WO2020124322A1 - 网络注册的方法及装置 - Google Patents

网络注册的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020124322A1
WO2020124322A1 PCT/CN2018/121556 CN2018121556W WO2020124322A1 WO 2020124322 A1 WO2020124322 A1 WO 2020124322A1 CN 2018121556 W CN2018121556 W CN 2018121556W WO 2020124322 A1 WO2020124322 A1 WO 2020124322A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
user equipment
identity
layer signaling
registration
nas layer
Prior art date
Application number
PCT/CN2018/121556
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
洪伟
Original Assignee
北京小米移动软件有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 北京小米移动软件有限公司 filed Critical 北京小米移动软件有限公司
Priority to CN201880002858.8A priority Critical patent/CN109716806A/zh
Priority to US17/298,902 priority patent/US11985620B2/en
Priority to PCT/CN2018/121556 priority patent/WO2020124322A1/zh
Publication of WO2020124322A1 publication Critical patent/WO2020124322A1/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/18—Processing of user or subscriber data, e.g. subscribed services, user preferences or user profiles; Transfer of user or subscriber data
    • H04W8/186—Processing of subscriber group data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/50—Secure pairing of devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W60/00—Affiliation to network, e.g. registration; Terminating affiliation with the network, e.g. de-registration

Definitions

  • the present invention relates to the field of communication technology, and in particular, to a network registration method and device.
  • Embodiments of the present invention provide a method and device for network registration.
  • the technical solution is as follows:
  • a network registration method is provided, which is applied to the first user equipment side and includes:
  • the first NAS layer signaling including the first identity information of the first user equipment and the second identity information of the second user equipment; wherein, the first user When the device is a drone, the second user device is a drone controller, and when the first user device is a drone controller, the second user device is a drone;
  • This embodiment provides an implementation solution for pairing registration of a drone or a drone controller with a mobile cellular network, which is convenient for the follow-up of the drone and the drone controller Communicate through mobile cellular networks.
  • the first NAS layer signaling includes attachment request signaling.
  • the pairing registration process may be implemented through the attachment process. No additional communication process is added, saving network resources.
  • the method before generating the first NAS layer signaling, the method further includes:
  • the drone and the drone controller can be paired through the near field communication technology to obtain the identity identification information of the peer end, which is not limited to the mobile cellular network.
  • the method further includes:
  • the core network may feed back information about successful registration to the first user equipment.
  • the method further includes:
  • the first user equipment may also notify the second user equipment of successful registration.
  • the method further includes:
  • the technical solution provided by the embodiment of the present invention may include the following beneficial effects: This embodiment provides a variety of implementation solutions in which the first user equipment contacts the second user equipment and then pairs with the third user equipment, which is suitable for various applications Scenes.
  • the method further includes:
  • the fifth NAS layer signaling includes first identity identification information of the first user equipment and third identity identification information of the third user equipment.
  • This embodiment provides a solution for replacing the registered and bound peer user equipment.
  • the third NAS layer signaling includes de-attachment request signaling.
  • This embodiment may provide a de-attachment process to contact registration binding.
  • a method for network registration which is applied to the core network side, includes:
  • the first NAS layer signaling including the first identity information of the first user equipment and the second identity information of the second user equipment; wherein
  • the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment is a drone;
  • the first NAS layer signaling includes attachment request signaling.
  • the method further includes:
  • the method further includes:
  • a network registration method is provided, which is applied to the UTM side and includes:
  • the method further includes:
  • an apparatus for network registration which is applied to the first user equipment side and includes:
  • a generating module configured to generate first non-access stratum NAS layer signaling, the first NAS layer signaling including first identity identification information of the first user equipment and second identity identification information of the second user equipment; wherein, When the first user equipment is a drone, the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment is a drone;
  • the first sending module is configured to send the first NAS layer signaling to the core network to request registration of pairing information between the drone and the drone controller.
  • the first NAS layer signaling includes attachment request signaling.
  • the device further includes:
  • the pairing module is configured to pair with the second user equipment through the near field communication technology, and acquire the second identity information during the pairing process.
  • the device further includes:
  • the first receiving module is configured to receive second NAS layer signaling fed back from the core network indicating successful registration.
  • the device further includes:
  • the second sending module is configured to send a notification message indicating successful registration to the second user equipment.
  • the device further includes:
  • a third sending module configured to send a unpairing request message to the second user equipment through near field communication technology
  • a fourth sending module configured to send a pairing request message to the third user equipment through near field communication technology
  • the fifth sending module is configured to send a pairing request message to the third user equipment through the near field communication technology, and release the pairing with the second user equipment.
  • the device further includes:
  • a sixth sending module configured to send a third NAS layer signaling indicating cancellation to the core network to request cancellation of pairing registration of the first user equipment and the second user equipment;
  • the second receiving module is used to receive the fourth NAS layer signaling fed back from the core network indicating successful logout;
  • a seventh sending module configured to send a fifth NAS layer signaling indicating registration to the core network, where the fifth NAS layer signaling includes first identity identification information of the first user equipment and third identity identification of the third user equipment information.
  • the third NAS layer signaling includes de-attachment request signaling.
  • a network registration device which is applied to a core network side and includes:
  • the first receiving module is configured to receive first non-access stratum NAS layer signaling sent by the first user equipment, where the first NAS layer signaling includes the first identity information of the first user equipment and the second user equipment's Second identity information; wherein, when the first user equipment is a drone, the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment is Drone
  • the first sending module is configured to send a first registration request message to the UAV business management UTM, where the first registration request message includes the first identity identifier and the second identity identifier.
  • the first NAS layer signaling includes attachment request signaling.
  • the device further includes:
  • the second sending module is configured to send second NAS layer signaling indicating successful registration to the first user equipment.
  • the device further includes:
  • a second receiving module configured to receive the third NAS layer signaling sent by the first user equipment indicating deregistration, and request to deregister the pairing registration of the first user equipment and the second user equipment;
  • a third sending module configured to send a first cancel registration request message to UTM
  • a fourth sending module configured to send to the first user equipment a fourth NAS layer signaling indicating successful logout
  • a third receiving module configured to receive fifth NAS layer signaling sent by the first user equipment, where the fifth NAS layer signaling includes first identity information of the first user equipment and third identity information of the third user equipment information;
  • a fifth sending module is configured to send a second registration request message to UTM, where the second registration request message includes the first identity identifier and the third identity identifier.
  • an apparatus for network registration which is applied to the UTM side and includes:
  • a first receiving module configured to receive a first registration request message sent by the core network, where the first registration request message includes a first identity identifier and a second identity identifier;
  • the first establishment module is used to establish a correspondence between the first identity and the second identity.
  • the device further includes:
  • a second receiving module configured to receive the first cancel registration request message sent by the core network
  • a cancellation module used to cancel the correspondence between the first identity and the second identity
  • a third receiving module configured to receive a second registration request message sent by the core network, where the second registration request message includes the first identity identifier and the third identity identifier;
  • the second establishment module is used to establish a correspondence between the first identity and the third identity.
  • an apparatus for network registration including:
  • Memory for storing processor executable instructions
  • the processor is configured to:
  • the first NAS layer signaling including the first identity information of the first user equipment and the second identity information of the second user equipment; wherein, the first user When the device is a drone, the second user device is a drone controller, and when the first user device is a drone controller, the second user device is a drone;
  • an apparatus for network registration including:
  • Memory for storing processor executable instructions
  • the processor is configured to:
  • the first NAS layer signaling including the first identity information of the first user equipment and the second identity information of the second user equipment; wherein
  • the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment is a drone;
  • an apparatus for network registration including:
  • Memory for storing processor executable instructions
  • the processor is configured to:
  • a computer-readable storage medium on which computer instructions are stored, which when executed by a processor implements the method of claims 1 to 8 above.
  • a computer-readable storage medium on which computer instructions are stored, which when executed by a processor implements the method of claims 9 to 12 above.
  • a computer-readable storage medium on which computer instructions are stored, which when executed by a processor implements the method of claims 13 to 14 above.
  • Fig. 1 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 2 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 3 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 4 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 5 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 6 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 7 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 8 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 9 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 10 is a block diagram of an apparatus for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 11 is a block diagram of a device for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 12 is a block diagram of a device for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 13 is a block diagram of a device for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 14 is a block diagram of an apparatus for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 15 is a block diagram of a device for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 16 is a block diagram of an apparatus for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 17 is a block diagram of an apparatus for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 18 is a block diagram of an apparatus for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 19 is a block diagram showing an apparatus for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 20 is a block diagram of an apparatus for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 21 is a block diagram of an apparatus for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 22 is a block diagram of an apparatus suitable for network registration according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 23 is a block diagram of a device suitable for network registration according to an exemplary embodiment.
  • this embodiment provides a communication path between the drone or the drone controller and the core network. Through this path, the drone or the drone controller can send the pairing information to the core network to request Pair registration with the core network.
  • the mobile cellular network has the characteristics of wide coverage and long-distance communication, which is helpful for long-distance transmission between the drone and the drone controller.
  • Fig. 1 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • the method for network registration is used for user equipment. As shown in FIG. 1, the method includes the following steps 101-102.
  • first non-access stratum (NAS) layer signaling is generated, where the first NAS layer signaling includes first identity information of a first user equipment and second identity information of a second user equipment;
  • the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment is a drone.
  • step 102 the first NAS layer signaling is sent to the core network to request registration of the pairing information of the drone and the drone controller.
  • the second user equipment when the first user equipment is an unmanned aircraft (UAV), the second user equipment is an UAV controller (UAV controller), and when the first user equipment is an UAV controller , the second user equipment is a drone.
  • UAV unmanned aircraft
  • UAV controller UAV controller
  • UAV controller UAV controller
  • Either the drone or the drone controller can automatically search for the mobile cellular network after pairing and access the mobile cellular network to send the pairing information to the core network, that is, the first identity information of the first user equipment And the second identity information of the second user equipment to request pairing registration. Both the drone and the drone controller can send the first NAS layer signaling to the core network, which is equivalent to performing the above process twice.
  • the pairing information can be reported through various NAS layer signaling to realize pairing registration.
  • the core network After receiving the first NAS layer signaling, the core network can perform the pairing registration process of the drone and the drone controller, which can allow the subsequent communication between the drone and the drone controller through the mobile cellular network.
  • the core network can obtain the first identity identifier and the second identity identifier through the pairing registration process.
  • the pairing registration request of the first user equipment and the second identity identifier is learned.
  • the first identity identifier and the second identity identifier can be obtained.
  • Perform identity recognition to determine whether the first identity and the second identity conform to the identity identification rules of the drone and the drone controller. If the identity identification rules are met, it is determined to be a legitimate pairing registration request.
  • the first NAS layer signaling includes attachment request signaling.
  • the pairing registration process of the drone and the drone controller can be realized through the attachment process, without adding an additional communication process, and saving network resources.
  • the method before generating the first NAS layer signaling, the method further includes: Step A.
  • step A pairing is performed with the second user equipment through near field communication technology, and the second identity information is acquired during the pairing process.
  • the first user equipment after the first user equipment is turned on or restarted, it may try to pair with the second user equipment through the near field communication technology, and acquire the second identity information of the second user equipment during the pairing process.
  • the pairing process may not be restricted by the mobile cellular network.
  • the near field communication technology may be WiFi (wireless fidelity) or D2D (Device to Device, terminal pass-through) and so on.
  • the method further includes: Step B.
  • step B receiving second NAS layer signaling fed back from the core network indicating successful registration.
  • the core network After receiving the first NAS layer signaling, the core network can perform the pairing registration process of the drone and the drone controller to complete the registration process.
  • the core network may also notify the first user equipment of successful registration through second NAS layer signaling, so that the first user equipment can perform subsequent processing.
  • the second NAS layer signaling may be attachment response signaling.
  • the attachment process is used to notify the successful registration, reducing additional communication processes and saving network resources.
  • the method further includes: step C.
  • step C a notification message indicating successful registration is sent to the second user equipment.
  • one of the first user equipment and the second user equipment may send the first NAS layer signaling to the core network to request pairing registration.
  • Which one of the first user equipment and the second user equipment can send the first NAS layer signaling to the core network can be pre-configured by the drone operator or manufacturer. Since another user equipment does not participate in the pairing registration request process, it is unknown whether the registration is successful, so the user equipment that needs to send the first NAS layer signaling to notify the other user equipment of the successful registration.
  • the first user equipment sends a notification message indicating successful registration to the second user equipment. In the subsequent process, the first user equipment and the second user equipment may communicate.
  • both the first user equipment and the second user equipment can separately send the first NAS layer signaling to the core network.
  • the core network sends second NAS layer signaling indicating that the registration is successful to the first user equipment and the second user equipment, respectively.
  • step C may not be performed, and there is no need to send notification messages to each other.
  • the method further includes: step D1-step D2, or step D3.
  • step D1 the unpairing request message is sent to the second user equipment through the near field communication technology.
  • step D2 a pairing request message is sent to the third user equipment through the near field communication technology.
  • the first user equipment can replace the second user equipment paired with it and be paired with the third user equipment instead.
  • the first user equipment sends the unpairing request message to the second user equipment through the near field communication technology, and releases the pairing with the second user equipment by sending the unpairing request message, which also notifies the second user equipment to unpair.
  • the first user equipment sends a pairing request message to the third user equipment through the near field communication technology to request pairing with the third user equipment.
  • the second user equipment is replaced with the third user equipment.
  • the second user equipment may directly send a pairing request message to the fourth user equipment.
  • step D3 a pairing request message is sent to the third user equipment through near field communication technology, and the pairing with the second user equipment is released.
  • the first user equipment when it needs to replace the second user equipment, it may not send the unpairing request message to the second user equipment, but directly delete the pairing information with the second user equipment locally, and The user equipment sends a pairing request message.
  • the second user equipment After sending information to the first user equipment, the second user equipment cannot obtain a response from the first user equipment, and naturally knows that the pairing with the first user equipment is released.
  • the second user equipment may directly send the pairing request message to the fourth user equipment.
  • the method further includes: steps E1 to E3.
  • step E1 a third NAS layer signaling indicating deregistration is sent to the core network to request deregistration of the paired registration of the first user equipment and the second user equipment.
  • step E2 the fourth NAS layer signaling indicating that the logout is successful is fed back by the core network.
  • step E3 a fifth NAS layer signaling indicating registration is sent to the core network, where the fifth NAS layer signaling includes first identity identification information of the first user equipment and third identity identification information of the third user equipment.
  • the first user equipment may request to cancel the pairing registration between the first user equipment and the second user equipment through third NAS layer signaling.
  • the core network performs the process of canceling the pairing registration, and then feeds back the fourth NAS layer signaling to the first user equipment to notify the first user equipment of the successful cancellation.
  • the core network may also send fourth NAS layer signaling to the second user equipment to notify the second user equipment of successful logout.
  • the first user equipment then sends a fifth NAS layer signaling indicating registration to the core network, requesting registration of pairing information between the first user equipment and the third user equipment to the core network.
  • step E1 and step E2 are performed first, and the first user equipment requests to cancel the pairing registration relationship with the second user equipment.
  • the first user equipment After performing step D1 and step D2 again, the first user equipment sends a unpairing request message to the second user equipment, and the second user equipment knows that the pairing registration relationship has been canceled on the core network.
  • step E3 is executed to register the pairing relationship between the first user equipment and the third user equipment with the core network.
  • step E1 and step E2 are performed first, and the first user equipment requests to cancel the pairing registration relationship with the second user equipment.
  • the first user equipment sends a notification message of successful logout to the second user equipment.
  • the second user equipment also knows that the pairing registration relationship has been cancelled in the core network.
  • Step D3 is executed again, the first user equipment is paired with the third user equipment, and then step E3 is executed again, and the pairing relationship between the first user equipment and the third user equipment is registered with the core network.
  • the third NAS layer signaling includes de-attachment request signaling.
  • the process of unregistering the pairing registration may be implemented through the de-attachment process, and then the first user equipment is paired with the third user equipment through the attachment process.
  • Fig. 2 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • the method for network registration is used for user equipment. As shown in FIG. 2, the method includes the following steps 201-205.
  • step 201 pairing with the second user equipment through the near field communication technology, and acquiring the second identity information during the pairing process.
  • first non-access stratum (NAS) layer signaling is generated, where the first NAS layer signaling includes first identity identification information of the first user equipment and second identity identification information of the second user equipment;
  • the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment is a drone.
  • step 203 the first NAS layer signaling is sent to the core network to request registration of pairing information between the drone and the drone controller.
  • step 204 receive second NAS layer signaling fed back from the core network indicating successful registration.
  • step 205 a notification message indicating successful registration is sent to the second user equipment.
  • Fig. 3 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • the method for network registration is used for a user equipment. As shown in FIG. 3, the method includes the following steps 301-305.
  • first non-access stratum (NAS) layer signaling is generated, where the first NAS layer signaling includes first identity identification information of the first user equipment and second identity identification information of the second user equipment;
  • the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment is a drone.
  • step 302 the first NAS layer signaling is sent to the core network to request registration of pairing information between the drone and the drone controller.
  • step 303 receive second NAS layer signaling from the core network indicating successful registration.
  • step 304 an unpairing request message is sent to the second user equipment through the near field communication technology.
  • step 305 a pairing request message is sent to the third user equipment through near field communication technology.
  • step 306 a third NAS layer signaling indicating deregistration is sent to the core network to request deregistration of the paired registration of the first user equipment and the second user equipment.
  • step 307 receive fourth NAS layer signaling from the core network indicating successful logout.
  • a fifth NAS layer signaling indicating registration is sent to the core network, and the fifth NAS layer signaling includes first identity identification information of the first user equipment and third identity identification information of the third user equipment.
  • the implementation process on the user equipment side is described above, and the corresponding core network side is also improved.
  • the implementation process on the core network side is described below.
  • Fig. 4 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • the method for network registration is used for a device on a core network side. As shown in FIG. 4, the method includes the following steps 401-402.
  • step 401 receive first non-access stratum NAS layer signaling sent by a first user equipment, where the first NAS layer signaling includes first identity information of the first user equipment and second information of the second user equipment Identity information; wherein, when the first user equipment is a drone, the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment is unmanned machine;
  • a first registration request message is sent to a drone business management (UTM), where the first registration request message includes the first identity and the second identity.
  • UDM drone business management
  • the core network after receiving the first identity identification information and the second identity identification information, forwards it to UTM for registration to complete the registration process of the pairing information.
  • UTM keeps the pairing information locally.
  • the core network may query the pairing information stored in the UTM.
  • the first NAS layer signaling includes attachment request signaling.
  • the pairing registration process of the drone and the drone controller can be realized through the attachment process, without adding an additional communication process, and saving network resources.
  • the method further includes: step F.
  • step F second NAS layer signaling indicating successful registration is sent to the first user equipment.
  • the core network receives the first NAS layer signaling sent by the user equipment, and after the registration is successful, sends the second NAS layer signaling to the user equipment to notify the successful registration.
  • the second NAS layer signaling indicating that the registration failed may also be fed back.
  • the method further includes steps G1 to G5.
  • step G1 receiving a third NAS layer signaling sent by the first user equipment indicating deregistration, to request deregistration of the paired registration of the first user equipment and the second user equipment.
  • step G2 a first deregistration request message is sent to UTM.
  • step G3 a fourth NAS layer signaling indicating that the logout is successful is sent to the first user equipment.
  • step G4 receive fifth NAS layer signaling sent by the first user equipment, where the fifth NAS layer signaling includes first identity information of the first user equipment and third identity information of the third user equipment.
  • step G5 a second registration request message is sent to UTM, where the second registration request message includes the first identity and the third identity.
  • the core network after receiving the deregistration request (third NAS layer signaling), the core network sends a first unregistration request message to UTM, requesting UTM to delete locally saved pairing information, so as to implement the first user equipment and the second user equipment Logout of the pairing information.
  • the core network then notifies the first user device that the logout is successful.
  • the first user equipment may request registration with the third user equipment.
  • the UTM saves pairing information between the first user equipment and the third user equipment, and realizes pairing registration between the first user equipment and the third user equipment.
  • Fig. 5 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • the method for network registration is used for a device on a core network side. As shown in FIG. 5, the method includes the following steps 501-503.
  • step 501 receive first non-access stratum NAS layer signaling sent by a first user equipment, where the first NAS layer signaling includes the first identity information of the first user equipment and the second of the second user equipment Identity information; wherein, when the first user equipment is a drone, the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment is unmanned machine;
  • a first registration request message is sent to a drone business management (UTM), where the first registration request message includes the first identity and the second identity.
  • UDM drone business management
  • step 503 a second NAS layer signaling indicating successful registration is sent to the first user equipment.
  • Fig. 6 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • the method for network registration is used for a device on a core network side. As shown in FIG. 6, the method includes the following steps 601-608.
  • step 601 receive first non-access stratum NAS layer signaling sent by a first user equipment, where the first NAS layer signaling includes the first identity information of the first user equipment and the second of the second user equipment Identity information; wherein, when the first user equipment is a drone, the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment is unmanned machine;
  • a first registration request message is sent to a drone business management (UTM), where the first registration request message includes the first identity and the second identity.
  • UDM drone business management
  • step 603 second NAS layer signaling indicating successful registration is sent to the first user equipment.
  • step 604 receiving third NAS layer signaling indicating deregistration sent by the first user equipment to request deregistration of the paired registration of the first user equipment and the second user equipment.
  • step 605 a first deregistration request message is sent to UTM.
  • step 606 a fourth NAS layer signaling indicating that the logout is successful is sent to the first user equipment.
  • step 607 receive fifth NAS layer signaling sent by the first user equipment, where the fifth NAS layer signaling includes first identity information of the first user equipment and third identity information of the third user equipment.
  • step 608 a second registration request message is sent to UTM, where the second registration request message includes the first identity and the third identity.
  • Fig. 7 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • the method for network registration is used for UTM. As shown in FIG. 7, the method includes the following steps 701-702.
  • step 701 a first registration request message sent by a core network is received, where the first registration request message includes a first identity identifier and a second identity identifier.
  • step 702 a correspondence between the first identity and the second identity is established.
  • UTM locally saves the pairing information of the first user equipment and the second user equipment, that is, establishes the correspondence between the first identity identifier and the second identity identifier, and realizes the pairing registration of the first user equipment and the second user equipment .
  • the method further includes steps H1 to H4.
  • step H1 the first deregistration request message sent by the core network is received.
  • step H2 the correspondence between the first identity and the second identity is cancelled.
  • step H3 a second registration request message sent by the core network is received, where the second registration request message includes the first identity and the third identity.
  • step H4 the correspondence between the first identity and the third identity is established.
  • UTM cancels the corresponding relationship between the first identity identifier and the second identity identifier, and may delete the pairing information of the first identity identifier and the second identity identifier .
  • UTM establishes the correspondence between the first identity tag and the third identity tag, and saves the pairing information of the first identity tag and the third identity tag.
  • Fig. 8 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment.
  • the method for network registration is used for UTM. As shown in FIG. 8, the method includes the following steps 801-806.
  • step 801 a first registration request message sent by a core network is received, where the first registration request message includes a first identity identifier and a second identity identifier.
  • step 802 a correspondence between the first identity and the second identity is established.
  • step 803 receive the first deregistration request message sent by the core network.
  • step 804 the correspondence between the first identity and the second identity is cancelled.
  • step 805 receive a second registration request message sent by the core network, where the second registration request message includes the first identity and the third identity.
  • step 806 a correspondence between the first identity and the third identity is established.
  • Fig. 9 is a flow chart showing a method for network registration according to an exemplary embodiment. As shown in FIG. 9, the method includes the following steps 901-905.
  • the first user equipment sends first NAS layer signaling to the core network to request registration of pairing information between the drone and the drone controller.
  • the first NAS layer signaling includes the first identity and the second identity.
  • step 902 the core network sends a first registration request message to UTM, where the first registration request message includes the first identity and the second identity.
  • step 903 the UTM establishes a correspondence between the first identity and the second identity.
  • step 904 the UTM sends a first registration response message to the core network to notify the core network that registration is complete.
  • step 905 the core network sends second NAS layer signaling indicating successful registration to the first user equipment.
  • Fig. 10 is a block diagram of an apparatus for network registration according to an exemplary embodiment.
  • the apparatus may be implemented as part or all of an electronic device through software, hardware, or a combination of the two.
  • the network registration apparatus includes a generating module 1001 and a first sending module 1002; where:
  • the generating module 1001 is configured to generate first non-access stratum NAS layer signaling, where the first NAS layer signaling includes first identity identification information of the first user equipment and second identity identification information of the second user equipment; wherein When the first user equipment is a drone, the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment is a drone.
  • the first sending module 1002 is configured to send the first NAS layer signaling to the core network to request registration of pairing information between the drone and the drone controller.
  • the first NAS layer signaling includes attachment request signaling.
  • the device further includes: a pairing module 1101.
  • the pairing module 1101 is configured to pair with the second user equipment through the near field communication technology, and acquire the second identity information during the pairing process.
  • the device further includes: a first receiving module 1201.
  • the first receiving module 1201 is configured to receive second NAS layer signaling fed back from the core network indicating successful registration.
  • the device further includes: a second sending module 1301.
  • the second sending module 1301 is configured to send a notification message indicating successful registration to the second user equipment.
  • the device further includes: a third sending module 1401 and a fourth sending module 1402, or includes a fifth sending module 1501.
  • the third sending module 1401 is configured to send the unpairing request message to the second user equipment through the near field communication technology.
  • the fourth sending module 1402 is configured to send a pairing request message to the third user equipment through the near field communication technology.
  • the fifth sending module 1501 is configured to send a pairing request message to the third user equipment through the near field communication technology, and release the pairing with the second user equipment.
  • the device further includes: a sixth sending module 1601, a second receiving module 1602, and a seventh sending module 1603.
  • the sixth sending module 1601 is configured to send a third NAS layer signaling indicating cancellation to the core network to request cancellation of the paired registration of the first user equipment and the second user equipment.
  • the second receiving module 1602 is configured to receive the fourth NAS layer signaling fed back from the core network indicating successful logout.
  • the seventh sending module 1603 is configured to send a fifth NAS layer signaling indicating registration to the core network, where the fifth NAS layer signaling includes the first identity identification information of the first user equipment and the third identity of the third user equipment Identification information.
  • the third NAS layer signaling includes de-attachment request signaling.
  • Fig. 17 is a block diagram of an apparatus for network registration according to an exemplary embodiment.
  • the apparatus may be implemented as part or all of an electronic device through software, hardware, or a combination of the two.
  • the network registration device includes a first sending module 1702 and a first sending module 1702; where:
  • the first receiving module 1701 is configured to receive first non-access stratum NAS layer signaling sent by the first user equipment, where the first NAS layer signaling includes the first identity information of the first user equipment and the second user equipment The second identity information; where, when the first user equipment is a drone, the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment For drones.
  • the first sending module 1702 is configured to send a first registration request message to the UAV business management UTM, where the first registration request message includes the first identity identifier and the second identity identifier.
  • the first NAS layer signaling includes attachment request signaling.
  • the device further includes: a second sending module 1801.
  • the second sending module 1801 is configured to send second NAS layer signaling indicating successful registration to the first user equipment.
  • the device further includes: a second receiving module 1901, a third sending module 1902, a fourth sending module 1903, a third receiving module 1904, and a fifth sending module 1905.
  • the second receiving module 1901 is configured to receive third NAS layer signaling sent by the first user equipment to indicate cancellation, to request cancellation of pairing registration between the first user equipment and the second user equipment.
  • the third sending module 1902 is configured to send a first cancel registration request message to UTM.
  • the fourth sending module 1903 is configured to send a fourth NAS layer signaling indicating that the logout is successful to the first user equipment.
  • the third receiving module 1904 is configured to receive fifth NAS layer signaling sent by the first user equipment, where the fifth NAS layer signaling includes the first identity information of the first user equipment and the third identity of the third user equipment Identification information.
  • the fifth sending module 1905 is configured to send a second registration request message to UTM, where the second registration request message includes the first identity and the third identity.
  • Fig. 20 is a block diagram of an apparatus for network registration according to an exemplary embodiment.
  • the apparatus may be implemented as part or all of an electronic device through software, hardware, or a combination of the two.
  • the network registration device includes a first receiving module 2001 and a first establishing module 2002; where:
  • the first receiving module 2001 is configured to receive a first registration request message sent by the core network, where the first registration request message includes a first identity identifier and a second identity identifier.
  • the first establishing module 2002 is used to establish a correspondence between the first identity and the second identity.
  • the device further includes: a second receiving module 2101, a canceling module 2102, a third receiving module 2103, and a second establishing module 2104.
  • the second receiving module 2101 is configured to receive the first deregistration request message sent by the core network.
  • the cancellation module 2102 is configured to cancel the correspondence between the first identity and the second identity.
  • the third receiving module 2103 is configured to receive a second registration request message sent by the core network, where the second registration request message includes the first identity identifier and the third identity identifier.
  • the second establishing module 2104 is configured to establish a correspondence between the first identity and the third identity.
  • Fig. 22 is a block diagram of an apparatus for network registration according to an exemplary embodiment.
  • the device 2200 may be a mobile phone, a computer, a digital broadcasting terminal, a messaging device, a game console, a tablet device, a medical device, a fitness device, a personal digital assistant, and so on.
  • the device 2200 may include one or more of the following components: a processing component 2202, a memory 2204, a power component 2206, a multimedia component 2208, an audio component 2210, an input/output (I/O) interface 2222, a sensor component 2214, and a communication component 2216 .
  • the processing component 2202 generally controls the overall operations of the device 2200, such as operations associated with display, telephone calls, data communications, camera operations, and recording operations.
  • the processing element 2202 may include one or more processors 2220 to execute instructions to complete all or part of the steps in the above method.
  • the processing component 2202 may include one or more modules to facilitate interaction between the processing component 2202 and other components.
  • the processing component 2202 may include a multimedia module to facilitate interaction between the multimedia component 2208 and the processing component 2202.
  • the memory 2204 is configured to store various types of data to support operation at the device 2200. Examples of these data include instructions for any application or method operating on the device 2200, contact data, phone book data, messages, pictures, videos, and so on.
  • the memory 2204 may be implemented by any type of volatile or non-volatile storage device or a combination thereof, such as static random access memory (SRAM), electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), erasable and removable Programmable read only memory (EPROM), programmable read only memory (PROM), read only memory (ROM), magnetic memory, flash memory, magnetic disk or optical disk.
  • SRAM static random access memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read only memory
  • EPROM erasable and removable Programmable read only memory
  • PROM programmable read only memory
  • ROM read only memory
  • magnetic memory flash memory
  • flash memory magnetic disk or optical disk.
  • the power supply component 2206 provides power to various components of the device 2200.
  • the power supply component 2206 may include a power management system, one or more power supplies, and other components associated with generating, managing, and distributing power for the device 2200.
  • the multimedia component 2208 includes a screen that provides an output interface between the device 2200 and the user.
  • the screen may include a liquid crystal display (LCD) and a touch panel (TP). If the screen includes a touch panel, the screen may be implemented as a touch screen to receive input signals from the user.
  • the touch panel includes one or more touch sensors to sense touch, swipe, and gestures on the touch panel. The touch sensor may not only sense the boundary of the touch or sliding action, but also detect the duration and pressure related to the touch or sliding operation.
  • the multimedia component 2208 includes a front camera and/or a rear camera. When the device 2200 is in an operation mode, such as a shooting mode or a video mode, the front camera and/or the rear camera may receive external multimedia data. Each front camera and rear camera can be a fixed optical lens system or have focal length and optical zoom capabilities.
  • the audio component 2210 is configured to output and/or input audio signals.
  • the audio component 2210 includes a microphone (MIC).
  • the microphone is configured to receive an external audio signal.
  • the received audio signal may be further stored in the memory 2204 or sent via the communication component 2216.
  • the audio component 2210 further includes a speaker for outputting audio signals.
  • the I/O interface 2222 provides an interface between the processing component 2202 and a peripheral interface module.
  • the peripheral interface module may be a keyboard, a click wheel, or a button. These buttons may include, but are not limited to: home button, volume button, start button, and lock button.
  • the sensor assembly 2214 includes one or more sensors for providing various aspects of the device 2200 with status assessment.
  • the sensor component 2214 can detect the on/off state of the device 2200, and the relative positioning of the components, for example, the component is the display and keypad of the device 2200, and the sensor component 2214 can also detect the position change of the device 2200 or one component of the device 2200 The presence or absence of user contact with the device 2200, the orientation or acceleration/deceleration of the device 2200, and the temperature change of the device 2200.
  • the sensor assembly 2214 may include a proximity sensor configured to detect the presence of nearby objects without any physical contact.
  • the sensor assembly 2214 may also include a light sensor, such as a CMOS or CCD image sensor, for use in imaging applications.
  • the sensor assembly 2214 may further include an acceleration sensor, a gyro sensor, a magnetic sensor, a pressure sensor, or a temperature sensor.
  • the communication component 2216 is configured to facilitate wired or wireless communication between the device 2200 and other devices.
  • the device 2200 can access a wireless network based on a communication standard, such as WiFi, 2G, or 3G, or a combination thereof.
  • the communication component 2216 receives a broadcast signal or broadcast related information from an external broadcast management system via a broadcast channel.
  • the communication component 2216 further includes a near field communication (NFC) module to facilitate short-range communication.
  • the NFC module can be implemented based on radio frequency identification (RFID) technology, infrared data association (IrDA) technology, ultra-wideband (UWB) technology, Bluetooth (BT) technology, and other technologies.
  • RFID radio frequency identification
  • IrDA infrared data association
  • UWB ultra-wideband
  • Bluetooth Bluetooth
  • the apparatus 2200 may be one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable A gate array (FPGA), controller, microcontroller, microprocessor or other electronic component is implemented to perform the above method.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGA field programmable A gate array
  • controller microcontroller, microprocessor or other electronic component is implemented to perform the above method.
  • non-transitory computer-readable storage medium including instructions, for example, a memory 2204 including instructions, which can be executed by the processor 2220 of the device 2200 to complete the above method.
  • the non-transitory computer-readable storage medium may be ROM, random access memory (RAM), CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, or the like.
  • an apparatus for network registration including:
  • Memory for storing processor executable instructions
  • the processor is configured as:
  • the first NAS layer signaling including the first identity information of the first user equipment and the second identity information of the second user equipment; wherein, the first user When the device is a drone, the second user device is a drone controller, and when the first user device is a drone controller, the second user device is a drone;
  • the above processor may also be configured as:
  • the first NAS layer signaling includes attachment request signaling.
  • the above processor may also be configured as:
  • the method Before generating the first NAS layer signaling, the method further includes:
  • the above processor may also be configured as:
  • the method also includes:
  • the above processor may also be configured as:
  • the method also includes:
  • the above processor may also be configured as:
  • the method also includes:
  • the above processor may also be configured as:
  • the method also includes:
  • the fifth NAS layer signaling includes first identity identification information of the first user equipment and third identity identification information of the third user equipment.
  • the above processor may also be configured as:
  • the third NAS layer signaling includes de-attachment request signaling.
  • a computer-readable storage medium when instructions in the storage medium are executed by a processor of a device, enable the device to perform the method for network registration described above, the method including:
  • the first NAS layer signaling including the first identity information of the first user equipment and the second identity information of the second user equipment; wherein, the first user When the device is a drone, the second user device is a drone controller, and when the first user device is a drone controller, the second user device is a drone;
  • the instructions in the storage medium may also include:
  • the first NAS layer signaling includes attachment request signaling.
  • the instructions in the storage medium may also include:
  • the method Before generating the first NAS layer signaling, the method further includes:
  • the instructions in the storage medium may also include:
  • the method also includes:
  • the instructions in the storage medium may also include:
  • the method also includes:
  • the instructions in the storage medium may also include:
  • the method also includes:
  • the instructions in the storage medium may also include:
  • the method also includes:
  • the fifth NAS layer signaling includes first identity identification information of the first user equipment and third identity identification information of the third user equipment.
  • the instructions in the storage medium may also include:
  • the third NAS layer signaling includes de-attachment request signaling.
  • Fig. 23 is a block diagram of a device 2300 for synchronizing data according to an exemplary embodiment.
  • the device 2300 may be provided as a computer.
  • the device 2300 includes a processing component 2322, which further includes one or more processors, and memory resources represented by the memory 2332 for storing instructions executable by the processing component 2322, such as application programs.
  • the application programs stored in the memory 2332 may include one or more modules each corresponding to a set of instructions.
  • the processing component 2322 is configured to execute instructions to perform the above method of synchronizing data.
  • the device 2300 may also include a power component 2326 configured to perform power management of the device 2300, a wired or wireless network interface 2350 configured to connect the device 2300 to the network, and an input output (I/O) interface 2358.
  • the device 2300 can operate based on an operating system stored in the memory 2332, such as Windows ServerTM, Mac OS XTM, UnixTM, LinuxTM, FreeBSDTM, or the like.
  • an apparatus for network registration including:
  • Memory for storing processor executable instructions
  • the processor is configured as:
  • the first NAS layer signaling including the first identity information of the first user equipment and the second identity information of the second user equipment; wherein
  • the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment is a drone;
  • the above processor may also be configured as:
  • the first NAS layer signaling includes attachment request signaling.
  • the above processor may also be configured as:
  • the method also includes:
  • the above processor may also be configured as:
  • the method also includes:
  • a computer-readable storage medium when instructions in the storage medium are executed by a processor of a device, enable the device to perform the method for network registration described above, the method including:
  • the first NAS layer signaling including the first identity information of the first user equipment and the second identity information of the second user equipment; wherein
  • the second user equipment is a drone controller, and when the first user equipment is a drone controller, the second user equipment is a drone;
  • the instructions in the storage medium may also include:
  • the first NAS layer signaling includes attachment request signaling.
  • the instructions in the storage medium may also include:
  • the method also includes:
  • the instructions in the storage medium may also include:
  • the method also includes:
  • an apparatus for network registration including:
  • Memory for storing processor executable instructions
  • the processor is configured as:
  • the above processor may also be configured as:
  • the method also includes:
  • a computer-readable storage medium when instructions in the storage medium are executed by a processor of a device, enable the device to perform the method for network registration described above, the method including:
  • the instructions in the storage medium may also include:
  • the method also includes:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明是关于一种网络注册的方法及装置。该方法包括：生成第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；向核心网发送所述第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。

Description

网络注册的方法及装置 技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种网络注册的方法及装置。
背景技术
相关技术中，随着科学技术的发展，无人机在航拍、运输、监控等领域得到广泛应用。无人机在控制器的控制下进行飞行。针对无人机可远距离飞行的特点，无人机与控制器也需要进行远距离通信。WiFi(无线保真)等近场通信方式无法满足远距离通信的需求。所以，无人机与控制器需要通过移动蜂窝网进行通信。无人机与控制器如何向核心网注册，目前尚无有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种网络注册的方法及装置。所述技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种网络注册的方法，应用于第一用户设备侧，包括：
生成第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
向核心网发送所述第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例提供了无人机或无人机控制器向移动蜂窝网配对注册的实现方案，便于无人机与无人机控制器后续通过移动蜂窝网进行通信。
在一个实施例中，所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以通过附着过程实现配对注册过程。未增加额外的通信过程，节省了网络资源。
在一个实施例中，在生成第一NAS层信令之前，所述方法还包括：
通过近场通信技术与第二用户设备进行配对，在配对过程中获取第二身份标识信息。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中无人机与无人机控制器可以通过近场通信技术实现配对，获取对端的身份标识信息，不限于移动蜂窝网。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收核心网反馈的表示注册成功的第二NAS层信令。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中核心网可以向第一用户设备反馈注册成功的信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
向第二用户设备发送表示注册成功的通知消息。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中还可以由第一用户设备来通知第二用户设备注册成功。
在一个实施例中，所述方法还包括：
通过近场通信技术向第二用户设备发送解除配对请求消息；
通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息；
或者
通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息，并解除与第二用户设备的配对。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例提供了多种第一用户设备与第二用户设备接触配对，再与第三用户设备配对的实现方案，适用于多种应用场景。
在一个实施例中，所述方法还包括：
向核心网发送表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册；
接收核心网反馈的表示注销成功的第四NAS层信令；
向核心网发送表示注册的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例提供更换注册绑定的对端用户设备的解决方案。
在一个实施例中，所述第三NAS层信令包括解附着请求信令。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以提供解附着过程来接触注册绑定。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种网络注册的方法，应用于核心网侧，包括：
接收第一用户设备发送的第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
向无人机业务管理UTM发送第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
在一个实施例中，所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
在一个实施例中，所述方法还包括：
向所述第一用户设备发送表示注册成功的第二NAS层信令。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收第一用户设备发送的表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册；
向UTM发送第一取消登记请求消息；
向第一用户设备发送表示注销成功的第四NAS层信令；
接收第一用户设备发送的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息；
向UTM发送第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种网络注册的方法，应用于UTM侧，包括：
接收核心网发送的第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括第一身份标识和第二身份标识；
建立第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收核心网发送的第一取消登记请求消息；
取消第一身份标识与第二身份标识的对应关系；
接收核心网发送的第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识；
建立第一身份标识与第三身份标识的对应关系。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种网络注册的装置，应用于第一用户设备侧，包括：
生成模块，用于生成第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
第一发送模块，用于向核心网发送所述第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。
在一个实施例中，所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
在一个实施例中，所述装置还包括：
配对模块，用于通过近场通信技术与第二用户设备进行配对，在配对过程中获取第二身份标识信息。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第一接收模块，用于接收核心网反馈的表示注册成功的第二NAS层信令。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二发送模块，用于向第二用户设备发送表示注册成功的通知消息。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第三发送模块，用于通过近场通信技术向第二用户设备发送解除配对请求消息；
第四发送模块，用于通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息；
或者
第五发送模块，用于通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息，并解除与第二用户设备的配对。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第六发送模块，用于向核心网发送表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册；
第二接收模块，用于接收核心网反馈的表示注销成功的第四NAS层信令；
第七发送模块，用于向核心网发送表示注册的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息。
在一个实施例中，所述第三NAS层信令包括解附着请求信令。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种网络注册的装置，应用于核心网侧，包括：
第一接收模块，用于接收第一用户设备发送的第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
第一发送模块，用于向无人机业务管理UTM发送第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
在一个实施例中，所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二发送模块，用于向所述第一用户设备发送表示注册成功的第二NAS层信令。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收第一用户设备发送的表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册；
第三发送模块，用于向UTM发送第一取消登记请求消息；
第四发送模块，用于向第一用户设备发送表示注销成功的第四NAS层信令；
第三接收模块，用于接收第一用户设备发送的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息；
第五发送模块，用于向UTM发送第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识。
根据本发明实施例的第六方面，提供一种网络注册的装置，应用于UTM侧，包括：
第一接收模块，用于接收核心网发送的第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括第一身份标识和第二身份标识；
第一建立模块，用于建立第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收核心网发送的第一取消登记请求消息；
取消模块，用于取消第一身份标识与第二身份标识的对应关系；
第三接收模块，用于接收核心网发送的第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识；
第二建立模块，用于建立第一身份标识与第三身份标识的对应关系。
根据本发明实施例的第七方面，提供一种网络注册的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
生成第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
向核心网发送所述第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。
根据本发明实施例的第八方面，提供一种网络注册的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收第一用户设备发送的第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
向无人机业务管理UTM发送第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
根据本发明实施例的第九方面，提供一种网络注册的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收核心网发送的第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括第一身份标识和第二身份标识；
建立第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
根据本发明实施例的第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述权利要求1至8的方法。
根据本发明实施例的第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述权利要求9至12的方法。
根据本发明实施例的第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指 令，该指令被处理器执行时实现上述权利要求13至14的方法。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图。
图16是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图。
图17是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图。
图18是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图。
图19是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图。
图20是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图。
图21是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图。
图22是根据一示例性实施例示出的一种适用于网络注册的的装置的框图。
图23是根据一示例性实施例示出的一种适用于网络注册的的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
相关技术中，随着科学技术的发展，无人机在航拍、运输、监控等领域得到广泛应用。 无人机在控制器的控制下进行飞行。针对无人机可远距离飞行的特点，无人机与控制器也需要进行远距离通信。WiFi(无线保真)等近场通信方式无法满足远距离通信的需求。所以，无人机与控制器需要通过移动蜂窝网进行通信。无人机与控制器如何向核心网注册，目前尚无有效的解决方案。
为解决上述问题，本实施例提供了无人机或无人机控制器与核心网的通信路径，通过该路径，无人机或无人机控制器可以将配对信息发送给核心网，以请求向核心网进行配对注册。移动蜂窝网具有覆盖面广和远距离通信的特点，有助于无人机与无人机控制器进行远距离传输。
图1是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图，该网络注册的方法用于用户设备。如图1所示，该方法包括以下步骤101-102。
在步骤101中，生成第一非接入层(NAS)层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。
在步骤102中，向核心网发送所述第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。
本实施例中，第一用户设备为无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)时，第二用户设备为无人机控制器(UAV controller)，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。
无人机和无人机控制器中的任何一个，均可以在配对后自动搜索移动蜂窝网，并接入移动蜂窝网，向核心网发送配对信息，即第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息，以请求进行配对注册。无人机和无人机控制器均可以分别向核心网发送第一NAS层信令，相当于执行两次上述过程。
本实施例可以通过各种NAS层信令来实现配对信息的上报，实现配对注册。
核心网收到第一NAS层信令后便可以进行无人机与无人机控制器的配对注册处理，可以允许该无人机与无人机控制器之间后续通过移动蜂窝网进行通信。
核心网通过配对注册过程可以获得第一身份标识和第二身份标识，一方面获知第一用户设备和第二身份标识的配对注册请求，另一方面还可以对第一身份标识和第二身份标识进行身份识别，判断第一身份标识和第二身份标识是否符合无人机和无人机控制器的身份标识规则，如果符合身份标识规则，则确定是合法的配对注册请求。
在一个实施例中，所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
本实施例可以通过附着过程来实现无人机与无人机控制器的配对注册过程，未增加额外的通信过程，节省了网络资源。
在一个实施例中，在生成第一NAS层信令之前，所述方法还包括：步骤A。
在步骤A中，通过近场通信技术与第二用户设备进行配对，在配对过程中获取第二身份 标识信息。
本实施例中，第一用户设备在开机或重启后，可以尝试与第二用户设备通过近场通信技术进行配对，在配对过程中获取第二用户设备的第二身份标识信息。该配对过程可以不受移动蜂窝网的限制。
近场通信技术可以是WiFi(无线保真)或D2D(Device to Device,终端直通)等。
在一个实施例中，所述方法还包括：步骤B。
在步骤B中，接收核心网反馈的表示注册成功的第二NAS层信令。
核心网收到第一NAS层信令后便可以进行无人机与无人机控制器的配对注册处理，完成注册过程。核心网还可以通过第二NAS层信令来通知第一用户设备注册成功，便于第一用户设备进行后续处理。
第二NAS层信令可以是附着响应信令。本实施例利用附着过程来通知注册成功，减少额外的通信过程，节省网络资源。
在一个实施例中，所述方法还包括：步骤C。
在步骤C中，向第二用户设备发送表示注册成功的通知消息。
本实施例中，第一用户设备和第二用户设备中的一个用户设备可以向核心网发送第一NAS层信令，以请求配对注册。第一用户设备和第二用户设备中的哪个用户设备可以向核心网发送第一NAS层信令，可以由无人机运营商或生产商预先配置。由于另外一个用户设备未参与配对注册的请求过程，所以不知道是否注册成功，因此需要发送第一NAS层信令的用户设备来通知另外一个用户设备注册成功。本实施例中由第一用户设备向第二用户设备发送表示注册成功的通知消息。在后续过程中，第一用户设备与第二用户设备可进行通信。
当然，第一用户设备和第二用户设备均可以分别向核心网发送第一NAS层信令。核心网分别向第一用户设备和第二用户设备发送表示注册成功的第二NAS层信令。这样，第一用户设备和第二用户设备均可以知道注册成功，那么可以不执行步骤C，不需要彼此发送通知消息。
在一个实施例中，所述方法还包括：步骤D1-步骤D2，或者包括步骤D3。
在步骤D1中，通过近场通信技术向第二用户设备发送解除配对请求消息。
在步骤D2中，通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息。
本实施例中，第一用户设备可更换与其配对绑定的第二用户设备，改为与第三用户设备配对绑定。在这个需求下，第一用户设备通过近场通信技术向第二用户设备发送解除配对请求消息，通过发送解除配对请求消息来解除与第二用户设备的配对，也是通知第二用户设备解除配对。第一用户设备通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息，请求与第三用户设备进行配对。实现了将第二用户设备更换为第三用户设备。
由于第一用户设备已经与第二用户设备解除配对，所以第二用户设备可直接向第四用户设备发送配对请求消息。
在步骤D3中，通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息，并解除与第二用户 设备的配对。
本实施例中，第一用户设备在需要更换第二用户设备时，可以不向第二用户设备发送解除配对请求消息，而是直接在本地删除与第二用户设备的配对信息，以及向第三用户设备发送配对请求消息。
第二用户设备在向第一用户设备发送信息后无法得到第一用户设备的响应，自然也就知道解除了与第一用户设备的配对。第二用户设备可直接向第四用户设备发送配对请求消息。
在一个实施例中，所述方法还包括：步骤E1-步骤E3。
在步骤E1中，向核心网发送表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册。
在步骤E2中，接收核心网反馈的表示注销成功的第四NAS层信令。
在步骤E3中，向核心网发送表示注册的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息。
本实施例中，第一用户设备在通过近场通信技术解除与第二用户设备的配对后，还需要向核心网注销配对注册。因此，本实施例中第一用户设备可以通过第三NAS层信令来请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册。核心网执行注销配对注册的处理，然后向第一用户设备反馈第四NAS层信令，以通知第一用户设备注销成功。核心网还可以向第二用户设备发送第四NAS层信令，以通知第二用户设备注销成功。
第一用户设备再向核心网发送表示注册的第五NAS层信令，请求将第一用户设备与第三用户设备的配对信息注册到核心网。
或者，先执行步骤E1和步骤E2，第一用户设备请求注销与第二用户设备的配对注册关系。再执行步骤D1和步骤D2，第一用户设备向第二用户设备发送解除配对请求消息，第二用户设备也就知道已经在核心网注销了配对注册关系。第一用户设备与第三用户设备配对后，再执行步骤E3，向核心网注册第一用户设备与第三用户设备的配对关系。
或者，先执行步骤E1和步骤E2，第一用户设备请求注销与第二用户设备的配对注册关系。第一用户设备向第二用户设备发送注销成功的通知消息。第二用户设备也就知道已经在核心网注销了配对注册关系。再执行步骤D3，第一用户设备与第三用户设备配对，之后再执行步骤E3，向核心网注册第一用户设备与第三用户设备的配对关系。
在一个实施例中，所述第三NAS层信令包括解附着请求信令。
本实施例可以通过解附着过程来实现注销配对注册的过程，然后再通过附着过程来实现第一用户设备与第三用户设备的配对。
下面通过几个实施例详细介绍实现过程。
图2是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图，该网络注册的方法用于用户设备。如图2所示，该方法包括以下步骤201-205。
在步骤201中，通过近场通信技术与第二用户设备进行配对，在配对过程中获取第二身份标识信息。
在步骤202中，生成第一非接入层(NAS)层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。
在步骤203中，向核心网发送所述第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。
在步骤204中，接收核心网反馈的表示注册成功的第二NAS层信令。
在步骤205中，向第二用户设备发送表示注册成功的通知消息。
图3是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图，该网络注册的方法用于用户设备。如图3所示，该方法包括以下步骤301-305。
在步骤301中，生成第一非接入层(NAS)层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。
在步骤302中，向核心网发送所述第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。
在步骤303中，接收核心网反馈的表示注册成功的第二NAS层信令。
在步骤304中，通过近场通信技术向第二用户设备发送解除配对请求消息。
在步骤305中，通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息。
在步骤306中，向核心网发送表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册。
在步骤307中，接收核心网反馈的表示注销成功的第四NAS层信令。
在步骤308中，向核心网发送表示注册的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息。
以上介绍了用户设备侧的实现过程，相应的核心网侧也有所改进，下面介绍核心网侧的实现过程。
图4是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图，该网络注册的方法用于核心网侧的设备。如图4所示，该方法包括以下步骤401-402。
在步骤401中，接收第一用户设备发送的第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
在步骤402中，向无人机业务管理(UTM)发送第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
本实施例中，核心网收到第一身份标识信息和第二身份标识信息后，转发给UTM进行登 记，完成配对信息的注册过程。UTM将配对信息保存在本地。在后续第一用户设备与第二用户设备的通信过程中，如果核心网需要对第一用户设备与第二用户设备进行各种身份识别或认证时，可以查询UTM中保存的配对信息。
在一个实施例中，所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
本实施例可以通过附着过程来实现无人机与无人机控制器的配对注册过程，未增加额外的通信过程，节省了网络资源。
在一个实施例中，所述方法还包括：步骤F。
在步骤F中，向所述第一用户设备发送表示注册成功的第二NAS层信令。
本实施例中，核心网收到哪个用户设备发送的第一NAS层信令，在注册成功后就向该用户设备发送第二NAS层信令，以通知注册成功。
当然，在注册失败时，也可以反馈表示注册失败的第二NAS层信令。
在一个实施例中，所述方法还包括：步骤G1-步骤G5。
在步骤G1中，接收第一用户设备发送的表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册。
在步骤G2中，向UTM发送第一取消登记请求消息。
在步骤G3中，向第一用户设备发送表示注销成功的第四NAS层信令。
在步骤G4中，接收第一用户设备发送的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息。
在步骤G5中，向UTM发送第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识。
本实施例中，核心网收到注销请求(第三NAS层信令)后，向UTM发送第一取消登记请求消息，请求UTM删除本地保存的配对信息，实现第一用户设备与第二用户设备的配对信息的注销。然后核心网通知第一用户设备注销成功。第一用户设备可以请求与第三用户设备的注册。UTM保存第一用户设备与第三用户设备的配对信息，实现第一用户设备与第三用户设备的配对注册。
下面通过几个实施例详细介绍实现过程。
图5是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图，该网络注册的方法用于核心网侧的设备。如图5所示，该方法包括以下步骤501-503。
在步骤501中，接收第一用户设备发送的第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
在步骤502中，向无人机业务管理(UTM)发送第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
在步骤503中，向所述第一用户设备发送表示注册成功的第二NAS层信令。
图6是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图，该网络注册的方法用于核心网侧的设备。如图6所示，该方法包括以下步骤601-608。
在步骤601中，接收第一用户设备发送的第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
在步骤602中，向无人机业务管理(UTM)发送第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
在步骤603中，向所述第一用户设备发送表示注册成功的第二NAS层信令。
在步骤604中，接收第一用户设备发送的表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册。
在步骤605中，向UTM发送第一取消登记请求消息。
在步骤606中，向第一用户设备发送表示注销成功的第四NAS层信令。
在步骤607中，接收第一用户设备发送的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息。
在步骤608中，向UTM发送第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识。
以上介绍了用户设备侧和核心网侧的实现过程，相应的UTM侧也有所改进，下面介绍UTM侧的实现过程。
图7是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图，该网络注册的方法用于UTM。如图7所示，该方法包括以下步骤701-702。
在步骤701中，接收核心网发送的第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括第一身份标识和第二身份标识。
在步骤702中，建立第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
本实施例中，UTM在本地保存第一用户设备与第二用户设备的配对信息，即建立第一身份标识与第二身份标识的对应关系，实现第一用户设备与第二用户设备的配对注册。为后续核心网对第一用户设备和第二用户设备进行识别和认证等处理时提供信息支持。
在一个实施例中，所述方法还包括：步骤H1-步骤H4。
在步骤H1中，接收核心网发送的第一取消登记请求消息。
在步骤H2中，取消第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
在步骤H3中，接收核心网发送的第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识。
在步骤H4中，建立第一身份标识与第三身份标识的对应关系。
本实施例中，在第一用户设备与第二用户设备的配对注销过程中，UTM取消第一身份标识与第二身份标识的对应关系，可以删除第一身份标识与第二身份标识的配对信息。在第一 身份标识与第三身份标识的配对注册过程中，UTM建立第一身份标识与第三身份标识的对应关系，保存第一身份标识与第三身份标识的配对信息。
下面通过实施例详细介绍实现过程。
图8是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图，该网络注册的方法用于UTM。如图8所示，该方法包括以下步骤801-806。
在步骤801中，接收核心网发送的第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括第一身份标识和第二身份标识。
在步骤802中，建立第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
在步骤803中，接收核心网发送的第一取消登记请求消息。
在步骤804中，取消第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
在步骤805中，接收核心网发送的第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识。
在步骤806中，建立第一身份标识与第三身份标识的对应关系。
下面结合用户设备、核心网和UTM三侧介绍实现过程。
图9是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的方法的流程图。如图9所示，该方法包括以下步骤901-905。
在步骤901中，第一用户设备向核心网发送第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。第一NAS层信令包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
在步骤902中，核心网向UTM发送第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
在步骤903中，UTM建立第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
在步骤904中，UTM向核心网发送第一登记响应消息，以通知核心网登记完成。
在步骤905中，核心网向所述第一用户设备发送表示注册成功的第二NAS层信令。
以上各个实施例可以根据实际需要进行自由组合。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。
图10是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。应用于第一用户设备侧，参照图10，该网络注册的装置包括生成模块1001和第一发送模块1002；其中：
生成模块1001，用于生成第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。
第一发送模块1002，用于向核心网发送所述第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。
在一个实施例中，所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
在一个实施例中，如图11所示，所述装置还包括：配对模块1101。
配对模块1101，用于通过近场通信技术与第二用户设备进行配对，在配对过程中获取第二身份标识信息。
在一个实施例中，如图12所示，所述装置还包括：第一接收模块1201。
第一接收模块1201，用于接收核心网反馈的表示注册成功的第二NAS层信令。
在一个实施例中，如图13所示，所述装置还包括：第二发送模块1301。
第二发送模块1301，用于向第二用户设备发送表示注册成功的通知消息。
在一个实施例中，如图14和图15所示，所述装置还包括：第三发送模块1401和第四发送模块1402，或包括第五发送模块1501。
第三发送模块1401，用于通过近场通信技术向第二用户设备发送解除配对请求消息。
第四发送模块1402，用于通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息。
第五发送模块1501，用于通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息，并解除与第二用户设备的配对。
在一个实施例中，如图16所示，所述装置还包括：第六发送模块1601、第二接收模块1602和第七发送模块1603。
第六发送模块1601，用于向核心网发送表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册。
第二接收模块1602，用于接收核心网反馈的表示注销成功的第四NAS层信令。
第七发送模块1603，用于向核心网发送表示注册的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息。
在一个实施例中，所述第三NAS层信令包括解附着请求信令。
图17是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。应用于核心网侧，参照图17，该网络注册的装置包括第一发送模块1702和第一发送模块1702；其中：
第一接收模块1701，用于接收第一用户设备发送的第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机。
第一发送模块1702，用于向无人机业务管理UTM发送第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
在一个实施例中，所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
在一个实施例中，如图18所示，所述装置还包括：第二发送模块1801。
第二发送模块1801，用于向所述第一用户设备发送表示注册成功的第二NAS层信令。
在一个实施例中，如图19所示，所述装置还包括：第二接收模块1901、第三发送模块1902、第四发送模块1903、第三接收模块1904和第五发送模块1905。
第二接收模块1901，用于接收第一用户设备发送的表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册。
第三发送模块1902，用于向UTM发送第一取消登记请求消息。
第四发送模块1903，用于向第一用户设备发送表示注销成功的第四NAS层信令。
第三接收模块1904，用于接收第一用户设备发送的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息。
第五发送模块1905，用于向UTM发送第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识。
图20是根据一示例性实施例示出的一种网络注册的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。应用于UTM侧，参照图20，该网络注册的装置包括第一接收模块2001和第一建立模块2002；其中：
第一接收模块2001，用于接收核心网发送的第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括第一身份标识和第二身份标识。
第一建立模块2002，用于建立第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
在一个实施例中，如图21所示，所述装置还包括：第二接收模块2101、取消模块2102、第三接收模块2103和第二建立模块2104。
第二接收模块2101，用于接收核心网发送的第一取消登记请求消息。
取消模块2102，用于取消第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
第三接收模块2103，用于接收核心网发送的第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识。
第二建立模块2104，用于建立第一身份标识与第三身份标识的对应关系。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图22是根据一示例性实施例示出的一种用于网络注册的的装置的框图。例如，装置2200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置2200可以包括以下一个或多个组件：处理组件2202，存储器2204，电源组件2206，多媒体组件2208，音频组件2210，输入/输出(I/O)的接口2222，传感器组件2214，以及通信组件2216。
处理组件2202通常控制装置2200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件2202可以包括一个或多个处理器2220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2202可以包括一个或多个模块，便于处理组件2202和其他组件之间的交互。例如，处理部件2202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2208和处理组件2202之间的交互。
存储器2204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备2200的操作。这些数据的示例 包括用于在装置2200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件2206为装置2200的各种组件提供电力。电源组件2206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2200生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件2208包括在所述装置2200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备2200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件2210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2210包括一个麦克风(MIC)，当装置2200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2204或经由通信组件2216发送。在一些实施例中，音频组件2210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口2222为处理组件2202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件2214包括一个或多个传感器，用于为装置2200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2214可以检测到设备2200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2200的显示器和小键盘，传感器组件2214还可以检测装置2200或装置2200一个组件的位置改变，用户与装置2200接触的存在或不存在，装置2200方位或加速/减速和装置2200的温度变化。传感器组件2214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件2216被配置为便于装置2200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB) 技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置2200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2204，上述指令可由装置2200的处理器2220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，提供一种网络注册的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
生成第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
向核心网发送所述第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。
上述处理器还可被配置为：
所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
上述处理器还可被配置为：
在生成第一NAS层信令之前，所述方法还包括：
通过近场通信技术与第二用户设备进行配对，在配对过程中获取第二身份标识信息。
上述处理器还可被配置为：
所述方法还包括：
接收核心网反馈的表示注册成功的第二NAS层信令。
上述处理器还可被配置为：
所述方法还包括：
向第二用户设备发送表示注册成功的通知消息。
上述处理器还可被配置为：
所述方法还包括：
通过近场通信技术向第二用户设备发送解除配对请求消息；
通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息；
或者
通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息，并解除与第二用户设备的配对。
上述处理器还可被配置为：
所述方法还包括：
向核心网发送表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册；
接收核心网反馈的表示注销成功的第四NAS层信令；
向核心网发送表示注册的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息。
上述处理器还可被配置为：
所述第三NAS层信令包括解附着请求信令。
一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述的网络注册的方法，所述方法包括：
生成第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
向核心网发送所述第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。
所述存储介质中的指令还可以包括：
所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
所述存储介质中的指令还可以包括：
在生成第一NAS层信令之前，所述方法还包括：
通过近场通信技术与第二用户设备进行配对，在配对过程中获取第二身份标识信息。
所述存储介质中的指令还可以包括：
所述方法还包括：
接收核心网反馈的表示注册成功的第二NAS层信令。
所述存储介质中的指令还可以包括：
所述方法还包括：
向第二用户设备发送表示注册成功的通知消息。
所述存储介质中的指令还可以包括：
所述方法还包括：
通过近场通信技术向第二用户设备发送解除配对请求消息；
通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息；
或者
通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息，并解除与第二用户设备的配对。
所述存储介质中的指令还可以包括：
所述方法还包括：
向核心网发送表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的 配对注册；
接收核心网反馈的表示注销成功的第四NAS层信令；
向核心网发送表示注册的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息。
所述存储介质中的指令还可以包括：
所述第三NAS层信令包括解附着请求信令。
图23是根据一示例性实施例示出的一种用于同步数据的装置2300的框图。例如，装置2300可以被提供为一计算机。参照图23，装置2300包括处理组件2322，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器2332所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件2322的执行的指令，例如应用程序。存储器2332中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件2322被配置为执行指令，以执行上述方法同步数据。
装置2300还可以包括一个电源组件2326被配置为执行装置2300的电源管理，一个有线或无线网络接口2350被配置为将装置2300连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口2358。装置2300可以操作基于存储在存储器2332的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，提供一种网络注册的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收第一用户设备发送的第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
向无人机业务管理UTM发送第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
上述处理器还可被配置为：
所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
上述处理器还可被配置为：
所述方法还包括：
向所述第一用户设备发送表示注册成功的第二NAS层信令。
上述处理器还可被配置为：
所述方法还包括：
接收第一用户设备发送的表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册；
向UTM发送第一取消登记请求消息；
向第一用户设备发送表示注销成功的第四NAS层信令；
接收第一用户设备发送的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息；
向UTM发送第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识。
一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述的网络注册的方法，所述方法包括：
接收第一用户设备发送的第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
向无人机业务管理UTM发送第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
所述存储介质中的指令还可以包括：
所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
所述存储介质中的指令还可以包括：
所述方法还包括：
向所述第一用户设备发送表示注册成功的第二NAS层信令。
所述存储介质中的指令还可以包括：
所述方法还包括：
接收第一用户设备发送的表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册；
向UTM发送第一取消登记请求消息；
向第一用户设备发送表示注销成功的第四NAS层信令；
接收第一用户设备发送的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息；
向UTM发送第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识。
在示例性实施例中，提供一种网络注册的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收核心网发送的第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括第一身份标识和第二身份标识；
建立第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
上述处理器还可被配置为：
所述方法还包括：
接收核心网发送的第一取消登记请求消息；
取消第一身份标识与第二身份标识的对应关系；
接收核心网发送的第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识；
建立第一身份标识与第三身份标识的对应关系。
一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述的网络注册的方法，所述方法包括：
接收核心网发送的第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括第一身份标识和第二身份标识；
建立第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
所述存储介质中的指令还可以包括：
所述方法还包括：
接收核心网发送的第一取消登记请求消息；
取消第一身份标识与第二身份标识的对应关系；
接收核心网发送的第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识；
建立第一身份标识与第三身份标识的对应关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (34)

  1. 一种网络注册的方法，其特征在于，应用于第一用户设备侧，包括：
    生成第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
    向核心网发送所述第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成第一NAS层信令之前，所述方法还包括：
    通过近场通信技术与第二用户设备进行配对，在配对过程中获取第二身份标识信息。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收核心网反馈的表示注册成功的第二NAS层信令。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向第二用户设备发送表示注册成功的通知消息。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    通过近场通信技术向第二用户设备发送解除配对请求消息；
    通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息；
    或者
    通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息，并解除与第二用户设备的配对。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向核心网发送表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册；
    接收核心网反馈的表示注销成功的第四NAS层信令；
    向核心网发送表示注册的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三NAS层信令包括解附着请求信令。
  9. 一种网络注册的方法，其特征在于，应用于核心网侧，包括：
    接收第一用户设备发送的第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
    向无人机业务管理UTM发送第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述第一用户设备发送表示注册成功的第二NAS层信令。
  12. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收第一用户设备发送的表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册；
    向UTM发送第一取消登记请求消息；
    向第一用户设备发送表示注销成功的第四NAS层信令；
    接收第一用户设备发送的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息；
    向UTM发送第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识。
  13. 一种网络注册的方法，其特征在于，应用于UTM侧，包括：
    接收核心网发送的第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括第一身份标识和第二身份标识；
    建立第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收核心网发送的第一取消登记请求消息；
    取消第一身份标识与第二身份标识的对应关系；
    接收核心网发送的第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识；
    建立第一身份标识与第三身份标识的对应关系。
  15. 一种网络注册的装置，其特征在于，应用于第一用户设备侧，包括：
    生成模块，用于生成第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
    第一发送模块，用于向核心网发送所述第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。
  16. 如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
  17. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    配对模块，用于通过近场通信技术与第二用户设备进行配对，在配对过程中获取第二身份标识信息。
  18. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第一接收模块，用于接收核心网反馈的表示注册成功的第二NAS层信令。
  19. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第二发送模块，用于向第二用户设备发送表示注册成功的通知消息。
  20. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第三发送模块，用于通过近场通信技术向第二用户设备发送解除配对请求消息；
    第四发送模块，用于通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息；
    或者
    第五发送模块，用于通过近场通信技术向第三用户设备发送配对请求消息，并解除与第二用户设备的配对。
  21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第六发送模块，用于向核心网发送表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册；
    第二接收模块，用于接收核心网反馈的表示注销成功的第四NAS层信令；
    第七发送模块，用于向核心网发送表示注册的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息。
  22. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第三NAS层信令包括解附着请求信令。
  23. 一种网络注册的装置，其特征在于，应用于核心网侧，包括：
    第一接收模块，用于接收第一用户设备发送的第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
    第一发送模块，用于向无人机业务管理UTM发送第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
  24. 如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一NAS层信令包括附着请求信令。
  25. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第二发送模块，用于向所述第一用户设备发送表示注册成功的第二NAS层信令。
  26. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第二接收模块，用于接收第一用户设备发送的表示注销的第三NAS层信令，以请求注销第一用户设备与第二用户设备的配对注册；
    第三发送模块，用于向UTM发送第一取消登记请求消息；
    第四发送模块，用于向第一用户设备发送表示注销成功的第四NAS层信令；
    第三接收模块，用于接收第一用户设备发送的第五NAS层信令，所述第五NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第三用户设备的第三身份标识信息；
    第五发送模块，用于向UTM发送第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识。
  27. 一种网络注册的装置，其特征在于，应用于UTM侧，包括：
    第一接收模块，用于接收核心网发送的第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括第一身份标识和第二身份标识；
    第一建立模块，用于建立第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
  28. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第二接收模块，用于接收核心网发送的第一取消登记请求消息；
    取消模块，用于取消第一身份标识与第二身份标识的对应关系；
    第三接收模块，用于接收核心网发送的第二登记请求消息，所述第二登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第三身份标识；
    第二建立模块，用于建立第一身份标识与第三身份标识的对应关系。
  29. 一种网络注册的装置，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为：
    生成第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
    向核心网发送所述第一NAS层信令，以请求进行无人机与无人机控制器的配对信息的注册。
  30. 一种网络注册的装置，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为：
    接收第一用户设备发送的第一非接入层NAS层信令，所述第一NAS层信令包括第一用户设备的第一身份标识信息和第二用户设备的第二身份标识信息；其中，所述第一用户设备为无人机时，第二用户设备为无人机控制器，所述第一用户设备为无人机控制器时，第二用户设备为无人机；
    向无人机业务管理UTM发送第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括所述第一身份标识和所述第二身份标识。
  31. 一种网络注册的装置，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为：
    接收核心网发送的第一登记请求消息，所述第一登记请求消息包括第一身份标识和第二身份标识；
    建立第一身份标识与第二身份标识的对应关系。
  32. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现上述权利要求1至8的方法。
  33. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现上述权利要求9至12的方法。
  34. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现上述权利要求13至14的方法。
PCT/CN2018/121556 2018-12-17 2018-12-17 网络注册的方法及装置 WO2020124322A1 (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880002858.8A CN109716806A (zh) 2018-12-17 2018-12-17 网络注册的方法及装置
US17/298,902 US11985620B2 (en) 2018-12-17 2018-12-17 Network registration method and apparatus
PCT/CN2018/121556 WO2020124322A1 (zh) 2018-12-17 2018-12-17 网络注册的方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/121556 WO2020124322A1 (zh) 2018-12-17 2018-12-17 网络注册的方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020124322A1 true WO2020124322A1 (zh) 2020-06-25

Family

ID=66261388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2018/121556 WO2020124322A1 (zh) 2018-12-17 2018-12-17 网络注册的方法及装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11985620B2 (zh)
CN (1) CN109716806A (zh)
WO (1) WO2020124322A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11997588B2 (en) * 2019-02-07 2024-05-28 Apple Inc. Enabling UAS service for identification and operation in 3GPP system
WO2021041214A1 (en) * 2019-08-23 2021-03-04 Idac Holdings, Inc. Methods and apparatuses for unmanned aerial system (uas) identification, binding and pairing
US20210274344A1 (en) * 2020-02-27 2021-09-02 Qualcomm Incorporated Third party control of a user equipment
SG10202004252XA (en) * 2020-05-08 2021-12-30 Apple Inc Unmanned Aerial Vehicle and Controller Association
WO2021226931A1 (en) 2020-05-14 2021-11-18 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and apparatus for communication services
JP7520580B2 (ja) * 2020-06-04 2024-07-23 株式会社東海理化電機製作所 システム、処理装置、およびプログラム
US20220055747A1 (en) * 2020-07-15 2022-02-24 Tencent America LLC Unmanned aerial system communication

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106100721A (zh) * 2016-06-24 2016-11-09 广州极飞电子科技有限公司 对无人机和遥控器配对的方法、服务器、遥控器及系统
CN107409051A (zh) * 2015-03-31 2017-11-28 深圳市大疆创新科技有限公司 用于生成飞行管制的认证系统和方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017184865A1 (en) * 2016-04-20 2017-10-26 Convida Wireless, Llc Configurable reference signals
CN108496333B (zh) * 2017-03-30 2021-07-20 深圳市大疆创新科技有限公司 配对方法、设备、机器可读存储介质以及系统
CN107357315B (zh) 2017-09-06 2023-08-11 天津飞眼无人机科技有限公司 一种无人机管理系统
US20200302799A1 (en) 2017-10-27 2020-09-24 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Unmanned aerial vehicle control method and device, and unmanned aerial vehicle operating method and device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107409051A (zh) * 2015-03-31 2017-11-28 深圳市大疆创新科技有限公司 用于生成飞行管制的认证系统和方法
CN106100721A (zh) * 2016-06-24 2016-11-09 广州极飞电子科技有限公司 对无人机和遥控器配对的方法、服务器、遥控器及系统

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
3GPP TSG SA: "Remote Identification of Unmanned Aerial Systems; Stage 1 (Release 16)", 3GPP TR 22.8DE V1.0.0 (2018-05), 28 August 2018 (2018-08-28), XP051475162 *
INTEL: "FS_ID_UAS: Update Definition and Use Case 5.1", 3GPP TSG-SA WG1 MEETING #83, S1-182298, 10 August 2018 (2018-08-10), XP051534776 *
INTEL: "FS_ID_UAS: Use Case for UAS Discovery", 3GPP TSG-SA WG1 MEETING #83, S1-182299, 10 August 2018 (2018-08-10), XP051534777 *
INTEL: "FS_ID_UAS: Use Case of UAS Identification via UAV Controller", 3GPP TSG-SA WG1 MEETING #83, S1-182301, 10 August 2018 (2018-08-10), XP051534779 *

Also Published As

Publication number Publication date
US11985620B2 (en) 2024-05-14
US20220022154A1 (en) 2022-01-20
CN109716806A (zh) 2019-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020124322A1 (zh) 网络注册的方法及装置
EP3041280B1 (en) Method, apparatuses and computer system for binding intelligent devices
WO2022041245A1 (zh) 寻呼原因发送方法和装置、寻呼原因获取方法和装置
WO2020107410A1 (zh) 调度侧链路资源的请求方法、装置及存储介质
US9954691B2 (en) Method and apparatus for binding intelligent device
US20170188397A1 (en) Method and device for wireless connection establishment
KR101868030B1 (ko) 접속 해제 방법, 장치, 프로그램 및 저장매체
US11805562B2 (en) User device pairing method and apparatus
CN108173744B (zh) 信息处理方法及设备
US11221634B2 (en) Unmanned aerial vehicle control method and device, unmanned aerial vehicle and remote control device
WO2020029025A1 (zh) 飞行路径配置方法和装置
WO2019019164A1 (zh) 无人机管理方法及装置、通信连接建立方法及装置
WO2022178788A1 (zh) 测距方法、装置、终端设备及存储介质
WO2022178789A1 (zh) 测距方法、装置、终端设备及存储介质
CN107688350A (zh) 无人机控制方法和装置
WO2020029024A1 (zh) 飞行路径配置方法和装置
WO2022052070A1 (zh) 连接控制方法、连接控制装置
CN103905546B (zh) 一种终端登录远程服务器的方法和装置
JP7135113B2 (ja) 無人航空機の経路情報を取得し伝送する方法
WO2022056692A1 (zh) 配置信息指示、参考信号接收方法和装置
WO2022204973A1 (zh) 一种策略确定方法、策略确定装置及存储介质
WO2024020892A1 (zh) 信息处理方法、系统及装置、通信设备及存储介质
WO2022178866A1 (zh) 测距方法、装置、终端设备及存储介质
WO2023225870A1 (zh) 一种传输跟踪信息的方法、装置及可读存储介质
WO2024060057A1 (zh) 信息处理方法及装置、通信设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18943604

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18943604

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1