JP7395469B2 - 中継装置及び中継方法 - Google Patents
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Description
本開示は、中継装置、中継方法、送信方法、送信装置、受信方法及び受信装置に関する。
従来、複数アンテナを用いた通信方法として、例えば、ＭＩＭＯ（Multiple-Input Multiple-Out）と呼ばれる通信方法がある。ＭＩＭＯに代表されるマルチアンテナ通信では、複数ストリームの送信データを変調し、各変調信号を異なるアンテナから同一周波数（共通の周波数）を用い、同時に送信することで、データの受信品質を高め、および／または、（単位時間当たりの）データの通信速度を高めることができる。
また、複数アンテナ通信において、マルチキャスト／ブロードキャスト通信を行う場合、送信装置が、空間の広い方向にわたりほぼ一定のアンテナ利得を有する疑似オムニパターンのアンテナが用いられることがある。例えば、特許文献１では、疑似オムニパターンのアンテナを用いて送信装置が変調信号を送信することが述べられている。
一方、無線通信方式において伝送速度の高速化をはかったとしても、周辺のネットワークが低速の場合、この高速化を活かすためのシステムを構築が必要となる。
複数のアンテナを用いる通信方法を例とする通信方法を用いたとき、システム全体でのさらなる性能改善や新たなサービス形態への対応が要望されている。
本開示の一態様の送信装置は、複数の送信アンテナを備える送信装置であって、第１ストリームのデータを変調して第１ベースバンド信号を生成し、第２ストリームのデータを変調して第２ベースバンド信号を生成する信号処理部と、第１ベースバンド信号からそれぞれ指向性の異なる複数の第１送信信号を生成し、第２ベースバンド信号からそれぞれ指向性の異なる複数の第２送信信号を生成し、複数の第１送信信号及び複数の前記第２送信信号を同一時間に送信する送信部とを備え、送信部は、さらに、端末から第１ストリームの送信の要求を受けた場合には、複数の第１送信信号とは異なり、かつ、それぞれ指向性の異なる複数の第３送信信号を、第１ベースバンド信号から生成して送信する。
本開示によれば、通信システムにおける性能を改善、または新たなサービス形態への対応などを促進できる可能性がある。
以下では、まず、後述する本開示の通信システムに対して適用することができる複数アンテナを用いた通信方式の例について説明する。
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態における基地局（または、アクセスポイントなど）の構成の一例を示している。
図１は、本実施の形態における基地局（または、アクセスポイントなど）の構成の一例を示している。
１０１－１は＃１情報、１０１－２は＃２情報、・・・、１０１－Ｍは＃Ｍ情報を示している。１０１－ｉは、＃ｉ情報を示している。ｉは１以上Ｍ以下の整数とする。なお、Ｍは２以上の整数とする。なお、＃１情報から＃Ｍ情報までのすべてが存在する必要はない。
信号処理部１０２は、＃１情報１０１－１、＃２情報１０１－２、・・・、＃Ｍ情報１０１－Ｍ、および、制御信号１５９を入力とする。信号処理部１０２は、制御信号１５９に含まれる、「誤り訂正符号化の方法（符号化率、符号長（ブロック長））に関する情報」「変調方式に関する情報」、「プリコーディングに関する情報」、「送信方法（多重化方法）」、「マルチキャスト用の送信を行うか／ユニキャスト用の送信を行うか（マルチキャスト用の送信、ユニキャスト用の送信を同時に実現してもよい）」、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」、「マルチキャスト用の変調信号を送信する場合の送信方法（この点については、後で詳しく説明する）」などの情報に基づき、信号処理を行い、信号処理後の信号１０３－１、信号処理後の信号１０３－２、・・・、信号処理後の信号１０３－Ｍ、つまり、信号処理後の信号１０３－ｉを出力する。なお、信号処理後の信号＃１から信号処理後の信号＃Ｍまでのすべてが存在する必要はない。このとき、＃ｉ情報１０１－ｉに対し、誤り訂正符号化を行い、その後、設定した変調方式によるマッピングを行う。これにより、ベースバンド信号を得る。
そして、各情報に対応するベースバンド信号を集め、プリコーディングを行う。また、例えば、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）を適用してもよい。
無線部１０４－１は、信号処理後の信号１０３－１、制御信号１５９を入力とし、制御信号１５９に基づいて、帯域制限、周波数変換、増幅などの処理を行い、送信信号１０５－１を出力する。そして、送信信号１０５－１は、アンテナ部１０６－１から電波として出力される。
同様に、無線部１０４－２は、信号処理後の信号１０３－２、制御信号１５９を入力とし、制御信号１５９に基づいて、帯域制限、周波数変換、増幅などの処理を行い、送信信号１０５－２を出力する。そして、送信信号１０５－２は、アンテナ部１０６－２から電波として出力される。無線部１０４－３から無線部１０４－（Ｍ－１）までの説明は省略する。
無線部１０４－Ｍは、信号処理後の信号１０３－Ｍ、制御信号１５９を入力とし、制御信号１５９に基づいて、帯域制限、周波数変換、増幅などの処理を行い、送信信号１０５－Ｍを出力する。そして、送信信号１０５－Ｍは、アンテナ部１０６－Ｍから電波として出力される。
なお、各無線部は、信号処理後の信号が存在していない場合は、上記処理を行わなくてもよい。
無線部群１５３は、受信アンテナ群１５１で受信した受信信号群１５２を入力とし、周波数変換等の処理を行い、ベースバンド信号群１５４を出力する。
信号処理部１５５は、ベースバンド信号群１５４を入力し、復調、誤り訂正復号を行う、つまり、時間同期、周波数同期、チャネル推定などの処理も行う。このとき、信号処理部１５５は、一つ以上の端末が送信した変調信号を受信し、処理を行っているため、各端末が送信したデータと、各端末が送信した制御情報を得る。したがって、信号処理部１５５は、一つ以上の端末に対応するデータ群１５６、および、一つ以上の端末に対応する制御情報群１５７を出力する。
設定部１５８は、制御情報群１５７、設定信号１６０を入力とし、制御情報群１５７に基づき、「誤り訂正符号化の方法（符号化率、符号長（ブロック長））」、「変調方式」、「プリコーディング方法」、「送信方法」、「アンテナの設定」、「マルチキャスト用の送信を行うか／ユニキャスト用の送信を行うか（マルチキャスト及びユニキャストの送信を同時に実現してもよい）」、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」、「マルチキャスト用の変調信号を送信する場合の送信方法」などを決定し、これらの決定した情報を含んだ制御信号１５９を出力する。
アンテナ部１０６－１、１０６－２、・・・、１０６－Ｍは、制御信号１５９を入力としている。このときの動作について、図２を用いて説明する。
図２は、アンテナ部１０６－１、１０６－２、・・・、１０６－Ｍの構成の一例を示している。各アンテナ部は、図２のように複数のアンテナを具備している。なお、図２では、アンテナを４つ描いているが、各アンテナ部は、複数のアンテナを具備していればよい。なお、アンテナの本数は４に限ったものではない。
図２は、アンテナ部１０６－ｉの構成となる。ｉは１以上Ｍ以下の整数である。
分配部２０２は、送信信号２０１（図１の送信信号１０５－ｉに相当）を入力とし、送信信号２０１を分配し、信号２０３－１、２０３－２、２０３－３、２０３－４を出力する。
乗算部２０４－１は、信号２０３－１、および、制御信号２００（図１の制御信号１５９に相当）を入力とし、制御信号２００に含まれる乗算係数の情報に基づき、信号２０３－１に対し、係数Ｗ１を乗算し、乗算後の信号２０５－１を出力する。なお、係数Ｗ１は複素数で定義する。したがって、Ｗ１は実数をとることもできる。したがって、信号２０３－１をｖ１（ｔ）とすると、乗算後の信号２０５－１はＷ１×ｖ１（ｔ）とあらわすことができる（ｔは時間）。そして、乗算後の信号２０５－１は、アンテナ２０６－１から電波として出力される。
同様に、乗算部２０４－２は、信号２０３－２、および、制御信号２００を入力とし、制御信号２００に含まれる乗算係数の情報に基づき、信号２０３－２に対し、係数Ｗ２を乗算し、乗算後の信号２０５－２を出力する。なお、係数Ｗ２は複素数で定義する。したがって、Ｗ２は実数をとることもできる。したがって、信号２０３－２をｖ２（ｔ）とすると、乗算後の信号２０５－２はＷ２×ｖ２（ｔ）とあらわすことができる（ｔは時間）。そして、乗算後の信号２０５－２は、アンテナ２０６－２から電波として出力される。
乗算部２０４－３は、信号２０３－３、および、制御信号２００を入力とし、制御信号２００に含まれる乗算係数の情報に基づき、信号２０３－３に対し、係数Ｗ３を乗算し、乗算後の信号２０５－３を出力する。なお、係数Ｗ３は複素数で定義する。したがって、Ｗ３は実数をとることもできる。したがって、信号２０３－３をｖ３（ｔ）とすると、乗算後の信号２０５－３はＷ３×ｖ３（ｔ）とあらわすことができる（ｔは時間）。そして、乗算後の信号２０５－３は、アンテナ２０６－３から電波として出力される。
乗算部２０４－４は、信号２０３－４、および、制御信号２００を入力とし、制御信号２００に含まれる乗算係数の情報に基づき、信号２０３－４に対し、係数Ｗ４を乗算し、乗算後の信号２０５－４を出力する。なお、係数Ｗ４は複素数で定義する。したがって、Ｗ４は実数をとることもできる。したがって、信号２０３－４をｖ４（ｔ）とすると、乗算後の信号２０５－４はＷ４×ｖ４（ｔ）とあらわすことができる（ｔは時間）。そして、乗算後の信号２０５－４は、アンテナ２０６－４から電波として出力される。
なお、Ｗ１の絶対値、Ｗ２の絶対値、Ｗ３の絶対値、Ｗ４の絶対値が等しくてもよい。
図３は、本実施の形態における図１の基地局の構成とは異なる基地局の構成を示しており、図３において、図１と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、以下では説明を省略する。
重みづけ合成部３０１は、変調信号１０５－１、変調信号１０５－２、・・・、変調信号１０５－Ｍ、および、制御信号１５９を入力とする。そして、重みづけ合成部３０１は、制御信号１５９に含まれる重みづけ合成に関する情報にもとづき、変調信号１０５－１、変調信号１０５－２、・・・、変調信号１０５－Ｍに対し、重みづけ合成を行い、重みづけ合成後の信号３０２－１、３０２－２、・・・、３０２－Ｋを出力する。Ｋは１以上の整数とする。そして、重みづけ合成後の信号３０２－１はアンテナ３０３－１から電波として出力され、重みづけ合成後の信号３０２－２はアンテナ３０３－２から電波として出力され、・・・、重みづけ合成後の信号３０２－Ｋはアンテナ３０３－Ｋから電波として出力される。
重みづけ合成後の信号ｙｉ（ｔ）３０２－ｉ（ｉは、１以上Ｋ以下の整数）は、以下のようにあらわされる（ｔは時間）。
なお、式（１）において、Ａｉｊは複素数で定義できる値であり、したがって、Ａｉｊは実数をとることもでき、ｘｊ（ｔ）は変調信号１０５－ｊとなる。ｊは１以上Ｍ以下の整数である。
図４は、端末の構成の一例を示している。アンテナ部４０１－１、４０１－２、・・・、４０１－Ｎは、制御信号４１０を入力としている。Ｎは１以上の整数である。
無線部４０３－１は、アンテナ部４０１－１で受信した受信信号４０２－１、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に基づき、受信信号４０２－１に対し、周波数変換等の処理を施し、ベースバンド信号４０４－１を出力する。
同様に、無線部４０３－２は、アンテナ部４０１－２で受信した受信信号４０２－２、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に基づき、受信信号４０２－２に対し、周波数変換等の処理を施し、ベースバンド信号４０４－２を出力する。なお、無線部４０３－３から無線部４０３－（Ｎ－１）までの説明は省略する。
無線部４０３－Ｎは、アンテナ部４０１－Ｎで受信した受信信号４０２－Ｎ、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号に基づき、受信信号４０２－Ｎに対し、周波数変換等の処理を施し、ベースバンド信号４０４－Ｎを出力する。
ただし、無線部４０３－１、４０３－２、・・・、４０３－Ｎはすべてが動作しなくてもよい。したがって、ベースバンド信号４０４－１、４０４－２、・・・、４０４－Ｎがすべて存在しているとは限らない。
信号処理部４０５は、ベースバンド信号４０４－１、４０４－２、・・・、４０４－Ｎ、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に基づいて、復調、誤り訂正復号の処理を行い、データ４０６、送信用制御情報４０７、制御情報４０８を出力する。つまり、信号処理部４０５は、時間同期、周波数同期、チャネル推定などの処理も行う。
設定部４０９は、制御情報４０８を入力とし、受信方法に関する設定を行い、制御信号４１０を出力する。
信号処理部４５２は、情報４５１、送信用制御情報４０７を入力とし、誤り訂正符号化、設定した変調方式によるマッピングなどの処理を行い、ベースバンド信号群４５３を出力する。
無線部群４５４は、ベースバンド信号群４５３を入力とし、帯域制限、周波数変換、増幅等の処理を行い、送信信号群４５５を出力し、送信信号群４５５は、送信アンテナ群４５６から、電波として出力される。
図５は、アンテナ部４０１－１、４０１－２、・・・、４０１－Ｎの構成の一例を示している。各アンテナ部は、図５のように複数のアンテナを具備している。なお、図５では、アンテナを４つ描いているが、各アンテナ部は、複数のアンテナを具備していればよい。なお、アンテナ部は、アンテナの本数は４に限ったものではない。
図５は、アンテナ部４０１－ｉの構成となる。ｉは１以上Ｎ以下の整数である。
乗算部５０３－１は、アンテナ５０１－１で受信した受信信号５０２－１、および、制御信号５００（図４の制御信号４１０に相当）を入力とし、制御信号５００に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号５０２－１に対し、係数Ｄ１を乗算し、乗算後の信号５０４－１を出力する。なお、係数Ｄ１は複素数で定義できる。したがって、Ｄ１は実数をとることもできる。したがって、受信信号５０２－１をｅ１（ｔ）とすると、乗算後の信号５０４－１はＤ１×ｅ１（ｔ）とあらわすことができる（ｔは時間）。
同様に、乗算部５０３－２は、アンテナ５０１－２で受信した受信信号５０２－２、および、制御信号５００を入力とし、制御信号５００に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号５０２－２に対し、係数Ｄ２を乗算し、乗算後の信号５０４－２を出力する。なお、係数Ｄ２は複素数で定義できる。したがって、Ｄ２は実数をとることもできる。したがって、受信信号５０２－２をｅ２（ｔ）とすると、乗算後の信号５０４－２はＤ２×ｅ２（ｔ）とあらわすことができる（ｔは時間）。
乗算部５０３－３は、アンテナ５０１－３で受信した受信信号５０２－３、および、制御信号５００を入力とし、制御信号５００に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号５０２－３に対し、係数Ｄ３を乗算し、乗算後の信号５０４－３を出力する。なお、係数Ｄ３は複素数で定義できる。したがって、Ｄ３は実数をとることもできる。したがって、受信信号５０２－３をｅ３（ｔ）とすると、乗算後の信号５０４－３はＤ３×ｅ３（ｔ）とあらわすことができる（ｔは時間）。
乗算部５０３－４は、アンテナ５０１－４で受信した受信信号５０２－４、および、制御信号５００を入力とし、制御信号５００に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号５０２－４に対し、係数Ｄ４を乗算し、乗算後の信号５０４－４を出力する。なお、係数Ｄ４は複素数で定義できる。したがって、Ｄ４は実数をとろこともできる。したがって、受信信号５０２－４をｅ４（ｔ）とすると、乗算後の信号５０４－４はＤ４×ｅ４（ｔ）とあらわすことができる（ｔは時間）。
合成部５０５は、乗算後の信号５０４－１、５０４－２、５０４－３、５０４－４を入力とし、乗算後の信号５０４－１、５０４－２、５０４－３、５０４－４を加算し、合成後の信号５０６（図４の受信信号４０２－ｉに相当する）を出力とする。したがって、合成後の信号５０６は、Ｄ１×ｅ１（ｔ）＋Ｄ２×ｅ２（ｔ）＋Ｄ３×ｅ３（ｔ）＋Ｄ４×ｅ４（ｔ）とあらわされる。
図６は、本実施の形態における図４の端末の構成とは異なる端末の構成を示しており、図６において、図４と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、以下では説明を省略する。
乗算部６０３－１は、アンテナ６０１－１で受信した受信信号６０２－１、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号６０２－１に対し、係数Ｇ１を乗算し、乗算後の信号６０４－１を出力する。なお、係数Ｇ１は複素数で定義できる。したがって、Ｇ１は実数をとることもできる。したがって、受信信号６０２－１をｃ１（ｔ）とすると、乗算後の信号６０４－１はＧ１×ｃ１（ｔ）とあらわすことができる（ｔは時間）。
同様に、乗算部６０３－２は、アンテナ６０１－２で受信した受信信号６０２－２、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号６０２－２に対し、係数Ｇ２を乗算し、乗算後の信号６０４－２を出力する。なお、係数Ｇ２は複素数で定義できる。したがって、Ｇ２は実数をとることもできる。したがって、受信信号６０２－２をｃ２（ｔ）とすると、乗算後の信号６０４－２はＧ２×ｃ２（ｔ）とあらわすことができる（ｔは時間）。乗算部６０３－３から乗算部６０３－（Ｌ－１）までの説明は省略する。
乗算部６０３－Ｌは、アンテナ６０１－Ｌで受信した受信信号６０２－Ｌ、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号６０２－Ｌに対し、係数ＧＬを乗算し、乗算後の信号６０４－Ｌを出力する。なお、係数ＧＬは複素数で定義できる。したがって、ＧＬは実数をとることもできる。したがって、受信信号６０２－ＬをｃＬ（ｔ）とすると、乗算後の信号６０４－ＬはＧＬ×ｃＬ（ｔ）とあらわすことができる（ｔは時間）。
したがって、乗算部６０３－ｉは、アンテナ６０１－ｉで受信した受信信号６０２－ｉ、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号６０２－ｉに対し、係数Ｇｉを乗算し、乗算後の信号６０４－ｉを出力する。なお、係数Ｇｉは複素数で定義できる。したがって、Ｇｉは実数をとることもできる。したがって、受信信号６０２－ｉをｃｉ（ｔ）とすると、乗算後の信号６０４－ｉはＧｉ×ｃｉ（ｔ）とあらわすことができる（ｔは時間）。なお、ｉは１以上Ｌ以下の整数とし、Ｌは２以上の整数である。
処理部６０５は、乗算後の信号６０４－１、乗算後の信号６０４－２、・・・、乗算後の信号６０４－Ｌ、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に基づき、信号処理を行い、処理後の信号６０６－１、６０６－２、・・・、６０６－Ｎを出力する。Ｎは２以上の整数とする。このとき、乗算後の信号６０４－ｉをｐｉ（ｔ）とあらわす。ｉは１以上Ｌ以下の整数とする。すると、処理後の信号６０６－ｊ（ｒｊ（ｔ））は、以下のようにあらわされる。（ｊは１以上Ｎ以下の整数）
なお、式（２）において、Ｂｊｉは複素数で定義できる値である。したがって、Ｂｊｉは実数をとることもできる。
図７は、基地局と端末の通信状態の一例を示している。なお、基地局は、アクセスポイント、放送局などと呼ぶことがある。
基地局７００は、複数のアンテナを具備し、送信用のアンテナ７０１から、複数の送信信号を送信する。このとき、基地局７００は、例えば、図１、図３のような構成で構成されており、信号処理部１０２（および／または、重み付け合成部３０１）において、プリコーディング（重み付け合成）を行うことで、送信ビームフォーミング（指向性制御）を行う。
そして、図７は、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－１、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－２、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－３を示す。
図７は、ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－１、ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－２、ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－３を示す。
なお、図７では、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビームの数を３、ストリーム２のデータを伝送するための送信ビームの数を３としているが、これに限ったものではなく、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビームが複数、ストリーム２のデータを伝送するための送信ビームが複数であればよい。
図７は、端末７０４－１、７０４－２、７０４－３、７０４－４、７０４－５を含み、例えば、図４、図５に示す端末と同じ構成である。
例えば、端末７０４－１は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性７０５－１、および、受信指向性７０６－１を形成する。そして、受信指向性７０５－１により、端末７０４－１は、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－１の受信及び復調が可能となり、受信指向性７０６－１により、端末７０４－１は、ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－１の受信及び復調が可能となる。
同様に、端末７０４－２は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性７０５－２、および、受信指向性７０６－２を形成する。そして、受信指向性７０５－２により、端末７０４－２は、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－１の受信及び復調が可能となり、受信指向性７０６－２により、端末７０４－２は、ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－１の受信及び復調が可能となる。
端末７０４－３は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性７０５－３、および、受信指向性７０６－３を形成する。
そして、受信指向性７０５－３により、端末７０４－３は、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－２の受信及び復調が可能となり、受信指向性７０６－３により、端末７０４－３は、ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－２の受信及び復調が可能となる。
端末７０４－４は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性７０５－４、および、受信指向性７０６－４を形成する。そして、受信指向性７０５－４により、端末７０４－４は、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－３の受信及び復調が可能となり、受信指向性７０６－４により、端末７０４－４は、ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－２の受信及び復調が可能となる。
端末７０４－５は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性７０５－５、および、受信指向性７０６－５を形成する。そして、受信指向性７０５－５により、端末７０４－５は、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－３の受信及び復調が可能となり、受信指向性７０６－５により、端末７０４－５は、ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－３の受信及び復調が可能となる。
図７では、端末は、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－１、７０２－２、７０２－３のうち、空間的な位置により、少なくとも一つの送信ビームを選択し、受信の指向性を向けることで、ストリーム１のデータを高い品質で得ることができ、また、端末は、ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－１、７０３－２、７０３－３のうち、空間的な位置により、少なくとも一つの送信ビームを選択し、受信の指向性を向けることで、ストリーム２のデータを高い品質で得ることができる。
なお、基地局７００は、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－１とストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－１とを、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、送信する。そして、基地局７００は、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－２とストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－２とを、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、送信する。また、基地局７００は、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－３とストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－３とを、同一周波数（同一周波数帯）、同一時刻を用いて、送信する。
また、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－１、７０２－２、７０２－３は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－１、７０３－２、７０３－３は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。
図１、図３における基地局の設定部１５８の動作について、説明する。
設定部１５８は、設定信号１６０を入力としている。設定信号１６０は、「マルチキャスト用の送信を行うか／ユニキャスト用の送信を行うか」の情報を含んでおり、図７のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により「マルチキャスト用の送信を行う」という情報が、設定部１５８に入力される。
設定信号１６０は、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報を含んでおり、図７のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「送信ストリーム数は２」という情報が、設定部１５８に入力される。
また、設定信号１６０は、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報を含んでいてもよい。図７のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「ストリーム１を送信する送信ビーム数は３、ストリーム２を送信する送信ビーム数は３」という情報が、設定部１５８に入力される。
なお、図１、図３の基地局は、データシンボルが「マルチキャスト用の送信であるか／ユニキャスト用の送信であるか」の情報、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報等を含んだ制御情報シンボルを送信してもよい。これにより、端末は、適切な受信が可能となる。制御情報シンボルの構成の詳細については、後で行う。
図８は、図１、図３の＃ｉ情報１０１－ｉと図７を用いて説明した「ストリーム１」「ストリーム２」の関係を説明するための図面である。例えば、＃１情報１０１－１に対して、誤り訂正符号化などの処理を施し、誤り訂正符号化後のデータを得る。この誤り訂正符号化後のデータを＃１送信データと名付ける。そして、＃１送信データに対してマッピングを行い、データシンボルを得るが、このデータシンボルをストリーム１用、ストリーム２用に振り分け、ストリーム１のデータシンボル（データシンボル群）、および、ストリーム２のデータシンボル（データシンボル群）を得る。そして、ストリーム１のシンボル群は、ストリーム１のデータシンボル（データシンボル群）を含み、ストリーム１のシンボル群は、図１、図３の基地局から送信される。また、ストリーム２のシンボル群は、ストリーム２のデータシンボル（データシンボル群）を含み、ストリーム２のシンボル群は、図１、図３の基地局から送信される。
図９は、横軸時間としたときのフレーム構成の一例を示している。
図９のストリーム１の＃１シンボル群９０１－１は、図７におけるストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－１のシンボル群である。
図９のストリーム１の＃２シンボル群９０１－２は、図７におけるストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－２のシンボル群である。
図９のストリーム１の＃３シンボル群９０１－３は、図７におけるストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－３のシンボル群である。
図９のストリーム２の＃１シンボル群９０２－１は、図７におけるストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－１のシンボル群である。
図９のストリーム２の＃２シンボル群９０２－２は、図７におけるストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－２のシンボル群である。
図９のストリーム２の＃３シンボル群９０２－３は、図７におけるストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－３のシンボル群である。
そして、ストリーム１の＃１シンボル群９０１－１、ストリーム１の＃２シンボル群９０１－２、ストリーム１の＃３シンボル群９０１－３、ストリーム２の＃１シンボル群９０２－１、ストリーム２の＃２シンボル群９０２－２、ストリーム２の＃３シンボル群９０２－３は、例えば、時間区間１に存在している。
また、前にも記載したように、ストリーム１の＃１シンボル群９０１－１とストリーム２の＃２シンボル群９０２－１は、同一周波数（同一周波数帯）を用いて送信されており、ストリーム１の＃２シンボル群９０１－２とストリーム２の＃２シンボル群９０２－２は、同一周波数（同一周波数帯）を用いて送信されており、ストリーム１の＃３シンボル群９０１－３とストリーム２の＃３シンボル群９０２－３は、同一周波数（同一周波数帯）を用いて送信されている。
例えば、図８の手順で、情報から「ストリーム１のデータシンボル群Ａ」および「ストリーム２のデータシンボル群Ａ」を生成した。そして、「ストリーム１のデータシンボル群Ａ」を構成するシンボルと同じシンボルで構成されたシンボル群「ストリーム１のデータシンボル群Ａ－１」、「ストリーム１のデータシンボル群Ａ」を構成するシンボルと同じシンボルで構成されたシンボル群「ストリーム１のデータシンボル群Ａ－２」、「ストリーム１のデータシンボル群Ａ」を構成するシンボルと同じシンボルで構成されたシンボル群「ストリーム１のデータシンボル群Ａ－３」を用意する。
つまり、「ストリーム１のデータシンボル群Ａ－１」を構成するシンボルと「ストリーム１のデータシンボル群Ａ－２」を構成するシンボルと「ストリーム１のデータシンボル群Ａ－３」を構成するシンボルは同じである。
このとき、図９のストリーム１の＃１シンボル群９０１－１は、「ストリーム１のデータシンボル群Ａ－１」を含んでおり、図９のストリーム１の＃２シンボル群９０１－２は、「ストリーム１のデータシンボル群Ａ－２」を含んでおり、図９のストリーム１の＃３シンボル群９０１－３は、「ストリーム１のデータシンボル群Ａ－３」を含んでいる。つまり、ストリーム１の＃１シンボル群９０１－１、ストリーム１の＃２シンボル群９０１－２、ストリーム１の＃３シンボル群９０１－３は、同一のデータシンボル群を含んでいる。
また、「ストリーム２のデータシンボル群Ａ」を構成するシンボルと同じシンボルで構成されたシンボル群「ストリーム２のデータシンボル群Ａ－１」、「ストリーム２のデータシンボル群Ａ」を構成するシンボル群と同じシンボルで構成されたシンボル群「ストリーム２のデータシンボル群Ａ－２」、「ストリーム２のデータシンボル群Ａ」を構成するシンボル群と同じシンボルで構成されたシンボル群「ストリーム２のデータシンボル群Ａ－３」を用意する。
つまり、「ストリーム２のデータシンボル群Ａ－１」を構成するシンボルと「ストリーム２のデータシンボル群Ａ－２」を構成するシンボルと「ストリーム２のデータシンボル群Ａ－３」を構成するシンボルは同じである。
このとき、図９のストリーム２の＃１シンボル群９０２－１は、「ストリーム２のデータシンボル群Ａ－１」を含んでおり、図９のストリーム２の＃２シンボル群９０２－２は、「ストリーム２のデータシンボル群Ａ－２」を含んでおり、図９のストリーム２の＃３シンボル群９０２－３は、「ストリーム２のデータシンボル群Ａ－３」を含んでいる。つまり、ストリーム２の＃１シンボル群９０２－１、ストリーム２の＃２シンボル群９０２－２、ストリーム２の＃３シンボル群９０２－３は、同一のデータシンボル群を含んでいる。
図１０は、図９で説明した「ストリームＸのシンボル群＃Ｙ」（Ｘ＝１，２；Ｙ＝１，２，３）のフレーム構成の一例を示している。図１０において、横軸時間であり、１００１は制御情報シンボル、１００２はストリームのデータシンボル群である。このとき、ストリームのデータシンボル群１００２は、図９を用いて説明した「ストリーム１のデータシンボル群Ａ」または「ストリーム２のデータシンボル群Ａ」を伝送するためのシンボルである。
なお、図１０のフレーム構成において、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式などのマルチキャリア方式を用いてもよく、この場合、周波数軸方向にシンボルが存在していてもよい。また、各シンボルには、受信装置が時間及び周波数同期を行うためのリファレンスシンボル、受信装置が信号を検出するためのリファレンスシンボル、受信装置がチャネル推定を行うためのリファレンスシンボルなどが含まれていてもよい。そして、フレーム構成は図１０に限ったものではなく、制御情報シンボル１００１、ストリームのデータシンボル群１００２をどのように配置してもよい。なお、リファレンスシンボルは、プリアンブル、パイロットシンボルと呼ぶこともある。
次に、制御情報シンボル１００１の構成について説明する。
図１１は、図１０の制御情報シンボルとして送信するシンボルの構成の一例を示しており、横軸は時間である。図１１において、端末は、「端末が受信指向性制御を行うためのトレーニングシンボル」１１０１を受信することで、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」で実施する、受信時の指向性制御のための信号処理方法を決定する。
端末は、「マルチキャストを行っているときの送信ストリーム数を通知するためのシンボル」１１０２を受信することで、端末は、得る必要があるストリーム数を知る。
端末は、「ストリームのデータシンボルがどのストリームのデータシンボルであるかを通知するためのシンボル」１１０３を受信することで、端末は、基地局が送信しているストリームのうち、どのストリームを受信できているか、を知ることができる。
上記についての例を説明する。
図７のように、基地局がストリーム、送信ビームを送信している場合について説明する。そして、図９のストリーム１の＃１シンボル群９０１－１における制御情報シンボルの具体的な情報について説明する。
図７の場合、基地局は「ストリーム１」および「ストリーム２」を送信しているため、「マルチキャストを行っているときの送信ストリーム数を通知するためのシンボル」１１０２の情報は「２」という情報となる。
また、図９のストリーム１の＃１シンボル群９０１－１は、ストリーム１のデータシンボルを送信しているため、「ストリームのデータシンボルがどのストリームのデータシンボルであるかを通知するためのシンボル」１１０３の情報は「ストリーム１」という情報になる。
例えば、端末が、図９のストリーム１の＃１シンボル群９０１－１を受信した場合について説明する。このとき、端末は、「マルチキャストを行っているときの送信ストリーム数を通知するためのシンボル」１１０２から「送信ストリーム数が２」、「ストリームのデータシンボル群がどのストリームのデータシンボルであるかを通知するためのシンボル」１１０３から「ストリーム１のデータシンボル」を得たことを認識する。
その後、端末は、「送信ストリーム数が２」、得ているデータシンボルが「ストリーム１のデータシンボル」であると認識するため、「ストリーム２のデータシンボル」を得る必要があると認識する。よって、端末は、ストリーム２のシンボル群を探す作業を開始することができる。例えば、端末は、図９のストリーム２の＃１シンボル群９０２－１、ストリーム２の＃２シンボル群９０２－２、ストリーム２の＃３シンボル群９０２－３のいずれかの送信ビームを、探す。
そして、端末は、ストリーム２の＃１シンボル群９０２－１、ストリーム２の＃２シンボル群９０２－２、ストリーム２の＃３シンボル群９０２－３のいずれかの送信ビームを得ることで、ストリーム１のデータシンボルとストリーム２のデータシンボルの両者のデータシンボルを得る。
このように、制御情報シンボルを構成することで、端末は、的確にデータシンボルを得ることができるという効果を得る。
以上のように、マルチキャスト伝送及びブロードキャストデータ伝送において、基地局が、データシンボルを複数の送信ビームを用いて送信し、端末は、複数の送信ビームから、品質のよい、ビームを選択的に受信することにより、基地局が送信した変調信号は、送信指向性制御、受信指向性制御を行っているため、高いデータの受信品質が得られるエリアを広くすることができるという効果を得る。
また、上述の説明では、端末が、受信指向性制御を行っていることを説明したが、端末は、受信指向性制御を行わなくても、上述の効果を得ることは可能である。
なお、図１０の「ストリームのデータシンボル群」１００２の変調方式は、どのような変調方式であってもよく、「ストリームのデータシンボル群」１００２の変調方式のマッピング方法は、シンボルごとに切り替わってもよい。つまり、マッピング後に同相Ｉ－直交Ｑ平面上において、コンスタレーションの位相が、シンボルごとに切り替わってもよい。
図１２は、基地局と端末の通信状態の図７とは異なる例である。なお、図１２において、図７と同様に動作するものについては同一番号を付している。
基地局７００は、複数のアンテナを具備し、送信用のアンテナ７０１から、複数の送信信号を送信する。このとき、基地局７００は、例えば、図１、図３のような構成で構成されており、信号処理部１０２、（および／または、重み付け合成部３０１）において、プリコーディング（重み付け合成）を行うことで、送信ビームフォーミング（指向性制御）を行う。
そして、図１２は、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－１、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－２、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－３を示す。
図１２は、「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－１、「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－２、「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－３を示す。
なお、図１２では、「変調信号１」を伝送するための送信ビームの数を３、「変調信号２」を伝送するための送信ビームの数を３としているが、これに限ったものではなく、「変調信号１」を伝送するための送信ビームが複数、「変調信号２」を伝送するための送信ビームが複数であればよい。そして、「変調信号１」、「変調信号２」については、後で、詳しく説明する。
図１２は、端末７０４－１、７０４－２、７０４－３、７０４－４、７０４－５を含み、例えば、図４、図５における端末と同じ構成である。
例えば、端末７０４－１は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性７０５－１、および、受信指向性７０６－１を形成する。そして、受信指向性７０５－１により、端末７０４－１は、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－１の受信及び復調が可能となり、受信指向性７０６－１により、端末７０４－１は、「変調信号２」を伝送するための送信ビー１２０３－１の受信及び復調が可能となる。
同様に、端末７０４－２は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性７０５－２、および、受信指向性７０６－２を形成する。そして、受信指向性７０５－２により、端末７０４－２は、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－１の受信及び復調が可能となり、受信指向性７０６－２により、端末７０４－２は、「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－１の受信及び復調が可能となる。
端末７０４－３は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性７０５－３、および、受信指向性７０６－３を形成する。
そして、受信指向性７０５－３により、端末７０４－３は、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－２の受信及び復調が可能となり、受信指向性７０６－３により、端末７０４－３は、「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－２の受信及び復調が可能となる。
端末７０４－４は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性７０５－４、および、受信指向性７０６－４を形成する。そして、受信指向性７０５－４により、端末７０４－４は、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－３の受信及び復調が可能となり、受信指向性７０６－４により、端末７０４－４は、「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－２の受信及び復調が可能となる。
端末７０４－５は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性７０５－５、および、受信指向性７０６－５を形成する。そして、受信指向性７０５－５により、端末７０４－５は、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－３の受信及び復調が可能となり、受信指向性７０６－５により、端末７０４－５は、「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－３の受信及び復調が可能となる。
図１２における特長的な点は、端末は、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－１、１２０２－２、１２０２－３のうち、空間的な位置により、少なくとも一つの送信ビームを選択し、受信の指向性を向けることで、「変調信号１」を高い品質で得ることができ、また、端末は、「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－１、１２０３－２、１２０３－３のうち、空間的な位置により、少なくとも一つの送信ビームを選択し、受信の指向性を向けることで、「変調信号２」を高い品質でえることができる。
なお、基地局７００は、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－１と「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－１とを、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、送信する。そして、基地局７００は、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－２と「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－２とを、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、送信する。また、基地局７００は、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－３と「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－３とを、同一周波数（同一周波数帯）、同一時刻を用いて、送信する。
また、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－１、１２０２－２、１２０２－３は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－１、１２０３－２、１２０３－３は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。
図１、図３における基地局の設定部１５８の動作について、説明する。
設定部１５８は、設定信号１６０を入力としている。設定信号１６０は、「マルチキャスト用の送信を行うか／ユニキャスト用の送信を行うか」の情報を含んでおり、図１２のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により「マルチキャスト用の送信を行う」という情報が、設定部１５８に入力される。
設定信号１６０は、「マルチキャストを行うときの送信変調信号数」の情報を含んでおり、図１２のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「送信変調信号数は２」という情報が、設定部１５８に入力される。
また、設定信号１６０は、「各変調信号をいくつの送信ビームで送信するか」の情報を含んでいてもよい。図１２のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「変調信号１を送信する送信ビーム数は３、変調信号２を送信する送信ビーム数は３」という情報が、設定部１５８に入力される。
なお、図１、図３の基地局は、データシンボルが「マルチキャスト用の送信であるか／ユニキャスト用の送信であるか」の情報、「マルチキャストを行うときの送信変調信号数」の情報、「各変調信号をいくつの送信ビームで送信するか」の情報等を含んだ制御情報シンボルを送信してもよい。これにより、端末は、適切な受信が可能となる。制御情報シンボルの構成の詳細については、後で行う。
図１３は、図１、図３の＃ｉ情報１０１－ｉと図１２を用いて説明した「変調信号１」「変調信号２」の関係を説明するための図面である。
例えば、＃１情報１０１－１に対して、誤り訂正符号化などの処理を施し、誤り訂正符号化後のデータを得る。この誤り訂正符号化後のデータを＃１送信データと名付ける。そして、＃１送信データに対してマッピングを行いデータシンボルを得るが、このデータシンボルをストリーム１用、ストリーム２用に振り分け、ストリーム１のデータシンボル（データシンボル群）、および、ストリーム２のデータシンボル（データシンボル群）を得る。このとき、シンボル番号ｉにおけるストリーム１のデータシンボルをｓ１（ｉ）、ストリーム２のデータシンボルをｓ２（ｉ）とする。すると、シンボル番号ｉにおける「変調信号１」ｔｘ１（ｉ）は、例えば、以下のようにあらわす。
そして、シンボル番号ｉにおける「変調信号２」ｔｘ２（ｉ）は、例えば、以下のようにあらわす。
なお、式（３）、式（４）において、α（ｉ）は複素数で定義することができ（したがって、実数であってもよい）、β（ｉ）は複素数で定義することができ（したがって、実数であってもよい）、γ（ｉ）は複素数で定義することができ（したがって、実数であってもよい）、δ（ｉ）は複素数で定義することができる（したがって、実数であってもよい）。また、α（ｉ）と記載しているが、シンボル番号ｉの関数でなくてもよく（固定の値であってもよい）、β（ｉ）と記載しているが、シンボル番号ｉの関数でなくてもよく（固定の値であってもよい）、γ（ｉ）と記載しているが、シンボル番号ｉの関数でなくてもよく（固定の値であってもよい）、δ（ｉ）と記載しているが、シンボル番号ｉの関数でなくてもよい（固定の値であってもよい）。
そして、データシンボルから構成された「変調信号１のデータ伝送領域の信号」を含んだ「変調信号１のシンボル群」は、図１、図３の基地局から送信される。また、データシンボルから構成された「変調信号２のデータ伝送領域の信号」を含んだ「変調信号２のシンボル群」は、図１、図３の基地局から送信される。
なお、「変調信号１」「変調信号２」に対して、位相変更やＣＤＤ(Cyclic Delay Diversity)等の信号処理を行ってもよい。ただし、信号処理の方法はこれに限ったものではない。
図１４は、横軸時間としたときのフレーム構成の一例を示している。
図１４の変調信号１の＃１シンボル群（１４０１－１）は、図１２における変調信号１のデータを伝送するための送信ビーム１２０２－１のシンボル群である。
図１４の変調信号１の＃２シンボル群（１４０１－２）は、図１２における変調信号１のデータを伝送するための送信ビーム１２０２－２のシンボル群である。
図１４の変調信号１の＃３シンボル群（１４０１－３）は、図１２における変調信号１のデータを伝送するための送信ビーム１２０２－３のシンボル群である。
図１４の変調信号２の＃１シンボル群（１４０２－１）は、図１２における変調信号２のデータを伝送するための送信ビーム１２０３－１のシンボル群である。
図１４の変調信号２の＃２シンボル群（１４０２－２）は、図１２における変調信号２のデータを伝送するための送信ビーム１２０３－２のシンボル群である。
図１４の変調信号２の＃３シンボル群（１４０２－３）は、図１２における変調信号２のデータを伝送するための送信ビーム１２０３－３のシンボル群である。
そして、変調信号１の＃１シンボル群（１４０１－１）、変調信号１の＃２シンボル群（１４０１－２）、変調信号１の＃３シンボル群（１４０１－３）、変調信号２の＃１シンボル群（１４０２－１）、変調信号２の＃２シンボル群（１４０２－２）、変調信号２の＃３シンボル群（１４０２－３）は、例えば、時間区間１に存在している。
また、前にも記載したように、変調信号１の＃１シンボル群（１４０１－１）と変調信号２の＃１シンボル群（１４０２－１）は、同一周波数（同一周波数帯）を用いて送信されており、変調信号１の＃２シンボル群（１４０１－２）と変調信号２の＃２シンボル群（１４０２－２）は、同一周波数（同一周波数帯）を用いて送信されており、変調信号１の＃３シンボル群（１４０１－３）と変調信号２の＃３シンボル群（１４０２－３）は、同一周波数（同一周波数帯）を用いて送信されている。
例えば、図１３の手順で、情報から「変調信号１のデータ伝送領域の信号Ａ」および「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ」を生成した。
そして、「変調信号１のデータ伝送領域の信号Ａ」を構成する信号と同等の信号で構成された信号「変調信号１のデータ伝送領域の信号Ａ－１」、「変調信号１のデータ伝送領域の信号Ａ」を構成する信号と同等の信号で構成された信号「変調信号１のデータ伝送領域の信号Ａ－２」、「変調信号１のデータ伝送領域の信号Ａ」を構成する信号と同等の信号で構成された信号「変調信号１のデータ伝送領域の信号Ａ－３」を用意する。（つまり、「変調信号１のデータ伝送領域の信号群Ａ－１」を構成する信号と「変調信号１のデータ伝送領域の信号Ａ－２」を構成する信号と「変調信号１のデータ伝送領域の信号Ａ－３」を構成する信号は同じである。）
このとき、図１４の変調信号１の＃１シンボル群（１４０１－１）は、「変調信号１のデータ伝送領域の信号Ａ－１」を含んでおり、図１４の変調信号１の＃２シンボル群（１４０１－２）は、「変調信号１のデータ伝送領域の信号Ａ－２」を含んでおり、図１４の変調信号１の＃３シンボル群（１４０１－３）は、「変調信号１のデータ伝送領域の信号Ａ－３」を含んでいる。つまり、変調信号１の＃１シンボル群（１４０１－１）、変調信号１の＃２シンボル群（１４０１－２）、変調信号１の＃３シンボル群（１４０１－３）は、同等の信号を含んでいる。
また、「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ」を構成する信号と同等の信号で構成された信号「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ－１」、「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ」を構成する信号と同等の信号で構成された信号「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ－２」、「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ」を構成する信号と同等の信号で構成された信号「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ－３」を用意する。（つまり、「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ－１」を構成する信号と「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ－２」を構成する信号と「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ－３」を構成する信号は同じである。）
このとき、図１４の変調信号２の＃１シンボル群（１４０２－１）は、「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ－１」を含んでおり、図１４のストリーム２の＃２シンボル群（１４０２－２）は、「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ－２」を含んでおり、図１４の変調信号２の＃３シンボル群（１４０２－３）は、「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ－３」を含んでいる。つまり、変調信号２の＃１シンボル群（１４０２－１）、変調信号２の＃２シンボル群（１４０２－２）、変調信号２の＃３シンボル群（１４０２－３）は、同等の信号を含んでいる。
図１５は、図１４で説明した「変調信号Ｘのシンボル群＃Ｙ」（Ｘ＝１，２；Ｙ＝１，２，３）のフレーム構成の一例を示している。図１５において、横軸時間であり、１５０１は制御情報シンボル、１５０２はデータ伝送用の変調信号送信領域である。このとき、データ伝送用の変調信号送信領域１５０２は、図１４を用いて説明した「変調信号１のデータ伝送領域の信号Ａ」または「変調信号２のデータ伝送領域の信号Ａ」を伝送するためのシンボルである。
なお、図１５のフレーム構成において、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式などのマルチキャリア方式を用いてもよく、この場合、周波数軸方向にシンボルが存在していてもよい。また、各シンボルには、受信装置が時間及び周波数同期を行うためのリファレンスシンボル、受信装置が信号を検出するためのリファレンスシンボル、受信装置がチャネル推定を行うためのリファレンスシンボルなどが含まれていてもよい。そして、フレーム構成は図１５に限ったものではなく、制御情報シンボル１５０１、データ伝送用の変調信号送信領域１５０２をどのように配置してもよい。リファレンスシンボルは、例えば、プリアンブル、パイロットシンボルと呼んでも良い。
次に、制御情報シンボル１５０１の構成について説明する。
図１６は、図１５の制御情報シンボルとして送信するシンボルの構成の一例を示しており、横軸は時間である。図１６において、１６０１は、「端末が受信指向性制御を行うためのトレーニングシンボル」であり、端末は、「端末が受信指向性制御を行うためのトレーニングシンボル」１６０１を受信することで、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」で実施する、受信時の指向性制御のための信号処理方法を決定する。
１６０２は、「マルチキャストを行っているときの送信変調信号数を通知するためのシンボル」であり、端末は、「マルチキャストを行っているときの送信変調信号数を通知するためのシンボル」１６０２を受信することで、端末は、得る必要がある変調信号数を知る。
１６０３は、「変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域がどの変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域であるかを通知するためのシンボル」であり、端末は、「変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域がどの変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域であるかを通知するためのシンボル」１６０３を受信することで、端末は、基地局が送信している変調信号のうち、どの変調信号を受信できているか、を知ることができる。
上記についての例を説明する。
図１２のように、基地局が「変調信号」、送信ビームを送信している場合を考える。そして、図１４の変調信号１の＃１シンボル群１４０１－１における制御情報シンボルの具体的な情報について説明する。
図１２の場合、基地局は「変調信号１」および「変調信号２」を送信しているため、「マルチキャストを行っているときの送信変調信号数を通知するためのシンボル」１６０２の情報は「２」という情報となる。
また、図１４の変調信号１の＃１シンボル群１４０１－１は、変調信号１のデータ伝送領域の信号を送信しているため、「変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域がどの変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域であるかを通知するためのシンボル」１６０３の情報は「変調信号１」という情報になる。
例えば、端末が、図１４の変調信号１の＃１シンボル群１４０１－１を受信したとする。このとき、端末は、「マルチキャストを行っているときの送信変調信号数を通知するためのシンボル」１６０２から「変調信号数２」、「変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域がどの変調信号のデータ伝送用の変調信号送信領域であるかを通知するためのシンボル」１６０３から「変調信号１」を得ているということを認識する。
すると、端末は、存在する「変調信号数２」、得ている変調信号が「変調信号１」であると認識するので、「変調信号２」を得る必要があると認識する。よって、端末は、「変調信号２」を探す作業を開始することができる。例えば、図１４の「変調信号２の＃１シンボル群」１４０２－１、「変調信号２の＃２シンボル群」１４０２－２、「変調信号２の＃３シンボル群」１４０２－３のいずれかの送信ビームを、端末は探す。
そして、端末は、「変調信号２の＃１シンボル群」１４０２－１、「変調信号２の＃２シンボル群」１４０２－２、「変調信号２の＃３シンボル群」１４０２－３のいずれかの送信ビームを得ることで、「変調信号１」と「変調信号２」の両者を得、ストリーム１のデータシンボル、ストリーム２のデータシンボルを高品質に得ることが可能となる。
このように、制御情報シンボルを構成することで、端末は、的確にデータシンボルを得ることができるという効果を得ることができる。
以上のように、マルチキャストデータ伝送及びブロードキャストデータ伝送において、基地局が、データシンボルを複数の送信ビームを用いて送信し、端末は、複数の送信ビームから、品質のよい、ビームを選択的に受信することにより、基地局が送信した変調信号は、高いデータの受信品質が得られるエリアを広くすることができるという効果を得ることができる。これは、基地局が、送信指向性制御、受信指向性制御を行っているためである。
また、上述の説明では、端末が、受信指向性制御を行っていることを説明したが、端末は、受信指向性制御を行わなくても、上述の効果を得ることは可能である。
なお、図７において、各端末は、ストリーム１の変調信号と、ストリーム２の変調信号の両者を得ている場合について説明しているが、必ずしもこのような実施の形態に限ったものではない。例えば、ストリーム１の変調信号を得たい端末、ストリーム２の変調信号を得たい端末、ストリーム１の変調信号およびストリーム２の変調信号の両者を得たい端末が存在するというように、端末によって、得たい変調信号が異なるというような実施をしてもよい。
（実施の形態２）
実施の形態１では、マルチキャストデータ伝送及びブロードキャストデータ伝送において、基地局が、データシンボルを複数の送信ビームを用いて送信する方法について説明した。本実施の形態では、実施の形態１の変形例として、基地局が、マルチキャストデータ伝送及びブロードキャストデータ伝送を行うとともに、ユニキャストのデータ伝送を行う場合について説明する。
実施の形態１では、マルチキャストデータ伝送及びブロードキャストデータ伝送において、基地局が、データシンボルを複数の送信ビームを用いて送信する方法について説明した。本実施の形態では、実施の形態１の変形例として、基地局が、マルチキャストデータ伝送及びブロードキャストデータ伝送を行うとともに、ユニキャストのデータ伝送を行う場合について説明する。
図１７は、基地局（または、アクセスポイントなど）と端末の通信状態の一例を示しており、図７と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明は省略する。
基地局７００は、複数アンテナを具備し、送信用のアンテナ７０１から、複数の送信信号を送信する。このとき、基地局７００は、例えば、図１、図３のような構成で構成されており、信号処理部１０２（および／または、重み付け合成部３０１）において、プリコーディング（重み付け合成）を行うことで、送信ビームフォーミング（指向性制御）を行う。
そして、送信ビーム７０２－１、７０２－２、７０２－３、７０３－１、７０３－２、７０３－３の説明については、図７を用いて説明したとおりであるので、説明を省略する。
また、端末７０４－１、７０４－２、７０４－３、７０４－４、７０４－５、および、受信指向性７０５－１、７０５－２、７０５－３、７０５－４、７０５－５、７０６－１、７０６－２、７０６－３、７０６－４、７０６－５の説明については、図７を用いて説明したとおりであるので、説明を省略する。
図１７において、特徴的な点は、基地局が、図７で説明したように、マルチキャストを行うとともに、基地局７００と端末（例えば１７０２）がユニキャストの通信を行う点である。
基地局７００は、マルチキャスト用の送信ビーム７０２－１、７０２－２、７０２－３、７０３－１、７０３－２、７０３－３に加え、図１７では、ユニキャスト用の送信ビーム１７０１を生成し、端末１７０２に対し、個別データを伝送する。なお、図１７では、端末１７０２に対し、基地局７００は、送信ビーム１７０１の一つを送信している例を示しているが、送信ビームの数は、一つに限ったものではなく、基地局７００は、端末１７０２に対し、複数の送信ビームを送信してもよい（複数の変調信号を送信してもよい）。
そして、端末１７０２は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、信号処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行う、受信指向性１７０３を形成する。これにより、端末１７０２は、送信ビーム１７０１の受信及び復調が可能となる。
なお、送信ビーム１７０１を含む送信ビームを生成するために、基地局は、例えば、図１、図３のような構成における信号処理部１０２（および／または、重み付け合成部３０１）において、プリコーディング（重み付け合成）を行う。
逆に、端末１７０２が、基地局７００に対し、変調信号を送信する場合、端末１７０２は、プリコーディング（または、重み付け合成）を行い、送信ビーム１７０３を送信し、基地局７００は、受信時の指向性制御を行う、受信指向性１７０１を形成する。これにより、基地局７００は、送信ビーム１７０３の受信及び復調が可能となる。
なお、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－１とストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－１は、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、基地局７００は送信する。そして、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－２とストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－２は、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、基地局７００は送信する。また、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－３とストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－３は、同一周波数（同一周波数帯）、同一時刻を用いて、基地局７００は送信する。
また、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－１、７０２－２、７０２－３は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－１、７０３－２、７０３－３は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。
そして、ユニキャスト用の送信ビーム１７０１は、送信ビーム７０２－１、７０２－２、７０２－３、７０３－１、７０３－２、７０３－３と同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。
また、図１７では、ユニキャスト通信を行う端末を１台として記載を進めたが、基地局とユニキャスト通信を行う端末の数は、複数台であってもよい。
このとき、基地局の構成図１、図３における設定部１５８の動作について、説明する。
設定部１５８は、設定信号１６０を入力としている。設定信号１６０は、「マルチキャスト用の送信を行うか／ユニキャスト用の送信を行うか」の情報を含んでおり、図１７のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により「マルチキャスト用の送信、ユニキャスト用の送信両者を行う」という情報が、設定部１５８に入力される。
あわせて、設定信号１６０は、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報を含んでおり、図１７のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「送信ストリーム数は２」という情報が、設定部１５８に入力される。
また、設定信号１６０は、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報を含んでいてもよい。図１７のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「ストリーム１を送信する送信ビーム数は３、ストリーム２を送信する送信ビーム数は３」という情報が、設定部１５８に入力される。
なお、図１、図３の基地局は、データシンボルが「マルチキャスト用の送信であるか／ユニキャスト用の送信であるか」の情報、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報等を含んだ制御情報シンボルを送信してもよい。これにより、端末は、適切な受信が可能となる。
さらに、基地局は、ユニキャスト通信を行う端末に対して、基地局が指向性制御を行うためのトレーニング用の制御情報シンボル、端末が指向性制御を行うためのトレーニング用の制御情報シンボルを送信してもよい。
図１８は、基地局（または、アクセスポイントなど）と端末の通信状態の一例を示しており、図７、図１２と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明は省略する。
基地局７００は、複数アンテナを具備し、送信用のアンテナ７０１から、複数の送信信号を送信する。このとき、基地局７００は、例えば、図１、図３のような構成で構成されており、信号処理部１０２（および／または、重み付け合成部３０１）において、プリコーディング（重み付け合成）を行うことで、送信ビームフォーミング（指向性制御）を行う。
そして、送信ビーム１２０２－１、１２０２－２、１２０２－３、１２０３－１、１２０３－２、１２０３－３の説明については、図１２を用いて説明したとおりであるので、説明を省略する。
また、端末７０４－１、７０４－２、７０４－３、７０４－４、７０４－５、および、受信指向性７０５－１、７０５－２、７０５－３、７０５－４、７０５－５、７０６－１、７０６－２、７０６－３、７０６－４、７０６－５の説明については、図１２を用いて説明したとおりであるので、説明を省略する。
図１８において、特徴的な点は、基地局が、図１２で説明したように、マルチキャストを行うとともに、基地局７００と端末（例えば１７０２）がユニキャストの通信を行う点である。
基地局７００は、マルチキャスト用の送信ビーム１２０２－１、１２０２－２、１２０２－３、１２０３－１、１２０３－２、１２０３－３に加え、図１８では、ユニキャスト用の送信ビーム１７０１を生成し、端末１７０２に対し、個別データを伝送する。なお、図１８では、端末１７０２に対し、基地局７００は、送信ビーム１７０１の一つを送信している例を示しているが、送信ビームの数は、一つに限ったものではなく、基地局７００は、端末１７０２に対し、複数の送信ビームを送信してもよい（複数の変調信号を送信してもよい）。
そして、端末１７０２は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、信号処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行う、受信指向性１７０３を形成する。これにより、端末１７０２は、送信ビーム１７０１の受信及び復調が可能となる。
なお、送信ビーム１７０１を含む送信ビームを生成するために、基地局は、例えば、図１、図３のような構成における信号処理部１０２（および／または、重み付け合成部３０１）において、プリコーディング（重み付け合成）を行う。
逆に、端末１７０２が、基地局７００に対し、変調信号を送信する場合、端末１７０２は、プリコーディング（または、重み付け合成）を行い、送信ビーム１７０３を送信し、基地局７００は、受信時の指向性制御を行う、受信指向性１７０１を形成する。これにより、基地局７００は、送信ビーム１７０３の受信及び復調が可能となる。
なお、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－１と「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－１は、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、基地局７００は送信する。そして、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－２と「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－２は、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、基地局７００は送信する。また、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－３と「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－３は、同一周波数（同一周波数帯）、同一時刻を用いて、基地局７００は送信する。
また、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－１、１２０２－２、１２０２－３は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－１、１２０３－２、１２０３－３は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。
そして、ユニキャスト用の送信ビーム１７０１は、送信ビーム１２０２－１、１２０２－２、１２０２－３、１２０３－１、１２０３－２、１２０３－３と同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。
また、図１８では、ユニキャスト通信を行う端末を１台として記載を進めたが、基地局とユニキャスト通信を行う端末の数は、複数台であってもよい。
このとき、基地局の構成図１、図３における設定部１５８の動作について、説明する。
設定部１５８は、設定信号１６０を入力としている。設定信号１６０は、「マルチキャスト用の送信を行うか／ユニキャスト用の送信を行うか」の情報を含んでおり、図１８のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により「マルチキャスト用の送信、ユニキャスト用の送信両者を行う」という情報が、設定部１５８に入力される。
あわせて、設定信号１６０は、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報を含んでおり、図１８のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「送信ストリーム数は２」という情報が、設定部１５８に入力される。
また、設定信号１６０は、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報を含んでいてもよい。図１８のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「ストリーム１を送信する送信ビーム数は３、ストリーム２を送信する送信ビーム数は３」という情報が、設定部１５８に入力される。
なお、図１、図３の基地局は、データシンボルが「マルチキャスト用の送信であるか／ユニキャスト用の送信であるか」の情報、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報等を含んだ制御情報シンボルを送信してもよい。これにより、端末は、適切な受信が可能となる。
さらに、基地局は、ユニキャスト通信を行う端末に対して、基地局が指向性制御を行うためのトレーニング用の制御情報シンボル、端末が指向性制御を行うためのトレーニング用の制御情報シンボルを送信してもよい。
次に、実施の形態１の変形例として、基地局が、マルチキャストデータ伝送を複数送信する場合について説明する。
図１９は、基地局（または、アクセスポイントなど）と端末の通信状態の一例を示しており、図７と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明は省略する。
基地局７００は、複数アンテナを具備し、送信用のアンテナ７０１から、複数の送信信号を送信する。このとき、基地局７００は、例えば、図１、図３のような構成で構成されており、信号処理部１０２（および／または、重み付け合成部３０１）において、プリコーディング（重み付け合成）を行うことで、送信ビームフォーミング（指向性制御）を行う。
そして、送信ビーム７０２－１、７０２－２、７０２－３、７０３－１、７０３－２、７０３－３の説明については、図７を用いて説明したとおりであるので、説明を省略する。
また、端末７０４－１、７０４－２、７０４－３、７０４－４、７０４－５、および、受信指向性７０５－１、７０５－２、７０５－３、７０５－４、７０５－５、７０６－１、７０６－２、７０６－３、７０６－４、７０６－５の説明については、図７を用いて説明したとおりであるので、説明を省略する。
基地局７００は、送信ビーム７０２－１、７０２－２、７０２－３、７０３－１、７０３－２、７０３－３に加えて送信ビーム１９０１－１、１９０１－２、１９０２－１、１９０２－２を送信する。
送信ビーム１９０１－１は、ストリーム３のデータを伝送するための送信ビームである。また、送信ビーム１９０１－２も、ストリーム３のデータを伝送するための送信ビームである。
送信ビーム１９０２－１は、ストリーム４のデータを伝送するための送信ビームである。また、送信ビーム１９０２－２も、ストリーム４のデータを伝送するための送信ビームである。
７０４－１、７０４－２、７０４－３、７０４－４、７０４－５、１９０３－１、１９０３－２、１９０３－３は端末であり、例えば、図４、図５のような構成で構成されている。なお、端末７０４－１、７０４－２、７０４－３、７０４－４、７０４－５の動作については、図７を用いて説明したとおりである。
端末１９０３－１は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性１９０４－１、および、受信指向性１９０５－１を形成する。そして、受信指向性１９０４－１により、端末１９０３－１は、ストリーム３のデータを伝送するための送信ビーム１９０１－２の受信及び復調が可能となり、受信指向性１９０５－１により、端末１９０３－１は、ストリーム４のデータを伝送するための送信ビーム１９０２－２の受信及び復調が可能となる。
端末１９０３－２は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性１９０４－２、および、受信指向性１９０５－２を形成する。そして、受信指向性１９０４－２により、端末１９０３－２は、ストリーム４のデータを伝送するための送信ビーム１９０２－１の受信及び復調が可能となり、受信指向性１９０５－２により、端末１９０３－２は、ストリーム３のデータを伝送するための送信ビーム１９０１－２の受信及び復調が可能となる。
端末１９０３－３は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性１９０４－３、および、受信指向性１９０５－３を形成する。そして、受信指向性１９０４－３により、端末１９０３－３は、ストリーム３のデータを伝送するための送信ビーム１９０１－１の受信及び復調が可能となり、受信指向性１９０５－３により、端末１９０３－３は、ストリーム４のデータを伝送するための送信ビーム１９０２－１の受信及び復調が可能となる。
端末１９０３－４は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１から４０１－Ｎ」、および／または、「乗算部６０３－１から６０３－Ｌ、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性１９０４－４、および、受信指向性１９０５－４を形成する。そして、受信指向性１９０４－４により、端末１９０３－４は、ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－１の受信及び復調が可能となり、受信指向性１９０５－４により、端末１９０３－４は、ストリーム３のデータを伝送するための送信ビーム１９０１－１の受信及び復調が可能となる。
図１９において、特徴的な点は、基地局が、マルチキャスト用のデータを含むストリームを複数送信するとともに、各ストリームは、複数の送信ビームで送信されており、各端末は、複数のストリームのうち一つ以上のストリームの送信ビームを選択的に受信する点である。
なお、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－１とストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－１は、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、基地局７００は送信する。そして、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－２とストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－２は、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、基地局７００は送信する。また、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－３とストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－３は、同一周波数（同一周波数帯）、同一時刻を用いて、基地局７００は送信する。
ストリーム３のデータを伝送するための送信ビーム１９０１－１とストリーム４のデータを伝送するための送信ビーム１９０２－１は、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、基地局７００は送信する。そして、ストリーム３のデータを伝送するための送信ビーム１９０１－２とストリーム４のデータを伝送するための送信ビーム１９０２－２は、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、基地局７００は送信する。
また、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－１、７０２－２、７０２－３は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－１、７０３－２、７０３－３は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。
ストリーム３のデータを伝送するための送信ビーム１９０１－１、１９０１－２は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。また、ストリーム４のデータを伝送するための送信ビーム１９０２－１、１９０２－２は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。
そして、図１の＃１情報１０１－１からストリーム１のデータシンボルを生成してもよいし、ストリーム２のデータシンボルを生成し、＃２情報１０１－２からストリーム３のデータシンボル、ストリーム４のデータシンボルを生成してもよい。なお、＃１情報１０１－１、＃２情報１０１－２はそれぞれ誤り訂正符号化を行い、その後、データシンボルを生成してもよい。
また、図１の＃１情報１０１－１からストリーム１のデータシンボルを生成し、図１の＃２情報１０１－２からストリーム２のデータシンボルを生成し、図１の＃３情報１０１－３からストリーム３のデータシンボルを生成し、図１の＃４情報１０１－４からストリーム４のデータシンボルを生成するとしてもよい。なお、＃１情報１０１－１、＃２情報１０１－２、＃３情報１０１－３、＃４情報１０１－４は、それぞれ、誤り訂正符号化を行い、その後データシンボルを生成してもよい。
つまり、各ストリームのデータシンボルは、図１の情報のいずれから生成してもよい。このため、端末は、マルチキャスト用のストリームを選択的に得ることができるという効果を得る。
このとき、基地局の構成図１、図３における設定部１５８の動作について、説明する。設定部１５８は、設定信号１６０を入力としている。設定信号１６０は、「マルチキャスト用の送信を行うか／ユニキャスト用の送信を行うか」の情報を含んでおり、図１９のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により「マルチキャスト用の送信を行う」という情報が、設定部１５８に入力される。
設定信号１６０は、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報を含んでおり、図１９のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「送信ストリーム数は４」という情報が、設定部１５８に入力される。
また、設定信号１６０は、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報を含んでいてもよい。図１９のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「ストリーム１を送信する送信ビーム数は３、ストリーム２を送信する送信ビーム数は３、ストリーム３を送信する送信ビーム数は２、ストリーム４を送信する送信ビーム数は２」という情報が、設定部１５８に入力される。
なお、図１、図３の基地局は、データシンボルが「マルチキャスト用の送信であるか／ユニキャスト用の送信であるか」の情報、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報等を含んだ制御情報シンボルを送信してもよい。これにより、端末は、適切な受信が可能となる。
次に、実施の形態１の変形例として、基地局が、マルチキャストデータ伝送を複数送信する場合について説明する。
図２０は、基地局（または、アクセスポイントなど）と端末の通信状態の一例を示しており、図７、図１２、図１９と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明は省略する。
基地局７００は、複数アンテナを具備し、送信用のアンテナ７０１から、複数の送信信号を送信する。このとき、基地局７００は、例えば、図１、図３のような構成で構成されており、信号処理部１０２（および／または、重み付け合成部３０１）において、プリコーディング（重み付け合成）を行うことで、送信ビームフォーミング（指向性制御）を行う。
そして、送信ビーム１２０２－１、１２０２－２、１２０２－３、１２０３－１、１２０３－２、１２０３－３の説明については、図１２の説明と重複するので、説明を省略する。
また、端末７０４－１、７０４－２、７０４－３、７０４－４、７０４－５、および、受信指向性７０５－１、７０５－２、７０５－３、７０５－４、７０５－５、７０６－１、７０６－２、７０６－３、７０６－４、７０６－５の説明については、図１２の説明と重複するので、説明を省略する。
基地局７００は、送信ビーム１２０２－１、１２０２－２、１２０２－３、１２０３－１、１２０３－２、１２０３－３に加えて送信ビーム２００１－１、２００１－２、２００２－１、２００２－２を送信する。
送信ビーム２００１－１は、「変調信号３」を伝送するための送信ビームである。また、送信ビーム２００１－２も、「変調信号３」を伝送するための送信ビームである。
送信ビーム２００２－１は、「変調信号４」を伝送するための送信ビームである。また、送信ビーム２００２－２も、「変調信号４」を伝送するための送信ビームである。
端末７０４－１、７０４－２、７０４－３、７０４－４、７０４－５、１９０３－１、１９０３－２、１９０３－３は、例えば、図４、図５と同じ構成である。なお、端末７０４－１、７０４－２、７０４－３、７０４－４、７０４－５の動作については、図７の説明と同じである。
端末１９０３－１は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１からアンテナ４０１－Ｎまで」、および／または、「乗算部６０３－１から乗算部６０３－Ｌまで、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性１９０４－１、および、受信指向性１９０５－１を形成する。そして、受信指向性１９０４－１により、端末１９０３－１は、「変調信号３」を伝送するための送信ビーム２００１－２の受信及び復調が可能となり、受信指向性１９０５－１により、端末１９０３－１は、「変調信号４」を伝送するための送信ビーム２００２－２の受信及び復調が可能となる。
端末１９０３－２は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１からアンテナ４０１－Ｎまで」、および／または、「乗算部６０３－１から乗算部６０３－Ｌまで、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性１９０４－２、および、受信指向性１９０５－２を形成する。そして、受信指向性１９０４－２により、端末１９０３－２は、「変調信号４」を伝送するための送信ビーム２００２－１の受信及び復調が可能となり、受信指向性１９０５－２により、端末１９０３－２は、「変調信号３」を伝送するための送信ビーム２００１－２の受信及び復調が可能となる。
端末１９０３－３は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１からアンテナ４０１－Ｎまで」、および／または、「乗算部６０３－１から乗算部６０３－Ｌまで、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性１９０４－３、および、受信指向性１９０５－３を形成する。そして、受信指向性１９０４－３により、端末１９０３－３は、「変調信号３」を伝送するための送信ビーム２００１－１の受信及び復調が可能となり、受信指向性１９０５－３により、端末１９０３－３は、「変調信号４」を伝送するための送信ビーム２００２－１の受信及び復調が可能となる。
端末１９０３－４は、「信号処理部４０５」、および／または、「アンテナ４０１－１からアンテナ４０１－Ｎまで」、および／または、「乗算部６０３－１から乗算部６０３－Ｌまで、および、処理部６０５」により、受信時の指向性制御を行い、受信指向性１９０４－４、および、受信指向性１９０５－４を形成する。そして、受信指向性１９０４－４により、端末１９０３－４は、「変調信号３」を伝送するための送信ビーム２００１－１の受信及び復調が可能となり、受信指向性１９０５－４により、端末１９０３－４は、「変調信号４」を伝送するための送信ビーム２００２－１の受信及び復調が可能となる。
図２０において、基地局が、マルチキャスト用のデータを含む変調信号を複数送信し、各変調信号は、複数の送信ビームで送信されており、各端末は、複数の変調信号のうち一つ以上のストリームの送信ビームを選択的に受信する。
なお、基地局７００は、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－１と「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－１を、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、送信する。そして、基地局７００は、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－２と「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－２を、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、送信する。また、基地局７００は、「変調信号１」を伝送するための送信ビーム１２０２－３と「変調信号２」を伝送するための送信ビーム１２０３－３を、同一周波数（同一周波数帯）、同一時刻を用いて、送信する。
基地局７００は、「変調信号３」を伝送するための送信ビーム２００１－１と「変調信号４」を伝送するための送信ビーム２００２－１を、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、送信する。そして、基地局７００は、「変調信号３」を伝送するための送信ビーム２００１－２と「変調信号４」を伝送するための送信ビーム２００２－２を、同一周波数（同一周波数帯）、同一時間を用いて、送信する。
また、ストリーム１のデータを伝送するための送信ビーム７０２－１、７０２－２、７０２－３は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。ストリーム２のデータを伝送するための送信ビーム７０３－１、７０３－２、７０３－３は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。
「変調信号３」を伝送するための送信ビーム２００１－１、２００１－２は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。また、「変調信号４」を伝送するための送信ビーム２００２－１、２００２－２は、同一周波数（同一周波数帯）のビームであってもよいし、それぞれ、異なる周波数（異なる周波数帯）のビームであってもよい。
このとき、基地局の構成図１、図３における設定部１５８の動作について、説明する。設定部１５８は、設定信号１６０を入力としている。設定信号１６０は、「マルチキャスト用の送信を行うか／ユニキャスト用の送信を行うか」の情報を含んでおり、図１９に示す送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により「マルチキャスト用の送信を行う」という情報が、設定部１５８に入力される。
設定信号１６０は、「マルチキャストを行うときの送信変調信号数」の情報を含んでおり、図２０に示す送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「送信変調信号数は４」という情報が、設定部１５８に入力される。
また、設定信号１６０は、「各変調信号をいくつの送信ビームで送信するか」の情報を含んでいてもよい。図２０に示す送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「変調信号１を送信する送信ビーム数は３、変調信号２を送信する送信ビーム数は３、変調信号３を送信する送信ビーム数は２、変調信号４を送信する送信ビーム数は２」という情報が、設定部１５８に入力される。
なお、図１、図３の基地局は、データシンボルが「マルチキャスト用の送信であるか／ユニキャスト用の送信であるか」の情報、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報等を含んだ制御情報シンボルを送信してもよい。これにより、端末は、適切な受信が可能となる。
なお、図２０では、端末は、「変調信号１」の送信ビームと「変調信号２」の送信ビームの両者を受信すると、高い受信品質でストリーム１のデータとストリーム２のデータを得ることができる。
同様に、端末は、「変調信号３」の送信ビームと「変調信号４」の送信ビームの両者を受信すると、高い受信品質でストリーム３のデータとストリーム４のデータを得ることができる。
そして、図２０では、基地局が「変調信号１」、「変調信号２」、「変調信号３」、「変調信号４」を送信する例を説明しているが、基地局は、ストリーム５のデータ及びストリーム６のデータを伝送する「変調信号５」及び「変調信号６」を送信してもよいし、それよりも多くのストリームを伝送するためにより多くの変調信号を送信してもよい。なお、変調信号のそれぞれは１以上の送信ビームを用いて送信される。
さらに、図１７、図１８で説明したように、ユニキャスト用の送信ビーム（または受信指向性制御）が一つ以上存在していてもよい。
「変調信号１」、「変調信号２」の関係については、図１３の説明と重複するので省略する。ここでは、「変調信号３」、「変調信号４」の関係について、図２１を用いて説明する。
例えば、＃２情報１０１－２に対して、誤り訂正符号化などの処理を施し、誤り訂正符号化後のデータを得る。この誤り訂正符号化後のデータを＃２送信データと名付ける。そして、＃２送信データに対してマッピングを行い、データシンボルを得るが、このデータシンボルをストリーム３用、ストリーム４用に振り分け、ストリーム３のデータシンボル（データシンボル群）、および、ストリーム４のデータシンボル（データシンボル群）を得る。このとき、シンボル番号ｉにおけるストリーム３のデータシンボルをｓ３（ｉ）、ストリーム４のデータシンボルをｓ４（ｉ）とする。すると、シンボル番号ｉにおける「変調信号３」ｔｘ３（ｉ）は、例えば、以下のようにあらわす。
そして、シンボル番号ｉにおける「変調信号４」ｔｘ４（ｉ）は、例えば、以下のようにあらわす。
なお、式（５）、式（６）において、ｅ（ｉ）、ｆ（ｉ）、ｇ（ｉ）、ｈ（ｉ）は、それぞれ、複素数で定義することができ、したがって、実数であってもよい。
また、ｅ（ｉ）、ｆ（ｉ）、ｇ（ｉ）、ｈ（ｉ）と記載しているが、それらはシンボル番号ｉの関数でなくてもよく、固定の値であってもよい。
そして、データシンボルから構成された「変調信号３のデータ伝送領域の信号」を含んだ「変調信号３のシンボル群」は、図１、図３の基地局から送信される。また、データシンボルから構成された「変調信号４のデータ伝送領域の信号」を含んだ「変調信号４のシンボル群」は、図１、図３の基地局から送信される。
（補足）
当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
また、各実施の形態、その他の内容については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。
変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、ＡＰＳＫ（Amplitude Phase Shift Keying）、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）、ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）を適用してもよいし、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。ＡＰＳＫは、例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKを含み、ＰＡＭは、例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMを含み、ＰＳＫは、例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK,4096PSKを含み、ＱＡＭは、例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMを含む。
また、Ｉ－Ｑ平面における２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点の配置方法（２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点をもつ変調方式）は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。
本明細書で記載した「基地局」は、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（mobile phone）などであってもよい。そして、本明細書で記載している「端末」は、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局などであってもよい。また、本開示における「基地局」、「端末」は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを介して接続できるようなに構成されてもよい。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルなどが、フレームにおいて、どのように配置されていてもよい。
そして、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルは、どのような名付け方を行ってもよく、例えば、送受信機において、ＰＳＫ変調を用いて変調した既知のシンボルであればよく、または、受信機が同期することによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、各変調信号のチャネル推定（ＣＳＩ（Channel State Information）の推定）、信号の検出等を行う。なお、パイロットシンボルは、プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル等と呼ぶことがある。
また、制御情報用のシンボルは、データ（アプリケーション等のデータ）以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報（例えば、通信に用いている変調方式、誤り訂正符号化方式、誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等）を伝送するためのシンボルである。
なお、本開示は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。
なお、例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めＲＯＭ（Read Only Memory）に格納しておき、そのプログラムをＣＰＵ（Central Processor Unit）によって動作させるようにしても良い。
また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのＲＡＭ（Random Access Memory）に記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
そして、上記の各実施の形態などの各構成は、典型的には、入力端子及び出力端子を有する集積回路であるＬＳＩ（Large Scale Integration）として実現されてもよい。これらは、個別に１チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成または一部の構成を含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限られるものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
（実施の形態３）
本実施の形態では、実施の形態１、実施の形態２と異なるビームフォーミングを適用したときのマルチキャスト通信方法について説明する。
本実施の形態では、実施の形態１、実施の形態２と異なるビームフォーミングを適用したときのマルチキャスト通信方法について説明する。
基地局の構成については、実施の形態１の図１から図３を用いて説明したとおりであるため、実施の形態１と同様に動作する部分についての説明は省略する。また、基地局と通信を行う端末の構成についても、実施の形態１の図４から図６を用いて説明したとおりであるため、実施の形態１と同様に動作する部分についての説明は省略する。
以下では、本実施の形態における基地局と端末の動作の例を説明する。
図２２は、基地局が１つの端末に対して、マルチキャスト用送信ストリームを送信している場合を示している。
図２２において、基地局７００は、送信用アンテナから「（マルチキャスト用）ストリーム１－１（ストリーム１の第１ビーム）」の送信ビーム２２０１－１を端末２２０２－１に対して送信しており、端末２２０２－１は、指向性制御を行うことで、受信指向性２２０３－１を生成し、「ストリーム１－１」の送信ビーム２２０１－１を受信している。
図２３は、図２２のような基地局と端末の通信状態のために行う「基地局と端末の通信を行うための手順」の説明を行う。
［２３－１］端末は、まず、基地局に対し、「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」を行う。
［２３－２］基地局は、［２３－１］を受け、「ストリーム１のマルチキャスト送信を行っていない」ことを認識する。そこで、基地局は、端末に対し、ストリーム１のマルチキャスト送信を行うために、送信指向性制御用のトレーニングシンボル、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信する。
［２３－３］端末は、基地局が送信した送信指向性制御用のトレーニングシンボル、および、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを受信し、基地局が送信指向性制御、端末が受信指向性制御を行うために、基地局に対し、フィードバック情報を送信する。
［２３－４］基地局は、端末が送信したフィードバック情報に基づいて、送信指向性制御の方法（指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など）の決定を行い、送信指向性制御を行い、ストリーム１のデータシンボルを送信する。
［２３－５］端末は、受信指向性制御方法（指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など）の決定を行い、基地局が送信したストリーム１のデータシンボルの受信を開始する。
なお、図２３の「基地局と端末の通信を行うための手順」は一例であり、各情報の送信の順番は、図２３に限ったものではなく、各情報の送信の順番が入れ替わっても同様に実施することができる。また、図２３では、端末が受信指向性制御を行う場合を例に説明しているが、端末が受信指向性制御を行わない場合であってもよい。このとき、図２３において、基地局は、受信指向性制御用トレーニングシンボルを送信しなくてもよく、また、端末は受信指向性制御方法の決定を行わない。
また、基地局が送信指向性制御を行う際、基地局が図１の構成の場合、例えば、図２の乗算部２０４－１、２０４－２、２０４－３、２０４－４における乗算係数が設定され、また、基地局が図３の構成の場合、例えば、重み付け合成部３０１において、重み付け係数が設定される。なお、送信するストリーム数は、図２２の場合「１」としているが、これに限ったものではない。
そして、端末が受信指向性制御を行う際、端末が図４の構成の場合、例えば、図５の乗算部５０３－１、５０３－２、５０３－３、５０３－４における乗算係数が設定され、また、端末が図６の構成の場合、例えば、乗算部６０３－１、６０３－２、・・・、６０３－Ｌにおける乗算係数が設定される。
図２４は、図２３における基地局が、送信指向性制御用シンボル、および、受信指向性制御用シンボル、データシンボルを送信する際、基地局が送信するシンボルと端末が送信するシンボルの一例を時間軸において示す図である。図２４における（ａ）は基地局が送信するシンボルの一例を時間軸において示す図であり、図２４における（ｂ）は端末が送信するシンボルの一例を時間軸において示す図であり、いずれも横軸は時間である。
図２３のように基地局と端末の通信が行われた場合、図２４に示すように、まず、「基地局送信指向性制御トレーニングシンボル」２４０１を、基地局は送信する。例えば、「基地局送信指向性制御トレーニングシンボル」２４０１は、制御情報シンボルと既知のＰＳＫシンボルで構成されている。
そして、端末は、基地局が送信した「基地局送信指向性制御トレーニングシンボル」２４０１を受信し、例えば、基地局が送信に使用するアンテナの情報、指向性制御で使用する乗算係数（または、重み付け係数）に関する情報をフィードバック情報シンボル２４０２として送信する。
基地局は、端末が送信した「フィードバック情報シンボル」２４０２を受信し、フィードバック情報シンボル２４０２から送信に使用するアンテナを決定し、また、フィードバック情報シンボル２４０２から送信指向性制御に用いる係数を決定する。その後、基地局は、「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」２４０３を送信する。例えば、「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」２４０３は、制御情報シンボルと既知ＰＳＫシンボルで構成されている。
そして、端末は、基地局が送信した「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」２４０３を受信し、例えば、端末が受信に使用するアンテナ、端末が受信指向性制御に使用する乗算係数を決定する。そして、端末は、データシンボルを受信する準備が完了したことをフィードバック情報シンボル２４０４として送信する。
そして、基地局は、端末が送信した「フィードバック情報シンボル」２４０４を受信し、フィードバック情報シンボル２４０４に基づき、データシンボル２４０５を出力する。
なお、図２４の基地局と端末の通信は、一例であり、シンボルの送信の順番や基地局の送信と端末の送信の順番については、これに限ったものではない。また、「基地局送信指向性制御トレーニングシンボル」２４０１、「フィードバック情報シンボル」２４０２、「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」２４０３、「フィードバック情報シンボル」２４０４、「データシンボル」２４０５のそれぞれに、信号検出、時間同期、周波数同期、周波数オフセット推定及びチャネル推定のためのプリアンブル、リファレンスシンボル、パイロットシンボル、また、制御情報を伝送するためのシンボルなどが含まれていてもよい。
図２５は、図２３における基地局と端末の通信が完了した後、基地局がストリーム１のデータシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例であり、横軸を時間とする。
図２５では、基地局は、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（１）」２５０１－１－１として、ストリーム１の送信ビーム１の第１番目のデータシンボルを送信する。その後、データシンボル送信可能な区間２５０２－１が配置される。
その後、基地局は、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（２）」２５０１－１－２として、（マルチキャスト用）ストリーム１の送信ビーム１の第２番目のデータシンボルを送信する。その後、データシンボル送信可能な区間２５０２－２が配置される。
その後、基地局は、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（３）」２５０１－１－３として、（マルチキャスト用）ストリーム１の送信ビーム１の第３番目のデータシンボルを送信する。
このようにして、基地局は、図２２に示した「（マルチキャスト用）ストリーム１－１」２２０１－１のデータシンボルを、基地局は送信する。なお、図２５において、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（１）」２５０１－１－１、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（２）」２５０１－１－２、「（マルチキャスト用）データシンボル１－１データシンボル（３）」２５０１－１－３、・・・には、データシンボル以外に、信号検出、時間同期、周波数同期、周波数オフセット推定、チャネル推定のためのプリアンブル、リファレンスシンボル、パイロットシンボル、また、制御情報を伝送するためのシンボルなどが含まれていてもよい。
なお、図２５では、データシンボル送信可能な区間２５０２－１は、ユニキャスト送信区間２５０３－１を含み、また、データシンボル送信可能な区間２５０２－２は、ユニキャスト送信区間２５０３－２を含む。
図２５では、フレームは、ユニキャスト送信区間２５０３－１、２５０３－２を含む。例えば、図２５では、基地局は、データシンボル送信可能な区間２５０２－１のユニキャスト送信区間２５０３－１を除く区間、および、データシンボル送信可能区間２５０２－２のユニキャスト送信区間２５０３－２を除く区間では、マルチキャスト用のシンボルを送信してもよい。この点については、後で、例を用いて説明する。
このように、ユニキャスト送信区間をフレームに設けることは、無線通信システムを安定的に動作させるために有用な構成要件となる。この点については、後で例を説明する。なお、ユニキャスト送信区間は、図２５のような時間的位置でなくてもよく、どのように時間的に配置してもよい。なお、ユニキャスト送信区間は、基地局がシンボルを送信してもよいし、端末がシンボルを送信してもよい。
また、基地局によって、直接的に、ユニキャスト送信区間を設定できるような構成であってもよいが、別の方法として、基地局が、マルチキャスト用のシンボルを送信するための最大送信データ伝送速度を設定するようにしてもよい。
例えば、基地局が送信可能なデータの伝送速度が２Ｇｂｐｓ（ｂｐｓ： bits per second）であり、基地局において、マルチキャスト用のシンボルを送信するのに割り当てることができるデータの最大伝送速度を１．５Ｇｂｐｓとする場合、５００Ｍｂｐｓに相当するユニキャスト送信区間を設定することができる。
このように、ユニキャスト送信区間を基地局において間接的に設定できるような構成であってもよい。なお、別の具体的な例については後で説明を行う。
なお、図２２の状態に伴い、図２５では、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（１）」２５０１－１－１、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（２）」２５０１－１－２、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（３）」２５０１－１－３が存在するフレーム構成を記載しているが、これに限ったものではない。例えば、ストリーム１（ストリーム１－１）以外のマルチキャスト用のストリームのデータシンボルが存在してもよいし、ストリーム１の第２の送信ビームであるストリーム１－２のデータシンボル、ストリーム１の第３の送信ビームであるストリーム１－３データストリームが存在していてもよい。この点については、後で説明を行う。
図２６は、図２２の基地局が１つの端末に対して、マルチキャスト用送信ストリームを送信している状態に対し、新たに端末が１つ追加されたときの状態を示しており、図２２と同様に動作するものについては同一番号を付している。
図２６において、新たに追加された端末は２２０２－２である。端末２２０２－２は、指向性制御を行うことで、受信指向性２２０３－２を生成し、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１」の送信ビーム２２０１－１を受信する。
次に、図２６について説明する。
以下の説明では、図２６において、基地局７００と端末２２０２－１がマルチキャスト通信を行っている状態に対し、新たに端末２２０２－２がマルチキャスト通信に参加するという状態である。したがって、図２７に示すように基地局は、「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」２７０１と「データシンボル」２７０２を送信しており、図２４に示した「基地局送信トレーニングシンボル」は送信しない。なお、図２７において、横軸は時間である。
図２８は、図２６のように基地局が２つの端末にマルチキャスト用の送信ビームを送信している状態になるために行われる動作の例を示している。
［２８－１］端末２２０２－２は、基地局に対して「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」は、図２５におけるユニキャスト送信区間に送信される。
［２８－２］基地局は、［２８－１］を受け、「マルチキャスト用のストリーム１の送信を行っていること」を端末２２０２－２に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム１の送信を行っていること」の通知は、図２５におけるユニキャスト送信区間に送信される。
［２８－３］端末２２０２－２は、［２８－２］を受け、マルチキャスト用のストリーム１の受信を開始するために、受信指向性制御を実施する。そして、端末２２０２－２は、受信指向性制御を行い、「マルチキャスト用のストリーム１」の受信ができたことを、基地局に通知する。
［２８－４］基地局は、［２８－３］を受け、端末が「マルチキャスト用のストリーム１」を受信できたことを確認する。
［２８－５］端末２２０２－２は、受信指向性制御を行い、「マルチキャスト用のストリーム１」の受信を開始する。
図２９は、図２２の基地局が一つの端末に対して、マルチキャスト用送信ストリームを送信している状態に対し、新たに端末一つが追加されたときの状態を示しており、図２２と同様に動作するものについては同一番号を付している。
図２９において、新たに追加された端末は２２０２－２である。このとき、図２６と異なる点は、基地局７００は、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２（ストリーム１の第２）」の送信ビーム２２０１－２を新たに送信し、端末２２０２－２は、指向性制御を行うことで、受信指向性２２０３－２を生成し、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２」の送信ビーム２２０１－２を受信する。
次に、図２９のような状態のために行われる制御について説明する。
以下の説明では、図２９において、基地局７００と端末２２０２－１がマルチキャスト通信を行っている状態に対し、新たに端末２２０２－２がマルチキャスト通信に参加するという状態である。
図３０は、図２９のように基地局が２つの端末にマルチキャスト用の送信ビームを送信している状態になるために行われる動作の例を示している。
［３０－１］端末２２０２－２は、基地局に対して「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」は、図２５におけるユニキャスト送信区間に送信される。
［３０－２］基地局は、［３０－１］を受け、「マルチキャスト用のストリーム１の送信を行っていること」を端末２２０２－２に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム１の送信を行っていること」の通知は、図２５におけるユニキャスト送信区間に送信されている。
［３０－３］端末２２０２－２は、［３０－２］を受け、「マルチキャスト用のストリーム１を受信していないこと」を基地局に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム１を受信していないこと」の通知は、図２５におけるユニキャスト送信区間に送信されている。
［３０－４］基地局は、［３０－３］を受け、マルチキャスト用のストリーム１の別の送信ビーム（つまり、図２９の送信ビーム２２０１－２）を送信すると決定する。なお、ここでは、マルチキャスト用のストリーム１の別の送信ビームを送信すると判断しているが、マルチキャスト用のストリーム１の別の送信ビームを送信しないと判断してもよい。この点については、後で説明する。
そこで、基地局は、端末２２０２－２に対し、ストリーム１のマルチキャスト送信を行うために、送信指向性制御用のトレーニングシンボル、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信する。なお、これらのシンボルの送信とは別に、図２９におけるストリーム１－１の送信ビームを、基地局は送信している。この点については、後で説明する。
［３０－５］端末２２０２－２は、基地局が送信した送信指向性制御用のトレーニングシンボル、および、受信指向性制御用のトレーニンシンボルを受信し、基地局が送信指向性制御、端末２２０２－２が受信指向性制御を行うために、基地局に対し、フィードバック情報を送信する。
［３０－６］基地局は、端末２２０２－２が送信したフィードバック情報に基づいて、送信指向性制御の方法（指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など）の決定を行い、ストリーム１のデータシンボル（図２９のストリーム１－２の送信ビーム２２０１－２）を送信する。
［３０－７］端末２２０２－２は、受信指向性制御方法（指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など）の決定を行い、基地局が送信したストリーム１のデータシンボル（図２９のストリーム１－２の送信ビーム２２０１－２）の受信を開始する。
なお、図３０の「基地局と端末の通信を行うための手順」は一例であり、各情報の送信の順番は、図３０に限ったものではなく、各情報の送信の順番が入れ替わっても同様に実施することができる。
また、図３０では、端末の受信指向性制御を行う場合を例に説明しているが、端末が受信指向性制御を行わないような場合であってもよい。このとき、図３０において、基地局は、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信しなくてもよく、また、端末は受信指向性制御方法の決定を行わなくてもよい。
また、基地局が送信指向性制御を行う際、基地局の構成が図１の構成の場合、例えば、図２の乗算部２０４－１、２０４－２、２０４－３、２０４－４における乗算係数が設定され、また、基地局の構成が図３の構成の場合、例えば、重み付け合成部３０１において、重み付け係数が設定される。なお、送信するストリーム数は、図２９の場合、「２」としているが、これに限ったものではない。
そして、端末２２０２－１、２２０２－２が受信指向性制御を行う際、端末の構成が図４の構成の場合、例えば、図５の乗算部５０３－１、５０３－２、５０３－３、５０３－４における乗算係数が設定され、また、端末の構成が図６の構成の場合、例えば、乗算部６０３－１、６０３－２、・・・、６０３－Ｌにおける乗算係数が設定される。
図３１は、図３０における基地局と端末の通信が完了した後、基地局がストリーム１のデータシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例であり、横軸を時間とする。
図３１では、図２９の「ストリーム１－１」が存在しているので、図２５と同様に、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）」２５０１－１－Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１－１－（Ｍ＋１）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１－１－Ｍ＋２が存在する。なお、「（Ｍ）、（Ｍ＋１）、（Ｍ＋２）」と記載しているが、（マルチキャスト用）ストリーム１－１は、（マルチキャスト用）ストリーム１－２が存在する前から存在しているからである。したがって、図３１では、Ｍは２以上の整数とする。
そして、図３１に示すように、ユニキャスト送信区間２５０３－１、２５０３－２以外の区間において、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（１）」３１０１－１、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（２）」３１０１－２、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（３）」３１０１－３が存在している。
これまでの説明のように、以下のような特長をもつ。
・「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）」２５０１－１－Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１－１－（Ｍ＋１）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１－１－（Ｍ＋２）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（１）」３１０１－１、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（２）」３１０１－２、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（３）」３１０１－３は、いずれも「ストリーム１」を伝送するためのデータシンボルである。
・端末は、「ストリーム１－１のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム１のデータ」を得ることができる。また、端末は、「ストリーム１－２のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム１のデータ」を得ることができる。
・「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）」２５０１－１－Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１－１－（Ｍ＋１）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１－１－（Ｍ＋２）の送信ビームの指向性と、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（１）」３１０１－１、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（２）」３１０１－２、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（３）」３１０１－３の送信ビームの指向性は異なる。したがって、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）」２５０１－１－Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１－１－（Ｍ＋１）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１－１－（Ｍ＋２）の送信ビームを生成するために使用する基地局の送信装置の乗算係数（または重み付け係数）のセットと、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（１）」３１０１－１、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（２）」３１０１－２、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（３）」３１０１－３の送信ビームを生成するために使用する基地局の送信装置の乗算係数（または重み付け係数）のセットは異なる。
以上より、基地局が送信したマルチキャストストリームを２つの端末が受信できるようになる。このとき、送受信で指向性制御を行っているため、マルチキャスト用のストリームを受信することができるエリアを広範にすることができるという効果を得る。また、ストリームの追加、送信ビームの追加は必要なときに限って行うため、データを伝送するための周波数、時間、空間の資源を有効に活用することができるという効果を得る。
なお、以降で説明するような制御を行うことがある。制御の詳細は以下のとおりである。
図３２は、図３１と異なる「図３０における基地局と端末の通信が完了した後、基地局が（ストリーム１の）データシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例」であり、横軸を時間とする。なお、図３２において、図２５、図３１と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
図３２において、図３１と異なる点は、ユニキャスト送信区間２５０３－１、２５０３－２を時間的に長く設定しているため、基地局は、これ以上のマルチキャスト用のシンボルを追加して、送信しない点である。
図３３は、図２９のように基地局が２つの端末（端末２２０２－１、２２０２－２）にマルチキャスト用の送信ビームを送信しているのに加え、新たな端末２２０２－３が基地局に対し、送信ビームの追加の要求を行ったときの動作の例を示している。なお、基地局が送信している変調信号のフレームは、図３２に示す。
［３３－１］端末２２０２－３は、基地局に対して、「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」は、図３２におけるユニキャスト送信区間に送信される。
［３３－２］基地局は、［３３－１］を受け、「マルチキャスト用のストリーム１の送信を行っていること」を端末２２０２－３に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム１の送信を行っていることの通知」は、図３２におけるユニキャスト送信区間に送信される。
［３３－３］端末２２０２－３は、［３３－２］を受け、「マルチキャスト用のストリーム１を受信していないこと」を基地局に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム１を受信していないことの通知」は、図３２におけるユニキャスト送信区間に送信されている。
［３３－４］基地局は、［３３－３］を受け、マルチキャスト用ストリーム１の送信ビームとして、ストリーム１－１の送信ビーム、ストリーム１－２の送信ビームとは別の送信ビームを送信することができるかの判定を行う。このとき、図３２に示すフレームであることを考慮し、基地局は、マルチキャスト用ストリーム１の別の送信ビームを送信しないと判定する。よって、基地局は、「マルチキャスト用ストリーム１の別の送信ビームを送信しないこと」を端末２２０２－３に通知する。なお、「マルチキャスト用ストリーム１の別の送信ビームを送信しないことの通知」は、図３２におけるユニキャスト送信区間に送信される。
［３３－５］端末２２０２－３は、「マルチキャスト用ストリーム１の別の送信ビームを送信しないことの通知」を受信する。
なお、図３３の「基地局と端末の通信の手順」は一例であり、各情報の送信の順番は、図３３に限ったものではなく、各送信の順番が入れ替わっても同様に実施することができる。このように、マルチキャスト送信のための通信資源が不足している場合、マルチキャスト送信ビームの追加を行わなくてもよい。
図３４は、図２９に示す基地局が２つの端末（端末２２０２－１、２２０２－２）にマルチキャスト用の送信ビームを送信しているのに加え、新たな端末２２０２－３が基地局に対し、別のマルチキャスト用のストリーム（ストリーム２）の送信ビームの追加の要求を行う動作の例を示している。なお、基地局が送信している変調信号のフレームは、図３１のような状態である。
［３４－１］端末２２０２－３は、基地局に対して、「ストリーム２のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム２のマルチキャスト送信の要求」は、図３１におけるユニキャスト送信区間２５０３に送信される。
［３４－２］基地局は、［３４－１］を受け、「マルチキャスト用のストリーム２の送信を行っていないこと」を端末２２０２－３に通知する。また、「マルチキャスト用のストリーム２の送信ビームを基地局が追加して送信できるかの判定を行う。このとき図３１のようなフレーム状態であることを考慮し、「マルチキャスト用のストリーム２の送信ビームの送信に対応していること」を端末２２０２－３に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム２の送信を行っていないことの通知」、および、「マルチキャスト用のストリーム２の送信ビームが送信可能であることの通知」は、図３１におけるユニキャスト送信区間２５０３に送信される。
［３４－３］端末２２０３－３は、［３４－２］を受け、「マルチキャスト用のストリーム２の受信準備が完了したこと」を基地局に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム２の受信準備が完了したこと」の通知は、図３１におけるユニキャスト送信区間２５０３に送信される。
［３４－４］基地局は、［３４－３］を受け、マルチキャスト用のストリーム２の送信ビームを送信することを決定する。そこで、基地局は、端末２２０２－３に対し、ストリーム２のマルチキャスト送信を行うために、送信指向性制御用のトレーニングシンボル、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信する。なお、これらのシンボルの送信とは別に、図３１のようにストリーム１－１の送信ビーム、ストリーム１－２の送信ビームを基地局は送信している。この点については、後で説明する。
［３４－５］端末２２０２－３は、基地局が送信した送信指向性制御用のトレーニングシンボル、および、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを受信し、基地局は送信指向性制御、端末２２０２－３が受信指向性制御を行うために、基地局に対し、フィードバック情報を送信する。
［３４－６］基地局は、端末２２０２－３が送信したフィードバック情報に基づいて、送信指向性制御の方法（指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など）の決定を行い、ストリーム２のデータシンボルを送信する。
［３４－７］端末２２０２－３は、受信指向性制御方法（指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など）の決定を行い、基地局が送信したストリーム２のデータシンボルの受信を開始する。
なお、図３４の「基地局と端末の通信を行うための手順」は、一例であり、各情報の送信の順番は、図３４に限ったものではなく、各情報の送信の順番が入れ替わっても同様に実施することができる、また、図３４では、端末の受信指向性制御を行う場合を例に説明しているが、端末が受信指向性制御を行わないような場合であってもよい。このとき、図３４において、基地局は受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信しなくてもよく、また、端末は受信指向性制御方法の決定を行わない。
また、基地局が送信指向性制御を行う際、基地局が図１の構成の場合、例えば、図２の乗算部２０４－１、２０４－２、２０４－３、２０４－４における乗算係数が設定される。
そして、端末２２０２－１、２２０２－２、２２０２－３が受信指向性制御を行う際、端末が図４の構成の場合、例えば、図５の乗算部５０３－１、５０３－２、５０３－３、５０３－４における乗算係数が設定されることになり、また、端末の構成が図６の構成の場合、例えば、乗算部６０３－１、６０３－２、・・・、６０３－Ｌにおける乗算係数が設定される。
図３５は、図３４における基地局と端末の通信が完了した後、基地局がストリーム１、ストリーム２のデータシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例であり、横軸を時間とする。
図３５において、図３１に示す「ストリーム１－１」、「ストリーム１－２」が存在しているので、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）」２５０１－１－Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１－１－（Ｍ＋１）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１－１－（Ｍ＋２）が存在し、また、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（Ｎ）」３１０１－Ｎ、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）」３１０１－（Ｎ＋１）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）」３１０１－（Ｎ＋２）が存在する。なお、Ｎ、Ｍは２以上の整数とする。
そして、図３５に示すように、ユニキャスト送信区間２５０３－１、２５０３－２以外の区間において、「（マルチキャスト用）ストリーム２－１データシンボル（１）」３５０１－１、「（マルチキャスト用）ストリーム２－１データシンボル（２）」３５０１－２、「（マルチキャスト用）ストリーム２－１データシンボル（３）」３５０１－３が存在している。
これまでの説明のように、このとき、以下のような特長をもつ。
・「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）」２５０１－１－Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１－１－（Ｍ＋１）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１－１－（Ｍ＋２）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（Ｎ）」３１０１－Ｎ、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）」３１０１－（Ｎ＋１）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）」３１０１－（Ｎ＋２）は、いずれも「ストリーム１」を伝送するためのデータシンボルである。
・端末は、「ストリーム１－１のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム１のデータ」を得る。また、端末は、「ストリーム１－２のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム１のデータ」を得る。
・「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）」２５０１－１－Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１－１－（Ｍ＋１）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１－１－（Ｍ＋２）の送信ビームの指向性と、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（１）」３１０１－１、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（２）」３１０１－２、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（３）」３１０１－３の送信ビームの指向性は異なる。
したがって、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）」２５０１－１－Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１－１－（Ｍ＋１）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１－１－（Ｍ＋２）の送信ビームを生成するために使用する基地局の送信装置の乗算係数（または重み付け係数）のセットと、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（１）」３１０１－１、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（２）」３１０１－２、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（３）」３１０１－３の送信ビームを生成するために使用する基地局の送信装置の乗算係数（または重み付け係数）のセットは異なる。
・「（マルチキャスト用）ストリーム２－１データシンボル（１）」３５０１－１、「（マルチキャスト用）ストリーム２－１データシンボル（２）」３５０１－２、「（マルチキャスト用）ストリーム２－１データシンボル（３）」３５０１－３は「ストリーム２」を伝送するためのデータシンボルである。
・端末は、「ストリーム２－１のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム２」のデータを得る。以上より、端末は、基地局が送信した複数のマルチキャストストリーム（ストリーム１とストリーム２）を受信できる。このとき、送受信で指向性制御を行っているため、マルチキャスト用のストリームが受信可能なエリアを広範にすることができるという効果を得る。また、ストリームの追加、送信ビームの追加は必要なときに限って行うため、データを伝送するための周波数、時間、空間の資源を有効に活用することができるという効果を得る。
なお、以降で説明するような制御を行なってもよい。制御の詳細は以下のとおりである。
図３２は、図３５と異なる「基地局が（ストリーム１の）データシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例」であり、横軸を時間とする。なお、図３２において、図２５と図３１と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
図３２において、図３５と異なる点は、ユニキャスト送信区間２５０３－１、２５０３－２を時間的に長く設定しているため、基地局は、これ以上のマルチキャスト用のシンボル、例えば、新しいストリームのシンボルを追加して、送信しない点である。
図３６は、図２９のように基地局が２つの端末（端末２２０２－１、２２０２－２）にマルチキャスト用の送信ビームを送信しているのに加え、新たな端末２２０２－３が基地局に対し、別のマルチキャスト用のストリーム（ストリーム２）の送信ビームの追加の要求を行う動作の例を示す。なお、基地局が送信する変調信号のフレームを、図３２に示す。
［３６－１］端末２２０２－３は、基地局に対して、「ストリーム２のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム２のマルチキャスト送信の要求」は、図３２におけるユニキャスト送信区間に送信される。
［３６－２］基地局は、［３６－１］を受け、「マルチキャスト用のストリーム２の送信を行っていないこと」を端末２２０２－３に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム２の送信を行っていないこと」は、図３２におけるユニキャスト送信区間に送信される。また、基地局は、マルチキャスト用ストリーム２の送信ビームを送信することができるかの判定を行う。基地局は、図３２に示すフレームを考慮し、マルチキャスト用ストリーム２の送信ビームを送信しないと判定する。よって、基地局は、「マルチキャスト用ストリーム２の送信ビームを送信しないこと」を端末２２０２－３に通知する。なお、「マルチキャスト用ストリーム２の送信ビームを送信しないことの通知」は、図３２におけるユニキャスト送信区間に送信される。
［３６－３］端末２２０２－３は、「マルチキャスト用ストリーム２の送信ビームを送信しないことの通知」を受信する。
なお、図３６の「基地局と端末の通信の手順」は一例であり、各情報の送信の順番は、図３６に限ったものではなく、各送信の手順が入れ替わっても同様に実施することができる。このように、マルチキャスト送信のための通信資源が不足している場合、ストリームの追加、マルチキャスト送信ビームの追加を行わなくてもよい。
なお、図３５などで示したユニキャスト送信区間２５０３－１、２５０３－２の設定方法について補足説明をする。
例えば、図３５において、マルチキャスト用の送信ビームの数の最大値をあらかじめ決めておく、または、設定する。
そして、各端末の要求を受け、基地局は、マルチキャスト用の送信ビームの数の最大値以下となる、マルチキャスト用の送信ビームを送信する。例えば、図３５の場合、マルチキャスト用の送信ビーム数は３である。そして、基地局は、マルチキャスト用の複数の送信ビームを送信するが、これらを送信した後の時間的な空き時間をユニキャスト送信区間と定める。
以上のように、ユニキャスト送信区間を定めてもよい。
（補足１）
補足１では、基地局が、複数の端末とユニキャスト通信、つまり、個別通信を行っている場合について説明する。
補足１では、基地局が、複数の端末とユニキャスト通信、つまり、個別通信を行っている場合について説明する。
このとき、例えば、図９のストリーム１の＃１シンボル群９０１－１、ストリーム１の＃２シンボル群９０１－２、および、ストリーム１の＃３シンボル群９０１－３が、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報である。
また、例えば、図９のストリーム１の＃１シンボル群９０１－１、ストリーム１の＃２シンボル群９０１－２、および、ストリーム１の＃３シンボル群９０１－３が、コモンサーチスペース（common search space）であってもよい。なお、コモンサーチスペースとは、セル制御を行うための制御情報である。そして、コモンサーチスペースは、複数の端末に対し、ブロードキャストされる制御情報である。
同様に、例えば、図９のストリーム２の＃１シンボル群９０２－１、ストリーム２の＃２シンボル群９０２－２、および、ストリーム２の＃３シンボル群９０２－３が、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
また、例えば、図９のストリーム２の＃１シンボル群９０２－１、ストリーム２の＃２シンボル群９０２－２、および、ストリーム２の＃３シンボル群９０２－３が、コモンサーチスペースであってもよい。
なお、図９のストリーム１の＃１シンボル群９０１－１、ストリーム１の＃２シンボル群９０１－２、および、ストリーム１の＃３シンボル群９０１－３、ストリーム２の＃１シンボル群９０２－１、ストリーム２の＃２シンボル群９０２－２、および、ストリーム２の＃３シンボル群９０２－３の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
例えば、図１４の変調信号１の＃１シンボル群１４０１－１、変調信号１の＃２シンボル群１４０１－２、および、変調信号１の＃３シンボル群１４０１－３が、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
また、例えば、図１４の変調信号１の＃１シンボル群１４０１－１、変調信号１の＃２シンボル群１４０１－２、および、変調信号１の＃３シンボル群１４０１－３が、コモンサーチスペースであってもよい。
例えば、図１４の変調信号２の＃１シンボル群１４０２－１、変調信号２の＃２シンボル群１４０２－２、および、変調信号２の＃３シンボル群１４０２－３が、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
また、例えば、図１４の変調信号２の＃１シンボル群１４０２－１、変調信号２の＃２シンボル群１４０２－２、および、変調信号２の＃３シンボル群１４０２－３が、コモンサーチスペースであってもよい。
なお、図１４の変調信号１の＃１シンボル群１４０１－１、変調信号１の＃２シンボル群１４０１－２、および、変調信号１の＃３シンボル群１４０１－３は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりであり、図１４の変調信号２の＃１シンボル群１４０２－１、変調信号２の＃２シンボル群１４０２－２、および、変調信号２の＃３シンボル群１４０２－３は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
例えば、図２５のストリーム１－１データシンボル（１）２５０１－１－１、ストリーム１－１データシンボル（２）２５０１－１－２、および、ストリーム１－１データシンボル（３）２５０１－１－３は、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
また、図２５のストリーム１－１データシンボル（１）２５０１－１－１、ストリーム１－１データシンボル（２）２５０１－１－２、および、ストリーム１－１データシンボル（３）２５０１－１－３は、コモンサーチスペースであってもよい。
なお、図２５のストリーム１－１データシンボル（１）２５０１－１－１、ストリーム１－１データシンボル（２）２５０１－１－２、および、ストリーム１－１データシンボル（３）２５０１－１－３は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
例えば、図３１、図３２のストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）、ストリーム１－２データシンボル（１）３１０１－１、ストリーム１－２データシンボル（２）３１０１－２、及び、ストリーム１－２データシンボル（３）３１０１－３は、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
また、図３１、図３２のストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）、ストリーム１－２データシンボル（１）３１０１－１、ストリーム１－２データシンボル（２）３１０１－２、及び、ストリーム１－２データシンボル（３）３１０１－３は、コモンサーチスペースであってもよい。
なお、図３１、図３２のストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）、ストリーム１－２データシンボル（１）３１０１－１、ストリーム１－２データシンボル（２）３１０１－２、及び、ストリーム１－２データシンボル（３）３１０１－３は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
例えば、図３５において、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎ、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１－（Ｎ＋１）、および、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１－（Ｎ＋２）は、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
また、図３５において、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎ、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１－（Ｎ＋１）、および、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１－（Ｎ＋２）は、コモンサーチスペースであってもよい。
例えば、図３５のストリーム２－１データシンボル（１）３５０１－１、ストリーム２－１データシンボル（２）３５０１－２、および、ストリーム２－１データシンボル（３）３５０１－３は、ブロードキャストチャネル、つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報であってもよい。
また、図３５のストリーム２－１データシンボル（１）３５０１－１、ストリーム２－１データシンボル（２）３５０１－２、および、ストリーム２－１データシンボル（３）３５０１－３は、コモンサーチスペースであってもよい。
なお、図３５において、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎ、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１－（Ｎ＋１）、および、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１－（Ｎ＋２）は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりであり、図３５のストリーム２－１データシンボル（１）３５０１－１、ストリーム２－１データシンボル（２）３５０１－２、および、ストリーム２－１データシンボル（３）３５０１－３は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
図９、図１４、図２５、図３１、図３２、図３５において、各データシンボルを送信する際、シングルキャリアの伝送方法を用いてもよいし、ＯＦＤＭなどのマルチキャリアの伝送方式を用いてもよい。また、データシンボルの時間的な位置は、図９、図１４、図２５、図３１、図３２、図３５に限ったものではない。
また、図２５、図３１、図３２、図３５において、横軸を時間として説明しているが、横軸を周波数（キャリア）としても、同様に実施することが可能である。なお、横軸を周波数（キャリア）としたとき、基地局は、各データシンボルを、１つ以上のキャリア、または、サブキャリアを用いて、送信する。
（補足２）
補足２では、基地局が複数の端末とユニキャスト通信、つまり、個別通信を行っている場合について説明する。
補足２では、基地局が複数の端末とユニキャスト通信、つまり、個別通信を行っている場合について説明する。
このとき、例えば、図９のストリーム１の＃１シンボル群９０１－１、ストリーム１の＃２シンボル群９０１－２、ストリーム１の＃３シンボル群９０１－３、ストリーム２の＃１シンボル群９０２－１、ストリーム２の＃２シンボル群９０２－２、および、ストリーム２の＃３シンボル群９０２－３は、基地局宛てのデータ又は通信を行っている複数端末のいずれかの端末宛のデータであってもよい。このとき、データの中には、制御情報が含まれていてもよい。
なお、図９のストリーム１の＃１シンボル群９０１－１、ストリーム１の＃２シンボル群９０１－２、ストリーム１の＃３シンボル群９０１－３、ストリーム２の＃１シンボル群９０２－１、ストリーム２の＃２シンボル群９０２－２、および、ストリーム２の＃３シンボル群９０２－３は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
例えば、図１４の変調信号１の＃１シンボル群１４０１－１、変調信号１の＃２シンボル群１４０１－２、変調信号１の＃３シンボル群１４０１－３、変調信号２の＃１シンボル群１４０１－３、変調信号２の＃２シンボル群１４０２－２、および、変調信号２の＃３シンボル群１４０２－３は、基地局宛てのデータ又は通信を行っている複数端末のいずれかの端末宛のデータであってもよい。このとき、データの中には、制御情報が含まれていてもよい。
なお、図１４の変調信号１の＃１シンボル群１４０１－１、変調信号１の＃２シンボル群１４０１－２、変調信号１の＃３シンボル群１４０１－３、変調信号２の＃１シンボル群１４０１－３、変調信号２の＃２シンボル群１４０２－２、および、変調信号２の＃３シンボル群１４０２－３は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
例えば、図２５のストリーム１－１データシンボル（１）２５０１－１－１、ストリーム１－１データシンボル（２）２５０１－１－２、および、ストリーム１－１データシンボル（３）２５０１－１－３は、基地局宛てのデータ又は通信を行っている複数端末のいずれかの端末宛のデータであってもよい。このとき、データの中には、制御情報が含まれていてもよい。
なお、図２５のストリーム１－１データシンボル（１）２５０１－１－１、ストリーム１－１データシンボル（２）２５０１－１－２、および、ストリーム１－１データシンボル（３）２５０１－１－３は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
例えば、図３１、図３２のストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）、ストリーム１－２データシンボル（１）３１０１－１、ストリーム１－２データシンボル（２）３１０１－２、ストリーム１－２データシンボル（３）３１０１－３は、基地局宛てのデータ又は通信を行っている複数端末のいずれかの端末宛のデータであってもよい。このとき、データの中には、制御情報が含まれていてもよい。
なお、図３１、図３２のストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）、ストリーム１－２データシンボル（１）３１０１－１、ストリーム１－２データシンボル（２）３１０１－２、ストリーム１－２データシンボル（３）３１０１－３は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
例えば、図３５において、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎ、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１－（Ｎ＋１）、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１－（Ｎ＋２）は、基地局宛てのデータ又は通信を行っている複数端末のいずれかの端末宛のデータであってもよい。このとき、データの中には、制御情報が含まれていてもよい。
例えば、図３５のストリーム２－１データシンボル（１）３５０１－１、ストリーム２－１データシンボル（２）３５０１－２、および、ストリーム２－１データシンボル（３）３５０１－３は、基地局宛てのデータ又は通信を行っている複数端末のいずれかの端末宛のデータであってもよい。このとき、データの中には、制御情報が含まれていてもよい。
なお、図３５において、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎ、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１－（Ｎ＋１）、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１－（Ｎ＋２）、ストリーム２－１データシンボル（１）３５０１－１、ストリーム２－１データシンボル（２）３５０１－２、および、ストリーム２－１データシンボル（３）３５０１－３は、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
図９、図１４、図２５、図３１、図３２、図３５において、各データシンボルを送信する際、シングルキャリアの伝送方法を用いてもよいし、ＯＦＤＭなどのマルチキャリアの伝送方式を用いてもよい。また、データシンボルの時間的な位置は、図９、図１４、図２５、図３１、図３２、図３５に限ったものではない。
また、図２５、図３１、図３２、図３５において、横軸を時間として説明しているが、横軸を周波数（キャリア）としても、同様に実施することが可能である。なお、横軸を周波数（キャリア）としたとき、基地局は、各データシンボルを、１つ以上のキャリア、または、サブキャリアを用いて、送信する。
（補足３）
基地局が、図９のフレーム構成のように、ストリーム１の＃１シンボル群９０１－１、ストリーム１の＃２シンボル群９０１－２、ストリーム１の＃３シンボル群９０１－３、ストリーム２の＃１シンボル群９０２－１、ストリーム２の＃２シンボル群９０２－２、及び、ストリーム２の＃３シンボル群９０２－３を送信している時間帯に、「ストリーム１の＃１シンボル群９０１－１の送信ビーム、ストリーム１の＃２シンボル群９０１－２の送信ビーム、ストリーム１の＃３シンボル群９０１－３の送信ビーム、ストリーム２の＃１シンボル群９０２－１の送信ビーム、ストリーム２の＃２シンボル群９０２－２の送信ビーム、ストリーム２の＃３シンボル群９０２－３の送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を、基地局は送信してもよい。
基地局が、図９のフレーム構成のように、ストリーム１の＃１シンボル群９０１－１、ストリーム１の＃２シンボル群９０１－２、ストリーム１の＃３シンボル群９０１－３、ストリーム２の＃１シンボル群９０２－１、ストリーム２の＃２シンボル群９０２－２、及び、ストリーム２の＃３シンボル群９０２－３を送信している時間帯に、「ストリーム１の＃１シンボル群９０１－１の送信ビーム、ストリーム１の＃２シンボル群９０１－２の送信ビーム、ストリーム１の＃３シンボル群９０１－３の送信ビーム、ストリーム２の＃１シンボル群９０２－１の送信ビーム、ストリーム２の＃２シンボル群９０２－２の送信ビーム、ストリーム２の＃３シンボル群９０２－３の送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を、基地局は送信してもよい。
また、図３の基地局が、「信号処理部１０２の信号処理、および、重み付け合成部３０１による信号処理」、または、「信号処理部１０２の信号処理、または、重み付け合成部３０１による信号処理」によって、上記の「別のシンボル群」のための送信ビームを生成してもよい。
また、基地局が、図１４のフレーム構成のように、変調信号１の＃１シンボル群１４０１－１、変調信号１の＃２シンボル群１４０１－２、変調信号１の＃３シンボル群１４０１－３、変調信号２の＃１シンボル群１４０２－１、変調信号２の＃２シンボル群１４０２－２、変調信号２の＃３シンボル群１４０２－３を送信している時間帯に「変調信号１の＃１シンボル群１４０１－１の送信ビーム、変調信号１の＃２シンボル群１４０１－２の送信ビーム、変調信号１の＃３シンボル群１４０１－３の送信ビーム、変調信号２の＃１シンボル群１４０２－１の送信ビーム、変調信号２の＃２シンボル群１４０２－２の送信ビーム、変調信号２の＃３シンボル群１４０２－３の送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を、基地局は送信してもよい。
このとき、「別のシンボル群」は、ある端末宛のデータシンボルを含むシンボル群であってもよいし、本開示の他の部分で説明したような、制御情報シンボル群を含むシンボル群であってもよいし、他のマルチキャスト用のデータシンボルを含むシンボル群であってもよい。
また、図３の基地局が、「信号処理部１０２の信号処理、および、重み付け合成部３０１による信号処理」、または、「信号処理部１０２の信号処理、または、重み付け合成部３０１による信号処理」によって、上記の「別のシンボル群」のための送信ビームを生成してもよい。
（補足４）
基地局が、図２５のフレーム構成のように、ストリーム１－１データシンボル（１）２５０１－１－１、ストリーム１－１データシンボル（２）２５０１－１－２、ストリーム１－１データシンボル（３）２５０１－１－３を送信している時間帯に、「ストリーム１－１データシンボル（１）２５０１－１－１、ストリーム１－１データシンボル（２）２５０１－１－２、ストリーム１－１データシンボル（３）２５０１－１－３を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を、基地局は送信してもよい。
基地局が、図２５のフレーム構成のように、ストリーム１－１データシンボル（１）２５０１－１－１、ストリーム１－１データシンボル（２）２５０１－１－２、ストリーム１－１データシンボル（３）２５０１－１－３を送信している時間帯に、「ストリーム１－１データシンボル（１）２５０１－１－１、ストリーム１－１データシンボル（２）２５０１－１－２、ストリーム１－１データシンボル（３）２５０１－１－３を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を、基地局は送信してもよい。
なお、図２５において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム１－１データシンボル（１）２５０１－１－１、ストリーム１－１データシンボル（２）２５０１－１－２、ストリーム１－１データシンボル（３）２５０１－１－３を送信している時間帯に、「ストリーム１－１データシンボル（１）２５０１－１－１、ストリーム１－１データシンボル（２）２５０１－１－２、ストリーム１－１データシンボル（３）２５０１－１－３を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を、基地局は送信してもよい。
また、基地局が、図３１、図３２のフレーム構成のように、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）を送信している時間帯に、「ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
なお、図３１、図３２において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）を送信している時間帯に、「ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
そして、基地局が、図３１、図３２のフレーム構成のように、ストリーム１―２データシンボル（１）３１０１－１、ストリーム１－２データシンボル（２）３１０１－２、ストリーム１－２データシンボル（３）３１０１－３を送信している時間帯に、「ストリーム１―２データシンボル（１）３１０１－１、ストリーム１－２データシンボル（２）３１０１－２、ストリーム１－２データシンボル（３）３１０１－３を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
なお、図３１、図３２において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム１―２データシンボル（１）３１０１－１、ストリーム１－２データシンボル（２）３１０１－２、ストリーム１－２データシンボル（３）３１０１－３を送信している時間帯に、「ストリーム１―２データシンボル（１）３１０１－１、ストリーム１－２データシンボル（２）３１０１－２、ストリーム１－２データシンボル（３）３１０１－３を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
基地局が、図３５のフレーム構成のように、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－（Ｍ＋２）を送信している時間帯に、「ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－（Ｍ＋２）を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
なお、図３５において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－（Ｍ＋２）を送信している時間帯に、「ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－（Ｍ＋２）を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
また、基地局が、図３５のフレーム構成のように、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎ、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１－（Ｎ＋１）、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１－（Ｎ＋２）を送信している時間帯に、「ストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎ、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１－（Ｎ＋１）、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１－（Ｎ＋２）を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
なお、図３５において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎ、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１－（Ｎ＋１）、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１－（Ｎ＋２）を送信している時間帯に、「ストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎ、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１－（Ｎ＋１）、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１－（Ｎ＋２）を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
そして、基地局が、図３５のフレーム構成のように、ストリーム２－１データシンボル（１）３５０１－１、ストリーム２－１データシンボル（２）３５０１－２、ストリーム２－１データシンボル（３）３５０１－３を送信している時間帯に、「ストリーム２－１データシンボル（１）３５０１－１、ストリーム２－１データシンボル（２）３５０１－２、ストリーム２－１データシンボル（３）３５０１－３を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
なお、図３５において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム２－１データシンボル（１）３５０１－１、ストリーム２－１データシンボル（２）３５０１－２、ストリーム２－１データシンボル（３）３５０１－３を送信している時間帯に、「ストリーム２－１データシンボル（１）３５０１－１、ストリーム２－１データシンボル（２）３５０１－２、ストリーム２－１データシンボル（３）３５０１－３を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
上記において、「別のシンボル群」とは、ある端末宛のデータシンボルを含むシンボル群であってもよいし、本明細書の他の部分で説明したような、制御情報シンボルを含むシンボル群であってもよいし、他のマルチキャスト用のデータシンボルを含むシンボル群であってもよい。
このとき、図１の基地局が、信号処理部１０２の信号処理によって、上記の「別のシンボル群」のための送信ビームを生成してもよいし、図１の基地局が、アンテナ部１０６－１からアンテナ部１０６－Ｍまでのアンテナを選択することで、上記の「別のシンボル群」のための送信ビームを生成してもよい。
また、図３の基地局が、「信号処理部１０２の信号処理、および、重み付け合成部３０１による信号処理」、または、「信号処理部１０２の信号処理、または、重み付け合成部３０１による信号処理」によって、上記の「別のシンボル群」のための送信ビームを生成してもよい。
そして、図２５、図３１、図３２、図に記載されているようなユニキャスト送信区間２５０３－１、２５０３－２を設定しなくてもよい。
（補足５）
図３１、図３２に関する説明で以下のような記載を行っている。
図３１、図３２に関する説明で以下のような記載を行っている。
・「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）」２５０１－１－Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１－１－（Ｍ＋１）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１－１－（Ｍ＋２）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（１）」３１０１－１、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（２）」３１０１－２、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（３）」３１０１－３は、いずれも「ストリーム１」を伝送するためのデータシンボルである。
・端末は、「ストリーム１－１のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム１のデータ」を得ることができる。また、端末は、「ストリーム１－２のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム１のデータ」を得ることができる。
また、図３５に関する説明で以下のような記載を行っている。
・「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）」２５０１－１－Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１－１－（Ｍ＋１）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１－１－（Ｍ＋２）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（Ｎ）」３１０１－Ｎ、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）」３１０１－（Ｎ＋１）、「（マルチキャスト用）ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）」３１０１－（Ｎ＋２）は、いずれも「ストリーム１」を伝送するためのデータシンボルである。
・端末は、「ストリーム１－１のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム１のデータ」を得ることができる。また、端末は、「ストリーム１－２のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム１のデータ」を得ることができる。
以下では、上述について補足説明を行う。例えば、図３５において、以下の、＜方法１－１＞、または、＜方法１－２＞、または、＜方法２－１＞、または、＜方法２－２＞により、上述を実現するにことができる。
＜方法１－１＞
・ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍとストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎが同じデータを含んでいる。
・ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍとストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎが同じデータを含んでいる。
そして、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）とストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１－（Ｎ＋１）が同じデータを含んでいる。
ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）とストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１－（Ｎ＋２）が同じデータを含んでいる。
＜方法１－２＞
・ストリーム１－１データシンボル（Ｋ）２５０１－１－Ｋが含むデータと同じデータが含まれているストリーム１－２データシンボル（Ｌ）３１０１－Ｌが存在する。なお、Ｋ、Ｌは整数である。
・ストリーム１－１データシンボル（Ｋ）２５０１－１－Ｋが含むデータと同じデータが含まれているストリーム１－２データシンボル（Ｌ）３１０１－Ｌが存在する。なお、Ｋ、Ｌは整数である。
＜方法２－１＞
・ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍとストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎが一部同じデータを含んでいる。
・ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍとストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎが一部同じデータを含んでいる。
そして、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）とストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１－（Ｎ＋１）が一部同じデータを含んでいる。
ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）とストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１－（Ｎ＋２）が一部同じデータを含んでいる。
＜方法２－２＞
・ストリーム１－１データシンボル（Ｋ）２５０１－１－Ｋが含むデータの一部を含んでいるストリーム１－２データシンボル（Ｌ）３１０１－Ｌが存在する。なお、Ｋ、Ｌは整数である。
・ストリーム１－１データシンボル（Ｋ）２５０１－１－Ｋが含むデータの一部を含んでいるストリーム１－２データシンボル（Ｌ）３１０１－Ｌが存在する。なお、Ｋ、Ｌは整数である。
すなわち、第１の基地局または第１の送信システムは、第１のストリームのデータを含む第１のパケット群と、第１のストリームのデータを含む第２のパケット群とを生成し、第１のパケット群に含まれるパケットを第１の送信ビームを用いて第１の期間に送信し、第２のパケット群に含まれるパケットを第１の送信ビームとは異なる第２の送信ビームを用いて第２の期間に送信し、第１の期間と第２の期間は互いに重複していない。
ここで、第２のパケット群は、第１のパケット群に含まれる第１のパケットが含むデータと同一のデータを含む第２のパケットを含んでいてもよい。また、上記とは別の構成として、第２のパケット群は、第１のパケット群に含まれる第１のパケットが含むデータの一部と同一のデータを含む第３のパケットを含んでいてもよい。
また、第１の送信ビームと第２の送信ビームは、同一のアンテナ部を用いて送信される互いに異なる指向性を有する送信ビームであってもよいし、互いに異なるアンテナ部を用いて送信される送信ビームであってもよい。
また、第２の基地局または第２の送信システムは、第１の基地局または第１の送信システムの構成に加えて、第１のストリームのデータを含む第３のパケット群をさらに生成し、第３のパケット群に含まれるパケットを第１の送信ビーム及び第２の送信ビームとは異なる第３の送信ビームを用いて第３の期間に送信し、第３の期間は第１の期間および第２の期間と重複していない。
ここで、第２の基地局または第２の送信システムは、第１の期間、第２の期間及び第３の期間を所定の順序で繰り返し設定してもよい。
また、第３の基地局または第３の送信システムは、第１の基地局または第１の送信システムの構成に加えて、第１のストリームのデータを含む第３のパケット群をさらに生成し、第３のパケット群に含まれるパケットを第１の送信ビーム及び第２の送信ビームとは異なる第３の送信ビームを用いて第３の期間に送信し、第３の期間の少なくとも一部は第１の期間と重複している。
ここで、第３の基地局または第３の送信システムは、第１の期間、第２の期間及び第３の期間を繰り返し設定してもよく、繰り返し設定される第３の期間のいずれの第３の期間もその少なくとも一部が第１の期間と重複していてもよいし、繰り返し設定される第３の期間のうち少なくともいずれか一つの第３の期間も第１の期間と重複していなくてもよい。
また、第４の基地局または第４の送信システムは、第１の基地局または第１の送信システムの構成に加えて、第２のストリームのデータを含む第４のパケットをさらに生成し、第４のパケットを第１の送信ビームとは異なる第４の送信ビームを用いて第４の期間に送信し、第４の期間の少なくとも一部は第１の期間と重複している。
なお、上記の説明では、第１の期間と第２の期間は互いに重複していないと説明したが、第１の期間と第２の期間は一部が互いに重複していてもよいし、第１の期間の全部が第２の期間と重複していてもよいし、第１の期間の全部が第２の期間の全部と互いに重複していてもよい。
また、第５の基地局または第５の送信システムは、第１のストリームのデータを含むパケット群を一つまたは複数生成し、パケット群毎に互いに異なる送信ビームを用いて送信し、端末から送信される信号に基づいて生成するパケット群の数を増加、または減少させるとしてもよい。
なお、上述において、「ストリーム」と記載しているが、本明細書の他の箇所で記載しているように、図３１、図３２の「ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、および、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、および、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）、および、ストリーム１－２データシンボル（１）３１０１－１、および、ストリーム１－２データシンボル（２）３１０１－２、ストリーム１－２データシンボル（３）３１０１－３」、および、図３５の「ストリーム１－１データシンボル（Ｍ）２５０１－１－Ｍ、および、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１－１－（Ｍ＋１）、ストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１－１－（Ｍ＋２）、および、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ）３１０１－Ｎ、および、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１－（Ｎ＋１）、および、ストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１－（Ｎ＋２）」は、ある端末宛のデータシンボルを含むシンボルであってもよいし、制御情報シンボルを含むシンボルであってもよいし、マルチキャスト用のデータシンボルを含むシンボルであってもよい。
（実施の形態４）
本実施の形態では、実施の形態１から実施の形態３で説明した通信システムの具体的な例について説明する。
本実施の形態では、実施の形態１から実施の形態３で説明した通信システムの具体的な例について説明する。
本実施の形態における通信システムは、（複数の）基地局と複数の端末で構成されているものとする。例えば、図７、図１２、図１７、図１９、図２０、図２６、図２９などにおける基地局７００と端末７０４－１、７０４－２などにより構成された通信システムを考える。
図３７は、基地局（７００）の構成の一例を示している。
論理チャネル生成部３７０３は、データ３７０１および制御データ３７０２を入力とし、論理チャネル信号３７０４を出力する。論理チャネル信号３７０４は、例えば、制御用の論理チャネルである「ＢＣＣＨ（Broadcast Control Channel）、ＰＣＣＨ（Paging Control Channel）、ＣＣＣＨ（Common Control Channel）、ＭＣＣＨ（Multicast ControlChannel）、ＤＣＣＨ（Dedicated Control Channel）」、データ用の論理チャネルである「ＤＴＣＨ（Dedicated Traffic Channel）、ＭＴＣＨ（Multicast Traffic Channel）」などで構成されているものとする。
なお、「ＢＣＣＨは、下りリンク、システム制御情報の報知用チャネル」であり、「ＰＣＣＨは、下りリンク、ページング情報用チャネル」であり、「ＣＣＣＨは、下りリンク、ＲＲＣ（Radio Resource Control）接続が存在しないときに使用する共通制御チャネル」であり、「ＭＣＣＨは、下りリンク、１対多のＭＢＭＳ（Multimedia Broadcast Multicast Service）のためのマルチキャスト・チャネルスケジューリング、制御用チャネル」であり、「ＤＣＣＨは、下りリンク、ＲＲＣ接続をもつ端末に使用される専用制御チャネル」であり、「ＤＴＣＨは、下りリンク、１台の端末ＵＥ（User Equipment）への専用トラフィック・チャネル、ユーザ・データ専用チャネル」であり、「ＭＴＣＨは、下りリンク、１対多のＭＢＭＳユーザ・データ用チャネル」である。
トランスポートチャネル生成部３７０５は、論理チャネル信号３７０４を入力とし、トランスポートチャネル信号３７０６を生成し、出力する。トランスポートチャネル信号３７０６は、例えば、ＢＣＨ（Broadcast Channel）、ＤＬ－ＳＣＨ（Downlink Shared Channel）、ＰＣＨ（Paging Channel）、ＭＣＨ（Multicast Channel）などで構成されているものとする。
なお、「ＢＣＨは、セル全域にわたって報知されるシステム情報用チャネル」であり、「ＤＬ－ＳＣＨは、ユーザ・データ、制御情報とシステム情報を用いるチャネル」であり、「ＰＣＨは、セル全域にわたって放置されるページング情報用チャネル」であり、「ＭＣＨは、セル全域にわたって報知されるＭＢＭＳトラフィックならびに制御用チャネル」である。
物理チャネル生成部３７０７は、トランスポートチャネル信号３７０６を入力とし、物理チャネル信号３７０８を生成し、出力する。物理チャネル信号３７０８は、例えば、ＰＢＣＨ（Physical; Broadcast Channel）、ＰＭＣＨ（Physical Multicast Channel）、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）などで構成されているものとする。
なお、「ＰＢＣＨは、ＢＣＨトランスポート・チャネルの伝送用」であり、「ＰＭＣＨは、ＭＣＨトランスポート・チャネル伝送用」であり、「ＰＤＳＣＨは、ＤＬ－ＳＣＨならびにトランスポート・チャネルの伝送用」であり、「ＰＤＣＣＨは下りリンクＬ１（Layer 1）／Ｌ２（Layer 2）制御信号の伝送用」である。
変調信号生成部３７０９は、物理チャネル信号３７０８を入力とし、物理チャネル信号３７０８に基づいた変調信号３７１０を生成し、出力する。そして、基地局７００は、変調信号３７１０を、電波として送信することになる。
まず、基地局が、複数の端末とユニキャスト通信、つまり、個別通信を行っている場合を考える。
このとき、例えば、図９の９０１－１のストリーム１のシンボル群＃１、および、９０１－２のストリーム１のシンボル群＃２、および、９０１－３のストリーム１のシンボル群＃３が、ブロードキャストチャネル（つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報）であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
ここで、ブロードキャストチャネルについて説明する。ブロードキャストチャネルは、物理チャネル（物理チャネル信号３７０８）における、「ＰＢＣＨ」、「ＰＭＣＨ」、および、「ＰＤ－ＳＣＨの一部」が該当することになる。
また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル（トランスポートチャネル信号３７０６）における、「ＢＣＨ」、「ＤＬ－ＳＣＨの一部」、「ＰＣＨ」、「ＭＣＨ」が該当することになる。
そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル（論理チャネル信号３７０４）における、「ＢＣＣＨ」、「ＣＣＣＨ」、「ＭＣＣＨ」、「ＤＴＣＨの一部」、「ＭＴＣＨ」が該当することになる。
同様に、例えば、図９の９０２－１のストリーム２のシンボル群＃１、および、９０２－２のストリーム２のシンボル群＃２、および、９０２－３のストリーム２のシンボル群＃３が、ブロードキャストチャネル（つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報）であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル（物理チャネル信号３７０８）における、「ＰＢＣＨ」、「ＰＭＣＨ」、および、「ＰＤ－ＳＣＨの一部」が該当することになる。
また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル（トランスポートチャネル信号３７０６）における、「ＢＣＨ」、「ＤＬ－ＳＣＨの一部」、「ＰＣＨ」、「ＭＣＨ」が該当することになる。
そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル（論理チャネル信号３７０４）における、「ＢＣＣＨ」、「ＣＣＣＨ」、「ＭＣＣＨ」、「ＤＴＣＨの一部」、「ＭＴＣＨ」が該当することになる。
このとき、図９の９０１－１のストリーム１のシンボル群＃１、および、９０１－２のストリーム１のシンボル群＃２、および、９０１－３のストリーム１のシンボル群＃３の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりであり、また、図９の９０２－１のストリーム２のシンボル群＃１、および、９０２－２のストリーム２のシンボル群＃２、および、９０２－３のストリーム２のシンボル群＃３の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
なお、図９のストリーム２のシンボル群＃１（９０２－１）、ストリーム２のシンボル群＃２（９０２－２）、ストリーム２のシンボル群＃３（９０２－３）など、ストリーム２を送信しない場合があってもよい。特に、ブロードキャストチャネルの信号を送信する場合、ストリーム２のシンボル群を、基地局が送信しないとしてもよい。（このとき、例えば、図７では、７０３－１、７０３－２、７０３－３を基地局７０１が送信していないことになる。）
例えば、図１４の１４０１－１の変調信号１のシンボル群＃１、および、１４０１－２の変調信号１のシンボル群＃２、および、１４０１－３の変調信号１のシンボル群＃３が、ブロードキャストチャネル（つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報）であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル（物理チャネル信号３７０８）における、「ＰＢＣＨ」、「ＰＭＣＨ」、および、「ＰＤ－ＳＣＨの一部」が該当することになる。
また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル（トランスポートチャネル信号３７０６）における、「ＢＣＨ」、「ＤＬ－ＳＣＨの一部」、「ＰＣＨ」、「ＭＣＨ」が該当することになる。
そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル（論理チャネル信号３７０４）における、「ＢＣＣＨ」、「ＣＣＣＨ」、「ＭＣＣＨ」、「ＤＴＣＨの一部」、「ＭＴＣＨ」が該当することになる。
例えば、図１４の１４０２－１の変調信号２のシンボル群＃１、および、１４０２－２の変調信号２のシンボル群＃２、および、１４０２－３の変調信号２のシンボル群＃３が、ブロードキャストチャネル（つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報）であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル（物理チャネル信号３７０８）における、「ＰＢＣＨ」、「ＰＭＣＨ」、および、「ＰＤ－ＳＣＨの一部」が該当することになる。
また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル（トランスポートチャネル信号３７０６）における、「ＢＣＨ」、「ＤＬ－ＳＣＨの一部」、「ＰＣＨ」、「ＭＣＨ」が該当することになる。
そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル（論理チャネル信号３７０４）における、「ＢＣＣＨ」、「ＣＣＣＨ」、「ＭＣＣＨ」、「ＤＴＣＨの一部」、「ＭＴＣＨ」が該当することになる。
なお、図１４の１４０１－１の変調信号１のシンボル群＃１、および、１４０１－２の変調信号１のシンボル群＃２、および、１４０１－３の変調信号１のシンボル群＃３の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりであり、図１４の１４０２－１の変調信号２のシンボル群＃１、および、１４０２－２の変調信号２のシンボル群＃２、および、１４０２－３の変調信号２のシンボル群＃３の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
例えば、図２５の２５０１－１－１のストリーム１－１データシンボル（１）、および、２５０１－１－２のストリーム１－１データシンボル（２）、および、２５０１－１－３のストリーム１－１データシンボル（３）が、ブロードキャストチャネル（つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報）であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル（物理チャネル信号３７０８）における、「ＰＢＣＨ」、「ＰＭＣＨ」、および、「ＰＤ－ＳＣＨの一部」が該当することになる。
また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル（トランスポートチャネル信号３７０６）における、「ＢＣＨ」、「ＤＬ－ＳＣＨの一部」、「ＰＣＨ」、「ＭＣＨ」が該当することになる。
そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル（論理チャネル信号３７０４）における、「ＢＣＣＨ」、「ＣＣＣＨ」、「ＭＣＣＨ」、「ＤＴＣＨの一部」、「ＭＴＣＨ」が該当することになる。
なお、図２５の２５０１－１－１のストリーム１－１データシンボル（１）、および、２５０１－１－２のストリーム１－１データシンボル（２）、および、２５０１－１－３のストリーム１－１データシンボル（３）の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
例えば、図３１、図３２の２５０１－１－Ｍのストリーム１－１データシンボル（Ｍ）、および、２５０１－１－（Ｍ＋１）のストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）、および、２５０１－１－（Ｍ＋２）のストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）、および、３１０１－１のストリーム１－２データシンボル（１）、および、３１０１－２のストリーム１－２データシンボル（２）、３１０１－３のストリーム１－２データシンボル（３）が、ブロードキャストチャネル（つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報）であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル（物理チャネル信号３７０８）における、「ＰＢＣＨ」、「ＰＭＣＨ」、および、「ＰＤ－ＳＣＨの一部」が該当することになる。
また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル（トランスポートチャネル信号３７０６）における、「ＢＣＨ」、「ＤＬ－ＳＣＨの一部」、「ＰＣＨ」、「ＭＣＨ」が該当することになる。
そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル（論理チャネル信号３７０４）における、「ＢＣＣＨ」、「ＣＣＣＨ」、「ＭＣＣＨ」、「ＤＴＣＨの一部」、「ＭＴＣＨ」が該当することになる。
なお、図３１、図３２の２５０１－１－Ｍのストリーム１－１データシンボル（Ｍ）、および、２５０１－１－（Ｍ＋１）のストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）、および、２５０１－１－（Ｍ＋２）のストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）、および、３１０１－１のストリーム１－２データシンボル（１）、および、３１０１－２のストリーム１－２データシンボル（２）、３１０１－３のストリーム１－２データシンボル（３）の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
例えば、図３５において、２５０１－１－Ｍのストリーム１－１データシンボル（Ｍ）、および、２５０１－１－（Ｍ＋１）のストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）、２５０１－１－（Ｍ＋２）のストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）、および、３１０１－Ｎのストリーム１－２データシンボル（Ｎ）、および、３１０１－（Ｎ＋１）のストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）、および、３１０１－（Ｎ＋２）のストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）が、ブロードキャストチャネル（つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報）であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル（物理チャネル信号３７０８）における、「ＰＢＣＨ」、「ＰＭＣＨ」、および、「ＰＤ－ＳＣＨの一部」が該当することになる。
また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル（トランスポートチャネル信号３７０６）における、「ＢＣＨ」、「ＤＬ－ＳＣＨの一部」、「ＰＣＨ」、「ＭＣＨ」が該当することになる。
そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル（論理チャネル信号３７０４）における、「ＢＣＣＨ」、「ＣＣＣＨ」、「ＭＣＣＨ」、「ＤＴＣＨの一部」、「ＭＴＣＨ」が該当することになる。
例えば、図３５の３５０１－１のストリーム２－１データシンボル（１）、および、３５０１－２のストリーム２－１データシンボル（２）、および、３５０１－３のストリーム２－１データシンボル（３）が、ブロードキャストチャネル（つまり、基地局が複数の端末とデータ通信を行うために、基地局が複数の端末に対してブロードキャスト送信を行う制御情報）であってもよい。なお、制御情報とは、例えば、基地局と端末がデータ通信を実現するために必要となる制御情報であるものとする。
なお、ブロードキャストチャネルは、物理チャネル（物理チャネル信号３７０８）における、「ＰＢＣＨ」、「ＰＭＣＨ」、および、「ＰＤ－ＳＣＨの一部」が該当することになる。
また、ブロードキャストチャネルは、トランスポートチャネル（トランスポートチャネル信号３７０６）における、「ＢＣＨ」、「ＤＬ－ＳＣＨの一部」、「ＰＣＨ」、「ＭＣＨ」が該当することになる。
そして、ブロードキャストチャネルは、論理チャネル（論理チャネル信号３７０４）における、「ＢＣＣＨ」、「ＣＣＣＨ」、「ＭＣＣＨ」、「ＤＴＣＨの一部」、「ＭＴＣＨ」が該当することになる。
なお、図３５において、２５０１－１－Ｍのストリーム１－１データシンボル（Ｍ）、および、２５０１－１－（Ｍ＋１）のストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋１）、２５０１－１－（Ｍ＋２）のストリーム１－１データシンボル（Ｍ＋２）、および、３１０１－Ｎのストリーム１－２データシンボル（Ｎ）、および、３１０１－（Ｎ＋１）のストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋１）、および、３１０１－（Ｎ＋２）のストリーム１－２データシンボル（Ｎ＋２）の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりであり、図３５の３５０１－１のストリーム２－１データシンボル（１）、および、３５０１－２のストリーム２－１データシンボル（２）、および、３５０１－３のストリーム２－１データシンボル（３）の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
図９、図１４、図２５、図３１、図３２、図３５において、各データシンボルを送信する際、シングルキャリアの伝送方法を用いてもよいし、ＯＦＤＭなどのマルチキャリアの伝送方式を用いてもよい。また、データシンボルの時間的な位置は、図９、図１４、図２５、図３１、図３２、図３５に限ったものではない。
また、図２５、図３１、図３２、図３５において、横軸を時間として説明しているが、横軸を周波数（キャリア）としても、同様に実施することが可能である。なお、横軸を周波数（キャリア）としたとき、基地局は、各データシンボルを、１つ以上のキャリア、または、サブキャリアを用いて、送信することになる。
なお、図９のストリーム１のシンボル群において、端末個別に送信するデータ（ユニキャスト用のデータ）（または、シンボル）が含まれることがあってもよい。同様に、図９のストリーム２のシンボル群において、端末個別に送信するデータ（ユニキャスト用のデータ）（または、シンボル）が含まれることがあってもよい。
図１４のストリーム１のシンボル群において、端末個別に送信するデータ（ユニキャスト用のデータ）（または、シンボル）が含まれることがあってもよい。同様に、図１４のストリーム２のシンボル群において、端末個別に送信するデータ（ユニキャスト用のデータ）（または、シンボル）が含まれることがあってもよい。
また、図２５のストリーム１－１のシンボルに、端末個別に送信するデータ（ユニキャスト用のデータ）（または、シンボル）が含まれることがあってもよい。図３１、図３２のストリーム１－１のシンボル、ストリーム１－２のシンボルに、端末個別に送信するデータ（ユニキャスト用のデータ）（または、シンボル）が含まれることがあってもよい。
そして、ＰＢＣＨは、例えば、「ＵＥがセルサーチ後の最初に読むべき最低限の情報（システム帯域幅、システムフレーム番号、送信アンテナ数など）を送信するために使用される」という構成としてもよい。
ＰＭＣＨは、例えば、「ＭＢＳＦＮ（Multicast-broadcast single-frequency network）の運用に使用される」という構成としてもよい。
ＰＤＳＣＨは、例えば、「下りリンクのユーザデータを送信するための共有データチャネルであり、C（control）-plane/U（User）-planeに関係なくすべてのデータを集約して送信される」という構成としてもよい。
ＰＤＣＣＨは、例えば、「eNodeB（gNodeB）（基地局）がスケジューリングにより選択したユーザに対して、無線リソースの割り当て情報を通知するために使用される」という構成としてもよい。
以上のように実施することで、マルチキャスト・ブロードキャストデータ伝送において、基地局が、データシンボル、制御情報シンボルを複数の送信ビームを用いて送信し、端末は、複数の送信ビームから、品質のよいビームを選択的に受信し、これに基づき、端末は、データシンボルの受信を行うことで、端末は高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。
（実施の形態５）
本実施の形態では、基地局（７００）が送信する図９のストリーム１のシンボル群とストリーム２のシンボル群の構成について補足説明を行う。
本実施の形態では、基地局（７００）が送信する図９のストリーム１のシンボル群とストリーム２のシンボル群の構成について補足説明を行う。
図３８は、基地局（７００）が送信するストリーム１のフレーム構成の一例を示しており、図３８におけるフレーム構成において、横軸は時間であり、縦軸は周波数であり、時刻１から時刻１０、キャリア１からキャリア４０までのフレーム構成を示している。したがって、図３８は、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方法のようなマルチキャリア伝送方式のフレーム構成となる。
図３８におけるストリーム１のシンボル領域３８０１＿１は、時刻１から時刻１０、キャリア１からキャリア９に存在しているものとする。
ストリーム１のシンボル群＃ｉ（３８００＿ｉ）は、時刻１から時刻１０、キャリア１０からキャリア２０に存在しているものとする。なお、ストリーム１のシンボル群＃ｉ（３８００＿ｉ）は図９のストリーム１のシンボル群＃ｉ（９０１－ｉ）に相当するものとする。
ストリーム１のシンボル領域３８０１＿２は、時刻１から時刻１０、キャリア２１からキャリア４０に存在しているものとする。
このとき、例えば、実施の形態４などで説明したように、基地局が、１つ以上の端末に対し、個別のデータを伝送する（ユニキャストする）場合に、図３８のストリーム１のシンボル領域３８０１＿１、３８０１＿２を使用することができる。
そして、図３８のストリーム１のシンボル群＃ｉ（３８００＿ｉ）は、実施の形態１、実施の形態４などで説明したように、基地局が、マルチキャスト用のデータを伝送するために使用することになる。
図３９は、基地局（７００）が送信するストリーム２のフレーム構成の一例を示しており、図３９におけるフレーム構成において、横軸は時間であり、縦軸は周波数であり、時刻１から時刻１０、キャリア１からキャリア４０までのフレーム構成を示している。したがって、図３９はＯＦＤＭ方式のようなマルチキャリア伝送方式のフレームとなる。
図３９におけるストリーム２のシンボル領域３９０１＿１は、時刻１から時刻１０、キャリア１からキャリア９に存在しているものとする。
ストリーム２のシンボル群＃ｉ（３９００＿ｉ）は、時刻１から時刻１０、キャリア１０からキャリア２０に存在しているものとする。なお、ストリーム２のシンボル群＃ｉ（３９００＿ｉ）は図９のストリーム２のシンボル群＃ｉ（９０２－ｉ）に相当するものとする。
ストリーム２のシンボル領域３９０１＿２は、時刻１から時刻１０、キャリア２１からキャリア４０に存在しているものとする。
このとき、例えば、実施の形態４などで説明したように、基地局が、１つ以上の端末に対し、個別のデータ伝送する（ユニキャストする）場合に、図３９のストリーム２のシンボル領域３９０１＿１、３９０１＿２を使用することができる。
そして、図３９のストリーム２のシンボル群＃ｉ（３９００＿ｉ）は、実施の形態１、実施の形態４などで説明したように、基地局が、マルチキャスト用のデータを伝送するために使用することになる。
なお、基地局は、図３８における時刻Ｘ（図３８の場合、Ｘは１以上１０以下の整数）、キャリアＹ（図３８の場合Ｙは１以上４０以下の整数）のシンボルと図３９の時刻Ｘ、キャリアＹのシンボルを同一周波数、同一時刻を用いて送信することになる。
そして、図９の９０１－１のストリーム１のシンボル群＃１、および、９０１－２のストリーム１のシンボル群＃２、および、９０１－３のストリーム１のシンボル群＃３の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。つまり、図３８のストリーム１のシンボル群＃ｉの特徴については、図９のストリーム１のシンボル群と同様であり、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
また、図９の９０２－１のストリーム２のシンボル群＃１、および、９０２－２のストリーム２のシンボル群＃２、および、９０２－３のストリーム２のシンボル群＃３の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。つまり、図３９のストリーム２のシンボル群＃ｉの特徴については、図９のストリーム２のシンボル群と同様であり、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
なお、図３８、図３９のフレーム構成のキャリア１０からキャリア２０における時刻１１以降にシンボルが存在した場合、マルチキャスト伝送用に使用してもよいし、個別データ伝送（ユニキャスト伝送）に使用してもよい。
また、基地局が、図３８、図３９のフレーム構成で、図９のようなフレームを送信した場合、実施の形態１、実施の形態４で説明した実施を同様に行ってもよい。
以上のように実施することで、マルチキャスト・ブロードキャストデータ伝送において、基地局が、データシンボル、制御情報シンボルを複数の送信ビームを用いて送信し、端末は、複数の送信ビームから、品質のよいビームを選択的に受信し、これに基づき、端末は、データシンボルの受信を行うことで、端末は高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。
（実施の形態６）
本実施の形態では、基地局（７００）が送信する図１４の変調信号１のシンボル群と変調信号２のシンボル群の構成について補足説明を行う。
本実施の形態では、基地局（７００）が送信する図１４の変調信号１のシンボル群と変調信号２のシンボル群の構成について補足説明を行う。
図４０は、基地局（７００）が送信する変調信号１のフレーム構成の一例を示しており、図４０におけるフレーム構成において、横軸は時間であり、縦軸は周波数であり、時刻１から時刻１０、キャリア１からキャリア４０までのフレーム構成を示している。したがって、図４０は、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方法のようなマルチキャリア伝送方式のフレーム構成となる。
図４０における変調信号１のシンボル領域４００１＿１は、時刻１から時刻１０、キャリア１からキャリア９に存在しているものとする。
変調信号１のシンボル群＃ｉ（４０００＿ｉ）は、時刻１から時刻１０、キャリア１０からキャリア２０に存在しているものとする。なお、変調信号１のシンボル群＃ｉ（４０００＿ｉ）は図１４の変調信号１のシンボル群＃ｉ（１４０１－ｉ）に相当するものとする。
変調信号１のシンボル領域４００１＿２は、時刻１から時刻１０、キャリア２１からキャリア４０に存在しているものとする。
このとき、例えば、実施の形態４などで説明したように、基地局が、１つ以上の端末に対し、個別のデータを伝送する（ユニキャストする）場合に、図４０のストリーム１のシンボル領域４００１＿１、４００１＿２を使用することができる。
そして、図４０の変調信号１のシンボル群＃ｉ（４０００＿ｉ）は、実施の形態１、実施の形態４などで説明したように、基地局が、マルチキャスト用のデータを伝送するために使用することになる。
図４１は、基地局（７００）が送信する変調信号２のフレーム構成の一例を示しており、図４１におけるフレーム構成において、横軸は時間であり、縦軸は周波数であり、時刻１から時刻１０、キャリア１からキャリア４０までのフレーム構成を示している。したがって、図４１はＯＦＤＭ方式のようなマルチキャリア伝送方式のフレームとなる。
図４１における変調信号２のシンボル領域４１０１＿１は、時刻１から時刻１０、キャリア１からキャリア９に存在しているものとする。
変調信号２のシンボル群＃ｉ（４１００＿ｉ）は、時刻１から時刻１０、キャリア１０からキャリア２０に存在しているものとする。なお、変調信号２のシンボル群＃ｉ（４１００＿ｉ）は図１４の変調信号２のシンボル群＃ｉ（１４０２－ｉ）に相当するものとする。
変調信号２のシンボル領域４１０１＿２は、時刻１から時刻１０、キャリア２１からキャリア４０に存在しているものとする。
このとき、例えば、実施の形態４などで説明したように、基地局が、１つ以上の端末に対し、個別のデータ伝送する（ユニキャストする）場合に、図４１の変調信号２のシンボル領域４１０１＿１、４１０１＿２を使用することができる。
そして、図４１の変調信号２のシンボル群＃ｉ（４１００＿ｉ）は、実施の形態１、実施の形態４などで説明したように、基地局が、マルチキャスト用のデータを伝送するために使用することになる。
なお、基地局は、図４０における時刻Ｘ（図４０の場合、Ｘは１以上１０以下の整数）、キャリアＹ（図４０の場合Ｙは１以上４０以下の整数）のシンボルと、図４１の時刻Ｘ、キャリアＹのシンボルを同一周波数、同一時刻を用いて送信することになる。
そして、図１４の１４０１＿１のストリーム１のシンボル群＃１、および、１４０１＿２の変調信号１のシンボル群＃２、および、１４０１＿３の変調信号１のシンボル群＃３の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。つまり、図４０の変調信号１のシンボル群＃ｉの特徴については、図１４の変調信号１のシンボル群と同様であり、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
また、図１４の１４０２＿１の変調信号２のシンボル群＃１、および、１４０２＿２の変調信号２のシンボル群＃２、および、１４０２＿３の変調信号２のシンボル群＃３の特徴については、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。つまり、図４１の変調信号２のシンボル群＃ｉの特徴については、図１４の変調信号２のシンボル群と同様であり、これまでに説明した実施の形態に記載したとおりである。
なお、図４０、図４１のフレーム構成のキャリア１０からキャリア２０における時刻１１以降にシンボルが存在した場合、マルチキャスト伝送用に使用してもよいし、個別データ伝送（ユニキャスト伝送）に使用してもよい。
また、基地局が、図４０、図４１のフレーム構成で、図１４のようなフレームを送信した場合、実施の形態１、実施の形態４で説明した実施を同様に行ってもよい。
上述の説明における図３８のストリーム１のシンボル領域３８０１＿１、３８０１＿２、図３９のストリーム２のシンボル領域３９０１＿１、３９０１＿２、図４０の変調信号１のシンボル領域４００１＿１、４００１＿２、図４１の変調信号２のシンボル領域４１０１＿１、４１０２＿２の使用方法の例について説明する。
図４２は、「図３８のストリーム１のシンボル領域３８０１＿１、３８０１＿２、図３９のストリーム２のシンボル領域３９０１＿１、３９０１＿２、図４０の変調信号１のシンボル領域４００１＿１、４００１＿２、図４１の変調信号２のシンボル領域４１０１＿１、４１０２＿２」の端末への割り当ての一例を示している。なお、図４２において、横軸は時間であり、縦軸は周波数（キャリア）である。
図４２に示すように、例えば、「図３８のストリーム１のシンボル領域３８０１＿１、３８０１＿２、図３９のストリーム２のシンボル領域３９０１＿１、３９０１＿２、図４０の変調信号１のシンボル領域４００１＿１、４００１＿２、図４１の変調信号２のシンボル領域４１０１＿１、４１０２＿２」を周波数分割し、端末に対し割り当てを行う。そして、４２０１＿１は端末＃１用に割り当てられたシンボル群であり、４２０１＿２は端末＃２用に割り当てられたシンボル群であり、４２０１＿３は端末＃３用に割り当てられたシンボル群である。
例えば、基地局（７００）は、端末＃１、端末＃２、端末＃３と通信を行っており、基地局が端末＃１に対してデータを伝送する場合、図４２の「端末＃１用に割り当てられたシンボル群４２０１＿１」を用いて、基地局は端末＃１にデータを伝送することになる。そして、基地局が端末＃２に対してデータを伝送する場合、図４２の「端末＃２用に割り当てられたシンボル群４２０１＿２」を用いて、基地局は端末＃２にデータを伝送することになる。基地局が端末＃３に対してデータを伝送する場合、図４２の「端末＃３用に割り当てられたシンボル群４２０１＿３」を用いて、基地局は端末＃３にデータを伝送することになる。
なお、端末への割り当て方法は、図４２に限ったものではなく、周波数帯域（キャリア数）は時間により変化してもよいし、また、どのように設定してもよい。そして、時間とともに端末への割り当て方法を変更してもよい。
図４３は、「図３８のストリーム１のシンボル領域３８０１＿１、３８０１＿２、図３９のストリーム２のシンボル領域３９０１＿１、３９０１＿２、図４０の変調信号１のシンボル領域４００１＿１、４００１＿２、図４１の変調信号２のシンボル領域４１０１＿１、４１０２＿２」の端末への割り当ての図４２とは異なる例である。なお、図４３において、横軸は時間であり縦軸は周波数（キャリア）である。
図４３に示すように、例えば、「図３８のストリーム１のシンボル領域３８０１＿１、３８０１＿２、図３９のストリーム２のシンボル領域３９０１＿１、３９０１＿２、図４０の変調信号１のシンボル領域４００１＿１、４００１＿２、図４１の変調信号２のシンボル領域４１０１＿１、４１０２＿２」を時間、周波数分割を行い、端末に対し割り当てを行う。そして、４３０１＿１は端末＃１用に割り当てられたシンボル群であり、４３０１＿２は端末＃２用に割り当てられたシンボル群であり、４３０１＿３は端末＃３用に割り当てられたシンボル群であり、４３０１＿４は端末＃４用に割り当てられたシンボル群であり、４３０１＿５は端末＃５用に割り当てられたシンボル群であり、４３０１＿６は端末＃６用に割り当てられたシンボル群である。
例えば、基地局（７００）は、端末＃１、端末＃２、端末＃３、端末＃４、端末＃５、端末＃６と通信を行っており、基地局が端末＃１に対してデータを伝送する場合、図４３の「端末＃１用に割り当てられたシンボル群４３０１＿１」を用いて、基地局は端末＃１にデータを伝送することになる。そして、基地局が端末＃２に対してデータを伝送する場合、図４３の「端末＃２用に割り当てられたシンボル群４３０１＿２」を用いて、基地局は端末＃２にデータを伝送することになる。基地局が端末＃３に対してデータを伝送する場合、図４３の「端末＃３用に割り当てられたシンボル群４３０１＿３」を用いて、基地局は端末＃３にデータを伝送することになる。基地局が端末＃４に対してデータを伝送する場合、図４３の「端末＃４用に割り当てられたシンボル群４３０１＿４」を用いて、基地局は端末＃４にデータを伝送することになる。基地局が端末＃５に対してデータを伝送する場合、図４３の「端末＃５用に割り当てられたシンボル群４３０１＿５」を用いて、基地局は端末＃５にデータを伝送することになる。基地局が端末＃６に対してデータを伝送する場合、図４３の「端末＃６用に割り当てられたシンボル群４３０１＿６」を用いて、基地局は端末＃６にデータを伝送することになる。
なお、端末への割り当て方法は、図４３に限ったものではなく、周波数帯域（キャリア数）、時間幅は変化してもよいし、また、どのように設定してもよい。そして、時間とともに端末への割り当て方法を変更してもよい。
また、図３８、図３９、図４０、図４１におけるストリーム１のシンボル領域、ストリーム２のシンボル領域、変調信号１のシンボル領域、変調信号２のシンボル領域では、キャリアごとに異なる重み付け合成を行ってもよいし、複数のキャリアを単位として、重み付け合成方法を決定してもよい。また、図４３、図４４のように割り当てた端末ごとに重み付け合成のパラメータを設定してもよい。キャリアにおける重み付け合成の方法の設定は、これらの例に限ったものではない。
以上のように実施することで、マルチキャスト・ブロードキャストデータ伝送において、基地局が、データシンボル、制御情報シンボルを複数の送信ビームを用いて送信し、端末は、複数の送信ビームから、品質のよいビームを選択的に受信し、これに基づき、端末は、データシンボルの受信を行うことで、端末は高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。
（実施の形態７）
本明細書において、図７、図１２、図１７、図１８、図１９、図２０、図２２における基地局７００、他の実施の形態で説明した基地局の構成として、図４４のような構成であってもよい。
本明細書において、図７、図１２、図１７、図１８、図１９、図２０、図２２における基地局７００、他の実施の形態で説明した基地局の構成として、図４４のような構成であってもよい。
以下では、図４４の基地局の動作について説明を行う。図４４において、図１、図３と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
重み付け合成部３０１は、信号処理後の信号１０３＿１、１０３＿２、・・・、１０３＿Ｍ、および、制御信号１５９を入力とし、制御信号１５９に基づき、重み付け合成を行い、重み付け合成信号４４０１＿１、４４０１＿２、・・・、４４０１＿Ｋを出力する。なお、Ｍは２以上の整数とし、Ｋは２以上の整数とする。
例えば、信号処理後の信号１０３＿ｉ（ｉは１以上Ｍ以下の整数）をｕｉ（ｔ）（ｔは時間）、重み付け合成後の信号４４０１＿ｇ（ｇは１以上Ｋ以下の整数）をｖｇ（ｔ）とあらわすと、ｖｇ（ｔ）は次式であらわすことができる。
無線部１０４＿ｇは、重み付け合成後の信号４４０１＿ｇ、制御信号１５９を入力とし、制御信号１５９に基づいて、所定の処理を行い、送信信号１０５＿ｇを生成し、出力する。そして、送信信号１０５＿ｇはアンテナ３０３＿１から送信される。
なお、基地局が対応している送信方法は、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア方式であってもよいし、シングルキャリア方式であってもよい。また、基地局は、マルチキャリア方式、シングルキャリア方式の両者に対応していてもよい。このときシングルキャリア方式の変調信号を生成する方法は、複数あり、いずれの方式の場合についても実施が可能である。例えば、シングルキャリア方式の例として、「DFT（Discrete Fourier Transform）-Spread OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）」、「Trajectory Constrained DFT-Spread OFDM」、「OFDM based SC（Single Carrier）」、「SC（Single Carrier）-FDMA（Frequency Division Multiple Access）」、「Guard interval DFT-Spread OFDM」などがある。
式（７）では、時間の関数で記載しているが、ＯＦＤＭ方式などのマルチキャリア方式の場合、時間に加え周波数の関数であってもよい。
例えば、ＯＦＤＭ方式において、キャリアごとに異なる重み付け合成を行ってもよいし、複数のキャリアを単位として、重み付け合成方法を決定してもよい。キャリアにおける重み付け合成の方法の設定は、これらの例に限ったものではない。
（補足６）
当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、補足などのその他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、補足などのその他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
そして、基地局の構成として、例として、図１、図３に限ったものではなく、複数の送信アンテナを持ち、複数の送信ビーム（送信指向性ビーム）を生成し、送信する基地局であれば、本開示を実施することが可能である。
また、各実施の形態については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。
変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、ＡＰＳＫ（例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKなど）、ＰＡＭ（例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMなど）、ＰＳＫ（例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK, 4096PSKなど）、ＱＡＭ（例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMなど）などを適用してもよいし、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。また、Ｉ－Ｑ平面における２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点の配置方法（２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点をもつ変調方式）は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。
本明細書において、送信装置を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）等の通信・放送機器であることが考えられ、このとき、受信装置を具備しているのは、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器であることが考えられる。また、本開示における送信装置、受信装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを介して接続できるような形態であることも考えられる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル（プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル等）、制御情報用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、機能自身が重要となっている。
パイロットシンボルは、例えば、送受信機において、ＰＳＫ変調を用いて変調した既知のシンボルであればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、各変調信号のチャネル推定（ＣＳＩ（Channel State Information）の推定）、信号の検出等を行う。または、パイロットシンボルは、受信機が同期することによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。
また、制御情報用のシンボルは、データ（アプリケーション等のデータ）以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報（例えば、通信に用いている変調方式、誤り訂正符号化方式、誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等）を伝送するためのシンボルである。
なお、本開示は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。
なお、例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めＲＯＭに格納しておき、そのプログラムをＣＰＵによって動作させるようにしても良い。
また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのＲＡＭに記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
そして、上記の各実施の形態などの各構成は、典型的には、入力端子及び出力端子を有する集積回路であるＬＳＩとして実現されてもよい。これらは、個別に１チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成または一部の構成を含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限られるものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡや、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
本明細書において、種々のフレーム構成について説明した。本明細書で説明したフレーム構成の変調信号を、図１の送信装置を具備する例えば基地局（ＡＰ）が、ＯＦＤＭ方式などのマルチキャリア方式を用いて送信する。このとき、基地局（ＡＰ）と通信を行っている端末（ユーザー）が変調信号を送信する際、端末が送信する変調信号はシングルキャリアの方式であるという適用方法を考えることができる。（基地局（ＡＰ）はＯＦＤＭ方式を用いることで、複数の端末に対し、同時にデータシンボル群を送信することができ、また、端末はシングルキャリア方式を用いることにより、消費電力を低減することが可能となる。）
また、基地局（ＡＰ）が送信する変調信号が使用する周波数帯域の一部を用いて、端末は変調方式を送信するＴＤＤ（Time Division Duplex）方式を適用してもよい。
図１のアンテナ部１０６－１、１０６－２、・・・、１０６－Ｍの構成は、実施の形態において説明した構成に限ったものではない。例えば、アンテナ部１０６－１、１０６－２、・・・、１０６－Ｍが、複数のアンテナで構成されていなくてもよく、また、アンテナ部１０６－１、１０６－２、・・・、１０６－Ｍは、信号１５９を入力としなくてもよい。
図４のアンテナ部４０１－１、４０１－２、・・・、４０１－Ｎの構成は、実施の形態において説明した構成に限ったものではない。例えば、アンテナ部４０１－１、４０１－２、・・・、４０１－Ｎが、複数のアンテナで構成されていなくてもよく、また、アンテナ部４０１－１、４０１－２、・・・、４０１－Ｎは、信号４１０を入力としなくてもよい。
なお、基地局、端末が対応している送信方法は、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア方式であってもよいし、シングルキャリア方式であってもよい。また、基地局は、マルチキャリア方式、シングルキャリア方式の両者に対応していてもよい。このときシングルキャリア方式の変調信号を生成する方法は、複数あり、いずれの方式の場合についても実施が可能である。例えば、シングルキャリア方式の例として、「DFT（Discrete Fourier Transform）-Spread OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）」、「Trajectory Constrained DFT-Spread OFDM」、「OFDM based SC（Single Carrier）」、「SC（Single Carrier）-FDMA（Frequency Division Multiple Access）」、「Guard interval DFT-Spread OFDM」などがある。
また、図１、図３、図４４における情報＃１（１０１＿１）、情報＃２（１０１＿２）、・・・、情報＃Ｍ（１０１＿Ｍ）の中に、少なくともマルチキャスト（ブロードキャスト）のデータが存在することになる。例えば、図１において、情報＃１（１０１＿１）がマルチキャスト用のデータの場合、このデータを含んだ、複数のストリーム、または、変調信号を信号処理部１０２により生成し、アンテナから出力することになる。
図３において、情報＃１（１０１＿１）がマルチキャスト用のデータの場合、このデータを含んだ、複数のストリーム、または、変調信号を信号処理部１０２、および／または、重み付け合成部３０１で生成し、アンテナから出力することになる。
図４４において、情報＃１（１０１＿１）がマルチキャスト用のデータの場合、このデータを含んだ、複数のストリーム、または、変調信号を信号処理部１０２、および／または、重み付け合成部３０１で生成し、アンテナから出力することになる。
なお、複数ストリームまたは変調信号の様子については、図７、図９、図１２、図１４、図１７、図１８、図１９を用いて説明したとおりである。
さらに、図１、図３、図４４における情報＃１（１０１＿１）、情報＃２（１０１＿２）、・・・、情報＃Ｍ（１０１＿Ｍ）の中に、個別端末宛のデータを含んでいてもよい。この点については、本明細書の実施の形態で説明したとおりである。
なお、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）およびＣＰＵ（Central Processing Unit）の少なくとも一方が、本開示において説明した通信方法を実現するために必要なソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。さらに、更新のためのソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。そして、ダウンロードしたソフトウェアを記憶部に格納し、格納されたソフトウェアに基づいてＦＰＧＡおよびＣＰＵの少なくとも一方を動作させることにより、本開示において説明したデジタル信号処理を実行するようにしてもよい。
このとき、ＦＰＧＡおよびＣＰＵの少なくとも一方を具備する機器は、通信モデムと無線または有線で接続し、この機器と通信モデムにより、本開示において説明した通信方法を実現してもよい。
例えば、本明細書で記載した基地局、ＡＰ、端末などの通信装置が、ＦＰＧＡおよび、ＣＰＵのうち、少なくとも一方を具備しており、ＦＰＧＡ及びＣＰＵの少なくとも一方を動作させるためのソフトウェアを外部から入手するためのインターフェースを通信装置が具備していてもよい。さらに、通信装置が外部から入手したソフトウェアを格納するための記憶部を具備し、格納されたソフトウェアに基づいて、ＦＰＧＡ、ＣＰＵを動作させることで、本開示において説明した信号処理を実現するようにしてもよい。
以下では、実施の形態１から７で説明した複数アンテナを用いた無線通信方式を適用可能な通信システムの例について説明する。なお、実施の形態１から７で説明した複数アンテナを用いた無線通信方式は、あくまで以降で説明する通信システムに適用な可能な無線通信方式の一例である。すなわち、以降で説明する通信システムで用いる無線通信方式は、実施の形態１から７で説明した複数アンテナを用いた無線通信方式であってもよいし、その他の複数アンテナを用いた無線通信方式であってもよい。また、以降で説明する通信システムで用いる無線通信方式は、一つのアンテナを用いた無線通信方式であってもよいし、例えば光通信などのアンテナ以外のデバイスを用いて通信を行う通信方式であってもよい。
（実施の形態８）
本実施の形態では、例えば、通信装置＃Ａが保有するデータを複数の通信装置に送信する場合の実施例について説明する。
本実施の形態では、例えば、通信装置＃Ａが保有するデータを複数の通信装置に送信する場合の実施例について説明する。
図４５は、通信装置＃Ａが保有するデータを複数の通信装置に送信する場合の例を示している。４５０１の通信装置＃Ａは、例えば、第１のデータで構成されている第１のファイルを蓄積部に蓄積しており、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、および、４５０２＿４の通信装置＃４に、第１のデータを送信するものとする。
４５０２＿４の通信装置＃４は、４５０１の通信装置＃Ａから得た第１のデータを、ネットワーク４５０３を介して、サーバー４５０６＿４に送信することになる。
図４５における４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４の動作について、詳しく説明する。
４５０１の通信装置＃Ａは、例えば、図１（または、図３、または、図４４）の構成を具備するものとする。そして、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４は、例えば、図４の構成を具備するものとする。なお、図１（図３、図４４）の各部の動作、および、図４の各部の動作については、すでに説明を行っているので、説明を省略する。
４５０１の通信装置＃Ａが具備する信号処理部１０２は、第１のデータを含む情報１０１－１、制御信号１５９を入力とし、制御信号１５９に含まれる、「誤り訂正符号化の方法（符号化率、符号長（ブロック長））に関する情報」「変調方式に関する情報」、「送信方法（多重化方法）」、などの情報に基づき、信号処理を行うことになる。
このとき、信号処理部１０２は、第１のデータを含む情報１０１－１から、４５０２＿１の通信装置＃１に送信するための信号処理後の信号、４５０２＿２の通信装置＃２に送信するための信号処理後の信号、４５０２＿３の通信装置＃３に送信するための信号処理後の信号、４５０２＿４の通信装置＃４に送信するための信号処理後の信号を生成する。例として、４５０２＿１の通信装置＃１に送信するための信号処理後の信号を１０３－１とし、４５０２＿２の通信装置＃２に送信するための信号処理後の信号を１０３－２とし、４５０２＿３の通信装置＃３に送信するための信号処理後の信号を１０３－３とし、４５０２＿４の通信装置＃４に送信するための信号処理後の信号を１０３－４とする。
そして、４５０２＿１の通信装置＃１に送信するための信号処理後の信号１０３－１は、無線部１０４－１を介し、送信信号１０５－１はアンテナ部１０６－１から送信される。同様に、４５０２＿２の通信装置＃２に送信するための信号処理後の信号１０３－２は、無線部１０４－２を介し、送信信号１０５－２はアンテナ部１０６－２から送信され、４５０２＿３の通信装置＃３に送信するための信号処理後の信号１０３－３は、無線部１０４－３を介し、送信信号１０５－３はアンテナ部１０６－３から送信され、４５０２＿４の通信装置＃４に送信するための信号処理後の信号１０３－４は、無線部１０４－４を介し、送信信号１０５－４はアンテナ部１０６－４から送信される。
このとき、送信信号１０５－１、１０５－２、１０５－３、１０５－４の周波数の設定方法について、図４６を用いて説明する。
図４６において、横軸を周波数とし、縦軸をパワーとする。送信信号１０５－１、１０５－２、１０５－３、１０５－４は、第１の周波数帯（第１のチャネル）にスペクトル４６０１をもつスペクトル、第２の周波数帯（第２のチャネル）にスペクトル４６０２をもつスペクトル、第３の周波数帯（第３のチャネル）にスペクトル４６０３をもつスペクトルのいずれかの信号となる。
具体的な例について、図４７、図４８、図４９、図５０を用いて説明する。
図４７は、図４５の４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４の位置関係を示している。したがって、図４７では、図４５で付加した番号を記載している。
図４７の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用することができる。このように、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号が使用する周波数帯」を同じに設定できることになる。このようにすることで、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
ここで、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４」の時間的な存在について説明する。
図５１は、４５０１の通信装置Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図５１において、５１０１－１は、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－２は、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－３は、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－４は、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部を示している。
「４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿１、「４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部」５１０１－２、「４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿３、「通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿４はいずれも時間区間１に存在することになる。
図４８は、図４５の４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４の図４７とは異なる位置関係を示している。したがって、図４８では、図４５で付加した番号を記載している。
図４８の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用するものとする。このとき、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用する周波数帯が異なるのは、４５０１の送信装置＃Ａが、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用する周波数帯」を同じようにすると、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
ここで、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４」の時間的な存在について説明する。
図５１は、４５０１の通信装置Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図５１において、５１０１－１は、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－２は、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－３は、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－４は、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部を示している。
「４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿１、「４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部」５１０１－２、「４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿３、「通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿４はいずれも時間区間１に存在することになる。
なお、図４７のときにおいても、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用することができる。
図４９は、図４５の４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４の図４７、図４８とは異なる位置関係を示している。したがって、図４９では、図４５で付加した番号を記載している。
図４９の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第３の周波数帯のスペクトル４６０３を使用するものとする。このとき、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用する周波数帯、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用する周波数帯、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用する周波数帯が異なるのは、４５０１の送信装置＃Ａが、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用する周波数帯、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用する周波数帯」を同じようにすると、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
ここで、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４」の時間的な存在について説明する。
図５１は、４５０１の通信装置Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図５１において、５１０１－１は、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－２は、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－３は、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－４は、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部を示している。
「４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿１、「４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部」５１０１－２、「４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿３、「通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿４はいずれも時間区間１に存在することになる。
なお、図４７のときにおいても、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第３の周波数帯のスペクトル４６０３を使用することができる。
図５０は、図４５の４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４の図４７、図４８、図４９とは異なる位置関係を示している。したがって、図５０では、図４５で付加した番号を記載している。
図５０の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用するものとする。
このとき、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用する周波数帯と４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用する周波数帯、が異なるのは、４５０１の送信装置＃Ａが、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用する周波数帯と４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用する周波数帯」を同じようにすると、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
同様に、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用する周波数帯、が異なるのは、４５０１の送信装置＃Ａが、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用する周波数帯」を同じようにすると、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
ここで、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４」の時間的な存在について説明する。
図５１は、４５０１の通信装置Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図５１において、５１０１－１は、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－２は、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－３は、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－４は、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部を示している。
「４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿１、「４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部」５１０１－２、「４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿３、「通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿４はいずれも時間区間１に存在することになる。
なお、図４７のときにおいても、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用することができる。
また、図５０の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第３の周波数帯のスペクトル４６０３を使用するものとしても、高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
さらに、図５０の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第３の周波数帯のスペクトル４６０３を使用するものとしても、高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
なお、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４は、例えば、図４の構成を具備しており、所望の信号を受信し、図４の受信部分を動作させることで、所望のデータを得ることになる。
以上のように、同一のデータを複数の通信装置に送信する際、
・複数ビームおよび複数周波数帯を使用する
・複数ビームおよび特定の周波数帯を使用する
・特定ビームと複数周波数帯を使用する
のいずれかの方法を採ることで、高いデータの受信品質を得るとともに、高い周波数利用効率を得ることができるという効果が得られる。
・複数ビームおよび複数周波数帯を使用する
・複数ビームおよび特定の周波数帯を使用する
・特定ビームと複数周波数帯を使用する
のいずれかの方法を採ることで、高いデータの受信品質を得るとともに、高い周波数利用効率を得ることができるという効果が得られる。
次に、４５０１の通信装置＃Ａが、例えば、図３の構成を具備するものとし、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４は、例えば、図４の構成を具備する場合について説明する。
４５０１の通信装置＃Ａが具備する信号処理部１０２は、第１のデータを含む情報１０１－１、制御信号１５９を入力とし、制御信号１５９に含まれる、「誤り訂正符号化の方法（符号化率、符号長（ブロック長））に関する情報」「変調方式に関する情報」、「送信方法（多重化方法）」、などの情報に基づき、信号処理を行うことになる。
このとき、信号処理部１０２は、第１のデータを含む情報１０１－１から、４５０２＿１の通信装置＃１に送信するための信号処理後の信号、４５０２＿２の通信装置＃２に送信するための信号処理後の信号、４５０２＿３の通信装置＃３に送信するための信号処理後の信号、４５０２＿４の通信装置＃４に送信するための信号処理後の信号を生成する。例として、４５０２＿１の通信装置＃１に送信するための信号処理後の信号を１０３－１とし、４５０２＿２の通信装置＃２に送信するための信号処理後の信号を１０３－２とし、４５０２＿３の通信装置＃３に送信するための信号処理後の信号を１０３－３とし、４５０２＿４の通信装置＃４に送信するための信号処理後の信号を１０３－４とする。
そして、無線部１０４－１は、４５０２＿１の通信装置＃１に送信するための信号処理後の信号１０３－１を入力とし、送信信号１０５－１を出力する。同様に、無線部１０４－２は、４５０２＿２の通信装置＃２に送信するための信号処理後の信号１０３－２を入力とし、送信信号１０５－２を出力する。そして、無線部１０４－３は、４５０２＿３の通信装置＃３に送信するための信号処理後の信号１０３－３を入力とし、送信信号１０５－３を出力する。また、無線部１０４－４は、４５０２＿４の通信装置＃４に送信するための信号処理後の信号１０３－４を入力とし、送信信号１０５－４を出力する。
重み付け合成部３０１は、少なくとも送信信号１０５－１、送信信号１０５－２、送信信号１０５－３、送信信号１０５－４を入力とし、重み付け合成の演算を行い、重み付け合成後の信号３０２－１、３０２－２、・・・、３０２－Ｋを出力し、重み付け合成後の信号３０２－１、３０２－２、・・・、３０２－Ｋは、アンテナ３０３－１、３０３－２、・・・、３０３－Ｋからそれぞれ電波として出力される。したがって、送信信号１０５－１は、アンテナ３０３－１、３０３－２、・・・、３０３－Ｋの１つ以上のアンテナを用いて送信されることになる。同様に、送信信号１０５－２は、アンテナ３０３－１、３０３－２、・・・、３０３－Ｋの１つ以上のアンテナを用いて送信され、送信信号１０５－３は、アンテナ３０３－１、３０３－２、・・・、３０３－Ｋの１つ以上のアンテナを用いて送信され、送信信号１０５－４は、アンテナ３０３－１、３０３－２、・・・、３０３－Ｋの１つ以上のアンテナを用いて送信されることになる。
なお、アンテナ３０３－１、３０３－２、・・・、３０３－Ｋそれぞれは、図２の構成であってもよい。
このとき、送信信号１０５－１、１０５－２、１０５－３、１０５－４の周波数の設定方法について、図４６を用いて説明する。
図４６において、横軸を周波数とし、縦軸をパワーとする。送信信号１０５－１、１０５－２、１０５－３、１０５－４は、第１の周波数帯（第１のチャネル）にスペクトル４６０１をもつスペクトル、第２の周波数帯（第２のチャネル）にスペクトル４６０２をもつスペクトル、第３の周波数帯（第３のチャネル）にスペクトル４６０３をもつスペクトルのいずれかの信号となる。
具体的な例について、図４７、図４８、図４９、図５０を用いて説明する。
図４７は、図４５の４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４の位置関係を示している。したがって、図４７では、図４５で付加した番号を記載している。
図４７の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用することができる。このように、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号が使用する周波数帯」を同じに設定できることになる。このようにすることで、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
ここで、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４」の時間的な存在について説明する。
図５１は、４５０１の通信装置Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図５１において、５１０１－１は、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－２は、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－３は、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－４は、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部を示している。
「４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿１、「４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部」５１０１－２、「４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿３、「通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿４はいずれも時間区間１に存在することになる。
図４８は、図４５の４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４の図４７とは異なる位置関係を示している。したがって、図４８では、図４５で付加した番号を記載している。
図４８の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用するものとする。このとき、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用する周波数帯が異なるのは、４５０１の送信装置＃Ａが、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用する周波数帯」を同じようにすると、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
ここで、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４」の時間的な存在について説明する。
図５１は、４５０１の通信装置Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図５１において、５１０１－１は、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－２は、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－３は、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－４は、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部を示している。
「４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿１、「４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部」５１０１－２、「４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿３、「通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿４はいずれも時間区間１に存在することになる。
なお、図４７のときにおいても、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用することができる。
図４９は、図４５の４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４の図４７、図４８とは異なる位置関係を示している。したがって、図４９では、図４５で付加した番号を記載している。
図４９の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第３の周波数帯のスペクトル４６０３を使用するものとする。このとき、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用する周波数帯、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用する周波数帯、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用する周波数帯が異なるのは、４５０１の送信装置＃Ａが、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用する周波数帯、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用する周波数帯」を同じようにすると、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
ここで、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４」の時間的な存在について説明する。
図５１は、４５０１の通信装置Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図５１において、５１０１－１は、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－２は、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－３は、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－４は、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部を示している。
「４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿１、「４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部」５１０１－２、「４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿３、「通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿４はいずれも時間区間１に存在することになる。
なお、図４７のときにおいても、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第３の周波数帯のスペクトル４６０３を使用することができる。
図５０は、図４５の４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４の図４７、図４８、図４９とは異なる位置関係を示している。したがって、図５０では、図４５で付加した番号を記載している。
図５０の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用するものとする。
このとき、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用する周波数帯と４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用する周波数帯、が異なるのは、４５０１の送信装置＃Ａが、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用する周波数帯と４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用する周波数帯」を同じようにすると、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
同様に、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用する周波数帯、が異なるのは、４５０１の送信装置＃Ａが、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用する周波数帯」を同じようにすると、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
ここで、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４」の時間的な存在について説明する。
図５１は、４５０１の通信装置Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図５１において、５１０１－１は、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－２は、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－３は、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－４は、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部を示している。
「４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿１、「４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部」５１０１－２、「４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿３、「通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿４はいずれも時間区間１に存在することになる。
なお、図４７のときにおいても、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用することができる。
また、図５０の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第３の周波数帯のスペクトル４６０３を使用するものとしても、高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
さらに、図５０の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号１０５－１が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号１０５－２が使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号１０５－４が使用するスペクトルとして、図４６の第３の周波数帯のスペクトル４６０３を使用するものとしても、高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
なお、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４は、例えば、図４の構成を具備しており、所望の信号を受信し、図４の受信部分を動作させることで、所望のデータを得ることになる。
次に、４５０１の通信装置＃Ａが、例えば、図４４の構成を具備するものとし、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４は、例えば、図４の構成を具備する場合について説明する。
４５０１の通信装置＃Ａが具備する信号処理部１０２は、第１のデータを含む情報１０１－１、制御信号１５９を入力とし、制御信号１５９に含まれる、「誤り訂正符号化の方法（符号化率、符号長（ブロック長））に関する情報」「変調方式に関する情報」、「送信方法（多重化方法）」、などの情報に基づき、信号処理を行うことになる。
このとき、信号処理部１０２は、第１のデータを含む情報１０１－１から、４５０２＿１の通信装置＃１に送信するための信号処理後の信号、４５０２＿２の通信装置＃２に送信するための信号処理後の信号、４５０２＿３の通信装置＃３に送信するための信号処理後の信号、４５０２＿４の通信装置＃４に送信するための信号処理後の信号を生成する。例として、４５０２＿１の通信装置＃１に送信するための信号処理後の信号を１０３－１とし、４５０２＿２の通信装置＃２に送信するための信号処理後の信号を１０３－２とし、４５０２＿３の通信装置＃３に送信するための信号処理後の信号を１０３－３とし、４５０２＿４の通信装置＃４に送信するための信号処理後の信号を１０３－４とする。
重み付け合成部３０１は、少なくとも信号処理後の信号を１０３－１、信号処理後の信号１０３－２、信号処理後の信号１０３－３、信号処理後の信号１０３－４を入力とし、重み付け合成の演算を行い、重み付け合成後の信号４４０２－１、４４０２－２、・・・、４４０２－Ｋを出力する。したがって、信号処理後の信号１０３－１は、アンテナ３０３－１、３０３－２、・・・、３０３－Ｋの１つ以上のアンテナを用いて送信されることになる。同様に、信号処理後の信号１０３－２は、アンテナ３０３－１、３０３－２、・・・、３０３－Ｋの１つ以上のアンテナを用いて送信され、信号処理後の信号１０３－３は、アンテナ３０３－１、３０３－２、・・・、３０３－Ｋの１つ以上のアンテナを用いて送信され、信号処理後の信号１０３－４は、アンテナ３０３－１、３０３－２、・・・、３０３－Ｋの１つ以上のアンテナを用いて送信されることになる。
なお、アンテナ３０３－１、３０３－２、・・・、３０３－Ｋそれぞれは、図２の構成であってもよい。
このとき、信号処理後の信号１０３－１、１０３－２、１０３－３、１０３－４の周波数の設定方法について、図４６を用いて説明する。
図４６において、横軸を周波数とし、縦軸をパワーとする。信号処理後の信号１０３－１、１０３－２、１０３－３、１０３－４は、周波数変換後、第１の周波数帯（第１のチャネル）にスペクトル４６０１をもつスペクトル、第２の周波数帯（第２のチャネル）にスペクトル４６０２をもつスペクトル、第３の周波数帯（第３のチャネル）にスペクトル４６０３をもつスペクトルのいずれかの信号となる。
なお、例えば、図１、図３の送信装置により、第１の周波数帯４６０１の変調信号、第２の周波数帯４６０２の変調信号、第３の周波数帯４６０３の変調信号を生成することになる場合、図１のアンテナ部、図３、図４４の重み付け合成部において、第１の周波数帯４６０１の変調信号の指向性と第２の周波数帯４６０２の変調信号の指向性が異なるように、設定してもよい。同様に、図１のアンテナ部、図３、図４４の重み付け合成部において、第１の周波数帯４６０１の変調信号の指向性と第３の周波数帯４６０３の変調信号の指向性が異なるように、設定してもよい。また、図１のアンテナ部、図３、図４４の重み付け合成部において、第２の周波数帯４６０２の変調信号の指向性と第３の周波数帯４６０３の変調信号の指向性が異なるように、設定してもよい。
具体的な例について、図４７、図４８、図４９、図５０を用いて説明する。
図４７は、図４５の４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４の位置関係を示している。したがって、図４７では、図４５で付加した番号を記載している。
図４７の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用することができる。このように、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号が使用する周波数帯」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する送信信号が使用する周波数帯」を同じに設定できることになる。このようにすることで、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
ここで、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４」の時間的な存在について説明する。
図５１は、４５０１の通信装置Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図５１において、５１０１－１は、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－２は、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－３は、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－４は、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部を示している。
「４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿１、「４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部」５１０１－２、「４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿３、「通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿４はいずれも時間区間１に存在することになる。
図４８は、図４５の４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４の図４７とは異なる位置関係を示している。したがって、図４８では、図４５で付加した番号を記載している。
図４８の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用するものとする。このとき、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用する周波数帯が異なるのは、４５０１の送信装置＃Ａが、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用する周波数帯」を同じようにすると、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
ここで、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４」の時間的な存在について説明する。
図５１は、４５０１の通信装置Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図５１において、５１０１－１は、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－２は、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－３は、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－４は、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部を示している。
「４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿１、「４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部」５１０１－２、「４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿３、「通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿４はいずれも時間区間１に存在することになる。
なお、図４７のときにおいても、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用することができる。
図４９は、図４５の４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４の図４７、図４８とは異なる位置関係を示している。したがって、図４９では、図４５で付加した番号を記載している。
図４９の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１が周波数変換後にスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第３の周波数帯のスペクトル４６０３を使用するものとする。このとき、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１が使用する周波数帯、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する送信信号１０５－３が周波数変換後に使用する周波数帯、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用する周波数帯が異なるのは、４５０１の送信装置＃Ａが、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１が周波数変換後に使用する周波数帯、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用する周波数帯」を同じようにすると、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
ここで、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４」の時間的な存在について説明する。
図５１は、４５０１の通信装置Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図５１において、５１０１－１は、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－２は、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－３は、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－４は、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部を示している。
「４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿１、「４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部」５１０１－２、「４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿３、「通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿４はいずれも時間区間１に存在することになる。
なお、図４７のときにおいても、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第３の周波数帯のスペクトル４６０３を使用することができる。
図５０は、図４５の４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４の図４７、図４８、図４９とは異なる位置関係を示している。したがって、図５０では、図４５で付加した番号を記載している。
図５０の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用するものとする。
このとき、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１が周波数変換後に使用する周波数帯と４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２が周波数変換後に使用する周波数帯、が異なるのは、４５０１の送信装置＃Ａが、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１が周波数変換後に使用する周波数帯と４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２が周波数変換後に使用する周波数帯」を同じようにすると、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
同様に、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用する周波数帯、が異なるのは、４５０１の送信装置＃Ａが、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用する周波数帯と４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用する周波数帯」を同じようにすると、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４はビームの分離が困難のため、干渉が大きく、これにより、データの受信品質が低下するからである。
上述のようにすることで高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
ここで、「４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１」、「４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２」、「４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３」、「４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４」の時間的な存在について説明する。
図５１は、４５０１の通信装置Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸時間におけるシンボルの配置の例を示している。図５１において、５１０１－１は、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－２は、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－３は、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部を示しており、５１０１－４は、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部を示している。
「４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、４５０２＿１の通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿１、「４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、４５０２＿２の通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部」５１０１－２、「４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、４５０２＿３の通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿３、「通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、４５０２＿４の通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部」５１０１＿４はいずれも時間区間１に存在することになる。
なお、図４７のときにおいても、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用することができる。
また、図５０の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第３の周波数帯のスペクトル４６０３を使用するものとしても、高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
さらに、図５０の場合、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１に送信する信号処理後の信号１０３－１が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿２の通信装置＃２に送信する信号処理後の信号１０３－２が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第２の周波数帯のスペクトル４６０２を使用し、４５０２＿３の通信装置＃３に送信する信号処理後の信号１０３－３が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第１の周波数帯のスペクトル４６０１を使用し、４５０２＿４の通信装置＃４に送信する信号処理後の信号１０３－４が周波数変換後に使用するスペクトルとして、図４６の第３の周波数帯のスペクトル４６０３を使用するものとしても、高いデータの受信品質を確保しながら、周波数利用効率を向上することができるという効果を得ることができる。
なお、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４は、例えば、図４の構成を具備しており、所望の信号を受信し、図４の受信部分を動作させることで、所望のデータを得ることになる。
本実施の形態において、図５１における「通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部５１０１－１」を生成するための変調方式および誤り訂正符号化方式、「通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部５１０１－２」を生成するための変調方式および誤り訂正符号化方式、「通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部５１０１－３」を生成するための変調方式および誤り訂正符号化方式、「通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部５１０１－４」を生成するための変調方式および誤り訂正符号化方式を、同一の変調方式、同一の誤り訂正符号化方式にした場合、かつ、各チャネルの周波数帯域を同一とした場合、これらのデータシンボル群を送信する時間を短くすることができるという効果を得ることができる。また、同期して、これらのデータシンボル群を送信することができるという効果を得ることができる（データシンボル群の送信開始時間と送信終了時間をそろえることができる）。ただし、変調方式、または、誤り訂正符号化方式を異なるようにすることも可能である。
また、本実施の形態では、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４に第１のデータを含む変調信号を送信する場合について説明したが、４５０１の通信装置＃Ａは一つの通信装置に対し、第１のデータを含む変調信号を送信するとしてもよい。
そして、例えば、図５２のように時間分割を用いることも可能である。なお、図５２において、図５１と同様のものに対しては同一番号を付しており、横軸は時間である。図５２に示すように、通信装置＃１宛のデータシンボル群、または、通信装置＃１宛のデータシンボル群の一部５１０１－１、通信装置＃２宛のデータシンボル群、または、通信装置＃２宛のデータシンボル群の一部５１０１－２、通信装置＃３宛のデータシンボル群、または、通信装置＃３宛のデータシンボル群の一部５１０１－３を、区間１を用いて、４５０１の通信装置＃Ａが送信し、通信装置＃４宛のデータシンボル群、または、通信装置＃４宛のデータシンボル群の一部５１０１－４を、区間２を用いて、４５０１の通信装置＃Ａが送信するものとする。
例えば、４５０１の通信装置＃Ａ、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３、４５０２＿４の通信装置＃４が図４９のような位置関係にあるとき、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿４の通信装置＃４にデータシンボルを送信する際、図５２のように区間２を用いて送信し、４５０２＿１の通信装置＃１、４５０２＿２の通信装置＃２、４５０２＿３の通信装置＃３にデータシンボルを送信する際、図５２のように区間１を用いて送信する。なお、４５０２＿１の通信装置＃１のデータシンボル群またはデータシンボル群の一部、４５０２＿２の通信装置＃２のデータシンボル群またはデータシンボル群の一部、４５０２＿３の通信装置＃３のデータシンボル群またはデータシンボル群の一部を送信する際の周波数帯の使用方法については、図４９の説明を行っているときと同様であればよい。
このように、時間分割を行ってデータシンボルを送信するようにしても、上述の説明のような効果を得ることができる。
なお、本実施の形態において、サーバー（４５０６＿４）と名づけ、本実施の形態の説明を行っているが、サーバーを通信装置に置き換えて本実施の形態を実施しても、同様に実施することができる。
また、本実施の形態で説明した「４５０１の通信装置＃Ａと４５０２＿１の通信装置＃１の無線通信」、「４５０１の通信装置＃Ａと４５０２＿２の通信装置＃２の無線通信」、「４５０１の通信装置＃Ａと４５０２＿３の通信装置＃３の無線通信」、「４５０１の通信装置＃Ａと４５０２＿４の通信装置＃４の無線通信」は、他の実施の形態で説明したようなＭＩＭＯ伝送、つまり、送信用のアンテナが複数あり、また、受信アンテナが複数あり（１つでもよい）、送信装置が、複数の変調信号を、複数のアンテナから、同一周波数、同一時間に送信する方法であってもよい。また、変調信号を1つ送信する方法であってもよい。なお、このときの送信装置、受信装置の構成例については、他の実施の形態で説明したとおりである。
（実施の形態９）
本実施の形態では、実施の形態８で説明した図４５の４５０１の通信装置＃Ａと４５０２＿４の通信装置＃４の通信の具体例を説明する。
本実施の形態では、実施の形態８で説明した図４５の４５０１の通信装置＃Ａと４５０２＿４の通信装置＃４の通信の具体例を説明する。
図４５に示しているとおり、４５０２＿４の通信装置＃４はネットワークに接続するための有線による通信を行うことができるものとする。
例えば、「４５０１の通信装置＃Ａが４５０２＿４の通信装置＃４に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「４５０２＿４の通信装置＃４が有している有線通信での最大のデータ伝送速度」よりはやいものとする。（ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。）
このときの４５０２＿４の通信装置＃４の構成例を図５３に示す。図５３において、受信装置５３０３は、アンテナ５３０１で受信した受信信号５３０２を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ５３０４を出力する。例えば、図４５のとき、４５０１の通信装置＃Ａが送信したデータを含む変調信号を受信し、復調などの処理を行い、受信データ５３０４を得ることになる。
なお、図５３では、アンテナ５３０１の１つのアンテナを具備する例を示しているが、受信用のアンテナを複数具備しており、複数の変調信号を受信し、復調するような装置であってもよい。
記憶部５３０５は、受信データ５３０４を入力とし、受信データを一時的に記憶することになる。これは、「４５０１の通信装置＃Ａが４５０２＿４の通信装置＃４に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「４５０２＿４の通信装置＃４が有している有線通信での最大のデータ伝送速度」よりはやいからで、あり、記憶部５３０５を具備していないと、受信データ５３０４の一部を失ってしまう可能性があるからである。
インターフェース部５３０８は、記憶部から出力されるデータ５３０７を入力とし、インターフェース部５３０８を介し、有線通信用のデータ５３０９となる。
有線通信用のデータ５３１０は、インターフェース部５３０８を介し、データ５３１１を生成し、送信装置５３１２は、データ５３１１を入力とし、誤り訂正符号化、マッピング、周波数変換等の処理を行い、送信信号５３１３を生成し、出力する。そして、送信信号５３１３は、アンテナ５１３１４から電波として、出力され、通信相手にデータを送信することになる。
次に、図５４について説明を行う。４５０２＿４の通信装置＃４は、図４５を用いて、実施の形態８で説明したように、通信装置＃Ａ４５０１からデータを得る。それに加え、４５０２＿４の通信装置＃４は、基地局やアクセスポイントのように、通信装置＃Ａ４５０１以外の端末と通信を行い、ネットワークを介して、例えば、サーバーに情報を提供する、または、サーバーから情報を得、通信装置＃Ａ４５０１以外の端末に情報を提供する機能を有しているものとする。図５４は、４５０２＿４の通信装置＃４が、通信装置＃Ａ４５０１以外の端末、つまり５４０１の通信装置＃Ｂ、５４０２の通信装置＃Ｃと通信を行っている様子を示している。
図５４のように、例えば、５４０１の通信装置＃Ｂが変調信号を送信し、４５０２＿４の通信装置＃４がこの変調信号を受信する。そして、４５０２＿４の通信装置＃４は、この変調信号の復調を行い、受信データ４５０３＿４を得、出力する。また、受信データ４５０３＿４は、ネットワーク４５０４＿４を介し、例えば、サーバー４５０６＿４に送られる。
また、図５４のように、サーバー４５０６＿４が出力したデータ５４５１は、ネットワーク４５０４＿４を介し、４５０２＿４の通信装置＃４に入力され、４５０２＿４の通信装置＃４は、誤り訂正符号化、変調などの処理が行われ、変調信号を生成し、５４０１の通信装置＃Ｂに送信する。
同様に、例えば、５４０２の通信装置＃Ｃが変調信号を送信し、４５０２＿４の通信装置＃４がこの変調信号を受信する。そして、４５０２＿４の通信装置＃４は、この変調信号の復調を行い、受信データ４５０３＿４を得、出力する。また、受信データ４５０３＿４は、ネットワーク４５０４＿４を介し、例えば、サーバー４５０６＿４に送られる。
また、図５４のように、サーバー４５０６＿４が出力したデータ５４５１は、ネットワーク４５０４＿４を介し、４５０２＿４の通信装置＃４に入力され、４５０２＿４の通信装置＃４は、誤り訂正符号化、変調などの処理が行われ、変調信号を生成し、５４０２の通信装置＃Ｃに送信する。
図５５は、４５０２＿４の通信装置＃４と、４５０１の通信装置＃Ａおよび５４０１の通信装置＃Ｂの通信の様子の例を示している。
まず、［５５－１］のように、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿４の通信装置＃４に対し、データを含む変調信号の送信を開始する。
［５５－２］のように、４５０２＿４の通信装置＃４は、４５０１の通信装置＃Ａが送信した変調信号の受信を開始する。そして、４５０２＿４の通信装置＃４が具備する記憶部５３０５は、受信によって得られたデータの記憶を開始する。
［５５－３］のように、４５０２＿４の通信装置＃４は、４５０１の通信装置＃Ａとの通信を完了し、データの記憶を完了する。
［５５－４］のように、４５０２＿４の通信装置＃４は、記憶部５３０５が保持している４５０１の通信装置＃Ａから得られたデータをサーバー４５０６＿４へ転送を開始する。
なお、データの転送は、［５５－３］のデータの記憶の完了前に開始してもよい。
［５５－５］のように、サーバー４５０６＿４は、４５０２＿４の通信装置＃４が転送した（４５０１の通信装置＃Ａから得られた）データの受信を開始する。
［５５－６］のように、サーバー４５０６＿４は、４５０２＿４の通信装置＃４が転送した（４５０１の通信装置＃Ａから得られた）データの受信を完了する。
［５５－７］のように、サーバー４５０６＿４は、４５０２＿４の通信装置＃４が転送した（４５０１の通信装置＃Ａから得られた）データの受信を完了したことを４５０２＿４の通信装置＃４に通知する。
［５５－８］４５０２＿４の通信装置＃４は、サーバー４５０６＿４から、「データの受信を完了した」という通知を受ける。
［５５－９］４５０２＿４の通信装置＃４は、記憶部５３０５が保持している４５０１の通信装置＃Ａから得られたデータを削除する。
なお、この削除を行ったことを通信装置＃Ａに通知してもよい。
［５５－１０］５４０１の通信装置＃Ｂは、４５０１の通信装置＃Ａとの通信を開始する。
図５５において、「４５０２＿４の通信装置＃４は、記憶部５３０５が保持している４５０１の通信装置＃Ａから得られたデータを削除する機能」が重要となる。これにより、４５０１の通信装置＃Ａのデータを他の通信装置に盗まれる可能性を低くすることができるという効果を得ることができる。
図５６は、４５０２＿４通信装置＃４と、４５０１の通信装置＃Ａおよび５４０１の通信装置＃Ｂの通信の様子の図５５とは異なる例を示している。
まず、［５６－１］のように、４５０１の通信装置＃Ａは、４５０２＿４の通信装置＃４に対し、データを含む変調信号の送信を開始する。
［５６－２］のように、４５０２＿４の通信装置＃４は、４５０１の通信装置＃Ａが送信した変調信号の受信を開始する。そして、４５０２＿４の通信装置＃４が具備する記憶部５３０５は、受信によって得られたデータの記憶を開始する。
［５６－３］のように、４５０２＿４の通信装置は、４５０１の通信装置＃Ａとの通信を完了し、データの記憶を完了する。そして、記憶したデータを複数のファイルに分割するものとする。このとき、Ｎ個のファイルを作成するものとする。なお、Ｎは１以上の整数、または、２以上の整数とする。（以下では、第１のファイル、第２のファイル、・・・、第Ｎのファイルと名づけるものとする。）
［５６－４］のように、４５０２＿４の通信装置＃４は、記憶部５３０５が保持している４５０１の通信装置＃Ａから得られたデータのうちの第１のファイルのデータを４５０６＿４へ転送を開始する。
なお、データの転送は、［５６－３］のデータの記憶の完了前に開始してもよい。
［５６－５］のように、サーバー４５０６＿４は、４５０２＿４の通信装置＃４が転送した（４５０１の通信装置＃Ａから得られた）データのうちの第１のファイルのデータの受信を開始する。
［５６－６］のように、サーバー４５０６＿４は、通信装置４５０２＿４の通信装置＃４が転送した第１ファイルのデータの受信を完了する。
［５６－７］のように、サーバー４５０６＿４は、４５０２＿４の通信装置＃４が転送した第１ファイルのデータの受信を完了したことを４５０２＿４の通信装置＃４に通知する。
［５６－８］４５０２＿４の通信装置＃４は、サーバー４５０６＿４から、「第１ファイルのデータの受信を完了した」という通知を受ける。
［５６－９］５４０１の通信装置＃Ｂは、４５０１の通信装置＃Ａとの通信を開始する。
［５６－１０］サーバー４５０６＿４は、４５０２＿４の通信装置＃４を介し、５４０１の通信装置＃Ｂが送信したデータを受信する。
［５６－１１］これに対し、例えば、サーバー４５０６＿４は、データを送信する。
［５６－１２］のように、５４０１の通信装置＃Ｂは、４５０２＿４の通信装置＃４を介し、サーバー４５０６＿４が送信したデータを受信する。
［５６－１３］のように、４５０２＿４の通信装置＃４は、記憶部５３０５が保持している４５０１の通信装置＃Ａから得られたデータのうちの第２のファイルのデータを４５０６＿４へ転送を開始する。
［５６－１４］のように、サーバー４５０６＿４は、４５０２＿４の通信装置＃４が転送した（４５０１の通信装置＃Ａから得られた）データのうちの第２のファイルのデータの受信を開始する。
［５６－１５］のように、サーバー４５０６＿４は、通信装置４５０２＿４の通信装置＃４が転送した第２ファイルのデータの受信を完了する。
図５６において、「４５０２＿４の通信装置＃４は、記憶部５３０５が保持している４５０１の通信装置＃Ａから得られたデータを削除する機能」が重要となる。これにより、４５０１の通信装置＃Ａのデータを他の通信装置に盗まれる可能性を低くする（安全性の確保）ことができるという効果を得ることができる。
これに対し、以下の２つの方法がある。
第１の方法：
図５６の［５６－８］において、サーバーが送信した「第１ファイルのデータの受信完了」の通知を受けた４５０２＿４の通信装置＃４は、第１のファイルのデータをこの時点で削除する。（したがって、４５０２＿４の通信装置＃４は、サーバーが送信した「第Ｘのファイルのデータの受信完了」の通知を受け、第Ｘのファイルのデータを削除することになる。このとき、Ｘは１以上Ｎ以下の整数となる。）
図５６の［５６－８］において、サーバーが送信した「第１ファイルのデータの受信完了」の通知を受けた４５０２＿４の通信装置＃４は、第１のファイルのデータをこの時点で削除する。（したがって、４５０２＿４の通信装置＃４は、サーバーが送信した「第Ｘのファイルのデータの受信完了」の通知を受け、第Ｘのファイルのデータを削除することになる。このとき、Ｘは１以上Ｎ以下の整数となる。）
第１の方法の変形例として、４５０２＿４の通信装置＃４は、サーバーに、第Ｘのファイルのデータの送信の完了とともに、第Ｘのファイルのデータを削除するとしてもよい。
第２の方法：
４５０２＿４の通信装置＃４が、第１から第Ｎのファイルのデータの送信を完了し、サーバーから、すべてのファイルのデータの受信が完了したという通知を、４５０２＿４の通信装置＃４が受け、その後、第１から第Ｎのファイルのデータを削除する。
４５０２＿４の通信装置＃４が、第１から第Ｎのファイルのデータの送信を完了し、サーバーから、すべてのファイルのデータの受信が完了したという通知を、４５０２＿４の通信装置＃４が受け、その後、第１から第Ｎのファイルのデータを削除する。
第２の方法の変形例として、４５０２＿４の通信装置＃４は、サーバーに、第１から第Ｎのファイルのデータの送信の完了とともに、第１から第Ｎのファイルのデータを削除するとしてもよい。
以上のように、「第１の通信装置が第２の通信装置に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「第２の通信装置が有している有線通信での最大のデータ伝送速度」よりはやい際、第１の通信装置が送信したデータを受信した第２の通信装置は、このデータを記憶部に記憶し、記憶したデータを、第２の通信装置は他の通信装置に送信した後、第２の通信装置は記憶したデータを削除することで、データの安全性を確保できるという効果を得ることができる。
「第１の通信装置が第２の通信装置に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「第２の通信装置が有している有線通信での最大のデータ伝送速度」よりはやい」について、説明する。
例えば、第１の通信装置が、第２の通信装置に無線通信でデータを伝送するときの周波数帯域をＡ［Ｈｚ］とする。このとき、例えば、誤り訂正符号を用いず、１ストリーム送信、ＢＰＳＫを用いたときの伝送速度は、約Ａ［ｂｐｓ（bit per second）］となり、誤り訂正符号を用いず、１ストリーム送信、ＱＰＳＫを用いたときの伝送速度は、約２×Ａ［ｂｐｓ（bit per second）］となり、誤り訂正符号を用いず、１ストリーム送信、１６ＱＡＭを用いたときの伝送速度は、約４×Ａ［ｂｐｓ（bit per second）］となり、誤り訂正符号を用いず、１ストリーム送信、６４ＱＡＭを用いたときの伝送速度は、約６×Ａ［ｂｐｓ（bit per second）］となる。さらに、２ストリーム送信（例えば、ＭＩＭＯ伝送）、ＢＰＳＫを用いたときの伝送速度は、約２×Ａ［ｂｐｓ（bit per second）］となり、２ストリーム送信、ＱＰＳＫを用いたときの伝送速度は、約４×Ａ［ｂｐｓ（bit per second）］となり、誤り訂正符号を用いず、２ストリーム送信、１６ＱＡＭを用いたときの伝送速度は、約８×Ａ［ｂｐｓ（bit per second）］となり、誤り訂正符号を用いず、２ストリーム送信、６４ＱＡＭを用いたときの伝送速度は、約１２×Ａ［ｂｐｓ（bit per second）］となる。
「第２の通信装置が有している有線通信での最大のデータ伝送速度」をＢ［ｂｐｓ］とする。
このとき、Ａ≧Ｂとすると、設定可能な通信パラメータの多くケースで、「「第１の通信装置が第２の通信装置に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「第２の通信装置が有している有線通信での最大のデータ伝送速度」よりはやい」を満たすことになる。（ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。）
したがって、Ａ≧Ｂを満たし、第１の通信装置が送信したデータを受信した第２の通信装置は、このデータを記憶部に記憶し、記憶したデータを、第２の通信装置は他の通信装置に送信した後、第２の通信装置は記憶したデータを削除することでも、データの安全性を確保できるという効果を得ることができる。
なお、本実施の形態において、サーバー（４５０６＿４）と名づけ、本実施の形態の説明を行っているが、サーバーを通信装置に置き換えて本実施の形態を実施しても、同様に実施することができる。
また、ネットワーク４５０４＿４が無線通信に基づくネットワークであってもよい。このとき、「「第１の通信装置が第２の通信装置に第１の無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「第２の通信装置が有している第１の無線通信とは異なる第２の無線通信での最大のデータ伝送速度」よりはやい」ことが重要となる。さらに、「第２の通信装置が有している第２の無線通信での最大のデータ伝送速度」をＢ［ｂｐｓ］とすると、Ａ≧Ｂを満たすことが重要となる。（ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。）
また、本実施の形態で説明した「４５０１の通信装置＃Ａと４５０２＿１の通信装置＃１の無線通信」、「４５０１の通信装置＃Ａと４５０２＿２の通信装置＃２の無線通信」、「４５０１の通信装置＃Ａと４５０２＿３の通信装置＃３の無線通信」、「４５０１の通信装置＃Ａと４５０２＿４の通信装置＃４の無線通信」、「５４０１の通信装置＃Ｂと４５０２＿４の通信装置＃４の無線通信」、「５４０２の通信装置＃Ｃと４５０２＿４の通信装置＃４の無線通信」は、他の実施の形態で説明したようなＭＩＭＯ伝送、つまり、送信用のアンテナが複数あり、また、受信アンテナが複数あり（１つでもよい）、送信装置が、複数の変調信号を、複数のアンテナから、同一周波数、同一時間に送信する方法であってもよい。また、変調信号を１つ送信する方法であってもよい。なお、このときの送信装置、受信装置の構成例については、他の実施の形態で説明したとおりである。
（実施の形態１０）
本実施の形態では、実施の形態９の実施例について説明を行う。
本実施の形態では、実施の形態９の実施例について説明を行う。
図５７において、５７００は通信装置であり、５７５０は送電装置、５７９０は装置である。そして、図５８において、５８００は図５７の５７９０の装置であり、５８２０はサーバーである。
このとき、図５７の通信装置５７００と送電装置５７５０は、例えば、無線による通信を行っているものとする。
また、図５７の送電装置５７５０は、送電を行っており、通信装置５７００は受電を行い、電池の充電を行うものとする。
そして、図５７の送電装置５７５０は装置５７９０と通信を行っているものとする。（例えば、有線による通信とする。ただし、無線通信であってもよい。）
また、図５８に示すように、装置５８００（つまり、図５７の装置５７９０）は、ネットワーク５８１７を介し、サーバー５８２０と通信を行うものとする。
このとき、「通信装置５７００が送電装置５７５０に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、「装置５８００（つまり、図５７の装置５７９０）が有している有線通信（または、無線通信）での最大のデータ伝送速度」よりはやいものとする。（ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。）
別の表現をすると、通信装置５７００が送電装置５７５０に無線通信でデータを伝送するときの周波数帯域をＡ［Ｈｚ］、装置５８００（つまり、図５７の装置５７９０）が有している有線通信（または、無線通信）の最大伝送速度をＢ［ｂｐｓ］とすると、Ａ≧Ｂを満たすものとする。（ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。）
次に、図５７の具体的な動作例を説明する。送電装置５７５０の送電部５７５３は、インターフェース５７５１からの給電５７５２、および／または、外部電源からの給電５７６５を入力とし、送電信号５７５４を出力し、送電信号５７５４は、送電アンテナ５７５５から無線で送信される。
通信装置５７００の制御部５７０３は、受電アンテナ５７０１で受信した受信信号５７０２を入力とする。
上述の説明において、送電アンテナ５７５５と記載したが、送電コイルであってもよい。また、受電アンテナ５７０１と記載したが、受電コイルであってもよい。
そして、制御部５７５７は、給電信号５７０４、および、制御信号５７０５を出力する。電池５７０６は、給電信号５７０４を入力とすることで、充電が行われることになる。
制御部５７５７は、電圧、電流などに基づいて、受電中であるかどうかを知り、受電中であるかどうかに関する情報を含む制御信号５７０５を出力する。なお、受電に関連する部分が、通信機能を有し、通信により、受電中であるかどうかを制御部５７５７は知り、受電中であるかどうかに関する情報を含む制御信号５７０５を出力するとしてもよい。また、制御信号５７０５は、これらの情報以外の制御情報を含んでいてもよい。
データ蓄積部５７１１は、データ５７１０を入力とし、データを蓄積する。なお、データ５７１０は、通信装置５７００が生成したデータであってもよい。
そして、データ蓄積部５７１１は、制御信号５７０５を入力とし、制御信号５７０５に基づいて、データ蓄積部５７１１で蓄積しているデータ５７１２を出力する。
通信制御部５７０８は、制御情報５７０７を入力とし、通信制御信号５７０９を出力する。
送受信部５７１３は、データ５７１２、制御信号５７０５、通信制御信号５７０９を入力とし、制御信号５７０５、通信制御信号５７０９に基づいて、送信方法などを決定し、データ５７１２を含んだ変調信号を生成し、送信信号５７１４を出力し、通信用アンテナ５７１５から、例えば、電波として出力する。
また、送受信部５７１３は、通信用アンテナ５７１５で受信した受信信号５７１６を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ５７１７を出力する。
送電装置５７５０の制御部５７５７は、給電５７５２、および、装置５７９０からの情報５７５６を入力とし、通信制御信号５７５８を出力する。
通信用アンテナ５７５９は、通信相手（通信装置５７００）が送信した送信信号を受信する。送受信部５７６１は、通信用アンテナ５７５９が受信した受信信号５７６０、および、通信制御信号５７５８を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ５７６２を出力する。
また、送受信部５７６１は、データ５７６３、通信制御信号５７５８を入力とし、通信制御信号５７５８に基づいて、変調方式、送信方法などを決定し、変調信号を生成し、送信信号５７６４を出力する。そして、送信信号５７６４は、通信用アンテナ５７５９から、電波として出力される。
信号５７９１は、送電装置５７５０に入力、および、出力される。また、信号５７９１は、装置５７９０に入力、および、出力される。
そして、信号５７９１は、給電５７５２、情報５７５６、受信５７６２、データ５７６３を含んでいることになる。インターフェース５７５１は、「信号５７９１」と「給電５７５２、情報５７５６、受信５７６２、データ５７６３」のためのインターフェースとなる。
図５８は、図５７の装置５７９０の構成（装置５８００）および、装置５８００と接続されるネットワーク５８１７、サーバー５８２０を示している。
変換部５８０２は、例えば、外部電源からＡＣ（Alternating Current）給電５８０１を入力とし、ＡＣ－ＤＣ（Direct Current）変換が行われ、ＤＣ給電５８０３を出力する。ＤＣ給電５８０３は、インターフェース５８０４を介し、５８０５となる。
記憶部（例えば、ストレージ）５８１３は、装置５８００が記憶部を有していることを通知するための通知信号５８１４を出力する。そして、モデム部５８１１は、通知信号５８１４を入力とし、図５７の送電装置５７５０に記憶部を具備していることを通知するために、「記憶部を具備している」ことを示す情報を含むデータ（または、変調信号）５８１０を出力する。そして、データ（または、変調信号）５８１０は、インターフェース５８０４を介し、５８０９となる。
モデム部５８１１は、図５７の送電装置５７５０から得たデータ５８０６を、インターフェース５８０４を介して、５８０７として入力とする。そして、モデム部５８１１は、データを記憶部５８１３に記憶するかどうかの判断を行う。記憶部５８１３に記憶すると判断した場合、制御信号５８１２は、「記憶部にデータを記憶する」という通知情報を含むことになる。また、モデム部５８１１は、得たデータ５８０７を５８１６として出力する。
そして、記憶部５８１３は、データ５８１６を記憶することになる。
また、モデム部５８１１は、ネットワーク５８１８を介し、サーバー５８２１にデータを送信する場合がある。例えば、記憶部５８１３に記憶しているデータをサーバー５８２１に送信する場合がある。モデム部５８１１は、記憶部５８１３に対し、記憶部５８１３が具備しているデータをサーバー５８２１に送信する通知の情報を含む制御信号５８１２を出力する。
すると、記憶部５８１３は、制御信号５８１２に含まれている「記憶部５８１３が具備しているデータをサーバー５８２１に送信する通知の情報」を受け、記憶しているデータ５８１５を出力する。
そして、モデム部５８１１は、記憶しているデータ５８１５を入力とし、このデータに相当するデータ（または、このデータを含む変調信号）５８１６を出力する。データ（または、変調信号）５８１６（５８２０）は、ネットワーク５８１８を介して、サーバー５８２１に届けられる。そして、サーバー５８２１は、必要であれば、他の装置にデータを送信する（５８２２）。
サーバー５８２１は、他の装置からのデータ５８２３を入力とし、ネットワークを介し、モデム部５８１１に届けられることになる。そして、必要であれば、モデム部５８１１は、サーバー５８２１から得たデータ（または、このデータを含んだ変調信号）を図５７の送電装置５７５０に送信することになる。
なお、「通信装置５７００が送電装置５７５０に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」は、図５８の５８１６、５８１９の最大のデータの伝送速度よりはやいものとする。（ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。）
別の表現をすると、通信装置５７００が送電装置５７５０に無線通信でデータを伝送するときの周波数帯域をＡ［Ｈｚ］、図５８の５８１６、５８１９の最大伝送速度をＢ［ｂｐｓ］とすると、Ａ≧Ｂを満たすものとする。（ただし、この条件を満たさなくても、本実施の形態の一部を実施することは可能である。）
また、図５８データ伝送５８０６、５８０９は、十分なデータの伝送速度を確保できるものとする。
次に、「図５７の通信装置５７００、図５７の送電装置５７５０、図５７の装置５７９０（図５８の装置５８００に相当する）、図５８のサーバー５８２１」の具体的な通信例を、図５９、図６０を用いて説明する。
図５９に示すように、
［５９－１］まず、図５７の装置５７９０、つまり、図５８の装置５８００は、記憶部５８１３を具備していることを、図５７の送電装置５７５０に通知する。
［５９－１］まず、図５７の装置５７９０、つまり、図５８の装置５８００は、記憶部５８１３を具備していることを、図５７の送電装置５７５０に通知する。
［５９－２］送電装置５７５０は、この通知を受け、「図５７の装置５７９０、つまり、図５８の装置５８００が記憶部５８１３を具備している」ことを認識する。
［５９－３］図５７の通信装置５７００は、図５７の送電装置５７５０に対し、給電の要求を行う。
［５９－４］これを受け、図５７の送電装置５７５０は、図５７の通信装置５７００に対し、送電を開始する。
［５９－５］したがって、図５７の通信装置５７００は、受電を開始することになる、つまり、図５７の通信装置５７００が具備する電池の充電が開始されることになる。
［５９－６］そして、図５７の通信装置５７００は、受電の開始に伴い、図５７の送電装置５７５０に対し、データ転送の要望を通知する。
図５７の通信装置が、受電に伴い、データ転送の要求を送電装置５７５０に対し行うことにより、高いデータの伝送速度を得ることができるという効果を得ることができる。受電ができることから、データ伝送における通信距離は非常に短くなるため通信環境は良好となる可能性が高くなり、高いデータ伝送を行うことができる変調方式、誤り訂正符号化方式を変調方式を送信する際に、図５７の通信装置が選択することができるようになるからである。
［５９－７］図５７の送電装置５７５０は、図５７の通信装置５７００からのデータ転送の要望の通知を受け、「送電装置５７５０が記憶部５８１３を具備する装置５８００と接続している」ことを、送電装置５７５０は、図５７の通信装置に通知する。
［５９－８］図５７の通信装置５７００は、この通知を受け、伝送方法（送信方法）を決定する。このとき、「「通信装置５７００が送電装置５７５０に無線通信でデータを伝送するときの最大のデータ伝送速度」が、図５８１６、５８１９の最大のデータの伝送速度よりはやい」を満たす伝送方式を、通信装置５７００は選択することになる。別の表現を行うと、通信装置５７００が送電装置５７５０に無線通信でデータを伝送するときの周波数帯域をＡ［Ｈｚ］、図５８の５８１６、５８１９の最大伝送速度をＢ［ｂｐｓ］とすると、Ａ≧Ｂを満たす伝送方式を、通信装置５７００は選択することになる。
実施の形態９で説明したように、このような選択を行っても、データの一部を通信中に失う可能性を低くすることができる。
［５９－９］そして、図５７の通信装置５７００は、（無線による）データ伝送を開始する。
［５９－１０］［５９－９］において、図５７の通信装置５７００が送信したデータを、送電装置５７５０は受信し、送電装置５７５０は、図５７の装置５７９０、つまり、図５８の装置５８００にデータを送信することになる。そして、図５７の装置５７９０、つまり、図５８の装置５８００は、データを受信することになり、この受信したデータを図５８の記憶部５８１３に記憶する。
［５９－１１］そして、図５７の通信装置５７００は、（無線による）データ伝送を完了する。
［５９－１２］［５９－１１］のデータ伝送の完了に伴い、図５７の装置５７９０、つまり、図５８の装置５８００は、受信したデータの記憶部５８１３への記憶を完了する。
図５９の［５９－１２］の記憶の完了に伴い、図６０の動作に移行することができる。図６０は、図５７の装置５７９０、つまり、図５８の装置５８００と図５８のサーバー５８２１の通信の様子の例を示している。
［６０－１］図５７の装置５７９０、つまり、図５８の装置５８００は、記憶部５８１３が記憶しているデータを、ネットワーク５８１８を介して、サーバー５８２１に対して送信を開始する。
［６０－２］図５８のサーバー５８２１は、このデータの受信を開始する。
［６０－３］例えば、図５８のサーバー５８２１は、受信したデータを他のシステムに対して送信する。
［６０－４］図５７の装置５７９０、つまり、図５８の装置５８００は、記憶部５８１３が記憶しているデータの送信を完了する。
［６０－５］図５８のサーバー５８２１は、このデータの受信を完了する。
［６０－６］例えば、図５８のサーバー５８２１は、受信したデータを他のシステムへの送信を完了する。
以上のように、図５７の通信装置５７００は、通信相手である図５７の５７５０の送電装置が、記憶部をもつ装置と接続されていることを認識し、これに基づき、通信方法を選択することで、他のシステムにデータを伝送することによるデータの損失の可能性を低くすることができるという効果を得ることができる。
なお、上述の説明において、「図５７の通信装置５７００と送電装置５７５０」の無線通信は、他の実施の形態で説明したようなＭＩＭＯ伝送、つまり、送信用のアンテナが複数あり、また、受信アンテナが複数あり（1つでもよい）、送信装置が、複数の変調信号を、複数のアンテナから、同一周波数、同一時間に送信する方法であってもよい。また、変調信号を1つ送信する方法であってもよい。なお、このときの送信装置、受信装置の構成例については、他の実施の形態で説明したとおりである。
また、図５７の通信装置５７００は、携帯電話端末に搭載されてもよいし、車などの乗り物に搭載されるというような例が考えられる。そして、装置５７９０は、基地局、アクセスポイント、コンピュータ、サーバーなどに搭載されるというような例が考えられる。
図５７に示した送電装置５７５０における通信用アンテナ配置に関する課題について図６１を用いて説明する。
図６１において、６１００は、図５７の送電装置の外形を示している。そして、６１０１は送電コイル５７５５を示している。なお、図５７では「送電コイル」を「送電アンテナ」と記載している。
このとき、図５７の通信装置５７００において、受電アンテナ５７０１は、受電コイルが搭載されていることになる。
６１５０、６１５１、６１５２は図５７の通信装置５７００の外形を示している。図６１に示すように、図５７の通信装置５７００を使用するユーザは、通信装置５７００において受電を行う場合、通信装置５７００を６１５０のように配置するケース、６１５１のように配置するケース、６１５２のように配置するケースなど、さまざまなケースが考えられる。
このようなケースにおいて通信装置５７００と送電装置５７５０が無線通信を行う際、データ伝送速度の速い通信方法を選択し、かつ、高いデータの受信品質を得たいという要求、つまり、このような課題がある。
また、送電装置５７５０と通信を行う通信装置５７００について考えた場合、ユーザによって、保有している通信装置が異なるため、例えば、通信用アンテナ５７１５の例えば配置は、通信装置ごとに異なる可能性があり、このような条件下においても、通信装置５７００と送電装置５７５０が無線通信を行う際、データ伝送速度の速い通信方法を選択し、かつ、高いデータの受信品質を得たいという要求、つまり、このような課題がある。
本実施の形態は、この課題を克服するための図５７における送電装置５７５０の構成について説明する。
図６２に、図５７の送電装置５７５０における通信用アンテナ５７５９、送電コイル５７５５の好適な配置例を示している。なお、図６２において、図６１と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
図６２において、６２０１＿１、６２０１＿２、６２０１＿３、６２０１＿４、６２０１＿５、６２０１＿６、６２０１＿７、６２０１＿８は、送電装置５７５０の通信用のアンテナである。
図６２に示すように、送電装置５７５０は、通信装置５７００が具備している受電コイル５７０１に対し、送電する必要があるため、例えば、図６２のように中心付近に送電コイル６１０１（図５７の送電コイル５７５５に相当する）を配置するものとする。
このとき、送電コイル５７５５が円状に配置される（閉ループが構成される）。その様子が、図６２の６１０１の黒い部分になる。したがって、この円状の内側と外側に、空間が生まれることになる。
このとき、円状のコイルの内側、および、円状のコイルの外側に送電装置５７５０の通信用のアンテナを配置する。図６２の例では、円状のコイルの内側に通信用アンテナ６２０１＿５、６２０１＿６、６２０１＿７、６２０１＿８を配置し、円状のコイルの外側に通信用アンテナ６２０１＿１、６２０１＿２、６２０１＿３、６２０１＿４を配置する。
このように送電装置５７５０の通信用のアンテナを配置すると、平面６１００に対し、通信用アンテナを密に配置することになるので、通信装置５７００が、平面６１００に対し、どのように配置されても、通信装置５７００および送電装置５７５０において、変調信号の受信電界強度を確保することができる可能性が高くなる。これにより、データ伝送速度の速い通信方法の選択、および、高いデータの受信品質の確保が可能となるという効果を得ることができる。また、このように送電装置５７５０の通信用のアンテナを配置すると、通信装置５７００が通信アンテナをどのように配置され、具備されているときも、平面６１００に対し、通信用アンテナを密に配置することになるので、通信装置５７００および送電装置５７５０において、変調信号の受信電界強度を確保することができる可能性が高くなる。
なお、送電装置５７５０の通信用アンテナを配置は、図６１のような配置に限ったものではなく、例えば、図６２、図６３、図６４のように、送電装置５７５０の通信用アンテナを配置してもよい。なお、図６２、図６３、図６４において、図６１と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。このとき、特長的な点は、通信用アンテナ６２０１＿５、６２０１＿６、６２０１＿７、６２０１＿８において、四角形を生成している点である。
また、円状のコイルの内側に４つの通信用アンテナ、円状のコイルの外側に４つの通信用アンテナという構成以外の構成であってもよい。
例えば、円状のコイルの内側に１、または、２以上の送電装置５７５０の通信用アンテナを配置し、円状のコイルの外側に１、または、２以上の送電装置５７５０の通信用のアンテナを配置しても、上述と同様の効果を得ることができる。
また、円状のコイルの内側にＮ個（Ｎは１以上、または、２以上の整数）の送電装置５７５０の通信用アンテナを配置し、円状のコイルの外側にＭ個（Ｍは１以上、または、２以上の整数）の送電装置５７５０の通信用アンテナを配置したとき、Ｎ＝Ｍを満たしてもよいし、Ｎ≠Ｍであってもよい。また、ＭがＮより大きいとよりアンテナを密に配置することが可能となることがある。
図６５、図６６は、Ｎ≠Ｍのときの通信用アンテナの配置の一例である。なお、図６５、図６６において、図６１、図６２と同様に動作するものについては、同一番号を付している。図６５、図６６において、６２０１＿１、６２０１＿２、６２０１＿３、６２０１＿４、６２０１＿５、６２０１＿６、６２０１＿７、６２０１＿８、６２０１＿９は、送電装置５７５０の通信用アンテナである。
また、円状のコイルの内側に着目した場合、送電装置５７５０の通信用アンテナを、図６７、図６８のように配置した場合、通信アンテナをより密に配置することができる。なお、図６７、図６８において、図６１、図６２と同様に動作するものについては、同一番号を付している。そして、６２０１＿１、６２０１＿２、６２０１＿３、６２０１＿４、６２０１＿５、６２０１＿６、６２０１＿７、６２０１＿８、６２０１＿９、６２０１＿１０、６２０１＿１１は、送電装置５７５０の通信用のアンテナである。このとき、特長的な点は、６２０１＿５、６２０１＿６、６２０１＿７、６２０１＿８、６２０１＿９、６２０１＿１０により、六角形が生成されている点である。
そして、図６２、図６３、図６４、図６５、図６６、図６７、図６８などにおいて、送電装置５７５０の送電コイル５７５５は円状でなくてもよい。例えば、送電コイル５７５５は閉ループが構成されており、閉ループの内側と外側に、空間が生まれ、閉ループの内側に送電装置５７５０の通信用アンテナを配置するとともに、閉ループの外側にも送電装置５７５０の通信用アンテナを配置するというような方法が考えられる。このとき、閉ループの内側に配置する通信用アンテナの個数、閉ループの外側に配置する通信用アンテナの個数については、「円状の内側に通信用アンテナを配置し、また、円状の外側に通信用のアンテナを配置する」ときと同様に実施する方法であってもよい。
これまでに、送電装置５７５０の通信用アンテナの配置方法について説明したが、通信装置５７００の通信用アンテナについても、送電装置５７５０の通信用アンテナの配置方法と同様に実施すると、同様の効果を得ることができる。
例えば、図６２、図６３、図６４、図６５、図６６、図６７、図６８において、６１００が通信装置５７００の外形であり、６１０１が通信装置５７００の受電コイル５７０１であり、６２０１＿１、６２０１＿２、６２０１＿３、６２０１＿４、６２０１＿５、６２０１＿６、６２０１＿７、６２０１＿８、６２０１＿９、６２０１＿１０、６２０１＿１１が通信装置５７００の通信用アンテナと考え、上述で述べた構成要件を満たすように、実施することで、上述で述べた効果を同様に得ることができる。
なお、図５７の送電装置の制御部５７５７は、インターフェース５７５１からの信号５７５２、５７５６、５７６３により、装置５７９０と接続されていないと認識した場合、送受信部５７６１、通信用アンテナ５７５９に対し、通信機能を停止するように、５７５８により指示してもよい。
また、送電装置５７５０は、送電に必要な電流（または、電力）と通信に必要な電流（または、電力）を制御部５７５７で認識し、インターフェース５７５１からの給電５７５２では、電流（または、電力）が不十分であることを、通知する（例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの灯りを点灯させる）機能を有していてもよい。
（実施の形態１１）
本実施の形態では、実施の形態１０で説明した通信装置と送電装置の具体的な動作例について説明する。
本実施の形態では、実施の形態１０で説明した通信装置と送電装置の具体的な動作例について説明する。
図６９は、本実施の形態におけるシステムの概要である。図６９において、６９０２の車には、実施の形態１０で述べたような通信装置が具備されているものとする。つまり、車は、無線による受電、および、通信が可能であるものとする。
通信装置を具備する車６９０２は、送電システム６９５１からの電波を受電アンテナで受け、電池の充電を行うものとする。また、通信装置を具備する車６９０２は、データ６９０１を入力とし、誤り訂正符号化、変調などの処理を行い、変調信号を生成し、例えば、電波として出力する。
そして、送電システム６９５１は、通信装置を具備する車６９０２から送信された変調信号を受信し、復調、誤り訂正復号などの処理を施し、データを得、そのデータに基づいて生成されたデータ、または、データを含んだ信号６９５２を出力する。
また、送電システム６９５１は、データ、または、データを含んだ信号６９５３を入力とし、このデータから得たデータに対し、誤り訂正符号化、変調などの処理を施し、変調信号を生成し、例えば、電波として出力する。
通信装置を具備する車６９０２は、送電システム６９５１から送信された変調信号を受信し、復調、誤り訂正復号などの処理を施し、データを得、そのデータに基づいて生成されたデータ、または、データを含んだ信号６９０３を出力する。
図７０の７０００は、図６９における通信装置６９０２の構成例を示している。制御部７００３は、受電アンテナ７００１で受信した受信信号７００２、第２の制御信号７００８を入力とし、受電の制御を行い、給電信号７００４、第１の制御信号７００７を出力する。
電池７００５は給電信号７００４を入力とし、電池の充電を行い、また、信号７００６を出力する。
送受信部７０１１は、第１のデータ７００９、信号７００６、第１の制御信号７００７を入力とし、誤り訂正符号化、変調などの処理を施し、第１のデータ７００９を含む変調信号を生成し、送信信号７０１２として出力する。そして、送信信号７０１２は、例えば、電波として、通信用アンテナ７０１４から出力される。
また、送受信部７０１０は、受信アンテナ７０１４で受信した受信信号７０１３を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を施し、第２のデータ７０１０、第２の制御信号７００８を出力する。
図７１の７１００は、図６９における送電システム６９５１の構成例を示している。変換部７１２５は、外部電源から得たＡＣ給電７１２４を入力とし、ＡＣ－ＤＣ変換を行い、ＤＣ給電７１０１を出力する。
送電部７１０２は、ＤＣ給電７１０１、第４の制御信号７１１３を入力とし、第４の制御信号７１１３に基づいて、送電信号７１０３を生成し、出力する。そして、送電信号７１０３は、送電アンテナ７１０４から出力する。このとき、この信号を受信し、図７０の通信装置は、受電することになる。
サーバー７１２１は、第３のデータ７１２３を入力とし、第３のデータを含むデータ、または、変調信号７１２０を出力する。そして、第３のデータを含むデータ、または、変調信号７１２０は、ネットワーク７１１８を介し、通信装置７１１５に入力される。
通信装置７１１５は、第３の制御信号７１１１、第３のデータを含むデータ、または、変調信号７１１７を入力とし、第５のデータ７１１０を生成し、出力する。
送受信装置７１０８は、第５のデータ７１１０を入力とし、誤り訂正符号化、変調などの処理を施し、変調信号を生成し、送信信号７１０７として出力する。そして、送信信号７１０７は、例えば電波として、通信用アンテナ７１０５から出力され、例えば、図７０の通信装置７０００が、この信号を受信することになる。
また、送受信部７１０８は、通信用アンテナ７１０５から出力された受信信号７１０６を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を施し、第６のデータ７１０９を出力する。
通信装置７１１５は、第３の制御信号７１１１、第６のデータ７１０９を入力とし、これらに含まれているデータを含むデータ、または、変調信号７１１６を生成し、出力する。
この信号７１１６は、ネットワーク７１１８を介し、サーバー７１２１に入力されることになる。そして、サーバー７１２１は、信号７１１６から第４のデータ７１２２を得、出力する。
決済装置７１１４は、第５のデータ７１１０を入力とし、決済を行うことが可能となる。ただし、送電システム７１００は、決済装置７１１４を具備していなくてもよい。
制御部７１１２は、第６のデータ７１０９を入力とし、第３の制御信号７１１１、第４の制御信号７１１３を出力する。
なお、図７０の通信装置７０００および送電システム７１００の各部の具体的な動作については、図７２、図７３、図７４、図７５、図７６、図７６を説明する際に、説明を行う。
通信装置７０００は、まず、送電システム７１００にアクセスする。すると、通信装置７０００が具備する表示部（ただし、図７０には表示部を記載していない）に手続き画面が表示され、例えば、まず、図７２のような動作を行うことになる。次に、図７２について説明を行う。
開始７２００により、以下の手続きを開始することになる。
図７２に示すように、通信装置７０００は、送電システム７１００に対し、「受電したいことをリクエスト７２０１」することになる。例えば、図７０の制御部７００３は、第１の制御信号７００７を用いて、「受電したいことをリクエスト７２０１」の情報を出力し、送受信部７０１１は、この情報を含んだ送信信号７０１２を生成、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。送電システム７１００は、この信号を受信することになる。なお、図７０の制御部７００３は、外部入力により「受電したいことをリクエスト７２０１」を行ってもよい。
また、通信装置７０００は、送電システム７１００に対し、「受電時間または受電量をリクエストするか？７２０２」を判断することになる。
「受電時間または受電量をリクエストしない場合」、７２０４へと行くことになる。「受電時間または受電量をリクエストする場合」、通信装置７０００は、「受電時間または受電量の情報を送電システム（７１００）に通知（７２０３）」することになる。例えば、図７０の制御部７００３は、第１の制御信号７００７を用いて「受電時間または受電量の情報を送電システム（７１００）に通知」する情報を出力し、送受信部７０１１は、この情報を含んだ送信信号７０１２を生成、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。送電システム７１００は、この信号を受信することになる。なお、図７０の制御部７００３は、外部入力により「受電時間または受電量の情報」を得てもよい。
次に、通信装置７０００は、「決済方法を選択し、送電システムに通知（７２０４）」することになる。例えば、図７０の制御部７００３は、第１の制御信号７００７を用いて「決済方法を選択し、送電システムに通知（７２０４）」する情報を出力し、送受信部７０１１は、この情報を含んだ送信信号７０１２を生成、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。送電システム７１００は、この信号を受信することになる。なお、図７０の制御部７００３は、外部入力により「決済方法の情報」を得てもよい。
これにより。通信装置７０００は、受電を開始（７２０５）することになる。
図７３は、図７２の通信装置７０００の動作に対する送電システム７１００の動作となる。送電システム７１００は、通信装置７０００から「受電リクエスト（７３０１）」を受けることになる。例えば、送電システム７１００の送受信部７１０８は、通信用アンテナ７１０５から受信した受信信号７１０６を入力とし、受信信号７１０６に含まれる「受電リクエスト（７３０１）」を得ることになる。
そして、送電システム７１００は、通信装置７０００からの「受電時間または受電量の制限をするか、しないか（７３０２）」の情報を受けることになる。例えば、送電システム７１００の送受信部７１０８は、通信用アンテナ７１０５から受信した受信信号７１０６を入力とし、受信信号７１０６に含まれる「受電時間または受電量の制限をするか、しないか（７３０２）」の情報を得ることになる。
次に、送電システム７１００は、「送電方法を決定（７３０３）」することになる。例えば、送電システム７１００は、（通信装置７０００の）受電時間または受電量（送電システム７１００の送電時間または送電量）の制限をするのであれば、その制限方法を決定する。また、送電システム７１００は、（通信装置７０００の）受電時間または受電量（送電システム７１００の送電時間または送電量）の制限を行わないのであれば、制限を行わないと決定することになる。例えば、送電システム７１００の送受信部７１０８は、通信用アンテナ７１０５から受信した受信信号７１０６を入力とし、受信信号７１０６に含まれる「受電時間または受電量の制限をするか、しないか（７３０２）」の情報を得、制御部７１１２は、この情報から、送電方法を決定し、決定した送電方法の情報を含む第４の制御信号７１１３を出力する。
そして、送電システム７１００は、通信装置７０００からの「決済方法の情報を受け、決済方法を決定（７３０４）」することになる。例えば、送電システム７１００の送受信部７１０８は、通信用アンテナ７１０５から受信した受信信号７１０６を入力とし、受信信号７１０６に含まれる「決済方式に関する情報」を得、制御部７１１２は、この情報から決済方法を決定することになる。そして、通信装置７１１５は、この情報を得、サーバー７１２１に対し、決済方法の情報を渡すとともに、決済装置７１１４に対し、決定した決済方法の情報を渡し、決済装置７１１４は、決済方法を知ることになる。
この一連の動作を完了し、送電システム７１１０は、通信装置７０００に対し、送電を開始７３０５することになる。
図７４は、図７２、図７３の動作後の、送電システム７１１０の動作となる。送電システム７１１０は、通信装置７０００が受電に関する「受電時間または受電量の制限」に関する情報を送信しているため、「受電時間または受電の制限分の送電が完了（７４０１）」した時点で、送電を完了７４０２する。
また、図７４とは異なり、送電システム７１１０は、通信装置７０００から、「受電時間または受電の制限」を受けていない、または、「受電時間または受電の制限」を受けているが、その制限に到達していないが、「受電を完了したい」という要望を受けた場合（通信装置７０００の送受信部がこの情報を送信し、送電システムの送受信部が受けることになる）、送電システム７１１０は、送電を完了するものとする。
すると、図７５に示すように、通信装置７０００は、決済を開始（７５０１）する。したがって、通信装置７０００は、送電システム７１１０に対し、決済を開始することを送受信部７０１１を用いて、伝えることになる。
これに伴い、通信装置７０００は、送電システム７１１０から、金額情報を受ける（７５０２）。したがって、送電システム７１１０は、金額の情報を含む変調信号を送受信部７１０８で生成し、送信することになる。通信装置７０００は、この情報を含む変調信号を送受信部７０１１で受信し、金額情報を得ることになる。
そして、通信装置７０００は、決済完了７５０３の手続きを行い、終了７５０４する。
このとき、送電システム７１００は、図７６に示すように、通信装置７０００から、決済開始の通知を受ける７６０１ことになる。これに伴い、送電システム７１００は、送電を終了（７６０２）する。
そして、送電システム７１００は、「送電に要した金額を計算し、通信装置７０００に金額を通知（７６０３）」する。
送電システム７１００は、通信装置７０００の決済に伴い、決済の手続きを完了（７６０４）し、手続きを終了（７６０５）する。
以上のように、通信装置７０００と送電システム７１００が動作することで、送電量、受電量、を制限することができ、また、制限した送電量、受電量に基づいた決済システムを提供することができるという効果を得ることができる。
なお、本実施の形態における通信装置７０００と送電システム７１００の通信は、電波による無線通信であってもよいし、可視光などを用いた光通信であってもよい。
（実施の形態１２）
本実施の形態では、実施の形態１０、実施の形態１１で説明した通信装置と送電装置の具体的な動作例について説明する。
本実施の形態では、実施の形態１０、実施の形態１１で説明した通信装置と送電装置の具体的な動作例について説明する。
図７７の７１００は、図６９における送電システム６９５１の構成例を示しており、図７７において、図７１と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
図７７の駐車場システム７７００は、例えば、送電システム７１００のサーバー７１２１と通信を行っているものとする。
例えば、サーバー７１２１は、駐車料金の精算の要求を含むデータ７１２２を送信するものとする。
すると、駐車場システム７７００は、サーバー７１２１に対し、駐車料金の情報を含むデータ７１２３を送信することになる。
なお、駐車場システム７７００は、例えば、車の駐車時間の管理、車の駐車時間などに応じた駐車料金の管理、車の入庫・出庫の管理などを行うシステムであるものとする。
図７８の７１００は、図６９における送電システム６９５１の構成例を示しており、図７７とは異なり、送電システム７１００は、駐車場システム７７００を具備しているものとする。
図７８の駐車場システム７７００は、例えば、ネットワーク７１１８を介し、通信装置７１１５と通信を行っているものとする。
例えば、通信装置７１１５は、駐車料金の精算の要求を含むデータ７１１６を送信するものとする。
すると、駐車場システム７７００は、ネットワーク７１１８を介し、駐車場料金の情報を含むデータ７１２０を送信することになる。
なお、図６９における送電システム６９５１（例えば、図７７、図７８）と通信を行う、例えば、車６９０２が具備する通信装置の構成については、他の実施の形態で説明を行っているので説明を省略する。
図７９は、図６９の車６９０２が具備する通信装置の動作に関する図である。
図６９の車６９０２が具備する通信装置は、まず、例えば、図７７、図７８の送電システム７１００にアクセスする。すると、図６９の車６９０２が具備する通信装置が具備する表示部に手続き画面が表示され、図７９の動作を行うことになる。次に、図７９について説明する。
開始７９００により、以下の手続きを開始することになる。
図７９に示すように、図６９の車６９０２が具備する通信装置は、送電システム７１００に対し、車６９０２を駐車場に「駐車するか？（７９０１）」を伝えることになる。例えば、車６９０２が具備する通信装置が図７０の構成を具備している場合、送受信部７０１１は、「駐車するかどうか」の情報を含んだ送信信号７０１２を生成、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。送電システム７１００は、この信号を受信することになる。
車６９０２が駐車場に駐車しない場合、つまり、７９０１において「ＮＯ」の場合、手続きは完了となる。一方、車６９０２が駐車場に駐車する場合、つまり、７９０１において「ＹＥＳ」の場合、７９０２へと行く。
図６９の車６９０２が具備する通信装置は、送電システム７１００に対し、車６９０２が「受電するか？（７９０２）」を伝えることになる。例えば、車６９０２が具備する通信装置が図７０の構成を具備している場合、制御部７００３は、第１制御信号７００７を用いて、「受電するか？（７９０２）」の情報を出力し、送受信部７０１１は、この情報を含んだ送信信号７０１２を生成、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。送電システム７１００は、この信号を受信することになる。なお、図７０の制御部７００３は、外部入力により「受電したいことをリクエスト７２０１」を行ってもよい。
車６９０２が受電しない場合、つまり、７９０２において「ＮＯ」の場合。７２０４へと行く。一方、車６９０２が受電する場合、つまり、７９０２において「ＹＥＳ」の場合、７２０２へと行く。
図６９の車６９０２が具備する通信装置は、送電システム７１００に対し、「受電したいことをリクエスト７２０１」することになる。「受電時間または受電量をリクエストするか？７２０２」を判断することになる。
「受電時間または受電量をリクエストしない場合」、７２０４へと行くことになる。「受電時間または受電量をリクエストする場合」、通信装置７０００は、「受電時間または受電量の情報を送電システム（７１００）に通知（７２０３）」することになる。例えば、車６９０２が具備する通信装置が図７０の構成を具備している場合、制御部７００３は、第１の制御信号７００７を用いて「受電時間または受電量の情報を送電システム（７１００）に通知」する情報を出力し、送受信部７０１１は、この情報を含んだ送信信号７０１２を生成、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。送電システム７１００は、この信号を受信することになる。なお、図７０の制御部７００３は、外部入力により「受電時間または受電量の情報」を得てもよい。
次に、図６９の車６９０２が具備する通信装置は、「決済方法を選択し、送電システムに通知（７２０４）」することになる。例えば、車６９０２が具備する通信装置が図７０の構成を具備している場合、制御部７００３は、第１の制御信号７００７を用いて「決済方法を選択し、送電システムに通知（７２０４）」する情報を出力し、送受信部７０１１は、この情報を含んだ送信信号７０１２を生成、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。送電システム７１００は、この信号を受信することになる。なお、図７０の制御部７００３は、外部入力により「決済方法の情報」を得てもよい。
これにより。通信装置７０００は、受電を開始（７２０５）することになる。
図８０は、図６９の送電システム６９５１、つまり、例えば、図７７、図７８の送電システム７１００の動作に関する図である。
送電システム７１００は、図６９の車６９０２が具備する通信装置から「駐車リクエストを受ける（８００１）」ことになる。
次に、送電システム７１００は、図６９の車６９０２が具備する通信装置から「受電リクエストがあるか？（８００２）」を受けることになる。
例えば、送電システム７１００の送受信部７１０８は、通信用アンテナ７１０５から受信した受信信号７１０６を入力とし、受信信号７１０６に含まれる「受電リクエストがあるか？（８００２）」の情報を得ることになる。
受電リクエストを得ていない場合、つまり、８００２において「ＮＯ」の場合、７３０４へと行く。一方、受電リクエストを得ている場合、つまり、８００２において「ＹＥＳ」の場合、７３０１へと行く。
そして、送電システム７１００は、図６９の車６９０２が具備する通信装置からの「受電時間または受電量の制限をするか、しないか（７３０２）」の情報を受けることになる。例えば、送電システム７１００の送受信部７１０８は、通信用アンテナ７１０５から受信した受信信号７１０６を入力とし、受信信号７１０６に含まれる「受電時間または受電量の制限をするか、しないか（７３０２）」の情報を得ることになる。
次に、送電システム７１００は、「送電方法を決定（７３０３）」することになる。例えば、送電システム７１００は、（図６９の車６９０２が具備する通信装置の）受電時間または受電量（送電システム７１００の送電時間または送電量）の制限をするのであれば、その制限方法を決定する。また、送電システム７１００は、（図６９の車６９０２が具備する通信装置の）受電時間または受電量（送電システム７１００の送電時間または送電量）の制限を行わないのであれば、制限を行わないと決定することになる。例えば、送電システム７１００の送受信部７１０８は、通信用アンテナ７１０５から受信した受信信号７１０６を入力とし、受信信号７１０６に含まれる「受電時間または受電量の制限をするか、しないか（７３０２）」の情報を得、制御部７１１２は、この情報から、送電方法を決定し、決定した送電方法の情報を含む第４の制御信号７１１３を出力する。
そして、送電システム７１００は、図６９の車６９０２が具備する通信装置からの「決済方法の情報を受け、決済方法を決定（７３０４）」することになる。例えば、送電システム７１００の送受信部７１０８は、通信用アンテナ７１０５から受信した受信信号７１０６を入力とし、受信信号７１０６に含まれる「決済方式に関する情報」を得、制御部７１１２は、この情報から決済方法を決定することになる。そして、通信装置７１１５は、この情報を得、サーバー７１２１に対し、決済方法の情報を渡すとともに、決済装置７１１４に対し、決定した決済方法の情報わたし、決済装置７１１４は、決済方法を知ることになる。
この一連の動作を完了し、送電システム７１１０は、図６９の車６９０２に対し、送電を開始７３０５することになる。
図７４は、図７９、図８０の動作後の、送電システム７１１０の動作となる。送電システム７１１０は、図６９の車６９０２が具備する通信装置が受電に関する「受電時間または受電量の制限」に関する情報を送信しているため、「受電時間または受電の制限分の送電が完了（７４０１）」した時点で、送電を完了７４０２する。
また、図７４とは異なり、送電システム７１１０は、図６９の車６９０２が具備する通信装置から、「受電時間または受電の制限」を受けていない、または、「受電時間または受電の制限」を受けているが、その制限に到達していないが、「受電を完了したい」という要望を受けた場合（図６９の車６９０２が具備する通信装置の送受信部がこの情報を送信し、送電システムの送受信部が受けることになる）、送電システム７１１０は、送電を完了するものとする。
すると、図６９の車６９０２が具備する通信装置は、決済を開始（７５０１）する。したがって、図６９の車６９０２が具備する通信装置は、送電システム７１１０に対し、決済を開始することを送受信部７０１１を用いて、伝えることになる。
これに伴い、通信装置７０００は、送電システム７１１０から、金額情報を受ける（７５０２）。
このとき、金額は、「駐車料金」、または、「駐車料金、および、受電料金」のいずれかが含まれることになる。
したがって、送電システム７１１０は、金額の情報を含む変調信号を送受信部７１０８で生成し、送信することになる。図６９の車６９０２が具備する通信装置は、この情報を含む変調信号を送受信部７０１１で受信し、金額情報を得ることになる。
そして、図６９の車６９０２が具備する通信装置は、決済完了７５０３の手続きを行い、終了７５０４する。
このとき、送電システム７１００は、図６９の車６９０２が具備する通信装置から、決済開始の通知を受ける７６０１ことになる。これに伴い、送電システム７１００は、送電を終了（７６０２）する。
そして、送電システム７１００は、「送電に要した金額、および、駐車に関連する金額を計算し、通信装置７０００に金額を通知（７６０３）」する。
送電システム７１００は、図６９の車６９０２が具備する通信装置の決済に伴い、決済の手続きを完了（７６０４）し、手続きを終了（７６０５）する。
以上のように、図６９の車６９０２が具備する通信装置と送電システム７１００が動作することで、送電量、受電量、を制限することができ、また、制限した送電量、受電量に基づいた決済と駐車に関連した決済を同時にできるシステムを提供することができるという効果を得ることができる。
なお、本実施の形態における図６９の車６９０２が具備する通信装置と送電システム７１００の通信は、電波による無線通信であってもよいし、可視光などを用いた光通信であってもよい。
（実施の形態１３）
本実施の形態では、実施の形態１０、実施の形態１１で説明した通信装置と送電装置の具体的な動作の例について説明する。
本実施の形態では、実施の形態１０、実施の形態１１で説明した通信装置と送電装置の具体的な動作の例について説明する。
図６９における車６９０２と送電システム６９５１において。車６９０２に対応する構成を図８１に示す。
図８１において、図７０と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。図８１において、８１００は車である。そして、車制御部８１０１は、第１の制御信号７００７、第２の制御信号７００８を入力とし、第１の制御信号７００７に含まれている情報、第２の制御信号７００８に含まれている情報に基づいて、車の制御方法を決定し、車制御信号８１０２を出力する。
そして、運転装置８１０３は、車制御信号８１０２を入力とし、車制御信号８１０２に基づいて、動力である、例えば、モータ、駆動系、ハンドル、ステアリングなどを制御し、車は、好適な場所に移動することになる。
図６９における送電システム６９５１に相当するシステムの構成については、図７１、図７７、図７８に示したとおりであり、すでに説明を行っているので、説明を省略する。送電システム６９５１は、「給電決済（送電決済）の機能を有している」、または、「給電決済、および、駐車決済の機能を有している」構成を有していてもよいし、これらの機能を有していなくてもよい。
図８２は、図６９の車６９０２が具備する通信装置関連（図８１の車８１００）の動作に関する図である。
図８１の車８１００は、まず、図７１、図７７、図７８、の送電システム７１００にアクセスする。すると、図８１の８１００が具備する表示部に手続き画面が表示され、図８２の動作を行うことになる。次に、図８２について説明する。
開始８２００により、以下の手続きを開始することになる。
図８２に示すように、図８１の車８１００は、送電システム７１００に対し、車８１００を駐車場に「駐車するか？（８２０１）」を伝えることになる。例えば、車８１００が具備している通信装置が図８１の構成を具備している場合、送受信部７０１１は、「駐車するかどうか」の情報を含んだ送信信号７０１２を生成し、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。送電システム７１００は、この信号を受信することになる。
車８１００が駐車場に駐車しない場合、つまり、８２０１において「ＮＯ」の場合、手続きは完了となる。一方、車８１００が駐車場に駐車する場合、つまり、８２０１において「ＹＥＳ」の場合、次に進む。
次に、車８１００が駐車場に停めてもよい種類の車であるかどうかの判定を行う、つまり、車８１００は送電システム７１００と通信を行い、「駐車対象車か？（８２０２）」の判定を行うことになる。
例えば、車８１００が具備している通信装置が図８１の構成を具備している場合、送受信部７０１１は、「車８１００の種類（例えば、トラック、バス、普通自動車など）、および／または、車種」の情報を含んだ送信信号７０１２を生成し、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。
送電システム７１００は、この信号を通信用アンテナ７１０５で受信し、送電システムの送受信部７１０８は、「車８１００の種類（例えば、トラック、バス、普通自動車など）、および／または、車種」の情報を得、「車８１００が駐車場に停めてよい車の種類であるか」、の判定を行い、判定結果の情報を含む変調信号７１０７を生成、出力し、通信用アンテナ７１０５から電波として出力する。
そして、車８１００は、この信号を通信用アンテナ７０１４で受信し、送受信部７０１１は、「判定結果」を得ることになる。
なお、上述のさらなる具体的な動作については、後で説明を行う。
「駐車対象車か？（８２０２）」の「判定結果」が、「駐車の対象外である」とき、つまり、８２０２において「ＮＯ」のとき、車８１００は、例えば、「警告を受ける（８２０３）」を受ける。つまり、車８１００は、駐車場に停めることの対象外であることを知ることになる。
一方、「駐車対象車か？（８２０２）」の「判定結果」が、「駐車の対象である」とき、つまり、８２０２において「ＹＥＳ」のとき、次に進むことになる。
車８１００が具備する通信装置は、送電システム７１００に対し、車８１００が「受電するか？（８２０４）」を伝えることになる。例えば、車８１００が具備する通信装置が図８１の構成を具備している場合、制御部７００３は、第１制御信号７００７を用いて、「受電するか？（７９０２）」の情報を出力し、送受信部７０１１は、この情報を含んだ送信信号７０１２を生成、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。送電システム７１００は、この信号を受信することになる。なお、図８１の制御部７００３は、外部入力により「受電したいことをリクエスト７２０１」を行ってもよい。
車８１００が受電しない場合、つまり、８２０４において「ＮＯ」の場合、８２０５へと行く。そして、車８１００は、「駐車関連の手続きを開始（８２０５）」することになる。
なお、駐車関連手続き８２０５については、例えば、実施の形態１２のような手続きが考えられるが、駐車関連手続き８２０５の方法は、これに限ったものではない。
一方、車８１００が受電する場合、つまり、８２０４において「ＹＥＳ」の場合、８２０６へと行く。
そして、車８１００は「受電対象車か？（８２０６）」の判定を、送電システム７１００と通信を行うことで、行うことになる。
例えば、車８１００が具備している通信装置が図８１の構成を具備している場合、送受信部７０１１は、「車８１００の種類（例えば、トラック、バス、普通自動車など）、および／または、車種」の情報を含んだ送信信号７０１２を生成し、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。
送電システム７１００は、この信号を通信用アンテナ７１０５で受信し、送電システムの送受信部７１０８は、「車８１００の種類（例えば、トラック、バス、普通自動車など）、および／または、車種」の情報を得、車８１００が「受電対象の車であるか」、の判定を行い、判定結果の情報を含む変調信号７１０７を生成、出力し、通信用アンテナ７１０５から電波として出力する。
そして、車８１００は、この信号を通信用アンテナ７０１４で受信し、送受信部７０１１は、「判定結果」を得ることになる。
「受電対象車か？（８２０６）」の「判定結果」が、「受電の対象外である」とき、つまり、８２０６において「ＮＯ」のとき、車８１００は、例えば、「警告を受ける（８２０７）」を受ける。つまり、車８１００は、受電の対象外であることを知ることになる。そして、車８１００は、「駐車関連手続きを開始（８２０５）」することになる。
一方、「受電対象車か？（８２０６）」の「判定結果」が、「受電の対象である」とき、つまり、８２０６において「ＹＥＳ」のとき、次に進むことになる。したがって、車８１００は「受電関連手続きを開始（８２０８）」することになる。
なお、受電関連手続き８２０８については、例えば、実施の形態１１、実施の形態１２のような手続きが考えられるが、受電関連手続き８２０８の方法は、これに限ったものではない。
図８３は、送電システム７１００の動作に関する図である。
送電システム７１００は、車８１００が具備する通信装置から「駐車リクエストを受ける（８３０１）」ことになる。
次に、送電システム７１００は、図８２で説明したように車８１００と通信を行うことで、車８１００が「駐車対象車か？（８３０２）」の判定を行うことになる。なお、詳細については図８２を用いて説明したとおりである。
送電システム７１００は、車８１００が「駐車対象車か？（８３０２）」の判定を行い、「駐車対象車ではない」、つまり、８３０２において「ＮＯ」と判定した場合、車８１００に対し、「警告」の情報を含む変調信号を送信することになる（８３０３）。
送電システム７１００は、車８１００が「駐車対象車か？（８３０２）」の判定を行い、「駐車対象車である」、つまり、８３０２に対して「ＹＥＳ」と判定した場合、車８１００に対し、「駐車対象車である」という情報を含む変調信号を送信することになる。
そして、送電システム７１００は、車８１００から「受電するか？（８３０４）」の情報を受けることになる。
「受電するか？（８３０４）」の情報が「受電しない」という情報、つまり、８３０４において「ＮＯ」の場合、８３０５へと行く。したがって、送電システム７１００は、車８１００に対し「駐車手続きを開始（８３０５）」を通知する。
なお、駐車関連手続き８３０５については、例えば、実施の形態１２のような手続きが考えられるが、駐車関連手続き８３０５の方法は、これに限ったものではない。
「受電するか？（８３０４）」の情報が「受電する」という情報、つまり、８３０４において「ＹＥＳ」の場合、８３０６へと行く。したがって、送電システム７１００は、車８１００が「受電対象車か？（８３０６）」の判定を行うことになる。
送電システム７１００が、車８１００は「受電対象車ではない」、つまり、８３０６において「ＮＯ」の場合、送電システム７１００は、車８１００に対し、警告を行い（８３０７）、送電システム７１００は、車８１００に対し「駐車手続きを開始（８３０５）」を通知する。
一方、送電システム７１００が、車８１００は「受電対象車である」、つまり８３０６において「ＹＥＳ」の場合、送電システム７１００は、車８１００に対し、「送電手続きを開始（８３０８）」を通知することになる。
なお、受電関連手続き８３０８については、例えば、実施の形態１１、実施の形態１２のような手続きが考えられるが、受電関連手続き８３０８の方法は、これに限ったものではない。
以上のように、駐車対象車に関する警告、受電対象車に対する警告を行うことで、駐車対象車、受電対象車に正しくサービスを提供することができるという効果を得ることができる。
次に、図８２とは異なる図８４の動作、および、図８３とは異なる図８５の動作について説明する。
図８４は、図８２とは異なる、図６９の車６９０２が具備する通信装置関連（図８１の車８１００）の動作に関する図である。図８４において、図８２と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
図８１の車８１００は、まず、図７１、図７７、図７８、の送電システム７１００にアクセスする。すると、図８１の８１００が具備する表示部に手続き画面が表示され、図８４の動作を行うことになる。次に、図８４について説明する。
開始８２００により、以下の手続きを開始することになる。
図８２に示すように、図８１の車８１００は、送電システム７１００に対し、車８１００を駐車場に「駐車するか？（８２０１）」を伝えることになる。例えば、車８１００が具備している通信装置が図８１の構成を具備している場合、送受信部７０１１は、「駐車するかどうか」の情報を含んだ送信信号７０１２を生成し、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。送電システム７１００は、この信号を受信することになる。
車８１００が駐車場に駐車しない場合、つまり、８２０１において「ＮＯ」の場合、手続きは完了となる。一方、車８１００が駐車場に駐車する場合、つまり、８２０１において「ＹＥＳ」の場合、次に進む。
次に、車８１００が駐車場に停めてもよい種類の車であるかどうかの判定を行う、つまり、車８１００は送電システム７１００と通信を行い、「駐車対象車か？（８２０２）」の判定を行うことになる。
例えば、車８１００が具備している通信装置が図８１の構成を具備している場合、送受信部７０１１は、「車８１００の種類（例えば、トラック、バス、普通自動車など）、および／または、車種」の情報を含んだ送信信号７０１２を生成し、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。
送電システム７１００は、この信号を通信用アンテナ７１０５で受信し、送電システムの送受信部７１０８は、「車８１００の種類（例えば、トラック、バス、普通自動車など）、および／または、車種」の情報を得、「車８１００が駐車場に停めてよい車の種類であるか」、の判定を行い、判定結果の情報を含む変調信号７１０７を生成、出力し、通信用アンテナ７１０５から電波として出力する。
そして、車８１００は、この信号を通信用アンテナ７０１４で受信し、送受信部７０１１は、「判定結果」を得ることになる。
なお、上述のさらなる具体的な動作については、後で説明を行う。
「駐車対象車か？（８２０２）」の「判定結果」が、「駐車の対象外である」とき、つまり、８２０２において「ＮＯ」のとき、車８１００は、例えば、「警告を受ける（８２０３）」を受ける。つまり、車８１００は、駐車場に停めることの対象外であることを知ることになる。
一方、「駐車対象車か？（８２０２）」の「判定結果」が、「駐車の対象である」とき、つまり、８２０２において「ＹＥＳ」のとき、次に進むことになる。
車８１００が具備する通信装置は、送電システム７１００に対し、車８１００が「受電するか？（８２０４）」を伝えることになる。例えば、車８１００が具備する通信装置が図８１の構成を具備している場合、制御部７００３は、第１制御信号７００７を用いて、「受電するか？（７９０２）」の情報を出力し、送受信部７０１１は、この情報を含んだ送信信号７０１２を生成、出力し、通信用アンテナ７０１４から電波として出力する。送電システム７１００は、この信号を受信することになる。なお、図８１の制御部７００３は、外部入力により「受電したいことをリクエスト７２０１」を行ってもよい。
車８１００が受電しない場合、つまり、８２０４において「ＮＯ」の場合、８２０５へと行く。そして、車８１００は、「駐車関連の手続きを開始（８２０５）」することになる。
なお、駐車関連手続き８２０５については、例えば、実施の形態１２のような手続きが考えられるが、駐車関連手続き８２０５の方法は、これに限ったものではない。
一方、車８１００が受電する場合、つまり、８２０４において「ＹＥＳ」の場合、８２０８へと行く。
車８１００は「受電関連手続きを開始（８２０８）」することになる。
なお、受電関連手続き８２０８については、例えば、実施の形態１１、実施の形態１２のような手続きが考えられるが、受電関連手続き８２０８の方法は、これに限ったものではない。
図８５は、送電システム７１００の動作に関する図である。
送電システム７１００は、車８１００が具備する通信装置から「駐車リクエストを受ける（８３０１）」ことになる。
次に、送電システム７１００は、図８４で説明したように車８１００と通信を行うことで、車８１００が「駐車対象車か？（８３０２）」の判定を行うことになる。なお、詳細については図８４を用いて説明したとおりである。
送電システム７１００は、車８１００が「駐車対象車か？（８３０２）」の判定を行い、「駐車対象車ではない」、つまり、８３０２において「ＮＯ」と判定した場合、車８１００に対し、「警告」の情報を含む変調信号を送信することになる（８３０３）。
送電システム７１００は、車８１００が「駐車対象車か？（８３０２）」の判定を行い、「駐車対象車である」、つまり、８３０２に対して「ＹＥＳ」と判定した場合、車８１００に対し、「駐車対象車である」という情報を含む変調信号を送信することになる。
そして、送電システム７１００は、車８１００から「受電するか？（８３０４）」の情報を受けることになる。
「受電するか？（８３０４）」の情報が「受電しない」という情報、つまり、８３０４において「ＮＯ」の場合、８３０５へと行く。したがって、送電システム７１００は、車８１００に対し「駐車手続きを開始（８３０５）」を通知する。
なお、駐車関連手続き８３０５については、例えば、実施の形態１２のような手続きが考えられるが、駐車関連手続き８３０５の方法は、これに限ったものではない。
「受電するか？（８３０４）」の情報が「受電する」という情報、つまり、８３０４において「ＹＥＳ」の場合、８３０８へと行く。よって、送電システム７１００は、車８１００に対し、「送電手続きを開始（８３０８）」を通知することになる。
なお、受電関連手続き８３０８については、例えば、実施の形態１１、実施の形態１２のような手続きが考えられるが、受電関連手続き８３０８の方法は、これに限ったものではない。
以上のように、駐車対象車に関する警告を行うことで、駐車対象車に正しくサービスを提供することができるという効果を得ることができる。
次に、図８２、図８４における「駐車対象車か？８２０２」の具体的な例について説明する。
図８６は、「駐車対象車か？８２０２」の判断を送電システムの通信装置が行う際の、車と送電システムのデータの流れの一例を示している。
第１の例である図８６では、車が具備する通信装置が、「車種情報」、「車の種類の情報」を含む変調信号を送信する。なお、「車種情報」、「車の種類の情報」については、すでに説明したとおりである。
そして、この変調信号を受信した送電システムの通信装置は、この変調信号に含まれる「車種情報」、「車の種類の情報」のうちの一つ以上の情報に基づき、この変調信号を送信した車が、駐車の対象であるかを判定し、「駐車対象結果情報」を含む変調信号を、車が具備する通信装置に送信することになる。なお、これらの動作については、すでに説明したとおりである。
図８７は、「駐車対象車か？８２０２」の判断を送電システムの通信装置が行う際の、車と送電システムのデータの流れの、図８６とは異なる例を示している。
第２の例である図８７では、車が具備する通信装置が、「車種情報」「車の種類の情報」、「受電部位置情報」、「受電方法情報」を含む変調信号を送信する。なお、「車種情報」、「車の種類の情報」については、すでに説明したとおりである。
例えば、車の前方に受電部が存在する場合、「受電部位置情報」は「車の前方に受電部が存在する」ことを示す情報となる。
別の例としては、車の後方の右側に受電部が存在する場合、「受電部位置情報」は「車の後方の右側に受電部が存在する」ことを示す情報となる。
また、具体的な数値を含んだ情報であってもよい。例えば、「車前方から８０ｃｍ、車右から５０ｃｍのところに受電部が存在する」というような「受電部位置情報」であってもよい。
また、例えば、車の受電方法が、無線による受電に対応している場合、「受電方法情報」は、例えば、「無線による受電に対応している」という情報となる。一方、車の受電方法が、無線による受電に対応していない場合、「受電方法情報」は、例えば、「無線による受電に対応していない」という情報となる。
そして、この変調信号を受信した送電システムの通信装置は、この変調信号に含まれる「車種情報」「車の種類の情報」、「受電部位置情報」、「受電方法情報」のうちの一つ以上の情報に基づき、この変調信号を送信した車が、駐車の対象であるかを判定し、「駐車対象結果情報」を含む変調信号を、車が具備する通信装置に送信することになる。なお、これらの動作の例については、すでに説明している。
以降では、別の例を説明する。
例えば、送電システムが具備する通信装置は、図８７における「受電方法情報」を得、「無線による受電に対応していない」という情報を得た場合、送電システムの通信装置は、「受電対象結果情報」として、「受電対象外」であるという情報とし、この情報を、車の通信装置に送信することになる。
次の例として、図８７における「受電方法情報」が「無線による受電に対応している」という情報であったときの動作例について説明する。
図８８の８８０１は、車の駐車場のスペースを示している。そして、８８０２は送電システムにおける送電アンテナを示している。なお、図８８において、駐車場のスペースに配置されている送電システムにおいて、送電アンテナ部分を、例えば、例外を除き、任意の位置で上下、左右に移動させることができるものとする。
車が具備する通信装置が、図８７のように、「車種情報」、「車の種類の情報」、「受電部位置情報」、「受電方法情報」を、送電システムの通信装置に送信する。なお、上述のように、「受電方法情報」が「無線による受電に対応している」という情報であるものとする。
そして、送電システムは、以下のような判断を行うことができる。
「車種情報」、「車の種類情報」から、送電システムが、車に十分な送電が行えるかを判断する。例えば、送電システムの電力容量が足らないため、車に十分な送電を行うことができない、というような判断を送電システムが行うことも可能である。このような場合、送電システムの通信装置は、「受電対象結果情報」として、対象外であることを車に通知することになる。
「受電部位置情報」から、送電システムは、図８８における送電アンテナ部８８０２を移動させることができるものとする。例えば、車が具備する受電アンテナの位置近くに送電アンテナ部８８０２を移動させることで、車の充電効率を向上させることができるという利点を得ることができる。また、車ごとに、受電アンテナの位置が異なるような場合、より多くの車に対し、送電システムは、充電を行うことができるという効果を得ることができる。
送電システムにおいて、上述の判断、制御を行うことで、車に対し、充電を行うことができるという判断を行った場合、送電システムが具備する通信装置は、対象となる車は受電の対象となる車であると判定し、この判定結果を「受電対象結果情報」として、車が具備する通信装置に対し、送信することになる。
また、別の例として、図８９のようなケースが考えられる。 図８９のように例えば、車が具備する通信装置が、「車種情報」、「車の種類情報」、「受電部位置情報」、「受電方法情報」を含む変調信号を送信する。なお、「車種情報」、「車の種類の情報」については、すでに説明したとおりである。
例えば、車の前方に受電部が存在する場合、「受電部位置情報」は「車の前方に受電部が存在する」ことを示す情報となる。
別の例としては、車の後方の右側に受電部が存在する場合、「受電部位置情報」は「車の後方の右側に受電部が存在する」ことを示す情報となる。
また、具体的な数値を含んだ情報であってもよい。例えば、「車前方から８０ｃｍ、車右から５０ｃｍのところに受電部が存在する」というような「受電部位置情報」であってもよい。
また、例えば、車の受電方法が、無線による受電に対応している場合、「受電方法情報」は、例えば、「無線による受電に対応している」という情報となる。一方、車の受電方法が、無線による受電に対応していない場合、「受電方法情報」は、例えば、「無線による受電に対応していない」という情報となる。
そして、この変調信号を受信した送電システムの通信装置は、この変調信号に含まれる「車種情報」「車の種類の情報」、「受電部位置情報」、「受電方法情報」のうちの一つ以上の情報に基づき、この変調信号を送信した車が、駐車の対象であるかを判定し、「駐車対象結果情報」を含む変調信号を、車が具備する通信装置に送信することになる。なお、これらの動作の例については、すでに説明している。
さらに、送電システムの通信装置は、「送電部位置情報」を、車が具備する通信装置に対し、送信する。
例えば、「図８８の駐車場のスペースにおいて、送電システムにおける送電アンテナ８８０２がどの位置にあるか」、の情報が、「送電部位置情報」になる。
図８１の構成を具備する車は、図８９における、送電システムの通信装置が送信した「受電対象結果情報」、および、「送電部位置情報」を受信する。そして、図８１の構成を具備する車は、「受電対象結果情報」から、駐車スペースにおいて、受電が可能であるかどうかを、知ることになる。
このとき、例えば、図８１の構成を具備する車が、「駐車スペースにおいて、受電が可能である」ことを知ると、図８１の構成を具備する車は、「送電部位置情報」に基づいて、車自身が具備する受電アンテナを、駐車スペースの送電部位置により近い、好適な位置になるように、車制御部８１０１を制御し、車は、車自身を移動させることになる。
なお、車を移動させるために、車は、周辺画像を用いて、車を好適な位置に移動させてもよいし、通信により、位置確認を行いながら、車を好適な位置に移動させてもよいし、車が具備している受電アンテナにおける電力、電力量を観測しながら、車を好適な位置に移動させてもよい。車を好適な位置に移動させるために、どのような情報を用いてもよい。
なお、車が駐車の移動中に、車が具備する通信装置が「受電部位置情報」、「受電部における受電量に関する情報」、「受電部と送電部の推定距離（位置関係）の情報」などの情報を、送電システムが具備する通信装置に送信してもよい。また、車が駐車の移動中に、送電システムが具備する通信装置が「送電部位置情報」、「送電部における送電量に関する情報」、「受電部と送電部の推定距離（位置関係）の情報」などの情報を、車が具備する通信装置に送信してもよい。
車が駐車スペースに駐車のための移動中に、送電システムの送電アンテナの位置を好適な位置に、送電システムが移動させてもよい。
また、別の方法として、車が駐車スペースに駐車後に、送電システムの送電アンテナの位置を好適な位置に、送電システムが移動させてもよい。
さらには、まず、送電システムの送電アンテナの位置を移動させ、その後、車を駐車スペースに移動させてもよい。
ここで、一つの重要な点は、車が具備する通信装置が「受電部位置情報」を送電システムが具備する通信装置に対し送信し、また、送電システムの通信装置が「送電部位置情報」を車が具備する通信装置に対し、送信し、車の駐車位置の制御、または、送電システムの送電アンテナの位置の制御を行う点である。
なお、車が自動的に駐車スペースに駐車する方法としては、「車が駐車スペースを認識し、車が運転の制御を行い、駐車スペースに駐車する」としてもよいし、車が具備する通信装置と送電システムが具備する通信装置が通信を行い、「受電部と送電部の位置関係」を車が具備する通信装置と送電システムが具備する通信装置が共有したり、「車と駐車スペースの位置関係」を車が具備する通信装置と送電システムが具備する通信装置が共有したりすることで、車が運転の制御を行い、駐車スペースに駐車する」としてもよい。
そして、上述の例では、送電システムの送電アンテナの位置を移動させることができる場合について、説明したが、これに限ったものではなく、送電システムの送電アンテナの位置が、駐車スペースに対し、固定的であってもよい。この場合、車は、車自身を好適な位置に自動的に移動させることで、受電アンテナを好適な位置に移動させ、高い充電効率を得ることができることになる。このとき、好適な位置変更を行うために、車が具備する通信装置は、受電部位置情報を、送電システムの通信装置に対し、送信するとよい。また、送電システムの通信装置が、「送電部位置情報」を送信してもよい。なお、送電部位置情報は、駐車スペースのどのような位置にあるか（「例えば、駐車スペースの前方、右」）という情報であってもよいし、また、具体的な数値を含む、例えば、駐車スペースに白線があった場合、「白線の後方から３ｍ、白線の右から２ｍに送電部がある」というような情報であってもよい。
なお、送電システムにおける送電アンテナは、複数のアンテナで構成されており、送信ビームフォーミングを行ってもよい。このとき、送電システムは、図８８、図８９における、車が送信する「受電部位置情報」を利用して、ビームフォーミング方法を切り替えると好適な送電を行うことが可能となる。なお、送電アンテナの位置は、変更することができてもよいし、固定されていてもよい。
また、車が具備する受電アンテナは、複数のアンテナで構成されており、受信ビームフォーミングを行ってもよい。このとき、車は、図８９における、送電システムが送信する「送電部位置情報」を利用して、ビームフォーミングの方法を切り替えると好適な受電を行うことが可能となる。
以上のように、本実施の形態を実施することで、駐車対象となる車を選別して駐車させることが可能となり、これにより、送電システムの稼動率が向上するという効果が得ることができる。また、送電アンテナ、受電アンテナの位置を好適に制御することで、充電効率が改善するという効果を得ることができる。
なお、本実施の形態における車が具備する通信装置と送電システムの通信は、電波による無線通信であってもよいし、可視光などを用いた光通信であってもよい。
（実施の形態１４）
本実施の形態では、Ａ［Ｈｚ］（Ａは０より大きい実数）の周波数帯域をもつ第１無線通信方法とＢ［Ｈｚ］（Ｂは０より大きい実数）の周波数帯域をもつ第２無線通信方法を用いたシステムにおける通信方法および装置について説明する。本実施の形態における通信システム、通信装置および通信方法は、例えば、周波数利用効率の向上、または、システムにおけるデータ伝送速度の向上を促進する可能性がある。なお、実施の形態９、実施の形態１０などにおける周波数帯域Ａ、Ｂについても「Ａは０より大きい実数、Ｂは０より大きい実数」を満たすものとする。
本実施の形態では、Ａ［Ｈｚ］（Ａは０より大きい実数）の周波数帯域をもつ第１無線通信方法とＢ［Ｈｚ］（Ｂは０より大きい実数）の周波数帯域をもつ第２無線通信方法を用いたシステムにおける通信方法および装置について説明する。本実施の形態における通信システム、通信装置および通信方法は、例えば、周波数利用効率の向上、または、システムにおけるデータ伝送速度の向上を促進する可能性がある。なお、実施の形態９、実施の形態１０などにおける周波数帯域Ａ、Ｂについても「Ａは０より大きい実数、Ｂは０より大きい実数」を満たすものとする。
図９０Ａは、本実施の形態における通信システムの構成の一例を示している。ＡＰ（Access Point）９０１０は、ネットワーク９００２を介して第１サーバ９００１と通信を行うものとする。なお、「ＡＰ」と記載しているが、基地局、ＧａｔｅＷａｙ、中継装置などの通信装置であれば、同様に実施することができる。また、第１サーバと記載しているが、クラウドサーバであってもよく、サーバ以外の名で呼んでもよい。
また、ＡＰ９０１０は、ネットワーク９００２を介し、第１サーバ９００１以外の機器と通信を行うことも可能であるものとする。そして、第１サーバ９００１も、ネットワーク９００２を介して、ＡＰ９０１０以外の機器と通信を行うことが可能であるものとする。
図９０Ａにおいて、第１無線通信方法を用いて構成されているネットワークが第１ネットワークであるものとする。
図９０Ａでは、ＡＰ９０１０と機器９０１１は、第１無線通信方法を用いて通信を行っているものとする。
そして、ＡＰ９０１０と９０１２＿１の端末＃１は、第１無線通信方法を用いて通信を行っているものとする。
ＡＰ９０１０と９０１２＿２の端末＃２は、第１無線通信方法を用いて通信を行っているものとする。
９０１２＿３の端末＃３は、第１無線通信方法の変調信号を送受信するための送受信装置を具備しているが、９０１２＿３の端末＃３は「ＡＰ９０１０と第１無線通信方法を用いる通信における通信可能エリア外」にいるものとする。
図９０Ｂは、本実施の形態における通信システムの、図９０とは異なる例を示している。なお、図９０Ａと同様のものについては、同一番号を付している。
ＡＰ９０１０は、ネットワーク９００２を介して第１サーバ９００１と通信を行うものとする。また、ＡＰ９０１０は、ネットワーク９００２を介し、第２サーバ９０９９と通信を行うものとする。
ＡＰ９０１０は、ネットワーク９００２を介し、「第１サーバ９００１、第２サーバ９０９９」以外の機器と通信を行うことが可能であるものとする。そして、第１サーバ９００１、第２サーバ９１０１は、ネットワーク９００２を介して、ＡＰ９０１０以外の機器と通信を行うことが可能であるものとする。
図９０Ｂにおいて、第１無線通信方法を用いて構成されているネットワークが第１ネットワークであるものとする。
図９０Ｂでは、ＡＰ９０１０と機器９０１１は、第１無線通信方法を用いて通信を行っているものとする。
そして、ＡＰ９０１０と９０１２＿１に端末＃１は、第１無線通信方法を用いて通信を行っているものとする。
ＡＰ９０１０と９０１２＿２の端末＃２は、第１無線通信方法を用いて通信を行っているものとする。
９０１２＿３の端末＃３は、第１無線通信方法の変調信号を送受信するための送受信装置を具備しているが、９０１２＿３の端末＃３は「ＡＰ９０１０と第１無線通信方法を用いる通信における通信可能エリア外」にいるものとする。
次に、図９０Ａ、図９０Ｂの通信システムにおける各装置が実施する手続きの例を図９１、図９２Ａ、図９２Ｂに示す。
図９１は、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１（クラウド）サーバ９００１の通信の様子の一例を示している。なお、ＡＰ９０１０と機器９０１１の通信は、第１無線通信方法が用いられるものとする。
まず、機器９０１１は、ＡＰ９０１０の識別情報、例えば、ＡＰ９０１０のＳＳＩＤ（Service Set Identifier）を取得し、得たＳＳＩＤに対応するＡＰ９０１０へ接続要求を行う。
ＡＰ９０１０は、機器９０１１からの接続要求を受け、ＡＰ９０１０と機器９０１１は接続を完了し、例えば、ＡＰ９０１０は、機器９０１１に対し、「接続完了」の情報を送信し、機器９０１１は、この情報を受信する。
そして、機器９０１１は、ＡＰ９０１０、（ネットワーク９００２）を介し、第１サーバ９００１への接続を要求する。そして、機器９０１１と第１サーバ９００１は接続を完了する。第１サーバ９００１は、接続を完了したことを機器９０１１に通知する。
機器９０１１は、機器９０１１の識別情報（例えば、識別番号）、および、ＡＰ９０１０の識別情報、例えば、ＡＰ９０１０のＳＳＩＤの情報を、第１サーバ９００１に送信する。ただし、ＡＰ９０１０、（ネットワーク９００２）を介すことになる。
これに伴い、第１サーバ９００１は、機器９０１１の識別情報、および、ＡＰ９０１０の識別情報を得、記憶することになる。
また、機器９０１１は、「機器９０１１が第２無線通信方法のよる通信が可能であるかどうか」の情報を送信し、ＡＰ９０１０、（ネットワーク９００２）を介し、第１サーバ９００１は、この情報を得、記憶することになる。
これにより、第１サーバ９００１は、機器９０１１が、第２無線通信方法のよる通信が可能であるがの情報をもつことになる。
図９２Ａは、「９０１２＿１の端末＃１または９０１２＿２の端末＃２または９０１２＿３の端末＃３」、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１の通信の様子の一例を示している。以下では、「９０１２＿１の端末＃１または９０１２＿２の端末＃２または９０１２＿３の端末＃３」を「端末」と呼ぶことにする。なお、９０１２＿３の端末＃３は、第１ネットワークの通信エリア内に入ったときに、図９２Ａの手続きを行うことになる。また、ＡＰ９０１０と端末の通信は、第１無線通信方法が用いられるものとする。
まず、端末は、ＡＰ９０１０の識別情報、例えば、ＡＰ９０１０のＳＳＩＤを取得し、得たＳＳＩＤに対応するＡＰ９０１０へ接続要求を行う。
ＡＰ９０１０は、端末からの接続要求を受け、ＡＰ９０１０と端末は接続を完了し、例えば、ＡＯ９０１０は、端末に対し、「接続完了」の情報を送信し、端末は、この情報を受信する。
そして、端末は、ＡＰ９０１０、（ネットワーク９００２）を介し、第１サーバ９００１への接続を要求する。そして、端末と第１サーバ９００１は接続を完了する。第１サーバ９００１は、接続を完了したことを端末に通知する。
端末は、端末の識別情報（例えば、識別番号）、および、ＡＰ９０１０の識別情報、例えば、ＡＰ９０１０のＳＳＩＤの情報を第１サーバ９００１に送信する。ただし、ＡＰ９０１０、（ネットワーク９００２）を介すことになる。
これに伴い、第１サーバ９００１は、端末の識別情報、および、ＡＰ９０１０の識別情報を得、記憶することになる。
そして、図９１、図９２Ａの手続きにより、第１サーバ９００１は、「ＡＰ９０１０、および、機器９０１１、および、９０１２＿１の端末＃１、および、９０１２＿２の端末＃２により第１ネットワークが構成されている」ことを認識することになる。
また、端末は「端末が第２無線通信方法による通信が可能であるかどうか」の情報を送信し、ＡＰ９０１０、（ネットワーク９００２）を介し、第１サーバ９００１は、この情報を得、記憶することになる。
これにより、第１サーバ９００１は、各端末が、第２無線通信方法による通信が可能であるかの情報をもつことになる。
図９１、図９２Ａの手続きを得た後の端末、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１の通信の様子の一例を、図９２Ｂに示す。なお、端末とＡＰ９０１０の通信、機器９０１１とＡＰ９０１０の通信は、いずれも第１無線通信方法を用いるものとする。
端末は、機器９０１１への接続の要求を、第１サーバ９００１に送信する。このとき、第１サーバ９００１は、図９１、図９２Ａの手続きにより、「第１ネットワークに端末、ＡＰ９０１０、機器９０１１が属している」ことを認識していることから、「端末が機器９０１１へ接続する」ための認証を完了し、接続を許可する。そして、第１サーバ９００１は、機器９０１１に、「端末と機器９０１１の接続を許可したこと」を通知する。
よって、以降は、第１ネットワークを利用した、端末と機器９０１１のデータ通信は、ＡＰ９０１０および第１サーバ９００１を介して行われることになる。
なお、上記の説明では、ＡＰ９０１０および第１サーバ９００１を介して端末と機器９０１１のデータ通信が行われると説明したが、端末から機器９０１１、または機器９０１１から端末に対して送信されるデータや制御情報などを第１サーバ９００１が中継する必要はない。例えば、第１サーバ９００１からの指示に基づいてＡＰ９０１０が、端末から送信されたデータを機器９０１１に転送し、機器９０１１から送信されたデータを端末に転送してもよい。また、ＡＰ９０１０または第１サーバ９００１により「端末と機器９０１１の接続を許可したこと」を通知されると、端末は機器９０１１宛に送信するデータを含むパケットの宛先として機器９０１１のアドレスを指定して送信し、ＡＰ９０１０は当該パケットに含まれる宛先のアドレス情報に基づいてパケットの転送先を判断し、中継パケットを機器９０１１に対して、または機器９０１１が接続されているネットワークに対して送信してもよい。同様に、ＡＰ９０１０または第１サーバ９００１により「端末と機器９０１１の接続を許可したこと」を通知されると、機器９０１１は端末宛に送信するデータを含むパケットの宛先として端末のアドレスを指定して送信し、ＡＰ９０１０は当該パケットに含まれる宛先のアドレス情報に基づいてパケットの転送先を判断し、中継パケットを端末に対して、または端末が接続されているネットワークに対して送信してもよい。
次に、各装置の構成について説明を行う。
図９３は、図９０Ａ、図９０Ｂなどで示している機器９０１１の構成の第１の例である。ここでは、機器９０１１は、第１無線通信方法の送受信を行う、第１送受信装置９３０５、および、第２無線通信方法の送受信を行う、第２送受信装置９３１５を具備するものとする。
第１送受信装置９３０５は、アンテナ９３０１で受信した受信信号９３０２を入力とし、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、第１の受信データ９３０６を出力する。なお、図９０Ａ、図９０Ｂの場合、第１送受信装置９３０５は、ＡＰ９０１０が送信した変調信号を受信することになる。
また、第１送受信装置９３０５は、第１の送信データ９３０７を入力とし、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、周波数変換などの処理を行い、送信信号９３０３を生成、出力し、送信信号９３０３は、アンテナ９３０４から、電波として出力される。なお、図９０Ａ、図９０Ｂの場合、第１送受信装置は、ＡＰ９０１０に対し、変調信号を送信することになる。
第２送受信装置９３１５は、アンテナ９３１１で受信した受信信号９３１２を入力とし、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、第２の受信データ９３１６を出力する。
第２送受信装置９３１５は、第２の送信データ９３１７を入力とし、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、周波数変換などの処理を行い、送信信号９３１３を生成、出力し、送信信号９３１３はアンテナ９３１４から、電波として出力される。
なお、第２無線通信方式の使用については、後で説明を行う。
信号処理部９３４３は、スピーカ関連データ群９３４５を入力とする。このとき、例えば、スピーカ関連データ群９３４５は、アルゴリズム更新用データ、オーディオデータで構成されているものとする。
スピーカ関連データ群９３４５にオーディオデータが含まれている場合、信号処理部９３４３は、オーディオデータに対し、信号処理を施し、オーディオ信号９３４２を出力し、スピーカ９３４１から、オーディオ信号９３４２に基づいた音が鳴ることになる。
スピーカ関連データ群９３４５にアルゴリズム更新用データが含まれている場合、信号処理部９３４３は、アルゴリズム更新用データに基づいて、信号処理部９３４３の信号処理方法のアルゴリズムを更新する。
音声認識部９３３３は、マイク９３３１によって得られたオーディオ信号９３３２を入力とし、オーディオ信号９３３２に対し、例えば、音声認識のための信号処理を施し、オーディオデータ９３３４を出力する。
また、音声認識部９３３３は、アルゴリズム更新用データ９３３５を入力とし、例えば、音声認識の信号処理のアルゴリズムを更新する。
インターフェース部９３０８のいくつかの動作例を説明する。
インターフェース部９３０８は、第１の受信データ９３０６を得た場合、インターフェース出力データ９３０９、９３１９、アルゴリズム更新データ９３３５、スピーカ関連データ群９３４５のいずれかに出力をする。
例えば、図９０Ａにおいて、第１サーバ９００１が、ネットワーク９００２、ＡＰ９０１０を介して、機器９０１１に、音声認識部９３３３のためのアルゴリズム更新データを送信した場合、インターフェース部９３０８は、第１の受信データ９３０６を得、アルゴリズム更新データ９３３５を出力する。
図９０Ａにおいて、第１サーバ９００１が、ネットワーク９００２、ＡＰ９０１０を介して、機器９０１１に、信号処理部９３４３のためのアルゴリズム更新データを送信した場合、インターフェース部９３０８は、第１の受信データ９３０６を得、アルゴリズム更新データを含むスピーカ関連データ群９３４５を出力する。
図９０Ａにおいて、第１サーバ９００１が、ネットワーク９００２、ＡＰ９０１０を介して、スピーカ９３４２で出力するオーディオ信号のオーディオデータを送信した場合、インターフェース部９３０８は、第１の受信データ９３０６を得、オーディオデータを含むスピーカ関連データ群９３４５を出力する。
図９０Ｂにおいて、第２サーバ９０９９が、ネットワーク９００２、ＡＰ９０１０を介して、機器９０１１に、音声認識部９３３３のためのアルゴリズム更新データを送信した場合、インターフェース部９３０８は、第１の受信データ９３０６を得、アルゴリズム更新データ９３３５を出力する。
図９０Ｂにおいて、第２サーバ９０９９が、ネットワーク９００２、ＡＰ９０１０を介して、機器９０１１に、信号処理部９３４３のためのアルゴリズム更新データを送信した場合、インターフェース部９３０８は、第１の受信データ９３０６を得、アルゴリズム更新データを含むスピーカ関連データ群９３４５を出力する。
図９０Ｂにおいて、第２サーバ９０９９が、ネットワーク９００２、ＡＰ９０１０を介して、スピーカ９３４２で出力するオーディオ信号のオーディオデータを送信した場合、インターフェース部９３０８は、第１の受信データ９３０６を得、オーディオデータを含むスピーカ関連データ群９３４５を出力する。
図９０Ｂの場合、第２サーバ９０９９は、音声認識、オーディ出力のためのサーバとなる。
インターフェース部９３０８は、第２の受信データ９３１６を得た場合、インターフェース出力データ９３０９、９３１９のいずれかに出力する。
インターフェース部９３０８は、データ９３１０、記憶部出力データ９３２０を入力とし、第１の送信データ９３０７、および／または、第２の送信データ９３１７を生成し、出力する。
図９４は、図９０Ａ、図９０Ｂなどで示している機器９０１１の構成の第２の例である。なお、図９３と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明は省略する。
インターフェース部９３０８は、第１の受信データ９３０６、第２の受信データ９３１６を入力とし、これらのデータに基づき、移動関連データ９４００を生成し、出力する。移動関連データ９４００の例としては、「移動を行う、行わない」に関する情報、「移動に際し、どの方向に進むとよいか」に関する情報、「どの程度動いたらよいのか」に関する情報などがある。
センサー群９４０１は、例えば、集音センサー、イメージセンサー、加速度センサー、ＧＰＳ（Global Positioning System）などによる場所情報取得センサー、温度センサー、湿度センサーなどの一つ以上のセンサーで構成されており、センサー群９４０１で得られたセンサー群データ９４０２を、センサー群９４０１は、出力する。
移動制御部９４０３は、センサー群データ９４０２、移動関連データ９４００を入力とし、これらを用いて、移動制御信号９４０４を生成し、出力する。
移動動作部９４０５は、移動制御信号９４０４を入力とし、移動制御信号９４０４に基づいて、「停止、または、移動」、移動する場合の方向、移動距離などを決定し、機器を移動させることになる。なお、移動動作部９４０５により、陸上を移動してもよいし、水面を移動してもよいし、水中を移動してもよいし、空中を移動してもよい。
図９５Ａは、図９０Ａ、図９０Ｂなどで示している９０１２＿１の端末＃１、９０１２＿２の端末＃２、９０１２＿３の端末＃３（ここでは、端末と呼ぶ。）の第１の構成例である。なお、図９５Ａにおいて、図９３と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
図９５Ａに示すように、端末は、第１無線通信方法の送受信を行う、第１送受信装置９３０５、および、第２無線通信方法の送受信を行う、第２送受信装置９３１５を具備するものとする。
図９５Ｂは、図９０Ａ、図９０Ｂなどで示している９０１２＿１の端末＃１、９０１２＿２の端末＃２、９０１２＿３の端末＃３（ここでは、端末と呼ぶ。）の第２の構成例である。なお、図９５Ｂにおいて、図９３と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
図９５Ｂに示すように、図９５Ａと同様、端末は、第１無線通信方法の送受信を行う、第１送受信装置９３０５、および、第３無線通信方法の送受信を行う、第２送受信装置９３１５を具備するものとする。
また、端末は、第１無線通信方法とは異なり、かつ第２無線通信方法とは異なる、第３無線通信方法の送受信を行う、第３送受信装置９５０５を具備するものとする。
第３送受信装置９５０５は、アンテナ９５０１で受信した受信信号を入力とし、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、第３の受信データ９５０６を出力する。
また、第３の受信装置９５０５は、第３の送信データ９５０７を入力とし、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、周波数変換などの処理を行い、送信信号９５０３を生成し、出力し、送信信号９５０３はアンテナ９５０４から、電波として出力される。なお、第３送受信装置９５０５は、図９０Ａ、図９０Ｂでは図示していない基地局などの無線通信を行っているものとする。
図９５Ｂの端末の動作の例を説明する。
例えば、インターフェース部９３０８は、第１の送受信装置９３０５で得た第１の受信データ９３０６に基づいて、第３の送信データ９５０７を生成、出力する。そして、第３送受信装置９５０５は、この第３の送信データ９５０７を含む変調信号を送信するものとする。
別の例として、インターフェース部９３０８は、第２の送受信装置９３１５で得た第２の受信データ９３１６に基づいて、第３の送信データ９５０７を生成、出力する。そして、第３送受信装置９５０５は、この第３の送受信データ９５０７を含む変調信号を送信するものとする。
以上のように実施することで、第１の受信データ９３０６、第２の受信データ９３１６を他の通信装置に伝送することができることになる。
図９６は、図９０Ａ、図９０Ｂなどで示しているＡＰ９０１０の第１の構成例である。なお、図９６において、図９３と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
図９６に示すように、ＡＰ９０１０は、第１無線通信方法の送受信を行う、第１送受信装置９３０５、および、第４通信方法の送受信を行う、第４送受信装置９６０３を具備するものとする。なお、第４送受信装置９６０３は、ネットワーク９００２を介し、第１サーバ９００１、または、第２サーバ９０９９などと通信を行うための送受信装置である。そして、第４通信方法は、有線の通信方法であってもよいし、無線の通信方法であってもよい。
第４送受信装置９６０３は、受信信号９６０１を入力とし、復調などの処理を行い、第４の受信データ９６０４を出力する。
そして、第４送受信装置９６０３は、第４の送信データ９６０５を入力とし、送信信号９６０２を生成し、出力する。
これにより、ＡＰ９０１０は、ネットワーク９００２を介し、第１サーバ９００１、または、第２サーバ９０９９などと通信を行うことができる。
インターフェース部９３０８は、第４の受信データ９６０４を入力とし、第４の受信データ９６０４に基づく第１の送信データ９３０７を出力する。これにより、第１送受信装置９３０５は、第４の受信データ９６０４の一部、または、すべてを含む送信信号９３０３を送信することになる。
また、インターフェース部９３０８は、第１の受信データ９３０６に基づく第４の送信データ９６０５を出力する。これにより、第４送受信装置９６０３は、第１の受信データ９３０６の一部、または、すべてを含む送信信号９６０２を送信することになる。
図９７は、図９０Ａ、図９０Ｂなどで示しているＡＰ９０１０の第２の構成例である。なお、図９７において、図９３と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。また、図９６と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。なお、第４送受信装置９６０３は、ネットワーク９００２を介し、第１サーバ９００１、または、第２サーバ９０９９などと通信を行うための送受信装置である。（第４送受信装置９６０３は、第１サーバ９００１、第２サーバ９０９９以外の装置と通信を行ってもよい。）そして、第４通信方法は、有線の通信方法であってもよいし、無線の通信方法であってもよい。
インターフェース部９３０８は、第４の受信データ９６０４を入力とし、第４の受信データ９６０４に基づく第１の送信データ９３０７を出力してもよい。これにより、第１送受信装置９３０５は、第４の受信データ９６０４の一部、または、すべてを含む送信信号９３０３を送信することになる。
そして、インターフェース部９３０８は、第４の受信データ９６０４に基づく第２の送信データ９３１７を出力してもよい。これにより、第２送受信装置９３１５は、第４の受信データ９６０４の一部、または、すべてを含む送信信号９３１３を送信することになる。
また、インターフェース部９３０８は、第１の受信データ９３０６に基づく送信データ９６０５を出力する。これにより、第４送受信装置９６０３は、第１の受信データ９３０６の一部、または、すべてを含む送信信号９６０２を送信することになる。
そして、インターフェース部９３０８は、第２の受信データ９３１６に基づく送信データ９６０５を出力する。これにより、第４送受信装置９６０３は、第２の受信データ９３１６の一部、または、すべてを含む送信信号９６０２を送信することになる。
次に、９０１２＿３の端末＃３に着目し、動作例を説明する。
図９０Ａで示したように、９０１２＿３の端末＃３は、ＡＰ９０１０と第１無線通信方法による通信を行っていないものとする。その状態から、図９８のように、９０１２＿３の端末＃３は、ＡＰ９０１０と第１無線通信方法により通信が可能な、第１ネットワークの通信エリアに、９０１２＿３の端末＃３が移動したものとする。
このような状態の第２の例について説明する。
図９０Ｂで示したように、９０１２＿３の端末＃３は、ＡＰ９０１０と第１無線通信方法による通信を行っていないものとする。その状態から、図９９のように、９０１２＿３の端末＃３は、ＡＰ９０１０と第１無線通信方法により通信が可能な、第１ネットワークの通信エリアに、９０１２＿３の端末＃３が移動したものとする。
このとき、９０１２＿３の端末＃３、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１は、図９２Ａ、および、図９２Ｂを例とする通信を行うことになる。
そして、図９８の状態から、９０１２＿３の端末＃３が移動し、９０１２＿３の端末＃３が機器９０１１と第２無線通信方法による通信が可能なエリアに到達したものとする。
別の例として、図９９の状態から、９０１２＿３の端末＃３が移動し、９０１２＿３の端末＃３が機器９０１１と第２無線通信方法による通信が可能なエリアに到達したものとする。
このときの９０１２＿３の端末＃３を含む、各装置の動作の例を説明する。
図１０２は、９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１の通信の様子の一例を示している。
まず、９０１２＿３の端末＃３は、機器９０１１に、「第１データ群のデータを取得したい」という要求を行う。このため、９０１２＿３の端末＃３は、「第１データ群のデータを取得したい」という要求情報を、第１無線通信方法を用いて、ＡＰ９０１０に対して送信する。そして、ＡＰ９０１０は、「第１データ群のデータを取得したい」という要求情報を、第１サーバ９００１に送信する。
すると、第１サーバ９００１は、９０１２＿３の端末＃３からの「第１データ群のデータを取得したい」という要求情報を受信することになる。そして、９０１２＿３の端末＃３が、すでに、図９２Ａ、図９２Ｂの作業を終了しているため、第１サーバ９００１は、「９０１２＿３の端末＃３の機器９０１１へのアクセス」のための認証を行い、アクセス許可の判断を行う。また、第１サーバ９００１は、図９２Ａ、図９２Ｂの作業を終了しているため、「９０１２＿３の端末＃３が第２無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、９０１２＿３の端末＃３の第２無線通信方式の対応状況を把握する。そして、第１サーバ９００１は、機器９０１１への「９０１２＿３の端末＃３の第１データ群の取得の要求に対する、第１データ群のデータ取得の指示」、機器９０１１への「９０１２＿３の端末＃３の第２無線通信方式に対する対応状況の共有」のために、ＡＰ９０１０に対し、「９０１２＿３の端末＃３の第１データ群の取得の要求に対する、第１データ群のデータ取得の指示」、「９０１２＿３の端末＃３の第２無線通信方式に対する対応状況の情報」を送信する。
ＡＰ９０１０は、これらの情報を機器９０１１に送信する。このとき、第１無線通信方式、第２無線通信方式、どちらを使用してもよい。また、別の通信手段がある場合は、その通信手段を用いてもよい。
機器９０１１は、これら情報を受信する。そして、機器９０１１は、第１データ群の取得のために、ＡＰ９０１０にアクセスする。
ＡＰ９０１０は、第１データ群を取得するために、所望のアクセス先にアクセスし、第１データ群を取得する。そして、ＡＰ９０１０は、第１データ群を機器９０１１に送信する。
すると、機器９０１１は、第１データ群を得、図９３、図９４の記憶部９３２１に記憶する。そして、第１データ群の取得を完了したことを、機器９０１１は、９０１２＿３の端末＃３に通知する。（このとき、通信エリアの点から、第１無線通信方式を用いよいが、他の通信手段を用いてもよい。）
その後の「９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１」の動作を、図１０３Ａ、図１０３Ｂを用いて説明する。
図１０３Ａは、その後の「９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１」の動作の第１の例である。図１０３Ａは、９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１の通信の様子の第１の例を示している。
９０１２＿３の端末＃３は、図１００、図１０１のように、第２無線通信方式による機器９０１１との通信が可能となったものとする。（なお、９０１２＿３の端末３は、機器９０１１が第２無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第２無線通信方式による機器９０１１との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。）
すると、９０１２＿３の端末＃３は、「第２無線通信による第１データ群のデータ取得の要求」情報を、機器９０１１に送信する。なお、９０１２＿３の端末＃３は、この情報を含む変調信号を、第２無線通信方式を用いて、送信する。このとき、９０１２＿３の端末＃３は、端末識別の情報を送信してもよい。
機器９０１１は、９０１２＿３の端末＃３が送信した変調信号を受信し、９０１２＿３の端末＃３のアクセス許可を行う。そして、機器９０１１は、図９３、図９４の記憶部９３２１に記憶されている第１データ群を含む変調信号を、第２無線通信方式を用いて送信する。
これにより、９０１２＿３の端末＃３は、第１データ群を得ることができる。
図１０３Ｂは、その後の「９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１」の動作の第２の例である。図１０３Ｂは、９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１の通信の様子の第２の例を示している。
９０１２＿３の端末＃３は、図１００、図１０１のように、第２無線通信方式による機器９０１１との通信が可能となったものとする。（なお、９０１２＿３の端末３は、機器９０１１が第２無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第２無線通信方式による機器９０１１との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。）
すると、９０１２＿３の端末＃３は、「第２無線通信による第１データ群のデータを機器９０１１から取得するという要求」情報を含む変調信号を、第１無線通信方式を用いて、ＡＰ９０１０に送信する。
ＡＰ９０１０は、この情報を第１サーバ９００１に伝送する。
そして、第１サーバ９００１この要求を受けることになる。そして、９０１２＿３の端末＃３が、すでに、図９２Ａ、図９２Ｂの作業を終了しているため、第１サーバ９００１は、「９０１２＿３の端末＃３の機器９０１１へのアクセス」のための認証を行い、アクセス許可の判断を行う。また、第１サーバ９００１は、図９２Ａ、図９２Ｂの作業を終了しているため、「９０１２＿３の端末＃３が第２無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、９０１２＿３の端末＃３の第２無線通信方式の対応状況を把握する。
そして、第１サーバ９００１は、機器９０１１へ「９０１２＿３の端末＃３が、第１データ群を取得したいという要求」を行うために、「９０１２＿３の端末＃３が、第１データ群を取得したいという要求」情報をＡＰ９０１０に送信する。これにより、ＡＰ９０１０は、第１無線通信方式を用いて、「９０１２＿３の端末＃３が、第１データ群を取得したいという要求」情報を含む変調信号を機器９０１１に送信する。
機器９０１１は、この情報を受け、図９３、図９４の記憶部９３２１に記憶されている第１データ群を含む変調信号を、第２無線通信方式を用いて送信する。
これにより、９０１２＿３の端末＃３は、第１データ群を得ることができる。
以上のような動作による利点について説明する。
第１データ群のデータサイズが大きい場合を考える。９０１２＿３の端末＃３が、ＡＰ９０１０から、第１無線通信方法により、第１データ群を得るものとする。第１データ群のデータサイズが大きい場合、ＡＰ９０１０と９０１２＿３の端末＃３の通信時間が長くなる。これにより、９０１２＿１の端末＃１、９０１２＿２の端末＃２のような他の端末とＡＰ９０１０の、第１無線通信方法によりアクセスが難しくなり、ＡＰ９０１０と端末で構成される第１無線通信方法によるシステムのデータ伝送効率が低下するという課題が発生する。
これに対し、上述のような説明のように実施した場合、ＡＰ９０１０は、第１データ群を第１無線通信方法により機器９０１１へ伝送することになるが、ＡＰ９０１０は、長い時間をかけ、他の機器からのアクセスが少ないときに、第１データ群を第１無線通信方法により機器９０１１へ伝送すればよい。このため、第１無線通信方法によるシステムのデータ伝送効率が低下を抑えることができる。
また、機器９０１１と９０１２＿３の端末＃３は、第２無線通信方法により、第１データ群に関する通信を行うため、９０１２＿３の端末＃３は、第１データ群を短時間で得ることができる。
図１０２、図１０３Ａ、図１０３Ｂを用いた９０１２＿３の端末＃３を含む各装置の動作とは異なる、各装置の動作の例を説明する。
図１０４は、９０１２＿３の端末＃３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバー９００１の通信の様子の一例を示している。
まず、ユーザは、機器９０１１に、「第１データ群のデータを取得したい」という要求を行う。ユーザは、例えば、図９３、図９４におけるマイク９３３１、音声認識部９３３３を利用して、「第１データ群のデータを取得したい」という要求を伝える。
例えば、ユーザは、機器９０１１のマイク９３３１に対し、以下のように音声を発するものとする。
「第１データ群をダウンロードせよ」
そして、図９３、図９４における音声認識部９３３３は、音声認識を行い、ユーザから「第１データ群のダウンロードの要求」があったことを認識する。したがって、機器９０１０は、「第１データ群のデータを取得したい」という要求情報を、第１無線通信方法を用いて、ＡＰ９０１０に対して送信する。そして、ＡＰ９０１０は、「第１データ群のデータを取得したい」という要求情報を、第１サーバ９００１に送信する。
なお、マイクで取得したオーディオ信号９３３２に対し、音声認識部９３３３で信号処理を行い、音声認識を行ってもよいし、マイクで取得したオーディオ信号９３３２を第１サーバ９００１、第２サーバ９０９９に伝送し、第１サーバ９００１、第２サーバ９０９９が音声認識のための信号処理を行い、その結果を、音声認識部９３３３に伝送してもよい。
すると、第１サーバ９００１は、機器９０１１からの「第１データ群のデータを取得したい」という要求情報を受信することになる。そして、機器９０１１が、すでに、図９１の作業を終了しているため、第１サーバ９００１は、機器９０１１の第１サーバ９００１へのアクセス許可の判断を行う。また、第１サーバ９００１は、図９１の作業を終了しているため、「機器９０１１が第２無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、機器９０１１の第２無線通信方式の対応状況を把握する。そして、第１サーバ９００１は、機器９０１１への「第１データ群のデータ取得の指示」の情報を送信する。
ＡＰ９０１０は、これらの情報を機器９０１１に送信する。このとき、第１無線通信方式、第２無線通信方式、どちらを使用してもよい。また、別の通信手段がある場合は、その通信手段を用いてもよい。
機器９０１１は、これら情報を受信する。そして、機器９０１１は、第１データ群の取得のために、ＡＰ９０１０にアクセスする。
ＡＰ９０１０は、第１データ群を取得するために、所望のアクセス先にアクセスし、第１データ群を取得する。そして、ＡＰ９０１０は、第１データ群を機器９０１１に送信する。
すると、機器９０１１は、第１データ群を得、図９３、図９４の記憶部９３２１に記憶する。
ユーザは、９０１２＿３の端末＃３を保有しているものとする。そして、上述の動作後の「９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１」の動作を、図１０５Ａ、図１０５Ｂを用いて説明する。
まず、ユーザは、９０１２＿３の端末＃３を用いて、ＡＰ９０１０を介して、機器９０１１にアクセスするものとする。そして、ユーザは、９０１２＿３の端末＃３を用いて、「第１データ群のダウンロードが完了しているか」を、機器９０１１に問い合わせる。９０１２＿３の端末＃３は、機器９０１１から「第１データ群のダウンロードが完了していない」と回答があった場合、再度、ユーザは、９０１２＿３の端末＃３を用いて、「第１データ群のダウンロードが完了しているか」を、機器９０１１に問い合わせる。
９０１２＿３の端末＃３は、機器９０１１から「第１データ群のダウンロードが完了した」と回答があった場合、例えば、図１０５Ａ、または、図１０５Ｂの動作を行うことになる。
なお、上記の動作において、９０１２＿３の端末＃３、ＡＰ９０１０、機器９０１１が変調信号を送信する際、第１無線通信方式を用いてもよいし、第２無線通信方式を用いてもよい。また、別の通信方法を用いてもよい。
次に、図１０５Ａの動作について説明する。
図１０５Ａは、「９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１」の動作の第１の例である。 ９０１２＿３の端末＃３は、図１００、図１０１のように、第２無線通信方式による機器９０１１との通信が可能となったものとする。（なお、９０１２＿３の端末３は、機器９０１１が第２無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第２無線通信方式による機器９０１１との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。）
すると、９０１２＿３の端末＃３は、「第２無線通信による第１データ群のデータ取得の要求」情報を、機器９０１１に送信する。なお、９０１２＿３の端末＃３は、この情報を含む変調信号を、第２無線通信方式を用いて、送信する。このとき、９０１２＿３の端末＃３は、端末識別の情報を送信してもよい。
機器９０１１は、９０１２＿３の端末＃３が送信した変調信号を受信し、９０１２＿３の端末＃３のアクセス許可を行う。そして、機器９０１１は、図９３、図９４の記憶部９３２１に記憶されている第１データ群を含む変調信号を、第２無線通信方式を用いて送信する。
これにより、９０１２＿３の端末＃３は、第１データ群を得ることができる。
図１０５Ｂは、「９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１」の動作の第２の例である。
９０１２＿３の端末＃３は、図１００、図１０１のように、第２無線通信方式による機器９０１１との通信が可能となったものとする。（なお、９０１２＿３の端末３は、機器９０１１が第２無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第２無線通信方式による機器９０１１との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。）
すると、９０１２＿３の端末＃３は、「第２無線通信による第１データ群のデータを機器９０１１から取得するという要求」情報を含む変調信号を、第１無線通信方式を用いて、ＡＰ９０１０に送信する。
ＡＰ９０１０は、この情報を第１サーバ９００１に伝送する。
そして、第１サーバ９００１この要求を受けることになる。そして、９０１２＿３の端末＃３が、すでに、図９２Ａ、図９２Ｂの作業を終了しているため、第１サーバ９００１は、「９０１２＿３の端末＃３の機器９０１１へのアクセス」のための認証を行い、アクセス許可の判断を行う。また、第１サーバ９００１は、図９２Ａ、図９２Ｂの作業を終了しているため、「９０１２＿３の端末＃３が第２無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、９０１２＿３の端末＃３の第２無線通信方式の対応状況を把握する。
そして、第１サーバ９００１は、機器９０１１へ「９０１２＿３の端末＃３が、第１データ群を取得したいという要求」を行うために、「９０１２＿３の端末＃３が、第１データ群を取得したいという要求」情報をＡＰ９０１０に送信する。これにより、ＡＰ９０１０は、第１無線通信方式を用いて、「９０１２＿３の端末＃３が、第１データ群を取得したいという要求」情報を含む変調信号を機器９０１１に送信する。
機器９０１１は、この情報を受け、図９３、図９４の記憶部９３２１に記憶されている第１データ群を含む変調信号を、第２無線通信方式を用いて送信する。
これにより、９０１２＿３の端末＃３は、第１データ群を得ることができる。
以上のように動作することで、前に述べたような利点を同様に得ることができるという効果が得られる。
なお、本実施の形態において、図９３、図９４において、音声認識部９３３３と記載したが、音声だけでなく、オーディオの信号を入力とし、音に関する認識を行ってもよい。
また、第１無線通信方式、第２無線通信方式は、可視光を利用した光通信方式であってもよい。
本実施の形態において、機器９０１１への指示などインターフェースとして、マイク、スピーカの例を記載したが、これに限ったものではなく、コマンド入力するための機能、イメージセンサー、画像認識などを用いてもよい。
（実施の形態１５）
実施の形態１４とは異なる、９０１２＿３の端末＃３に着目した、動作例を説明する。
実施の形態１４とは異なる、９０１２＿３の端末＃３に着目した、動作例を説明する。
図９０Ａで示したように、９０１２＿３の端末＃３は、ＡＰ９０１０と第１無線通信方法による通信を行っていないものとする。その状態から、図９８のように、９０１２＿３の端末＃３は、ＡＰ９０１０と第１無線通信方法により通信が可能な、第１ネットワークの通信エリアに、９０１２＿３の端末＃３が移動したものとする。
このような状態の第２の例について説明する。
図９０Ｂで示したように、９０１２＿３の端末＃３は、ＡＰ９０１０と第１無線通信方法による通信を行っていないものとする。その状態から、図９９のように、９０１２＿３の端末＃３は、ＡＰ９０１０と第１無線通信方法により通信が可能な、第１ネットワークの通信エリアに、９０１２＿３の端末＃３が移動したものとする。
このとき、９０１２＿３の端末＃３、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１は、図９２Ａ、および、図９２Ｂを例とする通信を行うことになる。
そして、図９８の状態から、９０１２＿３の端末＃３が移動し、９０１２＿３の端末＃３がＡＰ９０１０と第２無線通信方法による通信が可能なエリアに到達したものとする。
別の例として、図９９の状態から、９０１２＿３の端末＃３が移動し、９０１２＿３の端末＃３がＡＰ９０１０と第２無線通信方法による通信が可能なエリアに到達したものとする。
このときの９０１２＿３の端末＃３を含む、各装置の動作の例を説明する。
図１０８は、９０１２＿３の端末＃３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１の通信の様子の一例を示している。
まず、９０１２＿３の端末＃３は、「第１データ群のデータをＡＰ９０１０から取得したいという要求」情報を、ＡＰ９０１０を介し、第１サーバ９００１に伝送する。なお、９０１２＿３の端末＃３とＡＰ９０１０の通信は、第１無線通信方法、第２無線通信方法いずれを用いてもよい。また、他の通信方法であってもよい。
すると、第１サーバ９００１は、９０１２＿３の端末＃３からの「第１データ群のデータをＡＰ９０１０から取得したいという要求」情報を得る。そして、９０１２＿３の端末＃３が、すでに、図９２Ａ、図９２Ｂの作業を終了しているため、第１サーバ９００１は、「９０１２＿３の端末＃３の機器９０１１へのアクセス」のための認証を行い、アクセス許可の判断を行う。また、第１サーバ９００１は、図９２Ａ、図９２Ｂの作業を終了しているため、「９０１２＿３の端末＃３が第２無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、９０１２＿３の端末＃３の第２無線通信方式の対応状況を把握する。そして、第１サーバ９００１は、「第１データ群のデータをＡＰ９０１０から取得したいという要求」に対する指示と「９０１２＿３の端末＃３の第２無線通信方式に対する対応状況の共有」のための情報を、ＡＰ９０１０を介し、機器９０１１に送信する。
ＡＰ９０１０は、これらの情報を機器９０１１に送信する。このとき、第１無線通信方式、第２無線通信方式、どちらを使用してもよい。また、別の通信手段がある場合は、その通信手段を用いてもよい。
機器９０１１は、これら情報を受信する。そして、機器９０１１は、「第１データ群の取得の指示」の情報をＡＰ９０１０に送信する。
ＡＰ９０１０は、第１データ群を取得するために、所望のアクセス先にアクセスし、第１データ群を取得し、図９６、図９７の記憶部９３２１に記憶する。
その後の「９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１」の動作を、図１０９Ａ、図１０９Ｂを用いて説明する。
図１０９Ａは、その後の「９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１」の動作の第１の例である。図１０９Ａは、９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１の通信の様子の第１の例を示している。
９０１２＿３の端末＃３は、図１０６、図１０７のように、第２無線通信方式によるＡＰ９０１０との通信が可能となったものとする。（なお、９０１２＿３の端末３は、ＡＰ９０１０が第２無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第２無線通信方式によるＡＰ９０１０との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。）
すると、９０１２＿３の端末＃３は、「第２無線通信による第１データ群のデータ取得の要求」情報を、ＡＰ９０１０に送信する。なお、９０１２＿３の端末＃３は、この情報を含む変調信号を、第２無線通信方式を用いて、送信する。このとき、９０１２＿３の端末＃３は、端末識別の情報を送信してもよい。
ＡＰ９０１０は、９０１２＿３の端末＃３が送信した変調信号を受信し、９０１２＿３の端末＃３のアクセス許可を行う。そして、ＡＰ９０１０は、図９６、図９７の記憶部９３２１に記憶されている第１データ群を含む変調信号を、第２無線通信方式を用いて送信する。
これにより、９０１２＿３の端末＃３は、第１データ群を得ることができる。
図１０９Ｂは、その後の「９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１」の動作の第２の例である。図１０９Ｂは、９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１の通信の様子の第２の例を示している。
９０１２＿３の端末＃３は、図１０６、図１０７のように、第２無線通信方式によるＡＰ９０１０との通信が可能となったものとする。（なお、９０１２＿３の端末３は、ＡＰ９０１０が第２無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第２無線通信方式によるＡＰ９０１０との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。）
すると、９０１２＿３の端末＃３は、「第２無線通信方式による第１データ群のデータをＡＰ９０１０から取得するという要求」情報を、ＡＰ９０１０を介し、第１サーバ９００１に送信する。
なお、このとき、第１無線通信方式を用いてもよいし、第２無線通信方式を用いてもよい。また、他の通信方法を用いてもよい。
そして、第１サーバ９００１は、この要求を受けることになる。そして、９０１２＿３の端末＃３が、すでに、図９２Ａ、図９２Ｂの作業を終了しているため、第１サーバ９００１は、「９０１２＿３の端末＃３の機器９０１１へのアクセス」のための認証を行い、アクセス許可の判断を行う。また、第１サーバ９００１は、図９２Ａ、図９２Ｂの作業を終了しているため、「９０１２＿３の端末＃３が第２無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、９０１２＿３の端末＃３の第２無線通信方式の対応状況を把握する。
そして、第１サーバ９００１は、「９０１２＿３の端末＃３が、第１データ群を取得したいという要求」情報をＡＰ９０１０に送信する。
ＡＰ９０１０は、この情報を受け、図９６、図９７の記憶部９３２１に記憶されている第１データ群を含む変調信号を、第２無線通信方式を用いて送信する。
これにより、９０１２＿３の端末＃３は、第１データ群を得ることができる。
以上のように動作することで、実施の形態１４で述べた利点を同様に得ることができるという効果が得られる。
図１０８、図１０９Ａ、図１０９Ｂを用いた９０１２＿３の端末＃３を含む各装置の動作とは異なる、各装置の動作の例を説明する。
図１１０は、９０１２＿３の端末＃３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバー９００１の通信の様子の一例を示している。
まず、ユーザは、機器９０１１に、「第１データ群のデータを取得したい」という要求を行う。ユーザは、例えば、図９３、図９４におけるマイク９３３１、音声認識部９３３３を利用して、「第１データ群のデータを取得したい」という要求を伝える。
例えば、ユーザは、機器９０１１のマイク９３３１に対し、以下のように音声を発するものとする。
「第１データ群をダウンロードせよ」
そして、図９３、図９４における音声認識部９３３３は、音声認識を行い、ユーザから「第１データ群のダウンロードの要求」があったことを認識する。したがって、機器９０１０は、「第１データ群のデータを取得したい」という要求情報を、ＡＰ９０１０に対して送信する。なお、このとき、第１無線通信方式を用いてもよいし、第２無線通信方式を用いてもよい。また、他の通信方法を用いてもよい。
そして、ＡＰ９０１０は、「第１データ群のデータを取得したい」という要求情報を、第１サーバ９００１に送信する。
なお、マイクで取得したオーディオ信号９３３２に対し、音声認識部９３３３で信号処理を行い、音声認識を行ってもよいし、マイクで取得したオーディオ信号９３３２を第１サーバ９００１、第２サーバ９０９９に伝送し、第１サーバ９００１、第２サーバ９０９９が音声認識のための信号処理を行い、その結果を、音声認識部９３３３に伝送してもよい。
すると、第１サーバ９００１は、機器９０１１からの「第１データ群のデータを取得したい」という要求情報を受信することになる。
そして、機器９０１１が、すでに、図９１の作業を終了しているため、第１サーバ９００１は、機器９０１１の第１サーバ９００１へのアクセス許可の判断を行う。また、第１サーバ９００１は、図９１の作業を終了しているため、「機器９０１１が第２無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、機器９０１１の第２無線通信方式の対応状況を把握する。そして、第１サーバ９００１は、ＡＰ９０１０への「第１データ群のデータ取得の指示」の情報を送信する。
ＡＰ９０１０は、第１データ群を取得するために、所望のアクセス先にアクセスし、第１データ群を取得し、図９６、図９７の記憶部９３２１に記憶する。
ユーザは、９０１２＿３の端末＃３を保有しているものとする。そして、上述の動作後の「９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１」の動作を、図１１１Ａ、図１１１Ｂを用いて説明する。
例えば、ユーザは、９０１２＿３の端末＃３を用いて、ＡＰ９０１０にアクセスするものとする。そして、ユーザは、９０１２＿３の端末＃３を用いて、「第１データ群のダウンロードが完了しているか」を、ＡＰ９０１０に問い合わせる。９０１２＿３の端末＃３は、ＡＰ９０１０から「第１データ群のダウンロードが完了していない」と回答があった場合、再度、ユーザは、９０１２＿３の端末＃３を用いて、「第１データ群のダウンロードが完了しているか」を、ＡＰ９０１０に問い合わせる。
９０１２＿３の端末＃３は、ＡＰ９０１０から「第１データ群のダウンロードが完了した」と回答があった場合、例えば、図１１１Ａ、または、図１１１Ｂの動作を行うことになる。
なお、上記の動作において、９０１２＿３の端末＃３、ＡＰ９０１０が変調信号を送信する際、第１無線通信方式を用いてもよいし、第２無線通信方式を用いてもよい。また、別の通信方法を用いてもよい。
次に、図１１１Ａの動作について説明する。
図１１１Ａは、「９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１」の動作の第１の例である。９０１２＿３の端末＃３は、図１０６、図１０７のように、第２無線通信方式による機器９０１１との通信が可能となったものとする。（なお、９０１２＿３の端末３は、機器９０１１が第２無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第２無線通信方式による機器９０１１との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。）
すると、９０１２＿３の端末＃３は、「第２無線通信による第１データ群のデータ取得の要求」情報を、ＡＰ９０１０に送信する。なお、９０１２＿３の端末＃３は、この情報を含む変調信号を、第２無線通信方式を用いて、送信する。このとき、９０１２＿３の端末＃３は、端末識別の情報を送信してもよい。
ＡＰ９０１０は、９０１２＿３の端末＃３が送信した変調信号を受信し、９０１２＿３の端末＃３のアクセス許可を行う。そして、ＡＰ９０１０は、図９６、図９７の記憶部９３２１に記憶されている第１データ群を含む変調信号を、第２無線通信方式を用いて送信する。
これにより、９０１２＿３の端末＃３は、第１データ群を得ることができる。
図１１１Ｂは、９０１２＿３の端末３、機器９０１１、ＡＰ９０１０、第１サーバ９００１の通信の様子の第２の例を示している。９０１２＿３の端末＃３は、図１０６、図１０７のように、第２無線通信方式によるＡＰ９０１０との通信が可能となったものとする。（なお、９０１２＿３の端末３は、ＡＰ９０１０が第２無線通信方法を用いて送信した変調信号を検出することで、「第２無線通信方式によるＡＰ９０１０との通信が可能となった」ことを判断することが可能である。）
すると、９０１２＿３の端末＃３は、「第２無線通信方式による第１データ群のデータをＡＰ９０１０から取得するという要求」情報を、ＡＰ９０１０を介し、第１サーバ９００１に送信する。
なお、このとき、第１無線通信方式を用いてもよいし、第２無線通信方式を用いてもよい。また、他の通信方法を用いてもよい。
そして、第１サーバ９００１は、この要求を受けることになる。そして、９０１２＿３の端末＃３が、すでに、図９２Ａ、図９２Ｂの作業を終了しているため、第１サーバ９００１は、「９０１２＿３の端末＃３の機器９０１１へのアクセス」のための認証を行い、アクセス許可の判断を行う。また、第１サーバ９００１は、図９２Ａ、図９２Ｂの作業を終了しているため、「９０１２＿３の端末＃３が第２無線通信方式による通信が可能である」ことを認識しているので、９０１２＿３の端末＃３の第２無線通信方式の対応状況を把握する。
そして、第１サーバ９００１は、「９０１２＿３の端末＃３が、第１データ群を取得したいという要求」情報をＡＰ９０１０に送信する。
ＡＰ９０１０は、この情報を受け、図９６、図９７の記憶部９３２１に記憶されている第１データ群を含む変調信号を、第２無線通信方式を用いて送信する。
これにより、９０１２＿３の端末＃３は、第１データ群を得ることができる。
以上のように動作することで、実施の形態１４で述べた利点を同様に得ることができるという効果が得られる。
なお、本実施の形態において、図９３、図９４において、音声認識部９３３３と記載したが、音声だけでなく、オーディオの信号を入力とし、音に関する認識を行ってもよい。
また、第１無線通信方式、第２無線通信方式は、可視光を利用した光通信方式であってもよい。
本実施の形態において、機器９０１１への指示などインターフェースとして、マイク、スピーカの例を記載したが、これに限ったものではなく、コマンド入力するための機能、イメージセンサー、画像認識などによる入力、速度センサー、加速度センサーを利用した、ジェスチャーによる入力を用いてもよい。
（実施の形態１６）
本実施の形態では、転送元機器が記憶するデータを、移動可能な中継装置を介して取得する通信システムの一例について説明する。
本実施の形態では、転送元機器が記憶するデータを、移動可能な中継装置を介して取得する通信システムの一例について説明する。
図１１２は、実施の形態１６に係る通信システム１１２００の構成の一例を示すブロック図である。
図１１２に示されるように、通信システム１１２００は、１以上の中継装置１１２１０（中継装置１１２１０Ａ、中継装置１１２１０Ｂ）と、転送元機器１１２２０と、転送先機器１１２３０と、制御サーバ１１２４０と、転送先データサーバ１１２５０と、ネットワーク１１２６０とを含んで構成される。ここでは、中継装置１１２１０Ａと中継装置１１２１０Ｂとを明示的に区別して説明する必要がある場合を除いて、中継装置１１２１０Ａと中継装置１１２１０Ｂとのことを単に中継装置１１２１０と称する。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に転送すべきデータを記憶し、第１の通信方式と、例えば、第１の通信方式よりも、通信可能範囲が狭く、単位時間当たりのデータ転送量が多い第２の通信方式とを切り替えて外部の機器と通信する。なお、第１の通信方式と第２通信方式の関係の例については、後で説明を行う。転送元機器１１２０と中継装置１１２１０は、第１の通信方式、および、第２の通信方式により通信が可能であり、また、中継装置１１２１０と転送先機器１１２３０は、第１の通信方式、および、第２の通信方式により通信が可能である。
第１の通信方式は、例えば、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）の一つであるＬｏＲａであってよく、第２の通信方式は、例えば、６０ＧＨｚ帯の無線通信方式の一つであるＷｉｇｉｇ（IEEE 802.11ad）であってよい。但し、第１の通信方式は、必ずしもＬｏＲａに限定される必要はないし、第２の通信方式は、必ずしもＷｉｇｉｇに限定される必要はない。
第１の通信方式と第２の通信方式を無線通信方式としたとき、第１の通信方式と第２の通信方式の関係として以下の例を考える。
第１の例：
α［Ｈｚ］（αは０より大きい実数）の周波数帯域をもつ第１の通信方式とβ［Ｈｚ］（βは０より大きい実数）の周波数帯域をもつ第２の通信方式とし、「αは０より大きい実数、βは０より大きい実数」とし、βがαより大きいものとする。
α［Ｈｚ］（αは０より大きい実数）の周波数帯域をもつ第１の通信方式とβ［Ｈｚ］（βは０より大きい実数）の周波数帯域をもつ第２の通信方式とし、「αは０より大きい実数、βは０より大きい実数」とし、βがαより大きいものとする。
第２の例：
第１の通信方式が使用する周波数帯と第２の通信方式が使用する周波数帯が異なるものとする。第１の通信方式の最大データ伝送速度をγ[bps(bit per second)]、第２の通信方式の最大データ伝送速度をδ[bps]としたとき、「γは０より大きい実数、δは０より大きい実数」とし、δがγより大きいものとする。
第１の通信方式が使用する周波数帯と第２の通信方式が使用する周波数帯が異なるものとする。第１の通信方式の最大データ伝送速度をγ[bps(bit per second)]、第２の通信方式の最大データ伝送速度をδ[bps]としたとき、「γは０より大きい実数、δは０より大きい実数」とし、δがγより大きいものとする。
第３の例：
第１の通信方式が使用する周波数帯と第２の通信方式が使用する周波数帯が異なるものとする。第１の通信方式の最低データ伝送速度をｇ[bps(bit per second)]、第２の通信方式の最低データ伝送速度をｈ[bps]としたとき、「ｇは０より大きい実数、ｈは０より大きい実数」とし、ｈがｇより大きいものとする。
第１の通信方式が使用する周波数帯と第２の通信方式が使用する周波数帯が異なるものとする。第１の通信方式の最低データ伝送速度をｇ[bps(bit per second)]、第２の通信方式の最低データ伝送速度をｈ[bps]としたとき、「ｇは０より大きい実数、ｈは０より大きい実数」とし、ｈがｇより大きいものとする。
転送元機器１１２２０は、例えば、セキュリティカメラ、監視カメラなどの動画、または、静止画を撮影するカメラであってもよいし、例えば、アクセスポイント、基地局、中継器であってもよい。ただし、これに限ったものではない。転送元機器１１２２０がセキュリティカメラである場合には、転送元機器１１２２０が記憶するデータは、例えば、転送元機器１１２２０によって撮影された、４Ｋサイズ又は８Ｋサイズの動画（オーディオを含んでいてもよい。）、または、静止画（オーディオを含んでいてもよい。）である。
転送先機器１１２３０は、転送元機器１１２２０に記憶されるデータの転送先となる機器であり、転送先機器１１２３０は、第１の通信方式と第２の通信方式とを切り替えて外部の機器と通信する。なお、第１の通信方式と第２通信方式の関係の例については、後で説明を行う。転送元機器１１２０と中継装置１１２１０は、第１の通信方式、および、第２の通信方式により通信が可能であり、また、中継装置１１２１０と転送先機器１１２３０は、第１の通信方式、および、第２の通信方式により通信が可能である。
転送先機器１１２３０は、さらに、ネットワーク１１２６０に接続され、ネットワーク１１２６０を介して、ネットワーク１１２６０に接続される機器とも通信する。ネットワーク１１２６０を介して通信可能な機器には、例えば、制御サーバ１１２４０と転送先データサーバ１１２５０とが含まれる。
転送先機器１１２３０は、例えば、パソコン（パーソナルコンピュータ）、コンピュータ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を搭載したタブレットであってよい。ただし、これに限ったものではない。
制御サーバ１１２４０は、通信システム１１２００を制御する。制御サーバ１１２４０は、ネットワーク１１２６０に接続され、ネットワーク１１２６０を介して、ネットワーク１１２６０に接続される機器と通信する。ネットワーク１１２６０を介して通信可能な機器には、例えば、転送先機器１１２３０と転送先データサーバ１１２５０とが含まれる。
制御サーバ１１２４０は、例えば、パソコン（パーソナルコンピュータ）、コンピュータであってよい。ただし、これに限ったものではない。
転送先データサーバ１１２５０は、転送先機器１１２３０から得たデータを保存する。転送先データサーバ１１２５０は、ネットワーク１１２６０に接続され、ネットワーク１１２６０を介して、ネットワーク１１２６０に接続される機器と通信する。ネットワーク１１２６０を介して通信可能な機器には、例えば、転送先機器１１２３０と制御サーバ１１２４０とが含まれる。
中継装置１１２１０は、移動可能な機器であり、第１の通信方式と第２の通信方式とを切り替えて外部の機器と通信する。第１の通信方式、および、第２の通信方式を利用して通信可能な機器には、転送元機器１１２２０と転送先機器１１２３０とが含まれる。
中継装置１１２１０は、例えば、ドローンであってよい。また、中継装置１１２１０は、例えば、動くロボット、動く物体であってもよい。ただし、これに限ったものではない。
図１１３は、中継装置１１２１０の構成の一例を示すブロック図である。
図１１３に示されるように、中継装置１１２１０は、移動機構１１３０１と、通信装置１１３０２と、記憶装置１１３０３と、位置情報取得部１１３０４と、センサー群１１３０５と、制御部１１３０６と、第１のアンテナ１１３０７と、第２のアンテナ１１３０８と、第３のアンテナ１１３０９と、第４のアンテナ１１３１０と、電池１１３１１とを含んで構成される。
移動機構１１３０１は、中継装置１１２１０を移動させる機構である。中継装置１１２１０が、ドローンである場合には、移動機構１１３０１は、例えば、制御部１１３０６からの制御信号により制御される複数のモータと、モータの回転に応じて、中継装置１１２１０を浮遊及び推進させる風力を生じる複数の羽根とを含んで構成されるとしてもよい。この場合、中継装置１１２１０は、飛行することで移動する。
通信装置１１３０２は、第１の通信方式と第２の通信方式とを切り替えて外部の機器と通信する。第１の通信方式、および、第２の通信方式を利用して通信可能な機器には、転送元機器１１２２０と転送先機器１１２３０とが含まれる。
より具体的には、通信装置１１３０２は、第１のアンテナ１１３０７で受信した第１の通信方式による受信信号を入力とし、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、受信データを出力する。また、通信装置１１３０２は、送信データに対して、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、周波数変換などの処理を行い、第１の通信方式による送信信号を生成する。そして、生成した第１の通信方式による送信信号を第２のアンテナ１１３０８に出力する。すると、第１の通信方式による送信信号は、第２のアンテナ１１３０８から、電波として出力される。また、通信装置１１３０２は、第３のアンテナ１１３０９で受信した第２の通信方式による受信信号を入力とし、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、受信データを出力する。また、通信装置１１３０２は、送信データに対して、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、周波数変換などの処理を行い、第２の通信方式による送信信号を生成する。そして、生成した第２の通信方式による送信信号を第４のアンテナ１１３１０に出力する。すると、第２の通信方式による送信信号は、第４のアンテナ１１３１０から、電波として出力される。
記憶装置１１３０３は、例えば、データを記憶する。
より具体的には、記憶装置１１３０３は、通信装置１１３０２から得たデータを記憶する。
記憶装置１１３０３は、例えば、揮発性メモリを含んで構成されてもよいし、不揮発性メモリを含んで構成されてもよいし、ハードディスク装置を含んで構成されてもよい。ただし、これに限ったものではない。
位置情報取得部１１３０４は、中継装置１１２１０の位置を示す位置情報を取得する。
位置情報取得部１１３０４は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して位置を検出する位置検出装置を含んで構成されてよい。ただし、これに限ったものではない。
センサー群１１３０５は、制御部１１３０６からの制御信号により制御される１以上のセンサーを含んで構成され、制御信号に応じた収集情報を出力する。センサー群１１３０５に含まれるセンサーは、例えば、イメージセンサ－、マイク、温度計、湿度計、加速度計、速度計等であってもよい。ただし、これに限ったものではない。
制御部１１３０６は、移動機構１１３０１、通信装置１１３０２、位置情報取得部１１３０４、センサー群１１３０５を制御する。
制御部１１３０６は、例えば、メモリとプロセッサとを含んで構成され、プロセッサがメモリに記憶されるプログラムを実行することで、各種制御機能を実現するとしてもよい。また、制御部１１３０６は、各種制御機能を実現する専用ハードウエアを含んで構成されてもよい。
電池１１３１１は、中継装置１１２１０を構成する電気部品に電力を供給する。
電池１１３１１は、例えば、一次電池であってもよいし、外部のＡＣ電源又はＤＣ電源により充電可能な二次電池であってもよいし、外部のＡＣ電源又はＤＣ電源により蓄電可能なキャパシタであってもよい。
上記構成の通信システム１１２００は、その特徴的な動作として、第１中継処理を行う。
第１中継処理は、中継装置１１２１０が、転送元機器１１２２０と第２の通信方式で通信可能となる位置に移動し、転送元機器１１２２０から、転送元機器１１２２０に転送するためのデータを取得する。そして、このデータは、転送先機器１１２３０により、転送先データサーバ１１２５０に転送られる。
以下、通信システム１１２００が行う第１中継処理について、図面を用いて説明する。
図１１４は、第１中継処理のシーケンス図である。
第１中継処理が開始されると、制御サーバ１１２４０は、中継装置１１２１０の移動制御に関する情報を、ネットワーク１１２６０を介して転送先機器１１２３０へ送信する（ステップＳ１１４１０）。
中継装置１１２１０の移動制御に関する情報を受信すると、転送先機器１１２３０は、転送元機器１１２２０からデータを取得するのに好適な中継装置１１２１０を選択する（ステップＳ１１４１５）。図１１２には、一例として、転送先機器１１２３０が中継装置１１２１０Ａを選択した場合の様子が図示されている。転送先機器１１２３０は、例えば、中継装置１１２１０の現在位置に基づいて、中継装置１１２１０の選択を行ってもよいし、中継装置１１２１０の移動能力に基づいて、中継装置１１２１０の選択を行ってもよい。
転送先機器１１２３０は、中継装置１１２１０を選択すると、第１の通信方式を利用して、転送元機器１１２２０へ、中継装置１１２１０の情報を送信する（ステップＳ１１４２０）。
転送元機器１１２２０は、中継装置１１２１０の情報を受信すると、第１の通信方式を利用して、中継装置１１２１０へ、転送元機器１１２２０の位置情報を送信する（ステップＳ１１４２５）。ここで、転送元機器１１２２０の位置情報とは、中継装置１１２１０を、第２の通信方式で転送元機器１１２２０と通信可能となる位置に移動させるための情報であって、例えば、転送元機器１１２２０の位置を示す座標であってもよいし、中継装置１１２１０を、第２の通信方式を利用して転送元機器１１２２０と通信可能となる位置へと導く制御コマンドを含む情報であってもよい。
中継装置１１２１０の通信装置１１３０２が、転送元機器１１２２０の位置情報を受信すると、中継装置１１２１０の移動機構１１３０１は、その位置情報に基づいて、第２の通信方式を利用して転送元機器１１２２０と通信可能となる位置に、中継装置１１２１０を移動させる（ステップＳ１１４３０）。
ここで、例えば、転送元機器１１２２０の位置情報が転送元機器１１２２０の位置を示す座標である場合には、制御部１１３０６は、転送元機器１１２２０の位置と、位置情報取得部１１３０４によって取得された位置情報に示される中継装置１１２１０の位置と、センサー群１１３０５から出力された収集情報に示されるセンシング結果とに基づいて、移動機構１１３０１を制御する制御信号を生成する。そして、移動機構１１３０１は、制御部１１３０６により生成された制御信号に応じて、中継装置１１２１０を移動させるとしてもよい。
また、例えば、転送元機器１１２２０の位置情報が、中継装置１１２１０を、転送元機器１１２２０と第２の通信方式を利用して通信可能となる位置へと導く制御コマンドを含む情報である場合には、制御部１１３０６は、その位置情報に含まれる制御コマンドに基づいて、移動機構１１３０１を制御する制御信号を生成し、移動機構１１３０１は、制御部１１３０６により生成された制御信号に応じて、中継装置１１２１０を移動させるとしてもよい。
中継装置１１２１０が、第２の通信方式を利用して転送元機器１１２２０と通信可能となる位置に移動すると、転送元機器１１２２０は、第２の通信方式を利用して、転送先機器１１２３０に転送するためのデータを、中継装置１１２１０に送信する（ステップＳ１１４３５）。
中継装置１１２１０の通信装置１１３０２は、第２の通信方式を利用して、転送元機器１１２２０が送信したデータを受信すると、記憶装置１１３０３は、そのデータを記憶する（ステップＳ１４４０）。
次に、転送先機器１１２３０は、例えば、第１の通信方式を利用して、中継装置１１２１０へ、転送先機器１１２３０の位置情報を送信する（ステップＳ１１４４５）。ここで、転送先機器１１２３０の位置情報とは、中継装置１１２１０を、第２の通信方式を利用して転送先機器１１２３０と通信可能となる位置に移動させるための情報であって、例えば、転送先機器１１２３０の位置を示す座標であってもよいし、中継装置１１２１０を、転送先機器１１２３０と第２の通信方式を利用して通信可能となる位置へと導く制御コマンドを含む情報であってもよい。
中継装置１１２１０の通信装置１１３０２が、転送先機器１１２３０の位置情報を受信すると、中継装置１１２１０の移動機構１１３０１は、その位置情報に基づいて、第２の通信方式を利用して転送先機器１１２３０と通信可能となる位置に、中継装置１１２１０を移動させる（ステップＳ１１４５０）。
ここで、例えば、転送先機器１１２３０の位置情報が転送先機器１１２３０の位置を示す座標である場合には、制御部１１３０６は、転送先機器１１２３０の位置と、位置情報取得部１１３０４によって取得された位置情報に示される中継装置１１２１０の位置と、センサー群１１３０５から出力された収集情報に示されるセンシング結果とに基づいて、移動機構１１３０１を制御する制御信号を生成する。そして、移動機構１１３０１は、制御部１１３０６により生成された制御信号に応じて、中継装置１１２１０を移動させるとしてもよい。
また、例えば、転送先機器１１２３０の位置情報が、中継装置１１２１０を、転送先機器１１２３０と第２の通信方式を利用して通信可能となる位置へと導く制御コマンドを含む情報である場合には、制御部１１３０６は、その位置情報に含まれる制御コマンドに基づいて、移動機構１１３０１を制御する制御信号を生成し、移動機構１１３０１は、制御部１１３０６により生成された制御信号に応じて、中継装置１１２１０を移動させるとしてもよい。
中継装置１１２１０が、第２の通信方式を利用して転送先機器１１２３０と通信可能となる位置に移動すると、中継装置１１２１０の通信装置１１３０２は、第２の通信方式を利用して、記憶装置１１３０３が記憶する、転送元機器１１２２０から得たデータを転送先機器１１２３０に送信する。
転送先機器１１２３０は、第２の通信方式を利用して、中継装置１１２１０が送信したデータを受信すると、転送先機器１１２３０は、受信したデータを、ネットワーク１１２６０を介して、転送先データサーバ１１２５０へ送信する（ステップＳ１１４６０）。
転送先データサーバ１１２５０は、このデータを受信すると、受信したデータを保存する（ステップＳ１１４６５）。
このように、上記通信システム１１２００によると、転送元機器１１２２０と転送先機器１１２３０との位置関係が、第２通信方式を利用して、直接通信することができない位置関係であったとしても、転送先機器１１２３０は、中継装置１１２１０を介して、第２通信方式を利用して、転送元機器１１２２０が記憶するデータを受信することができるという効果を得ることができる。また、転送元機器１１２２０と転送先機器１１２３０が、第１の通信方式にる通信が可能であったとしても、第１の通信方式を用いて、データの伝送を行わないことで、第１の通信方式の通信資源を他の通信に用いることができ、また、データ伝送のために第２の通信方式を用いることで、短時間で通信を完了することができるという効果を得ることができる。
なお、通信システム１１２００の説明において、データの伝送を仲介する中継装置１１２１０として、ドローンを例に挙げて説明したが、ドローン以外の装置であってもよい。例えば、中継装置１１２１０は、ＨＡＰＳ（High Altitude Pseudo-Satellite）と呼ばれる通信装置であってもよいし、通信衛星、通信機能を備えた車などであってもよい。ただし、これに限ったものではない。
また、通信システム１１２００の説明において、制御サーバ１１２４０からの指示に基づいて移動する中継装置１１２１０が仲介してデータの伝送を行う場合を例に挙げて説明したが、予め移動経路が決まっている中継装置が仲介してデータの伝送を行ってもよい。例えば、制御サーバ１１２４０は、事前に移動経路の決まっている、または、移動経路が推定可能な複数の中継装置の中から、転送元機器１１２２０と第２の通信方式を利用して通信可能となるエリアと、転送先機器１１２３０と第２の通信方式を利用して通信可能となるエリアとを順番に移動する中継装置を選択し、選択した中継装置が仲介してデータの伝送を行うよう、選択した中継装置、転送元機器１１２２０、および転送先機器１１２３０に対して指示を行ってもよい。なお、中継装置１１２１０の移動に関する手続きは上記の例に限ったものではなく、中継装置１１２１０が移動することにより転送元装置１１２２０に近づく、および、中継装置１１２１０が移動することにより転送先装置１１２３０に近づく、ということが重要となる。
また、通信システム１１２００の説明において、転送先機器１１２３０が、中継装置１１２１０から得たデータを、ネットワーク１１２６０を介して転送先データサーバ１１２５０へ送信するとして説明した。これに対して、他の例として、例えば、通信システム１１２００を管理する人物が、中継装置１１２１０からデータを得た転送先機器１１２３０を、転送先データサーバ１１２５０に直接接続可能となる位置まで持ち運び、転送先機器１１２３０と転送先データサーバ１１２５０とを直接接続することで、そのデータを、転送先機器１１２３０から転送先データサーバ１１２５０へと転送させるとしてもよい。
（実施の形態１７）
本実施の形態では、実施の形態１６に係る通信システム１１２００から、その構成の一部が変更された実施の形態１７に係る通信システムについて説明する。
本実施の形態では、実施の形態１６に係る通信システム１１２００から、その構成の一部が変更された実施の形態１７に係る通信システムについて説明する。
図１１５は、実施の形態１７に係る通信システム１１５００の構成の一例を示すブロック図である。
図１１５に示されるように、通信システム１１５００は、実施の形態１６に係る通信システム１１２００（図１１２参照）に対して、制御端末１１２７０が追加されるよう変更されている。以下、通信システム１１５００の構成について、実施の形態１６に係る通信システム１１２００との相違点を中心に説明する。
制御端末１１２７０は、第１の通信方式を利用して、外部の機器と通信する。第１の通信方式を利用して通信可能な機器には、中継装置１１２１０と転送元機器１１２２０と転送先機器１１２３０とが含まれる。
制御端末１１２７０は、さらに、ネットワーク１１２６０に接続され、ネットワーク１１２６０を介して、ネットワーク１１２６０に接続される機器とも通信する。ネットワーク１１２６０を介して通信可能な機器には、制御サーバ１１２４０が含まれる。
制御端末１１２７０は、例えば、パソコン（パーソナルコンピュータ）、コンピュータ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を搭載したタブレットであってもよい。ただし、これに限ったものではない。
上記構成の通信システム１１５００は、その特徴的な動作として、実施の形態１６に係る第１中継処理から、その処理の一部が変更された第２中継処理を行う。
図１１６は、第２中継処理のシーケンス図である。
図１１６に示されるように、第２中継処理は、実施の形態１６に係る第１中継処理（図１１４参照）に対して、ステップＳ１１４１０の処理が、ステップＳ１１６１０の処理に変更され、ステップＳ１１４１５の処理が、ステップＳ１１６１５の処理に変更され、ステップＳ１１４２０の処理が、ステップＳ１１６２０の処理に変更されるよう変更されている。以下、第２中継処理について、実施の形態１６に係る第１中継処理との相違点を中心に説明する。
第２中継処理が開始されると、制御サーバ１１２４０は、中継装置１１２１０の移動制御に関する情報を、ネットワーク１１２６０を介して制御端末１１２７０へ送信する（ステップＳ１１６１０）。
制御端末１１２７０は、中継装置１１２１０の移動制御に関する情報を受信すると、転送元機器１１２２０からデータを取得するのに好適な中継装置１１２１０を選択する（ステップＳ１１６１５）。図１１５には、一例として、制御端末１１２７０が中継装置１１２１０Ａを選択した場合の様子が図示されている。
中継装置１１２１０を選択すると、制御端末１１２７０は、第１の通信方式を利用して、転送元機器１１２２０へ、中継装置１１２１０の情報を送信する（ステップＳ１１６２０）。
ステップＳ１１６２０の処理が終了すると、通信システム１１５００は、実施の形態１６に係る第１中継処理におけるステップＳ１１４２５の処理に進んで、ステップＳ１１４２５以降の処理を行う。
このように、上記通信システム１１５００によると、実施の形態１６に係る通信システム１１２００と同様に、転送元機器１１２２０と転送先機器１１２３０との位置関係が、第２通信方式を利用して、直接通信することができない位置関係であったとしても、転送先機器１１２３０は、中継装置１１２１０を介して、第２通信方式を利用して、転送元機器１１２２０が記憶するデータを受信することができるという効果を得ることができる。また、転送元機器１１２２０と転送先機器１１２３０が、第１の通信方式にる通信が可能であったとしても、第１の通信方式を用いて、データの伝送を行わないことで、第１の通信方式の通信資源を他の通信に用いることができ、また、データ伝送のために第２の通信方式を用いることで、短時間で通信を完了することができるという効果を得ることができる。
（実施の形態１８）
本実施の形態では、実施の形態１６に係る通信システム１１２００から、その構成の一部が変更された実施の形態１７に係る通信システムについて説明する。
本実施の形態では、実施の形態１６に係る通信システム１１２００から、その構成の一部が変更された実施の形態１７に係る通信システムについて説明する。
図１１７は、実施の形態１７に係る通信システム１１５００の構成の一例を示すブロック図である。
図１１７に示されるように、通信システム１１７００は、実施の形態１６に係る通信システム１１２００（図１１２参照）に対して、制御サーバ１１２４０が、制御サーバ１１７４０に変更されている。以下、通信システム１１７００の構成について、実施の形態１６に係る通信システム１１２００との相違点を中心に説明する。
制御サーバ１１７４０は、実施の形態１６に係る制御サーバ１１２４０の有する機能に加えて、さらに、以下の追加機能を有する。
すなわち、制御サーバ１１７４０は、さらに、第１の通信方式を利用して、外部の機器と通信する。第１の通信方式を利用して通信可能な機器には、中継装置１１２１０と転送元機器１１２２０と転送先機器１１２３０とが含まれる。
上記構成の通信システム１１７００は、その特徴的な動作として、実施の形態１６に係る第１中継処理から、その処理の一部が変更された第３中継処理を行う。
図１１８は、第３中継処理のシーケンス図である。
図１１８に示されるように、第３中継処理は、実施の形態１６に係る第１中継処理（図１１４参照）に対して、ステップＳ１１４０の処理が無くなり、ステップＳ１１４１５の処理が、ステップＳ１１８１５の処理に変更され、ステップＳ１１４２０の処理が、ステップＳ１１８２０の処理に変更されるよう変更されている。以下、第３継処理について、実施の形態１６に係る第１中継処理との相違点を中心に説明する。
第３中継処理が開始されると、制御サーバ１１７４０は、転送元機器１１２２０からデータを取得するのに好適な中継装置１１２１０を選択する（ステップＳ１１８５）。図１１７には、一例として、制御サーバ１１７４０が中継装置１１２１０Ａを選択した場合の様子が図示されている。
中継装置１１２１０を選択すると、制御サーバ１１７４０は、第１の通信方式を利用して、転送元機器１１２２０へ、中継装置１１２１０の情報を送信する（ステップＳ１１８２０）。
ステップＳ１１８２０の処理が終了すると、通信システム１１７００は、実施の形態１６に係る第１中継処理におけるステップＳ１１４２５の処理に進んで、ステップＳ１１４２５以降の処理を行う。
このように、上記通信システム１１７００によると、実施の形態１６に係る通信システム１１２００と同様に、転送元機器１１２２０と転送先機器１１２３０との位置関係が、第２通信方式を利用して、直接通信することができない位置関係であったとしても、転送先機器１１２３０は、中継装置１１２１０を介して、第２通信方式を利用して、転送元機器１１２２０が記憶するデータを受信することができるという効果を得ることができる。また、転送元機器１１２２０と転送先機器１１２３０が、第１の通信方式にる通信が可能であったとしても、第１の通信方式を用いて、データの伝送を行わないことで、第１の通信方式の通信資源を他の通信に用いることができ、また、データ伝送のために第２の通信方式を用いることで、短時間で通信を完了することができるという効果を得ることができる。
（実施の形態１９）
本実施の形態では、実施の形態１６に係る通信システム１１２００から、その構成の一部が変更された実施の形態１９に係る通信システムについて説明する。
本実施の形態では、実施の形態１６に係る通信システム１１２００から、その構成の一部が変更された実施の形態１９に係る通信システムについて説明する。
図１１９は、実施の形態１９に係る通信システム１１９００の構成の一例を示すブロック図である。
図１１９に示されるように、通信システム１１９００は、実施の形態１６に係る通信システム１１２００（図１１２参照）に対して、制御サーバ１１２４０が、制御サーバ１１９４０に変更されている。以下、通信システム１１９００の構成について、実施の形態１６に係る通信システム１１２００との相違点を中心に説明する。
制御サーバ１１９４０は、実施の形態１６に係る制御サーバ１１２４０の有する機能に加えて、さらに、以下の追加機能を有する。
すなわち、制御サーバ１１９４０は、さらに、第３の通信方式を利用して、外部の機器と通信する。第３の通信方式を利用して通信可能な機器には、中継装置１１２１０と転送元機器１１２２０と転送先機器１１２３０とが含まれる。
第３の通信方式は、例えば、セルラー方式であってよい。ただし、これにかぎったものではない。また、第３の通信方式は、第１の通信方式であってもよい。さらには、第３の通信方式は、有線によって行われる通信方式であってもよい。
上記構成の通信システム１１９００は、その特徴的な動作として、実施の形態１６に係る第１中継処理から、その処理の一部が変更された第４中継処理を行う。
図１２０は、第４中継処理のシーケンス図である。
図１２０に示されるように、第４中継処理は、実施の形態１６に係る第１中継処理（図１１４参照）に対して、ステップＳ１１４０の処理が無くなり、ステップＳ１１４１５の処理が、ステップＳ１２０１５の処理に変更され、ステップＳ１１４２０の処理が、ステップＳ１２０２０の処理に変更されるよう変更されている。以下、第３継処理について、実施の形態１６に係る第１中継処理との相違点を中心に説明する。
第４中継処理が開始されると、制御サーバ１１９４０は、転送元機器１１２２０からデータを取得するのに好適な中継装置１１２１０を選択する（ステップＳ１２０１５）。図１１９には、一例として、制御サーバ１１９４０が中継装置１１２１０Ａを選択した場合の様子が図示されている。
制御サーバ１１９４０は、中継装置１１２１０を選択すると、第３の通信方式を利用して、転送元機器１１２２０へ、中継装置１１２１０の情報を送信する（ステップＳ１２０２０）。
ステップＳ１２０２０の処理が終了すると、通信システム１１９００は、実施の形態１６に係る第１中継処理におけるステップＳ１１４２５の処理に進んで、ステップＳ１１４２５以降の処理を行う。
このように、上記通信システム１１９００によると、実施の形態１６に係る通信システム１１２００と同様に、転送元機器１１２２０と転送先機器１１２３０との位置関係が、第２通信方式を利用して、直接通信することができない位置関係であったとしても、転送先機器１１２３０は、中継装置１１２１０を介して、第２通信方式を利用して、転送元機器１１２２０が記憶するデータを受信することができるという効果を得ることができる。また、転送元機器１１２２０と転送先機器１１２３０が、第１の通信方式にる通信が可能であったとしても、第１の通信方式を用いて、データの伝送を行わないことで、第１の通信方式の通信資源を他の通信に用いることができ、また、データ伝送のために第２の通信方式を用いることで、短時間で通信を完了することができるという効果を得ることができる。
なお、図１１２、図１１５、図１１７、図１１９などの「中継装置」において、「転送元機器」から第１の動画データを得、第１の動画データとは異なる動画符号化方法により、符号化を行うことで、第２の動画データを得、第２の動画データを「転送先機器」に伝送してもよい。
このとき、第１の動画のデータのデータ量と比較し、第２の動画の動画データのデータ量が少なくすることで、中継装置と転送先機器の通信時間を少なくすることができるという効果を得ることができる。
また、他の利点を得るために、「中継装置」において、「転送元機器」から第１の動画データを得、第１の動画データとは異なる動画符号化方法により、符号化を行うことで、第２の動画データを得、第２の動画データを「転送先機器」に伝送してもよい。
このとき、「転送元機器」と記載しているが、「動画」、または、「動画および静止画」を得ることができる機器であれば同様に実施することができる。
（実施の形態２０）
以下では、例えば、アクセスポイントとデータ通信を行いながら、動作制御・データ収集・信号処理を行う自動車・ロボットなどの動く装置を含む通信システムの例を説明する。動く装置がアクセスポイント、またはアクセスポイントを介したサーバとの通信を維持した状態で動作を行おうとすると、当該動く装置の移動できる範囲は、例えばアクセスポイントと直接通信できる範囲またはアクセスポイント及び予め設置された中継装置のいずれかと直接通信できる範囲の中に制限される。
以下では、例えば、アクセスポイントとデータ通信を行いながら、動作制御・データ収集・信号処理を行う自動車・ロボットなどの動く装置を含む通信システムの例を説明する。動く装置がアクセスポイント、またはアクセスポイントを介したサーバとの通信を維持した状態で動作を行おうとすると、当該動く装置の移動できる範囲は、例えばアクセスポイントと直接通信できる範囲またはアクセスポイント及び予め設置された中継装置のいずれかと直接通信できる範囲の中に制限される。
実施の形態２０では、動く装置がアクセスポイントとの通信を維持しつつ移動可能な範囲を拡大することを可能とする通信システム及び当該通信システムで利用可能な動く装置について開示する。
図１２１において、例えば、アクセスポイント（ＡＰ：Access Point）は、データを含む変調信号を、例えば、電波を用いて送信しているものとする。なお、ここでは、アクセスポイントと呼んでいるが、呼び方はこれに限ったものではなく、基地局、通信装置などと呼んでもよい。
そして、動く装置Ｂ１０２は、この変調信号を受信して、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行うことで、アクセスポイントから送信されたデータを取得する。
なお、動く装置の例として、自動車、自転車、航空機、ドローン、ロボット、衛星、船、海底移動装置などが考えられるが、動く装置はこれらに限ったものではない。
また、動く装置Ｂ１０２は、例えば、位置を移動することによって得られたデータに対し、変調などの処理を施し、生成された変調信号を、例えば、電波を用いてアクセスポイントに送信している。
アクセスポイントＢ１０１は、ネットワークＢ１０４を介し、例えば、サーバーＢ１０５と通信を行っているものとする。例えば、アクセスポイントＢ１０１は、動く装置Ｂ１０２が具備する通信装置から得たデータを、サーバーＢ１０５に提供してもよい。また、アクセスポイントＢ１０１は、サーバーＢ１０５から得たデータから作成した変調信号を、動く装置Ｂ１０２が具備する通信装置に送信してもよい。
アクセスポイントＢ１０１は、この変調信号を受信し、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、データを得ることになる。
図１２１において、Ｂ１０３はアクセスポイントＢ１０１と通信を行うことができる限界の位置を示しており、したがって、Ｂ１０３の内側（Ｂ１０３で形成される閉空間）は、アクセスポイントＢ１０１との通信が可能なエリアであるものとする。したがって、動く装置Ｂ１０２が具備する通信装置は、Ｂ１０３の内側にいる場合、アクセスポイントＢ１０１と通信を行いながら、活動を行うことができるが、動く装置Ｂ１０２が具備する通信装置が、Ｂ１０３の外側に存在する場合、このような状況の場合、アクセスポイントＢ１０１と通信を行うことがこの状態では難しい。
本実施の形態の開示は、Ｂ１０３の外側に位置している場合であっても、動く装置Ｂ１０２が具備する通信装置が、アクセスポイントＢ１０１と通信を行うことを可能とする、動く装置Ｂ１０２の構成、および、通信方法に関するものである。
図１２２は、図１２１における動く装置Ｂ１０２の構成の一例を示している。図１２１における動く装置Ｂ１０２は、本体部Ｂ２０１および中継機能部Ｂ２０２で構成されているものとする。なお、ここでは、本体部、中継機能部と名づけているが、これに限ったものではなく、たとえば、通信装置と呼んでもよい。
本体部Ｂ２０１は、例えば、電池Ｂ２１１を具備しており、電池Ｂ２１１は、本体部Ｂ２０１の各部分に対して、電圧、電流を提供することになる。なお、電池Ｂ２１１は、外部のＡＣ（Alternating Current）電源、または、外部のＤＣ（Direct Current）電源により、充電が可能であってもよい。
同様に、中継機能部Ｂ２０２は、例えば、電池Ｂ２２１を具備しており、電池Ｂ２２１は、中継機能部Ｂ２０２の各部分に対して、電圧、電流を提供することになる。なお、電池Ｂ２２１は、外部のＡＣ電源、または、外部のＤＣ電源により、充電が可能であってもよい。
まず、本体部Ｂ２０１の動作について説明する。
センサー群Ｂ２１２は、制御信号Ｂ２５３を入力とし、制御信号Ｂ２５３の指示に基づいて、センサー群Ｂ２１２は動作し、収集情報２５１を出力する。なお、センサー群Ｂ２１２は、一つ以上のセンサーを具備していればよい。センサーの例としては、イメージセンサー、マイク、温度計、湿度計、加速度計、速度計などが考えられるが、これに限ったものではない。
記憶部Ｂ２１３は、収集情報２５１を入力とし、記憶する。そして、記憶部Ｂ２１３は、記憶しているデータを必要なときに、第１のデータＢ２５２として出力する。なお、記憶部Ｂ２１３が記憶する収集情報２５１は、動く装置Ｂ１０２が備えるセンサー群Ｂ２１２から取得されたデータでなくてもよい。例えば、動く装置が図示していない周辺に位置する機器から第１送受信装置Ｂ２１６、第２送受信装置Ｂ２２３または図示していないその他の送受信装置を介して受信したデータであってもよい。また、収集情報２５１は動く装置Ｂ１０２や周辺に位置する機器の動作ログなどの機器内部で生成されたデータであってもよい。
第１送受信装置Ｂ２１６は、第１のデータＢ２５２、第２のデータＢ２５４を入力とし、誤り訂正符号化、変調、周波数変換などの処理を行い、変調信号を生成し、例えば、電波として出力する。なお、この変調信号を、中継機能部Ｂ２０２、図１２１などにおけるアクセスポイントＢ１０１が受信することになる。詳細な動作については、後で説明する。
第１送受信装置Ｂ２１６は、中継機能部Ｂ２０２、図Ｂ１などにおけるアクセスポイントＢ１０１が送信した変調信号を受信し、復調、誤り訂正符号の復号化などの処理を行い、受信データＢ２５５を出力する。なお、詳細の動作については、後で説明する。
制御部Ｂ２１５は、受信データＢ２５５を入力とし、センサー群Ｂ２１２の動作の制御のためのデータ、移動動作部Ｂ２１４の動作制御のためのデータ、接続部Ｂ２１７の動作のための制御のデータ、インターフェース部Ｂ２１８の動作のための制御のデータを抽出し、制御信号Ｂ２５３を出力する。なお、動作の例については、後で説明を行う。なお、制御部Ｂ２１５は、外部からの指示を受けるためのインターフェースを具備していてもよい。
移動動作部Ｂ２１４は、制御信号Ｂ２５３を入力とし、制御信号Ｂ２５３に含まれる動作制御のためのデータに基づき、移動動作の制御を行い、「本体部Ｂ２０１」、または、「本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２」は、移動することになる。例えば、本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２が分離されている場合、本体部Ｂ２０１が移動することになる。また、本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２が連結しているときは、本体部Ｂ２０１が移動することになる。なお、「分離、連結」に関する動作については、後で説明を行う。
接続部Ｂ２１７は、制御信号Ｂ２５３を入力とし、制御信号Ｂ２５３に含まれる本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２との接続に関する動作のためのデータに基づき、接続状態を変更する動作を行うことになる。例えば、「接続に関する動作のためのデータ」が「接続」という情報であれば、「本体部Ｂ２０１の接続部Ｂ２１７」と「中継機能部Ｂ２０２の接続部Ｂ２２４」が接続される。また、「接続に関する動作のためのデータ」が「分離」という情報であれば、「本体部Ｂ２０１の接続部Ｂ２１７」と「中継機能部Ｂ２０２の接続部Ｂ２２４」の接続が解除されることになる。
なお、接続部Ｂ２１７と接続部Ｂ２２４の「接続・分離」については、コイルなどを用いた電磁誘導を利用して、接続・分離を行う電気的な方法と、接続部Ｂ２１７と接続部Ｂ２２４が機械的に接続する構成を具備し、接続・分離を行う機械的な方法などがあるが、これらの方法に限ったものではない。
インターフェース部Ｂ２１８は、制御信号Ｂ２５３を入力とし、制御信号Ｂ２５３に含まれているインターフェースの動作に関するデータを抽出し、インターフェース部Ｂ２１８の制御が行われる。また、インターフェース部Ｂ２１８は、制御信号Ｂ２５３に含まれる一部の制御データを中継機能部Ｂ２０２に伝送するために、インターフェース部Ｂ２１８から制御データが出力されることになる。
次に、中継機能部Ｂ２０２の動作について説明する。
インターフェース部Ｂ２２５は、インターフェース部Ｂ２１８を介して、制御データＢ２７４を得、出力する。なお、ここでの例では、制御データＢ２７４は、接続部Ｂ２１７と接続部Ｂ２２４の「接続・分離」に関するデータを含んでいるものとする。
接続部Ｂ２２４は、制御データＢ２７４を入力とし、制御データＢ２７４に含まれる「接続・分離」に関するデータに基づき、接続部Ｂ２１７と接続部Ｂ２２４の「接続・分離」を制御することになる。
制御部Ｂ２２２は、制御データＢ２７４、受信データＢ２７１を入力とし、これらのデータに基づいて、制御信号Ｂ２７３を生成し、出力する。
第２送受信装置Ｂ２２３は、制御信号Ｂ２７３を入力としている。制御信号Ｂ２７３に「第２送受信装置の動作ＯＮ」という情報が含まれえいる場合、第２送受信装置Ｂ２２３は動作を行う、つまり、送信、および／または、受信の動作を行うことになる。制御信号Ｂ２７３に「第２送受信装置の動作ＯＦＦ」という情報が含まれている場合、第２送受信装置Ｂ２２３は動作を停止、つまり、送信、受信の動作を停止することになる。なお、この動作の詳細については、後で説明を行う。
第２送受信装置Ｂ２２３が動作しているときについて説明する。第２送受信装置Ｂ２２３は、図１２１などのアクセスポイントＢ１０１が送信した変調信号を受信し、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、受信データＢ２７１を出力する。
制御部Ｂ２２２は、受信データＢ２７１を入力とし、例えば、図１２１などのアクセスポイントＢ１０１が送信した中継機能部Ｂ２０２の動作制御のためのデータを抽出し、制御データＢ２７４を生成してもよい。
第２送受信装置は、受信データＢ２７１、第２のデータＢ２７２を入力とし、誤り訂正符号化、変調、周波数変換などの処理を行い、変調信号を生成し、本体部Ｂ２０１に送信する。したがって、中継機能部Ｂ２０２は、アクセスポイントＢ１０１が送信したデータまたは一部のデータを、本体部Ｂ２０１に送信するという中継、マルチホップの役割を果たすことになる。
なお、動く装置Ｂ１０２の構成例として、図１２２を説明したが、動く装置Ｂ１０２の構成はこれに限ったものではない。動く装置Ｂ１０２の図１２２とは異なる構成については、後で説明を行う。
次に、図１２３、図１２４、図１２５を用いて、図１２２の動く装置の動作について説明する。
図１２３は、アクセスポイントＢ１０１と動く装置Ｂ１０２の通信の例を示しており、図１２１と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
図１２３に示すように、動く装置Ｂ１０２は、Ｂ１０３の内側に存在しているため、図１２２の動く装置は、本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２は接続部Ｂ２１７、Ｂ２２４が接続された状態で、例えば、図１２３の矢印Ｂ３０１の方向に動いているものとする。このとき、動く装置Ｂ１０２は、アクセスポイントＢ１０１と通信を行っているものとする。
そして、動く装置Ｂ１０２は、アクセスポイントＢ１０１との通信状態を、例えば、図１２２の制御部Ｂ１２５で推定し、動く装置Ｂ１０２は、本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２を切り離すことの判断を行う。
本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２の切り離しについては、以下のような例があげられる。
例１：
アクセスポイントＢ１０１と「本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２が接続されている状態の動く装置Ｂ１０２」の通信状況が所定の通信状況（確保したい通信状況）に近くため、本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２を切り離すと制御部Ｂ２１５が判断する。
アクセスポイントＢ１０１と「本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２が接続されている状態の動く装置Ｂ１０２」の通信状況が所定の通信状況（確保したい通信状況）に近くため、本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２を切り離すと制御部Ｂ２１５が判断する。
例２：
アクセスポイントＢ１０１と「本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２が接続されている状態の動く装置Ｂ１０２」が、確保したい伝送速度を設定しており、確保したい伝送速度の値に近くなったため、本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２を切り離すと制御部Ｂ２１５が判断する。
アクセスポイントＢ１０１と「本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２が接続されている状態の動く装置Ｂ１０２」が、確保したい伝送速度を設定しており、確保したい伝送速度の値に近くなったため、本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２を切り離すと制御部Ｂ２１５が判断する。
そして、制御部Ｂ２１５が、「本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２を切り離す」と判断すると、接続部Ｂ２１７とＢ２２４は、前にも述べたような切り離しの動作を行い、本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２を切り離すことになる。
その後の、本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２の状態の例を図１２４に示す。
図１２４において、図１２１、図１２２と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
動く装置Ｂ１０２は、図１２４のように、中継機能部Ｂ２０２と本体部Ｂ２０１とに分離される。このとき、中継機能部Ｂ２０２は、アクセスポイントＢ１０１が送信した変調信号を受信することになる。そして、中継機能部Ｂ２０２は、この受信した変調信号から、データを得、このデータ、または、このデータの一部から変調信号を生成し、この変調信号を本体部Ｂ２０１に対し、送信することになる。
このようにすることで、アクセスポイントＢ１０１が変調信号を送信した際の受信可能エリアＢ１０３の内側から外れた位置に本体部Ｂ２０１が存在しても、アクセスポイントＢ１０１が送信したデータを含む変調信号を受信することができることになる。したがって、本体部Ｂ２０１は、Ｂ１０３の外側に向かって動くいても（矢印Ｂ４０１）、アクセスポイントＢ１０１が送信したデータを含む変調信号を受信することができるという効果を得ることができる。
その後、例えば、前に説明したように図１２４の状態のように、アクセスポイントＢ１０１と中継機能部Ｂ２０２が通信を行い、かつ、中継機能部Ｂ２０２と本体部Ｂ２０１が通信を行っている状態から、図１２５の矢印Ｂ５０１ように、本体部Ｂ２０１が、アクセスポイントＢ１０１に近づいていくものとする。このとき、本体部Ｂ２０１は、中継機能部Ｂ２０２のほうへ向かう。そして、本体部Ｂ２０１の接続部Ｂ２１７と中継機能部Ｂ２０２の接続部Ｂ２２４は接続し、本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２が合体し、図１２３のように、動く装置Ｂ１０２として、活動を行うことになる。
そして、再度、図１２４のように、動く装置Ｂ１０２が、中継機能部Ｂ２０２と本体部Ｂ２０１が分離され、図１２４に関する説明のような動作を行うことになる。
以上の構成によると、Ｂ１０３の外側に位置する場合であっても動く装置Ｂ１０２の本体部Ｂ２０１が具備する通信装置が、アクセスポイントＢ１０１と通信を行うことが可能となる。その結果、動く装置Ｂ１０２の本体部Ｂ２０１は、アクセスポイントＢ１０１との通信を継続しつつ移動することができる範囲を拡大できる。
なお、動く装置Ｂ１０２の中継機能部Ｂ２０２が、移動動作部を具備していてもよく、この移動動作部により、本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２が接続解除後、中継機能部Ｂ２０２が具備する移動動作部が、制御部Ｂ２２２の指示に基づき、動作し、中継機能部Ｂ２０２が移動を行ってもよい。
また、「アクセスポイントと動く装置」、「アクセスポイントと中継機能部」、「中継機能部と本体部」の通信を、電波を用いた通信を例として説明したが、光、例えば、可視光による通信であってもよい。
なお、本実施の形態では、動く装置Ｂ１０２がＢ１０３の内側に位置している場合に本体部Ｂ２０１が備える第１送受信装置Ｂ２１６を用いてアクセスポイントＢ１０１と通信を行う構成を例に挙げて説明したが、動く装置Ｂ１０２がＢ１０３の内側に位置している場合に中継機能部Ｂ２０２が備える第２送受信装置Ｂ２２３を用いてアクセスポイントＢ１０１と通信を行ってもよい。この場合、第２送受信装置Ｂ２２３を用いて送受信されるデータは、例えばインターフェース部Ｂ２１８およびインターフェース部Ｂ２２５を介して本体部Ｂ２０１と中継機能部Ｂ２０２との間で送受信される。
本実施の形態において、「動く装置」、「中継機能部」、「本体部」と記載して、説明を行ったが、呼び名はこれに限ったものではない。「動く装置」、「中継機能部」、「本体部」いずれも通信装置を具備している。
本実施の形態では、「動く装置」、または、「中継機能部」は、アクセスポイントと通信を行っている例を示しているが、アクセスポイントが、中継器と通信を行っており、中継器が、「動く装置」、または、「中継機能部」と通信を行うという実施の形態であってもよい。
本実施の形態では、動く装置が本体部と一つの中継機能部で構成されている例を説明しているが、このような構成に限ったものではなく、動く装置は一つ以上の本体部と一つ以上の中継機能部で構成されていてもよい。このとき、一つ以上の本体部と一つ以上の中継機能部は一時的に一つの物体として構成され動く装置を形成することになる。そして、動く装置は、動くことにより、中継機能部、本体部を切り離していくことになり、例えば、各本体部は、一つ以上の中継機能部を介し、アクセスポイントと通信を行うことになる。
例えば、動く装置が、第１の中継機能部、第２の中継機能部、本体部で構成されているものとする。まず、動く装置は、第１の中継機能部、第２の中継機能部、本体部は接続されており、一つの物体として、動く装置が構成されているものとする。そして、動く装置は、動くことにより、まず、第１の中継機能部を切り離し、さらに動くことで、第２の中継機能部を切り離し、本体部が動くものとする。
このとき、例えば、アクセスポイントは第１の中継機能部と通信を行い、第２中継機能部は第１の中継機能部と通信を行い、本体部と第２の中継機能部が通信を行うものとする。
すると、例えば、第１のデータをアクセスポイントが本体部に届けるために、まず、アクセスポイントは第１の中継機能部に第１のデータを伝送し、第１の中継機能部は第２の中継機能部に第１のデータを伝送し、第２の中継機能部は本体部に第１のデータを伝送することになる。
また、本体部が第２のデータをアクセスポイントに届けるために、まず、本体部が、第２の中継機能部に第２のデータを伝送し、第２の中継機能部は第１の中継機能部に第２のデータを伝送し、第１の中継機能部はアクセスポイントに第２のデータを伝送することになる。
また、別の例として、動く装置が、中継機能部、第１の本体部、第２の本体部で構成されているものとする。まず、動く装置は、中継機能部、第１の本体部、第２の本体部は接続されており、一つの物体として、動く装置が構成されているものとする。そして、動く装置は、動くことにより、中継機能部を切り離し、さらに、第１の本体部と第２の本体部も切り離されるものとする。そして、第１の本体部は移動し、また、第２の本体部も移動するものとする。
このとき、例えば、アクセスポイントは中継機能部と通信を行い、中継機能部は第１の本体部、および、第２の本体部と通信を行うものとする。
すると、例えば、第３のデータをアクセスポイントが第１の本体部に届けるために、まず、アクセスポイントは中継機能部に第３のデータを伝送し、中継機能部は第１の本体部に第３のデータを伝送することになる。
また、第４のデータをアクセスポイントが第２の本体部に届けるために、まず、アクセスポイントは中継機能部に第４のデータを伝送し、中継機能部は第２の本体部に第４のデータを伝送することになる。
そして、例えば、第５のデータを第１の本体部がアクセスポイントに届けるために、まず、第１の本体部は中継機能部に第５のデータを伝送し、中継機能部はアクセスポイントに第５のデータを伝送することになる。
また、第６のデータを第２の本体部がアクセスポイントに届けるために、まず、第２の本体部は中継機能部に第６のデータを伝送し、中継機能部はアクセスポイントに第６のデータを伝送することになる。
（補足７）
当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、補足などのその他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、補足などのその他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
各実施の形態については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。なお、制御情報は、データ通信を行うために通信相手に伝送するデータであってもよい。
変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、ＡＰＳＫ（Amplitude Phase Shift Keying）（例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKなど）、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）（例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMなど）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）（例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK,4096PSKなど）、ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）（例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMなど）などを適用してもよいし、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。また、同相Ｉ－直交Ｑ平面における２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点の配置方法（２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点をもつ変調方式）は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。
本明細書において、送信装置を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）等の通信・放送機器、中継器、衛星、衛星と通信を行う地球局などであることが考えられ、このとき、受信装置を具備しているのは、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器、中継器、衛星、衛星と通信を行う地球局などであることが考えられる。また、本開示における送信装置、受信装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを介して接続できるような形態であることも考えられる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル（プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル、ミッドアンブル等）、制御情報伝送用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、パイロットシンボル、制御情報伝送用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、機能自身が重要となっている。
パイロットシンボルは、例えば、送受信機において、ＰＳＫ変調を用いて変調した既知のシンボルであればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、各変調信号のチャネル推定（ＣＳＩ（Channel State Information）の推定）、信号の検出等を行う。または、パイロットシンボルは、受信機が同期することによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。
また、制御情報伝送用のシンボルは、データ（アプリケーション等のデータ）以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報（例えば、通信に用いている変調方式、誤り訂正符号化方式、誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等）を伝送するためのシンボルである。
なお、本開示は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。
なお、例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めＲＯＭ（Read Only Memory）に格納しておき、そのプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）によって動作させるようにしても良い。
また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのＲＡＭ（Random Access Memory）に記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
そして、上記の各実施の形態などの各構成は、典型的には、入力端子及び出力端子を有する集積回路であるＬＳＩ（Large Scale Integration）として実現されてもよい。これらは、個別に１チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成または一部の構成を含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限られるものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡや、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
本明細書において、種々のフレーム構成について説明した。本明細書で説明したフレーム構成の変調信号は、ＯＦＤＭ方式などのマルチキャリア方式の変調信号であってもよいし、シングルキャリア方式の変調信号であってもよい。例えば、シングルキャリア方式の例として、「DFT（Discrete Fourier Transform）-Spread OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）」、「Trajectory Constrained DFT-Spread OFDM」、「OFDM based SC（Single Carrier）」、「SC（Single Carrier）-FDMA（Frequency Division Multiple Access）」、「Guard interval DFT-Spread OFDM」などがある。
そして、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）およびＣＰＵ（Central Processing Unit）の少なくとも一方が、本開示において説明した通信方法を実現するために必要なソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。さらに、更新のためのソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。そして、ダウンロードしたソフトウェアを記憶部に格納し、格納されたソフトウェアに基づいてＦＰＧＡおよびＣＰＵの少なくとも一方を動作させることにより、本開示において説明したデジタル信号処理を実行するようにしてもよい。
このとき、ＦＰＧＡおよびＣＰＵの少なくとも一方を具備する機器は、通信モデムと無線または有線で接続し、この機器と通信モデムにより、本開示において説明した通信方法を実現してもよい。
例えば、本明細書で記載した基地局、ＡＰ、端末などの通信装置が、ＦＰＧＡおよび、ＣＰＵのうち、少なくとも一方を具備しており、ＦＰＧＡ及びＣＰＵの少なくとも一方を動作させるためのソフトウェアを外部から入手するためのインターフェースを通信装置が具備していてもよい。さらに、通信装置が外部から入手したソフトウェアを格納するための記憶部を具備し、格納されたソフトウェアに基づいて、ＦＰＧＡ、ＣＰＵを動作させることで、本開示において説明した信号処理を実現するようにしてもよい。
本明細書において、受信装置に関連する処理に関するアプリケーションをサーバが提供し、端末は、このアプリケーションをインストールすることで、本明細書で記載した受信装置の機能を実現してもよい。なお、アプリケーションは、本明細書に記載した送信装置を具備する通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、端末に提供されてもよいし、アプリケーションは、別の送信機能を有する通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、端末に提供されてもよい。
同様に、本明細書において、送信装置に関連する処理に関するアプリケーションをサーバが提供し、通信装置は、このアプリケーションをインストールすることで、本明細書で記載した送信装置の機能を実現してもよい。なお、アプリケーションは、他の通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、この通信装置に提供されるという方法が考えられる。
本明細書において、「移動端末」、「動く装置」、「中継器」、「中継装置」と記載しているが、「移動端末」、「動く装置」、「中継器」、「中継装置」は、衛星、ロボット、（動くことが可能な）家電機器（家庭用電気機械器具）、ドローン、車などのVehicle、航空機、飛行船（Airborne）、（動くことが可能な）アクセスポイント、（動くことが可能な）基地局、船、海底移動装置、自転車、（自動）二輪車などであってもよい。
本明細書において、AP（Access point）、端末、機器、転送先機器、中継器機能部、本体部、動く装置と呼んでいるが、この呼び名に限ったものではなく、これらの装置は、「送信装置」、「受信装置」、「送信装置および受信装置」のいずれかを具備している構成を考えることができる。
本明細書において、「サーバ」を記載している。このサーバの構成の一例について説明する。
サーバの構成の一例を図１２６に示す。サーバは、処理を行うためのＡＰＩ（Application Programming Interface）として、認識層ＡＰＩ、の分析層ＡＰＩ、学習層ＡＰＩ、通信ネットワーク層ＡＰＩなどを具備しており、これらのＡＰＩは、アプリケーション接続のＡＰＩと接続されており、それぞれのＡＰＩで処理を行い、例えば、各装置の動作のための指示を決定することになる。そして、アプリケーション接続のためのＡＰＩは、ネットワークと接続しており、処理結果を、出力することになる。
（実施の形態２１）
本実施の形態では、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９の補足説明を行う。
本実施の形態では、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９の補足説明を行う。
実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９などで説明した「第３の通信方式」の変調信号は、衛星通信システムが送信した変調信号であってもよい。なお、衛星通信システムと呼んでいるが、呼び方はこれに限ったものではなく、衛星に搭載した通信装置、高高度長時間滞空（HALE: High-altitude long-endurance）無人航空機に搭載した通信装置、高高度擬似衛星（HAPS: High-altitude platform station）に搭載した通信装置、無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）に搭載した通信装置、静止衛星に搭載した通信装置などでも同様に実施することは可能である。この点について、図面を用いて説明する。
図１２７は、図１１５の変形例の図である。したがって、図１２７において、図１１５と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、ここでは説明を省略する。図１２７が図１１５と異なる点は、図１２５の制御端末１１２７０を衛星通信システム１２７０１に置き換えている点、および、「衛星通信システム１２７０１」と「衛星通信システム１２７０１と通信を行う装置」の通信は、第３の通信方式を用いている点である。
図１２７のように、衛星通信システム１２７０１は転送元機器１１２２０と第３の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム１２７０１と転送元機器１１２２０が行う通信の内容は、図１１５における制御端末１１２７０と転送元機器１１２２０が行う通信の内容と同様であってよい。
また、衛星通信システム１２７０１は中継装置１１２１０Ａと第３の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム１２７０１と中継装置１１２１０Ａが行う通信の内容は、図１１５における制御端末１１２７０と中継装置１１２１１０Ａが行う通信の内容と同様であってよい。
衛星通信システム１２７０１は中継装置１１２１０Ｂと第３の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム１２７０１と中継装置１１２１０Ｂが行う通信の内容は、図１１５における制御端末１１２７０と中継装置１１２１１０Ｂが行う通信の内容と同様であってよい。
衛星通信システム１２７０１は転送先機器１１２３０と第３の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム１２７０１と転送先機器１１２３０が行う通信の内容は、図１１５における制御端末１１２７０と転送先機器１１２３０が行う通信の内容と同様であってもよい。
なお、図１２７において、「第１の通信方式」と「第２の通信方式」は異なる方式であり、「第１の通信方式」と「第３の通信方式」は異なる方式であり、「第２の通信方式」と「第３の通信方式」は異なる方式であってもよい。
別の方法として、「第１の通信方式」と「第２の通信方式」は同一の方式であってもよい。このとき、「第１の通信方式」が使用する周波数帯と「第２の通信方式」が使用する周波数帯が同じであってもよいし、異なっていてもよい。
衛星通信システム１２７０１は、他の通信装置から、転送元機器１１２２０、中継器１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０に伝送するデータを得てもよい。また、衛星通信システム１２７０１は、転送元機器１１２２０、中継器１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０から得たデータを他の通信装置に伝送してもよい。このときの衛星通信システム１２７０１が行う通信について、図１２８、図１２９を用いて説明する。
図１２８は、衛星通信システムが、他の通信装置と通信を行っている第１の例である。図１２８の衛星通信システム１２８０１は、図１２７の衛星通信システム１２７０１に相当する。
衛星通信システム１２８０１は、通信装置１２８０２と通信を行う。そして、これとは別に、衛星通信システム１２８０１は、図１２７の転送元機器１１２２０、中継器１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０と通信を行うことになる。
図１２９は、衛星通信システムが、他の通信装置と通信を行っている第２の例である。図１２９の衛星通信システム１２８０１は、図１２７の衛星通信システム１２７０１に相当する。
衛星通信システム１２８０１は、ネットワーク１２９０１を介して、通信装置１２８０２と通信を行う。なお、ネットワーク１２９０１には、中継器、地球局、衛星通信システム、他の通信システムが含まれていてもよい。そして、これとは別に、衛星通信システム１２８０１は、図１２７の転送元機器１１２２０、中継器１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０と通信を行うことになる。
図１３０は、図１１９の変形例の図である。したがって、図１３０において、図１１９と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、ここでは説明を省略する。図１３０が図１１９と異なる点は、図１１９の制御サーバ１１９４０を衛星通信システム１３００１に置き換えている点である。
図１３０のように、衛星通信システム１３００１は転送元機器１１２２０と第３の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム１３００１と転送元機器１１２２０が行う通信の内容は、図１１９における制御サーバ１１９４０と転送元機器１１２２０が行う通信の内容と同様であってもよい。
また、衛星通信システム１３００１は中継装置１１２１０Ａと第３の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム１３００１と中継装置１１２１０Ａが行う通信の内容は、図１１９における制御サーバ１１９４０と中継装置１１２１１０Ａが行う通信の内容と同様であってよい。
衛星通信システム１３００１は中継装置１１２１０Ｂと第３の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム１３００１と中継装置１１２１０Ｂが行う通信の内容は、図１１９における制御サーバ１１９４０と中継装置１１２１１０Ｂが行う通信の内容と同様であってよい。
衛星通信システム１３００１は転送先機器１１２３０第３の通信方式で通信を行うことになる。なお、衛星通信システム１３００１と転送先機器１１２３０が行う通信の内容は、図１１９における制御サーバ１１９４０と転送先機器１１２３０が行う通信の内容と同様であってもよい。
なお、図１３０において、「第１の通信方式」と「第２の通信方式」は異なる方式であり、「第１の通信方式」と「第３の通信方式」は異なる方式であり、「第２の通信方式」と「第３の通信方式」は異なる方式であってもよい。
別の方法として、「第１の通信方式」と「第２の通信方式」は同一の方式であってもよい。このとき、「第１の通信方式」が使用する周波数帯と「第２の通信方式」が使用する周波数帯が同じであってもよいし、異なっていてもよい。
衛星通信システム１３００１は、他の通信装置から、転送元機器１１２２０、中継器１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０に伝送するデータを得てもよい。また、衛星通信システム１３００１は、転送元機器１１２２０、中継器１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０から得たデータを他の通信装置に伝送してもよい。このときの衛星通信システム１３００１が行う通信について、図１２８、図１２９を用いて説明する。
図１２８は、衛星通信システムが、他の通信装置と通信を行っている第３の例である。図１２８の衛星通信システム１２８０１は、図１３０の衛星通信システム１３００１に相当する。
衛星通信システム１２８０１は、通信装置１２８０２と通信を行う。そして、これとは別に、衛星通信システム１２８０１は、図１２７の転送元機器１１２２０、中継器１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０と通信を行うことになる。
図１２９は、衛星通信システムが、他の通信装置と通信を行っている第４の例である。図１２９の衛星通信システム１２８０１は、図１３０の衛星通信システム１３００１に相当する。
衛星通信システム１２８０１は、ネットワーク１２９０１を介して、通信装置１２８０２と通信を行う。なお、ネットワーク１２９０１には、中継器、地球局、衛星通信システム、他の通信システムが含まれていてもよい。そして、これとは別に、衛星通信システム１２８０１は、図１２７の転送元機器１１２２０、中継器１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０と通信を行うことになる。
なお、図１２７、図１３０において、中継装置１１２１０Ａ、中継装置１１２１０Ｂは、衛星通信システムから、自身の位置情報を取得してもよい。
また、図１１４、図１１６、図１１８、図１２０に示したように、図１２７、図１３０において、中継装置１１２１１０Ａ、中継器１１２１０Ｂは、例えば、ＧＰＳなどの他のシステムから自身の位置情報を取得してもよい。
別の方法として、図１２７、図１３０において、中継装置１１２１０Ａ、中継器１１２１０Ｂは、図１１４、図１１６、図１１８、図１２０に示した位置情報の取得を行わなくてもよい。このとき、中継装置１１２１０Ａ、中継器１１２１０Ｂは、衛星通信システムから、自身の位置情報を取得することになる。
そして、図１２７、図１３０において、中継装置１１２１０Ａ、中継装置１１２１０Ｂは、衛星通信システムから、移動経路に関する情報を取得してもよい。このようにすることで、位置情報と移動経路に関する情報により、中継装置１１２１１０Ａ、１１２１０Ｂは高精度の移動を行うことができるという効果を得ることができる。
以上のように実施することで、中継装置、転送元機器、転送先機器をより遠隔な場所で制御することができるとともに、中継装置と転送元機器の通信、および、中継装置と転送先機器の通信を高速化することができるという効果を得ることができる。
なお、図１１２、図１１５、図１１７、図１１９、図１２７、図１３０において、転送元機器１１２２０が空港に存在する通信装置、転送先機器１１２３０が航空機に存在する通信装置であってもよい。また、転送元機器１１２２０が航空機に存在する通信装置、転送先機器１１２３０が空港に存在する通信装置であってもよい。
そして、図１１２、図１１５、図１１７、図１１９、図１２７、図１３０において、転送元機器１１２２０が港に存在する通信装置、転送先機器１１２３０が船舶に存在する通信装置であってもよい。また、転送元機器１１２２０が船舶に存在する通信装置、転送先機器１１２３０が港に存在する通信装置であってもよい。
図１１２、図１１５、図１１７、図１１９、図１２７、図１３０において、転送元機器１１２２０が建物に存在する通信装置、転送先機器１１２３０が車、バイク、自転車に存在する通信装置であってもよい。また、転送元機器１１２２０が車、バイク、自転車に存在する通信装置、転送先機器１１２３０が建物に存在する通信装置であってもよい。
また、図１１２、図１１５、図１１７、図１１９、図１２７、図１３０において、中継器１１２１０Ａ、１１２１０Ｂが具備しているセンサーで集めた情報を、中継器１１２１０Ａ、１１２１０Ｂは、転送元機器１１２２０、転送先機器１１２３０、制御端末１１２７０、制御サーバ１１７４０、１１９４０、衛星通信システム１２７０１、１３００１に伝送してもよい。
そして、図１１２、図１１５、図１１７、図１１９、図１２７、図１３０において、「第１の通信方式」と「第２の通信方式」は同一の方式であってもよい。このとき、「第１の通信方式」が使用する周波数帯と「第２の通信方式」が使用する周波数帯が同じであってもよいし、異なっていてもよい。
（実施の形態２２）
本実施の形態では、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９の変形例について説明する。
本実施の形態では、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９の変形例について説明する。
図１１２、図１１５、図１１７、図１１９、図１２７、図１３０のそれぞれに対する変形例を説明する。
図１３１のシステム１３１００は、図１１２に対する変形例であり、図１３１において、図１１２と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
図１３１のシステム１３１００において、図１１２と異なる点は、通信装置１３１０１が存在し、通信装置１３１０１が第４の通信方式の変調信号を、転送先機器１１２２０、中継装置１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０に送信している点である。
通信装置１３１０１は、転送先機器１１２２０、中継装置１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０のうち、１つ以上、または、２つ以上の装置に対し、例えば、制御情報などの情報を伝送する必要がある場合、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信する。
例えば、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した動作を開始することを伝送するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
また、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した動作を中止するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した各動作を開始するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
なお、通信装置１３１０１が送信する情報の例は、これらの例に限ったものではない。
以上のようにすることで、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。
図１３２のシステム１３２００は、図１１５に対する変形例であり、図１３２において、図１１５と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
図１３２のシステム１３２００において、図１１５と異なる点は、通信装置１３１０１が存在し、通信装置１３１０１が第４の通信方式の変調信号を、転送先機器１１２２０、中継装置１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０、制御端末１１２７０に送信している点である。
通信装置１３１０１は、転送先機器１１２２０、中継装置１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０、制御端末１１２７０のうち、１つ以上、または、２つ以上の装置に対し、例えば、制御情報などの情報を伝送する必要がある場合、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信する。
例えば、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した動作を開始することを伝送するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
また、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した動作を中止するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した各動作を開始するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
なお、通信装置１３１０１が送信する情報の例は、これらの例に限ったものではない。
以上のようにすることで、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。
図１３３のシステム１３３００は、図１１７に対する変形例であり、図１３３において、図１１７と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
図１３３のシステム１３３００において、図１１７と異なる点は、通信装置１３１０１が存在し、通信装置１３１０１が第４の通信方式の変調信号を、転送先機器１１２２０、中継装置１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０、制御サーバ１１７４０に送信している点である。
通信装置１３１０１は、転送先機器１１２２０、中継装置１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０、制御サーバ１１７４０のうち、１つ以上、または、２つ以上の装置に対し、例えば、制御情報などの情報を伝送する必要がある場合、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信する。
例えば、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した動作を開始することを伝送するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
また、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した動作を中止するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した各動作を開始するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
なお、通信装置１３１０１が送信する情報の例は、これらの例に限ったものではない。
以上のようにすることで、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。
図１３４のシステム１３４００は、図１１９に対する変形例であり、図１３４において、図１１９と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
図１３４のシステム１３４００において、図１１９と異なる点は、通信装置１３１０１が存在し、通信装置１３１０１が第４の通信方式の変調信号を、転送先機器１１２２０、中継装置１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０、制御サーバ１１９４０に送信している点である。
通信装置１３１０１は、転送先機器１１２２０、中継装置１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０、制御サーバ１１９４０のうち、１つ以上、または、２つ以上の装置に対し、例えば、制御情報などの情報を伝送する必要がある場合、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信する。
例えば、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した動作を開始することを伝送するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
また、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した動作を中止するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した各動作を開始するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
なお、通信装置１３１０１が送信する情報の例は、これらの例に限ったものではない。
以上のようにすることで、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。
図１３５のシステム１３５００は、図１２７に対する変形例であり、図１３５において、図１２７と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
図１３５のシステム１３５００において、図１２７と異なる点は、通信装置１３１０１が存在し、通信装置１３１０１が第４の通信方式の変調信号を、転送先機器１１２２０、中継装置１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０に送信している点である。
通信装置１３１０１は、転送先機器１１２２０、中継装置１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０のうち、１つ以上、または、２つ以上の装置に対し、例えば、制御情報などの情報を伝送する必要がある場合、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信する。
例えば、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した動作を開始することを伝送するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
また、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した動作を中止するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した各動作を開始するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
なお、通信装置１３１０１が送信する情報の例は、これらの例に限ったものではない。
以上のようにすることで、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。
図１３６のシステム１３６００は、図１３０に対する変形例であり、図１３６において、図１３０と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、小さの説明はすでに行っているので、説明を省略する。
図１３６のシステム１３６００において、図１３０と異なる点は、通信装置１３１０１が存在し、通信装置１３１０１が第４の通信方式の変調信号を、転送先機器１１２２０、中継装置１１２１０Ａ、１１２１０Ｂ、転送先機器１１２３０に送信している点である。
転送先機器１１２３０のうち、１つ以上、または、２つ以上の装置に対し、例えば、制御情報などの情報を伝送する必要がある場合、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信する。
例えば、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した動作を開始することを伝送するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
また、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した動作を中止するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した各動作を開始するための情報を、「制御情報などの情報」とし、通信装置１３１０１は、制御情報などの情報を含む第４の通信方式の変調信号を送信してもよい。
なお、通信装置１３１０１が送信する情報の例は、これらの例に限ったものではない。
以上のようにすることで、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。
なお、第４の通信方式としては、放送、ブロードキャスト、マルチキャスト用の伝送方式が一つの好適な通信方式としてあげることができる。
（実施の形態２３）
本実施の形態では、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１の変形例について説明する。
本実施の形態では、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１の変形例について説明する。
図１３７のシステム１３７００は、図１２７の変形例であり、図１３７において、図１２７と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
図１３７のシステム１３７００において、図１２７と異なる点は、「転送元機器１１２２０と中継装置１１２１０Ａの通信の通信方式を第２の通信方式」とし、「中継装置１１２１０Ａと転送先機器１１２３０の通信を第１の通信方式」としている点である。
このとき、転送元機器１１２２０が、データを中継装置１１２１０Ａが送信することができるように、中継装置１１２１０Ａは、第２の通信方式の変調信号が送受信できるように、転送元機器１１２２０に移動することになる。
そして、中継装置１１２１０Ａは、転送元機器１１２２０から得たデータを、転送先機器１１２３０に送信することになるが、このとき、第１の通信方式において、より高速なデータ伝送（例えば、変調多値数が多い変調方式、送信する変調信号数を多いなど）が可能な位置に、中継装置１１２１０Ａは移動し、中継装置１１２１０Ａは、転送先機器１１２３０に対し、データを送信することになる。
以上のようにすることで、「転送元機器１１２２０と中継装置１１２１０Ａの通信」、および、「中継装置１１２１０Ａと転送先機器１１２３０の通信」を高速化することができ、これにより、転送元機器１１２２０が、データを、中継装置１１２１０Ａを介し、転送先機器１１２３０へ伝送を短時間に行うことが可能となる。
なお、第１の通信方式と第２の通信方式に関して、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明しているが、その条件を満たさなくてもよいことになる。
図１３８のシステム１３８００は、図１３０の変形例であり、図１３８において、図１３０と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
図１３８のシステム１３８００において、図１３８と異なる点は、「転送元機器１１２２０と中継装置１１２１０Ａの通信の通信方式を第２の通信方式」とし、「中継装置１１２１０Ａと転送先機器１１２３０の通信を第１の通信方式」としている点である。
このとき、転送元機器１１２２０が、データを中継装置１１２１０Ａが送信することができるように、中継装置１１２１０Ａは、第２の通信方式の変調信号が送受信できるように、転送元機器１１２２０に移動することになる。
そして、中継装置１１２１０Ａは、転送元機器１１２２０から得たデータを、転送先機器１１２３０に送信することになるが、このとき、第１の通信方式において、より高速なデータ伝送（例えば、変調多値数が多い変調方式、送信する変調信号数を多いなど）が可能な位置に、中継装置１１２１０Ａは移動し、中継装置１１２１０Ａは、転送先機器１１２３０に対し、データを送信することになる。
以上のようにすることで、「転送元機器１１２２０と中継装置１１２１０Ａの通信」、および、「中継装置１１２１０Ａと転送先機器１１２３０の通信」を高速化することができ、これにより、転送元機器１１２２０が、データを、中継装置１１２１０Ａを介し、転送先機器１１２３０へ伝送を短時間に行うことが可能となる。
なお、第１の通信方式と第２の通信方式に関して、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明しているが、その条件を満たさなくてもよいことになる。
また、図１１２、図１１５、図１１７、図１１９、図１２７、図１３０、図１３１、図１３２、図１３３、図１３４、図１３５、図１３６において、「第１の通信方式」と「第２の通信方式」は同一の方式であってもよい。（「第１の通信方式」と「第２の通信方式」は異なる方式であってもよい）
このとき、第１の通信方式と第２の通信方式に関して、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明しているが、その条件を満たさなくてもよいことになる。
このとき、第１の通信方式と第２の通信方式に関して、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１で説明しているが、その条件を満たさなくてもよいことになる。
（実施の形態２４）
本実施の形態では、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３の変形例について説明する。
本実施の形態では、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３の変形例について説明する。
図１３９のシステム１３９００は、図１１２の変形例であり、図１３９において、図１１２と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。
図１３９のシステム１３９００において、図１１２と異なる点は、転送元機器１１２２０は、ネットワーク１３９０２と開始、サーバ１３９０１と接続されている点である。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
図１４０のシステム１４０００は、図１１５の変形例であり、図１４０において、図１１５と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図１４０において、図１３９と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
図１４１のシステム１４１００は、図１１７の変形例であり、図１４１において、図１１７と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図１４１において、図１３９と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
図１４２のシステム１４２００は、図１１９の変形例であり、図１４２において、図１１９と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図１４２において、図１３９と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
図１４３のシステム１４３００は、図１２７の変形例であり、図１４３において、図１２７と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図１４３において、図１３９と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
図１４４のシステム１４４００は、図１３０の変形例であり、図１４４において、図１３０と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図１４４において、図１３９と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
図１４５のシステム１４５００は、図１３１の変形例であり、図１４５において、図１３１と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図１４５において、図１３９と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
図１４６のシステム１４６００は、図１３２の変形例であり、図１４６において、図１３２と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図１４６において、図１３９と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
図１４７のシステム１４７００は、図１３３の変形例であり、図１４７において、図１３３と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図１４７において、図１３９と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
図１４８のシステム１４８００は、図１３４の変形例であり、図１４８において、図１３４と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図１４８において、図１３９と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
図１４９のシステム１４９００は、図１３５の変形例であり、図１４９において、図１３５と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図１４９において、図１３９と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
図１５０のシステム１５０００は、図１３６の変形例であり、図１５０において、図１３６と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図１５０において、図１３９と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
図１５１のシステム１５１００は、図１３７の変形例であり、図１５１において、図１３７と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図１５１において、図１３９と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
図１５２のシステム１５２００は、図１３８の変形例であり、図１５２において、図１３７と同様に動作するものについては。同一番号を付しており、詳細の説明はすでに行っているので、説明を省略する。また、図１５２において、図１３９と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０に対して、転送するデータを、ネットワーク１３９０２を介し、サーバ１３９０１から得ることになる。
そして、転送元機器１１２２０は、転送先機器１１２３０にデータを伝送することになるが、この点については、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で説明しているため、説明を省略する。
なお、一つの例としては、「転送元機器１１２２０は、記憶部を具備する基地局、アクセスポイントなどであり、転送先機器１１２３０は、コンピュータ、端末、携帯電話、タブレット、スマートフォンなどであり、転送先データサーバ１１２５０はクラウドサーバなどである」ことが考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
以上のように実施することで、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３で述べた効果と同様の効果を得ることが可能である。
（実施の形態２５）
本実施の形態では、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３、実施の形態２４の変形例について説明する。
本実施の形態では、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９、実施の形態２１、実施の形態２３、実施の形態２４の変形例について説明する。
図１１２、図１１５、図１１７、図１１９、図１２７、図１３０、図１３１、図１３２、図１３３、図１３４、図１３５、図１３６、図１３９、図１４０、図１４１、図１４２、図１４３、図１４４、図１４５、図１４６、図１４７、図１４８、図１４９、図１５０において、転送元機器１１２２０は、第１の通信方式の変調信号と第２の通信方式の変調信号の両者を送信する時間が存在していてもよい。このときの具体的な例を説明する。
第１の例：
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５３Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５３Ｂである。図１５３Ａ、図１５３Ｂにおいて、横軸は時間である。
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５３Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５３Ｂである。図１５３Ａ、図１５３Ｂにおいて、横軸は時間である。
図１５３Ａは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える。第１の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５３０１は、第１時間に存在している。
図１５３Ｂは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える。第２の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５３０２は、第１２時間に存在している。
第２の例：
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５４Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５４Ｂである。図１５４Ａ、図１５４Ｂにおいて、横軸は時間である。
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５４Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５４Ｂである。図１５４Ａ、図１５４Ｂにおいて、横軸は時間である。
図１５４Ａは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える。第１の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５４０１は、第１時間に存在している。
図１５４Ｂは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える。第２の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５４０２は、第１時間の一部に存在している。ただし、第２の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５４０２の左端と第１時間の左端は同一時刻であるものとする。
第３の例：
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５５Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５５Ｂである。図１５５Ａ、図１５５Ｂにおいて、横軸は時間である。
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５５Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５５Ｂである。図１５５Ａ、図１５５Ｂにおいて、横軸は時間である。
図１５５Ａは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える。第１の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５５０１は、第１時間に存在している。
図１５５Ｂは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える、第２の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５５０２は、第１時間の一部に存在している。
第４の例：
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５６Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５６Ｂである。図１５６Ａ、図１５６Ｂにおいて、横軸は時間である。
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５６Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５６Ｂである。図１５６Ａ、図１５６Ｂにおいて、横軸は時間である。
図１５６Ａは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える。第１の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５６０１は、第１時間に存在している。
図１５６Ｂは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える。そして、第１時間には、１５６０２＿１の第２の通信方式の変調信号が存在する時間領域１、１５６０２＿２の第２の通信方式の変調信号が存在する時間領域２、１５６０２＿３の第２の通信方式の変調信号が存在する時間領域３が存在している。このように、第１時間に、２つ以上の第２の通信方式の変調信号が存在する時間領域が存在している。なお、図１５６Ｂは、一つの例であり、また、第１時間に、第２の通信方式の変調信号が存在する時間領域を３つとしているが、この例に限ったものではない。
第５の例：
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５７Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５７Ｂである。図１５７Ａ、図１５７Ｂにおいて、横軸は時間である。
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５７Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５７Ｂである。図１５７Ａ、図１５７Ｂにおいて、横軸は時間である。
図１５７Ａは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える。第１の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５７０１は、第１時間の一部に存在している。ただし、第１の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５７０１の左端と第１時間の左端は同一時刻であるものとする。
図１５７Ｂは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える。第２の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５７０２は、第１時間に存在している。
第６の例：
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５８Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５８Ｂである。図１５８Ａ、図１５８Ｂにおいて、横軸は時間である。
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５８Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５８Ｂである。図１５８Ａ、図１５８Ｂにおいて、横軸は時間である。
図１５８Ａは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える。第１の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５８０１は、第１時間の一部に存在している。
図１５８Ｂは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える。第２の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５８０２は、第１時間に存在している。
第７の例：
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５９Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５９Ｂである。図１５９Ａ、図１５９Ｂにおいて、横軸は時間である。
第１の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５９Ａであり、第２の通信方式の変調信号の存在に関する図が図１５９Ｂである。図１５９Ａ、図１５９Ｂにおいて、横軸は時間である。
図１５９Ａは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える。そして、第１時間には、１５９０１＿１の第１の通信方式の変調信号が存在する時間領域１、１５９０１＿２の第１の通信方式の変調信号が存在する時間領域２、１５９０１＿３の第１の通信方式の変調信号が存在する時間領域３が存在している。このように、第１時間に、２つ以上の第１の通信方式の変調信号が存在する時間領域が存在している。なお、図１５９Ａは、一つ例であり、また、第１時間に、第１の通信方式の変調信号が存在する時間領域を３つとしているが、この例に限ったものではない。
図１５９Ｂは、第１装置の送信信号の例を示しており、例えば、第１装置を転送元機器１１２２０と考える。第２の通信方式の変調信号が存在する時間領域１５９０２は、第１時間に存在している。
図１１２、図１１５、図１１７、図１１９、図１２７、図１３０、図１３１、図１３２、図１３３、図１３４、図１３５、図１３６、図１３９、図１４０、図１４１、図１４２、図１４３、図１４４、図１４５、図１４６、図１４７、図１４８、図１４９、図１５０において、中継装置１１２１０Ａ（または、１１２１０Ｂ）は、第１の通信方式の変調信号と第２の通信方式の変調信号の両者を送信する時間が存在していてもよい。このときの具体的な例は、上述の第１の例から第７の例において、第１装置を中継装置１１２１０Ａ（または、１１２１０Ｂ）として実施すれば、同様に実施することができる。
図１１２、図１１５、図１１７、図１１９、図１２７、図１３０、図１３１、図１３２、図１３３、図１３４、図１３５、図１３６、図１３９、図１４０、図１４１、図１４２、図１４３、図１４４、図１４５、図１４６、図１４７、図１４８、図１４９、図１５０において、転送先機器１１２３０は、第１の通信方式の変調信号と第２の通信方式の変調信号の両者を送信する時間が存在していてもよい。このときの具体的な例は、上述の第１の例から第７の例において、転送先機器１１２３０として実施すれば、同様に実施することができる。
そして、図１１２、図１１５、図１１７、図１１９、図１２７、図１３０、図１３１、図１３２、図１３３、図１３４、図１３５、図１３６、図１３９、図１４０、図１４１、図１４２、図１４３、図１４４、図１４５、図１４６、図１４７、図１４８、図１４９、図１５０において、中継装置１１２１０Ａ、１１２１０Ｂをアクセスポイントまたは基地局と考える。なお、このとき、中継装置１１２１０Ａ、１１２１０Ｂは、移動することができてもよいし、あるところに設置された装置であってもよい。
このようにすることで、第１の通信方式と第２の通信方式で、変調信号を送信することになるため、高速なデータ伝送が可能となるという効果を得ることができる。
なお、第１の通信方式が使用する周波数帯と第２の通信方式で使用する周波数帯は異なるものであってもよい。
また、第１の通信方式が使用する周波数帯と第２の通信方式で使用する周波数帯は同じであり、第１の通信方式が使用するチャネルと第２の通信方式で使用するチャネルが異なるものであってもよい。
（実施の形態２６）
本実施の形態では、実施の形態２０で説明した「アクセスポイントとデータ通信を行いながら、動作制御・データ収集・信号処理を行う自動車・ロボットなどの動く装置を含む通信システム」に関して説明を行う。
本実施の形態では、実施の形態２０で説明した「アクセスポイントとデータ通信を行いながら、動作制御・データ収集・信号処理を行う自動車・ロボットなどの動く装置を含む通信システム」に関して説明を行う。
図１６０は、実施の形態２０で説明した「アクセスポイントとデータ通信を行いながら、動作制御・データ収集・信号処理を行う自動車・ロボットなどの動く装置」と「端末が中継装置を介してアクセスポイントと通信を行うシステム」を含む通信システムの構成例を示しており、図１２５と同様に動作するものについては同一番号を付しており、説明を省略する。
以下では、図１６０における特徴的な点について説明を行う。
図１６０のアクセスポイントＢ１０１は、中継機能部Ｂ２０２と本体部Ｂ２０１で構成された動く装置と通信が可能であり、また、中継装置１６００１を介して、例えば、１６００２＿１の端末＃１、１６００２＿２の端末＃２などの端末と通信を行うことが可能であるものとする。
このとき、中継機能部Ｂ２０２、中継装置１６００１は、ともに、中継機能をもつ。一方で、中継機能部Ｂ２０２は本体部Ｂ２０１のための中継機能をもつが、中継装置１６００１は、複数の端末のための中継機能を持つという違いがある。
この違いを各装置（図１６０の場合、アクセスポイントＢ１０１、中継機能部Ｂ２０２、本体部Ｂ２０１、中継装置１６００１、１６００２＿１の端末＃１、１６００２＿２の端末＃２）認識し、的確な通信を実現するための方法について、以下で説明を行う。
図１６１は、図１６０の「アクセスポイントＢ１０１、中継機能部Ｂ２０２、本体部Ｂ２０１、中継装置１６００１、１６００２＿１の端末＃１、１６００２＿２の端末＃２」が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。なお、図１６１において、横軸は時間とする。
プリアンブル１６１０１は、例えば、通信相手が信号検出、周波数同期、時間同期、周波数オフセット推定、チャネル推定などを行うためのシンボルである。
制御情報シンボル１６１０２は、通信相手に通信を行うために伝送する制御情報を伝送するためのシンボルである。
データシンボル１６１０３は、情報を含むデータを伝送するためのシンボルである。
なお、フレームにおいて、図１６１に示しているプリアンブル１６１０１、制御情報シンボル１６１０２、データシンボル１６１０３、以外のシンボルが含まれていてもよく、また、シンボルの送信する順番、シンボルの構成方法は、図１６１に限ったものではない。例えば、周波数軸方向にシンボルが存在していてもよい。また、フレームを送信するための送信方法として、複数のアンテナを用いて、複数の変調信号を送信する方法を用いてもよい。
例えば、中継装置１６００１、中継機能部Ｂ２０２が送信する変調信号における図１６１の制御情報シンボル１６１０２において、中継方法に関する情報を伝送するものとする。例えば、中継方法に関する情報をａ０とする。
そして、中継装置１６００１、中継機能部Ｂ２０２が、「第１の通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための第１の通信装置専用の中継機能を具備する」場合、ａ０を０（ゼロ）と設定する。
中継装置１６００１、中継機能部Ｂ２０２が、「通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための中継機能であり、通信機器に依存しない中継機能を具備する」場合、ａ０を１と設定する。または、中継装置１６００１、中継機能部Ｂ２０２が、「通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための中継機能であり、複数の通信装置に対する中継機能を具備する」場合。ａ０を１と設定する。
したがって、中継機能部Ｂ２０２は、本体部Ｂ２０１とアクセスポイントの通信を実現するための本体部Ｂ２０１専用の中継機能を具備しているので、ａ０を０（ゼロ）と設定し、中継機能部Ｂ２０２は、アクセスポイントＢ１０１（または、本体部Ｂ２０１）に対し、ａ０を含む制御情報シンボル１６１０２を含む変調信号を送信する。
また、中継装置１６００１は、１６００２＿１の端末＃１とアクセスポイントの通信の実現、１６００２＿２の端末＃２とアクセスポイントの通信の実現のための中継機能を具備しているので、ａ０を１と設定し、中継装置１６００１は、アクセスポイントＢ１０１（または、１６００２＿１の端末＃１、１６００２＿２の端末＃２）に対し、ａ０を含む制御情報シンボル１６１０２を含む変調信号を送信する。
以上のようにすることで、中継器を介した通信をより的確に行うことができるという効果を得ることができる。
また、図１６０の、アクセスポイントＢ１０１、中継機能部Ｂ２０２、本体部Ｂ２０１、中継装置１６００１、１６００２＿１の端末＃１、１６００２＿２の端末＃２は、中継能力に関するcapability情報を含む変調信号を送信してもよい。
例えば、「第１の通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための第１の通信装置専用の中継」に対応している装置であることを通信相手に伝送するためのcapability情報をｂ０とする。
「第１の通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための第１の通信装置専用の中継」に対応している装置である場合、ｂ０を１と設定し、これに対応していない場合ｂ０を０と設定する。
そして、「通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための中継機能であり、通信機器に依存しない中継」に対応している装置であることを通信相手に伝送するためのcapability情報をｂ１とする。
「通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための中継機能であり、通信機器に依存しない中継」に対応している装置である場合、ｂ１を１と設定し、これに対応していない場合ｂ１を０と設定する。
例えば、図１６０の中継機能部Ｂ２０２は、「第１の通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための第１の通信装置専用の中継機能を具備」している、つまり、この中継に対応しているので、ｂ０を１と設定する。一方で、中継機能部Ｂ２０２は、「通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための中継機能であり、通信機器に依存しない中継機能を具備」していない、つまり、この中継に対応していないので、ｂ１を０（ゼロ）と設定する。
よって、中継機能部Ｂ２０２は、上述のように設定したｂ０、ｂ１のcapability情報を含む例えば、図１６１のようなフレームの変調信号を送信することになる。なお、ｂ０、ｂ１のcapability情報は、制御情報シンボル１６１０２で伝送してもよいし、データシンボル１６１０３で伝送してもよい。
図１６０の中継装置１６００１は、「通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための中継機能であり、通信機器に依存しない中継機能を具備」している、つまり、この中継に対応しているので、ｂ１を１と設定する。一方で、中継装置１６００１は、「第１の通信装置とアクセスポイントの通信を実現するための第１の通信装置専用の中継機能を具備」していない、つまり、この中継に対応していないので、ｂ０を０（ゼロ）と設定する。
よって、中継装置１６００１は、上述のように設定したｂ０、ｂ１のcapability情報を含む例えば、図１６１のようなフレームの変調信号を送信することになる。なお、ｂ０、ｂ１のcapability情報は、制御情報シンボル１６１０２で伝送してもよいし、データシンボル１６１０３で伝送してもよい。
以上のようにすることで、中継器を介した通信をより的確に行うことができるという効果を得ることができる。
（実施の形態２７）
実施の形態２０において、「本実施の形態では、動く装置が本体部と一つの中継機能部で構成されている例を説明しているが、このような構成に限ったものではなく、動く装置は一つ以上の本体部と一つ以上の中継機能部で構成されていてもよい。このとき、一つ以上の本体部と一つ以上の中継機能部は一時的に一つの物体として構成され動く装置を形成することになる。そして、動く装置は、動くことにより、中継機能部、本体部を切り離していくことになり、例えば、各本体部は、一つ以上の中継機能部を介し、アクセスポイントと通信を行うことになる。」ことを記載した。本実施の形態では、この変形例について説明する。
実施の形態２０において、「本実施の形態では、動く装置が本体部と一つの中継機能部で構成されている例を説明しているが、このような構成に限ったものではなく、動く装置は一つ以上の本体部と一つ以上の中継機能部で構成されていてもよい。このとき、一つ以上の本体部と一つ以上の中継機能部は一時的に一つの物体として構成され動く装置を形成することになる。そして、動く装置は、動くことにより、中継機能部、本体部を切り離していくことになり、例えば、各本体部は、一つ以上の中継機能部を介し、アクセスポイントと通信を行うことになる。」ことを記載した。本実施の形態では、この変形例について説明する。
実施の形態２０と同様、まず、図１２３のような状態であったものとする。なお、図１２３については、実施の形態２０ですでに説明を行っているので、説明を省略する。なお、図１２３における動く装置Ｂ１０２は、図１６２、図１６３で示している中継機能部Ｂ２０２、通信装置１６３０１、本体部Ｂ２０１で構成されているものとする。
図１２３の状態から、図１６２の状態に遷移することになる。動く装置Ｂ１０２は、図１２３のように移動し、その後、図１６２のように、中継機能部Ｂ２０２を切り離す。そして、本体部Ｂ２０１と通信装置１６３０１は接続された状態であり、本体部Ｂ１０２と通信装置１６３０１は、Ｂ４０１の方向に動くものとする。（なお、本体部Ｂ２０１と通信装置１６３０１は、接続された状態でなくてもよい。また、別の具体例については、後で説明する。）
そして、通信装置１６３０１は、例えば、本体部Ｂ２０１から切り離され、設置されることになる。次に、図１６２の状態から図１６３の状態に遷移することになる。
本体部Ｂ２０１は、通信装置１６３０１を切り離し、例えば、矢印Ｂ４０１の方向に移動したものとする。そして、本体部Ｂ２０１は、中継機能部Ｂ２０２と通信装置１６３０１と通信を行うことになるが、このとき、通信装置１６３０１が送信した変調信号と中継装置Ｂ２０２が送信した変調信号を用いて、本体部Ｂ２０１は三角測量を行う。また、本体部Ｂ２０１は、中継機能部Ｂ２０２を介して、アクセスポイントＢ１０１と通信を行うことになる。これにより、本体部Ｂ２０１は、アクセスポイントＢ１０１からデータを得ることができるとともに、位置推定を行うことができるという効果を得ることができる。このとき、通信装置１６３０１は、「アクセスポイントＢ１０１、中継機能部Ｂ２０２」の一つ以上の装置と通信を行うことになる。
そして、実施の形態２０で説明したように、本体部Ｂ２０１は、通信限界位置Ｂ１０３の内側に入るにあたって、通信装置１６３０１、中継機能部Ｂ２０２を回収する（通信装置１６３０１、中継機能部Ｂ２０２と接続する）ことになる。
次に、別の変形例について説明を行う。
実施の形態２０と同様、まず、図１２３のような状態であったものとする。なお、図１２３については、実施の形態２０ですでに説明を行っているので、説明を省略する。なお、図１２３における動く装置Ｂ１０２は、図１６２、図１６３で示している中継機能部Ｂ２０２、通信装置１６３０１、本体部Ｂ２０１で構成されているものとする。
図１２３の状態から、図１６４の状態に遷移することになる。動く装置Ｂ１０２は、図１２３のように移動し、図１６４のように、中継機能部Ｂ２０２、通信装置１６３０１、本体部Ｂ２０１に分かれる。そして、通信装置１６３０１は矢印１６５０１の方向に動き、本体部Ｂ２０１は矢印Ｂ４０１の方向に動くものとする。次に、通信装置１６３０１は、設置されることになる。
そして、通信装置１６３０１が送信した変調信号と中継装置Ｂ２０２が送信した変調信号を用いて、本体部Ｂ２０１は三角測量を行う。また、本体部Ｂ２０１は、中継機能部Ｂ２０２を介して、アクセスポイントＢ１０１と通信を行うことになる。これにより、本体部Ｂ２０１は、アクセスポイントＢ１０１からデータを得ることができるとともに、位置推定を行うことができるという効果を得ることができる。このとき、通信装置１６３０１は、「アクセスポイントＢ１０１、中継機能部Ｂ２０２」の一つ以上の装置と通信を行うことになる。
そして、実施の形態２０で説明したように、本体部Ｂ２０１は、通信限界位置Ｂ１０３の内側に入るにあたって、通信装置１６３０１、中継機能部Ｂ２０２を回収する（通信装置１６３０１、中継機能部Ｂ２０２と接続する）ことになる。このとき、本体部Ｂ２０１、通信装置１６３０１ともに、中継機能部Ｂ２０２の位置にあつまってもよい。
なお、図１６３、図１６４の状態の際、例えば、三角測量のために、通信装置１６３０１、中継機能部Ｂ２０２は、時間を推定するためのタイマー機能を有してもよい。別の方法として、アクセスポイントＢ１０１は、通信装置１６３０１と中継機能部Ｂ２０２通信を行い、これにより、通信装置１６３０１、中継機能部Ｂ２０２が時刻情報を得る構成としてもよい。
（補足８）
本明細書において、サーバ、制御サーバ、転送先データサーバなどと呼んでいるが、これらを、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、電子機器、タブレット、クラウドサーバ、スマートフォン、携帯電話、機器、装置、通信装置と呼んでもよい。
本明細書において、サーバ、制御サーバ、転送先データサーバなどと呼んでいるが、これらを、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、電子機器、タブレット、クラウドサーバ、スマートフォン、携帯電話、機器、装置、通信装置と呼んでもよい。
また、中継装置と呼んでいるが、中継装置を、アクセスポイント、メッシュポイント、基地局、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、電子機器、タブレット、クラウドサーバ、スマートフォン、携帯電話、機器、装置、通信装置と呼んでもよい。
本明細書において、（制御）端末と呼んでいるが、中継装置を、アクセスポイント、メッシュポイント、基地局、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、電子機器、タブレット、クラウドサーバ、スマートフォン、携帯電話、機器、装置、通信装置、サーバと呼んでもよい。
また、転送元機器と呼んでいるが、転送元機器を、アクセスポイント、メッシュポイント、基地局、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、電子機器、タブレット、クラウドサーバ、スマートフォン、携帯電話、機器、装置、通信装置、サーバと呼んでもよい。
そして、転送先機器と呼んでいるが、転送先機器を、アクセスポイント、メッシュポイント、基地局、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、電子機器、タブレット、クラウドサーバ、スマートフォン、携帯電話、機器、装置、通信装置、サーバと呼んでもよい。
本明細書において、通信装置と呼んでいるが、通信装置を、アクセスポイント、メッシュポイント、基地局、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、電子機器、タブレット、クラウドサーバ、スマートフォン、携帯電話、機器、装置、通信装置、サーバと呼んでもよい。
本明細書において、第１の通信方式の送信方法と第２の通信方式の送信する方法が異なるものであってもよい。（なお、第１の通信方式の送信方法と第２の通信方式の送信する方法が同じ方法であってもよい。）
本開示によれば、通信システムの性能改善や新たなサービスの提供などを促進することができる可能性がある。
本開示は、通信システムにおいて有用である。
７００ 基地局
７０１ アンテナ
７０２，７０３ 送信ビーム
７０４ 端末
７０５，７０６ 受信指向性
７０１ アンテナ
７０２，７０３ 送信ビーム
７０４ 端末
７０５，７０６ 受信指向性
Claims (2)
- 中継装置であって、
前記中継装置を移動させる移動機構と、
第１の通信方式と、当該第１の通信方式よりも、通信可能範囲が狭く、単位時間当たりのデータ転送量が多い第２の通信方式とを切り替えて外部の機器と通信する通信装置と、
データを記憶するための記憶装置と、を備え、
前記通信装置は、前記第１の通信方式を利用して転送元機器の位置情報及び転送先機器の位置情報を受信し、
前記移動機構は、前記通信装置によって受信された前記転送元機器の位置情報に基づいて、前記第２の通信方式を利用して前記転送元機器と通信可能となる位置に、前記中継装置を移動させ、
前記通信装置は、前記第２の通信方式を利用して前記転送元機器から送信されるデータを受信し、
前記記憶装置は、前記通信装置によって受信された、前記転送元機器から送信された前記データを記憶し、
前記移動機構は、前記通信装置によって受信された前記転送先機器の位置情報に基づいて、前記第２の通信方式を利用して前記転送先機器と通信可能となる位置に、前記中継装置を移動させ、
前記通信装置は、前記第２の通信方式を利用して、前記記憶装置が記憶する、前記転送元機器から送信されたデータを前記転送先機器に送信する
中継装置。 - 中継装置が行う中継方法であって、
第１の通信方式を利用して転送元機器の位置情報及び転送先機器の位置情報を受信し、
受信した前記転送元機器の位置情報に基づいて、前記第１の通信方式よりも、通信可能範囲が狭く、単位時間当たりのデータ転送量が多い第２の通信方式を利用して前記転送元機器と通信可能となる位置に移動し、
前記第２の通信方式を利用して前記転送元機器から送信されるデータを受信し、
受信した、前記転送元機器から送信されたデータを記憶し、
受信した前記転送先機器の位置情報に基づいて、前記第２の通信方式を利用して前記転送先機器と通信可能となる位置に移動し、
前記第２の通信方式を利用して、記憶する、前記転送元機器から送信されたデータを前記転送先機器に送信する
中継方法。
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