JPH08164896A - 無人機操縦における視界表示装置 - Google Patents
無人機操縦における視界表示装置Info
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- JPH08164896A JPH08164896A JP6311937A JP31193794A JPH08164896A JP H08164896 A JPH08164896 A JP H08164896A JP 6311937 A JP6311937 A JP 6311937A JP 31193794 A JP31193794 A JP 31193794A JP H08164896 A JPH08164896 A JP H08164896A
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無人航空機からの位置及び姿勢データより側
方模擬視界を作成して地上パイロットの側方に表示する
無人機操縦における視界表示装置を提供する。 【構成】 無人航空機からの前方視界をアンテナ１１で
受信し、ビデオレシーバ１２で復調して前方視界ＴＶモ
ニタ１により表示する。また、無人航空機からの姿勢角
データをアンテナ１３により受信し、信号復調器１４で
復調する。無人誘導装置１８は、アンテナコントローラ
１７からのアンテナ１３のアジムス角、エレベーション
角及びレンジ信号に基づいて無人航空機の位置を算出す
る。側方表示計算機１５は、信号復調器１４及び無人誘
導装置１８から入力される無人航空機の位置及び姿勢デ
ータに基づいて側方模擬視界を計算し、左右の側方人口
水平線を求めて画像信号変換器１９へ出力する。画像信
号変換器１９は、上記左右の側方人口水平線をビデオ信
号に変換して、左右の側方ＴＶモニタ２，３に表示す
る。
方模擬視界を作成して地上パイロットの側方に表示する
無人機操縦における視界表示装置を提供する。 【構成】 無人航空機からの前方視界をアンテナ１１で
受信し、ビデオレシーバ１２で復調して前方視界ＴＶモ
ニタ１により表示する。また、無人航空機からの姿勢角
データをアンテナ１３により受信し、信号復調器１４で
復調する。無人誘導装置１８は、アンテナコントローラ
１７からのアンテナ１３のアジムス角、エレベーション
角及びレンジ信号に基づいて無人航空機の位置を算出す
る。側方表示計算機１５は、信号復調器１４及び無人誘
導装置１８から入力される無人航空機の位置及び姿勢デ
ータに基づいて側方模擬視界を計算し、左右の側方人口
水平線を求めて画像信号変換器１９へ出力する。画像信
号変換器１９は、上記左右の側方人口水平線をビデオ信
号に変換して、左右の側方ＴＶモニタ２，３に表示す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無人航空機（無人機）
を地上パイロットが操縦する際に、無人航空機の視界を
表示する無人機操縦における視界表示装置に関する。
を地上パイロットが操縦する際に、無人航空機の視界を
表示する無人機操縦における視界表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パイロットが航空機に実際に搭乗して操
縦する有人飛行では、パイロットは前方を注視してはい
ても、側方視界も見て自機の姿勢状態を総合的に判断し
ている。一方、無人航空機を地上パイロットが操縦する
場合には、無人航空機に搭載したビデオカメラにより前
方視界を撮影し、その撮影画像を地上側に無線送信して
ＴＶモニタに表示する。そして、地上パイロットは、Ｔ
Ｖモニタの表示画面により前方視界を確認しながら誘導
装置を操作して無人航空機の操縦を行なっている。
縦する有人飛行では、パイロットは前方を注視してはい
ても、側方視界も見て自機の姿勢状態を総合的に判断し
ている。一方、無人航空機を地上パイロットが操縦する
場合には、無人航空機に搭載したビデオカメラにより前
方視界を撮影し、その撮影画像を地上側に無線送信して
ＴＶモニタに表示する。そして、地上パイロットは、Ｔ
Ｖモニタの表示画面により前方視界を確認しながら誘導
装置を操作して無人航空機の操縦を行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の無
人機操縦では、パイロットはＴＶモニタに表示される前
方視界のみを見て操縦操作を行なっているが、前方視界
のみで無人航空機を安全に着陸させることは非常に困難
で高度な技術が要求され、その技術習得に長期間の訓練
が必要である。
人機操縦では、パイロットはＴＶモニタに表示される前
方視界のみを見て操縦操作を行なっているが、前方視界
のみで無人航空機を安全に着陸させることは非常に困難
で高度な技術が要求され、その技術習得に長期間の訓練
が必要である。
【０００４】無人航空機の操縦が困難であるのは、着陸
時の機体姿勢の細かいコントロールと接地のタイミング
である。地上の誘導装置には、機体姿勢指示器が取り付
けられているが、パイロットは前方視界を映すモニタ画
面のみしか見ることができない。これは着陸時の操縦で
は、パイロットの視点を他の場所へ移動させることがで
きない程、操縦に専念しているためである。
時の機体姿勢の細かいコントロールと接地のタイミング
である。地上の誘導装置には、機体姿勢指示器が取り付
けられているが、パイロットは前方視界を映すモニタ画
面のみしか見ることができない。これは着陸時の操縦で
は、パイロットの視点を他の場所へ移動させることがで
きない程、操縦に専念しているためである。
【０００５】有人飛行を行なう場合と同様な側方視界を
地上パイロットに与える方法として、無人航空機に左右
２台のビデオカメラを追加することが一般的に考えられ
るが、ＴＶ電波を３波取得し、３波同時に受信すること
は設備の大幅な増設と電波取得の困難さから実現が困難
である。
地上パイロットに与える方法として、無人航空機に左右
２台のビデオカメラを追加することが一般的に考えられ
るが、ＴＶ電波を３波取得し、３波同時に受信すること
は設備の大幅な増設と電波取得の困難さから実現が困難
である。
【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、有人飛行と同様にパイロットの視点を移動させず
に、パイロットの側方視界の中に無人航空機からの位置
及び姿勢データより作成した側方模擬視界を表示し得る
無人機操縦における視界表示装置を提供することを目的
とする。
で、有人飛行と同様にパイロットの視点を移動させず
に、パイロットの側方視界の中に無人航空機からの位置
及び姿勢データより作成した側方模擬視界を表示し得る
無人機操縦における視界表示装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る無人機操縦
における視界表示装置は、無人航空機に搭載された送信
機から送られてくる前方視界の無線信号を受信して復調
するビデオレシーバと、このビデオレシーバから出力さ
れる信号を表示する前方視界モニタと、上記無人航空機
から送られてくる無人航空機の位置データと姿勢角デー
タに基づいて側方模擬視界を作成する手段と、この手段
により作成された側方模擬視界を表示する側方模擬視界
表示用モニタとを具備したことを特徴とする。
における視界表示装置は、無人航空機に搭載された送信
機から送られてくる前方視界の無線信号を受信して復調
するビデオレシーバと、このビデオレシーバから出力さ
れる信号を表示する前方視界モニタと、上記無人航空機
から送られてくる無人航空機の位置データと姿勢角デー
タに基づいて側方模擬視界を作成する手段と、この手段
により作成された側方模擬視界を表示する側方模擬視界
表示用モニタとを具備したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】無人航空機から送られてくる前方視界の無線信
号を受信してビデオレシーバにより復調し、前方視界モ
ニタへ出力して前方視界を画像表示する。また、無人航
空機から送られてくる無人航空機の位置データと姿勢角
データを受信して復調器により復調し、その復調データ
から側方模擬視界、例えば簡便な装置の場合には左右の
側方人口水平線を得てモニタに表示し、また、現実的な
側方模擬視界画像を表示する場合は着陸する飛行場の側
方風景をコンピュータグラフィック手法により計算して
モニタに表示する。
号を受信してビデオレシーバにより復調し、前方視界モ
ニタへ出力して前方視界を画像表示する。また、無人航
空機から送られてくる無人航空機の位置データと姿勢角
データを受信して復調器により復調し、その復調データ
から側方模擬視界、例えば簡便な装置の場合には左右の
側方人口水平線を得てモニタに表示し、また、現実的な
側方模擬視界画像を表示する場合は着陸する飛行場の側
方風景をコンピュータグラフィック手法により計算して
モニタに表示する。
【０００９】上記のように無人航空機の前方視界だけで
なく、左右の側方模擬視界をモニタ表示することによ
り、着陸時のレベルコントロールと高度の把握及び接地
時の機首上げ角度を知ることができ、無人航空機の着陸
誘導を確実に行なうことができる。
なく、左右の側方模擬視界をモニタ表示することによ
り、着陸時のレベルコントロールと高度の把握及び接地
時の機首上げ角度を知ることができ、無人航空機の着陸
誘導を確実に行なうことができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例に係る無人機操縦にお
ける視界表示装置の配置構成を示す図、図２は回路構成
を示すブロック図である。
明する。図１は本発明の一実施例に係る無人機操縦にお
ける視界表示装置の配置構成を示す図、図２は回路構成
を示すブロック図である。
【００１１】図１において、１は前方視界ＴＶモニタ、
２は左側方ＴＶモニタ、３は右側方ＴＶモニタ、４は計
器板である。上記前方視界ＴＶモニタ１は、地上パイロ
ットの位置の正面に配置され、左側方ＴＶモニタ２及び
右側方ＴＶモニタ３は、地上パイロットの左右に配置さ
れる。この場合、左側方ＴＶモニタ２及び右側方ＴＶモ
ニタ３は、地上パイロットが正面の前方視界ＴＶモニタ
１を見ている状態で、しかもパイロットの視界中に入る
範囲で最後方に配置される。
２は左側方ＴＶモニタ、３は右側方ＴＶモニタ、４は計
器板である。上記前方視界ＴＶモニタ１は、地上パイロ
ットの位置の正面に配置され、左側方ＴＶモニタ２及び
右側方ＴＶモニタ３は、地上パイロットの左右に配置さ
れる。この場合、左側方ＴＶモニタ２及び右側方ＴＶモ
ニタ３は、地上パイロットが正面の前方視界ＴＶモニタ
１を見ている状態で、しかもパイロットの視界中に入る
範囲で最後方に配置される。
【００１２】図２において、１１はＴＶ受信アンテナ
で、無人航空機のＴＶ送信機（図示せず）から送られて
くるＴＶ信号を受信する。上記無人航空機は、搭載され
ているビデオカメラ（ＴＶカメラ）により前方視界を撮
影し、その撮影画像を上記ＴＶ送信機により地上側に無
線送信する。上記ＴＶ受信アンテナ１１で受信した無人
航空機からのＴＶ信号は、ビデオレシーバ１２へ送られ
る。このビデオレシーバ１２は、上記入力されたＴＶ信
号を復調して図１の前方視界ＴＶモニタ１へ出力し、前
方画像の視界を表示する。
で、無人航空機のＴＶ送信機（図示せず）から送られて
くるＴＶ信号を受信する。上記無人航空機は、搭載され
ているビデオカメラ（ＴＶカメラ）により前方視界を撮
影し、その撮影画像を上記ＴＶ送信機により地上側に無
線送信する。上記ＴＶ受信アンテナ１１で受信した無人
航空機からのＴＶ信号は、ビデオレシーバ１２へ送られ
る。このビデオレシーバ１２は、上記入力されたＴＶ信
号を復調して図１の前方視界ＴＶモニタ１へ出力し、前
方画像の視界を表示する。
【００１３】また、１３はテレメータ受信アンテナ（レ
ーダアンテナ）で、無人航空機のトランスポンダ（図示
せず）から送信される電波を受信し、信号復調器１４へ
出力する。この信号復調器１４は、無人航空機からの電
波、即ち、無人航空機の高度、ピッチ角、ロール角、ヨ
ー角を復調して側方表示計算機１５へ出力する。
ーダアンテナ）で、無人航空機のトランスポンダ（図示
せず）から送信される電波を受信し、信号復調器１４へ
出力する。この信号復調器１４は、無人航空機からの電
波、即ち、無人航空機の高度、ピッチ角、ロール角、ヨ
ー角を復調して側方表示計算機１５へ出力する。
【００１４】上記ＴＶ受信アンテナ１１及びテレメータ
受信アンテナ１３は、例えば同一基台上に装着され、ア
ンテナペデスタル１６及びアンテナコントローラ１７に
より無人航空機を追尾するように構成されている。アン
テナコントローラ１７は、無人航空機を追尾しているテ
レメータ受信アンテナ１３のアジムス角、エレベーショ
ン角及びレンジ信号を無人誘導装置１８に出力する。こ
の無人誘導装置１８は、アンテナコントローラ１７から
の信号に基づいて無人航空機の位置（緯度、経度）を算
出し、その位置信号を側方表示計算機１５へ出力する。
受信アンテナ１３は、例えば同一基台上に装着され、ア
ンテナペデスタル１６及びアンテナコントローラ１７に
より無人航空機を追尾するように構成されている。アン
テナコントローラ１７は、無人航空機を追尾しているテ
レメータ受信アンテナ１３のアジムス角、エレベーショ
ン角及びレンジ信号を無人誘導装置１８に出力する。こ
の無人誘導装置１８は、アンテナコントローラ１７から
の信号に基づいて無人航空機の位置（緯度、経度）を算
出し、その位置信号を側方表示計算機１５へ出力する。
【００１５】上記側方表示計算機１５は、信号復調器１
４及び無人誘導装置１８から入力される信号に基づいて
側方模擬視界、例えば左側方人口水平線と右側方人口水
平線を計算し、画像信号変換器１９へ出力する。この画
像信号変換器１９は、入力された左側方人口水平線及び
右側方人口水平線をビデオ信号に変換して、図１におけ
る左側方ＴＶモニタ２、右側方ＴＶモニタ３へそれぞれ
出力する。
４及び無人誘導装置１８から入力される信号に基づいて
側方模擬視界、例えば左側方人口水平線と右側方人口水
平線を計算し、画像信号変換器１９へ出力する。この画
像信号変換器１９は、入力された左側方人口水平線及び
右側方人口水平線をビデオ信号に変換して、図１におけ
る左側方ＴＶモニタ２、右側方ＴＶモニタ３へそれぞれ
出力する。
【００１６】次に上記実施例の動作を説明する。ＴＶ受
信アンテナ１１及びテレメータ受信アンテナ１３は、ア
ンテナペデスタル１６及びアンテナコントローラ１７に
より無人航空機を追尾し、無人航空機から送られてくる
電波を受信する。ＴＶ受信アンテナ１１は、無人航空機
のＴＶ送信機から送られてくるＴＶ信号を受信し、ビデ
オレシーバ１２に入力する。このビデオレシーバ１２
は、上記入力されたＴＶ信号を復調して図１の前方視界
ＴＶモニタ１へ出力し、前方画像の視界を表示する。
信アンテナ１１及びテレメータ受信アンテナ１３は、ア
ンテナペデスタル１６及びアンテナコントローラ１７に
より無人航空機を追尾し、無人航空機から送られてくる
電波を受信する。ＴＶ受信アンテナ１１は、無人航空機
のＴＶ送信機から送られてくるＴＶ信号を受信し、ビデ
オレシーバ１２に入力する。このビデオレシーバ１２
は、上記入力されたＴＶ信号を復調して図１の前方視界
ＴＶモニタ１へ出力し、前方画像の視界を表示する。
【００１７】一方、テレメータ受信アンテナ１３は、無
人航空機のトランスポンダから送信される電波を受信
し、信号復調器１４へ出力する。この信号復調器１４
は、無人航空機から送られてくる無人航空機の高度、ピ
ッチ角、ロール角、ヨー角を復調して側方表示計算機１
５へ出力する。
人航空機のトランスポンダから送信される電波を受信
し、信号復調器１４へ出力する。この信号復調器１４
は、無人航空機から送られてくる無人航空機の高度、ピ
ッチ角、ロール角、ヨー角を復調して側方表示計算機１
５へ出力する。
【００１８】また、アンテナコントローラ１７は、無人
航空機を追尾しているテレメータ受信アンテナ１３のア
ジムス角、エレベーション角及びレンジ信号を無人誘導
装置１８に出力する。この無人誘導装置１８は、アンテ
ナコントローラ１７からの信号に基づいて無人航空機の
位置（緯度、経度）を算出し、その位置信号を側方表示
計算機１５へ出力する。この側方表示計算機１５は、信
号復調器１４及び無人誘導装置１８から入力される信号
に基づいて、即ち、無人航空機の位置データと姿勢デー
タに基づいて無人航空機が飛行している位置から見える
側方模擬視界を計算し、左側方人口水平線及び右側方人
口水平線を求めて画像信号変換器１９へ出力する。この
画像信号変換器１９は、入力された左側方人口水平線及
び右側方人口水平線をビデオ信号に変換して、図１にお
ける左側方ＴＶモニタ２、右側方ＴＶモニタ３に表示す
る。
航空機を追尾しているテレメータ受信アンテナ１３のア
ジムス角、エレベーション角及びレンジ信号を無人誘導
装置１８に出力する。この無人誘導装置１８は、アンテ
ナコントローラ１７からの信号に基づいて無人航空機の
位置（緯度、経度）を算出し、その位置信号を側方表示
計算機１５へ出力する。この側方表示計算機１５は、信
号復調器１４及び無人誘導装置１８から入力される信号
に基づいて、即ち、無人航空機の位置データと姿勢デー
タに基づいて無人航空機が飛行している位置から見える
側方模擬視界を計算し、左側方人口水平線及び右側方人
口水平線を求めて画像信号変換器１９へ出力する。この
画像信号変換器１９は、入力された左側方人口水平線及
び右側方人口水平線をビデオ信号に変換して、図１にお
ける左側方ＴＶモニタ２、右側方ＴＶモニタ３に表示す
る。
【００１９】図３は左側方ＴＶモニタ２の画面表示例、
図４は右側方ＴＶモニタ３の画面表示例を示したもので
ある。左側方ＴＶモニタ２では、図３に示すように左側
方人口水平線２１と共に画面の中央位置に中央位置指示
マーカ２２を表示する。また、右側方ＴＶモニタ３で
は、図４に示すように右側方人口水平線２３と共に画面
の中央位置に中央位置指示マーカ２４を表示する。
図４は右側方ＴＶモニタ３の画面表示例を示したもので
ある。左側方ＴＶモニタ２では、図３に示すように左側
方人口水平線２１と共に画面の中央位置に中央位置指示
マーカ２２を表示する。また、右側方ＴＶモニタ３で
は、図４に示すように右側方人口水平線２３と共に画面
の中央位置に中央位置指示マーカ２４を表示する。
【００２０】無人航空機の飛行誘導操作は、前方視界Ｔ
Ｖモニタ１に表示される前方視界と共に、左側方ＴＶモ
ニタ２に表示される左側方人口水平線２１及び右側方Ｔ
Ｖモニタ３に表示される右側方人口水平線２３を見て行
なう。無人航空機が水平に飛行している状態では、各人
口水平線２１，２３と中央位置指示マーカ２２，２４と
の上下方向のずれΔａとΔｂが同じ距離を示す。この上
下方向のずれΔａとΔｂに差があれば、機体がロールし
ていることになる。また、左側方人口水平線２１と右側
方人口水平線２３が画面の上方向に移動していく場合
は、機体の高度が下がっていることを示す。
Ｖモニタ１に表示される前方視界と共に、左側方ＴＶモ
ニタ２に表示される左側方人口水平線２１及び右側方Ｔ
Ｖモニタ３に表示される右側方人口水平線２３を見て行
なう。無人航空機が水平に飛行している状態では、各人
口水平線２１，２３と中央位置指示マーカ２２，２４と
の上下方向のずれΔａとΔｂが同じ距離を示す。この上
下方向のずれΔａとΔｂに差があれば、機体がロールし
ていることになる。また、左側方人口水平線２１と右側
方人口水平線２３が画面の上方向に移動していく場合
は、機体の高度が下がっていることを示す。
【００２１】また、左側方人口水平線２１と右側方人口
水平線２３の画面上の傾きは機体のピッチ角に相当する
もので、着陸時の機首引上げ角度を知る重要な指針とな
る。上記のように前方視界ＴＶモニタ１による前方視界
だけでなく、左側方ＴＶモニタ２及び右側方ＴＶモニタ
３に側方人口水平線２１，２３を表示することにより、
無人航空機の着陸に際して接地直前の姿勢と接地のタイ
ミングを容易に得ることができ、着陸誘導を確実に行な
うことができる。
水平線２３の画面上の傾きは機体のピッチ角に相当する
もので、着陸時の機首引上げ角度を知る重要な指針とな
る。上記のように前方視界ＴＶモニタ１による前方視界
だけでなく、左側方ＴＶモニタ２及び右側方ＴＶモニタ
３に側方人口水平線２１，２３を表示することにより、
無人航空機の着陸に際して接地直前の姿勢と接地のタイ
ミングを容易に得ることができ、着陸誘導を確実に行な
うことができる。
【００２２】上記実施例では、左側方ＴＶモニタ２及び
右側方ＴＶモニタ３に側方人口水平線２１，２３を表示
する場合について説明したが、更にコンピュータクラフ
ィックによって側方視界を表示するようにしてもよい。
コンピュータクラフィックによる表示を行なう場合に
は、着陸する飛行場の側方風景を立体的に数値化して側
方表示計算機１５に予め記憶させておく。そして、この
側方表示計算機１５により信号復調器１４及び無人誘導
装置１８から入力される信号に基づいて、即ち、無人航
空機の位置データと姿勢データに基づいて無人航空機の
位置から見える側方視界を求め、左側方人口水平線及び
左側方人口水平線と共に画像信号変換器１９に出力す
る。この画像信号変換器１９は、入力データをビデオ信
号に変換し、図５に示す左コンピュータグラフィックモ
ニタ３１に左側方視界３２及び左側方人口水平線２１を
表示し、図６に示す右コンピュータグラフィックモニタ
３３に右側方視界３４及び右側方人口水平線２３を表示
する。このように側方視界をグラフィック表示すること
により、地上パイロットは実際に飛行しているのと同じ
状態で着陸操作を行なうことができる。
右側方ＴＶモニタ３に側方人口水平線２１，２３を表示
する場合について説明したが、更にコンピュータクラフ
ィックによって側方視界を表示するようにしてもよい。
コンピュータクラフィックによる表示を行なう場合に
は、着陸する飛行場の側方風景を立体的に数値化して側
方表示計算機１５に予め記憶させておく。そして、この
側方表示計算機１５により信号復調器１４及び無人誘導
装置１８から入力される信号に基づいて、即ち、無人航
空機の位置データと姿勢データに基づいて無人航空機の
位置から見える側方視界を求め、左側方人口水平線及び
左側方人口水平線と共に画像信号変換器１９に出力す
る。この画像信号変換器１９は、入力データをビデオ信
号に変換し、図５に示す左コンピュータグラフィックモ
ニタ３１に左側方視界３２及び左側方人口水平線２１を
表示し、図６に示す右コンピュータグラフィックモニタ
３３に右側方視界３４及び右側方人口水平線２３を表示
する。このように側方視界をグラフィック表示すること
により、地上パイロットは実際に飛行しているのと同じ
状態で着陸操作を行なうことができる。
【００２３】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、無
人機操縦における視界表示装置において、無人航空機の
位置と姿勢角データより地上パイロットの側方模擬視界
を作成して前方視界と共に表示するようにしたので、有
人飛行と同様にパイロットの視点を移動させずに側方模
擬視界を確認でき、これにより着陸時における接地直前
の姿勢と接地のタイミングを容易に把握して着陸誘導を
確実に行なうことができる。
人機操縦における視界表示装置において、無人航空機の
位置と姿勢角データより地上パイロットの側方模擬視界
を作成して前方視界と共に表示するようにしたので、有
人飛行と同様にパイロットの視点を移動させずに側方模
擬視界を確認でき、これにより着陸時における接地直前
の姿勢と接地のタイミングを容易に把握して着陸誘導を
確実に行なうことができる。
【図１】本発明の一実施例に係る無人機操縦における視
界表示装置の機器配置構成を示す図。
界表示装置の機器配置構成を示す図。
【図２】同実施例における回路構成を示すブロック図。
【図３】同実施例における左側方ＴＶモニタの画面表示
例を示す図。
例を示す図。
【図４】同実施例における右側方ＴＶモニタの画面表示
例を示す図。
例を示す図。
【図５】本発明の他の実施例における左コンピュータグ
ラフィックモニタの画面表示例を示す図。
ラフィックモニタの画面表示例を示す図。
【図６】同実施例における右コンピュータグラフィック
モニタの画面表示例を示す図。
モニタの画面表示例を示す図。
１ 前方視界ＴＶモニタ ２ 左側方ＴＶモニタ ３ 右側方ＴＶモニタ ４ 計器板 １１ ＴＶ受信アンテナ １２ ビデオレシーバ １３ テレメータ受信アンテナ １４ 信号復調器 １５ 側方表示計算機 １６ アンテナペデスタル １７ アンテナコントローラ １８ 無人誘導装置 １９ 画像信号変換器 ２１ 左側方人口水平線 ２２，２４ 中央位置指示マーカ ２３ 右側方人口水平線 ３１ 左コンピュータグラフィックモニタ ３２ 左側方視界 ３３ 右コンピュータグラフィックモニタ ３４ 右側方視界
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０５Ｄ 1/00 Ｂ
Claims (3)
- 【請求項１】 無人航空機に搭載された送信機から送ら
れてくる前方視界の無線信号を受信して復調するビデオ
レシーバと、このビデオレシーバから出力される信号を
表示する前方視界モニタと、上記無人航空機から送られ
てくる無人航空機の位置データと姿勢角データに基づい
て側方模擬視界を作成する手段と、この手段により作成
された側方模擬視界を表示する側方模擬視界表示用モニ
タとを具備したことを特徴とする無人機操縦における視
界表示装置。 - 【請求項２】 側方模擬視界を作成する手段は、無人航
空機から送られてくる無人航空機の位置データと姿勢角
データに基づいて左右の側方人口水平線を作成すること
を特徴とする請求項１記載の無人機操縦における視界表
示装置。 - 【請求項３】 側方模擬視界を作成する手段は、無人航
空機から送られてくる無人航空機の位置データと姿勢角
データに基づいて着陸する飛行場のグラフィックによる
側方模擬視界を得ることを特徴とする請求項１記載の無
人機操縦における視界表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6311937A JPH08164896A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 無人機操縦における視界表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6311937A JPH08164896A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 無人機操縦における視界表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164896A true JPH08164896A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=18023232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6311937A Withdrawn JPH08164896A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 無人機操縦における視界表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08164896A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10939140B2 (en) | 2011-08-05 | 2021-03-02 | Fox Sports Productions, Llc | Selective capture and presentation of native image portions |
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-
1994
- 1994-12-15 JP JP6311937A patent/JPH08164896A/ja not_active Withdrawn
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