JP2013514082A5

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Publication number: JP2013514082A5
Application number: JP2012544422A
Authority: JP
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2014-02-13
Anticipated expiration: 2030-12-17

Claims

豚や牛や羊や山羊といったような動物の屠殺体の一部を処理するためのシステムであって、
前記処理においては、複数のプロセスステップを行うものとされ、
前記システムが、
−一次的搬送システムであるとともに、
−オーバーヘッドコンベヤであるとともに、トラックと複数のトロリーとを備え、前記トロリーが前記トラックに沿って移動可能とされた、オーバーヘッドコンベヤと、
−屠殺体の一部を保持するための複数のキャリアであるとともに、各々のキャリアが前記トロリーに対して連結された、キャリアと、
を備えた一次的搬送システムと、
−複数の処理ステーションであるとともに、前記トラックに沿って配置され、各々の処理ステーションが屠殺体の一部に対して１つまたは複数のプロセスステップを実行し得るよう構成され、前記少なくとも１つの処理ステーションにおいては、屠殺体の一部から部分を切り離すというステップを行うものとされた、複数の処理ステーションと、
−前記処理ステーションに隣接して配置された二次的搬送システムであるとともに、前記屠殺体の一部から切り離された部分を受領し得るよう構成された二次的搬送システムと、
を具備し、
前記システムが、さらに、前記一次的搬送システムのキャリア内へと屠殺体の一部を配置し得るよう構成された少なくとも１つの処理ステーションを具備し、
この少なくとも１つの処理ステーションが、前記一次的搬送システムの前記トラックに沿って前記一次的搬送システムの下流側に、
−前記屠殺体の一部の皮剥ぎのための１つまたは複数の処理ステーションと、
−前記屠殺体の一部の解体のための１つまたは複数の処理ステーションと、
を備えていることを特徴とするシステム。
請求項１記載のシステムにおいて、
前記二次的搬送システムが、オーバーヘッドコンベヤと、ベルトコンベヤと、ホイール付き容器と、のうちの少なくとも１つを備えている、
および／または、
複数の二次的コンベヤを具備し、複数の二次的コンベヤの各々が、様々な箇所において、屠殺体の一部から切り離された各部分を搬送し得るよう構成されている、
および／または、
前記二次的コンベヤが、この二次的コンベヤに関連した処理ステーションから落下してくる切り離された部分を受領し得るように配置されている、
および／または、
前記二次的コンベヤが、前記切り離された部分を受領するための移動可能な表面を備え、前記二次的コンベヤが、例えば、ベルトコンベヤとされ、付加的には、前記二次的コンベヤの前記移動可能な表面が、前記切り離された部分どうしが互いに重なり合うことがなく前記切り離された部分が前記移動可能な表面上にわたって分散されるような速度でもって、移動し得るよう構成されている、
ことを特徴とするシステム。
請求項１または２記載のシステムにおいて、
前記屠殺体の一部が、個々の豚の脚部分とされ、
個々の豚の脚部分が、豚の脚の少なくとも一部と、豚の足と、を備えている場合に、
前記一次的搬送システムの前記キャリアが、トラックに沿って移動可能とされた豚の脚部分用のキャリアであるとともに、各キャリアが、個々の豚の脚部分を搬送し得るよう構成され、
各キャリアが、１つの豚足用の保持アセンブリを備え、
前記保持アセンブリが、単一の豚の足上に係合し得るよう構成され、これにより、前記キャリアから吊り下げられた状態で、豚の脚部分を保持することができ、
前記保持アセンブリが、豚の足を受領し得るよう構成された豚足用の開口を有していることを特徴とするシステム。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記少なくとも１つの処理ステーションが、システム制御デバイスに対して接続された処理ステーション制御ユニットを備え、
前記システム制御デバイスが、さらに、プロセス測定デバイスを備え、
このプロセス測定デバイスが、前記処理ステーションの上流側および／または下流側において１つまたは複数のプロセスパラメータを測定し得るよう構成され、
その測定結果が、前記処理ステーションでのプロセスステップを制御するに際して、前記処理ステーション制御ユニットによって、使用されることを特徴とするシステム。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
複数の処理ステーションが、前記オーバーヘッドコンベヤのトラックに沿って搬送ラインを形成するように列状で配置され、
前記一次的搬送システムのキャリアによって搬送された個々の屠殺体の一部が、前記搬送ラインの処理ステーションの少なくとも１つをバイパスすることができ、これにより、前記処理ステーションをバイパスした屠殺体の一部が、その処理ステーションによって処理を受けることがないことを特徴とするシステム。
請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記解体のための処理ステーションのすべてが、前記皮剥ぎのための処理ステーションよりも下流側に配置され、
付加的には、前記システムが、さらに、屠殺体の一部を冷却するための冷却ユニットを具備し、
前記冷却ユニットが、皮剥ぎのための前記１つまたは複数の処理ステーションの上流側に配置されていることを特徴とするシステム。
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
屠殺体の一部に関しての脂肪測定ユニットが設けられ、好ましくは前記一次的搬送システムの前記トラックに沿って、屠殺体の一部に関しての脂肪測定ユニットが設けられ、前記脂肪測定ユニットが、屠殺体の一部に関して脂肪層の厚さを測定し得るよう構成されている、および／または、屠殺体の一部に関して脂肪の比率を測定し得るよう構成されている、
および／または、
付加的には、前記一次的搬送システムの前記オーバーヘッドコンベヤの前記トラックに沿って、
−前記トラックに沿って移動可能とされたキャリア内へと屠殺体の一部を配置し得るよう構成された処理ステーションであって、例えば前記作業を操作者が手動で行うものとされた処理ステーション、あるいは、例えば前記作業を自動的に行うロボットが設けられた処理ステーションと、
−屠殺体の一部に関して脂肪層の厚さを測定するためのおよび／または屠殺体の一部に関して脂肪の比率を測定するための前記脂肪測定ユニットが設けられた少なくとも１つのステーションであるとともに、キャリア内へと屠殺体の一部を配置するための前記処理ステーションの下流側に配置されている、少なくとも１つのステーションと、
−前記屠殺体の一部から脂肪を除去するための１つまたは複数の処理ステーションと、
が配置されている、
および／または、
前記システムが、屠殺体の一部から脂肪を除去するための少なくとも１つの処理ステーションを具備し、
個々の屠殺体の一部から除去されるべき脂肪の量が、個々の屠殺体の一部に関しての脂肪層の厚さの測定結果および／または個々の屠殺体の一部に関しての脂肪比率の測定結果に基づくものとされ、
例えば、脂肪除去が、自動化されたデバイスによって実行され、この自動化されたデバイスが、前記測定結果に基づいて制御され、あるいは、例えば、脂肪除去が、操作者によって実行され、操作者のために、操作ステーションのところにはディスプレイデバイスが設けられ、このディスプレイデバイスが、前記測定結果に基づいて前記操作者に対して脂肪除去指示を提供し得るよう構成され、例えば、ディスプレイスクリーンが、除去されるべき部分を画像的に表示する、
ことを特徴とするシステム。
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
少なくとも１つの処理ステーションが、操作者が屠殺体の一部に対して手動プロセスを実施し得るよう構成され、その処理ステーションが、前記手動プロセスを実施する操作者のための操作者位置を備え、その操作者位置が、付加的に、操作者が立つためのおよび／または操作者が座るためのプラットホームを備え、前記処理ステーションが、フェンス、および／または、例えば電動ツールやナイフといったような１つまたは複数のツール、を備えている、
および／または、
少なくとも１つの処理ステーションには、自動化されたデバイスが設けられ、その自動化されたデバイスが、自動化された態様で屠殺体の一部に対してプロセスを実施し得るよう構成され、例えば、デバイスが、屠殺体の一部から部分を除去し得るよう構成されている、
および／または、
前記一次的搬送システムの前記オーバーヘッドコンベヤの前記トラックが、グループをなす複数の処理ステーションに沿って通っており、このグループをなす複数の処理ステーションが、操作者によって手動で操作を行い得るよう構成され、前記複数の処理ステーションが、前記トラックの側部に複数の操作者が列をなして立ち得るようにして、配置されている、
ことを特徴とするシステム。
請求項１〜８のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記一次的搬送システムの少なくとも１つのトラックが、無端ループとして具現されている、
および／または、
前記一次的搬送システムが、２つのオーバーヘッドコンベヤを備え、２つのオーバーヘッドコンベヤの各々が、トラックを備え、これらトラックが、これらトラックに沿って屠殺体の一部を移動可能に支持し、前記２つのオーバーヘッドコンベヤの前記トラックが、それらトラックがグループをなす複数の処理ステーションを通るところにおいては、互いに平行なトラック部分を備え、各グループ内の複数の処理ステーションの各々が、操作者によって手動で操作し得るよう構成され、前記処理ステーションが、平行なトラック部分の両サイドに複数の操作者が列状で立ち得るように、構成され、付加的には、前記２つのトラック（７７３）の各々が、無端ループとして具現され、その際、一方のトラックが、外側ループを形成し、他方のトラックが、内側ループを形成する、
ことを特徴とするシステム。
請求項１〜９のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
フレーム（１２０１）には、１つまたは複数の製品支持ガイド（７９０）が設けられ、
その１つまたは複数の製品支持ガイド（７９０）が、処理されるべき屠殺体の一部を、所定の向きに維持し得るよう構成され、
好ましくは、その１つまたは複数の製品支持ガイド（７９０）が、操作者によって手動で操作される処理ステーションのところにおいて、キャリアから吊り下げられた向きに、なおかつ、操作者（１２００）に向けて傾斜した向きに、屠殺体の一部を維持し得るよう構成され、
付加的には、一次的搬送システムの少なくとも１つのトラックに関し、１つまたは複数の水平方向の製品支持ガイド（７９０）が、フレーム（１２０１）に取り付けられ、
前記１つまたは複数の水平方向の製品支持ガイド（７９０）が、前記キャリア（７５０）に対する係合ポイントに対しての複数の互いに離間した位置において、屠殺体の一部を支持して案内することを特徴とするシステム。
豚や牛や羊や山羊といったような動物の屠殺体の一部を処理するための方法であって、
前記処理においては、複数のプロセスステップを行うものとされ、
この方法においては、
−一次的搬送システムであるとともに、
−オーバーヘッドコンベヤであるとともに、トラックと複数のトロリーとを備え、前記トロリーが前記トラックに沿って移動可能とされた、オーバーヘッドコンベヤと、
−屠殺体の一部を保持するための複数のキャリアであるとともに、各々のキャリアが前記トロリーに対して連結された、キャリアと、
を備えた一次的搬送システムを準備し、
−前記一次的搬送システムのキャリア内に屠殺体の一部を配置し、
−前記屠殺体の一部の皮剥ぎのための１つまたは複数の処理ステーションに対して前記屠殺体の一部を搬送し、
−その１つまたは複数の処理ステーションにおいて、前記屠殺体の一部から皮を除去することによって、前記屠殺体の一部から部分を切り離し、
−前記屠殺体の一部の解体のための１つまたは複数の処理ステーションに対して前記屠殺体の一部を搬送し、
−その１つまたは複数の処理ステーションにおいて、前記屠殺体の一部を解体することによって、前記屠殺体の一部から部分を切り離し、
−前記切り離された部分を、前記１つまたは複数の処理ステーションに対して隣接して配置された二次的コンベヤ内へとまたは前記１つまたは複数の処理ステーションに対して隣接して配置された二次的コンベヤ上へと配置し、
−前記屠殺体の一部の残部を、前記オーバーヘッドコンベヤを使用して、前記処理ステーションから離間させる向きに搬送し、
−前記切り離された部分を、前記二次的コンベヤを使用して、前記１つまたは複数の処理ステーションから離間させる向きに搬送し、
前記一次的搬送システムの前記キャリア内へと屠殺体の一部を配置し、その後、前記皮剥ぎを行う、
ことを特徴とする方法。
請求項１１記載の方法において、
前記切り離された部分を、前記処理ステーションから前記二次的コンベヤへと、重力によって移動させる、
および／または、
前記二次的コンベヤ上におけるすべての前記切り離された部分を、前記二次的コンベヤに対して、同じ向きを有したものとし、付加的には、前記二次的コンベヤから前記切り離された部分を取り出すに際しては、その特定の向きを利用する、
および／または、
前記屠殺体の一部を、個々の豚の脚部分とし、個々の豚の脚部分を、豚の脚の少なくとも一部と、豚の足と、を備えているものとし、前記キャリアを、トラックに沿って移動可能なものとするとともに、各キャリアを、個々の豚の脚部分を搬送し得るよう構成し、各キャリアを、１つの豚足用の保持アセンブリを備えたものとし、前記保持アセンブリを、単一の豚の足上に係合し得るよう構成し、これにより、前記キャリアから吊り下げられた状態で、豚の脚部分を保持し得るものとし、前記保持アセンブリを、豚の足を受領し得るよう構成された豚足用の開口を有したものとする、
および／または、
−前記処理ステーションに沿った経路に沿っての測定箇所において屠殺体の一部に関して測定および／または解析を行い、
−その測定および／または解析の結果を、前記測定箇所の上流側または下流側の少なくとも１つの処理ステーションを制御するに際して、使用する、および／または、選択デバイスによって、屠殺体の一部に対してどのような処理ステップを実行するかを決定する、
ことを特徴とする方法。
請求項１１記載の方法において、
前記皮剥ぎを行った後に、前記解体を行い、
さらに、屠殺体の一部を冷却し、その冷却を行った後に、屠殺体の一部の前記皮剥ぎを行うことを特徴とする方法。
請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の方法において、
−前記一次的搬送システムのキャリア内へと屠殺体の一部を配置し、
−前記屠殺体の一部に関して脂肪層の厚さの測定および／または脂肪比率の測定を行い、
−前記屠殺体の一部から所望量の脂肪を除去する、
および／または、
付加的には、前記一次的搬送システムの前記キャリア内へと屠殺体の一部を配置し、その後、前記屠殺体の一部に関して脂肪層の厚さの測定および／または脂肪比率の測定を行う、
および／または、
付加的には、前記屠殺体の一部に関しての脂肪層の厚さの測定および／または脂肪比率の測定によって得られた測定データを、制御システム内に格納し、および／または、脂肪除去プロセスにおいて使用し、好ましくは、個々の屠殺体の一部に関する前記測定データを使用して、前記屠殺体の一部から除去すべき脂肪の量を決定する、
ことを特徴とする方法。
請求項１１記載の方法において、
−前記一次的搬送システムのキャリア内へと豚の脚部分を配置し、その際、豚の脚部分を、豚の脚の少なくとも一部と、豚の足と、を備えているものとし、
−豚の脚部分から足をカットし、
この場合、前記キャリア内へと豚の脚部分を配置した後に、足をカットし、
好ましくは、前記キャリア内へと豚の脚部分を配置した後に、豚の脚部分を解体し、その後、足をカットする、
および／または、
−前記屠殺体の一部に参照カットを形成し、
−前記参照カットを開始場所として使用して、前記屠殺体の一部に関して皮膚除去および／または皮剥ぎおよび／または脂肪除去を行い、
付加的には、屠殺体の一部を、豚の脚部分とし、その際、豚の脚部分を、豚の脚の少なくとも一部と、豚の足と、を備えているものとし、皮膚除去および／または皮剥ぎおよび／または脂肪除去を行った後に、豚の脚部分から足をカットする、
ことを特徴とする方法。