream” may be transmitted. Thereby, the terminal can receive appropriately.
  • the terminal when the terminal receives both the “modulated signal 1” transmission beam and the “modulated signal 2” transmission beam, the terminal can obtain stream 1 data and stream 2 data with high reception quality. .
  • the terminal when the terminal receives both the transmission beam of “modulated signal 3” and the transmission beam of “modulated signal 4”, the terminal can obtain the data of stream 3 and the data of stream 4 with high reception quality.
  • FIG. 20 illustrates an example in which the base station transmits “modulated signal 1”, “modulated signal 2”, “modulated signal 3”, and “modulated signal 4”. “Modulation signal 5” and “modulation signal 6” that transmit data and data of stream 6 may be transmitted, or more modulation signals may be transmitted to transmit more streams. Each modulated signal is transmitted using one or more transmission beams.
  • one or more unicast transmission beams may exist.
  • the # 2 information 101-2 is subjected to processing such as error correction encoding to obtain data after error correction encoding.
  • the data after this error correction coding is named # 2 transmission data.
  • mapping is performed on the # 2 transmission data to obtain data symbols. These data symbols are allocated to stream 3 and stream 4, and data symbols (data symbol group) of stream 3 and stream 4 data are allocated. A symbol (data symbol group) is obtained.
  • the data symbol of stream 3 in symbol number i is s3 (i)
  • the data symbol of stream 4 is s4 (i).
  • “modulation signal 3” tx3 (i) in symbol number i is expressed as follows, for example.
  • the “modulation signal 4” tx4 (i) in the symbol number i is expressed as follows, for example.
  • Equation (5) and (6) e (i), f (i), g (i), and h (i) can be defined by complex numbers, respectively, and thus are real numbers. Also good.
  • e (i), f (i), g (i), and h (i) are described, they may not be a function of the symbol number i but may be a fixed value.
  • a “symbol group of modulation signal 3” including “a signal in the data transmission area of modulation signal 3” composed of data symbols is transmitted from the base station of FIGS.
  • the “symbol group of the modulation signal 4” including the “signal of the data transmission area of the modulation signal 4” composed of the data symbols is transmitted from the base station of FIG. 1 and FIG.
  • each embodiment and other contents are merely examples.
  • the same configuration can be used. Is possible.
  • the embodiment described in this specification and other contents can be implemented even if a modulation method other than the modulation method described in this specification is used.
  • APSK Amplitude / Phase / Shift / Keying
  • PAM Pulse / Amplitude / Modulation
  • PSK Phase / Shift / Keying
  • QAM Quadrature / Amplitude / Modulation
  • APSK includes, for example, 16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSK
  • PAM includes, for example, 4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAM
  • PSK includes, for example, BPSK, QP , 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK, and 4096PSK
  • QAM includes, for example, 4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, and 4096QAM.
  • 2, 4, 8, 16, 64, 128, 256, 1024, etc. signal point arrangement methods in the IQ plane (2, 4, 8, 16,
  • the modulation scheme having signal points of 64, 128, 256, 1024, etc.) is not limited to the signal point arrangement method of the modulation scheme shown in this specification.
  • the “base station” described in the present specification may be, for example, a broadcasting station, a base station, an access point, a terminal, a mobile phone, or the like.
  • the “terminal” described in this specification may be a television, a radio, a terminal, a personal computer, a mobile phone, an access point, a base station, or the like.
  • the “base station” and “terminal” in the present disclosure are devices having a communication function, and the devices are devices for executing applications such as a television, a radio, a personal computer, and a mobile phone. You may be comprised so that it can connect via some interface.
  • symbols other than data symbols such as pilot symbols and control information symbols, may be arranged in any manner.
  • the pilot symbols and control information symbols may be named in any manner, for example, any known symbols modulated using PSK modulation in the transceiver or the receiver is synchronized. By doing so, the receiver may be able to know the symbols transmitted by the transmitter. Using this symbol, the receiver performs frequency synchronization, time synchronization, channel estimation of each modulated signal (CSI (Channel State Information) estimation), signal detection, and the like.
  • CSI Channel State Information
  • a pilot symbol may be called a preamble, a unique word, a postamble, a reference symbol, or the like.
  • the control information symbol is information that needs to be transmitted to a communication partner for realizing communication other than data (data such as an application) (for example, a modulation method and an error correction coding method used for communication). , A coding rate of an error correction coding system, setting information in an upper layer, and the like).
  • a program for executing the above communication method may be stored in a ROM (Read Only Memory) in advance, and the program may be operated by a CPU (Central Processor Unit).
  • ROM Read Only Memory
  • CPU Central Processor Unit
  • a program for executing the communication method is stored in a computer-readable storage medium, the program stored in the storage medium is recorded in a RAM (Random Access Memory) of the computer, and the computer is operated according to the program. You may do it.
  • Each configuration such as the above-described embodiments may be typically realized as an LSI (Large Scale Integration) that is an integrated circuit having an input terminal and an output terminal. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include all or part of the configurations of the respective embodiments.
  • the name used here is LSI, but it may also be called IC (Integrated Circuit), system LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration.
  • the method of circuit integration is not limited to LSI's, and implementation using dedicated circuitry or general purpose processors is also possible.
  • An FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.
  • Embodiment 3 In this embodiment, a multicast communication method when beamforming different from that in Embodiments 1 and 2 is applied will be described.
  • the configuration of the base station is as described with reference to FIG. 1 to FIG. 3 of the first embodiment, and thus the description of the part that operates in the same manner as in the first embodiment is omitted. Further, the configuration of the terminal that communicates with the base station is also as described with reference to FIGS. 4 to 6 of the first embodiment, and therefore description of the portion that operates in the same manner as in the first embodiment is omitted. .
  • FIG. 22 shows a case where the base station transmits a multicast transmission stream to one terminal.
  • a base station 700 transmits a transmission beam 2201-1 of “(multicast) stream 1-1 (first beam of stream 1)” from a transmission antenna to a terminal 2202-1.
  • Terminal 2202-1 performs directivity control to generate reception directivity 2203-1, and receives transmission beam 2201-1 of “stream 1-1”.
  • FIG. 23 explains the “procedure for performing communication between the base station and the terminal” performed for the communication state between the base station and the terminal as shown in FIG.
  • the terminal first makes a “request for multicast transmission of stream 1” to the base station.
  • the base station receives [23-1] and recognizes that “multicast transmission of stream 1 is not performed”. Therefore, the base station transmits a training symbol for transmission directivity control and a training symbol for reception directivity control to perform multicast transmission of stream 1 to the terminal.
  • the terminal receives the training symbol for transmission directivity control and the training symbol for reception directivity control transmitted from the base station, the base station performs transmission directivity control, and the terminal performs reception directivity control. In order to perform this, feedback information is transmitted to the base station.
  • the base station determines a transmission directivity control method (such as determination of a weighting coefficient used when performing directivity control) based on feedback information transmitted by the terminal, and performs transmission directivity control. To transmit the data symbol of stream 1.
  • a transmission directivity control method such as determination of a weighting coefficient used when performing directivity control
  • the terminal determines a reception directivity control method (such as determination of a weighting coefficient used when performing directivity control), and starts receiving the data symbol of stream 1 transmitted by the base station.
  • a reception directivity control method such as determination of a weighting coefficient used when performing directivity control
  • FIG. 23 illustrates an example in which the terminal performs reception directivity control, but the terminal may not perform reception directivity control.
  • the base station does not need to transmit the reception directivity control training symbol, and the terminal does not determine the reception directivity control method.
  • the base station performs transmission directivity control
  • the base station has the configuration of FIG. 1, for example, the multiplication coefficients in the multipliers 204-1, 204-2, 204-3, and 204-4 in FIG. 2 are set.
  • a weighting coefficient is set in the weighting synthesis unit 301.
  • the number of streams to be transmitted is “1” in the case of FIG. 22, but is not limited to this.
  • the terminal performs reception directivity control
  • the terminal has the configuration of FIG. 4, for example, the multiplication coefficients in the multipliers 503-1, 503-2, 503-3, and 503-4 of FIG.
  • the terminal has the configuration of FIG. 6, for example, the multiplication coefficients in the multiplication units 603-1, 603-2,... 603-L are set.
  • FIG. 24 shows an example of symbols transmitted by the base station and symbols transmitted by the terminal when the base station in FIG. 23 transmits a transmission directivity control symbol, a reception directivity control symbol, and a data symbol. It is a figure shown in an axis
  • FIG. 24A is a diagram showing an example of symbols transmitted by the base station on the time axis
  • FIG. 24B is a diagram showing an example of symbols transmitted by the terminal on the time axis. The axis is time.
  • the base station transmits a “base station transmission directivity control training symbol” 2401.
  • the “base station transmission directivity control training symbol” 2401 includes a control information symbol and a known PSK symbol.
  • the terminal receives the “base station transmission directivity control training symbol” 2401 transmitted by the base station, and for example, information on the antenna used for transmission by the base station, multiplication coefficient used for directivity control (or weighting). Information regarding the coefficient is transmitted as a feedback information symbol 2402.
  • the base station receives the “feedback information symbol” 2402 transmitted by the terminal, determines an antenna to be used for transmission from the feedback information symbol 2402, and determines a coefficient used for transmission directivity control from the feedback information symbol 2402. Thereafter, the base station transmits “terminal reception directivity control training symbol” 2403.
  • the “terminal reception directivity control training symbol” 2403 includes a control information symbol and a known PSK symbol.
  • the terminal receives “terminal reception directivity control training symbol” 2403 transmitted from the base station, and determines, for example, an antenna used for reception by the terminal and a multiplication coefficient used by the terminal for reception directivity control. Then, the terminal transmits as feedback information symbol 2404 that the preparation for receiving the data symbol is completed.
  • the base station receives “feedback information symbol” 2404 transmitted by the terminal, and outputs a data symbol 2405 based on the feedback information symbol 2404.
  • the communication between the base station and the terminal in FIG. 24 is an example, and the order of symbol transmission and the order of transmission of the base station and terminal are not limited to this.
  • signal detection is performed for each of “base station transmission directivity control training symbol” 2401, “feedback information symbol” 2402, “terminal reception directivity control training symbol” 2403, “feedback information symbol” 2404, and “data symbol” 2405.
  • preambles for time synchronization, frequency synchronization, frequency offset estimation and channel estimation, reference symbols, pilot symbols, symbols for transmitting control information, and the like may be included.
  • FIG. 25 is an example of symbols transmitted by the base station when the base station transmits the data symbol of stream 1 after the communication between the base station and the terminal in FIG. 23 is completed, and the horizontal axis represents time.
  • the base station transmits the first data symbol of transmission beam 1 of stream 1 as “(multicast) stream 1-1 data symbol (1)” 2501-1-1. Thereafter, a section 2502-1 capable of transmitting data symbols is arranged.
  • the base station transmits the second data symbol of the transmission beam 1 of the stream 1 (for multicast) as “(multicast) stream 1-1 data symbol (2)” 2501-1-2. Thereafter, a section 2502-2 in which data symbol transmission is possible is arranged.
  • the base station transmits the third data symbol of the transmission beam 1 of the stream 1 (for multicast) as “(multicast) stream 1-1 data symbol (3)” 2501-1-3.
  • the base station transmits the data symbol of “(multicast) stream 1-1” 2201-1 shown in FIG.
  • a section 2502-1 capable of transmitting data symbols includes a unicast transmission section 2503-1, and a section 2502-2 capable of transmitting data symbols includes a unicast transmission section 2503-2.
  • the frame includes unicast transmission sections 2503-1 and 2503-2.
  • the base station performs a period excluding the unicast transmission period 2503-1 of the data symbol transmittable period 2502-1 and a unicast transmission period 2503-2 of the data symbol transmittable period 2502-2.
  • multicast symbols may be transmitted. This point will be described later using an example.
  • the unicast transmission section may not be a temporal position as shown in FIG. 25, and may be arranged in any manner.
  • the base station may transmit symbols or the terminal may transmit symbols.
  • the base station may be configured so that the unicast transmission interval can be set directly, but as another method, the maximum transmission data transmission rate at which the base station transmits a multicast symbol. May be set.
  • the transmission rate of data that can be transmitted by the base station is 2 Gbps (bps: bits per second), and the maximum transmission rate of data that can be allocated to transmit multicast symbols in the base station is 1.5 Gbps.
  • a unicast transmission section corresponding to 500 Mbps can be set.
  • the unicast transmission section may be configured to be indirectly set at the base station. Another specific example will be described later.
  • (multicast) stream 1-1 data symbol (1)” 2501-1-1 and “(multicast) stream 1-1 data symbol (2)” 2501 are shown.
  • -1-2, “(multicast) stream 1-1 data symbol (3)” 2501-1-3 is described as a frame configuration, but is not limited thereto.
  • a data symbol of a stream for multicast other than stream 1 may exist, a data symbol of stream 1-2 that is a second transmission beam of stream 1, and a third of stream 1
  • FIG. 26 shows a state in which one new terminal is added to the state in which the base station in FIG. 22 is transmitting a multicast transmission stream to one terminal, and FIG. The same number is attached
  • Terminal 2202-2 performs directivity control to generate reception directivity 2203-2 and receives transmission beam 2201-1 of “(multicast) stream 1-1”.
  • FIG. 26 will be described.
  • the base station 700 and the terminal 2202-1 are performing multicast communication, whereas the terminal 2202-2 is newly participating in multicast communication. Therefore, as shown in FIG. 27, the base station transmits “terminal reception directivity control training symbol” 2701 and “data symbol” 2702, and does not transmit the “base station transmission training symbol” shown in FIG. In FIG. 27, the horizontal axis represents time.
  • FIG. 28 shows an example of an operation performed for the base station to be in a state of transmitting a multicast transmission beam to two terminals as shown in FIG.
  • the terminal 2202-2 makes a “request for stream 1 multicast transmission” to the base station.
  • the “request for multicast transmission of stream 1” is transmitted in the unicast transmission section in FIG.
  • the base station receives [28-1] and notifies the terminal 2202-2 of "transmitting the multicast stream 1". Note that the notification that “the multicast stream 1 is being transmitted” is transmitted in the unicast transmission section in FIG.
  • the terminal 2202-2 receives [28-2] and performs reception directivity control in order to start reception of the stream 1 for multicast. Terminal 2202-2 then performs reception directivity control, and notifies the base station that “multicast stream 1” has been received.
  • the base station receives [28-3] and confirms that the terminal has received “Stream 1 for multicast”.
  • the terminal 2202-2 performs reception directivity control and starts receiving “multicast stream 1”.
  • FIG. 29 shows a state in which one new terminal is added to the state in which the base station in FIG. 22 transmits a multicast transmission stream to one terminal, and is similar to FIG. The same numbers are given to those that operate in the above.
  • the newly added terminal is 2202-2.
  • the point different from FIG. 26 is that the base station 700 newly transmits a transmission beam 2201-2 of “(multicast) stream 1-2 (second of stream 1)”.
  • the reception directivity 2203-2 is generated, and the transmission beam 2201-2 of the “(multicast) stream 1-2” is received.
  • the base station 700 and the terminal 2202-1 are performing multicast communication, whereas the terminal 2202-2 is newly participating in multicast communication.
  • FIG. 30 shows an example of operations performed for the base station to be in a state of transmitting a multicast transmission beam to two terminals as shown in FIG.
  • the terminal 2202-2 makes a “request for multicast transmission of stream 1” to the base station.
  • the “request for multicast transmission of stream 1” is transmitted in the unicast transmission section in FIG.
  • the base station receives [30-1] and notifies the terminal 2202-2 of “transmitting the multicast stream 1”. Note that the notification that “the multicast stream 1 is being transmitted” is transmitted in the unicast transmission section in FIG.
  • the terminal 2202-2 receives [30-2] and notifies the base station that “the multicast stream 1 has not been received”. Note that the notification that “multicast stream 1 is not received” is transmitted in the unicast transmission section in FIG.
  • the base station receives [30-3] and decides to transmit another transmission beam of the multicast stream 1 (that is, the transmission beam 2201-2 in FIG. 29). Here, it is determined that another transmission beam of the multicast stream 1 is transmitted, but it may be determined that another transmission beam of the multicast stream 1 is not transmitted. This point will be described later.
  • the base station transmits a training symbol for transmission directivity control and a training symbol for reception directivity control to perform multicast transmission of stream 1 to the terminal 2202-2.
  • the base station transmits the transmission beam of stream 1-1 in FIG. This point will be described later.
  • the terminal 2202-2 receives the training symbol for transmission directivity control and the training symbol for reception directivity control transmitted by the base station, and the base station performs transmission directivity control, and the terminal 2202- In order for 2 to perform reception directivity control, feedback information is transmitted to the base station.
  • the base station determines a transmission directivity control method (such as determination of a weighting coefficient used when performing directivity control) based on the feedback information transmitted by the terminal 2202-2, and One data symbol (transmission beam 2201-2 of stream 1-2 in FIG. 29) is transmitted.
  • a transmission directivity control method such as determination of a weighting coefficient used when performing directivity control
  • the terminal 2202-2 determines a reception directivity control method (such as determination of a weighting coefficient used when directivity control is performed), and data symbols of the stream 1 transmitted by the base station (FIG. 29). Reception of the transmission beam 2201-2) of the stream 1-2.
  • a reception directivity control method such as determination of a weighting coefficient used when directivity control is performed
  • the “procedure for performing communication between the base station and the terminal” in FIG. 30 is an example, and the order of transmission of each information is not limited to that in FIG. 30, and the order of transmission of each information may be changed. It can be implemented similarly.
  • FIG. 30 illustrates an example in which reception directivity control of the terminal is performed
  • a case where the terminal does not perform reception directivity control may be used.
  • the base station does not have to transmit a training symbol for reception directivity control, and the terminal does not have to determine a reception directivity control method.
  • the base station performs transmission directivity control
  • the base station has the configuration of FIG. 1, for example, the multiplication coefficients in the multipliers 204-1 204-2, 204-3, and 204-4 in FIG. Is set, and the weighting coefficient is set, for example, in the weighting combining section 301 when the base station has the structure shown in FIG.
  • the number of streams to be transmitted is “2” in the case of FIG. 29, but is not limited to this.
  • the terminals 2202-1 and 202-2 perform reception directivity control
  • the terminal configuration is the configuration of FIG. 4, for example, the multipliers 503-1, 503-2, 503-3, and 503 of FIG. -4 is set
  • the terminal configuration is the configuration of FIG. 6, for example, the multiplication coefficients in the multipliers 603-1, 603-2,... 603-L are set.
  • FIG. 31 is an example of symbols transmitted by the base station when the base station transmits the data symbol of stream 1 after the communication between the base station and the terminal in FIG. 30 is completed, and the horizontal axis represents time.
  • the terminal can obtain “stream 1 data” by obtaining “data symbol of stream 1-1”. Also, the terminal can obtain “stream 1 data” by obtaining “data symbol of stream 1-2”.
  • two terminals can receive the multicast stream transmitted by the base station.
  • directivity control is performed by transmission and reception, there is an effect that an area where a multicast stream can be received can be widened.
  • the addition of the stream and the addition of the transmission beam are performed only when necessary, the effect that the frequency, time, and space resources for transmitting the data can be effectively utilized is obtained.
  • control described below may be performed. Details of the control are as follows.
  • FIG. 32 is an example of “symbols transmitted by the base station when the base station transmits data symbols (for stream 1) after communication between the base station and the terminal in FIG. 30 is completed”, which is different from FIG.
  • the horizontal axis is time.
  • the same numbers are assigned to components that operate in the same manner as in FIGS.
  • the unicast transmission sections 2503-1 and 2503-2 are set to be longer in time, so that the base station adds more multicast symbols and transmits It is a point not to do.
  • the base station transmits a multicast transmission beam to two terminals (terminals 2202-1 and 2202-2) as shown in FIG. 29, and a new terminal 2202-3 is added to the base station.
  • a transmission beam addition request is made is shown. Note that the frame of the modulated signal transmitted by the base station is shown in FIG.
  • the terminal 2202-3 makes a “request for multicast transmission of stream 1” to the base station.
  • the “request for multicast transmission of stream 1” is transmitted in the unicast transmission section in FIG.
  • the base station receives [33-1] and notifies the terminal 2202-3 that “multicast stream 1 is being transmitted”.
  • the “notification that transmission of multicast stream 1 is being performed” is transmitted in the unicast transmission section in FIG.
  • the terminal 2202-3 receives [33-2] and notifies the base station that “multicast stream 1 has not been received”.
  • the “notification that the multicast stream 1 has not been received” is transmitted in the unicast transmission section in FIG.
  • the base station Upon receiving [33-3], the base station transmits a transmission beam of the stream 1-1 and a transmission beam different from the transmission beam of the stream 1-2 as the transmission beam of the multicast stream 1 Determine if you can. At this time, considering the frame shown in FIG. 32, the base station determines not to transmit another transmission beam of the multicast stream 1. Therefore, the base station notifies the terminal 2202-3 that “not to transmit another transmission beam of the multicast stream 1”. The “notification that another transmission beam of the multicast stream 1 is not transmitted” is transmitted in the unicast transmission section in FIG.
  • the terminal 2202-3 receives the “notification that another transmission beam of the multicast stream 1 is not transmitted”.
  • the “procedure for communication between the base station and the terminal” in FIG. 33 is an example, and the transmission order of each information is not limited to that in FIG. Can do. As described above, when communication resources for multicast transmission are insufficient, it is not necessary to add a multicast transmission beam.
  • FIG. 34 shows that the base station shown in FIG. 29 transmits a transmission beam for multicast to two terminals (terminals 2202-1 and 2202-2), and that a new terminal 2202-3 An example of an operation for requesting addition of a transmission beam of another multicast stream (stream 2) is shown. Note that the frame of the modulated signal transmitted by the base station is in a state as shown in FIG.
  • the terminal 2202-3 makes a “request for multicast transmission of stream 2” to the base station.
  • the “request for multicast transmission of stream 2” is transmitted to the unicast transmission section 2503 in FIG.
  • the base station receives [34-1] and notifies the terminal 2202-3 that “multicast stream 2 is not transmitted”. Further, “determine whether the base station can additionally transmit the transmission beam of the stream 2 for multicast. In this case, considering the frame state as shown in FIG. 31,“ transmission of the stream 2 for multicast ”. The terminal 2202-3 is notified that “the beam transmission is supported”. Note that “notification that transmission of multicast stream 2 is not performed” and “notification that the transmission beam of multicast stream 2 can be transmitted” are displayed in unicast transmission section 2503 in FIG. Sent.
  • the terminal 2203-3 receives [34-2] and notifies the base station that “preparation for receiving the stream 2 for multicasting has been completed”.
  • the notification that “the preparation for receiving the multicast stream 2 has been completed” is transmitted to the unicast transmission section 2503 in FIG.
  • the base station receives [34-3] and decides to transmit the transmission beam of the stream 2 for multicast. Therefore, the base station transmits a training symbol for transmission directivity control and a training symbol for reception directivity control in order to perform multicast transmission of stream 2 to terminal 2202-3. In addition to the transmission of these symbols, the base station transmits the transmission beam of stream 1-1 and the transmission beam of stream 1-2 as shown in FIG. This point will be described later.
  • the terminal 2202-3 receives the training symbol for transmission directivity control and the training symbol for reception directivity control transmitted by the base station. In order for 3 to perform reception directivity control, feedback information is transmitted to the base station.
  • the base station determines a transmission directivity control method (such as determination of a weighting coefficient used when performing directivity control) based on the feedback information transmitted by the terminal 2202-3, and the stream 2 data symbols are transmitted.
  • a transmission directivity control method such as determination of a weighting coefficient used when performing directivity control
  • the terminal 2202-3 determines a reception directivity control method (such as determination of a weighting coefficient used when performing directivity control), and receives a data symbol of stream 2 transmitted by the base station. Start.
  • the “procedure for performing communication between the base station and the terminal” in FIG. 34 is an example, and the transmission order of each piece of information is not limited to that in FIG.
  • the case of performing the reception directivity control of the terminal is described as an example, but the case where the terminal does not perform the reception directivity control may be used.
  • the base station does not have to transmit a training symbol for reception directivity control, and the terminal does not determine a reception directivity control method.
  • the base station performs transmission directivity control
  • the base station has the configuration of FIG. 1, for example, the multiplication coefficients in the multipliers 204-1, 204-2, 204-3, and 204-4 in FIG. 2 are set. Is done.
  • the terminals 2202-1, 2202-2, and 2202-3 perform reception directivity control
  • the terminals have the configuration shown in FIG. 4, for example, the multiplication units 503-1, 503-2, and 503-3 shown in FIG. , 503-4 are set
  • the configuration of the terminal is the configuration of FIG. 6, for example, the multiplication coefficients in the multipliers 603-1, 603-2,. Is set.
  • FIG. 35 is an example of symbols transmitted by the base station when the base station transmits data symbols of stream 1 and stream 2 after the communication between the base station and the terminal in FIG. 34 is completed.
  • (multicast) stream 2-1 data symbol (1)” 3501-1 and “(multicast) stream are used in sections other than unicast transmission sections 2503-1 and 2503-3-2.
  • 2-1 data symbol (2) ”3501-2 and“ (multicast) stream 2-1 data symbol (3) ”3501-3 exist.
  • the terminal obtains “stream 1 data” by obtaining “data symbol of stream 1-1”. Further, the terminal obtains “data of stream 1” by obtaining “data symbol of stream 1-2”.
  • the terminal obtains the data of “stream 2” by obtaining “data symbol of stream 2-1.”
  • the terminal can receive a plurality of multicast streams (stream 1 and stream 2) transmitted by the base station.
  • stream 1 and stream 2 transmitted by the base station.
  • directivity control is performed by transmission and reception, an effect that the area where the multicast stream can be received can be widened is obtained.
  • the addition of the stream and the addition of the transmission beam are performed only when necessary, the effect that the frequency, time, and space resources for transmitting the data can be effectively utilized is obtained.
  • control described below may be performed. Details of the control are as follows.
  • FIG. 32 is an example of “symbol transmitted by the base station when the base station transmits a data symbol (for stream 1)” different from FIG. 35, and the horizontal axis represents time.
  • the same numbers are assigned to components that operate in the same manner as in FIGS.
  • the difference from FIG. 35 is that the unicast transmission sections 2503-1 and 2503-2 are set to be longer in time, so that the base station can determine more symbols for multicast, for example, new streams. The symbol is added and it is not transmitted.
  • FIG. 36 shows that, as shown in FIG. 29, the base station transmits a multicast transmission beam to two terminals (terminals 2202-1 and 2202-2), and a new terminal 2202-3 serves as a base station.
  • a new terminal 2202-3 serves as a base station.
  • FIG. 32 shows a frame of the modulated signal transmitted by the base station.
  • the terminal 2202-3 makes a “request for multicast transmission of stream 2” to the base station.
  • the “request for multicast transmission of stream 2” is transmitted in the unicast transmission section in FIG.
  • the base station receives [36-1] and notifies the terminal 2202-3 that “multicast stream 2 is not transmitted”. Note that “not transmitting multicast stream 2” is transmitted in the unicast transmission section in FIG. Further, the base station determines whether or not the transmission beam of the multicast stream 2 can be transmitted. The base station considers the frame shown in FIG. 32 and determines not to transmit the transmission beam of the multicast stream 2. Therefore, the base station notifies the terminal 2202-3 that “the transmission beam of the multicast stream 2 is not transmitted”. The “notification of not transmitting the transmission beam of multicast stream 2” is transmitted in the unicast transmission section in FIG.
  • the terminal 2202-3 receives the “notification of not transmitting the transmission beam of the multicast stream 2”.
  • the “procedure for communication between the base station and the terminal” in FIG. 36 is an example, and the transmission order of each information is not limited to that in FIG. Can do. As described above, when communication resources for multicast transmission are insufficient, it is not necessary to add a stream and a multicast transmission beam.
  • the maximum value of the number of multicast transmission beams is determined or set in advance.
  • the base station upon receiving a request from each terminal, transmits a multicast transmission beam that is equal to or less than the maximum number of multicast transmission beams. For example, in the case of FIG. 35, the number of multicast transmission beams is three. Then, the base station transmits a plurality of multicast transmission beams, and determines a vacant time after transmitting these as a unicast transmission section.
  • the unicast transmission section may be determined.
  • Supplement 1 describes a case where the base station is performing unicast communication, that is, individual communication, with a plurality of terminals.
  • the # 1 symbol group 901-1 of the stream 1 in FIG. 9, the # 2 symbol group 901-2 of the stream 1, and the # 3 symbol group 901-3 of the stream 1 are broadcast channels, that is, base stations
  • the base station may be control information for performing broadcast transmission to the plurality of terminals.
  • the control information is, for example, control information necessary for the base station and the terminal to realize data communication.
  • the common search space is control information for performing cell control.
  • the common search space is control information that is broadcast to a plurality of terminals.
  • the base station may be control information for performing broadcast transmission to the plurality of terminals.
  • # 1 symbol group 901-1 of stream 1 the # 2 symbol group 901-2 of stream 1, the # 3 symbol group 901-3 of stream 1, and the # 1 symbol group 902-1 of stream 2 in FIG.
  • the characteristics of the # 2 symbol group 902-2 of stream 2 and the # 3 symbol group 902-3 of stream 2 are as described in the embodiments described above.
  • the # 1 symbol group 1401-1 of the modulation signal 1 in FIG. 14, the # 2 symbol group 1401-2 of the modulation signal 1, and the # 3 symbol group 1401-3 of the modulation signal 1 are broadcast channels, that is, base stations In order for a station to perform data communication with a plurality of terminals, the base station may be control information for performing broadcast transmission to the plurality of terminals.
  • the # 1 symbol group 1401-1 of the modulation signal 1 in FIG. 14, the # 2 symbol group 1401-2 of the modulation signal 1, and the # 3 symbol group 1401-3 of the modulation signal 1 are in the common search space. There may be.
  • the # 1 symbol group 1402-1 of the modulation signal 2 in FIG. 14, the # 2 symbol group 1402-2 of the modulation signal 2, and the # 3 symbol group 1402-3 of the modulation signal 2 are broadcast channels, that is, base stations In order for a station to perform data communication with a plurality of terminals, the base station may be control information for performing broadcast transmission to the plurality of terminals.
  • the # 1 symbol group 1402-1 of the modulation signal 2 in FIG. 14, the # 2 symbol group 1402-2 of the modulation signal 2, and the # 3 symbol group 1402-3 of the modulation signal 2 are in the common search space. There may be.
  • # 1 symbol group 1401-1 of the modulated signal 1 in FIG. 14 the # 2 symbol group 1401-2 of the modulated signal 1, and the # 3 symbol group 1401-3 of the modulated signal 1 are the implementations described so far.
  • the # 1 symbol group 1402-1 of the modulated signal 2 the # 2 symbol group 1402-2 of the modulated signal 2
  • the # 3 symbol group 1402-3 of the modulated signal 2 in FIG. This is as described in the embodiment described so far.
  • the stream 1-1 data symbol (1) 2501-1-1, stream 1-1 data symbol (2) 2501-1-2, and stream 1-1 data symbol (3) 2501-1 in FIG. 3 may be a broadcast channel, that is, control information in which the base station performs broadcast transmission to a plurality of terminals so that the base station performs data communication with the plurality of terminals.
  • stream 1-1 data symbol (1) 2501-1-1, stream 1-1 data symbol (2) 2501-1-2, and stream 1-1 data symbol (3) 2501-1 in FIG. 3 may be a common search space.
  • stream 1-1 data symbol (1) 2501-1-1, stream 1-1 data symbol (2) 2501-1-2, and stream 1-1 data symbol (3) 2501-1 in FIG. 3 is as described in the embodiment described so far.
  • the stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M, the stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), and the stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501 in FIGS. -1-(M + 2), stream 1-2 data symbol (1) 3101-1, stream 1-2 data symbol (2) 3101-2, and stream 1-2 data symbol (3) 3101-3 are broadcast It may be control information in which the base station performs broadcast transmission to a plurality of terminals so that the base station performs data communication with the plurality of terminals.
  • stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M the stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), and the stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501 in FIGS. -1- (M + 2), stream 1-2 data symbol (1) 3101-1, stream 1-2 data symbol (2) 3101-2, and stream 1-2 data symbol (3) 3101-3 are common It may be a search space.
  • stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M the stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), and the stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501. -1- (M + 2), stream 1-2 data symbol (1) 3101-1, stream 1-2 data symbol (2) 3101-2, and stream 1-2 data symbol (3) 3101-3 This is as described in the embodiment described above.
  • stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501-1 -(M + 2), stream 1-2 data symbol (N) 3101-N, stream 1-2 data symbol (N + 1) 3101- (N + 1), and stream 1-2 data symbol (N + 2) 3101- (N + 2)
  • the control information may be broadcast channel, that is, the base station performs broadcast transmission to a plurality of terminals so that the base station performs data communication with the plurality of terminals.
  • stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501-1 -(M + 2), stream 1-2 data symbol (N) 3101-N, stream 1-2 data symbol (N + 1) 3101- (N + 1), and stream 1-2 data symbol (N + 2) 3101- (N + 2)
  • a common search space may be used.
  • the base station may be control information for performing broadcast transmission to a plurality of terminals so that the base station performs data communication with the plurality of terminals.
  • stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501-1 -(M + 2), stream 1-2 data symbol (N) 3101-N, stream 1-2 data symbol (N + 1) 3101- (N + 1), and stream 1-2 data symbol (N + 2) 3101- (N + 2)
  • the stream 2-1 data symbol (1) 3501-1, the stream 2-1 data symbol (2) 3501-2, and the stream 2- One data symbol (3) 3501-3 is as described in the above-described embodiments.
  • FIG. 9 when transmitting each data symbol, a single carrier transmission method may be used, or a multi-carrier transmission method such as OFDM may be used. Also good. Further, the temporal positions of the data symbols are not limited to those shown in FIGS. 9, 14, 25, 31, 32, and 35.
  • the horizontal axis is described as time, but the present invention can be similarly implemented even when the horizontal axis is frequency (carrier).
  • the horizontal axis is a frequency (carrier)
  • the base station transmits each data symbol using one or more carriers or subcarriers.
  • Supplement 2 describes a case where the base station performs unicast communication with a plurality of terminals, that is, individual communication.
  • the stream 2 # 2 symbol group 902-2 and the stream 2 # 3 symbol group 902-3 are data addressed to a base station or data addressed to any one of a plurality of terminals performing communication. May be.
  • the control information may be included in the data.
  • the # 1 symbol group 1401-1 of the modulation signal 1 in FIG. 14, the # 2 symbol group 1401-2 of the modulation signal 1, the # 3 symbol group 1401-3 of the modulation signal 1, and the # 1 symbol group 1401 of the modulation signal 2 in FIG. -3, the # 2 symbol group 1402-2 of the modulated signal 2 and the # 3 symbol group 1402-3 of the modulated signal 2 are addressed to any one of a plurality of terminals performing data or communication with the base station It may be data.
  • the control information may be included in the data.
  • # 1 symbol group 1401-1 of modulated signal 1, # 2 symbol group 1401-2 of modulated signal 1, # 3 symbol group 1401-3 of modulated signal 1, and # 1 symbol group 1401 of modulated signal 2 ⁇ 3, # 2 symbol group 1402-2 of modulated signal 2 and # 3 symbol group 1402-3 of modulated signal 2 are as described in the embodiments described above.
  • the stream 1-1 data symbol (1) 2501-1-1, stream 1-1 data symbol (2) 2501-1-2, and stream 1-1 data symbol (3) 2501-1 in FIG. 3 may be data addressed to a base station or data addressed to any one of a plurality of terminals performing communication.
  • the control information may be included in the data.
  • stream 1-1 data symbol (1) 2501-1-1, stream 1-1 data symbol (2) 2501-1-2, and stream 1-1 data symbol (3) 2501-1 in FIG. 3 is as described in the embodiment described so far.
  • the stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M, the stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), and the stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501 in FIGS. -1- (M + 2), stream 1-2 data symbol (1) 3101-1, stream 1-2 data symbol (2) 3101-2, stream 1-2 data symbol (3) 3101-3 are addressed to the base station Or data addressed to any one of a plurality of terminals performing communication.
  • the control information may be included in the data.
  • stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M the stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), and the stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501. -1- (M + 2), stream 1-2 data symbol (1) 3101-1, stream 1-2 data symbol (2) 3101-2, stream 1-2 data symbol (3) 3101-3 This is as described in the described embodiment.
  • stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501-1 -(M + 2), stream 1-2 data symbol (N) 3101-N, stream 1-2 data symbol (N + 1) 3101- (N + 1), stream 1-2 data symbol (N + 2) 3101- (N + 2)
  • Data addressed to a station or data addressed to any one of a plurality of terminals performing communication may be used.
  • the control information may be included in the data.
  • stream 2-1 data symbol (1) 3501-1, stream 2-1 data symbol (2) 3501-2, and stream 2-1 data symbol (3) 3501-3 in FIG. 35 are addressed to the base station.
  • the control information may be included in the data.
  • stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M, stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501-1 -(M + 2), stream 1-2 data symbol (N) 3101-N, stream 1-2 data symbol (N + 1) 3101- (N + 1), stream 1-2 data symbol (N + 2) 3101- (N + 2), stream 2 -1 data symbol (1) 3501-1, stream 2-1 data symbol (2) 3501-2, and stream 2-1 data symbol (3) 3501-3 are described in the embodiments described above. Just as you did.
  • FIG. 9 when transmitting each data symbol, a single carrier transmission method may be used, or a multi-carrier transmission method such as OFDM may be used. Also good. Further, the temporal positions of the data symbols are not limited to those shown in FIGS. 9, 14, 25, 31, 32, and 35.
  • the horizontal axis is described as time, but the present invention can be similarly implemented even when the horizontal axis is frequency (carrier).
  • the horizontal axis is a frequency (carrier)
  • the base station transmits each data symbol using one or more carriers or subcarriers.
  • the base station performs # 1 symbol group 901-1 of stream 1, # 2 symbol group 901-2 of stream 1, # 3 symbol group 901-3 of stream 1, and # 2 of stream 2
  • the “# 1 symbol group 901-1 of the stream 1” Transmission beam of # 2 symbol group 901-2 of stream 1, transmission beam of # 3 symbol group 901-3 of stream 1, transmission beam of # 1 symbol group 902-1 of stream 2, and # of stream 2
  • Chikyoku may be transmitted.
  • the base station performs # 1 symbol group 1401-1 of modulated signal 1, # 2 symbol group 1401-2 of modulated signal 1, and # 3 symbol group 1401-3 of modulated signal 1
  • the # 1 symbol group 1402-1 of the modulation signal 2 the # 2 symbol group 1402-2 of the modulation signal 2 and the # 3 symbol group 1402-3 of the modulation signal 2 are transmitted, “# of the modulation signal 1 Transmission beam of 1 symbol group 1401-1, transmission beam of # 2 symbol group 1401-2 of modulated signal 1, transmission beam of # 3 symbol group 1401-3 of modulated signal 1, and # 1 symbol group 1402 of modulated signal 2 1 transmission beam, # 2 symbol group 1402-2 transmission beam of modulation signal 2, and transmission beam # 3 symbol group 1402-3 of modulation signal 2 ".
  • the base station may transmit.
  • the “different symbol group” may be a symbol group including a data symbol addressed to a certain terminal, or a symbol group including a control information symbol group as described in other parts of the present disclosure. Alternatively, it may be a symbol group including other multicast data symbols.
  • the base station performs the stream 1-1 data symbol (1) 2501-1-1, stream 1-1 data symbol (2) 2501-1-2, stream 1-1 data symbol ( 3) “Stream 1-1 data symbol (1) 2501-1-1; stream 1-1 data symbol (2) 2501-1-2, stream 1—
  • the base station may transmit another symbol group using a transmission beam different from “a transmission beam transmitting one data symbol (3) 2501-1-3”.
  • stream 1-1 data symbol (3) 2501-1-1 is transmitted in the time zone "stream 1-1 data symbol (1) 2501-1-1 and stream 1-1 data symbol (2 ) 2501-1-2, stream 1-1 data symbol (3) a transmission beam different from “2501-1-3” may be used by the base station to transmit another symbol group. Good.
  • the base station performs a stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M, a stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), In the time zone in which the stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501-1- (M + 2) is transmitted, “stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M, stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501-1- (M + 2) is used to transmit a different symbol group, and the base station transmits another symbol group. May be.
  • the base station performs the stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M and stream 1-1 data symbol (M + 1).
  • 2501-1-(M + 1), stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501-1-(M + 2) is transmitted in the time zone "stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M, stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501-1- (M + 2) is transmitted using a different transmission beam,
  • the base station may transmit the symbol group.
  • the base station performs the stream 1-2 data symbol (1) 3101-1, stream 1-2 data symbol (2) 3101-2, stream 1-2 data symbol as shown in the frame configurations of FIGS. (3) “Stream 1-2 data symbol (1) 3101-1, stream 1-2 data symbol (2) 3101-2, stream 1-2 data symbol (3
  • the base station may transmit another symbol group by using a transmission beam different from “a transmission beam transmitting 3101-3”.
  • the base station determines that the stream 1-2 data symbol (1) 3101-1 and stream 1-2 data symbol (2) 3101- 2.
  • Stream 1-2 data symbol (3) 3101-3 is transmitted in the time zone “stream 1-2 data symbol (1) 3101-1, stream 1-2 data symbol (2) 3101-2,
  • the base station may transmit another symbol group using a transmission beam different from the “transmission beam transmitting stream 1-2 data symbol (3) 3101-3”.
  • the base station performs a stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M, a stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501- (M + 1), a stream 1-1 data symbol ( M + 2) 2501- (M + 2) are transmitted in the “stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M, stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501- (M + 1), stream 1-
  • the base station may transmit another symbol group using a transmission beam different from “a transmission beam transmitting one data symbol (M + 2) 2501 ⁇ (M + 2)”.
  • the base station performs the stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M and stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501- ( M + 1) and stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501- (M + 2) are transmitted in a time zone “stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M, stream 1-1 data symbol (M + 1)”.
  • the base station may transmit another symbol group using a different transmission beam. .
  • the base station performs a stream 1-2 data symbol (N) 3101-N, a stream 1-2 data symbol (N + 1) 3101- (N + 1), a stream 1-2 data symbol ( (N + 2) 3101- (N + 2), “stream 1-2 data symbol (N) 3101-N, stream 1-2 data symbol (N + 1) 3101- (N + 1), stream 1-2 data
  • the base station may transmit another symbol group using a transmission beam different from “a transmission beam transmitting symbol (N + 2) 3101-(N + 2)”.
  • the base station performs the stream 1-2 data symbol (N) 3101-N, stream 1-2 data symbol (N + 1) 3101- (N + 1).
  • “Stream 1-2 data symbol (N) 3101-N, stream 1-2 data symbol (N + 1) 3101- ( N + 1), a transmission beam different from “a transmission beam transmitting stream 1-2 data symbols (N + 2) 3101- (N + 2)” may be used to transmit another symbol group by the base station.
  • the base station performs the stream 2-1 data symbol (1) 3501-1, the stream 2-1 data symbol (2) 3501-2, and the stream 2-1 data symbol (3) as shown in the frame configuration of FIG.
  • the base station may transmit another symbol group using a transmission beam different from “a transmission beam transmitting 3”.
  • the base station determines that stream 2-1 data symbol (1) 3501-1, stream 2-1 data symbol (2) 3501-2, stream 2-1 Data symbol (3) 3501-3 is transmitted in the time zone “stream 2-1 data symbol (1) 3501-1, stream 2-1 data symbol (2) 3501-2, stream 2-
  • the base station may transmit another symbol group by using a transmission beam different from “a transmission beam transmitting one data symbol (3) 3501-3”.
  • another symbol group may be a symbol group including a data symbol addressed to a certain terminal, or a symbol group including a control information symbol as described in other parts of the present specification. It may be a symbol group including other multicast data symbols.
  • the base station of FIG. 1 may generate a transmission beam for the above “different symbol group” by the signal processing of the signal processing unit 102, or the base station of FIG. By selecting the antennas from ⁇ 1 to the antenna unit 106-M, a transmission beam for the above “different symbol group” may be generated.
  • the terminal can obtain “stream 1 data” by obtaining “data symbol of stream 1-1”. Also, the terminal can obtain “stream 1 data” by obtaining “data symbol of stream 1-2”.
  • the terminal can obtain “stream 1 data” by obtaining “data symbol of stream 1-1”. Also, the terminal can obtain “stream 1 data” by obtaining “data symbol of stream 1-2”.
  • Stream 1-1 data symbol (M) 2501-1-M and stream 1-2 data symbol (N) 3101-N contain the same data.
  • the stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1) and the stream 1-2 data symbol (N + 1) 3101- (N + 1) contain the same data.
  • Stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501-1- (M + 2) and stream 1-2 data symbol (N + 2) 3101- (N + 2) contain the same data.
  • the stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1) and the stream 1-2 data symbol (N + 1) 3101- (N + 1) partially include the same data.
  • ⁇ Method 2-2> There is a stream 1-2 data symbol (L) 3101-L including a part of data included in the stream 1-1 data symbol (K) 2501-1-K. K and L are integers.
  • the first base station or the first transmission system generates a first packet group including data of the first stream and a second packet group including data of the first stream, and Packets included in the second packet group are transmitted in the first period using the first transmission beam, and packets included in the second packet group are transmitted using the second transmission beam different from the first transmission beam. Transmission is performed in the second period, and the first period and the second period do not overlap each other.
  • the second packet group may include a second packet including the same data as the data included in the first packet included in the first packet group.
  • the second packet group may include a third packet including the same data as part of the data included in the first packet included in the first packet group. Good.
  • the first transmission beam and the second transmission beam may be transmission beams having different directivities transmitted using the same antenna unit, or transmitted using different antenna units. It may be a transmission beam.
  • the second base station or the second transmission system further generates a third packet group including the data of the first stream, A packet included in the third packet group is transmitted in a third period using a third transmission beam different from the first transmission beam and the second transmission beam, the third period being the first period and There is no overlap with the second period.
  • the second base station or the second transmission system may repeatedly set the first period, the second period, and the third period in a predetermined order.
  • the third base station or the third transmission system further generates a third packet group including the data of the first stream, A packet included in the third packet group is transmitted in a third period using a third transmission beam different from the first transmission beam and the second transmission beam, and at least part of the third period is It overlaps with 1 period.
  • the third base station or the third transmission system may repeatedly set the first period, the second period, and the third period, and any of the third periods that are repeatedly set. At least a part of the period 3 may overlap with the first period, and at least one third period among the third period repeatedly set also overlaps with the first period. It does not have to be.
  • the fourth base station or the fourth transmission system further generates a fourth packet including the data of the second stream, 4 packets are transmitted in a fourth period using a fourth transmission beam different from the first transmission beam, and at least a part of the fourth period overlaps with the first period.
  • first period and the second period do not overlap each other, but the first period and the second period may partially overlap each other, All of one period may overlap with the second period, or all of the first period may overlap with all of the second period.
  • the fifth base station or the fifth transmission system generates one or a plurality of packet groups including the data of the first stream, transmits each packet group using a different transmission beam, and transmits from the terminal.
  • the number of packet groups generated based on the signal to be generated may be increased or decreased.
  • stream is described. However, as described elsewhere in this specification, “stream 1-1 data symbol (M) 2501-1” in FIGS. M, and stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501-1- (M + 2), and stream 1-2 data symbol (1 ) 3101-1 and stream 1-2 data symbol (2) 3101-2, stream 1-2 data symbol (3) 3101-3 ”and“ stream 1-1 data symbol (M) 2501 in FIG.
  • stream 1-1 data symbol (M + 1) 2501-1- (M + 1), stream 1-1 data symbol (M + 2) 2501-1- (M + 2) and stream 1-2 data symbol (N) 3101-N and stream 1-2 data symbol (N + 1) 3101- (N + 1) and stream 1-2 data symbol (N + 2) ) 3101- (N + 2) ” may be a symbol including a data symbol addressed to a certain terminal, a symbol including a control information symbol, or a symbol including a data symbol for multicast. Good.
  • Embodiment 4 In this embodiment, a specific example of the communication system described in Embodiments 1 to 3 will be described.
  • the communication system in this embodiment is composed of (a plurality of) base stations and a plurality of terminals.
  • a communication system including the base station 700 and the terminals 704-1 and 704-2 in FIGS. 7, 12, 17, 19, 20, 26, and 29.
  • FIG. 37 shows an example of the configuration of the base station (700).
  • the logical channel generation unit 3703 receives the data 3701 and the control data 3702 and outputs a logical channel signal 3704.
  • the logical channel signal 3704 is, for example, a control logical channel “BCCH (Broadcast Control Channel), PCCH (Paging Control Channel), CCCH (Common Control Channel), MCCH (Multicast Control Channel), DCCH (Dedicated Control Channel)”. It is assumed that the logical channel for data includes “DTCH (Dedicated Traffic Channel), MTCH (Multicast Traffic Channel)” and the like.
  • BCCH is a downlink and broadcast channel for system control information
  • PCCH is a downlink and channel for paging information
  • CCCH is downlink and RRC (Radio Resource Control) connection
  • Communication control channel used when not present “MCCH is a multicast channel scheduling and control channel for downlink one-to-many MBMS (Multimedia Broadcast Multicast Service)”
  • DCCH is "Dedicated control channel used for terminals with downlink and RRC connection”
  • DTCH is downlink, dedicated traffic channel for one terminal UE (User Equipment), dedicated channel for user data”
  • MTCH is downlink, one-to-many channel for MBMS user data” A.
  • the transport channel generation unit 3705 receives the logical channel signal 3704, generates a transport channel signal 3706, and outputs it.
  • the transport channel signal 3706 is composed of, for example, BCH (Broadcast Channel), DL-SCH (Downlink Shared Channel), PCH (Paging Channel), MCH (Multicast Channel), and the like.
  • BCH is a channel for system information broadcast over the entire cell
  • DL-SCH is a channel using user data, control information and system information
  • PCH is left unattended over the entire cell.
  • Paging information channel “and” MCH is an MBMS traffic and control channel broadcasted over the entire cell ".
  • the physical channel generation unit 3707 receives the transport channel signal 3706 as an input, generates a physical channel signal 3708, and outputs it.
  • the physical channel signal 3708 is composed of, for example, PBCH (Physical; Broadcast Channel), PMCH (Physical Multicast Channel), PDSCH (Physical Downlink Shared Channel), PDCCH (Physical Downlink Control Channel), and the like.
  • PBCH is for BCH transport channel transmission
  • PMCH is for MCH transport channel transmission
  • PDSCH is for DL-SCH and transport channel transmission”.
  • PDCCH is for transmission of downlink L1 (Layer 1) / L2 (Layer 2) control signal”.
  • the modulation signal generation unit 3709 receives the physical channel signal 3708, generates a modulation signal 3710 based on the physical channel signal 3708, and outputs it. Base station 700 then transmits modulated signal 3710 as a radio wave.
  • the symbol group # 1 of stream 1 of 901-1 in FIG. 9, the symbol group # 2 of stream 1 of 901-2, and the symbol group # 3 of stream 1 of 901-3 are broadcast. It may be a channel (that is, control information in which the base station performs broadcast transmission to a plurality of terminals so that the base station performs data communication with the plurality of terminals). Note that the control information is, for example, control information necessary for the base station and the terminal to realize data communication.
  • the broadcast channel corresponds to “PBCH”, “PMCH”, and “part of PD-SCH” in the physical channel (physical channel signal 3708).
  • the broadcast channel corresponds to “BCH”, “part of DL-SCH”, “PCH”, and “MCH” in the transport channel (transport channel signal 3706).
  • the broadcast channel corresponds to “BCCH”, “CCCH”, “MCCH”, “part of DTCH”, and “MTCH” in the logical channel (logical channel signal 3704).
  • symbol group # 1 of stream 2 of 902-1 in FIG. 9, symbol group # 2 of stream 2 of 902-2, and symbol group # 3 of stream 2 of 902-3 are broadcast. It may be a channel (that is, control information in which the base station performs broadcast transmission to a plurality of terminals so that the base station performs data communication with the plurality of terminals). Note that the control information is, for example, control information necessary for the base station and the terminal to realize data communication.
  • the broadcast channel corresponds to “PBCH”, “PMCH”, and “part of PD-SCH” in the physical channel (physical channel signal 3708).
  • the broadcast channel corresponds to “BCH”, “part of DL-SCH”, “PCH”, and “MCH” in the transport channel (transport channel signal 3706).
  • the broadcast channel corresponds to “BCCH”, “CCCH”, “MCCH”, “part of DTCH”, and “MTCH” in the logical channel (logical channel signal 3704).
  • the characteristics of the symbol group # 1 of the stream 1 of 901-1 in FIG. 9, the symbol group # 2 of the stream 1 of 901-2, and the symbol group # 3 of the stream 1 of 901-3 are as follows. As described in the embodiment described so far, the symbol group # 1 of the stream 2 of 902-1 and the symbol group # 2 of the stream 2 of 902-2 in FIG. The characteristics of the symbol group # 3 of the third stream 2 are as described in the embodiments described above.
  • stream 2 is not transmitted, such as symbol group # 1 (902-1) of stream 2, symbol group # 2 (902-2) of stream 2, symbol group # 3 (902-3) of stream 2 in FIG.
  • the base station may not transmit the symbol group of the stream 2. (At this time, for example, in FIG. 7, the base station 701 does not transmit 703-1, 703-2, and 703-3.)
  • symbol group # 1 of modulation signal 1 of 1401-1 in FIG. 14, symbol group # 2 of modulation signal 1 of 1401-2, and symbol group # 3 of modulation signal 1 of 1401-3 are broadcast. It may be a channel (that is, control information in which the base station performs broadcast transmission to a plurality of terminals so that the base station performs data communication with the plurality of terminals). Note that the control information is, for example, control information necessary for the base station and the terminal to realize data communication.
  • the broadcast channel corresponds to “PBCH”, “PMCH”, and “part of PD-SCH” in the physical channel (physical channel signal 3708).
  • the broadcast channel corresponds to “BCH”, “part of DL-SCH”, “PCH”, and “MCH” in the transport channel (transport channel signal 3706).
  • the broadcast channel corresponds to “BCCH”, “CCCH”, “MCCH”, “part of DTCH”, and “MTCH” in the logical channel (logical channel signal 3704).
  • symbol group # 1 of modulation signal 2 of 1402-1, symbol group # 2 of modulation signal 2 of 1402-2, and symbol group # 3 of modulation signal 2 of 1402-3 in FIG. It may be a channel (that is, control information in which the base station performs broadcast transmission to a plurality of terminals so that the base station performs data communication with the plurality of terminals).
  • control information is, for example, control information necessary for the base station and the terminal to realize data communication.
  • the broadcast channel corresponds to “PBCH”, “PMCH”, and “part of PD-SCH” in the physical channel (physical channel signal 3708).
  • the broadcast channel corresponds to “BCH”, “part of DL-SCH”, “PCH”, and “MCH” in the transport channel (transport channel signal 3706).
  • the broadcast channel corresponds to “BCCH”, “CCCH”, “MCCH”, “part of DTCH”, and “MTCH” in the logical channel (logical channel signal 3704).
  • the characteristics of the symbol group # 3 of the modulation signal 2 of 1402-3 are as described in the embodiments described so far.
  • One data symbol (3) may be a broadcast channel (that is, control information in which the base station performs broadcast transmission to a plurality of terminals so that the base station performs data communication with the plurality of terminals).
  • the control information is, for example, control information necessary for the base station and the terminal to realize data communication.
  • the broadcast channel corresponds to “PBCH”, “PMCH”, and “part of PD-SCH” in the physical channel (physical channel signal 3708).
  • the broadcast channel corresponds to “BCH”, “part of DL-SCH”, “PCH”, and “MCH” in the transport channel (transport channel signal 3706).
  • the broadcast channel corresponds to “BCCH”, “CCCH”, “MCCH”, “part of DTCH”, and “MTCH” in the logical channel (logical channel signal 3704).
  • stream 1-1 data symbol (1) of 2501-1-1 in FIG. 25 the stream 1-1 data symbol (2) of 2501-1-2, and the stream 1 of 2501-1-3 are shown.
  • the characteristics of one data symbol (3) are as described in the embodiments described so far.
  • the stream 1-1 data symbol (M) of 2501-1-M in FIG. 31 and FIG. 32 the stream 1-1 data symbol (M + 1) of 2501-1- (M + 1), and 2501-1- (M + 2) stream 1-1 data symbol (M + 2), 3101-1 stream 1-2 data symbol (1), 3101-2 stream 1-2 data symbol (2), 3101-3
  • the stream 1-2 data symbol (3) is a broadcast channel (that is, control information in which the base station performs broadcast transmission to a plurality of terminals so that the base station performs data communication with the plurality of terminals).
  • the control information is, for example, control information necessary for the base station and the terminal to realize data communication.
  • the broadcast channel corresponds to “PBCH”, “PMCH”, and “part of PD-SCH” in the physical channel (physical channel signal 3708).
  • the broadcast channel corresponds to “BCH”, “part of DL-SCH”, “PCH”, and “MCH” in the transport channel (transport channel signal 3706).
  • the broadcast channel corresponds to “BCCH”, “CCCH”, “MCCH”, “part of DTCH”, and “MTCH” in the logical channel (logical channel signal 3704).
  • stream 1-1 data symbol (M) of 2501-1-M in FIG. 31 and FIG. 32 the stream 1-1 data symbol (M + 1) of 2501-1- (M + 1), and 2501-1.
  • the characteristics of the stream 1-2 data symbol (3) are as described in the embodiments described so far.
  • Stream 1-2 data symbol (N + 2) is a broadcast channel (that is, control information in which the base station performs broadcast transmission to a plurality of terminals so that the base station performs data communication with the plurality of terminals). May be.
  • the control information is, for example, control information necessary for the base station and the terminal to realize data communication.
  • the broadcast channel corresponds to “PBCH”, “PMCH”, and “part of PD-SCH” in the physical channel (physical channel signal 3708).
  • the broadcast channel corresponds to “BCH”, “part of DL-SCH”, “PCH”, and “MCH” in the transport channel (transport channel signal 3706).
  • the broadcast channel corresponds to “BCCH”, “CCCH”, “MCCH”, “part of DTCH”, and “MTCH” in the logical channel (logical channel signal 3704).
  • the stream 2-1 data symbol (1) of 3501-1 in FIG. 35, the stream 2-1 data symbol (2) of 3501-2, and the stream 2-1 data symbol (3) of 3501-3 may be a broadcast channel (that is, control information in which the base station performs broadcast transmission to a plurality of terminals so that the base station performs data communication with the plurality of terminals).
  • the control information is, for example, control information necessary for the base station and the terminal to realize data communication.
  • the broadcast channel corresponds to “PBCH”, “PMCH”, and “part of PD-SCH” in the physical channel (physical channel signal 3708).
  • the broadcast channel corresponds to “BCH”, “part of DL-SCH”, “PCH”, and “MCH” in the transport channel (transport channel signal 3706).
  • the broadcast channel corresponds to “BCCH”, “CCCH”, “MCCH”, “part of DTCH”, and “MTCH” in the logical channel (logical channel signal 3704).
  • the stream 1-2 data symbol (N + 2) is as described in the embodiment described so far
  • the features of the are as described in the embodiments described so far.
  • FIG. 9 when transmitting each data symbol, a single carrier transmission method may be used, or a multi-carrier transmission method such as OFDM may be used. Also good. Further, the temporal positions of the data symbols are not limited to those shown in FIGS. 9, 14, 25, 31, 32, and 35.
  • the horizontal axis is described as time, but the present invention can be similarly implemented even when the horizontal axis is frequency (carrier).
  • the horizontal axis is a frequency (carrier)
  • the base station transmits each data symbol using one or more carriers or subcarriers.
  • symbol group of stream 1 in FIG. 9 may include data (unicast data) (or symbols) transmitted individually for each terminal.
  • symbol group of stream 2 in FIG. 9 may include data (unicast data) (or symbols) transmitted individually for each terminal.
  • data (unicast data) (or symbols) transmitted individually for each terminal may be included in the symbol group of stream 2 in FIG.
  • data (unicast data) (or symbols) transmitted individually for each terminal may be included in the symbols of the stream 1-1 in FIG. 31 and 32 may include data (unicast data) (or symbols) transmitted individually for each terminal in the symbols of stream 1-1 and stream 1-2.
  • the PBCH may be configured to be “used to transmit minimum information (system bandwidth, system frame number, number of transmission antennas, etc.) to be read first by the UE after cell search”, for example. .
  • the PMCH may be configured to be “used for MBSFN (Multicast-broadcast single-frequency network) operation”, for example.
  • MBSFN Multicast-broadcast single-frequency network
  • the PDSCH is, for example, “a shared data channel for transmitting downlink user data, and all data is aggregated and transmitted regardless of C (control) -plane / U (User) -plane”. It is good also as a structure.
  • the PDCCH may be configured, for example, to be “used to notify radio resource allocation information to a user selected by eNodeB (gNodeB) (base station) through scheduling”.
  • the base station transmits data symbols and control information symbols using a plurality of transmission beams, and the terminal transmits a beam of good quality from the plurality of transmission beams. Can be selectively received, and based on this, the terminal can receive data symbols, thereby obtaining an effect that the terminal can obtain high data reception quality.
  • FIG. 38 shows an example of the frame configuration of stream 1 transmitted by the base station (700).
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis is frequency
  • time 1 to time 10 The frame configuration from carrier 1 to carrier 40 is shown. Therefore, FIG. 38 shows a frame configuration of a multicarrier transmission scheme such as an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) method.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • symbol group #i (3800_i) of stream 1 exists from time 1 to time 10 and from carrier 10 to carrier 20. Note that symbol group #i (3800_i) of stream 1 corresponds to symbol group #i (901-i) of stream 1 in FIG.
  • the symbol area of stream 1 in FIG. 3801_1 and 3801_2 can be used.
  • the symbol group #i (3800_i) of stream 1 is used by the base station to transmit multicast data, as described in the first embodiment, the fourth embodiment, and the like. Become.
  • FIG. 39 shows an example of the frame configuration of stream 2 transmitted by the base station (700).
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis is frequency
  • time 1 to time 10 The frame configuration from carrier 1 to carrier 40 is shown. Therefore, FIG. 39 shows a frame of a multicarrier transmission system such as the OFDM system.
  • symbol group #i (3900_i) of stream 2 exists from time 1 to time 10 and from carrier 10 to carrier 20. Note that symbol group #i (3900_i) of stream 2 corresponds to symbol group #i (902-i) of stream 2 in FIG.
  • the symbol area 3901_1 of stream 2 in FIG. , 3901_2 can be used.
  • the symbol group #i (3900_i) of stream 2 is used by the base station to transmit multicast data, as described in the first embodiment, the fourth embodiment, and the like. Become.
  • the base station determines the time X in FIG. 38 (in the case of FIG. 38, X is an integer from 1 to 10), the symbol of carrier Y (in the case of FIG. 38, Y is an integer from 1 to 40) and the time in FIG.
  • the symbols of X and carrier Y are transmitted using the same frequency and the same time.
  • the characteristics of the symbol group # 1 of the stream 1 of 901-1 in FIG. 9, the symbol group # 2 of the stream 1 of 901-2, and the symbol group # 3 of the stream 1 of 901-3 are as follows. This is as described in the embodiment described above. That is, the characteristics of the symbol group #i of the stream 1 in FIG. 38 are the same as those of the symbol group of the stream 1 in FIG. 9, and are as described in the embodiments described so far.
  • the characteristics of the symbol group # 1 of the stream 2 of 902-1 and the symbol group # 2 of the stream 2 of 902-2 and the symbol group # 3 of the stream 2 of 902-3 in FIG. This is as described in the embodiment described above. That is, the characteristics of the symbol group #i of the stream 2 in FIG. 39 are the same as those of the symbol group of the stream 2 in FIG. 9 and are as described in the embodiments described so far.
  • the base station transmits a frame as shown in FIG. 9 with the frame configuration shown in FIGS. 38 and 39
  • the implementation described in the first and fourth embodiments may be similarly performed.
  • the base station transmits data symbols and control information symbols using a plurality of transmission beams, and the terminal transmits a beam of good quality from the plurality of transmission beams. Can be selectively received, and based on this, the terminal can receive data symbols, thereby obtaining an effect that the terminal can obtain high data reception quality.
  • FIG. 40 shows an example of the frame configuration of modulated signal 1 transmitted by the base station (700).
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis is frequency
  • time 1 to time 10 shows a frame configuration from carrier 1 to carrier 40. Therefore, FIG. 40 shows a frame configuration of a multicarrier transmission scheme such as an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) method.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • Symbol field 4001_1 of modulated signal 1 in FIG. 40 is assumed to exist from time 1 to time 10 and from carrier 1 to carrier 9.
  • symbol group #i (4000_i) of modulated signal 1 exists from time 1 to time 10 and from carrier 10 to carrier 20. It is assumed that symbol group #i (4000_i) of modulated signal 1 corresponds to symbol group #i (1401-i) of modulated signal 1 in FIG.
  • the symbol area 4001_2 of the modulation signal 1 exists from time 1 to time 10 and from the carrier 21 to the carrier 40.
  • the symbol area of stream 1 in FIG. 4001_1 and 4001_2 can be used.
  • symbol group #i (4000_i) of modulated signal 1 in FIG. 40 is used by the base station to transmit multicast data as described in the first embodiment, the fourth embodiment, and the like. become.
  • FIG. 41 shows an example of the frame configuration of modulated signal 2 transmitted by the base station (700).
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis is frequency
  • time 1 to time 10 shows a frame configuration from carrier 1 to carrier 40. Therefore, FIG. 41 shows a frame of a multicarrier transmission system such as the OFDM system.
  • symbol group #i (4100_i) of modulated signal 2 exists from time 1 to time 10 and from carrier 10 to carrier 20. It is assumed that symbol group #i (4100_i) of modulated signal 2 corresponds to symbol group #i (1402-i) of modulated signal 2 in FIG.
  • the symbol region 4101_2 of the modulation signal 2 exists from time 1 to time 10 and from the carrier 21 to the carrier 40.
  • the symbol area of the modulation signal 2 in FIG. 4101_1 and 4101_2 can be used.
  • symbol group #i (4100_i) of modulated signal 2 is used by the base station to transmit multicast data as described in the first embodiment, the fourth embodiment, and the like. become.
  • the base station uses the symbol of time X in FIG. 40 (in the case of FIG. 40, X is an integer from 1 to 10), carrier Y (in the case of FIG. 40, Y is an integer from 1 to 40), and FIG.
  • the symbols of time X and carrier Y are transmitted using the same frequency and the same time.
  • the characteristics of the symbol group # 1 of the stream 1 of 1401_1 in FIG. 14 and the symbol group # 2 of the modulation signal 1 of 1401_2 and the symbol group # 3 of the modulation signal 1 of 1401_3 have been described so far. This is as described in the embodiment. That is, the characteristics of symbol group #i of modulated signal 1 in FIG. 40 are the same as those of symbol group # 1 of modulated signal 1 in FIG. 14, and are as described in the embodiments described above.
  • the characteristics of the symbol group # 1 of the modulation signal 2 of 1402_1 in FIG. 14, the symbol group # 2 of the modulation signal 2 of 1402_2, and the symbol group # 3 of the modulation signal 2 of 1402_3 have been described so far.
  • the feature of symbol group #i of modulated signal 2 in FIG. 41 is the same as that of symbol group #i of modulated signal 2 in FIG. 14, and is as described in the embodiments described above.
  • the base station transmits a frame as shown in FIG. 14 with the frame configuration shown in FIGS. 40 and 41
  • the implementation described in the first and fourth embodiments may be performed in the same manner.
  • symbol areas 3801_1 and 3801_2 of stream 1 in FIG. 38 symbol areas 3901_1 and 3901_2 of stream 2 in FIG. 39, symbol areas 4001_1 and 4001_2 of modulated signal 1 in FIG. 40, and symbol areas of modulated signal 2 in FIG.
  • symbol areas 4001_1 and 4001_2 of modulated signal 1 in FIG. 40 symbol areas of modulated signal 2 in FIG.
  • symbol areas of modulated signal 2 in FIG. An example of how to use 4101_1 and 4102_2 will be described.
  • FIG. 42 shows “symbol regions 3801_1 and 3801_2 of stream 1 in FIG. 38, symbol regions 3901_1 and 3901_2 of stream 2 in FIG. 39, symbol regions 4001_1 and 4001_2 of modulated signal 1 in FIG. 40, and symbols of modulated signal 2 in FIG.
  • An example of assignment of the areas 4101_1 and 4102_2 to the terminals is illustrated.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents frequency (carrier).
  • the symbol regions 4101_1 and 4102_2 "of the modulated signal 2 are frequency-divided and assigned to terminals.
  • 4201_1 is a symbol group allocated for the terminal # 1
  • 4201_2 is a symbol group allocated for the terminal # 2
  • 4201_3 is a symbol group allocated for the terminal # 3.
  • the base station (700) when the base station (700) is communicating with the terminal # 1, the terminal # 2, and the terminal # 3, and the base station transmits data to the terminal # 1, the “for terminal # 1” in FIG.
  • the base station transmits data to the terminal # 1 using the symbol group 4201_1 "assigned to.
  • the base station transmits data to terminal # 2 using “symbol group 4201_2 allocated for terminal # 2” in FIG. Become.
  • the base station transmits data to terminal # 3 the base station transmits data to terminal # 3 using “symbol group 4201_3 allocated for terminal # 3” in FIG.
  • the allocation method to the terminal is not limited to that shown in FIG. 42, and the frequency band (number of carriers) may change with time or may be set in any way. And you may change the allocation method to a terminal with time.
  • FIG. 43 shows “symbol regions 3801_1 and 3801_2 of stream 1 in FIG. 38, symbol regions 3901_1 and 3901_2 of stream 2 in FIG. 39, symbol regions 4001_1 and 4001_2 of modulated signal 1 in FIG. 40, and symbols of modulated signal 2 in FIG. This is an example different from that in FIG. 42 in which the areas 4101_1 and 4102_2 are assigned to the terminals.
  • the horizontal axis represents time and the vertical axis represents frequency (carrier).
  • the symbol regions 4101_1 and 4102_2 "of the modulated signal 2 are time-frequency divided and assigned to terminals.
  • 4301_1 is a symbol group assigned for the terminal # 1
  • 4301_2 is a symbol group assigned for the terminal # 2
  • 4301_3 is a symbol group assigned for the terminal # 3
  • 4301_4 is a terminal.
  • Symbol group allocated for # 4301_5 is a symbol group allocated for terminal # 5
  • 4301_6 is a symbol group allocated for terminal # 6.
  • the base station (700) communicates with terminal # 1, terminal # 2, terminal # 3, terminal # 4, terminal # 5, and terminal # 6, and the base station transmits data to terminal # 1.
  • the base station transmits data to terminal # 1 using “symbol group 4301_1 allocated for terminal # 1” in FIG.
  • the base station transmits data to the terminal # 2 using the “symbol group 4301_2 allocated for the terminal # 2” in FIG.
  • the base station transmits data to terminal # 3 using “symbol group 4301_3 allocated for terminal # 3” in FIG.
  • the base station transmits data to terminal # 4 using “symbol group 4301_4 allocated for terminal # 4” in FIG.
  • the base station transmits data to terminal # 5 using “symbol group 4301_5 allocated for terminal # 5” in FIG.
  • the base station transmits data to terminal # 6 using “symbol group 4301_6 allocated for terminal # 6” in FIG.
  • the allocation method to the terminal is not limited to that shown in FIG. 43, and the frequency band (number of carriers) and the time width may be changed or may be set in any way. And you may change the allocation method to a terminal with time.
  • the weighting synthesis method may be determined in units of a plurality of carriers. Also, as shown in FIG. 43 and FIG. 44, a weighting synthesis parameter may be set for each assigned terminal. The setting of the weighting synthesis method in the carrier is not limited to these examples.
  • the base station transmits data symbols and control information symbols using a plurality of transmission beams, and the terminal transmits a beam of good quality from the plurality of transmission beams. Can be selectively received, and based on this, the terminal can receive data symbols, thereby obtaining an effect that the terminal can obtain high data reception quality.
  • 103_M and the control signal 159 are input to the weighting / synthesizing unit 301, the weighting / synthesizing unit 301 performs weighting / synthesizing based on the control signal 159, and the weighting / synthesizing signals 4401_1, 4401_2,. -Outputs 4401_K.
  • M is an integer of 2 or more
  • K is an integer of 2 or more.
  • vg (t) can be expressed by the following equation.
  • the radio unit 104_g receives the weighted and synthesized signal 4401_g and the control signal 159, performs predetermined processing based on the control signal 159, and generates and outputs a transmission signal 105_g. Then, the transmission signal 105_g is transmitted from the antenna 303_1.
  • the transmission method supported by the base station may be a multicarrier scheme such as OFDM, or a single carrier scheme.
  • the base station may support both the multi-carrier scheme and the single carrier scheme.
  • DFT Discrete-Fourier Transform
  • Spread-OFDM Orthogonal-Frequency-Division-Multiplexing
  • Trafficory-Constrained-DFT-Spread-OFDM "OFDM-based-SC (Single-Carrier)”
  • SC Single-Carrier
  • Carrier -FDMA (Frequency Division Multiple Access), Guard interval DFT-Spread OFDM, etc.
  • the function is described as a function of time. However, in the case of a multicarrier system such as the OFDM system, it may be a function of frequency in addition to time.
  • weighting combining may be performed for each carrier, or a weighting combining method may be determined in units of a plurality of carriers.
  • the setting of the weighting synthesis method in the carrier is not limited to these examples.
  • the configuration of the base station is not limited to the examples shown in FIGS. 1 and 3, but may be a base station that has a plurality of transmission antennas, generates a plurality of transmission beams (transmission directional beams), and transmits them. Thus, it is possible to implement the present disclosure.
  • each embodiment is merely an example, for example, “modulation method, error correction coding method (error correction code to be used, code length, coding rate, etc.), control information, etc.”
  • modulation method, error correction coding method error correction code to be used, code length, coding rate, etc.
  • control information etc.
  • the same configuration can be used.
  • APSK eg, 16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSK, etc.
  • PAM eg, 4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAM, etc.
  • PSK eg, BPSK, QPSK, etc.
  • the transmission device is equipped with a communication / broadcasting device such as a broadcasting station, a base station, an access point, a terminal, a mobile phone, and the like.
  • the receiving device is equipped with a communication device such as a television, a radio, a terminal, a personal computer, a mobile phone, an access point, and a base station.
  • the transmission device and the reception device in the present disclosure are devices having a communication function, and the devices provide some interface to a device for executing an application such as a television, a radio, a personal computer, or a mobile phone. It is also conceivable that the connection can be made via a network.
  • symbols other than data symbols for example, pilot symbols (preamble, unique word, postamble, reference symbol, etc.), control information symbols, etc.
  • pilot symbols preamble, unique word, postamble, reference symbol, etc.
  • control information symbols etc.
  • the pilot symbol and the control information symbol are named, but any naming method may be used, and the function itself is important.
  • the pilot symbol may be, for example, a known symbol that is modulated using PSK modulation in a transceiver, and the receiver uses this symbol to perform frequency synchronization, time synchronization, channel estimation (CSI ( Channel (State Information) estimation), signal detection, etc.
  • CSI Channel (State Information) estimation
  • the pilot symbol may be synchronized with the receiver so that the receiver can know the symbol transmitted by the transmitter.
  • the control information symbol is information that needs to be transmitted to a communication partner for realizing communication other than data (data such as an application) (for example, a modulation method and an error correction coding method used for communication). , A coding rate of an error correction coding system, setting information in an upper layer, and the like).
  • a program for executing the communication method may be stored in the ROM in advance, and the program may be operated by the CPU.
  • a program for executing the communication method may be stored in a computer-readable storage medium, the program stored in the storage medium may be recorded in a RAM of the computer, and the computer may be operated according to the program. .
  • Each configuration such as each of the above embodiments may be typically realized as an LSI that is an integrated circuit having an input terminal and an output terminal. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include all or part of the configurations of the respective embodiments.
  • the name used here is LSI, but it may also be called IC, system LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration.
  • the method of circuit integration is not limited to LSI's, and implementation using dedicated circuitry or general purpose processors is also possible.
  • An FPGA that can be programmed after manufacturing the LSI, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.
  • integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out function block integration using this technology. There is a possibility of adaptation of biotechnology.
  • a base station (AP) provided with the transmission apparatus of FIG. 1 transmits the modulation signal having the frame configuration described in this specification using a multicarrier scheme such as an OFDM scheme.
  • a terminal (user) communicating with the base station (AP) transmits a modulated signal
  • an application method in which the modulated signal transmitted by the terminal is a single carrier scheme can be considered.
  • a base station (AP) can transmit a data symbol group simultaneously to a plurality of terminals by using the OFDM scheme, and the terminal can reduce power consumption by using a single carrier scheme. It becomes possible.
  • the terminal may apply a TDD (Time Division Duplex) scheme that transmits a modulation scheme using a part of a frequency band used by a modulation signal transmitted by a base station (AP).
  • TDD Time Division Duplex
  • the configuration of the antenna units 106-1, 106-2, ..., 106-M in Fig. 1 is not limited to the configuration described in the embodiment.
  • the antenna units 106-1, 106-2,..., 106-M may not be composed of a plurality of antennas, and the antenna units 106-1, 106-2,. -M may not have signal 159 as an input.
  • the configuration of the antenna units 401-1, 401-2, ..., 401-N in Fig. 4 is not limited to the configuration described in the embodiment.
  • the antenna units 401-1, 401-2,..., 401-N may not be configured by a plurality of antennas, and the antenna units 401-1, 401-2,. -N may not have signal 410 as an input.
  • the transmission method supported by the base station and the terminal may be a multicarrier scheme such as OFDM or a single carrier scheme.
  • the base station may support both the multi-carrier scheme and the single carrier scheme.
  • DFT Discrete-Fourier Transform
  • Spread-OFDM Orthogonal-Frequency-Division-Multiplexing
  • Trafficory-Constrained-DFT-Spread-OFDM "OFDM-based-SC (Single-Carrier)”
  • SC Single-Carrier
  • Carrier -FDMA (Frequency Division Multiple Access), Guard interval DFT-Spread OFDM, etc.
  • At least multicast (broadcast) data exists in information # 1 (101_1), information # 2 (101_2),..., Information #M (101_M) in FIGS. become.
  • the information # 1 (101_1) is multicast data
  • a plurality of streams or modulated signals including this data are generated by the signal processing unit 102 and output from the antenna. .
  • information # 1 (101_1), information # 2 (101_2),..., Information #M (101_M) in FIGS. 1, 3, and 44 may include data addressed to individual terminals. . This point is as described in the embodiment of the present specification.
  • At least one of FPGA (Field Programmable Gate Array) and CPU (Central Processing Unit) can download all or part of software necessary for realizing the communication method described in the present disclosure by wireless communication or wired communication.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • CPU Central Processing Unit
  • the configuration may be adopted.
  • the configuration may be such that all or part of the software for updating can be downloaded by wireless communication or wired communication.
  • the downloaded software may be stored in the storage unit, and at least one of the FPGA and the CPU may be operated based on the stored software to execute the digital signal processing described in the present disclosure.
  • a device including at least one of the FPGA and the CPU may be connected to the communication modem wirelessly or by wire, and the communication method described in the present disclosure may be realized by the device and the communication modem.
  • a communication device such as a base station, an AP, or a terminal described in this specification includes at least one of an FPGA and a CPU, and software for operating at least one of the FPGA and the CPU is externally provided.
  • the communication device may include an interface for obtaining the information.
  • the communication device includes a storage unit for storing software obtained from the outside, and the FPGA and CPU are operated based on the stored software, thereby realizing the signal processing described in the present disclosure. May be.
  • the wireless communication method using a plurality of antennas described in Embodiments 1 to 7 is an example of a wireless communication method that can be applied to the communication system described below. That is, the wireless communication method used in the communication system described below may be the wireless communication method using a plurality of antennas described in the first to seventh embodiments, or a wireless communication method using other multiple antennas. There may be. In addition, the wireless communication method used in the communication system described below may be a wireless communication method using a single antenna, or a communication method in which communication is performed using a device other than an antenna such as optical communication. May be.
  • FIG. 45 shows an example in which data held by the communication device #A is transmitted to a plurality of communication devices.
  • the communication device #A 4501 stores the first file including the first data in the storage unit, and the communication device #A 4501 communicates with the communication devices # 1 and 4502_2 of 4502_1. It is assumed that the first data is transmitted to the communication device # 3 of the device # 2, 4502_3, and the communication device # 4 of the 4502_4.
  • the communication device # 4 of 4502_4 transmits the first data obtained from the communication device #A of 4501 to the server 4506_4 via the network 4503.
  • the communication device #A 4501 has the configuration of FIG. 1 (or FIG. 3 or FIG. 44), for example.
  • the communication device # 1 of 4502_1, the communication device # 2 of 4502_2, the communication device # 3 of 4502_3, and the communication device # 4 of 4502_4 have, for example, the configuration of FIG.
  • the signal processing unit 102 included in the communication apparatus #A 4501 receives the information 101-1 including the first data and the control signal 159, and includes the “error correction encoding method (encoding) included in the control signal 159. Signal processing is performed based on information such as “information on rate, code length (block length)”, “information on modulation scheme”, and “transmission method (multiplexing method)”.
  • the signal processing unit 102 performs signal processing to transmit to the communication apparatus # 1 4502_1 from the information 101-1 including the first data, and signal to transmit to the communication apparatus # 2 4502_2.
  • a signal after processing, a signal after signal processing for transmission to the communication device # 3 4502_3, and a signal processed signal for transmission to the communication device # 4 4502_4 are generated.
  • the signal after signal processing for transmission to the communication device # 1 of 4502_1 is 103-1
  • the signal after signal processing for transmission to the communication device # 2 of 4502_2 is 103-2
  • the communication of 4502_3 A signal after signal processing for transmission to the device # 3 is 103-3
  • a signal after signal processing for transmission to the communication device # 4 4502_4 is 103-4.
  • the signal 103-1 after signal processing for transmission to the communication apparatus # 1 4502_1 is transmitted from the antenna unit 106-1 via the radio unit 104-1 and the transmission signal 105-1.
  • signal 103-2 after signal processing for transmission to communication apparatus # 2 of 4502_2 is transmitted via radio section 104-2, and transmission signal 105-2 is transmitted from antenna section 106-2, and communication of 4502_3 is performed.
  • the signal 103-3 after signal processing for transmission to the device # 3 is transmitted via the radio unit 104-3, the transmission signal 105-3 is transmitted from the antenna unit 106-3, and is transmitted to the communication device # 4 4502_4.
  • the signal 103-4 after the signal processing is transmitted via the radio unit 104-4, and the transmission signal 105-4 is transmitted from the antenna unit 106-4.
  • the transmission signals 105-1, 105-2, 105-3, and 105-4 include a spectrum having a spectrum 4601 in the first frequency band (first channel) and a spectrum in the second frequency band (second channel).
  • the signal is either a spectrum having 4602 or a spectrum having spectrum 4603 in the third frequency band (third channel).
  • FIG. 47, 48, 49, and 50 Specific examples will be described with reference to FIGS. 47, 48, 49, and 50.
  • FIG. 47 shows the positional relationship between communication device #A 4501 in FIG. 45, communication device # 1 in 4502_1, communication device # 2 in 4502_2, communication device # 3 in 4502_3, and communication device # 4 in 4502_4. Therefore, in FIG. 47, the numbers added in FIG. 45 are shown.
  • the communication apparatus #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1,
  • the spectrum 4601 of the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2, and the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 4502_3 is used.
  • the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum
  • the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication apparatus # 4 4502_4. Can be used.
  • “frequency band used by transmission signal transmitted to communication device # 1 of 4502_1”, “frequency band used by transmission signal transmitted to communication device # 2 of 4502_2”, “communication device # 3 of 4502_3” The “frequency band used by the transmission signal to be transmitted” and the “frequency band used by the transmission signal transmitted to the communication apparatus # 4 4502_4” can be set to be the same. By doing in this way, the effect that frequency utilization efficiency can be improved can be acquired.
  • transmission signal 105-1 transmitted to communication device # 1 4502_1 “transmission signal 105-2 transmitted to communication device # 2 4502_2”, and transmission signal 105 transmitted to communication device # 3 4502_2. -3 ”and“ transmission signal 105-4 transmitted to communication device # 4 of 4502_4 ” will be described.
  • FIG. 51 shows an example of the frame configuration of the modulation signal transmitted by the communication apparatus A 4501 and shows an example of symbol arrangement in the horizontal axis time.
  • reference numeral 5101-1 denotes a data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1 or a part of the data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1, and 5101-2 denotes communication of the 4502_2.
  • the data symbol group addressed to the device # 2 or a part of the data symbol group addressed to the communication device # 2 of 4502_2 is shown.
  • 5101-3 is the data symbol group addressed to the communication device # 3 of 4502_3 or 4502_3 5101-4 is a part of a data symbol group addressed to the communication device # 4 of 4502_4 or a data symbol group addressed to the communication device # 4 of the 4502_4. Shows the part.
  • FIG. 48 is different from the communication device #A of 4501 in FIG. 45, the communication device # 1 of 4502_1, the communication device # 2 of 4502_2, the communication device # 3 of 4502_3, and the communication device # 4 of 4502_4. Show. Therefore, in FIG. 48, the numbers added in FIG. 45 are described.
  • the communication apparatus #A 4501 uses the spectrum 4601 of the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1,
  • the spectrum 4601 of the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2, and the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 4502_3 is used.
  • the spectrum 4602 in the first frequency band in FIG. 46 is used, and the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication apparatus # 4 of 4502_4. Shall be used.
  • the frequency band used by the transmission signal 105-3 transmitted to the communication device # 3 4502_3 is different from the frequency band used by the transmission signal 105-4 transmitted to the communication device # 4 4502_4.
  • device #A uses the “frequency band used by transmission signal 105-3 transmitted to communication device # 3 of 4502_3 and the frequency band used by transmission signal 105-4 transmitted to communication device # 4 of 4502_4”. Then, the communication device # 3 of 4502_3 and the communication device # 4 of 4502_4 are difficult to separate the beams, so that the interference is large, thereby reducing the data reception quality.
  • transmission signal 105-1 transmitted to communication device # 1 4502_1 “transmission signal 105-2 transmitted to communication device # 2 4502_2”, and transmission signal 105 transmitted to communication device # 3 4502_2. -3 ”and“ transmission signal 105-4 transmitted to communication device # 4 of 4502_4 ” will be described.
  • FIG. 51 shows an example of the frame configuration of the modulation signal transmitted by the communication apparatus A 4501 and shows an example of symbol arrangement in the horizontal axis time.
  • reference numeral 5101-1 denotes a data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1 or a part of the data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1, and 5101-2 denotes communication of the 4502_2.
  • the data symbol group addressed to the device # 2 or a part of the data symbol group addressed to the communication device # 2 of 4502_2 is shown.
  • 5101-3 is the data symbol group addressed to the communication device # 3 of 4502_3 or 4502_3 5101-4 is a part of a data symbol group addressed to the communication device # 4 of 4502_4 or a data symbol group addressed to the communication device # 4 of the 4502_4. Shows the part.
  • the communication device #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication device # 1 4502_1. Then, the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2, and the transmission signal 105- transmitted to the communication apparatus # 3 of 4502_3 is used. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-4 transmitted to the communication apparatus # 4 4502_4, and the second frequency band shown in FIG. The spectrum 4602 of can be used.
  • FIG. 49 is different from FIGS. 47 and 48 of the communication device #A 4501 of FIG. 45, the communication device # 1 of 4502_1, the communication device # 2 of 4502_2, the communication device # 3 of 4502_3, the communication device # 4 of 4502_4.
  • the positional relationship is shown. Accordingly, FIG. 49 shows the numbers added in FIG.
  • the communication apparatus #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1,
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2, and the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 4502_3 is used.
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum
  • the spectrum 4603 in the third frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication apparatus # 4 of 4502_4. Shall be used.
  • the frequency band used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 of 4502_1, the frequency band used by the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 of 4502_3, and the communication apparatus # 4 of 4502_4 The frequency band used by the transmission signal 105-4 to be transmitted is different from that of the transmission apparatus #A 4501 "the frequency band used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1, the communication apparatus 4502_3".
  • the communication apparatuses # 1, 4502_3 of 4502_1 The communication device # 3 and the communication device # 4 of 4502_4 have high interference due to difficulty in beam separation. This is because the decline.
  • transmission signal 105-1 transmitted to communication device # 1 4502_1 “transmission signal 105-2 transmitted to communication device # 2 4502_2”, and transmission signal 105 transmitted to communication device # 3 4502_2. -3 ”and“ transmission signal 105-4 transmitted to communication device # 4 of 4502_4 ” will be described.
  • FIG. 51 shows an example of the frame configuration of the modulation signal transmitted by the communication apparatus A 4501 and shows an example of symbol arrangement in the horizontal axis time.
  • reference numeral 5101-1 denotes a data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1 or a part of the data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1, and 5101-2 denotes communication of the 4502_2.
  • the data symbol group addressed to the device # 2 or a part of the data symbol group addressed to the communication device # 2 of 4502_2 is shown.
  • 5101-3 is the data symbol group addressed to the communication device # 3 of 4502_3 or 4502_3 5101-4 is a part of a data symbol group addressed to the communication device # 4 of 4502_4 or a data symbol group addressed to the communication device # 4 of the 4502_4. Shows the part.
  • the communication device #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication device # 1 4502_1. Then, the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2, and the transmission signal 105- transmitted to the communication apparatus # 3 of 4502_3 is used. 46 uses the second frequency band spectrum 4602 of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication apparatus # 4 4502_4, and uses the third frequency band of FIG. The spectrum 4603 of can be used.
  • FIG. 50 shows communication apparatus #A 4501 in FIG. 45, communication apparatus # 1 in 4502_1, communication apparatus # 2 in 4502_2, communication apparatus # 3 in 4502_3, communication apparatus # 4 in 4502_4, FIGS. 47, 48, and 49. A different positional relationship is shown. Therefore, in FIG. 50, the numbers added in FIG. 45 are described.
  • the communication apparatus #A 4501 uses the spectrum 4601 of the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1,
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2, and the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 4502_3 is used.
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum
  • the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication apparatus # 4 of 4502_4. Shall be used.
  • the frequency band used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 of 4502_1 differs from the frequency band used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2.
  • Transmission device #A has the same frequency band used by transmission signal 105-1 transmitted to communication device # 1 of 4502_1 and frequency band used by transmission signal 105-2 transmitted to communication device # 2 of 4502_2.
  • the communication device # 1 of 4502_1 and the communication device # 2 of 4502_2 are difficult to separate the beams, so that the interference is large, thereby reducing the data reception quality.
  • Transmitter #A has the same "frequency band used by transmission signal 105-3 transmitted to communication apparatus # 3 of 4502_3 and frequency band used by transmission signal 105-4 transmitted to communication apparatus # 4 of 4502_4" This is because the communication device # 3 of 4502_3 and the communication device # 4 of 4502_4 are difficult to separate the beams, so that the interference is large, thereby reducing the data reception quality.
  • transmission signal 105-1 transmitted to communication device # 1 4502_1 “transmission signal 105-2 transmitted to communication device # 2 4502_2”, and transmission signal 105 transmitted to communication device # 3 4502_2. -3 ”and“ transmission signal 105-4 transmitted to communication device # 4 of 4502_4 ” will be described.
  • FIG. 51 shows an example of the frame configuration of the modulation signal transmitted by the communication apparatus A 4501 and shows an example of symbol arrangement in the horizontal axis time.
  • reference numeral 5101-1 denotes a data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1 or a part of the data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1, and 5101-2 denotes communication of the 4502_2.
  • the data symbol group addressed to the device # 2 or a part of the data symbol group addressed to the communication device # 2 of 4502_2 is shown.
  • 5101-3 is the data symbol group addressed to the communication device # 3 of 4502_3 or 4502_3 5101-4 is a part of a data symbol group addressed to the communication device # 4 of 4502_4 or a data symbol group addressed to the communication device # 4 of the 4502_4. Shows the part.
  • the communication device #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication device # 1 4502_1. Then, the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2, and the transmission signal 105- transmitted to the communication apparatus # 3 of 4502_3 is used. 46 uses the spectrum 4602 of the second frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by FIG. 46, and uses the spectrum of the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-4 transmitted to the communication apparatus # 4 of 4502_4. The spectrum 4601 of can be used.
  • the communication apparatus #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1.
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2, and the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 of 4502_3 is
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum to be used, and the spectrum in the third frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum to be used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication apparatus # 4 in 4502_4. Even if 4603 is used, it is possible to improve frequency utilization efficiency while ensuring high data reception quality. Effect it is possible to obtain the called that.
  • the communication device #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication device # 1 4502_1.
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2, and the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 of 4502_3 is
  • the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum to be used
  • the spectrum in the third frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum to be used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication device # 4 4502_4. Even when using 4603, it is possible to improve frequency utilization efficiency while ensuring high data reception quality. It is possible to obtain an effect that kill.
  • the communication device # 1 of 4502_1, the communication device # 2 of 4502_2, the communication device # 3 of 4502_3, and the communication device # 4 of 4502_4 have, for example, the configuration of FIG. By operating the receiving portion of FIG. 4, desired data is obtained.
  • the communication apparatus #A 4501 has the configuration of FIG. 3, for example, the communication apparatus # 1 4502_1, the communication apparatus # 2 4502_2, the communication apparatus # 3 4502_3, and the communication apparatus # 4 4502_4.
  • the configuration of FIG. 4 is provided will be described.
  • the signal processing unit 102 included in the communication apparatus #A 4501 receives the information 101-1 including the first data and the control signal 159, and includes the “error correction encoding method (encoding) included in the control signal 159. Signal processing is performed based on information such as “information on rate, code length (block length)”, “information on modulation scheme”, and “transmission method (multiplexing method)”.
  • the signal processing unit 102 performs signal processing to transmit to the communication apparatus # 1 4502_1 from the information 101-1 including the first data, and signal to transmit to the communication apparatus # 2 4502_2.
  • a signal after processing, a signal after signal processing for transmission to the communication device # 3 4502_3, and a signal processed signal for transmission to the communication device # 4 4502_4 are generated.
  • the signal after signal processing for transmission to the communication device # 1 of 4502_1 is 103-1
  • the signal after signal processing for transmission to the communication device # 2 of 4502_2 is 103-2
  • the communication of 4502_3 A signal after signal processing for transmission to the device # 3 is 103-3
  • a signal after signal processing for transmission to the communication device # 4 4502_4 is 103-4.
  • the radio unit 104-1 receives the signal 103-1 after signal processing for transmission to the communication apparatus # 1 4502_1 and outputs a transmission signal 105-1.
  • radio section 104-2 receives signal 103-2 after signal processing for transmission to communication apparatus # 2 4502_2 as an input, and outputs transmission signal 105-2.
  • Radio section 104-3 receives signal 103-3 after signal processing for transmission to communication apparatus # 3 4502_3 as input, and outputs transmission signal 105-3.
  • Radio section 104-4 receives signal 103-4 after signal processing for transmission to communication apparatus # 4 4502_4 as input, and outputs transmission signal 105-4.
  • the weighting synthesis unit 301 receives at least the transmission signal 105-1, the transmission signal 105-2, the transmission signal 105-3, and the transmission signal 105-4, performs weighting synthesis, and performs the weighting synthesis signal 302-1.
  • 302-K is output, and the signals 302-1, 302-2,..., 302-K after weighted synthesis are output from the antennas 303-1, 303-2,.
  • the transmission signal 105-2 is transmitted using one or more antennas 303-1, 303-2,..., 303-K
  • the transmission signal 105-3 is transmitted from the antennas 303-1, .., 303-K are transmitted using one or more antennas 303-2,..., 303-K
  • the transmission signal 105-4 is transmitted to one or more of antennas 303-1, 303-2,. Will be transmitted using the antenna.
  • Each of the antennas 303-1, 303-2,..., 303-K may have the configuration shown in FIG.
  • the transmission signals 105-1, 105-2, 105-3, and 105-4 include a spectrum having a spectrum 4601 in the first frequency band (first channel) and a spectrum in the second frequency band (second channel).
  • the signal is either a spectrum having 4602 or a spectrum having spectrum 4603 in the third frequency band (third channel).
  • FIG. 47, 48, 49, and 50 Specific examples will be described with reference to FIGS. 47, 48, 49, and 50.
  • FIG. 47 shows the positional relationship between communication device #A 4501 in FIG. 45, communication device # 1 in 4502_1, communication device # 2 in 4502_2, communication device # 3 in 4502_3, and communication device # 4 in 4502_4. Therefore, in FIG. 47, the numbers added in FIG. 45 are shown.
  • the communication apparatus #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1,
  • the spectrum 4601 of the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2, and the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 4502_3 is used.
  • the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum
  • the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication apparatus # 4 4502_4. Can be used.
  • “frequency band used by transmission signal transmitted to communication device # 1 of 4502_1”, “frequency band used by transmission signal transmitted to communication device # 2 of 4502_2”, “communication device # 3 of 4502_3” The “frequency band used by the transmission signal to be transmitted” and the “frequency band used by the transmission signal transmitted to the communication apparatus # 4 4502_4” can be set to be the same. By doing in this way, the effect that frequency utilization efficiency can be improved can be acquired.
  • transmission signal 105-1 transmitted to communication device # 1 4502_1 “transmission signal 105-2 transmitted to communication device # 2 4502_2”, and transmission signal 105 transmitted to communication device # 3 4502_2. -3 ”and“ transmission signal 105-4 transmitted to communication device # 4 of 4502_4 ” will be described.
  • FIG. 51 shows an example of the frame configuration of the modulation signal transmitted by the communication apparatus A 4501 and shows an example of symbol arrangement in the horizontal axis time.
  • reference numeral 5101-1 denotes a data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1 or a part of the data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1, and 5101-2 denotes communication of the 4502_2.
  • the data symbol group addressed to the device # 2 or a part of the data symbol group addressed to the communication device # 2 of 4502_2 is shown.
  • 5101-3 is the data symbol group addressed to the communication device # 3 of 4502_3 or 4502_3 5101-4 is a part of a data symbol group addressed to the communication device # 4 of 4502_4 or a data symbol group addressed to the communication device # 4 of the 4502_4. Shows the part.
  • FIG. 48 is different from the communication device #A of 4501 in FIG. 45, the communication device # 1 of 4502_1, the communication device # 2 of 4502_2, the communication device # 3 of 4502_3, and the communication device # 4 of 4502_4. Show. Therefore, in FIG. 48, the numbers added in FIG. 45 are described.
  • the communication apparatus #A 4501 uses the spectrum 4601 of the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1,
  • the spectrum 4601 of the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2, and the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 4502_3 is used.
  • the spectrum 4602 in the first frequency band in FIG. 46 is used, and the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication apparatus # 4 of 4502_4. Shall be used.
  • the frequency band used by the transmission signal 105-3 transmitted to the communication device # 3 4502_3 is different from the frequency band used by the transmission signal 105-4 transmitted to the communication device # 4 4502_4.
  • device #A uses the “frequency band used by transmission signal 105-3 transmitted to communication device # 3 of 4502_3 and the frequency band used by transmission signal 105-4 transmitted to communication device # 4 of 4502_4”. Then, the communication device # 3 of 4502_3 and the communication device # 4 of 4502_4 are difficult to separate the beams, so that the interference is large, thereby reducing the data reception quality.
  • transmission signal 105-1 transmitted to communication device # 1 4502_1 “transmission signal 105-2 transmitted to communication device # 2 4502_2”, and transmission signal 105 transmitted to communication device # 3 4502_2. -3 ”and“ transmission signal 105-4 transmitted to communication device # 4 of 4502_4 ” will be described.
  • FIG. 51 shows an example of the frame configuration of the modulation signal transmitted by the communication apparatus A 4501 and shows an example of symbol arrangement in the horizontal axis time.
  • reference numeral 5101-1 denotes a data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1 or a part of the data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1, and 5101-2 denotes communication of the 4502_2.
  • the data symbol group addressed to the device # 2 or a part of the data symbol group addressed to the communication device # 2 of 4502_2 is shown.
  • 5101-3 is the data symbol group addressed to the communication device # 3 of 4502_3 or 4502_3 5101-4 is a part of a data symbol group addressed to the communication device # 4 of 4502_4 or a data symbol group addressed to the communication device # 4 of the 4502_4. Shows the part.
  • the communication device #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication device # 1 4502_1. Then, the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2, and the transmission signal 105- transmitted to the communication apparatus # 3 of 4502_3 is used. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-4 transmitted to the communication apparatus # 4 4502_4, and the second frequency band shown in FIG. The spectrum 4602 of can be used.
  • FIG. 49 is different from FIGS. 47 and 48 of the communication device #A 4501 of FIG. 45, the communication device # 1 of 4502_1, the communication device # 2 of 4502_2, the communication device # 3 of 4502_3, the communication device # 4 of 4502_4.
  • the positional relationship is shown. Accordingly, FIG. 49 shows the numbers added in FIG.
  • the communication apparatus #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1,
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2, and the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 4502_3 is used.
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum
  • the spectrum 4603 in the third frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication apparatus # 4 of 4502_4. Shall be used.
  • the frequency band used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 of 4502_1, the frequency band used by the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 of 4502_3, and the communication apparatus # 4 of 4502_4 The frequency band used by the transmission signal 105-4 to be transmitted is different from that of the transmission apparatus #A 4501 "the frequency band used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1, the communication apparatus 4502_3".
  • the communication apparatuses # 1, 4502_3 of 4502_1 The communication device # 3 and the communication device # 4 of 4502_4 have high interference due to difficulty in beam separation. This is because the decline.
  • transmission signal 105-1 transmitted to communication device # 1 4502_1 “transmission signal 105-2 transmitted to communication device # 2 4502_2”, and transmission signal 105 transmitted to communication device # 3 4502_2. -3 ”and“ transmission signal 105-4 transmitted to communication device # 4 of 4502_4 ” will be described.
  • FIG. 51 shows an example of the frame configuration of the modulation signal transmitted by the communication apparatus A 4501 and shows an example of symbol arrangement in the horizontal axis time.
  • reference numeral 5101-1 denotes a data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1 or a part of the data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1, and 5101-2 denotes communication of the 4502_2.
  • the data symbol group addressed to the device # 2 or a part of the data symbol group addressed to the communication device # 2 of 4502_2 is shown.
  • 5101-3 is the data symbol group addressed to the communication device # 3 of 4502_3 or 4502_3 5101-4 is a part of a data symbol group addressed to the communication device # 4 of 4502_4 or a data symbol group addressed to the communication device # 4 of the 4502_4. Shows the part.
  • the communication device #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication device # 1 4502_1. Then, the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2, and the transmission signal 105- transmitted to the communication apparatus # 3 of 4502_3 is used. 46 uses the second frequency band spectrum 4602 of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication apparatus # 4 4502_4, and uses the third frequency band of FIG. The spectrum 4603 of can be used.
  • FIG. 50 shows communication apparatus #A 4501 in FIG. 45, communication apparatus # 1 in 4502_1, communication apparatus # 2 in 4502_2, communication apparatus # 3 in 4502_3, communication apparatus # 4 in 4502_4, FIGS. 47, 48, and 49. A different positional relationship is shown. Therefore, in FIG. 50, the numbers added in FIG. 45 are described.
  • the communication apparatus #A 4501 uses the spectrum 4601 of the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1,
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2, and the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 4502_3 is used.
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum
  • the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication apparatus # 4 of 4502_4. Shall be used.
  • the frequency band used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 of 4502_1 differs from the frequency band used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2.
  • Transmission device #A has the same frequency band used by transmission signal 105-1 transmitted to communication device # 1 of 4502_1 and frequency band used by transmission signal 105-2 transmitted to communication device # 2 of 4502_2.
  • the communication device # 1 of 4502_1 and the communication device # 2 of 4502_2 are difficult to separate the beams, so that the interference is large, thereby reducing the data reception quality.
  • Transmitter #A has the same "frequency band used by transmission signal 105-3 transmitted to communication apparatus # 3 of 4502_3 and frequency band used by transmission signal 105-4 transmitted to communication apparatus # 4 of 4502_4" This is because the communication device # 3 of 4502_3 and the communication device # 4 of 4502_4 are difficult to separate the beams, so that the interference is large, thereby reducing the data reception quality.
  • transmission signal 105-1 transmitted to communication device # 1 4502_1 “transmission signal 105-2 transmitted to communication device # 2 4502_2”, and transmission signal 105 transmitted to communication device # 3 4502_2. -3 ”and“ transmission signal 105-4 transmitted to communication device # 4 of 4502_4 ” will be described.
  • FIG. 51 shows an example of the frame configuration of the modulation signal transmitted by the communication apparatus A 4501 and shows an example of symbol arrangement in the horizontal axis time.
  • reference numeral 5101-1 denotes a data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1 or a part of the data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1, and 5101-2 denotes communication of the 4502_2.
  • the data symbol group addressed to the device # 2 or a part of the data symbol group addressed to the communication device # 2 of 4502_2 is shown.
  • 5101-3 is the data symbol group addressed to the communication device # 3 of 4502_3 or 4502_3 5101-4 is a part of a data symbol group addressed to the communication device # 4 of 4502_4 or a data symbol group addressed to the communication device # 4 of the 4502_4. Shows the part.
  • the communication device #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication device # 1 4502_1. Then, the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2, and the transmission signal 105- transmitted to the communication apparatus # 3 of 4502_3 is used. 46 uses the spectrum 4602 of the second frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by FIG. 46, and uses the spectrum of the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-4 transmitted to the communication apparatus # 4 of 4502_4. The spectrum 4601 of can be used.
  • the communication apparatus #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1.
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2, and the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 of 4502_3 is
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum to be used, and the spectrum in the third frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum to be used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication apparatus # 4 in 4502_4. Even if 4603 is used, it is possible to improve frequency utilization efficiency while ensuring high data reception quality. Effect it is possible to obtain the called that.
  • the communication device #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 as the spectrum used by the transmission signal 105-1 transmitted to the communication device # 1 4502_1.
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the transmission signal 105-2 transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2, and the transmission signal 105-3 transmitted to the communication apparatus # 3 of 4502_3 is
  • the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum to be used
  • the spectrum in the third frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum to be used by the transmission signal 105-4 to be transmitted to the communication device # 4 4502_4. Even when using 4603, it is possible to improve frequency utilization efficiency while ensuring high data reception quality. It is possible to obtain an effect that kill.
  • the communication device # 1 of 4502_1, the communication device # 2 of 4502_2, the communication device # 3 of 4502_3, and the communication device # 4 of 4502_4 have, for example, the configuration of FIG. By operating the receiving portion of FIG. 4, desired data is obtained.
  • the communication apparatus #A 4501 has the configuration shown in FIG. 44, for example, the communication apparatus # 1 4502_1, the communication apparatus # 2 4502_2, the communication apparatus # 3 4502_3, and the communication apparatus # 4 4502_4.
  • the configuration of FIG. 4 is provided will be described.
  • the signal processing unit 102 included in the communication apparatus #A 4501 receives the information 101-1 including the first data and the control signal 159, and includes the “error correction encoding method (encoding) included in the control signal 159. Signal processing is performed based on information such as “information on rate, code length (block length)”, “information on modulation scheme”, and “transmission method (multiplexing method)”.
  • the signal processing unit 102 performs signal processing to transmit to the communication apparatus # 1 4502_1 from the information 101-1 including the first data, and signal to transmit to the communication apparatus # 2 4502_2.
  • a signal after processing, a signal after signal processing for transmission to the communication device # 3 4502_3, and a signal processed signal for transmission to the communication device # 4 4502_4 are generated.
  • the signal after signal processing for transmission to the communication device # 1 of 4502_1 is 103-1
  • the signal after signal processing for transmission to the communication device # 2 of 4502_2 is 103-2
  • the communication of 4502_3 A signal after signal processing for transmission to the device # 3 is 103-3
  • a signal after signal processing for transmission to the communication device # 4 4502_4 is 103-4.
  • the weighting / synthesizing unit 301 receives at least the signal-processed signal 103-1, the signal-processed signal 103-2, the signal-processed signal 103-3, and the signal-processed signal 103-4, and performs weighted synthesis. Calculation is performed, and signals 4402-1, 4402-2,. Therefore, the signal 103-1 after the signal processing is transmitted using one or more antennas of the antennas 303-1, 303-2,..., 303-K.
  • the signal 103-2 after signal processing is transmitted using one or more antennas 303-1, 303-2,..., 303-K
  • the signal 103-3 after signal processing is , 303-K
  • the signal 103-4 after signal processing is transmitted to the antennas 303-1, 303-2,. It will be transmitted using one or more antennas 303-K.
  • Each of the antennas 303-1, 303-2,..., 303-K may have the configuration shown in FIG.
  • the horizontal axis is frequency and the vertical axis is power.
  • the signals 103-1, 103-2, 103-3, and 103-4 after the signal processing are, after frequency conversion, the spectrum having the spectrum 4601 in the first frequency band (first channel), the second frequency band ( The signal is a spectrum having a spectrum 4602 in the second channel) and a spectrum having the spectrum 4603 in the third frequency band (third channel).
  • the transmission device in FIGS. 1 and 3 generates a modulation signal in the first frequency band 4601, a modulation signal in the second frequency band 4602, and a modulation signal in the third frequency band 4603.
  • the directivity of the modulation signal in the first frequency band 4601 and the directivity of the modulation signal in the second frequency band 4602 are set differently. May be.
  • the directivity of the modulation signal of the first frequency band 4601 and the directivity of the modulation signal of the third frequency band 4603 are different. It may be set.
  • the directivity of the modulation signal in the second frequency band 4602 and the directivity of the modulation signal in the third frequency band 4603 are different. May be.
  • FIG. 47, 48, 49, and 50 Specific examples will be described with reference to FIGS. 47, 48, 49, and 50.
  • FIG. 47 shows the positional relationship between communication device #A 4501 in FIG. 45, communication device # 1 in 4502_1, communication device # 2 in 4502_2, communication device # 3 in 4502_3, and communication device # 4 in 4502_4. Therefore, in FIG. 47, the numbers added in FIG. 45 are shown.
  • the communication device #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 as the spectrum used after frequency conversion of the signal 103-1 after signal processing transmitted to the communication device # 1 4502_1.
  • 46 is used as a spectrum used after frequency conversion by the signal 103-2 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2
  • the communication apparatus # of 4502_3 is used as the spectrum 4601 of the first frequency band in FIG. 46, as the spectrum to be used after the frequency conversion of the signal 103-3 after the signal processing transmitted to the signal 33-3, the signal after the signal processing to be transmitted to the communication apparatus # 4 4502_4 using the spectrum 4601 in the first frequency band of FIG.
  • frequency band used by transmission signal transmitted to communication device # 1 of 4502_1 “frequency band used by transmission signal transmitted to communication device # 2 of 4502_2”, “communication device # 3 of 4502_3”
  • the “frequency band used by the transmission signal to be transmitted” and the “frequency band used by the transmission signal transmitted to the communication apparatus # 4 4502_4” can be set to be the same. By doing in this way, the effect that frequency utilization efficiency can be improved can be acquired.
  • signal 103-1 after signal processing transmitted to communication device # 1 of 4502_1 “signal 103-2 after signal processing transmitted to communication device # 2 of 4502_2”, “communication device # 3 of 4502_3”
  • FIG. 51 shows an example of the frame configuration of the modulation signal transmitted by the communication apparatus A 4501 and shows an example of symbol arrangement in the horizontal axis time.
  • reference numeral 5101-1 denotes a data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1 or a part of the data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1, and 5101-2 denotes communication of the 4502_2.
  • the data symbol group addressed to the device # 2 or a part of the data symbol group addressed to the communication device # 2 of 4502_2 is shown.
  • 5101-3 is the data symbol group addressed to the communication device # 3 of 4502_3 or 4502_3 5101-4 is a part of a data symbol group addressed to the communication device # 4 of 4502_4 or a data symbol group addressed to the communication device # 4 of the 4502_4. Shows the part.
  • FIG. 48 is different from the communication device #A of 4501 in FIG. 45, the communication device # 1 of 4502_1, the communication device # 2 of 4502_2, the communication device # 3 of 4502_3, and the communication device # 4 of 4502_4. Show. Therefore, in FIG. 48, the numbers added in FIG. 45 are described.
  • the communication device #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 as the spectrum used after the frequency conversion of the signal 103-1 after signal processing transmitted to the communication device # 1 4502_1.
  • 46 is used as a spectrum used after frequency conversion by the signal 103-2 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2
  • the communication apparatus # of 4502_3 is used as the spectrum 4601 of the first frequency band in FIG. 46, as the spectrum to be used after the frequency conversion of the signal 103-3 after the signal processing transmitted to the signal 33-3, the signal after the signal processing to be transmitted to the communication apparatus # 4 4502_4 using the spectrum 4601 in the first frequency band of FIG.
  • the signal processing signal 103-3 transmitted to the communication device # 3 4502_3 uses the frequency band after the frequency conversion and the signal processing signal 103-4 transmitted to the communication device # 4 4502_4 after the frequency conversion.
  • the frequency band to be used is different in that the transmission apparatus #A 4501 “the signal 103-3 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 3 4502_3 uses the frequency band used after frequency conversion and the communication apparatus # 4 4502_4. If the signal processing signal 103-4 to be transmitted to the frequency band used after frequency conversion is made the same, the communication device # 3 of 4502_3 and the communication device # 4 of 4502_4 have difficulty in beam separation. This is because the reception quality of data is deteriorated.
  • signal 103-1 after signal processing transmitted to communication device # 1 of 4502_1 “signal 103-2 after signal processing transmitted to communication device # 2 of 4502_2”, “communication device # 3 of 4502_3”
  • FIG. 51 shows an example of the frame configuration of the modulation signal transmitted by the communication apparatus A 4501 and shows an example of symbol arrangement in the horizontal axis time.
  • reference numeral 5101-1 denotes a data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1 or a part of the data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1, and 5101-2 denotes communication of the 4502_2.
  • the data symbol group addressed to the device # 2 or a part of the data symbol group addressed to the communication device # 2 of 4502_2 is shown.
  • 5101-3 is the data symbol group addressed to the communication device # 3 of 4502_3 or 4502_3 5101-4 is a part of a data symbol group addressed to the communication device # 4 of 4502_4 or a data symbol group addressed to the communication device # 4 of the 4502_4. Shows the part.
  • the communication device #A 4501 uses the first frequency in FIG. 46 as the spectrum used by the signal 103-1 after signal processing transmitted to the communication device # 1 4502_1 after frequency conversion. 46 is used as a spectrum to be used after frequency conversion by the signal 103-2 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2 using the band spectrum 4601, and 4502_3
  • the signal 103-3 after signal processing transmitted to the communication device # 3 of FIG. 46 uses the spectrum 4601 in the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used after frequency conversion, and is transmitted to the communication device # 4 of 4502_4
  • the spectrum 4 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used after frequency conversion by the processed signal 103-4. 02 can be used.
  • FIG. 49 is different from FIGS. 47 and 48 of the communication device #A 4501 of FIG. 45, the communication device # 1 of 4502_1, the communication device # 2 of 4502_2, the communication device # 3 of 4502_3, the communication device # 4 of 4502_4.
  • the positional relationship is shown. Accordingly, FIG. 49 shows the numbers added in FIG.
  • the communication apparatus #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum after the signal conversion of the signal 103-1 transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1.
  • 46 is used as the spectrum used after the frequency conversion by the signal 103-2 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2, and the communication apparatus # 3 of 4502_3 uses the spectrum 4602 of the second frequency band.
  • the signal 103-3 after the signal processing to be transmitted uses the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 as the spectrum to be used after the frequency conversion, and the signal 103- after the signal processing to be transmitted to the communication device # 4 4502_4.
  • the frequency band used after the frequency conversion of the signal 103-4 after the signal processing transmitted to the communication device # 4 is different from that after the signal processing that the transmission device #A 4501 transmits to the communication device # 1 4502_1
  • the signal 103-1 is the frequency band used after the frequency conversion
  • the signal 103-3 after the signal processing transmitted to the communication device # 3 of 4502_3 is the frequency band used after the frequency conversion and the signal transmitted to the communication device # 4 of 4502_4
  • the processed signal 103-4 is the same as the frequency band used after frequency conversion, the communication devices # 1 and 4502_3 of 4502_1
  • the communication device # 4 of communication apparatus # 3,4502_4 for difficult to separate the beam, the interference is large, thereby, because the reception quality
  • signal 103-1 after signal processing transmitted to communication device # 1 of 4502_1 “signal 103-2 after signal processing transmitted to communication device # 2 of 4502_2”, “communication device # 3 of 4502_3”
  • FIG. 51 shows an example of the frame configuration of the modulation signal transmitted by the communication apparatus A 4501 and shows an example of symbol arrangement in the horizontal axis time.
  • reference numeral 5101-1 denotes a data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1 or a part of the data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1, and 5101-2 denotes communication of the 4502_2.
  • the data symbol group addressed to the device # 2 or a part of the data symbol group addressed to the communication device # 2 of 4502_2 is shown.
  • 5101-3 is the data symbol group addressed to the communication device # 3 of 4502_3 or 4502_3 5101-4 is a part of a data symbol group addressed to the communication device # 4 of 4502_4 or a data symbol group addressed to the communication device # 4 of the 4502_4. Shows the part.
  • the communication device #A 4501 uses the first frequency in FIG. 46 as the spectrum used by the signal 103-1 after signal processing transmitted to the communication device # 1 4502_1 after frequency conversion.
  • the second frequency band spectrum 4602 of FIG. 46 is used as the spectrum used by the signal 103-2 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2 using the band spectrum 4601
  • 4502_3 46 is used as the spectrum used after frequency conversion by the signal 103-3 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 3 of FIG. 46
  • the spectrum 4 in the third frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum that the processed signal 103-4 uses after frequency conversion. 03 can be used.
  • FIG. 50 shows communication apparatus #A 4501 in FIG. 45, communication apparatus # 1 in 4502_1, communication apparatus # 2 in 4502_2, communication apparatus # 3 in 4502_3, communication apparatus # 4 in 4502_4, FIGS. 47, 48, and 49. A different positional relationship is shown. Therefore, in FIG. 50, the numbers added in FIG. 45 are described.
  • the communication apparatus #A 4501 uses the spectrum 4601 in the first frequency band in FIG. 46 as the spectrum used after the frequency conversion of the signal 103-1 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1.
  • the spectrum 4602 of the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used after frequency conversion by the signal 103-2 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2
  • the communication apparatus # of 4502_3 46 is used as a spectrum used after frequency conversion by the signal 103-3 after signal processing to be transmitted to 3, and a signal after signal processing to be transmitted to the communication device # 4 4502_4 using the spectrum 4602 in the second frequency band of FIG.
  • the spectrum 4601 in the first frequency band shown in FIG. 46 is used as the spectrum used by the 103-4 after frequency conversion. And the.
  • the signal processing signal 103-1 transmitted to the communication device # 1 4502_1 uses the frequency band used after the frequency conversion and the signal processing signal 103-2 transmitted to the communication device # 2 4502_2 after the frequency conversion.
  • the frequency band to be used is different in that the transmission apparatus #A 4501 “the signal 103-1 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1 uses after the frequency conversion and the communication apparatus # 4502_2. If the signal processing signal 103-2 to be transmitted to 2 is used in the same manner as the frequency band used after frequency conversion ”, the communication device # 1 of 4502_1 and the communication device # 2 of 4502_2 are difficult to separate the beams. This is because the reception quality of data is lowered.
  • the signal 103-3 after signal processing transmitted to the communication device # 3 4502_3 uses the frequency band after the frequency conversion and the signal 103-4 processed signal transmitted to the communication device # 4 4502_4 after the frequency conversion.
  • the frequency band to be used is different in that the transmission device #A 4501 “the signal processing signal 103-3 transmitted to the communication device # 3 4502_3 uses after the frequency conversion and the communication device # 4502_4. If the signal processing signal 103-4 to be transmitted to 4 is used in the same manner as the frequency band to be used after frequency conversion ”, the communication device # 3 of 4502_3 and the communication device # 4 of 4502_4 are difficult to separate beams. This is because the reception quality of data is lowered.
  • signal 103-1 after signal processing transmitted to communication device # 1 of 4502_1 “signal 103-2 after signal processing transmitted to communication device # 2 of 4502_2”, “communication device # 3 of 4502_3”
  • FIG. 51 shows an example of the frame configuration of the modulation signal transmitted by the communication apparatus A 4501 and shows an example of symbol arrangement in the horizontal axis time.
  • reference numeral 5101-1 denotes a data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1 or a part of the data symbol group addressed to the communication apparatus # 1 of 4502_1, and 5101-2 denotes communication of the 4502_2.
  • the data symbol group addressed to the device # 2 or a part of the data symbol group addressed to the communication device # 2 of 4502_2 is shown.
  • 5101-3 is the data symbol group addressed to the communication device # 3 of 4502_3 or 4502_3 5101-4 is a part of a data symbol group addressed to the communication device # 4 of 4502_4 or a data symbol group addressed to the communication device # 4 of the 4502_4. Shows the part.
  • the communication device #A 4501 uses the first frequency in FIG. 46 as the spectrum used by the signal 103-1 after signal processing transmitted to the communication device # 1 4502_1 after frequency conversion.
  • the second frequency band spectrum 4602 of FIG. 46 is used as the spectrum used by the signal 103-2 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 2 of 4502_2 using the band spectrum 4601
  • 4502_3 46 is used as the spectrum used after frequency conversion by the signal 103-3 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 3 of FIG. 46
  • the spectrum 4 in the first frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum that the processed signal 103-4 uses after frequency conversion. 01 can be used.
  • the communication device #A 4501 uses the signal 103-1 after signal processing transmitted to the communication device # 1 4502_1 as the spectrum used after frequency conversion in the first frequency band of FIG.
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used after the frequency conversion by the signal 103-2 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 2 in 4502_2 using the spectrum 4601, and the communication in 4502_3 46 is used as a spectrum used after frequency conversion by the signal 103-3 after signal processing transmitted to the device # 3, and after signal processing to be transmitted to the communication device # 4 4502_4.
  • the spectrum 3603 in the third frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used by the signal 103-4 after frequency conversion. Even those that, while ensuring the reception quality of the high data, it is possible to obtain an effect that it is possible to improve the frequency utilization efficiency.
  • the communication apparatus #A 4501 uses the signal 103-1 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 1 4502_1 as the spectrum used after frequency conversion in the first frequency band of FIG.
  • the spectrum 4602 in the second frequency band in FIG. 46 is used as the spectrum used after the frequency conversion by the signal 103-2 after signal processing transmitted to the communication apparatus # 2 in 4502_2 using the spectrum 4601, and the communication in 4502_3
  • the signal 103-3 after signal processing transmitted to the device # 3 uses the spectrum 4601 in the first frequency band of FIG. 46 as the spectrum used after frequency conversion, and after signal processing transmitted to the communication device # 4 4502_4 46, the spectrum 4603 in the third frequency band shown in FIG. Even those that use, while ensuring the reception quality of the high data, it is possible to obtain an effect that it is possible to improve the frequency utilization efficiency.
  • the communication device # 1 of 4502_1, the communication device # 2 of 4502_2, the communication device # 3 of 4502_3, and the communication device # 4 of 4502_4 have, for example, the configuration of FIG. By operating the receiving portion of FIG. 4, desired data is obtained.
  • modulation scheme and error correction coding for generating “data symbol group addressed to communication device # 1 or part of data symbol group addressed to communication device # 1 5101-1” in FIG.
  • the modulation scheme and error correction coding scheme for generating part 5101-4 of the data symbol group addressed to communication apparatus # 4 are changed to the same modulation scheme and the same error correction coding scheme.
  • communication device #A 4501 includes first data in communication device # 1 4502_1, communication device # 2 4502_2, communication device # 3 4502_3, and communication device # 4 4502_4. Although the case where the modulated signal is transmitted has been described, the communication apparatus #A 4501 may transmit the modulated signal including the first data to one communication apparatus.
  • time division can be used as shown in FIG.
  • FIG. 52 the same components as those in FIG. 51 are given the same numbers, and the horizontal axis represents time.
  • the communication apparatus #A transmits the data symbol group addressed to the communication apparatus # 4 or a part 5101-4 of the data symbol group addressed to the communication apparatus # 4, and the communication apparatus #A of 4501 uses the section 2 Shall be sent.
  • the communication device #A 4501, the communication device # 1 4502_1, the communication device # 2 4502_2, the communication device # 3 4502_3, and the communication device # 4 4502_4 have the positional relationship as shown in FIG.
  • the communication device #A transmits using the section 2 as shown in FIG. 52, and communication between the communication devices # 1 and 4502_2 of the 4502_1 and the communication devices # 2 and 4502_3 of the 4502_2
  • data symbols are transmitted to apparatus # 3, they are transmitted using section 1 as shown in FIG.
  • the method of using the frequency band when transmitting a part of the symbol group may be the same as that in the description of FIG.
  • the server (4506_4) is named and the present embodiment is described. However, even if the server is replaced with a communication device and the present embodiment is implemented, the server can be implemented in the same manner. it can.
  • “Wireless communication between communication device #A and communication device # 3 of 4502_3” and “Wireless communication between communication device #A of 4501 and communication device # 4 of 4502_4” are MIMO transmissions as described in other embodiments, that is, There are a plurality of transmission antennas, a plurality of reception antennas (or one), and a transmission apparatus transmits a plurality of modulated signals from a plurality of antennas at the same frequency and the same time. Also good. Alternatively, a method of transmitting one modulated signal may be used. Note that configuration examples of the transmission device and the reception device at this time are as described in the other embodiments.
  • the maximum data transmission speed when the communication device #A 4501 transmits data to the communication device # 4 4502_4 by wireless communication is “wired communication that the communication device # 4 4502_4 has”. It should be faster than the “maximum data transmission rate”. (However, even if this condition is not satisfied, a part of this embodiment can be implemented.)
  • FIG. 53 shows a configuration example of the communication device # 4 4502_4 at this time.
  • reception apparatus 5303 receives reception signal 5302 received by antenna 5301, performs processing such as demodulation and error correction decoding, and outputs reception data 5304.
  • processing such as demodulation and error correction decoding
  • FIG. 45 a modulated signal including data transmitted by the communication apparatus #A 4501 is received, and processing such as demodulation is performed to obtain received data 5304.
  • FIG. 53 illustrates an example in which one antenna 5301 is provided, but an apparatus that includes a plurality of reception antennas and receives and demodulates a plurality of modulation signals may be used. Good.
  • the storage unit 5305 receives the received data 5304 and temporarily stores the received data. This is because the “maximum data transmission speed when the communication device #A 4501 transmits data to the communication device # 4 4502_4 by wireless communication” is “wired communication that the communication device # 4 4502_4 has”. This is because it is faster than the “maximum data transmission rate”, and if the storage unit 5305 is not provided, a part of the received data 5304 may be lost.
  • the interface unit 5308 receives the data 5307 output from the storage unit, and becomes data 5309 for wired communication via the interface unit 5308.
  • the data 5310 for wired communication generates data 5311 via the interface unit 5308, and the transmission device 5312 receives the data 5311 and performs processing such as error correction coding, mapping, frequency conversion, and the like, and transmits the transmission signal 5313. Generate and output.
  • the transmission signal 5313 is output as a radio wave from the antenna 51314 and transmits data to the communication partner.
  • Communication device # 4 4502_4 obtains data from communication device #A 4501 as described in the eighth embodiment with reference to FIG.
  • the communication device # 4 of 4502_4 communicates with a terminal other than the communication device # A4501, such as a base station or an access point, and provides information to the server via the network, or from the server. It is assumed that it has a function of obtaining information and providing information to terminals other than the communication device # A4501.
  • FIG. 54 shows a state where communication device # 4 4502_4 is communicating with a terminal other than communication device # A4501, that is, communication device #B 5401 communication device #C.
  • the communication device #B 5401 transmits a modulation signal, and the communication device # 4 4502_4 receives this modulation signal. Then, the communication device # 4 4502_4 demodulates the modulated signal to obtain and output received data 4503_4. Also, the received data 4503_4 is sent to the server 4506_4, for example, via the network 4504_4.
  • data 5451 output from the server 4506_4 is input to the communication device # 4 4502_4 via the network 4504_4.
  • the communication device # 4 4502_4 performs processing such as error correction coding and modulation.
  • the modulated signal is generated and transmitted to the communication apparatus #B 5401.
  • communication device #C 5402 transmits a modulated signal
  • communication device # 4 4502_4 receives this modulated signal.
  • the communication device # 4 4502_4 demodulates the modulated signal to obtain and output received data 4503_4.
  • the received data 4503_4 is sent to the server 4506_4, for example, via the network 4504_4.
  • data 5451 output from the server 4506_4 is input to the communication device # 4 4502_4 via the network 4504_4.
  • the communication device # 4 4502_4 performs processing such as error correction coding and modulation.
  • the modulated signal is generated and transmitted to the communication apparatus #C 5402.
  • FIG. 55 shows an example of a state of communication between the communication device # 4 4502_4 and the communication devices #A 4501 and 5401 of the 4501_4.
  • the communication device #A 4501 starts transmitting a modulated signal including data to the communication device # 4 4502_4.
  • the communication device # 4 of 4502_4 starts receiving the modulation signal transmitted by the communication device #A 4501. And the memory
  • the communication device # 4 4502_4 completes the communication with the communication device #A 4501 and completes data storage.
  • the communication device # 4 of 4502_4 starts transferring the data obtained from the communication device #A 4501 held in the storage unit 5305 to the server 4506_4.
  • the server 4506_4 starts receiving the data transferred from the communication device # 4 4502_4 (obtained from the communication device #A 4501).
  • the server 4506_4 completes the reception of the data transferred from the communication device # 4 4502_4 (obtained from the communication device #A 4501).
  • the server 4506_4 notifies the communication device # 4 of 4502_4 that the reception of the data transferred from the communication device # 4 of 4502_4 (obtained from the communication device #A of 4501) has been completed. To do.
  • the communication device # 4 of 4502_4 receives a notification “data reception has been completed” from the server 4506_4.
  • the communication device # 4 of 4502_4 deletes the data obtained from the communication device #A of 4501 held in the storage unit 5305.
  • the communication device #B 5401 starts communication with the communication device #A 4501.
  • the communication device # 4 of 4502_4 deletes data obtained from the communication device #A 4501 held in the storage unit 5305” is important. Thereby, the effect that the possibility that the data of communication apparatus #A 4501 is stolen by another communication apparatus can be reduced can be obtained.
  • FIG. 56 shows an example different from FIG. 55 of the state of communication between the 4502_4 communication device # 4 and the communication device #A 4501 and the communication device #B 5401.
  • the communication device #A 4501 starts transmitting a modulated signal including data to the communication device # 4 4502_4.
  • the communication device # 4 4502_4 starts receiving the modulation signal transmitted by the communication device #A 4501. And the memory
  • the communication device 4502_4 completes the communication with the communication device #A 4501 and completes data storage.
  • the stored data is divided into a plurality of files.
  • N files are created.
  • N is an integer of 1 or more, or an integer of 2 or more. (Hereinafter, the first file, the second file,..., The Nth file will be named.)
  • the communication device # 4 of 4502_4 transfers the data of the first file among the data obtained from the communication device #A of 4501 held in the storage unit 5305 to 4506_4. Start.
  • the server 4506_4 starts receiving the data of the first file among the data transferred from the communication device # 4 4502_4 (obtained from the communication device #A 4501).
  • the server 4506_4 completes the reception of the data of the first file transferred by the communication device # 4 of the communication device 4502_4.
  • the server 4506_4 notifies the communication device # 4 of 4502_4 that the reception of the data of the first file transferred by the communication device # 4 of 4502_4 has been completed.
  • Communication device # 4 of 4502_4 receives notification from the server 4506_4 that "the reception of the data of the first file has been completed".
  • the communication device #B 5401 starts communication with the communication device #A 4501.
  • the server 4506_4 receives the data transmitted by the communication device #B 5401 via the communication device # 4 4502_4.
  • the server 4506_4 transmits data.
  • the communication device #B 5401 receives the data transmitted by the server 4506_4 via the communication device # 4 4502_4.
  • the communication device # 4 of 4502_4 transfers the data of the second file among the data obtained from the communication device #A of 4501 held in the storage unit 5305 to 4506_4. Start.
  • the server 4506_4 starts receiving the data of the second file among the data transferred from the communication device # 4 4502_4 (obtained from the communication device #A 4501).
  • the server 4506_4 completes the reception of the data of the second file transferred by the communication device # 4 of the communication device 4502_4.
  • the communication device # 4 of 4502_4 deletes data obtained from the communication device #A 4501 held in the storage unit 5305” is important. Thereby, it is possible to obtain an effect that the possibility that the data of the communication device #A 4501 is stolen by another communication device can be reduced (ensure safety).
  • the communication device # 4 4502_4 that has received the notification of “reception of data of the first file” transmitted by the server deletes the data of the first file at this time.
  • the communication apparatus # 4 4502_4 receives the notification of “reception of data in the Xth file” transmitted from the server, and deletes the data in the Xth file, where X is 1. It becomes an integer of N or less.
  • the communication device # 4 4502_4 may delete the data of the Xth file upon completion of transmission of the data of the Xth file to the server.
  • the communication device # 4 4502_4 has completed the transmission of the data of the first to Nth files, and the communication device # 4 4502_4 has received a notification from the server that the reception of all file data has been completed.
  • the data of the first to Nth files are deleted.
  • the communication device # 4 4502_4 may delete the data of the first to Nth files upon completion of transmission of the data of the first to Nth files to the server. .
  • the maximum data transmission speed when the first communication device transmits data to the second communication device by wireless communication is “the wired communication that the second communication device has”
  • the second communication device that has received the data transmitted by the first communication device stores this data in the storage unit, and the second communication device receives the stored data from the other communication device. After transmitting to the communication device, the second communication device can obtain the effect of ensuring the safety of the data by deleting the stored data.
  • the frequency band when the first communication device transmits data to the second communication device by wireless communication is A [Hz].
  • the transmission rate when using one stream transmission and BPSK without using an error correction code is about A [bps (bit per second)], and without using an error correction code, one stream transmission and QPSK.
  • the transmission rate is about 2 ⁇ A [bps (bit per second)]
  • the transmission rate when using one stream transmission and 16 QAM without using an error correction code is about 4 ⁇ A [bps. (Bit per second)]
  • the transmission rate when using 1-stream transmission and 64QAM is about 6 ⁇ A [bps (bit per second)].
  • the transmission rate when using 2-stream transmission (for example, MIMO transmission) and BPSK is about 2 ⁇ A [bps (bit per second)]
  • the transmission rate when using 2-stream transmission and QPSK is about 4 ⁇ A [bps (bit per second)]
  • the transmission rate when using two-stream transmission and 16 QAM is about 8 ⁇ A [bps (bit per second)].
  • the transmission rate when using 2-stream transmission and 64QAM without using a correction code is approximately 12 ⁇ A [bps (bit per second)].
  • the maximum data transmission speed of the second communication device for wired communication is B [bps].
  • the second communication device that satisfies A ⁇ B and receives the data transmitted by the first communication device stores the data in the storage unit, and the second communication device transmits the stored data to the other communication device. After the transmission to the device, the second communication device can obtain the effect of ensuring the safety of the data by deleting the stored data.
  • the server (4506_4) is named and the present embodiment is described. However, even if the server is replaced with a communication device and the present embodiment is implemented, the server can be implemented in the same manner. it can.
  • the network 4504_4 may be a network based on wireless communication.
  • “the maximum data transmission rate when the first communication device transmits data to the second communication device by the first wireless communication” is “the first communication device has the first data transmission rate”. It is important to be “faster than the maximum data transmission rate in the second wireless communication different from the wireless communication”.
  • the maximum data transmission speed in the second wireless communication possessed by the second communication apparatus” is B [bps], it is important to satisfy A ⁇ B. (However, even if this condition is not satisfied, a part of this embodiment can be implemented.)
  • 4501 communication device #A and 4502_1 communication device # 1 wireless communication “4501 communication device #A and 4502_2 communication device # 2 wireless communication”, and “4501 communication device # 1” described in this embodiment.
  • “Wireless communication between communication device #A and communication device # 3 of 4502_3” “Wireless communication between communication device #A of 4501 and communication device # 4 of 4502_4"
  • “Communication device # 4 of communication device # 5 and communication device # 4 of 4502_4 “Wireless communication” and “Wireless communication between communication device #C 5402 and communication device # 4 4502_4” are MIMO transmissions as described in other embodiments, that is, a plurality of antennas for transmission and reception.
  • Embodiment 10 In this embodiment, an example of Embodiment 9 will be described.
  • reference numeral 5700 denotes a communication device
  • 5750 denotes a power transmission device
  • 5790 denotes a device.
  • 5800 is the device 5790 of FIG. 57
  • 5820 is a server.
  • the communication device 5700 and the power transmission device 5750 in FIG. 57 are performing wireless communication, for example.
  • the power transmission device 5750 in FIG. 57 performs power transmission, and the communication device 5700 receives power and charges the battery.
  • FIG. 57 shall be communicating with the apparatus 5790.
  • FIG. (For example, wired communication. However, wireless communication may be used.)
  • the device 5800 (that is, the device 5790 in FIG. 57) communicates with the server 5820 via the network 5817.
  • the “maximum data transmission speed when the communication device 5700 transmits data to the power transmission device 5750 by wireless communication” is “wired communication (or the device 5790 in FIG. 57)” Faster than the maximum data transmission rate in wireless communication). (However, even if this condition is not satisfied, a part of this embodiment can be implemented.)
  • the frequency band when the communication apparatus 5700 transmits data to the power transmission apparatus 5750 by wireless communication is A [Hz]
  • the wired communication that is, the apparatus 5790 in FIG. 57
  • the maximum transmission rate of wireless communication is B [bps]
  • a ⁇ B is satisfied.
  • the power transmission unit 5753 of the power transmission device 5750 receives the power feed 5852 from the interface 5751 and / or the power feed 5765 from the external power source, and outputs a power transmission signal 5754.
  • the power transmission signal 5754 is transmitted from the power transmission antenna 5755 wirelessly.
  • the control unit 5703 of the communication device 5700 receives the received signal 5702 received by the power receiving antenna 5701.
  • the power transmission antenna 5755 is described, but it may be a power transmission coil. Further, although described as the power receiving antenna 5701, a power receiving coil may be used.
  • control unit 5757 outputs a power supply signal 5704 and a control signal 5705.
  • the battery 5706 is charged by using the power supply signal 5704 as an input.
  • the control unit 5757 knows whether or not power is being received based on the voltage, current, etc., and outputs a control signal 5705 including information on whether or not power is being received. Note that a portion related to power reception may have a communication function, and the control unit 5757 may know whether power is being received through communication, and may output a control signal 5705 including information regarding whether power is being received. . Further, the control signal 5705 may include control information other than these pieces of information.
  • the data storage unit 5711 receives the data 5710 and stores the data.
  • the data 5710 may be data generated by the communication device 5700.
  • the data storage unit 5711 receives the control signal 5705 and outputs the data 5712 stored in the data storage unit 5711 based on the control signal 5705.
  • the communication control unit 5708 receives the control information 5707 and outputs a communication control signal 5709.
  • the transmission / reception unit 5713 receives the data 5712, the control signal 5705, and the communication control signal 5709, determines a transmission method based on the control signal 5705 and the communication control signal 5709, generates a modulation signal including the data 5712,
  • a transmission signal 5714 is output and output from the communication antenna 5715 as, for example, a radio wave.
  • the transmission / reception unit 5713 receives the received signal 5716 received by the communication antenna 5715, performs processing such as demodulation and error correction decoding, and outputs received data 5717.
  • the control unit 5757 of the power transmission apparatus 5750 receives the power supply 5572 and the information 5756 from the apparatus 5790 and outputs a communication control signal 5758.
  • the communication antenna 5759 receives a transmission signal transmitted by the communication partner (communication device 5700).
  • the transmission / reception unit 5761 receives the reception signal 5760 received by the communication antenna 5759 and the communication control signal 5758, performs processing such as demodulation and error correction decoding, and outputs reception data 5762.
  • the transmission / reception unit 5761 receives the data 5762 and the communication control signal 5758, determines a modulation method, a transmission method, and the like based on the communication control signal 5758, generates a modulation signal, and outputs a transmission signal 5765. Then, the transmission signal 5765 is output as a radio wave from the communication antenna 5759.
  • the signal 5791 is input to and output from the power transmission device 5750.
  • the signal 5791 is input to and output from the device 5790.
  • the signal 5791 includes power supply 5752, information 5756, reception 5762, and data 5763.
  • the interface 5751 is an interface for “signal 5791” and “power supply 5752, information 5756, reception 5762, data 5763”.
  • FIG. 58 shows the configuration of the device 5790 (device 5800) of FIG. 57, a network 5817 and a server 5820 connected to the device 5800.
  • the conversion unit 5802 receives, for example, AC (Alternating Current) power supply 5801 from an external power source, performs AC-DC (Direct Current) conversion, and outputs DC power supply 5803.
  • the DC power supply 5803 becomes 5805 through the interface 5804.
  • the storage unit (for example, storage) 5813 outputs a notification signal 5814 for notifying that the device 5800 has a storage unit.
  • the modem unit 5811 receives the notification signal 5814 and includes information indicating that “the storage unit is provided” in order to notify the power transmission device 5750 of FIG. 57 that the storage unit is provided.
  • Data (or modulation signal) 5810 is output. Then, the data (or modulation signal) 5810 becomes 5809 via the interface 5804.
  • the modem unit 5811 inputs the data 5806 obtained from the power transmission device 5750 of FIG. 57 as 5807 via the interface 5804. Then, the modem unit 5811 determines whether to store data in the storage unit 5813. When it is determined that data is stored in the storage unit 5813, the control signal 5812 includes notification information “store data in the storage unit”. The modem unit 5811 outputs the obtained data 5807 as 5816.
  • the modem unit 5811 may transmit data to the server 5821 via the network 5818. For example, data stored in the storage unit 5813 may be transmitted to the server 5821.
  • the modem unit 5811 outputs, to the storage unit 5813, a control signal 5812 including notification information for transmitting the data stored in the storage unit 5813 to the server 5821.
  • the storage unit 5813 receives the “notification information for transmitting the data included in the storage unit 5813 to the server 5821” included in the control signal 5812, and outputs the stored data 5815.
  • the modem unit 5811 receives the stored data 5815 and outputs data (or a modulation signal including this data) 5816 corresponding to this data.
  • Data (or modulated signal) 5816 (5820) is delivered to server 5821 via network 5818. Then, if necessary, the server 5821 transmits data to another device (5822).
  • the server 5821 receives data 5823 from another device as an input, and is delivered to the modem unit 5811 via the network. If necessary, the modem unit 5811 transmits the data obtained from the server 5821 (or a modulation signal including this data) to the power transmission device 5750 in FIG.
  • the maximum data transmission rate when the communication device 5700 transmits data to the power transmission device 5750 by wireless communication is faster than the maximum data transmission rates of 5816 and 5819 in FIG. (However, even if this condition is not satisfied, a part of this embodiment can be implemented.)
  • data transmissions 5806 and 5809 in FIG. 58 can secure a sufficient data transmission rate.
  • the device 5790 of FIG. 57 that is, the device 5800 of FIG. 58 notifies the power transmitting device 5750 of FIG. 57 that the storage unit 5813 is provided.
  • the power transmission device 5750 receives this notification and recognizes that “the device 5790 of FIG. 57, that is, the device 5800 of FIG. 58 includes the storage unit 5813”.
  • the communication device 5700 in FIG. 57 makes a power supply request to the power transmission device 5750 in FIG.
  • the communication device 5700 in FIG. 57 starts to receive power, that is, charging of the battery included in the communication device 5700 in FIG. 57 is started.
  • the communication device 5700 in FIG. 57 notifies the power transmission device 5750 in FIG. 57 of the request for data transfer with the start of power reception.
  • the communication device in FIG. 57 makes a data transfer request to the power transmission device 5750 with power reception, an effect that a high data transmission rate can be obtained can be obtained. Since the power can be received, the communication distance in data transmission becomes very short, so there is a high possibility that the communication environment will be good, and the modulation method and error correction coding method that can perform high data transmission are transmitted. This is because the communication apparatus shown in FIG. 57 can be selected.
  • the power transmission device 5750 in FIG. 57 receives the data transfer request notification from the communication device 5700 in FIG.
  • the power transmission device 5750 notifies the communication device of FIG.
  • the communication device 5700 of FIG. 57 receives this notification and determines the transmission method (transmission method). At this time, a transmission method satisfying “the maximum data transmission rate when the communication device 5700 transmits data to the power transmission device 5750 by wireless communication is faster than the maximum data transmission rate of FIGS. 5816 and 5819” The communication device 5700 will be selected. In other words, if the frequency band when the communication device 5700 transmits data to the power transmission device 5750 by wireless communication is A [Hz], and the maximum transmission rates of 5816 and 5819 in FIG. 58 are B [bps], The communication apparatus 5700 selects a transmission method that satisfies A ⁇ B.
  • the communication device 5700 in FIG. 57 starts data transmission (by radio).
  • the power transmission device 5750 receives the data transmitted by the communication device 5700 in FIG. 57, and the power transmission device 5750 receives the device 5790 in FIG. 57, that is, the device 5800 in FIG. Data will be transmitted.
  • the device 5790 in FIG. 57, that is, the device 5800 in FIG. 58 receives data, and stores the received data in the storage unit 5813 in FIG.
  • the communication device 5700 in FIG. 57 completes the data transmission (by radio).
  • the device 5790 of FIG. 57 that is, the device 5800 of FIG. 58, completes the storage of the received data in the storage unit 5813.
  • FIG. 60 shows an example of communication between the device 5790 of FIG. 57, that is, the device 5800 of FIG. 58 and the server 5821 of FIG.
  • the device 5790 in FIG. 57 that is, the device 5800 in FIG. 58 starts transmitting the data stored in the storage unit 5813 to the server 5821 via the network 5818.
  • the server 5821 in FIG. 58 transmits the received data to another system.
  • the device 5790 of FIG. 57 that is, the device 5800 of FIG. 58, completes the transmission of the data stored in the storage unit 5813.
  • the server 5821 in FIG. 58 completes transmission of the received data to another system.
  • the communication device 5700 in FIG. 57 recognizes that the power transmission device in FIG. 57, which is the communication partner, is connected to a device having a storage unit, and selects a communication method based on this. Thus, it is possible to obtain an effect that the possibility of data loss due to data transmission to other systems can be reduced.
  • the wireless communication between “communication device 5700 and power transmission device 5750 in FIG. 57” includes MIMO transmission as described in other embodiments, that is, a plurality of antennas for transmission, and reception.
  • MIMO transmission as described in other embodiments, that is, a plurality of antennas for transmission, and reception.
  • a method of transmitting one modulated signal may be used. Note that configuration examples of the transmission device and the reception device at this time are as described in the other embodiments.
  • the communication device 5700 of FIG. 57 may be mounted on a mobile phone terminal, or may be mounted on a vehicle such as a car.
  • An example in which the device 5790 is installed in a base station, an access point, a computer, a server, or the like can be considered.
  • reference numeral 6100 denotes the outer shape of the power transmission device of FIG.
  • Reference numeral 6101 denotes a power transmission coil 5755.
  • “power transmission coil” is described as “power transmission antenna”.
  • the power receiving antenna 5701 is equipped with a power receiving coil.
  • 6150, 6151, 6152 show the outer shape of the communication device 5700 of FIG.
  • FIG. 61 when a user using the communication device 5700 in FIG. 57 receives power in the communication device 5700, a case where the communication device 5700 is disposed as 6150, a case where the communication device 5700 is disposed as 6151, Various cases can be considered, such as a case where they are arranged.
  • the arrangement of the communication antenna 5715 may be different for each communication device because the communication device held by the user is different. Even under such conditions, when the communication device 5700 and the power transmission device 5750 perform wireless communication, a request to select a communication method with a high data transmission rate and obtain high data reception quality, that is, this There is a problem like this.
  • FIG. 62 shows a preferable arrangement example of the communication antenna 5759 and the power transmission coil 5755 in the power transmission device 5750 of FIG. 62 that operate in the same manner as in FIG. 61 are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
  • reference numerals 6201_1, 6201_2, 6201_3, 6201_4, 6201_5, 6201_6, 6201_7, and 6201_8 denote communication antennas of the power transmission device 5750.
  • the power transmission device 5750 needs to transmit power to the power receiving coil 5701 included in the communication device 5700, for example, the power transmission coil 6101 near the center as shown in FIG. It is assumed that a power transmission coil 5755) is disposed.
  • the power transmission coil 5755 is arranged in a circle (a closed loop is configured). This is the black portion 6101 in FIG. Therefore, a space is created inside and outside the circle.
  • the communication antenna of the power transmission device 5750 is arranged inside the circular coil and outside the circular coil.
  • communication antennas 6201_5, 6201_6, 6201_7, and 6201_8 are disposed inside the circular coil
  • communication antennas 6201_1, 6201_2, 6201_3, and 6201_4 are disposed outside the circular coil.
  • the communication antenna of the power transmission device 5750 When the communication antenna of the power transmission device 5750 is arranged in this manner, the communication antenna is densely arranged with respect to the plane 6100. Therefore, no matter how the communication device 5700 is arranged with respect to the plane 6100. In communication device 5700 and power transmission device 5750, there is a high possibility that the received signal strength of the modulated signal can be ensured. As a result, it is possible to obtain an effect that it is possible to select a communication method having a high data transmission rate and to secure high data reception quality. Further, when the communication antenna of the power transmission device 5750 is arranged in this way, the communication antenna is densely arranged with respect to the plane 6100 even when the communication device 5700 is arranged and equipped with the communication antenna. Therefore, in communication device 5700 and power transmission device 5750, there is a high possibility that the reception electric field strength of the modulation signal can be ensured.
  • the arrangement of the communication antenna of the power transmission device 5750 is not limited to the arrangement shown in FIG. 61.
  • the communication antenna of the power transmission device 5750 is arranged as shown in FIGS. 62, 63, and 64. May be.
  • FIG. 62, FIG. 63, and FIG. 64 those that operate in the same manner as in FIG. At this time, a characteristic point is that a square is generated in the communication antennas 6201_5, 6201_6, 6201_7, and 6201_8.
  • the communication antenna of one or two or more power transmission devices 5750 is arranged inside the circular coil, and the communication antenna of one or two or more power transmission devices 5750 is arranged outside the circular coil. Even if it arrange
  • N is an integer of 1 or more
  • M is 1 or more
  • 65 and 66 are examples of the arrangement of communication antennas when N ⁇ M.
  • the same numbers are assigned to components that operate in the same manner as in FIG. 61 and FIG. 65 and 66, reference numerals 6201_1, 6201_2, 6201_3, 6201_4, 6201_5, 6201_6, 6201_7, 6201_8, and 6201_9 are communication antennas of the power transmission device 5750.
  • FIGS. 67 and 68 when focusing on the inside of the circular coil, when the communication antenna of the power transmission device 5750 is arranged as shown in FIGS. 67 and 68, the communication antennas can be arranged more densely.
  • FIG. 67 and FIG. 68 the same numbers are assigned to components that operate in the same manner as in FIG. 61 and FIG. 6201_1, 6201_2, 6201_3, 6201_4, 6201_5, 6201_6, 6201_7, 6201_8, 6201_9, 6201_10, and 6201_11 are communication antennas of the power transmission device 5750.
  • a characteristic point is that a hexagon is generated by 6201_5, 6201_6, 6201_7, 6201_8, 6201_9, and 6201_10.
  • the power transmission coil 5755 of the power transmission device 5750 may not be circular.
  • the power transmission coil 5755 has a closed loop, and a space is created inside and outside the closed loop.
  • the communication antenna of the power transmission device 5750 is disposed inside the closed loop, and the communication of the power transmission device 5750 is also performed outside the closed loop.
  • a method of arranging an antenna for use is conceivable. At this time, regarding the number of communication antennas to be placed inside the closed loop and the number of communication antennas to be placed outside the closed loop, “The communication antenna is placed inside the circle and the communication antenna is placed outside the circle. The method may be the same as in the case of “arranging the antenna for use”.
  • the communication antenna arrangement method of the power transmission device 5750 has been described.
  • the communication antenna of the communication device 5700 has the same effect when implemented in the same manner as the communication antenna arrangement method of the power transmission device 5750. be able to.
  • 6100 is the outer shape of the communication device 5700
  • 6101 is the power receiving coil 5701 of the communication device 5700
  • 6201_1, 6201_2, 6201_3, 6201_4, 6201_5, 6201_6, 6201_7, 6201_8, 6201_9, 6201_10, and 6201_11 are considered to be communication antennas of the communication device 5700 and are implemented so as to satisfy the configuration requirements described above, thereby achieving the effects described above. It can be obtained similarly.
  • control unit 5757 of the power transmission device in FIG. 57 recognizes that the device 5790 is not connected by signals 5752, 5756, and 5762 from the interface 5751, the communication function is transmitted to the transmission / reception unit 5761 and the communication antenna 5759. May be instructed by 5758 to stop.
  • the power transmission device 5750 recognizes the current (or power) necessary for power transmission and the current (or power) necessary for communication by the control unit 5757, and the current (or power) is supplied from the power supply 5752 from the interface 5751. May have a function of notifying that the lamp is insufficient (for example, turning on a light such as an LED (Light-Emitting-Diode)).
  • Embodiment 11 In this embodiment, specific operation examples of the communication device and the power transmission device described in Embodiment 10 will be described.
  • FIG. 69 is an overview of the system in the present embodiment.
  • the vehicle 6902 includes the communication device as described in the tenth embodiment. That is, it is assumed that the vehicle can receive power and communicate wirelessly.
  • a vehicle 6902 equipped with a communication device receives a radio wave from a power transmission system 6951 with a power receiving antenna and charges a battery.
  • a vehicle 6902 equipped with a communication device receives data 6901 as input, performs processing such as error correction coding and modulation, generates a modulated signal, and outputs it as radio waves, for example.
  • the power transmission system 6951 receives the modulated signal transmitted from the vehicle 6902 including the communication device, performs processing such as demodulation and error correction decoding, obtains data, data generated based on the data, or , A signal 6952 including data is output.
  • the power transmission system 6951 receives data or a signal 6953 including the data, performs processing such as error correction coding and modulation on the data obtained from this data, and generates a modulated signal. Output as radio waves.
  • a vehicle 6902 equipped with a communication device receives the modulated signal transmitted from the power transmission system 6951, performs processing such as demodulation and error correction decoding, obtains data, and generates data based on the data, or data
  • the control unit 7003 receives the reception signal 7002 and the second control signal 7008 received by the power receiving antenna 7001, performs power reception control, and outputs a power feeding signal 7004 and a first control signal 7007.
  • Battery 7005 receives power supply signal 7004 as input, charges the battery, and outputs signal 7006.
  • the transmission / reception unit 7011 receives the first data 7009, the signal 7006, and the first control signal 7007 as input, performs processing such as error correction coding and modulation, generates a modulated signal including the first data 7009, and transmits the modulated signal.
  • the signal 7012 is output.
  • the transmission signal 7012 is output from the communication antenna 7014 as radio waves, for example.
  • the transmission / reception unit 7010 receives the received signal 7013 received by the receiving antenna 7014, performs processing such as demodulation and error correction decoding, and outputs second data 7010 and a second control signal 7008.
  • the conversion unit 7125 receives an AC power supply 7124 obtained from an external power supply, performs AC-DC conversion, and outputs a DC power supply 7101.
  • the power transmission unit 7102 receives the DC power supply 7101 and the fourth control signal 7113 as input, and generates and outputs a power transmission signal 7103 based on the fourth control signal 7113. Then, the power transmission signal 7103 is output from the power transmission antenna 7104. At this time, this signal is received, and the communication apparatus in FIG. 70 receives power.
  • the server 7121 receives the third data 7123, and outputs data including the third data or a modulated signal 7120. Then, the data including the third data or the modulation signal 7120 is input to the communication device 7115 via the network 7118.
  • the communication device 7115 receives the third control signal 7111, the data including the third data, or the modulation signal 7117, and generates and outputs the fifth data 7110.
  • the transmission / reception device 7108 receives the fifth data 7110 as input, performs processing such as error correction coding and modulation, generates a modulation signal, and outputs it as a transmission signal 7107.
  • the transmission signal 7107 is output from the communication antenna 7105, for example, as a radio wave, and the communication device 7000 in FIG. 70 receives this signal, for example.
  • the transmission / reception unit 7108 receives the received signal 7106 output from the communication antenna 7105, performs processing such as demodulation and error correction decoding, and outputs sixth data 7109.
  • the communication device 7115 receives the third control signal 7111 and the sixth data 7109 as input, and generates and outputs data including the data included therein or the modulation signal 7116.
  • This signal 7116 is input to the server 7121 via the network 7118. Then, the server 7121 obtains the fourth data 7122 from the signal 7116 and outputs it.
  • the settlement apparatus 7114 can accept the fifth data 7110 as an input and perform settlement.
  • the power transmission system 7100 may not include the settlement apparatus 7114.
  • the control unit 7112 receives the sixth data 7109 and outputs a third control signal 7111 and a fourth control signal 7113.
  • the communication device 7000 first accesses the power transmission system 7100. Then, a procedure screen is displayed on a display unit (however, the display unit is not shown in FIG. 70) included in the communication device 7000. For example, first, an operation as shown in FIG. 72 is performed. Next, FIG. 72 will be described.
  • the communication apparatus 7000 makes a “request 7201 to receive power” to the power transmission system 7100.
  • the control unit 7003 in FIG. 70 uses the first control signal 7007 to output the information “request to receive power 7201”, and the transmission / reception unit 7011 generates a transmission signal 7012 including this information, And output as radio waves from the communication antenna 7014.
  • the power transmission system 7100 receives this signal. 70 may perform “request to receive power 7201” by external input.
  • the communication device 7000 determines to the power transmission system 7100 “Request power reception time or power reception amount? 7202”.
  • the communication device 7000 “notifies the power transmission system (7100) of the information on the power reception time or power reception amount (7203)”.
  • the control unit 7003 in FIG. 70 uses the first control signal 7007 to output information for “notifying the power transmission system (7100) of power reception time or power reception amount information”, and the transmission / reception unit 7011 outputs this information.
  • the included transmission signal 7012 is generated and output, and is output as a radio wave from the communication antenna 7014.
  • the power transmission system 7100 receives this signal.
  • the control unit 7003 in FIG. 70 may obtain “information on power reception time or power reception amount” by external input.
  • the communication device 7000 will “select a payment method and notify the power transmission system (7204)”.
  • the control unit 7003 in FIG. 70 uses the first control signal 7007 to output the information “select payment method and notify the power transmission system (7204)”, and the transmission / reception unit 7011 includes this information.
  • a transmission signal 7012 is generated and output, and is output as a radio wave from the communication antenna 7014.
  • the power transmission system 7100 receives this signal. 70 may obtain “payment method information” by external input.
  • the communication device 7000 starts to receive power (7205).
  • FIG. 73 shows the operation of the power transmission system 7100 with respect to the operation of the communication device 7000 of FIG.
  • the power transmission system 7100 receives the “power reception request (7301)” from the communication device 7000.
  • the transmission / reception unit 7108 of the power transmission system 7100 receives the received signal 7106 received from the communication antenna 7105 as an input and obtains a “power reception request (7301)” included in the received signal 7106.
  • the power transmission system 7100 receives the information “whether or not to limit the power reception time or power reception amount (7302)” from the communication device 7000.
  • the transmission / reception unit 7108 of the power transmission system 7100 receives the received signal 7106 received from the communication antenna 7105 as an input and determines whether or not to limit the power reception time or the amount of power received (7302) included in the reception signal 7106. You will get information.
  • the power transmission system 7100 performs “determination of power transmission method (7303)”. For example, if the power transmission system 7100 limits the power reception time or power reception amount (of the communication device 7000) (the power transmission time or power transmission amount of the power transmission system 7100), the power transmission system 7100 determines the restriction method. In addition, the power transmission system 7100 determines not to limit the power reception time or the power reception amount (of the communication device 7000) (the power transmission time or power transmission amount of the power transmission system 7100). For example, the transmission / reception unit 7108 of the power transmission system 7100 receives the received signal 7106 received from the communication antenna 7105 as an input and determines whether or not to limit the power reception time or the amount of power received (7302) included in the reception signal 7106. The information is obtained, and the control unit 7112 determines a power transmission method from this information, and outputs a fourth control signal 7113 including information on the determined power transmission method.
  • the power transmission system 7100 then “receives payment method information and determines the payment method (7304)” from the communication device 7000.
  • the transmission / reception unit 7108 of the power transmission system 7100 receives the received signal 7106 received from the communication antenna 7105 as input, obtains “information related to the payment method” included in the received signal 7106, and the control unit 7112 determines the payment method from this information Will be determined.
  • the communication device 7115 obtains this information, passes the payment method information to the server 7121, and passes the determined payment method information to the payment device 7114, so that the payment device 7114 knows the payment method. become.
  • the power transmission system 7110 starts to transmit power 7305 to the communication device 7000.
  • the power transmission system 7110 transmits information when the communication device 7000 transmits information related to “reception time or amount restriction” related to power reception. Is completed 7402.
  • the power transmission system 7110 has not received the “reception time or restriction of power reception” from the communication device 7000 or has received the “reception time or restriction of power reception”. If not received but received a request to “complete power reception” (the transmission / reception unit of the communication device 7000 transmits this information and is received by the transmission / reception unit of the power transmission system), the power transmission system 7110 Shall be completed.
  • the communication device 7000 starts settlement (7501). Therefore, the communication device 7000 uses the transmission / reception unit 7011 to notify the power transmission system 7110 that payment is to be started.
  • the communication device 7000 receives money amount information from the power transmission system 7110 (7502). Therefore, the power transmission system 7110 generates and transmits a modulated signal including money amount information by the transmission / reception unit 7108. The communication device 7000 receives the modulated signal including this information by the transmission / reception unit 7011 and obtains money amount information.
  • the communication device 7000 performs the procedure of settlement completion 7503 and ends 7504.
  • the power transmission system 7100 receives a notification of payment start 7601 from the communication device 7000. Accordingly, the power transmission system 7100 ends the power transmission (7602).
  • the power transmission system 7100 “calculates the amount of money required for power transmission and notifies the communication device 7000 of the amount (7603)”.
  • the power transmission system 7100 completes the settlement procedure (7604) with the settlement of the communication device 7000 and ends the procedure (7605).
  • the power transmission amount and the power reception amount can be limited, and a settlement system based on the limited power transmission amount and the power reception amount can be provided. The effect that it is possible can be obtained.
  • the communication between the communication device 7000 and the power transmission system 7100 in this embodiment may be radio communication using radio waves or optical communication using visible light or the like.
  • Embodiment 12 In this embodiment, specific operation examples of the communication device and the power transmission device described in Embodiments 10 and 11 will be described.
  • FIG. 77 in FIG. 77 shows an example of the configuration of the power transmission system 6951 in FIG. 69.
  • components that operate in the same manner as in FIG. 77 are shown in FIG. 77.
  • 77 is assumed to be communicating with, for example, the server 7121 of the power transmission system 7100.
  • the server 7121 transmits data 7122 including a request for payment of the parking fee.
  • the parking lot system 7700 transmits data 7123 including parking fee information to the server 7121.
  • the parking lot system 7700 is a system that performs, for example, management of car parking time, management of parking charges according to car parking time, management of car entry / exit, and the like.
  • FIG. 78 in FIG. 78 shows a configuration example of the power transmission system 6951 in FIG. 69.
  • the power transmission system 7100 includes a parking lot system 7700.
  • the communication device 7115 transmits data 7116 including a request for payment of the parking fee.
  • the parking lot system 7700 transmits data 7120 including information on the parking lot fee via the network 7118.
  • FIG. 79 is a diagram relating to the operation of the communication device provided in the car 6902 of FIG.
  • the communication device included in the car 6902 of FIG. 69 accesses the power transmission system 7100 of FIGS. 77 and 78, for example. Then, the procedure screen is displayed on the display unit included in the communication device included in the car 6902 in FIG. 69, and the operation in FIG. 79 is performed. Next, FIG. 79 will be described.
  • the communication device included in the car 6902 in FIG. 69 tells the power transmission system 7100 that the car 6902 is to be parked in the parking lot (7901).
  • the transmission / reception unit 7011 generates and outputs a transmission signal 7012 including the information “whether to park” or the communication antenna 7014. To output as radio waves.
  • the power transmission system 7100 receives this signal.
  • the communication device provided in the car 6902 in FIG. 69 notifies the power transmission system 7100 that the car 6902 receives power (7902).
  • the control unit 7003 uses the first control signal 7007 to output the information “Do you want to receive power? (7902)”
  • the transmission / reception unit 7011 generates and outputs a transmission signal 7012 including this information, and outputs it as a radio wave from the communication antenna 7014.
  • the power transmission system 7100 receives this signal. 70 may perform “request to receive power 7201” by external input.
  • the communication device included in the car 6902 in FIG. 69 makes a “request 7201 to receive power” to the power transmission system 7100. It is determined that “Do you request power reception time or power reception amount? 7202”.
  • the communication device 7000 “notifies the power transmission system (7100) of the information on the power reception time or power reception amount (7203)”.
  • the control unit 7003 uses the first control signal 7007 to notify the power transmission system (7100) of the information on the power reception time or the power reception amount.
  • the “notification” information is output, and the transmission / reception unit 7011 generates and outputs a transmission signal 7012 including this information, and outputs it as a radio wave from the communication antenna 7014.
  • the power transmission system 7100 receives this signal.
  • the control unit 7003 in FIG. 70 may obtain “information on power reception time or power reception amount” by external input.
  • the communication device included in the car 6902 in FIG. 69 “selects a payment method and notifies the power transmission system (7204)”.
  • the control unit 7003 uses the first control signal 7007 to “select a settlement method and notify the power transmission system (7204)”.
  • the transmission / reception unit 7011 generates and outputs a transmission signal 7012 including this information, and outputs it as a radio wave from the communication antenna 7014.
  • the power transmission system 7100 receives this signal. 70 may obtain “payment method information” by external input.
  • the communication device 7000 starts to receive power (7205).
  • FIG. 80 is a diagram relating to the operation of the power transmission system 6951 in FIG. 69, that is, for example, the power transmission system 7100 in FIGS. 77 and 78.
  • the power transmission system 7100 receives “parking request (8001)” from the communication device included in the car 6902 of FIG.
  • the power transmission system 7100 receives “Are there a power reception request? (8002)” from the communication device included in the car 6902 of FIG.
  • the transmission / reception unit 7108 of the power transmission system 7100 receives the received signal 7106 received from the communication antenna 7105 as input and obtains the information “Is there a power reception request? (8002)” included in the received signal 7106.
  • the power transmission system 7100 receives the information “whether or not to limit the power reception time or power reception amount (7302)” from the communication device included in the car 6902 of FIG.
  • the transmission / reception unit 7108 of the power transmission system 7100 receives the received signal 7106 received from the communication antenna 7105 as an input and determines whether or not to limit the power reception time or the amount of power received (7302) included in the reception signal 7106. You will get information.
  • the power transmission system 7100 performs “determination of power transmission method (7303)”. For example, if the power transmission system 7100 limits the power reception time or power reception amount (of the communication device included in the car 6902 in FIG. 69) (power transmission time or power transmission amount of the power transmission system 7100), the power transmission system 7100 determines the restriction method. . The power transmission system 7100 does not limit the power reception time or power reception amount (of the communication device included in the car 6902 in FIG. 69) unless the power transmission time or power reception amount (power transmission time or power transmission amount of the power transmission system 7100) is limited. Will be determined.

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Abstract

通信装置(11302)は、第1の通信方式を利用して転送元機器及び転送先機器の位置情報を受信し、移動機構(11301)は、転送元機器の位置情報に基づいて、第2の通信方式を利用して転送元機器と通信可能となる位置に中継装置(11210)を移動させ、通信装置(11302)は、第2の通信方式を利用して転送元機器からデータを受信し、記憶装置(11303)は、データを記憶し、移動機構(11301)は、通信装置(11302)によって受信された転送先機器の位置情報に基づいて、第2の通信方式を利用して転送先機器と通信可能となる位置に中継装置(11210)を移動させ、通信装置(11302)は、第2の通信方式を利用して、記憶装置(11303)が記憶する前記データを転送先機器に送信する中継装置(11210)。

Description

中継装置及び中継方法
 本開示は、中継装置、中継方法、送信方法、送信装置、受信方法及び受信装置に関する。
 従来、複数アンテナを用いた通信方法として、例えば、MIMO(Multiple-Input Multiple-Out)と呼ばれる通信方法がある。MIMOに代表されるマルチアンテナ通信では、複数ストリームの送信データを変調し、各変調信号を異なるアンテナから同一周波数(共通の周波数)を用い、同時に送信することで、データの受信品質を高め、および/または、(単位時間当たりの)データの通信速度を高めることができる。
 また、複数アンテナ通信において、マルチキャスト/ブロードキャスト通信を行う場合、送信装置が、空間の広い方向にわたりほぼ一定のアンテナ利得を有する疑似オムニパターンのアンテナが用いられることがある。例えば、特許文献1では、疑似オムニパターンのアンテナを用いて送信装置が変調信号を送信することが述べられている。
 一方、無線通信方式において伝送速度の高速化をはかったとしても、周辺のネットワークが低速の場合、この高速化を活かすためのシステムを構築が必要となる。
国際公開第2011/055536号
 複数のアンテナを用いる通信方法を例とする通信方法を用いたとき、システム全体でのさらなる性能改善や新たなサービス形態への対応が要望されている。
 本開示の一態様の送信装置は、複数の送信アンテナを備える送信装置であって、第1ストリームのデータを変調して第1ベースバンド信号を生成し、第2ストリームのデータを変調して第2ベースバンド信号を生成する信号処理部と、第1ベースバンド信号からそれぞれ指向性の異なる複数の第1送信信号を生成し、第2ベースバンド信号からそれぞれ指向性の異なる複数の第2送信信号を生成し、複数の第1送信信号及び複数の前記第2送信信号を同一時間に送信する送信部とを備え、送信部は、さらに、端末から第1ストリームの送信の要求を受けた場合には、複数の第1送信信号とは異なり、かつ、それぞれ指向性の異なる複数の第3送信信号を、第1ベースバンド信号から生成して送信する。
 本開示によれば、通信システムにおける性能を改善、または新たなサービス形態への対応などを促進できる可能性がある。
図1は、基地局の構成の一例を示す図である。 図2は、基地局のアンテナ部の構成の一例を示す図である。 図3は、基地局の構成の一例を示す図である。 図4は、端末の構成の一例を示す図である。 図5は、端末のアンテナ部の構成の一例を示す図である。 図6は、端末の構成の一例を示す図である。 図7は、基地局と端末の間の通信状態の一例を示す図である。 図8は、複数ストリームの関係を説明するための図である。 図9は、フレーム構成の一例を示す図である。 図10は、フレーム構成の一例を示す図である。 図11は、シンボル構成の一例を示す図である。 図12は、基地局と端末の間の通信状態の一例を示す図である。 図13は、複数の変調信号の関係を示す図である。 図14は、フレーム構成の一例を示す図である。 図15は、フレーム構成の一例を示す図である。 図16は、シンボル構成の一例を示す図である。 図17は、基地局と端末の間の通信状態の一例を示す図である。 図18は、基地局と端末の間の通信状態の一例を示す図である。 図19は、基地局と端末の間の通信状態の一例を示す図である。 図20は、基地局と端末の間の通信状態の一例を示す図である。 図21は、複数の変調信号の関係を示す図である。 図22は、基地局と端末の間の通信状態の一例を示す図である。 図23は、基地局と端末の通信を行う手順を示す図である。 図24は、基地局及び端末が送信するシンボルの一例を示す図である。 図25は、基地局が送信するシンボルの一例を示す図である。 図26は、基地局と端末の間の通信状態の一例を示す図である。 図27は、基地局が送信するシンボルの一例を示す図である。 図28は、基地局と端末の通信を行う手順を示す図である。 図29は、基地局と端末の間の通信状態の一例を示す図である。 図30は、基地局と端末の通信を行う手順を示す図である。 図31は、基地局が送信するシンボルの一例を示す図である。 図32は、基地局が送信するシンボルの一例を示す図である。 図33は、基地局と端末の通信を行う手順を示す図である。 図34は、基地局と端末の通信を行う手順を示す図である。 図35は、基地局が送信するシンボルの一例を示す図である。 図36は、基地局と端末の通信を行う手順を示す図である。 図37は、基地局の構成の一例を示す図である。 図38は、フレーム構成の一例を示す図である。 図39は、フレーム構成の一例を示す図である。 図40は、フレーム構成の一例を示す図である。 図41は、フレーム構成の一例を示す図である。 図42は、シンボル領域の端末への割り当ての一例を示す図である。 図43は、シンボル領域の端末への割り当ての一例を示す図である。 図44は、基地局の構成の一例を示す図である。 図45は、通信装置が保有するデータを複数の通信装置に送信する場合の例を示す図である。 図46は、スペクトルの一例を示す図である。 図47は、各通信装置の位置関係の一例を示す図である。 図48は、各通信装置の位置関係の他の例を示す図である。 図49は、各通信装置の位置関係の他の例を示す図である。 図50は、各通信装置の位置関係の他の例を示す図である。 図51は、通信装置が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図52は、通信装置が送信する変調信号のフレーム構成の他の例を示す図である。 図53は、通信装置の構成例を示す図である。 図54は、通信装置間での通信の様子の一例を示す図である。 図55は、各通信装置が通信を行う手順の一例を示す図である。 図56は、各通信装置が通信を行う手順の他の例を示す図である。 図57は、通信装置および送電装置の構成例を示す図である。 図58は、装置の構成例を示す図である。 図59は、各装置が通信を行う手順の一例を示す図である。 図60は、装置とサーバーの通信を行う手順を示す図である。 図61は、通信用アンテナ配置に関する課題を説明するための図である。 図62は、通信用アンテナの配置の一例を示す図である。 図63は、通信用アンテナの配置の他の例を示す図である。 図64は、通信用アンテナの配置の他の例を示す図である。 図65は、通信用アンテナの配置の他の例を示す図である。 図66は、通信用アンテナの配置の他の例を示す図である。 図67は、通信用アンテナの配置の他の例を示す図である。 図68は、通信用アンテナの配置の他の例を示す図である。 図69は、システムの概要を示す図である。 図70は、通信装置の構成例を示す図である。 図71は、送電システムの構成例を示す図である。 図72は、通信装置の処理動作の一例を示す図である。 図73は、送電システムの処理動作の一例を示す図である。 図74は、送電システムの他の処理動作の一例を示す図である。 図75は、通信装置の他の処理動作の一例を示す図である。 図76は、送電システムのさらに他の処理動作の一例を示す図である。 図77は、送電システムの構成例を示す図である。 図78は、送電システムの構成例を示す図である。 図79は、車が具備する通信装置の動作に関する図である。 図80は、送電システムの動作に関する図である。 図81は、車の構成例を示す図である。 図82は、車が具備する通信装置関連の動作に関する図である。 図83は、送電システムの動作に関する図である。 図84は、車が具備する通信装置関連の動作に関する図である。 図85は、送電システムの動作に関する図である。 図86は、車と送電システムのデータの流れの一例を示す図である。 図87は、車と送電システムのデータの流れの一例を示す図である。 図88は、車の駐車場のスペースおよび送電アンテナの一例を示す図である。 図89は、車と送電システムのデータの流れの一例を示す図である。 図90Aは、通信システムの構成例を示す図である。 図90Bは、通信システムの構成例を示す図である。 図91は、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図92Aは、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図92Bは、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図93は、機器の構成例を示す図である。 図94は、機器の構成例を示す図である。 図95Aは、端末の構成例を示す図である。 図95Bは、端末の構成例を示す図である。 図96は、アクセスポイントの構成例を示す図である。 図97は、アクセスポイントの構成例を示す図である。 図98は、通信システムにおける通信の様子の一例を示す図である。 図99は、通信システムにおける通信の様子の一例を示す図である。 図100は、通信システムにおける通信の様子の一例を示す図である。 図101は、通信システムにおける通信の様子の一例を示す図である。 図102は、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図103Aは、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図103Bは、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図104は、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図105Aは、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図105Bは、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図106は、通信システムにおける通信の様子の一例を示す図である。 図107は、通信システムにおける通信の様子の一例を示す図である。 図108は、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図109Aは、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図109Bは、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図110は、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図111Aは、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図111Bは、通信システムにおける通信の手順の一例を示す図である。 図112は、通信システムの構成例を示す図である。 図113は、通信装置の構成例を示す図である。 図114は、第1中継処理の手順の一例を示す図である。 図115は、通信システムの構成例を示す図である。 図116は、第2中継処理の手順の一例を示す図である。 図117は、通信システムの構成例を示す図である。 図118は、第3中継処理の手順の一例を示す図である。 図119は、通信システムの構成例を示す図である。 図120は、第4中継処理の手順の一例を示す図である。 図121は、通信システムの構成例を示す図である。 図122は、動く装置の構成例を示す図である。 図123は、通信システムにおける動作の様子の一例を示す図である。 図124は、通信システムにおける動作の様子の一例を示す図である。 図125は、通信システムにおける動作の様子の一例を示す図である。 図126は、サーバの構成例を示す図である。 図127は、通信システムの構成例を示す図である。 図128は、衛星通信システムにおける通信の様子の一例を示す図である。 図129は、衛星通信システムにおける通信の様子の一例を示す図である。 図130は、通信システムの構成例を示す図である。 図131は、通信システムの構成例を示す図である。 図132は、通信システムの構成例を示す図である。 図133は、通信システムの構成例を示す図である。 図134は、通信システムの構成例を示す図である。 図135は、通信システムの構成例を示す図である。 図136は、通信システムの構成例を示す図である。 図137は、通信システムの構成例を示す図である。 図138は、通信システムの構成例を示す図である。 図139は、通信システムの構成例を示す図である。 図140は、通信システムの構成例を示す図である。 図141は、通信システムの構成例を示す図である。 図142は、通信システムの構成例を示す図である。 図143は、通信システムの構成例を示す図である。 図144は、通信システムの構成例を示す図である。 図145は、通信システムの構成例を示す図である。 図146は、通信システムの構成例を示す図である。 図147は、通信システムの構成例を示す図である。 図148は、通信システムの構成例を示す図である。 図149は、通信システムの構成例を示す図である。 図150は、通信システムの構成例を示す図である。 図151は、通信システムの構成例を示す図である。 図152は、通信システムの構成例を示す図である。 図153Aは、第1の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図153Bは、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図154Aは、第1の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図154Bは、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図155Aは、第1の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図155Bは、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図156Aは、第1の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図156Bは、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図157Aは、第1の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図157Bは、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図158Aは、第1の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図158Bは、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図159Aは、第1の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図159Bは、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図である。 図160は、通信システムにおける動作の様子の一例を示す図である。 図161は、変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図162は、通信システムにおける動作の様子の一例を示す図である。 図163は、通信システムにおける動作の様子の一例を示す図である。 図164は、通信システムにおける動作の様子の一例を示す図である。
 以下では、まず、後述する本開示の通信システムに対して適用することができる複数アンテナを用いた通信方式の例について説明する。
 (実施の形態1)
 図1は、本実施の形態における基地局(または、アクセスポイントなど)の構成の一例を示している。
 101-1は#1情報、101-2は#2情報、・・・、101-Mは#M情報を示している。101-iは、#i情報を示している。iは1以上M以下の整数とする。なお、Mは2以上の整数とする。なお、#1情報から#M情報までのすべてが存在する必要はない。
 信号処理部102は、#1情報101-1、#2情報101-2、・・・、#M情報101-M、および、制御信号159を入力とする。信号処理部102は、制御信号159に含まれる、「誤り訂正符号化の方法(符号化率、符号長(ブロック長))に関する情報」「変調方式に関する情報」、「プリコーディングに関する情報」、「送信方法(多重化方法)」、「マルチキャスト用の送信を行うか/ユニキャスト用の送信を行うか(マルチキャスト用の送信、ユニキャスト用の送信を同時に実現してもよい)」、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」、「マルチキャスト用の変調信号を送信する場合の送信方法(この点については、後で詳しく説明する)」などの情報に基づき、信号処理を行い、信号処理後の信号103-1、信号処理後の信号103-2、・・・、信号処理後の信号103-M、つまり、信号処理後の信号103-iを出力する。なお、信号処理後の信号#1から信号処理後の信号#Mまでのすべてが存在する必要はない。このとき、#i情報101-iに対し、誤り訂正符号化を行い、その後、設定した変調方式によるマッピングを行う。これにより、ベースバンド信号を得る。
 そして、各情報に対応するベースバンド信号を集め、プリコーディングを行う。また、例えば、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)を適用してもよい。
 無線部104-1は、信号処理後の信号103-1、制御信号159を入力とし、制御信号159に基づいて、帯域制限、周波数変換、増幅などの処理を行い、送信信号105-1を出力する。そして、送信信号105-1は、アンテナ部106-1から電波として出力される。
 同様に、無線部104-2は、信号処理後の信号103-2、制御信号159を入力とし、制御信号159に基づいて、帯域制限、周波数変換、増幅などの処理を行い、送信信号105-2を出力する。そして、送信信号105-2は、アンテナ部106-2から電波として出力される。無線部104-3から無線部104-(M-1)までの説明は省略する。
 無線部104-Mは、信号処理後の信号103-M、制御信号159を入力とし、制御信号159に基づいて、帯域制限、周波数変換、増幅などの処理を行い、送信信号105-Mを出力する。そして、送信信号105-Mは、アンテナ部106-Mから電波として出力される。
 なお、各無線部は、信号処理後の信号が存在していない場合は、上記処理を行わなくてもよい。
 無線部群153は、受信アンテナ群151で受信した受信信号群152を入力とし、周波数変換等の処理を行い、ベースバンド信号群154を出力する。
 信号処理部155は、ベースバンド信号群154を入力し、復調、誤り訂正復号を行う、つまり、時間同期、周波数同期、チャネル推定などの処理も行う。このとき、信号処理部155は、一つ以上の端末が送信した変調信号を受信し、処理を行っているため、各端末が送信したデータと、各端末が送信した制御情報を得る。したがって、信号処理部155は、一つ以上の端末に対応するデータ群156、および、一つ以上の端末に対応する制御情報群157を出力する。
 設定部158は、制御情報群157、設定信号160を入力とし、制御情報群157に基づき、「誤り訂正符号化の方法(符号化率、符号長(ブロック長))」、「変調方式」、「プリコーディング方法」、「送信方法」、「アンテナの設定」、「マルチキャスト用の送信を行うか/ユニキャスト用の送信を行うか(マルチキャスト及びユニキャストの送信を同時に実現してもよい)」、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」、「マルチキャスト用の変調信号を送信する場合の送信方法」などを決定し、これらの決定した情報を含んだ制御信号159を出力する。
 アンテナ部106-1、106-2、・・・、106-Mは、制御信号159を入力としている。このときの動作について、図2を用いて説明する。
 図2は、アンテナ部106-1、106-2、・・・、106-Mの構成の一例を示している。各アンテナ部は、図2のように複数のアンテナを具備している。なお、図2では、アンテナを4つ描いているが、各アンテナ部は、複数のアンテナを具備していればよい。なお、アンテナの本数は4に限ったものではない。
 図2は、アンテナ部106-iの構成となる。iは1以上M以下の整数である。
 分配部202は、送信信号201(図1の送信信号105-iに相当)を入力とし、送信信号201を分配し、信号203-1、203-2、203-3、203-4を出力する。
 乗算部204-1は、信号203-1、および、制御信号200(図1の制御信号159に相当)を入力とし、制御信号200に含まれる乗算係数の情報に基づき、信号203-1に対し、係数W1を乗算し、乗算後の信号205-1を出力する。なお、係数W1は複素数で定義する。したがって、W1は実数をとることもできる。したがって、信号203-1をv1(t)とすると、乗算後の信号205-1はW1×v1(t)とあらわすことができる(tは時間)。そして、乗算後の信号205-1は、アンテナ206-1から電波として出力される。
 同様に、乗算部204-2は、信号203-2、および、制御信号200を入力とし、制御信号200に含まれる乗算係数の情報に基づき、信号203-2に対し、係数W2を乗算し、乗算後の信号205-2を出力する。なお、係数W2は複素数で定義する。したがって、W2は実数をとることもできる。したがって、信号203-2をv2(t)とすると、乗算後の信号205-2はW2×v2(t)とあらわすことができる(tは時間)。そして、乗算後の信号205-2は、アンテナ206-2から電波として出力される。
 乗算部204-3は、信号203-3、および、制御信号200を入力とし、制御信号200に含まれる乗算係数の情報に基づき、信号203-3に対し、係数W3を乗算し、乗算後の信号205-3を出力する。なお、係数W3は複素数で定義する。したがって、W3は実数をとることもできる。したがって、信号203-3をv3(t)とすると、乗算後の信号205-3はW3×v3(t)とあらわすことができる(tは時間)。そして、乗算後の信号205-3は、アンテナ206-3から電波として出力される。
 乗算部204-4は、信号203-4、および、制御信号200を入力とし、制御信号200に含まれる乗算係数の情報に基づき、信号203-4に対し、係数W4を乗算し、乗算後の信号205-4を出力する。なお、係数W4は複素数で定義する。したがって、W4は実数をとることもできる。したがって、信号203-4をv4(t)とすると、乗算後の信号205-4はW4×v4(t)とあらわすことができる(tは時間)。そして、乗算後の信号205-4は、アンテナ206-4から電波として出力される。
 なお、W1の絶対値、W2の絶対値、W3の絶対値、W4の絶対値が等しくてもよい。
 図3は、本実施の形態における図1の基地局の構成とは異なる基地局の構成を示しており、図3において、図1と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、以下では説明を省略する。
 重みづけ合成部301は、変調信号105-1、変調信号105-2、・・・、変調信号105-M、および、制御信号159を入力とする。そして、重みづけ合成部301は、制御信号159に含まれる重みづけ合成に関する情報にもとづき、変調信号105-1、変調信号105-2、・・・、変調信号105-Mに対し、重みづけ合成を行い、重みづけ合成後の信号302-1、302-2、・・・、302-Kを出力する。Kは1以上の整数とする。そして、重みづけ合成後の信号302-1はアンテナ303-1から電波として出力され、重みづけ合成後の信号302-2はアンテナ303-2から電波として出力され、・・・、重みづけ合成後の信号302-Kはアンテナ303-Kから電波として出力される。
 重みづけ合成後の信号y(t)302-i(iは、1以上K以下の整数)は、以下のようにあらわされる(tは時間)。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 なお、式(1)において、Aijは複素数で定義できる値であり、したがって、Aijは実数をとることもでき、x(t)は変調信号105-jとなる。jは1以上M以下の整数である。
 図4は、端末の構成の一例を示している。アンテナ部401-1、401-2、・・・、401-Nは、制御信号410を入力としている。Nは1以上の整数である。
 無線部403-1は、アンテナ部401-1で受信した受信信号402-1、および、制御信号410を入力とし、制御信号410に基づき、受信信号402-1に対し、周波数変換等の処理を施し、ベースバンド信号404-1を出力する。
 同様に、無線部403-2は、アンテナ部401-2で受信した受信信号402-2、および、制御信号410を入力とし、制御信号410に基づき、受信信号402-2に対し、周波数変換等の処理を施し、ベースバンド信号404-2を出力する。なお、無線部403-3から無線部403-(N-1)までの説明は省略する。
 無線部403-Nは、アンテナ部401-Nで受信した受信信号402-N、および、制御信号410を入力とし、制御信号に基づき、受信信号402-Nに対し、周波数変換等の処理を施し、ベースバンド信号404-Nを出力する。
 ただし、無線部403-1、403-2、・・・、403-Nはすべてが動作しなくてもよい。したがって、ベースバンド信号404-1、404-2、・・・、404-Nがすべて存在しているとは限らない。
 信号処理部405は、ベースバンド信号404-1、404-2、・・・、404-N、および、制御信号410を入力とし、制御信号410に基づいて、復調、誤り訂正復号の処理を行い、データ406、送信用制御情報407、制御情報408を出力する。つまり、信号処理部405は、時間同期、周波数同期、チャネル推定などの処理も行う。
 設定部409は、制御情報408を入力とし、受信方法に関する設定を行い、制御信号410を出力する。
 信号処理部452は、情報451、送信用制御情報407を入力とし、誤り訂正符号化、設定した変調方式によるマッピングなどの処理を行い、ベースバンド信号群453を出力する。
 無線部群454は、ベースバンド信号群453を入力とし、帯域制限、周波数変換、増幅等の処理を行い、送信信号群455を出力し、送信信号群455は、送信アンテナ群456から、電波として出力される。
 図5は、アンテナ部401-1、401-2、・・・、401-Nの構成の一例を示している。各アンテナ部は、図5のように複数のアンテナを具備している。なお、図5では、アンテナを4つ描いているが、各アンテナ部は、複数のアンテナを具備していればよい。なお、アンテナ部は、アンテナの本数は4に限ったものではない。
 図5は、アンテナ部401-iの構成となる。iは1以上N以下の整数である。
 乗算部503-1は、アンテナ501-1で受信した受信信号502-1、および、制御信号500(図4の制御信号410に相当)を入力とし、制御信号500に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号502-1に対し、係数D1を乗算し、乗算後の信号504-1を出力する。なお、係数D1は複素数で定義できる。したがって、D1は実数をとることもできる。したがって、受信信号502-1をe1(t)とすると、乗算後の信号504-1はD1×e1(t)とあらわすことができる(tは時間)。
 同様に、乗算部503-2は、アンテナ501-2で受信した受信信号502-2、および、制御信号500を入力とし、制御信号500に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号502-2に対し、係数D2を乗算し、乗算後の信号504-2を出力する。なお、係数D2は複素数で定義できる。したがって、D2は実数をとることもできる。したがって、受信信号502-2をe2(t)とすると、乗算後の信号504-2はD2×e2(t)とあらわすことができる(tは時間)。
 乗算部503-3は、アンテナ501-3で受信した受信信号502-3、および、制御信号500を入力とし、制御信号500に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号502-3に対し、係数D3を乗算し、乗算後の信号504-3を出力する。なお、係数D3は複素数で定義できる。したがって、D3は実数をとることもできる。したがって、受信信号502-3をe3(t)とすると、乗算後の信号504-3はD3×e3(t)とあらわすことができる(tは時間)。
 乗算部503-4は、アンテナ501-4で受信した受信信号502-4、および、制御信号500を入力とし、制御信号500に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号502-4に対し、係数D4を乗算し、乗算後の信号504-4を出力する。なお、係数D4は複素数で定義できる。したがって、D4は実数をとろこともできる。したがって、受信信号502-4をe4(t)とすると、乗算後の信号504-4はD4×e4(t)とあらわすことができる(tは時間)。
 合成部505は、乗算後の信号504-1、504-2、504-3、504-4を入力とし、乗算後の信号504-1、504-2、504-3、504-4を加算し、合成後の信号506(図4の受信信号402-iに相当する)を出力とする。したがって、合成後の信号506は、D1×e1(t)+D2×e2(t)+D3×e3(t)+D4×e4(t)とあらわされる。
 図6は、本実施の形態における図4の端末の構成とは異なる端末の構成を示しており、図6において、図4と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、以下では説明を省略する。
 乗算部603-1は、アンテナ601-1で受信した受信信号602-1、および、制御信号410を入力とし、制御信号410に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号602-1に対し、係数G1を乗算し、乗算後の信号604-1を出力する。なお、係数G1は複素数で定義できる。したがって、G1は実数をとることもできる。したがって、受信信号602-1をc1(t)とすると、乗算後の信号604-1はG1×c1(t)とあらわすことができる(tは時間)。
 同様に、乗算部603-2は、アンテナ601-2で受信した受信信号602-2、および、制御信号410を入力とし、制御信号410に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号602-2に対し、係数G2を乗算し、乗算後の信号604-2を出力する。なお、係数G2は複素数で定義できる。したがって、G2は実数をとることもできる。したがって、受信信号602-2をc2(t)とすると、乗算後の信号604-2はG2×c2(t)とあらわすことができる(tは時間)。乗算部603-3から乗算部603-(L-1)までの説明は省略する。
 乗算部603-Lは、アンテナ601-Lで受信した受信信号602-L、および、制御信号410を入力とし、制御信号410に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号602-Lに対し、係数GLを乗算し、乗算後の信号604-Lを出力する。なお、係数GLは複素数で定義できる。したがって、GLは実数をとることもできる。したがって、受信信号602-LをcL(t)とすると、乗算後の信号604-LはGL×cL(t)とあらわすことができる(tは時間)。
 したがって、乗算部603-iは、アンテナ601-iで受信した受信信号602-i、および、制御信号410を入力とし、制御信号410に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号602-iに対し、係数Giを乗算し、乗算後の信号604-iを出力する。なお、係数Giは複素数で定義できる。したがって、Giは実数をとることもできる。したがって、受信信号602-iをci(t)とすると、乗算後の信号604-iはGi×ci(t)とあらわすことができる(tは時間)。なお、iは1以上L以下の整数とし、Lは2以上の整数である。
 処理部605は、乗算後の信号604-1、乗算後の信号604-2、・・・、乗算後の信号604-L、および、制御信号410を入力とし、制御信号410に基づき、信号処理を行い、処理後の信号606-1、606-2、・・・、606-Nを出力する。Nは2以上の整数とする。このとき、乗算後の信号604-iをp(t)とあらわす。iは1以上L以下の整数とする。すると、処理後の信号606-j(r(t))は、以下のようにあらわされる。(jは1以上N以下の整数)
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 なお、式(2)において、Bjiは複素数で定義できる値である。したがって、Bjiは実数をとることもできる。
 図7は、基地局と端末の通信状態の一例を示している。なお、基地局は、アクセスポイント、放送局などと呼ぶことがある。
 基地局700は、複数のアンテナを具備し、送信用のアンテナ701から、複数の送信信号を送信する。このとき、基地局700は、例えば、図1、図3のような構成で構成されており、信号処理部102(および/または、重み付け合成部301)において、プリコーディング(重み付け合成)を行うことで、送信ビームフォーミング(指向性制御)を行う。
 そして、図7は、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-1、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-2、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-3を示す。
 図7は、ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-1、ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-2、ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-3を示す。
 なお、図7では、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビームの数を3、ストリーム2のデータを伝送するための送信ビームの数を3としているが、これに限ったものではなく、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビームが複数、ストリーム2のデータを伝送するための送信ビームが複数であればよい。
 図7は、端末704-1、704-2、704-3、704-4、704-5を含み、例えば、図4、図5に示す端末と同じ構成である。
 例えば、端末704-1は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性705-1、および、受信指向性706-1を形成する。そして、受信指向性705-1により、端末704-1は、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-1の受信及び復調が可能となり、受信指向性706-1により、端末704-1は、ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-1の受信及び復調が可能となる。
 同様に、端末704-2は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性705-2、および、受信指向性706-2を形成する。そして、受信指向性705-2により、端末704-2は、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-1の受信及び復調が可能となり、受信指向性706-2により、端末704-2は、ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-1の受信及び復調が可能となる。
 端末704-3は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性705-3、および、受信指向性706-3を形成する。
 そして、受信指向性705-3により、端末704-3は、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-2の受信及び復調が可能となり、受信指向性706-3により、端末704-3は、ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-2の受信及び復調が可能となる。
 端末704-4は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性705-4、および、受信指向性706-4を形成する。そして、受信指向性705-4により、端末704-4は、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-3の受信及び復調が可能となり、受信指向性706-4により、端末704-4は、ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-2の受信及び復調が可能となる。
 端末704-5は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性705-5、および、受信指向性706-5を形成する。そして、受信指向性705-5により、端末704-5は、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-3の受信及び復調が可能となり、受信指向性706-5により、端末704-5は、ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-3の受信及び復調が可能となる。
 図7では、端末は、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-1、702-2、702-3のうち、空間的な位置により、少なくとも一つの送信ビームを選択し、受信の指向性を向けることで、ストリーム1のデータを高い品質で得ることができ、また、端末は、ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-1、703-2、703-3のうち、空間的な位置により、少なくとも一つの送信ビームを選択し、受信の指向性を向けることで、ストリーム2のデータを高い品質で得ることができる。
 なお、基地局700は、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-1とストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-1とを、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、送信する。そして、基地局700は、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-2とストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-2とを、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、送信する。また、基地局700は、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-3とストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-3とを、同一周波数(同一周波数帯)、同一時刻を用いて、送信する。
 また、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-1、702-2、702-3は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-1、703-2、703-3は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。
 図1、図3における基地局の設定部158の動作について、説明する。
 設定部158は、設定信号160を入力としている。設定信号160は、「マルチキャスト用の送信を行うか/ユニキャスト用の送信を行うか」の情報を含んでおり、図7のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により「マルチキャスト用の送信を行う」という情報が、設定部158に入力される。
 設定信号160は、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報を含んでおり、図7のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により、「送信ストリーム数は2」という情報が、設定部158に入力される。
 また、設定信号160は、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報を含んでいてもよい。図7のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により、「ストリーム1を送信する送信ビーム数は3、ストリーム2を送信する送信ビーム数は3」という情報が、設定部158に入力される。
 なお、図1、図3の基地局は、データシンボルが「マルチキャスト用の送信であるか/ユニキャスト用の送信であるか」の情報、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報等を含んだ制御情報シンボルを送信してもよい。これにより、端末は、適切な受信が可能となる。制御情報シンボルの構成の詳細については、後で行う。
 図8は、図1、図3の#i情報101-iと図7を用いて説明した「ストリーム1」「ストリーム2」の関係を説明するための図面である。例えば、#1情報101-1に対して、誤り訂正符号化などの処理を施し、誤り訂正符号化後のデータを得る。この誤り訂正符号化後のデータを#1送信データと名付ける。そして、#1送信データに対してマッピングを行い、データシンボルを得るが、このデータシンボルをストリーム1用、ストリーム2用に振り分け、ストリーム1のデータシンボル(データシンボル群)、および、ストリーム2のデータシンボル(データシンボル群)を得る。そして、ストリーム1のシンボル群は、ストリーム1のデータシンボル(データシンボル群)を含み、ストリーム1のシンボル群は、図1、図3の基地局から送信される。また、ストリーム2のシンボル群は、ストリーム2のデータシンボル(データシンボル群)を含み、ストリーム2のシンボル群は、図1、図3の基地局から送信される。
 図9は、横軸時間としたときのフレーム構成の一例を示している。
 図9のストリーム1の#1シンボル群901-1は、図7におけるストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-1のシンボル群である。
 図9のストリーム1の#2シンボル群901-2は、図7におけるストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-2のシンボル群である。
 図9のストリーム1の#3シンボル群901-3は、図7におけるストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-3のシンボル群である。
 図9のストリーム2の#1シンボル群902-1は、図7におけるストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-1のシンボル群である。
 図9のストリーム2の#2シンボル群902-2は、図7におけるストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-2のシンボル群である。
 図9のストリーム2の#3シンボル群902-3は、図7におけるストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-3のシンボル群である。
 そして、ストリーム1の#1シンボル群901-1、ストリーム1の#2シンボル群901-2、ストリーム1の#3シンボル群901-3、ストリーム2の#1シンボル群902-1、ストリーム2の#2シンボル群902-2、ストリーム2の#3シンボル群902-3は、例えば、時間区間1に存在している。
 また、前にも記載したように、ストリーム1の#1シンボル群901-1とストリーム2の#2シンボル群902-1は、同一周波数(同一周波数帯)を用いて送信されており、ストリーム1の#2シンボル群901-2とストリーム2の#2シンボル群902-2は、同一周波数(同一周波数帯)を用いて送信されており、ストリーム1の#3シンボル群901-3とストリーム2の#3シンボル群902-3は、同一周波数(同一周波数帯)を用いて送信されている。
 例えば、図8の手順で、情報から「ストリーム1のデータシンボル群A」および「ストリーム2のデータシンボル群A」を生成した。そして、「ストリーム1のデータシンボル群A」を構成するシンボルと同じシンボルで構成されたシンボル群「ストリーム1のデータシンボル群A-1」、「ストリーム1のデータシンボル群A」を構成するシンボルと同じシンボルで構成されたシンボル群「ストリーム1のデータシンボル群A-2」、「ストリーム1のデータシンボル群A」を構成するシンボルと同じシンボルで構成されたシンボル群「ストリーム1のデータシンボル群A-3」を用意する。
 つまり、「ストリーム1のデータシンボル群A-1」を構成するシンボルと「ストリーム1のデータシンボル群A-2」を構成するシンボルと「ストリーム1のデータシンボル群A-3」を構成するシンボルは同じである。
 このとき、図9のストリーム1の#1シンボル群901-1は、「ストリーム1のデータシンボル群A-1」を含んでおり、図9のストリーム1の#2シンボル群901-2は、「ストリーム1のデータシンボル群A-2」を含んでおり、図9のストリーム1の#3シンボル群901-3は、「ストリーム1のデータシンボル群A-3」を含んでいる。つまり、ストリーム1の#1シンボル群901-1、ストリーム1の#2シンボル群901-2、ストリーム1の#3シンボル群901-3は、同一のデータシンボル群を含んでいる。
 また、「ストリーム2のデータシンボル群A」を構成するシンボルと同じシンボルで構成されたシンボル群「ストリーム2のデータシンボル群A-1」、「ストリーム2のデータシンボル群A」を構成するシンボル群と同じシンボルで構成されたシンボル群「ストリーム2のデータシンボル群A-2」、「ストリーム2のデータシンボル群A」を構成するシンボル群と同じシンボルで構成されたシンボル群「ストリーム2のデータシンボル群A-3」を用意する。
 つまり、「ストリーム2のデータシンボル群A-1」を構成するシンボルと「ストリーム2のデータシンボル群A-2」を構成するシンボルと「ストリーム2のデータシンボル群A-3」を構成するシンボルは同じである。
 このとき、図9のストリーム2の#1シンボル群902-1は、「ストリーム2のデータシンボル群A-1」を含んでおり、図9のストリーム2の#2シンボル群902-2は、「ストリーム2のデータシンボル群A-2」を含んでおり、図9のストリーム2の#3シンボル群902-3は、「ストリーム2のデータシンボル群A-3」を含んでいる。つまり、ストリーム2の#1シンボル群902-1、ストリーム2の#2シンボル群902-2、ストリーム2の#3シンボル群902-3は、同一のデータシンボル群を含んでいる。
 図10は、図9で説明した「ストリームXのシンボル群#Y」(X=1,2;Y=1,2,3)のフレーム構成の一例を示している。図10において、横軸時間であり、1001は制御情報シンボル、1002はストリームのデータシンボル群である。このとき、ストリームのデータシンボル群1002は、図9を用いて説明した「ストリーム1のデータシンボル群A」または「ストリーム2のデータシンボル群A」を伝送するためのシンボルである。
 なお、図10のフレーム構成において、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式などのマルチキャリア方式を用いてもよく、この場合、周波数軸方向にシンボルが存在していてもよい。また、各シンボルには、受信装置が時間及び周波数同期を行うためのリファレンスシンボル、受信装置が信号を検出するためのリファレンスシンボル、受信装置がチャネル推定を行うためのリファレンスシンボルなどが含まれていてもよい。そして、フレーム構成は図10に限ったものではなく、制御情報シンボル1001、ストリームのデータシンボル群1002をどのように配置してもよい。なお、リファレンスシンボルは、プリアンブル、パイロットシンボルと呼ぶこともある。
 次に、制御情報シンボル1001の構成について説明する。
 図11は、図10の制御情報シンボルとして送信するシンボルの構成の一例を示しており、横軸は時間である。図11において、端末は、「端末が受信指向性制御を行うためのトレーニングシンボル」1101を受信することで、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」で実施する、受信時の指向性制御のための信号処理方法を決定する。
 端末は、「マルチキャストを行っているときの送信ストリーム数を通知するためのシンボル」1102を受信することで、端末は、得る必要があるストリーム数を知る。
 端末は、「ストリームのデータシンボルがどのストリームのデータシンボルであるかを通知するためのシンボル」1103を受信することで、端末は、基地局が送信しているストリームのうち、どのストリームを受信できているか、を知ることができる。
 上記についての例を説明する。
 図7のように、基地局がストリーム、送信ビームを送信している場合について説明する。そして、図9のストリーム1の#1シンボル群901-1における制御情報シンボルの具体的な情報について説明する。
 図7の場合、基地局は「ストリーム1」および「ストリーム2」を送信しているため、「マルチキャストを行っているときの送信ストリーム数を通知するためのシンボル」1102の情報は「2」という情報となる。
 また、図9のストリーム1の#1シンボル群901-1は、ストリーム1のデータシンボルを送信しているため、「ストリームのデータシンボルがどのストリームのデータシンボルであるかを通知するためのシンボル」1103の情報は「ストリーム1」という情報になる。
 例えば、端末が、図9のストリーム1の#1シンボル群901-1を受信した場合について説明する。このとき、端末は、「マルチキャストを行っているときの送信ストリーム数を通知するためのシンボル」1102から「送信ストリーム数が2」、「ストリームのデータシンボル群がどのストリームのデータシンボルであるかを通知するためのシンボル」1103から「ストリーム1のデータシンボル」を得たことを認識する。
 その後、端末は、「送信ストリーム数が2」、得ているデータシンボルが「ストリーム1のデータシンボル」であると認識するため、「ストリーム2のデータシンボル」を得る必要があると認識する。よって、端末は、ストリーム2のシンボル群を探す作業を開始することができる。例えば、端末は、図9のストリーム2の#1シンボル群902-1、ストリーム2の#2シンボル群902-2、ストリーム2の#3シンボル群902-3のいずれかの送信ビームを、探す。
 そして、端末は、ストリーム2の#1シンボル群902-1、ストリーム2の#2シンボル群902-2、ストリーム2の#3シンボル群902-3のいずれかの送信ビームを得ることで、ストリーム1のデータシンボルとストリーム2のデータシンボルの両者のデータシンボルを得る。
 このように、制御情報シンボルを構成することで、端末は、的確にデータシンボルを得ることができるという効果を得る。
 以上のように、マルチキャスト伝送及びブロードキャストデータ伝送において、基地局が、データシンボルを複数の送信ビームを用いて送信し、端末は、複数の送信ビームから、品質のよい、ビームを選択的に受信することにより、基地局が送信した変調信号は、送信指向性制御、受信指向性制御を行っているため、高いデータの受信品質が得られるエリアを広くすることができるという効果を得る。
 また、上述の説明では、端末が、受信指向性制御を行っていることを説明したが、端末は、受信指向性制御を行わなくても、上述の効果を得ることは可能である。
 なお、図10の「ストリームのデータシンボル群」1002の変調方式は、どのような変調方式であってもよく、「ストリームのデータシンボル群」1002の変調方式のマッピング方法は、シンボルごとに切り替わってもよい。つまり、マッピング後に同相I-直交Q平面上において、コンスタレーションの位相が、シンボルごとに切り替わってもよい。
 図12は、基地局と端末の通信状態の図7とは異なる例である。なお、図12において、図7と同様に動作するものについては同一番号を付している。
 基地局700は、複数のアンテナを具備し、送信用のアンテナ701から、複数の送信信号を送信する。このとき、基地局700は、例えば、図1、図3のような構成で構成されており、信号処理部102、(および/または、重み付け合成部301)において、プリコーディング(重み付け合成)を行うことで、送信ビームフォーミング(指向性制御)を行う。
 そして、図12は、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-1、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-2、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-3を示す。
 図12は、「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-1、「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-2、「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-3を示す。
 なお、図12では、「変調信号1」を伝送するための送信ビームの数を3、「変調信号2」を伝送するための送信ビームの数を3としているが、これに限ったものではなく、「変調信号1」を伝送するための送信ビームが複数、「変調信号2」を伝送するための送信ビームが複数であればよい。そして、「変調信号1」、「変調信号2」については、後で、詳しく説明する。
 図12は、端末704-1、704-2、704-3、704-4、704-5を含み、例えば、図4、図5における端末と同じ構成である。
 例えば、端末704-1は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性705-1、および、受信指向性706-1を形成する。そして、受信指向性705-1により、端末704-1は、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-1の受信及び復調が可能となり、受信指向性706-1により、端末704-1は、「変調信号2」を伝送するための送信ビー1203-1の受信及び復調が可能となる。
 同様に、端末704-2は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性705-2、および、受信指向性706-2を形成する。そして、受信指向性705-2により、端末704-2は、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-1の受信及び復調が可能となり、受信指向性706-2により、端末704-2は、「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-1の受信及び復調が可能となる。
 端末704-3は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性705-3、および、受信指向性706-3を形成する。
 そして、受信指向性705-3により、端末704-3は、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-2の受信及び復調が可能となり、受信指向性706-3により、端末704-3は、「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-2の受信及び復調が可能となる。
 端末704-4は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性705-4、および、受信指向性706-4を形成する。そして、受信指向性705-4により、端末704-4は、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-3の受信及び復調が可能となり、受信指向性706-4により、端末704-4は、「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-2の受信及び復調が可能となる。
 端末704-5は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性705-5、および、受信指向性706-5を形成する。そして、受信指向性705-5により、端末704-5は、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-3の受信及び復調が可能となり、受信指向性706-5により、端末704-5は、「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-3の受信及び復調が可能となる。
 図12における特長的な点は、端末は、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-1、1202-2、1202-3のうち、空間的な位置により、少なくとも一つの送信ビームを選択し、受信の指向性を向けることで、「変調信号1」を高い品質で得ることができ、また、端末は、「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-1、1203-2、1203-3のうち、空間的な位置により、少なくとも一つの送信ビームを選択し、受信の指向性を向けることで、「変調信号2」を高い品質でえることができる。
 なお、基地局700は、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-1と「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-1とを、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、送信する。そして、基地局700は、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-2と「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-2とを、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、送信する。また、基地局700は、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-3と「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-3とを、同一周波数(同一周波数帯)、同一時刻を用いて、送信する。
 また、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-1、1202-2、1202-3は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-1、1203-2、1203-3は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。
 図1、図3における基地局の設定部158の動作について、説明する。
 設定部158は、設定信号160を入力としている。設定信号160は、「マルチキャスト用の送信を行うか/ユニキャスト用の送信を行うか」の情報を含んでおり、図12のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により「マルチキャスト用の送信を行う」という情報が、設定部158に入力される。
 設定信号160は、「マルチキャストを行うときの送信変調信号数」の情報を含んでおり、図12のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により、「送信変調信号数は2」という情報が、設定部158に入力される。
 また、設定信号160は、「各変調信号をいくつの送信ビームで送信するか」の情報を含んでいてもよい。図12のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により、「変調信号1を送信する送信ビーム数は3、変調信号2を送信する送信ビーム数は3」という情報が、設定部158に入力される。
 なお、図1、図3の基地局は、データシンボルが「マルチキャスト用の送信であるか/ユニキャスト用の送信であるか」の情報、「マルチキャストを行うときの送信変調信号数」の情報、「各変調信号をいくつの送信ビームで送信するか」の情報等を含んだ制御情報シンボルを送信してもよい。これにより、端末は、適切な受信が可能となる。制御情報シンボルの構成の詳細については、後で行う。
 図13は、図1、図3の#i情報101-iと図12を用いて説明した「変調信号1」「変調信号2」の関係を説明するための図面である。
 例えば、#1情報101-1に対して、誤り訂正符号化などの処理を施し、誤り訂正符号化後のデータを得る。この誤り訂正符号化後のデータを#1送信データと名付ける。そして、#1送信データに対してマッピングを行いデータシンボルを得るが、このデータシンボルをストリーム1用、ストリーム2用に振り分け、ストリーム1のデータシンボル(データシンボル群)、および、ストリーム2のデータシンボル(データシンボル群)を得る。このとき、シンボル番号iにおけるストリーム1のデータシンボルをs1(i)、ストリーム2のデータシンボルをs2(i)とする。すると、シンボル番号iにおける「変調信号1」tx1(i)は、例えば、以下のようにあらわす。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 そして、シンボル番号iにおける「変調信号2」tx2(i)は、例えば、以下のようにあらわす。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 なお、式(3)、式(4)において、α(i)は複素数で定義することができ(したがって、実数であってもよい)、β(i)は複素数で定義することができ(したがって、実数であってもよい)、γ(i)は複素数で定義することができ(したがって、実数であってもよい)、δ(i)は複素数で定義することができる(したがって、実数であってもよい)。また、α(i)と記載しているが、シンボル番号iの関数でなくてもよく(固定の値であってもよい)、β(i)と記載しているが、シンボル番号iの関数でなくてもよく(固定の値であってもよい)、γ(i)と記載しているが、シンボル番号iの関数でなくてもよく(固定の値であってもよい)、δ(i)と記載しているが、シンボル番号iの関数でなくてもよい(固定の値であってもよい)。
 そして、データシンボルから構成された「変調信号1のデータ伝送領域の信号」を含んだ「変調信号1のシンボル群」は、図1、図3の基地局から送信される。また、データシンボルから構成された「変調信号2のデータ伝送領域の信号」を含んだ「変調信号2のシンボル群」は、図1、図3の基地局から送信される。
 なお、「変調信号1」「変調信号2」に対して、位相変更やCDD(Cyclic Delay Diversity)等の信号処理を行ってもよい。ただし、信号処理の方法はこれに限ったものではない。
 図14は、横軸時間としたときのフレーム構成の一例を示している。
 図14の変調信号1の#1シンボル群(1401-1)は、図12における変調信号1のデータを伝送するための送信ビーム1202-1のシンボル群である。
 図14の変調信号1の#2シンボル群(1401-2)は、図12における変調信号1のデータを伝送するための送信ビーム1202-2のシンボル群である。
 図14の変調信号1の#3シンボル群(1401-3)は、図12における変調信号1のデータを伝送するための送信ビーム1202-3のシンボル群である。
 図14の変調信号2の#1シンボル群(1402-1)は、図12における変調信号2のデータを伝送するための送信ビーム1203-1のシンボル群である。
 図14の変調信号2の#2シンボル群(1402-2)は、図12における変調信号2のデータを伝送するための送信ビーム1203-2のシンボル群である。
 図14の変調信号2の#3シンボル群(1402-3)は、図12における変調信号2のデータを伝送するための送信ビーム1203-3のシンボル群である。
 そして、変調信号1の#1シンボル群(1401-1)、変調信号1の#2シンボル群(1401-2)、変調信号1の#3シンボル群(1401-3)、変調信号2の#1シンボル群(1402-1)、変調信号2の#2シンボル群(1402-2)、変調信号2の#3シンボル群(1402-3)は、例えば、時間区間1に存在している。
 また、前にも記載したように、変調信号1の#1シンボル群(1401-1)と変調信号2の#1シンボル群(1402-1)は、同一周波数(同一周波数帯)を用いて送信されており、変調信号1の#2シンボル群(1401-2)と変調信号2の#2シンボル群(1402-2)は、同一周波数(同一周波数帯)を用いて送信されており、変調信号1の#3シンボル群(1401-3)と変調信号2の#3シンボル群(1402-3)は、同一周波数(同一周波数帯)を用いて送信されている。
 例えば、図13の手順で、情報から「変調信号1のデータ伝送領域の信号A」および「変調信号2のデータ伝送領域の信号A」を生成した。
 そして、「変調信号1のデータ伝送領域の信号A」を構成する信号と同等の信号で構成された信号「変調信号1のデータ伝送領域の信号A-1」、「変調信号1のデータ伝送領域の信号A」を構成する信号と同等の信号で構成された信号「変調信号1のデータ伝送領域の信号A-2」、「変調信号1のデータ伝送領域の信号A」を構成する信号と同等の信号で構成された信号「変調信号1のデータ伝送領域の信号A-3」を用意する。(つまり、「変調信号1のデータ伝送領域の信号群A-1」を構成する信号と「変調信号1のデータ伝送領域の信号A-2」を構成する信号と「変調信号1のデータ伝送領域の信号A-3」を構成する信号は同じである。)
 このとき、図14の変調信号1の#1シンボル群(1401-1)は、「変調信号1のデータ伝送領域の信号A-1」を含んでおり、図14の変調信号1の#2シンボル群(1401-2)は、「変調信号1のデータ伝送領域の信号A-2」を含んでおり、図14の変調信号1の#3シンボル群(1401-3)は、「変調信号1のデータ伝送領域の信号A-3」を含んでいる。つまり、変調信号1の#1シンボル群(1401-1)、変調信号1の#2シンボル群(1401-2)、変調信号1の#3シンボル群(1401-3)は、同等の信号を含んでいる。
 また、「変調信号2のデータ伝送領域の信号A」を構成する信号と同等の信号で構成された信号「変調信号2のデータ伝送領域の信号A-1」、「変調信号2のデータ伝送領域の信号A」を構成する信号と同等の信号で構成された信号「変調信号2のデータ伝送領域の信号A-2」、「変調信号2のデータ伝送領域の信号A」を構成する信号と同等の信号で構成された信号「変調信号2のデータ伝送領域の信号A-3」を用意する。(つまり、「変調信号2のデータ伝送領域の信号A-1」を構成する信号と「変調信号2のデータ伝送領域の信号A-2」を構成する信号と「変調信号2のデータ伝送領域の信号A-3」を構成する信号は同じである。)
 このとき、図14の変調信号2の#1シンボル群(1402-1)は、「変調信号2のデータ伝送領域の信号A-1」を含んでおり、図14のストリーム2の#2シンボル群(1402-2)は、「変調信号2のデータ伝送領域の信号A-2」を含んでおり、図14の変調信号2の#3シンボル群(1402-3)は、「変調信号2のデータ伝送領域の信号A-3」を含んでいる。つまり、変調信号2の#1シンボル群(1402-1)、変調信号2の#2シンボル群(1402-2)、変調信号2の#3シンボル群(1402-3)は、同等の信号を含んでいる。
 図15は、図14で説明した「変調信号Xのシンボル群#Y」(X=1,2;Y=1,2,3)のフレーム構成の一例を示している。図15において、横軸時間であり、1501は制御情報シンボル、1502はデータ伝送用の変調信号送信領域である。このとき、データ伝送用の変調信号送信領域1502は、図14を用いて説明した「変調信号1のデータ伝送領域の信号A」または「変調信号2のデータ伝送領域の信号A」を伝送するためのシンボルである。
 なお、図15のフレーム構成において、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式などのマルチキャリア方式を用いてもよく、この場合、周波数軸方向にシンボルが存在していてもよい。また、各シンボルには、受信装置が時間及び周波数同期を行うためのリファレンスシンボル、受信装置が信号を検出するためのリファレンスシンボル、受信装置がチャネル推定を行うためのリファレンスシンボルなどが含まれていてもよい。そして、フレーム構成は図15に限ったものではなく、制御情報シンボル1501、データ伝送用の変調信号送信領域1502をどのように配置してもよい。リファレンスシンボルは、例えば、プリアンブル、パイロットシンボルと呼んでも良い。
 次に、制御情報シンボル1501の構成について説明する。
 図16は、図15の制御情報シンボルとして送信するシンボルの構成の一例を示しており、横軸は時間である。図16において、1601は、「端末が受信指向性制御を行うためのトレーニングシンボル」であり、端末は、「端末が受信指向性制御を行うためのトレーニングシンボル」1601を受信することで、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」で実施する、受信時の指向性制御のための信号処理方法を決定する。
 1602は、「マルチキャストを行っているときの送信変調信号数を通知するためのシンボル」であり、端末は、「マルチキャストを行っているときの送信変調信号数を通知するためのシンボル」1602を受信することで、端末は、得る必要がある変調信号数を知る。
 1603は、「変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域がどの変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域であるかを通知するためのシンボル」であり、端末は、「変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域がどの変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域であるかを通知するためのシンボル」1603を受信することで、端末は、基地局が送信している変調信号のうち、どの変調信号を受信できているか、を知ることができる。
 上記についての例を説明する。
 図12のように、基地局が「変調信号」、送信ビームを送信している場合を考える。そして、図14の変調信号1の#1シンボル群1401-1における制御情報シンボルの具体的な情報について説明する。
 図12の場合、基地局は「変調信号1」および「変調信号2」を送信しているため、「マルチキャストを行っているときの送信変調信号数を通知するためのシンボル」1602の情報は「2」という情報となる。
 また、図14の変調信号1の#1シンボル群1401-1は、変調信号1のデータ伝送領域の信号を送信しているため、「変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域がどの変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域であるかを通知するためのシンボル」1603の情報は「変調信号1」という情報になる。
 例えば、端末が、図14の変調信号1の#1シンボル群1401-1を受信したとする。このとき、端末は、「マルチキャストを行っているときの送信変調信号数を通知するためのシンボル」1602から「変調信号数2」、「変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域がどの変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域であるかを通知するためのシンボル」1603から「変調信号1」を得ているということを認識する。
 すると、端末は、存在する「変調信号数2」、得ている変調信号が「変調信号1」であると認識するので、「変調信号2」を得る必要があると認識する。よって、端末は、「変調信号2」を探す作業を開始することができる。例えば、図14の「変調信号2の#1シンボル群」1402-1、「変調信号2の#2シンボル群」1402-2、「変調信号2の#3シンボル群」1402-3のいずれかの送信ビームを、端末は探す。
 そして、端末は、「変調信号2の#1シンボル群」1402-1、「変調信号2の#2シンボル群」1402-2、「変調信号2の#3シンボル群」1402-3のいずれかの送信ビームを得ることで、「変調信号1」と「変調信号2」の両者を得、ストリーム1のデータシンボル、ストリーム2のデータシンボルを高品質に得ることが可能となる。
 このように、制御情報シンボルを構成することで、端末は、的確にデータシンボルを得ることができるという効果を得ることができる。
 以上のように、マルチキャストデータ伝送及びブロードキャストデータ伝送において、基地局が、データシンボルを複数の送信ビームを用いて送信し、端末は、複数の送信ビームから、品質のよい、ビームを選択的に受信することにより、基地局が送信した変調信号は、高いデータの受信品質が得られるエリアを広くすることができるという効果を得ることができる。これは、基地局が、送信指向性制御、受信指向性制御を行っているためである。
 また、上述の説明では、端末が、受信指向性制御を行っていることを説明したが、端末は、受信指向性制御を行わなくても、上述の効果を得ることは可能である。
 なお、図7において、各端末は、ストリーム1の変調信号と、ストリーム2の変調信号の両者を得ている場合について説明しているが、必ずしもこのような実施の形態に限ったものではない。例えば、ストリーム1の変調信号を得たい端末、ストリーム2の変調信号を得たい端末、ストリーム1の変調信号およびストリーム2の変調信号の両者を得たい端末が存在するというように、端末によって、得たい変調信号が異なるというような実施をしてもよい。
 (実施の形態2)
 実施の形態1では、マルチキャストデータ伝送及びブロードキャストデータ伝送において、基地局が、データシンボルを複数の送信ビームを用いて送信する方法について説明した。本実施の形態では、実施の形態1の変形例として、基地局が、マルチキャストデータ伝送及びブロードキャストデータ伝送を行うとともに、ユニキャストのデータ伝送を行う場合について説明する。
 図17は、基地局(または、アクセスポイントなど)と端末の通信状態の一例を示しており、図7と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明は省略する。
 基地局700は、複数アンテナを具備し、送信用のアンテナ701から、複数の送信信号を送信する。このとき、基地局700は、例えば、図1、図3のような構成で構成されており、信号処理部102(および/または、重み付け合成部301)において、プリコーディング(重み付け合成)を行うことで、送信ビームフォーミング(指向性制御)を行う。
 そして、送信ビーム702-1、702-2、702-3、703-1、703-2、703-3の説明については、図7を用いて説明したとおりであるので、説明を省略する。
 また、端末704-1、704-2、704-3、704-4、704-5、および、受信指向性705-1、705-2、705-3、705-4、705-5、706-1、706-2、706-3、706-4、706-5の説明については、図7を用いて説明したとおりであるので、説明を省略する。
 図17において、特徴的な点は、基地局が、図7で説明したように、マルチキャストを行うとともに、基地局700と端末(例えば1702)がユニキャストの通信を行う点である。
 基地局700は、マルチキャスト用の送信ビーム702-1、702-2、702-3、703-1、703-2、703-3に加え、図17では、ユニキャスト用の送信ビーム1701を生成し、端末1702に対し、個別データを伝送する。なお、図17では、端末1702に対し、基地局700は、送信ビーム1701の一つを送信している例を示しているが、送信ビームの数は、一つに限ったものではなく、基地局700は、端末1702に対し、複数の送信ビームを送信してもよい(複数の変調信号を送信してもよい)。
 そして、端末1702は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、信号処理部605」により、受信時の指向性制御を行う、受信指向性1703を形成する。これにより、端末1702は、送信ビーム1701の受信及び復調が可能となる。
 なお、送信ビーム1701を含む送信ビームを生成するために、基地局は、例えば、図1、図3のような構成における信号処理部102(および/または、重み付け合成部301)において、プリコーディング(重み付け合成)を行う。
 逆に、端末1702が、基地局700に対し、変調信号を送信する場合、端末1702は、プリコーディング(または、重み付け合成)を行い、送信ビーム1703を送信し、基地局700は、受信時の指向性制御を行う、受信指向性1701を形成する。これにより、基地局700は、送信ビーム1703の受信及び復調が可能となる。
 なお、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-1とストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-1は、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、基地局700は送信する。そして、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-2とストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-2は、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、基地局700は送信する。また、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-3とストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-3は、同一周波数(同一周波数帯)、同一時刻を用いて、基地局700は送信する。
 また、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-1、702-2、702-3は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-1、703-2、703-3は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。
 そして、ユニキャスト用の送信ビーム1701は、送信ビーム702-1、702-2、702-3、703-1、703-2、703-3と同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。
 また、図17では、ユニキャスト通信を行う端末を1台として記載を進めたが、基地局とユニキャスト通信を行う端末の数は、複数台であってもよい。
 このとき、基地局の構成図1、図3における設定部158の動作について、説明する。
 設定部158は、設定信号160を入力としている。設定信号160は、「マルチキャスト用の送信を行うか/ユニキャスト用の送信を行うか」の情報を含んでおり、図17のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により「マルチキャスト用の送信、ユニキャスト用の送信両者を行う」という情報が、設定部158に入力される。
 あわせて、設定信号160は、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報を含んでおり、図17のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により、「送信ストリーム数は2」という情報が、設定部158に入力される。
 また、設定信号160は、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報を含んでいてもよい。図17のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により、「ストリーム1を送信する送信ビーム数は3、ストリーム2を送信する送信ビーム数は3」という情報が、設定部158に入力される。
 なお、図1、図3の基地局は、データシンボルが「マルチキャスト用の送信であるか/ユニキャスト用の送信であるか」の情報、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報等を含んだ制御情報シンボルを送信してもよい。これにより、端末は、適切な受信が可能となる。
 さらに、基地局は、ユニキャスト通信を行う端末に対して、基地局が指向性制御を行うためのトレーニング用の制御情報シンボル、端末が指向性制御を行うためのトレーニング用の制御情報シンボルを送信してもよい。
 図18は、基地局(または、アクセスポイントなど)と端末の通信状態の一例を示しており、図7、図12と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明は省略する。
 基地局700は、複数アンテナを具備し、送信用のアンテナ701から、複数の送信信号を送信する。このとき、基地局700は、例えば、図1、図3のような構成で構成されており、信号処理部102(および/または、重み付け合成部301)において、プリコーディング(重み付け合成)を行うことで、送信ビームフォーミング(指向性制御)を行う。
 そして、送信ビーム1202-1、1202-2、1202-3、1203-1、1203-2、1203-3の説明については、図12を用いて説明したとおりであるので、説明を省略する。
 また、端末704-1、704-2、704-3、704-4、704-5、および、受信指向性705-1、705-2、705-3、705-4、705-5、706-1、706-2、706-3、706-4、706-5の説明については、図12を用いて説明したとおりであるので、説明を省略する。
 図18において、特徴的な点は、基地局が、図12で説明したように、マルチキャストを行うとともに、基地局700と端末(例えば1702)がユニキャストの通信を行う点である。
 基地局700は、マルチキャスト用の送信ビーム1202-1、1202-2、1202-3、1203-1、1203-2、1203-3に加え、図18では、ユニキャスト用の送信ビーム1701を生成し、端末1702に対し、個別データを伝送する。なお、図18では、端末1702に対し、基地局700は、送信ビーム1701の一つを送信している例を示しているが、送信ビームの数は、一つに限ったものではなく、基地局700は、端末1702に対し、複数の送信ビームを送信してもよい(複数の変調信号を送信してもよい)。
 そして、端末1702は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、信号処理部605」により、受信時の指向性制御を行う、受信指向性1703を形成する。これにより、端末1702は、送信ビーム1701の受信及び復調が可能となる。
 なお、送信ビーム1701を含む送信ビームを生成するために、基地局は、例えば、図1、図3のような構成における信号処理部102(および/または、重み付け合成部301)において、プリコーディング(重み付け合成)を行う。
 逆に、端末1702が、基地局700に対し、変調信号を送信する場合、端末1702は、プリコーディング(または、重み付け合成)を行い、送信ビーム1703を送信し、基地局700は、受信時の指向性制御を行う、受信指向性1701を形成する。これにより、基地局700は、送信ビーム1703の受信及び復調が可能となる。
 なお、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-1と「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-1は、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、基地局700は送信する。そして、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-2と「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-2は、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、基地局700は送信する。また、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-3と「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-3は、同一周波数(同一周波数帯)、同一時刻を用いて、基地局700は送信する。
 また、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-1、1202-2、1202-3は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-1、1203-2、1203-3は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。
 そして、ユニキャスト用の送信ビーム1701は、送信ビーム1202-1、1202-2、1202-3、1203-1、1203-2、1203-3と同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。
 また、図18では、ユニキャスト通信を行う端末を1台として記載を進めたが、基地局とユニキャスト通信を行う端末の数は、複数台であってもよい。
 このとき、基地局の構成図1、図3における設定部158の動作について、説明する。
 設定部158は、設定信号160を入力としている。設定信号160は、「マルチキャスト用の送信を行うか/ユニキャスト用の送信を行うか」の情報を含んでおり、図18のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により「マルチキャスト用の送信、ユニキャスト用の送信両者を行う」という情報が、設定部158に入力される。
 あわせて、設定信号160は、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報を含んでおり、図18のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により、「送信ストリーム数は2」という情報が、設定部158に入力される。
 また、設定信号160は、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報を含んでいてもよい。図18のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により、「ストリーム1を送信する送信ビーム数は3、ストリーム2を送信する送信ビーム数は3」という情報が、設定部158に入力される。
 なお、図1、図3の基地局は、データシンボルが「マルチキャスト用の送信であるか/ユニキャスト用の送信であるか」の情報、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報等を含んだ制御情報シンボルを送信してもよい。これにより、端末は、適切な受信が可能となる。
 さらに、基地局は、ユニキャスト通信を行う端末に対して、基地局が指向性制御を行うためのトレーニング用の制御情報シンボル、端末が指向性制御を行うためのトレーニング用の制御情報シンボルを送信してもよい。
 次に、実施の形態1の変形例として、基地局が、マルチキャストデータ伝送を複数送信する場合について説明する。
 図19は、基地局(または、アクセスポイントなど)と端末の通信状態の一例を示しており、図7と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明は省略する。
 基地局700は、複数アンテナを具備し、送信用のアンテナ701から、複数の送信信号を送信する。このとき、基地局700は、例えば、図1、図3のような構成で構成されており、信号処理部102(および/または、重み付け合成部301)において、プリコーディング(重み付け合成)を行うことで、送信ビームフォーミング(指向性制御)を行う。
 そして、送信ビーム702-1、702-2、702-3、703-1、703-2、703-3の説明については、図7を用いて説明したとおりであるので、説明を省略する。
 また、端末704-1、704-2、704-3、704-4、704-5、および、受信指向性705-1、705-2、705-3、705-4、705-5、706-1、706-2、706-3、706-4、706-5の説明については、図7を用いて説明したとおりであるので、説明を省略する。
 基地局700は、送信ビーム702-1、702-2、702-3、703-1、703-2、703-3に加えて送信ビーム1901-1、1901-2、1902-1、1902-2を送信する。
 送信ビーム1901-1は、ストリーム3のデータを伝送するための送信ビームである。また、送信ビーム1901-2も、ストリーム3のデータを伝送するための送信ビームである。
 送信ビーム1902-1は、ストリーム4のデータを伝送するための送信ビームである。また、送信ビーム1902-2も、ストリーム4のデータを伝送するための送信ビームである。
 704-1、704-2、704-3、704-4、704-5、1903-1、1903-2、1903-3は端末であり、例えば、図4、図5のような構成で構成されている。なお、端末704-1、704-2、704-3、704-4、704-5の動作については、図7を用いて説明したとおりである。
 端末1903-1は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性1904-1、および、受信指向性1905-1を形成する。そして、受信指向性1904-1により、端末1903-1は、ストリーム3のデータを伝送するための送信ビーム1901-2の受信及び復調が可能となり、受信指向性1905-1により、端末1903-1は、ストリーム4のデータを伝送するための送信ビーム1902-2の受信及び復調が可能となる。
 端末1903-2は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性1904-2、および、受信指向性1905-2を形成する。そして、受信指向性1904-2により、端末1903-2は、ストリーム4のデータを伝送するための送信ビーム1902-1の受信及び復調が可能となり、受信指向性1905-2により、端末1903-2は、ストリーム3のデータを伝送するための送信ビーム1901-2の受信及び復調が可能となる。
 端末1903-3は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性1904-3、および、受信指向性1905-3を形成する。そして、受信指向性1904-3により、端末1903-3は、ストリーム3のデータを伝送するための送信ビーム1901-1の受信及び復調が可能となり、受信指向性1905-3により、端末1903-3は、ストリーム4のデータを伝送するための送信ビーム1902-1の受信及び復調が可能となる。
 端末1903-4は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1から401-N」、および/または、「乗算部603-1から603-L、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性1904-4、および、受信指向性1905-4を形成する。そして、受信指向性1904-4により、端末1903-4は、ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-1の受信及び復調が可能となり、受信指向性1905-4により、端末1903-4は、ストリーム3のデータを伝送するための送信ビーム1901-1の受信及び復調が可能となる。
 図19において、特徴的な点は、基地局が、マルチキャスト用のデータを含むストリームを複数送信するとともに、各ストリームは、複数の送信ビームで送信されており、各端末は、複数のストリームのうち一つ以上のストリームの送信ビームを選択的に受信する点である。
 なお、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-1とストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-1は、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、基地局700は送信する。そして、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-2とストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-2は、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、基地局700は送信する。また、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-3とストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-3は、同一周波数(同一周波数帯)、同一時刻を用いて、基地局700は送信する。
 ストリーム3のデータを伝送するための送信ビーム1901-1とストリーム4のデータを伝送するための送信ビーム1902-1は、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、基地局700は送信する。そして、ストリーム3のデータを伝送するための送信ビーム1901-2とストリーム4のデータを伝送するための送信ビーム1902-2は、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、基地局700は送信する。
 また、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-1、702-2、702-3は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-1、703-2、703-3は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。
 ストリーム3のデータを伝送するための送信ビーム1901-1、1901-2は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。また、ストリーム4のデータを伝送するための送信ビーム1902-1、1902-2は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。
 そして、図1の#1情報101-1からストリーム1のデータシンボルを生成してもよいし、ストリーム2のデータシンボルを生成し、#2情報101-2からストリーム3のデータシンボル、ストリーム4のデータシンボルを生成してもよい。なお、#1情報101-1、#2情報101-2はそれぞれ誤り訂正符号化を行い、その後、データシンボルを生成してもよい。
 また、図1の#1情報101-1からストリーム1のデータシンボルを生成し、図1の#2情報101-2からストリーム2のデータシンボルを生成し、図1の#3情報101-3からストリーム3のデータシンボルを生成し、図1の#4情報101-4からストリーム4のデータシンボルを生成するとしてもよい。なお、#1情報101-1、#2情報101-2、#3情報101-3、#4情報101-4は、それぞれ、誤り訂正符号化を行い、その後データシンボルを生成してもよい。
 つまり、各ストリームのデータシンボルは、図1の情報のいずれから生成してもよい。このため、端末は、マルチキャスト用のストリームを選択的に得ることができるという効果を得る。
 このとき、基地局の構成図1、図3における設定部158の動作について、説明する。設定部158は、設定信号160を入力としている。設定信号160は、「マルチキャスト用の送信を行うか/ユニキャスト用の送信を行うか」の情報を含んでおり、図19のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により「マルチキャスト用の送信を行う」という情報が、設定部158に入力される。
 設定信号160は、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報を含んでおり、図19のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により、「送信ストリーム数は4」という情報が、設定部158に入力される。
 また、設定信号160は、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報を含んでいてもよい。図19のような送信を基地局が行う場合、設定信号160により、「ストリーム1を送信する送信ビーム数は3、ストリーム2を送信する送信ビーム数は3、ストリーム3を送信する送信ビーム数は2、ストリーム4を送信する送信ビーム数は2」という情報が、設定部158に入力される。
 なお、図1、図3の基地局は、データシンボルが「マルチキャスト用の送信であるか/ユニキャスト用の送信であるか」の情報、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報等を含んだ制御情報シンボルを送信してもよい。これにより、端末は、適切な受信が可能となる。
 次に、実施の形態1の変形例として、基地局が、マルチキャストデータ伝送を複数送信する場合について説明する。
 図20は、基地局(または、アクセスポイントなど)と端末の通信状態の一例を示しており、図7、図12、図19と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明は省略する。
 基地局700は、複数アンテナを具備し、送信用のアンテナ701から、複数の送信信号を送信する。このとき、基地局700は、例えば、図1、図3のような構成で構成されており、信号処理部102(および/または、重み付け合成部301)において、プリコーディング(重み付け合成)を行うことで、送信ビームフォーミング(指向性制御)を行う。
 そして、送信ビーム1202-1、1202-2、1202-3、1203-1、1203-2、1203-3の説明については、図12の説明と重複するので、説明を省略する。
 また、端末704-1、704-2、704-3、704-4、704-5、および、受信指向性705-1、705-2、705-3、705-4、705-5、706-1、706-2、706-3、706-4、706-5の説明については、図12の説明と重複するので、説明を省略する。
 基地局700は、送信ビーム1202-1、1202-2、1202-3、1203-1、1203-2、1203-3に加えて送信ビーム2001-1、2001-2、2002-1、2002-2を送信する。
 送信ビーム2001-1は、「変調信号3」を伝送するための送信ビームである。また、送信ビーム2001-2も、「変調信号3」を伝送するための送信ビームである。
 送信ビーム2002-1は、「変調信号4」を伝送するための送信ビームである。また、送信ビーム2002-2も、「変調信号4」を伝送するための送信ビームである。
 端末704-1、704-2、704-3、704-4、704-5、1903-1、1903-2、1903-3は、例えば、図4、図5と同じ構成である。なお、端末704-1、704-2、704-3、704-4、704-5の動作については、図7の説明と同じである。
 端末1903-1は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1からアンテナ401-Nまで」、および/または、「乗算部603-1から乗算部603-Lまで、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性1904-1、および、受信指向性1905-1を形成する。そして、受信指向性1904-1により、端末1903-1は、「変調信号3」を伝送するための送信ビーム2001-2の受信及び復調が可能となり、受信指向性1905-1により、端末1903-1は、「変調信号4」を伝送するための送信ビーム2002-2の受信及び復調が可能となる。
 端末1903-2は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1からアンテナ401-Nまで」、および/または、「乗算部603-1から乗算部603-Lまで、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性1904-2、および、受信指向性1905-2を形成する。そして、受信指向性1904-2により、端末1903-2は、「変調信号4」を伝送するための送信ビーム2002-1の受信及び復調が可能となり、受信指向性1905-2により、端末1903-2は、「変調信号3」を伝送するための送信ビーム2001-2の受信及び復調が可能となる。
 端末1903-3は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1からアンテナ401-Nまで」、および/または、「乗算部603-1から乗算部603-Lまで、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性1904-3、および、受信指向性1905-3を形成する。そして、受信指向性1904-3により、端末1903-3は、「変調信号3」を伝送するための送信ビーム2001-1の受信及び復調が可能となり、受信指向性1905-3により、端末1903-3は、「変調信号4」を伝送するための送信ビーム2002-1の受信及び復調が可能となる。
 端末1903-4は、「信号処理部405」、および/または、「アンテナ401-1からアンテナ401-Nまで」、および/または、「乗算部603-1から乗算部603-Lまで、および、処理部605」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性1904-4、および、受信指向性1905-4を形成する。そして、受信指向性1904-4により、端末1903-4は、「変調信号3」を伝送するための送信ビーム2001-1の受信及び復調が可能となり、受信指向性1905-4により、端末1903-4は、「変調信号4」を伝送するための送信ビーム2002-1の受信及び復調が可能となる。
 図20において、基地局が、マルチキャスト用のデータを含む変調信号を複数送信し、各変調信号は、複数の送信ビームで送信されており、各端末は、複数の変調信号のうち一つ以上のストリームの送信ビームを選択的に受信する。
 なお、基地局700は、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-1と「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-1を、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、送信する。そして、基地局700は、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-2と「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-2を、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、送信する。また、基地局700は、「変調信号1」を伝送するための送信ビーム1202-3と「変調信号2」を伝送するための送信ビーム1203-3を、同一周波数(同一周波数帯)、同一時刻を用いて、送信する。
 基地局700は、「変調信号3」を伝送するための送信ビーム2001-1と「変調信号4」を伝送するための送信ビーム2002-1を、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、送信する。そして、基地局700は、「変調信号3」を伝送するための送信ビーム2001-2と「変調信号4」を伝送するための送信ビーム2002-2を、同一周波数(同一周波数帯)、同一時間を用いて、送信する。
 また、ストリーム1のデータを伝送するための送信ビーム702-1、702-2、702-3は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。ストリーム2のデータを伝送するための送信ビーム703-1、703-2、703-3は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。
 「変調信号3」を伝送するための送信ビーム2001-1、2001-2は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。また、「変調信号4」を伝送するための送信ビーム2002-1、2002-2は、同一周波数(同一周波数帯)のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数(異なる周波数帯)のビームであってもよい。
 このとき、基地局の構成図1、図3における設定部158の動作について、説明する。設定部158は、設定信号160を入力としている。設定信号160は、「マルチキャスト用の送信を行うか/ユニキャスト用の送信を行うか」の情報を含んでおり、図19に示す送信を基地局が行う場合、設定信号160により「マルチキャスト用の送信を行う」という情報が、設定部158に入力される。
 設定信号160は、「マルチキャストを行うときの送信変調信号数」の情報を含んでおり、図20に示す送信を基地局が行う場合、設定信号160により、「送信変調信号数は4」という情報が、設定部158に入力される。
 また、設定信号160は、「各変調信号をいくつの送信ビームで送信するか」の情報を含んでいてもよい。図20に示す送信を基地局が行う場合、設定信号160により、「変調信号1を送信する送信ビーム数は3、変調信号2を送信する送信ビーム数は3、変調信号3を送信する送信ビーム数は2、変調信号4を送信する送信ビーム数は2」という情報が、設定部158に入力される。
 なお、図1、図3の基地局は、データシンボルが「マルチキャスト用の送信であるか/ユニキャスト用の送信であるか」の情報、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報等を含んだ制御情報シンボルを送信してもよい。これにより、端末は、適切な受信が可能となる。
 なお、図20では、端末は、「変調信号1」の送信ビームと「変調信号2」の送信ビームの両者を受信すると、高い受信品質でストリーム1のデータとストリーム2のデータを得ることができる。
 同様に、端末は、「変調信号3」の送信ビームと「変調信号4」の送信ビームの両者を受信すると、高い受信品質でストリーム3のデータとストリーム4のデータを得ることができる。
 そして、図20では、基地局が「変調信号1」、「変調信号2」、「変調信号3」、「変調信号4」を送信する例を説明しているが、基地局は、ストリーム5のデータ及びストリーム6のデータを伝送する「変調信号5」及び「変調信号6」を送信してもよいし、それよりも多くのストリームを伝送するためにより多くの変調信号を送信してもよい。なお、変調信号のそれぞれは1以上の送信ビームを用いて送信される。
 さらに、図17、図18で説明したように、ユニキャスト用の送信ビーム(または受信指向性制御)が一つ以上存在していてもよい。
 「変調信号1」、「変調信号2」の関係については、図13の説明と重複するので省略する。ここでは、「変調信号3」、「変調信号4」の関係について、図21を用いて説明する。
 例えば、#2情報101-2に対して、誤り訂正符号化などの処理を施し、誤り訂正符号化後のデータを得る。この誤り訂正符号化後のデータを#2送信データと名付ける。そして、#2送信データに対してマッピングを行い、データシンボルを得るが、このデータシンボルをストリーム3用、ストリーム4用に振り分け、ストリーム3のデータシンボル(データシンボル群)、および、ストリーム4のデータシンボル(データシンボル群)を得る。このとき、シンボル番号iにおけるストリーム3のデータシンボルをs3(i)、ストリーム4のデータシンボルをs4(i)とする。すると、シンボル番号iにおける「変調信号3」tx3(i)は、例えば、以下のようにあらわす。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 そして、シンボル番号iにおける「変調信号4」tx4(i)は、例えば、以下のようにあらわす。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 なお、式(5)、式(6)において、e(i)、f(i)、g(i)、h(i)は、それぞれ、複素数で定義することができ、したがって、実数であってもよい。
 また、e(i)、f(i)、g(i)、h(i)と記載しているが、それらはシンボル番号iの関数でなくてもよく、固定の値であってもよい。
 そして、データシンボルから構成された「変調信号3のデータ伝送領域の信号」を含んだ「変調信号3のシンボル群」は、図1、図3の基地局から送信される。また、データシンボルから構成された「変調信号4のデータ伝送領域の信号」を含んだ「変調信号4のシンボル群」は、図1、図3の基地局から送信される。
 (補足)
 当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
 また、各実施の形態、その他の内容については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式(使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等)、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式(使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等)、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。
 変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、APSK(Amplitude Phase Shift Keying)、PAM(Pulse Amplitude Modulation)、PSK(Phase Shift Keying)、QAM(Quadrature Amplitude Modulation)を適用してもよいし、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。APSKは、例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKを含み、PAMは、例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMを含み、PSKは、例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK,4096PSKを含み、QAMは、例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMを含む。
 また、I-Q平面における2個、4個、8個、16個、64個、128個、256個、1024個等の信号点の配置方法(2個、4個、8個、16個、64個、128個、256個、1024個等の信号点をもつ変調方式)は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。
 本明細書で記載した「基地局」は、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話(mobile phone)などであってもよい。そして、本明細書で記載している「端末」は、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局などであってもよい。また、本開示における「基地局」、「端末」は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを介して接続できるようなに構成されてもよい。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルなどが、フレームにおいて、どのように配置されていてもよい。
 そして、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルは、どのような名付け方を行ってもよく、例えば、送受信機において、PSK変調を用いて変調した既知のシンボルであればよく、または、受信機が同期することによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、各変調信号のチャネル推定(CSI(Channel State Information)の推定)、信号の検出等を行う。なお、パイロットシンボルは、プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル等と呼ぶことがある。
 また、制御情報用のシンボルは、データ(アプリケーション等のデータ)以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報(例えば、通信に用いている変調方式、誤り訂正符号化方式、誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等)を伝送するためのシンボルである。
 なお、本開示は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。
 なお、例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めROM(Read Only Memory)に格納しておき、そのプログラムをCPU(Central Processor Unit)によって動作させるようにしても良い。
 また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのRAM(Random Access Memory)に記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
 そして、上記の各実施の形態などの各構成は、典型的には、入力端子及び出力端子を有する集積回路であるLSI(Large Scale Integration)として実現されてもよい。これらは、個別に1チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成または一部の構成を含むように1チップ化されてもよい。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC(Integrated Circuit)、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限られるものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)や、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
 (実施の形態3)
 本実施の形態では、実施の形態1、実施の形態2と異なるビームフォーミングを適用したときのマルチキャスト通信方法について説明する。
 基地局の構成については、実施の形態1の図1から図3を用いて説明したとおりであるため、実施の形態1と同様に動作する部分についての説明は省略する。また、基地局と通信を行う端末の構成についても、実施の形態1の図4から図6を用いて説明したとおりであるため、実施の形態1と同様に動作する部分についての説明は省略する。
 以下では、本実施の形態における基地局と端末の動作の例を説明する。
 図22は、基地局が1つの端末に対して、マルチキャスト用送信ストリームを送信している場合を示している。
 図22において、基地局700は、送信用アンテナから「(マルチキャスト用)ストリーム1-1(ストリーム1の第1ビーム)」の送信ビーム2201-1を端末2202-1に対して送信しており、端末2202-1は、指向性制御を行うことで、受信指向性2203-1を生成し、「ストリーム1-1」の送信ビーム2201-1を受信している。
 図23は、図22のような基地局と端末の通信状態のために行う「基地局と端末の通信を行うための手順」の説明を行う。
 [23-1]端末は、まず、基地局に対し、「ストリーム1のマルチキャスト送信の要求」を行う。
 [23-2]基地局は、[23-1]を受け、「ストリーム1のマルチキャスト送信を行っていない」ことを認識する。そこで、基地局は、端末に対し、ストリーム1のマルチキャスト送信を行うために、送信指向性制御用のトレーニングシンボル、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信する。
 [23-3]端末は、基地局が送信した送信指向性制御用のトレーニングシンボル、および、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを受信し、基地局が送信指向性制御、端末が受信指向性制御を行うために、基地局に対し、フィードバック情報を送信する。
 [23-4]基地局は、端末が送信したフィードバック情報に基づいて、送信指向性制御の方法(指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など)の決定を行い、送信指向性制御を行い、ストリーム1のデータシンボルを送信する。
 [23-5]端末は、受信指向性制御方法(指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など)の決定を行い、基地局が送信したストリーム1のデータシンボルの受信を開始する。
 なお、図23の「基地局と端末の通信を行うための手順」は一例であり、各情報の送信の順番は、図23に限ったものではなく、各情報の送信の順番が入れ替わっても同様に実施することができる。また、図23では、端末が受信指向性制御を行う場合を例に説明しているが、端末が受信指向性制御を行わない場合であってもよい。このとき、図23において、基地局は、受信指向性制御用トレーニングシンボルを送信しなくてもよく、また、端末は受信指向性制御方法の決定を行わない。
 また、基地局が送信指向性制御を行う際、基地局が図1の構成の場合、例えば、図2の乗算部204-1、204-2、204-3、204-4における乗算係数が設定され、また、基地局が図3の構成の場合、例えば、重み付け合成部301において、重み付け係数が設定される。なお、送信するストリーム数は、図22の場合「1」としているが、これに限ったものではない。
 そして、端末が受信指向性制御を行う際、端末が図4の構成の場合、例えば、図5の乗算部503-1、503-2、503-3、503-4における乗算係数が設定され、また、端末が図6の構成の場合、例えば、乗算部603-1、603-2、・・・、603-Lにおける乗算係数が設定される。
 図24は、図23における基地局が、送信指向性制御用シンボル、および、受信指向性制御用シンボル、データシンボルを送信する際、基地局が送信するシンボルと端末が送信するシンボルの一例を時間軸において示す図である。図24における(a)は基地局が送信するシンボルの一例を時間軸において示す図であり、図24における(b)は端末が送信するシンボルの一例を時間軸において示す図であり、いずれも横軸は時間である。
 図23のように基地局と端末の通信が行われた場合、図24に示すように、まず、「基地局送信指向性制御トレーニングシンボル」2401を、基地局は送信する。例えば、「基地局送信指向性制御トレーニングシンボル」2401は、制御情報シンボルと既知のPSKシンボルで構成されている。
 そして、端末は、基地局が送信した「基地局送信指向性制御トレーニングシンボル」2401を受信し、例えば、基地局が送信に使用するアンテナの情報、指向性制御で使用する乗算係数(または、重み付け係数)に関する情報をフィードバック情報シンボル2402として送信する。
 基地局は、端末が送信した「フィードバック情報シンボル」2402を受信し、フィードバック情報シンボル2402から送信に使用するアンテナを決定し、また、フィードバック情報シンボル2402から送信指向性制御に用いる係数を決定する。その後、基地局は、「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」2403を送信する。例えば、「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」2403は、制御情報シンボルと既知PSKシンボルで構成されている。
 そして、端末は、基地局が送信した「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」2403を受信し、例えば、端末が受信に使用するアンテナ、端末が受信指向性制御に使用する乗算係数を決定する。そして、端末は、データシンボルを受信する準備が完了したことをフィードバック情報シンボル2404として送信する。
 そして、基地局は、端末が送信した「フィードバック情報シンボル」2404を受信し、フィードバック情報シンボル2404に基づき、データシンボル2405を出力する。
 なお、図24の基地局と端末の通信は、一例であり、シンボルの送信の順番や基地局の送信と端末の送信の順番については、これに限ったものではない。また、「基地局送信指向性制御トレーニングシンボル」2401、「フィードバック情報シンボル」2402、「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」2403、「フィードバック情報シンボル」2404、「データシンボル」2405のそれぞれに、信号検出、時間同期、周波数同期、周波数オフセット推定及びチャネル推定のためのプリアンブル、リファレンスシンボル、パイロットシンボル、また、制御情報を伝送するためのシンボルなどが含まれていてもよい。
 図25は、図23における基地局と端末の通信が完了した後、基地局がストリーム1のデータシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例であり、横軸を時間とする。
 図25では、基地局は、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(1)」2501-1-1として、ストリーム1の送信ビーム1の第1番目のデータシンボルを送信する。その後、データシンボル送信可能な区間2502-1が配置される。
 その後、基地局は、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(2)」2501-1-2として、(マルチキャスト用)ストリーム1の送信ビーム1の第2番目のデータシンボルを送信する。その後、データシンボル送信可能な区間2502-2が配置される。
 その後、基地局は、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(3)」2501-1-3として、(マルチキャスト用)ストリーム1の送信ビーム1の第3番目のデータシンボルを送信する。
 このようにして、基地局は、図22に示した「(マルチキャスト用)ストリーム1-1」2201-1のデータシンボルを、基地局は送信する。なお、図25において、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(1)」2501-1-1、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(2)」2501-1-2、「(マルチキャスト用)データシンボル1-1データシンボル(3)」2501-1-3、・・・には、データシンボル以外に、信号検出、時間同期、周波数同期、周波数オフセット推定、チャネル推定のためのプリアンブル、リファレンスシンボル、パイロットシンボル、また、制御情報を伝送するためのシンボルなどが含まれていてもよい。
 なお、図25では、データシンボル送信可能な区間2502-1は、ユニキャスト送信区間2503-1を含み、また、データシンボル送信可能な区間2502-2は、ユニキャスト送信区間2503-2を含む。
 図25では、フレームは、ユニキャスト送信区間2503-1、2503-2を含む。例えば、図25では、基地局は、データシンボル送信可能な区間2502-1のユニキャスト送信区間2503-1を除く区間、および、データシンボル送信可能区間2502-2のユニキャスト送信区間2503-2を除く区間では、マルチキャスト用のシンボルを送信してもよい。この点については、後で、例を用いて説明する。
 このように、ユニキャスト送信区間をフレームに設けることは、無線通信システムを安定的に動作させるために有用な構成要件となる。この点については、後で例を説明する。なお、ユニキャスト送信区間は、図25のような時間的位置でなくてもよく、どのように時間的に配置してもよい。なお、ユニキャスト送信区間は、基地局がシンボルを送信してもよいし、端末がシンボルを送信してもよい。
 また、基地局によって、直接的に、ユニキャスト送信区間を設定できるような構成であってもよいが、別の方法として、基地局が、マルチキャスト用のシンボルを送信するための最大送信データ伝送速度を設定するようにしてもよい。
 例えば、基地局が送信可能なデータの伝送速度が2Gbps(bps: bits per second)であり、基地局において、マルチキャスト用のシンボルを送信するのに割り当てることができるデータの最大伝送速度を1.5Gbpsとする場合、500Mbpsに相当するユニキャスト送信区間を設定することができる。
 このように、ユニキャスト送信区間を基地局において間接的に設定できるような構成であってもよい。なお、別の具体的な例については後で説明を行う。
 なお、図22の状態に伴い、図25では、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(1)」2501-1-1、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(2)」2501-1-2、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(3)」2501-1-3が存在するフレーム構成を記載しているが、これに限ったものではない。例えば、ストリーム1(ストリーム1-1)以外のマルチキャスト用のストリームのデータシンボルが存在してもよいし、ストリーム1の第2の送信ビームであるストリーム1-2のデータシンボル、ストリーム1の第3の送信ビームであるストリーム1-3データストリームが存在していてもよい。この点については、後で説明を行う。
 図26は、図22の基地局が1つの端末に対して、マルチキャスト用送信ストリームを送信している状態に対し、新たに端末が1つ追加されたときの状態を示しており、図22と同様に動作するものについては同一番号を付している。
 図26において、新たに追加された端末は2202-2である。端末2202-2は、指向性制御を行うことで、受信指向性2203-2を生成し、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1」の送信ビーム2201-1を受信する。
 次に、図26について説明する。
 以下の説明では、図26において、基地局700と端末2202-1がマルチキャスト通信を行っている状態に対し、新たに端末2202-2がマルチキャスト通信に参加するという状態である。したがって、図27に示すように基地局は、「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」2701と「データシンボル」2702を送信しており、図24に示した「基地局送信トレーニングシンボル」は送信しない。なお、図27において、横軸は時間である。
 図28は、図26のように基地局が2つの端末にマルチキャスト用の送信ビームを送信している状態になるために行われる動作の例を示している。
 [28-1]端末2202-2は、基地局に対して「ストリーム1のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム1のマルチキャスト送信の要求」は、図25におけるユニキャスト送信区間に送信される。
 [28-2]基地局は、[28-1]を受け、「マルチキャスト用のストリーム1の送信を行っていること」を端末2202-2に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム1の送信を行っていること」の通知は、図25におけるユニキャスト送信区間に送信される。
 [28-3]端末2202-2は、[28-2]を受け、マルチキャスト用のストリーム1の受信を開始するために、受信指向性制御を実施する。そして、端末2202-2は、受信指向性制御を行い、「マルチキャスト用のストリーム1」の受信ができたことを、基地局に通知する。
 [28-4]基地局は、[28-3]を受け、端末が「マルチキャスト用のストリーム1」を受信できたことを確認する。
 [28-5]端末2202-2は、受信指向性制御を行い、「マルチキャスト用のストリーム1」の受信を開始する。
 図29は、図22の基地局が一つの端末に対して、マルチキャスト用送信ストリームを送信している状態に対し、新たに端末一つが追加されたときの状態を示しており、図22と同様に動作するものについては同一番号を付している。
 図29において、新たに追加された端末は2202-2である。このとき、図26と異なる点は、基地局700は、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2(ストリーム1の第2)」の送信ビーム2201-2を新たに送信し、端末2202-2は、指向性制御を行うことで、受信指向性2203-2を生成し、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2」の送信ビーム2201-2を受信する。
 次に、図29のような状態のために行われる制御について説明する。
 以下の説明では、図29において、基地局700と端末2202-1がマルチキャスト通信を行っている状態に対し、新たに端末2202-2がマルチキャスト通信に参加するという状態である。
 図30は、図29のように基地局が2つの端末にマルチキャスト用の送信ビームを送信している状態になるために行われる動作の例を示している。
 [30-1]端末2202-2は、基地局に対して「ストリーム1のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム1のマルチキャスト送信の要求」は、図25におけるユニキャスト送信区間に送信される。
 [30-2]基地局は、[30-1]を受け、「マルチキャスト用のストリーム1の送信を行っていること」を端末2202-2に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム1の送信を行っていること」の通知は、図25におけるユニキャスト送信区間に送信されている。
 [30-3]端末2202-2は、[30-2]を受け、「マルチキャスト用のストリーム1を受信していないこと」を基地局に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム1を受信していないこと」の通知は、図25におけるユニキャスト送信区間に送信されている。
 [30-4]基地局は、[30-3]を受け、マルチキャスト用のストリーム1の別の送信ビーム(つまり、図29の送信ビーム2201-2)を送信すると決定する。なお、ここでは、マルチキャスト用のストリーム1の別の送信ビームを送信すると判断しているが、マルチキャスト用のストリーム1の別の送信ビームを送信しないと判断してもよい。この点については、後で説明する。
 そこで、基地局は、端末2202-2に対し、ストリーム1のマルチキャスト送信を行うために、送信指向性制御用のトレーニングシンボル、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信する。なお、これらのシンボルの送信とは別に、図29におけるストリーム1-1の送信ビームを、基地局は送信している。この点については、後で説明する。
 [30-5]端末2202-2は、基地局が送信した送信指向性制御用のトレーニングシンボル、および、受信指向性制御用のトレーニンシンボルを受信し、基地局が送信指向性制御、端末2202-2が受信指向性制御を行うために、基地局に対し、フィードバック情報を送信する。
 [30-6]基地局は、端末2202-2が送信したフィードバック情報に基づいて、送信指向性制御の方法(指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など)の決定を行い、ストリーム1のデータシンボル(図29のストリーム1-2の送信ビーム2201-2)を送信する。
 [30-7]端末2202-2は、受信指向性制御方法(指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など)の決定を行い、基地局が送信したストリーム1のデータシンボル(図29のストリーム1-2の送信ビーム2201-2)の受信を開始する。
 なお、図30の「基地局と端末の通信を行うための手順」は一例であり、各情報の送信の順番は、図30に限ったものではなく、各情報の送信の順番が入れ替わっても同様に実施することができる。
 また、図30では、端末の受信指向性制御を行う場合を例に説明しているが、端末が受信指向性制御を行わないような場合であってもよい。このとき、図30において、基地局は、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信しなくてもよく、また、端末は受信指向性制御方法の決定を行わなくてもよい。
 また、基地局が送信指向性制御を行う際、基地局の構成が図1の構成の場合、例えば、図2の乗算部204-1、204-2、204-3、204-4における乗算係数が設定され、また、基地局の構成が図3の構成の場合、例えば、重み付け合成部301において、重み付け係数が設定される。なお、送信するストリーム数は、図29の場合、「2」としているが、これに限ったものではない。
 そして、端末2202-1、2202-2が受信指向性制御を行う際、端末の構成が図4の構成の場合、例えば、図5の乗算部503-1、503-2、503-3、503-4における乗算係数が設定され、また、端末の構成が図6の構成の場合、例えば、乗算部603-1、603-2、・・・、603-Lにおける乗算係数が設定される。
 図31は、図30における基地局と端末の通信が完了した後、基地局がストリーム1のデータシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例であり、横軸を時間とする。
 図31では、図29の「ストリーム1-1」が存在しているので、図25と同様に、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M)」2501-1-M、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+1)」2501-1-(M+1)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+2)」2501-1-M+2が存在する。なお、「(M)、(M+1)、(M+2)」と記載しているが、(マルチキャスト用)ストリーム1-1は、(マルチキャスト用)ストリーム1-2が存在する前から存在しているからである。したがって、図31では、Mは2以上の整数とする。
 そして、図31に示すように、ユニキャスト送信区間2503-1、2503-2以外の区間において、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(1)」3101-1、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(2)」3101-2、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(3)」3101-3が存在している。
 これまでの説明のように、以下のような特長をもつ。
 ・「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M)」2501-1-M、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+1)」2501-1-(M+1)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+2)」2501-1-(M+2)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(1)」3101-1、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(2)」3101-2、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(3)」3101-3は、いずれも「ストリーム1」を伝送するためのデータシンボルである。
 ・端末は、「ストリーム1-1のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム1のデータ」を得ることができる。また、端末は、「ストリーム1-2のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム1のデータ」を得ることができる。
 ・「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M)」2501-1-M、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+1)」2501-1-(M+1)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+2)」2501-1-(M+2)の送信ビームの指向性と、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(1)」3101-1、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(2)」3101-2、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(3)」3101-3の送信ビームの指向性は異なる。したがって、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M)」2501-1-M、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+1)」2501-1-(M+1)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+2)」2501-1-(M+2)の送信ビームを生成するために使用する基地局の送信装置の乗算係数(または重み付け係数)のセットと、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(1)」3101-1、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(2)」3101-2、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(3)」3101-3の送信ビームを生成するために使用する基地局の送信装置の乗算係数(または重み付け係数)のセットは異なる。
 以上より、基地局が送信したマルチキャストストリームを2つの端末が受信できるようになる。このとき、送受信で指向性制御を行っているため、マルチキャスト用のストリームを受信することができるエリアを広範にすることができるという効果を得る。また、ストリームの追加、送信ビームの追加は必要なときに限って行うため、データを伝送するための周波数、時間、空間の資源を有効に活用することができるという効果を得る。
 なお、以降で説明するような制御を行うことがある。制御の詳細は以下のとおりである。
 図32は、図31と異なる「図30における基地局と端末の通信が完了した後、基地局が(ストリーム1の)データシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例」であり、横軸を時間とする。なお、図32において、図25、図31と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 図32において、図31と異なる点は、ユニキャスト送信区間2503-1、2503-2を時間的に長く設定しているため、基地局は、これ以上のマルチキャスト用のシンボルを追加して、送信しない点である。
 図33は、図29のように基地局が2つの端末(端末2202-1、2202-2)にマルチキャスト用の送信ビームを送信しているのに加え、新たな端末2202-3が基地局に対し、送信ビームの追加の要求を行ったときの動作の例を示している。なお、基地局が送信している変調信号のフレームは、図32に示す。
 [33-1]端末2202-3は、基地局に対して、「ストリーム1のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム1のマルチキャスト送信の要求」は、図32におけるユニキャスト送信区間に送信される。
 [33-2]基地局は、[33-1]を受け、「マルチキャスト用のストリーム1の送信を行っていること」を端末2202-3に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム1の送信を行っていることの通知」は、図32におけるユニキャスト送信区間に送信される。
 [33-3]端末2202-3は、[33-2]を受け、「マルチキャスト用のストリーム1を受信していないこと」を基地局に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム1を受信していないことの通知」は、図32におけるユニキャスト送信区間に送信されている。
 [33-4]基地局は、[33-3]を受け、マルチキャスト用ストリーム1の送信ビームとして、ストリーム1-1の送信ビーム、ストリーム1-2の送信ビームとは別の送信ビームを送信することができるかの判定を行う。このとき、図32に示すフレームであることを考慮し、基地局は、マルチキャスト用ストリーム1の別の送信ビームを送信しないと判定する。よって、基地局は、「マルチキャスト用ストリーム1の別の送信ビームを送信しないこと」を端末2202-3に通知する。なお、「マルチキャスト用ストリーム1の別の送信ビームを送信しないことの通知」は、図32におけるユニキャスト送信区間に送信される。
 [33-5]端末2202-3は、「マルチキャスト用ストリーム1の別の送信ビームを送信しないことの通知」を受信する。
 なお、図33の「基地局と端末の通信の手順」は一例であり、各情報の送信の順番は、図33に限ったものではなく、各送信の順番が入れ替わっても同様に実施することができる。このように、マルチキャスト送信のための通信資源が不足している場合、マルチキャスト送信ビームの追加を行わなくてもよい。
 図34は、図29に示す基地局が2つの端末(端末2202-1、2202-2)にマルチキャスト用の送信ビームを送信しているのに加え、新たな端末2202-3が基地局に対し、別のマルチキャスト用のストリーム(ストリーム2)の送信ビームの追加の要求を行う動作の例を示している。なお、基地局が送信している変調信号のフレームは、図31のような状態である。
 [34-1]端末2202-3は、基地局に対して、「ストリーム2のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム2のマルチキャスト送信の要求」は、図31におけるユニキャスト送信区間2503に送信される。
 [34-2]基地局は、[34-1]を受け、「マルチキャスト用のストリーム2の送信を行っていないこと」を端末2202-3に通知する。また、「マルチキャスト用のストリーム2の送信ビームを基地局が追加して送信できるかの判定を行う。このとき図31のようなフレーム状態であることを考慮し、「マルチキャスト用のストリーム2の送信ビームの送信に対応していること」を端末2202-3に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム2の送信を行っていないことの通知」、および、「マルチキャスト用のストリーム2の送信ビームが送信可能であることの通知」は、図31におけるユニキャスト送信区間2503に送信される。
 [34-3]端末2203-3は、[34-2]を受け、「マルチキャスト用のストリーム2の受信準備が完了したこと」を基地局に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム2の受信準備が完了したこと」の通知は、図31におけるユニキャスト送信区間2503に送信される。
 [34-4]基地局は、[34-3]を受け、マルチキャスト用のストリーム2の送信ビームを送信することを決定する。そこで、基地局は、端末2202-3に対し、ストリーム2のマルチキャスト送信を行うために、送信指向性制御用のトレーニングシンボル、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信する。なお、これらのシンボルの送信とは別に、図31のようにストリーム1-1の送信ビーム、ストリーム1-2の送信ビームを基地局は送信している。この点については、後で説明する。
 [34-5]端末2202-3は、基地局が送信した送信指向性制御用のトレーニングシンボル、および、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを受信し、基地局は送信指向性制御、端末2202-3が受信指向性制御を行うために、基地局に対し、フィードバック情報を送信する。
 [34-6]基地局は、端末2202-3が送信したフィードバック情報に基づいて、送信指向性制御の方法(指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など)の決定を行い、ストリーム2のデータシンボルを送信する。
 [34-7]端末2202-3は、受信指向性制御方法(指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など)の決定を行い、基地局が送信したストリーム2のデータシンボルの受信を開始する。
 なお、図34の「基地局と端末の通信を行うための手順」は、一例であり、各情報の送信の順番は、図34に限ったものではなく、各情報の送信の順番が入れ替わっても同様に実施することができる、また、図34では、端末の受信指向性制御を行う場合を例に説明しているが、端末が受信指向性制御を行わないような場合であってもよい。このとき、図34において、基地局は受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信しなくてもよく、また、端末は受信指向性制御方法の決定を行わない。
 また、基地局が送信指向性制御を行う際、基地局が図1の構成の場合、例えば、図2の乗算部204-1、204-2、204-3、204-4における乗算係数が設定される。
 そして、端末2202-1、2202-2、2202-3が受信指向性制御を行う際、端末が図4の構成の場合、例えば、図5の乗算部503-1、503-2、503-3、503-4における乗算係数が設定されることになり、また、端末の構成が図6の構成の場合、例えば、乗算部603-1、603-2、・・・、603-Lにおける乗算係数が設定される。
 図35は、図34における基地局と端末の通信が完了した後、基地局がストリーム1、ストリーム2のデータシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例であり、横軸を時間とする。
 図35において、図31に示す「ストリーム1-1」、「ストリーム1-2」が存在しているので、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M)」2501-1-M、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+1)」2501-1-(M+1)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+2)」2501-1-(M+2)が存在し、また、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(N)」3101-N、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(N+1)」3101-(N+1)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(N+2)」3101-(N+2)が存在する。なお、N、Mは2以上の整数とする。
 そして、図35に示すように、ユニキャスト送信区間2503-1、2503-2以外の区間において、「(マルチキャスト用)ストリーム2-1データシンボル(1)」3501-1、「(マルチキャスト用)ストリーム2-1データシンボル(2)」3501-2、「(マルチキャスト用)ストリーム2-1データシンボル(3)」3501-3が存在している。
 これまでの説明のように、このとき、以下のような特長をもつ。
 ・「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M)」2501-1-M、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+1)」2501-1-(M+1)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+2)」2501-1-(M+2)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(N)」3101-N、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(N+1)」3101-(N+1)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(N+2)」3101-(N+2)は、いずれも「ストリーム1」を伝送するためのデータシンボルである。
 ・端末は、「ストリーム1-1のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム1のデータ」を得る。また、端末は、「ストリーム1-2のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム1のデータ」を得る。
 ・「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M)」2501-1-M、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+1)」2501-1-(M+1)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+2)」2501-1-(M+2)の送信ビームの指向性と、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(1)」3101-1、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(2)」3101-2、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(3)」3101-3の送信ビームの指向性は異なる。
 したがって、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M)」2501-1-M、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+1)」2501-1-(M+1)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+2)」2501-1-(M+2)の送信ビームを生成するために使用する基地局の送信装置の乗算係数(または重み付け係数)のセットと、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(1)」3101-1、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(2)」3101-2、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(3)」3101-3の送信ビームを生成するために使用する基地局の送信装置の乗算係数(または重み付け係数)のセットは異なる。
 ・「(マルチキャスト用)ストリーム2-1データシンボル(1)」3501-1、「(マルチキャスト用)ストリーム2-1データシンボル(2)」3501-2、「(マルチキャスト用)ストリーム2-1データシンボル(3)」3501-3は「ストリーム2」を伝送するためのデータシンボルである。
 ・端末は、「ストリーム2-1のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム2」のデータを得る。以上より、端末は、基地局が送信した複数のマルチキャストストリーム(ストリーム1とストリーム2)を受信できる。このとき、送受信で指向性制御を行っているため、マルチキャスト用のストリームが受信可能なエリアを広範にすることができるという効果を得る。また、ストリームの追加、送信ビームの追加は必要なときに限って行うため、データを伝送するための周波数、時間、空間の資源を有効に活用することができるという効果を得る。
 なお、以降で説明するような制御を行なってもよい。制御の詳細は以下のとおりである。
 図32は、図35と異なる「基地局が(ストリーム1の)データシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例」であり、横軸を時間とする。なお、図32において、図25と図31と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 図32において、図35と異なる点は、ユニキャスト送信区間2503-1、2503-2を時間的に長く設定しているため、基地局は、これ以上のマルチキャスト用のシンボル、例えば、新しいストリームのシンボルを追加して、送信しない点である。
 図36は、図29のように基地局が2つの端末(端末2202-1、2202-2)にマルチキャスト用の送信ビームを送信しているのに加え、新たな端末2202-3が基地局に対し、別のマルチキャスト用のストリーム(ストリーム2)の送信ビームの追加の要求を行う動作の例を示す。なお、基地局が送信する変調信号のフレームを、図32に示す。
 [36-1]端末2202-3は、基地局に対して、「ストリーム2のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム2のマルチキャスト送信の要求」は、図32におけるユニキャスト送信区間に送信される。
 [36-2]基地局は、[36-1]を受け、「マルチキャスト用のストリーム2の送信を行っていないこと」を端末2202-3に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム2の送信を行っていないこと」は、図32におけるユニキャスト送信区間に送信される。また、基地局は、マルチキャスト用ストリーム2の送信ビームを送信することができるかの判定を行う。基地局は、図32に示すフレームを考慮し、マルチキャスト用ストリーム2の送信ビームを送信しないと判定する。よって、基地局は、「マルチキャスト用ストリーム2の送信ビームを送信しないこと」を端末2202-3に通知する。なお、「マルチキャスト用ストリーム2の送信ビームを送信しないことの通知」は、図32におけるユニキャスト送信区間に送信される。
 [36-3]端末2202-3は、「マルチキャスト用ストリーム2の送信ビームを送信しないことの通知」を受信する。
 なお、図36の「基地局と端末の通信の手順」は一例であり、各情報の送信の順番は、図36に限ったものではなく、各送信の手順が入れ替わっても同様に実施することができる。このように、マルチキャスト送信のための通信資源が不足している場合、ストリームの追加、マルチキャスト送信ビームの追加を行わなくてもよい。
 なお、図35などで示したユニキャスト送信区間2503-1、2503-2の設定方法について補足説明をする。
 例えば、図35において、マルチキャスト用の送信ビームの数の最大値をあらかじめ決めておく、または、設定する。
 そして、各端末の要求を受け、基地局は、マルチキャスト用の送信ビームの数の最大値以下となる、マルチキャスト用の送信ビームを送信する。例えば、図35の場合、マルチキャスト用の送信ビーム数は3である。そして、基地局は、マルチキャスト用の複数の送信ビームを送信するが、これらを送信した後の時間的な空き時間をユニキャスト送信区間と定める。
 以上のように、ユニキャスト送信区間を定めてもよい。
 (補足1)
 補足1では、基地局が、複数の端末とユニキャスト通信、つまり、個別通信を行っている場合について説明する。
 このとき、例えば、図9のストリーム1の#1シンボル群901-1、ストリーム1の#2シンボル群901-2、および、ストリーム1の#3シンボル群901-3が、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報である。
 また、例えば、図9のストリーム1の#1シンボル群901-1、ストリーム1の#2シンボル群901-2、および、ストリーム1の#3シンボル群901-3が、コモンサーチスペース(common search space)であってもよい。なお、コモンサーチスペースとは、セル制御を行うための制御情報である。そして、コモンサーチスペースは、複数の端末に対し、ブロードキャストされる制御情報である。
 同様に、例えば、図9のストリーム2の#1シンボル群902-1、ストリーム2の#2シンボル群902-2、および、ストリーム2の#3シンボル群902-3が、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
 また、例えば、図9のストリーム2の#1シンボル群902-1、ストリーム2の#2シンボル群902-2、および、ストリーム2の#3シンボル群902-3が、コモンサーチスペースであってもよい。
 なお、図9のストリーム1の#1シンボル群901-1、ストリーム1の#2シンボル群901-2、および、ストリーム1の#3シンボル群901-3、ストリーム2の#1シンボル群902-1、ストリーム2の#2シンボル群902-2、および、ストリーム2の#3シンボル群902-3の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 例えば、図14の変調信号1の#1シンボル群1401-1、変調信号1の#2シンボル群1401-2、および、変調信号1の#3シンボル群1401-3が、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
 また、例えば、図14の変調信号1の#1シンボル群1401-1、変調信号1の#2シンボル群1401-2、および、変調信号1の#3シンボル群1401-3が、コモンサーチスペースであってもよい。
 例えば、図14の変調信号2の#1シンボル群1402-1、変調信号2の#2シンボル群1402-2、および、変調信号2の#3シンボル群1402-3が、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
 また、例えば、図14の変調信号2の#1シンボル群1402-1、変調信号2の#2シンボル群1402-2、および、変調信号2の#3シンボル群1402-3が、コモンサーチスペースであってもよい。
 なお、図14の変調信号1の#1シンボル群1401-1、変調信号1の#2シンボル群1401-2、および、変調信号1の#3シンボル群1401-3は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりであり、図14の変調信号2の#1シンボル群1402-1、変調信号2の#2シンボル群1402-2、および、変調信号2の#3シンボル群1402-3は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 例えば、図25のストリーム1-1データシンボル(1)2501-1-1、ストリーム1-1データシンボル(2)2501-1-2、および、ストリーム1-1データシンボル(3)2501-1-3は、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
 また、図25のストリーム1-1データシンボル(1)2501-1-1、ストリーム1-1データシンボル(2)2501-1-2、および、ストリーム1-1データシンボル(3)2501-1-3は、コモンサーチスペースであってもよい。
 なお、図25のストリーム1-1データシンボル(1)2501-1-1、ストリーム1-1データシンボル(2)2501-1-2、および、ストリーム1-1データシンボル(3)2501-1-3は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 例えば、図31、図32のストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)、ストリーム1-2データシンボル(1)3101-1、ストリーム1-2データシンボル(2)3101-2、及び、ストリーム1-2データシンボル(3)3101-3は、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
 また、図31、図32のストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)、ストリーム1-2データシンボル(1)3101-1、ストリーム1-2データシンボル(2)3101-2、及び、ストリーム1-2データシンボル(3)3101-3は、コモンサーチスペースであってもよい。
 なお、図31、図32のストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)、ストリーム1-2データシンボル(1)3101-1、ストリーム1-2データシンボル(2)3101-2、及び、ストリーム1-2データシンボル(3)3101-3は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 例えば、図35において、ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)、ストリーム1-2データシンボル(N)3101-N、ストリーム1-2データシンボル(N+1)3101-(N+1)、および、ストリーム1-2データシンボル(N+2)3101-(N+2)は、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
 また、図35において、ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)、ストリーム1-2データシンボル(N)3101-N、ストリーム1-2データシンボル(N+1)3101-(N+1)、および、ストリーム1-2データシンボル(N+2)3101-(N+2)は、コモンサーチスペースであってもよい。
 例えば、図35のストリーム2-1データシンボル(1)3501-1、ストリーム2-1データシンボル(2)3501-2、および、ストリーム2-1データシンボル(3)3501-3は、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
 また、図35のストリーム2-1データシンボル(1)3501-1、ストリーム2-1データシンボル(2)3501-2、および、ストリーム2-1データシンボル(3)3501-3は、コモンサーチスペースであってもよい。
 なお、図35において、ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)、ストリーム1-2データシンボル(N)3101-N、ストリーム1-2データシンボル(N+1)3101-(N+1)、および、ストリーム1-2データシンボル(N+2)3101-(N+2)は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりであり、図35のストリーム2-1データシンボル(1)3501-1、ストリーム2-1データシンボル(2)3501-2、および、ストリーム2-1データシンボル(3)3501-3は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 図9、図14、図25、図31、図32、図35において、各データシンボルを送信する際、シングルキャリアの伝送方法を用いてもよいし、OFDMなどのマルチキャリアの伝送方式を用いてもよい。また、データシンボルの時間的な位置は、図9、図14、図25、図31、図32、図35に限ったものではない。
 また、図25、図31、図32、図35において、横軸を時間として説明しているが、横軸を周波数(キャリア)としても、同様に実施することが可能である。なお、横軸を周波数(キャリア)としたとき、基地局は、各データシンボルを、1つ以上のキャリア、または、サブキャリアを用いて、送信する。
 (補足2)
 補足2では、基地局が複数の端末とユニキャスト通信、つまり、個別通信を行っている場合について説明する。
 このとき、例えば、図9のストリーム1の#1シンボル群901-1、ストリーム1の#2シンボル群901-2、ストリーム1の#3シンボル群901-3、ストリーム2の#1シンボル群902-1、ストリーム2の#2シンボル群902-2、および、ストリーム2の#3シンボル群902-3は、基地局宛てのデータ又は通信を行っている複数端末のいずれかの端末宛のデータであってもよい。このとき、データの中には、制御情報が含まれていてもよい。
 なお、図9のストリーム1の#1シンボル群901-1、ストリーム1の#2シンボル群901-2、ストリーム1の#3シンボル群901-3、ストリーム2の#1シンボル群902-1、ストリーム2の#2シンボル群902-2、および、ストリーム2の#3シンボル群902-3は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 例えば、図14の変調信号1の#1シンボル群1401-1、変調信号1の#2シンボル群1401-2、変調信号1の#3シンボル群1401-3、変調信号2の#1シンボル群1401-3、変調信号2の#2シンボル群1402-2、および、変調信号2の#3シンボル群1402-3は、基地局宛てのデータ又は通信を行っている複数端末のいずれかの端末宛のデータであってもよい。このとき、データの中には、制御情報が含まれていてもよい。
 なお、図14の変調信号1の#1シンボル群1401-1、変調信号1の#2シンボル群1401-2、変調信号1の#3シンボル群1401-3、変調信号2の#1シンボル群1401-3、変調信号2の#2シンボル群1402-2、および、変調信号2の#3シンボル群1402-3は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 例えば、図25のストリーム1-1データシンボル(1)2501-1-1、ストリーム1-1データシンボル(2)2501-1-2、および、ストリーム1-1データシンボル(3)2501-1-3は、基地局宛てのデータ又は通信を行っている複数端末のいずれかの端末宛のデータであってもよい。このとき、データの中には、制御情報が含まれていてもよい。
 なお、図25のストリーム1-1データシンボル(1)2501-1-1、ストリーム1-1データシンボル(2)2501-1-2、および、ストリーム1-1データシンボル(3)2501-1-3は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 例えば、図31、図32のストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)、ストリーム1-2データシンボル(1)3101-1、ストリーム1-2データシンボル(2)3101-2、ストリーム1-2データシンボル(3)3101-3は、基地局宛てのデータ又は通信を行っている複数端末のいずれかの端末宛のデータであってもよい。このとき、データの中には、制御情報が含まれていてもよい。
 なお、図31、図32のストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)、ストリーム1-2データシンボル(1)3101-1、ストリーム1-2データシンボル(2)3101-2、ストリーム1-2データシンボル(3)3101-3は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 例えば、図35において、ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)、ストリーム1-2データシンボル(N)3101-N、ストリーム1-2データシンボル(N+1)3101-(N+1)、ストリーム1-2データシンボル(N+2)3101-(N+2)は、基地局宛てのデータ又は通信を行っている複数端末のいずれかの端末宛のデータであってもよい。このとき、データの中には、制御情報が含まれていてもよい。
 例えば、図35のストリーム2-1データシンボル(1)3501-1、ストリーム2-1データシンボル(2)3501-2、および、ストリーム2-1データシンボル(3)3501-3は、基地局宛てのデータ又は通信を行っている複数端末のいずれかの端末宛のデータであってもよい。このとき、データの中には、制御情報が含まれていてもよい。
 なお、図35において、ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)、ストリーム1-2データシンボル(N)3101-N、ストリーム1-2データシンボル(N+1)3101-(N+1)、ストリーム1-2データシンボル(N+2)3101-(N+2)、ストリーム2-1データシンボル(1)3501-1、ストリーム2-1データシンボル(2)3501-2、および、ストリーム2-1データシンボル(3)3501-3は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 図9、図14、図25、図31、図32、図35において、各データシンボルを送信する際、シングルキャリアの伝送方法を用いてもよいし、OFDMなどのマルチキャリアの伝送方式を用いてもよい。また、データシンボルの時間的な位置は、図9、図14、図25、図31、図32、図35に限ったものではない。
 また、図25、図31、図32、図35において、横軸を時間として説明しているが、横軸を周波数(キャリア)としても、同様に実施することが可能である。なお、横軸を周波数(キャリア)としたとき、基地局は、各データシンボルを、1つ以上のキャリア、または、サブキャリアを用いて、送信する。
 (補足3)
 基地局が、図9のフレーム構成のように、ストリーム1の#1シンボル群901-1、ストリーム1の#2シンボル群901-2、ストリーム1の#3シンボル群901-3、ストリーム2の#1シンボル群902-1、ストリーム2の#2シンボル群902-2、及び、ストリーム2の#3シンボル群902-3を送信している時間帯に、「ストリーム1の#1シンボル群901-1の送信ビーム、ストリーム1の#2シンボル群901-2の送信ビーム、ストリーム1の#3シンボル群901-3の送信ビーム、ストリーム2の#1シンボル群902-1の送信ビーム、ストリーム2の#2シンボル群902-2の送信ビーム、ストリーム2の#3シンボル群902-3の送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を、基地局は送信してもよい。
 また、図3の基地局が、「信号処理部102の信号処理、および、重み付け合成部301による信号処理」、または、「信号処理部102の信号処理、または、重み付け合成部301による信号処理」によって、上記の「別のシンボル群」のための送信ビームを生成してもよい。
 また、基地局が、図14のフレーム構成のように、変調信号1の#1シンボル群1401-1、変調信号1の#2シンボル群1401-2、変調信号1の#3シンボル群1401-3、変調信号2の#1シンボル群1402-1、変調信号2の#2シンボル群1402-2、変調信号2の#3シンボル群1402-3を送信している時間帯に「変調信号1の#1シンボル群1401-1の送信ビーム、変調信号1の#2シンボル群1401-2の送信ビーム、変調信号1の#3シンボル群1401-3の送信ビーム、変調信号2の#1シンボル群1402-1の送信ビーム、変調信号2の#2シンボル群1402-2の送信ビーム、変調信号2の#3シンボル群1402-3の送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を、基地局は送信してもよい。
 このとき、「別のシンボル群」は、ある端末宛のデータシンボルを含むシンボル群であってもよいし、本開示の他の部分で説明したような、制御情報シンボル群を含むシンボル群であってもよいし、他のマルチキャスト用のデータシンボルを含むシンボル群であってもよい。
 また、図3の基地局が、「信号処理部102の信号処理、および、重み付け合成部301による信号処理」、または、「信号処理部102の信号処理、または、重み付け合成部301による信号処理」によって、上記の「別のシンボル群」のための送信ビームを生成してもよい。
 (補足4)
 基地局が、図25のフレーム構成のように、ストリーム1-1データシンボル(1)2501-1-1、ストリーム1-1データシンボル(2)2501-1-2、ストリーム1-1データシンボル(3)2501-1-3を送信している時間帯に、「ストリーム1-1データシンボル(1)2501-1-1、ストリーム1-1データシンボル(2)2501-1-2、ストリーム1-1データシンボル(3)2501-1-3を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を、基地局は送信してもよい。
 なお、図25において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム1-1データシンボル(1)2501-1-1、ストリーム1-1データシンボル(2)2501-1-2、ストリーム1-1データシンボル(3)2501-1-3を送信している時間帯に、「ストリーム1-1データシンボル(1)2501-1-1、ストリーム1-1データシンボル(2)2501-1-2、ストリーム1-1データシンボル(3)2501-1-3を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を、基地局は送信してもよい。
 また、基地局が、図31、図32のフレーム構成のように、ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)を送信している時間帯に、「ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
 なお、図31、図32において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)を送信している時間帯に、「ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
 そして、基地局が、図31、図32のフレーム構成のように、ストリーム1―2データシンボル(1)3101-1、ストリーム1-2データシンボル(2)3101-2、ストリーム1-2データシンボル(3)3101-3を送信している時間帯に、「ストリーム1―2データシンボル(1)3101-1、ストリーム1-2データシンボル(2)3101-2、ストリーム1-2データシンボル(3)3101-3を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
 なお、図31、図32において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム1―2データシンボル(1)3101-1、ストリーム1-2データシンボル(2)3101-2、ストリーム1-2データシンボル(3)3101-3を送信している時間帯に、「ストリーム1―2データシンボル(1)3101-1、ストリーム1-2データシンボル(2)3101-2、ストリーム1-2データシンボル(3)3101-3を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
 基地局が、図35のフレーム構成のように、ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-(M+2)を送信している時間帯に、「ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-(M+2)を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
 なお、図35において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-(M+2)を送信している時間帯に、「ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-(M+2)を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
 また、基地局が、図35のフレーム構成のように、ストリーム1-2データシンボル(N)3101-N、ストリーム1-2データシンボル(N+1)3101-(N+1)、ストリーム1-2データシンボル(N+2)3101-(N+2)を送信している時間帯に、「ストリーム1-2データシンボル(N)3101-N、ストリーム1-2データシンボル(N+1)3101-(N+1)、ストリーム1-2データシンボル(N+2)3101-(N+2)を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
 なお、図35において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム1-2データシンボル(N)3101-N、ストリーム1-2データシンボル(N+1)3101-(N+1)、ストリーム1-2データシンボル(N+2)3101-(N+2)を送信している時間帯に、「ストリーム1-2データシンボル(N)3101-N、ストリーム1-2データシンボル(N+1)3101-(N+1)、ストリーム1-2データシンボル(N+2)3101-(N+2)を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
 そして、基地局が、図35のフレーム構成のように、ストリーム2-1データシンボル(1)3501-1、ストリーム2-1データシンボル(2)3501-2、ストリーム2-1データシンボル(3)3501-3を送信している時間帯に、「ストリーム2-1データシンボル(1)3501-1、ストリーム2-1データシンボル(2)3501-2、ストリーム2-1データシンボル(3)3501-3を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
 なお、図35において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム2-1データシンボル(1)3501-1、ストリーム2-1データシンボル(2)3501-2、ストリーム2-1データシンボル(3)3501-3を送信している時間帯に、「ストリーム2-1データシンボル(1)3501-1、ストリーム2-1データシンボル(2)3501-2、ストリーム2-1データシンボル(3)3501-3を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
 上記において、「別のシンボル群」とは、ある端末宛のデータシンボルを含むシンボル群であってもよいし、本明細書の他の部分で説明したような、制御情報シンボルを含むシンボル群であってもよいし、他のマルチキャスト用のデータシンボルを含むシンボル群であってもよい。
 このとき、図1の基地局が、信号処理部102の信号処理によって、上記の「別のシンボル群」のための送信ビームを生成してもよいし、図1の基地局が、アンテナ部106-1からアンテナ部106-Mまでのアンテナを選択することで、上記の「別のシンボル群」のための送信ビームを生成してもよい。
 また、図3の基地局が、「信号処理部102の信号処理、および、重み付け合成部301による信号処理」、または、「信号処理部102の信号処理、または、重み付け合成部301による信号処理」によって、上記の「別のシンボル群」のための送信ビームを生成してもよい。
 そして、図25、図31、図32、図に記載されているようなユニキャスト送信区間2503-1、2503-2を設定しなくてもよい。
 (補足5)
 図31、図32に関する説明で以下のような記載を行っている。
 ・「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M)」2501-1-M、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+1)」2501-1-(M+1)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+2)」2501-1-(M+2)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(1)」3101-1、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(2)」3101-2、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(3)」3101-3は、いずれも「ストリーム1」を伝送するためのデータシンボルである。
 ・端末は、「ストリーム1-1のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム1のデータ」を得ることができる。また、端末は、「ストリーム1-2のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム1のデータ」を得ることができる。
 また、図35に関する説明で以下のような記載を行っている。
 ・「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M)」2501-1-M、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+1)」2501-1-(M+1)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-1データシンボル(M+2)」2501-1-(M+2)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(N)」3101-N、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(N+1)」3101-(N+1)、「(マルチキャスト用)ストリーム1-2データシンボル(N+2)」3101-(N+2)は、いずれも「ストリーム1」を伝送するためのデータシンボルである。
 ・端末は、「ストリーム1-1のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム1のデータ」を得ることができる。また、端末は、「ストリーム1-2のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム1のデータ」を得ることができる。
 以下では、上述について補足説明を行う。例えば、図35において、以下の、<方法1-1>、または、<方法1-2>、または、<方法2-1>、または、<方法2-2>により、上述を実現するにことができる。
 <方法1-1>
 ・ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-Mとストリーム1-2データシンボル(N)3101-Nが同じデータを含んでいる。
 そして、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)とストリーム1-2データシンボル(N+1)3101-(N+1)が同じデータを含んでいる。
 ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)とストリーム1-2データシンボル(N+2)3101-(N+2)が同じデータを含んでいる。
 <方法1-2>
 ・ストリーム1-1データシンボル(K)2501-1-Kが含むデータと同じデータが含まれているストリーム1-2データシンボル(L)3101-Lが存在する。なお、K、Lは整数である。
 <方法2-1>
 ・ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-Mとストリーム1-2データシンボル(N)3101-Nが一部同じデータを含んでいる。
 そして、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)とストリーム1-2データシンボル(N+1)3101-(N+1)が一部同じデータを含んでいる。
 ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)とストリーム1-2データシンボル(N+2)3101-(N+2)が一部同じデータを含んでいる。
 <方法2-2>
 ・ストリーム1-1データシンボル(K)2501-1-Kが含むデータの一部を含んでいるストリーム1-2データシンボル(L)3101-Lが存在する。なお、K、Lは整数である。
 すなわち、第1の基地局または第1の送信システムは、第1のストリームのデータを含む第1のパケット群と、第1のストリームのデータを含む第2のパケット群とを生成し、第1のパケット群に含まれるパケットを第1の送信ビームを用いて第1の期間に送信し、第2のパケット群に含まれるパケットを第1の送信ビームとは異なる第2の送信ビームを用いて第2の期間に送信し、第1の期間と第2の期間は互いに重複していない。
 ここで、第2のパケット群は、第1のパケット群に含まれる第1のパケットが含むデータと同一のデータを含む第2のパケットを含んでいてもよい。また、上記とは別の構成として、第2のパケット群は、第1のパケット群に含まれる第1のパケットが含むデータの一部と同一のデータを含む第3のパケットを含んでいてもよい。
 また、第1の送信ビームと第2の送信ビームは、同一のアンテナ部を用いて送信される互いに異なる指向性を有する送信ビームであってもよいし、互いに異なるアンテナ部を用いて送信される送信ビームであってもよい。
 また、第2の基地局または第2の送信システムは、第1の基地局または第1の送信システムの構成に加えて、第1のストリームのデータを含む第3のパケット群をさらに生成し、第3のパケット群に含まれるパケットを第1の送信ビーム及び第2の送信ビームとは異なる第3の送信ビームを用いて第3の期間に送信し、第3の期間は第1の期間および第2の期間と重複していない。
 ここで、第2の基地局または第2の送信システムは、第1の期間、第2の期間及び第3の期間を所定の順序で繰り返し設定してもよい。
 また、第3の基地局または第3の送信システムは、第1の基地局または第1の送信システムの構成に加えて、第1のストリームのデータを含む第3のパケット群をさらに生成し、第3のパケット群に含まれるパケットを第1の送信ビーム及び第2の送信ビームとは異なる第3の送信ビームを用いて第3の期間に送信し、第3の期間の少なくとも一部は第1の期間と重複している。
 ここで、第3の基地局または第3の送信システムは、第1の期間、第2の期間及び第3の期間を繰り返し設定してもよく、繰り返し設定される第3の期間のいずれの第3の期間もその少なくとも一部が第1の期間と重複していてもよいし、繰り返し設定される第3の期間のうち少なくともいずれか一つの第3の期間も第1の期間と重複していなくてもよい。
 また、第4の基地局または第4の送信システムは、第1の基地局または第1の送信システムの構成に加えて、第2のストリームのデータを含む第4のパケットをさらに生成し、第4のパケットを第1の送信ビームとは異なる第4の送信ビームを用いて第4の期間に送信し、第4の期間の少なくとも一部は第1の期間と重複している。
 なお、上記の説明では、第1の期間と第2の期間は互いに重複していないと説明したが、第1の期間と第2の期間は一部が互いに重複していてもよいし、第1の期間の全部が第2の期間と重複していてもよいし、第1の期間の全部が第2の期間の全部と互いに重複していてもよい。
 また、第5の基地局または第5の送信システムは、第1のストリームのデータを含むパケット群を一つまたは複数生成し、パケット群毎に互いに異なる送信ビームを用いて送信し、端末から送信される信号に基づいて生成するパケット群の数を増加、または減少させるとしてもよい。
 なお、上述において、「ストリーム」と記載しているが、本明細書の他の箇所で記載しているように、図31、図32の「ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、および、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、および、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)、および、ストリーム1-2データシンボル(1)3101-1、および、ストリーム1-2データシンボル(2)3101-2、ストリーム1-2データシンボル(3)3101-3」、および、図35の「ストリーム1-1データシンボル(M)2501-1-M、および、ストリーム1-1データシンボル(M+1)2501-1-(M+1)、ストリーム1-1データシンボル(M+2)2501-1-(M+2)、および、ストリーム1-2データシンボル(N)3101-N、および、ストリーム1-2データシンボル(N+1)3101-(N+1)、および、ストリーム1-2データシンボル(N+2)3101-(N+2)」は、ある端末宛のデータシンボルを含むシンボルであってもよいし、制御情報シンボルを含むシンボルであってもよいし、マルチキャスト用のデータシンボルを含むシンボルであってもよい。
 (実施の形態4)
 本実施の形態では、実施の形態1から実施の形態3で説明した通信システムの具体的な例について説明する。
 本実施の形態における通信システムは、(複数の)基地局と複数の端末で構成されているものとする。例えば、図7、図12、図17、図19、図20、図26、図29などにおける基地局700と端末704-1、704-2などにより構成された通信システムを考える。
 図37は、基地局(700)の構成の一例を示している。
 論理チャネル生成部3703は、データ3701および制御データ3702を入力とし、論理チャネル信号3704を出力する。論理チャネル信号3704は、例えば、制御用の論理チャネルである「BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast ControlChannel)、DCCH(Dedicated Control Channel)」、データ用の論理チャネルである「DTCH(Dedicated Traffic Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)」などで構成されているものとする。
 なお、「BCCHは、下りリンク、システム制御情報の報知用チャネル」であり、「PCCHは、下りリンク、ページング情報用チャネル」であり、「CCCHは、下りリンク、RRC(Radio Resource Control)接続が存在しないときに使用する共通制御チャネル」であり、「MCCHは、下りリンク、1対多のMBMS(Multimedia Broadcast Multicast Service)のためのマルチキャスト・チャネルスケジューリング、制御用チャネル」であり、「DCCHは、下りリンク、RRC接続をもつ端末に使用される専用制御チャネル」であり、「DTCHは、下りリンク、1台の端末UE(User Equipment)への専用トラフィック・チャネル、ユーザ・データ専用チャネル」であり、「MTCHは、下りリンク、1対多のMBMSユーザ・データ用チャネル」である。
 トランスポートチャネル生成部3705は、論理チャネル信号3704を入力とし、トランスポートチャネル信号3706を生成し、出力する。トランスポートチャネル信号3706は、例えば、BCH(Broadcast Channel)、DL-SCH(Downlink Shared Channel)、PCH(Paging Channel)、MCH(Multicast Channel)などで構成されているものとする。
 なお、「BCHは、セル全域にわたって報知されるシステム情報用チャネル」であり、「DL-SCHは、ユーザ・データ、制御情報とシステム情報を用いるチャネル」であり、「PCHは、セル全域にわたって放置されるページング情報用チャネル」であり、「MCHは、セル全域にわたって報知されるMBMSトラフィックならびに制御用チャネル」である。
 物理チャネル生成部3707は、トランスポートチャネル信号3706を入力とし、物理チャネル信号3708を生成し、出力する。物理チャネル信号3708は、例えば、PBCH(Physical; Broadcast Channel)、PMCH(Physical Multicast Channel)、PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)、PDCCH(Physical Downlink Control Channel)などで構成されているものとする。
 なお、「PBCHは、BCHトランスポート・チャネルの伝送用」であり、「PMCHは、MCHトランスポート・チャネル伝送用」であり、「PDSCHは、DL-SCHならびにトランスポート・チャネルの伝送用」であり、「PDCCHは下りリンクL1(Layer 1)/L2(Layer 2)制御信号の伝送用」である。
 変調信号生成部3709は、物理チャネル信号3708を入力とし、物理チャネル信号3708に基づいた変調信号3710を生成し、出力する。そして、基地局700は、変調信号3710を、電波として送信することになる。
 まず、基地局が、複数の端末とユニキャスト通信、つまり、個別通信を行っている場合を考える。
 このとき、例えば、図9の901-1のストリーム1のシンボル群#1、および、901-2のストリーム1のシンボル群#2、および、901-3のストリーム1のシンボル群#3が、ブロードキャストチャネル(つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報)であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
 ここで、ブロードキャストチャネルについて説明する。ブロードキャストチャネルは、物理チャネル(物理チャネル信号3708)における、「PBCH」、「PMCH」、および、「PD-SCHの一部」が該当することになる。
 また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル(トランスポートチャネル信号3706)における、「BCH」、「DL-SCHの一部」、「PCH」、「MCH」が該当することになる。
 そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル(論理チャネル信号3704)における、「BCCH」、「CCCH」、「MCCH」、「DTCHの一部」、「MTCH」が該当することになる。
 同様に、例えば、図9の902-1のストリーム2のシンボル群#1、および、902-2のストリーム2のシンボル群#2、および、902-3のストリーム2のシンボル群#3が、ブロードキャストチャネル(つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報)であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
 なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル(物理チャネル信号3708)における、「PBCH」、「PMCH」、および、「PD-SCHの一部」が該当することになる。
 また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル(トランスポートチャネル信号3706)における、「BCH」、「DL-SCHの一部」、「PCH」、「MCH」が該当することになる。
 そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル(論理チャネル信号3704)における、「BCCH」、「CCCH」、「MCCH」、「DTCHの一部」、「MTCH」が該当することになる。
 このとき、図9の901-1のストリーム1のシンボル群#1、および、901-2のストリーム1のシンボル群#2、および、901-3のストリーム1のシンボル群#3の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりであり、また、図9の902-1のストリーム2のシンボル群#1、および、902-2のストリーム2のシンボル群#2、および、902-3のストリーム2のシンボル群#3の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 なお、図9のストリーム2のシンボル群#1(902-1)、ストリーム2のシンボル群#2(902-2)、ストリーム2のシンボル群#3(902-3)など、ストリーム2を送信しない場合があってもよい。特に、ブロードキャストチャネルの信号を送信する場合、ストリーム2のシンボル群を、基地局が送信しないとしてもよい。(このとき、例えば、図7では、703-1、703-2、703-3を基地局701が送信していないことになる。)
 例えば、図14の1401-1の変調信号1のシンボル群#1、および、1401-2の変調信号1のシンボル群#2、および、1401-3の変調信号1のシンボル群#3が、ブロードキャストチャネル(つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報)であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
 なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル(物理チャネル信号3708)における、「PBCH」、「PMCH」、および、「PD-SCHの一部」が該当することになる。
 また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル(トランスポートチャネル信号3706)における、「BCH」、「DL-SCHの一部」、「PCH」、「MCH」が該当することになる。
 そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル(論理チャネル信号3704)における、「BCCH」、「CCCH」、「MCCH」、「DTCHの一部」、「MTCH」が該当することになる。
 例えば、図14の1402-1の変調信号2のシンボル群#1、および、1402-2の変調信号2のシンボル群#2、および、1402-3の変調信号2のシンボル群#3が、ブロードキャストチャネル(つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報)であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
 なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル(物理チャネル信号3708)における、「PBCH」、「PMCH」、および、「PD-SCHの一部」が該当することになる。
 また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル(トランスポートチャネル信号3706)における、「BCH」、「DL-SCHの一部」、「PCH」、「MCH」が該当することになる。
 そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル(論理チャネル信号3704)における、「BCCH」、「CCCH」、「MCCH」、「DTCHの一部」、「MTCH」が該当することになる。
 なお、図14の1401-1の変調信号1のシンボル群#1、および、1401-2の変調信号1のシンボル群#2、および、1401-3の変調信号1のシンボル群#3の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりであり、図14の1402-1の変調信号2のシンボル群#1、および、1402-2の変調信号2のシンボル群#2、および、1402-3の変調信号2のシンボル群#3の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 例えば、図25の2501-1-1のストリーム1-1データシンボル(1)、および、2501-1-2のストリーム1-1データシンボル(2)、および、2501-1-3のストリーム1-1データシンボル(3)が、ブロードキャストチャネル(つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報)であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
 なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル(物理チャネル信号3708)における、「PBCH」、「PMCH」、および、「PD-SCHの一部」が該当することになる。
 また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル(トランスポートチャネル信号3706)における、「BCH」、「DL-SCHの一部」、「PCH」、「MCH」が該当することになる。
 そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル(論理チャネル信号3704)における、「BCCH」、「CCCH」、「MCCH」、「DTCHの一部」、「MTCH」が該当することになる。
 なお、図25の2501-1-1のストリーム1-1データシンボル(1)、および、2501-1-2のストリーム1-1データシンボル(2)、および、2501-1-3のストリーム1-1データシンボル(3)の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 例えば、図31、図32の2501-1-Mのストリーム1-1データシンボル(M)、および、2501-1-(M+1)のストリーム1-1データシンボル(M+1)、および、2501-1-(M+2)のストリーム1-1データシンボル(M+2)、および、3101-1のストリーム1-2データシンボル(1)、および、3101-2のストリーム1-2データシンボル(2)、3101-3のストリーム1-2データシンボル(3)が、ブロードキャストチャネル(つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報)であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
 なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル(物理チャネル信号3708)における、「PBCH」、「PMCH」、および、「PD-SCHの一部」が該当することになる。
 また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル(トランスポートチャネル信号3706)における、「BCH」、「DL-SCHの一部」、「PCH」、「MCH」が該当することになる。
 そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル(論理チャネル信号3704)における、「BCCH」、「CCCH」、「MCCH」、「DTCHの一部」、「MTCH」が該当することになる。
 なお、図31、図32の2501-1-Mのストリーム1-1データシンボル(M)、および、2501-1-(M+1)のストリーム1-1データシンボル(M+1)、および、2501-1-(M+2)のストリーム1-1データシンボル(M+2)、および、3101-1のストリーム1-2データシンボル(1)、および、3101-2のストリーム1-2データシンボル(2)、3101-3のストリーム1-2データシンボル(3)の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 例えば、図35において、2501-1-Mのストリーム1-1データシンボル(M)、および、2501-1-(M+1)のストリーム1-1データシンボル(M+1)、2501-1-(M+2)のストリーム1-1データシンボル(M+2)、および、3101-Nのストリーム1-2データシンボル(N)、および、3101-(N+1)のストリーム1-2データシンボル(N+1)、および、3101-(N+2)のストリーム1-2データシンボル(N+2)が、ブロードキャストチャネル(つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報)であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
 なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル(物理チャネル信号3708)における、「PBCH」、「PMCH」、および、「PD-SCHの一部」が該当することになる。
 また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル(トランスポートチャネル信号3706)における、「BCH」、「DL-SCHの一部」、「PCH」、「MCH」が該当することになる。
 そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル(論理チャネル信号3704)における、「BCCH」、「CCCH」、「MCCH」、「DTCHの一部」、「MTCH」が該当することになる。
 例えば、図35の3501-1のストリーム2-1データシンボル(1)、および、3501-2のストリーム2-1データシンボル(2)、および、3501-3のストリーム2-1データシンボル(3)が、ブロードキャストチャネル(つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報)であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
 なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル(物理チャネル信号3708)における、「PBCH」、「PMCH」、および、「PD-SCHの一部」が該当することになる。
 また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル(トランスポートチャネル信号3706)における、「BCH」、「DL-SCHの一部」、「PCH」、「MCH」が該当することになる。
 そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル(論理チャネル信号3704)における、「BCCH」、「CCCH」、「MCCH」、「DTCHの一部」、「MTCH」が該当することになる。
 なお、図35において、2501-1-Mのストリーム1-1データシンボル(M)、および、2501-1-(M+1)のストリーム1-1データシンボル(M+1)、2501-1-(M+2)のストリーム1-1データシンボル(M+2)、および、3101-Nのストリーム1-2データシンボル(N)、および、3101-(N+1)のストリーム1-2データシンボル(N+1)、および、3101-(N+2)のストリーム1-2データシンボル(N+2)の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりであり、図35の3501-1のストリーム2-1データシンボル(1)、および、3501-2のストリーム2-1データシンボル(2)、および、3501-3のストリーム2-1データシンボル(3)の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 図9、図14、図25、図31、図32、図35において、各データシンボルを送信する際、シングルキャリアの伝送方法を用いてもよいし、OFDMなどのマルチキャリアの伝送方式を用いてもよい。また、データシンボルの時間的な位置は、図9、図14、図25、図31、図32、図35に限ったものではない。
 また、図25、図31、図32、図35において、横軸を時間として説明しているが、横軸を周波数(キャリア)としても、同様に実施することが可能である。なお、横軸を周波数(キャリア)としたとき、基地局は、各データシンボルを、1つ以上のキャリア、または、サブキャリアを用いて、送信することになる。
 なお、図9のストリーム1のシンボル群において、端末個別に送信するデータ(ユニキャスト用のデータ)(または、シンボル)が含まれることがあってもよい。同様に、図9のストリーム2のシンボル群において、端末個別に送信するデータ(ユニキャスト用のデータ)(または、シンボル)が含まれることがあってもよい。
 図14のストリーム1のシンボル群において、端末個別に送信するデータ(ユニキャスト用のデータ)(または、シンボル)が含まれることがあってもよい。同様に、図14のストリーム2のシンボル群において、端末個別に送信するデータ(ユニキャスト用のデータ)(または、シンボル)が含まれることがあってもよい。
 また、図25のストリーム1-1のシンボルに、端末個別に送信するデータ(ユニキャスト用のデータ)(または、シンボル)が含まれることがあってもよい。図31、図32のストリーム1-1のシンボル、ストリーム1-2のシンボルに、端末個別に送信するデータ(ユニキャスト用のデータ)(または、シンボル)が含まれることがあってもよい。
 そして、PBCHは、例えば、「UEがセルサーチ後の最初に読むべき最低限の情報(システム帯域幅、システムフレーム番号、送信アンテナ数など)を送信するために使用される」という構成としてもよい。
 PMCHは、例えば、「MBSFN(Multicast-broadcast single-frequency network)の運用に使用される」という構成としてもよい。
 PDSCHは、例えば、「下りリンクのユーザデータを送信するための共有データチャネルであり、C(control)-plane/U(User)-planeに関係なくすべてのデータを集約して送信される」という構成としてもよい。
 PDCCHは、例えば、「eNodeB(gNodeB)(基地局)がスケジューリングにより選択したユーザに対して、無線リソースの割り当て情報を通知するために使用される」という構成としてもよい。
 以上のように実施することで、マルチキャスト・ブロードキャストデータ伝送において、基地局が、データシンボル、制御情報シンボルを複数の送信ビームを用いて送信し、端末は、複数の送信ビームから、品質のよいビームを選択的に受信し、これに基づき、端末は、データシンボルの受信を行うことで、端末は高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。
 (実施の形態5)
 本実施の形態では、基地局(700)が送信する図9のストリーム1のシンボル群とストリーム2のシンボル群の構成について補足説明を行う。
 図38は、基地局(700)が送信するストリーム1のフレーム構成の一例を示しており、図38におけるフレーム構成において、横軸は時間であり、縦軸は周波数であり、時刻1から時刻10、キャリア1からキャリア40までのフレーム構成を示している。したがって、図38は、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方法のようなマルチキャリア伝送方式のフレーム構成となる。
 図38におけるストリーム1のシンボル領域3801_1は、時刻1から時刻10、キャリア1からキャリア9に存在しているものとする。
 ストリーム1のシンボル群#i(3800_i)は、時刻1から時刻10、キャリア10からキャリア20に存在しているものとする。なお、ストリーム1のシンボル群#i(3800_i)は図9のストリーム1のシンボル群#i(901-i)に相当するものとする。
 ストリーム1のシンボル領域3801_2は、時刻1から時刻10、キャリア21からキャリア40に存在しているものとする。
 このとき、例えば、実施の形態4などで説明したように、基地局が、1つ以上の端末に対し、個別のデータを伝送する(ユニキャストする)場合に、図38のストリーム1のシンボル領域3801_1、3801_2を使用することができる。
 そして、図38のストリーム1のシンボル群#i(3800_i)は、実施の形態1、実施の形態4などで説明したように、基地局が、マルチキャスト用のデータを伝送するために使用することになる。
 図39は、基地局(700)が送信するストリーム2のフレーム構成の一例を示しており、図39におけるフレーム構成において、横軸は時間であり、縦軸は周波数であり、時刻1から時刻10、キャリア1からキャリア40までのフレーム構成を示している。したがって、図39はOFDM方式のようなマルチキャリア伝送方式のフレームとなる。
 図39におけるストリーム2のシンボル領域3901_1は、時刻1から時刻10、キャリア1からキャリア9に存在しているものとする。
 ストリーム2のシンボル群#i(3900_i)は、時刻1から時刻10、キャリア10からキャリア20に存在しているものとする。なお、ストリーム2のシンボル群#i(3900_i)は図9のストリーム2のシンボル群#i(902-i)に相当するものとする。
 ストリーム2のシンボル領域3901_2は、時刻1から時刻10、キャリア21からキャリア40に存在しているものとする。
 このとき、例えば、実施の形態4などで説明したように、基地局が、1つ以上の端末に対し、個別のデータ伝送する(ユニキャストする)場合に、図39のストリーム2のシンボル領域3901_1、3901_2を使用することができる。
 そして、図39のストリーム2のシンボル群#i(3900_i)は、実施の形態1、実施の形態4などで説明したように、基地局が、マルチキャスト用のデータを伝送するために使用することになる。
 なお、基地局は、図38における時刻X(図38の場合、Xは1以上10以下の整数)、キャリアY(図38の場合Yは1以上40以下の整数)のシンボルと図39の時刻X、キャリアYのシンボルを同一周波数、同一時刻を用いて送信することになる。
 そして、図9の901-1のストリーム1のシンボル群#1、および、901-2のストリーム1のシンボル群#2、および、901-3のストリーム1のシンボル群#3の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。つまり、図38のストリーム1のシンボル群#iの特徴については、図9のストリーム1のシンボル群と同様であり、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 また、図9の902-1のストリーム2のシンボル群#1、および、902-2のストリーム2のシンボル群#2、および、902-3のストリーム2のシンボル群#3の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。つまり、図39のストリーム2のシンボル群#iの特徴については、図9のストリーム2のシンボル群と同様であり、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 なお、図38、図39のフレーム構成のキャリア10からキャリア20における時刻11以降にシンボルが存在した場合、マルチキャスト伝送用に使用してもよいし、個別データ伝送(ユニキャスト伝送)に使用してもよい。
 また、基地局が、図38、図39のフレーム構成で、図9のようなフレームを送信した場合、実施の形態1、実施の形態4で説明した実施を同様に行ってもよい。
 以上のように実施することで、マルチキャスト・ブロードキャストデータ伝送において、基地局が、データシンボル、制御情報シンボルを複数の送信ビームを用いて送信し、端末は、複数の送信ビームから、品質のよいビームを選択的に受信し、これに基づき、端末は、データシンボルの受信を行うことで、端末は高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。
 (実施の形態6)
 本実施の形態では、基地局(700)が送信する図14の変調信号1のシンボル群と変調信号2のシンボル群の構成について補足説明を行う。
 図40は、基地局(700)が送信する変調信号1のフレーム構成の一例を示しており、図40におけるフレーム構成において、横軸は時間であり、縦軸は周波数であり、時刻1から時刻10、キャリア1からキャリア40までのフレーム構成を示している。したがって、図40は、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方法のようなマルチキャリア伝送方式のフレーム構成となる。
 図40における変調信号1のシンボル領域4001_1は、時刻1から時刻10、キャリア1からキャリア9に存在しているものとする。
 変調信号1のシンボル群#i(4000_i)は、時刻1から時刻10、キャリア10からキャリア20に存在しているものとする。なお、変調信号1のシンボル群#i(4000_i)は図14の変調信号1のシンボル群#i(1401-i)に相当するものとする。
 変調信号1のシンボル領域4001_2は、時刻1から時刻10、キャリア21からキャリア40に存在しているものとする。
 このとき、例えば、実施の形態4などで説明したように、基地局が、1つ以上の端末に対し、個別のデータを伝送する(ユニキャストする)場合に、図40のストリーム1のシンボル領域4001_1、4001_2を使用することができる。
 そして、図40の変調信号1のシンボル群#i(4000_i)は、実施の形態1、実施の形態4などで説明したように、基地局が、マルチキャスト用のデータを伝送するために使用することになる。
 図41は、基地局(700)が送信する変調信号2のフレーム構成の一例を示しており、図41におけるフレーム構成において、横軸は時間であり、縦軸は周波数であり、時刻1から時刻10、キャリア1からキャリア40までのフレーム構成を示している。したがって、図41はOFDM方式のようなマルチキャリア伝送方式のフレームとなる。
 図41における変調信号2のシンボル領域4101_1は、時刻1から時刻10、キャリア1からキャリア9に存在しているものとする。
 変調信号2のシンボル群#i(4100_i)は、時刻1から時刻10、キャリア10からキャリア20に存在しているものとする。なお、変調信号2のシンボル群#i(4100_i)は図14の変調信号2のシンボル群#i(1402-i)に相当するものとする。
 変調信号2のシンボル領域4101_2は、時刻1から時刻10、キャリア21からキャリア40に存在しているものとする。
 このとき、例えば、実施の形態4などで説明したように、基地局が、1つ以上の端末に対し、個別のデータ伝送する(ユニキャストする)場合に、図41の変調信号2のシンボル領域4101_1、4101_2を使用することができる。
 そして、図41の変調信号2のシンボル群#i(4100_i)は、実施の形態1、実施の形態4などで説明したように、基地局が、マルチキャスト用のデータを伝送するために使用することになる。
 なお、基地局は、図40における時刻X(図40の場合、Xは1以上10以下の整数)、キャリアY(図40の場合Yは1以上40以下の整数)のシンボルと、図41の時刻X、キャリアYのシンボルを同一周波数、同一時刻を用いて送信することになる。
 そして、図14の1401_1のストリーム1のシンボル群#1、および、1401_2の変調信号1のシンボル群#2、および、1401_3の変調信号1のシンボル群#3の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。つまり、図40の変調信号1のシンボル群#iの特徴については、図14の変調信号1のシンボル群と同様であり、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 また、図14の1402_1の変調信号2のシンボル群#1、および、1402_2の変調信号2のシンボル群#2、および、1402_3の変調信号2のシンボル群#3の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。つまり、図41の変調信号2のシンボル群#iの特徴については、図14の変調信号2のシンボル群と同様であり、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
 なお、図40、図41のフレーム構成のキャリア10からキャリア20における時刻11以降にシンボルが存在した場合、マルチキャスト伝送用に使用してもよいし、個別データ伝送(ユニキャスト伝送)に使用してもよい。
 また、基地局が、図40、図41のフレーム構成で、図14のようなフレームを送信した場合、実施の形態1、実施の形態4で説明した実施を同様に行ってもよい。
 上述の説明における図38のストリーム1のシンボル領域3801_1、3801_2、図39のストリーム2のシンボル領域3901_1、3901_2、図40の変調信号1のシンボル領域4001_1、4001_2、図41の変調信号2のシンボル領域4101_1、4102_2の使用方法の例について説明する。
 図42は、「図38のストリーム1のシンボル領域3801_1、3801_2、図39のストリーム2のシンボル領域3901_1、3901_2、図40の変調信号1のシンボル領域4001_1、4001_2、図41の変調信号2のシンボル領域4101_1、4102_2」の端末への割り当ての一例を示している。なお、図42において、横軸は時間であり、縦軸は周波数(キャリア)である。
 図42に示すように、例えば、「図38のストリーム1のシンボル領域3801_1、3801_2、図39のストリーム2のシンボル領域3901_1、3901_2、図40の変調信号1のシンボル領域4001_1、4001_2、図41の変調信号2のシンボル領域4101_1、4102_2」を周波数分割し、端末に対し割り当てを行う。そして、4201_1は端末#1用に割り当てられたシンボル群であり、4201_2は端末#2用に割り当てられたシンボル群であり、4201_3は端末#3用に割り当てられたシンボル群である。
 例えば、基地局(700)は、端末#1、端末#2、端末#3と通信を行っており、基地局が端末#1に対してデータを伝送する場合、図42の「端末#1用に割り当てられたシンボル群4201_1」を用いて、基地局は端末#1にデータを伝送することになる。そして、基地局が端末#2に対してデータを伝送する場合、図42の「端末#2用に割り当てられたシンボル群4201_2」を用いて、基地局は端末#2にデータを伝送することになる。基地局が端末#3に対してデータを伝送する場合、図42の「端末#3用に割り当てられたシンボル群4201_3」を用いて、基地局は端末#3にデータを伝送することになる。
 なお、端末への割り当て方法は、図42に限ったものではなく、周波数帯域(キャリア数)は時間により変化してもよいし、また、どのように設定してもよい。そして、時間とともに端末への割り当て方法を変更してもよい。
 図43は、「図38のストリーム1のシンボル領域3801_1、3801_2、図39のストリーム2のシンボル領域3901_1、3901_2、図40の変調信号1のシンボル領域4001_1、4001_2、図41の変調信号2のシンボル領域4101_1、4102_2」の端末への割り当ての図42とは異なる例である。なお、図43において、横軸は時間であり縦軸は周波数(キャリア)である。
 図43に示すように、例えば、「図38のストリーム1のシンボル領域3801_1、3801_2、図39のストリーム2のシンボル領域3901_1、3901_2、図40の変調信号1のシンボル領域4001_1、4001_2、図41の変調信号2のシンボル領域4101_1、4102_2」を時間、周波数分割を行い、端末に対し割り当てを行う。そして、4301_1は端末#1用に割り当てられたシンボル群であり、4301_2は端末#2用に割り当てられたシンボル群であり、4301_3は端末#3用に割り当てられたシンボル群であり、4301_4は端末#4用に割り当てられたシンボル群であり、4301_5は端末#5用に割り当てられたシンボル群であり、4301_6は端末#6用に割り当てられたシンボル群である。
 例えば、基地局(700)は、端末#1、端末#2、端末#3、端末#4、端末#5、端末#6と通信を行っており、基地局が端末#1に対してデータを伝送する場合、図43の「端末#1用に割り当てられたシンボル群4301_1」を用いて、基地局は端末#1にデータを伝送することになる。そして、基地局が端末#2に対してデータを伝送する場合、図43の「端末#2用に割り当てられたシンボル群4301_2」を用いて、基地局は端末#2にデータを伝送することになる。基地局が端末#3に対してデータを伝送する場合、図43の「端末#3用に割り当てられたシンボル群4301_3」を用いて、基地局は端末#3にデータを伝送することになる。基地局が端末#4に対してデータを伝送する場合、図43の「端末#4用に割り当てられたシンボル群4301_4」を用いて、基地局は端末#4にデータを伝送することになる。基地局が端末#5に対してデータを伝送する場合、図43の「端末#5用に割り当てられたシンボル群4301_5」を用いて、基地局は端末#5にデータを伝送することになる。基地局が端末#6に対してデータを伝送する場合、図43の「端末#6用に割り当てられたシンボル群4301_6」を用いて、基地局は端末#6にデータを伝送することになる。
 なお、端末への割り当て方法は、図43に限ったものではなく、周波数帯域(キャリア数)、時間幅は変化してもよいし、また、どのように設定してもよい。そして、時間とともに端末への割り当て方法を変更してもよい。
 また、図38、図39、図40、図41におけるストリーム1のシンボル領域、ストリーム2のシンボル領域、変調信号1のシンボル領域、変調信号2のシンボル領域では、キャリアごとに異なる重み付け合成を行ってもよいし、複数のキャリアを単位として、重み付け合成方法を決定してもよい。また、図43、図44のように割り当てた端末ごとに重み付け合成のパラメータを設定してもよい。キャリアにおける重み付け合成の方法の設定は、これらの例に限ったものではない。
 以上のように実施することで、マルチキャスト・ブロードキャストデータ伝送において、基地局が、データシンボル、制御情報シンボルを複数の送信ビームを用いて送信し、端末は、複数の送信ビームから、品質のよいビームを選択的に受信し、これに基づき、端末は、データシンボルの受信を行うことで、端末は高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。
 (実施の形態7)
 本明細書において、図7、図12、図17、図18、図19、図20、図22における基地局700、他の実施の形態で説明した基地局の構成として、図44のような構成であってもよい。
 以下では、図44の基地局の動作について説明を行う。図44において、図1、図3と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
 重み付け合成部301は、信号処理後の信号103_1、103_2、・・・、103_M、および、制御信号159を入力とし、制御信号159に基づき、重み付け合成を行い、重み付け合成信号4401_1、4401_2、・・・、4401_Kを出力する。なお、Mは2以上の整数とし、Kは2以上の整数とする。
 例えば、信号処理後の信号103_i(iは1以上M以下の整数)をui(t)(tは時間)、重み付け合成後の信号4401_g(gは1以上K以下の整数)をvg(t)とあらわすと、vg(t)は次式であらわすことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
 無線部104_gは、重み付け合成後の信号4401_g、制御信号159を入力とし、制御信号159に基づいて、所定の処理を行い、送信信号105_gを生成し、出力する。そして、送信信号105_gはアンテナ303_1から送信される。
 なお、基地局が対応している送信方法は、OFDMなどのマルチキャリア方式であってもよいし、シングルキャリア方式であってもよい。また、基地局は、マルチキャリア方式、シングルキャリア方式の両者に対応していてもよい。このときシングルキャリア方式の変調信号を生成する方法は、複数あり、いずれの方式の場合についても実施が可能である。例えば、シングルキャリア方式の例として、「DFT(Discrete Fourier Transform)-Spread OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)」、「Trajectory Constrained DFT-Spread OFDM」、「OFDM based SC(Single Carrier)」、「SC(Single Carrier)-FDMA(Frequency Division Multiple Access)」、「Guard interval DFT-Spread OFDM」などがある。
 式(7)では、時間の関数で記載しているが、OFDM方式などのマルチキャリア方式の場合、時間に加え周波数の関数であってもよい。
 例えば、OFDM方式において、キャリアごとに異なる重み付け合成を行ってもよいし、複数のキャリアを単位として、重み付け合成方法を決定してもよい。キャリアにおける重み付け合成の方法の設定は、これらの例に限ったものではない。
 (補足6)
 当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、補足などのその他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
 そして、基地局の構成として、例として、図1、図3に限ったものではなく、複数の送信アンテナを持ち、複数の送信ビーム(送信指向性ビーム)を生成し、送信する基地局であれば、本開示を実施することが可能である。
 また、各実施の形態については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式(使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等)、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式(使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等)、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。
 変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、APSK(例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKなど)、PAM(例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMなど)、PSK(例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK, 4096PSKなど)、QAM(例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMなど)などを適用してもよいし、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。また、I-Q平面における2個、4個、8個、16個、64個、128個、256個、1024個等の信号点の配置方法(2個、4個、8個、16個、64個、128個、256個、1024個等の信号点をもつ変調方式)は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。
 本明細書において、送信装置を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話(mobile phone)等の通信・放送機器であることが考えられ、このとき、受信装置を具備しているのは、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器であることが考えられる。また、本開示における送信装置、受信装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを介して接続できるような形態であることも考えられる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル(プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル等)、制御情報用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、機能自身が重要となっている。
 パイロットシンボルは、例えば、送受信機において、PSK変調を用いて変調した既知のシンボルであればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、各変調信号のチャネル推定(CSI(Channel State Information)の推定)、信号の検出等を行う。または、パイロットシンボルは、受信機が同期することによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。
 また、制御情報用のシンボルは、データ(アプリケーション等のデータ)以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報(例えば、通信に用いている変調方式、誤り訂正符号化方式、誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等)を伝送するためのシンボルである。
 なお、本開示は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。
 なお、例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めROMに格納しておき、そのプログラムをCPUによって動作させるようにしても良い。
 また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのRAMに記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
 そして、上記の各実施の形態などの各構成は、典型的には、入力端子及び出力端子を有する集積回路であるLSIとして実現されてもよい。これらは、個別に1チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成または一部の構成を含むように1チップ化されてもよい。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限られるものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAや、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
 本明細書において、種々のフレーム構成について説明した。本明細書で説明したフレーム構成の変調信号を、図1の送信装置を具備する例えば基地局(AP)が、OFDM方式などのマルチキャリア方式を用いて送信する。このとき、基地局(AP)と通信を行っている端末(ユーザー)が変調信号を送信する際、端末が送信する変調信号はシングルキャリアの方式であるという適用方法を考えることができる。(基地局(AP)はOFDM方式を用いることで、複数の端末に対し、同時にデータシンボル群を送信することができ、また、端末はシングルキャリア方式を用いることにより、消費電力を低減することが可能となる。)
 また、基地局(AP)が送信する変調信号が使用する周波数帯域の一部を用いて、端末は変調方式を送信するTDD(Time Division Duplex)方式を適用してもよい。
 図1のアンテナ部106-1、106-2、・・・、106-Mの構成は、実施の形態において説明した構成に限ったものではない。例えば、アンテナ部106-1、106-2、・・・、106-Mが、複数のアンテナで構成されていなくてもよく、また、アンテナ部106-1、106-2、・・・、106-Mは、信号159を入力としなくてもよい。
 図4のアンテナ部401-1、401-2、・・・、401-Nの構成は、実施の形態において説明した構成に限ったものではない。例えば、アンテナ部401-1、401-2、・・・、401-Nが、複数のアンテナで構成されていなくてもよく、また、アンテナ部401-1、401-2、・・・、401-Nは、信号410を入力としなくてもよい。
 なお、基地局、端末が対応している送信方法は、OFDMなどのマルチキャリア方式であってもよいし、シングルキャリア方式であってもよい。また、基地局は、マルチキャリア方式、シングルキャリア方式の両者に対応していてもよい。このときシングルキャリア方式の変調信号を生成する方法は、複数あり、いずれの方式の場合についても実施が可能である。例えば、シングルキャリア方式の例として、「DFT(Discrete Fourier Transform)-Spread OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)」、「Trajectory Constrained DFT-Spread OFDM」、「OFDM based SC(Single Carrier)」、「SC(Single Carrier)-FDMA(Frequency Division Multiple Access)」、「Guard interval DFT-Spread OFDM」などがある。
 また、図1、図3、図44における情報#1(101_1)、情報#2(101_2)、・・・、情報#M(101_M)の中に、少なくともマルチキャスト(ブロードキャスト)のデータが存在することになる。例えば、図1において、情報#1(101_1)がマルチキャスト用のデータの場合、このデータを含んだ、複数のストリーム、または、変調信号を信号処理部102により生成し、アンテナから出力することになる。
 図3において、情報#1(101_1)がマルチキャスト用のデータの場合、このデータを含んだ、複数のストリーム、または、変調信号を信号処理部102、および/または、重み付け合成部301で生成し、アンテナから出力することになる。
 図44において、情報#1(101_1)がマルチキャスト用のデータの場合、このデータを含んだ、複数のストリーム、または、変調信号を信号処理部102、および/または、重み付け合成部301で生成し、アンテナから出力することになる。
 なお、複数ストリームまたは変調信号の様子については、図7、図9、図12、図14、図17、図18、図19を用いて説明したとおりである。
 さらに、図1、図3、図44における情報#1(101_1)、情報#2(101_2)、・・・、情報#M(101_M)の中に、個別端末宛のデータを含んでいてもよい。この点については、本明細書の実施の形態で説明したとおりである。
 なお、FPGA(Field Programmable Gate Array)およびCPU(Central Processing Unit)の少なくとも一方が、本開示において説明した通信方法を実現するために必要なソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。さらに、更新のためのソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。そして、ダウンロードしたソフトウェアを記憶部に格納し、格納されたソフトウェアに基づいてFPGAおよびCPUの少なくとも一方を動作させることにより、本開示において説明したデジタル信号処理を実行するようにしてもよい。
 このとき、FPGAおよびCPUの少なくとも一方を具備する機器は、通信モデムと無線または有線で接続し、この機器と通信モデムにより、本開示において説明した通信方法を実現してもよい。
 例えば、本明細書で記載した基地局、AP、端末などの通信装置が、FPGAおよび、CPUのうち、少なくとも一方を具備しており、FPGA及びCPUの少なくとも一方を動作させるためのソフトウェアを外部から入手するためのインターフェースを通信装置が具備していてもよい。さらに、通信装置が外部から入手したソフトウェアを格納するための記憶部を具備し、格納されたソフトウェアに基づいて、FPGA、CPUを動作させることで、本開示において説明した信号処理を実現するようにしてもよい。
 以下では、実施の形態1から7で説明した複数アンテナを用いた無線通信方式を適用可能な通信システムの例について説明する。なお、実施の形態1から7で説明した複数アンテナを用いた無線通信方式は、あくまで以降で説明する通信システムに適用な可能な無線通信方式の一例である。すなわち、以降で説明する通信システムで用いる無線通信方式は、実施の形態1から7で説明した複数アンテナを用いた無線通信方式であってもよいし、その他の複数アンテナを用いた無線通信方式であってもよい。また、以降で説明する通信システムで用いる無線通信方式は、一つのアンテナを用いた無線通信方式であってもよいし、例えば光通信などのアンテナ以外のデバイスを用いて通信を行う通信方式であってもよい。
 (実施の形態8)
 本実施の形態では、例えば、通信装置#Aが保有するデータを複数の通信装置に送信する場合の実施例について説明する。
 図45は、通信装置#Aが保有するデータを複数の通信装置に送信する場合の例を示している。4501の通信装置#Aは、例えば、第1のデータで構成されている第1のファイルを蓄積部に蓄積しており、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、および、4502_4の通信装置#4に、第1のデータを送信するものとする。
 4502_4の通信装置#4は、4501の通信装置#Aから得た第1のデータを、ネットワーク4503を介して、サーバー4506_4に送信することになる。
 図45における4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4の動作について、詳しく説明する。
 4501の通信装置#Aは、例えば、図1(または、図3、または、図44)の構成を具備するものとする。そして、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4は、例えば、図4の構成を具備するものとする。なお、図1(図3、図44)の各部の動作、および、図4の各部の動作については、すでに説明を行っているので、説明を省略する。
 4501の通信装置#Aが具備する信号処理部102は、第1のデータを含む情報101-1、制御信号159を入力とし、制御信号159に含まれる、「誤り訂正符号化の方法(符号化率、符号長(ブロック長))に関する情報」「変調方式に関する情報」、「送信方法(多重化方法)」、などの情報に基づき、信号処理を行うことになる。
 このとき、信号処理部102は、第1のデータを含む情報101-1から、4502_1の通信装置#1に送信するための信号処理後の信号、4502_2の通信装置#2に送信するための信号処理後の信号、4502_3の通信装置#3に送信するための信号処理後の信号、4502_4の通信装置#4に送信するための信号処理後の信号を生成する。例として、4502_1の通信装置#1に送信するための信号処理後の信号を103-1とし、4502_2の通信装置#2に送信するための信号処理後の信号を103-2とし、4502_3の通信装置#3に送信するための信号処理後の信号を103-3とし、4502_4の通信装置#4に送信するための信号処理後の信号を103-4とする。
 そして、4502_1の通信装置#1に送信するための信号処理後の信号103-1は、無線部104-1を介し、送信信号105-1はアンテナ部106-1から送信される。同様に、4502_2の通信装置#2に送信するための信号処理後の信号103-2は、無線部104-2を介し、送信信号105-2はアンテナ部106-2から送信され、4502_3の通信装置#3に送信するための信号処理後の信号103-3は、無線部104-3を介し、送信信号105-3はアンテナ部106-3から送信され、4502_4の通信装置#4に送信するための信号処理後の信号103-4は、無線部104-4を介し、送信信号105-4はアンテナ部106-4から送信される。
 このとき、送信信号105-1、105-2、105-3、105-4の周波数の設定方法について、図46を用いて説明する。
 図46において、横軸を周波数とし、縦軸をパワーとする。送信信号105-1、105-2、105-3、105-4は、第1の周波数帯(第1のチャネル)にスペクトル4601をもつスペクトル、第2の周波数帯(第2のチャネル)にスペクトル4602をもつスペクトル、第3の周波数帯(第3のチャネル)にスペクトル4603をもつスペクトルのいずれかの信号となる。
 具体的な例について、図47、図48、図49、図50を用いて説明する。
 図47は、図45の4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4の位置関係を示している。したがって、図47では、図45で付加した番号を記載している。
 図47の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用することができる。このように、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「4502_2の通信装置#2に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「4502_4の通信装置#4に送信する送信信号が使用する周波数帯」を同じに設定できることになる。このようにすることで、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 ここで、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1」、「4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2」、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3」、「4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4」の時間的な存在について説明する。
 図51は、4501の通信装置Aが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図51において、5101-1は、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-2は、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-3は、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-4は、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部を示している。
 「4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部」5101_1、「4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部」5101-2、「4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部」5101_3、「通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部」5101_4はいずれも時間区間1に存在することになる。
 図48は、図45の4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4の図47とは異なる位置関係を示している。したがって、図48では、図45で付加した番号を記載している。
 図48の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用するものとする。このとき、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用する周波数帯が異なるのは、4501の送信装置#Aが、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用する周波数帯」を同じようにすると、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
 上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 ここで、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1」、「4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2」、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3」、「4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4」の時間的な存在について説明する。
 図51は、4501の通信装置Aが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図51において、5101-1は、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-2は、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-3は、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-4は、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部を示している。
 「4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部」5101_1、「4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部」5101-2、「4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部」5101_3、「通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部」5101_4はいずれも時間区間1に存在することになる。
 なお、図47のときにおいても、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用することができる。
 図49は、図45の4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4の図47、図48とは異なる位置関係を示している。したがって、図49では、図45で付加した番号を記載している。
 図49の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第3の周波数帯のスペクトル4603を使用するものとする。このとき、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用する周波数帯、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用する周波数帯、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用する周波数帯が異なるのは、4501の送信装置#Aが、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用する周波数帯、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用する周波数帯」を同じようにすると、4502_1の通信装置#1、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
 上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 ここで、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1」、「4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2」、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3」、「4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4」の時間的な存在について説明する。
 図51は、4501の通信装置Aが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図51において、5101-1は、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-2は、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-3は、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-4は、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部を示している。
 「4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部」5101_1、「4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部」5101-2、「4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部」5101_3、「通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部」5101_4はいずれも時間区間1に存在することになる。
 なお、図47のときにおいても、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第3の周波数帯のスペクトル4603を使用することができる。
 図50は、図45の4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4の図47、図48、図49とは異なる位置関係を示している。したがって、図50では、図45で付加した番号を記載している。
 図50の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用するものとする。
 このとき、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用する周波数帯と4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用する周波数帯、が異なるのは、4501の送信装置#Aが、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用する周波数帯と4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用する周波数帯」を同じようにすると、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
 同様に、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用する周波数帯、が異なるのは、4501の送信装置#Aが、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用する周波数帯」を同じようにすると、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
 上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 ここで、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1」、「4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2」、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3」、「4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4」の時間的な存在について説明する。
 図51は、4501の通信装置Aが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図51において、5101-1は、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-2は、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-3は、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-4は、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部を示している。
 「4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部」5101_1、「4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部」5101-2、「4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部」5101_3、「通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部」5101_4はいずれも時間区間1に存在することになる。
 なお、図47のときにおいても、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用することができる。
 また、図50の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第3の周波数帯のスペクトル4603を使用するものとしても、高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 さらに、図50の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第3の周波数帯のスペクトル4603を使用するものとしても、高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 なお、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4は、例えば、図4の構成を具備しており、所望の信号を受信し、図4の受信部分を動作させることで、所望のデータを得ることになる。
 以上のように、同一のデータを複数の通信装置に送信する際、
 ・複数ビームおよび複数周波数帯を使用する
 ・複数ビームおよび特定の周波数帯を使用する
 ・特定ビームと複数周波数帯を使用する
のいずれかの方法を採ることで、高いデータの受信品質を得るとともに、高い周波数利用効率を得ることができるという効果が得られる。
 次に、4501の通信装置#Aが、例えば、図3の構成を具備するものとし、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4は、例えば、図4の構成を具備する場合について説明する。
 4501の通信装置#Aが具備する信号処理部102は、第1のデータを含む情報101-1、制御信号159を入力とし、制御信号159に含まれる、「誤り訂正符号化の方法(符号化率、符号長(ブロック長))に関する情報」「変調方式に関する情報」、「送信方法(多重化方法)」、などの情報に基づき、信号処理を行うことになる。
 このとき、信号処理部102は、第1のデータを含む情報101-1から、4502_1の通信装置#1に送信するための信号処理後の信号、4502_2の通信装置#2に送信するための信号処理後の信号、4502_3の通信装置#3に送信するための信号処理後の信号、4502_4の通信装置#4に送信するための信号処理後の信号を生成する。例として、4502_1の通信装置#1に送信するための信号処理後の信号を103-1とし、4502_2の通信装置#2に送信するための信号処理後の信号を103-2とし、4502_3の通信装置#3に送信するための信号処理後の信号を103-3とし、4502_4の通信装置#4に送信するための信号処理後の信号を103-4とする。
 そして、無線部104-1は、4502_1の通信装置#1に送信するための信号処理後の信号103-1を入力とし、送信信号105-1を出力する。同様に、無線部104-2は、4502_2の通信装置#2に送信するための信号処理後の信号103-2を入力とし、送信信号105-2を出力する。そして、無線部104-3は、4502_3の通信装置#3に送信するための信号処理後の信号103-3を入力とし、送信信号105-3を出力する。また、無線部104-4は、4502_4の通信装置#4に送信するための信号処理後の信号103-4を入力とし、送信信号105-4を出力する。
 重み付け合成部301は、少なくとも送信信号105-1、送信信号105-2、送信信号105-3、送信信号105-4を入力とし、重み付け合成の演算を行い、重み付け合成後の信号302-1、302-2、・・・、302-Kを出力し、重み付け合成後の信号302-1、302-2、・・・、302-Kは、アンテナ303-1、303-2、・・・、303-Kからそれぞれ電波として出力される。したがって、送信信号105-1は、アンテナ303-1、303-2、・・・、303-Kの1つ以上のアンテナを用いて送信されることになる。同様に、送信信号105-2は、アンテナ303-1、303-2、・・・、303-Kの1つ以上のアンテナを用いて送信され、送信信号105-3は、アンテナ303-1、303-2、・・・、303-Kの1つ以上のアンテナを用いて送信され、送信信号105-4は、アンテナ303-1、303-2、・・・、303-Kの1つ以上のアンテナを用いて送信されることになる。
 なお、アンテナ303-1、303-2、・・・、303-Kそれぞれは、図2の構成であってもよい。
 このとき、送信信号105-1、105-2、105-3、105-4の周波数の設定方法について、図46を用いて説明する。
 図46において、横軸を周波数とし、縦軸をパワーとする。送信信号105-1、105-2、105-3、105-4は、第1の周波数帯(第1のチャネル)にスペクトル4601をもつスペクトル、第2の周波数帯(第2のチャネル)にスペクトル4602をもつスペクトル、第3の周波数帯(第3のチャネル)にスペクトル4603をもつスペクトルのいずれかの信号となる。
 具体的な例について、図47、図48、図49、図50を用いて説明する。
 図47は、図45の4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4の位置関係を示している。したがって、図47では、図45で付加した番号を記載している。
 図47の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用することができる。このように、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「4502_2の通信装置#2に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「4502_4の通信装置#4に送信する送信信号が使用する周波数帯」を同じに設定できることになる。このようにすることで、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 ここで、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1」、「4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2」、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3」、「4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4」の時間的な存在について説明する。
 図51は、4501の通信装置Aが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図51において、5101-1は、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-2は、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-3は、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-4は、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部を示している。
 「4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部」5101_1、「4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部」5101-2、「4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部」5101_3、「通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部」5101_4はいずれも時間区間1に存在することになる。
 図48は、図45の4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4の図47とは異なる位置関係を示している。したがって、図48では、図45で付加した番号を記載している。
 図48の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用するものとする。このとき、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用する周波数帯が異なるのは、4501の送信装置#Aが、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用する周波数帯」を同じようにすると、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
 上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 ここで、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1」、「4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2」、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3」、「4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4」の時間的な存在について説明する。
 図51は、4501の通信装置Aが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図51において、5101-1は、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-2は、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-3は、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-4は、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部を示している。
 「4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部」5101_1、「4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部」5101-2、「4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部」5101_3、「通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部」5101_4はいずれも時間区間1に存在することになる。
 なお、図47のときにおいても、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用することができる。
 図49は、図45の4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4の図47、図48とは異なる位置関係を示している。したがって、図49では、図45で付加した番号を記載している。
 図49の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第3の周波数帯のスペクトル4603を使用するものとする。このとき、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用する周波数帯、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用する周波数帯、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用する周波数帯が異なるのは、4501の送信装置#Aが、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用する周波数帯、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用する周波数帯」を同じようにすると、4502_1の通信装置#1、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
 上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 ここで、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1」、「4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2」、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3」、「4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4」の時間的な存在について説明する。
 図51は、4501の通信装置Aが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図51において、5101-1は、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-2は、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-3は、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-4は、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部を示している。
 「4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部」5101_1、「4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部」5101-2、「4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部」5101_3、「通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部」5101_4はいずれも時間区間1に存在することになる。
 なお、図47のときにおいても、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第3の周波数帯のスペクトル4603を使用することができる。
 図50は、図45の4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4の図47、図48、図49とは異なる位置関係を示している。したがって、図50では、図45で付加した番号を記載している。
 図50の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用するものとする。
 このとき、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用する周波数帯と4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用する周波数帯、が異なるのは、4501の送信装置#Aが、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用する周波数帯と4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用する周波数帯」を同じようにすると、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
 同様に、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用する周波数帯、が異なるのは、4501の送信装置#Aが、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用する周波数帯」を同じようにすると、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
 上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 ここで、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1」、「4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2」、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3」、「4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4」の時間的な存在について説明する。
 図51は、4501の通信装置Aが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図51において、5101-1は、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-2は、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-3は、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-4は、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部を示している。
 「4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部」5101_1、「4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部」5101-2、「4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部」5101_3、「通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部」5101_4はいずれも時間区間1に存在することになる。
 なお、図47のときにおいても、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用することができる。
 また、図50の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第3の周波数帯のスペクトル4603を使用するものとしても、高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 さらに、図50の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する送信信号105-1が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する送信信号105-2が使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する送信信号105-4が使用するスペクトルとして、図46の第3の周波数帯のスペクトル4603を使用するものとしても、高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 なお、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4は、例えば、図4の構成を具備しており、所望の信号を受信し、図4の受信部分を動作させることで、所望のデータを得ることになる。
 次に、4501の通信装置#Aが、例えば、図44の構成を具備するものとし、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4は、例えば、図4の構成を具備する場合について説明する。
 4501の通信装置#Aが具備する信号処理部102は、第1のデータを含む情報101-1、制御信号159を入力とし、制御信号159に含まれる、「誤り訂正符号化の方法(符号化率、符号長(ブロック長))に関する情報」「変調方式に関する情報」、「送信方法(多重化方法)」、などの情報に基づき、信号処理を行うことになる。
 このとき、信号処理部102は、第1のデータを含む情報101-1から、4502_1の通信装置#1に送信するための信号処理後の信号、4502_2の通信装置#2に送信するための信号処理後の信号、4502_3の通信装置#3に送信するための信号処理後の信号、4502_4の通信装置#4に送信するための信号処理後の信号を生成する。例として、4502_1の通信装置#1に送信するための信号処理後の信号を103-1とし、4502_2の通信装置#2に送信するための信号処理後の信号を103-2とし、4502_3の通信装置#3に送信するための信号処理後の信号を103-3とし、4502_4の通信装置#4に送信するための信号処理後の信号を103-4とする。
 重み付け合成部301は、少なくとも信号処理後の信号を103-1、信号処理後の信号103-2、信号処理後の信号103-3、信号処理後の信号103-4を入力とし、重み付け合成の演算を行い、重み付け合成後の信号4402-1、4402-2、・・・、4402-Kを出力する。したがって、信号処理後の信号103-1は、アンテナ303-1、303-2、・・・、303-Kの1つ以上のアンテナを用いて送信されることになる。同様に、信号処理後の信号103-2は、アンテナ303-1、303-2、・・・、303-Kの1つ以上のアンテナを用いて送信され、信号処理後の信号103-3は、アンテナ303-1、303-2、・・・、303-Kの1つ以上のアンテナを用いて送信され、信号処理後の信号103-4は、アンテナ303-1、303-2、・・・、303-Kの1つ以上のアンテナを用いて送信されることになる。
 なお、アンテナ303-1、303-2、・・・、303-Kそれぞれは、図2の構成であってもよい。
 このとき、信号処理後の信号103-1、103-2、103-3、103-4の周波数の設定方法について、図46を用いて説明する。
 図46において、横軸を周波数とし、縦軸をパワーとする。信号処理後の信号103-1、103-2、103-3、103-4は、周波数変換後、第1の周波数帯(第1のチャネル)にスペクトル4601をもつスペクトル、第2の周波数帯(第2のチャネル)にスペクトル4602をもつスペクトル、第3の周波数帯(第3のチャネル)にスペクトル4603をもつスペクトルのいずれかの信号となる。
 なお、例えば、図1、図3の送信装置により、第1の周波数帯4601の変調信号、第2の周波数帯4602の変調信号、第3の周波数帯4603の変調信号を生成することになる場合、図1のアンテナ部、図3、図44の重み付け合成部において、第1の周波数帯4601の変調信号の指向性と第2の周波数帯4602の変調信号の指向性が異なるように、設定してもよい。同様に、図1のアンテナ部、図3、図44の重み付け合成部において、第1の周波数帯4601の変調信号の指向性と第3の周波数帯4603の変調信号の指向性が異なるように、設定してもよい。また、図1のアンテナ部、図3、図44の重み付け合成部において、第2の周波数帯4602の変調信号の指向性と第3の周波数帯4603の変調信号の指向性が異なるように、設定してもよい。
 具体的な例について、図47、図48、図49、図50を用いて説明する。
 図47は、図45の4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4の位置関係を示している。したがって、図47では、図45で付加した番号を記載している。
 図47の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用することができる。このように、「4502_1の通信装置#1に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「4502_2の通信装置#2に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「4502_3の通信装置#3に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「4502_4の通信装置#4に送信する送信信号が使用する周波数帯」を同じに設定できることになる。このようにすることで、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 ここで、「4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1」、「4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2」、「4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3」、「4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4」の時間的な存在について説明する。
 図51は、4501の通信装置Aが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図51において、5101-1は、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-2は、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-3は、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-4は、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部を示している。
 「4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部」5101_1、「4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部」5101-2、「4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部」5101_3、「通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部」5101_4はいずれも時間区間1に存在することになる。
 図48は、図45の4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4の図47とは異なる位置関係を示している。したがって、図48では、図45で付加した番号を記載している。
 図48の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用するものとする。このとき、4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用する周波数帯が異なるのは、4501の送信装置#Aが、「4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用する周波数帯」を同じようにすると、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
 上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 ここで、「4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1」、「4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2」、「4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3」、「4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4」の時間的な存在について説明する。
 図51は、4501の通信装置Aが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図51において、5101-1は、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-2は、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-3は、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-4は、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部を示している。
 「4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部」5101_1、「4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部」5101-2、「4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部」5101_3、「通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部」5101_4はいずれも時間区間1に存在することになる。
 なお、図47のときにおいても、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用することができる。
 図49は、図45の4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4の図47、図48とは異なる位置関係を示している。したがって、図49では、図45で付加した番号を記載している。
 図49の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1が周波数変換後にスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第3の周波数帯のスペクトル4603を使用するものとする。このとき、4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1が使用する周波数帯、4502_3の通信装置#3に送信する送信信号105-3が周波数変換後に使用する周波数帯、4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用する周波数帯が異なるのは、4501の送信装置#Aが、「4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1が周波数変換後に使用する周波数帯、4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用する周波数帯」を同じようにすると、4502_1の通信装置#1、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
 上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 ここで、「4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1」、「4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2」、「4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3」、「4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4」の時間的な存在について説明する。
 図51は、4501の通信装置Aが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図51において、5101-1は、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-2は、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-3は、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-4は、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部を示している。
 「4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部」5101_1、「4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部」5101-2、「4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部」5101_3、「通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部」5101_4はいずれも時間区間1に存在することになる。
 なお、図47のときにおいても、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第3の周波数帯のスペクトル4603を使用することができる。
 図50は、図45の4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4の図47、図48、図49とは異なる位置関係を示している。したがって、図50では、図45で付加した番号を記載している。
 図50の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用するものとする。
 このとき、4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1が周波数変換後に使用する周波数帯と4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2が周波数変換後に使用する周波数帯、が異なるのは、4501の送信装置#Aが、「4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1が周波数変換後に使用する周波数帯と4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2が周波数変換後に使用する周波数帯」を同じようにすると、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
 同様に、4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用する周波数帯、が異なるのは、4501の送信装置#Aが、「4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用する周波数帯と4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用する周波数帯」を同じようにすると、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
 上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 ここで、「4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1」、「4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2」、「4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3」、「4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4」の時間的な存在について説明する。
 図51は、4501の通信装置Aが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図51において、5101-1は、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-2は、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-3は、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部を示しており、5101-4は、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部を示している。
 「4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群、または、4502_1の通信装置#1宛のデータシンボル群の一部」5101_1、「4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群、または、4502_2の通信装置#2宛のデータシンボル群の一部」5101-2、「4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群、または、4502_3の通信装置#3宛のデータシンボル群の一部」5101_3、「通信装置#4宛のデータシンボル群、または、4502_4の通信装置#4宛のデータシンボル群の一部」5101_4はいずれも時間区間1に存在することになる。
 なお、図47のときにおいても、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用することができる。
 また、図50の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第3の周波数帯のスペクトル4603を使用するものとしても、高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 さらに、図50の場合、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1に送信する信号処理後の信号103-1が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_2の通信装置#2に送信する信号処理後の信号103-2が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第2の周波数帯のスペクトル4602を使用し、4502_3の通信装置#3に送信する信号処理後の信号103-3が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第1の周波数帯のスペクトル4601を使用し、4502_4の通信装置#4に送信する信号処理後の信号103-4が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図46の第3の周波数帯のスペクトル4603を使用するものとしても、高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
 なお、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4は、例えば、図4の構成を具備しており、所望の信号を受信し、図4の受信部分を動作させることで、所望のデータを得ることになる。
 本実施の形態において、図51における「通信装置#1宛のデータシンボル群、または、通信装置#1宛のデータシンボル群の一部5101-1」を生成するための変調方式および誤り訂正符号化方式、「通信装置#2宛のデータシンボル群、または、通信装置#2宛のデータシンボル群の一部5101-2」を生成するための変調方式および誤り訂正符号化方式、「通信装置#3宛のデータシンボル群、または、通信装置#3宛のデータシンボル群の一部5101-3」を生成するための変調方式および誤り訂正符号化方式、「通信装置#4宛のデータシンボル群、または、通信装置#4宛のデータシンボル群の一部5101-4」を生成するための変調方式および誤り訂正符号化方式を、同一の変調方式、同一の誤り訂正符号化方式にした場合、かつ、各チャネルの周波数帯域を同一とした場合、これらのデータシンボル群を送信する時間を短くすることができるという効果を得ることができる。また、同期して、これらのデータシンボル群を送信することができるという効果を得ることができる(データシンボル群の送信開始時間と送信終了時間をそろえることができる)。ただし、変調方式、または、誤り訂正符号化方式を異なるようにすることも可能である。
 また、本実施の形態では、4501の通信装置#Aは、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4に第1のデータを含む変調信号を送信する場合について説明したが、4501の通信装置#Aは一つの通信装置に対し、第1のデータを含む変調信号を送信するとしてもよい。
 そして、例えば、図52のように時間分割を用いることも可能である。なお、図52において、図51と同様のものに対しては同一番号を付しており、横軸は時間である。図52に示すように、通信装置#1宛のデータシンボル群、または、通信装置#1宛のデータシンボル群の一部5101-1、通信装置#2宛のデータシンボル群、または、通信装置#2宛のデータシンボル群の一部5101-2、通信装置#3宛のデータシンボル群、または、通信装置#3宛のデータシンボル群の一部5101-3を、区間1を用いて、4501の通信装置#Aが送信し、通信装置#4宛のデータシンボル群、または、通信装置#4宛のデータシンボル群の一部5101-4を、区間2を用いて、4501の通信装置#Aが送信するものとする。
 例えば、4501の通信装置#A、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3、4502_4の通信装置#4が図49のような位置関係にあるとき、4501の通信装置#Aは、4502_4の通信装置#4にデータシンボルを送信する際、図52のように区間2を用いて送信し、4502_1の通信装置#1、4502_2の通信装置#2、4502_3の通信装置#3にデータシンボルを送信する際、図52のように区間1を用いて送信する。なお、4502_1の通信装置#1のデータシンボル群またはデータシンボル群の一部、4502_2の通信装置#2のデータシンボル群またはデータシンボル群の一部、4502_3の通信装置#3のデータシンボル群またはデータシンボル群の一部を送信する際の周波数帯の使用方法については、図49の説明を行っているときと同様であればよい。
 このように、時間分割を行ってデータシンボルを送信するようにしても、上述の説明のような効果を得ることができる。
 なお、本実施の形態において、サーバー(4506_4)と名づけ、本実施の形態の説明を行っているが、サーバーを通信装置に置き換えて本実施の形態を実施しても、同様に実施することができる。
 また、本実施の形態で説明した「4501の通信装置#Aと4502_1の通信装置#1の無線通信」、「4501の通信装置#Aと4502_2の通信装置#2の無線通信」、「4501の通信装置#Aと4502_3の通信装置#3の無線通信」、「4501の通信装置#Aと4502_4の通信装置#4の無線通信」は、他の実施の形態で説明したようなMIMO伝送、つまり、送信用のアンテナが複数あり、また、受信アンテナが複数あり(1つでもよい)、送信装置が、複数の変調信号を、複数のアンテナから、同一周波数、同一時間に送信する方法であってもよい。また、変調信号を1つ送信する方法であってもよい。なお、このときの送信装置、受信装置の構成例については、他の実施の形態で説明したとおりである。
 (実施の形態9)
 本実施の形態では、実施の形態8で説明した図45の4501の通信装置#Aと4502_4の通信装置#4の通信の具体例を説明する。
 図45に示しているとおり、4502_4の通信装置#4はネットワークに接続するための有線による通信を行うことができるものとする。
 例えば、「4501の通信装置#Aが4502_4の通信装置#4に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「4502_4の通信装置#4が有している有線通信での最大のデータ伝送速度」よりはやいものとする。(ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。)
 このときの4502_4の通信装置#4の構成例を図53に示す。図53において、受信装置5303は、アンテナ5301で受信した受信信号5302を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ5304を出力する。例えば、図45のとき、4501の通信装置#Aが送信したデータを含む変調信号を受信し、復調などの処理を行い、受信データ5304を得ることになる。
 なお、図53では、アンテナ5301の1つのアンテナを具備する例を示しているが、受信用のアンテナを複数具備しており、複数の変調信号を受信し、復調するような装置であってもよい。
 記憶部5305は、受信データ5304を入力とし、受信データを一時的に記憶することになる。これは、「4501の通信装置#Aが4502_4の通信装置#4に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「4502_4の通信装置#4が有している有線通信での最大のデータ伝送速度」よりはやいからで、あり、記憶部5305を具備していないと、受信データ5304の一部を失ってしまう可能性があるからである。
 インターフェース部5308は、記憶部から出力されるデータ5307を入力とし、インターフェース部5308を介し、有線通信用のデータ5309となる。
 有線通信用のデータ5310は、インターフェース部5308を介し、データ5311を生成し、送信装置5312は、データ5311を入力とし、誤り訂正符号化、マッピング、周波数変換等の処理を行い、送信信号5313を生成し、出力する。そして、送信信号5313は、アンテナ51314から電波として、出力され、通信相手にデータを送信することになる。
 次に、図54について説明を行う。4502_4の通信装置#4は、図45を用いて、実施の形態8で説明したように、通信装置#A4501からデータを得る。それに加え、4502_4の通信装置#4は、基地局やアクセスポイントのように、通信装置#A4501以外の端末と通信を行い、ネットワークを介して、例えば、サーバーに情報を提供する、または、サーバーから情報を得、通信装置#A4501以外の端末に情報を提供する機能を有しているものとする。図54は、4502_4の通信装置#4が、通信装置#A4501以外の端末、つまり5401の通信装置#B、5402の通信装置#Cと通信を行っている様子を示している。
 図54のように、例えば、5401の通信装置#Bが変調信号を送信し、4502_4の通信装置#4がこの変調信号を受信する。そして、4502_4の通信装置#4は、この変調信号の復調を行い、受信データ4503_4を得、出力する。また、受信データ4503_4は、ネットワーク4504_4を介し、例えば、サーバー4506_4に送られる。
 また、図54のように、サーバー4506_4が出力したデータ5451は、ネットワーク4504_4を介し、4502_4の通信装置#4に入力され、4502_4の通信装置#4は、誤り訂正符号化、変調などの処理が行われ、変調信号を生成し、5401の通信装置#Bに送信する。
 同様に、例えば、5402の通信装置#Cが変調信号を送信し、4502_4の通信装置#4がこの変調信号を受信する。そして、4502_4の通信装置#4は、この変調信号の復調を行い、受信データ4503_4を得、出力する。また、受信データ4503_4は、ネットワーク4504_4を介し、例えば、サーバー4506_4に送られる。
 また、図54のように、サーバー4506_4が出力したデータ5451は、ネットワーク4504_4を介し、4502_4の通信装置#4に入力され、4502_4の通信装置#4は、誤り訂正符号化、変調などの処理が行われ、変調信号を生成し、5402の通信装置#Cに送信する。
 図55は、4502_4の通信装置#4と、4501の通信装置#Aおよび5401の通信装置#Bの通信の様子の例を示している。
 まず、[55-1]のように、4501の通信装置#Aは、4502_4の通信装置#4に対し、データを含む変調信号の送信を開始する。
 [55-2]のように、4502_4の通信装置#4は、4501の通信装置#Aが送信した変調信号の受信を開始する。そして、4502_4の通信装置#4が具備する記憶部5305は、受信によって得られたデータの記憶を開始する。
 [55-3]のように、4502_4の通信装置#4は、4501の通信装置#Aとの通信を完了し、データの記憶を完了する。
 [55-4]のように、4502_4の通信装置#4は、記憶部5305が保持している4501の通信装置#Aから得られたデータをサーバー4506_4へ転送を開始する。
 なお、データの転送は、[55-3]のデータの記憶の完了前に開始してもよい。
 [55-5]のように、サーバー4506_4は、4502_4の通信装置#4が転送した(4501の通信装置#Aから得られた)データの受信を開始する。
 [55-6]のように、サーバー4506_4は、4502_4の通信装置#4が転送した(4501の通信装置#Aから得られた)データの受信を完了する。
 [55-7]のように、サーバー4506_4は、4502_4の通信装置#4が転送した(4501の通信装置#Aから得られた)データの受信を完了したことを4502_4の通信装置#4に通知する。
 [55-8]4502_4の通信装置#4は、サーバー4506_4から、「データの受信を完了した」という通知を受ける。
 [55-9]4502_4の通信装置#4は、記憶部5305が保持している4501の通信装置#Aから得られたデータを削除する。
 なお、この削除を行ったことを通信装置#Aに通知してもよい。
 [55-10]5401の通信装置#Bは、4501の通信装置#Aとの通信を開始する。
 図55において、「4502_4の通信装置#4は、記憶部5305が保持している4501の通信装置#Aから得られたデータを削除する機能」が重要となる。これにより、4501の通信装置#Aのデータを他の通信装置に盗まれる可能性を低くすることができるという効果を得ることができる。
 図56は、4502_4通信装置#4と、4501の通信装置#Aおよび5401の通信装置#Bの通信の様子の図55とは異なる例を示している。
 まず、[56-1]のように、4501の通信装置#Aは、4502_4の通信装置#4に対し、データを含む変調信号の送信を開始する。
 [56-2]のように、4502_4の通信装置#4は、4501の通信装置#Aが送信した変調信号の受信を開始する。そして、4502_4の通信装置#4が具備する記憶部5305は、受信によって得られたデータの記憶を開始する。
 [56-3]のように、4502_4の通信装置は、4501の通信装置#Aとの通信を完了し、データの記憶を完了する。そして、記憶したデータを複数のファイルに分割するものとする。このとき、N個のファイルを作成するものとする。なお、Nは1以上の整数、または、2以上の整数とする。(以下では、第1のファイル、第2のファイル、・・・、第Nのファイルと名づけるものとする。)
 [56-4]のように、4502_4の通信装置#4は、記憶部5305が保持している4501の通信装置#Aから得られたデータのうちの第1のファイルのデータを4506_4へ転送を開始する。
 なお、データの転送は、[56-3]のデータの記憶の完了前に開始してもよい。
 [56-5]のように、サーバー4506_4は、4502_4の通信装置#4が転送した(4501の通信装置#Aから得られた)データのうちの第1のファイルのデータの受信を開始する。
 [56-6]のように、サーバー4506_4は、通信装置4502_4の通信装置#4が転送した第1ファイルのデータの受信を完了する。
 [56-7]のように、サーバー4506_4は、4502_4の通信装置#4が転送した第1ファイルのデータの受信を完了したことを4502_4の通信装置#4に通知する。
 [56-8]4502_4の通信装置#4は、サーバー4506_4から、「第1ファイルのデータの受信を完了した」という通知を受ける。
 [56-9]5401の通信装置#Bは、4501の通信装置#Aとの通信を開始する。
 [56-10]サーバー4506_4は、4502_4の通信装置#4を介し、5401の通信装置#Bが送信したデータを受信する。
 [56-11]これに対し、例えば、サーバー4506_4は、データを送信する。
 [56-12]のように、5401の通信装置#Bは、4502_4の通信装置#4を介し、サーバー4506_4が送信したデータを受信する。
 [56-13]のように、4502_4の通信装置#4は、記憶部5305が保持している4501の通信装置#Aから得られたデータのうちの第2のファイルのデータを4506_4へ転送を開始する。
 [56-14]のように、サーバー4506_4は、4502_4の通信装置#4が転送した(4501の通信装置#Aから得られた)データのうちの第2のファイルのデータの受信を開始する。
 [56-15]のように、サーバー4506_4は、通信装置4502_4の通信装置#4が転送した第2ファイルのデータの受信を完了する。
 図56において、「4502_4の通信装置#4は、記憶部5305が保持している4501の通信装置#Aから得られたデータを削除する機能」が重要となる。これにより、4501の通信装置#Aのデータを他の通信装置に盗まれる可能性を低くする(安全性の確保)ことができるという効果を得ることができる。
 これに対し、以下の2つの方法がある。
 第1の方法:
 図56の[56-8]において、サーバーが送信した「第1ファイルのデータの受信完了」の通知を受けた4502_4の通信装置#4は、第1のファイルのデータをこの時点で削除する。(したがって、4502_4の通信装置#4は、サーバーが送信した「第Xのファイルのデータの受信完了」の通知を受け、第Xのファイルのデータを削除することになる。このとき、Xは1以上N以下の整数となる。)
 第1の方法の変形例として、4502_4の通信装置#4は、サーバーに、第Xのファイルのデータの送信の完了とともに、第Xのファイルのデータを削除するとしてもよい。
 第2の方法:
 4502_4の通信装置#4が、第1から第Nのファイルのデータの送信を完了し、サーバーから、すべてのファイルのデータの受信が完了したという通知を、4502_4の通信装置#4が受け、その後、第1から第Nのファイルのデータを削除する。
 第2の方法の変形例として、4502_4の通信装置#4は、サーバーに、第1から第Nのファイルのデータの送信の完了とともに、第1から第Nのファイルのデータを削除するとしてもよい。
 以上のように、「第1の通信装置が第2の通信装置に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「第2の通信装置が有している有線通信での最大のデータ伝送速度」よりはやい際、第1の通信装置が送信したデータを受信した第2の通信装置は、このデータを記憶部に記憶し、記憶したデータを、第2の通信装置は他の通信装置に送信した後、第2の通信装置は記憶したデータを削除することで、データの安全性を確保できるという効果を得ることができる。
 「第1の通信装置が第2の通信装置に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「第2の通信装置が有している有線通信での最大のデータ伝送速度」よりはやい」について、説明する。
 例えば、第1の通信装置が、第2の通信装置に無線通信でデータを伝送するときの周波数帯域をA[Hz]とする。このとき、例えば、誤り訂正符号を用いず、1ストリーム送信、BPSKを用いたときの伝送速度は、約A[bps(bit per second)]となり、誤り訂正符号を用いず、1ストリーム送信、QPSKを用いたときの伝送速度は、約2×A[bps(bit per second)]となり、誤り訂正符号を用いず、1ストリーム送信、16QAMを用いたときの伝送速度は、約4×A[bps(bit per second)]となり、誤り訂正符号を用いず、1ストリーム送信、64QAMを用いたときの伝送速度は、約6×A[bps(bit per second)]となる。さらに、2ストリーム送信(例えば、MIMO伝送)、BPSKを用いたときの伝送速度は、約2×A[bps(bit per second)]となり、2ストリーム送信、QPSKを用いたときの伝送速度は、約4×A[bps(bit per second)]となり、誤り訂正符号を用いず、2ストリーム送信、16QAMを用いたときの伝送速度は、約8×A[bps(bit per second)]となり、誤り訂正符号を用いず、2ストリーム送信、64QAMを用いたときの伝送速度は、約12×A[bps(bit per second)]となる。
 「第2の通信装置が有している有線通信での最大のデータ伝送速度」をB[bps]とする。
 このとき、A≧Bとすると、設定可能な通信パラメータの多くケースで、「「第1の通信装置が第2の通信装置に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「第2の通信装置が有している有線通信での最大のデータ伝送速度」よりはやい」を満たすことになる。(ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。)
 したがって、A≧Bを満たし、第1の通信装置が送信したデータを受信した第2の通信装置は、このデータを記憶部に記憶し、記憶したデータを、第2の通信装置は他の通信装置に送信した後、第2の通信装置は記憶したデータを削除することでも、データの安全性を確保できるという効果を得ることができる。
 なお、本実施の形態において、サーバー(4506_4)と名づけ、本実施の形態の説明を行っているが、サーバーを通信装置に置き換えて本実施の形態を実施しても、同様に実施することができる。
 また、ネットワーク4504_4が無線通信に基づくネットワークであってもよい。このとき、「「第1の通信装置が第2の通信装置に第1の無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「第2の通信装置が有している第1の無線通信とは異なる第2の無線通信での最大のデータ伝送速度」よりはやい」ことが重要となる。さらに、「第2の通信装置が有している第2の無線通信での最大のデータ伝送速度」をB[bps]とすると、A≧Bを満たすことが重要となる。(ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。)
 また、本実施の形態で説明した「4501の通信装置#Aと4502_1の通信装置#1の無線通信」、「4501の通信装置#Aと4502_2の通信装置#2の無線通信」、「4501の通信装置#Aと4502_3の通信装置#3の無線通信」、「4501の通信装置#Aと4502_4の通信装置#4の無線通信」、「5401の通信装置#Bと4502_4の通信装置#4の無線通信」、「5402の通信装置#Cと4502_4の通信装置#4の無線通信」は、他の実施の形態で説明したようなMIMO伝送、つまり、送信用のアンテナが複数あり、また、受信アンテナが複数あり(1つでもよい)、送信装置が、複数の変調信号を、複数のアンテナから、同一周波数、同一時間に送信する方法であってもよい。また、変調信号を1つ送信する方法であってもよい。なお、このときの送信装置、受信装置の構成例については、他の実施の形態で説明したとおりである。
 (実施の形態10)
 本実施の形態では、実施の形態9の実施例について説明を行う。
 図57において、5700は通信装置であり、5750は送電装置、5790は装置である。そして、図58において、5800は図57の5790の装置であり、5820はサーバーである。
 このとき、図57の通信装置5700と送電装置5750は、例えば、無線による通信を行っているものとする。
 また、図57の送電装置5750は、送電を行っており、通信装置5700は受電を行い、電池の充電を行うものとする。
 そして、図57の送電装置5750は装置5790と通信を行っているものとする。(例えば、有線による通信とする。ただし、無線通信であってもよい。)
 また、図58に示すように、装置5800(つまり、図57の装置5790)は、ネットワーク5817を介し、サーバー5820と通信を行うものとする。
 このとき、「通信装置5700が送電装置5750に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「装置5800(つまり、図57の装置5790)が有している有線通信(または、無線通信)での最大のデータ伝送速度」よりはやいものとする。(ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。)
 別の表現をすると、通信装置5700が送電装置5750に無線通信でデータを伝送するときの周波数帯域をA[Hz]、装置5800(つまり、図57の装置5790)が有している有線通信(または、無線通信)の最大伝送速度をB[bps]とすると、A≧Bを満たすものとする。(ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。)
 次に、図57の具体的な動作例を説明する。送電装置5750の送電部5753は、インターフェース5751からの給電5752、および/または、外部電源からの給電5765を入力とし、送電信号5754を出力し、送電信号5754は、送電アンテナ5755から無線で送信される。
 通信装置5700の制御部5703は、受電アンテナ5701で受信した受信信号5702を入力とする。
 上述の説明において、送電アンテナ5755と記載したが、送電コイルであってもよい。また、受電アンテナ5701と記載したが、受電コイルであってもよい。
 そして、制御部5757は、給電信号5704、および、制御信号5705を出力する。電池5706は、給電信号5704を入力とすることで、充電が行われることになる。
 制御部5757は、電圧、電流などに基づいて、受電中であるかどうかを知り、受電中であるかどうかに関する情報を含む制御信号5705を出力する。なお、受電に関連する部分が、通信機能を有し、通信により、受電中であるかどうかを制御部5757は知り、受電中であるかどうかに関する情報を含む制御信号5705を出力するとしてもよい。また、制御信号5705は、これらの情報以外の制御情報を含んでいてもよい。
 データ蓄積部5711は、データ5710を入力とし、データを蓄積する。なお、データ5710は、通信装置5700が生成したデータであってもよい。
 そして、データ蓄積部5711は、制御信号5705を入力とし、制御信号5705に基づいて、データ蓄積部5711で蓄積しているデータ5712を出力する。
 通信制御部5708は、制御情報5707を入力とし、通信制御信号5709を出力する。
 送受信部5713は、データ5712、制御信号5705、通信制御信号5709を入力とし、制御信号5705、通信制御信号5709に基づいて、送信方法などを決定し、データ5712を含んだ変調信号を生成し、送信信号5714を出力し、通信用アンテナ5715から、例えば、電波として出力する。
 また、送受信部5713は、通信用アンテナ5715で受信した受信信号5716を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ5717を出力する。
 送電装置5750の制御部5757は、給電5752、および、装置5790からの情報5756を入力とし、通信制御信号5758を出力する。
 通信用アンテナ5759は、通信相手(通信装置5700)が送信した送信信号を受信する。送受信部5761は、通信用アンテナ5759が受信した受信信号5760、および、通信制御信号5758を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ5762を出力する。
 また、送受信部5761は、データ5763、通信制御信号5758を入力とし、通信制御信号5758に基づいて、変調方式、送信方法などを決定し、変調信号を生成し、送信信号5764を出力する。そして、送信信号5764は、通信用アンテナ5759から、電波として出力される。
 信号5791は、送電装置5750に入力、および、出力される。また、信号5791は、装置5790に入力、および、出力される。
 そして、信号5791は、給電5752、情報5756、受信5762、データ5763を含んでいることになる。インターフェース5751は、「信号5791」と「給電5752、情報5756、受信5762、データ5763」のためのインターフェースとなる。
 図58は、図57の装置5790の構成(装置5800)および、装置5800と接続されるネットワーク5817、サーバー5820を示している。
 変換部5802は、例えば、外部電源からAC(Alternating Current)給電5801を入力とし、AC-DC(Direct Current)変換が行われ、DC給電5803を出力する。DC給電5803は、インターフェース5804を介し、5805となる。
 記憶部(例えば、ストレージ)5813は、装置5800が記憶部を有していることを通知するための通知信号5814を出力する。そして、モデム部5811は、通知信号5814を入力とし、図57の送電装置5750に記憶部を具備していることを通知するために、「記憶部を具備している」ことを示す情報を含むデータ(または、変調信号)5810を出力する。そして、データ(または、変調信号)5810は、インターフェース5804を介し、5809となる。
 モデム部5811は、図57の送電装置5750から得たデータ5806を、インターフェース5804を介して、5807として入力とする。そして、モデム部5811は、データを記憶部5813に記憶するかどうかの判断を行う。記憶部5813に記憶すると判断した場合、制御信号5812は、「記憶部にデータを記憶する」という通知情報を含むことになる。また、モデム部5811は、得たデータ5807を5816として出力する。
 そして、記憶部5813は、データ5816を記憶することになる。
 また、モデム部5811は、ネットワーク5818を介し、サーバー5821にデータを送信する場合がある。例えば、記憶部5813に記憶しているデータをサーバー5821に送信する場合がある。モデム部5811は、記憶部5813に対し、記憶部5813が具備しているデータをサーバー5821に送信する通知の情報を含む制御信号5812を出力する。
 すると、記憶部5813は、制御信号5812に含まれている「記憶部5813が具備しているデータをサーバー5821に送信する通知の情報」を受け、記憶しているデータ5815を出力する。
 そして、モデム部5811は、記憶しているデータ5815を入力とし、このデータに相当するデータ(または、このデータを含む変調信号)5816を出力する。データ(または、変調信号)5816(5820)は、ネットワーク5818を介して、サーバー5821に届けられる。そして、サーバー5821は、必要であれば、他の装置にデータを送信する(5822)。
 サーバー5821は、他の装置からのデータ5823を入力とし、ネットワークを介し、モデム部5811に届けられることになる。そして、必要であれば、モデム部5811は、サーバー5821から得たデータ(または、このデータを含んだ変調信号)を図57の送電装置5750に送信することになる。
 なお、「通信装置5700が送電装置5750に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」は、図58の5816、5819の最大のデータの伝送速度よりはやいものとする。(ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。)
 別の表現をすると、通信装置5700が送電装置5750に無線通信でデータを伝送するときの周波数帯域をA[Hz]、図58の5816、5819の最大伝送速度をB[bps]とすると、A≧Bを満たすものとする。(ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。)
 また、図58データ伝送5806、5809は、十分なデータの伝送速度を確保できるものとする。
 次に、「図57の通信装置5700、図57の送電装置5750、図57の装置5790(図58の装置5800に相当する)、図58のサーバー5821」の具体的な通信例を、図59、図60を用いて説明する。
 図59に示すように、
 [59-1]まず、図57の装置5790、つまり、図58の装置5800は、記憶部5813を具備していることを、図57の送電装置5750に通知する。
 [59-2]送電装置5750は、この通知を受け、「図57の装置5790、つまり、図58の装置5800が記憶部5813を具備している」ことを認識する。
 [59-3]図57の通信装置5700は、図57の送電装置5750に対し、給電の要求を行う。
 [59-4]これを受け、図57の送電装置5750は、図57の通信装置5700に対し、送電を開始する。
 [59-5]したがって、図57の通信装置5700は、受電を開始することになる、つまり、図57の通信装置5700が具備する電池の充電が開始されることになる。
 [59-6]そして、図57の通信装置5700は、受電の開始に伴い、図57の送電装置5750に対し、データ転送の要望を通知する。
 図57の通信装置が、受電に伴い、データ転送の要求を送電装置5750に対し行うことにより、高いデータの伝送速度を得ることができるという効果を得ることができる。受電ができることから、データ伝送における通信距離は非常に短くなるため通信環境は良好となる可能性が高くなり、高いデータ伝送を行うことができる変調方式、誤り訂正符号化方式を変調方式を送信する際に、図57の通信装置が選択することができるようになるからである。
 [59-7]図57の送電装置5750は、図57の通信装置5700からのデータ転送の要望の通知を受け、「送電装置5750が記憶部5813を具備する装置5800と接続している」ことを、送電装置5750は、図57の通信装置に通知する。
 [59-8]図57の通信装置5700は、この通知を受け、伝送方法(送信方法)を決定する。このとき、「「通信装置5700が送電装置5750に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、図5816、5819の最大のデータの伝送速度よりはやい」を満たす伝送方式を、通信装置5700は選択することになる。別の表現を行うと、通信装置5700が送電装置5750に無線通信でデータを伝送するときの周波数帯域をA[Hz]、図58の5816、5819の最大伝送速度をB[bps]とすると、A≧Bを満たす伝送方式を、通信装置5700は選択することになる。
 実施の形態9で説明したように、このような選択を行っても、データの一部を通信中に失う可能性を低くすることができる。
 [59-9]そして、図57の通信装置5700は、(無線による)データ伝送を開始する。
 [59-10][59-9]において、図57の通信装置5700が送信したデータを、送電装置5750は受信し、送電装置5750は、図57の装置5790、つまり、図58の装置5800にデータを送信することになる。そして、図57の装置5790、つまり、図58の装置5800は、データを受信することになり、この受信したデータを図58の記憶部5813に記憶する。
 [59-11]そして、図57の通信装置5700は、(無線による)データ伝送を完了する。
 [59-12][59-11]のデータ伝送の完了に伴い、図57の装置5790、つまり、図58の装置5800は、受信したデータの記憶部5813への記憶を完了する。
 図59の[59-12]の記憶の完了に伴い、図60の動作に移行することができる。図60は、図57の装置5790、つまり、図58の装置5800と図58のサーバー5821の通信の様子の例を示している。
 [60-1]図57の装置5790、つまり、図58の装置5800は、記憶部5813が記憶しているデータを、ネットワーク5818を介して、サーバー5821に対して送信を開始する。
 [60-2]図58のサーバー5821は、このデータの受信を開始する。
 [60-3]例えば、図58のサーバー5821は、受信したデータを他のシステムに対して送信する。
 [60-4]図57の装置5790、つまり、図58の装置5800は、記憶部5813が記憶しているデータの送信を完了する。
 [60-5]図58のサーバー5821は、このデータの受信を完了する。
 [60-6]例えば、図58のサーバー5821は、受信したデータを他のシステムへの送信を完了する。
 以上のように、図57の通信装置5700は、通信相手である図57の5750の送電装置が、記憶部をもつ装置と接続されていることを認識し、これに基づき、通信方法を選択することで、他のシステムにデータを伝送することによるデータの損失の可能性を低くすることができるという効果を得ることができる。
 なお、上述の説明において、「図57の通信装置5700と送電装置5750」の無線通信は、他の実施の形態で説明したようなMIMO伝送、つまり、送信用のアンテナが複数あり、また、受信アンテナが複数あり(1つでもよい)、送信装置が、複数の変調信号を、複数のアンテナから、同一周波数、同一時間に送信する方法であってもよい。また、変調信号を1つ送信する方法であってもよい。なお、このときの送信装置、受信装置の構成例については、他の実施の形態で説明したとおりである。
 また、図57の通信装置5700は、携帯電話端末に搭載されてもよいし、車などの乗り物に搭載されるというような例が考えられる。そして、装置5790は、基地局、アクセスポイント、コンピュータ、サーバーなどに搭載されるというような例が考えられる。
 図57に示した送電装置5750における通信用アンテナ配置に関する課題について図61を用いて説明する。
 図61において、6100は、図57の送電装置の外形を示している。そして、6101は送電コイル5755を示している。なお、図57では「送電コイル」を「送電アンテナ」と記載している。
 このとき、図57の通信装置5700において、受電アンテナ5701は、受電コイルが搭載されていることになる。
 6150、6151、6152は図57の通信装置5700の外形を示している。図61に示すように、図57の通信装置5700を使用するユーザは、通信装置5700において受電を行う場合、通信装置5700を6150のように配置するケース、6151のように配置するケース、6152のように配置するケースなど、さまざまなケースが考えられる。
 このようなケースにおいて通信装置5700と送電装置5750が無線通信を行う際、データ伝送速度の速い通信方法を選択し、かつ、高いデータの受信品質を得たいという要求、つまり、このような課題がある。
 また、送電装置5750と通信を行う通信装置5700について考えた場合、ユーザによって、保有している通信装置が異なるため、例えば、通信用アンテナ5715の例えば配置は、通信装置ごとに異なる可能性があり、このような条件下においても、通信装置5700と送電装置5750が無線通信を行う際、データ伝送速度の速い通信方法を選択し、かつ、高いデータの受信品質を得たいという要求、つまり、このような課題がある。
 本実施の形態は、この課題を克服するための図57における送電装置5750の構成について説明する。
 図62に、図57の送電装置5750における通信用アンテナ5759、送電コイル5755の好適な配置例を示している。なお、図62において、図61と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
 図62において、6201_1、6201_2、6201_3、6201_4、6201_5、6201_6、6201_7、6201_8は、送電装置5750の通信用のアンテナである。
 図62に示すように、送電装置5750は、通信装置5700が具備している受電コイル5701に対し、送電する必要があるため、例えば、図62のように中心付近に送電コイル6101(図57の送電コイル5755に相当する)を配置するものとする。
 このとき、送電コイル5755が円状に配置される(閉ループが構成される)。その様子が、図62の6101の黒い部分になる。したがって、この円状の内側と外側に、空間が生まれることになる。
 このとき、円状のコイルの内側、および、円状のコイルの外側に送電装置5750の通信用のアンテナを配置する。図62の例では、円状のコイルの内側に通信用アンテナ6201_5、6201_6、6201_7、6201_8を配置し、円状のコイルの外側に通信用アンテナ6201_1、6201_2、6201_3、6201_4を配置する。
 このように送電装置5750の通信用のアンテナを配置すると、平面6100に対し、通信用アンテナを密に配置することになるので、通信装置5700が、平面6100に対し、どのように配置されても、通信装置5700および送電装置5750において、変調信号の受信電界強度を確保することができる可能性が高くなる。これにより、データ伝送速度の速い通信方法の選択、および、高いデータの受信品質の確保が可能となるという効果を得ることができる。また、このように送電装置5750の通信用のアンテナを配置すると、通信装置5700が通信アンテナをどのように配置され、具備されているときも、平面6100に対し、通信用アンテナを密に配置することになるので、通信装置5700および送電装置5750において、変調信号の受信電界強度を確保することができる可能性が高くなる。
 なお、送電装置5750の通信用アンテナを配置は、図61のような配置に限ったものではなく、例えば、図62、図63、図64のように、送電装置5750の通信用アンテナを配置してもよい。なお、図62、図63、図64において、図61と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。このとき、特長的な点は、通信用アンテナ6201_5、6201_6、6201_7、6201_8において、四角形を生成している点である。
 また、円状のコイルの内側に4つの通信用アンテナ、円状のコイルの外側に4つの通信用アンテナという構成以外の構成であってもよい。
 例えば、円状のコイルの内側に1、または、2以上の送電装置5750の通信用アンテナを配置し、円状のコイルの外側に1、または、2以上の送電装置5750の通信用のアンテナを配置しても、上述と同様の効果を得ることができる。
 また、円状のコイルの内側にN個(Nは1以上、または、2以上の整数)の送電装置5750の通信用アンテナを配置し、円状のコイルの外側にM個(Mは1以上、または、2以上の整数)の送電装置5750の通信用アンテナを配置したとき、N=Mを満たしてもよいし、N≠Mであってもよい。また、MがNより大きいとよりアンテナを密に配置することが可能となることがある。
 図65、図66は、N≠Mのときの通信用アンテナの配置の一例である。なお、図65、図66において、図61、図62と同様に動作するものについては、同一番号を付している。図65、図66において、6201_1、6201_2、6201_3、6201_4、6201_5、6201_6、6201_7、6201_8、6201_9は、送電装置5750の通信用アンテナである。
 また、円状のコイルの内側に着目した場合、送電装置5750の通信用アンテナを、図67、図68のように配置した場合、通信アンテナをより密に配置することができる。なお、図67、図68において、図61、図62と同様に動作するものについては、同一番号を付している。そして、6201_1、6201_2、6201_3、6201_4、6201_5、6201_6、6201_7、6201_8、6201_9、6201_10、6201_11は、送電装置5750の通信用のアンテナである。このとき、特長的な点は、6201_5、6201_6、6201_7、6201_8、6201_9、6201_10により、六角形が生成されている点である。
 そして、図62、図63、図64、図65、図66、図67、図68などにおいて、送電装置5750の送電コイル5755は円状でなくてもよい。例えば、送電コイル5755は閉ループが構成されており、閉ループの内側と外側に、空間が生まれ、閉ループの内側に送電装置5750の通信用アンテナを配置するとともに、閉ループの外側にも送電装置5750の通信用アンテナを配置するというような方法が考えられる。このとき、閉ループの内側に配置する通信用アンテナの個数、閉ループの外側に配置する通信用アンテナの個数については、「円状の内側に通信用アンテナを配置し、また、円状の外側に通信用のアンテナを配置する」ときと同様に実施する方法であってもよい。
 これまでに、送電装置5750の通信用アンテナの配置方法について説明したが、通信装置5700の通信用アンテナについても、送電装置5750の通信用アンテナの配置方法と同様に実施すると、同様の効果を得ることができる。
 例えば、図62、図63、図64、図65、図66、図67、図68において、6100が通信装置5700の外形であり、6101が通信装置5700の受電コイル5701であり、6201_1、6201_2、6201_3、6201_4、6201_5、6201_6、6201_7、6201_8、6201_9、6201_10、6201_11が通信装置5700の通信用アンテナと考え、上述で述べた構成要件を満たすように、実施することで、上述で述べた効果を同様に得ることができる。
 なお、図57の送電装置の制御部5757は、インターフェース5751からの信号5752、5756、5763により、装置5790と接続されていないと認識した場合、送受信部5761、通信用アンテナ5759に対し、通信機能を停止するように、5758により指示してもよい。
 また、送電装置5750は、送電に必要な電流(または、電力)と通信に必要な電流(または、電力)を制御部5757で認識し、インターフェース5751からの給電5752では、電流(または、電力)が不十分であることを、通知する(例えば、LED(Light Emitting Diode)などの灯りを点灯させる)機能を有していてもよい。
 (実施の形態11)
 本実施の形態では、実施の形態10で説明した通信装置と送電装置の具体的な動作例について説明する。
 図69は、本実施の形態におけるシステムの概要である。図69において、6902の車には、実施の形態10で述べたような通信装置が具備されているものとする。つまり、車は、無線による受電、および、通信が可能であるものとする。
 通信装置を具備する車6902は、送電システム6951からの電波を受電アンテナで受け、電池の充電を行うものとする。また、通信装置を具備する車6902は、データ6901を入力とし、誤り訂正符号化、変調などの処理を行い、変調信号を生成し、例えば、電波として出力する。
 そして、送電システム6951は、通信装置を具備する車6902から送信された変調信号を受信し、復調、誤り訂正復号などの処理を施し、データを得、そのデータに基づいて生成されたデータ、または、データを含んだ信号6952を出力する。
 また、送電システム6951は、データ、または、データを含んだ信号6953を入力とし、このデータから得たデータに対し、誤り訂正符号化、変調などの処理を施し、変調信号を生成し、例えば、電波として出力する。
 通信装置を具備する車6902は、送電システム6951から送信された変調信号を受信し、復調、誤り訂正復号などの処理を施し、データを得、そのデータに基づいて生成されたデータ、または、データを含んだ信号6903を出力する。
 図70の7000は、図69における通信装置6902の構成例を示している。制御部7003は、受電アンテナ7001で受信した受信信号7002、第2の制御信号7008を入力とし、受電の制御を行い、給電信号7004、第1の制御信号7007を出力する。
 電池7005は給電信号7004を入力とし、電池の充電を行い、また、信号7006を出力する。
 送受信部7011は、第1のデータ7009、信号7006、第1の制御信号7007を入力とし、誤り訂正符号化、変調などの処理を施し、第1のデータ7009を含む変調信号を生成し、送信信号7012として出力する。そして、送信信号7012は、例えば、電波として、通信用アンテナ7014から出力される。
 また、送受信部7010は、受信アンテナ7014で受信した受信信号7013を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を施し、第2のデータ7010、第2の制御信号7008を出力する。
 図71の7100は、図69における送電システム6951の構成例を示している。変換部7125は、外部電源から得たAC給電7124を入力とし、AC-DC変換を行い、DC給電7101を出力する。
 送電部7102は、DC給電7101、第4の制御信号7113を入力とし、第4の制御信号7113に基づいて、送電信号7103を生成し、出力する。そして、送電信号7103は、送電アンテナ7104から出力する。このとき、この信号を受信し、図70の通信装置は、受電することになる。
 サーバー7121は、第3のデータ7123を入力とし、第3のデータを含むデータ、または、変調信号7120を出力する。そして、第3のデータを含むデータ、または、変調信号7120は、ネットワーク7118を介し、通信装置7115に入力される。
 通信装置7115は、第3の制御信号7111、第3のデータを含むデータ、または、変調信号7117を入力とし、第5のデータ7110を生成し、出力する。
 送受信装置7108は、第5のデータ7110を入力とし、誤り訂正符号化、変調などの処理を施し、変調信号を生成し、送信信号7107として出力する。そして、送信信号7107は、例えば電波として、通信用アンテナ7105から出力され、例えば、図70の通信装置7000が、この信号を受信することになる。
 また、送受信部7108は、通信用アンテナ7105から出力された受信信号7106を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を施し、第6のデータ7109を出力する。
 通信装置7115は、第3の制御信号7111、第6のデータ7109を入力とし、これらに含まれているデータを含むデータ、または、変調信号7116を生成し、出力する。
 この信号7116は、ネットワーク7118を介し、サーバー7121に入力されることになる。そして、サーバー7121は、信号7116から第4のデータ7122を得、出力する。
 決済装置7114は、第5のデータ7110を入力とし、決済を行うことが可能となる。ただし、送電システム7100は、決済装置7114を具備していなくてもよい。
 制御部7112は、第6のデータ7109を入力とし、第3の制御信号7111、第4の制御信号7113を出力する。
 なお、図70の通信装置7000および送電システム7100の各部の具体的な動作については、図72、図73、図74、図75、図76、図76を説明する際に、説明を行う。
 通信装置7000は、まず、送電システム7100にアクセスする。すると、通信装置7000が具備する表示部(ただし、図70には表示部を記載していない)に手続き画面が表示され、例えば、まず、図72のような動作を行うことになる。次に、図72について説明を行う。
 開始7200により、以下の手続きを開始することになる。
 図72に示すように、通信装置7000は、送電システム7100に対し、「受電したいことをリクエスト7201」することになる。例えば、図70の制御部7003は、第1の制御信号7007を用いて、「受電したいことをリクエスト7201」の情報を出力し、送受信部7011は、この情報を含んだ送信信号7012を生成、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。送電システム7100は、この信号を受信することになる。なお、図70の制御部7003は、外部入力により「受電したいことをリクエスト7201」を行ってもよい。
 また、通信装置7000は、送電システム7100に対し、「受電時間または受電量をリクエストするか?7202」を判断することになる。
 「受電時間または受電量をリクエストしない場合」、7204へと行くことになる。「受電時間または受電量をリクエストする場合」、通信装置7000は、「受電時間または受電量の情報を送電システム(7100)に通知(7203)」することになる。例えば、図70の制御部7003は、第1の制御信号7007を用いて「受電時間または受電量の情報を送電システム(7100)に通知」する情報を出力し、送受信部7011は、この情報を含んだ送信信号7012を生成、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。送電システム7100は、この信号を受信することになる。なお、図70の制御部7003は、外部入力により「受電時間または受電量の情報」を得てもよい。
 次に、通信装置7000は、「決済方法を選択し、送電システムに通知(7204)」することになる。例えば、図70の制御部7003は、第1の制御信号7007を用いて「決済方法を選択し、送電システムに通知(7204)」する情報を出力し、送受信部7011は、この情報を含んだ送信信号7012を生成、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。送電システム7100は、この信号を受信することになる。なお、図70の制御部7003は、外部入力により「決済方法の情報」を得てもよい。
 これにより。通信装置7000は、受電を開始(7205)することになる。
 図73は、図72の通信装置7000の動作に対する送電システム7100の動作となる。送電システム7100は、通信装置7000から「受電リクエスト(7301)」を受けることになる。例えば、送電システム7100の送受信部7108は、通信用アンテナ7105から受信した受信信号7106を入力とし、受信信号7106に含まれる「受電リクエスト(7301)」を得ることになる。
 そして、送電システム7100は、通信装置7000からの「受電時間または受電量の制限をするか、しないか(7302)」の情報を受けることになる。例えば、送電システム7100の送受信部7108は、通信用アンテナ7105から受信した受信信号7106を入力とし、受信信号7106に含まれる「受電時間または受電量の制限をするか、しないか(7302)」の情報を得ることになる。
 次に、送電システム7100は、「送電方法を決定(7303)」することになる。例えば、送電システム7100は、(通信装置7000の)受電時間または受電量(送電システム7100の送電時間または送電量)の制限をするのであれば、その制限方法を決定する。また、送電システム7100は、(通信装置7000の)受電時間または受電量(送電システム7100の送電時間または送電量)の制限を行わないのであれば、制限を行わないと決定することになる。例えば、送電システム7100の送受信部7108は、通信用アンテナ7105から受信した受信信号7106を入力とし、受信信号7106に含まれる「受電時間または受電量の制限をするか、しないか(7302)」の情報を得、制御部7112は、この情報から、送電方法を決定し、決定した送電方法の情報を含む第4の制御信号7113を出力する。
 そして、送電システム7100は、通信装置7000からの「決済方法の情報を受け、決済方法を決定(7304)」することになる。例えば、送電システム7100の送受信部7108は、通信用アンテナ7105から受信した受信信号7106を入力とし、受信信号7106に含まれる「決済方式に関する情報」を得、制御部7112は、この情報から決済方法を決定することになる。そして、通信装置7115は、この情報を得、サーバー7121に対し、決済方法の情報を渡すとともに、決済装置7114に対し、決定した決済方法の情報を渡し、決済装置7114は、決済方法を知ることになる。
 この一連の動作を完了し、送電システム7110は、通信装置7000に対し、送電を開始7305することになる。
 図74は、図72、図73の動作後の、送電システム7110の動作となる。送電システム7110は、通信装置7000が受電に関する「受電時間または受電量の制限」に関する情報を送信しているため、「受電時間または受電の制限分の送電が完了(7401)」した時点で、送電を完了7402する。
 また、図74とは異なり、送電システム7110は、通信装置7000から、「受電時間または受電の制限」を受けていない、または、「受電時間または受電の制限」を受けているが、その制限に到達していないが、「受電を完了したい」という要望を受けた場合(通信装置7000の送受信部がこの情報を送信し、送電システムの送受信部が受けることになる)、送電システム7110は、送電を完了するものとする。
 すると、図75に示すように、通信装置7000は、決済を開始(7501)する。したがって、通信装置7000は、送電システム7110に対し、決済を開始することを送受信部7011を用いて、伝えることになる。
 これに伴い、通信装置7000は、送電システム7110から、金額情報を受ける(7502)。したがって、送電システム7110は、金額の情報を含む変調信号を送受信部7108で生成し、送信することになる。通信装置7000は、この情報を含む変調信号を送受信部7011で受信し、金額情報を得ることになる。
 そして、通信装置7000は、決済完了7503の手続きを行い、終了7504する。
 このとき、送電システム7100は、図76に示すように、通信装置7000から、決済開始の通知を受ける7601ことになる。これに伴い、送電システム7100は、送電を終了(7602)する。
 そして、送電システム7100は、「送電に要した金額を計算し、通信装置7000に金額を通知(7603)」する。
 送電システム7100は、通信装置7000の決済に伴い、決済の手続きを完了(7604)し、手続きを終了(7605)する。
 以上のように、通信装置7000と送電システム7100が動作することで、送電量、受電量、を制限することができ、また、制限した送電量、受電量に基づいた決済システムを提供することができるという効果を得ることができる。
 なお、本実施の形態における通信装置7000と送電システム7100の通信は、電波による無線通信であってもよいし、可視光などを用いた光通信であってもよい。
 (実施の形態12)
 本実施の形態では、実施の形態10、実施の形態11で説明した通信装置と送電装置の具体的な動作例について説明する。
 図77の7100は、図69における送電システム6951の構成例を示しており、図77において、図71と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
 図77の駐車場システム7700は、例えば、送電システム7100のサーバー7121と通信を行っているものとする。
 例えば、サーバー7121は、駐車料金の精算の要求を含むデータ7122を送信するものとする。
 すると、駐車場システム7700は、サーバー7121に対し、駐車料金の情報を含むデータ7123を送信することになる。
 なお、駐車場システム7700は、例えば、車の駐車時間の管理、車の駐車時間などに応じた駐車料金の管理、車の入庫・出庫の管理などを行うシステムであるものとする。
 図78の7100は、図69における送電システム6951の構成例を示しており、図77とは異なり、送電システム7100は、駐車場システム7700を具備しているものとする。
 図78の駐車場システム7700は、例えば、ネットワーク7118を介し、通信装置7115と通信を行っているものとする。
 例えば、通信装置7115は、駐車料金の精算の要求を含むデータ7116を送信するものとする。
 すると、駐車場システム7700は、ネットワーク7118を介し、駐車場料金の情報を含むデータ7120を送信することになる。
 なお、図69における送電システム6951(例えば、図77、図78)と通信を行う、例えば、車6902が具備する通信装置の構成については、他の実施の形態で説明を行っているので説明を省略する。
 図79は、図69の車6902が具備する通信装置の動作に関する図である。
 図69の車6902が具備する通信装置は、まず、例えば、図77、図78の送電システム7100にアクセスする。すると、図69の車6902が具備する通信装置が具備する表示部に手続き画面が表示され、図79の動作を行うことになる。次に、図79について説明する。
 開始7900により、以下の手続きを開始することになる。
 図79に示すように、図69の車6902が具備する通信装置は、送電システム7100に対し、車6902を駐車場に「駐車するか?(7901)」を伝えることになる。例えば、車6902が具備する通信装置が図70の構成を具備している場合、送受信部7011は、「駐車するかどうか」の情報を含んだ送信信号7012を生成、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。送電システム7100は、この信号を受信することになる。
 車6902が駐車場に駐車しない場合、つまり、7901において「NO」の場合、手続きは完了となる。一方、車6902が駐車場に駐車する場合、つまり、7901において「YES」の場合、7902へと行く。
 図69の車6902が具備する通信装置は、送電システム7100に対し、車6902が「受電するか?(7902)」を伝えることになる。例えば、車6902が具備する通信装置が図70の構成を具備している場合、制御部7003は、第1制御信号7007を用いて、「受電するか?(7902)」の情報を出力し、送受信部7011は、この情報を含んだ送信信号7012を生成、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。送電システム7100は、この信号を受信することになる。なお、図70の制御部7003は、外部入力により「受電したいことをリクエスト7201」を行ってもよい。
 車6902が受電しない場合、つまり、7902において「NO」の場合。7204へと行く。一方、車6902が受電する場合、つまり、7902において「YES」の場合、7202へと行く。
 図69の車6902が具備する通信装置は、送電システム7100に対し、「受電したいことをリクエスト7201」することになる。「受電時間または受電量をリクエストするか?7202」を判断することになる。
 「受電時間または受電量をリクエストしない場合」、7204へと行くことになる。「受電時間または受電量をリクエストする場合」、通信装置7000は、「受電時間または受電量の情報を送電システム(7100)に通知(7203)」することになる。例えば、車6902が具備する通信装置が図70の構成を具備している場合、制御部7003は、第1の制御信号7007を用いて「受電時間または受電量の情報を送電システム(7100)に通知」する情報を出力し、送受信部7011は、この情報を含んだ送信信号7012を生成、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。送電システム7100は、この信号を受信することになる。なお、図70の制御部7003は、外部入力により「受電時間または受電量の情報」を得てもよい。
 次に、図69の車6902が具備する通信装置は、「決済方法を選択し、送電システムに通知(7204)」することになる。例えば、車6902が具備する通信装置が図70の構成を具備している場合、制御部7003は、第1の制御信号7007を用いて「決済方法を選択し、送電システムに通知(7204)」する情報を出力し、送受信部7011は、この情報を含んだ送信信号7012を生成、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。送電システム7100は、この信号を受信することになる。なお、図70の制御部7003は、外部入力により「決済方法の情報」を得てもよい。
 これにより。通信装置7000は、受電を開始(7205)することになる。
 図80は、図69の送電システム6951、つまり、例えば、図77、図78の送電システム7100の動作に関する図である。
 送電システム7100は、図69の車6902が具備する通信装置から「駐車リクエストを受ける(8001)」ことになる。
 次に、送電システム7100は、図69の車6902が具備する通信装置から「受電リクエストがあるか?(8002)」を受けることになる。
 例えば、送電システム7100の送受信部7108は、通信用アンテナ7105から受信した受信信号7106を入力とし、受信信号7106に含まれる「受電リクエストがあるか?(8002)」の情報を得ることになる。
 受電リクエストを得ていない場合、つまり、8002において「NO」の場合、7304へと行く。一方、受電リクエストを得ている場合、つまり、8002において「YES」の場合、7301へと行く。
 そして、送電システム7100は、図69の車6902が具備する通信装置からの「受電時間または受電量の制限をするか、しないか(7302)」の情報を受けることになる。例えば、送電システム7100の送受信部7108は、通信用アンテナ7105から受信した受信信号7106を入力とし、受信信号7106に含まれる「受電時間または受電量の制限をするか、しないか(7302)」の情報を得ることになる。
 次に、送電システム7100は、「送電方法を決定(7303)」することになる。例えば、送電システム7100は、(図69の車6902が具備する通信装置の)受電時間または受電量(送電システム7100の送電時間または送電量)の制限をするのであれば、その制限方法を決定する。また、送電システム7100は、(図69の車6902が具備する通信装置の)受電時間または受電量(送電システム7100の送電時間または送電量)の制限を行わないのであれば、制限を行わないと決定することになる。例えば、送電システム7100の送受信部7108は、通信用アンテナ7105から受信した受信信号7106を入力とし、受信信号7106に含まれる「受電時間または受電量の制限をするか、しないか(7302)」の情報を得、制御部7112は、この情報から、送電方法を決定し、決定した送電方法の情報を含む第4の制御信号7113を出力する。
 そして、送電システム7100は、図69の車6902が具備する通信装置からの「決済方法の情報を受け、決済方法を決定(7304)」することになる。例えば、送電システム7100の送受信部7108は、通信用アンテナ7105から受信した受信信号7106を入力とし、受信信号7106に含まれる「決済方式に関する情報」を得、制御部7112は、この情報から決済方法を決定することになる。そして、通信装置7115は、この情報を得、サーバー7121に対し、決済方法の情報を渡すとともに、決済装置7114に対し、決定した決済方法の情報わたし、決済装置7114は、決済方法を知ることになる。
 この一連の動作を完了し、送電システム7110は、図69の車6902に対し、送電を開始7305することになる。
 図74は、図79、図80の動作後の、送電システム7110の動作となる。送電システム7110は、図69の車6902が具備する通信装置が受電に関する「受電時間または受電量の制限」に関する情報を送信しているため、「受電時間または受電の制限分の送電が完了(7401)」した時点で、送電を完了7402する。
 また、図74とは異なり、送電システム7110は、図69の車6902が具備する通信装置から、「受電時間または受電の制限」を受けていない、または、「受電時間または受電の制限」を受けているが、その制限に到達していないが、「受電を完了したい」という要望を受けた場合(図69の車6902が具備する通信装置の送受信部がこの情報を送信し、送電システムの送受信部が受けることになる)、送電システム7110は、送電を完了するものとする。
 すると、図69の車6902が具備する通信装置は、決済を開始(7501)する。したがって、図69の車6902が具備する通信装置は、送電システム7110に対し、決済を開始することを送受信部7011を用いて、伝えることになる。
 これに伴い、通信装置7000は、送電システム7110から、金額情報を受ける(7502)。
 このとき、金額は、「駐車料金」、または、「駐車料金、および、受電料金」のいずれかが含まれることになる。
 したがって、送電システム7110は、金額の情報を含む変調信号を送受信部7108で生成し、送信することになる。図69の車6902が具備する通信装置は、この情報を含む変調信号を送受信部7011で受信し、金額情報を得ることになる。
 そして、図69の車6902が具備する通信装置は、決済完了7503の手続きを行い、終了7504する。
 このとき、送電システム7100は、図69の車6902が具備する通信装置から、決済開始の通知を受ける7601ことになる。これに伴い、送電システム7100は、送電を終了(7602)する。
 そして、送電システム7100は、「送電に要した金額、および、駐車に関連する金額を計算し、通信装置7000に金額を通知(7603)」する。
 送電システム7100は、図69の車6902が具備する通信装置の決済に伴い、決済の手続きを完了(7604)し、手続きを終了(7605)する。
 以上のように、図69の車6902が具備する通信装置と送電システム7100が動作することで、送電量、受電量、を制限することができ、また、制限した送電量、受電量に基づいた決済と駐車に関連した決済を同時にできるシステムを提供することができるという効果を得ることができる。
 なお、本実施の形態における図69の車6902が具備する通信装置と送電システム7100の通信は、電波による無線通信であってもよいし、可視光などを用いた光通信であってもよい。
 (実施の形態13)
 本実施の形態では、実施の形態10、実施の形態11で説明した通信装置と送電装置の具体的な動作の例について説明する。
 図69における車6902と送電システム6951において。車6902に対応する構成を図81に示す。
 図81において、図70と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。図81において、8100は車である。そして、車制御部8101は、第1の制御信号7007、第2の制御信号7008を入力とし、第1の制御信号7007に含まれている情報、第2の制御信号7008に含まれている情報に基づいて、車の制御方法を決定し、車制御信号8102を出力する。
 そして、運転装置8103は、車制御信号8102を入力とし、車制御信号8102に基づいて、動力である、例えば、モータ、駆動系、ハンドル、ステアリングなどを制御し、車は、好適な場所に移動することになる。
 図69における送電システム6951に相当するシステムの構成については、図71、図77、図78に示したとおりであり、すでに説明を行っているので、説明を省略する。送電システム6951は、「給電決済(送電決済)の機能を有している」、または、「給電決済、および、駐車決済の機能を有している」構成を有していてもよいし、これらの機能を有していなくてもよい。
 図82は、図69の車6902が具備する通信装置関連(図81の車8100)の動作に関する図である。
 図81の車8100は、まず、図71、図77、図78、の送電システム7100にアクセスする。すると、図81の8100が具備する表示部に手続き画面が表示され、図82の動作を行うことになる。次に、図82について説明する。
 開始8200により、以下の手続きを開始することになる。
 図82に示すように、図81の車8100は、送電システム7100に対し、車8100を駐車場に「駐車するか?(8201)」を伝えることになる。例えば、車8100が具備している通信装置が図81の構成を具備している場合、送受信部7011は、「駐車するかどうか」の情報を含んだ送信信号7012を生成し、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。送電システム7100は、この信号を受信することになる。
 車8100が駐車場に駐車しない場合、つまり、8201において「NO」の場合、手続きは完了となる。一方、車8100が駐車場に駐車する場合、つまり、8201において「YES」の場合、次に進む。
 次に、車8100が駐車場に停めてもよい種類の車であるかどうかの判定を行う、つまり、車8100は送電システム7100と通信を行い、「駐車対象車か?(8202)」の判定を行うことになる。
 例えば、車8100が具備している通信装置が図81の構成を具備している場合、送受信部7011は、「車8100の種類(例えば、トラック、バス、普通自動車など)、および/または、車種」の情報を含んだ送信信号7012を生成し、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。
 送電システム7100は、この信号を通信用アンテナ7105で受信し、送電システムの送受信部7108は、「車8100の種類(例えば、トラック、バス、普通自動車など)、および/または、車種」の情報を得、「車8100が駐車場に停めてよい車の種類であるか」、の判定を行い、判定結果の情報を含む変調信号7107を生成、出力し、通信用アンテナ7105から電波として出力する。
 そして、車8100は、この信号を通信用アンテナ7014で受信し、送受信部7011は、「判定結果」を得ることになる。
 なお、上述のさらなる具体的な動作については、後で説明を行う。
 「駐車対象車か?(8202)」の「判定結果」が、「駐車の対象外である」とき、つまり、8202において「NO」のとき、車8100は、例えば、「警告を受ける(8203)」を受ける。つまり、車8100は、駐車場に停めることの対象外であることを知ることになる。
 一方、「駐車対象車か?(8202)」の「判定結果」が、「駐車の対象である」とき、つまり、8202において「YES」のとき、次に進むことになる。
 車8100が具備する通信装置は、送電システム7100に対し、車8100が「受電するか?(8204)」を伝えることになる。例えば、車8100が具備する通信装置が図81の構成を具備している場合、制御部7003は、第1制御信号7007を用いて、「受電するか?(7902)」の情報を出力し、送受信部7011は、この情報を含んだ送信信号7012を生成、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。送電システム7100は、この信号を受信することになる。なお、図81の制御部7003は、外部入力により「受電したいことをリクエスト7201」を行ってもよい。
 車8100が受電しない場合、つまり、8204において「NO」の場合、8205へと行く。そして、車8100は、「駐車関連の手続きを開始(8205)」することになる。
 なお、駐車関連手続き8205については、例えば、実施の形態12のような手続きが考えられるが、駐車関連手続き8205の方法は、これに限ったものではない。
 一方、車8100が受電する場合、つまり、8204において「YES」の場合、8206へと行く。
 そして、車8100は「受電対象車か?(8206)」の判定を、送電システム7100と通信を行うことで、行うことになる。
 例えば、車8100が具備している通信装置が図81の構成を具備している場合、送受信部7011は、「車8100の種類(例えば、トラック、バス、普通自動車など)、および/または、車種」の情報を含んだ送信信号7012を生成し、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。
 送電システム7100は、この信号を通信用アンテナ7105で受信し、送電システムの送受信部7108は、「車8100の種類(例えば、トラック、バス、普通自動車など)、および/または、車種」の情報を得、車8100が「受電対象の車であるか」、の判定を行い、判定結果の情報を含む変調信号7107を生成、出力し、通信用アンテナ7105から電波として出力する。
 そして、車8100は、この信号を通信用アンテナ7014で受信し、送受信部7011は、「判定結果」を得ることになる。
 「受電対象車か?(8206)」の「判定結果」が、「受電の対象外である」とき、つまり、8206において「NO」のとき、車8100は、例えば、「警告を受ける(8207)」を受ける。つまり、車8100は、受電の対象外であることを知ることになる。そして、車8100は、「駐車関連手続きを開始(8205)」することになる。
 一方、「受電対象車か?(8206)」の「判定結果」が、「受電の対象である」とき、つまり、8206において「YES」のとき、次に進むことになる。したがって、車8100は「受電関連手続きを開始(8208)」することになる。
 なお、受電関連手続き8208については、例えば、実施の形態11、実施の形態12のような手続きが考えられるが、受電関連手続き8208の方法は、これに限ったものではない。
 図83は、送電システム7100の動作に関する図である。
 送電システム7100は、車8100が具備する通信装置から「駐車リクエストを受ける(8301)」ことになる。
 次に、送電システム7100は、図82で説明したように車8100と通信を行うことで、車8100が「駐車対象車か?(8302)」の判定を行うことになる。なお、詳細については図82を用いて説明したとおりである。
 送電システム7100は、車8100が「駐車対象車か?(8302)」の判定を行い、「駐車対象車ではない」、つまり、8302において「NO」と判定した場合、車8100に対し、「警告」の情報を含む変調信号を送信することになる(8303)。
 送電システム7100は、車8100が「駐車対象車か?(8302)」の判定を行い、「駐車対象車である」、つまり、8302に対して「YES」と判定した場合、車8100に対し、「駐車対象車である」という情報を含む変調信号を送信することになる。
 そして、送電システム7100は、車8100から「受電するか?(8304)」の情報を受けることになる。
 「受電するか?(8304)」の情報が「受電しない」という情報、つまり、8304において「NO」の場合、8305へと行く。したがって、送電システム7100は、車8100に対し「駐車手続きを開始(8305)」を通知する。
 なお、駐車関連手続き8305については、例えば、実施の形態12のような手続きが考えられるが、駐車関連手続き8305の方法は、これに限ったものではない。
 「受電するか?(8304)」の情報が「受電する」という情報、つまり、8304において「YES」の場合、8306へと行く。したがって、送電システム7100は、車8100が「受電対象車か?(8306)」の判定を行うことになる。
 送電システム7100が、車8100は「受電対象車ではない」、つまり、8306において「NO」の場合、送電システム7100は、車8100に対し、警告を行い(8307)、送電システム7100は、車8100に対し「駐車手続きを開始(8305)」を通知する。
 一方、送電システム7100が、車8100は「受電対象車である」、つまり8306において「YES」の場合、送電システム7100は、車8100に対し、「送電手続きを開始(8308)」を通知することになる。
 なお、受電関連手続き8308については、例えば、実施の形態11、実施の形態12のような手続きが考えられるが、受電関連手続き8308の方法は、これに限ったものではない。
 以上のように、駐車対象車に関する警告、受電対象車に対する警告を行うことで、駐車対象車、受電対象車に正しくサービスを提供することができるという効果を得ることができる。
 次に、図82とは異なる図84の動作、および、図83とは異なる図85の動作について説明する。
 図84は、図82とは異なる、図69の車6902が具備する通信装置関連(図81の車8100)の動作に関する図である。図84において、図82と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 図81の車8100は、まず、図71、図77、図78、の送電システム7100にアクセスする。すると、図81の8100が具備する表示部に手続き画面が表示され、図84の動作を行うことになる。次に、図84について説明する。
 開始8200により、以下の手続きを開始することになる。
 図82に示すように、図81の車8100は、送電システム7100に対し、車8100を駐車場に「駐車するか?(8201)」を伝えることになる。例えば、車8100が具備している通信装置が図81の構成を具備している場合、送受信部7011は、「駐車するかどうか」の情報を含んだ送信信号7012を生成し、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。送電システム7100は、この信号を受信することになる。
 車8100が駐車場に駐車しない場合、つまり、8201において「NO」の場合、手続きは完了となる。一方、車8100が駐車場に駐車する場合、つまり、8201において「YES」の場合、次に進む。
 次に、車8100が駐車場に停めてもよい種類の車であるかどうかの判定を行う、つまり、車8100は送電システム7100と通信を行い、「駐車対象車か?(8202)」の判定を行うことになる。
 例えば、車8100が具備している通信装置が図81の構成を具備している場合、送受信部7011は、「車8100の種類(例えば、トラック、バス、普通自動車など)、および/または、車種」の情報を含んだ送信信号7012を生成し、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。
 送電システム7100は、この信号を通信用アンテナ7105で受信し、送電システムの送受信部7108は、「車8100の種類(例えば、トラック、バス、普通自動車など)、および/または、車種」の情報を得、「車8100が駐車場に停めてよい車の種類であるか」、の判定を行い、判定結果の情報を含む変調信号7107を生成、出力し、通信用アンテナ7105から電波として出力する。
 そして、車8100は、この信号を通信用アンテナ7014で受信し、送受信部7011は、「判定結果」を得ることになる。
 なお、上述のさらなる具体的な動作については、後で説明を行う。
 「駐車対象車か?(8202)」の「判定結果」が、「駐車の対象外である」とき、つまり、8202において「NO」のとき、車8100は、例えば、「警告を受ける(8203)」を受ける。つまり、車8100は、駐車場に停めることの対象外であることを知ることになる。
 一方、「駐車対象車か?(8202)」の「判定結果」が、「駐車の対象である」とき、つまり、8202において「YES」のとき、次に進むことになる。
 車8100が具備する通信装置は、送電システム7100に対し、車8100が「受電するか?(8204)」を伝えることになる。例えば、車8100が具備する通信装置が図81の構成を具備している場合、制御部7003は、第1制御信号7007を用いて、「受電するか?(7902)」の情報を出力し、送受信部7011は、この情報を含んだ送信信号7012を生成、出力し、通信用アンテナ7014から電波として出力する。送電システム7100は、この信号を受信することになる。なお、図81の制御部7003は、外部入力により「受電したいことをリクエスト7201」を行ってもよい。
 車8100が受電しない場合、つまり、8204において「NO」の場合、8205へと行く。そして、車8100は、「駐車関連の手続きを開始(8205)」することになる。
 なお、駐車関連手続き8205については、例えば、実施の形態12のような手続きが考えられるが、駐車関連手続き8205の方法は、これに限ったものではない。
 一方、車8100が受電する場合、つまり、8204において「YES」の場合、8208へと行く。
 車8100は「受電関連手続きを開始(8208)」することになる。
 なお、受電関連手続き8208については、例えば、実施の形態11、実施の形態12のような手続きが考えられるが、受電関連手続き8208の方法は、これに限ったものではない。
 図85は、送電システム7100の動作に関する図である。
 送電システム7100は、車8100が具備する通信装置から「駐車リクエストを受ける(8301)」ことになる。
 次に、送電システム7100は、図84で説明したように車8100と通信を行うことで、車8100が「駐車対象車か?(8302)」の判定を行うことになる。なお、詳細については図84を用いて説明したとおりである。
 送電システム7100は、車8100が「駐車対象車か?(8302)」の判定を行い、「駐車対象車ではない」、つまり、8302において「NO」と判定した場合、車8100に対し、「警告」の情報を含む変調信号を送信することになる(8303)。
 送電システム7100は、車8100が「駐車対象車か?(8302)」の判定を行い、「駐車対象車である」、つまり、8302に対して「YES」と判定した場合、車8100に対し、「駐車対象車である」という情報を含む変調信号を送信することになる。
 そして、送電システム7100は、車8100から「受電するか?(8304)」の情報を受けることになる。
 「受電するか?(8304)」の情報が「受電しない」という情報、つまり、8304において「NO」の場合、8305へと行く。したがって、送電システム7100は、車8100に対し「駐車手続きを開始(8305)」を通知する。
 なお、駐車関連手続き8305については、例えば、実施の形態12のような手続きが考えられるが、駐車関連手続き8305の方法は、これに限ったものではない。
 「受電するか?(8304)」の情報が「受電する」という情報、つまり、8304において「YES」の場合、8308へと行く。よって、送電システム7100は、車8100に対し、「送電手続きを開始(8308)」を通知することになる。
 なお、受電関連手続き8308については、例えば、実施の形態11、実施の形態12のような手続きが考えられるが、受電関連手続き8308の方法は、これに限ったものではない。
 以上のように、駐車対象車に関する警告を行うことで、駐車対象車に正しくサービスを提供することができるという効果を得ることができる。
 次に、図82、図84における「駐車対象車か?8202」の具体的な例について説明する。
 図86は、「駐車対象車か?8202」の判断を送電システムの通信装置が行う際の、車と送電システムのデータの流れの一例を示している。
 第1の例である図86では、車が具備する通信装置が、「車種情報」、「車の種類の情報」を含む変調信号を送信する。なお、「車種情報」、「車の種類の情報」については、すでに説明したとおりである。
 そして、この変調信号を受信した送電システムの通信装置は、この変調信号に含まれる「車種情報」、「車の種類の情報」のうちの一つ以上の情報に基づき、この変調信号を送信した車が、駐車の対象であるかを判定し、「駐車対象結果情報」を含む変調信号を、車が具備する通信装置に送信することになる。なお、これらの動作については、すでに説明したとおりである。
 図87は、「駐車対象車か?8202」の判断を送電システムの通信装置が行う際の、車と送電システムのデータの流れの、図86とは異なる例を示している。
 第2の例である図87では、車が具備する通信装置が、「車種情報」「車の種類の情報」、「受電部位置情報」、「受電方法情報」を含む変調信号を送信する。なお、「車種情報」、「車の種類の情報」については、すでに説明したとおりである。
 例えば、車の前方に受電部が存在する場合、「受電部位置情報」は「車の前方に受電部が存在する」ことを示す情報となる。
 別の例としては、車の後方の右側に受電部が存在する場合、「受電部位置情報」は「車の後方の右側に受電部が存在する」ことを示す情報となる。
 また、具体的な数値を含んだ情報であってもよい。例えば、「車前方から80cm、車右から50cmのところに受電部が存在する」というような「受電部位置情報」であってもよい。
 また、例えば、車の受電方法が、無線による受電に対応している場合、「受電方法情報」は、例えば、「無線による受電に対応している」という情報となる。一方、車の受電方法が、無線による受電に対応していない場合、「受電方法情報」は、例えば、「無線による受電に対応していない」という情報となる。
 そして、この変調信号を受信した送電システムの通信装置は、この変調信号に含まれる「車種情報」「車の種類の情報」、「受電部位置情報」、「受電方法情報」のうちの一つ以上の情報に基づき、この変調信号を送信した車が、駐車の対象であるかを判定し、「駐車対象結果情報」を含む変調信号を、車が具備する通信装置に送信することになる。なお、これらの動作の例については、すでに説明している。
 以降では、別の例を説明する。
 例えば、送電システムが具備する通信装置は、図87における「受電方法情報」を得、「無線による受電に対応していない」という情報を得た場合、送電システムの通信装置は、「受電対象結果情報」として、「受電対象外」であるという情報とし、この情報を、車の通信装置に送信することになる。
 次の例として、図87における「受電方法情報」が「無線による受電に対応している」という情報であったときの動作例について説明する。
 図88の8801は、車の駐車場のスペースを示している。そして、8802は送電システムにおける送電アンテナを示している。なお、図88において、駐車場のスペースに配置されている送電システムにおいて、送電アンテナ部分を、例えば、例外を除き、任意の位置で上下、左右に移動させることができるものとする。
 車が具備する通信装置が、図87のように、「車種情報」、「車の種類の情報」、「受電部位置情報」、「受電方法情報」を、送電システムの通信装置に送信する。なお、上述のように、「受電方法情報」が「無線による受電に対応している」という情報であるものとする。
 そして、送電システムは、以下のような判断を行うことができる。
 「車種情報」、「車の種類情報」から、送電システムが、車に十分な送電が行えるかを判断する。例えば、送電システムの電力容量が足らないため、車に十分な送電を行うことができない、というような判断を送電システムが行うことも可能である。このような場合、送電システムの通信装置は、「受電対象結果情報」として、対象外であることを車に通知することになる。
 「受電部位置情報」から、送電システムは、図88における送電アンテナ部8802を移動させることができるものとする。例えば、車が具備する受電アンテナの位置近くに送電アンテナ部8802を移動させることで、車の充電効率を向上させることができるという利点を得ることができる。また、車ごとに、受電アンテナの位置が異なるような場合、より多くの車に対し、送電システムは、充電を行うことができるという効果を得ることができる。
 送電システムにおいて、上述の判断、制御を行うことで、車に対し、充電を行うことができるという判断を行った場合、送電システムが具備する通信装置は、対象となる車は受電の対象となる車であると判定し、この判定結果を「受電対象結果情報」として、車が具備する通信装置に対し、送信することになる。
 また、別の例として、図89のようなケースが考えられる。 図89のように例えば、車が具備する通信装置が、「車種情報」、「車の種類情報」、「受電部位置情報」、「受電方法情報」を含む変調信号を送信する。なお、「車種情報」、「車の種類の情報」については、すでに説明したとおりである。
 例えば、車の前方に受電部が存在する場合、「受電部位置情報」は「車の前方に受電部が存在する」ことを示す情報となる。
 別の例としては、車の後方の右側に受電部が存在する場合、「受電部位置情報」は「車の後方の右側に受電部が存在する」ことを示す情報となる。
 また、具体的な数値を含んだ情報であってもよい。例えば、「車前方から80cm、車右から50cmのところに受電部が存在する」というような「受電部位置情報」であってもよい。
 また、例えば、車の受電方法が、無線による受電に対応している場合、「受電方法情報」は、例えば、「無線による受電に対応している」という情報となる。一方、車の受電方法が、無線による受電に対応していない場合、「受電方法情報」は、例えば、「無線による受電に対応していない」という情報となる。
 そして、この変調信号を受信した送電システムの通信装置は、この変調信号に含まれる「車種情報」「車の種類の情報」、「受電部位置情報」、「受電方法情報」のうちの一つ以上の情報に基づき、この変調信号を送信した車が、駐車の対象であるかを判定し、「駐車対象結果情報」を含む変調信号を、車が具備する通信装置に送信することになる。なお、これらの動作の例については、すでに説明している。
 さらに、送電システムの通信装置は、「送電部位置情報」を、車が具備する通信装置に対し、送信する。
 例えば、「図88の駐車場のスペースにおいて、送電システムにおける送電アンテナ8802がどの位置にあるか」、の情報が、「送電部位置情報」になる。 
 図81の構成を具備する車は、図89における、送電システムの通信装置が送信した「受電対象結果情報」、および、「送電部位置情報」を受信する。そして、図81の構成を具備する車は、「受電対象結果情報」から、駐車スペースにおいて、受電が可能であるかどうかを、知ることになる。
 このとき、例えば、図81の構成を具備する車が、「駐車スペースにおいて、受電が可能である」ことを知ると、図81の構成を具備する車は、「送電部位置情報」に基づいて、車自身が具備する受電アンテナを、駐車スペースの送電部位置により近い、好適な位置になるように、車制御部8101を制御し、車は、車自身を移動させることになる。
 なお、車を移動させるために、車は、周辺画像を用いて、車を好適な位置に移動させてもよいし、通信により、位置確認を行いながら、車を好適な位置に移動させてもよいし、車が具備している受電アンテナにおける電力、電力量を観測しながら、車を好適な位置に移動させてもよい。車を好適な位置に移動させるために、どのような情報を用いてもよい。
 なお、車が駐車の移動中に、車が具備する通信装置が「受電部位置情報」、「受電部における受電量に関する情報」、「受電部と送電部の推定距離(位置関係)の情報」などの情報を、送電システムが具備する通信装置に送信してもよい。また、車が駐車の移動中に、送電システムが具備する通信装置が「送電部位置情報」、「送電部における送電量に関する情報」、「受電部と送電部の推定距離(位置関係)の情報」などの情報を、車が具備する通信装置に送信してもよい。
 車が駐車スペースに駐車のための移動中に、送電システムの送電アンテナの位置を好適な位置に、送電システムが移動させてもよい。
 また、別の方法として、車が駐車スペースに駐車後に、送電システムの送電アンテナの位置を好適な位置に、送電システムが移動させてもよい。
 さらには、まず、送電システムの送電アンテナの位置を移動させ、その後、車を駐車スペースに移動させてもよい。
 ここで、一つの重要な点は、車が具備する通信装置が「受電部位置情報」を送電システムが具備する通信装置に対し送信し、また、送電システムの通信装置が「送電部位置情報」を車が具備する通信装置に対し、送信し、車の駐車位置の制御、または、送電システムの送電アンテナの位置の制御を行う点である。
 なお、車が自動的に駐車スペースに駐車する方法としては、「車が駐車スペースを認識し、車が運転の制御を行い、駐車スペースに駐車する」としてもよいし、車が具備する通信装置と送電システムが具備する通信装置が通信を行い、「受電部と送電部の位置関係」を車が具備する通信装置と送電システムが具備する通信装置が共有したり、「車と駐車スペースの位置関係」を車が具備する通信装置と送電システムが具備する通信装置が共有したりすることで、車が運転の制御を行い、駐車スペースに駐車する」としてもよい。
 そして、上述の例では、送電システムの送電アンテナの位置を移動させることができる場合について、説明したが、これに限ったものではなく、送電システムの送電アンテナの位置が、駐車スペースに対し、固定的であってもよい。この場合、車は、車自身を好適な位置に自動的に移動させることで、受電アンテナを好適な位置に移動させ、高い充電効率を得ることができることになる。このとき、好適な位置変更を行うために、車が具備する通信装置は、受電部位置情報を、送電システムの通信装置に対し、送信するとよい。また、送電システムの通信装置が、「送電部位置情報」を送信してもよい。なお、送電部位置情報は、駐車スペースのどのような位置にあるか(「例えば、駐車スペースの前方、右」)という情報であってもよいし、また、具体的な数値を含む、例えば、駐車スペースに白線があった場合、「白線の後方から3m、白線の右から2mに送電部がある」というような情報であってもよい。
 なお、送電システムにおける送電アンテナは、複数のアンテナで構成されており、送信ビームフォーミングを行ってもよい。このとき、送電システムは、図88、図89における、車が送信する「受電部位置情報」を利用して、ビームフォーミング方法を切り替えると好適な送電を行うことが可能となる。なお、送電アンテナの位置は、変更することができてもよいし、固定されていてもよい。
 また、車が具備する受電アンテナは、複数のアンテナで構成されており、受信ビームフォーミングを行ってもよい。このとき、車は、図89における、送電システムが送信する「送電部位置情報」を利用して、ビームフォーミングの方法を切り替えると好適な受電を行うことが可能となる。
 以上のように、本実施の形態を実施することで、駐車対象となる車を選別して駐車させることが可能となり、これにより、送電システムの稼動率が向上するという効果が得ることができる。また、送電アンテナ、受電アンテナの位置を好適に制御することで、充電効率が改善するという効果を得ることができる。
 なお、本実施の形態における車が具備する通信装置と送電システムの通信は、電波による無線通信であってもよいし、可視光などを用いた光通信であってもよい。
 (実施の形態14)
 本実施の形態では、A[Hz](Aは0より大きい実数)の周波数帯域をもつ第1無線通信方法とB[Hz](Bは0より大きい実数)の周波数帯域をもつ第2無線通信方法を用いたシステムにおける通信方法および装置について説明する。本実施の形態における通信システム、通信装置および通信方法は、例えば、周波数利用効率の向上、または、システムにおけるデータ伝送速度の向上を促進する可能性がある。なお、実施の形態9、実施の形態10などにおける周波数帯域A、Bについても「Aは0より大きい実数、Bは0より大きい実数」を満たすものとする。
 図90Aは、本実施の形態における通信システムの構成の一例を示している。AP(Access Point)9010は、ネットワーク9002を介して第1サーバ9001と通信を行うものとする。なお、「AP」と記載しているが、基地局、GateWay、中継装置などの通信装置であれば、同様に実施することができる。また、第1サーバと記載しているが、クラウドサーバであってもよく、サーバ以外の名で呼んでもよい。
 また、AP9010は、ネットワーク9002を介し、第1サーバ9001以外の機器と通信を行うことも可能であるものとする。そして、第1サーバ9001も、ネットワーク9002を介して、AP9010以外の機器と通信を行うことが可能であるものとする。
 図90Aにおいて、第1無線通信方法を用いて構成されているネットワークが第1ネットワークであるものとする。
 図90Aでは、AP9010と機器9011は、第1無線通信方法を用いて通信を行っているものとする。
 そして、AP9010と9012_1の端末#1は、第1無線通信方法を用いて通信を行っているものとする。
 AP9010と9012_2の端末#2は、第1無線通信方法を用いて通信を行っているものとする。
 9012_3の端末#3は、第1無線通信方法の変調信号を送受信するための送受信装置を具備しているが、9012_3の端末#3は「AP9010と第1無線通信方法を用いる通信における通信可能エリア外」にいるものとする。
 図90Bは、本実施の形態における通信システムの、図90とは異なる例を示している。なお、図90Aと同様のものについては、同一番号を付している。
 AP9010は、ネットワーク9002を介して第1サーバ9001と通信を行うものとする。また、AP9010は、ネットワーク9002を介し、第2サーバ9099と通信を行うものとする。
 AP9010は、ネットワーク9002を介し、「第1サーバ9001、第2サーバ9099」以外の機器と通信を行うことが可能であるものとする。そして、第1サーバ9001、第2サーバ9101は、ネットワーク9002を介して、AP9010以外の機器と通信を行うことが可能であるものとする。
 図90Bにおいて、第1無線通信方法を用いて構成されているネットワークが第1ネットワークであるものとする。
 図90Bでは、AP9010と機器9011は、第1無線通信方法を用いて通信を行っているものとする。
 そして、AP9010と9012_1に端末#1は、第1無線通信方法を用いて通信を行っているものとする。
 AP9010と9012_2の端末#2は、第1無線通信方法を用いて通信を行っているものとする。
 9012_3の端末#3は、第1無線通信方法の変調信号を送受信するための送受信装置を具備しているが、9012_3の端末#3は「AP9010と第1無線通信方法を用いる通信における通信可能エリア外」にいるものとする。
 次に、図90A、図90Bの通信システムにおける各装置が実施する手続きの例を図91、図92A、図92Bに示す。
 図91は、機器9011、AP9010、第1(クラウド)サーバ9001の通信の様子の一例を示している。なお、AP9010と機器9011の通信は、第1無線通信方法が用いられるものとする。
 まず、機器9011は、AP9010の識別情報、例えば、AP9010のSSID(Service Set Identifier)を取得し、得たSSIDに対応するAP9010へ接続要求を行う。
 AP9010は、機器9011からの接続要求を受け、AP9010と機器9011は接続を完了し、例えば、AP9010は、機器9011に対し、「接続完了」の情報を送信し、機器9011は、この情報を受信する。
 そして、機器9011は、AP9010、(ネットワーク9002)を介し、第1サーバ9001への接続を要求する。そして、機器9011と第1サーバ9001は接続を完了する。第1サーバ9001は、接続を完了したことを機器9011に通知する。
 機器9011は、機器9011の識別情報(例えば、識別番号)、および、AP9010の識別情報、例えば、AP9010のSSIDの情報を、第1サーバ9001に送信する。ただし、AP9010、(ネットワーク9002)を介すことになる。
 これに伴い、第1サーバ9001は、機器9011の識別情報、および、AP9010の識別情報を得、記憶することになる。
 また、機器9011は、「機器9011が第2無線通信方法のよる通信が可能であるかどうか」の情報を送信し、AP9010、(ネットワーク9002)を介し、第1サーバ9001は、この情報を得、記憶することになる。
 これにより、第1サーバ9001は、機器9011が、第2無線通信方法のよる通信が可能であるがの情報をもつことになる。
 図92Aは、「9012_1の端末#1または9012_2の端末#2または9012_3の端末#3」、AP9010、第1サーバ9001の通信の様子の一例を示している。以下では、「9012_1の端末#1または9012_2の端末#2または9012_3の端末#3」を「端末」と呼ぶことにする。なお、9012_3の端末#3は、第1ネットワークの通信エリア内に入ったときに、図92Aの手続きを行うことになる。また、AP9010と端末の通信は、第1無線通信方法が用いられるものとする。
 まず、端末は、AP9010の識別情報、例えば、AP9010のSSIDを取得し、得たSSIDに対応するAP9010へ接続要求を行う。
 AP9010は、端末からの接続要求を受け、AP9010と端末は接続を完了し、例えば、AO9010は、端末に対し、「接続完了」の情報を送信し、端末は、この情報を受信する。
 そして、端末は、AP9010、(ネットワーク9002)を介し、第1サーバ9001への接続を要求する。そして、端末と第1サーバ9001は接続を完了する。第1サーバ9001は、接続を完了したことを端末に通知する。
 端末は、端末の識別情報(例えば、識別番号)、および、AP9010の識別情報、例えば、AP9010のSSIDの情報を第1サーバ9001に送信する。ただし、AP9010、(ネットワーク9002)を介すことになる。
 これに伴い、第1サーバ9001は、端末の識別情報、および、AP9010の識別情報を得、記憶することになる。
 そして、図91、図92Aの手続きにより、第1サーバ9001は、「AP9010、および、機器9011、および、9012_1の端末#1、および、9012_2の端末#2により第1ネットワークが構成されている」ことを認識することになる。
 また、端末は「端末が第2無線通信方法による通信が可能であるかどうか」の情報を送信し、AP9010、(ネットワーク9002)を介し、第1サーバ9001は、この情報を得、記憶することになる。
 これにより、第1サーバ9001は、各端末が、第2無線通信方法による通信が可能であるかの情報をもつことになる。
 図91、図92Aの手続きを得た後の端末、機器9011、AP9010、第1サーバ9001の通信の様子の一例を、図92Bに示す。なお、端末とAP9010の通信、機器9011とAP9010の通信は、いずれも第1無線通信方法を用いるものとする。
 端末は、機器9011への接続の要求を、第1サーバ9001に送信する。このとき、第1サーバ9001は、図91、図92Aの手続きにより、「第1ネットワークに端末、AP9010、機器9011が属している」ことを認識していることから、「端末が機器9011へ接続する」ための認証を完了し、接続を許可する。そして、第1サーバ9001は、機器9011に、「端末と機器9011の接続を許可したこと」を通知する。
 よって、以降は、第1ネットワークを利用した、端末と機器9011のデータ通信は、AP9010および第1サーバ9001を介して行われることになる。
 なお、上記の説明では、AP9010および第1サーバ9001を介して端末と機器9011のデータ通信が行われると説明したが、端末から機器9011、または機器9011から端末に対して送信されるデータや制御情報などを第1サーバ9001が中継する必要はない。例えば、第1サーバ9001からの指示に基づいてAP9010が、端末から送信されたデータを機器9011に転送し、機器9011から送信されたデータを端末に転送してもよい。また、AP9010または第1サーバ9001により「端末と機器9011の接続を許可したこと」を通知されると、端末は機器9011宛に送信するデータを含むパケットの宛先として機器9011のアドレスを指定して送信し、AP9010は当該パケットに含まれる宛先のアドレス情報に基づいてパケットの転送先を判断し、中継パケットを機器9011に対して、または機器9011が接続されているネットワークに対して送信してもよい。同様に、AP9010または第1サーバ9001により「端末と機器9011の接続を許可したこと」を通知されると、機器9011は端末宛に送信するデータを含むパケットの宛先として端末のアドレスを指定して送信し、AP9010は当該パケットに含まれる宛先のアドレス情報に基づいてパケットの転送先を判断し、中継パケットを端末に対して、または端末が接続されているネットワークに対して送信してもよい。
 次に、各装置の構成について説明を行う。
 図93は、図90A、図90Bなどで示している機器9011の構成の第1の例である。ここでは、機器9011は、第1無線通信方法の送受信を行う、第1送受信装置9305、および、第2無線通信方法の送受信を行う、第2送受信装置9315を具備するものとする。
 第1送受信装置9305は、アンテナ9301で受信した受信信号9302を入力とし、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、第1の受信データ9306を出力する。なお、図90A、図90Bの場合、第1送受信装置9305は、AP9010が送信した変調信号を受信することになる。
 また、第1送受信装置9305は、第1の送信データ9307を入力とし、誤り訂正符号化、変調(マッピング)、周波数変換などの処理を行い、送信信号9303を生成、出力し、送信信号9303は、アンテナ9304から、電波として出力される。なお、図90A、図90Bの場合、第1送受信装置は、AP9010に対し、変調信号を送信することになる。
 第2送受信装置9315は、アンテナ9311で受信した受信信号9312を入力とし、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、第2の受信データ9316を出力する。
 第2送受信装置9315は、第2の送信データ9317を入力とし、誤り訂正符号化、変調(マッピング)、周波数変換などの処理を行い、送信信号9313を生成、出力し、送信信号9313はアンテナ9314から、電波として出力される。
 なお、第2無線通信方式の使用については、後で説明を行う。
 信号処理部9343は、スピーカ関連データ群9345を入力とする。このとき、例えば、スピーカ関連データ群9345は、アルゴリズム更新用データ、オーディオデータで構成されているものとする。
 スピーカ関連データ群9345にオーディオデータが含まれている場合、信号処理部9343は、オーディオデータに対し、信号処理を施し、オーディオ信号9342を出力し、スピーカ9341から、オーディオ信号9342に基づいた音が鳴ることになる。
 スピーカ関連データ群9345にアルゴリズム更新用データが含まれている場合、信号処理部9343は、アルゴリズム更新用データに基づいて、信号処理部9343の信号処理方法のアルゴリズムを更新する。
 音声認識部9333は、マイク9331によって得られたオーディオ信号9332を入力とし、オーディオ信号9332に対し、例えば、音声認識のための信号処理を施し、オーディオデータ9334を出力する。
 また、音声認識部9333は、アルゴリズム更新用データ9335を入力とし、例えば、音声認識の信号処理のアルゴリズムを更新する。
 インターフェース部9308のいくつかの動作例を説明する。
 インターフェース部9308は、第1の受信データ9306を得た場合、インターフェース出力データ9309、9319、アルゴリズム更新データ9335、スピーカ関連データ群9345のいずれかに出力をする。
 例えば、図90Aにおいて、第1サーバ9001が、ネットワーク9002、AP9010を介して、機器9011に、音声認識部9333のためのアルゴリズム更新データを送信した場合、インターフェース部9308は、第1の受信データ9306を得、アルゴリズム更新データ9335を出力する。
 図90Aにおいて、第1サーバ9001が、ネットワーク9002、AP9010を介して、機器9011に、信号処理部9343のためのアルゴリズム更新データを送信した場合、インターフェース部9308は、第1の受信データ9306を得、アルゴリズム更新データを含むスピーカ関連データ群9345を出力する。
 図90Aにおいて、第1サーバ9001が、ネットワーク9002、AP9010を介して、スピーカ9342で出力するオーディオ信号のオーディオデータを送信した場合、インターフェース部9308は、第1の受信データ9306を得、オーディオデータを含むスピーカ関連データ群9345を出力する。
 図90Bにおいて、第2サーバ9099が、ネットワーク9002、AP9010を介して、機器9011に、音声認識部9333のためのアルゴリズム更新データを送信した場合、インターフェース部9308は、第1の受信データ9306を得、アルゴリズム更新データ9335を出力する。
 図90Bにおいて、第2サーバ9099が、ネットワーク9002、AP9010を介して、機器9011に、信号処理部9343のためのアルゴリズム更新データを送信した場合、インターフェース部9308は、第1の受信データ9306を得、アルゴリズム更新データを含むスピーカ関連データ群9345を出力する。
 図90Bにおいて、第2サーバ9099が、ネットワーク9002、AP9010を介して、スピーカ9342で出力するオーディオ信号のオーディオデータを送信した場合、インターフェース部9308は、第1の受信データ9306を得、オーディオデータを含むスピーカ関連データ群9345を出力する。
 図90Bの場合、第2サーバ9099は、音声認識、オーディ出力のためのサーバとなる。
 インターフェース部9308は、第2の受信データ9316を得た場合、インターフェース出力データ9309、9319のいずれかに出力する。
 インターフェース部9308は、データ9310、記憶部出力データ9320を入力とし、第1の送信データ9307、および/または、第2の送信データ9317を生成し、出力する。
 図94は、図90A、図90Bなどで示している機器9011の構成の第2の例である。なお、図93と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明は省略する。
 インターフェース部9308は、第1の受信データ9306、第2の受信データ9316を入力とし、これらのデータに基づき、移動関連データ9400を生成し、出力する。移動関連データ9400の例としては、「移動を行う、行わない」に関する情報、「移動に際し、どの方向に進むとよいか」に関する情報、「どの程度動いたらよいのか」に関する情報などがある。
 センサー群9401は、例えば、集音センサー、イメージセンサー、加速度センサー、GPS(Global Positioning System)などによる場所情報取得センサー、温度センサー、湿度センサーなどの一つ以上のセンサーで構成されており、センサー群9401で得られたセンサー群データ9402を、センサー群9401は、出力する。
 移動制御部9403は、センサー群データ9402、移動関連データ9400を入力とし、これらを用いて、移動制御信号9404を生成し、出力する。
 移動動作部9405は、移動制御信号9404を入力とし、移動制御信号9404に基づいて、「停止、または、移動」、移動する場合の方向、移動距離などを決定し、機器を移動させることになる。なお、移動動作部9405により、陸上を移動してもよいし、水面を移動してもよいし、水中を移動してもよいし、空中を移動してもよい。
 図95Aは、図90A、図90Bなどで示している9012_1の端末#1、9012_2の端末#2、9012_3の端末#3(ここでは、端末と呼ぶ。)の第1の構成例である。なお、図95Aにおいて、図93と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
 図95Aに示すように、端末は、第1無線通信方法の送受信を行う、第1送受信装置9305、および、第2無線通信方法の送受信を行う、第2送受信装置9315を具備するものとする。
 図95Bは、図90A、図90Bなどで示している9012_1の端末#1、9012_2の端末#2、9012_3の端末#3(ここでは、端末と呼ぶ。)の第2の構成例である。なお、図95Bにおいて、図93と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
 図95Bに示すように、図95Aと同様、端末は、第1無線通信方法の送受信を行う、第1送受信装置9305、および、第3無線通信方法の送受信を行う、第2送受信装置9315を具備するものとする。
 また、端末は、第1無線通信方法とは異なり、かつ第2無線通信方法とは異なる、第3無線通信方法の送受信を行う、第3送受信装置9505を具備するものとする。
 第3送受信装置9505は、アンテナ9501で受信した受信信号を入力とし、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、第3の受信データ9506を出力する。
 また、第3の受信装置9505は、第3の送信データ9507を入力とし、誤り訂正符号化、変調(マッピング)、周波数変換などの処理を行い、送信信号9503を生成し、出力し、送信信号9503はアンテナ9504から、電波として出力される。なお、第3送受信装置9505は、図90A、図90Bでは図示していない基地局などの無線通信を行っているものとする。
 図95Bの端末の動作の例を説明する。
 例えば、インターフェース部9308は、第1の送受信装置9305で得た第1の受信データ9306に基づいて、第3の送信データ9507を生成、出力する。そして、第3送受信装置9505は、この第3の送信データ9507を含む変調信号を送信するものとする。
 別の例として、インターフェース部9308は、第2の送受信装置9315で得た第2の受信データ9316に基づいて、第3の送信データ9507を生成、出力する。そして、第3送受信装置9505は、この第3の送受信データ9507を含む変調信号を送信するものとする。
 以上のように実施することで、第1の受信データ9306、第2の受信データ9316を他の通信装置に伝送することができることになる。
 図96は、図90A、図90Bなどで示しているAP9010の第1の構成例である。なお、図96において、図93と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
 図96に示すように、AP9010は、第1無線通信方法の送受信を行う、第1送受信装置9305、および、第4通信方法の送受信を行う、第4送受信装置9603を具備するものとする。なお、第4送受信装置9603は、ネットワーク9002を介し、第1サーバ9001、または、第2サーバ9099などと通信を行うための送受信装置である。そして、第4通信方法は、有線の通信方法であってもよいし、無線の通信方法であってもよい。
 第4送受信装置9603は、受信信号9601を入力とし、復調などの処理を行い、第4の受信データ9604を出力する。
 そして、第4送受信装置9603は、第4の送信データ9605を入力とし、送信信号9602を生成し、出力する。
 これにより、AP9010は、ネットワーク9002を介し、第1サーバ9001、または、第2サーバ9099などと通信を行うことができる。
 インターフェース部9308は、第4の受信データ9604を入力とし、第4の受信データ9604に基づく第1の送信データ9307を出力する。これにより、第1送受信装置9305は、第4の受信データ9604の一部、または、すべてを含む送信信号9303を送信することになる。
 また、インターフェース部9308は、第1の受信データ9306に基づく第4の送信データ9605を出力する。これにより、第4送受信装置9603は、第1の受信データ9306の一部、または、すべてを含む送信信号9602を送信することになる。
 図97は、図90A、図90Bなどで示しているAP9010の第2の構成例である。なお、図97において、図93と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。また、図96と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。なお、第4送受信装置9603は、ネットワーク9002を介し、第1サーバ9001、または、第2サーバ9099などと通信を行うための送受信装置である。(第4送受信装置9603は、第1サーバ9001、第2サーバ9099以外の装置と通信を行ってもよい。)そして、第4通信方法は、有線の通信方法であってもよいし、無線の通信方法であってもよい。
 インターフェース部9308は、第4の受信データ9604を入力とし、第4の受信データ9604に基づく第1の送信データ9307を出力してもよい。これにより、第1送受信装置9305は、第4の受信データ9604の一部、または、すべてを含む送信信号9303を送信することになる。
 そして、インターフェース部9308は、第4の受信データ9604に基づく第2の送信データ9317を出力してもよい。これにより、第2送受信装置9315は、第4の受信データ9604の一部、または、すべてを含む送信信号9313を送信することになる。
 また、インターフェース部9308は、第1の受信データ9306に基づく送信データ9605を出力する。これにより、第4送受信装置9603は、第1の受信データ9306の一部、または、すべてを含む送信信号9602を送信することになる。
 そして、インターフェース部9308は、第2の受信データ9316に基づく送信データ9605を出力する。これにより、第4送受信装置9603は、第2の受信データ9316の一部、または、すべてを含む送信信号9602を送信することになる。
 次に、9012_3の端末#3に着目し、動作例を説明する。
 図90Aで示したように、9012_3の端末#3は、AP9010と第1無線通信方法による通信を行っていないものとする。その状態から、図98のように、9012_3の端末#3は、AP9010と第1無線通信方法により通信が可能な、第1ネットワークの通信エリアに、9012_3の端末#3が移動したものとする。
 このような状態の第2の例について説明する。
 図90Bで示したように、9012_3の端末#3は、AP9010と第1無線通信方法による通信を行っていないものとする。その状態から、図99のように、9012_3の端末#3は、AP9010と第1無線通信方法により通信が可能な、第1ネットワークの通信エリアに、9012_3の端末#3が移動したものとする。
 このとき、9012_3の端末#3、AP9010、第1サーバ9001は、図92A、および、図92Bを例とする通信を行うことになる。
 そして、図98の状態から、9012_3の端末#3が移動し、9012_3の端末#3が機器9011と第2無線通信方法による通信が可能なエリアに到達したものとする。
 別の例として、図99の状態から、9012_3の端末#3が移動し、9012_3の端末#3が機器9011と第2無線通信方法による通信が可能なエリアに到達したものとする。
 このときの9012_3の端末#3を含む、各装置の動作の例を説明する。
 図102は、9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001の通信の様子の一例を示している。
 まず、9012_3の端末#3は、機器9011に、「第1データ群のデータを取得したい」という要求を行う。このため、9012_3の端末#3は、「第1データ群のデータを取得したい」という要求情報を、第1無線通信方法を用いて、AP9010に対して送信する。そして、AP9010は、「第1データ群のデータを取得したい」という要求情報を、第1サーバ9001に送信する。
 すると、第1サーバ9001は、9012_3の端末#3からの「第1データ群のデータを取得したい」という要求情報を受信することになる。そして、9012_3の端末#3が、すでに、図92A、図92Bの作業を終了しているため、第1サーバ9001は、「9012_3の端末#3の機器9011へのアクセス」のための認証を行い、アクセス許可の判断を行う。また、第1サーバ9001は、図92A、図92Bの作業を終了しているため、「9012_3の端末#3が第2無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、9012_3の端末#3の第2無線通信方式の対応状況を把握する。そして、第1サーバ9001は、機器9011への「9012_3の端末#3の第1データ群の取得の要求に対する、第1データ群のデータ取得の指示」、機器9011への「9012_3の端末#3の第2無線通信方式に対する対応状況の共有」のために、AP9010に対し、「9012_3の端末#3の第1データ群の取得の要求に対する、第1データ群のデータ取得の指示」、「9012_3の端末#3の第2無線通信方式に対する対応状況の情報」を送信する。
 AP9010は、これらの情報を機器9011に送信する。このとき、第1無線通信方式、第2無線通信方式、どちらを使用してもよい。また、別の通信手段がある場合は、その通信手段を用いてもよい。
 機器9011は、これら情報を受信する。そして、機器9011は、第1データ群の取得のために、AP9010にアクセスする。
 AP9010は、第1データ群を取得するために、所望のアクセス先にアクセスし、第1データ群を取得する。そして、AP9010は、第1データ群を機器9011に送信する。
 すると、機器9011は、第1データ群を得、図93、図94の記憶部9321に記憶する。そして、第1データ群の取得を完了したことを、機器9011は、9012_3の端末#3に通知する。(このとき、通信エリアの点から、第1無線通信方式を用いよいが、他の通信手段を用いてもよい。)
 その後の「9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001」の動作を、図103A、図103Bを用いて説明する。
 図103Aは、その後の「9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001」の動作の第1の例である。図103Aは、9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001の通信の様子の第1の例を示している。
 9012_3の端末#3は、図100、図101のように、第2無線通信方式による機器9011との通信が可能となったものとする。(なお、9012_3の端末3は、機器9011が第2無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第2無線通信方式による機器9011との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。)
 すると、9012_3の端末#3は、「第2無線通信による第1データ群のデータ取得の要求」情報を、機器9011に送信する。なお、9012_3の端末#3は、この情報を含む変調信号を、第2無線通信方式を用いて、送信する。このとき、9012_3の端末#3は、端末識別の情報を送信してもよい。
 機器9011は、9012_3の端末#3が送信した変調信号を受信し、9012_3の端末#3のアクセス許可を行う。そして、機器9011は、図93、図94の記憶部9321に記憶されている第1データ群を含む変調信号を、第2無線通信方式を用いて送信する。
 これにより、9012_3の端末#3は、第1データ群を得ることができる。
 図103Bは、その後の「9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001」の動作の第2の例である。図103Bは、9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001の通信の様子の第2の例を示している。
 9012_3の端末#3は、図100、図101のように、第2無線通信方式による機器9011との通信が可能となったものとする。(なお、9012_3の端末3は、機器9011が第2無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第2無線通信方式による機器9011との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。)
 すると、9012_3の端末#3は、「第2無線通信による第1データ群のデータを機器9011から取得するという要求」情報を含む変調信号を、第1無線通信方式を用いて、AP9010に送信する。
 AP9010は、この情報を第1サーバ9001に伝送する。
 そして、第1サーバ9001この要求を受けることになる。そして、9012_3の端末#3が、すでに、図92A、図92Bの作業を終了しているため、第1サーバ9001は、「9012_3の端末#3の機器9011へのアクセス」のための認証を行い、アクセス許可の判断を行う。また、第1サーバ9001は、図92A、図92Bの作業を終了しているため、「9012_3の端末#3が第2無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、9012_3の端末#3の第2無線通信方式の対応状況を把握する。
 そして、第1サーバ9001は、機器9011へ「9012_3の端末#3が、第1データ群を取得したいという要求」を行うために、「9012_3の端末#3が、第1データ群を取得したいという要求」情報をAP9010に送信する。これにより、AP9010は、第1無線通信方式を用いて、「9012_3の端末#3が、第1データ群を取得したいという要求」情報を含む変調信号を機器9011に送信する。
 機器9011は、この情報を受け、図93、図94の記憶部9321に記憶されている第1データ群を含む変調信号を、第2無線通信方式を用いて送信する。
 これにより、9012_3の端末#3は、第1データ群を得ることができる。
 以上のような動作による利点について説明する。
 第1データ群のデータサイズが大きい場合を考える。9012_3の端末#3が、AP9010から、第1無線通信方法により、第1データ群を得るものとする。第1データ群のデータサイズが大きい場合、AP9010と9012_3の端末#3の通信時間が長くなる。これにより、9012_1の端末#1、9012_2の端末#2のような他の端末とAP9010の、第1無線通信方法によりアクセスが難しくなり、AP9010と端末で構成される第1無線通信方法によるシステムのデータ伝送効率が低下するという課題が発生する。
 これに対し、上述のような説明のように実施した場合、AP9010は、第1データ群を第1無線通信方法により機器9011へ伝送することになるが、AP9010は、長い時間をかけ、他の機器からのアクセスが少ないときに、第1データ群を第1無線通信方法により機器9011へ伝送すればよい。このため、第1無線通信方法によるシステムのデータ伝送効率が低下を抑えることができる。
 また、機器9011と9012_3の端末#3は、第2無線通信方法により、第1データ群に関する通信を行うため、9012_3の端末#3は、第1データ群を短時間で得ることができる。
 図102、図103A、図103Bを用いた9012_3の端末#3を含む各装置の動作とは異なる、各装置の動作の例を説明する。
 図104は、9012_3の端末#3、機器9011、AP9010、第1サーバー9001の通信の様子の一例を示している。
 まず、ユーザは、機器9011に、「第1データ群のデータを取得したい」という要求を行う。ユーザは、例えば、図93、図94におけるマイク9331、音声認識部9333を利用して、「第1データ群のデータを取得したい」という要求を伝える。
 例えば、ユーザは、機器9011のマイク9331に対し、以下のように音声を発するものとする。
 「第1データ群をダウンロードせよ」
 そして、図93、図94における音声認識部9333は、音声認識を行い、ユーザから「第1データ群のダウンロードの要求」があったことを認識する。したがって、機器9010は、「第1データ群のデータを取得したい」という要求情報を、第1無線通信方法を用いて、AP9010に対して送信する。そして、AP9010は、「第1データ群のデータを取得したい」という要求情報を、第1サーバ9001に送信する。
 なお、マイクで取得したオーディオ信号9332に対し、音声認識部9333で信号処理を行い、音声認識を行ってもよいし、マイクで取得したオーディオ信号9332を第1サーバ9001、第2サーバ9099に伝送し、第1サーバ9001、第2サーバ9099が音声認識のための信号処理を行い、その結果を、音声認識部9333に伝送してもよい。
 すると、第1サーバ9001は、機器9011からの「第1データ群のデータを取得したい」という要求情報を受信することになる。そして、機器9011が、すでに、図91の作業を終了しているため、第1サーバ9001は、機器9011の第1サーバ9001へのアクセス許可の判断を行う。また、第1サーバ9001は、図91の作業を終了しているため、「機器9011が第2無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、機器9011の第2無線通信方式の対応状況を把握する。そして、第1サーバ9001は、機器9011への「第1データ群のデータ取得の指示」の情報を送信する。
 AP9010は、これらの情報を機器9011に送信する。このとき、第1無線通信方式、第2無線通信方式、どちらを使用してもよい。また、別の通信手段がある場合は、その通信手段を用いてもよい。
 機器9011は、これら情報を受信する。そして、機器9011は、第1データ群の取得のために、AP9010にアクセスする。
 AP9010は、第1データ群を取得するために、所望のアクセス先にアクセスし、第1データ群を取得する。そして、AP9010は、第1データ群を機器9011に送信する。
 すると、機器9011は、第1データ群を得、図93、図94の記憶部9321に記憶する。
 ユーザは、9012_3の端末#3を保有しているものとする。そして、上述の動作後の「9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001」の動作を、図105A、図105Bを用いて説明する。
 まず、ユーザは、9012_3の端末#3を用いて、AP9010を介して、機器9011にアクセスするものとする。そして、ユーザは、9012_3の端末#3を用いて、「第1データ群のダウンロードが完了しているか」を、機器9011に問い合わせる。9012_3の端末#3は、機器9011から「第1データ群のダウンロードが完了していない」と回答があった場合、再度、ユーザは、9012_3の端末#3を用いて、「第1データ群のダウンロードが完了しているか」を、機器9011に問い合わせる。
 9012_3の端末#3は、機器9011から「第1データ群のダウンロードが完了した」と回答があった場合、例えば、図105A、または、図105Bの動作を行うことになる。
 なお、上記の動作において、9012_3の端末#3、AP9010、機器9011が変調信号を送信する際、第1無線通信方式を用いてもよいし、第2無線通信方式を用いてもよい。また、別の通信方法を用いてもよい。
 次に、図105Aの動作について説明する。
 図105Aは、「9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001」の動作の第1の例である。 9012_3の端末#3は、図100、図101のように、第2無線通信方式による機器9011との通信が可能となったものとする。(なお、9012_3の端末3は、機器9011が第2無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第2無線通信方式による機器9011との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。)
 すると、9012_3の端末#3は、「第2無線通信による第1データ群のデータ取得の要求」情報を、機器9011に送信する。なお、9012_3の端末#3は、この情報を含む変調信号を、第2無線通信方式を用いて、送信する。このとき、9012_3の端末#3は、端末識別の情報を送信してもよい。
 機器9011は、9012_3の端末#3が送信した変調信号を受信し、9012_3の端末#3のアクセス許可を行う。そして、機器9011は、図93、図94の記憶部9321に記憶されている第1データ群を含む変調信号を、第2無線通信方式を用いて送信する。
 これにより、9012_3の端末#3は、第1データ群を得ることができる。
 図105Bは、「9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001」の動作の第2の例である。
 9012_3の端末#3は、図100、図101のように、第2無線通信方式による機器9011との通信が可能となったものとする。(なお、9012_3の端末3は、機器9011が第2無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第2無線通信方式による機器9011との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。)
 すると、9012_3の端末#3は、「第2無線通信による第1データ群のデータを機器9011から取得するという要求」情報を含む変調信号を、第1無線通信方式を用いて、AP9010に送信する。
 AP9010は、この情報を第1サーバ9001に伝送する。
 そして、第1サーバ9001この要求を受けることになる。そして、9012_3の端末#3が、すでに、図92A、図92Bの作業を終了しているため、第1サーバ9001は、「9012_3の端末#3の機器9011へのアクセス」のための認証を行い、アクセス許可の判断を行う。また、第1サーバ9001は、図92A、図92Bの作業を終了しているため、「9012_3の端末#3が第2無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、9012_3の端末#3の第2無線通信方式の対応状況を把握する。
 そして、第1サーバ9001は、機器9011へ「9012_3の端末#3が、第1データ群を取得したいという要求」を行うために、「9012_3の端末#3が、第1データ群を取得したいという要求」情報をAP9010に送信する。これにより、AP9010は、第1無線通信方式を用いて、「9012_3の端末#3が、第1データ群を取得したいという要求」情報を含む変調信号を機器9011に送信する。
 機器9011は、この情報を受け、図93、図94の記憶部9321に記憶されている第1データ群を含む変調信号を、第2無線通信方式を用いて送信する。
 これにより、9012_3の端末#3は、第1データ群を得ることができる。
 以上のように動作することで、前に述べたような利点を同様に得ることができるという効果が得られる。
 なお、本実施の形態において、図93、図94において、音声認識部9333と記載したが、音声だけでなく、オーディオの信号を入力とし、音に関する認識を行ってもよい。
 また、第1無線通信方式、第2無線通信方式は、可視光を利用した光通信方式であってもよい。
 本実施の形態において、機器9011への指示などインターフェースとして、マイク、スピーカの例を記載したが、これに限ったものではなく、コマンド入力するための機能、イメージセンサー、画像認識などを用いてもよい。
 (実施の形態15)
 実施の形態14とは異なる、9012_3の端末#3に着目した、動作例を説明する。
 図90Aで示したように、9012_3の端末#3は、AP9010と第1無線通信方法による通信を行っていないものとする。その状態から、図98のように、9012_3の端末#3は、AP9010と第1無線通信方法により通信が可能な、第1ネットワークの通信エリアに、9012_3の端末#3が移動したものとする。
 このような状態の第2の例について説明する。
 図90Bで示したように、9012_3の端末#3は、AP9010と第1無線通信方法による通信を行っていないものとする。その状態から、図99のように、9012_3の端末#3は、AP9010と第1無線通信方法により通信が可能な、第1ネットワークの通信エリアに、9012_3の端末#3が移動したものとする。
 このとき、9012_3の端末#3、AP9010、第1サーバ9001は、図92A、および、図92Bを例とする通信を行うことになる。
 そして、図98の状態から、9012_3の端末#3が移動し、9012_3の端末#3がAP9010と第2無線通信方法による通信が可能なエリアに到達したものとする。
 別の例として、図99の状態から、9012_3の端末#3が移動し、9012_3の端末#3がAP9010と第2無線通信方法による通信が可能なエリアに到達したものとする。
 このときの9012_3の端末#3を含む、各装置の動作の例を説明する。
 図108は、9012_3の端末#3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001の通信の様子の一例を示している。
 まず、9012_3の端末#3は、「第1データ群のデータをAP9010から取得したいという要求」情報を、AP9010を介し、第1サーバ9001に伝送する。なお、9012_3の端末#3とAP9010の通信は、第1無線通信方法、第2無線通信方法いずれを用いてもよい。また、他の通信方法であってもよい。
 すると、第1サーバ9001は、9012_3の端末#3からの「第1データ群のデータをAP9010から取得したいという要求」情報を得る。そして、9012_3の端末#3が、すでに、図92A、図92Bの作業を終了しているため、第1サーバ9001は、「9012_3の端末#3の機器9011へのアクセス」のための認証を行い、アクセス許可の判断を行う。また、第1サーバ9001は、図92A、図92Bの作業を終了しているため、「9012_3の端末#3が第2無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、9012_3の端末#3の第2無線通信方式の対応状況を把握する。そして、第1サーバ9001は、「第1データ群のデータをAP9010から取得したいという要求」に対する指示と「9012_3の端末#3の第2無線通信方式に対する対応状況の共有」のための情報を、AP9010を介し、機器9011に送信する。
 AP9010は、これらの情報を機器9011に送信する。このとき、第1無線通信方式、第2無線通信方式、どちらを使用してもよい。また、別の通信手段がある場合は、その通信手段を用いてもよい。
 機器9011は、これら情報を受信する。そして、機器9011は、「第1データ群の取得の指示」の情報をAP9010に送信する。
 AP9010は、第1データ群を取得するために、所望のアクセス先にアクセスし、第1データ群を取得し、図96、図97の記憶部9321に記憶する。
 その後の「9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001」の動作を、図109A、図109Bを用いて説明する。
 図109Aは、その後の「9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001」の動作の第1の例である。図109Aは、9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001の通信の様子の第1の例を示している。
 9012_3の端末#3は、図106、図107のように、第2無線通信方式によるAP9010との通信が可能となったものとする。(なお、9012_3の端末3は、AP9010が第2無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第2無線通信方式によるAP9010との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。)
 すると、9012_3の端末#3は、「第2無線通信による第1データ群のデータ取得の要求」情報を、AP9010に送信する。なお、9012_3の端末#3は、この情報を含む変調信号を、第2無線通信方式を用いて、送信する。このとき、9012_3の端末#3は、端末識別の情報を送信してもよい。
 AP9010は、9012_3の端末#3が送信した変調信号を受信し、9012_3の端末#3のアクセス許可を行う。そして、AP9010は、図96、図97の記憶部9321に記憶されている第1データ群を含む変調信号を、第2無線通信方式を用いて送信する。
 これにより、9012_3の端末#3は、第1データ群を得ることができる。
 図109Bは、その後の「9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001」の動作の第2の例である。図109Bは、9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001の通信の様子の第2の例を示している。
 9012_3の端末#3は、図106、図107のように、第2無線通信方式によるAP9010との通信が可能となったものとする。(なお、9012_3の端末3は、AP9010が第2無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第2無線通信方式によるAP9010との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。)
 すると、9012_3の端末#3は、「第2無線通信方式による第1データ群のデータをAP9010から取得するという要求」情報を、AP9010を介し、第1サーバ9001に送信する。
 なお、このとき、第1無線通信方式を用いてもよいし、第2無線通信方式を用いてもよい。また、他の通信方法を用いてもよい。
 そして、第1サーバ9001は、この要求を受けることになる。そして、9012_3の端末#3が、すでに、図92A、図92Bの作業を終了しているため、第1サーバ9001は、「9012_3の端末#3の機器9011へのアクセス」のための認証を行い、アクセス許可の判断を行う。また、第1サーバ9001は、図92A、図92Bの作業を終了しているため、「9012_3の端末#3が第2無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、9012_3の端末#3の第2無線通信方式の対応状況を把握する。
 そして、第1サーバ9001は、「9012_3の端末#3が、第1データ群を取得したいという要求」情報をAP9010に送信する。
 AP9010は、この情報を受け、図96、図97の記憶部9321に記憶されている第1データ群を含む変調信号を、第2無線通信方式を用いて送信する。
 これにより、9012_3の端末#3は、第1データ群を得ることができる。
 以上のように動作することで、実施の形態14で述べた利点を同様に得ることができるという効果が得られる。
 図108、図109A、図109Bを用いた9012_3の端末#3を含む各装置の動作とは異なる、各装置の動作の例を説明する。
 図110は、9012_3の端末#3、機器9011、AP9010、第1サーバー9001の通信の様子の一例を示している。
 まず、ユーザは、機器9011に、「第1データ群のデータを取得したい」という要求を行う。ユーザは、例えば、図93、図94におけるマイク9331、音声認識部9333を利用して、「第1データ群のデータを取得したい」という要求を伝える。
 例えば、ユーザは、機器9011のマイク9331に対し、以下のように音声を発するものとする。
 「第1データ群をダウンロードせよ」
 そして、図93、図94における音声認識部9333は、音声認識を行い、ユーザから「第1データ群のダウンロードの要求」があったことを認識する。したがって、機器9010は、「第1データ群のデータを取得したい」という要求情報を、AP9010に対して送信する。なお、このとき、第1無線通信方式を用いてもよいし、第2無線通信方式を用いてもよい。また、他の通信方法を用いてもよい。
 そして、AP9010は、「第1データ群のデータを取得したい」という要求情報を、第1サーバ9001に送信する。
 なお、マイクで取得したオーディオ信号9332に対し、音声認識部9333で信号処理を行い、音声認識を行ってもよいし、マイクで取得したオーディオ信号9332を第1サーバ9001、第2サーバ9099に伝送し、第1サーバ9001、第2サーバ9099が音声認識のための信号処理を行い、その結果を、音声認識部9333に伝送してもよい。
 すると、第1サーバ9001は、機器9011からの「第1データ群のデータを取得したい」という要求情報を受信することになる。
 そして、機器9011が、すでに、図91の作業を終了しているため、第1サーバ9001は、機器9011の第1サーバ9001へのアクセス許可の判断を行う。また、第1サーバ9001は、図91の作業を終了しているため、「機器9011が第2無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、機器9011の第2無線通信方式の対応状況を把握する。そして、第1サーバ9001は、AP9010への「第1データ群のデータ取得の指示」の情報を送信する。
 AP9010は、第1データ群を取得するために、所望のアクセス先にアクセスし、第1データ群を取得し、図96、図97の記憶部9321に記憶する。
 ユーザは、9012_3の端末#3を保有しているものとする。そして、上述の動作後の「9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001」の動作を、図111A、図111Bを用いて説明する。
 例えば、ユーザは、9012_3の端末#3を用いて、AP9010にアクセスするものとする。そして、ユーザは、9012_3の端末#3を用いて、「第1データ群のダウンロードが完了しているか」を、AP9010に問い合わせる。9012_3の端末#3は、AP9010から「第1データ群のダウンロードが完了していない」と回答があった場合、再度、ユーザは、9012_3の端末#3を用いて、「第1データ群のダウンロードが完了しているか」を、AP9010に問い合わせる。
 9012_3の端末#3は、AP9010から「第1データ群のダウンロードが完了した」と回答があった場合、例えば、図111A、または、図111Bの動作を行うことになる。
 なお、上記の動作において、9012_3の端末#3、AP9010が変調信号を送信する際、第1無線通信方式を用いてもよいし、第2無線通信方式を用いてもよい。また、別の通信方法を用いてもよい。
 次に、図111Aの動作について説明する。
 図111Aは、「9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001」の動作の第1の例である。9012_3の端末#3は、図106、図107のように、第2無線通信方式による機器9011との通信が可能となったものとする。(なお、9012_3の端末3は、機器9011が第2無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第2無線通信方式による機器9011との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。)
 すると、9012_3の端末#3は、「第2無線通信による第1データ群のデータ取得の要求」情報を、AP9010に送信する。なお、9012_3の端末#3は、この情報を含む変調信号を、第2無線通信方式を用いて、送信する。このとき、9012_3の端末#3は、端末識別の情報を送信してもよい。
 AP9010は、9012_3の端末#3が送信した変調信号を受信し、9012_3の端末#3のアクセス許可を行う。そして、AP9010は、図96、図97の記憶部9321に記憶されている第1データ群を含む変調信号を、第2無線通信方式を用いて送信する。
 これにより、9012_3の端末#3は、第1データ群を得ることができる。
 図111Bは、9012_3の端末3、機器9011、AP9010、第1サーバ9001の通信の様子の第2の例を示している。9012_3の端末#3は、図106、図107のように、第2無線通信方式によるAP9010との通信が可能となったものとする。(なお、9012_3の端末3は、AP9010が第2無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第2無線通信方式によるAP9010との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。)
 すると、9012_3の端末#3は、「第2無線通信方式による第1データ群のデータをAP9010から取得するという要求」情報を、AP9010を介し、第1サーバ9001に送信する。
 なお、このとき、第1無線通信方式を用いてもよいし、第2無線通信方式を用いてもよい。また、他の通信方法を用いてもよい。
 そして、第1サーバ9001は、この要求を受けることになる。そして、9012_3の端末#3が、すでに、図92A、図92Bの作業を終了しているため、第1サーバ9001は、「9012_3の端末#3の機器9011へのアクセス」のための認証を行い、アクセス許可の判断を行う。また、第1サーバ9001は、図92A、図92Bの作業を終了しているため、「9012_3の端末#3が第2無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、9012_3の端末#3の第2無線通信方式の対応状況を把握する。
 そして、第1サーバ9001は、「9012_3の端末#3が、第1データ群を取得したいという要求」情報をAP9010に送信する。
 AP9010は、この情報を受け、図96、図97の記憶部9321に記憶されている第1データ群を含む変調信号を、第2無線通信方式を用いて送信する。
 これにより、9012_3の端末#3は、第1データ群を得ることができる。
 以上のように動作することで、実施の形態14で述べた利点を同様に得ることができるという効果が得られる。
 なお、本実施の形態において、図93、図94において、音声認識部9333と記載したが、音声だけでなく、オーディオの信号を入力とし、音に関する認識を行ってもよい。
 また、第1無線通信方式、第2無線通信方式は、可視光を利用した光通信方式であってもよい。
 本実施の形態において、機器9011への指示などインターフェースとして、マイク、スピーカの例を記載したが、これに限ったものではなく、コマンド入力するための機能、イメージセンサー、画像認識などによる入力、速度センサー、加速度センサーを利用した、ジェスチャーによる入力を用いてもよい。
 (実施の形態16)
 本実施の形態では、転送元機器が記憶するデータを、移動可能な中継装置を介して取得する通信システムの一例について説明する。
 図112は、実施の形態16に係る通信システム11200の構成の一例を示すブロック図である。
 図112に示されるように、通信システム11200は、1以上の中継装置11210(中継装置11210A、中継装置11210B)と、転送元機器11220と、転送先機器11230と、制御サーバ11240と、転送先データサーバ11250と、ネットワーク11260とを含んで構成される。ここでは、中継装置11210Aと中継装置11210Bとを明示的に区別して説明する必要がある場合を除いて、中継装置11210Aと中継装置11210Bとのことを単に中継装置11210と称する。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に転送すべきデータを記憶し、第1の通信方式と、例えば、第1の通信方式よりも、通信可能範囲が狭く、単位時間当たりのデータ転送量が多い第2の通信方式とを切り替えて外部の機器と通信する。なお、第1の通信方式と第2通信方式の関係の例については、後で説明を行う。転送元機器1120と中継装置11210は、第1の通信方式、および、第2の通信方式により通信が可能であり、また、中継装置11210と転送先機器11230は、第1の通信方式、および、第2の通信方式により通信が可能である。
 第1の通信方式は、例えば、LPWA(Low Power Wide Area)の一つであるLoRaであってよく、第2の通信方式は、例えば、60GHz帯の無線通信方式の一つであるWigig(IEEE 802.11ad)であってよい。但し、第1の通信方式は、必ずしもLoRaに限定される必要はないし、第2の通信方式は、必ずしもWigigに限定される必要はない。
 第1の通信方式と第2の通信方式を無線通信方式としたとき、第1の通信方式と第2の通信方式の関係として以下の例を考える。
 第1の例:
 α[Hz](αは0より大きい実数)の周波数帯域をもつ第1の通信方式とβ[Hz](βは0より大きい実数)の周波数帯域をもつ第2の通信方式とし、「αは0より大きい実数、βは0より大きい実数」とし、βがαより大きいものとする。
 第2の例:
 第1の通信方式が使用する周波数帯と第2の通信方式が使用する周波数帯が異なるものとする。第1の通信方式の最大データ伝送速度をγ[bps(bit per second)]、第2の通信方式の最大データ伝送速度をδ[bps]としたとき、「γは0より大きい実数、δは0より大きい実数」とし、δがγより大きいものとする。
 第3の例:
 第1の通信方式が使用する周波数帯と第2の通信方式が使用する周波数帯が異なるものとする。第1の通信方式の最低データ伝送速度をg[bps(bit per second)]、第2の通信方式の最低データ伝送速度をh[bps]としたとき、「gは0より大きい実数、hは0より大きい実数」とし、hがgより大きいものとする。
 転送元機器11220は、例えば、セキュリティカメラ、監視カメラなどの動画、または、静止画を撮影するカメラであってもよいし、例えば、アクセスポイント、基地局、中継器であってもよい。ただし、これに限ったものではない。転送元機器11220がセキュリティカメラである場合には、転送元機器11220が記憶するデータは、例えば、転送元機器11220によって撮影された、4Kサイズ又は8Kサイズの動画(オーディオを含んでいてもよい。)、または、静止画(オーディオを含んでいてもよい。)である。
 転送先機器11230は、転送元機器11220に記憶されるデータの転送先となる機器であり、転送先機器11230は、第1の通信方式と第2の通信方式とを切り替えて外部の機器と通信する。なお、第1の通信方式と第2通信方式の関係の例については、後で説明を行う。転送元機器1120と中継装置11210は、第1の通信方式、および、第2の通信方式により通信が可能であり、また、中継装置11210と転送先機器11230は、第1の通信方式、および、第2の通信方式により通信が可能である。
 転送先機器11230は、さらに、ネットワーク11260に接続され、ネットワーク11260を介して、ネットワーク11260に接続される機器とも通信する。ネットワーク11260を介して通信可能な機器には、例えば、制御サーバ11240と転送先データサーバ11250とが含まれる。
 転送先機器11230は、例えば、パソコン(パーソナルコンピュータ)、コンピュータ、CPU(Central Processing Unit)を搭載したタブレットであってよい。ただし、これに限ったものではない。
 制御サーバ11240は、通信システム11200を制御する。制御サーバ11240は、ネットワーク11260に接続され、ネットワーク11260を介して、ネットワーク11260に接続される機器と通信する。ネットワーク11260を介して通信可能な機器には、例えば、転送先機器11230と転送先データサーバ11250とが含まれる。
 制御サーバ11240は、例えば、パソコン(パーソナルコンピュータ)、コンピュータであってよい。ただし、これに限ったものではない。
 転送先データサーバ11250は、転送先機器11230から得たデータを保存する。転送先データサーバ11250は、ネットワーク11260に接続され、ネットワーク11260を介して、ネットワーク11260に接続される機器と通信する。ネットワーク11260を介して通信可能な機器には、例えば、転送先機器11230と制御サーバ11240とが含まれる。
 中継装置11210は、移動可能な機器であり、第1の通信方式と第2の通信方式とを切り替えて外部の機器と通信する。第1の通信方式、および、第2の通信方式を利用して通信可能な機器には、転送元機器11220と転送先機器11230とが含まれる。
 中継装置11210は、例えば、ドローンであってよい。また、中継装置11210は、例えば、動くロボット、動く物体であってもよい。ただし、これに限ったものではない。
 図113は、中継装置11210の構成の一例を示すブロック図である。
 図113に示されるように、中継装置11210は、移動機構11301と、通信装置11302と、記憶装置11303と、位置情報取得部11304と、センサー群11305と、制御部11306と、第1のアンテナ11307と、第2のアンテナ11308と、第3のアンテナ11309と、第4のアンテナ11310と、電池11311とを含んで構成される。
 移動機構11301は、中継装置11210を移動させる機構である。中継装置11210が、ドローンである場合には、移動機構11301は、例えば、制御部11306からの制御信号により制御される複数のモータと、モータの回転に応じて、中継装置11210を浮遊及び推進させる風力を生じる複数の羽根とを含んで構成されるとしてもよい。この場合、中継装置11210は、飛行することで移動する。
 通信装置11302は、第1の通信方式と第2の通信方式とを切り替えて外部の機器と通信する。第1の通信方式、および、第2の通信方式を利用して通信可能な機器には、転送元機器11220と転送先機器11230とが含まれる。
 より具体的には、通信装置11302は、第1のアンテナ11307で受信した第1の通信方式による受信信号を入力とし、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、受信データを出力する。また、通信装置11302は、送信データに対して、誤り訂正符号化、変調(マッピング)、周波数変換などの処理を行い、第1の通信方式による送信信号を生成する。そして、生成した第1の通信方式による送信信号を第2のアンテナ11308に出力する。すると、第1の通信方式による送信信号は、第2のアンテナ11308から、電波として出力される。また、通信装置11302は、第3のアンテナ11309で受信した第2の通信方式による受信信号を入力とし、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、受信データを出力する。また、通信装置11302は、送信データに対して、誤り訂正符号化、変調(マッピング)、周波数変換などの処理を行い、第2の通信方式による送信信号を生成する。そして、生成した第2の通信方式による送信信号を第4のアンテナ11310に出力する。すると、第2の通信方式による送信信号は、第4のアンテナ11310から、電波として出力される。
 記憶装置11303は、例えば、データを記憶する。
 より具体的には、記憶装置11303は、通信装置11302から得たデータを記憶する。
 記憶装置11303は、例えば、揮発性メモリを含んで構成されてもよいし、不揮発性メモリを含んで構成されてもよいし、ハードディスク装置を含んで構成されてもよい。ただし、これに限ったものではない。
 位置情報取得部11304は、中継装置11210の位置を示す位置情報を取得する。
 位置情報取得部11304は、例えば、GPS(Global Positioning System)を利用して位置を検出する位置検出装置を含んで構成されてよい。ただし、これに限ったものではない。
 センサー群11305は、制御部11306からの制御信号により制御される1以上のセンサーを含んで構成され、制御信号に応じた収集情報を出力する。センサー群11305に含まれるセンサーは、例えば、イメージセンサ-、マイク、温度計、湿度計、加速度計、速度計等であってもよい。ただし、これに限ったものではない。
 制御部11306は、移動機構11301、通信装置11302、位置情報取得部11304、センサー群11305を制御する。
 制御部11306は、例えば、メモリとプロセッサとを含んで構成され、プロセッサがメモリに記憶されるプログラムを実行することで、各種制御機能を実現するとしてもよい。また、制御部11306は、各種制御機能を実現する専用ハードウエアを含んで構成されてもよい。
 電池11311は、中継装置11210を構成する電気部品に電力を供給する。
 電池11311は、例えば、一次電池であってもよいし、外部のAC電源又はDC電源により充電可能な二次電池であってもよいし、外部のAC電源又はDC電源により蓄電可能なキャパシタであってもよい。
 上記構成の通信システム11200は、その特徴的な動作として、第1中継処理を行う。
 第1中継処理は、中継装置11210が、転送元機器11220と第2の通信方式で通信可能となる位置に移動し、転送元機器11220から、転送元機器11220に転送するためのデータを取得する。そして、このデータは、転送先機器11230により、転送先データサーバ11250に転送られる。
 以下、通信システム11200が行う第1中継処理について、図面を用いて説明する。
 図114は、第1中継処理のシーケンス図である。
 第1中継処理が開始されると、制御サーバ11240は、中継装置11210の移動制御に関する情報を、ネットワーク11260を介して転送先機器11230へ送信する(ステップS11410)。
 中継装置11210の移動制御に関する情報を受信すると、転送先機器11230は、転送元機器11220からデータを取得するのに好適な中継装置11210を選択する(ステップS11415)。図112には、一例として、転送先機器11230が中継装置11210Aを選択した場合の様子が図示されている。転送先機器11230は、例えば、中継装置11210の現在位置に基づいて、中継装置11210の選択を行ってもよいし、中継装置11210の移動能力に基づいて、中継装置11210の選択を行ってもよい。
 転送先機器11230は、中継装置11210を選択すると、第1の通信方式を利用して、転送元機器11220へ、中継装置11210の情報を送信する(ステップS11420)。
 転送元機器11220は、中継装置11210の情報を受信すると、第1の通信方式を利用して、中継装置11210へ、転送元機器11220の位置情報を送信する(ステップS11425)。ここで、転送元機器11220の位置情報とは、中継装置11210を、第2の通信方式で転送元機器11220と通信可能となる位置に移動させるための情報であって、例えば、転送元機器11220の位置を示す座標であってもよいし、中継装置11210を、第2の通信方式を利用して転送元機器11220と通信可能となる位置へと導く制御コマンドを含む情報であってもよい。
 中継装置11210の通信装置11302が、転送元機器11220の位置情報を受信すると、中継装置11210の移動機構11301は、その位置情報に基づいて、第2の通信方式を利用して転送元機器11220と通信可能となる位置に、中継装置11210を移動させる(ステップS11430)。
 ここで、例えば、転送元機器11220の位置情報が転送元機器11220の位置を示す座標である場合には、制御部11306は、転送元機器11220の位置と、位置情報取得部11304によって取得された位置情報に示される中継装置11210の位置と、センサー群11305から出力された収集情報に示されるセンシング結果とに基づいて、移動機構11301を制御する制御信号を生成する。そして、移動機構11301は、制御部11306により生成された制御信号に応じて、中継装置11210を移動させるとしてもよい。
 また、例えば、転送元機器11220の位置情報が、中継装置11210を、転送元機器11220と第2の通信方式を利用して通信可能となる位置へと導く制御コマンドを含む情報である場合には、制御部11306は、その位置情報に含まれる制御コマンドに基づいて、移動機構11301を制御する制御信号を生成し、移動機構11301は、制御部11306により生成された制御信号に応じて、中継装置11210を移動させるとしてもよい。
 中継装置11210が、第2の通信方式を利用して転送元機器11220と通信可能となる位置に移動すると、転送元機器11220は、第2の通信方式を利用して、転送先機器11230に転送するためのデータを、中継装置11210に送信する(ステップS11435)。
 中継装置11210の通信装置11302は、第2の通信方式を利用して、転送元機器11220が送信したデータを受信すると、記憶装置11303は、そのデータを記憶する(ステップS1440)。
 次に、転送先機器11230は、例えば、第1の通信方式を利用して、中継装置11210へ、転送先機器11230の位置情報を送信する(ステップS11445)。ここで、転送先機器11230の位置情報とは、中継装置11210を、第2の通信方式を利用して転送先機器11230と通信可能となる位置に移動させるための情報であって、例えば、転送先機器11230の位置を示す座標であってもよいし、中継装置11210を、転送先機器11230と第2の通信方式を利用して通信可能となる位置へと導く制御コマンドを含む情報であってもよい。
 中継装置11210の通信装置11302が、転送先機器11230の位置情報を受信すると、中継装置11210の移動機構11301は、その位置情報に基づいて、第2の通信方式を利用して転送先機器11230と通信可能となる位置に、中継装置11210を移動させる(ステップS11450)。
 ここで、例えば、転送先機器11230の位置情報が転送先機器11230の位置を示す座標である場合には、制御部11306は、転送先機器11230の位置と、位置情報取得部11304によって取得された位置情報に示される中継装置11210の位置と、センサー群11305から出力された収集情報に示されるセンシング結果とに基づいて、移動機構11301を制御する制御信号を生成する。そして、移動機構11301は、制御部11306により生成された制御信号に応じて、中継装置11210を移動させるとしてもよい。
 また、例えば、転送先機器11230の位置情報が、中継装置11210を、転送先機器11230と第2の通信方式を利用して通信可能となる位置へと導く制御コマンドを含む情報である場合には、制御部11306は、その位置情報に含まれる制御コマンドに基づいて、移動機構11301を制御する制御信号を生成し、移動機構11301は、制御部11306により生成された制御信号に応じて、中継装置11210を移動させるとしてもよい。
 中継装置11210が、第2の通信方式を利用して転送先機器11230と通信可能となる位置に移動すると、中継装置11210の通信装置11302は、第2の通信方式を利用して、記憶装置11303が記憶する、転送元機器11220から得たデータを転送先機器11230に送信する。
 転送先機器11230は、第2の通信方式を利用して、中継装置11210が送信したデータを受信すると、転送先機器11230は、受信したデータを、ネットワーク11260を介して、転送先データサーバ11250へ送信する(ステップS11460)。
 転送先データサーバ11250は、このデータを受信すると、受信したデータを保存する(ステップS11465)。
 このように、上記通信システム11200によると、転送元機器11220と転送先機器11230との位置関係が、第2通信方式を利用して、直接通信することができない位置関係であったとしても、転送先機器11230は、中継装置11210を介して、第2通信方式を利用して、転送元機器11220が記憶するデータを受信することができるという効果を得ることができる。また、転送元機器11220と転送先機器11230が、第1の通信方式にる通信が可能であったとしても、第1の通信方式を用いて、データの伝送を行わないことで、第1の通信方式の通信資源を他の通信に用いることができ、また、データ伝送のために第2の通信方式を用いることで、短時間で通信を完了することができるという効果を得ることができる。
 なお、通信システム11200の説明において、データの伝送を仲介する中継装置11210として、ドローンを例に挙げて説明したが、ドローン以外の装置であってもよい。例えば、中継装置11210は、HAPS(High Altitude Pseudo-Satellite)と呼ばれる通信装置であってもよいし、通信衛星、通信機能を備えた車などであってもよい。ただし、これに限ったものではない。
 また、通信システム11200の説明において、制御サーバ11240からの指示に基づいて移動する中継装置11210が仲介してデータの伝送を行う場合を例に挙げて説明したが、予め移動経路が決まっている中継装置が仲介してデータの伝送を行ってもよい。例えば、制御サーバ11240は、事前に移動経路の決まっている、または、移動経路が推定可能な複数の中継装置の中から、転送元機器11220と第2の通信方式を利用して通信可能となるエリアと、転送先機器11230と第2の通信方式を利用して通信可能となるエリアとを順番に移動する中継装置を選択し、選択した中継装置が仲介してデータの伝送を行うよう、選択した中継装置、転送元機器11220、および転送先機器11230に対して指示を行ってもよい。なお、中継装置11210の移動に関する手続きは上記の例に限ったものではなく、中継装置11210が移動することにより転送元装置11220に近づく、および、中継装置11210が移動することにより転送先装置11230に近づく、ということが重要となる。
 また、通信システム11200の説明において、転送先機器11230が、中継装置11210から得たデータを、ネットワーク11260を介して転送先データサーバ11250へ送信するとして説明した。これに対して、他の例として、例えば、通信システム11200を管理する人物が、中継装置11210からデータを得た転送先機器11230を、転送先データサーバ11250に直接接続可能となる位置まで持ち運び、転送先機器11230と転送先データサーバ11250とを直接接続することで、そのデータを、転送先機器11230から転送先データサーバ11250へと転送させるとしてもよい。
 (実施の形態17)
 本実施の形態では、実施の形態16に係る通信システム11200から、その構成の一部が変更された実施の形態17に係る通信システムについて説明する。
 図115は、実施の形態17に係る通信システム11500の構成の一例を示すブロック図である。
 図115に示されるように、通信システム11500は、実施の形態16に係る通信システム11200(図112参照)に対して、制御端末11270が追加されるよう変更されている。以下、通信システム11500の構成について、実施の形態16に係る通信システム11200との相違点を中心に説明する。
 制御端末11270は、第1の通信方式を利用して、外部の機器と通信する。第1の通信方式を利用して通信可能な機器には、中継装置11210と転送元機器11220と転送先機器11230とが含まれる。
 制御端末11270は、さらに、ネットワーク11260に接続され、ネットワーク11260を介して、ネットワーク11260に接続される機器とも通信する。ネットワーク11260を介して通信可能な機器には、制御サーバ11240が含まれる。
 制御端末11270は、例えば、パソコン(パーソナルコンピュータ)、コンピュータ、CPU(Central Processing Unit)を搭載したタブレットであってもよい。ただし、これに限ったものではない。
 上記構成の通信システム11500は、その特徴的な動作として、実施の形態16に係る第1中継処理から、その処理の一部が変更された第2中継処理を行う。
 図116は、第2中継処理のシーケンス図である。
 図116に示されるように、第2中継処理は、実施の形態16に係る第1中継処理(図114参照)に対して、ステップS11410の処理が、ステップS11610の処理に変更され、ステップS11415の処理が、ステップS11615の処理に変更され、ステップS11420の処理が、ステップS11620の処理に変更されるよう変更されている。以下、第2中継処理について、実施の形態16に係る第1中継処理との相違点を中心に説明する。
 第2中継処理が開始されると、制御サーバ11240は、中継装置11210の移動制御に関する情報を、ネットワーク11260を介して制御端末11270へ送信する(ステップS11610)。
 制御端末11270は、中継装置11210の移動制御に関する情報を受信すると、転送元機器11220からデータを取得するのに好適な中継装置11210を選択する(ステップS11615)。図115には、一例として、制御端末11270が中継装置11210Aを選択した場合の様子が図示されている。
 中継装置11210を選択すると、制御端末11270は、第1の通信方式を利用して、転送元機器11220へ、中継装置11210の情報を送信する(ステップS11620)。
 ステップS11620の処理が終了すると、通信システム11500は、実施の形態16に係る第1中継処理におけるステップS11425の処理に進んで、ステップS11425以降の処理を行う。
 このように、上記通信システム11500によると、実施の形態16に係る通信システム11200と同様に、転送元機器11220と転送先機器11230との位置関係が、第2通信方式を利用して、直接通信することができない位置関係であったとしても、転送先機器11230は、中継装置11210を介して、第2通信方式を利用して、転送元機器11220が記憶するデータを受信することができるという効果を得ることができる。また、転送元機器11220と転送先機器11230が、第1の通信方式にる通信が可能であったとしても、第1の通信方式を用いて、データの伝送を行わないことで、第1の通信方式の通信資源を他の通信に用いることができ、また、データ伝送のために第2の通信方式を用いることで、短時間で通信を完了することができるという効果を得ることができる。
 (実施の形態18)
 本実施の形態では、実施の形態16に係る通信システム11200から、その構成の一部が変更された実施の形態17に係る通信システムについて説明する。
 図117は、実施の形態17に係る通信システム11500の構成の一例を示すブロック図である。
 図117に示されるように、通信システム11700は、実施の形態16に係る通信システム11200(図112参照)に対して、制御サーバ11240が、制御サーバ11740に変更されている。以下、通信システム11700の構成について、実施の形態16に係る通信システム11200との相違点を中心に説明する。
 制御サーバ11740は、実施の形態16に係る制御サーバ11240の有する機能に加えて、さらに、以下の追加機能を有する。
 すなわち、制御サーバ11740は、さらに、第1の通信方式を利用して、外部の機器と通信する。第1の通信方式を利用して通信可能な機器には、中継装置11210と転送元機器11220と転送先機器11230とが含まれる。
 上記構成の通信システム11700は、その特徴的な動作として、実施の形態16に係る第1中継処理から、その処理の一部が変更された第3中継処理を行う。
 図118は、第3中継処理のシーケンス図である。
 図118に示されるように、第3中継処理は、実施の形態16に係る第1中継処理(図114参照)に対して、ステップS1140の処理が無くなり、ステップS11415の処理が、ステップS11815の処理に変更され、ステップS11420の処理が、ステップS11820の処理に変更されるよう変更されている。以下、第3継処理について、実施の形態16に係る第1中継処理との相違点を中心に説明する。
 第3中継処理が開始されると、制御サーバ11740は、転送元機器11220からデータを取得するのに好適な中継装置11210を選択する(ステップS1185)。図117には、一例として、制御サーバ11740が中継装置11210Aを選択した場合の様子が図示されている。
 中継装置11210を選択すると、制御サーバ11740は、第1の通信方式を利用して、転送元機器11220へ、中継装置11210の情報を送信する(ステップS11820)。
 ステップS11820の処理が終了すると、通信システム11700は、実施の形態16に係る第1中継処理におけるステップS11425の処理に進んで、ステップS11425以降の処理を行う。
 このように、上記通信システム11700によると、実施の形態16に係る通信システム11200と同様に、転送元機器11220と転送先機器11230との位置関係が、第2通信方式を利用して、直接通信することができない位置関係であったとしても、転送先機器11230は、中継装置11210を介して、第2通信方式を利用して、転送元機器11220が記憶するデータを受信することができるという効果を得ることができる。また、転送元機器11220と転送先機器11230が、第1の通信方式にる通信が可能であったとしても、第1の通信方式を用いて、データの伝送を行わないことで、第1の通信方式の通信資源を他の通信に用いることができ、また、データ伝送のために第2の通信方式を用いることで、短時間で通信を完了することができるという効果を得ることができる。
 (実施の形態19)
 本実施の形態では、実施の形態16に係る通信システム11200から、その構成の一部が変更された実施の形態19に係る通信システムについて説明する。
 図119は、実施の形態19に係る通信システム11900の構成の一例を示すブロック図である。
 図119に示されるように、通信システム11900は、実施の形態16に係る通信システム11200(図112参照)に対して、制御サーバ11240が、制御サーバ11940に変更されている。以下、通信システム11900の構成について、実施の形態16に係る通信システム11200との相違点を中心に説明する。
 制御サーバ11940は、実施の形態16に係る制御サーバ11240の有する機能に加えて、さらに、以下の追加機能を有する。
 すなわち、制御サーバ11940は、さらに、第3の通信方式を利用して、外部の機器と通信する。第3の通信方式を利用して通信可能な機器には、中継装置11210と転送元機器11220と転送先機器11230とが含まれる。
 第3の通信方式は、例えば、セルラー方式であってよい。ただし、これにかぎったものではない。また、第3の通信方式は、第1の通信方式であってもよい。さらには、第3の通信方式は、有線によって行われる通信方式であってもよい。
 上記構成の通信システム11900は、その特徴的な動作として、実施の形態16に係る第1中継処理から、その処理の一部が変更された第4中継処理を行う。
 図120は、第4中継処理のシーケンス図である。
 図120に示されるように、第4中継処理は、実施の形態16に係る第1中継処理(図114参照)に対して、ステップS1140の処理が無くなり、ステップS11415の処理が、ステップS12015の処理に変更され、ステップS11420の処理が、ステップS12020の処理に変更されるよう変更されている。以下、第3継処理について、実施の形態16に係る第1中継処理との相違点を中心に説明する。
 第4中継処理が開始されると、制御サーバ11940は、転送元機器11220からデータを取得するのに好適な中継装置11210を選択する(ステップS12015)。図119には、一例として、制御サーバ11940が中継装置11210Aを選択した場合の様子が図示されている。
 制御サーバ11940は、中継装置11210を選択すると、第3の通信方式を利用して、転送元機器11220へ、中継装置11210の情報を送信する(ステップS12020)。
 ステップS12020の処理が終了すると、通信システム11900は、実施の形態16に係る第1中継処理におけるステップS11425の処理に進んで、ステップS11425以降の処理を行う。
 このように、上記通信システム11900によると、実施の形態16に係る通信システム11200と同様に、転送元機器11220と転送先機器11230との位置関係が、第2通信方式を利用して、直接通信することができない位置関係であったとしても、転送先機器11230は、中継装置11210を介して、第2通信方式を利用して、転送元機器11220が記憶するデータを受信することができるという効果を得ることができる。また、転送元機器11220と転送先機器11230が、第1の通信方式にる通信が可能であったとしても、第1の通信方式を用いて、データの伝送を行わないことで、第1の通信方式の通信資源を他の通信に用いることができ、また、データ伝送のために第2の通信方式を用いることで、短時間で通信を完了することができるという効果を得ることができる。
 なお、図112、図115、図117、図119などの「中継装置」において、「転送元機器」から第1の動画データを得、第1の動画データとは異なる動画符号化方法により、符号化を行うことで、第2の動画データを得、第2の動画データを「転送先機器」に伝送してもよい。
 このとき、第1の動画のデータのデータ量と比較し、第2の動画の動画データのデータ量が少なくすることで、中継装置と転送先機器の通信時間を少なくすることができるという効果を得ることができる。
 また、他の利点を得るために、「中継装置」において、「転送元機器」から第1の動画データを得、第1の動画データとは異なる動画符号化方法により、符号化を行うことで、第2の動画データを得、第2の動画データを「転送先機器」に伝送してもよい。
 このとき、「転送元機器」と記載しているが、「動画」、または、「動画および静止画」を得ることができる機器であれば同様に実施することができる。
 (実施の形態20)
 以下では、例えば、アクセスポイントとデータ通信を行いながら、動作制御・データ収集・信号処理を行う自動車・ロボットなどの動く装置を含む通信システムの例を説明する。動く装置がアクセスポイント、またはアクセスポイントを介したサーバとの通信を維持した状態で動作を行おうとすると、当該動く装置の移動できる範囲は、例えばアクセスポイントと直接通信できる範囲またはアクセスポイント及び予め設置された中継装置のいずれかと直接通信できる範囲の中に制限される。
 実施の形態20では、動く装置がアクセスポイントとの通信を維持しつつ移動可能な範囲を拡大することを可能とする通信システム及び当該通信システムで利用可能な動く装置について開示する。
 図121において、例えば、アクセスポイント(AP:Access Point)は、データを含む変調信号を、例えば、電波を用いて送信しているものとする。なお、ここでは、アクセスポイントと呼んでいるが、呼び方はこれに限ったものではなく、基地局、通信装置などと呼んでもよい。
 そして、動く装置B102は、この変調信号を受信して、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行うことで、アクセスポイントから送信されたデータを取得する。
 なお、動く装置の例として、自動車、自転車、航空機、ドローン、ロボット、衛星、船、海底移動装置などが考えられるが、動く装置はこれらに限ったものではない。
 また、動く装置B102は、例えば、位置を移動することによって得られたデータに対し、変調などの処理を施し、生成された変調信号を、例えば、電波を用いてアクセスポイントに送信している。
 アクセスポイントB101は、ネットワークB104を介し、例えば、サーバーB105と通信を行っているものとする。例えば、アクセスポイントB101は、動く装置B102が具備する通信装置から得たデータを、サーバーB105に提供してもよい。また、アクセスポイントB101は、サーバーB105から得たデータから作成した変調信号を、動く装置B102が具備する通信装置に送信してもよい。
 アクセスポイントB101は、この変調信号を受信し、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、データを得ることになる。
 図121において、B103はアクセスポイントB101と通信を行うことができる限界の位置を示しており、したがって、B103の内側(B103で形成される閉空間)は、アクセスポイントB101との通信が可能なエリアであるものとする。したがって、動く装置B102が具備する通信装置は、B103の内側にいる場合、アクセスポイントB101と通信を行いながら、活動を行うことができるが、動く装置B102が具備する通信装置が、B103の外側に存在する場合、このような状況の場合、アクセスポイントB101と通信を行うことがこの状態では難しい。
 本実施の形態の開示は、B103の外側に位置している場合であっても、動く装置B102が具備する通信装置が、アクセスポイントB101と通信を行うことを可能とする、動く装置B102の構成、および、通信方法に関するものである。
 図122は、図121における動く装置B102の構成の一例を示している。図121における動く装置B102は、本体部B201および中継機能部B202で構成されているものとする。なお、ここでは、本体部、中継機能部と名づけているが、これに限ったものではなく、たとえば、通信装置と呼んでもよい。
 本体部B201は、例えば、電池B211を具備しており、電池B211は、本体部B201の各部分に対して、電圧、電流を提供することになる。なお、電池B211は、外部のAC(Alternating Current)電源、または、外部のDC(Direct Current)電源により、充電が可能であってもよい。
 同様に、中継機能部B202は、例えば、電池B221を具備しており、電池B221は、中継機能部B202の各部分に対して、電圧、電流を提供することになる。なお、電池B221は、外部のAC電源、または、外部のDC電源により、充電が可能であってもよい。
 まず、本体部B201の動作について説明する。
 センサー群B212は、制御信号B253を入力とし、制御信号B253の指示に基づいて、センサー群B212は動作し、収集情報251を出力する。なお、センサー群B212は、一つ以上のセンサーを具備していればよい。センサーの例としては、イメージセンサー、マイク、温度計、湿度計、加速度計、速度計などが考えられるが、これに限ったものではない。
 記憶部B213は、収集情報251を入力とし、記憶する。そして、記憶部B213は、記憶しているデータを必要なときに、第1のデータB252として出力する。なお、記憶部B213が記憶する収集情報251は、動く装置B102が備えるセンサー群B212から取得されたデータでなくてもよい。例えば、動く装置が図示していない周辺に位置する機器から第1送受信装置B216、第2送受信装置B223または図示していないその他の送受信装置を介して受信したデータであってもよい。また、収集情報251は動く装置B102や周辺に位置する機器の動作ログなどの機器内部で生成されたデータであってもよい。
 第1送受信装置B216は、第1のデータB252、第2のデータB254を入力とし、誤り訂正符号化、変調、周波数変換などの処理を行い、変調信号を生成し、例えば、電波として出力する。なお、この変調信号を、中継機能部B202、図121などにおけるアクセスポイントB101が受信することになる。詳細な動作については、後で説明する。
 第1送受信装置B216は、中継機能部B202、図B1などにおけるアクセスポイントB101が送信した変調信号を受信し、復調、誤り訂正符号の復号化などの処理を行い、受信データB255を出力する。なお、詳細の動作については、後で説明する。
 制御部B215は、受信データB255を入力とし、センサー群B212の動作の制御のためのデータ、移動動作部B214の動作制御のためのデータ、接続部B217の動作のための制御のデータ、インターフェース部B218の動作のための制御のデータを抽出し、制御信号B253を出力する。なお、動作の例については、後で説明を行う。なお、制御部B215は、外部からの指示を受けるためのインターフェースを具備していてもよい。
 移動動作部B214は、制御信号B253を入力とし、制御信号B253に含まれる動作制御のためのデータに基づき、移動動作の制御を行い、「本体部B201」、または、「本体部B201と中継機能部B202」は、移動することになる。例えば、本体部B201と中継機能部B202が分離されている場合、本体部B201が移動することになる。また、本体部B201と中継機能部B202が連結しているときは、本体部B201が移動することになる。なお、「分離、連結」に関する動作については、後で説明を行う。
 接続部B217は、制御信号B253を入力とし、制御信号B253に含まれる本体部B201と中継機能部B202との接続に関する動作のためのデータに基づき、接続状態を変更する動作を行うことになる。例えば、「接続に関する動作のためのデータ」が「接続」という情報であれば、「本体部B201の接続部B217」と「中継機能部B202の接続部B224」が接続される。また、「接続に関する動作のためのデータ」が「分離」という情報であれば、「本体部B201の接続部B217」と「中継機能部B202の接続部B224」の接続が解除されることになる。
 なお、接続部B217と接続部B224の「接続・分離」については、コイルなどを用いた電磁誘導を利用して、接続・分離を行う電気的な方法と、接続部B217と接続部B224が機械的に接続する構成を具備し、接続・分離を行う機械的な方法などがあるが、これらの方法に限ったものではない。
 インターフェース部B218は、制御信号B253を入力とし、制御信号B253に含まれているインターフェースの動作に関するデータを抽出し、インターフェース部B218の制御が行われる。また、インターフェース部B218は、制御信号B253に含まれる一部の制御データを中継機能部B202に伝送するために、インターフェース部B218から制御データが出力されることになる。
 次に、中継機能部B202の動作について説明する。
 インターフェース部B225は、インターフェース部B218を介して、制御データB274を得、出力する。なお、ここでの例では、制御データB274は、接続部B217と接続部B224の「接続・分離」に関するデータを含んでいるものとする。
 接続部B224は、制御データB274を入力とし、制御データB274に含まれる「接続・分離」に関するデータに基づき、接続部B217と接続部B224の「接続・分離」を制御することになる。
 制御部B222は、制御データB274、受信データB271を入力とし、これらのデータに基づいて、制御信号B273を生成し、出力する。
 第2送受信装置B223は、制御信号B273を入力としている。制御信号B273に「第2送受信装置の動作ON」という情報が含まれえいる場合、第2送受信装置B223は動作を行う、つまり、送信、および/または、受信の動作を行うことになる。制御信号B273に「第2送受信装置の動作OFF」という情報が含まれている場合、第2送受信装置B223は動作を停止、つまり、送信、受信の動作を停止することになる。なお、この動作の詳細については、後で説明を行う。
 第2送受信装置B223が動作しているときについて説明する。第2送受信装置B223は、図121などのアクセスポイントB101が送信した変調信号を受信し、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、受信データB271を出力する。
 制御部B222は、受信データB271を入力とし、例えば、図121などのアクセスポイントB101が送信した中継機能部B202の動作制御のためのデータを抽出し、制御データB274を生成してもよい。
 第2送受信装置は、受信データB271、第2のデータB272を入力とし、誤り訂正符号化、変調、周波数変換などの処理を行い、変調信号を生成し、本体部B201に送信する。したがって、中継機能部B202は、アクセスポイントB101が送信したデータまたは一部のデータを、本体部B201に送信するという中継、マルチホップの役割を果たすことになる。
 なお、動く装置B102の構成例として、図122を説明したが、動く装置B102の構成はこれに限ったものではない。動く装置B102の図122とは異なる構成については、後で説明を行う。
 次に、図123、図124、図125を用いて、図122の動く装置の動作について説明する。
 図123は、アクセスポイントB101と動く装置B102の通信の例を示しており、図121と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 図123に示すように、動く装置B102は、B103の内側に存在しているため、図122の動く装置は、本体部B201と中継機能部B202は接続部B217、B224が接続された状態で、例えば、図123の矢印B301の方向に動いているものとする。このとき、動く装置B102は、アクセスポイントB101と通信を行っているものとする。
 そして、動く装置B102は、アクセスポイントB101との通信状態を、例えば、図122の制御部B125で推定し、動く装置B102は、本体部B201と中継機能部B202を切り離すことの判断を行う。
 本体部B201と中継機能部B202の切り離しについては、以下のような例があげられる。
 例1:
 アクセスポイントB101と「本体部B201と中継機能部B202が接続されている状態の動く装置B102」の通信状況が所定の通信状況(確保したい通信状況)に近くため、本体部B201と中継機能部B202を切り離すと制御部B215が判断する。
 例2:
 アクセスポイントB101と「本体部B201と中継機能部B202が接続されている状態の動く装置B102」が、確保したい伝送速度を設定しており、確保したい伝送速度の値に近くなったため、本体部B201と中継機能部B202を切り離すと制御部B215が判断する。
 そして、制御部B215が、「本体部B201と中継機能部B202を切り離す」と判断すると、接続部B217とB224は、前にも述べたような切り離しの動作を行い、本体部B201と中継機能部B202を切り離すことになる。
 その後の、本体部B201と中継機能部B202の状態の例を図124に示す。
 図124において、図121、図122と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 動く装置B102は、図124のように、中継機能部B202と本体部B201とに分離される。このとき、中継機能部B202は、アクセスポイントB101が送信した変調信号を受信することになる。そして、中継機能部B202は、この受信した変調信号から、データを得、このデータ、または、このデータの一部から変調信号を生成し、この変調信号を本体部B201に対し、送信することになる。
 このようにすることで、アクセスポイントB101が変調信号を送信した際の受信可能エリアB103の内側から外れた位置に本体部B201が存在しても、アクセスポイントB101が送信したデータを含む変調信号を受信することができることになる。したがって、本体部B201は、B103の外側に向かって動くいても(矢印B401)、アクセスポイントB101が送信したデータを含む変調信号を受信することができるという効果を得ることができる。
 その後、例えば、前に説明したように図124の状態のように、アクセスポイントB101と中継機能部B202が通信を行い、かつ、中継機能部B202と本体部B201が通信を行っている状態から、図125の矢印B501ように、本体部B201が、アクセスポイントB101に近づいていくものとする。このとき、本体部B201は、中継機能部B202のほうへ向かう。そして、本体部B201の接続部B217と中継機能部B202の接続部B224は接続し、本体部B201と中継機能部B202が合体し、図123のように、動く装置B102として、活動を行うことになる。
 そして、再度、図124のように、動く装置B102が、中継機能部B202と本体部B201が分離され、図124に関する説明のような動作を行うことになる。
 以上の構成によると、B103の外側に位置する場合であっても動く装置B102の本体部B201が具備する通信装置が、アクセスポイントB101と通信を行うことが可能となる。その結果、動く装置B102の本体部B201は、アクセスポイントB101との通信を継続しつつ移動することができる範囲を拡大できる。
 なお、動く装置B102の中継機能部B202が、移動動作部を具備していてもよく、この移動動作部により、本体部B201と中継機能部B202が接続解除後、中継機能部B202が具備する移動動作部が、制御部B222の指示に基づき、動作し、中継機能部B202が移動を行ってもよい。
 また、「アクセスポイントと動く装置」、「アクセスポイントと中継機能部」、「中継機能部と本体部」の通信を、電波を用いた通信を例として説明したが、光、例えば、可視光による通信であってもよい。
 なお、本実施の形態では、動く装置B102がB103の内側に位置している場合に本体部B201が備える第1送受信装置B216を用いてアクセスポイントB101と通信を行う構成を例に挙げて説明したが、動く装置B102がB103の内側に位置している場合に中継機能部B202が備える第2送受信装置B223を用いてアクセスポイントB101と通信を行ってもよい。この場合、第2送受信装置B223を用いて送受信されるデータは、例えばインターフェース部B218およびインターフェース部B225を介して本体部B201と中継機能部B202との間で送受信される。
 本実施の形態において、「動く装置」、「中継機能部」、「本体部」と記載して、説明を行ったが、呼び名はこれに限ったものではない。「動く装置」、「中継機能部」、「本体部」いずれも通信装置を具備している。
 本実施の形態では、「動く装置」、または、「中継機能部」は、アクセスポイントと通信を行っている例を示しているが、アクセスポイントが、中継器と通信を行っており、中継器が、「動く装置」、または、「中継機能部」と通信を行うという実施の形態であってもよい。
 本実施の形態では、動く装置が本体部と一つの中継機能部で構成されている例を説明しているが、このような構成に限ったものではなく、動く装置は一つ以上の本体部と一つ以上の中継機能部で構成されていてもよい。このとき、一つ以上の本体部と一つ以上の中継機能部は一時的に一つの物体として構成され動く装置を形成することになる。そして、動く装置は、動くことにより、中継機能部、本体部を切り離していくことになり、例えば、各本体部は、一つ以上の中継機能部を介し、アクセスポイントと通信を行うことになる。
 例えば、動く装置が、第1の中継機能部、第2の中継機能部、本体部で構成されているものとする。まず、動く装置は、第1の中継機能部、第2の中継機能部、本体部は接続されており、一つの物体として、動く装置が構成されているものとする。そして、動く装置は、動くことにより、まず、第1の中継機能部を切り離し、さらに動くことで、第2の中継機能部を切り離し、本体部が動くものとする。
 このとき、例えば、アクセスポイントは第1の中継機能部と通信を行い、第2中継機能部は第1の中継機能部と通信を行い、本体部と第2の中継機能部が通信を行うものとする。
 すると、例えば、第1のデータをアクセスポイントが本体部に届けるために、まず、アクセスポイントは第1の中継機能部に第1のデータを伝送し、第1の中継機能部は第2の中継機能部に第1のデータを伝送し、第2の中継機能部は本体部に第1のデータを伝送することになる。
 また、本体部が第2のデータをアクセスポイントに届けるために、まず、本体部が、第2の中継機能部に第2のデータを伝送し、第2の中継機能部は第1の中継機能部に第2のデータを伝送し、第1の中継機能部はアクセスポイントに第2のデータを伝送することになる。
 また、別の例として、動く装置が、中継機能部、第1の本体部、第2の本体部で構成されているものとする。まず、動く装置は、中継機能部、第1の本体部、第2の本体部は接続されており、一つの物体として、動く装置が構成されているものとする。そして、動く装置は、動くことにより、中継機能部を切り離し、さらに、第1の本体部と第2の本体部も切り離されるものとする。そして、第1の本体部は移動し、また、第2の本体部も移動するものとする。
 このとき、例えば、アクセスポイントは中継機能部と通信を行い、中継機能部は第1の本体部、および、第2の本体部と通信を行うものとする。
 すると、例えば、第3のデータをアクセスポイントが第1の本体部に届けるために、まず、アクセスポイントは中継機能部に第3のデータを伝送し、中継機能部は第1の本体部に第3のデータを伝送することになる。
 また、第4のデータをアクセスポイントが第2の本体部に届けるために、まず、アクセスポイントは中継機能部に第4のデータを伝送し、中継機能部は第2の本体部に第4のデータを伝送することになる。
 そして、例えば、第5のデータを第1の本体部がアクセスポイントに届けるために、まず、第1の本体部は中継機能部に第5のデータを伝送し、中継機能部はアクセスポイントに第5のデータを伝送することになる。
 また、第6のデータを第2の本体部がアクセスポイントに届けるために、まず、第2の本体部は中継機能部に第6のデータを伝送し、中継機能部はアクセスポイントに第6のデータを伝送することになる。
 (補足7)
 当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、補足などのその他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
 各実施の形態については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式(使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等)、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式(使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等)、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。なお、制御情報は、データ通信を行うために通信相手に伝送するデータであってもよい。
 変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、APSK(Amplitude Phase Shift Keying)(例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKなど)、PAM(Pulse Amplitude Modulation)(例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMなど)、PSK(Phase Shift Keying)(例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK,4096PSKなど)、QAM(Quadrature Amplitude Modulation)(例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMなど)などを適用してもよいし、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。また、同相I-直交Q平面における2個、4個、8個、16個、64個、128個、256個、1024個等の信号点の配置方法(2個、4個、8個、16個、64個、128個、256個、1024個等の信号点をもつ変調方式)は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。
 本明細書において、送信装置を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話(mobile phone)等の通信・放送機器、中継器、衛星、衛星と通信を行う地球局などであることが考えられ、このとき、受信装置を具備しているのは、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器、中継器、衛星、衛星と通信を行う地球局などであることが考えられる。また、本開示における送信装置、受信装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを介して接続できるような形態であることも考えられる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル(プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル、ミッドアンブル等)、制御情報伝送用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、パイロットシンボル、制御情報伝送用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、機能自身が重要となっている。
 パイロットシンボルは、例えば、送受信機において、PSK変調を用いて変調した既知のシンボルであればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、各変調信号のチャネル推定(CSI(Channel State Information)の推定)、信号の検出等を行う。または、パイロットシンボルは、受信機が同期することによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。
 また、制御情報伝送用のシンボルは、データ(アプリケーション等のデータ)以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報(例えば、通信に用いている変調方式、誤り訂正符号化方式、誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等)を伝送するためのシンボルである。
 なお、本開示は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。
 なお、例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めROM(Read Only Memory)に格納しておき、そのプログラムをCPU(Central Processing Unit)によって動作させるようにしても良い。
 また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのRAM(Random Access Memory)に記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
 そして、上記の各実施の形態などの各構成は、典型的には、入力端子及び出力端子を有する集積回路であるLSI(Large Scale Integration)として実現されてもよい。これらは、個別に1チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成または一部の構成を含むように1チップ化されてもよい。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC(Integrated Circuit)、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限られるものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAや、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
 本明細書において、種々のフレーム構成について説明した。本明細書で説明したフレーム構成の変調信号は、OFDM方式などのマルチキャリア方式の変調信号であってもよいし、シングルキャリア方式の変調信号であってもよい。例えば、シングルキャリア方式の例として、「DFT(Discrete Fourier Transform)-Spread OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)」、「Trajectory Constrained DFT-Spread OFDM」、「OFDM based SC(Single Carrier)」、「SC(Single Carrier)-FDMA(Frequency Division Multiple Access)」、「Guard interval DFT-Spread OFDM」などがある。
 そして、FPGA(Field Programmable Gate Array)およびCPU(Central Processing Unit)の少なくとも一方が、本開示において説明した通信方法を実現するために必要なソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。さらに、更新のためのソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。そして、ダウンロードしたソフトウェアを記憶部に格納し、格納されたソフトウェアに基づいてFPGAおよびCPUの少なくとも一方を動作させることにより、本開示において説明したデジタル信号処理を実行するようにしてもよい。
 このとき、FPGAおよびCPUの少なくとも一方を具備する機器は、通信モデムと無線または有線で接続し、この機器と通信モデムにより、本開示において説明した通信方法を実現してもよい。
 例えば、本明細書で記載した基地局、AP、端末などの通信装置が、FPGAおよび、CPUのうち、少なくとも一方を具備しており、FPGA及びCPUの少なくとも一方を動作させるためのソフトウェアを外部から入手するためのインターフェースを通信装置が具備していてもよい。さらに、通信装置が外部から入手したソフトウェアを格納するための記憶部を具備し、格納されたソフトウェアに基づいて、FPGA、CPUを動作させることで、本開示において説明した信号処理を実現するようにしてもよい。
 本明細書において、受信装置に関連する処理に関するアプリケーションをサーバが提供し、端末は、このアプリケーションをインストールすることで、本明細書で記載した受信装置の機能を実現してもよい。なお、アプリケーションは、本明細書に記載した送信装置を具備する通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、端末に提供されてもよいし、アプリケーションは、別の送信機能を有する通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、端末に提供されてもよい。
 同様に、本明細書において、送信装置に関連する処理に関するアプリケーションをサーバが提供し、通信装置は、このアプリケーションをインストールすることで、本明細書で記載した送信装置の機能を実現してもよい。なお、アプリケーションは、他の通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、この通信装置に提供されるという方法が考えられる。
 本明細書において、「移動端末」、「動く装置」、「中継器」、「中継装置」と記載しているが、「移動端末」、「動く装置」、「中継器」、「中継装置」は、衛星、ロボット、(動くことが可能な)家電機器(家庭用電気機械器具)、ドローン、車などのVehicle、航空機、飛行船(Airborne)、(動くことが可能な)アクセスポイント、(動くことが可能な)基地局、船、海底移動装置、自転車、(自動)二輪車などであってもよい。
 本明細書において、AP(Access point)、端末、機器、転送先機器、中継器機能部、本体部、動く装置と呼んでいるが、この呼び名に限ったものではなく、これらの装置は、「送信装置」、「受信装置」、「送信装置および受信装置」のいずれかを具備している構成を考えることができる。
 本明細書において、「サーバ」を記載している。このサーバの構成の一例について説明する。
 サーバの構成の一例を図126に示す。サーバは、処理を行うためのAPI(Application Programming Interface)として、認識層API、の分析層API、学習層API、通信ネットワーク層APIなどを具備しており、これらのAPIは、アプリケーション接続のAPIと接続されており、それぞれのAPIで処理を行い、例えば、各装置の動作のための指示を決定することになる。そして、アプリケーション接続のためのAPIは、ネットワークと接続しており、処理結果を、出力することになる。
 (実施の形態21)
 本実施の形態では、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19の補足説明を行う。
 実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19などで説明した「第3の通信方式」の変調信号は、衛星通信システムが送信した変調信号であってもよい。なお、衛星通信システムと呼んでいるが、呼び方はこれに限ったものではなく、衛星に搭載した通信装置、高高度長時間滞空(HALE: High-altitude long-endurance)無人航空機に搭載した通信装置、高高度擬似衛星(HAPS: High-altitude platform station)に搭載した通信装置、無人航空機(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)に搭載した通信装置、静止衛星に搭載した通信装置などでも同様に実施することは可能である。この点について、図面を用いて説明する。
 図127は、図115の変形例の図である。したがって、図127において、図115と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、ここでは説明を省略する。図127が図115と異なる点は、図125の制御端末11270を衛星通信システム12701に置き換えている点、および、「衛星通信システム12701」と「衛星通信システム12701と通信を行う装置」の通信は、第3の通信方式を用いている点である。
 図127のように、衛星通信システム12701は転送元機器11220と第3の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム12701と転送元機器11220が行う通信の内容は、図115における制御端末11270と転送元機器11220が行う通信の内容と同様であってよい。
 また、衛星通信システム12701は中継装置11210Aと第3の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム12701と中継装置11210Aが行う通信の内容は、図115における制御端末11270と中継装置112110Aが行う通信の内容と同様であってよい。
 衛星通信システム12701は中継装置11210Bと第3の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム12701と中継装置11210Bが行う通信の内容は、図115における制御端末11270と中継装置112110Bが行う通信の内容と同様であってよい。
 衛星通信システム12701は転送先機器11230と第3の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム12701と転送先機器11230が行う通信の内容は、図115における制御端末11270と転送先機器11230が行う通信の内容と同様であってもよい。
 なお、図127において、「第1の通信方式」と「第2の通信方式」は異なる方式であり、「第1の通信方式」と「第3の通信方式」は異なる方式であり、「第2の通信方式」と「第3の通信方式」は異なる方式であってもよい。
 別の方法として、「第1の通信方式」と「第2の通信方式」は同一の方式であってもよい。このとき、「第1の通信方式」が使用する周波数帯と「第2の通信方式」が使用する周波数帯が同じであってもよいし、異なっていてもよい。
 衛星通信システム12701は、他の通信装置から、転送元機器11220、中継器11210A、11210B、転送先機器11230に伝送するデータを得てもよい。また、衛星通信システム12701は、転送元機器11220、中継器11210A、11210B、転送先機器11230から得たデータを他の通信装置に伝送してもよい。このときの衛星通信システム12701が行う通信について、図128、図129を用いて説明する。
 図128は、衛星通信システムが、他の通信装置と通信を行っている第1の例である。図128の衛星通信システム12801は、図127の衛星通信システム12701に相当する。
 衛星通信システム12801は、通信装置12802と通信を行う。そして、これとは別に、衛星通信システム12801は、図127の転送元機器11220、中継器11210A、11210B、転送先機器11230と通信を行うことになる。
 図129は、衛星通信システムが、他の通信装置と通信を行っている第2の例である。図129の衛星通信システム12801は、図127の衛星通信システム12701に相当する。
 衛星通信システム12801は、ネットワーク12901を介して、通信装置12802と通信を行う。なお、ネットワーク12901には、中継器、地球局、衛星通信システム、他の通信システムが含まれていてもよい。そして、これとは別に、衛星通信システム12801は、図127の転送元機器11220、中継器11210A、11210B、転送先機器11230と通信を行うことになる。
 図130は、図119の変形例の図である。したがって、図130において、図119と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、ここでは説明を省略する。図130が図119と異なる点は、図119の制御サーバ11940を衛星通信システム13001に置き換えている点である。
 図130のように、衛星通信システム13001は転送元機器11220と第3の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム13001と転送元機器11220が行う通信の内容は、図119における制御サーバ11940と転送元機器11220が行う通信の内容と同様であってもよい。
 また、衛星通信システム13001は中継装置11210Aと第3の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム13001と中継装置11210Aが行う通信の内容は、図119における制御サーバ11940と中継装置112110Aが行う通信の内容と同様であってよい。
 衛星通信システム13001は中継装置11210Bと第3の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム13001と中継装置11210Bが行う通信の内容は、図119における制御サーバ11940と中継装置112110Bが行う通信の内容と同様であってよい。
 衛星通信システム13001は転送先機器11230第3の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム13001と転送先機器11230が行う通信の内容は、図119における制御サーバ11940と転送先機器11230が行う通信の内容と同様であってもよい。
 なお、図130において、「第1の通信方式」と「第2の通信方式」は異なる方式であり、「第1の通信方式」と「第3の通信方式」は異なる方式であり、「第2の通信方式」と「第3の通信方式」は異なる方式であってもよい。
 別の方法として、「第1の通信方式」と「第2の通信方式」は同一の方式であってもよい。このとき、「第1の通信方式」が使用する周波数帯と「第2の通信方式」が使用する周波数帯が同じであってもよいし、異なっていてもよい。
 衛星通信システム13001は、他の通信装置から、転送元機器11220、中継器11210A、11210B、転送先機器11230に伝送するデータを得てもよい。また、衛星通信システム13001は、転送元機器11220、中継器11210A、11210B、転送先機器11230から得たデータを他の通信装置に伝送してもよい。このときの衛星通信システム13001が行う通信について、図128、図129を用いて説明する。
 図128は、衛星通信システムが、他の通信装置と通信を行っている第3の例である。図128の衛星通信システム12801は、図130の衛星通信システム13001に相当する。
 衛星通信システム12801は、通信装置12802と通信を行う。そして、これとは別に、衛星通信システム12801は、図127の転送元機器11220、中継器11210A、11210B、転送先機器11230と通信を行うことになる。
 図129は、衛星通信システムが、他の通信装置と通信を行っている第4の例である。図129の衛星通信システム12801は、図130の衛星通信システム13001に相当する。
 衛星通信システム12801は、ネットワーク12901を介して、通信装置12802と通信を行う。なお、ネットワーク12901には、中継器、地球局、衛星通信システム、他の通信システムが含まれていてもよい。そして、これとは別に、衛星通信システム12801は、図127の転送元機器11220、中継器11210A、11210B、転送先機器11230と通信を行うことになる。
 なお、図127、図130において、中継装置11210A、中継装置11210Bは、衛星通信システムから、自身の位置情報を取得してもよい。
 また、図114、図116、図118、図120に示したように、図127、図130において、中継装置112110A、中継器11210Bは、例えば、GPSなどの他のシステムから自身の位置情報を取得してもよい。
 別の方法として、図127、図130において、中継装置11210A、中継器11210Bは、図114、図116、図118、図120に示した位置情報の取得を行わなくてもよい。このとき、中継装置11210A、中継器11210Bは、衛星通信システムから、自身の位置情報を取得することになる。
 そして、図127、図130において、中継装置11210A、中継装置11210Bは、衛星通信システムから、移動経路に関する情報を取得してもよい。このようにすることで、位置情報と移動経路に関する情報により、中継装置112110A、11210Bは高精度の移動を行うことができるという効果を得ることができる。
 以上のように実施することで、中継装置、転送元機器、転送先機器をより遠隔な場所で制御することができるとともに、中継装置と転送元機器の通信、および、中継装置と転送先機器の通信を高速化することができるという効果を得ることができる。
 なお、図112、図115、図117、図119、図127、図130において、転送元機器11220が空港に存在する通信装置、転送先機器11230が航空機に存在する通信装置であってもよい。また、転送元機器11220が航空機に存在する通信装置、転送先機器11230が空港に存在する通信装置であってもよい。
 そして、図112、図115、図117、図119、図127、図130において、転送元機器11220が港に存在する通信装置、転送先機器11230が船舶に存在する通信装置であってもよい。また、転送元機器11220が船舶に存在する通信装置、転送先機器11230が港に存在する通信装置であってもよい。
 図112、図115、図117、図119、図127、図130において、転送元機器11220が建物に存在する通信装置、転送先機器11230が車、バイク、自転車に存在する通信装置であってもよい。また、転送元機器11220が車、バイク、自転車に存在する通信装置、転送先機器11230が建物に存在する通信装置であってもよい。
 また、図112、図115、図117、図119、図127、図130において、中継器11210A、11210Bが具備しているセンサーで集めた情報を、中継器11210A、11210Bは、転送元機器11220、転送先機器11230、制御端末11270、制御サーバ11740、11940、衛星通信システム12701、13001に伝送してもよい。
 そして、図112、図115、図117、図119、図127、図130において、「第1の通信方式」と「第2の通信方式」は同一の方式であってもよい。このとき、「第1の通信方式」が使用する周波数帯と「第2の通信方式」が使用する周波数帯が同じであってもよいし、異なっていてもよい。
 (実施の形態22)
 本実施の形態では、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19の変形例について説明する。
 図112、図115、図117、図119、図127、図130のそれぞれに対する変形例を説明する。
 図131のシステム13100は、図112に対する変形例であり、図131において、図112と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
 図131のシステム13100において、図112と異なる点は、通信装置13101が存在し、通信装置13101が第4の通信方式の変調信号を、転送先機器11220、中継装置11210A、11210B、転送先機器11230に送信している点である。
 通信装置13101は、転送先機器11220、中継装置11210A、11210B、転送先機器11230のうち、1つ以上、または、2つ以上の装置に対し、例えば、制御情報などの情報を伝送する必要がある場合、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信する。
 例えば、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した動作を開始することを伝送するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 また、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した動作を中止するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した各動作を開始するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 なお、通信装置13101が送信する情報の例は、これらの例に限ったものではない。
 以上のようにすることで、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。
 図132のシステム13200は、図115に対する変形例であり、図132において、図115と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
 図132のシステム13200において、図115と異なる点は、通信装置13101が存在し、通信装置13101が第4の通信方式の変調信号を、転送先機器11220、中継装置11210A、11210B、転送先機器11230、制御端末11270に送信している点である。
 通信装置13101は、転送先機器11220、中継装置11210A、11210B、転送先機器11230、制御端末11270のうち、1つ以上、または、2つ以上の装置に対し、例えば、制御情報などの情報を伝送する必要がある場合、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信する。
 例えば、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した動作を開始することを伝送するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 また、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した動作を中止するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した各動作を開始するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 なお、通信装置13101が送信する情報の例は、これらの例に限ったものではない。
 以上のようにすることで、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。
 図133のシステム13300は、図117に対する変形例であり、図133において、図117と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
 図133のシステム13300において、図117と異なる点は、通信装置13101が存在し、通信装置13101が第4の通信方式の変調信号を、転送先機器11220、中継装置11210A、11210B、転送先機器11230、制御サーバ11740に送信している点である。
 通信装置13101は、転送先機器11220、中継装置11210A、11210B、転送先機器11230、制御サーバ11740のうち、1つ以上、または、2つ以上の装置に対し、例えば、制御情報などの情報を伝送する必要がある場合、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信する。
 例えば、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した動作を開始することを伝送するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 また、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した動作を中止するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した各動作を開始するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 なお、通信装置13101が送信する情報の例は、これらの例に限ったものではない。
 以上のようにすることで、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。
 図134のシステム13400は、図119に対する変形例であり、図134において、図119と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
 図134のシステム13400において、図119と異なる点は、通信装置13101が存在し、通信装置13101が第4の通信方式の変調信号を、転送先機器11220、中継装置11210A、11210B、転送先機器11230、制御サーバ11940に送信している点である。
 通信装置13101は、転送先機器11220、中継装置11210A、11210B、転送先機器11230、制御サーバ11940のうち、1つ以上、または、2つ以上の装置に対し、例えば、制御情報などの情報を伝送する必要がある場合、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信する。
 例えば、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した動作を開始することを伝送するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 また、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した動作を中止するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した各動作を開始するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 なお、通信装置13101が送信する情報の例は、これらの例に限ったものではない。
 以上のようにすることで、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。
 図135のシステム13500は、図127に対する変形例であり、図135において、図127と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
 図135のシステム13500において、図127と異なる点は、通信装置13101が存在し、通信装置13101が第4の通信方式の変調信号を、転送先機器11220、中継装置11210A、11210B、転送先機器11230に送信している点である。
 通信装置13101は、転送先機器11220、中継装置11210A、11210B、転送先機器11230のうち、1つ以上、または、2つ以上の装置に対し、例えば、制御情報などの情報を伝送する必要がある場合、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信する。
 例えば、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した動作を開始することを伝送するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 また、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した動作を中止するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した各動作を開始するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 なお、通信装置13101が送信する情報の例は、これらの例に限ったものではない。
 以上のようにすることで、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。
 図136のシステム13600は、図130に対する変形例であり、図136において、図130と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、小さの説明はすでに行っているので、説明を省略する。
 図136のシステム13600において、図130と異なる点は、通信装置13101が存在し、通信装置13101が第4の通信方式の変調信号を、転送先機器11220、中継装置11210A、11210B、転送先機器11230に送信している点である。
 転送先機器11230のうち、1つ以上、または、2つ以上の装置に対し、例えば、制御情報などの情報を伝送する必要がある場合、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信する。
 例えば、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した動作を開始することを伝送するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 また、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した動作を中止するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した各動作を開始するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置13101は、制御情報などの情報を含む第4の通信方式の変調信号を送信してもよい。
 なお、通信装置13101が送信する情報の例は、これらの例に限ったものではない。
 以上のようにすることで、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。
 なお、第4の通信方式としては、放送、ブロードキャスト、マルチキャスト用の伝送方式が一つの好適な通信方式としてあげることができる。
 (実施の形態23)
 本実施の形態では、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21の変形例について説明する。
 図137のシステム13700は、図127の変形例であり、図137において、図127と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
 図137のシステム13700において、図127と異なる点は、「転送元機器11220と中継装置11210Aの通信の通信方式を第2の通信方式」とし、「中継装置11210Aと転送先機器11230の通信を第1の通信方式」としている点である。
 このとき、転送元機器11220が、データを中継装置11210Aが送信することができるように、中継装置11210Aは、第2の通信方式の変調信号が送受信できるように、転送元機器11220に移動することになる。
 そして、中継装置11210Aは、転送元機器11220から得たデータを、転送先機器11230に送信することになるが、このとき、第1の通信方式において、より高速なデータ伝送(例えば、変調多値数が多い変調方式、送信する変調信号数を多いなど)が可能な位置に、中継装置11210Aは移動し、中継装置11210Aは、転送先機器11230に対し、データを送信することになる。
 以上のようにすることで、「転送元機器11220と中継装置11210Aの通信」、および、「中継装置11210Aと転送先機器11230の通信」を高速化することができ、これにより、転送元機器11220が、データを、中継装置11210Aを介し、転送先機器11230へ伝送を短時間に行うことが可能となる。
 なお、第1の通信方式と第2の通信方式に関して、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明しているが、その条件を満たさなくてもよいことになる。
 図138のシステム13800は、図130の変形例であり、図138において、図130と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
 図138のシステム13800において、図138と異なる点は、「転送元機器11220と中継装置11210Aの通信の通信方式を第2の通信方式」とし、「中継装置11210Aと転送先機器11230の通信を第1の通信方式」としている点である。
 このとき、転送元機器11220が、データを中継装置11210Aが送信することができるように、中継装置11210Aは、第2の通信方式の変調信号が送受信できるように、転送元機器11220に移動することになる。
 そして、中継装置11210Aは、転送元機器11220から得たデータを、転送先機器11230に送信することになるが、このとき、第1の通信方式において、より高速なデータ伝送(例えば、変調多値数が多い変調方式、送信する変調信号数を多いなど)が可能な位置に、中継装置11210Aは移動し、中継装置11210Aは、転送先機器11230に対し、データを送信することになる。
 以上のようにすることで、「転送元機器11220と中継装置11210Aの通信」、および、「中継装置11210Aと転送先機器11230の通信」を高速化することができ、これにより、転送元機器11220が、データを、中継装置11210Aを介し、転送先機器11230へ伝送を短時間に行うことが可能となる。
 なお、第1の通信方式と第2の通信方式に関して、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明しているが、その条件を満たさなくてもよいことになる。
 また、図112、図115、図117、図119、図127、図130、図131、図132、図133、図134、図135、図136において、「第1の通信方式」と「第2の通信方式」は同一の方式であってもよい。(「第1の通信方式」と「第2の通信方式」は異なる方式であってもよい)
 このとき、第1の通信方式と第2の通信方式に関して、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21で説明しているが、その条件を満たさなくてもよいことになる。
 (実施の形態24)
 本実施の形態では、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23の変形例について説明する。
 図139のシステム13900は、図112の変形例であり、図139において、図112と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
 図139のシステム13900において、図112と異なる点は、転送元機器11220は、ネットワーク13902と開始、サーバ13901と接続されている点である。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 図140のシステム14000は、図115の変形例であり、図140において、図115と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図140において、図139と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 図141のシステム14100は、図117の変形例であり、図141において、図117と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図141において、図139と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 図142のシステム14200は、図119の変形例であり、図142において、図119と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図142において、図139と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 図143のシステム14300は、図127の変形例であり、図143において、図127と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図143において、図139と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 図144のシステム14400は、図130の変形例であり、図144において、図130と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図144において、図139と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 図145のシステム14500は、図131の変形例であり、図145において、図131と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図145において、図139と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 図146のシステム14600は、図132の変形例であり、図146において、図132と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図146において、図139と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 図147のシステム14700は、図133の変形例であり、図147において、図133と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図147において、図139と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 図148のシステム14800は、図134の変形例であり、図148において、図134と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図148において、図139と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 図149のシステム14900は、図135の変形例であり、図149において、図135と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図149において、図139と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 図150のシステム15000は、図136の変形例であり、図150において、図136と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図150において、図139と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 図151のシステム15100は、図137の変形例であり、図151において、図137と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図151において、図139と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 図152のシステム15200は、図138の変形例であり、図152において、図137と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図152において、図139と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
 転送元機器11220は、転送先機器11230に対して、転送するデータを、ネットワーク13902を介し、サーバ13901から得ることになる。
 そして、転送元機器11220は、転送先機器11230にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で説明しているため、説明を省略する。
 なお、一つの例としては、「転送元機器11220は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器11230は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ11250はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
 以上のように実施することで、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23で述べた効果と同様の効果を得ることが可能である。
 (実施の形態25)
 本実施の形態では、実施の形態16、実施の形態17、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態21、実施の形態23、実施の形態24の変形例について説明する。
 図112、図115、図117、図119、図127、図130、図131、図132、図133、図134、図135、図136、図139、図140、図141、図142、図143、図144、図145、図146、図147、図148、図149、図150において、転送元機器11220は、第1の通信方式の変調信号と第2の通信方式の変調信号の両者を送信する時間が存在していてもよい。このときの具体的な例を説明する。
 第1の例:
 第1の通信方式の変調信号の存在に関する図が図153Aであり、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図が図153Bである。図153A、図153Bにおいて、横軸は時間である。
 図153Aは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える。第1の通信方式の変調信号が存在する時間領域15301は、第1時間に存在している。
 図153Bは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える。第2の通信方式の変調信号が存在する時間領域15302は、第12時間に存在している。
 第2の例:
 第1の通信方式の変調信号の存在に関する図が図154Aであり、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図が図154Bである。図154A、図154Bにおいて、横軸は時間である。
 図154Aは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える。第1の通信方式の変調信号が存在する時間領域15401は、第1時間に存在している。
 図154Bは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える。第2の通信方式の変調信号が存在する時間領域15402は、第1時間の一部に存在している。ただし、第2の通信方式の変調信号が存在する時間領域15402の左端と第1時間の左端は同一時刻であるものとする。
 第3の例:
 第1の通信方式の変調信号の存在に関する図が図155Aであり、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図が図155Bである。図155A、図155Bにおいて、横軸は時間である。
 図155Aは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える。第1の通信方式の変調信号が存在する時間領域15501は、第1時間に存在している。
 図155Bは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える、第2の通信方式の変調信号が存在する時間領域15502は、第1時間の一部に存在している。
 第4の例:
 第1の通信方式の変調信号の存在に関する図が図156Aであり、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図が図156Bである。図156A、図156Bにおいて、横軸は時間である。
 図156Aは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える。第1の通信方式の変調信号が存在する時間領域15601は、第1時間に存在している。
 図156Bは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える。そして、第1時間には、15602_1の第2の通信方式の変調信号が存在する時間領域1、15602_2の第2の通信方式の変調信号が存在する時間領域2、15602_3の第2の通信方式の変調信号が存在する時間領域3が存在している。このように、第1時間に、2つ以上の第2の通信方式の変調信号が存在する時間領域が存在している。なお、図156Bは、一つの例であり、また、第1時間に、第2の通信方式の変調信号が存在する時間領域を3つとしているが、この例に限ったものではない。
 第5の例:
 第1の通信方式の変調信号の存在に関する図が図157Aであり、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図が図157Bである。図157A、図157Bにおいて、横軸は時間である。
 図157Aは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える。第1の通信方式の変調信号が存在する時間領域15701は、第1時間の一部に存在している。ただし、第1の通信方式の変調信号が存在する時間領域15701の左端と第1時間の左端は同一時刻であるものとする。
 図157Bは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える。第2の通信方式の変調信号が存在する時間領域15702は、第1時間に存在している。
 第6の例:
 第1の通信方式の変調信号の存在に関する図が図158Aであり、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図が図158Bである。図158A、図158Bにおいて、横軸は時間である。
 図158Aは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える。第1の通信方式の変調信号が存在する時間領域15801は、第1時間の一部に存在している。
 図158Bは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える。第2の通信方式の変調信号が存在する時間領域15802は、第1時間に存在している。
 第7の例:
 第1の通信方式の変調信号の存在に関する図が図159Aであり、第2の通信方式の変調信号の存在に関する図が図159Bである。図159A、図159Bにおいて、横軸は時間である。
 図159Aは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える。そして、第1時間には、15901_1の第1の通信方式の変調信号が存在する時間領域1、15901_2の第1の通信方式の変調信号が存在する時間領域2、15901_3の第1の通信方式の変調信号が存在する時間領域3が存在している。このように、第1時間に、2つ以上の第1の通信方式の変調信号が存在する時間領域が存在している。なお、図159Aは、一つ例であり、また、第1時間に、第1の通信方式の変調信号が存在する時間領域を3つとしているが、この例に限ったものではない。
 図159Bは、第1装置の送信信号の例を示しており、例えば、第1装置を転送元機器11220と考える。第2の通信方式の変調信号が存在する時間領域15902は、第1時間に存在している。
 図112、図115、図117、図119、図127、図130、図131、図132、図133、図134、図135、図136、図139、図140、図141、図142、図143、図144、図145、図146、図147、図148、図149、図150において、中継装置11210A(または、11210B)は、第1の通信方式の変調信号と第2の通信方式の変調信号の両者を送信する時間が存在していてもよい。このときの具体的な例は、上述の第1の例から第7の例において、第1装置を中継装置11210A(または、11210B)として実施すれば、同様に実施することができる。
 図112、図115、図117、図119、図127、図130、図131、図132、図133、図134、図135、図136、図139、図140、図141、図142、図143、図144、図145、図146、図147、図148、図149、図150において、転送先機器11230は、第1の通信方式の変調信号と第2の通信方式の変調信号の両者を送信する時間が存在していてもよい。このときの具体的な例は、上述の第1の例から第7の例において、転送先機器11230として実施すれば、同様に実施することができる。
 そして、図112、図115、図117、図119、図127、図130、図131、図132、図133、図134、図135、図136、図139、図140、図141、図142、図143、図144、図145、図146、図147、図148、図149、図150において、中継装置11210A、11210Bをアクセスポイントまたは基地局と考える。なお、このとき、中継装置11210A、11210Bは、移動することができてもよいし、あるところに設置された装置であってもよい。
 このようにすることで、第1の通信方式と第2の通信方式で、変調信号を送信することになるため、高速なデータ伝送が可能となるという効果を得ることができる。
 なお、第1の通信方式が使用する周波数帯と第2の通信方式で使用する周波数帯は異なるものであってもよい。
 また、第1の通信方式が使用する周波数帯と第2の通信方式で使用する周波数帯は同じであり、第1の通信方式が使用するチャネルと第2の通信方式で使用するチャネルが異なるものであってもよい。
 (実施の形態26)
 本実施の形態では、実施の形態20で説明した「アクセスポイントとデータ通信を行いながら、動作制御・データ収集・信号処理を行う自動車・ロボットなどの動く装置を含む通信システム」に関して説明を行う。
 図160は、実施の形態20で説明した「アクセスポイントとデータ通信を行いながら、動作制御・データ収集・信号処理を行う自動車・ロボットなどの動く装置」と「端末が中継装置を介してアクセスポイントと通信を行うシステム」を含む通信システムの構成例を示しており、図125と同様に動作するものについては同一番号を付しており、説明を省略する。
 以下では、図160における特徴的な点について説明を行う。
 図160のアクセスポイントB101は、中継機能部B202と本体部B201で構成された動く装置と通信が可能であり、また、中継装置16001を介して、例えば、16002_1の端末#1、16002_2の端末#2などの端末と通信を行うことが可能であるものとする。
 このとき、中継機能部B202、中継装置16001は、ともに、中継機能をもつ。一方で、中継機能部B202は本体部B201のための中継機能をもつが、中継装置16001は、複数の端末のための中継機能を持つという違いがある。
 この違いを各装置(図160の場合、アクセスポイントB101、中継機能部B202、本体部B201、中継装置16001、16002_1の端末#1、16002_2の端末#2)認識し、的確な通信を実現するための方法について、以下で説明を行う。
 図161は、図160の「アクセスポイントB101、中継機能部B202、本体部B201、中継装置16001、16002_1の端末#1、16002_2の端末#2」が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。なお、図161において、横軸は時間とする。
 プリアンブル16101は、例えば、通信相手が信号検出、周波数同期、時間同期、周波数オフセット推定、チャネル推定などを行うためのシンボルである。
 制御情報シンボル16102は、通信相手に通信を行うために伝送する制御情報を伝送するためのシンボルである。
 データシンボル16103は、情報を含むデータを伝送するためのシンボルである。
 なお、フレームにおいて、図161に示しているプリアンブル16101、制御情報シンボル16102、データシンボル16103、以外のシンボルが含まれていてもよく、また、シンボルの送信する順番、シンボルの構成方法は、図161に限ったものではない。例えば、周波数軸方向にシンボルが存在していてもよい。また、フレームを送信するための送信方法として、複数のアンテナを用いて、複数の変調信号を送信する方法を用いてもよい。
 例えば、中継装置16001、中継機能部B202が送信する変調信号における図161の制御情報シンボル16102において、中継方法に関する情報を伝送するものとする。例えば、中継方法に関する情報をa0とする。
 そして、中継装置16001、中継機能部B202が、「第1の通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための第1の通信装置専用の中継機能を具備する」場合、a0を0(ゼロ)と設定する。
 中継装置16001、中継機能部B202が、「通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための中継機能であり、通信機器に依存しない中継機能を具備する」場合、a0を1と設定する。または、中継装置16001、中継機能部B202が、「通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための中継機能であり、複数の通信装置に対する中継機能を具備する」場合。a0を1と設定する。
 したがって、中継機能部B202は、本体部B201とアクセスポイントの通信を実現するための本体部B201専用の中継機能を具備しているので、a0を0(ゼロ)と設定し、中継機能部B202は、アクセスポイントB101(または、本体部B201)に対し、a0を含む制御情報シンボル16102を含む変調信号を送信する。
 また、中継装置16001は、16002_1の端末#1とアクセスポイントの通信の実現、16002_2の端末#2とアクセスポイントの通信の実現のための中継機能を具備しているので、a0を1と設定し、中継装置16001は、アクセスポイントB101(または、16002_1の端末#1、16002_2の端末#2)に対し、a0を含む制御情報シンボル16102を含む変調信号を送信する。
 以上のようにすることで、中継器を介した通信をより的確に行うことができるという効果を得ることができる。
 また、図160の、アクセスポイントB101、中継機能部B202、本体部B201、中継装置16001、16002_1の端末#1、16002_2の端末#2は、中継能力に関するcapability情報を含む変調信号を送信してもよい。
 例えば、「第1の通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための第1の通信装置専用の中継」に対応している装置であることを通信相手に伝送するためのcapability情報をb0とする。
 「第1の通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための第1の通信装置専用の中継」に対応している装置である場合、b0を1と設定し、これに対応していない場合b0を0と設定する。
 そして、「通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための中継機能であり、通信機器に依存しない中継」に対応している装置であることを通信相手に伝送するためのcapability情報をb1とする。
 「通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための中継機能であり、通信機器に依存しない中継」に対応している装置である場合、b1を1と設定し、これに対応していない場合b1を0と設定する。
 例えば、図160の中継機能部B202は、「第1の通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための第1の通信装置専用の中継機能を具備」している、つまり、この中継に対応しているので、b0を1と設定する。一方で、中継機能部B202は、「通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための中継機能であり、通信機器に依存しない中継機能を具備」していない、つまり、この中継に対応していないので、b1を0(ゼロ)と設定する。
 よって、中継機能部B202は、上述のように設定したb0、b1のcapability情報を含む例えば、図161のようなフレームの変調信号を送信することになる。なお、b0、b1のcapability情報は、制御情報シンボル16102で伝送してもよいし、データシンボル16103で伝送してもよい。
 図160の中継装置16001は、「通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための中継機能であり、通信機器に依存しない中継機能を具備」している、つまり、この中継に対応しているので、b1を1と設定する。一方で、中継装置16001は、「第1の通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための第1の通信装置専用の中継機能を具備」していない、つまり、この中継に対応していないので、b0を0(ゼロ)と設定する。
 よって、中継装置16001は、上述のように設定したb0、b1のcapability情報を含む例えば、図161のようなフレームの変調信号を送信することになる。なお、b0、b1のcapability情報は、制御情報シンボル16102で伝送してもよいし、データシンボル16103で伝送してもよい。
 以上のようにすることで、中継器を介した通信をより的確に行うことができるという効果を得ることができる。
 (実施の形態27)
 実施の形態20において、「本実施の形態では、動く装置が本体部と一つの中継機能部で構成されている例を説明しているが、このような構成に限ったものではなく、動く装置は一つ以上の本体部と一つ以上の中継機能部で構成されていてもよい。このとき、一つ以上の本体部と一つ以上の中継機能部は一時的に一つの物体として構成され動く装置を形成することになる。そして、動く装置は、動くことにより、中継機能部、本体部を切り離していくことになり、例えば、各本体部は、一つ以上の中継機能部を介し、アクセスポイントと通信を行うことになる。」ことを記載した。本実施の形態では、この変形例について説明する。
 実施の形態20と同様、まず、図123のような状態であったものとする。なお、図123については、実施の形態20ですでに説明を行っているので、説明を省略する。なお、図123における動く装置B102は、図162、図163で示している中継機能部B202、通信装置16301、本体部B201で構成されているものとする。
 図123の状態から、図162の状態に遷移することになる。動く装置B102は、図123のように移動し、その後、図162のように、中継機能部B202を切り離す。そして、本体部B201と通信装置16301は接続された状態であり、本体部B102と通信装置16301は、B401の方向に動くものとする。(なお、本体部B201と通信装置16301は、接続された状態でなくてもよい。また、別の具体例については、後で説明する。)
 そして、通信装置16301は、例えば、本体部B201から切り離され、設置されることになる。次に、図162の状態から図163の状態に遷移することになる。
 本体部B201は、通信装置16301を切り離し、例えば、矢印B401の方向に移動したものとする。そして、本体部B201は、中継機能部B202と通信装置16301と通信を行うことになるが、このとき、通信装置16301が送信した変調信号と中継装置B202が送信した変調信号を用いて、本体部B201は三角測量を行う。また、本体部B201は、中継機能部B202を介して、アクセスポイントB101と通信を行うことになる。これにより、本体部B201は、アクセスポイントB101からデータを得ることができるとともに、位置推定を行うことができるという効果を得ることができる。このとき、通信装置16301は、「アクセスポイントB101、中継機能部B202」の一つ以上の装置と通信を行うことになる。
 そして、実施の形態20で説明したように、本体部B201は、通信限界位置B103の内側に入るにあたって、通信装置16301、中継機能部B202を回収する(通信装置16301、中継機能部B202と接続する)ことになる。
 次に、別の変形例について説明を行う。
 実施の形態20と同様、まず、図123のような状態であったものとする。なお、図123については、実施の形態20ですでに説明を行っているので、説明を省略する。なお、図123における動く装置B102は、図162、図163で示している中継機能部B202、通信装置16301、本体部B201で構成されているものとする。
 図123の状態から、図164の状態に遷移することになる。動く装置B102は、図123のように移動し、図164のように、中継機能部B202、通信装置16301、本体部B201に分かれる。そして、通信装置16301は矢印16501の方向に動き、本体部B201は矢印B401の方向に動くものとする。次に、通信装置16301は、設置されることになる。
 そして、通信装置16301が送信した変調信号と中継装置B202が送信した変調信号を用いて、本体部B201は三角測量を行う。また、本体部B201は、中継機能部B202を介して、アクセスポイントB101と通信を行うことになる。これにより、本体部B201は、アクセスポイントB101からデータを得ることができるとともに、位置推定を行うことができるという効果を得ることができる。このとき、通信装置16301は、「アクセスポイントB101、中継機能部B202」の一つ以上の装置と通信を行うことになる。
 そして、実施の形態20で説明したように、本体部B201は、通信限界位置B103の内側に入るにあたって、通信装置16301、中継機能部B202を回収する(通信装置16301、中継機能部B202と接続する)ことになる。このとき、本体部B201、通信装置16301ともに、中継機能部B202の位置にあつまってもよい。
 なお、図163、図164の状態の際、例えば、三角測量のために、通信装置16301、中継機能部B202は、時間を推定するためのタイマー機能を有してもよい。別の方法として、アクセスポイントB101は、通信装置16301と中継機能部B202通信を行い、これにより、通信装置16301、中継機能部B202が時刻情報を得る構成としてもよい。
 (補足8)
 本明細書において、サーバ、制御サーバ、転送先データサーバなどと呼んでいるが、これらを、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、電子機器、タブレット、クラウドサーバ、スマートフォン、携帯電話、機器、装置、通信装置と呼んでもよい。
 また、中継装置と呼んでいるが、中継装置を、アクセスポイント、メッシュポイント、基地局、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、電子機器、タブレット、クラウドサーバ、スマートフォン、携帯電話、機器、装置、通信装置と呼んでもよい。
 本明細書において、(制御)端末と呼んでいるが、中継装置を、アクセスポイント、メッシュポイント、基地局、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、電子機器、タブレット、クラウドサーバ、スマートフォン、携帯電話、機器、装置、通信装置、サーバと呼んでもよい。
 また、転送元機器と呼んでいるが、転送元機器を、アクセスポイント、メッシュポイント、基地局、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、電子機器、タブレット、クラウドサーバ、スマートフォン、携帯電話、機器、装置、通信装置、サーバと呼んでもよい。
 そして、転送先機器と呼んでいるが、転送先機器を、アクセスポイント、メッシュポイント、基地局、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、電子機器、タブレット、クラウドサーバ、スマートフォン、携帯電話、機器、装置、通信装置、サーバと呼んでもよい。
 本明細書において、通信装置と呼んでいるが、通信装置を、アクセスポイント、メッシュポイント、基地局、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、電子機器、タブレット、クラウドサーバ、スマートフォン、携帯電話、機器、装置、通信装置、サーバと呼んでもよい。
 本明細書において、第1の通信方式の送信方法と第2の通信方式の送信する方法が異なるものであってもよい。(なお、第1の通信方式の送信方法と第2の通信方式の送信する方法が同じ方法であってもよい。)
 本開示によれば、通信システムの性能改善や新たなサービスの提供などを促進することができる可能性がある。
 本開示は、通信システムにおいて有用である。
 700     基地局
 701     アンテナ
 702,703 送信ビーム
 704     端末
 705,706 受信指向性

Claims (2)

  1.  中継装置であって、
     前記中継装置を移動させる移動機構と、
     第1の通信方式と、当該第1の通信方式よりも、通信可能範囲が狭く、単位時間当たりのデータ転送量が多い第2の通信方式とを切り替えて外部の機器と通信する通信装置と、
     データを記憶するための記憶装置と、を備え、
     前記通信装置は、前記第1の通信方式を利用して転送元機器の位置情報及び転送先機器の位置情報を受信し、
     前記移動機構は、前記通信装置によって受信された前記転送元機器の位置情報に基づいて、前記第2の通信方式を利用して前記転送元機器と通信可能となる位置に、前記中継装置を移動させ、
     前記通信装置は、前記第2の通信方式を利用して前記転送元機器から送信されるデータを受信し、
     前記記憶装置は、前記通信装置によって受信された、前記転送元機器から送信された前記データを記憶し、
     前記移動機構は、前記通信装置によって受信された前記転送先機器の位置情報に基づいて、前記第2の通信方式を利用して前記転送先機器と通信可能となる位置に、前記中継装置を移動させ、
     前記通信装置は、前記第2の通信方式を利用して、前記記憶装置が記憶する、前記転送元機器から送信されたデータを前記転送先機器に送信する
     中継装置。
  2.  中継装置が行う中継方法であって、
     第1の通信方式を利用して転送元機器の位置情報及び転送先機器の位置情報を受信し、
     受信した前記転送元機器の位置情報に基づいて、前記第1の通信方式よりも、通信可能範囲が狭く、単位時間当たりのデータ転送量が多い第2の通信方式を利用して前記転送元機器と通信可能となる位置に移動し、
     前記第2の通信方式を利用して前記転送元機器から送信されるデータを受信し、
     受信した、前記転送元機器から送信されたデータを記憶し、
     受信した前記転送先機器の位置情報に基づいて、前記第2の通信方式を利用して前記転送先機器と通信可能となる位置に移動し、
     前記第2の通信方式を利用して、記憶する、前記転送元機器から送信されたデータを前記転送先機器に送信する
     中継方法。
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