KR100697874B1 - 건설기계의 관리장치 및 관리시스템 - Google Patents

Abstract

유압셔블(10)의 중고차 사정액을 산출하는 데 필요한 사정정보를 휴대전화기 (20)에 입력하여 송신한다. 송신된 사정정보를 원격지의 제조회사 기지국(40)에서 수신한다. 수신한 사정정보와, 사정정보에 포함되는 유압셔블의 ID 번호에 의거하여 가동정보 및 이력 데이터베이스(42, 43)로부터 판독된 상기 유압셔블(10)의 이력정보 및 가동정보에 의거하여 상기 유압셔블(10)의 중고차 사정액을 산출한다.

Description

건설기계의 관리장치 및 관리시스템{MANAGING DEVICE AND MANAGING SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}

본 출원은 일본국 특허출원 2001년 제127123호, 127126호, 127127호(2001년 4월 25일 출원)를 기초로 하여, 그것들의 내용은 인용문으로 하여 여기에 삽입한다.

본 발명은, 휴대전화 등의 통신단말을 이용하여 건설기계의 각종 관리를 효율좋게 행하는 것에 관한 것이다.

종래의 건설기계의 각종 관리방법을 설명한다.

(1) 중고차 사정관리

건설기계의 중고차 사정액을 결정함에 있어서는 과거의 메인티넌스이력이나 가동시간 등에 더하여 현재의 건설기계의 상태를 가미할 필요가 있다. 종래 건설기계의 상태를 조사함에 있어서는 서비스원이 소정의 사정용지(체크리스트)를 가지고 사정대상인 건설기계의 밑으로 가서 용지에 각 항목에 대한 사정결과를 기입하도록 하고 있다. 그리고 그 사정결과에 상기 이력정보나 가동정보 등도 가미하여 전자계산기 등을 사용하여 수작업에 의해 사정액을 산출하고 있다. 그러나 이와 같은 수작업에 의한 방법은 효율적이라고는 할 수 없다.

(2) 점검정보관리

종래, 유압셔블 등의 건설기계의 점검작업에 있어서는 서비스원이 소정의 점검용지(체크리스트)를 가지고 현장으로 가서, 용지에 각 항목에 대한 점검결과를 기입하고, 그 용지를 회사로 가지고 온 후, 용지를 보면서 그 내용을 단말로부터 입력하여 소정의 데이터베이스에 입력하도록 하고 있다. 이 방법은 용지에 기입되는 작업과 입력하는 작업의 쌍방이 필요하여 효율적인 방법이라고는 할 수 없다. 또 이 방법에서는 점검자가 임대회사의 서비스맨인 경우에는 그 점검정보를 제조회사측에서 파악할 수 없다고 하는 단점도 있다.

(3) 가동정보관리

건설기계나 덤프차 등의 작업기계의 가동상황에 관한 데이터를 수집하는 장치를 하나하나의 작업기계에 설치하고, 그 수집장치로 수집한 데이터를 원격의 기지국에 통신수단을 사용하여 송신 가능하게 구성한 감시시스템이 알려져 있다(예를 들면 일본국 특개평10-140616호 공보). 이와 같은 시스템에서는 작업기계의 가동상황을 기지국측에서 정확하게 파악할 수 있다고 하는 장점은 있으나, 작업기계 옆에서 그 가동 데이터를 확인하고 싶거나, 또는 데이터를 재기록하고 싶다는 요망에 따를 수는 없다.

본 발명은 휴대전화 등의 통신단말을 이용하여 건설기계의 각종 관리를 효율좋게 행하는 관리법을 제공한다.

본 발명에 의한 건설기계의 사정방법은, 휴대전화기에 입력된 건설기계의 사정에 필요한 정보를 기지국에 송신하고, 송신된 정보를 원격지 기지국의 서버에서 수신하고, 그 수신정보와, 수신정보에 의거하여 소정의 데이터베이스로부터 판독된 상기 건설기계의 과거에 있어서의 수리, 부품교환, 유지교환, 정기점검, 사고, 리뉴얼 등의 정보 및 어태치먼트 등의 옵션품 구입의 유무를 포함하는 이력정보와, 가동시간, 굴삭시간, 주행시간, 선회시간 등을 포함하는 가동정보에 의거하여 상기 건설기계의 중고차 사정액을 상기 서버에서 산출하는 것이다.

본 발명에 의한 건설기계의 사정시스템은, 건설기계의 사정에 필요한 사정정보의 입력 및 송신을 행하는 휴대전화기와, 그 휴대전화기로부터 송신된 사정정보를 수신하는 수신장치와, 건설기계의 이력정보 및 가동정보가 건설기계의 식별자에 대응시켜져 저장되어 있는 데이터베이스와, 수신한 사정정보와, 사정정보에 포함되는 건설기계의 식별자에 의거하여 데이터베이스로부터 판독한 해당 건설기계의 과거에 있어서의 수리, 부품교환, 유지교환, 정기점검, 사고, 리뉴얼 등의 정보, 및 어태치먼트 등의 옵션품 구입의 유무를 포함하는 이력정보와, 가동시간, 굴삭시간, 주행시간, 선회시간 등을 포함하는 가동정보에 의거하여 해당 건설기계의 중고차 사정액을 연산하는 연산장치를 구비하는 것이다.

상기 건설기계의 사정시스템에 있어서, 연산장치는 휴대전화기로부터의 정보를 수신한 것에 응답하여 중고차 사정액의 연산을 개시하도록 구성하는 것이 바람직하다. 또 이 사정시스템의 연산장치는, 휴대전화기로부터 중고차 사정용 사정항목의 송신요구가 있었던 것을 판정하면, 사정항목의 체크리스트를 휴대전화기에 송신하도록 하고, 그리고 휴대전화기는 송신된 체크리스트를 표시하는 표시부를 가지도록 하여도 된다.

삭제

본 발명에 의한 건설기계의 점검정보 송수신방법은 기지국으로부터 소정의 점검항목을 휴대전화기에 송신하고, 휴대전화기로 기지국으로부터 소정의 점검항목을 수신하고, 점검항목을 휴대전화기의 표시부에 표시하고, 휴대전화기에 입력한 점검항목에 대한 점검결과를 휴대전화기의 표시부에 표시하고, 입력한 점검정보를 휴대전화기로부터 송신하고, 송신한 점검정보를 원격지 기지국에서 수신하고, 그 수신정보를 해당 건설기계의 점검정보로서 데이터베이스에 기록하는 것이다.

삭제

본 발명에 의한 건설기계의 점검정보 송수신시스템은, 건설기계에 대하여 원격지에 설치된 기지국과, 기지국과의 사이에서 정보를 수수하는 휴대전화기를 구비하는 것이다. 이 시스템에서는 기지국에는 건설기계에 관한 점검항목의 송신요구가 휴대전화기로부터 보내져 온 것을 판정하면, 점검항목을 휴대전화기에 송신하는 점검항목 송신장치를 구비한다. 상기 휴대전화기에는 점검항목 송신장치로부터 송신된 점검항목을 수신하여 표시하는 표시부와, 건설기계의 점검결과를 입력하는 입력부와, 그 입력한 점검정보를 송신하는 송신부를 구비한다. 또한 기지국에는 송신부로부터 송신되는 점검정보를 수신하는 수신장치와, 수신장치가 수신한 점검정보를 그 점검정보에 포함되는 건설기계의 식별자에 대응시켜 데이터베이스에 저장하는 저장장치를 구비한다.

삭제

본 발명에 의한 휴대전화기는 통신을 행하는 통신모드와 건설기계의 제어장치로부터 각종 데이터를 입력하는 데이터입력모드를 선택하는 선택장치와, 데이터입력모드선택시에, 건설기계의 제어장치로부터 데이터를 입력하는 데이터입력장치 와, 데이터입력장치로 입력한 데이터를 표시하는 표시부를 구비한다.

본 발명에 의한 휴대전화기는 통신을 행하는 통신모드와 건설기계에 각종 데이터를 출력하는 데이터출력모드를 선택하는 선택장치와, 데이터출력모드 선택시에 건설기계에 각종 데이터를 출력하는 데이터출력장치를 구비한다.

본 발명에 의한 휴대전화기는 데이터입력장치와 데이터출력장치의 쌍방을 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 휴대전화 대응형 건설기계는, 상기와 같은 휴대전화기로부터 각종 데이터를 수신하는 수신장치와, 건설기계의 가동정보 등을 기록하는 기록부와, 수신한 각종 데이터에 의거하여 기록부 내의 데이터를 재기록하는 재기록장치를 구비한다.

본 발명에 의한 휴대전화기를 사용한 데이터송수신방법에서는, 건설기계의 제어장치로부터 각종 데이터를 휴대전화기에 도입하고, 도입한 각종 데이터를 휴대 전화기가 기지국에 송신하고, 기지국은 휴대전화기로부터 송신된 각종 데이터를 수신한다.

이 데이터송수신방법에서는, 휴대전화기로부터 송신되어 수신한 데이터를 기지국에서 가공하고, 가공한 데이터를 가공 전의 데이터를 송신한 휴대전화기에 송신하고, 기지국으로부터 송신된 가공 후의 데이터를 휴대전화기로 수신하고, 수신한 데이터를 휴대전화기의 표시부에서 표시하도록 구성할 수 있다.

본 발명에 의한 휴대전화기용 컴퓨터 프로그램제품은, 통신을 행하는 통신모드와 건설기계의 제어장치로부터 각종 데이터를 입력하는 데이터입력모드를 선택하 는 선택순서와, 데이터입력모드 선택시에 건설기계의 제어장치로부터 데이터를 입력하는 데이터입력순서와, 데이터입력순서로 입력한 데이터를 표시하는 표시순서를 휴대전화기의 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램을 가진다.

본 발명에 의한 휴대전화기용 컴퓨터 프로그램제품은, 통신을 행하는 통신모드와 건설기계에 각종 데이터를 출력하는 데이터출력모드를 선택하는 선택순서와, 데이터출력모드 선택시에 건설기계에 데이터를 출력하는 데이터출력순서를 휴대전화기의 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 가진다.

이와 같은 휴대전화기용 컴퓨터 프로그램은, 상기 데이터입력순서와 데이터출력순서의 양쪽을 가지는 것이 바람직하다. 이 경우, 선택순서는 통신모드, 데이터입력모드, 데이터출력모드 중 어느 하나를 선택한다.

이와 같은 컴퓨터 프로그램제품은, 프로그램이 기록된 기록매체이거나 프로그램이 데이터신호로서 표현된 반송파이다.

도 1은 일 실시형태에 있어서의 유압셔블의 사정시스템의 구성을 나타내는 도,

도 2는 유압셔블의 제어계를 나타내는 블록도,

도 3은 휴대전화기의 제어계를 나타내는 블록도,

도 4는 유압셔블의 주 제어유닛으로 행하여지는 가동시간 계측처리를 나타내는 플로우차트,

도 5는 유압셔블의 통신용 제어유닛으로 행하여지는 가동정보송신처리를 나 타내는 플로우차트,

도 6은 서비스원에 의한 사정처리의 순서를 나타내는 도,

도 7(a) 내지 도 7(d)는 서비스원에 의한 사정의 항목예와 감점수를 대응시켜 나타내는 도,

도 8은 건설기계 제조회사의 센터서버에서 행하여지는 사정액 산출처리를 나타내는 플로우차트,

도 9(a) 및 도 9(b)는 이력정보에 의거하는 사정항목예와 감점수(가점수)를 대응시켜 나타내는 도,

도 10은 일 실시형태에 있어서의 건설기계의 점검정보 송수신시스템을 나타내는 개략구성도,

도 11은 유압셔블의 점검, 점검결과의 입력 및 송신의 순서를 나타내는 도,

도 12는 건설기계제조회사의 센터서버에 의한 점검정보수신/저장처리의 일례를 나타내는 플로우차트,

도 13은 유압셔블과 휴대전화의 제어계를 나타내는 블록도,

도 14는 휴대전화에 조립한 프로그램에 의한 처리순서의 일례를 나타내는 플로우차트,

도 15는 도 14에 계속되는 플로우차트,

도 16은 제조회사로부터 보내진 데이터의 표시예를 나타내는 도면이다.

(제 1 실시형태)

도 1 내지 도 9에 의하여 본 발명을 유압셔블의 중고차 사정에 적용한 경우의 제 1 실시형태를 설명한다.

도 1은 본 발명에 관한 시스템의 구성도이다. 본 시스템에서는 유압셔블 (10)에서 검출된 가동정보 등을 통신위성(80)을 거쳐 건설기계제조회사(이하, 단지 제조회사라 부름)(4O)에 송신 가능하게 된다. 또 서비스원이 육안에 의해 얻은 유압셔블(10)의 사정결과를 휴대전화(20)로 온라인 서비스회사(30)를 거쳐 제조회사 (40)에 송신 가능하게 된다. 또한 GPS 위성(100)에 의하여 유압셔블(1)의 현재위치를 검출할 수 있다. 이하, 구체적인 구성에 대하여 설명한다.

각 유압셔블(10)은, 도 2에 나타내는 바와 같은 주 제어유닛(11)과, 통신용 제어유닛(12)과, GPS 제어유닛(16)을 가진다. 주 제어유닛(11)은 CPU, ROM, RAM, 그 밖의 인터페이스 등으로 구성되어 유압셔블(1)의 구동제어처리, 각종 데이터의 관리처리 등의 프로그램을 실행한다. 이 주 제어유닛(11)에는 입력으로서 엔진키의 상태를 검출하는 스위치(SW)와, 굴삭부하, 선회부하 및 주행부하를 각각 검출하는 압력센서(13, 14, 15)가 접속되어 있다. 주 제어유닛(11)은 각 센서나 스위치로부터의 입력정보에 의거하여 유압셔블(10)의 가동정보를 취득한다. 가동정보는예를 들면 건설기계의 엔진가동시간, 굴삭시간, 선회시간, 주행시간 등이다.

GPS 제어유닛(16)은, 복수의 GPS 위성(100)으로부터의 전파를 수신하여 각 유압셔블(10)의 위치정보를 연산한다. 연산된 위치정보는 주 제어유닛(11)에 입력된다. 여기서의 위치정보는 예를 들면 경위도 정보이다.

통신용 제어유닛(12)은, CPU, ROM, RAM, 그 밖의 인터페이스 등을 가지고, 각종 데이터의 관리처리 등의 프로그램을 실행한다. 이 통신용 제어유닛(12)은 매일 미리 정해진 시각에 유압셔블(10)의 가동정보 및 위치정보를 송신한다. 이 때유압셔블을 식별하는 식별자로서의 ID 번호가 정보에 첨부된다. 송신된 정보는 통신위성(80)을 거쳐 소정의 관리서버에 보내진다. 본 실시형태에서는 관리서버로서 메일서버(90)를 사용하는 것으로 한다. 그리고 이 메일서버(90)에 보내진 정보가 통신회선망(60)을 거쳐 제조회사(40)에 보내진다.

기지국인 제조회사(40)에는 센터서버(41)와, 이력 데이터베이스(42)와, 가동 데이터베이스(43)가 설치되고, 상기 메일서버(90)로부터의 가동정보는 센터서버 (41)를 거쳐 가동 데이터베이스(43)에 저장된다. 한편, 이력 데이터베이스(42)에는 주로 유압셔블(10)의 과거의 수리, 부품교환 등의 정보가 저장된다. 가동 데이터베이스(43) 및 이력 데이터베이스(42)는 유압셔블의 ID에 대응하여 각종 데이터를 기억한다.

도 3은 휴대전화기(휴대정보 송수신기)(20)의 제어블록도를 나타내고, CPU (21)에는 송신부(22), 수신부(23), 조작부(24), 표시부(25) 및 메모리(26)가 접속되어 있다. 송신부(22) 및 수신부(23)는 전화나 뒤에서 설명하는 온라인 서비스 모드를 이용할 때의 정보 송수신부이다. 조작부(24)에는 숫자키 등의 복수의 조작 키(24a)가 설치되고, 이들 키(24a)를 사용하여 전화번호를 입력하기도 하고 여러가지 정보입력을 행할 수 있다. 데이터의 송수신 개시, 각종 모드선택 등의 코맨드도 조작부(24)로부터 입력된다. 표시부(25)에는 예를 들면 액정디스플레이(25a)가 설치되고, 이 디스플레이(25a)상에 여러가지의 정보가 표시 가능하다.

본 실시형태의 휴대전화기(20)는, 통상의 전화모드 외에 온라인 서비스 모드가 선택 가능하게 된다. 이 모드는 전기통신사업자 등이 실시하는 휴대전화용 온라인 서비스를 이용하는 것으로, 온라인 서비스회사(30)(도 1) 및 통신회선망(60)을 경유하여 인터넷접속이나 메일의 송수신 등이 가능하다. 본 실시형태에서는 제조회사(40)의 센터서버(41)에 엑세스하여 데이터를 송신하기도 하고, 반대로 제조회사 (40)로부터 보내지는 정보를 수신하기도 한다.

또한 이 종류의 휴대전화기(20)는 제조회사(40)의 서비스원이 1인 1대 반드시 휴대한다.

이상과 같이 구성된 시스템에 의한 중고차 사정처리의 구체예를 설명한다.

(1) 가동정보의 취득 및 저장

도 4는 각 유압셔블(10)의 주 제어유닛(11)에 있어서의 처리를 나타내고 있다. 먼저 엔진시동에 따라 그 시각이 엔진시동시각으로서 메모리(11A)에 기억된다 (단계 S1). 그 후 단계(S2)에서 스위치(SW)의 상태로부터 엔진정지가 판정되면 그 시각(엔진정지시각)으로부터 상기 기억된 시동시각을 뺌으로써 유압셔블의 가동시간이 연산된다(단계 S3). 그리고 연산된 가동시간이 현재 기억되어 있는 그 날의 가동시간에 가산되고, 이것이 메모리(11A)에 기억된다(단계 S4). 또한 그 날의 가동시간이 아직 기억되어 있지 않으면, 상기 연산한 가동시간이 그대로 기억된다. 이에 의하여 메모리(11A)에는 최종적으로 1일의 총 가동시간이 기억되게 된다.

도 4에서는 가동시간의 계측에 대하여 설명하였으나, 그 외에도 굴삭시간, 주행시간, 선회시간 등이 각각 계측된다. 이들 시간은 압력센서(13 ∼ 15)의 출력 에 의거하여 계시제어를 행함으로써 취득 가능하고, 얻어진 정보는 메모리(11A)에 저장된다.

도 5는 유압셔블(10)의 통신용 제어유닛(12)에 있어서의 처리를 나타내고 있다. 미리 정해진 송신시각이 되었다고 판단되면(단계 S11), 상기 메모리(11A)로부터 상기 가동정보가 판독되는(단계 S12) 판독된 가동정보가 송신된다(단계 S13). 그 때 GPS 제어유닛(12)으로 연산된 유압셔블(10)의 위치정보 및 그 유압셔블(10)을 특정하기 위한 ID 번호도 동시에 송신된다. 송신은 심야에 행하여지고, 전날 1일분의 정보가 매일 송신되는 것으로 한다.

송신된 각 유압셔블(10)로부터의 정보는, 상기한 바와 같이 통신위성(80)을 거쳐 메일서버(90)에 보내지고, 제조회사(40)의 센터서버(41)에 전송된다. 센터서버(41)에서는 먼저 전송된 ID 번호를 키로 하여 가동 데이터베이스(43)에 있어서의 데이터저장영역을 검색하고, 그 영역에 가동정보를 저장한다. 이에 의하여 가동 데이터베이스(43)에는 유압셔블(10)의 가동정보가 유압셔블마다 축적되어 저장되게 된다. 또 가동정보에 더하여 위치정보도 마찬가지로 저장된다.

(2) 서비스원에 의한 사정정보의 송신

서비스원에 의한 사정정보의 송신은 도 6의 순서에 따라 행하여진다.

순서 1 : 사정항목의 취득

서비스원은 유압셔블(10)의 사정에 있어서, 휴대전화기(20)의 온라인 서비스모드를 이용하여 제조회사(40)의 센터서버(41)(Web 사이트)에 엑세스한다. 그리고 필요에 따라 패스워드를 입력하여 소정의 사정항목 취득화면을 호출하여 디스플레 이(25a)상에 표시한다. 이 화면상에서 소정의 조작을 행하면 유압셔블(10)에 대한 사정표(체크리스트)가 휴대전화기(20)의 메모리(26)에 다운로드된다. 이 수신한 사정표는 유압셔블의 각 사정부위에 대하여 복수의 사정항목을 대응시킨 것으로, 각 항목에 대응시켜 사정결과의 기입란도 마련되어 있다.

사정항목은, 예를 들면 도 7(a) 내지 도 7(d)에 나타내는 바와 같이 각 부위의 손상이나 변형, 마모라는 센서로는 검출할 수 없는 내용, 즉 서비스원이 눈으로 보아 판단하는 내용이 주이다(엔진가동시간은 제외함).

순서 2 : 사정결과의 입력

서비스원은 수신한 사정표를 디스플레이(25a)에 표시시켜 사정항목을 확인하면서 도 7(a) 내지 도 7(d)에 나타내는 기준에 따라 사정을 행한다. 이 기준은 상기 사정표에 명기되어 있다. 그리고 조작부(24)에 설치된 키(24a)의 조작에 의하여 각 항목에 대한 사정결과(감점수)를 차차 입력한다. 입력된 정보는 디스플레이 (25a)상의 대응하는 사정결과 기입란에 표시된다.

순서 3 : 사정정보의 송신

전 항목에 대하여 사정 및 사정결과의 입력이 완료되면, 조작부(24)로부터 송신 코맨드를 입력하여 각 항목의 사정결과를 사정정보로서 송신한다. 그 때 사정한 유압셔블(10)을 특정하기 위한 ID 번호도 아울러 송신한다.

또한 센터서버(41)로부터 사정표를 취득한 후, 일단 오프라인상태로 하여 사정작업 및 입력작업을 행하고, 다시 센터서버(41)에 엑세스하여 사정정보를 송신하 도록 하여도 된다. 또는 사정표의 취득으로부터 사정정보의 송신까지 센터서버 (41)에 연결된 채이어도 된다. 또 사정정보의 송신처리는 메일로 행하여도 된다.

(3) 사정액의 산출

제조회사(40)의 센터서버(41)에서는 중고차 사정액의 산출에 있어서 도 8에 나타내는 바와 같은 처리가 행하여진다. 이 처리는 센터서버(41)에 조립된 전용 소프트웨어를 사용하여 행하는 것으로, 서비스원으로부터의 사정정보의 수신을 계기로 하여 자동적으로 처리가 이루어진다.

먼저 서비스원으로부터의 사정정보가 수신되었는지의 여부가 판단되어(단계 S21), 수신이라고 판단되면 그 수신정보(사정정보 및 ID 번호)가 판독된다(단계 S22).

또 이력 데이터베이스(42)에 대하여 수신한 ID 번호를 키로 하여 검색이 행하여지고, 그 유압셔블(10)의 이력정보가 판독된다(단계 S23). 이력정보는 예를 들면 과거에 있어서의 수리, 부품교환, 유지교환, 정기점검, 사고, 리뉴얼 등의 정보에 더하여 어태치먼트 등의 옵션품의 구입의 유무를 나타내는 정보이다. 이들 정보에 의하여 감점수 또는 가점수가 결정된다. 예를 들면 도 9(a)에 나타내는 바와 같이 옵션품이 있는 경우에는 가점이 된다.

또한 가동정보 데이터베이스(43)에 대하여 동일한 검색이 행하여지고, 그 유압셔블(10)의 가동정보가 판독된다(단계 S24). 가동정보는 상기한 바와 같이 가동시간, 굴삭시간, 주행시간, 선회시간 등이다. 예를 들면 가동시간에 대해서는 도 7(a)에 나타내는 바와 같이 시간에 따라 감점수가 결정된다. 또 해당 유압셔블 (10)의 생산년도에 따라서도 감점수가 결정된다[도 9(b)].

여기까지의 처리에 의하여 사정에 필요한 전 항목에 대한 감점수(가점수)가 판명된다. 단계(S25)에서는 이들 점수가 가산됨과 동시에, 단계(S26)에서는 가산된 점수가 소정의 연산식에 대입되어 금액으로 환산된다(가산결과 상당액). 한편, 유압셔블(10)의 기준가격이 소정의 데이터베이스로부터 판독되고(단계 S27), 그 기준가격에 상기 가산결과 상당액을 더한 금액이 사정액으로서 산출된다(단계 S28). 산출된 사정액은 그 사정의 근거가 되는 각 항목의 점수와 함께 센터서버(41)의 모니터에 표시된다(단계 S29). 표시내용은 필요에 따라 프린트아웃 가능하다.

이상과 같이 본 실시형태에서는 다음과 같이 하여 중고차 사정액을 산출하였다.

서비스원에 의한 유압셔블(10)의 사정결과(육안에 의한 사정결과)가 휴대전화기(20)로 제조회사(40)의 서버(41)에 송신된다. 서버(41)에서는 그 수신정보와 데이터베이스(42, 43)로부터 판독한 유압셔블(10)의 이력정보 및 가동정보에 의거하여 그 유압셔블(10)의 중고차 사정액을 자동적으로 산출한다. 이에 의하면 종래와 같은 수작업에 의한 사정액의 산출에 비하여 사정업무의 대폭적인 효율향상을 도모할 수 있고, 서비스맨의 부담도 가벼워서 좋다.

또한 도 8에 나타낸 사정액 산출처리는 일례를 나타낸 것으로, 이것과는 다른 순서로 사정액을 구하여도 된다. 또 일반적으로 휴대전화기는 PHS전화기와 구별되나, 본 명세서에서 말하는 휴대전화기는 PHS전화기도 포함하는 개념이다. 즉 PHS용 서비스를 이용하여 상기 송수신을 행하도록 하여도 좋다. 휴대전화 대신에 모바일식의 퍼스널컴퓨터를 사용하는 것도 가능하다.

(제 2 실시형태)

도 10 내지 도 12에 의하여 유압셔블의 송수신시스템에 본 발명을 적용한 경우의 제 2 실시형태를 설명한다. 도 1의 시스템블록도와 동일한 개소에는 동일한 부호를 붙이고 상위점을 주로 설명한다.

도 10은 본 실시형태에 있어서의 시스템 구성을 나타내는 개략도이다. 본 실시형태에서는 휴대전화기(20)에 의하여 유압셔블(10)의 점검결과를 건설기계제조회사(이하, 단지 제조회사라 함)(40)나 건설기계의 임대회사(50)에 온라인 서비스회사(30)를 거쳐 송신 가능하다. 제조회사(40) 및 임대회사(50)에는 각각 서버 (41, 51)와, 점검정보 등을 저장하는 데이터베이스(42, 52)가 설치되어 있다. 이하, 제조회사(40)의 서버(41)를 센터서버라 부른다.

도 11은 상기한 시스템을 이용한 점검정보송신처리의 순서를 나타내고 있다.

순서 1 : 점검항목의 취득

제조회사(40) 또는 임대회사(50)의 서비스원은, 유압셔블((110)의 점검에 있어서 휴대전화기(20)의 온라인 서비스모드를 이용하여 제조회사(40)의 센터서버 (41)(웹사이트)에 엑세스한다. 그리고 필요에 따라 패스워드를 입력하여 소정의 점검항목 취득화면을 호출하여 디스플레이(25a)상에 표시한다. 이 화면상에서 소정의 조작을 행하면 유압셔블(10)에 대한 점검표(체크리스트)를 휴대전화기(20)로 수신하여 메모리(26)에 다운로드할 수 있다. 점검표는 유압셔블의 각 점검부위에 대하여 복수의 점검항목을 대응시킨 것으로, 각 항목에 대응하여 점검결과의 기입란도 마련되어 있다. 점검항목은 각 부위의 손상이나 부품의 결손이라는 센서로는 검출할 수 없는 내용(서비스원이 눈으로 보고 판단할 내용)이 주이다.

순서 2 : 점검결과의 입력

서비스원은, 수신한 점검표를 디스플레이(25a)에 표시시키고 점검항목을 확인하면서 점검작업을 행한다. 그리고 각 항목에 대한 점검결과를 차차 입력한다. 이 입력은 조작부(24)에 설치된 키(24a)의 조작에 의하여 행한다. 입력된 정보는 디스플레이(25a)상의 대응하는 점검결과 기입란에 표시된다.

순서 3 : 점검정보의 송신

전 항목에 대하여 점검 및 점검결과의 입력이 완료되면 조작부(24)로부터 송신코맨드를 입력하여 각 항목의 점검결과를 점검정보로서 송신한다. 그때 점검한 유압셔블(10)을 특정하기 위한 ID 번호도 아울러 송신한다.

또한 센터서버(41)로부터 점검표를 취득한 후, 일단 오프라인상태로 하여 점검작업 및 입력작업을 행하고, 다시 센터서버(41)에 엑세스하여 점검정보를 송신하 도록 하여도 된다. 또는 점검표의 취득으로부터 점검정보의 송신까지 센터서버 (41)에 연결된 채이어도 된다. 또 점검정보의 송신처리는 메일로 행하여도 된다.

제조회사(40)의 센터서버(41)에서는 도 12에 나타내는 바와 같은 처리가 행하여진다. 서비스원으로부터의 점검정보를 수신하였는지의 여부가 판단되어(단계 S110), 수신이라고 판단되면 그 수신정보(점검정보 및 ID 번호)가 도입된다(단계 S120). 그리고 도입된 정보가 ID 번호에 대응시켜져 데이터베이스(42)에 저장된다 (단계 S130).

여기서 제조회사(40)의 데이터베이스(42)를 공유 데이터베이스로 하여 임대 회사(50)가 필요에 따라 자사의 보유기에 관한 점검정보를 제조회사(40)의 데이터베이스(42)로부터 획득하여 자사의 데이터베이스(52)에 저장할 수 있도록 구성하여도 된다. 이 경우 데이터베이스(42)에는 임대회사(50)가 보유하고 있는 유압셔블 임을 식별하는 임대 ID 번호를 유압셔블을 특정하는 ID 번호에 대응지어 기억시킬 수 있다. 센터서버(41)는 임대회사(50)로부터 임대 ID 번호와 함께 유압셔블 ID 번호가 입력되었을 때에 임대회사(50)로부터의 데이터 획득요구에 따라 각종 데이터를 임대회사(50)의 서버(51)에 송신하는 것을 허가하도록 구성할 수 있다.

또는 임대회사(50)의 서비스원이 상기 휴대전화기(20)와 동일한 소프트웨어를 조립한 휴대전화기를 이용하여 점검정보의 송신을 행한 경우에는 제조회사(40)와 동시에 그 서비스원이 소속되는 임대회사(50)에도 점검정보가 송신되도록 하여도 된다. 이 경우, 데이터송신시에 임대회사(50)가 보유하고 있는 유압셔블임을 식별하는 임대 ID 번호를 입력한다. 임대회사(50)의 서버(51)에는 임대 ID 번호에 대응시켜 유압셔블(1)의 각종 데이터가 기록된다.

또한 상기 설명에서는 임대 ID 번호와 유압셔블 ID의 양쪽을 입력하도록 하였으나, 데이터베이스(42)에는 양 ID가 대응지어져 저장되어 있다. 따라서 예를 들면 임대회사(50)로부터의 데이터의 획득요구에 대해서는 임대 ID만을 입력하여 대응하는 유압셔블의 모든 데이터를 임대회사(50)의 서버(51)에 송신하도록 하여도 된다. 또 서비스원 전원이 점검정보를 보냄에 있어서 유압셔블 ID만을 입력하도록하여도 된다.

이상의 순서에 의하면, 유압셔블(10)의 점검결과를 신속하게 제조회사(40)에 보낼 수 있으므로 종래와 같이 종이 베이스의 점검표에 기입하고, 그 내용을 단말로 입력한다는 시간이 소요되는 작업을 행할 필요가 없어져 점검처리의 효율향상이 도모된다. 또 점검정보는 점검자가 제조회사(40), 임대회사(50)의 어느 쪽의 서비스원이더라도 제조회사(40)의 데이터베이스에 저장되기 때문에 임대회사(50)의 서비스원에 의한 점검정보를 제조회사(40)에서 파악할 수 없다고 하는 불편은 없어진다.

(제 3 실시형태)

도 13 내지 도 16에 의하여 본 발명을 유압셔블의 데이터 입출력시스템에 적용한 제 3 실시형태를 설명한다.

본 시스템에서는 휴대전화기(20)를 사용하여 유압셔블(10)에 저장되어 있는 데이터를 판독하기도 하고, 유압셔블(10)에 기록되어 있는 데이터의 재기록이 가능하게 된다. 또 제 1 실시형태에서도 설명한 온라인 서비스모드를 사용함으로써 휴대전화기(20)와 건설기계제조회사(41)(도 1 참조)의 센터서버(41)(도 1 참조) 사이에서 정보의 수수가 가능하다. 이하, 구체적인 구성에 대하여 설명한다.

도 13은 유압셔블 및 휴대전화의 제어계를 나타내는 블록도이다. 도 2 및 도 3과 같은 개소에는 동일한 부호를 붙이고 설명한다.

유압셔블(10)에 탑재된 주 제어유닛(11)에는 센서군(12)이 접속되어 있다. 센서군(12)은 예를 들면 펌프압이나 파일롯압을 검출하는 압력센서, 엔진냉각수온이나 작동오일온도를 검출하는 온도센서 등으로 이루어진다. 주 제어유닛(11)은, 각 센서의 검출출력에 의거하여 도시 생략한 타이머를 제어하여, 굴삭시간, 주행시 간, 선회시간, 엔진 가동시간 등을 계측함과 동시에, 각 부의 이상의 유무를 검출한다. 검출된 데이터는 주 제어유닛(11) 내의 메모리(11A)에 기억된다. 또 주 제어유닛(11)에 접속된 외부 입출력 인터페이스(113)에는 휴대전화기(20)와 케이블접속하기 위한 접속포트(113a)가 설치되어 있다.

휴대전화기(20)는 도 3에 나타낸 것과 기본적으로 동일하다. CPU(21)를 구비하고, CPU(21)에는 통신부(122), 메모리(26), 조작부(24), 표시부(25)가 접속되어 있다. 조작부(24)에 설치된 숫자키 등의 조작키(24a)는, 통상은 전화번호를 입력하는 데 사용되나, 뒤에서 설명하는 데이터 입출력 모드에서는 유압셔블(10)측의 데이터를 재기록하는 데 사용된다. 표시부(25)에 설치된 액정디스플레이(25a)는 통상은 날짜나 전화번호 등을 표시하는 데 사용되나, 뒤에서 설명하는 데이터 입출력 모드에서는 유압셔블(10)로부터의 데이터나, 제조회사(40)로부터의 데이터표시에 사용된다. 또 CPU(21)에 접속된 외부 입출력 인터페이스(126)에는 유압셔블 (10)과 케이블접속하기 위한 접속포트(126a)가 설치되어 있다.

본 실시형태의 휴대전화기(20)는 이하의 3 모드가 선택 가능하게 된다.

(1) 통상의 전화(통신)모드

(2) 온라인 서비스모드

(3) 데이터 입출력 모드

전화모드는, 제조회사(40)나 그 밖의 관계자와의 연락용으로 사용된다. 온라인 서비스모드는 전기통신사업자 등이 실시하는 휴대전화용 온라인 서비스를 이용하는 것으로, 온라인 서비스회사 및 일반 통신회선을 경유하여 인터넷접속이나 메일의 송수신 등이 가능하다. 본 실시형태에서는 기지국인 제조회사(40)의 웹 사이트에 엑세스하여 데이터를 송신하기도 하고, 반대로 제조회사로부터 보내지는 정보를 수신하기도 한다. 데이터 입력모드는 유압셔블(10)과의 사이에서 데이터의 수수를 행하는 모드이며, 그 상세에 대해서는 뒤에서 설명한다. 이들 모드선택 등은 조작부(24)로부터 조작된다.

도 14 및 도 15의 플로우차트를 참조하여 데이터 송수신처리의 구체예를 설명한다. 또한 이 처리는 전용 소프트웨어를 휴대전화기(20)에 조립함으로써 가능해진다.

도 14, 도 15는 휴대전화기(20)의 CPU(21)에 의한 제어의 순서를 나타내고 있다. 여기서 휴대전화기(20)의 접속포트(126a)와 유압셔블(10)의 접속포트(113a)는 케이블(CB)로 접속되고, 또 유압셔블(10)의 메모리(11A)에는 상기한 각종 데이터가 이미 기억되어 있는 것으로 한다.

도 14에 있어서, 먼저 상기 3 모드 중 어느 쪽의 모드가 설정되어 있는지가 판정된다(단계 S210). 전화모드라고 판정되면 통상의 전화처리를 행한다(상세한 설명은 생략함). 데이터 입출력모드라고 판정되면 조작부(24)에 의한 조작을 기다린다(단계 S220). 데이터 입력조작이 이루어진 경우에는 유압셔블(10)의 메모리 (11A)에 기억된 데이터(굴삭시간, 주행시간, 선회시간, 엔진 가동시간 등)가 케이블(CB)를 거쳐 휴대전화기(20)에 도입된다(단계 S230). 도입된 데이터는 메모리 (23)에 기억된다(단계 S240). 기억된 데이터는 표시 가능한 포맷으로 변환되어 표시부(25)의 액정 디스플레이(25a)에 표시된다(단계 S250).

한편, 데이터 입출력 모드에서 데이터 출력조작이 이루어진 경우에는, 그 조작에 따른 신호가 유압셔블(10)의 주 제어유닛(11)에 송출되고, 주 제어유닛(11)은 그 조작에 따라 메모리(11A)의 데이터를 재기록한다(단계 S260).

보다 구체적으로 설명하면 이하와 같다.

도 13에 나타내는 유압셔블(10)에 탑재되는 제어유닛(11)에는 예를 들면 유압셔블(1)에 설치되는 프론트의 궤적제어, 또는 프론트와 운전실과의 간섭을 방지하기 위한 간섭방지제어 등의 제어프로그램도 저장되어 있다. 이와 같은 제어를 실행함에 있어서는 부움, 아암, 버킷 등의 형상에 관한 데이터가 연산상 필요하게 된다. 따라서 이들 형상 등의 데이터에 관한 데이터가 제어유닛(11)에 기억되어 있다. 유압셔블(10)에서는 그 작업내용에 따라 예를 들면 치수가 긴 아암으로 교환하기도 하고, 폭이 넓은 버킷으로 교환하여 작업이 행하여지는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 주 제어유닛(11)에 기억되어 있는 프론트부재의 형상에 관한 데이터를 재기록할 필요가 있다. 도 14의 단계(S220)에서 출력모드가 선택된 경우, 제일 먼저 주 제어유닛(11)에 기억되어 있는 데이터 중, 재기록 대상 데이터를 판독하고, 이 데이터를 표시부(25)에 표시하여 화면상에서 조작부(4)에 의하여 재기록하고, 다시 주 제어유닛(11)에 기억시킨다(단계 S260).

이와 같이 본 실시형태에서는 유압셔블(10)의 메모리(11A)에 기억되어 있는 데이터를 휴대전화기(20)에 획득하여 표시시킬 수 있음과 동시에, 휴대전화기(20)의 조작부(24)를 키보드 대신으로 하여 유압셔블(10)의 메모리(11A) 데이터를 재기록할 수 있다. 조작부(24)에는 전화모드에서 사용하는 복수의 숫자 키(24a)가 설 치되어 있고, 이들 키(24a)를 사용함으로써 숫자 데이터의 변경을 용이하게 행할 수 있다. 또한 데이터 재기록시에는 휴대전화기(20)의 표시부(25)에서 원래의 데이터 및 재기록 내용이 차례로 표시되도록 되어 있다.

그런데, 휴대전화기(20)의 메모리(23)에 획득된 데이터는 아무런 가공도 실시되어 있지 않은 생 데이터이어서, 반드시 내용을 파악하기 쉬운 것은 아니다. 그래서 보다 가시적인 정보로서 표시시키기 위해서는, 데이터를 일단 마땅한 부서에 보내고, 그곳에서 데이터를 가공하여 반송하여 주면 된다. 데이터를 가공하는 부서로서는 예를 들면 제조회사(4O)를 들 수 있다.

데이터를 제조회사(40)에 송신하기 위해서는 휴대전화기(20)를 온라인 서비스모드로 전환한다. 이 경우 처리는 상기 단계(S210)로부터 도 15의 단계(S270)로 진행하여 데이터 가공 의뢰조작이 이루어지면, 단계(S280)에 있어서 메모리(23) 내의 데이터가 통신부(22)로부터 송신된다. 송신된 데이터는 온라인 서비스회사(30) 및 통신회선망(60)을 거쳐 제조회사(40)의 센터서버(41)에 보내진다.

제조회사(40)의 센터서버(41)에서는 휴대전화기(20)로부터 데이터를 수신하면 그 데이터에 소정의 가공을 실시하고, 그런 다음에 송신한다. 송신 데이터는 온라인 서비스회사(30) 및 통신회선망(60)을 거쳐 휴대전화기(20)에 보내진다.

휴대전화기(20)에서는 센터서버(41)로부터의 데이터(가공후의 데이터)를 수신하면(단계 S290), 데이터를 액정화면(25a)에 표시한다(단계 S300). 이 표시는 예를 들면 도 16에 나타내는 바와 같이 데이터를 그래프화한 것이거나, 표에 정리한 것이어서 생 데이터에 비하여 보기 쉽게 되어 있다.

또한 데이터를 단지 가시화하는 것만이 아니라, 센터서버(41)에서 데이터를 분석하고, 그 분석결과를 휴대전화기(20)에 보내어 표시시키도록 하여도 된다. 청구항에 있어서의 데이터의 가공이란, 이와 같은 분석도 포함하는 개념이다. 또 휴대전화기(20)로부터 제조회사(40)에 데이터를 보낼 때에 가공방법을 지정하고, 그 가공방법에 따라 제조회사(40)[센터서버(41)]가 데이터를 가공하여 반송하도록 하여도 된다. 또는 제조회사(40)가 데이터를 가공하는 것이 아니라, 휴대전화기(20)에 데이터를 가공하기 위한 소프트웨어를 짜 넣어도 된다. 또한 단지 제조회사측에 데이터를 송신하는 것만의 기능을 가지는 소프트웨어를 짜 넣어도 된다. 이에 의하면 예를 들면 제조회사(40)에서 특정한 유압셔블(10)에 관한 데이터가 필요하게 된 경우, 현장의 사람에게 연락하여 데이터를 보내게 함으로써 신속하게 원하는 유압셔블(10)에 관한 데이터를 파악할 수 있다.

휴대전화기(20)와 주 제어유닛(11)과의 사이의 데이터수수는 예를 들면 적외선통신 등의 무선통신이어도 된다.

본 발명은 유압셔블 이외의 건설기계(예를 들면 크레인)의 사정방법(시스템)또는 점검정보 송수신방법(시스템)에도 본 발명을 적용할 수 있다. 휴대전화를 이용하여 유압셔블의 각종 데이터를 획득하였으나, 크레인 등 다른 건설기계의 각종 데이터를 취득하는 경우에도 본 발명을 적용할 수 있다.

Claims (24)

1. 건설기계의 사정방법에 있어서,

   건설기계의 제어장치는, 상기 건설기계에 설치된 센서로부터의 정보에 의거하여 상기 건설기계의 가동시간을 포함하는 가동정보를 연산하고,

   상기 건설기계의 제어장치는, 상기 연산한 가동정보를 기지국의 서버에 송신하고,

   상기 기지국의 서버는, 상기 송신된 가동정보를 수신하여 상기 수신된 가동정보를 데이터 베이스에 저장하고,

   상기 기지국의 서버는 또한, 상기 건설기계의 과거에 있어서의 수리, 부품교환, 유지교환, 정기점검, 사고, 리뉴얼 등의 정보, 및 어태치먼트 등의 옵션품 구입의 유무 중의 어느 하나를 포함하는 이력정보를 상기 데이터베이스에 저장하고,

   상기 기지국의 서버는, 휴대전화기로부터 중고차 사정용 사정항목의 송신요구가 있었던 것을 판정하면, 상기 건설기계에 설치된 센서로는 검출할 수 없는 건설기계의 사정에 필요한 사정정보에 관한 사정항목을 휴대전화기에 송신하고,

   상기 휴대전화기는, 상기 송신된 사정항목을 수신하여 상기 수신한 사정항목을 상기 사정정보가 입력 가능하도록 화면상에 표시하고,

   상기 휴대전화기는, 입력된 상기 사정정보를 상기 기지국의 서버에 송신하고,

   상기 기지국의 서버는, 상기 휴대전화기로부터 송신된 상기 사정정보를 수신하고,

   상기 기지국의 서버는, 상기 수신한 사정정보와, 상기 데이터베이스로부터 판독한 상기 이력정보와, 상기 가동정보에 의거하여 상기 건설기계의 중고차 사정액을 산출하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 사정방법.
2. 삭제
3. 건설기계의 사정시스템에 있어서,

   건설기계에 설치된 제어장치; 휴대전화기; 서버; 및 데이터베이스를 구비하고,

   상기 건설기계에 설치된 제어장치는, 상기 건설기계에 설치된 센서로부터의 정보에 의거하여 상기 건설기계의 가동시간을 포함하는 가동정보를 연산하고, 상기 연산한 가동정보를 상기 서버에 송신하고,

   상기 서버는, 상기 송신된 가동정보를 수신하여 상기 수신한 가동정보를 상기 데이터베이스에 저장하고, 상기 휴대전화기로부터 중고차 사정용 사정항목의 송신요구가 있었던 것을 판정하면, 상기 건설기계에 설치된 센서로는 검출할 수 없는 건설기계의 사정에 필요한 사정정보에 관한 사정항목을 상기 휴대전화기에 송신하고,

   상기 서버는, 또한 상기 건설기계의 과거에 있어서의 수리, 부품교환, 유지교환, 정기점검, 사고, 리뉴얼 등의 정보, 및 어태치먼트 등의 옵션품 구입의 유무 중의 어느 하나를 포함하는 이력정보를 상기 데이터베이스에 저장하고,

   상기 휴대전화기는, 상기 송신된 사정항목을 수신하여 상기 수신한 사정항목을 상기 사정정보가 입력 가능하도록 화면상에 표시하고, 입력된 상기 사정정보를 상기 서버에 송신하고,

   상기 서버는, 상기 휴대전화기로부터 송신된 상기 사정정보를 수신하고, 상기 수신한 사정정보와, 상기 데이터베이스로부터 판독한 상기 이력정보와, 상기 가동정보에 의거하여 상기 건설기계의 중고차 사정액을 산출하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 사정시스템.
4. 삭제
5. 제 3항에 있어서,

   상기 서버는, 상기 휴대전화기로부터의 상기 사정정보를 수신한 것에 응답하여 상기 중고차 사정액의 연산을 개시하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 사정시스템.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 삭제
19. 삭제
20. 삭제
21. 삭제
22. 삭제
23. 삭제
24. 삭제

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