JP6855914B2 - 制御モジュール - Google Patents

Description

本発明は、電池モジュールと接続される制御モジュールに関するものである。

特許文献１に示されるように、電池パックと充放電回路ユニットを備える電池電源装置が知られている。電池パックは複数の単電池（セル）を直列接続した電池モジュールを所要数収容した２つの電池ホルダにより構成されている。充放電回路ユニットは、リレー、電流センサ等を収容している。この特許文献１に示される電池電源装置は、モータに駆動電力を出力する。

特許第４１１７６５５号公報

近年、ハイブリッド車や電気自動車の普及にともない、モータの高出力化が進んでいる。このモータの高出力化にともない、モータに駆動電力を供給する電池モジュールの高出力化と高容量化も進んでいる。このため電池モジュールの体格は増大傾向にある。

上記したように電池電源装置は電池モジュールを含む電池パックの他に、充放電回路ユニットを備える。電池モジュールの体格の増大に対して、充放電回路ユニットの体格の増大を抑制することで、電池電源装置の体格の増大を抑制することも考えられる。しかしながらこの場合、充放電回路ユニットの収容しているリレーと電流センサとの離間距離が短くなる。これによりリレーにて発生する電磁ノイズなどの影響を電流センサが受けやすくなる、という新たな問題が生じる。

そこで本発明は、体格の増大が抑制され、なおかつ、電磁ノイズの影響の抑制された制御モジュールを提供することを目的とする。

開示された発明の１つは、電池セル（２４０）の電極（２４１，２４２）の形成された上端面（２４０ａ）とその裏側の下端面（２４０ｂ）とを結ぶ高さ方向に直交する縦方向に複数の電池セルが並んで成る電池スタック（２３０，２３１，２３２）を含む電池モジュール（２００）と並んで設けられる制御モジュールであり、
電池モジュールと電気負荷（４００）とを電気的に接続するバスバー（４０）と、
バスバーと電気負荷との電気的な接続を切り換えるスイッチ（５０）と、
バスバーの電流を検出する電流センサ（６０）と、を有し、
電流センサは、高さ方向に直交する方向の磁界を電気信号に変換する磁電変換素子（６１）と、高さ方向に直交する方向の磁界が磁電変換素子を通過することを抑制するシールド（６４）と、を有し、
スイッチは、バスバーと電気負荷との電気的な接続を接続状態から非接続状態にする際に生じる放電電流の流動経路を曲げる磁石（５３，５４）を有し、
磁石は高さ方向に直交する方向に着磁し、
電流センサと磁石とが高さ方向に直交する方向で並んでいる。

これによれば、磁石（５３，５４）は主として高さ方向に直交する平面（以下、規定平面と示す）に磁界を形成する。この磁石（５３，５４）と電流センサ（６０）とが同一の規定平面で並んでいる。したがって電流センサ（６０）には磁石（５３，５４）の規定平面に沿う磁界が通過する。しかしながらこの磁界が磁電変換素子（６１）を通過することがシールド（６４）によって抑制される。これにより、制御モジュール（１００）の体格を制限することで電流センサ（６０）とスイッチ（５０）との離間距離が短くなったとしても、スイッチ（５０）にて生じる磁界が電流センサ（６０）を通ることが抑制される。この結果、電流センサ（６０）の検出精度が低下することが抑制される。

なお、特許請求の範囲に記載の請求項、および、課題を解決するための手段それぞれに記載の要素に括弧付きで符号をつけている。この括弧付きの符号は実施形態に記載の各構成要素との対応関係を簡易的に示すためのものであり、実施形態に記載の要素そのものを必ずしも示しているわけではない。括弧付きの符号の記載は、いたずらに特許請求の範囲を狭めるものではない。

電池パックの機能を説明するためのブロック図である。 電池パックの斜視図である。 電池パックの上面図である。 図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 電池パックの分解斜視図である。 筐体と連結筐体の分解斜視図である。 筐体と連結筐体の連結状態を示す斜視図である。 連結筐体の連結された筐体に電池スタックが搭載された状態を示す上面図である。 図８に示すＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。 電池モジュールの上面図である。 制御モジュールの外形形状を示す図表である。 制御モジュールの組み立てを説明するための図表である。 連結筐体の正面図である。 図４に示す破線で囲った領域Ａの拡大断面図である。 素子ユニットを説明するための図表である。 素子ユニットを説明するための図表である。 第１スイッチを概略的に説明するための模式図である。 電流センサの外部正極バスバーへの取り付け状態を示す斜視図である。 電流センサを説明するための断面図である。 制御基板を説明するための図表である。 スペーサを説明するための図表である。 素子ユニットに制御基板が固定された状態を示す図表である。 制御カバーを示す斜視図である。 素子ユニットに制御カバーが固定された状態を示す図表である。 制御モジュールの変形例を示す図表である。 制御カバーの組み付けを説明するための図表である。 制御モジュールの変形例を示す図表である。 制御カバーの組み付けを説明するための図表である。

以下、本発明をハイブリッド自動車に適用した場合の実施形態を図に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１〜図２４に基づいて本実施形態にかかる電池パックを説明する。以下においては互いに直交の関係にある３方向を、横方向、縦方向、および、高さ方向と示す。本実施形態では横方向はハイブリッド自動車の進退方向に沿っている。縦方向はハイブリッド自動車の左右方向に沿っている。高さ方向はハイブリッド自動車の天地方向に沿っている。

また、横方向と縦方向とによって規定される平面を規定平面と示す。横方向と高さ方向とによって規定される平面を横平面と示す。縦方向と高さ方向とによって規定される平面を縦平面と示す。

（電池パックの概要）
電池パック３００は、図１に示すハイブリッド自動車の電気負荷４００に電力供給する機能を果たす。この電気負荷４００には、動力供給源および発電源としての機能を果たすモータジェネレータが含まれている。例えばモータジェネレータが力行する場合、電池パック３００は放電してモータジェネレータに電力供給を行う。モータジェネレータが発電する場合、電池パック３００は発電によって生じた発電電力を充電する。モータジェネレータが電動機に相当する。

電池パック３００は電池ＥＣＵ３２を有している。この電池ＥＣＵ３２はハイブリッド自動車に搭載された各種ＥＣＵ（車載ＥＣＵ５００）と電気的に接続される。電池ＥＣＵ３２は車載ＥＣＵ５００と相互に信号を送受信し、ハイブリッド自動車を協調制御する。

電池パック３００は複数の電池セル２４０が電気的に直列接続された電池スタック２３０を有している。電池ＥＣＵ３２は電池スタック２３０の充電状態などを車載ＥＣＵ５００に出力する。車載ＥＣＵ５００はこの充電状態、車両に搭載された各種センサから入力されるアクセルペダルの踏み込み量やスロットルバルブ開度などの車両情報、そしてイグニッションスイッチなどに基づいて、電池ＥＣＵ３２に指令信号を出力する。電池ＥＣＵ３２はこの指令信号に基づいて後述のシステムメインリレー５０を制御する。

電池パック３００はハイブリッド自動車の例えば座席下の設置空間に設けられる。この設置空間は、前部座席下よりも後部座席下のほうが広い。本実施形態の電池パック３００は後部座席下の設置空間に設けられる。

座席の高さ方向の長さ（高さ）は、ユーザの座りやすさなどに応じて決定される。座席の横方向（進退方向）の長さ（横幅）も、ユーザの座りやすさなどに応じて決定される。しかしながら座席の縦方向（左右方向）の長さ（縦幅）はハイブリッド自動車の体格に応じて決定される。そのため電池パック３００の設けられる設置空間もユーザの座りやすさやハイブリッド自動車の体格などに応じて決定される。

ユーザの座りやすさは人間工学などに応じて決定される。そのために設置空間の高さと横幅は長く設定しがたい。これに対してハイブリッド自動車の体格はユーザによっては決定されない。そのために設置空間の縦幅は、高さと横幅に比べて長く設定することができる。

（電池モジュールの概要）
図１〜図５に示すように、電池パック３００は電池モジュール２００と制御モジュール１００を有する。この電池モジュール２００と制御モジュール１００は縦方向に並び、互いに機械的および電気的に接続されている。このように設置空間において高さと横幅とに比べて縦幅を長く設定することのできる縦方向に電池モジュール２００と制御モジュール１００は並んでいる。

電池モジュール２００は給電源および充電原としての機能を果たす。制御モジュール１００は電池モジュール２００の電力の入出力を制御する。また制御モジュール１００は電池モジュール２００の電池スタック２３０の冷却も制御する。そして制御モジュール１００は電池モジュール２００に対して電池セル２４０の均等化処理の指示も行う。

図２〜図５に示すように、電池モジュール２００は筐体２１０と電池スタック２３０を有する。筐体２１０は高さ方向に開口するとともに底を有する箱形状を成している。筐体２１０は縦方向に延びている。筐体２１０に電池スタック２３０が収納されている。電池スタック２３０は複数の電池セル２４０を有する。これら複数の電池セル２４０は縦方向に並んでいる。そして複数の電池セル２４０は機械的および電気的に直列接続されている。電池セル２４０は二次電池であり、化学反応によって起電圧を生成する。

電池モジュール２００は電池スタック２３０として第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２を有する。この第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２は電気的に直列接続されている。そのため電池モジュール２００の出力電圧は、第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２それぞれの有する複数の電池セル２４０の出力電圧を総和した電圧になっている。

図１に示すように電池モジュール２００は複数の電池セル２４０それぞれの電圧を監視する監視部２５０を有する。図示しないが、監視部２５０は、可撓性を有するフレキシブル基板、および、フレキシブル基板に搭載された電子素子と監視ＩＣチップを有する。電子素子としては、ヒューズ、ツェナーダイオード、温度センサなどがある。監視ＩＣチップはスイッチとマイコンを有する。

監視部２５０は電池スタック２３０の上方に設けられている。すなわち監視部２５０は電池スタック２３０を介して筐体２１０に設けられている。監視部２５０は後述の電池セル２４０の上端面２４０ａの上方に設けられている。

フレキシブル基板には各電池セル２４０に対応した複数の検出電極と複数の配線パターンが設けられている。そしてフレキシブル基板には複数の配線パターンそれぞれに対応する電子素子が設けられている。複数の配線パターンそれぞれと監視ＩＣチップとが電気的に接続されている。監視ＩＣチップは複数の配線パターンそれぞれに対応するスイッチを有している。このスイッチの開閉制御により、対応する配線パターンと電気的に接続された電池セル２４０の充放電が制御される。

またフレキシブル基板には複数の配線パターンそれぞれと電気的に接続されたコネクタが形成されている。このコネクタに内部ワイヤ１１０が接続される。この内部ワイヤ１１０は制御モジュール１００の電池ＥＣＵ３２に接続される。これにより監視部２５０と電池ＥＣＵ３２とが内部ワイヤ１１０を介して電気的に接続される。監視部２５０から電池ＥＣＵ３２に各電池セル２４０の出力電圧が入力される。また監視部２５０から電池ＥＣＵ３２に各電池セル２４０の温度が入力される。なお内部ワイヤ１１０における監視部２５０のコネクタとの接続部位は、図４に示すように高さ方向において筐体２１０の上方に位置する。そしてこの内部ワイヤ１１０の接続部位は監視部２５０と縦方向で並んでいる。

上記したように電池スタック２３０は複数の直列接続された電池セル２４０を有する。これら複数の電池セル２４０の性能と特性は製品バラツキのために互いに異なる。そのために充放電を繰り返すと、複数の電池セル２４０それぞれの充電状態（ＳＯＣ）が異なってくる。ＳＯＣはstate of chargeの略である。ＳＯＣは電池セル２４０の起電圧と相関関係を有する。

電池セル２４０は、性質上、過放電と過充電の発生を抑制しなくてはならない。過放電と過充電は、換言すれば、ＳＯＣの極端な低下と極端な上昇である。各電池セル２４０のＳＯＣがバラツクということは、各電池セル２４０の過放電と過充電に至る度合いについてもバラツクということである。したがって、電池スタック２３０のＳＯＣが過放電と過充電とにならないように精度良く制御するためには、電池スタック２３０を構成する複数の電池セル２４０のＳＯＣを均等化する必要がある。換言すれば、複数の電池セル２４０それぞれのＳＯＣを、これらの総和平均である、電池スタック２３０のＳＯＣと一致させる必要がある。

このような要請があるため、監視部２５０はＳＯＣと相関関係を有する複数の電池セル２４０それぞれの出力電圧（起電圧）を検出して監視する。この出力電圧が制御モジュール１００の電池ＥＣＵ３２に入力される。電池ＥＣＵ３２はＳＯＣと起電圧の相関関係を記憶している。電池ＥＣＵ３２は入力された出力電圧（起電圧）と記憶している相関関係とに基づいて、複数の電池セル２４０それぞれのＳＯＣを検出する。電池ＥＣＵ３２はこの検出したＳＯＣに基づいて、電池スタック２３０を構成する複数の電池セル２４０のＳＯＣの均等化処理を判断する。そして電池ＥＣＵ３２はその判断に基づく均等化処理の指示を監視ＩＣチップのマイコンに出力する。マイコンは均等化処理の指示に基づいて複数の電池セル２４０それぞれに対応するスイッチを開閉制御し、充放電する。これにより均等化処理が実施される。

なお、上記したように監視部２５０から電池ＥＣＵ３２に各電池セル２４０の温度が入力される。ＳＯＣは温度とも相関関係を有している。したがって電池ＥＣＵ３２は、厳密に言えば、ＳＯＣ、起電圧、温度の相関関係を記憶している。電池ＥＣＵ３２は入力された出力電圧（起電圧）と温度、および、上記の相関関係に基づいて複数の電池セル２４０それぞれのＳＯＣを検出する。

（電池モジュールの構成）
以下、図６〜図９に基づいて筐体２１０と電池スタック２３０を詳説する。筐体２１０はアルミから成る。筐体２１０はアルミダイカストによって製造される。図６および図７に示すように筐体２１０は、底壁２１１、側壁２１２、および、仕切り壁２１３を有する。底壁２１１は規定平面において縦方向に長い矩形を成す。また図８および図９に示すように底壁２１１には電池モジュール２００をハイブリッド自動車のボディにボルト止めするためのリブ２１４が形成されている。本実施形態では底壁２１１に２つのリブ２１４が形成されている。これら２つのリブ２１４は底壁２１１の制御モジュール１００から離間し、且つ横方向に沿う縁部に形成されている。２つのリブ２１４は横方向に並んでいる。リブ２１４それぞれにはボルトを通すためのボルト孔２１４ａが形成されている。なお、仕切り壁２１３は底壁２１１や側壁２１２とは別体に形成してもよい。仕切り壁２１３は底壁２１１や側壁２１２とは別材料でも構わない。

側壁２１２は左壁２１５、右壁２１６、前壁２１７、および、後壁２１８を有する。左壁２１５と右壁２１６はそれぞれ横平面において矩形を成している。前壁２１７と後壁２１８はそれぞれ縦平面において縦方向に長い矩形を成している。左壁２１５と右壁２１６とが縦方向に離間して並び、互いに対向している。前壁２１７と後壁２１８とが横方向に離間して並び、互いに対向している。そして左壁２１５、前壁２１７、右壁２１６、後壁２１８が高さ方向まわりの周方向に順に並び、互いに連結されている。またそれぞれが底壁２１１の底面２１１ａの縁部に連結されている。これにより底面２１１ａの上方に側壁２１２によって囲まれた収納空間が区画されている。

なお電池モジュール２００は図示しない蓋部を有する。この蓋部によって筐体２１０の開口部は閉塞されている。ただし、蓋部、蓋部と筐体２１０との間、若しくは、筐体２１０には、空気を入出するための開口部が形成されている。この開口部は、右壁２１６側に形成されている。

収納空間に仕切り壁２１３が設けられている。仕切り壁２１３は縦平面において縦方向に長い矩形を成す。仕切り壁２１３によって収納空間は横方向に２つに分けられている。以下において左壁２１５、前壁２１７、右壁２１６、および、仕切り壁２１３によって区画される空間を第１収納空間と示す。左壁２１５、後壁２１８、右壁２１６、および、仕切り壁２１３によって区画される空間を第２収納空間と示す。第１収納空間に第１電池スタック２３１が設けられる。第２収納空間に第２電池スタック２３２が設けられる。

第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２それぞれは複数の電池セル２４０を有する。電池セル２４０は四角柱形状を成す。そのため電池セル２４０は６面を有する。電池セル２４０は高さ方向に面する上端面２４０ａと下端面２４０ｂを有する。電池セル２４０は横方向に面する第１側面２４０ｃと第２側面２４０ｄを有する。電池セル２４０は縦方向に面する第１主面２４０ｅと第２主面２４０ｆを有する。これら６面のうち第１主面２４０ｅと第２主面２４０ｆは他よりも面積が大きくなっている。

電池セル２４０は二次電池である。具体的には電池セル２４０はリチウムイオン電池である。リチウムイオン電池は化学反応によって起電圧を生成する。起電圧の生成により電池セル２４０に電流が流れる。これにより電池セル２４０は発熱する。そのため電池セル２４０は膨張する。上記したように電池セル２４０の第１主面２４０ｅと第２主面２４０ｆは他面よりも面積が大きくなっている。そのため電池セル２４０は第１主面２４０ｅと第２主面２４０ｆとが膨張しやすくなっている。これにより電池セル２４０は縦方向に膨張する。すなわち電池セル２４０は、複数の電池セル２４０の並ぶ方向に膨張する。

電池スタック２３０は、図示しない拘束具を有している。この拘束具により、複数の電池セル２４０は機械的に縦方向に直列接続されている。またこの拘束具により複数の電池セル２４０それぞれの膨張による電池スタック２３０の体格の増大が抑制されている。なお、隣接する電池セル２４０の間には空隙が構成されている。この空隙を空気が通ることで各電池セル２４０の放熱が促されるようになっている。

後述するように電池スタック２３０の下方に通風空間が構成される。収納空間内の空気は、電池スタック２３０の上方から、上記の隙間を介して電池スタック２３０の下方に位置する通風空間へと流れる。すなわち、電池セル２４０の上端面２４０ａ側の空気は、上記の隙間を介して電池セル２４０の下端面２４０ｂ側に流れる。

電池セル２４０の上端面２４０ａには、正極端子２４１と負極端子２４２とが形成されている。正極端子２４１と負極端子２４２は横方向に並んでいる。より具体的には、正極端子２４１は第１側面２４０ｃ側に位置し、負極端子２４２は第２側面２４０ｄ側に位置している。正極端子２４１と負極端子２４２が電極に相当する。

以下、第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２それぞれの電池セル２４０の並びを詳説する。それに当たり、縦方向に並ぶ複数の電池セル２４０それぞれに、左壁２１５から右壁２１６へと向かうにしたがって数が大きくなる番号を付与する。

図８に示すように、第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２それぞれを構成する電池セル２４０のうち、最も左壁２１５側に位置する一番目の電池セル２４０の第１主面２４０ｅは、左壁２１５と縦方向で対向している。そして第１電池スタック２３１の一番目の電池セル２４０の第１側面２４０ｃは仕切り壁２１３側に位置し、第２側面２４０ｄは前壁２１７側に位置している。これに対して第２電池スタック２３２の一番目の電池セル２４０の第１側面２４０ｃは後壁２１８側に位置し、第２側面２４０ｄは仕切り壁２１３側に位置している。

したがって第１電池スタック２３１の一番目の電池セル２４０の正極端子２４１は仕切り壁２１３側に位置し、負極端子２４２は前壁２１７側に位置している。第２電池スタック２３２の一番目の電池セル２４０の負極端子２４２は仕切り壁２１３側に位置し、正極端子２４１は後壁２１８側に位置している。

この一番目の電池セル２４０と隣接して縦方向に並ぶ二番目の電池セル２４０の第２主面２４０ｆは、一番目の電池セル２４０の第２主面２４０ｆと縦方向で対向している。このため、一番目の電池セル２４０の負極端子２４２と二番目の電池セル２４０の正極端子２４１とが縦方向で並んでいる。また一番目の電池セル２４０の正極端子２４１と二番目の電池セル２４０の負極端子２４２とが縦方向で並んでいる。

以下、同様にして隣接して並ぶ２つの電池セル２４０は互いに第２主面２４０ｆ同士（第１主面２４０ｅ同士）で対向している。これにより隣接して並ぶ２つの電池セル２４０の正極端子２４１と負極端子２４２とが縦方向に並んでいる。この結果、第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２それぞれでは、正極端子２４１と負極端子２４２とが縦方向で交互に並んでいる。この縦方向に並んで隣り合う正極端子２４１と負極端子２４２とが縦方向に延びる第１直列端子２４３を介して電気的に接続されている。第１直列端子２４３は、１つの正極端子２４１と１つの負極端子２４２のみを互いに電気的に接続する。これにより第１電池スタック２３１を構成する複数の電池セル２４０が電気的に直列接続されている。第２電池スタック２３２を構成する複数の電池セル２４０が電気的に直列接続されている。

ただし、第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２とでは接続関係が反対になっている。すなわち、第１電池スタック２３１では、一番目の電池セル２４０の負極端子２４２と二番目の電池セル２４０の正極端子２４１とが第１直列端子２４３を介して電気的に接続されている。これに対して第２電池スタック２３２では、一番目の電池セル２４０の正極端子２４１と二番目の電池セル２４０の負極端子２４２とが第１直列端子２４３を介して電気的に接続されている。以下、二番目以降の電池セル２４０同士の電気的な連結も第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２とでは反対になっている。

第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２はそれぞれ同数の電池セル２４０を有している。そして第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２はそれぞれ偶数個の電池セル２４０を有している。

したがって第１電池スタック２３１の最も左壁２１５から離れて右壁２１６側に位置する最終番目の電池セル２４０の第２主面２４０ｆは、二番目の電池セル２４０と同様にして、その前の電池セル２４０の第２主面２４０ｆと縦方向で対向している。そのため最終番目の電池セル２４０の第１主面２４０ｅは右壁２１６と縦方向で対向している。これにより最終番目の電池セル２４０の負極端子２４２は右壁２１６の仕切り壁２１３側に位置している。すなわち最終番目の電池セル２４０の負極端子２４２は右壁２１６の中央側に位置している。

同様にして第２電池スタック２３２の最も左壁２１５から離れて右壁２１６側に位置する最終番目の電池セル２４０の第２主面２４０ｆは、その前の電池セル２４０の第２主面２４０ｆと縦方向で対向している。そのため最終番目の電池セル２４０の第１主面２４０ｅは右壁２１６と縦方向で対向している。これにより最終番目の電池セル２４０の正極端子２４１は右壁２１６の仕切り壁２１３側に位置している。すなわち最終番目の電池セル２４０の正極端子２４１は右壁２１６の中央側に位置している。

以上により、第１電池スタック２３１の最終番目の電池セル２４０の負極端子２４２と第２電池スタック２３２の最終番目の電池セル２４０の正極端子２４１とは、仕切り壁２１３を挟んで横方向に並んでいる。この第１電池スタック２３１の最終番目の電池セル２４０の負極端子２４２と、第２電池スタック２３２の最終番目の電池セル２４０の正極端子２４１とが、仕切り壁２１３を跨いで横方向に延びる第２直列端子２４４を介して電気的に接続されている。これにより第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２とが電気的に直列接続されている。なお、仕切り壁２１３に第２直列端子２４４を通すための溝が形成されていてもよい。

上記したように第１電池スタック２３１の一番目の電池セル２４０の正極端子２４１は仕切り壁２１３側に位置し、第２電池スタック２３２の一番目の電池セル２４０の負極端子２４２は仕切り壁２１３側に位置している。これにより、第１電池スタック２３１の一番目の電池セル２４０の正極端子２４１と第２電池スタック２３２の一番目の電池セル２４０の負極端子２４２とは、仕切り壁２１３を挟んで横方向に並んでいる。このように第１電池スタック２３１の一番目の電池セル２４０の正極端子２４１と第２電池スタック２３２の一番目の電池セル２４０の負極端子２４２それぞれは左壁２１５の中央側に位置している。この左壁２１５の中央側に位置する正極端子２４１に正極入出力端子２４５が連結されている。また左壁２１５の中央側に位置する負極端子２４２に負極入出力端子２４６が連結されている。

この正極入出力端子２４５と負極入出力端子２４６とが制御モジュール１００と電気的および機械的に接続される。これにより電池モジュール２００の出力電圧が制御モジュール１００を介して電気負荷４００に出力される。反対に、電気負荷４００のモータジェネレータにて発電された電力が制御モジュール１００を介して電池モジュール２００に供給される。

なお、図８に示すように、正極入出力端子２４５と負極入出力端子２４６の全てが筐体２１０の収納空間内に収められた構成を採用することができる。しかしながら図１０に示すように、正極入出力端子２４５と負極入出力端子２４６それぞれの一部が筐体２１０の収納空間の外に位置する構成を採用することもできる。

正極入出力端子２４５の一端は第１電池スタック２３１の一番目の電池セル２４０の正極端子２４１にボルト止めされる。同様にして負極入出力端子２４６の一端は第２電池スタック２３２の一番目の電池セル２４０の負極端子２４２にボルト止めされる。図８に示す正極入出力端子２４５と負極入出力端子２４６それぞれの他端は、縦方向に開口する筒形状を成している。この正極入出力端子２４５と負極入出力端子２４６それぞれの他端の中空を構成する内壁面が、制御モジュール１００の後述のバスバー４０と電気的に接続される。若しくは、正極入出力端子２４５と負極入出力端子２４６それぞれの他端の外壁面が、バスバー４０と電気的に接続される。これに対して図１０に示す正極入出力端子２４５と負極入出力端子２４６それぞれの他端は、縦方向に延びる柱形状を成している。この正極入出力端子２４５と負極入出力端子２４６それぞれの他端の外壁面が、バスバー４０と電気的に接続される。このように正極入出力端子２４５と負極入出力端子２４６それぞれにおけるバスバー４０と接続される他端の形状としては、凹形状のメス型や凸形状のオス型を適宜採用することができる。

図５〜図８に示すように、左壁２１５の上面２１５ａには、後述の制御モジュール１００の正極バスバー４１と正極入出力端子２４５とを電池セル２４０の上端面２４０ａの高さ位置で電気的に連結するための第１切欠き２１５ｂが形成されている。また上面２１５ａには、後述の制御モジュール１００の負極バスバー４２と負極入出力端子２４６とを電池セル２４０の上端面２４０ａの高さ位置で電気的に連結するための第２切欠き２１５ｃが形成されている。

なお、本実施形態では第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃとの間に仕切りがある。これにより第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃとにおいても、第１収納空間と第２収納空間とが区切られている。このため第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃとが閉塞されていない場合、第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃとにおいて第１収納空間内を流れる風と第２収納空間内を流れる風とが混じることが抑制されている。なお、第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃとの間に仕切りがなく、両者が連続的につながった構成を採用することもできる。

第１切欠き２１５ｂに正極バスバー４１と正極入出力端子２４５それぞれの一部の少なくとも一方が設けられる。第２切欠き２１５ｃに負極バスバー４２と負極入出力端子２４６それぞれの一部の少なくとも一方が設けられる。図８に示すように正極入出力端子２４５と負極入出力端子２４６の全てが筐体２１０の収納空間内に収められた構成の場合、第１切欠き２１５ｂに正極バスバー４１の一部が設けられる。また第２切欠き２１５ｃに負極バスバー４２の一部が設けられる。図１０に示すように正極入出力端子２４５と負極入出力端子２４６それぞれの一部が筐体２１０の収納空間の外に位置する構成の場合、第１切欠き２１５ｂに正極バスバー４１と正極入出力端子２４５それぞれの一部が設けられる。また第２切欠き２１５ｃに負極バスバー４２と負極入出力端子２４６それぞれの一部が設けられる。ただし、図１０に示す構成の場合、第１切欠き２１５ｂに正極入出力端子２４５の一部が設けられ、第２切欠き２１５ｃに負極入出力端子２４６の一部が設けられる構成を採用することもできる。

なお、第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃそれぞれに、第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃを区画する壁面に接触する態様で、電池ＥＣＵ３２の後述の内部コネクタ８１と監視部２５０のコネクタとを接続する内部ワイヤ１１０の一部を設けてもよい。また、第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃそれぞれとは別に、内部ワイヤ１１０専用の通し孔や切欠きを左壁２１５に形成してもよい。これによれば内部ワイヤ１１０の位置決めや振動が抑制される。この結果、電池ＥＣＵ３２と監視部２５０との電気的な接続信頼性が低下することが抑制される。

図示しないが、底壁２１１には電池スタック２３０を支持する支持部が形成されている。この支持部は縦方向に延びている。そして支持部における電池スタック２３０を搭載する搭載面は高さ方向において底面２１１ａよりも筐体２１０の開口側に位置している。そのため、図９に示すように電池スタック２３０を構成する電池セル２４０の下端面２４０ｂと底壁２１１の底面２１１ａとの間には、支持部の高さに応じた空間が構成されている。支持部と電池セル２４０とは部分的に接触している。したがってこの空間は、支持部、電池セル２４０の下端面２４０ｂ、仕切り壁２１３、および、側壁２１２によって区画されている。主としてこの空間を風が通る。そのため以下においてはこの空間を通風空間と示す。

通風空間は収納空間に２つ構成されている。２つの通風空間の一方が第１収納空間内に位置し、その一部が第１電池スタック２３１の電池セル２４０によって構成されている。他方は第２収納空間内に位置し、その一部が第２電池スタック２３２によって構成されている。以下においては第１電池スタック２３１に対応する通風空間を第１通風空間と示す。第２電池スタック２３２に対応する通風空間を第２通風空間と示す。

支持部の搭載面の高さは、縦方向において一定でも不定でもよい。例えば、搭載面の高さが左壁２１５から右壁２１６に向かうにしたがって徐々に低くなってもよい。この場合、左壁２１５から右壁２１６に向かうにしたがって、複数の電池セル２４０それぞれの下端面２４０ｂと底面２１１ａとの高さ方向における離間距離が徐々に短くなる。そのため、左壁２１５から右壁２１６に向かうにしたがって、第１通風空間と第２通風空間における縦方向に直交する面積（流通面積）が徐々に狭くなる。逆に言えば、右壁２１６から左壁２１５に向かうにしたがって、第１通風空間と第２通風空間における流通面積が徐々に広がる。そのため、右壁２１６から左壁２１５に向かうにしたがって、第１通風空間と第２通風空間において縦方向に流れる空気の抵抗が徐々に小さくなる。右壁２１６側に形成された開口部から第１通風空間と第２通風空間に流れ込んだ空気は、右壁２１６から左壁２１５に向かって流れやすくなる。

図５、図６、および、図９に示すように、左壁２１５には第１通風空間と連通する第１通風孔２１９ａが形成されている。また左壁２１５には第２通風空間と連通する第２通風孔２１９ｂが形成されている。第１通風孔２１９ａと第２通風孔２１９ｂは左壁２１５の底壁２１１側の下端部に形成されている。これにより第１通風孔２１９ａと第２通風孔２１９ｂそれぞれは高さ方向で第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃそれぞれと離間している。また第１通風孔２１９ａと第２通風孔２１９ｂは横方向に離間して並んでいる。この横方向における第１通風孔２１９ａと第２通風孔２１９ｂとの間の上方に、上記の第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃそれぞれの一部が位置している。なお、横方向における第１通風孔２１９ａと第２通風孔２１９ｂとの間の上方に、第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃそれぞれの全てが位置してもよい。第１通風孔２１９ａと第２通風孔２１９ｂが電池側通風孔に相当する。

（制御モジュールの概要）
次に、制御モジュール１００を説明する。図１１に示すように制御モジュール１００は、連結筐体１０、ファン２０、および、制御ユニット３０を有する。連結筐体１０は筐体２１０に連結される。この連結筐体１０にファン２０と制御ユニット３０とが設けられる。ファン２０は上記の第１通風空間と第２通風空間とに風を流す。これによりファン２０は複数の電池セル２４０それぞれを冷却する。制御ユニット３０は電池モジュール２００と電気負荷４００との電気的な接続を制御する。制御ユニット３０はファン２０の駆動を制御する。また制御ユニット３０は電池モジュール２００の複数の電池セル２４０の均等化処理を監視部２５０に指示する。

図１１の（ａ）欄は制御モジュール１００の斜視図を示している。（ｂ）欄は制御モジュール１００の上面図を示している。（ｃ）欄は制御モジュール１００の正面図を示している。（ｄ）欄は制御モジュール１００の左横面図を示している。（ｅ）欄は制御モジュール１００の背面図を示している。（ｆ）欄は制御モジュール１００の右横面図を示している。

この制御モジュール１００は、図１２に示すように組み立てられる。すなわち図１２の（ａ）欄と（ｂ）欄に示すように先ず連結筐体１０と制御ユニット３０を用意する。そして図１２の（ｃ）欄に示すように制御ユニット３０を連結筐体１０に設ける。詳しく言えば、制御ユニット３０を連結筐体１０の搭載壁１１の中央に設ける。そして制御ユニット３０と電池モジュール２００とを電気的に接続する。

次に図１２の（ｄ）欄に示すように第１ファン２１と第２ファン２２を用意する。そして図１２の（ｅ）欄に示すように第１ファン２１と第２ファン２２を連結筐体１０に設ける。詳しく言えば、後述の搭載壁１１における前横壁１４と制御ユニット３０との間に第１ファン２１を設ける。搭載壁１１における後横壁１５と制御ユニット３０との間に第２ファン２２を設ける。最後に、図１に示すワイヤ２３によって第１ファン２１と第２ファン２２それぞれと制御ユニット３０とを電気的に接続する。これにより制御ユニット３０が組み立てられる。なお、上記の例示とは逆に、先に搭載壁１１に第１ファン２１と第２ファン２２を設けた後に、搭載壁１１における第１ファン２１と第２ファン２２との間に制御ユニット３０を設けてもよい。以下、制御モジュール１００の構成要素を個別に詳説する。

（制御モジュールの構成）
連結筐体１０はアルミから成る。連結筐体１０はアルミダイカストによって製造される。図６および図７に示すように連結筐体１０は、搭載壁１１と囲み壁１２を有する。搭載壁１１は規定平面において横方向に長い矩形を成す。また図２〜図９、および、図１１に示すように搭載壁１１には電池モジュール２００をハイブリッド自動車のボディにボルト止めするためのリブ１３が形成されている。本実施形態では搭載壁１１に２つのリブ１３が形成されている。これら２つのリブ１３は搭載壁１１の電池モジュール２００から離間し、且つ横方向に沿う縁部に形成されている。２つのリブ１３は横方向に並んでいる。リブ１３それぞれにはボルトを通すためのボルト孔１３ａが形成されている。連結筐体１０が搭載部に相当する。

囲み壁１２は前横壁１４、後横壁１５、および、連結壁１６を有する。前横壁１４と後横壁１５はそれぞれ縦平面において縦方向に長い矩形を成している。前横壁１４と後横壁１５とが横方向に離間して並び、互いに対向している。連結壁１６は横平面において横方向に長い矩形を成している。連結壁１６は搭載壁１１における電池モジュール２００側に位置している。そして連結壁１６は前横壁１４と後横壁１５との間に位置し、両者を連結している。前横壁１４、連結壁１６、後横壁１５が周方向に順に並び、互いに連結されている。前横壁１４、連結壁１６、後横壁１５それぞれが搭載壁１１の底面１１ａの縁部に連結されている。

図７に示すように連結壁１６は左壁２１５と縦方向に並んでいる。連結壁１６と左壁２１５それぞれの横方向に面する外面同士が接触している。両者は機械的に連結されている。

連結壁１６は、左壁２１５の形状に応じて形成される。図６に示すように左壁２１５には第１切欠き２１５ｂ、第２切欠き２１５ｃ、第１通風孔２１９ａ、および、第２通風孔２１９ｂが形成されている。これに対応して連結壁１６には、図１３に示すように第３切欠き１６ｂ、第４切欠き１６ｃ、第３通風孔１７ａ、および、第４通風孔１７ｂが形成されている。なお、電池スタック２３０の冷却に対して過剰な影響を及ぼさないのであれば、これらの４つの通風孔に対する、これら４つの切欠きの高さ方向および横方向の位置は特に限定されない。

連結壁１６の上面１６ａに第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃが形成される。図６および図７に示すように第３切欠き１６ｂと第１切欠き２１５ｂとは縦方向に並んでいる。第４切欠き１６ｃと第２切欠き２１５ｃとは縦方向に並んでいる。これにより、第３切欠き１６ｂに正極バスバー４１と正極入出力端子２４５それぞれの一部の少なくとも一方が設けられる。第４切欠き１６ｃに負極バスバー４２と負極入出力端子２４６それぞれの一部の少なくとも一方が設けられる。

なお、本実施形態では第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃとの間に仕切りがある。このため第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃとが閉塞されていない場合、第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃとにおいて第１収納空間内の風と第２収納空間の風とが混じることが抑制されている。ただし、第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃとの間に仕切りがなく、両者が連続的につながった構成を採用することもできる。

また、第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃそれぞれに、第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃを区画する壁面に接触する態様で内部ワイヤ１１０の一部を設けてもよい。さらに言えば、第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃそれぞれとは別に、内部ワイヤ１１０専用の通し孔や切欠きを連結壁１６に形成してもよい。これにより内部ワイヤ１１０の位置決めや振動が抑制される。この結果、電池ＥＣＵ３２と監視部２５０との電気的な接続信頼性の低下が抑制される。

連結壁１６の搭載壁１１側の下端部に第３通風孔１７ａと第４通風孔１７ｂが形成されている。第３通風孔１７ａと第１通風孔２１９ａとは縦方向に並んでいる。これにより第３通風孔１７ａと第１通風孔２１９ａとが連通している。そのため第３通風孔１７ａと第１通風空間とが第１通風孔２１９ａを介して連通している。同様にして、第４通風孔１７ｂと第２通風孔２１９ｂとは縦方向に並んでいる。これにより第４通風孔１７ｂと第２通風孔２１９ｂとが連通している。そのため第４通風孔１７ｂと第２通風空間とが第２通風孔２１９ｂを介して連通している。この第２通風孔２１９ｂを介した第４通風孔１７ｂと第２通風空間との連通を図９に示す。第３通風孔１７ａと第４通風孔１７ｂが制御側通風孔に相当する。

図１３に示すように、第３通風孔１７ａと第４通風孔１７ｂは高さ方向で第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃそれぞれと離間している。また横方向における第１通風孔２１９ａと第２通風孔２１９ｂとの間の上方に、第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃそれぞれの一部が位置している。また図１３において破線で囲って示すように、制御ユニット３０は横方向において第３通風孔１７ａと第４通風孔１７ｂとの間に位置している。そして制御ユニット３０は電池モジュール２００との電気的な接続に寄与する第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃそれぞれと縦方向で並んでいる。

ファン２０は第１電池スタック２３１に対応する第１ファン２１、および、第２電池スタック２３２に対応する第２ファン２２を有する。図１１に示すように第１ファン２１と第２ファン２２は搭載壁１１に設けられる。第１ファン２１は搭載壁１１を介して縦方向で第１電池スタック２３１と並んでいる。第２ファン２２は搭載壁１１を介して縦方向で第２電池スタック２３２と並んでいる。

また第１ファン２１と第２ファン２２は横方向に離間して並んでいる。第１ファン２１は前横壁１４側に位置している。第２ファン２２は後横壁１５側に位置している。第１ファン２１と第２ファン２２との間に制御ユニット３０が位置している。

図示しないが、第１ファン２１と第２ファン２２それぞれは風を吸い込む吸い込み口を有する。第１ファン２１を連結筐体１０に設ける際、第１ファン２１の吸い込み口を連結壁１６の第３通風孔１７ａに接続する。同様にして第２ファン２２を連結筐体１０に設ける際、第２ファン２２の吸い込む口を連結壁１６の第４通風孔１７ｂに接続する。

第１ファン２１は風を吐き出す第１掃出し口２１ａを有する。この第１掃出し口２１ａは縦方向において連結壁１６とは反対側に開口している。また第１掃出し口２１ａは高さ方向において吸い込み口よりも搭載壁１１から離間している。

同じく第２ファン２２は風を吐き出す第２掃出し口２２ａを有する。この第２掃出し口２２ａは縦方向において連結壁１６とは反対側に開口している。また第２掃出し口２２ａは高さ方向において吸い込み口よりも搭載壁１１から離間している。

以上により、第１ファン２１が回転して空気を吸い始めると、第１通風空間に右壁２１６から左壁２１５へと向かう風が流れる。この際、隣接する電池セル２４０の間の空隙にも、高さ方向において第１通風空間へと向かう風が流れる。これらの風は第１通風孔２１９ａと第３通風孔１７ａとを介して第１ファン２１に吸い込まれる。第１ファン２１は吸い込んだ風を第１掃出し口２１ａから電池モジュール２００から遠ざかる方向に吐き出す。これにより第１電池スタック２３１が冷却される。

同様にして第２ファン２２が回転して空気を吸い始めると、第２通風空間に右壁２１６から左壁２１５へと向かう風が流れる。この際、隣接する電池セル２４０の間の空隙にも、高さ方向において第２通風空間へと向かう風が流れる。これらの風は第２通風孔２１９ｂと第４通風孔１７ｂとを介して第２ファン２２に吸い込まれる。第２ファン２２は吸い込んだ風を第２掃出し口２２ａから電池モジュール２００から遠ざかる方向に吐き出す。これにより第２電池スタック２３２が冷却される。

なお図１１の（ａ）欄と（ｂ）欄に示すように第１掃出し口２１ａと第２掃出し口２２ａは横方向に並んでいる。第１掃出し口２１ａは前横壁１４側に位置し、２つあるリブ１３のうちの一方と縦方向で並んでいる。第２掃出し口２２ａは後横壁１５側に位置し、２つあるリブ１３のうちの他方と縦方向で並んでいる。このように第１掃出し口２１ａと第２掃出し口２２ａは横方向においてできるだけ制御ユニット３０から離れている。そのため第１掃出し口２１ａと第２掃出し口２２ａから吐き出される空気によって制御ユニット３０の温度が上昇することが抑制されている。

また、図１１の（ｃ）欄に示すように、第１掃出し口２１ａと第２掃出し口２２ａは横方向において制御ユニット３０の後述の素子ユニット３１と並んでいる。そして第１掃出し口２１ａと第２掃出し口２２ａは高さ方向において制御ユニット３０の後述の電池ＥＣＵ３２と離れている。電池ＥＣＵ３２は第１ファン２１と第２ファン２２それぞれの吸い込み口を有する部位と横方向で並んでいる。そのため第１掃出し口２１ａと第２掃出し口２２ａから吐き出される空気が電池ＥＣＵ３２に干渉することが抑制されている。

（制御ユニットの概要）
次に制御ユニット３０を詳説する。図１１および図１２に示すように制御ユニット３０は、素子ユニット３１と電池ＥＣＵ３２を有する。図１４に示すように素子ユニット３１は、バスバー４０、システムメインリレー５０、電流センサ６０、遮蔽部６９、および、ケース７０を有する。電池ＥＣＵ３２は、制御基板８０、内部コネクタ８１、外部コネクタ８２、スペーサ８３、および、制御カバー８４を有する。電池ＥＣＵ３２が制御部に相当する。

バスバー４０の一部、システムメインリレー５０、電流センサ６０、および、遮蔽部６９それぞれはケース７０に収納されている。このケース７０にスペーサ８３を介して制御基板８０とともに内部コネクタ８１と外部コネクタ８２が組み付けられる。そしてケース７０に制御カバー８４が組み付けられる。

（素子ユニットの構成）
図１５および図１６に示すようにバスバー４０は正極バスバー４１と負極バスバー４２を有する。正極バスバー４１は別体の内部正極バスバー４３と外部正極バスバー４４を有する。負極バスバー４２は別体の内部負極バスバー４５と外部負極バスバー４６を有する。内部正極バスバー４３は電池モジュール２００の正極入出力端子２４５と接続される。内部負極バスバー４５は電池モジュール２００の負極入出力端子２４６と接続される。そして外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６それぞれは電気負荷４００と接続される。なお図１５の（ｃ）欄と（ｄ）欄は、図１６の（ａ）欄と（ｂ）欄と同一である。図１５では外部構造と内部構造とを対比して示すため、図１６では内部構造の詳細を一括して示すために、図１５と図１６において同一の図面を示している。

図１６に示すように内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５はそれぞれ縦方向に延びている。内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５は横方向に並んでいる。そして内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５それぞれは外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６それぞれよりも高さ方向において搭載壁１１よりも離間している。すなわち内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５それぞれは外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６それぞれよりも高さ方向において電池セル２４０の上端面２４０ａ側に位置している。

内部正極バスバー４３の電池モジュール２００側の端部（一端）は第３切欠き１６ｂに設けられる。内部負極バスバー４５の電池モジュール２００側の端部（一端）は第４切欠き１６ｃに設けられる。この内部正極バスバー４３の一端に正極入出力端子２４５が接続される。内部負極バスバー４５の一端に負極入出力端子２４６が接続される。

内部正極バスバー４３の一端には正極入出力端子２４５を接続するための内部正極ハウジング４３ａが設けられている。内部負極バスバー４５の一端には負極入出力端子２４６を接続するための内部負極ハウジング４５ａが設けられている。

内部正極ハウジング４３ａと内部負極ハウジング４５ａそれぞれは縦方向における電池モジュール２００側に開口し、その反対側に底を有する筒形状を有している。内部正極ハウジング４３ａと内部負極ハウジング４５ａそれぞれの底に孔が形成されている。内部正極ハウジング４３ａの底の孔に内部正極バスバー４３の一端が挿入される。これにより内部正極バスバー４３の一端が内部正極ハウジング４３ａによって囲まれている。この内部正極ハウジング４３ａの中空に正極入出力端子２４５が挿入される。これにより内部正極ハウジング４３ａの中空にて内部正極バスバー４３と正極入出力端子２４５とが電気的に接続されている。

同様にして内部負極ハウジング４５ａの底の孔に内部負極バスバー４５の一端が挿入される。これにより内部負極バスバー４５の一端が内部負極ハウジング４５ａによって囲まれている。この内部負極ハウジング４５ａの中空に負極入出力端子２４６が挿入される。これにより内部負極ハウジング４５ａの中空にて内部負極バスバー４５と負極入出力端子２４６とが電気的に接続されている。

図１６に示すように外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６はそれぞれ縦方向に延びている。外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６は横方向に並んでいる。そして外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６それぞれは内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５それぞれよりも高さ方向において搭載壁１１側に位置している。すなわち外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６それぞれは内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５それぞれよりも高さ方向において電池セル２４０の下端面２４０ｂ側に位置している。

外部正極バスバー４４の電池モジュール２００側の端部（一端）と、内部正極バスバー４３の一端とは反対側の他端とは高さ方向で離間している。この外部正極バスバー４４の一端と、内部正極バスバー４３の他端との電気的な接続がシステムメインリレー５０によって制御される。外部正極バスバー４４の一端とは反対側の他端は電気負荷４００と電気的に接続される。

同様にして外部負極バスバー４６の電池モジュール２００側の端部（一端）と、内部負極バスバー４５の一端とは反対側の他端とは高さ方向で離間している。この外部負極バスバー４６の一端と、内部負極バスバー４５の他端との電気的な接続がシステムメインリレー５０によって制御される。外部負極バスバー４６の一端とは反対側の他端は電気負荷４００と接続される。

外部正極バスバー４４の他端には図１に示す第１ワイヤハーネス８５ａと接続するための外部正極ハウジング４４ａが設けられている。外部負極バスバー４６の他端には第１ワイヤハーネス８５ａと接続するための外部負極ハウジング４６ａが設けられている。

外部正極ハウジング４４ａと外部負極ハウジング４６ａそれぞれは縦方向における電池モジュール２００側に底を有し、その反対側に開口する筒形状を有している。外部正極ハウジング４４ａと外部負極ハウジング４６ａそれぞれの底に孔が形成されている。外部正極ハウジング４４ａの底の孔に外部正極バスバー４４の他端が挿入される。これにより外部正極バスバー４４の他端が外部正極ハウジング４４ａによって囲まれている。この外部正極ハウジング４４ａの中空に第１ワイヤハーネス８５ａが挿入される。これにより外部正極ハウジング４４ａの中空にて外部正極バスバー４４と第１ワイヤハーネス８５ａとが電気的に接続されている。この第１ワイヤハーネス８５ａを介して外部正極バスバー４４と電気負荷４００とが電気的に接続される。

同様にして外部負極ハウジング４６ａの底の孔に外部負極バスバー４６の他端が挿入される。これにより外部負極バスバー４６の他端が外部負極ハウジング４６ａによって囲まれている。この外部負極ハウジング４６ａの中空に第１ワイヤハーネス８５ａが挿入される。これにより外部負極ハウジング４６ａの中空にて外部負極バスバー４６と第１ワイヤハーネス８５ａとが電気的に接続されている。この第１ワイヤハーネス８５ａを介して外部負極バスバー４６と電気負荷４００とが電気的に接続される。

システムメインリレー５０は第１スイッチ５１と第２スイッチ５２を有する。第１スイッチ５１と第２スイッチ５２それぞれは通電によって磁界を発生することで、正極バスバー４１と負極バスバー４２それぞれの電気的な接続を制御する。第１スイッチ５１と第２スイッチ５２は非通電状態の時に開状態となり、正極バスバー４１と負極バスバー４２それぞれの電気的な接続を遮断する。すなわち、第１スイッチ５１は外部正極バスバー４４と内部正極バスバー４３とを非接続状態にする。第２スイッチ５２は外部負極バスバー４６と内部負極バスバー４５とを非接続状態にする。さらに言いかえれば、第１スイッチ５１は電気負荷４００と内部正極バスバー４３とを非接続状態にする。第２スイッチ５２は電気負荷４００と内部負極バスバー４５とを非接続状態にする。

第１スイッチ５１と第２スイッチ５２それぞれは同一構成になっている。以下においては、図１７に基づいて第１スイッチ５１を説明する。第２スイッチ５２の詳細についてはその説明を省略する。

第１スイッチ５１は、図１７に示す第１永久磁石５３と第２永久磁石５４を有する。また第１スイッチ５１は第２スイッチ５２と共通して図１５および図１６に示す保持部５５を有する。このほかに第１スイッチ５１は、図示しない弁体、連結電極、スプリング、電磁部、および、収納ケースを有する。この収納ケースに、第１永久磁石５３、第２永久磁石５４、弁体、連結電極、スプリング、および、電磁部が収納されている。

弁体に連結電極が設けられている。連結電極は、高さ方向において内部正極バスバー４３の他端と外部正極バスバー４４の一端との間に位置している。弁体の移動にともなって、連結電極は高さ方向に移動する。これにより連結電極と内部正極バスバー４３、および、連結電極と外部正極バスバー４４それぞれの高さ方向における離間距離が変動する。連結電極と内部正極バスバー４３との接触、および、連結電極と外部正極バスバー４４との接触により内部正極バスバー４３と外部正極バスバー４４とが電気的に接続される。

第２スイッチ５２の場合、連結電極は、高さ方向において内部負極バスバー４５の他端と外部負極バスバー４６の一端との間に位置している。したがって連結電極と内部負極バスバー４５との接触、および、連結電極と外部負極バスバー４６との接触により内部負極バスバー４５と外部負極バスバー４６とが電気的に接続される。

スプリングは弁体に設けられた連結電極と内部正極バスバー４３、および、連結電極と外部正極バスバー４４が高さ方向において遠ざかる向きの付勢力を弁体に付与する。

電磁部はソレノイドコイル、ヨーク、および、可動コアを有する。ソレノイドコイルと弁体の端部はヨークによって周囲を囲まれている。可動コアは弁体に取り付けられている。

ソレノイドコイルはスイッチ接続端子５６を介して電池ＥＣＵ３２と電気的に接続されている。このスイッチ接続端子５６は電池ＥＣＵ３２とはんだ接続されている。電池ＥＣＵ３２からソレノイドコイルに電流が供給されると、ソレノイドコイルは磁界を発生する。その磁界はヨークと可動コアを通る磁気回路を形成する。これにより可動コアに磁力が発生する。この可動コアに生じた磁力により、弁体はスプリングの付勢力に抗しながら移動する。この結果、弁体に設けられた連結電極と内部正極バスバー４３、および、連結電極と外部正極バスバー４４それぞれが近づき、互いに接触する。これにより連結電極と内部正極バスバー４３、および、連結電極と外部正極バスバー４４それぞれが電気的に接続される。すなわち内部正極バスバー４３と外部正極バスバー４４とが電気的に接続される。第２スイッチ５２の場合、内部負極バスバー４５と外部負極バスバー４６とが電気的に接続される。

なお、上記構成とは異なり、例えば弁体に設けられた連結電極が外部正極バスバー４４と常時接続された構成を採用することもできる。この場合、弁体の移動により連結電極と内部正極バスバー４３の離間距離が変動する。連結電極と内部正極バスバー４３との接触により内部正極バスバー４３と外部正極バスバー４４とが電気的に接続される。第２スイッチ５２の場合、連結電極と内部負極バスバー４５との接触により内部負極バスバー４５と外部負極バスバー４６とが電気的に接続される。

スプリングは弁体に設けられた連結電極と内部正極バスバー４３が遠ざかる向きの付勢力を弁体に付与する。ソレノイドコイルへの電流の流動によって可動コアに生じた磁力により、弁体はスプリングの付勢力に抗しながら移動する。この結果、弁体に設けられた連結電極と内部正極バスバー４３が近づいて互いに接触する。これにより連結電極と内部正極バスバー４３が電気的に接続される。この結果、内部正極バスバー４３と外部正極バスバー４４とが電気的に接続される。第２スイッチ５２の場合は内部負極バスバー４５と外部負極バスバー４６とが電気的に接続される。

上記した第１永久磁石５３と第２永久磁石５４それぞれは横方向にＮ極とＳ極とが着磁している。第１永久磁石５３と第２永久磁石５４それぞれは搭載壁１１からの高さ方向における離間距離が同一となっている。言いかえれば、第１永久磁石５３と第２永久磁石５４それぞれは制御基板８０からの高さ方向における離間距離が同一となっている。

第１永久磁石５３と第２永久磁石５４は横方向に並んでいる。そして第１永久磁石５３のＮ極と第２永久磁石５４のＳ極とが横方向で対向している。これにより第１永久磁石５３と第２永久磁石５４との高さ位置において、主として規定平面に沿う磁界が形成される。この第１永久磁石５３のＮ極と第２永久磁石５４のＳ極との間に連結電極、内部正極バスバー４３の他端、および、外部正極バスバー４４の一端が位置している。図１７では内部正極バスバー４３の他端と外部正極バスバー４４の一端との高さ方向における重なりを破線で囲って示している。第２スイッチ５２の場合、第１永久磁石５３のＮ極と第２永久磁石５４のＳ極との間に連結電極、内部負極バスバー４５の他端、および、外部負極バスバー４６の一端が位置している。

連結電極が内部正極バスバー４３および外部正極バスバー４４それぞれと接触している場合、連結電極と内部正極バスバー４３、および、連結電極と外部正極バスバー４４それぞれに電流が流れている。この状態で連結電極が高さ方向に移動して内部正極バスバー４３および外部正極バスバー４４それぞれとの接触が途切れると、連結電極と内部正極バスバー４３、および、連結電極と外部正極バスバー４４それぞれに放電電流が流れる。

連結電極と内部正極バスバー４３に流れる放電電流の大きさは、連結電極と内部正極バスバー４３との離間距離に依存する。連結電極と外部正極バスバー４４に流れる放電電流の大きさは、連結電極と外部正極バスバー４４との離間距離に依存する。すなわち、連結電極と正極バスバーとの離間距離が長い場合、放電電流は小さくなる。これに対して連結電極と正極バスバーとの離間距離が短い場合、放電電流は大きくなる。放電電流の発生時に生じる電磁ノイズの発生時間が長くなる。

上記したように第１永久磁石５３のＮ極と第２永久磁石５４のＳ極との間に連結電極、内部正極バスバー４３、および、外部正極バスバー４４が位置している。したがって連結電極、内部正極バスバー４３、および、外部正極バスバー４４に規定平面に沿う磁界が通過する。この第１永久磁石５３と第２永久磁石５４それぞれの形成する磁界は、ソレノイドコイルの形成する磁界よりも強くなっている。したがって、連結電極の高さ方向への移動によって連結電極と内部正極バスバー４３、および、連結電極と外部正極バスバー４４とで放電電流が流れると、その放電電流は第１永久磁石５３と第２永久磁石５４の磁界によって規定平面に沿う方向に曲げられる。これにより、連結電極と内部正極バスバー４３との間の流動経路が、連結電極と内部正極バスバー４３との高さ方向における離間距離よりも長くなる。連結電極と外部正極バスバー４４との間の流動経路が、連結電極と外部正極バスバー４４との高さ方向における離間距離よりも長くなる。この結果、流動経路における抵抗が増大し、放電電流が小さくなる。これにより電磁ノイズの発生も抑制される。

上記したように第１スイッチ５１は第２スイッチ５２と共通して保持部５５を有する。保持部５５はバスバー４０とシステムメインリレー５０との位置決めを行う。保持部５５は樹脂材料から成る。保持部５５は横平面で矩形を成す。保持部５５は縦方向において、弁体、連結電極、スプリング、電磁部、第１永久磁石５３、および、第２永久磁石５４それぞれと電流センサ６０との間に位置する。保持部５５はケース７０内の内部空間を２つに分けている。この２つに分けられた空間の一方に弁体、連結電極、スプリング、電磁部、第１永久磁石５３、および、第２永久磁石５４が位置している。２つに分けられた空間の他方に電流センサ６０が位置している。保持部５５はネジなどによってケース７０に固定される。

保持部５５にはバスバー４０に対する孔と、ソレノイドコイルに対する孔とが形成されている。これらの孔は縦方向に沿っている。保持部５５には、バスバー４０に対する孔として、内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５の他端を圧入するための内部挿入孔、および、外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６の一端を圧入するための外部挿入孔が形成されている。内部挿入孔は外部挿入孔よりも、高さ方向において搭載壁１１よりも離れている。この内部挿入孔に内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５の他端が圧入される。外部挿入孔に外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６の一端が圧入される。これにより、内部正極バスバー４３および内部負極バスバー４５と、外部正極バスバー４４および外部負極バスバー４６との相対位置が決定されている。

保持部５５には、ソレノイドコイルに対する孔として、第１スイッチ５１のソレノイドコイルと接続されるスイッチ接続端子５６を圧入するための第１挿入孔が形成されている。また保持部５５には、第２スイッチ５２のソレノイドコイルと接続されるスイッチ接続端子５６を圧入するための第２挿入孔が形成されている。この第１挿入孔と第２挿入孔にスイッチ接続端子５６が圧入される。これにより、バスバー４０とシステムメインリレー５０との相対位置が決定される。なお、上記のように保持部５５の孔にバスバー４０とスイッチ接続端子５６を圧入するのではなく、保持部５５に対してバスバー４０とスイッチ接続端子５６とをインサート成形してもよい。

電流センサ６０はバスバー４０を流れる電流を検出する。図１８に示すように電流センサ６０は外部正極バスバー４４に設けられる。電流センサ６０は外部正極バスバー４４を流れる電流（被検出電流）を検出する。なお電流センサ６０は高さ方向における搭載壁１１からの離間距離が第１永久磁石５３と第２永久磁石５４それぞれと同等になっている。換言すれば、電流センサ６０は高さ方向における制御基板８０からの離間距離が第１永久磁石５３と第２永久磁石５４それぞれと同等になっている。そのため電流センサ６０は規定平面において第１永久磁石５３と第２永久磁石５４それぞれと並んでいる。言いかえれば、電流センサ６０の少なくとも一部は規定平面において第１永久磁石５３と第２永久磁石５４それぞれの少なくとも一部と対向している。

図１９に示すように電流センサ６０は、磁電変換素子６１、バイアス磁石６２、配線基板６３、磁気シールド６４、および、固定部６５を有する。配線基板６３に磁電変換素子６１が搭載されている。磁気シールド６４は第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂを有する。第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂとが高さ方向に離間して並んでいる。

この第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂとの間を外部正極バスバー４４が通る。また第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂとの間に磁電変換素子６１を搭載する配線基板６３が設けられる。そして第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂとの間に、磁電変換素子６１と高さ方向で対向する態様でバイアス磁石６２が設けられる。固定部６５は非導電性であり非磁性の樹脂材料から成る。固定部６５は、磁電変換素子６１の搭載された配線基板６３、バイアス磁石６２、および、磁気シールド６４それぞれを外部正極バスバー４４に固定する。

以上に示した構成により、磁電変換素子６１には外部正極バスバー４４の電流（被検出電流）の流動によって生じる被測定磁界が通過する。また磁電変換素子６１にはバイアス磁石６２から発生したバイアス磁界が通過する。したがって磁電変換素子６１には被測定磁界とバイアス磁界から成る合成磁界が通過する。

図１９に直線矢印で示すように被検出電流は縦方向に流動する。そのため図１９にて曲線矢印で示すように被測定磁界は縦方向の周り（横平面）に発生する。またバイアス磁石６２は縦方向に着磁している。そのためバイアス磁石６２は主として横方向の周り（縦平面）に磁界を形成している。以上により、磁電変換素子６１には被測定磁界における横方向に沿う磁界成分が通過する。また磁電変換素子６１にはバイアス磁石６２における縦方向に沿う磁界成分が通過する。

このように磁電変換素子６１には被測定磁界における横方向に沿う磁界成分と、バイアス磁石６２における縦方向に沿う磁界成分が通過する。この横方向に沿う磁界成分と縦方向に沿う磁界成分が、上記の合成磁界に相当する。

合成磁界とバイアス磁界の縦方向に沿う磁界成分とによって角度θが形成される。被測定磁界がゼロの場合、合成磁界はバイアス磁界と等しくなる。したがって角度θは被測定磁界と同様にしてゼロになる。しかしながら被測定磁界が有限の場合、角度θも有限と成る。このように角度θは被測定磁界の強さに依存する。

磁電変換素子６１は規定平面に沿う磁界のみを検出する。図示しないが、磁電変換素子６１は、磁化方向の定まったピン層、磁化方向の定まらない自由層、および、両者の間に設けられる非磁性の中間層を有する。磁電変換素子６１は、ピン層と自由層それぞれの磁化方向の成す角度によって抵抗値が定まる磁気抵抗効果素子である。ピン層の磁化方向は規定平面に沿っている。自由層の磁化方向は規定平面に沿う磁界によって定まる。

上記したように磁電変換素子６１には合成磁界が通過する。したがって自由層の磁化方向は合成磁界の方向（角度θ）によって定まる。これによりピン層の磁化方向と自由層の磁化方向の成す角度が角度θによって決定される。そのため磁電変換素子６１の抵抗値が角度θによって決定される。角度θは被測定磁界の強さに依存する。そのため磁電変換素子６１の抵抗値が被測定磁界の強さによって決定される。

図示しないが、複数の磁電変換素子６１が電源とグランドとの間で直列接続されてブリッジ回路が組まれている。ブリッジ回路の中点電位が配線基板６３に設けられた算出部（図示略）に入力される。算出部は中点電位と角度θとの相関関係、および、角度θと被測定磁界（被検出電流）との相関関係それぞれを記憶している。算出部はその相関関係と中点電位とに基づいて被検出電流を算出する。

電流センサ６０の配線基板６３と電池ＥＣＵ３２の制御基板８０とはセンサ接続端子６６を介して電気的に接続されている。上記の被検出電流はこのセンサ接続端子６６を介して制御基板８０に入力される。図１４および図１６に示すようにセンサ接続端子６６は高さ方向に延びた形状を成している。センサ接続端子６６における配線基板６３との接続部位は、高さ方向において、システムメインリレー５０における連結電極とバスバー４０との接続点よりも搭載壁１１側に位置している。換言すれば、センサ接続端子６６と配線基板６３との接続部位は、高さ方向において、連結電極とバスバー４０との接続点よりも制御基板８０側に位置している。したがってセンサ接続端子６６の高さ方向の長さは、連結電極におけるバスバー４０との接続点と電池ＥＣＵ３２との高さ方向における離間距離よりも短くなっている。このセンサ接続端子６６は制御基板８０とはんだ接続される。

なお、上記した、センサ接続端子６６と配線基板６３との接続部位は、高さ方向において、連結電極とバスバー４０との接続点よりも制御基板８０側に位置しているとは、以下に示す２つの場合のいずれかを一方を示している。すなわち、センサ接続端子６６と配線基板６３との接続部位は、高さ方向において、連結電極と内部正極バスバー４３との接続点と、連結電極と外部正極バスバー４４との接続点との間に位置している。センサ接続端子６６と配線基板６３との接続部位は、高さ方向において、連結電極と内部正極バスバー４３との接続点、および、連結電極と外部正極バスバー４４との接続点それぞれよりも制御基板８０側に位置している。いずれの場合においても、センサ接続端子６６と配線基板６３との接続部位は、高さ方向において、連結電極と内部正極バスバー４３との接続点よりも制御基板８０側に位置する。したがって、上記のいずれの場合においても、センサ接続端子６６の高さ方向の長さは、連結電極と内部正極バスバー４３との接続点と制御基板８０との高さ方向における離間距離よりも短くなっている。

磁気シールド６４は外部磁界が磁電変換素子６１を通過することを抑制するものである。磁気シールド６４は磁性材料から成る第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂを有する。第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂそれぞれは面積の最も大きい主面が高さ方向に直交する平板形状を成している。そして第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂそれぞれは高さ方向に並んでいる。この第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂの間の空間に磁電変換素子６１が位置している。

上記したように第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂそれぞれは主面が高さ方向に直交する平板形状を成している。そのため規定平面に沿う外部磁界が電流センサ６０を通過しようとした場合、その外部磁界は第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂを優先的に通過する。これにより磁電変換素子６１を外部磁界が通過することが抑制される。

上記したように電流センサ６０は規定平面において第１永久磁石５３と第２永久磁石５４それぞれと並んでいる。第１永久磁石５３と第２永久磁石５４それぞれは主として規定平面に沿う磁界を発生する。以上により、電流センサ６０には、この規定平面に沿う磁界が通過しようとする。この磁界は上記の第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂを優先的に通過する。このため第１永久磁石５３と第２永久磁石５４の磁界が磁電変換素子６１を通過することが抑制される。

遮蔽部６９は鉄などの磁性材料からなる。図１４〜図１６に示すように、遮蔽部６９は横平面で矩形を成している。遮蔽部６９はケース７０内の内部空間を２つに分けている。この２つに分けられた空間の一方にシステムメインリレー５０が位置している。他方に電流センサ６０が位置している。遮蔽部６９はネジなどによってケース７０に固定される。なお図１５の（ｃ）欄および図１６では素子ユニット３１の内部構造が不明瞭となることを避けるため、遮蔽部６９を透明にし、その外形輪郭線を示している。

遮蔽部６９には外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６それぞれを通すための溝６９ａが形成されている。したがってケース７０内の内部空間は遮蔽部６９によって厳密に２つの空間に分けられていない。しかしながら遮蔽部６９の少なくとも一部は、縦方向においてシステムメインリレー５０と電流センサ６０との間に位置している。溝６９ａは、電流センサ６０の磁電変換素子６１およびシステムメインリレー５０の第１永久磁石５３と第２永久磁石５４それぞれよりも高さ方向において制御基板８０側に位置している。

以上に示したように遮蔽部６９は電流センサ６０とシステムメインリレー５０との間に設けられる。そのためシステムメインリレー５０で発生した磁界は遮蔽部６９を優先して通過する。すなわち、ソレノイドコイル、および、第１永久磁石５３と第２永久磁石５４で発生した磁界は遮蔽部６９を優先して通過する。

なお、本実施形態では遮蔽部６９とシステムメインリレー５０の保持部５５とが縦方向で離間している。しかしながら遮蔽部６９は接触する態様で保持部５５と縦方向で並んでいてもよい。また、遮蔽部６９は、システムメインリレー５０の保持部５５の表面や内部に設けてもよい。これによれば部品点数の増大が抑制される。また、遮蔽部６９は規定平面において少なくとも電流センサ６０とシステムメインリレー５０との間にあればよく、ケース７０内の内部空間を２つに分けなくともよい。

ケース７０は箱形状である。ケース７０が樹脂材料によって形成される。図１１および図１４に示すようにケース７０は、第１側壁７１、第２側壁７２、第３側壁７３、第４側壁７４、天上壁７５、および、床壁７６を有する。第１側壁７１と第２側壁７２はそれぞれ横平面において矩形を成している。第３側壁７３と第４側壁７４はそれぞれ縦平面において縦方向に長い矩形を成している。第１側壁７１と第２側壁７２とが縦方向に離間して並び、互いに対向している。第３側壁７３と第４側壁７４とが横方向に離間して並び、互いに対向している。そして第１側壁７１、第３側壁７３、第２側壁７２、第４側壁７４が高さ方向まわりの周方向に順に並び、互いに連結されている。また第１側壁７１、第３側壁７３、第２側壁７２、第４側壁７４それぞれが天上壁７５の天面の縁部、および、床壁７６の床面の縁部に連結されている。これにより天面と床面の間に第１側壁７１、第２側壁７２、第３側壁７３、および、第４側壁７４によって囲まれた内部空間が区画されている。

なお、上記したようにケース７０は便宜上６つの壁によって構成されていると記載しているが、これら６つの壁は別体でなくともよい。例えば図１５の（ａ）欄に実線で区画線を示すように、ケース７０を３つの部材で構成してもよい。このようにケース７０の構成は様々に決定することができる。ケース７０の具体的な構成は、内部空間に収納する素子の形状や配置などに応じて適宜決定することができる。

内部空間には、バスバー４０の一部、システムメインリレー５０、および、電流センサ６０が設けられる。第１側壁７１と第２側壁７２それぞれには、バスバー４０の一部を通すための孔が形成されている。具体的には、第２側壁７２には内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５それぞれを通す２つの孔が形成されている。これにより内部空間の外部に、内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５それぞれの一端が露出されている。この内部正極バスバー４３の内部空間の外に露出した部位に内部正極ハウジング４３ａが設けられている。内部負極バスバー４５の内部空間の外に露出した部位に内部負極ハウジング４５ａが設けられている。第２側壁７２に形成された２つの孔の外側の開口部は、内部正極ハウジング４３ａと内部負極ハウジング４５ａとによって覆われている。

第１側壁７１には外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６それぞれを通す２つの孔が形成されている。これにより内部空間の外部に、外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６それぞれの他端が露出されている。この外部正極バスバー４４の内部空間の外に露出した部位に外部正極ハウジング４４ａが設けられている。外部負極バスバー４６の内部空間の外に露出した部位に外部負極ハウジング４６ａが設けられている。第１側壁７１に形成された２つの孔の外側の開口部は、外部正極ハウジング４４ａと外部負極ハウジング４６ａとによって覆われている。

また第１側壁７１には、図１４に示すように電流センサ６０を保持するための第１保持部７１ａが形成されている。第１保持部７１ａは第１側壁７１を底部としてケース７０の内側に開口する筒形状を成している。この第１保持部７１ａの中空に電流センサ６０とともに外部正極バスバー４４の一部が設けられている。なお第１保持部７１ａに外部負極バスバー４６の一部も設けられてもよい。

第２側壁７２には、図１４に示すように内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５を保持するための第２保持部７２ａが形成されている。第２保持部７２ａは天上壁７５とともに、第２側壁７２を底部としてケース７０の内側に開口する筒形状を成している。この第２保持部７２ａの中空に内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５が設けられている。また第２保持部７２ａにシステムメインリレー５０が図示しないフランジを介して機械的に固定されている。すなわち第１スイッチ５１と第２スイッチ５２それぞれの収納ケースがフランジを介して第２保持部７２ａに機械的に固定されている。

この収納ケースは、図１４に示すように床壁７６と高さ方向で離間している。そのため第１スイッチ５１と第２スイッチ５２それぞれの熱が床壁７６に電熱し難くなっている。これにより第１スイッチ５１と第２スイッチ５２それぞれの熱が床壁７６の下方に位置する電池ＥＣＵ３２に伝わり難くなっている。なお床壁７６には、図２１の（ｂ）欄に示すようにシステムメインリレー５０のスイッチ接続端子５６と電流センサ６０のセンサ接続端子６６それぞれを通すための孔が形成されている。

（電池ＥＣＵの構成）
図４に示すように電池ＥＣＵ３２は搭載壁１１に搭載されている。電池ＥＣＵ３２の上方に素子ユニット３１が設けられている。素子ユニット３１は電池セル２４０と縦方向で並んでいる。これに対して電池ＥＣＵ３２は縦方向で電池モジュール２００の第１通風空間および第２通風空間と並んでいる。ただし、図１３に示すように電池ＥＣＵ３２を含む制御ユニット３０は横方向において第１通風空間と連通される第３通風孔１７ａと第２通風空間と連通される第４通風孔１７ｂとの間に位置している。

上記したように電池ＥＣＵ３２は、制御基板８０、内部コネクタ８１、外部コネクタ８２、スペーサ８３、および、制御カバー８４を有する。図２０に示すように制御基板８０は規定平面に沿う平板形状を成している。図示しないが、制御基板８０にはセンサ接続端子６６やスイッチ接続端子５６と電気的に接続するための取付孔が形成されている。また制御基板８０の上面８０ａ、反対側の下面８０ｂ、および、上面８０ａと下面８０ｂとの間それぞれに配線パターンが形成されている。制御基板８０の上面８０ａに制御回路を構成するための電子素子が搭載されている。そして下面８０ｂに上記の配線パターンを介して制御回路と電気的に接続された内部コネクタ８１と外部コネクタ８２それぞれが固定されている。より詳しく言えば、内部コネクタ８１は制御基板８０の下面８０ｂにおける連結壁１６側の端部に固定されている。外部コネクタ８２は制御基板８０の下面８０ｂにおける連結壁１６から離れた端部に固定されている。これにより下面８０ｂよりも下方において内部コネクタ８１と外部コネクタ８２とが縦方向に並んでいる。この内部コネクタ８１に内部ワイヤ１１０が連結される。また外部コネクタ８２に図１に示す第２ワイヤハーネス８５ｂが接続される。この第２ワイヤハーネス８５ｂを介して制御基板８０と車載ＥＣＵ５００とが電気的に接続される。

制御基板８０の四隅には上面８０ａと下面８０ｂとを貫通する貫通孔８０ｃが形成されている。この貫通孔８０ｃに図２２に示すビス８６が通される。また、図示しないが制御基板８０には素子ユニット３１に対する制御基板８０の位置決めをするための複数の位置決め孔が形成されている。この位置決め孔に図２１に示す突起部９０が通される。複数の位置決め孔は制御基板８０の対角方向に並んでいる。

図２１に示すようにスペーサ８３は規定平面で枠形状を有する。スペーサ８３は床壁７６の外面７６ａに設けられる。スペーサ８３は、第１支持部８７、第２支持部８８、および、第３支持部８９を有する。第１支持部８７と第２支持部８８それぞれは縦方向に延びた柱状を成す。第３支持部８９は横方向に延びた柱状を成す。第１支持部８７、第２支持部８８、および、第３支持部８９それぞれは高さ方向の長さが同一である。そして第１支持部８７、第２支持部８８、および、第３支持部８９それぞれは外面７６ａの縁部に設けられている。これにより外面７６ａの下方にスペーサ８３によって囲まれた囲み空間が構成されている。

図２１に示すように第１支持部８７と第２支持部８８は横方向で離間して並んでいる。第３支持部８９は第１支持部８７と第２支持部８８との間に位置している。より詳しく言えば、第３支持部８９は外面７６ａにおける連結壁１６側の縁部に位置している。そして第３支持部８９は第１支持部８７と第２支持部８８を連結している。これにより上記の囲み空間は連結壁１６から離れたところで開放されている。

第１支持部８７の連結壁１６側の端部には、高さ方向において搭載壁１１側に突起する突起部９０が形成されている。同様にして、第２支持部８８の連結壁１６とは反対側の端部には突起部９０が形成されている。この２つの突起部９０は規定平面において横方向と縦方向それぞれに交差する交差方向で並んでいる。換言すれば、この２つの突起部９０は上記した制御基板８０の対角方向で並んでいる。

このスペーサ８３に制御基板８０を取り付ける場合、床壁７６の外面７６ａと制御基板８０の上面８０ａとを高さ方向で対向させる。そして図２２に示すように、２つの突起部９０を制御基板８０の位置決め孔に通す。これにより制御基板８０とケース７０との規定平面における相対位置を定める。次いで、制御基板８０の貫通孔８０ｃにビス８６を通す。これにより制御基板８０とともに内部コネクタ８１と外部コネクタ８２がスペーサ８３を介してケース７０に固定される。

なお、上記したように制御基板８０の上面８０ａに電子素子が搭載されている。そして外面７６ａの下方には囲み空間が構成されている。したがって上面８０ａに搭載された電子素子は囲み空間によって周囲を囲まれている。また、上記したように囲み空間は連結壁１６から離れたところで開放されている。すなわち、図２２の（ａ）欄に示すように囲み空間は縦方向において連結壁１６とは反対側に開口している。これにより囲み空間は外部空間と連通している。このため制御基板８０の電子素子で生じた熱が放熱されやすくなっている。

制御カバー８４は制御基板８０の下面８０ｂを覆う機能を果たす。制御カバー８４は金属材料、若しくは、樹脂材料によって形成される。図２３に示すように制御カバー８４は対向壁９１と周囲壁９２を有する。対向壁９１は規定平面において縦方向に長い矩形を成す。周囲壁９２は対向壁９１における制御基板８０との対向面９１ａの縁部に沿って環状に形成されている。周囲壁９２における横方向に延びる２つの壁の中央部には、内部コネクタ８１と外部コネクタ８２を設けるための切欠きが形成されている。

制御基板８０に制御カバー８４を取り付ける場合、制御基板８０の下面８０ｂと制御カバー８４の対向面９１ａとを高さ方向で対向させる。そして図２４に示すように、周囲壁９２における横方向に延びる２つの壁の中央部に形成された切欠きに内部コネクタ８１と外部コネクタ８２が位置するように、制御カバー８４を制御基板８０に設ける。これにより制御基板８０の下面８０ｂが制御カバー８４によって覆われる。

次に、図１に基づいて、電池モジュール２００、制御モジュール１００、電気負荷４００、および、車載ＥＣＵ５００の電気的な接続をまとめて記述する。電池モジュール２００は第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２を有する。第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２は第２直列端子２４４を介して直列接続されている。第１電池スタック２３１は正極入出力端子２４５を介して内部正極バスバー４３と電気的に接続されている。第２電池スタック２３２は負極入出力端子２４６を介して内部負極バスバー４５と電気的に接続されている。

そして内部正極バスバー４３は第１スイッチ５１を介して外部正極バスバー４４と電気的に接続される。内部負極バスバー４５は第２スイッチ５２を介して外部負極バスバー４６と電気的に接続される。外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６それぞれは第１ワイヤハーネス８５ａを介して電気負荷４００と電気的に接続されている。

以上に示した電池モジュール２００と電気負荷４００との電気的な接続は、第１スイッチ５１と第２スイッチ５２の開閉によって制御される。この第１スイッチ５１と第２スイッチ５２の開閉が電池ＥＣＵ３２によって制御される。

また、電池モジュール２００は監視部２５０を有する。監視部２５０は内部ワイヤ１１０を介して電池ＥＣＵ３２と電気的に接続されている。電池ＥＣＵ３２は第２ワイヤハーネス８５ｂを介して車載ＥＣＵ５００と電気的に接続されている。

車載ＥＣＵ５００は電池ＥＣＵ３２に指令信号を出力する。電池ＥＣＵ３２はこの指令信号に基づいて第１スイッチ５１と第２スイッチ５２の開閉を制御する。監視部２５０は電池セル２４０の電圧と温度を検出し、それを電池ＥＣＵ３２に出力する。電池ＥＣＵ３２は入力された電圧と温度および記憶している相関関係に基づいて、複数の電池セル２４０それぞれのＳＯＣを検出する。電池ＥＣＵ３２はこの検出したＳＯＣに基づく均等化処理の指示を監視部２５０に出力する。監視部２５０のマイコンは均等化処理の指示に基づいて複数の電池セル２４０それぞれに対応するスイッチを開閉制御して、均等化処理を実施する。

制御モジュール１００は第１ファン２１と第２ファン２２を有する。これら第１ファン２１と第２ファン２２はワイヤ２３によって電池ＥＣＵ３２と電気的に接続されている。また、上記したように監視部２５０は電子素子として電池セル２４０の温度を検出する温度センサを有する。この温度センサの電気信号が電池ＥＣＵ３２に入力される。電池ＥＣＵ３２はこの温度センサの温度に基づいて第１ファン２１と第２ファン２２の駆動を個別に制御する。例えば第１電池スタック２３１が第２電池スタック２３２よりも温度高い場合、電池ＥＣＵ３２は第１ファン２１を第２ファン２２よりも吸い込みの回転を速める。これにより第１通風空間に第２通風空間よりも強い風を流す。第１電池スタック２３１を第２電池スタック２３２よりも第１電池スタック２３１の冷却を強める。

なお、電池ＥＣＵ３２の制御基板８０には第１ファン２１と第２ファン２２それぞれの駆動回路が形成されている。この駆動回路がワイヤ２３を介して、第１ファン２１と第２ファン２２それぞれのモータと電気的に接続されている。

制御モジュール１００は電流センサ６０を有する。この電流センサ６０はセンサ接続端子６６を介して電池ＥＣＵ３２と電気的に接続されている。これにより電池ＥＣＵ３２は電池モジュール２００の電流の入出力を検出する。この検出した電流を電池ＥＣＵ３２は車載ＥＣＵ５００に出力する。

次に、図１４に基づいて制御基板８０と素子ユニット３１との位置関係を説明する。図１４に示すように高さ方向において制御基板８０の上面８０ａの上方にバスバー４０、システムメインリレー５０、および、電流センサ６０が位置している。詳しく言えば、内部正極バスバー４３および内部負極バスバー４５それぞれと制御基板８０との間にシステムメインリレー５０が位置している。外部正極バスバー４４および外部負極バスバー４６は内部正極バスバー４３および内部負極バスバー４５よりも制御基板８０側に位置している。外部正極バスバー４４および外部負極バスバー４６はシステムメインリレー５０と縦方向で並んでいる。

（作用効果）
次に、制御モジュール１００の作用効果を説明する。

（接続端子とシステムメインリレーにかかわる作用効果）
センサ接続端子６６における配線基板６３（電流センサ６０）との接続部位は、高さ方向において、システムメインリレー５０の連結電極とバスバー４０との接続点よりも電池ＥＣＵ３２（制御基板８０）側に位置している。そのためセンサ接続端子６６の高さ方向の長さは、連結電極とバスバー４０との接続点と制御基板８０との高さ方向における離間距離よりも短くなっている。これによりセンサ接続端子６６の振動が抑制される。制御基板８０とセンサ接続端子６６との接続信頼性が低下することが抑制される。

システムメインリレー５０の連結電極とバスバー４０との接続点にて、システムメインリレー５０の接続切り換え時に電磁ノイズが発生する。この連結電極とバスバー４０との接続点が、電流センサ６０のセンサ接続端子６６との接続部位よりも制御基板８０から離れている。そのため、システムメインリレー５０の接続切り換え時に発生する電磁ノイズの制御基板８０への影響が抑制される。

内部正極バスバー４３および内部負極バスバー４５それぞれは電池セル２４０の上端面２４０ａ側に位置している。外部正極バスバー４４および外部負極バスバー４６それぞれは内部正極バスバー４３および内部負極バスバー４５それぞれよりも電池セル２４０の下端面２４０ｂ（制御基板８０）側に位置している。外部正極バスバー４４に電流センサ６０が設けられている。外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６それぞれは高さ方向において制御基板８０と離間している。

これによれば、外部バスバーが内部バスバーと高さ方向において同一である構成とは異なり、外部バスバーには、高さ方向において、電池セル２４０の上端面２４０ａ側と下端面２４０ｂ側それぞれに、電池セル２４０の高さに応じた空間が構成される。この空間に、電流センサ６０が設けられる。そのため制御モジュール１００の高さ方向の長さの増大が抑制される。これにより制御モジュール１００の体格の増大が抑制される。

また、制御基板８０側に位置する外部正極バスバー４４に電流センサ６０が設けられる。そのため、電流センサ６０と制御基板８０とを接続するセンサ接続端子６６の長さの増大が抑制される。これによりセンサ接続端子６６の振動が抑制され、制御基板８０とセンサ接続端子６６との接続信頼性の低下が抑制される。

（システムメインリレーにかかわる作用効果）
高さ方向において制御基板８０の上面８０ａの上方にシステムメインリレー５０が位置している。そして内部正極バスバー４３および内部負極バスバー４５と制御基板８０との間にシステムメインリレー５０が位置している。

内部正極バスバー４３および内部負極バスバー４５と制御基板８０との間に、電池セル２４０の高さに応じた、素子を搭載するための空間が構成される。この空間に、システムメインリレー５０が設けられる。そのため制御モジュール１００が高さ方向に長くなることが抑制される。この結果、制御モジュール１００の体格の増大が抑制される。

また、システムメインリレー５０の連結電極とバスバー４０との接続点が、システムメインリレー５０の高さ程度、制御基板８０から離れる。そのため、システムメインリレー５０の接続切り換え時に発生する電磁ノイズの制御基板８０への影響が抑制される。さらに言えば、システムメインリレー５０にて発生する熱の制御基板８０への影響が抑制される。

正極バスバー４１の電気的な接続が第１スイッチ５１によって制御される。負極バスバー４２の電気的な接続が第２スイッチ５２によって制御される。これによれば、例えば第１スイッチ５１と第２スイッチ５２の一方がオン固着したとしても、他方によって電気負荷４００と電池モジュール２００との通電を制御することができる。

（電流センサと永久磁石にかかわる作用効果）
電流センサ６０は主面が高さ方向に直交する平板形状を成す第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂを有する。電流センサ６０は規定平面において第１永久磁石５３と第２永久磁石５４それぞれと並んでいる。第１永久磁石５３と第２永久磁石５４それぞれは主として規定平面に沿う磁界を発生する。

以上により、この規定平面に沿う磁界は、上記の第１シールド６４ａと第２シールド６４ｂを優先的に通過する。このため第１永久磁石５３と第２永久磁石５４の磁界が磁電変換素子６１を通過することが抑制される。この結果、電流センサ６０の検出精度が低下することが抑制される。

（遮蔽部にかかわる作用効果）
磁性材料からなる遮蔽部６９が電流センサ６０とシステムメインリレー５０との間に設けられている。

これにより、制御モジュール１００の体格を狭めることで電流センサ６０とシステムメインリレー５０との離間距離が短くなったとしても、システムメインリレー５０にて生じる磁界が電流センサ６０を通ることが抑制される。このため、電流センサ６０の検出精度が低下することが抑制される。

遮蔽部６９には外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６を通すための溝６９ａが形成されている。これによれば、遮蔽部６９を迂回するようにバスバー４０を設計しなくともよくなる。そのため制御モジュール１００の体格の増大が抑制される。さらに言えば、バスバーとの接触をさけるように遮蔽部の形状を決定した構成とは異なり、システムメインリレー５０にて生じる磁界の電流センサ６０の通過の抑制効果が低下することが抑制される。

（電池パックの設置にかかわる作用効果）
電池パック３００はハイブリッド自動車の後部座席下の設置空間に設けられる。電池パック３００の有する電池モジュール２００と制御モジュール１００は縦方向に並び、互いに機械的および電気的に接続されている。

座席の高さは、ユーザの座りやすさなどに応じて決定される。また電池スタック２３０の高出力化と高容量化に伴い、電池スタック２３０の体格は増大傾向にある。そのため電池スタック２３０を含む電池モジュール２００を座席下の設置空間に設置する場合、電池モジュール２００の高さ方向の寸法は設置空間の高さ方向の寸法と同等に定められる。これにより電池モジュール２００と座席との間には余分な空間が構成されなくなる。

これに対して、制御モジュール１００と電池モジュール２００は、ユーザの座りやすさではなくハイブリッド自動車の体格などに応じて決定される縦方向に並んでいる。これにより電池スタック２３０の体格が増大されたとしても、制御モジュール１００とともに電池モジュール２００を設置空間に設けやすくなる。

（切欠きと通風孔にかかわる作用効果）
第３通風孔１７ａと第４通風孔１７ｂは高さ方向で第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃそれぞれと離間している。横方向における第１通風孔２１９ａと第２通風孔２１９ｂとの間の上方に、第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃそれぞれが位置している。制御ユニット３０は横方向において第３通風孔１７ａと第４通風孔１７ｂとの間に位置している。

これによれば、第３通風孔１７ａと第４通風孔１７ｂを通る風、すなわち、第１ファン２１と第２ファン２２を通る風に対して、制御ユニット３０が干渉することが抑制される。また電池スタック２３０に対して流れる風、すなわち、第１通風路と第２通風路を流れる風が第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃから漏れることが抑制される。

連結壁１６の上面１６ａに第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃが形成されている。第３切欠き１６ｂと第１切欠き２１５ｂとが縦方向に並んでいる。第４切欠き１６ｃと第２切欠き２１５ｃとが縦方向に並んでいる。第３切欠き１６ｂに正極バスバー４１と正極入出力端子２４５の少なくとも一方が設けられる。第４切欠き１６ｃに負極バスバー４２と負極入出力端子２４６の少なくとも一方が設けられる。

これにより、第３切欠きと第４切欠きが連結壁の下方に形成された構成とは異なり、正極入出力端子２４５と負極入出力端子２４６を電池セル２４０の正極端子２４１と負極端子２４２の形成された上端面２４０ａから下端面２４０ｂ側へと曲げなくとも良くなる。そのため、制御モジュール１００に連結される電池モジュール２００の正極入出力端子２４５と負極入出力端子２４６の設計が容易になる。若しくは、正極バスバー４１と正極入出力端子２４５、および、負極バスバー４２と負極入出力端子２４６を連結するためのワイヤなどを用意しなくとも良くなる。

（電池モジュールの通風にかかわる作用効果）
第１電池スタック２３１の左壁２１５と対向する電池セル２４０の正極端子２４１と第２電池スタック２３２の左壁２１５と対向する電池セル２４０の負極端子２４２とは、収納空間と通風空間それぞれを２つに分ける仕切り壁２１３を挟んで横方向に並んでいる。この仕切り壁２１３側に位置する正極端子２４１に正極入出力端子２４５が連結されている。仕切り壁２１３側に位置する負極端子２４２に負極入出力端子２４６が連結されている。

また左壁２１５の上面２１５ａの中央には、正極バスバー４１と正極入出力端子２４５とを電池セル２４０の上端面２４０ａの高さ位置で電気的に連結するための第１切欠き２１５ｂが形成されている。同じく左壁２１５の上面２１５ａの中央には、負極バスバー４２と負極入出力端子２４６とを電池セル２４０の上端面２４０ａの高さ位置で電気的に連結するための第２切欠き２１５ｃが形成されている。

そして左壁２１５には第１通風空間と連通する第１通風孔２１９ａ、および、第２通風空間と連通する第２通風孔２１９ｂが形成されている。第１通風孔２１９ａと第２通風孔２１９ｂそれぞれは高さ方向で第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃそれぞれと離間している。また横方向における第１通風孔２１９ａと第２通風孔２１９ｂとの間の上方に、第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃが位置している。

以上に示した構成により、第１収納空間と第２収納空間とを流動し、第１通風空間と第２通風空間とを通る風は、第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃそれぞれと離間した第１通風孔２１９ａと第２通風孔２１９ｂを通過しようとする。これにより、第１収納空間と第２収納空間それぞれでの風の流動が、第１切欠き２１５ｂと第２切欠き２１５ｃによって阻害されることが抑制される。

また、第１切欠き２１５ｂは第３切欠き１６ｂと縦方向に並んでいる。第２切欠き２１５ｃは第４切欠き１６ｃと縦方向に並んでいる。これによれば、第１収納空間と第２収納空間それぞれでの風の流動が、第３切欠き１６ｂと第４切欠き１６ｃによって阻害されることも抑制される。

（はんだ接続にかかわる作用効果）
制御基板８０の上方に電流センサ６０とシステムメインリレー５０が位置している。そして制御基板８０と電流センサ６０とがセンサ接続端子６６を介して電気的に接続されている。制御基板８０にセンサ接続端子６６がはんだ接続されている。また制御基板８０とシステムメインリレー５０とがスイッチ接続端子５６を介して電気的に接続されている。制御基板８０にスイッチ接続端子５６がはんだ接続されている。

このように制御基板８０に対して電流センサ６０とシステムメインリレー５０それぞれが高さ方向で並んでいる。そのため、制御基板に対して電流センサとシステムメインリレーとが縦方向や横方向にずれて高さ方向で並ばない構成とは異なり、制御基板８０に対して電流センサ６０とシステムメインリレー５０それぞれとの電気的な接続が容易になる。上記したように、制御基板８０に対してセンサ接続端子６６とスイッチ接続端子５６をはんだ接続するだけでよくなる。このように制御基板８０に対して電流センサ６０とシステムメインリレー５０それぞれを電気的に接続するためのワイヤなどが不要になる。そのため部品点数の増大が抑制される。

（ファンにかかわる作用効果）
第１ファン２１と第２ファン２２との間に制御ユニット３０が位置している。第１ファン２１の第１掃出し口２１ａは縦方向において連結壁１６とは反対側に開口している。同じく第２ファン２２の第２掃出し口２２ａは縦方向において連結壁１６とは反対側に開口している。そのため第１ファン２１は吸い込んだ風を第１掃出し口２１ａから電池モジュール２００から遠ざかる方向に吐き出す。第２ファン２２は吸い込んだ風を第２掃出し口２２ａから電池モジュール２００から遠ざかる方向に吐き出す。

これにより、第１ファン２１と第２ファン２２とが吐き出す風に対して制御ユニット３０が干渉することが抑制される。そのため第１収納空間と第２収納空間とを流れる風が制御ユニット３０のために流れ難くなることが抑制される。

制御基板８０に、第１ファン２１と第２ファン２２それぞれの駆動回路が形成されている。これによれば、第１ファン２１と第２ファン２２それぞれに駆動回路が含まれる構成とは異なり、第１ファン２１と第２ファン２２それぞれの体格が小さくなる。また制御基板８０に回路が集約される。これにより制御基板８０と駆動回路とが別体の構成と比べて、制御モジュール１００の体格の増大が抑制される。

電池ＥＣＵ３２は第１ファン２１と第２ファン２２の駆動を個別に制御する。これにより第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２それぞれの冷却を個別に制御することができる。

電池ＥＣＵ３２は温度センサの温度に基づいて第１ファン２１と第２ファン２２の駆動を個別に制御する。例えば、第１電池スタック２３１が第２電池スタック２３２よりも温度高い場合、電池ＥＣＵ３２は第１ファン２１を第２ファン２２よりも吸い込みの回転を速める。これにより第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２の温度を同一にする。この結果、第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２の寿命に差が生じることが抑制される。

（固定にかかわる作用効果）
第２側壁７２に形成された第２保持部７２ａに、内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５とともにシステムメインリレー５０が機械的に固定されている。これによれば、内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５とともにシステムメインリレー５０が同一の周波数で振動しやすくなる。これにより内部正極バスバー４３と内部負極バスバー４５それぞれとシステムメインリレー５０とが異なる周波数で振動する構成と比べて、システムメインリレー５０による内部正極バスバー４３と外部正極バスバー４４との接続が不安定になることが抑制される。同様にして内部負極バスバー４５と外部負極バスバー４６との接続が不安定になることが抑制される。また、システムメインリレー５０と内部正極バスバー４３および外部正極バスバー４４それぞれとの接続点における摩擦による発熱が抑制される。

ケース７０に電流センサ６０とシステムメインリレー５０が固定されている。そしてケース７０に電池ＥＣＵ３２の制御基板８０も固定されている。これによればケース７０に制御基板８０が固定されていない構成とは異なり、電流センサ６０およびシステムメインリレー５０それぞれと制御基板８０との相対変位が抑制される。これにより電流センサ６０およびシステムメインリレー５０それぞれと制御基板８０との電気的な接続信頼性が低下することが抑制される。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。

（第１の変形例）
本実施形態では、図１１に示すように電池ＥＣＵ３２が搭載壁１１に搭載され、電池ＥＣＵ３２の上方に素子ユニット３１が設けられる例を示した。しかしながら図２５および図２６に示すように、素子ユニット３１が搭載壁１１に搭載され、素子ユニット３１の上方に電池ＥＣＵ３２が設けられる構成を採用することもできる。これによればシステムメインリレー５０を搭載壁１１と熱的に接続しやすくなる。すなわち、システムメインリレー５０を搭載壁１１を介してハイブリッド自動車のボディと熱的に接続しやすくなる。そのためにシステムメインリレー５０の発熱を抑制することができる。例えば、システムメインリレー５０を搭載壁１１に登載させてもよい。この変形例では４つのバスバーがケース７０における搭載壁１１から縦方向で離れた面から露出している。

（第２の変形例）
また、図２７および図２８に示すように、素子ユニット３１が搭載壁１１に搭載され、縦方向において素子ユニット３１の電池モジュール２００から離れた面に電池ＥＣＵ３２が設けられる構成を採用することもできる。これによれば制御モジュール１００の高さ方向の増大が抑制される。また、この変形例においても例えばシステムメインリレー５０を搭載壁１１に登載することで、システムメインリレー５０の発熱を抑制することができる。この変形例の場合、制御カバー８４の対向壁９１における高さ方向の２つの端部それぞれに、内部コネクタ８１と外部コネクタ８２を設けるための切欠きが形成されている。

（他の変形例）
本実施形態では電池パック３００をハイブリッド自動車に適用した例を示した。しかしながら電池パック３００は例えばプラグインハイブリッド自動車や電気自動車に適用することもできる。

本実施形態では電池モジュール２００が第１電池スタック２３１と第２電池スタック２３２を有する例を示した。しかしながら電池モジュール２００が他にも電池スタックを有する構成を採用することができる。例えば電池モジュール２００が４つの電池スタックを有する構成を採用することもできる。

本実施形態では筐体２１０と連結筐体１０とが別体であり、左壁２１５と連結壁１６とが機械的に連結される構成を示した。しかしながら筐体２１０と連結筐体１０とが一体の構成を採用することもできる。この場合、連結壁１６が左壁２１５としての機能も果たす。一体の筐体２１０と連結筐体１０を制御モジュール１００と電池モジュール２００が共有することになる。

本実施形態では第１ファン２１の第１掃出し口２１ａは縦方向において連結壁１６とは反対側に開口し、第２ファン２２の第２掃出し口２２ａは縦方向において連結壁１６とは反対側に開口している例を示した。しかしながら第１掃出し口２１ａの第２掃出し口２２ａの少なくとも一方を、ケース７０のシステムメインリレー５０側に開口させてもよい。これによれば、第１掃出し口２１ａの第２掃出し口２２ａ少なくとも一方から吐き出される空気によってシステムメインリレー５０を冷却することができる。

また、第１掃出し口２１ａと第２掃出し口２２ａそれぞれが、横方向に並んで制御ユニット３０側に開口する構成、若しくは、横方向において反対側に開口する構成を採用することもできる。第１掃出し口２１ａと第２掃出し口２２ａそれぞれは高さ方向に開口していてもよい。

さらに言えば、例えば図１２の（ｄ）欄に示す第１ファン２１の第１掃出し口２１ａと第２ファン２２の第２掃出し口２２ａそれぞれは、空気を吐き出すのではなく、空気を吸入する機能を果たしもよい。

本実施形態ではシステムメインリレー５０が第１スイッチ５１と第２スイッチ５２を有する例を示した。しかしながらシステムメインリレー５０は第１スイッチ５１と第２スイッチ５２の一方のみを有する構成を採用することもできる。

本実施形態では、制御基板８０が制御カバー８４とケース７０とによって覆われる構成を示した。しかしながら制御カバー８４は無くともよい。この場合、制御基板８０の下面８０ｂは搭載壁１１によって覆われる。

本実施形態ではケース７０の外に制御基板８０が位置する構成を示した。しかしながら制御基板８０がケース７０内に設けられた構成を採用することもできる。これによれば制御カバー８４が不要になる。そのために部品点数の増大が抑制される。

本実施形態では電流センサ６０が外部正極バスバー４４に設けられる構成を示した。しかしながら電流センサ６０が外部正極バスバー４４と外部負極バスバー４６それぞれに設けられた構成を採用することもできる。若しくは電流センサ６０が外部負極バスバー４６に設けられた構成を採用することもできる。

１０…連結筐体、１６ｂ…第３切欠き、１６ｃ…第４切欠き、１７ａ…第３通風孔、１７ｂ…第４通風孔、３０…制御ユニット、３１…素子ユニット、３２…電池ＥＣＵ、４０…バスバー、４３…内部正極バスバー、４４…外部正極バスバー、４５…内部負極バスバー、４６…外部負極バスバー、５０…システムメインリレー、５３…第１永久磁石、５４…第２永久磁石、６０…電流センサ、６１…磁電変換素子、６４…シールド、６６…センサ接続端子、６９…遮蔽部、６９ａ…溝、７０…ケース、１００…制御モジュール、２００…電池モジュール、２１９ａ…第１通風孔、２１９ｂ…第２通風孔、２３０…電池スタック、２３１…第１電池スタック、２３２…第２電池スタック、２４０…電池セル、２４０ａ…上端面、２４０ｂ…下端面、２４１…正極端子、２４２…負極端子、２４５…正極入出力端子、２４６…負極入出力端子、３００…電池パック、４００…電気負荷

Claims (10)

1. 電池セル（２４０）の電極（２４１，２４２）の形成された上端面（２４０ａ）とその裏側の下端面（２４０ｂ）とを結ぶ高さ方向に直交する縦方向に複数の前記電池セルが並んで成る電池スタック（２３０，２３１，２３２）を含む電池モジュール（２００）と並んで設けられる制御モジュールであり、
   前記電池モジュールと電気負荷（４００）とを電気的に接続するバスバー（４０）と、
   前記バスバーと前記電気負荷との電気的な接続を切り換えるスイッチ（５０）と、
   前記バスバーの電流を検出する電流センサ（６０）と、を有し、
   前記電流センサは、前記高さ方向に直交する方向の磁界を電気信号に変換する磁電変換素子（６１）と、前記高さ方向に直交する方向の磁界が前記磁電変換素子を通過することを抑制するシールド（６４）と、を有し、
   前記スイッチは、前記バスバーと前記電気負荷との電気的な接続を接続状態から非接続状態にする際に生じる放電電流の流動経路を曲げる磁石（５３，５４）を有し、
   前記磁石は前記高さ方向に直交する方向に着磁し、
   前記電流センサと前記磁石とが前記高さ方向に直交する方向で並んでいる制御モジュール。
2. 磁気を遮蔽する遮蔽部（６９）を有し、
   前記遮蔽部は、前記電流センサと前記スイッチとの間に設けられている請求項１に記載の制御モジュール。
3. 前記遮蔽部には、前記バスバーを通すための溝（６９ａ）が形成されている請求項２に記載の制御モジュール。
4. 前記電流センサの電気信号が入力され、前記スイッチの接続の切り換えを制御する制御部（３２）と、
   前記電流センサと前記制御部とを電気的に接続する接続端子（６６）と、を有し、
   前記電流センサの前記接続端子との接続部位は、前記スイッチの前記バスバーとの接続部位よりも前記制御部側に位置する請求項１〜３いずれか１項に記載の制御モジュール。
5. 前記高さ方向において、前記バスバーにおける前記電気負荷との接続端（４４，４６）は、前記バスバーにおける前記電池モジュールとの接続端（４３，４５）よりも前記制御部側に位置し、
   前記スイッチは、前記バスバーにおける前記電池モジュールとの接続端側に接続され、
   前記電流センサは、前記バスバーにおける前記電気負荷との接続端側に設けられている請求項４に記載の制御モジュール。
6. 前記高さ方向において、前記バスバーは前記電池セルの前記上端面側に位置し、前記制御部は前記下端面側に位置し、
   前記スイッチは、前記バスバーと前記制御部との間に位置している請求項４または請求項５に記載の制御モジュール。
7. 前記バスバーの少なくとも一部、前記スイッチ、および、前記電流センサを収納するケース（７０）を有し、
   前記電池モジュールは、前記電池スタックを複数有するとともに、複数の前記電池スタックに風を流すための複数の電池側通風孔（２１９ａ，２１９ｂ）を有し、
   前記ケースは、複数の前記電池側通風孔のうち、前記縦方向と前記高さ方向とに直交する横方向に並ぶ２つの前記電池側通風孔の間に設けられる請求項１〜６いずれか１項に記載の制御モジュール。
8. 前記バスバーの少なくとも一部、前記スイッチ、および、前記電流センサの搭載される搭載部（１０）を有し、
   前記電池モジュールは、前記縦方向と前記高さ方向とに直交する横方向に並ぶ複数の前記電池スタック（２３１，２３２）を有しており、
   前記搭載部には、複数の前記電池スタックに風を流すための前記横方向に並ぶ複数の制御側通風孔（１７ａ，１７ｂ）が形成され、
   前記バスバーの少なくとも一部、前記スイッチ、および、前記電流センサは、前記横方向に並ぶ２つの前記制御側通風孔の間に設けられる請求項１〜７いずれか１項に記載の制御モジュール。
9. 前記搭載部には、前記電池スタックの電力を入出力する入出力端子（２４５，２４６）と前記バスバーの少なくとも一方の設けられる切欠き（１６ｂ，１６ｃ）が形成されており、
   前記高さ方向において、前記切欠きは前記電池セルの前記上端面側に位置し、前記制御側通風孔は前記切欠きよりも前記電池セルの前記下端面側に位置する請求項８に記載の制御モジュール。
10. 前記電池モジュールと前記縦方向に並び、前記電池モジュールとともに、動力供給源および発電源の少なくとも１つとして電動機を有する自動車の座席下の設置空間に設けられる請求項１〜９いずれか１項に記載の制御モジュール。

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