KR102480259B1 - 무인 항공기의 경로 정보를 획득 및 전송하는 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인 항공기(UAV)의 경로 정보를 획득하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은 기지국에 적용가능하며, UAV로부터 표시 정보(indication information)를 수신하는 단계와, 상기 표시 정보는 상기 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 표시하며; 상기 UAV가 상기 표시 정보에 따라 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 갖는 것에 응답하여, 상기 UAV에 구성 정보를 전송하는 단계와, 상기 구성 정보는 상기 UAV가 경로 정보를 상기 기지국에 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하고; 그리고 상기 UAV가 경로 정보를 기지국에 전송하도록 허용됨에 응답하여, 상기 UAV로부터 경로 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 본 발명의 예에 따르면, 기지국은 UAV로부터 경로 정보를 성공적으로 수신한다.

Description

무인 항공기의 경로 정보를 획득 및 전송하는 방법
본 출원은 통신 기술 분야에 관한 것으로, 특히 무인 항공기(UAV)의 경로 정보를 획득하는 방법, UAV의 경로 정보를 획득하는 장치, UAV의 경로 정보를 전송하는 방법, UAV의 경로 정보를 전송하는 장치, 전자 장치 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 관한 것이다.
비용 저감 및 기능 향상을 비롯한 UAV 기술들의 발달로 일반 소비자들의 생활에서 UAV들이 점점 더 사용이 증가되고 있다. UAV는 현재, 항공 사진, 운송, 농업, 식물 보호, 측량(surveying) 및 매핑(mapping), 뉴스 보도, 구조, 전력 검사 등의 분야에 적용되고 있다.
UAV들은 점점 더 많은 기능들을 가지며, 심지어 기지국과도 통신할 수 있다. 그러나, 통신 내용(communication contents)이 정해져 있지 않고, 관련 기술은 UAV가 자신의 경로 정보를 기지국에 전송하는 적절한 방법을 제공하지 못하고 있다.
이러한 점에서, 본 발명은 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법, UAV의 경로 정보를 획득하는 장치, UAV의 경로 정보를 전송하는 방법, UAV의 경로 정보를 전송하는 장치, 전자 장치 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다.
본 발명의 예들의 제 1 양태에 따르면, UAV의 경로 정보를 획득하는 방법이 제공된다. 이 방법은 기지국에 적용가능하며,
UAV로부터 표시 정보(indication information)를 수신하는 단계와, 상기 표시 정보는 상기 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 표시하며;
상기 UAV가 상기 표시 정보에 따라 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가짐에 응답하여, 상기 UAV에 구성 정보를 전송하는 단계와, 상기 구성 정보는 상기 UAV가 경로 정보를 상기 기지국에 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하고; 그리고
상기 UAV가 경로 정보를 기지국에 전송하도록 허용됨에 응답하여, 상기 UAV로부터 상기 경로 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 상기 방법은,
상기 경로 정보에 따라, 상기 UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국을 결정하는 단계; 및
제 1 준비 정보를 상기 UAV에 전송하는 단계를 더 포함하며, 상기 제 1 준비 정보는 상기 UAV가 상기 다른 기지국과 통신 연결을 설정(establishing)하는데 필요한 정보를 포함한다.
선택적으로, 상기 방법은,
상기 경로 정보에 따라, 상기 UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국을 결정하는 단계; 및
제 2 준비 정보를 상기 다른 기지국에 전송하는 단계를 더 포함하며,
상기 제 2 준비 정보는 UAV와의 통신 연결 설정을 준비할 것을 상기 다른 기지국에 지시한다.
선택적으로, 상기 구성 정보는 상기 UAV가 경로 정보를 상기 기지국에 전송하는 모드의 파라미터를 더 표시한다.
선택적으로, 상기 구성 정보는 RRCConnectionReconfiguration 시그널링에 포함된다.
선택적으로, 상기 구성 정보는 상기 RRCConnectionReconfiguration 시그널링의 OtherConfig 정보 요소에 포함된다.
본 발명의 예들의 제 2 양태에 따르면, UAV의 경로 정보를 전송하는 방법이 제공된다. 이 방법은 UAV에 적용가능하며,
표시 정보를 기지국에 전송하는 단계와, 상기 표시 정보는 상기 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 표시하며;
상기 UAV가 상기 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가짐에 응답하여, 상기 기지국으로부터 구성 정보를 수신하는 단계와, 상기 구성 정보는 상기 UAV가 상기 기지국에 상기 경로 정보를 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하며; 그리고
상기 UAV가 상기 기지국에 경로 정보를 전송하도록 허용됨에 응답하여, 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송해야 할 경우 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 상기 경로 정보는 미리 저장된 경로 정보를 포함한다.
선택적으로, 상기 경로 정보는 제어기로부터 수신된 경로 정보를 포함한다.
선택적으로, 상기 방법은,
상기 기지국으로부터 제 1 준비 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 제 1 준비 정보는 상기 UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국과 통신 연결을 설정하는 데 필요한 정보를 포함한다.
선택적으로, 상기 구성 정보는 상기 UAV가 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하는 모드의 파라미터를 더 표시하고, 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하는 단계는 상기 모드의 파라미터에 따라 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하는 것을 포함한다
선택적으로, 상기 표시 정보는 UE-EUTRA-Capability 시그널링에 포함된다.
선택적으로, 상기 표시 정보는 UE-EUTRA-Capability 시그널링의 OtherParameters 정보 요소에 포함된다.
선택적으로, 상기 경로 정보는 UEAssistanceInformation 시그널링에 포함된다.
선택적으로, 상기 경로 정보는 UEAssistanceInformation 시그널링의 FlightPathInformation 정보 요소에 포함된다.
본 발명의 예들의 제 3 양태에 따르면, UAV의 경로 정보를 획득하는 장치가 제공된다. 이 장치는 기지국에 적용가능하며,
UAV로부터 표시 정보를 수신하도록 구성된 제 1 수신 모듈과, 상기 표시 정보는 상기 UAV가 상기 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 표시하며;
상기 UAV가 상기 표시 정보에 따라 상기 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가짐에 응답하여, 구성 정보를 상기 UAV에 전송하도록 구성된 제 1 전송 모듈과, 상기 구성 정보는 상기 UAV가 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하며; 그리고
상기 UAV가 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하도록 허용됨에 응답하여, 상기 UAV로부터 상기 경로 정보를 수신하도록 구성된 제 2 수신 모듈을 포함한다.
선택적으로, 상기 장치는, 상기 경로 정보에 따라 상기 UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국을 결정하도록 구성된 기지국 결정 모듈; 및
제 1 준비 정보를 상기 UAV에 전송하도록 구성된 제 2 전송 모듈을 더 포함하며, 상기 제 1 준비 정보는 상기 UAV가 상기 다른 기지국과 통신 연결을 설정하는데 필요한 정보를 포함한다.
선택적으로, 상기 장치는, 상기 경로 정보에 따라 상기 UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국을 결정하도록 구성된 기지국 결정 모듈; 및
제 2 준비 정보를 상기 다른 기지국에 전송하도록 구성된 제 3 전송 모듈을 더 포함하며, 상기 제 2 준비 정보는 상기 다른 기지국에 상기 UAV와의 통신 연결 설정을 준비하도록 지시한다.
선택적으로, 상기 구성 정보는 상기 UAV가 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하는 모드의 파라미터를 더 표시한다.
선택적으로, 상기 구성 정보는 RRCConnectionReconfiguration 시그널링에 포함된다.
선택적으로, 상기 구성 정보는 RRCConnectionReconfiguration 시그널링의 OtherConfig 정보 요소에 포함된다.
본 발명의 예들의 제 4 양태에 따르면, UAV의 경로 정보를 전송하는 장치가 제공된다. 이 장치는 UAV에 적용가능하며,
표시 정보를 기지국에 전송하도록 구성된 표시 전송 모듈과, 상기 표시 정보는 상기 UAV가 상기 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 표시하며;
상기 UAV가 상기 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가짐에 응답하여, 상기 기지국으로부터 구성 정보를 수신하도록 구성된 구성 수신 모듈과, 상기 구성 정보는 상기 UAV가 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하며; 그리고
상기 UAV가 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하도록 허용됨에 응답하여, 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송해야 할 경우, 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하도록 구성된 경로 전송 모듈을 포함한다.
선택적으로, 상기 경로 정보는 미리 저장된 경로 정보를 포함한다.
선택적으로, 상기 경로 정보는 제어기로부터 수신된 경로 정보를 포함한다.
선택적으로, 상기 장치는,
상기 기지국으로부터 제 1 준비 정보를 수신하도록 구성된 준비 수신 모듈을 더 포함하며, 상기 제 1 준비 정보는 상기 UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국과 통신 연결을 설정하는 데 필요한 정보를 포함한다.
선택적으로, 상기 경로 전송 모듈은 모드의 파라미터에 따라 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 표시 정보는 UE-EUTRA-Capability 시그널링에 포함된다.
선택적으로, 상기 표시 정보는 UE-EUTRA-Capability 시그널링의 OtherParameters 정보 요소에 포함된다.
선택적으로, 상기 경로 정보는 UEAssistanceInformation 시그널링에 포함된다.
선택적으로 상기 경로 정보는 UEAssistanceInformation 시그널링의 FlightPathInformation 정보 요소에 포함된다.
본 발명의 예들의 제 5 양태에 따르면, 전자 장치가 제공되며, 상기 장치는,
프로세서; 및
상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하기 위한 메모리를 포함하며, 상기 프로세서는 전술한 예들 중 어느 하나에 따른 상기 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법의 단계들을 수행하도록 구성된다.
본 발명의 예들의 제 6 양태에 따르면, 전자 장치가 제공되며, 상기 전자 장치는,
프로세서; 및
상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하기 위한 메모리를 포함하며, 상기 프로세서는 전술한 예들 중 어느 하나에 따른 상기 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법의 단계들을 수행하도록 구성된다.
본 발명의 예들의 제 7 양태에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공되며, 상기 컴퓨터 프로그램은 전술한 예들 중 어느 하나에 따른 상기 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법의 단계를 수행하도록 프로세서에 의해 실행된다.
본 발명의 예들의 제 8 양태에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공되며, 상기 컴퓨터 프로그램은 전술한 예들 중 어느 하나에 따른 상기 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법의 단계를 수행하도록 프로세서에 의해 실행된다.
본 발명의 예들에 따르면, 상기 UAV는 상기 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지를 상기 기지국이 판단하도록 상기 표시 정보를 상기 기지국에 전송한다. 상기 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는 경우, 상기 UAV가 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하는 구성 정보를 상기 UAV로 전송한다. 또한, 상기 UAV가 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하도록 허용되는 경우, 상기 기지국은 상기 UAV로부터 상기 경로 정보를 수신한다. 따라서, 상기 기지국은 상기 UAV로부터 상기 경로 정보를 성공적으로 수신할 수 있다.
본 발명의 예들에서의 기술적 솔루션들을 보다 명확하게 설명하기 위해, 실시 예들의 설명에 필요한 도면들이 하기에 간략히 소개된다. 이하에서 설명하는 도면들은 단지 본 발명의 예시들일 뿐이며, 이들 도면에 기초하여 다른 도면들이 당업자에 의해 얻어질 수 있음이 자명하다.
도 1은 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법을 예시하는 개략적인 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 다른 방법을 예시하는 개략적인 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 또 다른 방법을 예시하는 개략적인 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법을 예시하는 개략적인 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 다른 방법을 예시하는 개략적인 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 또 다른 방법을 예시하는 개략적인 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 장치를 예시하는 개략적인 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 다른 장치를 예시하는 개략적인 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 또 다른 장치를 예시하는 개략적인 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 장치를 예시하는 개략적인 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 다른 장치를 예시하는 개략적인 블록도이다.
도 12는 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 장치를 예시하는 개략적인 블록도이다.
도 13은 본 발명의 예에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 장치를 예시하는 개략적인 블록도이다.
본 발명의 예들에서의 기술적 솔루션들이 본 발명의 첨부된 도면을 참조하여 명확하고 완전하게 설명될 것이다. 명백히, 설명된 예들은 본 발명의 모든 예들이 아닌 일부 예일 뿐이다. 본 발명의 예들에 기초하여 창조적인 작업 없이 당업자에 의해 획득된 다른 모든 예들은 본 발명의 보호 범위내에 속할 것이다.
도 1은 본 발명의 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법을 예시하는 개략적인 흐름도이다. 본 예에 도시된 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법은 4G 기지국, 5G 기지국 등과 같은 그러한 기지국에 적용될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, UAV의 경로 정보를 획득하는 방법은 다음 단계들을 포함할 수 있다.
단계 S11에서, UAV로부터 표시 정보가 수신된다. 이 표시 정보는 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 표시한다.
일 예에서, UAV는 드론, 무인 비행선 등을 포함할 수 있다. 드론은 고정익 드론, 수직 이착륙 드론, 무인 헬리콥터, 멀티 로터 드론, 무인 글라이더 등을 포함한다.
일 예에서, 상이한 UAV들이 상이한 성능들을 갖는다. 예를 들어, UAV는 기지국과 통신할 수 있지만 이 UAV는 자신의 경로 정보를 획득할 수 없으므로 이 UAV는 경로 정보를 전송할 수 없다. UAV는 기지국과 통신하고 자신의 경로 정보를 획득할 수 있으므로 이 UAV는 경로 정보를 전송할 수 있다. 그러므로, UAV는 표시 정보를 기지국에 전송하여 기지국이 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 결정할 수 있도록 하고, 그러면 기지국은 UAV가 상향 링크 전송을 수행할 수 있도록 적절한 자원들을 추가로 구성할 수 있다.
상기 경로 정보는 UAV에 의해 미리 저장된 경로 정보 또는 UAV가 제어기로부터 수신한 경로 정보를 포함할 수 있으며, 이 UAV는 경로 정보에 따라 비행할 수 있음에 주목해야 한다.
단계 S12에서, UAV가 표시 정보에 따라 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가짐에 응답하여, 구성 정보가 UAV에 전송된다. 이 구성 정보는 UAV가 경로 정보를 기지국에 전송하도록 허용되는지 여부를 표시한다.
일 예에서, 비록 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있지만, 기지국은 어떤 이유로 UAV로부터 경로 정보를 수신하지 못할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 UAV로부터의 경로 정보를 처리할 자원이 없거나, 기지국이 UAV가 경로 정보에 대한 상향 링크 전송을 수행할 가용 시간/주파수 자원들을 가지고 있지 않을 수 있다.
따라서, 기지국은 UAV가 기지국에 경로 정보를 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하는 구성 정보를 UAV에 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국이 UAV로부터 경로 정보를 처리할 자원들이 없는 경우, UAV가 경로 정보를 기지국에 전송한 후 기지국이 처리를 수행하지 않는 상황을 회피할 가능성이 있는바, 이는 상향 링크 시간/주파수 자원들이 낭비되는 결과를 초래한다.
단계 S13에서, UAV가 기지국에 경로 정보를 전송하도록 허용됨에 응답하여, UAV로부터 경로 정보가 수신된다.
일 예에서, UAV는 기지국이 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 결정하도록 표시 정보를 기지국에 전송한다. UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는 경우, 기지국은 UAV가 기지국에 경로 정보를 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하는 구성 정보를 UAV에 전송한다. 또한, UAV가 경로 정보를 기지국에 전송하도록 허용되는 경우, 기지국은 UAV로부터 경로 정보를 수신한다. 따라서 기지국은 UAV로부터 경로 정보를 성공적으로 수신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 다른 방법을 예시하는 개략적인 흐름도이다. 도 1에 도시된 예를 기초로 도 2에 도시된 바와 같이, 이 방법은 다음을 더 포함한다.
단계 S14에서, 경로 정보에 따라, UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국이 결정된다.
단계 S15에서, 제 1 준비 정보가 UAV에 전송된다. 제 1 준비 정보는 UAV가 다른 기지국과 통신 연결을 설정하는 데 필요한 정보를 포함한다.
일 예에서, UAV로부터 경로 정보를 수신한 후, 기지국은 경로 정보에 따라 UAV의 비행 경로를 결정할 수 있다. 기지국은 다른 기지국에 대응하는 셀이 커버하는 영역을 미리 결정할 수 있다. 또한, UAV의 비행 경로 및 다른 기지국에 대응하는 셀이 커버하는 영역에 따라, 기지국은 비행 경로를 따라 비행할 때 UAV가 통과하게될 셀을 결정하고 또한 다른 기지국이 UAV가 통과할 셀에 대응하는 것으로 결정할 수 있다.
일 예에서, 제 1 준비 정보는 UAV에 전송되어, 이 UAV는 다른 기지국에 대응하는 셀이 커버하는 영역에 진입하기 전에 다른 기지국과의 통신 연결을 설정하는 데 필요한 정보를 미리 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신된 정보에 따라 다른 기지국과 통신 연결을 설정하기 위한 랜덤 액세스 프리앰블이 결정될 수 있어, 이 UAV는 다른 기지국에 대응하는 셀에 진입한 후 다른 기지국과 통신 연결을 신속하게 설정할 수 있음으로써 UAV와 다른 기지국 간의 우수한 통신 품질을 보장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 또 다른 방법을 예시하는 개략적인 흐름도이다. 도 1에 도시된 예를 기초로 도 3에 도시된 바와 같이, 이 방법은 다음을 더 포함한다.
단계 S14에서, 경로 정보에 따라, UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국이 결정된다.
단계 S16에서, 제 2 준비 정보가 다른 기지국에 전송된다. 제 2 준비 정보는 UAV와 통신 연결을 설정하기 위한 준비를 하도록 다른 기지국에 지시한다.
일 예에서, UAV로부터 경로 정보를 수신한 후, 기지국은 경로 정보에 따라 UAV의 비행 경로를 결정할 수 있다. 기지국은 다른 기지국에 대응하는 셀이 커버하는 영역을 미리 결정할 수 있다. 또한, UAV의 비행 경로 및 다른 기지국에 대응하는 셀이 커버하는 영역에 따라, 기지국은 비행 경로를 따라 비행할 때 UAV가 통과할 셀을 결정하고 또한 상기 다른 기지국이 UAV가 통과할 셀에 대응하는 것으로 결정할 수 있다.
일 예에서, 다른 기지국에 제 2 준비 정보를 전송함으로써, 다른 기지국은 UAV가 다른 기지국에 대응하는 셀이 커버하는 영역에 진입하기 전에 미리 UAV와 통신 연결을 설정할 준비를 할 수 있다. 예를 들어, UAV에 할당된 시간/주파수 자원들이 준비된다. 따라서, UAV가 다른 기지국에 대응하는 셀에 진입한 후, 다른 기지국은 시간/주파수 자원들을 UAV에 신속하게 할당함으로써 UAV와 다른 기지국 간의 우수한 통신 품질을 보장할 수 있다.
선택적으로, 구성 정보는 또한, UAV가 경로 정보를 기지국에 전송하는 모드의 파라미터를 표시한다.
일 예에서, 구성 정보는 또한, UAV가 기지국에 경로 정보를 전송하는 UAV의 포맷, UAV가 경로 정보를 기지국으로 전송할 때 마다의 시간 간격 등과 같은 경로 정보를 기지국에 전송하는 모드의 파라미터를 표시하기 위해 사용될 수 있다. 이와 같이, UAV는 기지국이 경로 정보를 수신하기에 적합한 모드의 파라미터에 따라 경로 정보를 기지국으로 전송함으로써 기지국이 경로 정보를 성공적으로 수신할 수 있도록 한다.
선택적으로, 구성 정보는 RRCConnectionReconfiguration 시그널링에 포함된다.
일 예에서, RRCConnectionReconfiguration 시그널링은 주로, 연결 재구성과 관련된 정보 요소를 포함한다. UAV와 통신 연결이 설정된 경우, 기지국은 UAV가 기지국에 경로 정보를 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하는 구성 정보를 UAV에 전송한다. UAV가 기지국으로 경로 정보를 전송하는 것이 허용되지 않는 경우, 연결 재구성이 수행될 수 있다. 따라서 구성 정보는 연결 재구성과 어느 정도 관련이 있으며, 구성 정보는 RRCConnectionReconfiguration 시그널링을 통해 전송될 수 있다.
선택적으로, 구성 정보는 RRCConnectionReconfiguration 시그널링의 OtherConfig 정보 요소에 포함된다.
일 예에서, 관련 기술에서 RRCConnectionReconfiguration 시그널링에서 구성 정보를 전송하기 위한 전용의 정보 요소가 없기 때문에, 기존 신호 전송에 미치는 영향을 줄이도록 메인 시그널링을 전송하는 데 사용되지 않는 OtherConfig 정보 요소에 구성 정보가 설정될 수 있다.
구성 정보를 전송하는 데 사용되는 시그널링 및 정보 요소는 필요에 따라 조정(adjustment)될 수 있다는 점에 주목해야한다.
도 4는 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법을 예시하는 개략적인 흐름도이다. 이 예에서 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법은 UAV에 적용될 수 있다.
도 4에 도시된 바와같이, UAV의 경로 정보를 전송하는 방법은 다음과 같다.
단계 S41에서, 표시 정보가 기지국에 전송된다. 이 표시 정보는 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 표시한다.
단계 S42에서, UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가짐에 응답하여, 기지국으로부터 구성 정보가 수신된다. 이 구성 정보는 UAV가 기지국에 경로 정보를 전송하도록 허용되는지 여부를 표시한다.
단계 S43에서, UAV가 기지국에 경로 정보를 전송하도록 허용됨에 응답하여, 경로 정보를 기지국에 전송해야 할 경우 경로 정보가 기지국에 전송된다.
도 1에 도시된 예에 대응하는 일 예에서, UAV는 표시 정보를 기지국에 전송하여, 기지국은 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 결정할 수 있다. UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는 경우, UAV는 기지국으로부터 구성 정보를 수신함으로써 자신이 기지국에 경로 정보를 전송하도록 허용되는지 여부를 결정할 수 있다. 또한, UAV가 경로 정보를 기지국에 전송하도록 허용되는 경우, 이 경로 정보는 기지국에 전송될 수 있어 기지국이 UAV로부터 경로 정보를 성공적으로 수신할 수 있다.
UAV가 기지국이 UAV로 하여금 기지국에 경로 정보를 전송하도록 허용한다고 결정하는 경우, UAV는 경로 정보를 기지국에 전송할 필요가 있는지 스스로 결정할 수 있음에 주목해야 한다. 예를 들어, 기지국의 식별자에 따라, UAV는 기지국이 UAV가 통과한 셀에 대응하는 기지국인 것으로 결정한다. 즉, UAV는 이미 경로 정보를 기지국에 전송하였으면 다시 기지국에 경로 정보를 전송할 필요가 없다. 그렇지 않고, UAV가 기지국의 식별자에 따라 그 기지국은 경로 정보를 전송하는 것이 금지된 것으로 UAV의 사용자가 표시한 것이라고 결정하면, 기지국에 경로 정보를 전송할 필요가 없다.
선택적으로, 경로 정보는 미리 저장된 경로 정보를 포함한다.
일 예에서, UAV를 제어하기 위한 제어기가 UAV에 경로 정보를 미리 전송할 수 있다. UAV는 수신된 경로 정보를 저장하고, 만일 UAV가 구성 정보에 따라 경로 정보를 기지국에 전송하는 것이 허용된다고 판단되면 그 저장된 경로 정보를 기지국에 전송할 수 있다.
선택적으로, 경로 정보는 제어기로부터 수신된 경로 정보를 포함한다.
일 예에서, UAV는 제어기로부터 주기적으로 경로 정보를 수신하고, 만일 UAV가 구성 정보에 따라 경로 정보를 기지국에 전송하는 것이 허용되는 것으로 결정되면 가장 최근에 수신된 경로 정보를 기지국에 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 다른 방법을 예시하는 개략적인 흐름도이다. 도 4에 도시된 예를 기초로 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 다음을 더 포함한다.
단계 S44에서, 기지국으로부터 제 1 준비 정보가 수신된다. 제 1 준비 정보는 UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국과 통신 연결을 설정하는 데 필요한 정보를 포함한다.
도 2에 도시된 예에 대응하는 일 예에서, UAV로부터 경로 정보를 수신한 후 기지국은 경로 정보에 따라 UAV의 비행 경로를 결정할 수 있다. 기지국은 다른 기지국에 대응하는 셀이 커버하는 영역을 미리 결정할 수 있다. 또한, UAV의 비행 경로 및 다른 기지국에 대응하는 셀이 커버하는 영역에 따라, 기지국은 비행 경로를 따라 비행할 때 UAV가 통과할 셀을 결정하고 또한 상기 다른 기지국이 UAV가 통과할 셀에 대응하는 것으로 결정할 수 있다.
또한, UAV는 기지국으로부터 제 1 준비 정보를 수신할 수 있어서, UAV는 다른 기지국에 대응하는 셀이 커버하는 영역에 진입하기 전에 다른 기지국과 통신 연결을 설정하는 데 필요한 정보를 미리 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신된 정보에 따라 다른 기지국과 통신 연결을 설정하기 위한 랜덤 액세스 프리앰블이 결정될 수 있어서, UAV는 다른 기지국에 대응하는 셀에 진입한 후 신속하게 통신 연결을 설정할 수 있으므로 UAV와 다른 기지국 간의 우수한 통신 품질을 보장한다.
도 6은 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 또 다른 방법을 예시하는 개략적인 흐름도이다. 도 4에 도시된 예를 기초로 도 6에 보인바와 같이, 구성 정보는 UAV가 경로 정보를 기지국에 전송하는 모드의 파라미터를 더 표시한다. 경로 정보를 기지국에 전송하는 것은 다음을 포함한다.
단계 S431에서, 경로 정보는 모드의 파라미터에 따라 기지국에 전송된다.
일 예에서, 구성 정보는 또한, UAV가 기지국에 경로 정보를 전송하는 UAV의 포맷, UAV가 경로 정보를 기지국에 전송할 때마다의 시간 간격 등과 같은 경로 정보를 기지국에 전송하는 모드의 파라미터를 표시하기 위해 사용될 수 있다. 이와 같이, UAV는 기지국이 경로 정보를 수신하기에 적합한 모드의 파라미터에 따라 경로 정보를 기지국에 전송함으로써 기지국이 경로 정보를 성공적으로 수신할 수 있게 한다.
선택적으로, 표시 정보는 UE-EUTRA-Capability 시그널링에 포함된다.
일 예에서, 표시 정보는 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 표시한다. UAV는 기지국과 통신하는데 있어 사용자 장비(UE)와 균등하다. 따라서, 경로 정보를 전송하는 UAV의 성능은 어느 정도 사용자 장비와 기지국 간의 무선인터페이스의 성능, 즉 EUTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access)의 성능에 속한다. 따라서, 표시 정보는 UE-EUTRA-Capability 시그널링에 설정될 수 있다.
선택적으로, 표시 정보는 UE-EUTRA-Capability 시그널링의 OtherParameters 정보 요소에 포함된다.
일 예에서, 관련 기술에서는 UE-EUTRA-Capability 시그널링에서 표시 정보를 전송하기 위한 전용 정보 요소가 없기 때문에, 표시 정보는 기존의 시그널링 전송에 미치는 영향을 줄이도록 메인 시그널링을 전송하기 위해 사용되지 않는 OtherParameters 정보 요소에 설정될 수 있다.
표시 정보를 전송하기 위해 사용되는 시그널링 및 정보 요소는 필요에 따라 조정될 수 있다는 점에 주목해야한다.
선택적으로, 경로 정보는 UEAssistanceInformation 시그널링에 포함된다.
일 예에서, UAV와 기지국 간의 통신은 반드시 경로 정보를 포함하는 것이 아니기 때문에, 경로 정보는 UAV와 기지국 간의 통신에서 지원 정보에 속한다. UAV는 기지국과 통신하는데 있어 UE와 균등하므로 경로 정보는 UEAssistanceInformation 시그널링에 설정될 수 있다.
선택적으로, 경로 정보는 UEAssistanceInformation 시그널링의 FlightPathInformation 정보 요소에 포함된다.
일 예에서, FlightPathInformation 정보 요소는 UEAssistanceInformation 시그널링에서 새로 설정된 정보 요소에 속한다. 이 정보 요소의 이름은 FlightPathInformation이 아닌 다른 이름일 수 있으며, 필요에 따라 구체적으로 설정될 수 있다. 관련 기술에서 UEAssistanceInformation 시그널링은 경로 정보를 전송하기 위한 전용 정보 요소를 포함하지 않기 때문에 새로 설정된 정보 요소를 통해 경로 정보를 전송하면 기존 시그널링 전송에 미치는 영향을 줄일 수 있다.
경로 정보를 전송하기 위해 사용되는 시그널링 및 정보 요소는 필요에 따라 조정될 수 있음에 주목해야한다.
UAV의 경로 정보를 획득하는 방법 및 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법의 예들에 대응하여, 본 발명은 UAV의 경로 정보를 획득하는 장치 및 UAV의 경로 정보를 전송하는 장치의 예들을 더 제공한다.
도 7은 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 장치를 예시하는 개략적인 블록도이다. 본 예에 도시된 UAV의 경로 정보를 획득하는 장치는 4G 기지국, 5G 기지국 등과 같은 기지국에 적용될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, UAV의 경로 정보를 획득하는 장치는,
UAV로부터 표시 정보를 수신하도록 구성된 제 1 수신 모듈(71)과, 상기 표시 정보는 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 표시하며;
UAV가 표시 정보에 따라 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가짐에 응답하여, 구성 정보를 UAV에 전송하도록 구성된 제 1 전송 모듈(72)과, 상기 구성 정보는 UAV가 상기 경로 정보를 기지국에 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하며; 그리고,
상기 UAV가 기지국에 경로 정보를 전송하도록 허용됨에 응답하여, UAV로부터 경로 정보를 수신하도록 구성된 제 2 수신 모듈(73)을 더 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 다른 장치를 예시하는 개략적인 블록도이다. 도 7에 도시된 예를 기초로 도 8에 도시한 바와같이, 이 장치는,
경로 정보에 따라, UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국을 결정하도록 구성된 기지국 결정 모듈(74); 및
제 1 준비 정보를 UAV로 전송하도록 구성된 제 2 전송 모듈(75)을 더 포함하며, 상기 제 1 준비 정보는 UAV가 다른 기지국과의 통신 연결을 설정하는데 필요한 정보를 포함한다.
도 9는 본 발명의 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 또 다른 장치를 예시하는 개략적인 블록도이다. 도 8에 도시된 예를 기초로 도 9에 도시된 바와 같이이 장치는,
경로 정보에 따라, UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국을 결정하도록 구성된 기지국 결정 모듈(74); 과
제 2 준비 정보를 다른 기지국에 전송하도록 구성된 제 3 전송 모듈(77)을 더 포함하며, 상기 제 2 준비 정보는 UAV와의 통신 연결 설정을 준비하도록 다른 기지국에 지시한다.
선택적으로, 구성 정보는 UAV가 경로 정보를 기지국에 전송하는 모드의 파라미터를 더 표시한다.
선택적으로, 구성 정보는 RRCConnectionReconfiguration 시그널링에 포함된다.
선택적으로, 구성 정보는 RRCConnectionReconfiguration 시그널링의 OtherConfig 정보 요소에 포함된다.
도 10은 본 발명의 예에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 장치를 예시하는 개략적인 블록도이다. 본 예에 도시된 UAV의 경로 정보를 전송하는 장치는 UAV에 적용될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, UAV의 경로 정보를 전송하는 장치는,
표시 정보를 기지국에 전송하도록 구성된 표시 전송 모듈(101)과, 상기 표시 정보는 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 표시하며;
UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가짐에 응답하여, 기지국으로부터 구성 정보를 수신하도록 구성된 구성 수신 모듈(102)과, 상기 구성 정보는 UAV가 경로 정보를 기지국에 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하며; 그리고
UAV가 기지국에 경로 정보를 전송하도록 허용됨에 응답하여, 경로 정보를 기지국에 전송해야 할 경우 기지국에 경로 정보를 전송하도록 구성된 경로 전송 모듈(103)을 포함한다.
선택적으로, 경로 정보는 미리 저장된 경로 정보를 포함한다.
선택적으로, 경로 정보는 제어기로부터 수신된 경로 정보를 포함한다.
도 11은 본 발명의 예에 따른, UAV의 경로 정보를 전송하는 다른 장치를 예시하는 개략적인 블록도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 이 장치는 기지국으로부터 제 1 준비 정보를 수신하도록 구성된 준비 수신 모듈(104)을 더 포함하며, 상기 제 1 준비 정보는 UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국과 통신 연결을 설정하는 데 필요한 정보를 포함한다.
선택적으로, 경로 전송 모듈은 모드의 파라미터에 따라 경로 정보를 기지국에 전송하도록 구성된다.
선택적으로, 표시 정보는 UE-EUTRA-Capability 시그널링에 포함된다.
선택적으로, 표시 정보는 UE-EUTRA-Capability 시그널링의 OtherParameters 정보 요소에 포함된다.
선택적으로, 경로 정보는 UEAssistanceInformation 시그널링에 포함된다.
선택적으로, 경로 정보는 UEAssistanceInformation 시그널링의 FlightPathInformation 정보 요소에 포함된다.
상기 예들의 장치들과 관련하여, 각 모듈이 동작을 수행하는 특정 방식은 관련 방법들의 예들에서 상세히 설명되었으므로 여기서는 설명하지 않을 것이다.
장치 예들에 대해, 이들은 기본적으로 방법 예들에 대응하므로 방법 예들의 부분 설명을 참조할 수 있다. 위에서 설명된 장치 예들은 단지 예시적인 것이며, 여기서 별개의 컴포넌트로 설명된 유닛은 물리적으로 분리되거나 분리되지 않을 수 있으며, 유닛으로서 표시된 컴포넌트들은 물리적 유닛일 수도 있고 아닐 수도 있다. 예를 들어, 한 곳에 위치하거나 여러 네트워크 유닛들에 분산될 수 있다. 모듈의 일부 또는 전부가 본 발명의 목적을 달성하기 위해 실제 필요에 따라 선택될 수 있다. 당업자이면 창의적인 노력없이 본 발명을 이해하고 구현할 수 있다.
본 발명의 일 예는 프로세서; 및 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하기 위한 메모리를 포함하는 전자 장치를 더 제공하며, 상기 프로세서는 전술한 예들 중 어느 하나에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법의 단계들을 수행하도록 구성된다.
본 발명의 일 예는 프로세서; 및 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하기 위한 메모리를 포함하는 전자 장치를 더 제공하며, 상기 프로세서는 전술한 예들 중 어느 하나에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법의 단계들을 수행하도록 구성된다.
본 발명의 일 예는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 더 제공하며, 상기 프로그램은 전술한 예들 중 어느 하나에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법의 단계들을 수행하기 위해 프로세서에 의해 실행된다.
본 발명의 일 예는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 더 제공하며, 상기 프로그램은 전술한 예들 중 어느 하나에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법의 단계들을 수행하기 위해 프로세서에 의해 실행된다.
도 12는 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 장치(1200)를 예시하는 개략적인 블록도이다. 장치(1200)는 기지국에 제공될 수 있다. 도 12를 참조하면, 장치(1200)는 프로세싱 컴포넌트(1222), 무선 송수신 컴포넌트(1224), 안테나 컴포넌트(1226) 및 무선인터페이스에 특정한 신호 프로세싱 부분을 포함한다. 프로세싱 컴포넌트(1222)는 하나 이상의 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세싱 컴포넌트(1222)내의 프로세서들 중 하나는 전술한 바와 같은 예들 중 어느 하나에 따른 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법의 단계들을 수행하도록 구성될 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 예에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 장치(1300)를 예시하는 개략적인 블록도이다. 예를 들어, 장치(1300)는 휴대폰, 컴퓨터, 디지털 방송 단말기, 메시징 장치, 게임 콘솔, 태블릿 장치, 의료 장비, 피트니스 장비, 개인 휴대 정보 단말기 등일 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 장치(1300)는 프로세싱 컴포넌트(1302), 메모리(1304), 파워 컴포넌트(1306), 멀티미디어 컴포넌트(1308), 오디오 컴포넌트(1310), 입력/출력(I/O)인터페이스(1312), 센서 컴포넌트(1314) 및 통신 컴포넌트(1316)중 하나 이상을 포함할 수 있다.
프로세싱 컴포넌트(1302)는 일반적으로 장치(1300)의 전반적인 동작，가령 디스플레이，전화 호출，데이타 통신과 관련된 동작들，카메라 동작 및 기록 동작을 제어할 수 있다. 프로세싱 컴포넌트(1302)는 전술한 방법들의 전부 또는 일부 단계를 수행하기 위한 명령어들을 실행하기 위해 적어도 하나 이상의 프로세서(1320)를 포함할 수 있다. 또한，프로세싱 컴포넌트(1302)는 자신과 다른 유닛간의 인터랙션을 용이하게 하기 위해 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어，프로세싱 컴포넌트(1302)는 자신과 멀티미디어 컴포넌트(1308)간의 인터랙션을 용이하게 하기 위해 멀티미디어 모듈을 포함할 수 있다.
메모리(1304)는 장치(1300)의 동작을 지원하기 위하여 각종 유형의 데이타를 저장하도록 구성된다. 이러한 데이터들의 예는 장치(1300)에서 임의의 애플리케이션이나 방법을 동작시키기 위한 명령어, 연락처 데이타, 전화 번호부 데이타, 메시지, 사진, 동영상 등을 포함할 수 있다. 메모리(1304)는 임의의 유형의 휘발성 또는 비휘발성 메모리 예를 들어 SRAM(Static Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), ROM(Read Only Memory), 자기 메모리, 플래시 메모리, 디스크 또는 광 디스크에 의해 또는 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.
파워 컴포넌트(1306)는 장치(1300)의 다양한 컴포넌트들에 파워를 제공한다. 파워 컴포넌트(1306)는 파워 관리 시스템, 하나 이상의 전원, 및 장치(1300)를 위하여 파워를 생성, 관리 및 분배하는데 관련된 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
멀티미디어 컴포넌트(1308)는 장치(1300)와 사용자 사이에 출력 인터페이스를 제공하는 스크린을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 스크린은 액정 디스플레이(LCD) 또는 터치 패널(TP)을 포함할 수 있다. 스크린이 터치 패널을 포함하는 경우, 스크린은 사용자로부터의 입력 신호들을 수신하도록 터치 스크린으로 구현될 수 있다. 터치 패널은 터치, 스위핑 및 터치 패널 상에서의 제스처를 감지하도록 하나 이상의 터치 센서를 포함한다. 상기 터치 센서는 터치 또는 스위핑 동작의 경계 위치를 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 터치 또는 스위핑 동작에 관련된 지속 시간 및 압력을 검출할 수 있다. 일부 예들에서, 멀티미디어 컴포넌트(1308)는 전면 카메라 및/또는 후면 카메라를 포함할 수 있다. 장치(1300)가 예를 들어 촬영 모드 또는 동영상 모드와 같은 그러한 동작 모드 상태에 있을 때, 전면 카메라 및/또는 후면 카메라는 외부의 멀티미디어 데이터를 수신할 수 있다. 전면 카메라 및 후면 카메라 각각은 고정된 광학 렌즈 시스템 또는 초점 거리 및 광학 줌 기능을 구비할 수 있다.
오디오 컴포넌트(1310)는 오디오 신호를 출력 및/또는 입력하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 오디오 컴포넌트(1310)는 장치(1300)가 호출 모드, 기록 모드 또는 음성 인식 모드 등과 같은 동작 모드에 있을 때, 외부의 오디오 신호를 수신하도록 구성된 마이크(MIC)를 포함할 수 있다. 수신된 오디오 신호는 또한 메모리(1304)에 저장되거나 또는 통신 컴포넌트(1316)를 통해 전송될 수 있다. 일 부 예들에서, 오디오 컴포넌트(1310)는 오디오 신호를 출력하는 스피커를 또한 포함할 수 있다.
입출력(I/O) 인터페이스(1312)는 프로세싱 컴포넌트(1302)와 키보드，클릭 휠，버튼 등일 수 있는 주변 인터페이스 모듈 사이에 인터페이스를 제공한다. 이러한 버튼들은 홈 버튼, 볼륨 버튼, 작동 버튼 및 잠금 버튼 등을 포함하나 이에 한정되지 않는다.
센서 컴포넌트(1314)는 다양한 양태에서의 상태 평가를 장치(1300)에 제공하는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 컴포넌트(1314)는 장치(1300)의 개방/폐쇄 상태, 컴포넌트의 상대적인 포지셔닝을 검출할 수 있다. 예를 들어, 이 컴포넌트는 장치(1300)의 디스플레이 및 작은 키패드일 수 있다. 센서 컴포넌트(1314)는 또한, 장치(1300)의 위치 변경 또는 장치의 컴포넌트, 사용자의 장치(1300)와의 접촉 여부, 장치(1300)의 방위 또는 가속/감속 및 장치(1300)의 온도 변화를 검출할 수 있다. 센서 컴포넌트(1314)는 어떠한 물리적 접촉도 없는 상황에서 근처의 물체를 검출하도록 구성된 근접 센서를 포함할 수 있다. 센서 컴포넌트(1314)는 또한, 이미징 애플리케이션들에서 이용하기 위한 광 센서 예를 들어 CMOS 또는 CCD 이미지 센서를 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 상기 센서 컴포넌트(1314)는 또한, 가속도 센서, 자이로스코프 센서, 자기 센서, 압력 센서 또는 온도 센서를 포함할 수 있다.
통신 컴포넌트(1316)는 장치(1300)와 기타 장치들과의 사이의 무선 또는 유선 통신을 용이하게 하도록 구성된다. 장치(1300)는 통신 표준을 기반으로 하는 무선 네트워크 예를 들어 WiFi, 2G 또는 3G, 또는 이들의 조합에 액세스할 수 있다. 일 예에서, 통신 컴포넌트(1316)는 브로드캐스팅 채널을 통해 외부의 브로드캐스팅 관리 시스템에서의 브로드캐스팅 신호 또는 브로드캐스팅 관련 정보를 수신할 수 있다. 일 예에서, 통신 컴포넌트(1316)는 또한, 근거리 통신을 용이하게 하기 위한 근거리 무선 통신(NFC) 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, NFC 모듈은 RFID기술, IrDA기술, UWB기술, 블루투스(BT) 기술 및 기타 기술에 의해 구현될 수 있다.
일 예에서, 장치(1300)는 하나 이상의 주문형 집적 회로 (ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 장치(DSPD), 프로그래밍 가능 논리 장치(PLD), FPGAs(Field-Programmable Gate Arrays), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서, 또는 전술한 예들 중 어느 예에 따른 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법의 단계들을 수행하기 위한 다른 전자 요소들에 의해 구현될 수 있다.
일 예에서, 전술한 방법을 수행하기 위해 장치(1300)의 프로세서(1320)에 의해 실행 가능한 명령어들을 포함하는 메모리(1304)와 같은 그러한 명령어들을 포함하는 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 또한 제공된다. 예를 들어, 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 ROM, RAM (Random Access Memory), CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광학 데이터 저장 장치일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예들은 당업자가 본 명세서를 참조하여 본 발명을 구현해보면 쉽게 알 수 있을 것이다. 본 출원은 본 발명의 일반적인 원리에 따른 본 발명의 임의의 변형, 사용 또는 적응을 망라함과 아울러 본 발명에 개시되지 않은 당 업계의 상식 또는 종래의 기술 수단을 포함하고자 하는 것이다. 본 출원의 명세서 및 예들은 단지 예시적인 것일 뿐, 본 발명의 범위 및 사상은 다음의 특허청구의 범위로 정해져야 할 것이다.
본 발명은 도면에 도시된 전술한 대로만의 구조들로 제한되지 않으며, 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 발명에 대해 다양한 수정 및 변경이 이루어질 수 있음을 이해해야한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 제한된다.
여기에 사용된 "제 1" 및 "제 2"와 같은 관계 용어들은 어떤 그러한 실제 관계 또는 개체들 또는 동작들 간에 존재하는 순서를 요하거나 암시하기보다는, 일 개체 또는 동작을 타 개체 또는 동작과 구별하고자 하는 것일 뿐임을 유의해야 한다. 또한, 용어 "포함하는", "내포하는" 또는 이들의 임의의 변형은 비 배타적 포함을 포괄하고자 한 것이므로 일련의 요소들을 포함하는 프로세스, 방법, 물품 또는 장치는 이들 요소뿐만 아니라 명시적으로 나열되지 않은 다른 요소들 혹은 그러한 프로세스, 방법, 물품 또는 장치에 고유한 요소들도 포함한다. 더 이상의 제한없이 없는 경우, "~ 포함하는" 문구로 한정되는 요소는 상기 요소를 포함하는 프로세스, 방법, 물품 또는 장치에 존재하는 추가적인 동일한 요소를 포함하는 것을 배제하여는 아니된다.
본 발명의 실시예들에 의해 제공되는 방법 및 장치를 위에서 상세히 설명하였다. 본 발명의 원리 및 구현을 설명하기 위해 특정 예들이 본 발명에서 사용되었다. 상기 실시예들의 설명은 오직 본 발명의 방법 및 핵심 사상의 이해를 돕기위해 사용되었다. 더욱이, 본 기술분야에 통상이 지식을 가진자이면 본 발명 사상에 따라 특정 구현 및 응용을 변경할 수 있다. 결론적으로, 본 명세서의 내용이 본 발명을 제한하는 것으로 해석되어서는 아니된다.
71: 제 1 수신 모듈, 72: 제 1 전송 모듈
73: 제 2 수신 모듈, 74: 기지국 결정 모듈
75: 제 2 전송 모듈, 77: 제 3 전송 모듈
101: 표시 전송 모듈, 102: 구성 수신 모듈
103: 경로 전송 모듈, 104: 준비 수신 모듈
1222: 프로세싱 컴포넌트, 1224: 무선 송수신 컴포넌트
1226: 안테나 컴포넌트, 1302: 프로세싱 컴포넌트
1304: 메모리, 1306: 파워 컴포넌트
1308: 멀티미디어 컴포넌트, 1310: 오디오 컴포넌트
1312: 입력/출력 인터페이스, 1314: 센서 컴포넌트
1316: 통신 컴포넌트, 1320: 프로세서

Claims (34)

  1. 무인 항공기(UAV)의 경로 정보를 획득하는 방법으로서,
    상기 방법은 기지국에 적용가능하며,
    UAV로부터 표시 정보(indication information)를 수신하는 단계와, 상기 표시 정보는 상기 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 표시하며;
    상기 UAV가 상기 표시 정보에 따라 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가짐에 응답하여, 상기 UAV에 구성 정보를 전송하는 단계와, 상기 구성 정보의 정보 요소는 상기 UAV가 경로 정보를 상기 기지국에 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하고, 상기 기지국이 상기 UAV로부터 상기 경로 정보를 수신할 수 없음에 응답하여 상기 구성 정보는 상기 UAV가 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송할 수 없음을 표시하고; 그리고
    상기 UAV가 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하도록 허용되고 상기 경로 정보가 상기 기지국으로 전송되는 경우에 응답하여, 상기 UAV로부터 상기 경로 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 경로 정보에 따라, 상기 UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국을 결정하는 단계; 및
    제 1 준비 정보를 상기 UAV로 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제 1 준비 정보는 상기 UAV가 상기 다른 기지국과 통신 연결을 설정(establishing)하는데 필요한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 경로 정보에 따라, 상기 UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국을 결정하는 단계; 및
    제 2 준비 정보를 상기 다른 기지국에 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제 2 준비 정보는 UAV와의 통신 연결 설정을 준비할 것을 상기 다른 기지국에 지시하는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구성 정보는 상기 UAV가 경로 정보를 상기 기지국에 전송하는 모드의 파라미터를 더 표시하는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법.
  5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구성 정보는 RRCConnectionReconfiguration 시그널링에 포함되는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 구성 정보의 정보 요소는 RRCConnectionReconfiguration 시그널링의 OtherConfig 정보 요소에 포함되는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 획득하는 방법.
  7. 무인 항공기(UAV)의 경로 정보를 전송하는 방법으로서,
    상기 방법은 UAV에 적용가능하며,
    표시 정보를 기지국에 전송하는 단계와, 상기 표시 정보는 상기 UAV가 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가지고 있는지 여부를 표시하며;
    상기 UAV가 상기 경로 정보를 전송할 수 있는 성능을 가짐에 응답하여, 상기 기지국으로부터 구성 정보를 수신하는 단계와, 상기 구성 정보의 정보 요소는 상기 UAV가 상기 기지국에 상기 경로 정보를 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하고, 상기 기지국이 상기 UAV로부터 상기 경로 정보를 수신할 수 없음에 응답하여 상기 구성 정보는 상기 UAV가 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송할 수 없음을 표시하며; 그리고
    상기 UAV가 상기 기지국에 상기 경로 정보를 전송하도록 허용됨에 응답하여, 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송해야 할 경우, 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 경로 정보는 미리 저장된 경로 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 경로 정보는 제어기로부터 수신된 경로 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 기지국으로부터 제 1 준비 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제 1 준비 정보는 상기 UAV가 통과할 셀에 대응하는 다른 기지국과 통신 연결을 설정하는 데 필요한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법.
  11. 제 7항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구성 정보는 상기 UAV가 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하는 모드의 파라미터를 더 표시하고,
    상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하는 단계는 상기 모드의 파라미터에 따라 상기 경로 정보를 상기 기지국에 전송하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법.
  12. 제 7항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시 정보는 UE-EUTRA-Capability 시그널링에 포함되는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 표시 정보는 UE-EUTRA-Capability 시그널링의 OtherParameters 정보 요소에 포함되는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법.
  14. 제 7항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경로 정보는 UEAssistanceInformation 시그널링에 포함되는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 경로 정보는 UEAssistanceInformation 시그널링의 FlightPathInformation 정보 요소에 포함되는 것을 특징으로 하는 UAV의 경로 정보를 전송하는 방법.
  16. 전자 장치로서,
    프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하기 위한 메모리를 포함하며,
    상기 프로세서는 청구항 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기(UAV)의 경로 정보를 획득하는 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  17. 전자 장치로서,
    프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하기 위한 메모리를 포함하며,
    상기 프로세서는 청구항 제 7항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기(UAV)의 경로 정보를 전송하는 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
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