KR101027533B1 - 영상 감시 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비행체에 장착되는 영상 감시 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 미리 정해진 관심 영역들 각각에 대해 비행체의 위치에 기반하여 감시 영상을 획득하는 영상 획득부; 감시 영상을 획득할 때의 비행체에 대한 정보를 생성하는 정보 생성부; 획득된 감시 영상과 생성된 비행체에 대한 정보를 패키지로 저장하는 저장부; 및 각각의 관심 영역에 대한 감시 영상을 동시에 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 항공기 영상 정보 감시 정찰 장비 운용시 정확한 비행 경로로 운항하도록 영상 정보 시연이 가능하며, 영상 정보 감시 정찰 장비의 시연 영상을 통하여 영상 획득 이외에 원하는 경로로 비행이 가능하도록 안내할 수 있다.

Description

영상 감시 장치 및 그 방법 {Apparatus and method for monitoring image}
본 발명은 영상 감시 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 비행체에 장착되는 영상 감시 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
항공기용 영상 정보 감시 정찰 장비는 기 계획된 임무에 의한 비행 경로를 항공기에 알려주고, 해당 영상 정보 획득 임무에 해당하는 좌표를 비행할 때 계획된 촬영 모드에 따라 영상 정보를 획득하여 전송 및 저장을 수행하는 장비이다. 항공기용 영상 정보 감시 정찰 장비를 운용하기 위해서는 영상 정보 획득 구역에서 항공기의 조종사가 촬영 구간으로 항공기를 조종하여 임무가 허용하는 범위 이내의 위도, 경도, 고도로 진입하여야 한다.
종래의 영상 정보 감시 정찰 장비의 경우, 항공기의 조종사는 HSD(Horizontal Situation Display) 화면 등에 의존하여 운항한다. 비행 경로는 감시 정찰 장비가 전송한 STP(STeer Point)에 불과하다. 따라서, 항공기의 현재 위치와 영상 촬영 임무가 허용한 비행 오차 범위(tolerance)를 벗어나지 않고 비행하기 위한 시각적인 정보가 부족하여, 관심 영역을 촬영하기 위하여 항공기가 비행해야하는 임무 비행 경로를 따라 비행하는 것에 조종사의 어려움이 발생한다. 즉, 감시 정찰 장비 운용에 필요한 비행 경로의 tolerance와 유인 항공기의 조종사가 운항을 위해 참조하는 HSD 영상의 동시 시연 불일치로 인한 어려움이 발생한다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 조종사가 항공기의 비행 경로와 운항 정보를 획득하는 수단인 수평 현황 시연기(HSD)를 기반으로 비행시 임무 수행을 위해 효율적인 비행이 어려우므로 영상 정보 감시 정찰 장비가 MFD(Multi Function Display)로 영상을 시연하며, 영상 정보 감시 정찰 장비에 특화된 비행 정보를 시연할 수 있도록 하는 영상 감시 장치 및 그 방법을 제공함을 목적으로 한다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 미리 정해진 관심 영역들 각각에 대해 비행체의 위치에 기반하여 감시 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 감시 영상을 획득할 때의 상기 비행체에 대한 정보를 생성하는 정보 생성부; 상기 획득된 감시 영상과 상기 생성된 비행체에 대한 정보를 패키지로 저장하는 저장부; 및 각각의 관심 영역에 대한 감시 영상을 동시에 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치를 제공한다.
삭제
바람직하게는, 상기 영상 획득부는, 상기 비행체의 현재 위치를 기초로 선택된 관심 영역을 지향하게 촬영 장치의 촬영 각도를 조정하는 촬영 각도 조정부를 포함한다.
삭제
바람직하게는, 상기 영상 획득부는 미리 정해진 시간마다 동일 관심 영역에 대해 감시 영상을 획득한다.
바람직하게는, 상기 정보 생성부는 상기 비행체에 대한 정보로 상기 비행체의 현재 위치 정보를 생성한다. 바람직하게는, 상기 영상 획득부는 상기 비행체가 미리 정해진 경로를 따라 이동되며 상기 경로에 상기 관심 영역을 포함하는 감시 영상의 획득이 가능한 지점이 적어도 하나 구비될 때, 상기 비행체가 상기 지점에 위치할 때마다 자동으로 감시 영상을 획득한다.
또한, 본 발명은 미리 정해진 관심 영역들 각각에 대해 비행체의 위치에 기반하여 감시 영상을 획득하는 영상 획득 단계; 상기 감시 영상을 획득할 때의 상기 비행체에 대한 정보를 생성하는 정보 생성 단계; 상기 획득된 감시 영상과 상기 생성된 비행체에 대한 정보를 패키지로 저장하는 저장 단계; 및 각각의 관심 영역에 대한 감시 영상을 동시에 디스플레이하는 디스플레이 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법을 제공한다.
삭제
바람직하게는, 상기 영상 획득 단계는, 상기 비행체의 현재 위치를 기초로 선택된 관심 영역을 지향하게 촬영 장치의 촬영 각도를 조정하는 촬영 각도 조정 단계를 포함한다.
삭제
바람직하게는, 상기 영상 획득 단계는 미리 정해진 시간마다 동일 관심 영역에 대해 감시 영상을 획득한다.
바람직하게는, 상기 정보 생성 단계는 상기 비행체에 대한 정보로 상기 비행체의 현재 위치 정보를 생성한다. 바람직하게는, 상기 영상 획득 단계는 상기 비행체가 미리 정해진 경로를 따라 이동되며 상기 경로에 상기 관심 영역을 포함하는 감시 영상의 획득이 가능한 지점이 적어도 하나 구비될 때, 상기 비행체가 상기 지점에 위치할 때마다 자동으로 감시 영상을 획득한다.
본 발명은 상기한 목적을 달성함으로써 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. 첫째, 항공기 영상 정보 감시 정찰 장비 운용시 정확한 비행 경로로 운항하도록 영상 정보 시연이 가능하다. 둘째, 영상 정보 감시 정찰 장비의 시연 영상을 통하여 영상 획득 이외에 원하는 경로로 비행이 가능하도록 안내할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 감시 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명이 적용된 항공 정찰 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 종래 정찰 장비와 본 실시예에 따른 정찰 장비를 비교한 비교도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 항공 정찰 시스템의 동작 모드에 대한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 감시 방법을 도시한 순서도이다.
도 6은 LEG 화면을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 감시 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 1에 따르면, 영상 감시 장치(100)는 영상 획득부(110), 정보 생성부(120), 저장부(130), 디스플레이부(140) 및 주제어부(150)를 포함한다.
영상 감시 장치(100)는 영상을 통해 관심 지역을 감시하는 장치로서, 감시 정찰 목적의 항공 영상 정보 감시 정찰 장비에 탑재될 수 있다. 본 실시예에서 영상 감시 장치(100)는 조종사가 항공기의 비행 경로와 운항 정보를 획득하는 수단인 수평 현황 시연기(HSD; Horizontal Situation Display)를 기반으로 비행시 임무 수행을 위해 효율적인 비행이 어려우므로, 영상 정보 감시 정찰 장비가 MFD(Multi Function Display)로 영상을 시연하며, 영상 정보 감시 정찰 장비에 특화된 비행 정보를 시연할 수 있도록 한다.
영상 획득부(110)는 미리 정해진 관심 영역들 각각에 대해 비행체의 위치에 기반하여 감시 영상을 획득하는 기능을 수행한다.
삭제
영상 획득부(110)는 촬영 각도 조정부(114)를 포함할 수 있다. 촬영 각도 조정부(114)는 비행체의 현재 위치를 기초로 선택된 관심 영역을 지향하게 촬영 장치의 촬영 각도를 조정하는 기능을 수행한다.
영상 획득부(110)는 미리 정해진 시간마다 동일 관심 영역에 대해 감시 영상을 획득한다. 영상 획득부(110)의 이러한 기능은 감시 효과를 더욱 향상시킬 수가 있다.
정보 생성부(120)는 감시 영상을 획득할 때의 비행체에 대한 정보를 생성하는 기능을 수행한다.
저장부(130)는 획득된 감시 영상과 생성된 비행체에 대한 정보를 패키지로 저장하는 기능을 수행한다.
디스플레이부(140)는 각각의 관심 영역에 대한 감시 영상을 동시에 디스플레이하는 기능을 수행한다. 디스플레이부(140)는 이를 위해 적어도 두개의 디스플레이 장치를 구비한다.
주제어부(150)는 영상 감시 장치(100)를 구성하는 각 부의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다.
한편, 영상 감시 장치(100)는 전원부(미도시)를 더욱 포함할 수 있다. 전원부는 영상 감시 장치(100)를 구성하는 각 부에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 본 실시예에서 영상 감시 장치(100)가 항공 영상 정보 감시 정찰 장비에 탑재될 수 있는 점을 고려할 때, 영상 감시 장치(100)는 전원부를 구비하지 않아도 무방하다.
정보 생성부(120)는 비행체에 대한 정보로 비행체의 현재 위치 정보를 생성할 수 있다. 한편, 비행체가 미리 정해진 경로를 따라 이동할 때 상기 경로에는 관심 영역을 포함하는 감시 영상의 획득이 가능한 지점이 적어도 하나 구비될 수 있다. 이때, 영상 획득부(110)는 비행체가 상기 지점에 위치할 때마다 자동으로 감시 영상을 획득하는 기능을 수행한다.
도 2는 본 발명이 적용된 항공 정찰 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다. 그리고, 도 3은 종래 정찰 장비와 본 실시예에 따른 정찰 장비를 비교한 비교도이다.
항공 정찰 시스템(200)은 항공기용 영상 정보 감시 정찰 장비에 대응하는 개념으로서, 탑재 카메라부(PCE; 210), 시스템 제어 장치(SCU; 220), 영상 데이터 처리 장치(IPU; 230), 데이터 저장 장치(DSU; 240), 데이터링크(DL; 250), 환경 조절 장치(ECU; 260) 및 항공기용 인터페이스 커넥터(270)를 포함한다. 본 실시예에 따른 항공 정찰 시스템(200)은 유인 항공기의 조종사에게 촬영한 영상 정보 및 비행 경로와 임무 계획을 시연하는 방법을 개선한 것이다.
종래 항공 정찰 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다. 첫째, 영상 정보를 획득하는 좌표와 비행 경로가 동시에 시연되지 않으므로, 원하는 구간을 정밀하게 운항하기 어렵다. 둘째, 현재 고도, 항공기 헤딩, 비행 속도와 영상 정보 획득 임무의 고도, 항공기 헤딩을 상호 비교하며 운항하기 어렵다. 세째, 자동 비행 기능 중에도 적지의 위험을 감소시키기 위하여 조종사가 급격한 기동을 하는 경우 비행 경로를 순간적으로 이탈할 수 있으며, 조종사의 수동 비행에 의하여 빠른 임무 비행 경로 복귀를 위하여 현재 항공기의 위치를 임무 수행 가능한 위치로 이동하고자 하여도, 임무 수행의 LEG의 toleance와 비행 경로를 일치시키는 방법이 없으므로, 수동 조종의 어려움이 발생한다.
종래 정찰 장비는 도 3의 (a)와 같이 전방 주시만 가능한데 반해, 본 실시예에 따른 정찰 장비는 도 3의 (b)와 같이 2개 이상의 자유도를 갖는 짐벌들과, 짐벌들에 의해 지향되는 광센서 어레이(영상 검출기), 검출기 영상을 저장하는 장치, 항공기의 항법 및 방위 데이터를 짐벌 제어 장치에 실시간 전달하는 관성 항법 시스템으로 구성된 장치이다.
탑재 카메라부(210)는 짐벌(gimbal)에 장착된 영상 검출기, 검출된 영상을 전기적 신호로 변환하는 카메라 제어 회로, 촬영 좌표를 기반으로 짐벌의 구동을 제어하는 안정화 제어 장치, 안정화 제어 장치로부터 제공된 신호들에 따라 짐벌 지향을 실시하는 짐벌 서보 등을 구비한다. 안정화 제어 장치(서보 제어 장치)는 관성 항법 시스템으로부터 항공기의 현재 위치 및 방위를 계속하여 수신하고 지향 기간 동안 영상 검출기를 포함하는 짐벌을 선택된 지역 부분으로 지향하고, 고속 반복 연산을 수행하여 짐벌 서보에 전달한다. 탑재 카메라부(210)는 도 1의 영상 획득부(110)에 대응하는 개념으로, 영상 검출기는 감시 영상 획득부(112)에 대응하는 개념이며, 안정화 제어 장치는 촬영 각도 조정부(114)에 대응하는 개념이다.
시스템 제어 장치(220)는 비행체(ex. 항공기)와 통신하며, MFD에 POD 촬영 및 운용 정보를 시연한다. 도 1의 주제어부(150)는 이러한 시스템 제어 장치(220)로 구현될 수 있다.
영상 데이터 처리 장치(230)는 영상 검출기로부터 획득한 이미지를 샘플링 및 압축하는 것으로서, 카메라 제어 회로로 수신된 영상 기반으로 영상 압축 및 영상 기반 표적 지향을 수행한다.
데이터 저장 장치(240)는 압축된 영상을 저장하는 것으로서, 디지털 저장 장치로 구현될 수 있다. 데이터 저장 장치(240)는 도 1의 저장부(130)에 대응하는 개념이다.
데이터링크(250)는 촬영한 영상 및 정보를 전송한다.
환경 조절 장치(260)는 POD의 온도, 습도 등을 조정한다.
본 실시예에서 항공 정찰 시스템(200)은 MFD로 영상을 시연하는 것을 특징으로 한다. 구체적인 영상 시연 방법은 다음과 같다.
제1 단계 : PCE(210)가 영상을 획득(촬영)함. PCE(210)는 CCD를 이용한 EO(Electro-Optical) 영상과 적외선 영상 검출기를 이용한 IR 영상을 획득함.
제2 단계 : PCE(210)가 IPU(230)로 LVDS(Low Voltage Differential Signaling)를 이용하여 획득한 고해상도 영상을 전달함. 전송 방법은 LVDS 외에 무선 통신, Ethernet, Analog Video, usb, SATA 등도 가능함.
제3 단계 : 저장 및 전송할 고해상 영상은 'PCE(210) → IPU(230)'와 같은 방법으로 'IPU(230) → DSU(240)'로 전달함.
제4 단계 : IPU(230)가 SCU(220)로 MFD에 전시할 EO 영상 또는 IR 영상을 전송함. 상기 영상은 아날로그 비디오(RS-170, NTSC, PAL 등) 혹은 HDMI(DVI) 디지털 영상 등으로 구현 가능함.
제5 단계 : SCU(220)는 IPU(230)로부터 입력받은 영상에 LEG 정보 등 자체 생성 그래픽을 오버레이(overlay)하여 MFD 시연 영상을 생성함. overaly 방법은 그래픽 카드 혹은 전용 그래픽 처리 부품을 사용하고, 미들웨어로는 OpenGL 혹은 DirectX 등을 사용함.
항공 정찰 시스템(200)은 임의의 방향으로 시선각(하방, 측하방, 전방, 측전방, 측방 등)을 지향하는 과정을 통하여 다음의 동작 모드를 사용할 수 있다. 도 4는 본 실시예에 따른 항공 정찰 시스템의 동작 모드에 대한 예시도이다.
① Point mode : 시선각을 변화시켜 특정 지점을 반복 촬영(도 4의 (a) 참조).
② Trace mode : 시선각을 고정하여 비행 경로에 따라 촬영(도 4의 (b) 참조).
③ Area mode : 관심 영역을 촬영하기 위하여 특정 지역을 2차원 배열면으로 분해하여 반복하여 촬영(도 4의 (c) 참조).
항공 정찰 시스템(200)은 자동 모드 혹은 수동 모드 동작이 가능하며, 결합 모드도 가능하다. 자동 모드는 사전 계획된 항공기 위치에서 촬영 지점 좌표 촬영을 제공한다. ①~③의 실시예에 대하여 운용이 가능하다. 수동 모드는 비행 동안 수동으로 시선각을 변경하고, 촬영 지역의 영상을 실시간으로 MFD로 육안 확인하며 촬영할 수 있다. 관심 지역은 복수의 지역 부분의 행렬로 분할되며, 짐벌은 순차적, 체계적, 단계적으로 스캔할 수 있다.
한편, 항공 정찰 시스템(200)은 관심 지역의 상공으로부터 이미지를 획득하기 위해 가시광선, IR, UV 등의 감광 센서를 필름 혹은 디지털 저장 장치를 이용한다. 항공 정찰 시스템(200)은 관심 지역(적지)의 이미지를 획득하기 위하여 위험 감소를 위하여 높은 고도에서, 가능한 짧은 비행 동안, 높은 해상도와 고품질 이미지로 험난한 지형을 촬영하는 요건을 수반한다. 따라서, 적지 상공이나 근접 지역을 비행하여 정찰용 항공기를 안전하게 비행할 필요성이 발생하고 성공적인 임무 수행을 위하여 정확한 비행 경로를 따라 비행하는 과정이 필수적이다.
다음으로, 영상 감시 장치(100)의 영상 감시 방법에 대해서 설명한다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 감시 방법을 도시한 순서도이다.
먼저, 영상 획득부(110)가 미리 정해진 관심 영역들 각각에 대해 비행체의 위치에 기반하여 감시 영상을 획득한다(S500).
삭제
영상 획득 단계(S500)는 본 실시예에서 촬영 각도 조정 단계를 포함할 수 있다. 촬영 각도 조정 단계는 비행체의 현재 위치를 기초로 선택된 관심 영역을 지향하게 촬영 장치의 촬영 각도를 조정하는 단계이다.
한편, 영상 획득 단계(S500)는 미리 정해진 시간마다 동일 관심 영역에 대해 감시 영상을 획득할 수 있다.
영상 획득 단계(S500) 이후, 정보 생성부(120)가 감시 영상을 획득할 때의 비행체에 대한 정보를 생성한다(S510). 이후, 저장부(130)가 획득된 감시 영상과 생성된 비행체에 대한 정보를 패키지로 저장한다(S520). 이후, 디스플레이부(140)가 각각의 관심 영역에 대한 감시 영상을 동시에 디스플레이한다(S530).
정보 생성 단계(S510)는 비행체에 대한 정보로 비행체의 현재 위치 정보를 생성한다. 한편, 비행체가 미리 정해진 경로를 따라 이동할 때 상기 경로에는 관심 영역을 포함하는 감시 영상의 획득이 가능한 지점이 적어도 하나 구비될 수 있다. 이때, 영상 획득 단계(S500)는 비행체가 상기 지점에 위치할 때마다 자동으로 감시 영상을 획득한다.
항공기용 영상 정보 감시 정찰 장비의 MFD 시연 방법은 현재 항공기의 위치와 STP를 2차원 영상으로 시연하는 것으로서, 다음과 같이 요약될 수 있다.
① 현재 항공기 위치와 STP(STeer Point)를 2차원 영상으로 시연하는 단계
② 영상 정보 획득 구간 동안 항공기가 비행해야 하는 위치를 시연하는 단계
③ 영상 정보 획득 실제 영역을 시연하는 단계
④ 현재 항공기의 고도와 헤딩을 숫자로 표시하고, 현재 위치에서 목표로 하는 고도와 헤딩을 숫자로 표시하는 단계
⑤ 현재 항공기의 위치에서 영상 획득 구간까지의 거리를 숫자로 표시하는 단계
항공기용 영상 정보 감시 정찰 장비는 전술적인 관심 지역을 EO(CCD)/IR(적외선 검출기) 영상으로 획득하여, 압축(JPEG2000 등)된 영상과 영상 획득 시점의 항공기 위치, 항공기 자세, 표적 위치 등의 부가 정보를 패킷화(STANAG 7023 포맷 등)하여 디지털 저장 장치에 저장하고 동시에 데이터링크를 이용하여 기지(항공, 수상 혹은 지상 기지)에 무선 전송한다. 상기 과정을 통하여 항공기 운용으로 관심지역의 고해상 영상을 저장 및 실시간 전송할 수 있다.
영상 획득의 과정은 자동 임무 수행과 수동 임무 수행으로 분류할 수 있다. 도 6은 LEG 화면을 도시한 도면이다. 도 6은 영상 정보 감시 정찰 장비에 특화된 비행 정보를 시연하는 것을 보여준다. 이에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.
610 : 항공기 비행 정보를 시연함. 항공기 비행 정보로 항공기의 현재 위도, 경도, 고도를 시연함.
620 : 항공기 비행 목표 정보를 시연함. 항공기 비행 목표 정보로 자동 임무 수행을 위한 목표 위도, 경도, 고도를 시연함.
630 : 촬영 표적인 관심 영역을 시연함. 비행하면서 감시 정찰 장비가 촬영하게 되는 실제 영상 정보 획득 영역을 나타냄.
640 : 영상 정보 획득 비행 구간에 대한 것으로서, 촬영 예정 지역에 대한 LEG 구간을 표시함. 자동 임무 수행을 위하여 반드시 비행해야 할 구간을 표시함.
650 : 현재 항공기 위치 정보를 나타냄. LEG 대비 상대적인 항공기의 현재 위치를 시각 정보를 이용하여 직관적으로 파악 가능함.
660 : 영상 획득 종료 위치를 나타냄. LEG의 촬영 종료 위치를 나타냄. 촬영을 중단함.
670 : 영상 획득 시작 위치를 나타냄. LEG의 촬영 시작 위치를 나타냄. 영상을 획득하여 저장 및 실시간 전송이 시작됨.
680 : 영상 획득 준비 위치를 나타냄. LEG의 촬영 준비 위치를 나타냄. 카메라를 관심 영역으로 지향하는 단계가 시작됨.
690 : 영상 정보 획득 비행 구간까지의 거리로 항공기와 다음 LEG 구간까지의 거리를 표시함.
조종사는 자동 임무 혹은 수동 임무를 수행하면서 실제 촬영 대상인 관심 지역을 미리 관찰하면서 상태를 확인할 수 있으며, 실제 관심 지역을 촬영하기 위해 비행해야 할 위치를 시각적으로 확인하면서 항공기 운항의 적합성을 실시간으로 시각 정보를 이용하여 즉시 판단할 수 있게 된다. 위협이 도사리는 관심 지역 촬영 과정에서 조종사는 실시간으로 해당 위치의 상황을 시각적으로 확인 및 판단하여 비행 경로를 결정할 수 있게 된다. 또한, 자동 임무 수행을 위해 반드시 비행해야 할 구간을 현재 항공기 위치 등과 상대적으로 파악할 수 있어 안전하고 효과적으로 자동 임무 수행을 완수할 수 있다.
가. 자동 임무
① 계획된 STP(STeering Point : 선분(직선)으로 구성된 각 운항 경로들이 만나는 모서리점(즉, 변곡점) 정보를 감시 정찰 장비가 항공기로 전달함.
② 항공기는 도 6에 도시된 바와 같이 STP에 의해 비행함.
③ STP를 잇는 선분 상에 있는 각 LEG(촬영 구간)를 항공기가 지날 때마다 자동으로 영상 획득함(항공기 위치 정보를 통해 감시 정찰 장비가 운용함).
④ 각 LEG는 영상 획득 준비 위치(680), 영상 획득 시작 위치(670), 영상 획득 종료 위치(660)로 구성됨.
⑤ 각 LEG의 사각형의 폭은 tolerance(비행 오차 허용치)에 의해 결정됨. 도 6의 640(영상 정보 획득 비행 구간)이 이에 해당함.
⑥ MFD에는 실제 촬영 표적인 운용 상의 관심 영역이 표시됨. 도 6의 630(실제 영상 정보 획득 영역)이 이에 해당함.
⑦ 상기 정보는 MFD로 시연되는 영상에 오버레이되어 표시 가능함.
⑧ 각 LEG별 영상이 획득되어 저장 및 전송함.
⑨ LEG 화면은 항공기 운항에 관한 정보의 가독성을 높이기 위해 도 6의 경우처럼 영상 오버레이 없이 단독으로 시연하거나, 현재 촬영 중인 영상과의 상대적 관계를 파악하기 위해 영상을 오버레이하여 시연할 수 있다.
나. 수동 임무
자동 비행 혹은 수동 비행 중 MFD 시연 화면(EO/IR 선택 가능)을 실시간으로 주시하다가 새로운 촬영 관심 지역이 존재한다고 조종사가 판단하면 관심 지역을 향해 HOTAS(조종간)의 커서를 이용하여 카메라 지향각을 조작하여 트리거(trigger) 버튼(Dog Fight/기총 버튼)을 1단계까지 당기면 영상을 획득함. 카메라 지향각은 EO/IR 검출기가 장착된 짐벌 상에 존재함.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명은 항공 영상 정보 감시 정찰 장비를 이용한 감시 정찰에 적용될 수 있다.
100 : 영상 감시 장치 110 : 영상 획득부
114 : 촬영 각도 조정부 120 : 정보 생성부
130 : 저장부 140 : 디스플레이부
150 : 주제어부 200 : 항공 정찰 시스템
210 : 탑재 카메라부(PCE) 220 : 시스템 제어 장치(SCU)
230 : 영상 데이터 처리 장치(IPU) 240 : 데이터 저장 장치(DSU)
250 : 데이터링크(DL) 260 : 환경 조절 장치(ECU)
270 : 항공기용 인터페이스 커넥터

Claims (12)

  1. 미리 정해진 관심 영역들 각각에 대해 비행체의 위치에 기반하여 감시 영상을 획득하는 것으로서, 미리 정해진 시간마다 동일 관심 영역에 대해 감시 영상을 획득하는 영상 획득부;
    상기 감시 영상을 획득할 때의 상기 비행체에 대한 정보를 생성하는 정보 생성부;
    상기 획득된 감시 영상과 상기 생성된 비행체에 대한 정보를 패키지로 저장하는 저장부; 및
    각각의 관심 영역에 대한 감시 영상을 동시에 디스플레이하는 디스플레이부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 획득부는 상기 비행체의 현재 위치를 기초로 선택된 관심 영역을 지향하게 촬영 장치의 촬영 각도를 조정하는 촬영 각도 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 비행체가 미리 정해진 경로를 따라 이동할 때 상기 경로에는 상기 관심 영역을 포함하는 감시 영상의 획득이 가능한 지점이 적어도 하나 구비되며,
    상기 영상 획득부는 상기 비행체가 상기 지점에 위치할 때마다 자동으로 감시 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.
  7. 미리 정해진 관심 영역들 각각에 대해 비행체의 위치에 기반하여 감시 영상을 획득하는 단계로서, 미리 정해진 시간마다 동일 관심 영역에 대해 감시 영상을 획득하는 영상 획득 단계;
    상기 감시 영상을 획득할 때의 상기 비행체에 대한 정보를 생성하는 정보 생성 단계;
    상기 획득된 감시 영상과 상기 생성된 비행체에 대한 정보를 패키지로 저장하는 저장 단계; 및
    각각의 관심 영역에 대한 감시 영상을 동시에 디스플레이하는 디스플레이 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법.
  8. 삭제
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 영상 획득 단계는 상기 비행체의 현재 위치를 기초로 선택된 관심 영역을 지향하게 촬영 장치의 촬영 각도를 조정하는 촬영 각도 조정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 비행체가 미리 정해진 경로를 따라 이동할 때 상기 경로에는 상기 관심 영역을 포함하는 감시 영상의 획득이 가능한 지점이 적어도 하나 구비되며,
    상기 영상 획득 단계는 상기 비행체가 상기 지점에 위치할 때마다 자동으로 감시 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법.
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