CN106231911A - 包括超声传感器的夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对一个或多个食品，具体而言香肠、火腿、和/或奶酪进行切片的装置，其中为每个食品提供了通道，该食品沿着该通道在活动刀片的方向上输送，该活动刀片从该食品的前端将其切成食物切片。

Description

包括超声传感器的夹具
技术领域
本发明涉及一种用于将一个或多个食品具体而言香肠、火腿、和/或奶酪进行切片的装置，其中对每个食品相应地提供了通道，该食品沿着该通道在活动刀片的方向上输送，该活动刀片从该食品的前端将其切成食物切片，其中该装置具有夹具，该夹具在切片之前或期间夹握该食品的后部。本发明另外涉及一种用于将食品进行切片的方法。
背景技术
从现有技术中熟知了这种类型的装置。此外，例如从WO 2010/011237 A1、DE 3010 732 A1、WO 2004/106 020 A1、DE 10 2009 023 749 A1中知道为夹具配配传感器。然而，所描述的传感器在其制造、安装、和/或操作方面比较复杂。
发明内容
因此本发明的主题是提供一种不具有现有技术的缺点的装置或方法。
该主题是通过以下装置实现的：一种用于将一个或多个食品具体而言香肠、火腿、和/或奶酪进行切片的装置，其中对每个食品相应地提供了通道，该食品沿着该通道在活动刀片的方向上输送，该活动刀片从该食品的前端将其切成食物切片，其中该装置具有夹具，该夹具在切片之前或期间夹握该食品的后部，并且该夹具具有超声传感器。
关于本发明的这个主题作出的陈述等效地应用于本发明的其他主题，并且反之亦然。
本发明涉及一种用于将食品例如像香肠、火腿、和/或奶酪进行切片的装置。这种类型的切片装置还被本领域技术人员称为“切片机”或“高性能切片机”。这些切片装置具有移动的具体而言旋转的切削刀片，该切削刀片从食品的前端将其切成食物切片。该切削刀片在此以每分钟上至1000或更多转进行旋转和/或与切削边缘相协作，该切削边缘例如被提供在产品支撑件的前端处并且与该刀片联合地限定了将该食品切成食物切片的切削平面。在该切削刀片与该切削边缘之间存在切削空隙，该切削空隙应是尽可能小的以便防止食品的多部分被“砍坏”。然而该切削空隙必须足够大，使得该刀片尽可能不触碰该切削边缘。在切片过程中，在切削刀片的方向上连续地或间歇地输送食品。在将相应的食品切成切片之后，该切削刀片与该相应的食品脱接合，以便重新切入食品中并且切出下一个食物切片。该相应的食品在两次切割之间的前进确定了相应地切出的食物切片的厚度。这些切出的食物切片落到存放台上，在该存放台上这些切片可以组合成多份。一完成一份，这份就可以从刀片的缷放区域移除并且可以开始切新的一份。在开始将食品进行切片之前或期间，其后端被夹具相应的夹握，例如以便将该食品具体地朝进行切片的这端稳住和/或处理由夹具夹握的剩余部分。每个夹具具有驱动器，通过该驱动器夹具例如可具体以与在切片过程中食品输送的方向相平行地在食品的后部方向上移动离开起始位置，以便被带到与所述后部接合。优选地，该夹具具有例如钳子的器件和/或真空器件，以用于在该夹具与食品之间可逆地产生形状封闭和/或强制封闭。一旦结束相应食品的切片，该夹具与剩余的最后一块之间的连接就被释放并且最后这块具体在其被夹具撤离切削平面之后例如落入斜槽中。此后，该夹具通常行进到等待位置中，接着该夹具从该等待位置沿食品后部的方向再次移动以便夹握新的食品。优选地，切片装置具有多通道设计，即多个食品具体至少部分地同时或至少部分地相继地被一个刀片切片。为此，该装置针对每个食品具有自己的通道，沿着该通道该食品在刀片的方向上输送。在每条通道中提供了夹具，该夹具的驱动器可以优选地在各自情况下被独立地调节。这些夹具可以被提供在移动中央单元上，这些夹具于是被提供成是相对于该移动中央单元对应地是可移动的。
根据本发明，该夹具配备有超声传感器。具体而言，该超声传感器被提供在接触表面的、在夹具已经夹握食品之后支承该食品的后端的区域中。超声传感器生成信号，该信号具体被发送给根据本发明的装置的控制/调节系统并且该信号调节/控制使该夹具在食品后部的方向移动的驱动器。例如，调节该夹具将要经过的路径、速度和/或加速度。优选地，在夹具沿食品后端的方向移动时重复地使超声传感器生成信号。优选地，例如调节/控制系统可以改变该超声传感器的频率和/或振幅、例如按一种依赖于食品的方式来改变，以便获得尽可能精确的距离信号。
优选地，将夹具的移动调整成使得食品在与该夹具相接触和/或被夹握时没有被挤压或者仅被比较轻微地挤压。本发明的这个优选实施例具有的优点是，食品在与夹具接触时的形状和/或位置不改变或者仅比较略微地改变，使得在进行切片之前和/或期间确定的对应数据不改变或仅略微地改变。
优选地，该超声传感器确定该夹具与该食品的该后部之间的距离。这可能发生在夹具沿食品后部的方向移动之前和/或期间。优选地，具体是直至夹具触碰或几乎触碰到食品，都重复地具体而言以规定的时间间隔和/或物理间距来确定夹具到食品后部的距离。在每次测量之后，超声传感器向根据本发明的装置的调节/控制系统发送信号，使得这至少以规定的时间间隔和/或物理间距(优选地是恒定的)知道夹具与食品后部之间的距离有多大。
由该超声传感器生成的信号优选地用来调节或控制驱动器、具体控制器速度和/或路径，该驱动器使夹具在食品后部的方向上移动。优选地，该调节被实现成使得夹具不改变或者仅非常略微地改变食品的形状和/或位置。这可以例如借助于以下事实来实现：在触碰到食品期间和/或在此之前使夹具的速度低，和/或只要低于夹具与食品后部之间的预定距离，就使该夹具突然停止。
进一步优选地，夹具具有另外的驱动器，该另外的驱动器可逆地完成或提升该夹具与食品之间的形状封闭和/或强制封闭。这个驱动器致动例如该夹具的钳子，该钳子在夹握过程中刺入食品中，和/或该驱动器例如是在该夹具的接触表面的区域中产生真空的器件，该真空将食品的后端吸附到夹具的接触表面上和/或将其附接至其上。优选地，同样基于超声传感器的信号来控制或调节这个驱动器，使得形状封闭和/或强制封闭是在特定时刻或在夹具与食品后部之间的某个距离处实现的、和/或还被实现成使得该夹具稳固地夹握该食品、但是在夹握过程中使其尽可能微小地变形。
如果食品的后部不是平坦的，则超声传感器优选地确定该食品的后部的、位于离夹具最近的这个区段与该夹具的接触表面之间的距离。替代地或另外地，食品后部的轮廓由该超声传感器产生并且基于这个轮廓来确定食品与夹具之间的距离。
优选地，该装置具有多条通道，可在这些通道的每一者中，具体而言独立于其他通道中对食品进行切片，其中每条通道都具有夹具，该夹具可以优选地独立于其他夹具地相应地被带到与相应食品的后部相接合。可以同时和/或相继地在通道中实现切开。可以同时对相同或不同的食品进行切片。这些通道可以同时和/或相继地装载。优选地，每个通道具有可以将相应的剩余部分缷放到其中的斜槽。可以同时或相继地实现剩余部分的释放。
优选地，基于该超声传感器的信号，可以确定食品是否存在于相应通道中。进一步优选地，通过该超声传感器，可以具体在相应的食品例如支承在参考点上，例如滑动面上时确定该食品的长度。
根据本发明的优选实施例，该夹具具有用于该食品的剩余部分的推出器并且具体在已经致动该推出器之后该超声传感器检查该剩余部分是否真的被推出。这个优选实施例具有的优点为，确保了该夹具要夹握新的食品时不被剩余部分阻挡。
本发明的另外一个主题是一种用根据本发明的装置来将食品进行切片的方法，在该方法中，该超声传感器确定该夹具与食品的后部之间的距离，并且调节系统调节或控制该夹具的驱动器，该驱动器根据该超声传感器的信号来使该夹具在该食品后部的方向上移动。
关于本发明的这个主题作出的陈述等效地应用于本发明的其他主题，并且反之亦然。
优选地，调节或控制了该夹具所旨在经过的路径和/或其速度。优选地，在该夹具的移动过程中，该超声传感器的另外的信号被该调节系统处理并且用于进行所希望的/实际的对比，以便确认该夹具是否已经经过了所希望的路径和/或具有所希望的速度。优选地，根据需要，基于所希望的/实际的对比来矫正速度。优选地，只要该夹具靠近食品的后部，其速度就减小。可以在开始将相应的食品进行切片之前或者在已经开始将其切开之后执行该夹握。在后者情况下，在调节/控制该夹具的移动的过程中，根据需要，优选地考虑了该食品的后部的移动。优选地，这同样适用于激活该夹具的形状封闭和/或强制封闭器件。
根据本发明的另外一个创新或优选主题，基于该超声传感器的信号来确定食品是否存在于相应通道中。
关于本发明的这个主题作出的陈述等效地应用于本发明的其他主题，并且反之亦然。
如果超声传感器不能检测到相应通道中的食品，则该装置的控制/调节系统优选发出适当的信号和/或开启某个过程来使该装置停止和/或对适当的通道进行装载。
根据本发明的又一个优选的或创新主题，在该食品进行切片之后该剩余部分被释放、具体而言被夹具卸载，其中基于该超声传感器的信号来确定该释放/卸载是否真的已经发生。
关于本发明的这个主题作出的陈述等效地应用于本发明的其他主题，并且反之亦然。
根据本发明的又一个创新或优选主题，该夹具在夹握该产品之后的位置被用来调节对该食品的切片。
关于本发明的这个主题作出的陈述等效地应用于本发明的其他主题，并且反之亦然。
基于该夹具的位置，该装置知道了例如该切片过程进行到什么程度并且可以相应地控制或调节这个过程。该夹具的位置还可以用来切片出重量精确份。
附图说明
在下文中，基于图1和2来解释本发明。这些评述仅是示例性的并不限制总的发明概念。这些评述等效地应用于本发明的所有主题。
图1示出了根据本发明的切片装置。
图2示出了该切片装置的夹具。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的切片装置5。切片装置5具有切削刀片11，该切削刀片将食品2切成多个食物切片12。为此，将每个食品2用传送器件4(在此为两条传输带4)连续地或间歇地在刀片11的切削平面6的方向上输送。与此同时，下部传送带4为产品支撑件件。切削刀片11紧固至旋转刀片固持器3上并且以切削安排与切削边缘9相协作，该切削边缘被提供在例如产品支撑件4的前端处并且与该切削刀片联合地限定了切削平面6。所谓的切削空隙存在于刀片11与切削边缘9之间，该切削空隙应是尽可能小的、但也足够大到使得该刀片不触碰到该切削边缘。必须有经常地调整这个切割间隙。这可以是通过该刀片和/或该切削边缘的移动来实现的。此外，切削边缘必须是取向成平行于该刀片的。在已经切出之后，这些食物切片通常落到存放台1上，该存放台配备有输送器件，例如传送机或输送带，这些食物切片被配置成在该输送器件上相应地形成一份14(在此为一摞)。然后将这些完成的份14从切削刀片区域转移并且然后进行包装。在该存放台的输送器件下方可以提供在下方的片材，该在下方的片材具体防止该输送器件的过度伸长。切片厚度由食品在两次切割之间的给送长度得出。以恒定的刀片转速，是通过食品的给送速率来实现该切片厚度的调节的。该切片装置每个给送线路具有一个夹具8，该夹具在进行切片之前或期间夹握食品2的后端13，并且在进行切片期间将其具体朝进行切片的这端稳住并且处理掉不能被切片的最后一块。每个夹具优选地被提供在夹具托架(未示出)上，该夹具托架使该夹具具体平行于该食品的给送方向前后移动。夹具8优选地具有一个用于食品后部的接触表面和/或多个钳子10，这些钳子是可移动地提供的以便可逆地刺入该食品中并且由此在该夹具与该食品之间产生形状和/或强制封闭。
图2示出了处于其关闭即夹握位置中的钳子10。在开始进行切片之前或之后，该夹具被带到与该食品的后部(即位于与其前端相反的这端)相接合。为此，该夹具通过驱动器在该食品后部的方向上移动、例如离开该装置装载期间其所处的位置。根据本发明，该夹具现在具有超声传感器，该超声传感器优选地被定位在该食品后部的接触表面的区域中并且基于其信号来确定该夹具(具体该超声传感器)与该食品后部之间的距离。这个距离测量可以进行一次或多次。进行测量的时间间隔和/或物理间距可以是相同或不同的。例如，在该夹具靠近该食品的后部时可以增大测量频率。该夹具在该食品后部的方向上的移动是基于该一次或多次测量来控制和/或调节的。该调节在此被实现成具体使得在与该夹具接触时该食品的形状(例如被挤压和/或在其位置中例如沿该切削刀片的方向推动)被改变得尽可能地微小、优选地完全不改变。还可以用该超声传感器来检查食品是否存在于相应通道中，和/或在完成切片之后，剩余部分是否已经成功地缷放。
优选地，该切片装置具有多通道设计，即多个食品2具体至少有时同时或至少有时相继地被一个刀片切片。为此，该装置针对每个食品具有自己的通道7，沿着该通道该食品在刀片11的方向上输送。在每个通道中提供了夹具，该夹具优选地是至少部分地独立于其他夹具可移动的。每个夹具优选地具有连接至控制系统和/或调节系统的超声传感器。优选地，这些超声传感器可以例如就向该控制/调节系统发送信号的频率和/或所发出的超声波的频率和/或振幅而言独立于彼此运行。
附图标记说明
1 存放台
2 食品
3 刀片固持器
4 通道7的支撑表面、输送器件
5 切片装置
6 切削平面
7 通道
8 夹具
9 切削杆、切削边缘
10 夹握钳子
11 刀片、切削刀片、圆形刀片、镰状刀片
12 食物切片
13 食品的后部
14 份、食物份
15 用于食品2的后部的接触表面

Claims (10)

1.一种用于将一个或多个食品(2)具体而言香肠、火腿、和/或奶酪进行切片的装置(5)，其中对每个食品(2)相应地提供了通道(7)，该食品沿着该通道在活动刀片(11)的方向上输送，该活动刀片从该食品的前端将其切成食物切片，其中该装置具有夹具(8)，该夹具在该切片之前或期间夹握该食品(2)的后部(13)，其特征在于，该夹具具有超声传感器。
2.如权利要求1所述的装置(5)，其特征在于，该超声传感器确定该夹具(8)与该食品(2)的该后部(13)之间的距离。
3.如权利要求1或2所述的装置(5)，其特征在于，该装置具有调节系统，该调节系统接收来自该超声传感器的信号并且根据这个信号来调节该夹具的驱动器。
4.如以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，该装置具有多条通道，可在这些通道的每一者中，具体而言独立于其他通道地对食品(2)进行切片，其中每条通道具有夹具(8)，该夹具优选地独立于其他夹具相应地与食品(2)的后部(13)相接合。
5.如以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，该超声传感器确定该相应夹具(8)是否与食品相接触。
6.如以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，该夹具具有用于该食品的剩余部分的推出器，并且其特征在于，该超声传感器检查该剩余部分是否被推出。
7.一种用如以上权利要求之一所述的装置来将食品(2)进行切片的方法，其特征在于，该超声传感器确定该夹具(8)与该食品(2)的后部(13)之间的距离，并且调节系统根据该超声传感器的该信号来调节该夹具的该驱动器。
8.如权利要求7或如专利权利要求7前序部分所述的方法，其特征在于，基于该超声传感器的该信号来确定食品(2)是否存在于相应通道中。
9.如权利要求7和8之一或专利权利要求7前序部分所述的方法，其特征在于，在该食品进行切片之后该剩余部分从该夹具上释放，其中基于该超声传感器的该信号来确定该释放是否已经发生。
10.如权利要求之一或专利权利要求7前序部分所述的方法，其特征在于，该夹具在夹握该产品之后的位置被用来调节对该食品的切片。
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