JP7135113B2 - 無人航空機の経路情報を取得し伝送する方法 - Google Patents

無人航空機の経路情報を取得し伝送する方法 Download PDF

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Description

本出願は、通信の技術分野に関し、特に、無人航空機（ＵＡＶ）の経路情報を取得する方法、ＵＡＶの経路情報を取得する装置、ＵＡＶの経路情報を伝送する方法、ＵＡＶの経路情報を伝送する装置、電子デバイス、およびコンピュータ可読記憶媒体に関する。
コスト削減および機能改善を含むＵＡＶ技術の発展により、ＵＡＶが一般消費者の生活に使用されることが増えている。ＵＡＶは現在、航空写真、輸送、農業、植物防疫、測量および図化、ニュース報道、救助、電力調査などの分野に適用されている。
ＵＡＶの機能はどんどん増えており、基地局と通信することもできる。しかしながら、通信の内容は決まっておらず、関連分野は、ＵＡＶが自身の経路情報を基地局に伝送する適切な手法を提供していない。
このことに鑑みて、本開示は、ＵＡＶの経路情報を取得する方法、ＵＡＶの経路情報を取得する装置、ＵＡＶの経路情報を伝送する方法、ＵＡＶの経路情報を伝送する装置、電子デバイス、およびコンピュータ可読記憶媒体を提供する。
本開示の実施例の第１の態様によれば、ＵＡＶの経路情報を取得する方法が提供される。方法は、基地局に適用可能であり、
ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを示す指示情報をＵＡＶから受信することと、
指示情報にしたがってＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有することに応答して、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されているか否かを示す構成情報をＵＡＶに伝送することと、
ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されていることに応答して、経路情報をＵＡＶから受信することと、を含む。
任意に、方法は、
経路情報にしたがって、ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局を決定することと、
ＵＡＶが他の基地局との通信接続を確立するのに必要な情報を含む第１の準備情報をＵＡＶに伝送することと、を更に含む。
任意に、方法は、
経路情報にしたがって、ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局を決定することと、
ＵＡＶとの通信接続を確立する準備をするように他の基地局に命令する第２の準備情報を他の基地局に伝送することと、を更に含む。
任意に、構成情報は、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送するモードのパラメータを更に示す。
任意に、構成情報は、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングに含まれる。
任意に、構成情報は、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングのＯｔｈｅｒＣｏｎｆｉｇ情報要素に含まれる。
本開示の実施例の第２の態様によれば、ＵＡＶの経路情報を伝送する方法が提供される。方法は、ＵＡＶに適用可能であり、
ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを示す指示情報を基地局に伝送することと、
ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有することに応答して、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されているか否かを示す構成情報を基地局から受信することと、
ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されていることに応答して、また経路情報が基地局に伝送されるべきである場合、経路情報を基地局に伝送することと、を含む。
任意に、経路情報は予め格納された経路情報を含む。
任意に、経路情報はコントローラから受信した経路情報を含む。
任意に、方法は、
ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局との通信接続をＵＡＶが確立するのに必要な情報を含む第１の準備情報を基地局から受信することを更に含む。
任意に、構成情報は、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送するモードのパラメータを更に示し、経路情報を基地局に伝送することは、
モードのパラメータにしたがって経路情報を基地局に伝送することを含む。
任意に、指示情報は、ＵＥ－ＥＵＴＲＡ－Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングに含まれる。
任意に、指示情報は、ＵＥ－ＥＵＴＲＡ－ＣａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングのＯｔｈｅｒＰａｒａｍｅｔｅｒｓ情報要素に含まれる。
任意に、経路情報は、ＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングに含まれる。
任意に、経路情報は、ＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングのＦｌｉｇｈｔＰａｔｈＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ情報要素に含まれる。
本開示の実施例の第３の態様によれば、ＵＡＶの経路情報を取得する装置が提供される。装置は、基地局に適用可能であり、
ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを示す指示情報をＵＡＶから受信するように構成された第１の受信モジュールと、
指示情報にしたがってＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有することに応答して、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されているか否かを示す構成情報をＵＡＶに伝送するように構成された第１の伝送モジュールと、
ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されていることに応答して、経路情報をＵＡＶから受信するように構成された第２の受信モジュールと、を含む。
任意に、装置は、
経路情報にしたがって、ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局を決定するように構成された基地局決定モジュールと、
ＵＡＶが他の基地局との通信接続を確立するのに必要な情報を含む第１の準備情報をＵＡＶに伝送するように構成された第２の伝送モジュールと、を更に含む。
任意に、装置は、
経路情報にしたがって、ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局を決定するように構成された基地局決定モジュールと、
ＵＡＶとの通信接続を確立する準備をするように他の基地局に命令する第２の準備情報を他の基地局に伝送するように構成された第３の伝送モジュールと、を更に含む。
任意に、構成情報は、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送するモードのパラメータを更に示す。
任意に、構成情報は、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングに含まれる。
任意に、構成情報は、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングのＯｔｈｅｒＣｏｎｆｉｇ情報要素に含まれる。
本開示の実施例の第４の態様によれば、ＵＡＶの経路情報を伝送する装置が提供される。装置は、ＵＡＶに適用可能であり、
ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを示す指示情報を基地局に伝送するように構成された指示伝送モジュールと、
ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有することに応答して、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されているか否かを示す構成情報を基地局から受信するように構成された構成受信モジュールと、
ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されていることに応答して、また経路情報が基地局に伝送されるべきである場合、経路情報を基地局に伝送するように構成された経路伝送モジュールと、を含む。
任意に、経路情報は予め格納された経路情報を含む。
任意に、経路情報はコントローラから受信した経路情報を含む。
任意に、装置は、
ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局との通信接続をＵＡＶが確立するのに必要な情報を含む第１の準備情報を基地局から受信するように構成された準備受信モジュールを更に含む。
任意に、経路伝送モジュールは、モードのパラメータにしたがって経路情報を基地局に伝送するように構成される。
任意に、指示情報は、ＵＥ－ＥＵＴＲＡ－Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングに含まれる。
任意に、指示情報は、ＵＥ－ＥＵＴＲＡ－ＣａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングのＯｔｈｅｒＰａｒａｍｅｔｅｒｓ情報要素に含まれる。
任意に、経路情報は、ＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングに含まれる。
任意に、経路情報は、ＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングのＦｌｉｇｈｔＰａｔｈＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ情報要素に含まれる。
本開示の実施例の第５の態様によれば、電子デバイスが提供され、デバイスは、
プロセッサと、
プロセッサによって実行可能な命令を格納するメモリと、を含み、
プロセッサは、上述したような実施例のいずれか１つによるＵＡＶの経路情報を取得する方法のステップを実施するように構成される。
本開示の実施例の第６の態様によれば、電子デバイスが提供され、
プロセッサと、
プロセッサによって実行可能な命令を格納するメモリと、を含み、
プロセッサは、上述したような実施例のいずれか１つによるＵＡＶの経路情報を伝送する方法のステップを実施するように構成される。
本開示の実施例の第７の態様によれば、コンピュータ・プログラムを格納し、プログラムがプロセッサによって実行されて、上述したような実施例のいずれか１つによるＵＡＶの経路情報を取得する方法のステップを実施する、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。
本開示の実施例の第８の態様によれば、コンピュータ・プログラムを格納し、プログラムがプロセッサによって実行されて、上述したような実施例のいずれか１つによるＵＡＶの経路情報を伝送する方法のステップを実施する、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。
本開示の実施例によれば、ＵＡＶは指示情報を基地局に伝送し、それによって基地局が、ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを判定する。ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有する場合、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されているか否かを示す構成情報がＵＡＶに伝送される。更に、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されている場合、基地局は経路情報をＵＡＶから受信する。このように、基地局は経路情報をＵＡＶから受信するのに成功することができる。
本開示の実施例における技術的解決策についてより明確に説明するため、実施例の説明において必要な図面について以下に簡単に紹介する。後述する図面は本開示の単なる例であり、これらの図面に基づいて当業者によって他の図面が得られてもよいことは明白である。
本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する方法を示す概略フローチャートである。 本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する別の方法を示す概略フローチャートである。 本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する更に別の方法を示す概略フローチャートである。 本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を伝送する方法を示す概略フローチャートである。 本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を伝送する別の方法を示す概略フローチャートである。 本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を伝送する更に別の方法を示す概略フローチャートである。 本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する装置を示す概略ブロック図である。 本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する別の装置を示す概略ブロック図である。 本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する更に別の装置を示す概略ブロック図である。 本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を伝送する装置を示す概略ブロック図である。 本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を伝送する別の装置を示す概略ブロック図である。 本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する装置を示す概略ブロック図である。 本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を伝送する装置を示す概略ブロック図である。
本開示の実施例における技術的解決策について、添付図面を参照して明確かつ完全に記載する。当然ながら、記載する実施例は、本開示の実施例の全てではなく一部にすぎない。本開示の実施例に基づいて、創造的作業なしに当業者によって得られる他の全ての実施例は本開示の保護範囲内にあるものとする。
図１は、本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する方法を示す概略フローチャートである。実施例で示されるＵＡＶの経路情報を取得する方法は、４Ｇ基地局、５Ｇ基地局などの基地局に適用可能であってもよい。
図１に示されるように、ＵＡＶの経路情報を取得する方法は以下のステップを含んでもよい。
ステップＳ１１で、ＵＡＶからの指示情報が受信される。指示情報は、ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを示す。
一実施例では、ＵＡＶは、ドローン、無人飛行船などを含んでもよい。ドローンは、固定翼ドローン、垂直離着陸型ドローン、無人ヘリコプター、マルチロータ・ドローン、無人グライダーなどを含んでもよい。
一実施例では、異なるＵＡＶは異なる能力を有する。例えば、ＵＡＶは基地局と通信してもよいが、このＵＡＶは経路情報を伝送する能力を有さないので、自身の経路情報を取得することはできない。ＵＡＶは、基地局と通信し、自身の経路情報を取得することができるので、ＵＡＶは経路情報を伝送する能力を有する。したがって、ＵＡＶは指示情報を基地局に伝送して、基地局が、ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを判定することができ、次に、基地局は更に、ＵＡＶがアップリンク送信を実施するための適切なリソースを構成することができる。
経路情報は、ＵＡＶによって予め格納された経路情報、またはＵＡＶがコントローラから受信した経路情報を含んでもよく、ＵＡＶは経路情報にしたがって飛行してもよいことが注目されるべきである。
ステップＳ１２で、指示情報にしたがってＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有することに応答して、構成情報がＵＡＶに伝送される。構成情報は、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されているか否かを示す。
一実施例では、ＵＡＶは経路情報を伝送する能力を有するが、基地局は、いくつかの理由により、経路情報をＵＡＶから受信できないことがある。例えば、基地局は、ＵＡＶからの経路情報を処理するリソースを有さないことがあり、または基地局は、ＵＡＶが経路情報に対してアップリンク送信を実施するのに利用可能な時間／周波数リソースを有さないことがある。
したがって、基地局は、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されているか否かを示す、構成情報をＵＡＶに伝送することができる。例えば、基地局がＵＡＶからの経路情報を処理するリソースを有さない場合、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送した後に、基地局が処理を実施せず、結果としてアップリンクの時間／周波数リソースが無駄になるという状況を回避することが可能である。
ステップＳ１３で、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されていることに応答して、経路情報がＵＡＶから受信される。
一実施例では、ＵＡＶは指示情報を基地局に伝送し、それによって基地局が、ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを判定する。ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有する場合、基地局は、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されているか否かを示す構成情報をＵＡＶに伝送する。更に、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されている場合、基地局は経路情報をＵＡＶから受信する。このように、基地局は経路情報をＵＡＶから受信するのに成功することができる。
図２は、本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する別の方法を示す概略フローチャートである。図２に示されるように、図１に示される実施例に基づいて、方法は更に以下を含む。
ステップＳ１４で、経路情報にしたがって、ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局が決定される。
ステップＳ１５で、第１の準備情報がＵＡＶに伝送される。第１の準備情報は、ＵＡＶが他の基地局との通信接続を確立するのに必要な情報を含む。
一実施例では、経路情報をＵＡＶから受信した後、基地局は、経路情報にしたがってＵＡＶの飛行経路を決定してもよい。基地局は、他の基地局に対応するセルがカバーする区域を予め定めてもよい。更に、ＵＡＶの飛行経路、および他の基地局に対応するセルがカバーする区域にしたがって、基地局は、ＵＡＶが飛行経路に沿って飛行するときにどのセルを通過するかを決定することができ、更に、ＵＡＶが通過するセルに対応する他の基地局を決定することができる。
一実施例では、第１の準備情報がＵＡＶに伝送され、それによってＵＡＶは、他の基地局に対応するセルがカバーする区域に入る前に、他の基地局との通信接続を確立するのに必要な情報を予め取得してもよい。例えば、受信した情報にしたがって、他の基地局との通信接続を確立するためのランダム・アクセス・プリアンブルが決定されてもよく、それによってＵＡＶは、他の基地局に対応するセルに入った後、他の基地局との通信接続を迅速に確立することによって、ＵＡＶと他の基地局との間の良好な通信品質を確保してもよい。
図３は、本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する更に別の方法を示す概略フローチャートである。図３に示されるように、図１に示される実施例に基づいて、方法は更に以下を含む。
ステップＳ１４で、経路情報にしたがって、ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局が決定される。
ステップＳ１６で、第２の準備情報が他の基地局に伝送される。第２の準備情報は、ＵＡＶとの通信接続を確立する準備をするように他の基地局に命令する。
一実施例では、経路情報をＵＡＶから受信した後、基地局は、経路情報にしたがってＵＡＶの飛行経路を決定してもよい。基地局は、他の基地局に対応するセルがカバーする区域を予め定めてもよい。更に、ＵＡＶの飛行経路、および他の基地局に対応するセルがカバーする区域にしたがって、基地局は、ＵＡＶが飛行経路に沿って飛行するときにどのセルを通過するかを決定することができ、更に、ＵＡＶが通過するセルに対応する他の基地局を決定することができる。
一実施例では、第２の準備情報を他の基地局に伝送することによって、他の基地局は、ＵＡＶが他の基地局に対応するセルがカバーする区域に入る前に、ＵＡＶとの通信接続を確立する準備を前もって行うことができる。例えば、ＵＡＶに割り当てられた時間／周波数リソースが準備される。このように、ＵＡＶが他の基地局に対応するセルに入った後、他の基地局は、時間／周波数リソースをＵＡＶに迅速に割り当てることによって、ＵＡＶと他の基地局との間の良好な通信品質を確保してもよい。
任意に、構成情報は、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送するモードのパラメータを更に示す。
一実施例では、構成情報はまた、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送するフォーマット、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送する各回の時間間隔など、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送するモードのパラメータを示すのに使用されてもよい。このように、ＵＡＶは、基地局が経路情報を受信するのに適したモードのパラメータにしたがって、経路情報を基地局に伝送し、それによって基地局が経路情報を受信するのに成功することを確保してもよい。
任意に、構成情報は、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングに含まれる。
一実施例では、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングは主に、接続再構成に関する情報要素を含む。ＵＡＶとの通信接続が確立されている場合、基地局は、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されているか否かを示す構成情報をＵＡＶに伝送する。ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されていない場合、接続再構成が実施されてもよい。したがって、構成情報は接続再構成にある程度関連し、構成情報は、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングを通して伝送されてもよい。
任意に、構成情報は、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングのＯｔｈｅｒＣｏｎｆｉｇ情報要素に含まれる。
一実施例では、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングで構成情報を伝送するための専用の情報要素は関連分野にはないので、構成情報は、既存のシグナリング送信に対する影響を低減するように、主要なシグナリングを伝送するのに使用されないＯｔｈｅｒＣｏｎｆｉｇ情報要素に設定されてもよい。
構成情報を伝送するのに使用されるシグナリングおよび情報要素は、必要に応じて調節されてもよいことが注目されるべきである。
図４は、本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を伝送する方法を示す概略フローチャートである。この実施例におけるＵＡＶの経路情報を伝送する方法は、ＵＡＶに適用可能であってもよい。
図４に示されるように、ＵＡＶの経路情報を伝送する方法は以下を含む。
ステップＳ４１で、指示情報が基地局に伝送される。指示情報は、ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを示す。
ステップＳ４２で、ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有することに応答して、基地局からの構成情報が受信される。構成情報は、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されているか否かを示す。
ステップＳ４３で、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されていることに応答して、また経路情報が基地局に伝送されるべきである場合、経路情報が基地局に伝送される。
一実施例では、図１に示される実施例に対応して、ＵＡＶは指示情報を基地局に伝送し、それによって基地局が、ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを判定することができる。ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有する場合、ＵＡＶは、構成情報を基地局から受信することによって、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されているか否かを判定することができる。更に、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されている場合、経路情報を基地局に伝送することができ、それによって基地局が経路情報をＵＡＶから受信するのに成功することができる。
ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することを基地局が可能にするとＵＡＶが決定した場合、ＵＡＶ自体が、経路情報を基地局に伝送することが必要か否かを判定することができることが注目されるべきである。例えば、基地局の識別子にしたがって、ＵＡＶは、基地局が、ＵＡＶが通過したセルに対応する基地局であると判定する。つまり、ＵＡＶは経路情報を基地局に既に伝送しており、経路情報を基地局に再び伝送する必要はない。あるいは、基地局の識別子にしたがって、ＵＡＶは、経路情報の伝送が禁止されているものとしてＵＡＶのユーザによって基地局に印が付けられていると判定し、経路情報を基地局に伝送する必要はない。
任意に、経路情報は予め格納された経路情報を含む。
一実施例では、ＵＡＶを制御するコントローラは、経路情報をＵＡＶに前もって伝送してもよい。ＵＡＶは、受信した経路情報を格納してもよく、構成情報にしたがってＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されていると判定された場合、格納した経路情報を基地局に伝送してもよい。
任意に、経路情報はコントローラから受信した経路情報を含む。
一実施例では、ＵＡＶは、経路情報をコントローラから周期的に受信してもよく、構成情報にしたがってＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されていると判定された場合、最後に受信した経路情報を基地局に伝送してもよい。
図５は、本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を伝送する別の方法を示す概略フローチャートである。図５に示されるように、図４に示される実施例に基づいて、方法は更に以下を含む。
ステップＳ４４で、基地局からの第１の準備情報が受信される。第１の準備情報は、ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局との通信接続をＵＡＶが確立するのに必要な情報を含む。
一実施例では、図２に示される実施例に対応して、経路情報をＵＡＶから受信した後、基地局は、経路情報にしたがってＵＡＶの飛行経路を決定してもよい。基地局は、他の基地局に対応するセルがカバーする区域を予め定めてもよい。更に、ＵＡＶの飛行経路、および他の基地局に対応するセルがカバーする区域にしたがって、基地局は、ＵＡＶが飛行経路に沿って飛行するときにどのセルを通過するかを決定し、更に、ＵＡＶが通過するセルに対応する他の基地局を決定することができる。
更に、ＵＡＶは、第１の準備情報を基地局から受信してもよく、それによって、ＵＡＶは、他の基地局に対応するセルがカバーする区域に入る前に、他の基地局との通信接続を確立するのに必要な情報を予め取得してもよい。例えば、受信した情報にしたがって、他の基地局との通信接続を確立するためのランダム・アクセス・プリアンブルが決定されてもよく、それによってＵＡＶは、他の基地局に対応するセルに入った後、他の基地局との通信接続を迅速に確立することによって、ＵＡＶと他の基地局との間の良好な通信品質を確保してもよい。
図６は、本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を伝送する更に別の方法を示す概略フローチャートである。図６に示されるように、図４に示される実施例に基づいて、構成情報は、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送するモードのパラメータを更に示す。経路情報を基地局に伝送することは以下を含む。
ステップＳ４３１で、経路情報はモードのパラメータにしたがって基地局に伝送される。
一実施例では、構成情報はまた、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送するフォーマット、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送する各回の時間間隔など、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送するモードのパラメータを示すのに使用されてもよい。このように、ＵＡＶは、基地局が経路情報を受信するのに適したモードのパラメータにしたがって、経路情報を基地局に伝送し、それによって基地局が経路情報を受信するのに成功するのを確保してもよい。
任意に、指示情報は、ＵＥ－ＥＵＴＲＡ－Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングに含まれる。
一実施例では、指示情報は、ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを示す。ＵＡＶは、基地局と通信しているユーザ機器（ＵＥ）と同等である。したがって、ＵＡＶが経路情報を伝送する能力は、ある程度、ユーザ機器と基地局との間のエア・インターフェースの能力、つまり進化型汎用地上無線アクセス（ＥＵＴＲＡ）の能力に属する。したがって、指示情報は、ＵＥ－ＥＵＴＲＡ－Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングで設定されてもよい。
任意に、指示情報は、ＵＥ－ＥＵＴＲＡ－ＣａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングのＯｔｈｅｒＰａｒａｍｅｔｅｒｓ情報要素に含まれる。
一実施例では、ＵＥ－ＥＵＴＲＡ－Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングで指示情報を伝送するための専用の情報要素は関連分野にはないので、指示情報は、既存のシグナリング送信に対する影響を低減するように、主要なシグナリングを伝送するのに使用されないＯｔｈｅｒＰａｒａｍｅｔｅｒｓ情報要素に設定されてもよい。
指示情報を伝送するのに使用されるシグナリングおよび情報要素は、必要に応じて調節されてもよいことが注目されるべきである。
任意に、経路情報は、ＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングに含まれる。
一実施例では、ＵＡＶと基地局との間の通信は必ずしも経路情報を含まないので、経路情報は、ＵＡＶと基地局との間の通信における支援情報に属する。ＵＡＶは基地局と通信しているＵＥと同等であり、したがって、経路情報はＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングで設定されてもよい。
任意に、経路情報は、ＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングのＦｌｉｇｈｔＰａｔｈＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ情報要素に含まれる。
一実施例では、ＦｌｉｇｈｔＰａｔｈＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ情報要素は、ＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングで新しく確立される情報要素に属する。この情報要素の名前はＦｌｉｇｈｔＰａｔｈＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ以外の名前であってもよく、必要に応じて特に設定されてもよい。関連分野におけるＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングは経路情報を伝送するための専用の情報要素を含まないので、新しく確立された情報要素を通して経路情報を伝送することにより、既存のシグナリング送信に対する影響が低減されてもよい。
経路情報を伝送するのに使用されるシグナリングおよび情報要素は、必要に応じて調節されてもよいことが注目されるべきである。
ＵＡＶの経路情報を取得する方法、およびＵＡＶの経路情報を伝送する方法の実施例に対応して、本開示は、ＵＡＶの経路情報を取得する装置、およびＵＡＶの経路情報を伝送する装置の実施例を更に提供する。
図７は、本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する装置を示す概略ブロック図である。この実施例で示されるＵＡＶの経路情報を取得する装置は、４Ｇ基地局、５Ｇ基地局などの基地局に適用可能であってもよい。
図７に示されるように、ＵＡＶの経路情報を取得する装置は、
ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを示す指示情報をＵＡＶから受信するように構成された第１の受信モジュール７１と、
指示情報にしたがってＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有することに応答して、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されているか否かを示す構成情報をＵＡＶに伝送するように構成された第１の伝送モジュール７２と、
ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されていることに応答して、経路情報をＵＡＶから受信するように構成された第２の受信モジュール７３と、を含んでもよい。
図８は、本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する別の装置を示す概略ブロック図である。図８に示されるように、図７に示される実施例に基づいて、装置は、
経路情報にしたがって、ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局を決定するように構成された基地局決定モジュール７４と、
ＵＡＶが他の基地局との通信接続を確立するのに必要な情報を含む第１の準備情報をＵＡＶに伝送するように構成された第２の伝送モジュール７５と、を更に含む。
図９は、本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する更に別の装置を示す概略ブロック図である。図９に示されるように、図７に示される実施例に基づいて、装置は、
経路情報にしたがって、ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局を決定するように構成された基地局決定モジュール７４と、
ＵＡＶとの通信接続を確立する準備をするように他の基地局に命令する第２の準備情報を他の基地局に伝送するように構成された第３の伝送モジュール７７と、を更に含む。
任意に、構成情報は、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送するモードのパラメータを更に示す。
任意に、構成情報はＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングに含まれる。
任意に、構成情報は、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングのＯｔｈｅｒＣｏｎｆｉｇ情報要素に含まれる。
図１０は、本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を伝送する装置を示す概略ブロック図である。この実施例に示されるＵＡＶの経路情報を伝送する装置は、ＵＡＶに適用可能であってもよい。
図１０に示されるように、ＵＡＶの経路情報を伝送する装置は、
ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを示す指示情報を基地局に伝送するように構成された指示伝送モジュール１０１と、
ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有することに応答して、ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されているか否かを示す構成情報を基地局から受信するように構成された構成受信モジュール１０２と、
ＵＡＶが経路情報を基地局に伝送することが許可されていることに応答して、また経路情報が基地局に伝送されるべきである場合、経路情報を基地局に伝送するように構成された経路伝送モジュール１０３と、を含む。
任意に、経路情報は予め格納された経路情報を含む。
任意に、経路情報はコントローラから受信した経路情報を含む。
図１１は、本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を伝送する別の装置を示す概略ブロック図である。図１１に示されるように、装置は、
ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局との通信接続をＵＡＶが確立するのに必要な情報を含む第１の準備情報を基地局から受信するように構成された準備受信モジュール１０４を更に含む。
任意に、経路伝送モジュールは、モードのパラメータにしたがって経路情報を基地局に伝送するように構成される。
任意に、指示情報はＵＥ－ＥＵＴＲＡ－Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングに含まれる。
任意に、指示情報は、ＵＥ－ＥＵＴＲＡ－ＣａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングのＯｔｈｅｒＰａｒａｍｅｔｅｒｓ情報要素に含まれる。
任意に、経路情報はＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングに含まれる。
任意に、経路情報は、ＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングのＦｌｉｇｈｔＰａｔｈＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ情報要素に含まれる。
上述の実施例の装置に関して、各モジュールが動作を実施する具体的な手法については、関連する方法の実施例において詳細に記載されており、ここでは詳述しない。
装置の実施例に関しては、基本的に方法の実施例に対応するので、方法の実施例の部分的説明を参照してもよい。上述した装置の実施例は単なる例証であり、別個の構成要素として記載したユニットは物理的に分離されていてもいなくてもよく、ユニットとして表示した構成要素は物理的ユニットであってもなくてもよく、例えば、１つの場所に位置してもよく、または複数のネットワーク・ユニットに分散されてもよい。モジュールの一部または全ては、本開示の目的を達成するための実際の必要にしたがって選択されてもよい。当業者であれば、創造的労力を何ら払うことなく本開示を理解し実現することができる。
本開示の一実施例は、電子デバイスを更に提供し、電子デバイスは、
プロセッサと、
プロセッサによって実行可能な命令を格納するメモリと、を含み、
プロセッサは、上述したような実施例のいずれか１つによるＵＡＶの経路情報を取得する方法のステップを実施するように構成される。
本開示の一実施例は、電子デバイスを更に提供し、電子デバイスは、
プロセッサと、
プロセッサによって実行可能な命令を格納するメモリと、を含み、
プロセッサは、上述したような実施例のいずれか１つによるＵＡＶの経路情報を伝送する方法のステップを実施するように構成される。
本開示の一実施例は、コンピュータ・プログラムを格納し、プログラムがプロセッサによって実行されて、上述したような実施例のいずれか１つによるＵＡＶの経路情報を取得する方法のステップを実施する、コンピュータ可読記憶媒体を更に提供する。
本開示の一実施例は、コンピュータ・プログラムを格納し、プログラムがプロセッサによって実行されて、上述したような実施例のいずれか１つによるＵＡＶの経路情報を伝送する方法のステップを実施する、コンピュータ可読記憶媒体を更に提供する。
図１２は、本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を取得する装置１２００を示す概略ブロック図である。装置１２００は基地局に提供されてもよい。図１２を参照すると、装置１２００は、処理構成要素１２２２と、無線送信／受信構成要素１２２４と、アンテナ構成要素１２２６と、無線インターフェースに固有の信号処理部とを含む。処理構成要素１２２２は１つまたは複数のプロセッサを更に含んでもよい。処理構成要素１２２２のプロセッサの１つは、上述したような実施例のいずれか１つによるＵＡＶの経路情報を取得する方法のステップを実施するように構成されてもよい。
図１３は、本開示の一実施例による、ＵＡＶの経路情報を伝送する装置１３００を示す概略ブロック図である。例えば、装置１３００は、携帯電話、コンピュータ、デジタル放送端末、メッセージング・デバイス、ゲーム機、タブレット・デバイス、医療器具、フィットネス器具、個人情報端末などであってもよい。
図１３を参照すると、装置１３００は、処理構成要素１３０２、メモリ１３０４、電力構成要素１３０６、マルチメディア構成要素１３０８、音声構成要素１３１０、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース１３１２、センサ構成要素１３１４、および通信構成要素１３１６のうち１つまたは複数の構成要素を含んでもよい。
処理構成要素１３０２は、通常、表示、通話、データ通信、カメラ操作、および記録操作と関連付けられた動作など、装置１３００の動作全体を制御する。処理構成要素１３０２は、命令を実行して上述の方法におけるステップの全てまたは一部を実施する、１つまたは複数のプロセッサ１３２０を含んでもよい。更に、処理構成要素１３０２は、処理構成要素１３０２と他の構成要素との間の相互作用を容易にする、１つまたは複数のモジュールを含んでもよい。例えば、処理構成要素１３０２は、マルチメディア構成要素１３０８と処理構成要素１３０２との間の相互作用を容易にする、マルチメディア・モジュールを含んでもよい。
メモリ１３０４は、装置１３００の動作をサポートする様々なタイプのデータを格納するように構成される。これらのデータの例としては、装置１３００で動作する任意のアプリケーションまたは方法のための命令、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、画像、映像などが挙げられる。メモリ１３０４は、スタティック・ランダム・アクセス・メモリ（ＳＲＡＭ）、電気消去可能プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、プログラマブル読出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気メモリ、フラッシュ・メモリ、ディスクまたは光学ディスクなど、任意のタイプの揮発性もしくは不揮発性記憶デバイス、またはそれらの組み合わせによって実現されてもよい。
電力構成要素１３０６は、装置１３００の様々な構成要素に電力を提供する。電力構成要素１３０６は、電力管理システム、１つもしくは複数の電源、ならびに装置１３００に関して生成、管理、および分配される電力と関連付けられる他の構成要素を含んでもよい。
マルチメディア構成要素１３０８は、装置１３００とユーザとの間に出力インターフェースを提供する画面を含む。いくつかの実施例では、画面は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）とタッチ・パネル（ＴＰ）とを含んでもよい。画面がタッチ・パネルを含む場合、画面は、入力信号をユーザから受信するタッチ画面として実現されてもよい。タッチ・パネルは、タッチ・パネル上でのタッチ、スライド、およびジェスチャーを感知する、１つまたは複数のタッチ・センサを含む。タッチ・センサは、タッチまたはスライド動作の境界を感知するだけでなく、タッチまたはスライド動作と関連付けられる持続時間および圧力も感知してもよい。いくつかの実施例では、マルチメディア構成要素１３０８は前方カメラおよび／または後方カメラを含む。装置１３００が、撮影モードまたはビデオ・モードなどの動作モードのとき、前方カメラおよび／または後方カメラは外部マルチメディア・データを受信してもよい。前方カメラおよび後方カメラはそれぞれ、固定の光学レンズ系であるか、または焦点距離および光学ズーム能力を有してもよい。
音声構成要素１３１０は、音声信号を出力および／または入力するように構成される。例えば、音声構成要素１３１０は、装置１３００が、電話モード、記録モード、および音声認識モードなどの動作モードのとき、外部音声信号を受信するように構成されたマイクロフォン（ＭＩＣ）を含む。受信された音声信号は更に、メモリ１３０４に格納されるか、または通信構成要素１３１６を介して送信されてもよい。いくつかの実施例では、音声構成要素１３１０は、音声信号を出力するラウドスピーカーも含む。
Ｉ／Ｏインターフェース１３１２は、処理構成要素１３０２と、キーボード、クリック・ホイール、ボタンなどであってもよい周辺インターフェース・モジュールとの間に、インターフェースを提供する。ボタンは、ホーム・ボタン、音量ボタン、スタート・ボタン、およびロック・ボタンを含んでもよいが、それらに限定されない。
センサ構成要素１３１４は、装置１３００の様々な態様の状態評価を提供する１つまたは複数のセンサを含む。例えば、センサ構成要素１３１４は、装置１３００の開閉状態、および構成要素の相対位置を検出してもよく、例えば、構成要素は装置１３００のディスプレイおよびキーパッドである。センサ構成要素１３１４はまた、装置１３００または装置１３００の構成要素の位置の変化、装置１３００と接触しているユーザの存在の有無、装置１３００の配向または加速／減速、および装置１３００の温度の変化を検出してもよい。センサ構成要素１３１４は、物理的に接触していない近隣オブジェクトの存在を検出するように構成された近接センサを含んでもよい。センサ構成要素１３１４はまた、ＣＭＯＳまたはＣＣＤ画像センサなど、撮像用途に使用される光センサを含んでもよい。いくつかの実施例では、センサ構成要素１３１４はまた、加速度センサ、ジャイロ・センサ、磁気センサ、圧力センサ、または温度センサを含んでもよい。
通信構成要素１３１６は、装置１３００と他のデバイスとの間の、有線または無線の通信を容易にするように構成される。装置１３００は、ＷｉＦｉ、２Ｇもしくは３Ｇ、またはそれらの組み合わせなどの通信規格に基づいて、無線ネットワークにアクセスしてもよい。一実施例では、通信構成要素１３１６は、放送信号または放送関連情報を、外部放送管理システムから放送チャネルを介して受信する。一実施例では、通信構成要素１３１６は、短距離通信を容易にする近距離通信（ＮＦＣ）モジュールも含む。例えば、ＮＦＣモジュールは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技術、赤外線データ協会（ＩｒＤＡ）技術、超広帯域（ＵＷＢ）技術、ブルートゥース（登録商標）（ＢＴ）技術、および他の技術に基づいて実現されてもよい。
一実施例では、装置１３００は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、または上述したような実施例のいずれかによるＵＡＶの経路情報を伝送する方法のステップを実施する、他の電子要素によって実現されてもよい。
一実施例では、上述したような方法を実施するために装置１３００のプロセッサ１３２０によって実行可能な命令を含むメモリ１３０４など、命令を含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体も提供される。例えば、非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、ＲＯＭ、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー・ディスク、光学データ記憶デバイスであってもよい。
本明細書に開示される詳述を考察し内容を実践すれば、本開示の他の実施形態が当業者には容易に明白となるであろう。本出願は、本開示の一般原理に従い、また本開示において開示されない分野における共通の知識または従来の技術的手段を含む、本開示のあらゆる変形、使用、または適応を包含するものとする。本明細書および実施例は単なる例証と見なされるべきである。本開示の真の範囲および趣旨は以下の請求の範囲によって指摘される。
本開示は、上述し図面に図示してきた正確な構造に限定されず、本開示の範囲から逸脱することなく様々な修正および変更を行い得ることが理解されるべきである。本開示の範囲は、添付の請求の範囲によってのみ限定されるべきである。
「第１の」および「第２の」などの関連語は、本明細書で使用するとき、かかる関係または順序が実際にエンティティ間もしくは動作間に存在することを必要とするかまたはそれを示唆するものではなく、単に１つのエンティティまたは動作を別のエンティティまたは動作と区別するためのものであることに留意されたい。また、「～を含む」、「～を具備する」といった用語、またはそれらの変形は非排他的包含を含むことを意図するので、一連の要素を含むプロセス、方法、物品、もしくはデバイスは、それらの要素だけでなく、明示的に列挙されていない他の要素、またはかかるプロセス、方法、物品、もしくはデバイスに固有の要素も含む。更に限定するものではないが、「～を含む」という表現によって定義される要素は、要素を含むプロセス、方法、物品、もしくはデバイスに存在するのと同じ追加の要素を含むことを除外しないものとする。
上記は、本開示の実施形態にしたがって提供される方法および装置の詳細な説明である。特定の実施例は、本明細書において、本開示の原理および実現方法を説明するのに使用され、上述の実施形態の説明は、単に本開示の方法および核となる概念の理解を助けるためのものである。当業者であれば、本開示の概念にしたがって、特定の実施形態および適用範囲を変更することができる。結論として、本明細書の内容は本開示に対する限定と解釈されないものとする。

Claims (34)

  1. 基地局に適用可能な、無人航空機（ＵＡＶ）の経路情報を取得する方法であって、
    ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを示す指示情報を該ＵＡＶから受信することと、
    該指示情報にしたがって該ＵＡＶが該経路情報を伝送する該能力を有することに応答して、該ＵＡＶが該経路情報を該基地局に伝送することが許可されているか否かを示す構成情報を該ＵＡＶに伝送することであって、該基地局が該経路情報を該ＵＡＶから受信できないことに応答して、該ＵＡＶが該経路情報を該基地局に伝送することが許可されていないことを示す構成情報を該ＵＡＶに伝送することと、
    該ＵＡＶが該経路情報を該基地局に伝送することが許可されていることに応答して、また該経路情報が該基地局に伝送されるべきである場合、該経路情報を該ＵＡＶから受信することと、を含む、方法。
  2. 前記経路情報にしたがって、前記ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局を決定することと、
    該ＵＡＶが該他の基地局との通信接続を確立するのに必要な情報を含む第１の準備情報を該ＵＡＶに伝送することと、を更に含む、請求項１記載の方法。
  3. 前記経路情報にしたがって、前記ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局を決定することと、
    該ＵＡＶとの通信接続を確立する準備をするように該他の基地局に命令する第２の準備情報を該他の基地局に伝送することと、を更に含む、請求項１記載の方法。
  4. 前記構成情報が、前記ＵＡＶが前記経路情報を前記基地局に伝送するモードのパラメータを更に示す、請求項１から３のいずれか一項記載の方法。
  5. 前記構成情報が、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングに含まれる、請求項１から３のいずれか一項記載の方法。
  6. 前記構成情報が、前記ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングのＯｔｈｅｒＣｏｎｆｉｇ情報要素に含まれる、請求項５記載の方法。
  7. ＵＡＶに適用可能な、ＵＡＶの経路情報を伝送する方法であって、
    該ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを示す指示情報を基地局に伝送することと、
    該ＵＡＶが該経路情報を伝送する該能力を有することに応答して、該ＵＡＶが該経路情報を該基地局に伝送することが許可されているか否かを示す構成情報を該基地局から受信することであって、該基地局が該経路情報を該ＵＡＶから受信できないことに応答して、該ＵＡＶが該経路情報を該基地局に伝送することが許可されていないことを示す構成情報を該基地局から受信することと、
    該ＵＡＶが該経路情報を該基地局に伝送することが許可されていることに応答して、また該経路情報が該基地局に伝送されるべきである場合、該経路情報を該基地局に伝送することと、を含む、方法。
  8. 前記経路情報が予め格納された経路情報を含む、請求項７記載の方法。
  9. 前記経路情報が、コントローラから受信した経路情報を含む、請求項７記載の方法。
  10. 前記ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局との通信接続を該ＵＡＶが確立するのに必要な情報を含む第１の準備情報を前記基地局から受信することを更に含む、請求項７記載の方法。
  11. 前記構成情報が、前記ＵＡＶが前記経路情報を前記基地局に伝送するモードのパラメータを更に示し、
    該経路情報を該基地局に伝送することが、
    該モードの該パラメータにしたがって該経路情報を該基地局に伝送することを含む、請求項７から１０のいずれか一項記載の方法。
  12. 前記指示情報が、ＵＥ－ＥＵＴＲＡ－Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングに含まれる、請求項７から１０のいずれか一項記載の方法。
  13. 前記指示情報が、前記ＵＥ－ＥＵＴＲＡ－ＣａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングのＯｔｈｅｒＰａｒａｍｅｔｅｒｓ情報要素に含まれる、請求項１２記載の方法。
  14. 前記経路情報が、ＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングに含まれる、請求項７から１０のいずれか一項記載の方法。
  15. 前記経路情報が、前記ＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングのＦｌｉｇｈｔＰａｔｈＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ情報要素に含まれる、請求項１４記載の方法。
  16. 基地局に適用可能な、ＵＡＶの経路情報を取得する装置であって、
    ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを示す指示情報を該ＵＡＶから受信するように構成された第１の受信モジュールと、
    該指示情報にしたがって該ＵＡＶが該経路情報を伝送する該能力を有することに応答して、該ＵＡＶが該経路情報を該基地局に伝送することが許可されているか否かを示す構成情報を該ＵＡＶに伝送することであって、該基地局が該経路情報を該ＵＡＶから受信できないことに応答して、該ＵＡＶが該経路情報を該基地局に伝送することが許可されていないことを示す構成情報を該ＵＡＶに伝送するように構成された第１の伝送モジュールと、
    該ＵＡＶが該経路情報を該基地局に伝送することが許可されていることに応答して、また該経路情報が該基地局に伝送されるべきである場合、該経路情報を該ＵＡＶから受信するように構成された第２の受信モジュールと、を備える、装置。
  17. 前記経路情報にしたがって、前記ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局を決定するように構成された基地局決定モジュールと、
    該ＵＡＶが該他の基地局との通信接続を確立するのに必要な情報を含む第１の準備情報を該ＵＡＶに伝送するように構成された第２の伝送モジュールと、を更に備える、請求項１６記載の装置。
  18. 前記経路情報にしたがって、前記ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局を決定するように構成された基地局決定モジュールと、
    該ＵＡＶとの通信接続を確立する準備をするように該他の基地局に命令する第２の準備情報を該他の基地局に伝送するように構成された第３の伝送モジュールと、を更に備える、請求項１６記載の装置。
  19. 前記構成情報が、前記ＵＡＶが前記経路情報を前記基地局に伝送するモードのパラメータを更に示す、請求項１６から１８のいずれか一項記載の装置。
  20. 前記構成情報が、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングに含まれる、請求項１６から１８のいずれか一項記載の装置。
  21. 前記構成情報が、前記ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎシグナリングのＯｔｈｅｒＣｏｎｆｉｇ情報要素に含まれる、請求項２０記載の装置。
  22. ＵＡＶに適用可能な、ＵＡＶの経路情報を伝送する装置であって、
    該ＵＡＶが経路情報を伝送する能力を有するか否かを示す指示情報を基地局に伝送するように構成された指示伝送モジュールと、
    該ＵＡＶが該経路情報を伝送する能力を有することに応答して、該ＵＡＶが該経路情報を該基地局に伝送することが許可されているか否かを示す構成情報を該基地局から受信することであって、該基地局が該経路情報を該ＵＡＶから受信できないことに応答して、該ＵＡＶが該経路情報を該基地局に伝送することが許可されていないことを示す構成情報を該基地局から受信するように構成された構成受信モジュールと、
    該ＵＡＶが該経路情報を該基地局に伝送することが許可されていることに応答して、また該経路情報が該基地局に伝送されるべきである場合、該経路情報を該基地局に伝送するように構成された経路伝送モジュールと、を備える、装置。
  23. 前記経路情報が予め格納された経路情報を含む、請求項２２記載の装置。
  24. 前記経路情報が、コントローラから受信した経路情報を含む、請求項２２記載の装置。
  25. 前記ＵＡＶが横断するセルに対応する他の基地局との通信接続を該ＵＡＶが確立するのに必要な情報を含む第１の準備情報を前記基地局から受信するように構成された準備受信モジュールを更に備える、請求項２２記載の装置。
  26. 前記経路伝送モジュールが、
    モードのパラメータにしたがって前記経路情報を前記基地局に伝送するように構成される、請求項２２から２５のいずれか一項記載の装置。
  27. 前記指示情報が、ＵＥ－ＥＵＴＲＡ－Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングに含まれる、請求項２２から２５のいずれか一項記載の装置。
  28. 前記指示情報が、前記ＵＥ－ＥＵＴＲＡ－ＣａｐａｂｉｌｉｔｙシグナリングのＯｔｈｅｒＰａｒａｍｅｔｅｒｓ情報要素に含まれる、請求項２７記載の装置。
  29. 前記経路情報が、ＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングに含まれる、請求項２２から２５のいずれか一項記載の装置。
  30. 前記経路情報が、前記ＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎシグナリングのＦｌｉｇｈｔＰａｔｈＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ情報要素に含まれる、請求項２９記載の装置。
  31. プロセッサと、
    該プロセッサによって実行可能な命令を格納するメモリと、を備え、
    該プロセッサが、請求項１から６のいずれか一項記載の方法を実施するように構成される、電子デバイス。
  32. プロセッサと、
    該プロセッサによって実行可能な命令を格納するメモリと、を備え、
    該プロセッサが、請求項７から１５のいずれか一項記載の方法を実施するように構成される、電子デバイス。
  33. コンピュータ・プログラムを格納し、該プログラムがプロセッサによって実行されて、請求項１から６のいずれか一項記載の方法を実施する、コンピュータ可読記憶媒体。
  34. コンピュータ・プログラムを格納し、該プログラムがプロセッサによって実行されて、請求項７から１５のいずれか一項記載の方法を実施する、コンピュータ可読記憶媒体。
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