ES2774574T3 - Máquina de corte en lonchas de artículos alimenticios con un sensor de extremo de artículo alimenticio - Google Patents

Máquina de corte en lonchas de artículos alimenticios con un sensor de extremo de artículo alimenticio Download PDF

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ES2774574T3 ES10006878T ES10006878T ES2774574T3 ES 2774574 T3 ES2774574 T3 ES 2774574T3 ES 10006878 T ES10006878 T ES 10006878T ES 10006878 T ES10006878 T ES 10006878T ES 2774574 T3 ES2774574 T3 ES 2774574T3
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food
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slicing
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ES10006878T
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English (en)
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Thomas Wolcott
James Pasek
Dave Hancock
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Formax Inc
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Abstract

Máquina de corte en lonchas de artículos alimenticios (100), que comprende: una estación de corte en lonchas que comprende una hoja de cuchilla y un accionador de hoja de cuchilla que acciona la hoja a lo largo de una trayectoria de corte (2080); y un aparato de alimentación de artículos alimenticios (120) que soporta uno o más artículos alimenticios para su movimiento a lo largo de una trayectoria de artículos alimenticios que interseca la trayectoria de corte (2080), caracterizada por un sensor (770) configurado para determinar una ubicación de un extremo del artículo alimenticio cargado sobre dicho aparato de alimentación de artículos alimenticios (120), en la que dicho sensor (770) determina la distancia entre el sensor (770) y el artículo alimenticio.

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de corte en lonchas de artículos alimenticios con un sensor de extremo de artículo alimenticio.
Antecedentes de la invención
Muchas clases diferentes de artículos o productos alimenticios, tales como bloques de alimentos, tripas de alimentos o piezas de alimentos, se producen en una amplia variedad de formas y tamaños. Hay piezas de carne compuestas por diversas carnes, incluyendo jamón, cerdo, ternera, cordero, pavo y pescado. La carne en la pieza de alimentos puede estar en trozos grandes o puede triturarse exhaustivamente. Estas piezas de carne se presentan en diferentes formas (redondas, cuadradas, rectangulares, ovaladas, etc.) y en diferentes longitudes de hasta seis pies (183 cm) o incluso más largas. Los tamaños en sección transversal de las piezas son bastante diferentes; la dimensión transversal máxima puede ser de tan solo 1,5 pulgadas (4 cm) o de hasta diez pulgadas (25,4 cm). Las piezas de queso u otros alimentos se presentan en los mismos grandes intervalos en cuanto a composición, forma, longitud y tamaño transversal.
Normalmente, las piezas de alimentos se cortan en lonchas, las lonchas se agrupan según un requisito de peso particular, y los grupos de lonchas se envasan y se comercializan al por menor. El número de lonchas en un grupo puede variar dependiendo del tamaño y de la consistencia del artículo alimenticio y del deseo del productor, el mayorista o el minorista. Para algunos productos, se prefieren grupos de lonchas apiladas cuidadosamente alineadas. Para otros, las lonchas se disponen a modo de tejas o se pliegan de modo que un comprador puedea ver una parte de cada loncha a través de un envase transparente.
Los artículos alimenticios pueden cortarse en lonchas en máquinas de corte en lonchas a alta velocidad tal como se divulga en las patentes US n° 5.628.237 o US n° 5.974.925 o tal como están comercialmente disponibles como el dispositivo de corte en lonchas FX180® disponible de Formax, Inc. de Mokena, Illinois, EE. UU.
La máquina FX180® puede configurarse como una máquina de carga automática, de alimentación continua, o una máquina de carga automática, de tipo de elemento de agarre o de pinza posterior.
Para una máquina de carga automática, de alimentación continua, pares transportadores superior e inferior uno al lado del otro impulsan artículos alimenticios al interior de un plano de corte. Una compuerta está situada delante de los transportadores. Los artículos alimenticios iniciales se cargan con unos extremos delanteros haciendo tope con la compuerta. Se hace descender la compuerta y los artículos alimenticios proceden al interior de los transportadores. Cuando los artículos alimenticios iniciales se cortan en lonchas hasta el punto de que los extremos traseros de los artículos alimenticios despejan la compuerta, se levanta la compuerta y se cargan nuevos artículos alimenticios en las trayectorias de alimentación, sujetos por la compuerta. Poco después se hace descender la compuerta y se deslizan nuevos artículos alimenticios hacia abajo hasta donde los extremos delanteros de los nuevos artículos alimenticios hacen tope con los extremos traseros de los artículos alimenticios iniciales que están cortándose en lonchas. Los nuevos artículos alimenticios se impulsan al interior del plano de corte siguiendo a los artículos alimenticios iniciales. De esta manera se cargan artículos alimenticios de manera secuencial y continua, extremo delantero con extremo trasero, en contacto de tope con los artículos alimenticios anteriores.
La patente US n° 5.628.237 y la patente europea EP 0713753 describen una máquina de corte en lonchas de tipo de elemento de agarre o de pinza posterior. Según este tipo de máquina de corte en lonchas, se cargan dos artículos alimenticios sobre una bandeja de levantamiento y se sube la bandeja de levantamiento hasta una posición lista para el barrido. Dos elementos de agarre de pieza se retraen después de cortarse en lonchas los artículos alimenticios anteriores. Durante la retracción de los elementos de agarre de pieza, se cierran puertas de compuerta de pieza a hoja de corte en lonchas y se dejan caer extremos de los artículos alimenticios anteriores a través de una puerta de extremo de pieza. Después de que los elementos de agarre hayan alcanzado la posición retraída o “posición inicial” remota con respecto a la hoja de corte en lonchas, se activa un mecanismo de barrido de pieza, que mueve los artículos alimenticios lateralmente juntos a la posición de corte en lonchas. Un mecanismo de separación se mueve hacia abajo y separa los artículos alimenticios. A continuación, los elementos de agarre avanzan después de haberse determinado que el mecanismo de barrido de pieza ha movido los artículos alimenticios hasta la posición de corte en lonchas. Los elementos de agarre presentan mecanismos de detección a bordo que se activan mediante contacto con los artículos alimenticios. Después de detectar y agarrar los artículos alimenticios, se retraen los artículos alimenticios ligeramente, y se abren las puertas de compuerta de pieza a hoja de corte en lonchas y se hacen avanzar los artículos alimenticios hasta el plano de corte en lonchas de la hoja de corte en lonchas. Se retrae el mecanismo de barrido de pieza y se hace descender la bandeja de levantamiento de pieza, lista para el siguiente ciclo de recarga. En la práctica, según este diseño, el ciclo de recarga se realiza en aproximadamente ocho segundos. En una operación de corte en lonchas de alto volumen, el tiempo de ciclo de recarga puede ser una limitación significativa para la eficiencia de producción óptima.
En cualquier configuración la máquina de corte en lonchas FX180® ha logrado un gran éxito comercial. Sin embargo, los presentes inventores han reconocido que sería deseable cortar en lonchas hasta cuatro artículos alimenticios o más con capacidades de alimentación y pesada independientes, con mejoras higiénicas y operativas.
El documento US 2004/0200365 A1 divulga un aparato según el preámbulo de la reivindicación 1 y un procedimiento para cortar en lonchas un producto alimenticio que presenta un área en sección transversal no uniforme. Un explorador lineal de láser explora la cara de corte del producto alimenticio. Una cámara de exploración lineal recibe luz reflejada a partir de la cara de corte del producto alimenticio. La cámara de exploración lineal está posicionada de tal manera que el campo de visión lineal de la cámara de exploración lineal interseca la línea de exploración del explorador lineal de láser en la cara de corte del producto alimenticio. Un controlador determina un área de la cara de corte del producto alimenticio utilizando la luz reflejada a partir de la cara de corte del producto alimenticio y hace avanzar el producto alimenticio que va a cortarse mediante el dispositivo de corte una cantidad de tal manera que la siguiente loncha del producto alimenticio cortado por el dispositivo de corte presentará un grosor de tal manera que la siguiente loncha presentará el peso predeterminado basándose en el área de la cara de corte.
El documento US 2006/0156878 A1 divulga un sistema de división que incluye un transportador para transportar productos de trabajo pasando por un explorador. Un procesador de datos recibe los datos de exploración y genera una distribución de grosor y/o volumen del producto de trabajo. El procesador está programado para determinar por adelantado cómo puede dividirse el producto de trabajo en una pluralidad de productos finales deseados, y más específicamente cómo pueden cortarse uno o más de los productos finales y después, posteriormente, cortarse en lonchas sin tener que volver a explorar la parte cortada. El procesador controla un dispositivo de corte para dividir el producto de trabajo según la estrategia de corte determinada por el procesador, y también controla un dispositivo de corte en lonchas para cortar posteriormente en lonchas una o más de las partes cortadas para lograr un grosor deseado según la estrategia de corte determinada.
Sumario de la invención
La invención se refiere particularmente a una máquina de corte en lonchas de artículos alimenticios según la reivindicación 1.
La invención proporciona en particular un mecanismo y un procedimiento para cortar en lonchas múltiples artículos alimenticios independientemente de la tasa de alimentación y la capacidad de pesar cada grupo de productos a partir de cada artículo alimenticio respectivamente para lograr un rendimiento y control de peso óptimos de cada artículo alimenticio.
La presente invención proporciona un aparato de corte en lonchas a alta velocidad y una combinación de transportador de pesada y clasificación que proporciona múltiples ventajas en cuanto a la productividad, higiene alimentaria y funcionamiento.
La combinación proporciona ventajas de higiene alimentaria mediante la utilización de construcción en un único cuerpo con penetraciones mínimas, cierres con puertas sellados dobles, superficies inclinadas de drenaje automático, la utilización de patas ajustables selladas, redondas e higiénicas, la utilización de un transportador de retirada de restos o residuos automático, una configuración higiénica de un mecanismo de levantamiento y barrido de artículos alimenticios. Además, la combinación proporciona una posición de limpieza automatizada en la que el mecanismo de alimentación de artículos alimenticios elevado puede plegarse a una posición de mantenimiento o plana más conveniente, el transportador de pesada y clasificación está orientado a una distancia a partir del aparato de corte en lonchas para una facilidad de limpieza y mantenimiento, y la cubierta de hoja se levanta automáticamente hasta una posición de limpieza. El transportador de pesada y clasificación incluye cintas transportadoras de vía que pueden separarse a partir de sus respectivos motores de accionamiento para una facilidad de limpieza y mantenimiento. Adicionalmente, todas las cintas transportadoras en contacto con productos a lo largo de toda la combinación son fácilmente extraíbles.
La combinación proporciona un control y rendimiento de partes potenciado. Un mecanismo de alimentación de artículos alimenticios garantiza una alimentación precisa mediante la utilización de elementos de agarre y cintas de alimentación controlados y accionados por servomecanismos. El mecanismo de corte en lonchas incluye hasta cuatro elementos de accionamiento independientes para cortar en lonchas cuatro o más artículos alimenticios simultáneamente. Un elemento de basculamiento de compuerta de artículos alimenticios potenciado se retira, no lateralmente sino longitudinalmente hacia la hoja de cuchilla para mover cuidadosamente los artículos alimenticios hacia el plano de corte en lonchas.
Operacionalmente, se proporcionan unos elementos de agarre de artículos alimenticios que minimizan la longitud longitudinal de los extremos restantes de artículos alimenticios cortados en lonchas. Con respecto a esto, se han retirado sensores de artículos alimenticios a partir de los elementos de agarre y se emplea un sistema de detección de extremo de artículo alimenticio por láser que permite un elemento de agarre más compacto, de menor mordedura.
Se proporciona un mecanismo para retraer la hoja de corte en lonchas a partir del plano de corte en lonchas durante la permanencia entre grupos cortados en lonchas para prevenir la generación de residuos. Además, se proporciona un mecanismo para frenar tanto dinámica como mecánicamente la hoja de corte en lonchas con una parada rápida.
Se utilizan unos detectores de intrusión por láser para parar los sistemas cuando se detecta una intrusión no deseada por parte de un operario.
Se proporciona un sistema de soporte de información a bordo que utiliza una diana de RFID y un cabezal de lectura/escritura en la hoja de corte en lonchas y el soporte de cizalladura para simplificar la configuración, funcionamiento y mantenimiento del equipo.
Se proporciona un procedimiento y aparato de carga de bandeja de artículo alimenticio secuenciado y automatizado en los que pueden cargarse artículos alimenticios de manera secuencial en la bandeja de levantamiento en carriles designados e independientes que adoptan de manera secuencial y automática una condición de carga previa, y después de cargarse los artículos alimenticios, se mantiene la separación de artículos alimenticios en la bandeja de levantamiento. Se proporciona un mecanismo de barrido o mecanismo de transferencia de artículos alimenticios que recibe los artículos alimenticios sobre la bandeja de levantamiento en sus posiciones separadas y transfiere los artículos alimenticios al interior del mecanismo de alimentación de artículos alimenticios al tiempo que mantiene las posiciones separadas.
Es posible una característica de compleción de pila/producto intermedio con el aparato de la invención, en el que pueden moverse pilas/productos intermedios incompletos desde el transportador de salto hasta el transportador de desaceleración y puede descargarse nuevo residuo de artículo alimenticio al transportador de residuos o restos para su eliminación. Después pueden volver a cargarse las pilas/productos intermedios incompletos en el transportador de salto para completarse las pilas/productos intermedios.
Dos tamaños de hoja de forma intrincada son compatibles con el aparato de corte en lonchas en el que se proporciona un cambio rápido entre tipos de hoja.
La combinación de la invención proporciona múltiples configuraciones para cortar en lonchas, pesar y clasificar 1, 2, 3, 4 o más artículos alimenticios.
En una forma de realización preferida de la invención, una máquina de corte en lonchas de artículos alimenticios comprende un estación de corte en lonchas que comprende una hoja de cuchilla y un accionador de hoja de cuchilla que acciona la hoja a lo largo de una trayectoria de corte; un aparato de alimentación de artículos alimenticios que soporta uno o más artículos alimenticios para su movimiento a lo largo de trayectorias de artículos alimenticios que intersecan la trayectoria de corte; y un sensor configurado para determinar una ubicación de un extremo de cada artículo alimenticio cargado sobre dicho aparato de alimentación de artículos alimenticios. Numerosas otras ventajas y características de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de la invención y las formas de realización de la misma, y a partir de los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en alzado de lado cercano de una máquina de corte en lonchas y una combinación de transportador de pesada y clasificación de la presente invención;
la figura 2 es una vista en alzado de la combinación de la figura 1 con algunos paneles retirados o vueltos transparentes que ilustra algunos componentes subyacentes;
la figura 3 es una vista en alzado de la combinación de la figura 1 con paneles adicionales retirados o hechos transparentes y componentes subyacentes revelados;
la figura 4 es una vista trasera de la combinación mostrada en la figura 3;
la figura 4A es una vista en alzado de la combinación de la figura 1 en una posición de limpieza, no operativa; la figura 4B es una vista fragmentada en alzado, a escala ampliada de una parte de la máquina de corte en lonchas mostrada en la figura 1;
la figura 5 es una vista en alzado de lado lejano de la combinación mostrada en la figura 1;
la figura 6 es una vista en perspectiva de lado lejano de la combinación mostrada en la figura 5;
la figura 7 es una vista trasera de la combinación mostrada en la figura 3;
la figura 8 es una vista en alzado de lado cercano, fragmentada, a escala ampliada, de bandeja de levantamiento de artículos alimenticios y sistemas de posicionamiento de artículos alimenticios;
la figura 8A es una vista en sección fragmentada a escala ampliada tomada de manera general a lo largo de la línea 8A-8A de la figura 9;
la figura 9 es una vista en planta fragmentada de una bandeja de levantamiento de artículos alimenticios; la figura 10 es una vista trasera de la bandeja de levantamiento de artículos alimenticios mostrada en la figura 9;
la figura 11 es una vista trasera de la bandeja de levantamiento de artículos alimenticios y el aparato de transferencia de artículos alimenticios;
la figura 12 es una vista en perspectiva fragmentada de la bandeja de levantamiento de artículos alimenticios y el aparato de transferencia de artículos alimenticios;
la figura 12A es una vista en alzado a escala ampliada del aparato de transferencia de artículos alimenticios; la figura 13 es una vista en planta del aparato de transferencia de artículos alimenticios;
la figura 14 es una vista en planta del aparato de alimentación de artículos alimenticios;
la figura 15 es una vista en alzado del aparato de alimentación de artículos alimenticios mostrado en la figura 14;
la figura 15A es una vista en sección tomada de manera general a lo largo de la línea 15A-15A;
la figura 16 es una vista en alzado del aparato de alimentación de artículos alimenticios;
la figura 17 es una vista en planta de un elemento de agarre tomada a partir del aparato de alimentación de artículos alimenticios de la figura 16;
la figura 17A es una vista frontal del elemento de agarre tomada de manera general a lo largo de la línea 17A-17A de la figura 17;
la figura 18 es una vista en sección tomada de manera general a lo largo de la línea 18-18 de la figura 17A; la figura 19 es una vista en perspectiva fragmentada del aparato de alimentación de artículos alimenticios; la figura 20 es una vista en sección a escala ampliada de la unión del elemento de agarre a la cinta;
la figura 21 es una vista en sección tomada de manera general a lo largo de la línea 20-20 de la figura 16; la figura 22 es una vista en sección tomada de manera general a lo largo de la línea 22-22 de la figura 21; la figura 23 es una vista en sección tomada de manera general a lo largo de la línea 23-23 de la figura 21; la figura 24 es una vista en planta tomada a lo largo de la línea 24-24 de la figura 21;
la figura 25 es una vista en alzado tomada de manera general a lo largo de la línea 25-25 de la figura 24; la figura 26 es una vista en alzado fragmentada de un mecanismo de compuerta de artículos alimenticios; la figura 27 es una vista en perspectiva de lado cercano del mecanismo de compuerta de artículos alimenticios y un mecanismo de retirada de extremos de artículos alimenticios en una primera posición operativa;
la figura 28 es una vista en perspectiva de lado cercano del mecanismo de compuerta de artículos alimenticios y el mecanismo de retirada de extremos de artículos alimenticios en una segunda posición operativa;
la figura 29 es una vista en perspectiva de lado lejano del mecanismo de retirada de extremos de artículos alimenticios;
la figura 30 es una vista en perspectiva de lado lejano desde arriba del mecanismo de retirada de extremos de artículos alimenticios;
la figura 31 es una vista en alzado de lado lejano del mecanismo de compuerta de artículos alimenticios y el mecanismo de retirada de extremos de artículos alimenticios;
la figura 32 es una vista en sección tomada de manera general a
Figure imgf000006_0001
o de la línea 32-3 la figura 33 es una vista en sección tomada de manera general a
Figure imgf000006_0002
o de la línea 33-3 la figura 33A es una vista en sección tomada de manera general a lo largo de la línea 33A-33A de la figura 33;
la figura 34 es una vista en perspectiva de una parte de un conjunto de hoja de corte en lonchas tomada a partir
de la figura 32;
la figura 35 es una vista en sección tomada de manera general a
Figure imgf000006_0003
o de la línea 35-3 la figura 36 es una vista en sección tomada de manera general a
Figure imgf000006_0004
o de la línea 36-3 la figura 37 es una vista en alzado fragmentada de lado lejano a escala ampliada de la combinación de la figura
1 que muestra características y componentes subyacentes;
la figura 38 es una vista en alzado fragmentada de lado cercano a escala ampliada de la combinación de la
figura 1 que muestra características y componentes subyacentes;
la figura 39 es una vista en planta de componentes mecánicos dentro de la sección de base de la combinación
mostrada en la figura 1;
la figura 40 es una vista en perspectiva desde abajo de la bandeja de levantamiento y el aparato de alimentación
de artículos alimenticios;
la figura 41 es una vista en perspectiva de lado lejano de una parte delantera de la combinación de la figura 1;
la figura 42 es una vista en perspectiva de lado cercano de un aparato de posicionamiento de artículos alimenticios y un aparato de ajuste de elevación de alimentación de artículos alimenticios;
la figura 43 es una vista en perspectiva de lado cercano de un soporte de cizalladura de artículos alimenticios;
la figura 44 es una vista frontal en alzado del soporte de cizalladura mostrado en la figura 43;
la figura 44A es una vista frontal en alzado de una hoja de corte en lonchas con respecto al soporte de cizalladura;
la figura 44B es una vista en sección tomada de manera general a lo largo de la línea 44B-44B de la figura 44A;
la figura 44C es una vista en sección de un conjunto de accionamiento de transportador de salto tomada de
manera general a lo largo de la línea 44C-44C de la figura 35;
la figura 45 es una vista frontal en perspectiva del aparato de corte en lonchas con el transportador de pesada
y clasificación retirado;
la figura 46 es una vista en perspectiva de lado cercano de una parte delantera del aparato de corte en lonchas
con una cubierta retirada para ver componentes internos;
la figura 46A es una vista en alzado de lado cercano del aparato de corte en lonchas que muestra componentes subyacentes;
la figura 47 es un lado lejano de vista en alzado del aparato de corte en lonchas que muestra componentes subyacentes;
la figura 48 es una vista frontal en alzado del aparato de corte en lonchas con el transportador de pesada y clasificación retirado;
la figura 49 es una vista en perspectiva de lado cercano a escala ampliada del aparato de corte en lonchas;
la figura 50 es una vista en perspectiva de lado cercano a escala ampliada del aparato de corte en lonchas y
el transportador de pesada y clasificación;
la figura 51a es una vista en planta esquemática de un sistema de información a bordo según un aspecto de la invención;
la figura 52 es una vista en sección esquemática del sistema de información a bordo tomada de manera general a lo largo de la línea 52-52 de la figura 51;
la figura 53 es una vista en perspectiva de lado lejano de un sistema de protección de láser según otro aspecto de la invención;
la figura 54 es una vista en perspectiva de lado cercano del sistema de protección de láser;
la figura 55 es una vista en alzado de lado cercano del transportador de pesada y clasificación de la figura 1 que muestra componentes subyacentes;
la figura 56 es una vista en perspectiva de una parte de un transportador de pesada con la cinta transportadora y los rodillos retirados;
la figura 57 es una vista desde abajo de una cinta transportadora de pesada con armazón y rodillos retirados a partir del transportador de pesada mostrado en la figura 56;
la figura 58 es una vista en alzado a escala ampliada de una parte del transportador de pesada y clasificación; la figura 59 es una vista en alzado de lado cercano del transportador de pesada y clasificación mostrado en una posición de limpieza;
la figura 60 es una vista en alzado de lado lejano del transportador de pesada y clasificación;
la figura 60A es una vista de extremo del transportador de pesada y clasificación que muestra componentes subyacentes;
la figura 60B es una vista en planta del transportador de pesada y clasificación;
la figura 61 es una representación esquemática de la combinación de la figura 1 que muestra una configuración de cuatro artículos alimenticios;
la figura 62 es una representación esquemática de la combinación de la figura 1 que muestra una configuración de tres artículos alimenticios;
la figura 63 es una representación esquemática de la combinación de la figura 1 que muestra una configuración de dos artículos alimenticios;
la figura 64 es un diagrama esquemático progresivo que muestra la carga de cuatro artículos alimenticios sobre una bandeja de levantamiento de artículos alimenticios;
la figura 65 es una vista en planta esquemática que muestra el transportador de pesada y clasificación configurado para cuatro carriles de producto cortado en lonchas;
la figura 66 es una vista en planta esquemática que muestra el transportador de pesada y clasificación configurado para dos carriles de producto cortado en lonchas;
la figura 67 es una vista en planta esquemática que muestra el transportador de pesada y clasificación configurado para un carril de producto cortado en lonchas;
la figura 68 es una vista en planta esquemática que muestra el transportador de pesada y clasificación configurado para tres carriles de producto cortado en lonchas;
figura 69 (no utilizada);
la figura 70 es una vista de extremo trasero esquemática de la bandeja de levantamiento de artículos alimenticios que muestra la bandeja configurada para contener cuatro artículos alimenticios de sección transversal cuadrada;
la figura 71 es una vista de extremo trasero esquemática de la bandeja de levantamiento de artículos alimenticios que muestra la bandeja configurada para contener cuatro artículos alimenticios de sección transversal circular;
la figura 72 es una vista de extremo trasero esquemática de la bandeja de levantamiento de artículos alimenticios que muestra la bandeja configurada para contener cuatro artículos alimenticios en forma de D grandes;
la figura 73 es un esquema y vista de la bandeja de levantamiento de artículos alimenticios que muestra la bandeja configurada para contener artículos alimenticios de sección transversal rectangular grandes;
la figura 74 es un esquema y vista de la bandeja de levantamiento de artículos alimenticios que muestra la bandeja configurada para contener dos artículos alimenticios rectangulares boca abajo grandes;
la figura 75 es una vista en alzado esquemática de una hoja de cuchilla redonda que va a ser utilizada con el aparato de la presente invención;
la figura 76 es una vista en alzado esquemática de una hoja de cuchilla de forma intrincada para cortar en lonchas artículos alimenticios grandes que va a ser utilizada con el aparato de la presente invención;
la figura 77 es una vista en alzado esquemática de una hoja de cuchilla de forma intrincada para cortar en lonchas artículos alimenticios pequeños que va a ser utilizada con el aparato la presente invención;
la figura 78 es una vista en alzado de lado cercano de un sistema de protección de láser de la presente invención;
la figura 79 es una vista en sección tomada de manera general a lo largo de la línea 79-79 de la figura 78; la figura 80 es una vista en planta de una parte trasera del transportador de clasificación y pesada;
la figura 81 es una vista en alzado tomada de manera general a lo largo de la línea 81-81 de la figura 80; la figura 82 es una vista en planta de la parte trasera del transportador de pesada y clasificación de la figura 80 con cintas transportadoras de desaceleración retiradas por claridad; y
la figura 83 es una vista explosionada de una parte del transportador de desaceleración tomada a partir de la figura 82.
Descripción de las formas de realización preferidas
Aunque esta invención es susceptible de una forma de realización en diferentes formas, se muestran en los dibujos, y se describirán en detalle en la presente memoria, formas de realización específicas de la misma con el entendimiento de que la presente divulgación debe considerarse como una muestra a título de ejemplo de los principios de la invención y no se pretende que limite la invención a las formas de realización específicas ilustradas. Las figuras 1 a 3 ilustran un aparato de corte en lonchas a alta velocidad 100 y un transportador de pesada y clasificación o transportador de salida 102 según una realización preferida de la invención. El aparato de corte en lonchas 100 incluye una sección de base 104, un armazón plegable 105, un aparato de carga automática de artículos alimenticios 108 que recibe artículos alimenticios 110 que van a cortarse en lonchas, un aparato de alimentación de artículos alimenticios 120, un aparato de ajuste de elevación de alimentación de artículos alimenticios 121, un aparato de retirada de extremo de artículos alimenticios 122 (figura 27), un sistema de protección de seguridad de láser 123, un aparato de cabeza de corte 124 y un aparato de recepción de lonchas 130. El aparato de corte en lonchas también incluye una pantalla táctil de visualización informática 131 que está montada de manera pivotante sobre y soportada por un soporte 132.
El aparato 100 también puede incluir un sistema de soporte de información a bordo 135 (figuras 51, 52) que permite marcar partes instaladas con un soporte de datos de lectura y escritura de información que puede comunicar información de control o mantenimiento u otra información al control de máquina.
Sección de base
La sección de base 104 incluye un compartimento 136 que presenta paredes laterales 138a, 138b, una pared inferior 140 y una pared superior inclinada 142. El aparato 100 está soportado sobre cuatro pies ajustables 144. El compartimento 136 presenta un perfil lateral de sección decreciente desde atrás hacia delante en el que la pared superior 142 está inclinada hacia abajo desde atrás hacia delante. La orientación inclinada de la pared superior 142 garantiza el drenaje de agua fuera de la parte superior del compartimento 136.
Los pies ajustables 144 se muestran en la figura 4B. Los pies incluyen un cilindro 144a que está empernado a la pared inferior 140. El cilindro 144a incluye un orificio roscado interno 144b que recibe una parte roscada 144f de un árbol 144c que está montado sobre una base de pie 144d. El árbol 144c incluye una parte lisa 144g por debajo de la parte roscada 144f. La parte lisa 144g está sellada al cilindro 144a mediante una junta tórica 144h llevada dentro del cilindro 144a. Este diseño impide que se expongan las roscas, que pueden recopilar partículas y agua pulverizada a partir de la limpieza.
El compartimento 136 incluye puertas de lado cercano 152, 154, puertas de lado lejano 156, 158 (figura 5) y una puerta trasera 162 que permite el acceso al interior del compartimento o a módulos normalmente dentro del compartimento 136. El compartimento 136 proporciona normalmente un cerramiento para un ordenador, equipo de control de motor, una fuente de baja tensión y una fuente de alta tensión y otros mecanismos tal como se describe a continuación. El compartimento también puede incluir una fuente neumática o una fuente hidráulica o ambas (no mostradas).
La sección de base 104 también incluye un transportador de restos o residuos 170 que puede hacerse funcionar para circular lentamente en todo momento para retirar fragmentos de alimentos u otros restos que de lo contrario se acumularían encima de la pared superior 142, y suministra los restos a un cubo colector 173 situado por debajo de un extremo de salida 170a del transportador 170.
El transportador de restos 170 se muestra en las figuras 45 y 47 a 50. El transportador de restos incluye una cinta 163 que circula alrededor de un rodillo loco trasero 164a, un rodillo de tensado delantero 164b y un rodillo de motor de tambor 164c. La cinta circula contra un rodillo loco delantero 164d. Los rodillos 164b y 164c están soportados por unas placas laterales 165a, 165b. Las placas laterales 165a, 165b están fijadas a unos árboles de soporte 166a, 166b que están unidos en voladizo a un lado lejano de la máquina mediante una placa de base triangular 167 que está sujeta a unas tuercas de extremo 2066a, 2066b de los árboles tubulares 2067a, 2067b descritos a continuación. El montaje en voladizo permite retirar la cinta de los rodillos en un lado cercano de la máquina para su limpieza.
Cada uno de los rodillos 164a, 164b, 164d están soportados de manera giratoria sobre un par de rodamientos 168 que presentan un contorno exterior formado en bloque 168a con una región formada en bloque cuadrado rebajado 168b. La región formada en bloque cuadrado 168b de cada rodamiento 168 está configurada para ajustarse estrechamente dentro de una abrazadera de soporte 169a, 169b, 169c respectiva para soportar de manera retirable el rodillo respectivo. El contorno exterior 168a captura la abrazadera de soporte 169a, 169b, 169c respectiva intercalando ambos lados de la abrazadera 169a, 169b, 169c respectiva. Las abrazaderas de soporte 169a son elementos colgantes en forma de J situados en el lado lejano y lado cercano de la máquina. Las abrazaderas de soporte 169b, 169b son unas abrazaderas en forma de U montadas en la placa lateral 165a en el lado lejano de la máquina y en la parte delantera del compartimento 136 en un lado cercano de la máquina. Las abrazaderas de soporte 169c, 169c están formadas como parte de las placas laterales 165a, 165b y están abiertas hacia arriba.
Un árbol de tensado 171 se extiende a través del transportador 170 por debajo del rodillo 164b. El árbol 171 está conectado a unas levas 171a, 171b en posiciones adyacentes a, y fuera de, las placas laterales 165a, 165b. En un lado cercano de la máquina un mango 171h está fijado al árbol 171. Las levas 171a, 171b discurren contra partes 168c inferiores de los contornos formados en bloque rectangular 168a de los rodamientos 168. Cada leva 171a, 171b presenta una parte sustancialmente plana 171c sobre su superficie de leva que subyace a las partes inferiores 168c para bloquear el rodillo 164b en una posición elevada para tensar la cinta 173.
Para tensar la cinta 163, se gira el mango 171h desde la posición apuntando hacia abajo mostrada en la figura 46A hasta la posición apuntando hacia arriba mostrada en la figura 46A, es decir, se gira en el sentido de las agujas del reloj.
Armazón plegable y alojamientos elevados
La sección de base 104 soporta el armazón plegable 105 tal como se muestra en las figuras 1 a 4A. El armazón plegable 105 incluye un mecanismo de soporte plegable 174 que soporta un armazón de mecanismo de alimentación de artículos alimenticios 190.
El mecanismo de soporte plegable 174 incluye un servomotor 175 que acciona un reductor de engranajes 176 que presenta un árbol de accionamiento 178 que se extiende fuera del reductor de engranajes 176 en extremos opuestos. El árbol de accionamiento 178 está fijado a unas palancas paralelas 180a, 180b que basculan hacia fuera con un giro del árbol de accionamiento 178. Las palancas 180a, 180b están conectadas de manera pivotante a unas columnas de soporte paralelas 182a, 182b mediante una junta de eje 184. Las columnas 182a, 182b están conectadas de manera pivotante al armazón 190 que soporta de manera pivotante el aparato de alimentación de artículos alimenticios 120 con un eje 192.
El armazón de mecanismo de alimentación de artículos alimenticios 190 también soporta un alojamiento de mecanismo de barrido 194, un alojamiento de accionamiento de transportador de alimentación 196 y un alojamiento de eliminación de extremos 198, todos ellos en el lado lejano del aparato, mostrado en las figuras 5 y 6. El armazón también soporta el sistema de protección de seguridad de láser 123.
Con fines de limpieza y mantenimiento, el armazón plegable 105 se pliega hacia abajo accionando el servomotor 175 y el reductor de engranajes 176 para hacer girar las palancas 180a, 180b, lo cual arrastra hacia abajo las columnas 182a, 182b a medida que el armazón 190 gira sobre el eje 192. El armazón 190, y todos los equipos soportados por el mismo, son descendidos para un mantenimiento y limpieza más convenientes tal como se ilustra en la figura 4A. En algunos casos esto elimina la necesidad de escaleras o plataformas cuando se realiza el mantenimiento del aparato de corte en lonchas 100.
Aparato de carga automática de artículos alimenticios
Tal como se ilustra en las figuras 7 a 9, el aparato de carga automática de artículos alimenticios 108 incluye un conjunto de bandeja de levantamiento 220, un aparato de posicionamiento de bandeja de levantamiento 228 y un aparato de transferencia lateral de artículos alimenticios 236. El conjunto de bandeja de levantamiento 220 recibe artículos alimenticios que van a cortarse en lonchas. El aparato de posicionamiento de bandeja 228 hace pivotar el conjunto de bandeja 220 para ser lateralmente adyacente al, y estar en paralelo con él, aparato de alimentación de artículos alimenticios 120. El aparato de transferencia lateral de unos artículos alimenticios 236 mueve los artículos alimenticios desde el conjunto de bandeja de levantamiento 220 sobre el aparato de alimentación de artículos alimenticios 120.
Aparato de posicionamiento de bandeja de levantamiento
Las figuras 7, 9 y 10 ilustran el conjunto de bandeja de levantamiento de artículos alimenticios 220 que incluye un armazón 290 que soporta cuatro placas de soporte de artículos alimenticios móviles 302, 304, 306, 308.
Tal como se ilustra en la figura 8, el armazón 290 está conectado mediante una conexión trasera 330 y una conexión delantera 332 a una palanca 336. La palanca 336 está conectada de manera pivotante a una barra de ajuste de altura 340 en una conexión de pivote 342. Un servomotor 350 acciona un reductor de engranajes 351 que presenta un árbol de salida 352 que está fijado a un brazo de cigüeñal 360. El brazo de cigüeñal 360 está conectado de manera pivotante a un brazo de levantamiento 362 en una conexión de pivote 364. El brazo de levantamiento 362 está conectado de manera pivotante a la palanca 336 en una conexión de pivote 366.
Cuando el servomotor 350 gira el brazo de cigüeñal 360 mediante el reductor de engranajes 351, el brazo de cigüeñal 360 se gira en el sentido contrario a las agujas del reloj en la figura 8 y el brazo de levantamiento 362 se eleva para hacer pivotar la palanca 336 alrededor de la conexión de pivote 342. Esto hace pivotar y eleva el extremo trasero del armazón 290 y el conjunto de bandeja de levantamiento de artículos alimenticios 220.
Conjunto de bandeja de levantamiento
Tal como se ilustra en las figuras 9 y 10, las placas de soporte 302, 304 están separadas por un divisor 312. Las placas de soporte 304, 306 están separadas por un divisor 314. Las placas de soporte 306, 308 están separadas por un divisor 316. Los divisores 312, 314, 316 están fijados con respecto al armazón 290. Las placas de soporte 302, 304, 306, 308 pueden moverse en una dirección “P” perpendicular a una dirección longitudinal del armazón 290 (figura 8). Cuando el armazón 290 está orientado horizontalmente, la dirección “P” es sustancialmente vertical.
Cada placa de soporte de artículos alimenticios 302, 304, 306, 308 está soportada por un mecanismo de levantamiento selectivo 326 descrito en las figuras 8, 9 y 40. La figura 8 divulga el mecanismo de levantamiento selectivo 326 para la placa de soporte 302 con el entendimiento de que el mecanismo de levantamiento selectivo 326 para cada una de las placas de soporte de artículos alimenticios 302, 304, 306, 308 es idéntico.
La placa de soporte 302 está sujeta a dos barras de levantamiento paralelas 370, 372. Tres palancas basculantes 380, 382, 384 están conectadas de manera pivotante a árboles transversales 388, 400, 402 del armazón 290, en extremos de base 380a, 382a, 384a de las palancas basculantes 380, 382, 384, respectivamente. Los extremos distales 380b, 382b, 384b de las palancas basculantes 380, 382, 384, respectivamente, están conectados de manera pivotante a las dos barras de levantamiento paralelas 370, 372. Un cilindro neumático 416 está conectado de manera pivotante en un primer extremo 416a a un puntal transversal 420 del armazón 290. El cilindro 416, particularmente el vástago de cilindro 426, está conectado de manera pivotante en un segundo extremo 416b al extremo distal 382b de la palanca basculante 382.
Cada placa de soporte está provista de un sensor óptico u otro sensor de proximidad 302s, 304s, 306s, 308s que está conectado mediante señal al control de máquina. Tal como se ilustra en las figuras 8A, los sensores 302s, 304s, 306s, 308s emiten luz y reciben luz reflejada a través de un orificio 302f en la placa de soporte respectiva. Los sensores de proximidad 302s, 304s, 306s, 308s están configurados para detectar cuando un artículo alimenticio es cargado sobre la respectiva placa de soporte 302, 304, 306, 308.
Cada placa de soporte también está provista de unos ganchos estacionarios delantero y trasero 302g, 302k que se enganchan con unos pasadores 302p que abarcan entre las barras de levantamiento 370, 372 y unos ganchos que están abiertos orientados hacia delante, y un trinquete móvil 302m que se engancha con un pasador 302p entre las barras de levantamiento 370, 372. El trinquete 302m presenta un gancho que está abierto hacia atrás y puede desengancharse con un dedo empujando hacia abajo a través de un orificio 302t en la placa de soporte respectiva, y entonces la placa de soporte se mueve hacia atrás, hacia la derecha en las figuras 8A y 9, desenganchándose de los ganchos 302g, 302k para permitir retirar la placa de soporte a partir de la bandeja de levantamiento para su limpieza.
En funcionamiento, cuando se acciona neumáticamente el cilindro 416 para alargarse, es decir, se mueve el vástago 426 a la derecha en la figura 8, las palancas basculantes 380, 382, 384 bascularán en el sentido de las agujas del reloj alrededor de sus extremos de base 380a, 382a, 384a. La palanca basculante 382 basculará a partir de la fuerza directa por parte del cilindro 416 y las palancas basculantes 380, 384 bascularán a partir de la fuerza a partir de las barras de levantamiento paralelas 370, 372 sobre los extremos distales 380b, 384b, de las palancas basculantes 380, 384.
Haciendo referencia a la figura 10, cuando se alargan los cilindros, las placas de soporte 302, 304, 306, 308 se elevan desde una posición descendida indicada como 302a, 304a, 306a, 308a hasta una posición elevada indicada como 302b, 304b, 306b, 308b. Inicialmente todas las placas están elevadas. La placa más interior 308 es descendida en primer lugar para recibir un artículo alimenticio del. Una vez que el sensor de proximidad 308s detecta que está presente un artículo alimenticio, se hace descender la siguiente placa 306 para recibir el siguiente artículo alimenticio. Una vez se carga un artículo alimenticio sobre la placa 306 y se detecta su presencia por el sensor 306s, se hace descender la siguiente placa 304. Una vez se detecta un artículo alimenticio sobre la placa 304, se hace descender la placa 302. Esta secuencia se demuestra en la figura 64. En el caso en el que van a cargarse menos de cuatro artículos alimenticios sobre la bandeja de artículos alimenticios, el control de máquina puede cambiar la secuenciación y respuesta a señales a partir de los conmutadores 302s, 304s, 306s, 308s.
Una vez cargada y levantada la bandeja, los artículos alimenticios 110 serán movidos desde la posición descendida indicada en 110a en la que los artículos alimenticios son guiados en posición lateral mediante las guías 312, 314, 316, hasta una posición elevada indicada como 110b, en la que las placas de soporte 302, 304, 306, 308 son elevadas para estar a nivel con una parte superior de las guías 312, 314, 316.
Aparato de transferencia lateral de artículos alimenticios
El aparato de transferencia lateral de artículos alimenticios 236 se ilustra en las figuras 10 a 13. El aparato 236 incluye unos elementos de barrido de transferencia delantero y trasero 452, 454 (figura 12). Los elementos de barrido de transferencia delantero y trasero están configurados de manera idéntica de modo que solo se describirá en detalle el elemento de barrido de transferencia delantero 452.
El armazón de aparato de alimentación de artículos alimenticios 190 incluye un armazón superior 520 y un armazón inferior 522. El armazón superior comprende dos raíles paralelos 534, 536, cuatro riostras tubulares 539, 541, 542, 544 y dos extensiones de armazón en forma de L 548, 550 que están lateralmente separadas del raíl de lado cercano 534. La extensión de armazón 548 está fijada a extremos de las riostras tubulares 539, 541, y la extensión de armazón 550 está fijada a extremos de las riostras tubulares 542, 544. El armazón inferior 522 comprende raíles rectos paralelos 522a, 522b y dos puntales transversales 523a, 523b que conectan los dos raíles rectos 522a, 522b. En un extremo delantero del armazón de mecanismo de alimentación de artículos alimenticios 190, los raíles 534, 536, 522a, 522b están sujetos a una placa de soporte gruesa 551 que está empernada al eje 192.
El elemento de barrido delantero 452 comprende dos armazones verticales 556, 558 que son sustancialmente idénticos como imagen especular. Cada armazón 556, 558 comprende cojinetes delanteros 560a, 560b y cojinetes traseros 562a, 562b que se deslizan lateralmente sobre riostras tubulares 539, 541, respectivamente. Un separador de múltiples carriles 570 está dispuesto por debajo de los armazones 526, 558. El separador de múltiples carriles 570 comprende placas laterales 572, 574 y separadores tubulares de forma rectangular intermedios 576, 578, 580. Las placas laterales 572, 574 y los separadores tubulares 576, 578, 580 están conectados entre sí mediante puntales delantero y trasero 582, 584, respectivamente, que conectan partes levantadas de cada una de las placas 572, 574 y los separadores 576, 578, 580. Los puntales 582, 584 sujetan las placas 572, 574 y los separadores 576, 578, 580 en una orientación vertical, separada y paralela. El posicionamiento relativo de las placas 572, 574 y los separadores 576, 578, 580 define la separación deseada de cuatro artículos alimenticios que van a portarse sobre el aparato de alimentación de artículos alimenticios para cortarse en lonchas simultáneamente mediante el aparato de cabeza de corte.
El separador de múltiples carriles 570 cuelga a partir de los armazones 556, 558 mediante barras articuladas 584, 586, 588, 590. Las barras articuladas delanteras 584, 588 están conectadas de manera pivotante a los armazones 556, 558 respectivos y conectadas de manera pivotante a las placas laterales 572, 574 del separador de múltiples carriles 570. Las barras articuladas traseras 586, 590 están conectadas de manera pivotante a las placas laterales 572, 574 y conectadas a rodamientos de deslizamiento 600, 602 que reciben cada uno de manera deslizante un vástago de accionamiento de sección transversal cuadrada 606 de una manera tal que el giro del vástago de accionamiento de sección transversal cuadrada 606 provoca un giro de las barras articuladas traseras 586, 590. El giro de las barras articuladas traseras 586, 590 hace vascular de manera forzada las barras articuladas traseras 586, 590, lo cual bascula el separador de múltiples carriles 570 hacia atrás y hacia delante. El vástago de accionamiento de sección transversal cuadrada 606 se desliza a través de los rodamientos de deslizamiento 600, 602 durante el deslizamiento lateral del elemento de barrido 452. El vástago de accionamiento de sección transversal cuadrada 606 presenta un extremo redondo que está apoyado para la rotación en un rodamiento 610 soportado por la extensión de armazón 550.
La figura 11 ilustra el elemento de barrido 452 en dos posiciones. En una primera posición marcada 452a, el elemento de barrido está por encima de cuatro artículos alimenticios 110 que están posicionados sobre las placas de soporte 302, 304, 306, 308, con las placas de soporte en una posición elevada a nivel con los divisores 312, 314, 316. A partir de esta posición, el elemento de barrido 452 se mueve a la derecha mediante un dispositivo de transferencia de barrido 630 mostrado en la figura 13. El separador de múltiples carriles 470 está posicionado para estar por encima del transportador 530. La superficie superior del transportador 530 está a nivel con la superficie superior de las placas de soporte 302, 304, 306, 308 de modo que se permite una transferencia de deslizamiento suave. El elemento de barrido 452 se mueve lateralmente con los cojinetes 560a, 560b; 562a, 562b deslizándose a lo largo de las riostras tubulares 539, 541.
La figura 13 ilustra el dispositivo de transferencia 630 que comprende un servomotor 636 que hace girar el mecanismo de funcionamiento de un accionador de tornillo 638 mediante una cinta 642. El accionador de tornillo 638 está montado dentro de una cubierta tubular 540. Un vástago hueco 646 está fijado en un extremo del mismo al armazón 556 y penetra en la cubierta 540. El vástago 646 presenta roscas internas, tales como proporcionadas por un seguidor de tornillo o tuerca roscada soldado al vástago, y el accionador de tornillo 638 presenta un vástago interno (no mostrado) con roscas externas que se enganchan con las roscas internas. Por tanto, el giro del vástago del accionador de tornillo 638 en un sentido predefinido mueve la tuerca a lo largo del vástago y o bien extiende o bien retrae el vástago 646 desde o al interior de la cubierta 540.
Para volver a cargar el transportador 530 con cuatro nuevos artículos alimenticios 110, el separador de múltiples carriles 470 debe ser elevado para no interferir con los artículos alimenticios que están cortándose en lonchas en el transportador 530, y después moverse hacia fuera (a la izquierda en la figura 11). Para elevar el separador de múltiples carriles 470, se gira el vástago de sección transversal cuadrada 606, para hacer bascular las barras articuladas 586, 590. En la figura 13 se muestra un mecanismo de giro 720 asociado con un elemento de barrido idéntico 454, con el entendimiento de que se utilizará un mecanismo idéntico 720 para el elemento de barrido 452. El mecanismo de giro 720 incluye un servomotor de accionador lineal 726 sujeto de manera pivotante en un extremo de base 726a al armazón 520 y que presenta un vástago extensible 730 conectado de manera pivotante a una palanca 736. En un extremo opuesto la palanca 736 está conectada al vástago de sección transversal cuadrada 606. El vástago 730 está conectado a la palanca 736 en una ubicación excéntrica con respecto a una línea central del vástago de sección transversal cuadrada 606. El servomotor 726 hace girar un vástago roscado interno o dispositivo similar para extender o retraer el vástago 730 y por tanto hacer girar la palanca 736 y el vástago de sección transversal cuadrada 606 en cualquier sentido, en el sentido de las agujas del reloj o sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de un eje del vástago 606. Por tanto, cuando se extiende el vástago 730, se gira el vástago 606 en el sentido contrario a las agujas del reloj (tal como se observa en la figura 12) y se sube el separador de múltiples carriles 470.
Después, el servomotor 636 hace girar el accionador de tornillo 638 para extender el vástago 646 para mover el elemento de barrido 452 a la posición izquierda mostrada en la figura 11 pero subido por encima de la bandeja de levantamiento 220. Después, el servomotor de accionador lineal 726 retrae el vástago 730 para hacer girar en sentido inverso el vástago de sección transversal cuadrada 606 para hacer descender el separador de múltiples carriles 470 hasta la posición indicada como 452a en la figura 11. En esta posición, pueden elevarse cuatro nuevos artículos alimenticios 110 mediante los soportes 302, 3204, 306, 308 para tomar las cuatro posiciones de carril entre las placas laterales 570, 574 y los separadores 576, 578, 580.
A medida que los artículos alimenticios 110 se transfieren a partir de las placas de soporte 302, 304, 306, 308 un sensor 770 determina una ubicación del extremo 110d de cada artículo alimenticio 110. Según la realización preferida, el sensor 770 comprende un sensor de distancia por láser que utiliza un haz 770a para determinar la distancia entre el sensor 770 y el extremo trasero 110d de cada artículo alimenticio a medida que pasan los artículos alimenticios durante la transferencia. Esta distancia se registra en el control de máquina y se asocia con cada artículo alimenticio 110, particularmente, se asocia con el artículo alimenticio 110 y el carril que va a ser ocupado por cada artículo alimenticio durante el corte en lonchas. El control de máquina presenta instrucciones para calcular una longitud de cada artículo alimenticio basándose en el valor de la distancia proporcionado por el sensor.
Aparato de alimentación de artículos alimenticios
El transportador inferior 530 del aparato de alimentación de artículos alimenticios 120 se muestra en la figura 14. El transportador 530 incluye cuatro cintas transportadoras sin fin accionadas independientemente 802, 804, 806, 808. Cada cinta 802, 804, 806, 808 se acciona de manera idéntica, de modo que solo se describirá el accionamiento para la cinta 802. Un control de máquina “C” (figura 51) presenta instrucciones para terminar el corte en lonchas por máquina de todos los artículos alimenticios en el aparato de alimentación de artículos alimenticios cuando se corta en lonchas el artículo alimenticio más corto hasta una longitud mínima. La longitud mínima puede estar predefinida, puede ser una longitud de artículo alimenticio por debajo de la cual la máquina ya no puede cortar en lonchas un artículo alimenticio, o puede ser una longitud de artículo alimenticio por debajo de la cual continuar el corte en lonchas producirá lonchas residuales inaceptables provocadas por el corte en lonchas de un extremo de artículo alimenticio.
La cinta 802 se envuelve alrededor de una polea o rodillo de accionamiento delantero dentado 812 y una polea o rodillo loco trasero 816. La cinta 802 presenta preferentemente unos dientes que se enganchan con dientes de los dos rodillos 812, 816. Cada rodillo de accionamiento 812 incluye un diámetro externo dentado 812a y un diámetro rebajado dentado 812b. Una cinta de accionamiento sin fin 820 que presenta una anchura más pequeña que la cinta 802 se envuelve alrededor del diámetro rebajado 812b. Tal como se muestra en la figura 15A, la cinta de accionamiento sin fin más pequeña 820 funciona dentro de la trayectoria de funcionamiento más grande de la cinta transportadora sin fin más grande 802. La cinta de accionamiento 820 también se envuelve alrededor de un rodillo de accionamiento 824 que está fijado a un árbol de accionamiento 828. El árbol de accionamiento 828 se extiende transversalmente a la cinta 802 y está apoyado para la rotación dentro de un rodamiento 830 montado en un elemento de armazón de lado cercano 836.
El árbol de accionamiento 828 penetra en un elemento de armazón de lado lejano 838 y se extiende hasta un rodamiento 843, acoplado a un reductor de engranajes 842 montado en un armazón de soporte 854. El reductor de engranajes 842 está acoplado a un servomotor 850 que está montado en el armazón de soporte 854. La cinta de accionamiento 820 circula dentro del perímetro definido por la cinta sin fin 802.
El servomotor 850 acciona el árbol de accionamiento 828 que hace girar el rodillo 824 que hace circular la cinta 820 que hace girar el rodillo 812 que hace circular la cinta 802.
Tal como se muestra en las figuras 14, 15, 15A, 19 y 20, la cinta 802 está soportada a lo largo de su longitud mediante unos raíles planos 860, 862 que subyacen a bordes laterales de la cinta 802. Los raíles 860, 862 (así como raíles para las cintas 804, 806, 808) están soportados mediante unos puntales 870, 872, 874 y 876 que conectan el elemento de armazón cercano 836 al elemento de armazón lejano 838.
Cada rodillo loco 816 está provisto de un mecanismo de ajuste de tensión de cinta neumático 882 que está sujeto a partir de una barra transversal 886 que está sujeta entre los elementos de armazón 836, 838. El mecanismo de ajuste de tensado de cinta neumático 882 presenta un pistón interno sobre el que actúa presión de aire neumática para ejercer una fuerza constante sobre vástagos de tensión 882a que ejercen una fuerza sobre el armazón 883 de cada rodillo loco 816 hacia fuera alejándose de la barra transversal 886 para mantener la tensión sobre las cintas.
Las figuras 15 a 20 ilustran un elemento de agarre 894 utilizado en actuación conjunta con la cinta 802. El elemento de agarre 894 está montado en un tramo superior de la cinta 802 y se traslada a lo largo de la trayectoria de artículos alimenticios mediante la cinta 802. El elemento de agarre 894 está sujeto a un bloque de junta de cinta 896 mediante un tornillo 897. El bloque 896 comprende un elemento superior 899 y un elemento inferior 900 que incluyen dientes 899a, 900a en los elementos 899, 900 que se enganchan con los dientes superiores e inferiores de la cinta 802 una vez que los elementos 899, 900 están sujetos entre sí para empalmar los extremos libres 802e, 802f de la cinta 802. Para la sujeción, se proporcionan elementos de sujeción 902, 904 que se insertan desde debajo del elemento 900 a través de orificios lisos en el elemento 900 y se enroscan de manera apretada en el interior de los orificios roscados 902a, 904a en el elemento 899.
El elemento de agarre 894 se desplaza desde la posición inicial retraída mostrada en las figuras 16 y 19, hasta la posición avanzada hacia delante mostrada en las figuras 15 y 20. El elemento inferior 900 está dimensionado para deslizarse entre un espacio lateral 906 situado entre los raíles 860, 862 (figura 14).
El elemento de agarre 894 se acciona neumáticamente mediante mangueras de aire a presión 912, 913 (figura 16). Las mangueras de aire 912, 913 están acopladas para incluir bucles de suministro colgantes libres 914, 915 que incluyen una polea de peso muerto 916 para prevenir el enredo involuntario de las mangueras con otros equipos. También pueden proporcionarse guías de tubos en la parte trasera del elemento de armazón 190 para guiar las mangueras de aire verticalmente para prevenir el enredo de las mangueras con otros equipos.
El elemento de agarre 894 incluye un cilindro de aire 926 que presenta un pistón 930 en el mismo. Los conectores de aire 932, 936 comunican aire hasta/desde lados opuestos del pistón para controlar el movimiento del pistón en cualquier sentido. Tal como se muestra en la figura 18, el movimiento de un vástago de pistón 938 conectado al pistón 930 mueve una cremallera anular 942 que está enganchada con cuatro engranajes de piñones 944 de cuatro garras 946. El movimiento de la cremallera anular 942 alejándose del cilindro 926 abre las garras 946, y el movimiento de la cremallera anular 942 hacia el cilindro 926 cierra las garras 946.
Transportador superior
Tal como se ilustra en la figura 21, en un extremo delantero del aparato de alimentación de artículos alimenticios 120, por encima del transportador de alimentación inferior 530 hay cuatro transportadores de alimentación superiores 992, 994, 996, 998 que presentan cintas sin fin 1002, 1004, 1006, 1008, respectivamente. Las cintas sin fin 1002, 1004, 1006, 1008 se accionan independientemente y son directamente opuestas a las cintas transportadoras inferiores 802, 804, 806, 808, respectivamente. Los pares de cinta respectivos, tales como la cinta superior 1002 y la cinta inferior 802, se hacen circular en sentidos opuestos para accionar un artículo alimenticio sujeto entre las mismas al interior del plano de corte en lonchas.
Los transportadores superiores de lado cercano 992, 994 están configurados a modo de imagen especular, a lo largo de un plano central vertical longitudinal del aparato de alimentación de artículos alimenticios 120, con respecto a los dos transportadores de lado lejano 996, 998 de modo que solo se necesita describir los dos transportadores de lado cercano 992, 994.
La figura 21 muestra el transportador 992 que presenta un rodillo de accionamiento 1010 que presenta un buje central 1012 con un orificio central 1014. El rodillo de accionamiento 1010 presenta ejes de mangueta tubulares 1016, 1018 que se extienden desde extremos opuestos del buje central 1012. Los ejes de mangueta tubulares 1016, 1018 están apoyados para la rotación mediante unos rodamientos 1020, 1022 que están sujetos a unos bloques portadores 1023a.
El transportador 994 incluye un rodillo de accionamiento 1038 que presenta un buje central 1042 con un orificio 1044. El rodillo de accionamiento 1038 presenta ejes de mangueta tubulares 1046 y 1048 que se extienden desde extremos opuestos del buje central 1042. Los ejes de mangueta tubulares 1046, 1040 están apoyados mediante rodamientos 1050, 1052 respectivamente que están unidos a bloques portadores 1023b.
Un alojamiento de motor 1054, que incluye una placa de base 1054b y una cubierta 1054a, está montado en un extremo de una barra de soporte de transportador superior 1056. La placa de base 1054b de cada lado de la máquina está sujeta a un accionador lineal, tal como un cilindro neumático 1055a y 1055b respectivamente. Los cilindros 1055a, 1055b están conectados entre sí mediante la barra de soporte 1056. Cada cilindro se desliza sobre un vástago vertical fijo 1057a, 1057b respectivamente. Por tanto, puede utilizarse aire controlado a los cilindros 1055a, 1055b para elevar o descender de manera uniforme el alojamiento de lado cercano 1054 y el alojamiento de lado lejano 1054 de manera uniforme.
Un husillo 1060 se extiende a través del alojamiento de motor 1054, a través de un manguito 1064, a través de un acoplamiento 1065, a través del eje de mangueta tubular 1016, a través del orificio central 1014, a través del eje de mangueta tubular 1018, a través del eje de mangueta tubular 1046 y parcialmente al interior del orificio 1044. El husillo 1060 presenta una región de base de sección transversal hexagonal 1070, una región intermedia de sección transversal redonda 1072 y una región distal de sección transversal hexagonal 1074. La región de base de sección transversal hexagonal 1070 está bloqueada para su rotación con un manguito circundante 1071 para girar con el mismo.
La región intermedia 1072 está dimensionada para pasar a través del manguito 1064, a través del eje de mangueta tubular 1016, a través del orificio central 1014 y a través del eje de mangueta tubular 1018 para poder girar libremente en el mismo. La región distal 1074 está configurada para ajustarse estrechamente en el interior de un canal central de forma hexagonal 1078 del eje de mangueta tubular 1046 para estar rotacionalmente fijado con el eje de mangueta tubular 1046 y el rodillo de accionamiento 1038.
El manguito 1064 incluye un extremo perimetral hexagonal 1064a que se engancha con una abertura hexagonal 1065a del acoplamiento 1065. El acoplamiento 1065 incluye una abertura hexagonal opuesta 1065a que se engancha con un extremo perimetral hexagonal 1016a del eje de mangueta tubular 1016. El acoplamiento 1065 acopla el manguito 1064 y el eje de mangueta 1016 para su rotación mutua de tal manera que el manguito 1064 y el rodillo de accionamiento 1010 están bloqueados para su rotación juntos, es decir, el giro del manguito 1064 hace girar el rodillo de accionamiento 1010.
Dentro del alojamiento de motor 1054 hay dos servomotores 1090, 1092 montados en el alojamiento mediante elementos de sujeción. Los servomotores presentan cada uno un árbol de salida orientado verticalmente 1096 que gira alrededor de un eje vertical conectado a un engranaje de tornillo sin fin 1098 que está engranado con, y acciona, un engranaje de accionamiento 1100 que gira alrededor de un eje horizontal. El engranaje de accionamiento 1100 acciona el manguito 1071 que acciona la región 1070 del husillo para hacer girar el husillo 1060. La rotación del husillo 1060 hace girar el rodillo de accionamiento 1038 mediante la región de extremo distal de sección transversal hexagonal 1074.
Adyacente al servomotor 1090 está el servomotor 1092. El servomotor 1092 está configurado de manera sustancialmente idéntica al servomotor 1090 excepto porque el engranaje de tornillo sin fin 1098, tal como se muestra de forma esquemática en las figuras 22 y 23, del servomotor 1092 acciona un engranaje de accionamiento 1100 que acciona el manguito 1064 para que gire. El manguito 1064 gira independientemente de la región de sección transversal redonda 1072 del husillo 1060, y acciona un eje de mangueta 1016 para que gire, lo cual hace girar el rodillo de accionamiento 1010.
Los manguitos 1071 y 1064 están apoyados para la rotación mediante rodamientos 1106, 1108; y 1110, 1112, respectivamente. Los engranajes de accionamiento 1100, 1100 están sujetos al manguito 1071, 1064 respectivo utilizando elementos de sujeción 1116.
Los alojamientos 1054, mediante los servomotores 1090, 1092, a ambos lados de los transportadores 992, 994, 996, 998, soportan los transportadores 992, 994, 996, 998. Utilizando los cilindros 1055a, 1055b para elevar y descender los alojamientos 1054, pueden elevarse o descenderse los transportadores para coincidir con un tamaño de producto.
Cada cinta transportadora 1002, 1004, 1006, 1008 se envuelve alrededor del rodillo de accionamiento respectivo y rodillos locos delanteros 1134, 1135, 1136, 1137 que están soportados mediante armazones laterales 1131, 1132 respectivos. Los rodillos delanteros 1134, 1135, 1136, 1137 pueden moverse verticalmente de manera independiente mediante pivotado del transportador alrededor de un eje del rodillo de accionamiento respectivo.
Además, tal como se muestra en las figuras 24 y 25, el lado inferior de la barra de soporte 1056 porta cilindros neumáticos 1130. Cada cilindro neumático 1130 extiende un vástago de pistón para presionar hacia abajo sobre armazones laterales 1131, 1132 de cada transportador para hacer pivotar hacia abajo un extremo delantero de cada transportador 992, 994, 996, 998 para presionar ligeramente hacia abajo sobre una parte superior del producto por debajo. La inclinación de cada transportador 992, 994, 996, 998 se establece mediante presión hacia arriba a partir del producto y presión hacia abajo a partir de los cilindros neumáticos 1130.
Compuerta de artículos alimenticios
Tal como se ilustra en la figura 26, en un extremo delantero del aparato de alimentación de artículos alimenticios 120 está posicionada de manera móvil una compuerta de artículos alimenticios 1140 para proporcionar un tope para artículos alimenticios que están cargados sobre el transportador 530. Con el fin de comenzar el corte en lonchas de los artículos alimenticios, la compuerta de artículos alimenticios 1140 debe desplazarse. Las figuras 26 y 27 muestran la compuerta 1140 en una posición descendida marcada 1140a. Las figuras 26 y 28 muestran la compuerta 1140 en una posición elevada marcada 1140b. Se proporcionan placas de guía 1146a, 1146b unidas de manera fija al armazón 190, una en cada lado lateral de la compuerta 1140. Cada placa de guía incluye una ranura 1148 que presenta una parte vertical 1148a y una parte inclinada inferior 1148b. Dos rodillos 1150 están conectados a un lado delantero de la compuerta 1140, uno deslizándose dentro de cada ranura 1148 de las dos placas de guía 1146a, 1146b respectivamente. Un eje 1154 está apoyado en extremos opuestos mediante una parte de armazón 1158 y una pared trasera 1160 del alojamiento de mecanismo de barrido 194, utilizando rodamientos. Dos palancas 1164a, 1164b están conectadas de manera fija al eje 1154 tal como para bascular cuando se hace girar el eje 1154 alrededor de su eje. Cada palanca 1164a, 1164b está conectada de manera pivotante a un resalte 1166a, 1166b, respectivamente. Los resaltes 1166a, 1166b están soldados a un lado trasero de la compuerta 1140.
Dentro del alojamiento de mecanismo de barrido 194 un accionador lineal tal como un cilindro neumático 1170 está conectado de manera pivotante en un extremo de base 1170a y conectado de manera pivotante en un extremo de vástago 1170b a una palanca de giro 1172. La palanca de giro 1172 está conectada de manera fija al eje 1154. Por tanto, cuando el cilindro neumático 1170 retrae el extremo de vástago 1170b hacia el cilindro 1170 la palanca de giro 1172 estará en la posición marcada 1172b y la compuerta estará en la posición elevada marcada 1140b. Cuando el cilindro neumático 1170 extiende el extremo de vástago 1170b alejándose del cilindro 1170, la palanca de giro 1172 estará en la posición marcada 1172a y la compuerta estará en la posición descendida marcada 1140a.
Ventajosamente, la compuerta 1140 sigue la pista 1148 en un movimiento hacia fuera y hacia arriba que generalmente libera los artículos alimenticios en un sentido hacia delante hacia el plano de corte en lonchas para su corte en lonchas.
Eliminación de extremos de artículos alimenticios
Las figuras 10, 11 y 27 a 31 ilustran el aparato de retirada de extremo de artículos alimenticios 122. El aparato 122 comprende un elemento de transporte en forma de U boca abajo 2000. El elemento de transporte 2000 se porta por rodamientos de lado cercano 2004 y rodamientos de lado lejano 2006. Los rodamientos 2004, 2006 se deslizan a lo largo de raíles paralelos 2008, 2010 que están soportados de manera fija por el armazón 190. El elemento de transporte 2000 puede moverse desde una posición directamente por encima de las cintas transportadoras 802, 804, 806, 808 tal como se muestra en la figura 27 hasta una posición extendida fuera del lado lejano del aparato de corte en lonchas 100 tal como se muestra en la figura 28. Un servomotor 2016 situado dentro del alojamiento de mecanismo de barrido 194 acciona un árbol 2020 en rotación. El árbol hace girar una polea de accionamiento 2024 que hace girar una cinta 2026 que hace girar una polea accionada 2028 que acciona una polea adicional 2030 mediante un árbol común 2032. Una cinta de accionamiento 2034 se envuelve alrededor de la polea adicional 2030 y una polea loca 2036, estando la polea loca 2036 apoyada sobre un árbol loco 2038. Un bloque de fijación 2040 fija un tramo inferior de la cinta de accionamiento 2034 al rodamiento 2006. Por tanto, cuando el servomotor 2016 hace girar el árbol 2020, se hace circular la cinta 2026 mediante la polea 2024 que hace circular la cinta de accionamiento 2034 mediante la polea 2030 y el elemento de transporte 2000 se mueve mediante el bloque de fijación 2040.
La figura 27 muestra una paleta móvil 2046 que puede insertarse en el espacio en sección transversal abierta del elemento de transporte 2000. La paleta 2046 está conectada mediante un mango alargado 2048 que está conectado de manera pivotante a una palanca delantera 2052 y a una palanca trasera 2056. Las palancas delantera y trasera 2052, 2056 están conectadas de manera pivotante al elemento de armazón de lado lejano 838 del transportador de alimentación de artículos alimenticios 530 en rodamientos 2052a, 2056a respectivamente. La palanca trasera 2056 se extiende por debajo del rodamiento 2056a y está conectada de manera pivotante a un cilindro neumático 2064 en un extremo de vástago 2064a. El cilindro neumático 2064 está conectado de manera pivotante al armazón 190 en un extremo opuesto 2064b dentro del alojamiento de accionamiento de alimentación de artículos alimenticios 196. Por tanto, la extensión del extremo de vástago 2064a alejándose del cilindro 2064 retraerá la paleta 2046 tal como se muestra en la figura 28, y la retracción del extremo de vástago 2064a hacia el cilindro 2064 provocará que la paleta 2046 se extienda al interior del elemento de transporte 2000 tal como se muestra en la figura 27.
En funcionamiento, después de haberse cortado en lonchas completamente los artículos alimenticios dejando solo extremos agarrados por los elementos de agarre, los elementos de agarre 894 se retraen hacia la posición inicial de los elementos de agarre, pero se detienen temporalmente a una corta distancia a lo largo de la trayectoria de artículos alimenticios proporcionando un espacio para el elemento de transporte 2000. El elemento de transporte 2000 se acciona mediante el servomotor 2016 desde una posición extendida hacia fuera tal como se muestra en las figuras 10 y 28 hasta la posición hacia dentro tal como se muestra en la figura 27 con la paleta en la posición mostrada en la figura 27. Cualquier parte de extremo que esté en el elemento de transporte 200 se empujará fuera del elemento de transporte 200 mediante la paleta 2046 durante el desplazamiento del elemento de transporte 200 sobre el transportador 530. Después, los elementos de agarre 894 liberarán los extremos que caerán o se deslizarán por gravedad sobre el elemento de transporte 2000. A continuación, los elementos de agarre continúan por las trayectorias de alimentación de artículos alimenticios hasta la posición inicial de elemento de agarre en la parte superior del mecanismo de alimentación. Antes de cargarse nuevos artículos alimenticios sobre el mecanismo de alimentación 120, se retira la paleta 2046 hasta la posición mostrada en la figura 28 y después se mueve el elemento de transporte 2000 hasta la posición mostrada en la figura 28 portando las partes de extremo fuera del mecanismo de alimentación de artículos alimenticios y alejándose del transportador 530. El procedimiento se repite después de cortarse en lonchas nuevos artículos alimenticios y los elementos de agarre y extremos continúan por las trayectorias de alimentación de artículos alimenticios. Los elementos de agarre se detienen de nuevo en una posición parcialmente por las trayectorias de alimentación, la paleta se mueve hasta la posición mostrada en la figura 27 y el elemento de transporte 2000 se mueve de vuelta sobre el transportador 530. La paleta 2046 desplaza las partes de extremo fuera del elemento de transporte 2000 y al interior de un cubo u otro mecanismo de eliminación, a medida que el elemento de transporte se mueve sobre el transportador.
En un lado lejano de la máquina 100, el elemento de transporte 2000 está cubierto por una disposición de cubierta y caída 198 mostrada en posición operativa en las figuras 6 y 10 y se hace pivotar alrededor de bisagras 198a para estar en una posición de mantenimiento elevada mostrada en la figura 29.
Sección de cabeza de corte en lonchas
Las figuras 2, 3, 5, 6 y 32 a 37 ilustran componentes y características de la sección de cabeza de corte en lonchas 124. La sección 124 incluye un alojamiento 2060 que presenta una pared superior gruesa 2061 (figura 33), unas paredes laterales gruesas 2062a, 2062b, un revestimiento delantero de cerramiento 2063a, un revestimiento superior 2063b y una pared inferior 2064. El revestimiento delantero 2063a puede incluir una ventana 2063c cerrada por una cubierta 2063d que proporciona acceso al motor dentro del alojamiento 2060.
Las paredes laterales 2062a, 2062b son sustancialmente similares. Cada pared lateral incluye una ventana superior 2065a y una ventana inferior 2065b. Las ventanas superiores están cerradas por cubiertas 2065c. Las paredes laterales 2062a, 2062b se extienden fuera y por debajo de la pared superior 142 del compartimento 136 y se sujetan a través del compartimento 136 mediante riostras tubulares 2067a, 2067b, 2067c que atraviesan el interior del compartimento 136, soldadas a las paredes laterales 138a, 138b y tuercas 2066a, 2066b, 2066c en cada lado del compartimento apretadas sobre vástagos roscados (no visibles) que están insertados a través de las riostras tubulares 2067a, 2067b, 2067c.
La pared superior gruesa 2061 y las paredes laterales gruesas 2062a, 2062b forman un armazón rígido para la sección de cabeza de corte en lonchas 124.
Está prevista una cubierta de cabeza de corte en lonchas 2070 para cubrir la hoja de corte en lonchas móvil y aberturas cerca de la hoja de corte en lonchas durante el funcionamiento.
La cubierta de cabeza de corte en lonchas 2070 está conectada de manera pivotante a las paredes laterales 2062a, 2062b mediante un par de brazos articulados 2071a, 2071b que son idénticos como imagen especular a lo largo de un plano central vertical, longitudinal, de la sección de cabeza de corte en lonchas 124. La cubierta de cabeza de corte en lonchas 2070 está abisagrada al revestimiento superior 2063b mediante unas bisagras 2072a, 2072b.
La cubierta de cabeza de corte en lonchas 2070 puede hacerse pivotar hacia arriba mediante los brazos 2071a, 2071b moviéndose desde un estado plegado o estado cerrado tal como se muestra en la figura 2 hasta un estado sustancialmente desplegado o estado abierto tal como se muestra progresivamente en la figura 3, en el que la cubierta de cabeza de corte en lonchas se mueve desde la posición 2070a hasta la 2070b hasta la 2070c.
Las figuras 32 y 33 ilustran un mecanismo 2072 utilizado para mover los brazos 2071a, 2071b para elevar y descender la cubierta de cabeza de corte en lonchas 2070. El mecanismo comprende un servomotor orientado verticalmente 2073 que presenta un árbol de salida 2073a conectado a un engranaje de tornillo sin fin 2073b. El engranaje de tornillo sin fin 2073b está engranado con un engranaje seguidor hueco 2074a montado de manera fija en un árbol transversal 2074b. El árbol 2074b se extiende a través del alojamiento 2060 y sale por las paredes laterales 2062a, 2062b a través de los rodamientos 2075a, 2075b.
El árbol 2074b está fijado a palancas de pivote 2076a, 2076b que están conectadas respectivamente de manera pivotante a palancas basculantes 2077a, 2077b de los brazos 2071a, 2071b respectivos. Los extremos de las palancas basculantes 2077a, 2077b están conectados de manera pivotante a la cubierta de cabeza de corte en lonchas 2070.
Cuando se gira el servomotor en el sentido seleccionado para abrir la cubierta de cabeza de corte en lonchas 2070, el engranaje de tornillo sin fin 2073b gira alrededor de su eje lo cual hace girar el árbol 2074b alrededor de su eje. El giro del árbol 2074b en el sentido contrario a las agujas del reloj tal como se observa en la figura 2 y 3 hace pivotar los brazos de palanca 2076a, 2076b en el sentido de las agujas del reloj lo cual hace girar los brazos basculantes 2077a, 2077b hacia arriba para levantar la cubierta de cabeza de corte en lonchas 2070.
El círculo 2080 en la figura 32 ilustra esquemáticamente la trayectoria de corte dentro de un plano de corte 2081 de una hoja de forma intrincada 2082 (mostrada en la figura 33). Un buje giratorio 2084 presenta una superficie anular dentada fija 2084a que se hace girar mediante una cinta dentada 2088 que se hace circular mediante una polea de accionamiento 2094 que se acciona mediante un servomotor 2098. El buje giratorio 2084 se porta por un buje estacionario 2130. El buje estacionario 2130 incluye una brida 2131 que está sujeta a la pared superior gruesa 2061.
Un accionador de servomecanismo lineal 2102 presenta un montaje de muñón 2106 que está sujeto a la pared superior 2061 del alojamiento 2060. El cilindro presenta un vástago extensible 2110 que está conectado a una barra articulada vertical 2114 que está conectada de manera pivotante en sus extremos opuestos a extremos de base de barras de pivote paralelas 2116, 2118. Por claridad, la barra de pivote inferior 2118 no se muestra en la figura 33. Las barras de pivote 2116, 2118 están ambas unidas de manera pivotante y deslizante en extremos distales alrededor de un eje 2121 a lados opuestos de un buje de rodamiento 2120 que está dispuesto para movimiento deslizante únicamente en la dirección axial “X ” (figura 33), dentro del buje estacionario 2130. Las barras de pivote 2116, 2118 también están ambas unidas de manera pivotante en una ubicación intermedia alrededor de un eje de pivote 2128 a una brida 2126 formada en el buje estacionario 2130. El eje de pivote 2128 está situado entre los extremos de base y los extremos distales de las barras de pivote 2116, 2118.
Tal como se muestra en las figuras 33A y 34, dado que el buje estacionario rodea al buje de rodamiento 2120, se proporcionan orificios agrandados u oblongos 2130c a través del buje estacionario 2130 para permitir que un par de pasadores 2130d, que presentan cada uno un diámetro más pequeño que el orificio oblongo o agrandado 2130c respectivo para pasar a través del buje estacionario 2130 en lados opuestos, se fijen al buje de rodamiento 2120. Los orificios oblongos o agrandados 2130c permiten algo de espacio para el movimiento deslizante del buje de rodamiento 2120 con respecto al buje estacionario 2130.
Los resaltes deslizantes rectangulares 2116t, 2118t se ajustan dentro de unos orificios rectangulares alargados 2116v, 2118v en las barras de pivote 2116, 2118. Los resaltos 2116t, 2118t y los orificios 2116v, 2118v permiten el movimiento deslizante de los resaltes 2116t, 2118t en la dirección “T” durante el pivotado de las barras de pivote 116, 2118. Los resaltes 2116t, 2118t están sujetos de manera giratoria a los pasadores 2130d y cubiertos con tapas 2130f en los que puede rellenarse aceite o grasa debajo de las tapas.
El eje de pivote 2128 se proporciona mediante un pasador de pivote 2128a, con unos orificios de extremo roscados, que bloquea las barras de pivote 1116, 2118 entre sí mediante tapas de perno 2128b.
Un árbol de accionamiento de hoja 2132 está encajado mediante unas ranuras al buje giratorio 2084 mediante un engranaje 2136 enganchado a una pluralidad de dientes internos 2140 en el interior del buje giratorio 2084. Por tanto, el buje giratorio 2084 está fijado para la rotación con el árbol de accionamiento de hoja 2132. El árbol de accionamiento giratorio 2132 está apoyado para la rotación mediante rodamientos de rodillo de sección decreciente de base o rodamientos de empuje 2144 y rodamientos de rodillo de sección decreciente distales o rodamientos de empuje 2148 con el fin de que el árbol de accionamiento giratorio 2132 gire con respecto al buje de rodamiento no giratorio 2120.
El árbol de accionamiento de hoja 2132 incluye un montaje de contrapeso inferior 2133 que permite sujetar un contrapeso inferior 2135a directamente al árbol de accionamiento de hoja 2132 utilizando elementos de sujeción 2134 roscados en el interior de orificios roscados proporcionados en el árbol de accionamiento de hoja 2132. Un contrapeso superior 2135b para equilibrar la hoja de forma intrincada 2082 está sujeto a la hoja de forma intrincada 2082 utilizando elementos de sujeción 2136.
Cuando el vástago 2110 se extiende con respecto al accionador 2102, las barras de pivote 2116, 2118 giran en el sentido contrario a las agujas del reloj (tal como se observa en la figura 33) alrededor del eje de pivote 2128 y empujan el eje de pivote 2121 en un sentido alejándose del plano de corte 2081 (hacia abajo en la figura 33). El bloque de rodamiento 2120 se desliza dentro del buje estacionario 2130. La hoja de corte 2082 se desvía por una pequeña cantidad alejada del plano de corte 2081.
Cuando el accionador 2102 invierte el sentido del vástago 2110, es decir, se retrae el vástago, las barras de pivote 2116, 2118 giran en el sentido de las agujas del reloj (tal como se observa en la figura 33) alrededor del eje de pivote 2128 y las barras de pivote 1116, 2118 empujan el eje 2121 en un sentido hacia el plano de corte 2081. El bloque de rodamiento 2120 se desliza hacia el plano de corte 2081 (hacia arriba en la figura 33), y la hoja 2082 vuelve a estar coplanar con el plano de corte 2081.
Un disco 2160 está sujeto al buje giratorio 2084 con elementos de sujeción para girar con el mismo. Tal como se muestra en las figuras 33A y 34, se proporciona un par de frenos de disco 2162, 2164 que presentan mordazas 2162a, 2164a, respectivamente. Las mordazas 2162a, 2164a están montadas de manera fija a una barra de montaje 2166 y se ajustan sobre los lados opuestos del disco 2160. La barra de montaje 2166 está montada en el buje estacionario 2130 mediante unos elementos de sujeción 2168 y unos separadores tubulares 2170. Cada freno de disco 2162, 2164 incluye unas almohadillas de fricción opuestas móviles dentro de las mordazas 2162a, 2164a (no vistas) que están orientadas hacia lados opuestos del disco 2160 y están sujetas a presión de aire dentro de las mordazas 2162a, 2164a para apretar el disco giratorio 2160 y llevar el disco giratorio 2160 y el buje giratorio 2084, el árbol de accionamiento 2132 y la hoja 2082 a una parada rápida y segura.
Aparato de ajuste de elevación de alimentación de artículos alimenticios
Supone una ventaja de la presente invención que la altura del transportador 530 en los extremos delantero y trasero del mismo puede establecerse con precisión dependiendo del tamaño de producto que va a cortarse. Por consiguiente, se proporciona un aparato de ajuste de elevación de alimentación de artículos alimenticios 3000 y se ilustra en las figuras 37 a 39. El aparato de ajuste 3000 también incluye el mecanismo de soporte plegable 174 anteriormente descrito en el control del mismo. El aparato de ajuste 3000 incluye un servomotor 3002 que está montado dentro del cerramiento 136 mediante una abrazadera 3006 que está fijada al puntal transversal 2067c. El servomotor 3002 incluye un árbol de salida 3005 que acciona una polea de salida 3008. Una cinta dentada 3010 rodea a la polea de salida 3008 y dos poleas de ajuste 3016, 3018. Una polea de tensión 3020 mantiene una tensión constante sobre la cinta 3010 y hace que la cinta envuelva más dientes en cada una de las poleas de ajuste 3016, 3018. Cada polea de ajuste 3016, 3018 está conectada a un árbol de entrada 3030a, 3032a de un accionador o cilindro de ajuste de tornillo de movimiento fino 3030, 3032, respectivamente. Por tanto, cuando gira el servomotor 3002, las poleas 3008, 3016, 3018, 3020 provocan un movimiento preciso y fino del extremo de salida 3030b, 3032b de los cilindros de ajuste 3030, 3032. Los cilindros de ajuste 3030, 3032 se establecen formando un ángulo que es sustancialmente perpendicular a la superficie de transporte del transportador 530, tal como se muestra en la figura 27, y es sustancialmente paralelo al plano de corte de modo que cualquier cambio ajustado en la elevación mediante los cilindros de ajuste 3030, 3032, con un cambio correspondiente en la elevación del mecanismo de soporte plegable 174 mediante un movimiento controlado de un servomotor 175, no cambiará el ángulo de corte en lonchas a través de artículos alimenticios portados sobre el transportador 530.
La figura 40 muestra los cilindros de ajuste 3030, 3032 que se extienden por encima de la pared superior 142 del compartimento. Los cilindros 3030, 3032 están fijados con respecto a la pared superior 142 pero los extremos de salida 3030b, 3032b pueden ser elevados y descendidos mediante el servomotor 3002. Los extremos de salida 3030b, 3032b están conectados de manera giratoria al eje 192 mediante arandelas 3030c, 3032c que están conectadas al extremo de salida 3030b, 3032b, y rodean el eje 192 pero permiten la rotación libre del eje 192 dentro de las arandelas 3030c, 3032c.
La figura 41 ilustra el eje 192 apoyado mediante un rodamiento 3040 que está montado en un bloque de deslizamiento 3041 que está soportado de manera deslizante por la pared lateral 2062b a lo largo de una ranura 3042 que es alargada a lo largo del mismo ángulo que la dirección de ajuste de los cilindros 3030, 3032. La figura 42 muestra el eje 192 apoyado mediante un rodamiento 3046 que está montado en un bloque de deslizamiento 3047 que está soportado de manera deslizante por la pared lateral 2062a a lo largo de una ranura 3048 que es alargada a lo largo del mismo ángulo que la dirección de ajuste de los cilindros 3030, 3032.
Además, para ajustar la elevación del aparato de posicionamiento de bandeja de levantamiento de artículos alimenticios, el punto de pivote 342 (figura 5) también se guía mediante un rodamiento 3049 deslizante dentro de una ranura 3050 en la pared lateral 2062a (figuras 42 y 50), siendo las ranuras 3048 y 3050 paralelas en elongación.
Soporte de cizalladura
En las figuras 43 y 44, se muestra un soporte de cizalladura 3060. El soporte de cizalladura guía los artículos alimenticios que están cortándose en lonchas al interior del plano de corte en lonchas en el que la hoja de corte en lonchas giratoria está dispuesta para llegar dentro de una tolerancia estrecha del soporte de cizalladura. El soporte de cizalladura ilustrado presenta cuatro aberturas rectangulares, aunque cualquier número de aberturas o tamaño y forma de aberturas queda abarcado por la invención. La presente forma de realización de la invención podrá albergar cuatro o menos aberturas de formas y tamaños variables. El soporte de cizalladura 3060 se ajusta en el interior de un armazón en forma de U 3068 que está sujeto mediante una abrazadera superior 3069a y una abrazadera inferior 3069b en cada lado del armazón 3068 a la placa delantera 551 del armazón de alimentación de artículos alimenticios 190 tal como se muestra en las figuras 44A y 44B.
Los elementos erguidos 3070a, 3070b del armazón 3068 presentan una pluralidad de orificios lisos 3072 a través de los mismos. Una vez que el soporte de cizalladura 3060 se deja en el interior del armazón 3068 se coloca una barra transversal superior 3076 (mostrada en la figura 44, no instalada en la figura 43) sobre el soporte de cizalladura entre los elementos erguidos y se emperna a los elementos erguidos utilizando un par de orificios lisos 3072 alineados a través del armazón 3068, dependiendo de la altura del soporte de cizalladura 3060, que permiten que la barra transversal superior 3076 se ajuste hacia debajo de manera ceñida sobre el soporte de cizalladura 3060, y orificios roscados 3078 proporcionados en la barra transversal, para completar un armazón rectangular que rodea el soporte de cizalladura en los cuatro lados.
El soporte de cizalladura 3060 está compuesto preferentemente por material no metálico.
Aparato de recepción de lonchas
El aparato de suministro de lonchas 130 comprende un transportador de acumulación de lonchas o transportador de salto 3064.
El transportador 3064 se muestra en las figuras 37 y 55. El transportador 3064 se porta sobre una barra transversal 3100 que está soportada en extremos opuestos por un aparato de elevación 3106. El aparato de elevación 3106 se muestra en las figuras 37, 39 y 46. El aparato de elevación 3106 comprende un servomotor 3110 que acciona una caja de engranajes 3111 que acciona una rueda dentada 3114 que acciona una cinta (o múltiples elementos de cinta) 3118. La cinta se envuelve alrededor de una rueda dentada accionada 3120 que está fijada en un árbol 3124. El árbol 3124 está apoyado mediante unos rodamientos 3126, 3128 y penetra a través de las paredes laterales 138a, 138b del compartimento 136 y al interior de conjuntos de cremallera y piñón dispuestos de manera vertical 3130, 3132 situados fuera de los revestimientos laterales a través del compartimento 136. El árbol 3124 está fijado a un piñón 3136 dentro de cada conjunto de cremallera y piñón, en el que el piñón se engrana con unos dientes en una cremallera vertical 3138. Cuando se hacen girar los piñones 3136 mediante el árbol 3124 las cremalleras 3138 se suben o se bajan en una cantidad igual. La barra transversal 3100 está soportada en sus extremos opuestos por una de las cremalleras 3138.
En funcionamiento, a medida que la hoja corta lonchas a partir de los artículos alimenticios 110, las lonchas se acumulan sobre el transportador 3064 en una pila recta o unos productos intermedios dispuestos a modo de tejas u otra presentación de estilo tal como se conoce. A medida que se acumula la pila el mecanismo de elevación 3106, el transportador desciende de modo que cada loncha caiga una distancia igual sobre la pila. Esto ayuda a formar una pila de manera cuidadosa.
En las figuras 32, 33, 35, 36 y 44C, se muestra un accionador de transportador de salto 3141. Un servomotor 3142 acciona una caja de engranajes 3144 que presenta un árbol de salida 3146 que acciona una polea 3148. La polea 3148 acciona una cinta 3150 que hace girar una polea accionada 3152. La polea accionada 3152 acciona un engranaje alineado axialmente 3156 que acciona una serie de engranajes engranados contragiratorios 3158, 3160, 3162. El último engranaje 3162 acciona un engranaje dispuesto axialmente 3166 que está engranado con un engranaje contragiratorio 3168. El engranaje contragiratorio 3168 está engranado con un engranaje final 3170 que acciona un rodillo de accionamiento 3172 del transportador 3064. Esta disposición permite un pivotado axial relativo entre la polea/engranaje 3152, 3156 y los pares de engranajes 3162, 3166 para ajustar la longitud del accionador 3141 “plegando” el accionador para adaptarse a elevaciones variables del transportador de salto 3064.
En algún momento durante el corte en lonchas, se expulsan artículos alimenticios (completamente cortados en lonchas) cuando las pilas acumuladas actuales o los productos intermedios solo están parcialmente completados en el transportador de salto 3064. Según una ventaja de la combinación de la presente invención, las pilas parcialmente completadas o productos intermedios se mueven desde el transportador de salto sobre el transportador de pesada y clasificación 102 para mantenerse en una posición en espera en el transportador de pesada y clasificación 102. Se cargan nuevos artículos alimenticios sobre la máquina 100 y comienza el corte en lonchas inicial. Sin embargo, el corte en lonchas inicial produce fragmentos residuales que deben retirarse del producto comercializare. El transportador de salto 3064 recopila los fragmentos residuales y transporta los fragmentos residuales en un sentido inverso para verter los fragmentos residuales fuera del extremo trasero del transportador de salto sobre el transportador de acumulación de residuos 170 en el que se retiran los fragmentos con cualquier otro residuo en el transportador. Alternativamente, el transportador de salto 3064 puede descenderse una pequeña cantidad utilizando el mecanismo de elevación 3106, y el transportador de salto 3064 transporta los fragmentos residuales en un sentido hacia delante para verter los fragmentos residuales fuera del extremo delantero del transportador de salto sobre el transportador de acumulación de residuos 170 en el que se retiran los fragmentos con cualquier otro residuo en el transportador.
El transportador de salto también puede estar configurado tal como se describe en la publicación de solicitud de patente estadounidense n.° US2006/0289281 A1.
Sistema de soporte de información a bordo
Como otra característica de la invención, el sistema de soporte de información a bordo 135 puede incorporarse en partes extraíbles, tales como la hoja de corte en lonchas 2082 y el soporte de cizalladura 3060.
El sistema de soporte de información a bordo incorpora preferentemente tecnología de identificación de radiofrecuencia (RFID). El sistema puede incorporarse en la forma de realización a título de ejemplo de la presente invención o también en otros dispositivos de corte en lonchas, tales como el dispositivo de corte en lonchas FX180® disponible de Formax, Inc. de Mokena, Illinois, EE. UU. y dispositivos de corte en lonchas descritos en la patente estadounidense 5.628.237 y la patente europea EP 0713753.
Las figuras 51 y 52 ilustran el sistema 135 que comprende un soporte de datos 4001 incorporado en la hoja 2082 para almacenar datos desde el cual pueden leerse datos y en el cual pueden escribirse datos, un cabezal de lectura/escritura 4006 montado en la pared superior 2061 del alojamiento 2060 que lee/escribe datos desde/en el soporte de datos 4001, un controlador o interfaz 4010 situado dentro del alojamiento 2060 o el compartimento de base 136 (mostrado esquemáticamente) que se comunica entre el cabezal de lectura/escritura 4006 y el control C de máquina. Los soportes de datos son pasivos en cuanto a que no presentan una batería. Cuando el soporte de datos está dentro del intervalo del cabezal de lectura/escritura, se transfiere potencia por inducción y se inicia la transferencia de datos.
El soporte de datos 4001 puede presentar almacenados en el mismo el tipo y tamaño de hoja, el tiempo entre nuevos afilados y la velocidad máxima permisible. Esta información se comunicará al control de máquina mediante el cabezal de lectura/escritura 4006 y la interfaz 4010. El control C de máquina puede escribir en el soporte de datos 4001, mediante la interfaz de datos 4010 y el cabezal de lectura/escritura 4006, con qué frecuencia se utiliza esta hoja, cuánto tiempo está utilizándose la hoja, el número de revoluciones, la velocidad promedio, etc.
El sistema 135 también puede comprender un soporte de datos 4031 incorporado en el soporte de cizalladura para almacenar datos desde el cual pueden leerse datos y en el cual pueden escribirse datos, un cabezal de lectura/escritura 4036 montado en la pared vertical de lado lejano del armazón de soporte de cizalladura que lee/escribe datos desde/en el soporte de datos 4031, un controlador o interfaz 4040 situado dentro del compartimento de base 136 (mostrado esquemáticamente) y que se comunica entre el cabezal de lectura/escritura 4036 y el control C de máquina. El soporte de datos 4031 puede presentar almacenados en el mismo el número de artículos alimenticios que van a cortarse en lonchas simultáneamente, el tamaño de cada artículo alimenticio, la cantidad y tamaño de elementos de agarre que van a utilizarse, la altura de bandeja de artículos alimenticios requerida y las herramientas de bandeja de levantamiento de artículos alimenticios requeridas. Estos datos se utilizarán para informar al operario sobre qué elemento de agarre y herramientas de bandeja de artículos alimenticios deben utilizarse. El soporte de datos 4031 también puede presentar almacenadas en el mismo la cantidad de grados que necesitará la hoja para cortar en lonchas el producto (útil para sincronizar el inicio/parada de alimentación del producto) e información necesaria para ajustar automáticamente la posición de altura de bandeja de artículos alimenticios.
Esta información se comunicará al control de máquina mediante el cabezal de lectura/escritura 4036 y la interfaz 4040.
El control C de máquina puede escribir en el soporte de datos 4031, mediante la interfaz de datos 4040 y el cabezal de lectura/escritura 4036, con qué frecuencia se utiliza esta barra de cizalladura, cuánto tiempo está utilizándose, el número de libras producidas, etc.
Preferentemente, el soporte de datos 4001 es un sistema BL IDENT modelo TW-R30-B128 y el soporte de datos 4031 es un sistema BL IDENT modelo TW-R20-B128 de Turck Inc. de Minneapolis, MN, EE. UU. Los cabezales de lectura/escritura 4006, 4036 pueden ser un modelo TB-M18-H1147 de Turck Inc. de Minneapolis, MN, EE. UU. La interfaz 4010, 4040 también puede obtenerse de Turck Inc. de Minneapolis, MN, EE. UU. para ser compatible con el cabezal de lectura/escritura y el control de máquina particular.
El sistema 135 también puede incorporarse en los elementos de agarre y cualquier otra parte en la que puedan ubicarse de manera ventajosa información o instrucciones de funcionamiento o mantenimiento.
Sistema de protección de seguridad de láser
El sistema de protección de seguridad de láser 123 se ilustra en las figuras 53 y 54. El sistema comprende un sensor de láser de lado cercano 5002 y un sensor de láser de lado lejano 5004. Cada sensor contiene un emisor de láser 5022 y un receptor de láser 5026. Cada sensor está protegido en un alojamiento 5006 que incluye una base 5008 y una tapa que puede abrirse 5010. Tal como se muestra en la figura 79, se proporcionan unos resortes 5012 dentro del alojamiento para impulsar la tapa cerrada en la base 5008. Se proporcionan cilindros de aire 5014 dentro del alojamiento que, cuando se le suministra aire a presión, abren la tapa. Tras la pérdida de potencia eléctrica, tal como se produce durante el lavado por pulverización de rutina de los equipos, las tapas se cierran por la fuerza de los resortes para sellar los sensores dentro del alojamiento para proteger los sensores frente a la suciedad y el lavado por pulverización.
El alojamiento 5006 para el sensor de lado lejano 5004 está montado en el alojamiento de mecanismo de barrido 194 y el alojamiento 5006 para el sensor de lado cercano 5002 está montado en la extensión de armazón 548. Tal como se muestra en la figura 79, un conducto 5011 se extiende desde la base de alojamiento 5008 del sensor de lado cercano 5002 hasta el alojamiento de mecanismo de barrido 194. El conducto 5011 porta cables eléctricos y aire a presión al sensor 5002.
Con la tapa abierta, se proyecta una cortina de láser 5020, tal como se muestra en la figura 78, de haces de láser infrarrojo desde un emisor de láser 5022 de aproximadamente 2 metros de profundidad y con un barrido de aproximadamente 270°. Un receptor de láser 5026 detecta cualquier interferencia en la cortina provocada por una intrusión. El emisor/receptor de haz de láser funciona sobre el principio de medición de tiempo de vuelo. El emisor envía pulsos de luz muy cortos. Cuando la luz incide sobre un objeto, se refleja de vuelta y se recibe por el receptor. El sensor calcula el tiempo entre el envío del pulso y la recepción de la reflexión para calcular la distancia del objeto.
La interferencia se comunica desde el sensor hasta el control C de máquina. Tras detectar la intrusión, se detiene un mecanismo de funcionamiento correspondiente del aparato. Por ejemplo, si está levantándose la bandeja de levantamiento y un operario pone su mano a través de la cortina de láser, el control de máquina detiene el movimiento del mecanismo de bandeja de levantamiento. Las cortinas de láser protegen al personal tanto en el lado lejano como en el lado cercano del aparato 100.
Los sensores 5002, 5004 son preferentemente un escáner de láser de seguridad modelo S300 disponible de Sick AG de Alemania.
Transportador de pesada y clasificación
El transportador de pesada y clasificación o transportador de salida 102 se ilustra en las figuras 55 a 60B y 80 a 82. El transportador 102 incluye cuatro carriles para recibir hasta cuatro grupos de productos en una fila desde el transportador de salto 3064. Cada carril incluye un transportador de entrada o de desaceleración 6002, un transportador de báscula de pesada 6006 y un transportador de clasificación 6008.
El transportador de desaceleración 6002 puede pivotar alrededor de un eje 6012 bajo la fuerza de una palanca 6014 que se mueve mediante un accionador lineal, tal como un accionador de tornillo de servomotor 6016. El transportador de desaceleración 6002 puede pivotar de manera controlable para coincidir con la elevación variable del transportador de salto 3064. Cada transportador 6002 comprende una cinta 6020 que circula alrededor de rodillos locos 6022, 6024 y un rodillo de accionamiento 6028, y contra el rodillo 6029. El rodillo de accionamiento 6028 se acciona mediante una cinta de accionamiento 6034 accionada mediante un servomotor 6036. Los cuatro carriles se accionan juntos mediante un único motor.
Cada transportador de pesada 6006 incluye una unidad de porte retirable 6006a y una unidad de accionamiento 6006b. La unidad de porte 6006a incluye una cinta 6050 que circula alrededor de dos rodillos 6054, 6058. El rodillo 6058 incluye un engranaje accionado 6060 que está engranado con un engranaje de accionamiento 6064. El engranaje de accionamiento 6064 forma parte de una unidad de accionamiento 6006b. El engranaje de accionamiento está montado en el eje 6066 que está montado para su rotación en elementos de armazón laterales 6070, 6072 de la unidad de accionamiento 6006b. El eje 6066 se acciona mediante una cinta 6078 que se hace circular mediante un servomotor 6080. Los elementos de armazón laterales 6070, 6072 están conectados a un elemento transversal 6082 que está sujeto a una célula de carga 6086.
La célula de carga puede ser tal como se describe en la publicación de solicitud de patente estadounidense n.° US2007/0089581 A1. Las cuatro células de carga 6086 son preferentemente células de carga amortiguadas viscosas para resistencia a la vibración.
La unidad de porte retirable 6006a se separa fácilmente de los elementos de armazón laterales 6070, 6072 de la unidad de accionamiento 6006b para su limpieza tal como se demuestra en las figuras 56 y 57. Cada elemento de armazón lateral 6070, 6072 incluye dos ranuras 6090, 6092 que reciben cada una un eje de mangueta 6100 del transportador y los elementos de armazón laterales se capturan entre una tapa 6102 del eje de mangueta y una base 6104 del eje de mangueta.
Los cuatro transportadores de báscula, uno en cada carril, se accionan independientemente mediante cuatro motores 6080 tal como se describe.
El transportador de clasificación 6008 incluye cuatro transportadores 6138a, 6138b, 6138c, 6138d. Cada transportador, tal como 6138a, incluye una cinta transportadora 6140 que se hace circular alrededor de rodillos locos 6142, 6144 y un rodillo de accionamiento 6146 y contra el rodillo 6148. El rodillo de accionamiento 6146 se acciona en rotación mediante una cinta 6150 accionada mediante un servomotor 6152. Las cuatro cintas transportadoras 6140 se accionan mediante el servomotor común 6152. Cada transportador, tal como 6138a, incluye un elemento de armazón pivotante 6156 que puede pivotar alrededor de un eje 6160. Un accionador lineal, tal como un cilindro neumático 6164, puede accionarse para hacer pivotar hacia arriba o hacia abajo el elemento de armazón pivotante 6156. El elemento de armazón pivotante porta el rodillo 6142 de modo que el pivotado del elemento de armazón 6156 también hace pivotar la cinta transportadora 6140. Cada transportador 6138a, 6138b, 6138c, 6138d puede hacerse pivotar individualmente mediante cilindros neumáticos correspondientes 6164.
Los transportadores 6138a, 6138b, 6138c, 6138c pueden pivotar desde una posición de ángulo inclinada inferior “A” correspondiente al suministro de producto de peso erróneo a un transportador de peso erróneo (no mostrado), hasta una posición horizontal “B” que es para un producto aceptable de peso correcto, y hasta una posición de limpieza “C”. La posición de limpieza “C” es importante con el fin de evitar la interferencia con un transportador aguas abajo (no mostrado) cuando se traslada el transportador de pesada y clasificación 102 a la posición de limpieza de la figura 59.
El transportador de pesada y clasificación 102 está soportado sobre un par de raíles 6180, 6182 que están conectados a la pared inferior 140 de la sección de base 104 del aparato 100. El transportador 102 está sujeto a cuatro rodamientos de deslizamiento 6186 que se deslizan sobre los raíles 6180, 6182. Un accionador lineal o cilindro neumático 6190 está sujeto al alojamiento del transportador e incluye un vástago 6192 que se extiende hacia atrás a través del alojamiento y está sujeto a un tope 6196 proporcionado en los raíles entre el transportador 102 y el aparato 100. Cuando se fuerza el vástago 6192 mediante presión de aire suministrada al interior del cilindro para que se extienda, el transportador 102 se desliza alejándose del aparato 100 hasta una posición de limpieza tal como se muestra en la figura 59. Aunque se muestra un cilindro neumático, puede utilizarse cualquier otro medio para mover el transportador alejándolo del aparato, incluyendo un motor, un accionador de tornillo o fuerza humana, en lugar del cilindro neumático.
Las figuras 80 a 83 ilustran una característica de ajuste de posición del transportador de pesada y clasificación 102. Cada una de las cintas 6020 de los cuatro transportadores de desaceleración 6002 comprende una pluralidad de elementos de cinta 6206 que rodean los rodillos 6022, 6024, y el rodillo de accionamiento 6028. Los rodillos 6022 están portados cada uno sobre un carro deslizante 6210. Los carros deslizantes 6210 pueden deslizarse a lo largo de un tubo de soporte 6216. Cada carro 6210 presenta un orificio roscado 6222 que recibe un único vástago de ajuste roscado 6230 que está fijado a un armazón del transportador, pero se permite que gire. Cada carro 6210 presenta un único vástago de ajuste dedicado 6230 para momento todos del carro dedicado 6210. El vástago 6230 permite un posicionamiento fino de los extremos de los cuatro transportadores de desaceleración 6002. Esto es particularmente ventajoso para garantizar que las lonchas suministradas a partir de los transportadores de desaceleración 6002 están perfectamente centradas cuando pasan a través de los transportadores de pesada 6006 para una pesada correcta. Dependiendo de las condiciones, la loncha de producto de los artículos alimenticios puede no disponerse con precisión en el transportador de salto 3064 de modo que este ajuste resulta ventajoso. Aunque se describe un ajuste manual, se entiende fácilmente que también puede utilizarse un ajuste automático tal como con un accionador lineal, servomotor o accionador de tornillo de servomecanismo.
El transportador 6002 comprende una cinta 6020 que circula alrededor de rodillos locos 6022, 6024 y un rodillo de accionamiento 6028 y contra un rodillo 6029. El rodillo de accionamiento 6028 se acciona mediante una cinta de accionamiento 6034 accionada mediante un servomotor 6036. Todos los cuatro carriles se accionan juntos mediante un único motor.
Conexiones de conductos ajustables
Dado que diversos compartimentos dentro de la combinación 100/102 deben ser compatibles con el movimiento con respecto a otros compartimentos, deben realizarse adaptaciones para el movimiento y la rotación diferenciales con respecto a conductos para cables de señales y de potencia y tubos neumáticos. Un conducto 8000 mostrado en la figura 5 está provisto de una junta deslizante telescópica 8002 y una junta giratoria superior 8004 y una junta giratoria inferior 8006 para adaptarse al movimiento pivotante relativo entre el compartimento de accionador de alimentación de artículos alimenticios 196 y el compartimento de base 136. Un conducto 8010 entre el transportador de pesada y clasificación 102 y el compartimento de base 136 requiere una junta deslizante 8012 en la que se proporciona algo de longitud de conducto en exceso dentro del transportador de pesada y clasificación 102.
Servomotores
Los servomotores utilizados dentro del aparato de combinación 100/102 se enfrían por aire excepto por el servomotor 2098 que se enfría preferentemente por agua. Todos los servomotores y otros accionadores se controlan de manera precisa para el movimiento y posición mediante el control de máquina, de modo que los movimientos de transportador, movimientos de bandeja de levantamiento, movimientos de barrido, movimientos de ajuste de elevación, movimientos de aparato de retirada de extremo de artículos alimenticios, movimientos de alimentación de artículos alimenticios, movimientos de hoja, movimientos de posición de limpieza, etc. están todos ellos coordinados para un rendimiento de máquina óptimo.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Máquina de corte en lonchas de artículos alimenticios (100), que comprende:
una estación de corte en lonchas que comprende una hoja de cuchilla y un accionador de hoja de cuchilla que acciona la hoja a lo largo de una trayectoria de corte (2080); y
un aparato de alimentación de artículos alimenticios (120) que soporta uno o más artículos alimenticios para su movimiento a lo largo de una trayectoria de artículos alimenticios que interseca la trayectoria de corte (2080), caracterizada por
un sensor (770) configurado para determinar una ubicación de un extremo del artículo alimenticio cargado sobre dicho aparato de alimentación de artículos alimenticios (120), en la que dicho sensor (770) determina la distancia entre el sensor (770) y el artículo alimenticio.
2. Máquina de corte en lonchas de artículos alimenticios según la reivindicación 1, en la que dicho sensor (770) está situado de manera que un artículo alimenticio pasa por un alcance de detección del sensor (770) a medida que el artículo alimenticio es cargado sobre dicho aparato de alimentación de artículos alimenticios (120).
3. Máquina de corte en lonchas de artículos alimenticios según la reivindicación 1, que comprende un control de máquina que presenta unas instrucciones para asociar un valor de ubicación de extremo de artículo alimenticio proporcionado por el sensor (770) con la trayectoria de artículos alimenticios de cada uno de dichos artículos alimenticios sobre dicho aparato de alimentación de artículos alimenticios (120).
4. Máquina de corte en lonchas de artículos alimenticios según la reivindicación 1, que comprende un control de máquina que presenta unas instrucciones de cálculo de longitud para calcular una longitud de una o más piezas cargadas sobre dicho aparato de alimentación de artículos alimenticios (120) basándose en un valor de ubicación de extremo de artículo alimenticio proporcionado por el sensor (770).
5. Máquina de corte en lonchas de artículos alimenticios según la reivindicación 1, en la que el sensor (770) comprende un sensor de distancia por láser que emite un haz para determinar la distancia entre el sensor (770) y el extremo trasero de cada artículo alimenticio a medida que pasan los artículos alimenticios durante la transferencia.
6. Máquina de corte en lonchas de artículos alimenticios según la reivindicación 5, que comprende un control de máquina configurado para registrar la distancia entre el artículo alimenticio y el sensor (770).
7. Máquina de corte en lonchas de artículos alimenticios según la reivindicación 6, que comprende un control de máquina configurado para asociar la distancia entre el artículo alimenticio y el sensor (770) con el artículo alimenticio y la trayectoria que va a ser ocupada por el artículo alimenticio durante el corte en lonchas.
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