JP2006190695A - 電池電源装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 電池パックの温度を検出するセンサを備えた電池電源装置を提供する。
【解決手段】 二次電池である複数個の単電池を電気的且つ機械的に直列に接続して電池モジュール9を形成し、複数本の電池モジュール9を立体的に並列配置してホルダケース10内に保持させると共に、複数本の電池モジュール9を電気的に直列接続した電池パックと、この電池パック内に冷媒を強制的に流動させる冷却手段5と、単数または複数の電池モジュール単位の温度を検出する温度検出手段93a〜93dとを備えている。
【選択図】 図19

Description

本発明は、単電池の集合体として構成された電池パックに、この電池パックを適正な動作状態に制御する手段を設けて構成した電池電源装置に関するものである。
この種の電池電源装置として、二次電池である複数個の単電池を電気的且つ機械的に直列に接続して電池モジュールを構成し、この電池モジュールをホルダケース内に所要数収容して直列接続することにより所要の出力電圧を得て、自在に充放電できるようにしたものが知られている。
しかしながら、上記のように構成された電池電源装置を電気自動車あるいはハイブリッド車に搭載する場合には過酷な使用状態に曝されるため、電池の温度や充放電等を制御して適正な動作状態に維持することが要求される。この要求に応えるためには、電池電源の温度や電圧等を検出して電池電源装置自らの状態を把握すると共に、検出された温度、電圧、電流や25℃における電池容量に対して蓄電された電気量を示すSOC(State of Chage)等の電池電源の動作状態を示すデータを電池電源を使用する外部装置に報知する必要がある。
本発明の目的とするところは、電池の動作状態を検出するセンサ類、異常時の制御手段、動作状態の外部への報知手段等を備えた電池電源装置を提供することにある。
上記目的を達成するための本発明は、二次電池である複数個の単電池を電気的且つ機械的に直列に接続して電池モジュールを形成し、複数本の電池モジュールを立体的に並列配置してホルダケース内に保持させると共に、複数本の電池モジュールを電気的に直列接続した電池パックと、この電池パック内に冷媒を強制的に流動させる冷却手段と、単数または複数の電池モジュール単位の温度を検出する温度検出手段を設けたことを特徴とする。
電池はその温度により電池特性が変化し、特に多数の電池モジュールを集積すると温度上昇が生じやすく、電池電源として動作状態が不安定となるが、上記構成によれば、温度検出手段により単数または複数の電池モジュール単位での温度を検出することができるので、単数または複数の電池モジュール単位で温度管理ができ、各電池モジュールが均等温度になるように冷却手段や充放電を制御して電池パック内の温度を適正に保つことができる。
上記構成における冷却手段は電池モジュールの長手方向と直交する方向に冷媒を流動させるように構成され、温度検出手段は冷媒流動の上流側及び下流側の電池モジュールの温度を検出し、電池パック内の温度分布傾向に基づいて上流側及び下流側の電池モジュールの検出温度から中流部の電池モジュールの温度を演算するように構成することができ、検出された冷媒流動の上流側及び下流側の電池モジュールの温度を既知の温度分布傾向に参照して中流部の電池モジュールの温度を演算することができ、中流部の電池モジュールに温度センサを設けることなく温度が検出できるので、温度検出手段の配置数を少なくしても電池モジュール単位の温度検出が可能となる。
また、冷却手段は電池モジュールの長手方向と直交する方向に冷媒を流動させるように構成され、温度検出手段は冷媒流動方向と直交する方向に並列配置された1つの電池モジュールの温度を検出し、電池パック内の温度分布傾向に基づいて並列配置された他の電池モジュールの温度を演算するように構成することができ、冷媒流動方向に直交する方向の温度分布傾向を予め求めておくことにより、冷媒流動方向に直交する方向に並列配置された1つの電池モジュールの温度を検出することによって、他の並列位置にある電池モジュールの温度を温度分布傾向から演算することができる。
また、冷却手段は電池モジュールの長手方向と直交する方向に冷媒を流動させるように構成され、温度検出手段は1つの電池モジュールの温度を検出することにより、電池パック内の温度分布傾向に基づいて他の電池モジュールの温度を演算するように構成することができ、電池パック内の電池モジュール単位で温度分布傾向を求めておくことにより、1つの電池モジュールの温度検出から他の電池モジュールの温度を演算することができる。
上記電池パック内の温度分布傾向は、冷媒の流量及び温度、充放電平均電力のデータに基づいて求めることができ、冷却構造が一定の状態に形成された電池パック内の温度分布傾向は、温度変化をもたらす要因の変化に対応するデータとして取得できるので、基準点の温度をセンサで検出することにより温度分布傾向から基準点以外の温度を演算することができる。
また、温度検出手段は、単数または複数の電池モジュール単位で温度を検出する温度センサとして構成することができ、温度センサを各電池モジュールに配置すれば検出精度は向上するが、コストや配置スペース等を考慮すれば、要所に温度センサを配置し、これを基準として既知の温度分布傾向から温度センサが配置されていない電池モジュールの温度を演算することもできる。
また、温度検出手段による検出温度に基づいて冷却手段の動作を制御することにより、冷媒流量や流速の調整により電池パック内の温度を適正状態に制御することができる。
以上の説明の通り本発明によれば、温度検出手段により単数または複数の電池モジュール単位での温度を検出することができるので、温度により特性が変化し、特に多数の電池モジュールを集積すると温度上昇が生じやすくなって動作状態が不安定となる電池電源装置における単数または複数の電池モジュール単位で温度管理ができ、各電池モジュールが均等温度になるように冷却手段や充放電を制御して電池パック内の温度を適正に保つことができる。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。本実施形態に係る電池電源装置は、内燃機関と電池駆動モータとを組み合わせて走行駆動動力を得るハイブリッドタイプの自動車における電池電源として構成されたものである。
図1に示すように、電池電源装置1は、複数の単電池(セル)を直列接続した電池モジュールを所要数収容した2つの電池ホルダ6、6により構成された電池パック8と、この電池パック8内の単電池を冷却するための送風機(冷却手段)5と、リレー、電流センサ等を収容した充放電回路ユニット3と、電池パック8の電池容量の状態を検出すると共に動作状態データを出力電池ECU(電池容量判定手段/電池状態伝達手段)2とを備え、これらは外装ケース4内に収容されている。この電池電源装置1は、図2に示すように、ハイブリッド車80の後部座席82の後方に設定されたトランクルーム83との間の空間に配設され、エンジンルーム81内にエンジンと一体的に構成されたモータに駆動電力を出力し、発電機からの充電電力が入力される。
前記電池パック8は、図3に示すように、ニッケル水素二次電池の単電池7を6個直列接続して構成された電池モジュール9を、例えば、ホルダケース10内にそれぞれ20本づつ収容して電池ホルダ6、6とし、電池ホルダ6として電圧144Vの電力を出力し、2つの電池ホルダ6、6を直列接続した場合に電池パック8として出力電圧288Vの電力供給ができるように構成されている。
前記電池モジュール9は、図4、図5、図6に示すように、各単電池7間を金属製の接続リング50を介したスポット溶接Sにより直列接続することによって形成されている。この電池モジュール9のプラス電極端は、図4(b)に示すように、座部11aを備えた四角形ナット11がプラス電極端の単電池7に取り付けられた前記接続リング50にスポット溶接されている。また、電池モジュール9のマイナス電極端は、図4(c)に示すように、座部12aを備えた六角形ナット12がマイナス電極端の単電池7に取り付けられた前記接続リング50にスポット溶接されている。前記四角形ナット11の対向辺間の寸法と、前記六角形ナット12の対向辺間の寸法とは同一寸法に形成されており、後記する四角形状保持凹部30a、六角形状保持凹部30bにこれらナット11、12の形状の一致するものだけが嵌合できるようになっており、電池極性が誤まって接続されることを防止している。また、単電池7間の接続部には、同一電池におけるプラス電極とマイナス電極との短絡を防止するため樹脂製の絶縁リング13a、13bが介装されている。この絶縁リング13a、13bには外径の異なる2種類のものがあり、計6個の絶縁リング13a、13bのうち、13bで示す2つのものが外径が大となっている。
また、電池モジュール9を構成する単電池7の側周面には、所定の臨界温度で抵抗値が急激に変化する温度検出素子、例えば、ポリスイッチのような異常温度センサ14が接着され、接続線15によって直列に接続され、その両端に折り曲げ可能な金属板からなる端子片16、16が電池モジュール9の両端から突出するように取り付けられている。この異常温度センサ14は単電池7個々に設けられているので、単電池7が異常に昇温した状態を検出することができる。
更に、電池モジュール9は、図5に示すように構成した後、塩化ビニール等の電気絶縁性及び熱収縮性を有する外装チューブ17によって、前記異常温度センサ14及びその接続線15は単電池7と共に被覆される。前記プラス電極となる四角形ナット11、前記マイナス電極となる六角形ナット12及び両端子片16、16が外装チューブ17から露出した状態となる。
この電池モジュール9を収容するホルダケース10は、図3、図7、図8に示すように、ケース本体18、第1エンドプレート19、第2エンドプレート20、3枚の冷却フィンプレート21、21、21及び2枚の防振ゴムシート22、22で主構成されている。
ケース本体18は、上下面が開放された直方体ボックス形状に形成された樹脂一体成形品で、4枚の鉛直壁を構成する両端壁23、23及び両側壁24、24の内部に形成される空間26は、両端壁23、23に平行な2枚の隔壁25、25によって3つの空間26a、26b、26cにほぼ等しく区画されている。第2エンドプレート20側の第1区画空間26a、中央の第2区画空間26b、第1エンドプレート19側の第3区画空間26cのそれぞれには、その中央部に位置し、且つ両端壁23、23に平行になるように冷却フィンプレート21が上方より挿入され、ケース本体18に固定される。
端壁23、23、隔壁25、25及び冷却フィンプレート21、21、21には、同一対応位置に電池モジュール9を挿通するための挿通孔23a、25a、21aが、横(水平方向)3列、縦(鉛直方向)7列の計21個設けられ、電池モジュール9の外径より大きい径に形成されている。
ケース本体18の一端部には第1エンドプレート19が4隅のビス孔70を利用して端壁23にビス止め固定されている。また、ケース本体18の端壁23の周囲には額縁部27が形成され、第1エンドプレート19を嵌合状態に収容する。更に、ケース本体18の他端部には第2エンドプレート20が端壁23に離接可能に保持されている。即ち、第2エンドプレート20がケース本体18の他端部に形成された額縁部27に移動可能な状態で嵌合保持されている。
第1エンドプレート19は、図7〜図12に示すように、樹脂板にパスバー28がインサート成形により埋設固定され、樹脂板の内面29に電池モジュール9のプラス電極端となる四角形ナット11を嵌合保持する四角形状の保持凹部30a及び電池モジュール9のマイナス電極端となる六角形ナット12を嵌合保持する六角形状の保持凹部30bが設けられている。これらの保持凹部30a、30bは、前記挿通孔23a、25a、21aに対応する位置に設けられ、全体として横3列、縦7列の計21個設けられ、図10に示すように、隣り合う一方はプラス側の四角形状の保持凹部30a、他方はマイナス側の六角形状の保持凹部30bとなる関係で、2種類の保持凹部30a、30bが交互に配設されている。
各保持凹部30a、30bは、電池モジュール9の電極端のナット11、12に嵌合する形状に形成されているので、プラス電極端の四角形ナット11は四角形の保持凹部30aにのみ保持され、マイナス電極端の六角形ナット12は六角形の保持凹部30bにのみ保持されるので、プラス、マイナスを誤って保持されることが未然に防止される。
第1エンドプレート19の外面31には、前記保持凹部30a、30bに対応する位置に計21個の締結用凹部32a、32bが形成され、これらの形状は四角形のものと六角形のものとの2種類があり、四角形状の締結用凹部32aは前記四角形状の保持凹部30aと同一形状であり、六角形状の締結用凹部32bは前記六角形状の保持凹部30bと同一形状である。これらは図10に示すように、四角形状の保持凹部30aの背面に六角形状の締結用凹部32bが、六角形状の保持凹部30bの背面に四角形状の締結用凹部32aがそれぞれ設けられている。このような構成としたのは、図3に示す電池パック8を構成する左右一対の電池ホルダ6、6それぞれのエンドプレート19、19として同一のものを共通使用し得るようにするためである。左側の電池ホルダ6に使用する場合の第1エンドプレート19は、上記したような状態でケース本体18に組付けられるが、右側の電池ホルダ6に使用する場合の第1エンドプレート19は、内外面を逆にして前記締結用凹部32a、32bに相当するものを保持凹部30a、30bとして用いるようにしてケース本体18に組付けられる。
電池モジュール9の端子間を電気的に接続する金属製のパスバー28は、第1エンドプレート19の厚さ方向に中央に位置するようにインサート成形によって埋設固定され、前記保持凹部30a、30b及び締結用凹部32a、32bで囲まれる部分においてパスバー28は外部に露出し、この露出する部分の中心に貫通孔33が形成されている。電池モジュール9の両端部のナット11、12は、前記保持凹部30a、30bに嵌合保持された状態で締結用凹部32a、32b側から前記貫通孔33を通して差し込まれたボルト34に螺合し、ボルト34を締結することによりナット11、12はそれぞれパスバー28に電気的且つ機械的に結合される。
第2エンドプレート20は、図8、図13、図14に示すように、第1エンドプレート19と同様に樹脂板で構成されると共に、パスバー28がインサート成形によって樹脂板に埋設され、その内面29に保持凹部30a、30b、その外面31に締結用凹部32a、32bが設けられ、第1エンドプレート19と同様に各電池モジュール9の両端部のナット11、12は、ボルト34によってパスバー28に電気的且つ機械的に結合される。尚、第1エンドプレート19の四角形状の保持凹部30aに対向する位置に、第2エンドプレート20の六角形状の保持凹部30bが配置され、第1エンドプレート19の六角形状の保持凹部30bに対向する位置に、第2エンドプレート20の四角形状の保持凹部30aが配置されていることは言うまでもない。
上記のように電池ホルダ6には、21本の電池モジュール9が収容できるが、本実施形態による構成では、前述したように電池パック8としての出力電圧を288Vに設定したため、電池ホルダ6には20本の電池モジュール9を収容して、電池ホルダ6の出力電圧は144Vとし、左右両電池ホルダ6、6を直列接続して電池パック8の出力電圧は288Vとしている。即ち、単電池7の電圧は1.2Vであるため、これを6個直列接続した電池モジュール9の両端電圧は7.2Vであり、電池ホルダ6としては、7.2V×20本=144Vとなる。
電池ホルダ6に収容される20本の電池モジュール9は、前記第1エンドプレート19に配置されたパスバー28及び第2エンドプレート20に配置されたパスバー28によって電気的に直列に接続される。第1エンドプレート19に埋設固定されたパスバー28は、図10に(1)、(3)、(5)、(7)、(9)、(11)、(13)、(15)、(17)、(19)、(21)で示す11枚あり、第2エンドプレート20に埋設固定されたパスバー28は、図13に(2)、(4)、(6)、(8)、(10)、(12)、(14)、(16)、(18)、(20)、(22)で示す11枚あるが、これらと各電池モジュール9との接続関係を図15に示している。上記したように電池モジュール9は20本なので、第1エンドプレート19の(21)のパスバー28と、第2エンドプレート20の(22)のパスバー28との間には電池モジュール9は配置されず、この間は電池モジュール9に代わる短絡線79で接続される。
尚、(1)及び(22)で示すパスバー28は、厳密には前者(1)はマイナス端子バー、後者(22)はプラス端子バーと称する方が適切であり、本発明のパスバーの概念に含まれないものであるが、本実施形態の説明の便宜上パスバーと称し、以下説明する。
(2)〜(22)で示すパスバーは、電気的直列において隣接する電池モジュール9のプラス電極との接点及びマイナス電極との接点を有し、前記隣接する電池モジュール9を電気的に直列に接続している。例えば、図15において、(2)で示すパスバーは、プラス電極接点2aとマイナス電極接点2bとを備え、(21)で示すパスバーは、プラス電極接点21aとマイナス電極接点21bとを備えている。図15において、1abで示す接点は電池パック8全体におけるマイナス端子となっており、ここに動力ケーブル35の接続端リング35a(図7参照)が接続されている。また、図15において、22abで示す接点は、一方の電池ホルダ6のプラス端子となっており、ここに他方の電池ホルダ6のマイナス端子に接続される接続ケーブル36(図3参照)の接続端部が接続されている。尚、前記接続ケーブル36は可撓性を有し、電池モジュール9の熱収縮に伴う第2エンドプレート20の移動が生じた場合にも、両電池ホルダ6、6間の電気的接続を確実に行えるようにしている。
以上のように電池モジュール9をそれぞれ20本づつ収容して構成された各電池ホルダ6、6により電池パック8が構成され、この電池パック8をハイブリッド車80の電池電源として安定動作させるために、電池電源装置1の内部には、(A)電池の動作状態の検出するためのシステム、(B)異常発生時の対策システム、(C)電池の発熱対策システム、(D)電池パック8の動作状態を示すデータを車両側に出力するためのシステムが設けられる。図16は、ハイブリッド車80の一部に組み込まれた電池電源装置1のシステム構成を示すもので、以下に各システム(A)〜(D)について説明する。
前記ハイブリッド車は、エンジン90及びモータ91、発電機92を備えて構成され、電池パック8からモータ91の回転動力を得ると共に、エンジン90及び制動時の回生エネルギーによって発電機92を回転させ、この電力を電池パッに供給する。この制御は、電池ECU2からの電池の動作状態を示すデータに基づいて車両制御ECU(車両制御装置)84により実行されることにより、電池パック8は適正な動作状態に維持される。
(A)電池の動作状態の検出
電池の動作状態は、電池パック8の総電圧、2本の電池モジュール9単位のブロック電圧、電池パック8の充放電電流、電池モジュール単位の温度、電池パック8を空冷する空気温度(冷媒温度)がそれぞれ検出され、各検出データは電池ECU2に入力されることによって、電圧、電流、温度の検出値から電池容量に対して蓄電された電気量であるSOCが演算され、適正なSOC範囲に維持されるように放電及び充電が実行されることにより、過放電や過充電のない適正状態に制御される。
前記電池パック8の総電圧は、言うまでもなく電池パック8のプラス、マイナス両極間の電圧であり、各電池ホルダ6、6から引き出されるプラス、マイナスの各動力ケーブル35、35間の電圧を測定する。
電池モジュール9単位の電圧は、本実施形態においては2本の電池モジュール9、9間毎の端子間電圧を測定するように構成されている。この構成は図10、図11、図12に示すように、第1エンドプレート19に2本の電池モジュール9、9単位の端子間電圧を測定するためのリード線37がインサート成形により樹脂板内に埋設されている。このリード線37は、図11(b)に示すように、リード線37が接続されたリード接続端子40aと、パスバー28に接続されたパスバー接続端子40bとの間をヒューズ39で接続することにより、パスバー28からヒューズ39を通してリード線37が引き出されることになり、回路ショート等の異常時にリード線37に過剰電流が流れるのを防止している。このヒューズ39の第1エンドプレート19への組付けは、樹脂成形時には前記リード接続端子40aとパスバー接続端子40bとが一体となった状態で、その表裏に開口部41、42を設けてインサート成形され、開口部41、42によって露出した中央部を成形後の後加工により切断し、切断により断絶した間をヒューズ39によって接続する。ヒューズ39の取り付け後には、図11(a)に示すように開口部41、42は樹脂モールド39aによって埋められる。
このようにパスバー28から引き出されるリード線37は、図15に一点鎖線で示すように、前記(1)、(3)、(5)、(7)、(9)、(11)、(13)、(15)、(17)、(19)、(21)で示すパスバー28のそれぞれにリード線37が接続され、例えば、(1)と(3)のパスバー間の電圧V1-3 や、(19)と(21)のパスバー間の電圧V19-21 を測定し得るように構成される。前記電圧V1-3 は、(1)のパスバーと(3)のパスバー間に電気的に直列に接続される2本の電池モジュール9、9、換言すれば直列接続された12個の単電池7の電圧を示し、図15に示す電圧V3-5 、V5-7 ……V19-21 も同様に2本の電池モジュール9、9間の電圧を示している。これらのリード線37は第1エンドプレート19から図7に示すように多芯平行ケーブル38で引き出され、電池ECU2に入力されて2本の電池モジュール9、9間の端子電圧が測定される。
この電池モジュール9単位の電圧測定により、電圧の異常が検出されたときには、対応する2本の電池モジュール9、9に属する12個の単電池7のうち少なくとも1個に何らかの異常が発生したことになるので、その対応は比較的狭い範囲に限定して異常の検出を行うことができる。
また、電池モジュール9単位の電圧測定は、後述する充放電電流及び電池モジュール9単位の温度検出による各検出値から電池モジュール9単位のSOCの演算に用いることができる。
電池パック8の放電及び充電電流の検出は、図16に示すように、電池パック8とリレー86との間の充放電回路に配設された電流センサ87によって検出される。この電流センサ87は、図1に示した充放電回路ユニット3内に収容され、同じく充放電回路ユニット3内に収容されたリレー86に接続される電池パック8からの動力ケーブル35が電流センサ87内を貫通することにより、放電及び充電電流を検出する。この電流センサ87によって検出された充電及び放電電流は電池ECU85に入力される。
次に、電池温度の検出は、単電池7個々の温度異常の検出、電池モジュール9単位での温度検出、電池パック8を送風機5により空冷する空気の温度が検出ができるように構成されている。
前記単電池7個々の温度異常の検出は、図4、図5に示したように、電池モジュール9を形成する際に単電池7毎に取り付けられた異常温度センサ14を利用して検出される。
第1エンドプレート19には、図7、図10、図12に示すように、前記異常温度センサ14を6個直列に接続した接続線15を電池モジュール9の両端から引き出す端子片16を接続するための保持片43が、インサート成形により樹脂板に固定されている。保持片43は第1エンドプレート19に形成された貫通開口部44に露出する部分にネジ孔45を備え、端子片16を貫通開口部44に挿入して折り曲げ、図12に示すようにビス46を用いて端子片16を保持片43に電気的且つ機械的に接続する。保持片43は2つのネジ孔45、45を両端部に備え、隣り合う電池モジュール9の端子片16を接続している。但し、図10にPで示す保持片43は、単独のネジ孔45のみを有し、一方の端子としての役割のみを果たしている。
この構成は、図13に示すように、第2エンドプレート20にも同様の保持片43がインサート成形により樹脂板に固定されている。この第2エンドプレート20の保持片43も2つのネジ孔を両端部に備え、隣り合う電池モジュール9の端子片16を接続している。但し、図13にQで示す保持片43は、単独のネジ孔45のみを有し、他方の端子としての役割のみを果たしている。
前記保持片43によって各電池モジュール9に取り付けられた端子片16が隣り合う間で接続されることにより、電池ホルダ6に配置された120個すべての単電池7に取り付けられた異常温度センサ14が直列に接続され、図17に示すような状態となる。Pで示す保持片43と、Qで示す保持片43とには、それぞれ図3に示すように、外部取り出し線47、48が接続されて外部に引き出され、電池ECU2に入力される。
この単電池7個々の温度異常の検出構成は、2つの電池ホルダ6、6それぞれに同様に構成され、電池ECU2に接続されるので、それぞれの電池ホルダ6における120個の単電池7のうち、その1個でも異常昇温しても、その単電池7に取り付けられた異常温度センサ14の抵抗値が急激に増大するため、電池ECU2によって正常時と異なる抵抗値が検出され、単電池7の異常が検出される。
この構成によって、各電池ホルダ6からそれぞれ2本の外部取り出し線47、48を引き出す簡素な構造により、電池パック8として240個収容した単電池7の異常を検出することができる。
次に、電池モジュール9単位での温度検出は、図19に示すように、各電池ホルダ6、6毎に、横3列、縦7列に並列配置された冷却空気流動の上流側から第1段、第3段、第5段、第7段の中央の電池モジュール9にそれぞれブロック温度センサ93a、93b、93c、93dが取り付けられ、各電池モジュール9の温度を検出する。ブロック温度センサ93a〜93dが取り付けられていない第2段、第4段、第6段の電池モジュール9の温度は、それぞれの上下に取り付けられたブロック温度センサ93a〜93dによる検出温度から演算またはそれらの中間値と推定することによって電池モジュール9の温度を決定することができる。また、各段の左右に位置する電池モジュール9についても、中央の電池モジュール9の温度から近似温度として推定することができる。従って、電池ホルダ6に収容された20本、更には電池パック8として40本のすべての電池モジュール9に温度センサを取り付けるコストや配線処理、検出温度の処理等の無駄を生じさせることなく温度検出を行うことができる。
この特定位置に設けた温度センサにより各電池モジュール9の温度を推定する温度検出手段は、冷却空気流動の上流側と下流側とに位置する電池モジュール9、図19に示す状態であれば、第1段及び第7段の電池モジュール9に温度センサを取り付け、それぞれの温度検出値から温度分布の状態が演算でき、この間に配列された第2段〜第6段の電池モジュール9の温度を決定することができる。
このように電池ホルダ6当たり2か所の温度測定によっても電池モジュール9単位の温度検出は可能である。
また、電池ホルダ6内の温度は、冷却空気の流量及び温度、充放電平均電力によって変化するので、これらの温度変化条件による電池モジュール9の温度変化態様を予め求めておくことにより、1つの電池モジュールの温度を検出して、前記温度変化条件に参照して並列配置された他の電池モジュールの温度を推定するように構成することもでき、全ての電池モジュールに温度センサを設けることなく温度が検出でき、温度検出手段の配置数を少なくしても電池モジュール9単位の温度検出が可能となる。
更に、図19に示すように、送風機5の空気取入口62に空気温度センサ94を取り付けることによって、冷却空気の温度を検出することができる。
上記電圧、電流、温度の各検出データから電池ブロック毎のSOCが演算される。2本の電池モジュール9毎に検出されるブロック電圧V1-3 〜V19-21 (図15参照)、ブロック温度センサ93a〜93dの検出値から演算される各電池ブロック毎の温度、電流センサ87によって検出された電流は電池ECU2に入力され、温度をパラメータとする電圧、電流の状態から各ブロック毎のSOCが演算される。
(B)異常発生時の対策システム
電池電源装置1に異常が発生した場合に対処するため、異常時に電池パック8の充放電回路を遮断するリレー86が設けられる。また、製造時や保守点検時の異常発生を未然に防止するために、活線状態にある高電圧線路を遮断する直列回路遮断プラグ(直列回路遮断手段)75が設けられている。
前記リレー86は、図18に示すように、電池パック8からのプラス、マイナスそれぞれの動力ケーブル35、35が接続され、異常発生時に車両側に配設された車両制御ECU84からの制御により動作して充放電回路を遮断する。
このリレー86は回路開閉のために、図18に示すようにS1〜S3の3回路の接点を有しており、回路遮断時にはS1、S2、S3の各接点を開き、回路接続時には突入電流防止用の抵抗器(突入電流防止手段)88が接続された接点S3とプラス側接点S1とを閉じて、電池パック8を車両側装置に接続したときの過大な突入電流の防止を図っている。接点S1、S3の接続後、所定の遅延時間の後に接点S2を閉じ、接点S3を開くことにより回路接続がなされる。前記リレー86及び抵抗器88は図1に示す充放電回路ユニット3内に収容される。
前記直列回路遮断プラグ75は、電池電源装置1の製造時や外装ケース4を開いて保守点検を行うような場合に、電池の直列接続の回路を遮断して高電圧線路の活線状態を解くようにしたものである。製造時には直列回路遮断プラグ75を抜く操作を行うことにより直列回路の一部が遮断され、完成後に直列回路遮断プラグ75を挿入することによって電池パック8の電池の直列接続がなされる。また、保守点検時等において、外装ケース4を開くときには、外装ケース4の外部に設けられた直列回路遮断プラグ75により電池の直列回路の一部を遮断して高電圧線路の活線状態を解くようにする。この直列回路遮断プラグ75により遮断する直列回路は、図18に示すように電池ホルダ6、6間でも、図15に仮想線で示すように電池モジュール9の接続間でもよい。電池ホルダ6、6間を遮断する場合には、図3に示す電池ホルダ6、6間の接続ケーブル36を排除して、一方の電池ホルダ6のプラス出力端と他方の電池ホルダ6のマイナス出力端とを直列回路遮断プラグ75に接続する。また、電池モジュール9の接続間を遮断する場合は、例えば、図15に示す(17)のパスバー28を第1エンドプレート19に設けた開口部に露出させて、後加工によりNで示す箇所を切断し、17a、17bで示す箇所と直列回路遮断プラグ75とを導線76、77で接続する。
(C)電池の発熱対策システム
電池はその温度により電気的特性が変化するため適正な温度に保つ必要がある。そのため、充放電による昇温を防止するために電池冷却の手段が不可欠であり、図1に示すように送風機5を設けて、ホルダケース10の下方開口部を空気導入部53とし、上方開口部を空気導出部54として、下方(上流側)から上方(下流側)に流れる強制空冷によって各電池モジュール9の冷却を行っている。
図3、図7、図8、図9に示すように、ホルダケース10には20本の電池モジュール9がその両端を第1エンドプレート19及び第2エンドプレート20に固定されて収容されている。また、電池モジュール9はその長手方向の両端よりそれぞれ約1/3の長さ位置2か所において、防振リング51、51を介して隔壁25、25の挿通孔25aに支持されている。この防振リング51は防振ゴムシート22にその表面から突出するようにして一体に成形され、隔壁25の挿通孔25aにすべての防振リング51を圧入することにより隔壁25の一面に沿って取り付けられる。この2枚の隔壁25、25によってホルダケース10は3つの空間、即ち、第2エンドプレート20から第1エンドプレート19に向けた順に、第1区画空間26a、第2区画空間26b、第3区画空間26cに区画され、それぞれの区画空間26a、26b、26cの中央部には冷却フィンプレート21が上方より挿入されてケース本体18に固定されている。図8、図19は、前記冷却フィンプレート21に形成された冷却調整フィン52(第1段フィン52a、第2段フィン52b、第3段フィン52c、第4段フィン52d、第5段フィン52e、第6段フィン52f、第7段フィン52g、第8段フィン52hを含む)と、冷却フィンプレート21の挿通孔21aに遊挿された各電池モジュール9との関係を示している。
中央に位置するよう区画された第2区画空間26bを例にとって、電池モジュール9の空冷構造を説明すると、冷却フィンプレート21のプレート本体部21から両方向に突出する各冷却調整フィンは、図7、図8に示すように、隔壁25、25に近接する位置まで延び、空気流の流れ方向及び流速を調整し得るように構成されている。図19に示すように、最下段(第1段)の3個の挿通孔21a(第1段から第7段までの挿通孔21aを図19で丸付き数字1〜7で示し、明細書では※1〜※7で示す(以下同様)。)※1のそれぞれの下辺まわりには断面円弧状の第1フィン52aが設けられ、第1段の電池モジュール9に直接空気が当たる割合を抑えている。第1段の3個の挿通孔※1とその上の第2段の3個の挿通孔※2、第2段の3個の挿通孔※2とその上の第3段の3個の挿通孔※3、第3段の3個の挿通孔※3とその上の第4段の3個の挿通孔※4のそれぞれにおける対応する挿通孔間の上下中間位置には、断面形状が断絶部を有する偏平のH字状となる第2段フィン52b、第3段フィン52c、第4段フィン52dが設けられている。第2段フィン52bは、断面H字状部の両側に断絶部t、tが形成され、第3段フィン52cは、断面H字状部の中央に断絶部t1 が形成され、第4段フィン52dは、断面H字状部の中央に幅の広い断絶部t2 が形成され、第1段の電池モジュール9よりも第2段の電池モジュール9に直接空気が当たる割合を増大させ、第2段の電池モジュール9よりも第3段の電池モジュール9に直接空気が当たる割合を増大させ、第3段の電池モジュール9よりも第4段の電池モジュール9に直接空気が当たる割合を増大させている。
第4段の3個の挿通孔※4とその上の第5段の3個の挿通孔※5との間には、2つの断面縦長楕円形状(図19に示すものは軽量化のため断面形状が中空のものとなっているが、中空部を有しないものであってもよい)のフィンと、2つの断面縦長半楕円形状(中空のものでも、中空部を有しないものであってもよい)のフィンとの横並びの4つのフィンからなる第5段フィン52eが設けられている。
中央側に位置する2つの断面縦長楕円形状のフィンは、それぞれその周囲の左右上下4つの挿通孔※4、※4、※5、※5の中央点に位置し、両端側に位置する2つの断面縦長半楕円形状のフィンは対応する上下の挿通孔※4、※5の上下中間で外側方に位置すると共に前記プレート本体部21bの側辺に接している。第5段の3個の挿通孔※5とその上の第6段の3個の挿通孔※6との間、並びに第6段の3個の挿通孔※6とその上の第7段の3個の挿通孔※7との間にも、第5段フィン52eとほぼ同様の形状で、同一位置にある4つのフィンからなる第6段フィン52f並びに第7段フィン52gが設けられている。更に、最上段(第7段)の3個の挿通孔※7の上方位置には、第7段フィン52gの各フィンの上半分を欠落した形状のフィンで、第7段フィン52gと同一関係位置にある4つのフィンからなる第8段フィン52hが設けられている。これらの断面積は、第5段フィン52eの断面積よりも第6段フィン52fの各フィンの断面積を大とし、第6段フィン52fの各フィンの断面積よりも第7段フィン52gの各フィンの断面積を大としている。このように上側にいくほど冷却調整フィン52e、52f、52gの断面積を大きくすることにより、電池モジュール9と冷却調整フィン52との間に形成される空気流の流路を上側にいくほど絞り、第4段の電池モジュール9の周囲を流れる空気の流速よりも、第5段の電池モジュール9の周囲を流れる空気の流速を大きくし、第5段の電池モジュール9の周囲を流れる空気の流速よりも、第6段の電池モジュール9の周囲を流れる空気の流速を大きくし、第6段の電池モジュール9の周囲を流れる空気の流速よりも、第7段の電池モジュール9の周囲を流れる空気の流速を大きくしている。これは空気流の流速を増大させると、その平方根に比例して冷却効果が増大することを利用したものである。
上記は第2区画空間26bを例にとって電池モジュール9の空冷構造を説明したが、他の第1区画空間26a、第3区画空間26cにおける空冷構造も同様に構成される。いずれにおいても、下方より上方に流れる空気流に直交する方向に多段に並列に位置された多数の電池モジュール9のうち、下段側のグループに属する電池モジュール9(図19に示す場合は、第1段から第4段に配置されているもの)に対して、電池モジュール9に直接当たる空気量を調整する遮蔽型のフィン52a〜52dにより電池モジュール9の下辺を覆い、且つ最下段(第1段)より上段に向かうに従って電池モジュール9に直接当たる空気量を徐々に多くなるようにしている。これにより最下段の電池モジュール9の過冷却を防ぐと共に、上段に向かうに従って電池発熱により徐々に昇温する空気の冷却効果の低下を補うように電池モジュール9に直接当たる空気量を増大させることで、各段(第1段〜第4段)の電池モジュール9の冷却をほぼ均等に行えるようにしている。
下段側のグループに属する電池モジュール9を冷却する空気は、図19に示すように、その過半が左右の電池モジュール9間の形成される通路55、55及び電池モジュール9と側壁24との間に形成される通路56、56を上昇し、一部が電池モジュール9が取り込まれた後、前記通路55、56に再び合流して第5段の電池モジュール9の下方に達する。次いで空気流は、上段側のグループに属する電池モジュール9(図19に示す場合は、第5段から第7段に配置されているもの)を冷却するために用いられるが、下段側のグループに属する4段の電池モジュール9を冷却したため空気温度が相当に高くなって冷却効果が低下している。これを補うため、上段側のグループに属する電池モジュール9の冷却には空気流を絞って、電池モジュール9の周囲の空気流の流速を上げている。前記各通路55、55、56、56の上方には、第5段、第6段、段7段の各電池モジュール9の斜め下及び第7段の電池モジュール9の斜め上に位置するように、電池モジュール9との間の間隔を順次狭くして、上昇により徐々に昇温する空気の冷却効果低下を補うように、電池モジュール9の周囲の空気流の流速を上げ、各段(第5段〜第7段)の電池モジュール9の冷却をほぼ均等に行えるようにしている。
このようにして最下段から最上段に至るすべての電池モジュール9をほぼ均等に冷却するように構成しているが、均等冷却を行うための空気流の調整は、例えば、下側の3段の電池モジュール9に遮蔽型のフィンを採用し、中間の第4段の電池モジュール9に対するフィンは設けず、上側の3段の電池モジュール9に流路絞り型のフィンを採用して、空気流を調整する等の構成を用いることも可能である。
図20は、この主旨に従って設計された冷却調整フィン構造を示している。図示するように、下側3段の電池モジュール9には遮蔽型のフィン91a、91b、91cを設け、中間の第4段の電池モジュール9に対するフィンは設けず、上側3段の電池モジュール9には流路絞り型のフィン91d、91e、91f及び外側方のフィン92d、92e、92fを設けている。
この構成では、冷却空気流動の上流側ほど冷却空気に対する遮蔽度が高く、下流側に至るほど電池モジュール9とフィンとの間隔を小さくして空気流の流速を上げるように形成されているので、より効果的な均等冷却が可能となる。
上記のように構成され、外装ケース4内に収容される電池パック8に対し、冷却空気を効果的に流動させる冷却空気導入及び排出の構成について次に説明する。
図8、図19、図21に示すように、送風機5、モータ57をホルダケース10の側方下部に配し、その送風口58をホルダケース10の下方に位置させ、送風機5から圧送された空気は外装ケース4の下部に形成された空気供給室59を通じて、ホルダケース10の下端の空気導入部53に達した後、ホルダケース10内を下から上に流れて電池モジュール9を冷却し、次いでホルダケース10の空気導出部54を出た後、前記外装ケース4の上方に形成された空気排出室60を通過して、外装ケース4の上部側端に形成された排出口61より外装ケース4の外部に排出されるように構成されている。
図21は、1台の送風機5で左右の電池ホルダ6、6に冷却用空気を圧送する構造を示している。送風機5は左右一対のシロッコファン及び送風口58、58を有し、空気取り入れ口62より車室内の空気を取り入れ、一対の送風口58、58から左右の空気供給室59、59に均等に空気を送り出している。各空気供給室59は、外装ケース4の底板部4aと、底板部4aの図21における前側位置に起立する前面壁4bと、ホルダケース10の下面とによって囲まれた空間で構成され、前記送風口58に対向する入口63には、送風口58からの空気を奥側且つ側方に導く複数本の湾曲状の整流ガイド64a、64b、64cが前記底板部4aに立設されている。前記入口63は外装ケース4の幅方向の中央部に設けられ、ホルダケース10の第1区画空間26aの下方に位置するように配されている。前記底板部4aは、空気供給室59内において外方側、即ち、第2区画空間26b、第3区画空間26c側に向け徐々に高位置となるスロープ66を有するように形成されている。また、スロープ65の第2区画空間26bと第3区画空間26cの境界部下方位置に、空気を上方に導く背の低い風向ガイド67を設けている(図8参照)。
前記入口63から取り入れられた空気は、3枚の整流ガイド64a、64b、64cの各中間に形成される2つの空気通路を通り、奥側且つ第2、第3区画空間26b、26c側に導かれると共に、その一部は第1区画空間26a内に導かれる。このとき空気流が前記空気通路を素通りして第1区画空間26a内に導かれる空気量が不足しないようにするため、第2エンドプレート20側の空気通路入口付近に空気を上方に導く風向ガイド68を設けている。前記2つの空気通路を出た空気は、その一部が第2区画空間26b内に導かれ、残部は第3区画空間26cの下方に導かれる。その際、第2区画空間26b内に導かれる空気量が不足しないように、前記風向ガイド67が設けられている。第3区画空間26cの下方に導かれた空気は、第3区画空間26c内に導かれる。
上記のように、整流ガイド64a、64b、64c、風向ガイド67、68、スロープ65、66を設けることによって、各区画空間26a、26b、26cに取り込まれる空気量をほぼ均一にすると共に、各区画空間26a、26b、26cにおける手前側と奥側とでの取り込まれる空気量が不均一となるのを防いでいる。尚、第2区画空間26b内に配置される2つの単電池7は、電池モジュール9の中央位置にあり、第1、第3の区画空間26a、26cに配置される単電池7の発熱の影響を受けやすいため、これらの単電池に比較して空気流による冷却をより多く必要としている。このため、第2区画空間26b内に導かれる空気量が他の区画空間26a、26cに導かれる空気量より若干大きくなるように前記風向ガイド67を設計することが望ましい。
前記外装ケース4は、図8、図21に示すように、その底板部4aにホルダケース取付座部71を備え、ここに左右のホルダケース10、10がその脚部72において、ボルト・ナット73により取り付け固定される。また、外装ケース4の周縁部には車両本体に取り付けられるフランジ部74を有している。
(D)電池の動作状態データの出力するためのシステム
電池電源装置1はハイブリッド車である車両に電池電力を供給すると共に、車両側の発電機から充電電力の供給を受ける。この充放電が適正に実施されることにより電池パック8は適正な動作状態に維持することができる。そこで、電池ECU2は、各センサにより検出された電圧、電流、温度及び電池の動作状態を示すSOC等のデータを車両側の車両制御ECU(車輌制御手段)84に出力することにより、車輌側の放電及び充電電力が調整され、過放電や過充電が発生しない適正な動作状態が保たれるよう制御される。
図16に示すように、車両制御ECU84は、アクセル開度を検出するアクセルセンサや前記電池ECU2等からのデータ入力に応じてエンジン90、モータ91、発電機92に対して、車両走行のための駆動トルクを得るための電池電力の使用を制御すると共に、発電機92からの電池充電電力が適切に得られるように制御する。
この車輌制御ECU84に対して電池ECU2から出力するデータは、放電及び充電電力の制限データ、SOC調整用の充放電要求データ、SOC、電圧、温度等の電池状態データ、電池電源装置1の異常検出データ等であり、数値化されたデジタル信号として出力される。
前記SOCの算出は、前述したように、2本の電池モジュール9の単位で検出されるブロック電圧(V)と電流センサ87によって検出される電流(I)が電池温度によって変化する状態を予め決められたデータテーブルに参照することによって各電池ブロック毎のSOCを求めることができる。SOCは蓄電されている電気量によってI−V特性曲線が変化する電池種類固有の電気特性であり、本実施形態において使用するニッケル水素電池も固有の電気特性を有している。そこで、I−V特性曲線がSOCの状態及び温度によって変化する特性グラフを予め求めておき、検出された電池温度における所定時間(例えば、100ms)毎に検出された電圧値、電流値を該当する温度のI−V特性グラフの座標上にプロットし、そのプロット群の分布曲線と予め求められているI−V特性曲線との比較から、近似のI−V特性曲線をSOCの状態として検知することができる。
S0C=100%を満充電とし、SOC80〜90%を上回るような状態から更に充電電力が供給される過充電がなされると電池温度の上昇から電池損傷をまねき、一方、SOC=10〜20%を下回るような状態から放電がなされる過放電も電池の損傷をまねくことになり、電池の動作制御を行う上においては過充電や過放電の状態に至らない適正なSOC範囲に維持する必要がある。従って、電池ECU2はSOCを算出して車両制御ECU84に出力すると共に、SOC及び電圧、電流、温度の各検出データに基づいて充放電電力の制限データを出力して、車両の電池電源装置1の使用に制限を与える。例えば、エンジン90とモータ91とを車両走行の駆動源として併用するハイブリッド車両では、SOCが満充電に近い状態にあるときにはモータ91による走行駆動により放電電力の増加を促し、過放電方向にある状態ではエンジン90による走行駆動により充電電力の増加を促す。また、検出されたSOCの状態によって、これが適正なSOC範囲の所定値となるような充放電要求データを出力することによって、車両制御ECU84によるエンジン90、モータ91の制御によりSOCが所定値となるような充電または放電が実行される。
また、電池ECU2からSOC、電圧、電流、温度の各検出値から異常状態が検出されたときには、これを電池ECU2から車両制御ECU84に出力するので、車両制御ECU84は異常状態に対応する処置を実行する。例えば、電池温度の異常昇温が検出されたときや、SOC判定による過放電状態が検出されたときには、車両制御ECU84はリレー86を動作させて充放電回路を遮断するので、電池保護と故障の発生を未然に防止することができる。
このように電池電源装置1側に電池ECU2を設けることによって、電池パック8の動作状態は電池ECU2と車両側とで二重に監視されるため、適正な動作状態が得られるように制御される。
電池電源装置の全体構成を示す斜視図。 電池電源装置を自動車に搭載した状態を示す概略側面図。 電池パックの構成を示す斜視図。 (a)は電池モジュールを示す正面図、(b)はその左側面図、(c)はその右側面図。 外装チューブを仮想線で示した電池モジュールの斜視図。 電池モジュールの要部を示す一部切り欠き断面図。 電池ホルダを分解して示す斜視図。 電池ホルダの断面図。 電池ホルダの要部を示す拡大断面図。 第1エンドプレートを内面側から見た正面図。 (a)は図10のA−A線拡大断面図、(b)はその正面図。 図10のB−B線拡大断面図。 第2エンドプレートを外面側から見た正面図。 図13のC−C線拡大断面図。 電池モジュールの接続状態を示す接続図。 電池電源装置をハイブリッド車に搭載した状態のシステム構成図。 異常温度検出センサの接続状態を示す接続図。 充放電回路ユニットの構成を示す回路図。 冷却構造を示す断面図。 冷却調整フィンの別実施態様を示す断面図。 冷却構造を示す斜視図。
符号の説明
1 電池電源装置
2 電池ECU(電池容量判定手段/電池状態伝達手段)
4 外装ケース
5 送風機(冷却手段)
6 電池ホルダ
7 単電池
8 電池パック
9 電池モジュール
10 ホルダケース
14 異常温度センサ
15 接続線
18 ケース本体
19 第1エンドプレート
20 第2エンドプレート
35 動力ケーブル
75 直列回路遮断プラグ
84 車両制御ECU(車両制御手段)
86 リレー
87 電流センサ(電流検出手段)
88 抵抗器(突入電流防止手段)
93a〜93d ブロック温度センサ(温度検出手段)
94 空気温度センサ

Claims (8)

  1. 二次電池である複数個の単電池を電気的且つ機械的に直列に接続して電池モジュールを形成し、複数本の電池モジュールを立体的に並列配置してホルダケース内に保持させると共に、複数本の電池モジュールを電気的に直列接続した電池パックと、この電池パック内に冷媒を強制的に流動させる冷却手段と、単数または複数の電池モジュール単位の温度を検出する温度検出手段とを備えたことを特徴とする電池電源装置。
  2. 冷却手段は電池モジュールの長手方向と直交する方向に冷媒を流動させるように構成され、温度検出手段は冷媒流動の上流側及び下流側の電池モジュールの温度を検出し、電池パック内の温度分布傾向に基づいて上流側及び下流側の電池モジュールの検出温度から中流部の電池モジュールの温度を演算するように構成された請求項1記載の電池電源装置。
  3. 冷却手段は電池モジュールの長手方向と直交する方向に冷媒を流動させるように構成され、温度検出手段は冷媒流動方向と直交する方向に並列配置された1つの電池モジュールの温度を検出し、電池パック内の温度分布傾向に基づいて並列配置された他の電池モジュールの温度を演算するように構成された請求項1記載の電池電源装置。
  4. 冷却手段は電池モジュールの長手方向と直交する方向に冷媒を流動させるように構成され、温度検出手段は1つの電池モジュールの温度を検出することにより、電池パック内の温度分布傾向に基づいて他の電池モジュールの温度を演算するように構成された請求項1記載の電池電源装置。
  5. 電池パック内の温度分布傾向を、冷媒の流量及び温度、充放電平均電力のデータに基づいて求める請求項2〜4いずれか一項に記載の電池電源装置。
  6. 温度検出手段が、単数または複数の電池モジュール単位で温度を検出する温度センサである請求項1〜5いずれか一項に記載の電池電源装置。
  7. 温度検出手段による検出温度に基づいて冷却手段の動作を制御する請求項1〜6いずれか一項に記載の電池電源装置。
  8. 直列接続された電池モジュールの直列回路の少なくとも1か所を遮断する直列回路遮断手段を設けた請求項1〜6いずれか一項に記載の電池電源装置。
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