CN1248751A - 建筑机械管理系统 - Google Patents

Abstract

管理中心可靠地管理建筑机械。包括建筑机械1和用于通过通信卫星30和地面站32与建筑机械1进行信息发送、接收的管理设备20。建筑机械1包括存储器124、信息量识别装置127、信息读取装置128和发送部分。存储装置124用于存储操作信息;信息量识别装置127用于识别存储器124内存放的操作信息是否达到了一定数量;信息读取装置128用于在存储器12内存放的操作信息达到一定数量时,读取操作信息;以及发送部分184用于发送读取的操作信息。

Description

建筑机械管理系统

本发明涉及管理建筑机械的信息管理系统。

在建筑工地上要用到的如液压挖掘机的建筑机械租赁业中，以往通常用到的租金(费)计算系统是根据实际使用时间，而不是根据租期算得租金，这一点不同于私人汽车的租费系统。例如，即使租期为七天而实际使用时间为四天，也仍按四天计费。

租金一般是由建筑机械的管理中心根据租方报告的使用时间算得的。但也可能是，建筑机械的操作信息连同日期和时间存储于机械内部的IC卡上，根据这些存储操作信息计算租金。

另一方面，由于机电仪一体化在建筑机械领域也得到推广，于是操作装置的各种动作可由计算机控制。然而，在机械开始使用后，存储器内的程序出现了问题，或建筑机械因不同用途并未按开发时预料的方式使用，这样，有时就需要修改程序或数据(以下称为控制信息)。在上述的情况中，过去，维修人员带着其中写入待修改控制信息的如磁盘或CD-ROM的记录媒体，从建筑机械管理中心进入倒建筑工地上，利用携带的记录媒体修改控制信息。

偶尔在计算建筑机械的租金时，如果仅依据租方报告的实际使用时间，则即使报告的天数少于实际使用天数极小一部分，收费部门也只能相信该报告，这样，就带来租金回收率降低的问题。进而，同样是在使用IC卡的情况中，如果在操作时并未设置到机械中，则不知道准确的使用时间，因而产生的问题是，只要一处出现错误，收费部门也只能相信IC卡上的数据。更进一步，也是在租方自己报告或使用IC卡的情况中，还会出现的问题是，建筑机械的管理中心无法得到实时操作信息。

另一方面，在程序中的控制信息或类似内容要更新的情况下，维护人员从建筑机械管理中心到达建筑工地时，如果建筑机械位于山区等遥远地区，仅仅为了控制操作面板，也要付出时间；同时在建筑机械工作时，需要等到工作完成，这样带来的问题是，假如有多部建筑机械散布在各个地方，要用许多天才能更新控制信息。进而，现在已尝试由多名维护人员在短时间内对多部建筑机械进行控制信息更新，这些人员熟悉个人计算机的操作，这样产生的问题是无法确保人员的能力。

也就是说，上述诸问题的产生是由于建筑机械的使用地点远离管理中心。

另外，由于建筑机械的使用地点远离管理中心，当建筑机械失窃时，无法迅速进行处理。

本发明的目的是提供一种建筑机械管理系统，该系统能够在管理中心有效地管理建筑机械。

本发明的建筑机械管理系统包括建筑机械、管理中心和通信装置，建筑机械包括存放管理信息的存储装置；管理中心包括管理装置，以控制信息管理建筑机械，以及分别置于建筑机械和管理中心内的通信装置通过通信卫星发送和接收管理信息。

按照这种结构，通过通信卫星进行通信，与建筑机械存储装置内的信息建立联系。这样，即可在建筑机械和管理中心间实时进行信息收发，管理中心可有效地对建筑机械进行管理。需注意的是，此处所说的管理中心是管理建筑机械的地点，可以是总部，分部，业务地点等场合。

管理信息可以是建筑机械的操作信息，其中建筑机械提供读取装置，读取存储装置中存放的操作信息，传送到管理中心；同时，管理装置可利用操作信息管理建筑机械的操作。

按照这种结构，存储装置内所存储的操作信息由读取装置读取，被读取的操作信息通过通信卫星发送管理中心。这样，即可在建筑机械和管理中心间实时进行信息收发，管理中心可有效地对建筑机械进行管理。这里所说的操作信息为有关建筑机械操作产生的各种信息。例如，建筑机械是由发动机操作时，信息包括发动机启动的日期和时刻、发动机停止的日期和时刻，等等。

另外，建筑机械最好包括识别装置，如果读取装置满足了存储装置内所存储的操作信息的读取条件，那么可进行识别；其中在识别装置识别出该读取装置满足读取条件时，读取装置读取操作信息。

按照这种结构，如果存储在存储装置中操作信息满足了可读取条件，存储装置中所存储的操作信息即被读取。于是，必要时即可在建筑机械和管理中心间实时进行信息收发，管理中心可有效地对建筑机械进行管理。

根据存储在存储装置中的操作信息假定为固定量、时间为固定时间，或建筑机械的通信装置接受从管理中心传来的命令信息，可选取上述可读取条件。

在本发明的建筑机械管理系统中，最好管理信息可为控制信息，建筑机械可包含更新装置，该更新装置用于通过接收装置接收从管理中心来的控制信息，从而更新存储装置内的控制信息。

按照这种结构，由接收装置接收控制信息，存储在存储装置内的控制信息由控制信息来更新。这样，建筑机械的控制信息无须借助其它方式即可得到更新，可在管理中心内对建筑机械进行正确管理。控制信息是与对建筑机械操作部分的控制相关的各种信息，如，用于控制附属设备的控制程序及数据。

另外，建筑机械可包括识别装置，该识别装置用于识别出操作部分是否处于停止状态，其中在识别装置识别出操作部分处于停出状态，以及更新装置将控制信息更新后，管理中心将控制信息发至建筑机械。

按照这种结构，当操作部分处于停止状态时，更新装置对控制信息进行更新。这样，控制信息的更新工作可正确地进行。

另外，管理装置可包含查询装置，该装置用于查询存储装置内控制信息的版本数，如果不是最新版本，发送装置便发出控制信息。

按照这种结构，建筑机械存储装置内的控制信息如果不是所查询的版本数，则发出控制信息。这样可有效地进行控制信息的更新。

另外，在本发明的建筑机械管理系统中，最好建筑机械可包括防盗设备，其中控制信息是由管理中心发出的操作停止信号，万一接收到从管理中心发出的操作停止信号，防盗设备便生效。

这样，在利用人造卫星的防盗系统中，当明确了位于遥远地点的液压挖掘机被盗后，向挖掘机发出操作停止信号，就可以利用卫星通信进行控制，于是液压挖掘机的发动机无法启动，或者发动机停转，或者机体无法由液压驱动。

另外，在管理装置中，建筑机械的工作区域可预先设定，建筑机械的位置由GPS测量，并且当建筑机械的测量位置离开工作区域，便向建筑机械发出操作停止信号。

这样，在增加了由GPS确定每台液压挖掘机位置的功能后，当液压挖掘机已偏离或正在偏离预定工作区域时，可停止其操作该挖掘机，于是起到防盗作用。

另外，防盗设备不仅可以切断通向启动电机的电路，还可以切断远端控制阀的压油供应电路，或切断发动机的燃料供应电路。

图1为本发明的一个实施例的用于建筑机械的信息管理系统构成图；

图2为描述图1所示信息管理系统建筑机械端收发操作的流程图；

图3为描述图1所示信息管理系统控制设备端收发操作的流程图；

图4为本发明的另一个实施例的用于建筑机械的信息管理系统构成图；

图5为描述图4所示信息管理系统信息复写设备端操作的流程图；

图6为描述图4所示信息管理系统建筑机械端操作的流程图；

图7为本发明中作为防盗系统的控制系统实例的结构示意图；

图8为安装于图7所示液压挖掘机的防盗设备结构图。

图1为本发明的一个实施例的用于建筑机械的管理系统(运行中的信息管理系统)的构成示意图。参见图1，信息控制系统包括如液压挖掘机的建筑机械1和管理设备20，该管理设备20通过通信卫星30及地面站(地球站)32同建筑机械1进行信息收发。

建筑机械1包括其上装有用于启动电机的启动键的钥匙开关单元10、接收发自钥匙开关元件10的信号的主控部分12、以及收发部分18，收发部分18通过连接线14与主控部分12相连，并经通信卫星(人造卫星)30与地面站32进行信息收发。

钥匙开关元件10配有钥匙开关103，其上有锁孔102，此锁孔内插有启动钥匙101；在“锁定”位置可以插入启动钥匙101，钥匙开关103可以从“锁定”位置切换至“打开”位置和“启动”位置。

主控部分12包括执行固定操作及控制过程的CPU(中央处理器)121、其中存有设定的控制程序的ROM(只读存储器)122、临时存放处理数据的RAM(随机存储器)123、可存储操作信息的如EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)或闪擦EEPROM的电可复写存储器124以及具有日历功能的时钟125。CPU121包括可将操作信息和日期、时间信息写入存储器124的信息写入装置126、可识别存储器124中的信息是否达到了一定量的信息识别装置127以及当操作信息达到一定量的时候，从存储器中读取操作信息的作为操作信息读取装置的功能实现装置128。

另外，与主控部分12相连的是钥匙开关单元10、发电机22、计时器24、燃料传感器26和压力开关28，钥匙开关单元上装有启动钥匙；发电机22和电池一起构成了由建筑机械1的电源供应部分；计时器24在发电机22动作时计时；燃料传感器26装在储有轻油、汽油等燃料的燃料罐内；压力开关28装在操纵杆上，操纵附属设备，从这里输出的信号输入到控制部分12。钥匙开关单元10、发电机22、计时器24、燃料传感器26及压力开关28构成了检测装置，用于检测建筑机械1的操作信息。

当将启动钥匙10插入钥匙孔102，钥匙开关103从“锁定”经“打开”位置切换至“启动”位置，主控部分12即启动电机，进而驱动建筑机械1的发动机，并控制着整部建筑机械1的操作。同时，随着发动机的启动，来自发电机22、计时器24、燃料传感器26及压力开关28的一定信号输入到主控部分12，存入存储器124，并将时钟125发出的日期、时间信息作为操作信息，予以响应。这样，便采集到建筑机械1的操作信息，如发动机启动的日期和时间、停止的日期和时间，发动机的总共运行时间、燃料消耗量及工作停止时间。

也就是说，在钥匙开关103发出“启动”信号时，发动机启动，从发电机22发出的生成信号就存储为发动机启动的日期和时间。同样，发动机停止时，钥匙开关103发出“开”信号消失，从发电机22发出的生成信号消失，存储为发动机停止的日期和时间。

根据燃料传感器26输出的信号，每隔一定时间会计算一次燃料消耗量，并存储累加值。根据压力开关28的输出信号测定工作停止时间。即记录发电机22输出生成信号的时刻，及压力开关28不再输出“打开”信号(附属设备工作时的输出信号)的时刻，作为工作停止时间，存储累加值。当存储器124中的信息量(数据量)达到一定值时，存储在存储器124中操作信息便从存储器124中读取，经连接线14送至收发部分18。

收发部分18包括CPU181、ROM182、RAM183、发送部分184及接收部分185。CPU181可进行固定的操作及执行控制过程；ROM182存有固定的控制程序及识别信息(ID码)；RAM183用于临时存放处理数据；发送部分184将从存储器124中读取的操作信息和从ROM182读取的识别信息一起，经通信卫星14发送至地面站32；管理设备20发出的识别信息和命令信息，经地面站32和通信卫星142由接收部分185接收。

CPU181包括对照装置186，该装置判断从管理设备20发出的对照识别信息与存储在ROM182中的识别信息是否一致；还包括作为命令信息解码装置的功能实现装置182，当识别信息一致时，对管理设备20发出的命令信息解码。天线188用于与通信卫星14进行通信，它通过收发转换开关与发送部分184和接收部分185相连。存储器124中的操作信息在向地面站32传送后将被擦除。

用做管理设备20的可以是诸如个人电脑等的设备，该设备接收建筑机械1经地面站32发出的操作信息，并对操作信息进行处理，以管理建筑机械1。管理设备20包括控制部分202、显示部分201、输入部分203和打印机204。控制部分202用于控制整个管理设备20的动作；为阴极射线管或类似设备的显示部分201显示操作信息，便于进行数据处理；如键盘的输入部分203可将控制信号或类似信息输入至控制部分201以及打印机204打印操作信息，便于进行数据处理。

控制部分201包括CPU205、ROM206、RAM207、如EEPROM或闪擦EEPROM的可写存储器208。CPU205用于执行固定操作和控制程序；ROM206存储有固定控制程序和识别信息；RAM207用于临时存放处理数据以及可写存储器208用于存储识别信息和作为管理目标的建筑机械1的操作信息。

CPU205包括应答信号发生装置209、信息写入装置210、数据处理装置211和作为命令信息发生装置212的功能实现装置。应答信号发生装置209用于对存储在地面站32内存储器的建筑机械1的操作信息和识别信息传送而对地面站32作出回答；信息写入装置210用于将传输的识别信息和操作信息写入存储器208内；数据处理装置211在写入倒存储器208上的与操作信息相关的一组识别信息(即一台建锁机械上的)基础上，进行特定的数据处理(例如，如象列表、图象之类的信息处理)；以及作为命令信息生成装置212的功能实现装置可命令建筑机械1将存放在存储器124内的操作信息发出。

与CPU205相连的是发送部分213和接收部分214。发送部分213用于将命令信息送至地面站32；接收部分214用于接收从地面站32发出的识别信息和操作信息。CPU205通过DSU(数字服务设备)215连至地面站32，于是可进行通信。

在本实例中，发动机启动的日期、时间和停止的日期、时间，依据所收到的操作信息，以例如表1所示的表格形式显示在显示部分202上，并由打印机204打出。另外，相应于发动机启动的日期、时间和停止的日期、时间，计时器24测得的时间也显示在表1上。当然，发动机的操作时间、燃料消耗量、工作停止时间等内容也同样可以显示或打印出。不过，在作为操作信息的情况下，只需要发动机启动的日期、时间和停止的日期、时间，而不需要燃料传感器26及压力开关28的信号。

表1

编号	操作信息	年	月	日	时	分	计时器(小时)
								1	发动机启动	1998	05	22	9	30	180
2	发动机停止	1998	05	22	11	40	182
								3	发动机启动	1998	05	22	12	50	182
4	发动机停止	1998	05	22	15	20	184
								5	发动机启动	1998	05	22	16	00	184
6	发动机停止	1998	05	22	16	50	185
								7	发动机启动	1998	05	23	08	00	185
8	发动机停止	1998	05	23	09	30	187
								9	发动机启动	1998	05	23	09	50	187
10	发动机停止	1998	05	23	10	20	187
								..	....	....	..	..	..	..	...
..	....	....	..	..	..	..	...
								..	....	....	..	..	..	..	...

根据表1所示发动机启动的日期、时间和停止的日期、时间，即可证实建筑机械1的准确使用天数，再根据使用天数即可求得准确租金。进而，对于油过滤器、机油类的油脂这些消耗品的更换次数，也可由发动机的整个操作时间而控制，根据工作停止时间可获得操作者的工作时间。从燃料总消耗量中可获得建筑机械1的运行费用，同时从发动机停止日期和时间可知建筑机械1的剩下时间，以控制电池等设备。

通信卫星30是位于极轨道的低轨道环绕卫星，例如轨道高度为780千米。该卫星一旦接收到从发送装置经天线188发出的建筑机械1的操作信息，即将其传送至地面站32。地面站32将建筑机械1经通信卫星30传输的操作信息存放到管理设备20中的存储器内。

下面参照图2所示的流程图，来解释上述结构的信息管理系统的在建筑机械1端的信息收发概况。

建筑机械1的发动机启动时，发电机22和计时器24的输出信号进入主控器12，主控器12的信号连同时钟125的日期、时间信息一起作为操作信息由信息写装置126写入存储器124(步骤S1)。

操作信息是根据如上所述的钥匙开关10和发电机22的输出信号得到的。例如，钥匙开关10输出“启动”信号时，发动机启动，生成信号由发电机22输出，这个时刻即作为发动机启动的日期、时间写入。当钥匙开关103输出的“打开”信号消失时，由发电机22输出的生成信号消失，这个时刻即作为发动机停止的日期、时间写入。

接着，如果存储器124内存放的操作信息量(数据量)超过一定值时，即进行识别(步骤S3)。当判断是肯定时，存储器124内存放的操作信息由读取装置128读取，并由发送部分184经天线188发送至通信卫星30(步骤S5)。

或者，还可由总的操作信息存储量算出剩余存储量，当剩余存储量少于一定值时，操作信息即传送至通信卫星30。传送至通信卫星30的操作信息再送至地面站32并且存储在地面站32的存储器内。操作信息通常以压缩状态发送，在被输入管理设备20时进行翻译。

步骤S3中，如判断为否定，则需识别是否从管理中心收到了命令信息，将存储器124内存放的操作信息读取，并传送至通信卫星30(步骤S7)。这步判断是由命令信息版本装置187执行的。然而，在这步判断中，对照装置186要对照发自管理中心的识别信息与ROM182内存放的识别信息是否一致，只有在一致时才执行判断操作。

在步骤S7，当判断肯定后，程序转至步骤S5。判断为否定时则转至步骤S1，重复执行操作步骤。在步骤S5，操作信息送至通信卫星30，存储器124内存储的操作信息则擦除。

下面，参见图3中的流程图来描述上述结构的信息控制系统的管理设备20一端的信息收发操作概况。

首先，输入部分203每天在固定时间工作，同时，管理设备20接收地面站32的存储器内的操作信息(步骤S21)。由输入部分203操作，从生成装置209输出的请求信号从发送部分203发送至地面站32。存放在地面站32的存储器内的操作信息根据请求信号读取，读取的操作信息从地面站32发送至管理设备20。传来的操作信息由接收部分214接收并且连同识别信息一起，由信息写入装置210写入存储器208。

这样，写入存储器208的操作信息适用于特定的数据处理(信息处理)(步骤23)。处理的结果显示在显示部分202上，而必要时可由打印机204打印在记录纸上(步骤25)。写入存储器208的操作信息仍然保存着，直到输入部分203的操作发出擦除命令信号为止。

需注意的是，如果建筑机械1的存储器24内的操作信息尚未达到一定数量，那么就不向地面站发送操作信息。因此，管理设备20就收不到操作信息。此时，必要时，当通过操作输入部分203，由发送部分213把从命令信号生成装置211输出的命令信息发送至地面站32时，命令信息便通过通信卫星30，从地面站32发送至建筑机械1。

如上所述，在建筑机械1中，在收到命令信息后，即读取存储器124中的操作信息，操作信息经通信卫星30，发送至地面站32。这样，管理设备20即可得到操作信息。

在本发明的管理系统中，如上述实施例所述的，可以在管理中心实时得到建筑机械的准确操作信息，可以在管理中心正确管理建筑机械。

如上述实例所述，本发明可用于如液压挖掘机的建筑机械，需要注意的是，本发明还可应用于多种建筑机械，如卡车、私人汽车等等。因此同样对于操作信息，与所用建筑机械的操作相关的各种生成信息均可采集到。

另外，在本实例中，在建筑机械1的存储器124内的操作信息达到了一定量时，如果管理设备20发出了请求信号，操作信息便从存储器124读取，送至管理设备20；要注意的是，与数字无关的操作信息每天到了固定时刻(例如，象晚上这样的工作结束时间)，也能从存储器124中读取。此时，CPU121可配以功能实现装置，作为时间识别装置，判断是否到了固定时刻。在存储器124内存放的操作信息达到了一定量时，如果希望进行发送，那么通信任务可有效完成。

此外，小本实施例中，管理设备20接收来自地面站32建筑机械1的操作信息，要注意的是，建筑机械1的操作信息可以不借助地面站32，而直接从通信卫星30收到。在此情况下，管理设备20可起到与地面站32相同的作用。简而言之，其结构的特征在于：无论地面站32存在与否，操作信息均可从建筑机械1经通信卫星30送至管理设备20。

此外，在本实施例中，建筑机械1的主控部分12和收发部分18均配有包括CPU和ROM的控制部分，要注意的是，主控部分12的控制部分也可用作收发部分18的控制部分。

图4大致示出了本发明另一实例的信息管理系统(控制信息管理系统)的结构。在图中的信息管理系统内，用于控制位于山区等场合的建筑机械的控制程序或数据(以下称为控制信息)经通信卫星从管理中心传送至建筑机械，以自动更新操作控制信息。

也就是说，本信息管理系统包括装在管理中心的信息复写设备(信息发送设备)50和如液压挖掘机的建筑机械56，该信息管理系统用于利用信息复写设备50经地面站52和通信卫星54完成信息收发。

用作信息复写设备50的可以是象个人电脑这类的设备，该设备包括控制部分501、显示部分502、输入部分503、阅读装置504、发送部分505和接收部分504。控制部分501用于控制整个信息复写设备50的操作；显示部分502包括阴极射线管等，用于显示特定信息；如键盘的输入部分503用来将控制信号等输入控制部分501中；阅读装置504用来读取写在软盘等记录媒体上的控制信息；发送部分505用于将阅读装置504读取的控制信息连同识别信息发送至地面站52；以及接收部分506用于接收识别信息和版本信息，这些信息是从建筑机械56经通信卫星54和地面站52传送的。

控制部分501包括CPU507、ROM508和RAM509。CPU507用于执行特定的操作及控制过程；ROM508其中存有特定的控制程序及识别信息；以及RAM509可临时存放阅读设备504读取的处理数据和控制信息。与控制部分501相连的有显示部分502、输入部分503、阅读装置504、发送部分505及接收部分506。

CPU505包括呼叫装置510、ID对照装置511、数字查询装置512、数字对照装置513、发送导引装置514以及作为功能实现装置的更新完成确认装置515。呼叫装置510用于从多台建筑机械56中呼叫其中的一台；ID对照装置511用来对照所呼叫的从建筑机械56发出的识别信息与存放在ROM506内的识别信息是否一致；在识别信息一致时，数字查询装置512查询存放在建筑机械56的存储器584内的控制信息版本，后面将介绍存储器584；数字对照装置513用于对照从建筑机械56发出的版本信息与最终的版本信息是否一致；发送导引装置514用于在版本不一致时，对阅读设备504阅读的最终版本控制信息的发射进行引导；以及作为功能实现装置的更新完成确认装置515接收从建筑机械56发出的更新完成信号，确认更新完成。

发送部分505和接收部分506相连，能够通过地面站52和DSU517进行通信。在写在建筑机械56中将在下面描述的存储器584内的控制信息更新完成后，存放在RAM509中的控制信息将被擦除。

地面站52把从信息复写设备50发出的控制信息经通信卫星54向建筑机械56发送，并且在信息复写设备50的存储器中一次存储从建筑机械56经过通信卫星发出的识别信息和版本信息。通信卫星54是位于极轨道的低轨道环绕卫星，例如轨道高度大约为780千米，该通信卫星一旦在收到地面站52发出的控制信息后，传送至建筑机械56；反之，在收到建筑机械56发出的识别信息和版本信息后，传送至地面站52。

建筑机械56为液压挖掘机等设备，包括用于控制整部建筑机械56的操作的主控部分58。主控部分58包括进行特定的操作和处理的CPU581、其中存放有特定的控制程序和识别信息的ROM582、临时存放信息复写设备50发出的处理数据和控制信息的RAM583、用来存放控制信息及版本的电可重写存储器584，如EEPROM或闪擦EEPROM、将从ROM582和存储器584读取的识别信息发送至地面站54的发送部分585以及用于接收从信息复写设备50发出的控制信息的接收部分586。

另外，CPU581上还接有钥匙开关561和发电机562，钥匙开关上装有用于启动建筑机械56发动机的启动键；发电机562连同电池构成了建筑机械56的电源，从这里输出信号输入至CPU581。当将启动钥匙插入钥匙开关561的钥匙孔，并从“锁定”经“打开”位置切换至“启动”位置时，启动电机便启动，驱动建筑机械56的发动机，然后钥匙开关561返回至“打开”位置。在发动机启动时，发电机562也同时被驱动。

这样，当钥匙开关561输出了“打开”信号，同时发电机562输出了驱动信号，即可判断出建筑机械56的操作部分处于操作状态；而当来自钥匙开关561的“打开”信号和来自发电机562的驱动信号消失时，即可判断出建筑机械56的操作部分处于停止操作状态。

CPU581包括版本读取装置590、发送导引装置591、停止识别装置592、信息更新装置593、更新完成识别装置594以及作为功能实现装置的完成信号发生装置595。版本读取装置590用于根据信息复写设备50对版本的请求，读取存储在存储器584内的控制信息版本；发送导引装置591用于对读取版本的发送引导到信息复写设备50中；停止识别装置592识别建筑机械56的操作部分(如液压挖掘机的铲斗等)是否处于停止状态；信息更新装置593用于将从信息复写设备50发出的控制信息连同版本存入RAM583，并在建筑机械56处于停止状态时，把存储到存储器583中的控制信息和版本一起放入到存储器存储器584中，更新存储在存储器584中的控制信息；更新完成识别装置594识别存储器584内的控制信息是否完成了更新；以及作为功能实现装置的完成信号生成装置595在控制信息完成更新时，发出更新完成信号。

天线595通过收发转换器596与发送部分585和接收部分586连接，用于与通信卫星54通信。

下面，参照图5中所示的流程图来描述上述结构的信息管理系统的信息复写设备50端的信息收发操作的概况。

首先，从数字请求装置512向单台建筑机械56输出请求信号，然后执行对存储器584内控制信息版本的请求(步骤S31)。从输入部分503输入设备编号，该编号是为从多台建筑机械56中区分出某一单台而编排的；由此找到呼叫装置510发出的呼叫信号所指定的建筑机械56；然后，ID对照装置511对建筑机械56发出的识别信息进行校对，然后进行上述请求。

接着，收到从建筑机械56经由地面站52发出的版本信息(步骤S33)。数字对照装置513判断所收到的版本与最新版本是否一致(步骤S35)。在这步判断前，最新版本的控制信息和安装在阅读设备504上的记录媒体中和存储在RAM509中的版本一起被阅读，同时存储在RAM509中的版本再与所收到的版本对照。

然后，如果步骤S35的判断是否定的，即判明最新版本的控制信息没有进入到建筑机械56，根据发送指令装置514的指令，放入到RAM509的最新版本信息被传送(步骤S37)。

接着，当通过控制信息对最新版本完成更新后，更新完成检测装置要作出识别，是否收到了建筑机械56发送的更新完成信号。如果判断是肯定的，那么对指定的建筑机械56进行的更新操作即结束；而判断为否定时，则等待，直到判断为肯定时止。在步骤S35中，如果判断是肯定的，即可断定指定的建筑机械56已收到最新版本的控制信息，完成与建筑机械56相关的更新操作。这样，就免去不必要的更新操作，更新操作可以有效地进行。

下面，参见图6中的流程图，描述上述结构的信息管理系统的建筑机械56端的信息收发操作的概况，

首先，建筑机械56收到发自信息复写设备50经通信卫星54传送的最新控制信息(步骤S51)。所收到的最新控制信号一次放入到RAM583中。之后，建筑机械56根据信息复写设备50的呼叫，发出识别信息，而版本读取装置590根据信息复写设备50的请求，从存储器584内读取控制信息版本，并响应发送指令装置591的指令，将读取的控制信息版本传送到信息复写设备50。在信息复写设备50中，要判断收到的是否为最新控制信息。

接着，停止识别装置592要进行识别建筑机械56的操作部分是否处在停止状态(步骤S53)。如果判断是肯定的，则由信息更新装置593放入到RAM583中的最新控制信息被转送到存储器584，同时在存储器584内的控制信息得到更新(步骤S55)。如果判断是否定的，则判断反复进行，直到出现操作停止状态。要注意的是，当建筑机械56的操作部分正在运行时执行控制信息的更新操作时，可能会毁坏程序。因此，要在建筑机械56的操作部分处于停止状态时进行更新操作。

然后，更新完成识别装置594作出识别，看是否完成了更新(步骤S57)。如果判断是肯定的，完成信号发生装置595便输出更新完成信号，该信号传送到信息复写设备50。这样就完成了控制信息的更新操作。如果步骤S57中判断为否定时，则判断反复进行，直到完成更新。

如同上述实施例，在本发明的信息管理系统中，不需维护人员前往即可实时更新控制信息，并可在管理中心正确管理建筑机械。

在本实施例中，描述的本发明如同前一个实例那样可应用于如液压挖掘机等建筑机械中。需要注意的是，本发明还可应用于多种建筑机械，如卡车、私人汽车等等。因此相应于控制信息，根据应用的建筑机械的内容的信息可进行更新。

此外，在本实施例中，控制信息从信息复写设备50发出，经地面站52和通信卫星54，传送至建筑机械56。需要注意的是，可以没有地面站52，而只经过通信卫星54来传送。在此情况下，信息复写设备50可起到与地面站52相同的作用。简而言之，提供这样的结构，于是无论地面站52存在与否，控制信息均可从信息复写设备50经通信卫星54送至建筑机械56。

此外，在本实施例中，如果建筑机械56的存储器584内的当前控制信息版本得到确认，而且不是最新信息，则控制信息被更新为最新信息。需要注意的是，控制信息可以不经当前版本确认而强制更新。

下面将要描述本发明的作为防盗系统的管理系统的例子。

该管理系统利用了卫星，这样能确保在不便于管理的遥远地方使用的如液压挖掘机等建筑机械不失窃。

图7示出了防盗系统的结构，其中用到了通信卫星。在该图中，如液压挖掘机等建筑机械管理者配有个人电脑终端621，该电脑终端可通过诸如国际互联网与卫星管理公司622联系。卫星管理公司622把来自地球站623的信号向低轨道卫星624发送。

通信卫星624将地球站623发来的信号，继续传到管理对象，如液压挖掘机625a、625b和625c。每台液压挖掘机均配有收发装置，每台液压挖掘机输出的信号均可经如下路线传送至个人电脑终端621：通信卫星624→卫星地球站623→卫星管理公司622→个人电脑终端621→。

图8中示出了装配在625a到625c的每台液压挖掘机上的防盗设备。在该图中，标号634表示钥匙开关，可在A、B、C三个端子中切换，从一种连接形式切换为另一种，其中端子A连接到电池603上。电磁继电器630配有电磁线圈630a及触点630b、630c和630d，在电流通过线圈630a时，三点均闭合。触点630b的输入端连至端子C，其输出端连至发动机启动器上继电器的电磁线圈606a。当电磁线圈606a中有电流通过时，触点606闭合，发动机启动器电机607转动。发动机制动螺线管线圈621通电时可驱动发动机，而断电时则切断燃料供应，使发动机停止。电磁线圈630a为常闭状态，即断电状态，而触点630b和630c为常闭状态。因此，发动机启动器电机607可以运转，燃料供应不会被切断。

在上述结构中，当操作停止信号从通信卫星624向每台液压挖掘机发出时，该信号即由天线631接收，送至卫星通信设备632。卫星通信设备632中的继电控制器632a收到操作停止信号后，对电磁线圈630a加电。

当电磁线圈630a通电后，触点630c断开，通向发动机制动螺线管线圈621的电流切断，于是燃料供应切断，发动机停转。在触点630c断开时，触点630b也断开，这样通向发动机启动器电机607的电源电路切断，使发动机不可能运转。

在图8中，虚线所围的电路633为液流卸载电路，加上此电路可使防盗更为可靠。触点630d与电磁线圈630a并联，构成自锁回路。触点的输入端接至端子B，而其输出端接有杆锁限位开关608和杆锁螺线管线圈609，按此次序顺序连接。杆锁限位开关608的杆压至开锁位置时可以导电。在液压挖掘机的操作者从挖掘机上、下时，只要锁杆拉起，用于移动、旋转和前端附属设备的所有运行电路便全部切断，锁住液压产生的动作。这样，即使操作者与操纵杆接触，机体也不能运转。因此，杆锁限位开关608的起到安全设备的作用。在压下锁杆时，液压的锁紧状态得到释放，能够进行移动、旋转和前端附属设备的动作。当杆锁螺线管线圈609通电时，液压油向每台液动执行机构供油。触点630d常闭，一旦该触点被控制器632a打开，即使将锁杆压至打开位置时，也不能关闭杆锁限位开关608，杆锁螺线管线圈609也无法加电，这样就切断了向液动执行机构供液压油的回路。

于是在利用了人造卫星的防盗系统中，当明确了位于远端的液压挖掘机被盗时，通过人造卫星向挖掘机发送操作停止信号，这样就能够利用卫星通信进行控制，于是使液压挖掘机的发动机不能启动，或使其停转，或使机体无法由液压驱动。

在通常熟知的防盗系统中，只是切断启动电机的电源电路，而在上述例子中，不仅切断启动了电机的电源电路，还切断了向液动执行机构供应加压油的回路以及为发动机提供燃料的电路。这是因为，如果只是切断启动电机的电源电路，则只要将电池与启动电机彼此连接起来，就仍可以将此台挖掘机盗走。在启动电机的电源电路切断时，向液动执行机构供应压油的回路以及向发动机的供应燃料的回路，二者中只有一个能被切断。

通过与全球定位系统(GPS)等配合使用，本发明中的防盗系统就能变得更高级。众所周知，GPS为高精度的定位系统，其中安装在地面上的接收器收到至少三颗人造卫星发来的数据，根据所收到的这些数据，即可确定接收器的三维空间位置。

依靠履带行走的液压挖掘机，只能在一个小范围内移动，所以，如果移动了长距离，即可推测此挖掘机正在被拖车等工具盗走。在此情况下，液压挖掘机所在工地的地图便显示在个人电脑终端21的显示器上，并用圆圈标出了液压挖掘机的工作区域。为输入工作区域，可以从键盘输入圆心及半径的坐标值，或输入用表格等定点设备确定的任意指定区域。

这样，通过在地图上显示出由GPS在以上输入的工作区域精确覆盖测定的液压挖掘机位置，就可检测作为管理对象的液压挖掘机是否位于正常工作区域内。如果答案是否定的，即发出警报，并向液压挖掘机发出发动机停止信号。

于是，如果增加了利用GPS测定每台液压挖掘机位置的功能，就可在液压挖掘机已偏离或正在偏离预定工作区域时，停止液压挖掘机的操作，这样即可防盗。

Claims (13)

1.一种建筑机械管理系统，包括：

建筑机械，该建筑机械包括用于存放管理信息的存储装置；

管理中心，该管理中心包括用所述管理信息管理所述建筑机械的管理装置；以及

通信装置，该通信装置分别装于建筑机械和管理中心，用于经通信卫星发送和接收所述管理信息。

2.根据权利要求1所述的建筑机械管理系统：

其特征在于：所述管理信息为建筑机械的操作信息，建筑机械包括了读取装置，该读取装置用于读取存储在存储装置内的操作信息，以把该信息传送至管理中心，以及所述管理装置利用操作信息管理建筑机械的操作。

3.根据权利要求2所述的建筑机械管理系统，其特征在于还包括：

识别装置，该识别装置用于识别所述读取装置是否满足了存放在存储装置内的操作信息的读取条件，其中在识别装置识别出所述读取装置满足了可读条件时，读取装置读取操作信息。

4.根据权利要求3所述的建筑机械管理系统，其特征在于：所述读取条件是指存放在存储装置内的所述操作信息达到了一定量。

5.根据权利要求3所述的建筑机械管理系统，其特征在于：所述可读条件是指固定的时间。

6.根据权利要求3所述的建筑机械管理系统，其特征在于：所述读取条件是指建筑机械的通信装置从所述管理中心收到命令信息。

7.根据权利要求1所述的建筑机械管理系统，其特征在于：管理信息为控制信息，建筑机械包括更新装置，该更新装置用于通过接收装置从管理中心接收控制信息，从而对存放在存储装置内的控制信息进行更新。

8.根据权利要求7所述的建筑机械管理系统，其特征在于还包括：

用于识别操作部分是否处于停止状态的识别装置，其中如果所述识别装置识别出操作部分处于停止状态并且更新装置更新控制信息，管理中心即向建筑机械发出控制信息，所述更新装置在操作部分处于停止状态时，更新控制信息。

9.根据权利要求8所述的建筑机械管理系统，其特征在于：所述管理装置包括查询装置，用于查询存放在建筑机械内的控制信息版本数，如果不是最新版本数，则所述控制信息由所述发送装置发出。

10.根据权利要求1所述的建筑机械管理系统，其特征在于：建筑机械包括防盗设备，所述控制信息为管理中心发出的操作停止信号，当防盗设备收到管理中心发出的操作停止信号时进行工作。

11.根据权利要求10所述的建筑机械管理系统，其特征在于：建筑机械的工作区域预先设定，建筑机械的位置由GPS测定，当所测建筑机械的位置位于工作区域外时，向建筑机械发出操作停止信号。

12.根据权利要求10所述的建筑机械管理系统，其特征在于：所述防盗设备切断启动电机的电源电路，同时也切断液动执行机构的加压油供应回路。

13.根据权利要求10所述的建筑机械管理系统，其特征在于：所述防盗设备切断启动电机的电源电路，同时也切断发动机的燃料供应回路。

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