BR112020022476A2 - método para obter e enviar informação de caminho de veículo aéreo automatizado, aparelho, dispositivo, e meio de armazenamento - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a método para obter informação de caminho de um veículo aéreo automatizado (UAV), aparelho, dispositivo, e meio de armazenamento. O método é aplicável a uma estação base, e inclui: receber informação de indicação do UAV, onde a informação de indicação indica se o UAV tem uma capacidade de enviar a informação de caminho; em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar a informação de caminho de acordo com a informação de indicação, enviar informação de configuração ao UAV, onde a informação de configuração indica se o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base; e em resposta a isso, o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base, receber a informação de caminho do UAV. De acordo com exemplos da presente divulgação, a estação base de forma bem-sucedida recebe a informação de caminho do UAV.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTO- DO PARA OBTER E ENVIAR INFORMAÇÃO DE CAMINHO DE VEÍ- CULO AÉREO AUTOMATIZADO, APARELHO, DISPOSITIVO, E MEIO DE ARMAZENAMENTO”.

CAMPO TÉCNICO

[0001] O presente pedido se refere ao campo técnico de comunica- ções e, em particular, um métodos para obter informação de caminho de um veículo aéreo automatizado (UAV), aparelhos para obter informação de caminho de um UAV, métodos para enviar informação de caminho de um UAV, aparelhos para enviar informação de caminho de um UAV, dis- positivos eletrônicos, e meio de armazenamento legível por computador.

ANTECEDENTES

[0002] Com o desenvolvimento de tecnologias de UAV, incluindo redução de custos e melhoria de funções, os UAVs são cada vez mais usados na vida de consumidores comuns. Os UAVs são atualmente aplicados nas áreas de fotografia aérea, transporte, agricultura, prote- ção de plantas, levantamento e mapeamento, reportagem de notícias, resgate, inspeção de energia elétrica, etc.

[0003] Os UAVs têm cada vez mais funções e podem até se co- municar com estações base. No entanto, o conteúdo da comunicação não é determinado e a arte relacionada não fornece uma maneira apropriada para um UAV enviar suas próprias informações de caminho para uma estação base.

SUMÁRIO

[0004] Em vista disso, a presente divulgação fornece métodos pa- ra obter informação de caminho de um UAV, aparelhos para obter in- formação de caminho de um UAV, métodos de enviar informação de caminho de um UAV, aparelhos para enviar informação de caminho de um UAV, dispositivo eletrônicos e meio de armazenamento legível por computador. .

[0005] De acordo com um primeiro aspecto de exemplos da pre- sente divulgação, um método para obter informação de caminho de um UAV é fornecido. O método é aplicável a uma estação base e in- clui:

[0006] receber informação de indicação de um UAV, onde a infor- mação de indicação indica se o UAV tem uma capacidade de enviar informação de caminho; em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar a informação de caminho de acordo com a informação de indicação, en- viar informação de configuração ao UAV, onde a informação de confi- guração indica se o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base; e em resposta a isso, o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base, receber a informação de caminho do UAV.

[0007] Opcionalmente, o método ainda inclui: determinar, de acordo com a informação de caminho, uma outra estação base correspondente a uma célula a ser atravessada pelo UAV; e enviar a primeira informação de preparação ao UAV, onde a primeira informação de preparação inclui informação necessária para o UAV estabelecendo uma conexão de comunicação com a outra es- tação base.

[0008] Opcionalmente, o método ainda inclui: determinar, de acordo com a informação de caminho, uma outra estação base correspondente a uma célula a ser atravessada pelo UAV; e enviar segunda informação de preparação à outra estação base, onde a segunda informação de preparação instrui a outra esta- ção base para preparar para estabelecer uma conexão de comunica-

ção com o UAV.

[0009] Opcionalmente, a informação de configuração ainda indica um parâmetro de um modo no qual o UAV envia a informação de ca- minho à estação base.

[0010] Opcionalmente, a informação de configuração é incluída na sinalização RRCConnectionReconfiguration.

[0011] Opcionalmente, a informação de configuração é incluída em um elemento de informação OtherConfig da sinalização RRCConnec- tionReconfiguration.

[0012] De acordo com um segundo aspecto dos exemplos da pre- sente divulgação, um método de enviar informação de caminho de um UAV é fornecido. O método é aplicável ao UAV e inclui: enviar informação de indicação a uma estação base, onde a informação de indicação indica se o UAV tem uma capacidade de enviar informação de caminho; em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar a informação de caminho, receber informação de configuração da esta- ção base, onde a informação de configuração indica se o UAV é per- mitido enviar a informação de caminho à estação base; e em resposta a isso, o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base e em um caso que a informação de cami- nho deve ser enviada à estação base, enviar a informação de caminho à estação base.

[0013] Opcionalmente, a informação de caminho inclui informação de caminho pré-armazenada.

[0014] Opcionalmente, a informação de caminho inclui informação de caminho recebida de um controlador.

[0015] Opcionalmente, o método ainda inclui: receber a primeira informação de preparação da estação base, onde a primeira informação de preparação inclui informação ne-

cessária para o UAV estabelecendo uma conexão de comunicação com uma outra estação base que corresponde a uma célula a ser atravessada pelo UAV.

[0016] Opcionalmente, a informação de configuração ainda indica um parâmetro de um modo no qual o UAV envia a informação de ca- minho à estação base e enviar a informação de caminho à estação base inclui: enviar a informação de caminho à estação base de acordo com o parâmetro do modo.

[0017] Opcionalmente, a informação de indicação é incluída na sinalização UE-EUTRA-Capability.

[0018] Opcionalmente, a informação de indicação é incluída em um elemento de informação OtherParameters da sinalização UE- EUTRA-Capalbility.

[0019] Opcionalmente, a informação de caminho é incluída na si- nalização UEAssistancelnformation.

[0020] Opcionalmente, a informação de caminho é incluída em um elemento de informação FlightPathlnformation da sinalização UEAssis- tancelnformation.

[0021] De acordo com um terceiro aspecto dos exemplos da pre- sente divulgação, um aparelho para obter informação de caminho de um UAV é fornecido. O aparelho é aplicável a uma estação base e in- clui: um primeiro módulo de recebimento configurado para rece- ber informação de indicação de um UAV, onde a informação de indica- ção indica se o UAV tem uma capacidade de enviar informação de caminho; um primeiro módulo de envio configurado para, em respos- ta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar a informação de caminho de acordo com a informação de indicação, enviar informação de confi-

guração ao UAV, onde a informação de configuração indica se o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base; e um segundo módulo de recebimento configurado para, em resposta a isso, o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base, receber a informação de caminho do UAV.

[0022] Opcionalmente, o aparelho ainda inclui: um módulo determinador de estação base configurado para determinar, de acordo com a informação de caminho, uma outra esta- ção base correspondente a uma célula a ser atravessada pelo UAV; e um segundo módulo de envio configurado para enviar a primeira informação de preparação ao UAV, onde a primeira informa- ção de preparação inclui informação necessária para o UAV estabele- cendo uma conexão de comunicação com a outra estação base.

[0023] Opcionalmente, o aparelho ainda inclui: um módulo determinador de estação base configurado para determinar, de acordo com a informação de caminho, uma outra esta- ção base correspondente a uma célula a ser atravessada pelo UAV; e um terceiro módulo de envio configurado para enviar se- gunda informação de preparação à outra estação base, onde a segun- da informação de preparação instrui a outra estação base para prepa- rar para estabelecer uma conexão de comunicação com o UAV.

[0024] Opcionalmente, a informação de configuração ainda indica um parâmetro de um modo no qual o UAV envia a informação de ca- minho à estação base.

[0025] Opcionalmente, a informação de configuração é incluída na sinalização RRCConnectionReconfiguration.

[0026] Opcionalmente, a informação de configuração é incluída em um elemento de informação OtherConfig da sinalização RRCConnec- tionReconfiguration.

[0027] De acordo com um quarto aspecto dos exemplos da pre-

sente divulgação, um aparelho para enviar informação de caminho de um UAV é fornecido. O aparelho é aplicável ao UAV e inclui: um módulo de envio de indicação configurado para enviar informação de indicação a uma ;estação base, onde a informação de indicação indica se o UAV tem uma capacidade de enviar informação de caminho; um módulo de recebimento de configuração configurado para, em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar a infor- mação de caminho, receber a informação de configuração da estação base, onde a informação de configuração indica se o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base; e um módulo de envio de caminho configurado para, em res- posta a isso, o UAV é permitido enviar a informação de caminho à es- tação base e em um caso que a informação de caminho deve ser en- viada à estação base, enviar a informação de caminho à estação base.

[0028] Opcionalmente, a informação de caminho inclui informação de caminho pré-armazenada.

[0029] Opcionalmente, a informação de caminho inclui informação de caminho recebida de um controlador.

[0030] Opcionalmente, o aparelho ainda inclui: um módulo de recebimento de preparação configurado para receber a primeira informação de preparação da estação base, onde a primeira informação de preparação inclui informação necessária for o UAV estabelecendo uma conexão de comunicação com uma outra es- tação base que corresponde a uma célula a ser atravessada pelo UAV.

[0031] Opcionalmente, o módulo de envio de caminho é configura- do para enviar a informação de caminho à estação base de acordo com um parâmetro de um modo.

[0032] Opcionalmente, a informação de indicação é incluída na sinalização UE-EUTRA-Capability.

[0033] Opcionalmente, a informação de indicação é incluída em um elemento de informação OtherParameters da sinalização UE- EUTRA-Capalbility.

[0034] Opcionalmente, a informação de caminho é incluída na si- nalização UEAssistancelnformation.

[0035] Opcionalmente, a informação de caminho é incluída em um elemento de informação FlightPathlnformation da sinalização UEAssis- tancelnformation.

[0036] De acordo com um quinto aspecto dos exemplos da pre- sente divulgação, um dispositivo eletrônico é fornecido, o dispositivo inclui: um processador, e uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador, onde o processador é configurado para realizar as etapas no método para obter a informação de caminho do UAV de acordo com qualquer um dos exemplos, conforme descrito acima.

[0037] De acordo com um sexto aspecto dos exemplos da presen- te divulgação, é fornecido um dispositivo eletrônico, incluindo: um processador; e uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador, onde o processador é configurado para realizar as etapas no método de enviar a informação de caminho do UAV de acordo com qualquer um dos exemplos, conforme descrito acima.

[0038] De acordo com um sétimo aspecto dos exemplos da pre- sente divulgação, é fornecido um meio de armazenamento legível por computador que armazena um programa de computador, onde o pro- grama é executado por um processador para realizar as etapas no mé-

todo para obter a informação de caminho do UAV de acordo com qualquer um dos exemplos, conforme descrito acima.

[0039] De acordo com um oitavo aspecto dos exemplos da presen- te divulgação, é fornecido um meio de armazenamento legível por computador que armazena um programa de computador, onde o pro- grama é executado por um processador para realizar etapas no méto- do de enviar a informação de caminho do UAV de acordo com qual- quer um dos exemplos, conforme descrito acima.

[0040] De acordo com os exemplos da presente divulgação, o UAV envia a informação de indicação à estação base, de modo que a estação base determina se o UAV tem a capacidade de enviar a in- formação de caminho. Em um caso que o UAV tem a capacidade de enviar a informação de caminho, a informação de configuração é envi- ada ao UAV indicando se o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base. Ainda, em um caso que o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base, a estação base rece- be a informação de caminho do UAV. Assim, a estação base pode, com sucesso, receber a informação de caminho do UAV.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0041] Para descrever as soluções técnicas em exemplos da pre- sente divulgação de forma mais clara, os desenhos necessários nas descrições dos exemplos serão brevemente apresentados a seguir. É evidente que os desenhos descritos abaixo são meramente exemplos da presente divulgação e outros desenhos podem ser obtidos por aqueles versados na técnica com base nestes desenhos.

[0042] A Figura 1 é um fluxograma esquemático ilustrando um mé- todo para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação.

[0043] A Figura 2 é um fluxograma esquemático ilustrando outro método para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação.

[0044] A Figura 3 é um fluxograma esquemático ilustrando ainda outro método para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação.

[0045] A Figura 4 é um fluxograma esquemático ilustrando um mé- todo de enviar informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação.

[0046] A Figura 5 é um fluxograma esquemático ilustrando outro método de enviar informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação.

[0047] A Figura 6 é um fluxograma esquemático ilustrando ainda outro método de enviar informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação.

[0048] A Figura 7 é um diagrama em blocos esquemático ilustran- do um aparelho para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação.

[0049] A Figura 8 é um diagrama em blocos esquemático ilustran- do outro aparelho para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação.

[0050] A Figura 9 é um diagrama em blocos esquemático ilustran- do ainda outro aparelho para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação.

[0051] A Figura 10 é um diagrama em blocos esquemático ilus- trando um aparelho para enviar informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação.

[0052] A Figura 11 é um diagrama em blocos esquemático ilus- trando outro aparelho para enviar informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação.

[0053] A Figura 12 é um diagrama em blocos esquemático ilus- trando um aparelho para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação.

[0054] A Figura 13 é um diagrama em blocos esquemático ilus- trando um aparelho para enviar informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[0055] As soluções técnicas em exemplos da presente divulgação serão descritas clara e completamente com referência aos desenhos anexos das mesmas. Aparentemente, os exemplos descritos são ape- nas uma parte dos exemplos da presente divulgação, em vez de todos os exemplos. Com base nos exemplos da presente divulgação, todos os outros exemplos obtidos pelos versados na técnica sem trabalho criativo devem cair dentro do escopo de proteção da presente divulga- ção.

[0056] A Figura 1 é um fluxograma esquemático ilustrando um mé- todo para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação. O método para obter a informação de caminho do UAV mostrado no exemplo pode ser aplicável a uma estação base, como uma estação base 4G, uma estação base 5G, ou similar.

[0057] Conforme mostrado na Figura 1, o método para obter a in- formação de caminho do UAV pode incluir as seguintes etapas.

[0058] Na etapa S11, a informação de indicação de um UAV é re- cebida. A informação de indicação indica se o UAV tem uma capaci- dade de enviar a informação de caminho.

[0059] Em um exemplo, o UAV pode incluir um drone, um dirigível não tripulado, etc. O drone pode incluir um drone de asa fixa, um dro- ne vertical de decolagem e aterrissagem, um helicóptero não tripulado, um drone multirrotor, um planador não tripulado e assim por diante.

[0060] Em um exemplo, diferentes UAVs têm diferentes capacida- des. Por exemplo, um UAV pode se comunicar com uma estação ba-

se, mas o UAV não pode obter sua própria informação de caminho, de modo que este UAV não tenha a capacidade de enviar a informação de caminho. Um UAV é capaz de se comunicar com uma estação ba- se e obter sua própria informação de caminho, de modo que o UAV tenha a capacidade de enviar a informação de caminho. Portanto, um UAV envia a informação de indicação a uma estação base, de modo que a estação base possa determinar se o UAV tem a capacidade de enviar a informação de caminho e, então, a estação base pode ainda configurar recursos apropriados para o UAV para realizar uma trans- missão de uplink.

[0061] Deve ser observado que a informação de caminho pode incluir informação de caminho pré-armazenada pelo UAV, ou a infor- mação de caminho recebida pelo UAV de um controlador e o UAV pode voar de acordo com a informação de caminho.

[0062] Na etapa S12, em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar a informação de caminho de acordo com a informação de indicação, informação de configuração é enviada ao UAV. A informa- ção de configuração indica se o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base.

[0063] Em um exemplo, embora o UAV tenha a capacidade de en- viar a informação de caminho, uma estação base pode não ser capaz de receber a informação de caminho do UAV por algumas razões. Por exemplo, a estação base pode não ter recursos para processar a in- formação de caminho do UAV, ou a estação base pode não ter recur- sos de tempo/frequência disponíveis para o UAV realizar uma trans- missão de uplink para a informação de caminho.

[0064] Portanto, a estação base pode enviar as informações de configuração para o UAV, indicando se o UAV tem permissão para en- viar as informações do caminho para a estação base. Por exemplo, se a estação base não tiver os recursos para processar as informações de caminho do UAV, é possível evitar uma situação em que, após o UAV enviar as informações de caminho para a estação base, a esta- ção base não execute o processamento, resultando em um desperdí- cio de recursos de tempo/frequência de uplink.

[0065] Na etapa S13, em resposta a isso, o UAV é permitido envi- ar a informação de caminho à estação base, a informação de caminho do UAV é recebida.

[0066] Em um exemplo, o UAV envia a informação de indicação à estação base, de modo que a estação base determine se o UAV tem a capacidade de enviar a informação de caminho. Em um caso que o UAV tem a capacidade de enviar a informação de caminho, a estação base envia a informação de configuração ao UAV indicando se o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base. Ainda, em um caso que o UAV é permitido enviar a informação de caminho à es- tação base, a estação base recebe a informação de caminho do UAV. Assim, a estação base pode, de forma bem-sucedida, receber a infor- mação de caminho do UAV.

[0067] A Figura 2 é um fluxograma esquemático ilustrando outro método para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação. Conforme mostrado na Figura 2, com base no exemplo mostrado na Figura 1, o método ainda inclui o seguinte.

[0068] Na etapa S14, uma outra estação base correspondente a uma célula a ser atravessada pelo UAV é determinada de acordo com a informação de caminho.

[0069] Na etapa S15, a primeira informação de preparação é envi- ada ao UAV. A primeira informação de preparação inclui informação necessária para o UAV estabelecer uma conexão de comunicação com a outra estação base.

[0070] Em um exemplo, após receber as informações de caminho do UAV, a estação base pode determinar uma rota de voo do UAV de acordo com as informações de caminho. A estação base pode prede- terminar uma área coberta por uma célula correspondente a outra es- tação base. Além disso, de acordo com a trajetória de voo do UAV e a área coberta pela célula correspondente à outra estação base, a esta- ção base pode determinar por qual célula o UAV passará ao voar ao longo da trajetória de voo e ainda determinar a outra estação base cor- respondente à célula pela qual o UAV passará.

[0071] Em um exemplo, a primeira informação de preparação é enviada ao UAV, de modo que o UAV pode pré-obter as informações necessárias para estabelecer a conexão de comunicação com a outra estação base antes de entrar na área coberta pela célula correspon- dente à outra estação base. Por exemplo, de acordo com a informação recebida, um preâmbulo de acesso aleatório para estabelecer a cone- xão de comunicação com a outra estação base pode ser determinado, de modo que o UAV, após entrar na célula correspondente à outra es- tação base, possa estabelecer rapidamente a conexão de comunica- ção com a outra estação base, garantindo assim uma boa qualidade de comunicação entre o UAV e a outra estação base.

[0072] A Figura 3 é um fluxograma esquemático ilustrando ainda outro método para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação. Conforme mostrado na Figu- ra 3, com base no exemplo mostrado na Figura 1, o método ainda in- clui o seguinte.

[0073] Na etapa S14, uma outra estação base correspondente a uma célula a ser atravessada pelo UAV é determinada de acordo com a informação de caminho.

[0074] Na etapa S16, a segunda informação de preparação é en- viada à outra estação base. A segunda informação de preparação ins- trui a outra estação base para preparar para estabelecer uma conexão de comunicação com o UAV.

[0075] Em um exemplo, após receber as informações de caminho do UAV, a estação base pode determinar uma rota de voo do UAV de acordo com as informações de caminho. A estação base pode prede- terminar uma área coberta por uma célula correspondente a outra es- tação base. Além disso, de acordo com o caminho de voo do UAV e a área coberta pela célula correspondente à outra estação base, a esta- ção base pode determinar por qual célula o UAV passará ao voar ao longo da trajetória de voo e ainda determinar a outra estação base cor- respondente à célula pela qual o UAV passará.

[0076] Em um exemplo, ao enviar a segunda informação de prepa- ração para uma outra estação base, a outra estação base pode se preparar para estabelecer a conexão de comunicação com o UAV ante- cipadamente antes que o UAV entre na área coberta pela célula corres- pondente à outra estação base. Por exemplo, os recursos de tem- po/frequência alocados para o UAV são preparados. Assim, após o UAV entrar na célula correspondente à outra estação base, a outra estação base pode alocar rapidamente os recursos de tempo/frequência para o UAV, garantindo assim uma boa qualidade de comunicação entre o UAV e a outra estação base.

[0077] Opcionalmente, a informação de configuração ainda indica um parâmetro de um modo no qual o UAV envia a informação de ca- minho à estação base.

[0078] Em um exemplo, a informação de configuração pode ainda ser usada para indicar o parâmetro do modo no qual o UAV envia a informação de caminho à estação base, como, um formato do UAV enviando a informação de caminho à estação base, um intervalo de tempo por vez o UAV enviando a informação de caminho à estação base e assim por diante. Dessa forma, o UAV pode enviar a informa- ção de caminho à estação base de acordo com um parâmetro de um modo adequado para a estação base receber a informação de cami- nho, assim garantindo que a estação base recebe a informação de caminho de forma bem-sucedida.

[0079] Opcionalmente, a informação de configuração é incluída na sinalização RRCConnectionReconfiguration.

[0080] Em um exemplo, a sinalização RRCConnectionReconfigu- ration inclui principalmente um elemento de informação relacionado à reconfiguração de conexão. Em um caso que uma conexão de comu- nicação foi estabelecida com o UAV, a estação base envia a informa- ção de configuração ao UAV indicando se o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base. Se o UAV não for permitido enviar a informação de caminho à estação base, a reconfiguração de conexão pode ser realizada. Portanto, a informação de configuração é relacionada à reconfiguração de conexão a alguma extensão e a in- formação de configuração pode ser enviada através da sinalização RRCConnectionReconfiguration.

[0081] Opcionalmente, a informação de configuração é incluída em um elemento de informação OtherConfig da sinalização RRCConnec- tionReconfiguration.

[0082] Em um exemplo, porque não há nenhum elemento de in- formação dedicado para enviar as informações de configuração na si- nalização RRCConnectionReconfiguration na técnica relacionada, as informações de configuração podem ser definidas no elemento de in- formação OtherConfig que não é usado para enviar a sinalização prin- cipal, de modo a reduzir um impacto em uma transmissão de sinaliza- ção existente.

[0083] Deve ser observado que a sinalização e o elemento de in- formação usados para enviar a informação de configuração podem ser ajustados conforme necessário.

[0084] A Figura 4 é um fluxograma esquemático ilustrando um mé-

todo de enviar a informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação. O método de enviar a informação de caminho do UAV neste exemplo pode ser aplicável a um UAV.

[0085] Conforme mostrado na Figura 4, o método de enviar a in- formação de caminho do UAV inclui o seguinte.

[0086] Na etapa S41, a informação de indicação é enviada a uma estação base. A informação de indicação indica se o UAV tem uma capacidade de enviar a informação de caminho.

[0087] Na etapa S42, em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar a informação de caminho, a informação de configuração da estação base é recebida. A informação de configuração indica se o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base.

[0088] Na etapa S43, em resposta a isso, o UAV é permitido envi- ar a informação de caminho à estação base e em um caso que a in- formação de caminho deve ser enviada à estação base, a informação de caminho é enviada à estação base.

[0089] Em um exemplo, correspondente ao exemplo mostrado na Figura 1, o UAV envia a informação de indicação à estação base, de modo que a estação base possa determinar se o UAV tem a capaci- dade de enviar a informação de caminho. Em um caso que o UAV tem a capacidade de enviar a informação de caminho, o UAV pode deter- minar se o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base recebendo a informação de configuração da estação base. Além disso, em um caso que o UAV é permitido enviar a informação de ca- minho à estação base, a informação de caminho pode ser enviada à estação base, de modo que a estação base possa, de forma bem- sucedida receber a informação de caminho do UAV.

[0090] Deve ser observado que no caso que o UAV determina que a estação base permite que o UAV envie a informação de caminho à estação base, o UAV pode determinar sozinho se é necessário enviar a informação de caminho à estação base. Por exemplo, de acordo com um identificador da estação base, o UAV determina que a estação base é uma estação base correspondente a uma célula por onde o UAV passou. Isto é, o UAV já enviou a informação de caminho à esta- ção base e, então, não há necessidade de enviar a informação de ca- minho à estação base novamente. Ou, de acordo com um identificador da estação base, o UAV determina que a estação base é marcada por um usuário do UAV como proibido para enviar a informação de cami- nho e, então, não há necessidade de enviar a informação de caminho à estação base.

[0091] Opcionalmente, a informação de caminho inclui informação de caminho pré-armazenada.

[0092] Em um exemplo, um controlador para controlar o UAV pode enviar a informação de caminho ao UAV antecipadamente. O UAV po- de armazenar a informação de caminho recebida e enviar a informa- ção de caminho armazenada à estação base se for determinado que o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base de acordo com a informação de configuração.

[0093] Opcionalmente, a informação de caminho inclui informação de caminho recebida do controlador.

[0094] Em um exemplo, o UAV pode periodicamente receber a in- formação de caminho do controlador e enviar a informação de cami- nho recentemente recebida à estação base se for determinado que o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base de acordo com a informação de configuração.

[0095] A Figura 5 é um fluxograma esquemático ilustrando outro método de enviar informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação. Conforme mostrado na Figura 5, com base no exemplo mostrado na Figura 4, o método ainda inclui o seguinte.

[0096] Na etapa S44, a primeira informação de preparação da es- tação base é recebida. A primeira informação de preparação inclui in- formação necessária para o UAV estabelecendo uma conexão de co- municação com uma outra estação base que corresponde a uma célu- la a ser atravessada pelo UAV.

[0097] Em um exemplo, correspondente ao exemplo mostrado na Figura 2, após receber a informação de caminho do UAV, a estação base pode determinar uma trajetória de voo do UAV de acordo com a informação de caminho. A estação base pode predeterminar uma área coberta por uma célula correspondente a uma outra estação base. Além disso, de acordo com a trajetória de voo do UAV e a área cober- ta pela célula correspondente à outra estação base, a estação base pode determinar qual célula o UAV passará ao voar ao longo da traje- tória de voo e ainda determinar a outra estação base correspondente à célula por onde o UAV passará.

[0098] Ainda, o UAV pode receber a primeira informação de prepa- ração da estação base, de modo que o UAV possa pré-obter a infor- mação necessária para estabelecer a conexão de comunicação com a outra estação base antes de entrar na área coberta pela célula corres- pondente à outra estação base. Por exemplo, de acordo com a infor- mação recebida, um preâmbulo de acesso aleatório para estabelecer a conexão de comunicação com a outra estação base pode ser determi- nado, de modo que o UAV, após entrar na célula correspondente à outra estação base, possa rapidamente estabelecer a conexão de co- municação com a outra estação base, assim garantindo qualidade de boa comunicação entre o UAV e a outra estação base.

[0099] A Figura 6 é um fluxograma esquemático ilustrando ainda outro método de enviar informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação. Conforme mostrado na Figu- ra 6, com base no exemplo mostrado na Figura 4, a informação de configuração ainda indica um parâmetro de um modo no qual o UAV envia a informação de caminho à estação base. Enviar a informação de caminho à estação base inclui as seguintes.

[00100] Na etapa S431,a informação de caminho é enviada à esta- ção base de acordo com o parâmetro do modo.

[00101] Em um exemplo, a informação de configuração pode ainda ser usada para indicar o parâmetro do modo no qual o UAV envia a informação de caminho à estação base, como, um formato do UAV enviar a informação de caminho à estação base, um intervalo de tem- po por vez o UAV envia a informação de caminho à estação base e assim por diante. Dessa forma, o UAV pode enviar a informação de caminho à estação base de acordo com um parâmetro de um modo adequado para a estação base receber a informação de caminho, as- sim garantindo que a estação base receba a informação de caminho de forma bem-sucedida.

[00102] —Opcionalmente, a informação de indicação é incluída na sinalização UE-EUTRA-Capability.

[00103] Em um exemplo, as informações de indicação indicam se o UAV tem a capacidade de enviar as informações de caminho. O UAV é equivalente ao equipamento do usuário (UE) na comunicação com a estação base. Portanto, a capacidade do UAV de enviar a informação do trajeto, em certa medida, pertence a uma capacidade de interface aérea entre o equipamento do usuário e a estação base, ou seja, uma capacidade de Acesso Rádio Terrestre Universal Evoluído (EUTRA). Assim, a informação de indicação pode ser definida na sinalização UE- EUTRA-Capalbility.

[00104] —Opcionalmente, a informação de indicação é incluída em um elemento de informação OtherParameters da sinalização UE- EUTRA-Capalbility.

[00105] Em um exemplo, porque não há elemento de informação dedicado para enviar a informação de indicação na sinalização UE- EUTRA-Capability na técnica relacionada, a informação de indicação pode ser definida no elemento de informação OtherParameters que não é usado para enviar a sinalização principal, para assim reduzir um impacto sobre uma transmissão de sinalização existente.

[00106] Deve ser observado que a sinalização e o elemento de in- formação usados para enviar a informação de indicação podem ser ajustados conforme necessário.

[00107] —Opcionalmente, a informação de caminho é incluída na si- nalização UEAssistancelnformation.

[00108] Em um exemplo, uma vez que uma comunicação entre o UAV e a estação base não inclui necessariamente as informações do caminho, as informações do caminho pertencem às informações de assistência na comunicação entre o UAV e a estação base. O UAV é equivalente ao UE na comunicação com a estação base, portanto, a informação do caminho pode ser definida na sinalização UEAssistan- celnformation.

[00109] —Opcionalmente, a informação de caminho é incluída em um elemento de informação FlightPathlnformation da sinalização UEAssis- tancelnformation.

[00110] Em um exemplo, o elemento de informação FlightPathln- formation pertence a um elemento de informação recentemente esta- belecido na sinalização UEAssistancelnformation. O nome deste ele- mento de informação pode ser um nome diferente de FlightPathlnfor- mation e pode ser especificamente definido conforme necessário. Vis- to que a sinalização UEAssistancelnformation na técnica relacionada não inclui um elemento de informação dedicado para enviar a informa- ção de caminho, enviar a informação de caminho através do elemento de informação recentemente estabelecido pode reduzir um impacto sobre uma transmissão de sinalização existente.

[00111] Deve ser observado que a sinalização e elemento de infor- mação usados para enviar a informação de caminho podem ser ajus- tados conforme necessário.

[00112] Correspondente aos exemplos dos métodos para obter a informação de caminho do UAV e dos métodos de enviar a informação de caminho do UAV, a presente divulgação ainda fornece exemplos de aparelhos para obter informação de caminho de um UAV e aparelhos para enviar informação de caminho de um UAV.

[00113] A Figura7 é um diagrama em blocos esquemático ilustran- do um aparelho para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação. O aparelho para ob- ter a informação de caminho do UAV mostrado neste exemplo pode ser aplicável a uma estação base, como uma estação base 4G, uma estação base 5G, ou similar.

[00114] Conforme mostrado na Figura 7, o aparelho para obter a informação de caminho do UAV pode incluir:

[00115] um primeiro módulo de recebimento 71 configurado para receber informação de indicação de um UAV, onde a informação de indicação indica se o UAV tiver uma capacidade de enviar informação de caminho;

[00116] um primeiro módulo de envio 72 configurado para, em res- posta a isso, o UAV ter a capacidade de enviar a informação de cami- nho de acordo com a informação de indicação, enviar informação de configuração ao UAV, onde a informação de configuração indica se o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base; e

[00117] um segundo módulo de recebimento 73 configurado para, em resposta a isso, o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base, receber a informação de caminho do UAV.

[00118] A Figura8 é um diagrama em blocos esquemático ilustran- do outro aparelho para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação. Conforme mostrado na Figura 8, com base no exemplo mostrado na Figura 7, o aparelho ainda inclui:

[00119] um módulo determinador de estação base 74 configurado para determinar, de acordo com a informação de caminho, uma outra estação base correspondente a uma célula a ser atravessada pelo UAV; e

[00120] um segundo módulo de envio 75 configurado para enviar a primeira informação de preparação ao UAV, onde a primeira informa- ção de preparação inclui informação necessária para o UAV estabele- cer uma conexão de comunicação com a outra estação base.

[00121] A Figura9 é um diagrama em blocos esquemático ilustran- do ainda outro aparelho para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação. Conforme mos- trado na Figura 9, com base no exemplo mostrado na Figura 7, o apa- relho ainda inclui:

[00122] um módulo determinador de estação base 74 configurado para determinar, de acordo com a informação de caminho, uma outra estação base correspondente a uma célula a ser atravessada pelo UAV; e

[00123] um terceiro módulo de envio 77 configurado para enviar se- gunda informação de preparação à outra estação base, onde a segun- da informação de preparação instrui a outra estação base para prepa- rar para estabelecer uma conexão de comunicação com o UAV.

[00124] —Opcionalmente, a informação de configuração ainda indica um parâmetro de um modo no qual o UAV envia a informação de ca- minho à estação base.

[00125] —Opcionalmente, a informação de configuração é incluída na sinalização RRCConnectionReconfiguration.

[00126] Opcionalmente, a informação de configuração é incluída em um elemento de informação OtherConfig da sinalização RRCConnec- tionReconfiguration.

[00127] A Figura 10 é um diagrama em blocos esquemático ilus- trando um aparelho para enviar informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação. O aparelho para en- viar a informação de caminho do UAV mostrado neste exemplo pode ser aplicável a um UAV.

[00128] “Conforme mostrado na Figura 10, o aparelho para enviar a informação de caminho do UAV inclui:

[00129] um módulo de envio de indicação 101 configurado para en- viar informação de indicação a uma estação base, onde a informação de indicação indica se o UAV tem uma capacidade de enviar informa- ção de caminho;

[00130] um módulo de recebimento de configuração 102 configura- do para, em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar a in- formação de caminho, receber informação de configuração da estação base, onde a informação de configuração indica se o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base; e

[00131] um módulo de envio de caminho 103 configurado para, em resposta a isso, o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base e em um caso que a informação de caminho deve ser enviada à estação base, enviar a informação de caminho à estação base.

[00132] —Opcionalmente, a informação de caminho inclui informação de caminho pré-armazenada.

[00133] —Opcionalmente, a informação de caminho inclui informação de caminho recebida de um controlador.

[00134] A Figura 11 é um diagrama em blocos esquemático ilus- trando outro aparelho para enviar informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação. Conforme mos-

trado na Figura 11, o aparelho ainda inclui:

[00135] um módulo de recebimento de preparação 104 configurado para receber a primeira informação de preparação da estação base, onde a primeira informação de preparação inclui informação necessá- ria para o UAV estabelecer uma conexão de comunicação com uma outra estação base que corresponde a uma célula a ser atravessada pelo UAV.

[00136] Opcionalmente, o módulo de envio de caminho é configura- do para enviar a informação de caminho à estação base de acordo com um parâmetro de um modo.

[00137] —Opcionalmente, a informação de indicação é incluída na sinalização UE-EUTRA-Capability.

[00138] Opcionalmente, a informação de indicação é incluída em um elemento de informação OtherParameters da sinalização UE- EUTRA-Capalbility.

[00139] Opcionalmente, a informação de caminho é incluída na si- nalização UEAssistancelnformation.

[00140] —Opcionalmente, a informação de caminho é incluída em um elemento de informação FlightPathlnformation da sinalização UEAssis- tancelnformation.

[00141] Com respeito aos aparelhos nos exemplos acima, a manei- ra específica na qual cada módulo executa as operações foi descrita em detalhes nos exemplos dos métodos relacionados e não será ela- borada aqui.

[00142] Paraos exemplos de aparelhos, uma vez que eles corres- pondem basicamente aos exemplos de métodos, pode ser feita refe- rência à descrição parcial dos exemplos de métodos. Os exemplos de aparelhos descritos acima são meramente ilustrativos, onde as unida- des descritas como componentes separados podem ou não ser fisica- mente separados e os componentes exibidos como unidades podem ou não ser unidades físicas, por exemplo, podem estar localizados em um lugar ou podem ser distribuídos para várias unidades de rede. Al- guns ou todos os módulos podem ser selecionados de acordo com as necessidades reais para atingir os objetivos da presente divulgação. Aqueles versados na técnica podem compreender e implementar a presente divulgação sem qualquer esforço criativo.

[00143] Um exemplo da presente divulgação ainda fornece um dis- positivo eletrônico, incluindo: um processador; e uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador, onde o processador é configurado para realizar etapas em um método para obter informação de caminho de um UAV de acordo com qualquer um dos exemplos, conforme descrito acima.

[00144] Um exemplo da presente divulgação ainda fornece um dis- positivo eletrônico, incluindo: um processador; e uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador, onde o processador é configurado para realizar etapas em um método de enviar informação de caminho de um UAV de acordo com qualquer um dos exemplos, conforme descrito acima.

[00145] Um exemplo da presente divulgação ainda fornece um meio de armazenamento legível por computador que armazena um progra- ma de computador, onde o programa é executado por um processador para realizar etapas em um método para obter informação de caminho de um UAV de acordo com qualquer um dos exemplos, conforme des- crito acima.

[00146] Um exemplo da presente divulgação ainda fornece um meio de armazenamento legível por computador que armazena um progra-

ma de computador, onde o programa é executado por um processador para realizar as etapas em um método de enviar informação de cami- nho de um UAV de acordo com qualquer um dos exemplos, conforme descrito acima.

[00147] A Figura 12 é um diagrama em blocos esquemático ilus- trando um aparelho 1200 para obter informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação. O aparelho 1200 pode ser fornecido a uma estação base. Com referência à Figura 12, o aparelho 1200 inclui um componente de processamento 1222, um componente de recebimento/transmissão sem fio 1224, um com- ponente de antena 1226 e uma porção de processamento de sinal es- pecífica a uma interface sem fio. O componente de processamento 1222 pode ainda incluir um ou mais processadores. Um dos processa- dores no componente de processamento 1222 pode ser configurado para realizar as etapas em um método para obter informação de cami- nho de um UAV de acordo com qualquer um dos exemplos, conforme descrito acima.

[00148] A Figura 13 é um diagrama em blocos esquemático ilus- trando um aparelho 1300 para enviar informação de caminho de um UAV de acordo com um exemplo da presente divulgação. Por exem- plo, o aparelho 1300 pode ser um telefone móvel, um computador, um terminal de transmissão digital, um dispositivo de mensagens, um con- sole de jogos, um dispositivo tablet, um equipamento médico, um equipamento de fitness, um assistente digital pessoal, etc.

[00149] Com referência à Figura 13, o aparelho 1300 pode incluir um ou mais dos seguintes componentes: um componente de proces- samento 1302, uma memória 1304, um componente de energia 1306, um componente de multimídia 1308, um componente de áudio 1310, uma interface de entrada/saída (E/S) 1312, um componente de sensor 1314 e um componente de comunicação 1316.

[00150] O componente de processamento 1302 geralmente controla a operação geral do aparelho 1300, tais como operações associadas a exibição, chamadas telefônicas, comunicações de dados, operações de câmera e operações de gravação. O componente de processamen- to 1302 pode incluir um ou mais processadores 1320 para executar instruções para realizar todas ou parte das etapas nos métodos descri- tos acima. Além disso, o componente de processamento 1302 pode incluir um ou mais módulos para facilitar a interação entre o compo- nente de processamento 1302 e outros componentes. Por exemplo, o componente de processamento 1302 pode incluir um módulo de mul- timídia para facilitar a interação entre o componente de multimídia 1308 e o componente de processamento 1302.

[00151] A memória 1304 é configurada para armazenar vários tipos de dados para suportar a operação no aparelho 1300. Exemplos des- ses dados incluem instruções para qualquer aplicação ou método ope- rando no aparelho 1300, dados de contato, dados da lista telefônica, mensagens, imagens, vídeos e o gosto. A memória 1304 pode ser im- plementada por qualquer tipo de dispositivo de armazenamento volátil ou não volátil ou uma combinação dos mesmos, como uma memória de acesso aleatório estática (SRAM), uma memória somente leitura programável apagável eletricamente (EEPROM), uma memória so- mente leitura programável apagável (EPROM), uma memória somente leitura programável (PROM), uma memória somente leitura (ROM), uma memória magnética, uma memória flash, um disco ou um disco óptico.

[00152] O componente de energia 1306 fornece energia para vários componentes do aparelho 1300. O componente de energia 1306 pode incluir um sistema de gerenciamento de energia, uma ou mais fontes de energia e outros componentes associados à energia gerada, ge- renciada e distribuída para o aparelho 1300.

[00153] O componente multimídia 1308 inclui uma tela que fornece uma interface de saída entre o aparelho 1300 e um usuário. Em alguns exemplos, a tela pode incluir uma tela de cristal líquido (LCD) e um painel de toque (TP). Se a tela incluir um painel de toque, a tela pode ser implementada como uma tela de toque para receber sinais de en- trada do usuário. O painel de toque inclui um ou mais sensores de to- que para detectar toques, slides e gestos no painel de toque. O sensor de toque pode não apenas detectar o limite do toque ou ações de des- lizamento, mas também detectar a duração e a pressão associadas às operações de toque ou deslizamento. Em alguns exemplos, o compo- nente multimídia 1308 inclui uma câmera frontal e/ou uma câmera tra- seira. Quando o aparelho 1300 está em um modo de operação, como um modo de disparo ou um modo de vídeo, a câmera frontal e/ou a câmera traseira podem receber dados multimídia externos. Cada uma das câmeras frontal e traseira pode ser um sistema de lentes ópticas fixas ou ter uma distância focal e capacidade de zoom óptico.

[00154] O componente de áudio 1310 é configurado para emitir e / ou receber sinais de áudio. Por exemplo, o componente de áudio 1310 inclui um microfone (MIC) configurado para receber um sinal de áudio externo quando o aparelho 1300 está em um modo de operação, como um modo de chamada, um modo de gravação e um modo de reconhe- cimento de voz. O sinal de áudio recebido pode ser ainda armazenado na memória 1304 ou transmitido através do componente de comunica- ção 1316. Em alguns exemplos, o componente de áudio 1310 também inclui um alto-falante para emitir um sinal de áudio.

[00155] A interface de E/S 1312 fornece uma interface entre o com- ponente de processamento 1302 e um módulo de interface periférica que pode ser um teclado, uma roda de clique, um botão ou semelhante. Es- ses botões podem incluir, mas não estão limitados a um botão de início, um botão de volume, um botão de início e um botão de bloqueio.

[00156] O componente sensor 1314 inclui um ou mais sensores pa- ra fornecer uma avaliação de status em vários aspectos do aparelho

1300. Por exemplo, o componente sensor 1314 pode detectar um esta- do aberto / fechado do aparelho 1300 e o posicionamento relativo dos componentes, por exemplo, o componente é um visor e um teclado do aparelho 1300. O componente sensor 1314 também pode detectar uma mudança na posição do aparelho 1300 ou um componente do aparelho 1300, a presença ou ausência de um usuário em contato com o apare- lho 1300, a orientação ou aceleração / desaceleração do aparelho 1300 e uma mudança na temperatura do aparelho 1300. O componente sen- sor 1314 pode incluir um sensor de proximidade configurado para de- tectar a presença de objetos próximos sem qualquer contato físico. O componente de sensor 1314 também pode incluir um sensor de luz, como um sensor de imagem CMOS ou CCD, para uso em aplicações de imagem. Em alguns exemplos, o componente de sensor 1314 tam- bém pode incluir um sensor de aceleração, um girosensor, um sensor magnético, um sensor de pressão ou um sensor de temperatura.

[00157] O componente de comunicação 1316 é configurado para facilitar a comunicação com fio ou sem fio entre o aparelho 1300 e ou- tros dispositivos. O aparelho 1300 pode acessar uma rede sem fio com base em um padrão de comunicação, como WiFi, 2G ou 3G, ou uma combinação dos mesmos. Em um exemplo, o componente de comuni- cação 1316 recebe sinais de transmissão ou transmissão de informa- ções associadas de um sistema de gerenciamento de transmissão ex- terno por meio de um canal de transmissão. Em um exemplo, o com- ponente de comunicação 1316 também inclui um módulo de comuni- cação de campo próximo (NFC) para facilitar a comunicação de curto alcance. Por exemplo, o módulo NFC pode ser implementado com ba- se em uma tecnologia de identificação de radiofrequência (RFID), uma tecnologia de associação de dados infravermelhos (IrDA), uma tecno-

logia de banda ultra larga (UWB), uma tecnologia Bluetooth (BT) e ou- tras tecnologias.

[00158] Em um exemplo, o aparelho 1300 pode ser implementado por um ou mais circuitos integrados específicos de aplicação (ASICs), processadores de sinais digitais (DSPs), dispositivos de processamen- to de sinais digitais (DSPDs), dispositivos lógicos programáveis (PLDs), uma matriz de portas programáveis em campo (FPGA), um controlador, um microcontrolador, um microprocessador ou outros elementos eletrônicos para realizar as etapas de um método de envio de informações de caminho de um UAV de acordo com qualquer um dos exemplos descritos acima.

[00159] Em um exemplo, também é fornecido um meio de armaze- namento legível por computador não transitório incluindo instruções, como uma memória 1304 incluindo instruções, onde as instruções são executáveis pelo processador 1320 do aparelho 1300 para executar o método descrito acima. Por exemplo, o meio de armazenamento legí- vel por computador não transitório pode ser um ROM, uma memória de acesso aleatório (RAM), um CD-ROM, uma fita magnética, um dis- quete e um dispositivo de armazenamento óptico de dados.

[00160] Outras modalidades da presente divulgação serão pronta- mente aparentes para os versados na técnica após considerar o rela- tório descritivo e praticar o conteúdo aqui divulgado. O presente pedi- do se destina a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da presente divulgação, que seguem o princípio geral da presente divul- gação e incluem conhecimento comum ou meios técnicos convencio- nais na técnica que não são divulgados na presente divulgação. A es- pecificação e os exemplos devem ser considerados apenas ilustrati- vos. O verdadeiro escopo e espírito da presente divulgação são apon- tados pelas seguintes reivindicações.

[00161] Deve ser entendido que a presente divulgação não é limita-

da às estruturas precisas que foram descritas e mostradas nos dese- nhos e várias modificações e mudanças podem ser feitas sem se afas- tar do escopo das mesmas. O escopo da divulgação deve ser limitado apenas pelas reivindicações anexas.

[00162] Deve-se notar que os termos relacionais, como "primeiro" e "segundo" usados neste documento, destinam-se meramente a distin- guir uma entidade ou operação de outra entidade ou operação, em vez de exigir ou implicar qualquer relação real ou ordem existente entre essas entidades ou operações. Além disso, o termo "incluindo", "con- tendo" ou qualquer variação dos mesmos se destina a abranger a in- clusão não exclusiva, de modo que um processo, método, artigo ou dispositivo incluindo uma série de elementos inclua não apenas esses elementos, mas também outros elementos não listados explicitamente ou os elementos inerentes a tal processo, método, artigo ou dispositi- vo. Sem mais limitações, um elemento definido pela declaração "inclu- indo um..." não deve ser impedido de incluir os mesmos elementos adicionais presentes em um processo, método, artigo ou dispositivo incluindo os elementos.

[00163] Acima é uma descrição detalhada de um método e um apa- relho fornecido de acordo com as modalidades da presente divulga- ção. Exemplos específicos são usados neste documento para estabe- lecer os princípios e os métodos de implementação da presente divul- gação e as descrições das modalidades acima destinam-se apenas a ajudar a compreensão do método e da ideia central da presente divul- gação. Enquanto isso, aqueles versados na técnica podem fazer alte- rações nas modalidades específicas e no escopo de aplicação de acordo com a ideia da presente divulgação. Em conclusão, o conteúdo da presente especificação não deve ser interpretado como limitando a presente divulgação.

Claims (34)

UT REIVINDICAÇÕES

1. Método para obter informação de caminho de um Veículo Aéreo Não Automatizado (UAV), sendo aplicável a uma estação base, caracterizado pelo fato de que compreende: receber informação de indicação de um UAV, em que a in- formação de indicação indica se o UAV tem uma capacidade de enviar a informação de caminho; em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar a in- formação de caminho de acordo com a informação de indicação, envi- ar a informação de configuração ao UAV, em que a informação de configuração indica se o UAV é permitido enviar a informação de ca- minho à estação base; e em resposta a isso, o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base, receber a informação de caminho do UAV.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: determinar, de acordo com a informação de caminho, uma outra estação base correspondente a uma célula a ser atravessada pelo UAV; e enviar a primeira informação de preparação ao UAV, em que a primeira informação de preparação compreende informação ne- cessária para o UAV estabelecendo uma conexão de comunicação com a outra estação base.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: determinar, de acordo com a informação de caminho, uma outra estação base correspondente a uma célula a ser atravessada pelo UAV; e enviar a segunda informação de preparação a outra esta-

ção base, em que a segunda informação de preparação instrui a outra estação base para preparar para estabelecer uma conexão de comu- nicação com o UAV.

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a informação de configuração ainda indica um parâmetro de um modo no qual o UAV envia a infor- mação de caminho à estação base.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a informação de configuração é compreendida na sinalização RRCConnectionReconfiguration.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a informação de configuração é compreendida em um elemento de informação OtherConfig da sinalização RRCConnection- Reconfiguration.

7. Método para enviar informação de caminho de um UAV, sendo aplicável a um UAV, caracterizado pelo fato de que compreen- de: enviar informação de indicação a uma estação base, em que a informação de indicação indica se o UAV tem uma capacidade de enviar informação de caminho; em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar a in- formação de caminho, receber informação de configuração da estação base, em que a informação de configuração indica se o UAV é permiti- do enviar a informação de caminho à estação base; e em resposta a isso, o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base e em um caso que a informação de cami- nho deve ser enviada à estação base, enviar a informação de caminho à estação base.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a informação de caminho compreende informação de caminho pré-armazenada.

9. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a informação de caminho compreende informação de caminho recebida de um controlador.

10. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: receber a primeira informação de preparação da estação base, em que a primeira informação de preparação compreende in- formação necessária para o UAV estabelecendo uma conexão de co- municação com uma outra estação base que corresponde a uma célu- la a ser atravessada pelo UAV.

11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 7 a 10, caracterizado pelo fato de que a informação de configuração ainda indica um parâmetro de um modo no qual o UAV envia a informação de caminho à estação ba- see enviar a informação de caminho à estação base compreen- de: enviar a informação de caminho à estação base de acordo com o parâmetro do modo.

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 7 a 10, caracterizado pelo fato de que a informação de indicação é compreendida na sinalização UE-EUTRA-Capability.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracteriza- do pelo fato de que a informação de indicação é compreendida em um elemento de informação OtherParameters da sinalização UE-EUTRA- Capability.

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 7 a 10, caracterizado pelo fato de que a informação de caminho é compreendida na sinalização UEAssistancelnformation.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracteriza- do pelo fato de que a informação de caminho é compreendida no ele- mento de informação FlightPathlnformation da sinalização UEAssis- tancelnformation.

16. Aparelho para obter informação de caminho de um UAV, sendo aplicável a uma estação base, caracterizado pelo fato de que compreende: um primeiro módulo de recebimento configurado para rece- ber a informação de indicação de um UAV, em que a informação de indicação indica se o UAV tem uma capacidade de enviar informação de caminho; um primeiro módulo de envio configurado para, em respos- ta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar a informação de caminho de acordo com a informação de indicação, enviar a informação de con- figuração ao UAV, em que a informação de configuração indica se o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base; e um segundo módulo de recebimento configurado para, em resposta a isso, o UAV é permitido enviar a informação de caminho à estação base, receber a informação de caminho do UAV.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracteri- zado pelo fato de que ainda compreende: um módulo determinador de estação base configurado para determinar, de acordo com a informação de caminho, uma outra esta- ção base correspondente a uma célula a ser atravessada pelo UAV; e um segundo módulo de envio configurado para enviar a primeira informação de preparação ao UAV, em que a primeira infor- mação de preparação compreende informação necessária para o UAV estabelecendo uma conexão de comunicação com a outra estação ba- se.

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracteri-

zado pelo fato de que ainda compreende: um módulo determinador de estação base configurado para determinar, de acordo com a informação de caminho, uma outra esta- ção base correspondente a uma célula a ser atravessada pelo UAV; e um terceiro módulo de envio configurado para enviar se- gunda informação de preparação à outra estação base, em que a se- gunda informação de preparação instrui a outra estação base para preparar para estabelecer uma conexão de comunicação com o UAV.

19. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 16 a 18, caracterizado pelo fato de que a informação de configu- ração ainda indica um parâmetro de um modo no qual o UAV envia a informação de caminho à estação base.

20. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 16 a 18, caracterizado pelo fato de que a informação de configu- ração é compreendida na sinalização RRCConnectionReconfiguration.

21. Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, caracteri- zado pelo fato de que a informação de configuração é compreendida em um elemento de informação OtherConfig da sinalização RRCCon- nectionReconfiguration.

22. Aparelho para enviar a informação de caminho de um UAV, sendo aplicável a um UAV, caracterizado pelo fato de que com- preende: um módulo de envio de indicação configurado para enviar informação de indicação a uma estação base, em que a informação de indicação indica se o UAV tem uma capacidade de enviar informação de caminho; um módulo de recebimento de configuração configurado para, em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar a infor- mação de caminho, receber informação de configuração da estação base, em que a informação de configuração indica se o UAV é permiti-

do enviar a informação de caminho à estação base; e um módulo de envio de caminho configurado para, em res- posta a isso, o UAV é permitido enviar a informação de caminho à es- tação base e, em um caso que a informação de caminho deve ser en- viada à estação base, enviar a informação de caminho à estação base.

23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 22, caracteri- zado pelo fato de que a informação de caminho compreende a infor- mação de caminho pré-armazenada.

24. Aparelho, de acordo com a reivindicação 22, caracteri- zado pelo fato de que a informação de caminho compreende informa- ção de caminho recebida de um controlador.

25. Aparelho, de acordo com a reivindicação 22, caracteri- zado pelo fato de que ainda compreende: um módulo de recebimento de preparação configurado para receber a primeira informação de preparação da estação base, em que a primeira informação de preparação compreende informação neces- sária para o UAV estabelecendo uma conexão de comunicação com uma outra estação base que corresponde a uma célula a ser atraves- sada pelo UAV.

26. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 22 a 25, caracterizado pelo fato de que o módulo de envio de caminho é configurado para: enviar a informação de caminho à estação base de acordo com um parâmetro de um modo.

27. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 22 a 25, caracterizado pelo fato de que a informação de indica- ção é compreendida na sinalização UE-EUTRA-Capability.

28. Aparelho, de acordo com a reivindicação 27, caracteri- zado pelo fato de que a informação de indicação é compreendida em um elemento de informação OtherParameters da sinalização UE-

EUTRA-Capalbility.

29. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 22 a 25, caracterizado pelo fato de que a informação de caminho é compreendida na sinalização UEAssistancelnformation.

30. Aparelho, de acordo com a reivindicação 29, caracteri- zado pelo fato de que a informação de caminho é compreendida em um elemento de informação FlightPathlnformation da sinalização UE- Assistancelnformation.

31. Dispositivo eletrônico, caracterizado pelo fato de que compreende: um processador, e uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador, em que o processador é configurado para realizar o méto- do, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6.

32. Dispositivo eletrônico, caracterizado pelo fato de que compreende: um processador, e uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador, em que o processador é configurado para realizar o méto- do, como definido em qualquer uma das reivindicações 7 a 15.

33. Meio de armazenamento legível por computador que armazena um programa de computador, caracterizado pelo fato de que o programa é executado por um processador para realizar o mé- todo, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6.

34. Meio de armazenamento legível por computador que armazena um programa de computador, caracterizado pelo fato de que o programa é executado por um processador para realizar o mé- todo, como definido em qualquer uma das reivindicações 7 a 15.

U7 Receber informações de indicação de um UAV, onde as informações de indicação indicam se o UAV tem a capacidade de enviar informações SI de caminho Em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar as informações de caminho de acordo com as informações de indicação, enviar informações de configuração para o UAV, onde as informações de configuração indicam Ss12 se o UAV tem permissão para enviar as informações de caminho para a estação base Em resposta a que o UAV tem permissão para enviar as informações de Ss13 caminho para a estação base, recebe as informações de caminho do UAV FIG. | Receber informações de indicação de um UAV, onde as informações de indicação indicam se o UAV tem a capacidade de enviar informações SI de caminho Em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar as informações de caminho de acordo com as informações de indicação, enviar informações de configuração para o UAV, onde as informações de Ss12 configuração indicam se o UAV tem permissão para enviar as informações de caminho para a estação base Em resposta a que o UAV tem permissão para enviar as informações de caminho para a estação base, recebe as informações de caminho do UAV Ss13 Determine, de acordo com as informações de caminho, uma outra estação base correspondente a uma célula a ser percorrida pelo UAV S14 nvie as primeiras Informações de preparação para o UAV, onde as primeiras informações de preparação incluem as informações necessárias S15 para o UAV estabelecer uma conexão de comunicação com a outra " estação base FIG. 2

Receber informações de indicação de um UAV, onde as informações de indicação indicam se o UAV tem a capacidade de enviar informações de SI caminho Em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar o caminho informações de acordo com as informações de indicação, enviar informações Ss12 ide configuração para o UAV, onde as informações de configuração indicam se o UAV tem permissão para enviar as informações de caminho para a estação base Em resposta a que o UAV tem permissão para enviar as informações de caminho para a estação base, recebe as informações de caminho do UAV [— Ss13 Determine, de acordo com as informações de caminho, uma outra estação base correspondente a uma célula a ser percorrida pelo UAV Ss Envie a segunda informação de preparação para a outra estação base, onde a segunda informação de preparação instrui a outra estação base a se Ss16 preparar para estabelecer uma conexão de comunicação com o UAV FIG. 3 Envie informações de indicação para uma estação base, onde as informações de indicação indicam se o UAV tem a capacidade de enviar informações de S41 caminho Em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar o caminho informações, receba informações de configuração da estação base, onde as informações de configuração indicam se o UAV tem permissão para enviar as S42 informações de caminho para a estação base Em resposta a isso, o UAV tem permissão para enviar as informações de caminho para a estação base e, no caso de as informações de caminho serem S43 enviadas para a estação base, envie as informações de caminho para a estação base FIG. 4

Envie informações de indicação para uma estação base, onde as informações de indicação indicam se o UAV tem a capacidade de enviar informações de caminho Ss41 Em resposta a que o UAV tem a capacidade de enviar as informações de caminho, receber informações de configuração da estação base, onde as informações de > configuração indicam se o UAV tem permissão para enviar as informações de S42 caminho para a estação base Em resposta a isso, o UAV tem permissão para enviar as informações de caminho para a estação base e, no caso de as informações de caminho serem enviadas para + S43 a estação base, envie as informações de caminho para a estação base Receber as primeiras informações de preparação da estação base, onde as primeiras informações de preparação incluem as informações necessárias para o UAV S44 estabelecer uma conexão de comunicação com uma outra estação base que corresponde a uma célula a ser percorrida pelo UAV FIG. 5 Envie informações de indicação para uma estação base, onde as informações de indicação indicam se o UAV tem a capacidade de enviar informações de caminho Ss41 Em resposta a isso, o UAV tem a capacidade de enviar o caminho informações, receba informações de configuração da estação base, onde as informações de configuração indicam se o UAV tem permissão para enviar as informações de Ss42 caminho para a estação base Em resposta a isso, o UAV tem permissão para enviar as informações de caminho para a estação base e, no caso em que as informações de caminho devem ser S43] enviadas para a estação base, envie as informações de caminho para a estação base de acordo com um parâmetro de um modo FIG. 6

Aparelho para obter informação de caminho de um UAV 71 Primeiro módulo receptor 72 Primeiro módulo de envio 73 Segundo módulo receptor FIG. 7 Aparelho para obter informação de caminho de um UAV 71 Primeiro módulo receptor : 72 Primeiro módulo de envio 73 Segundo módulo receptor 74 Módulo determinador da estação base 75 Segundo módulo de envio FIG. 8

Aparelho para obter informação de caminho de um UAV 71 Primeiro módulo receptor Primeiro módulo de envio 73 Segundo módulo receptor 74 Módulo determinador da estação base 77 Terceiro módulo de envio FIG. 9 Aparelho para obter informação de caminho de um UAV 101 Módulo de envio de indicação 102 Módulo receptor de configuração 103 Módulo de envio de caminho FIG. 10

Aparelho para obter informação de caminho de um UAV - 101 Módulo de envio de indicação Módulo receptor de 102 configuração - , 103 Módulo de envio de caminho Módulo receptor 104 de preparação FIG. 11 1200 *+ Componente 1222 | de processamento pH /1> 1224 Componente de » transmissão/recebimento sem fio Componente À 1226 de antena r *z À FIG. 12

1304 Componente |

Memória de processamento Componente de 1316 comunicação

1506 Componente 1320 de energia 1508 Componente de multimídia Componente 1514 sensor

1310 Componente de áudio

1312 Interface de E/S FIG. 13