JP2000076505A - 稼動装置及びその情報管理システム - Google Patents
稼動装置及びその情報管理システムInfo
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 建設機械等の稼動装置を管理センターにおい
て確実に管理することができるようにする。 【解決手段】 建設機械等の稼動装置１と、通信衛星３
０及び基地局３２を介して稼動装置１と情報の送受信を
行う管理装置２０とを備える。稼動装置１には、稼動情
報を記憶するメモリ１２４、メモリ１２４に記憶される
稼動情報が所定量になったか否かを判別する情報量判別
手段１２７、メモリ１２４に記憶される稼動情報が所定
量に達したときに稼動情報を読み出す情報読出手段１２
８及び読み出した稼動情報を送信する送信部１８４を備
える。管理装置２０には、稼動装置１から送信された稼
動情報を受信する受信部２１４、受信した稼動情報を記
憶するメモリ２０８及び稼動情報に対するデータ処理を
行うデータ処理手段２１１を備える。
て確実に管理することができるようにする。 【解決手段】 建設機械等の稼動装置１と、通信衛星３
０及び基地局３２を介して稼動装置１と情報の送受信を
行う管理装置２０とを備える。稼動装置１には、稼動情
報を記憶するメモリ１２４、メモリ１２４に記憶される
稼動情報が所定量になったか否かを判別する情報量判別
手段１２７、メモリ１２４に記憶される稼動情報が所定
量に達したときに稼動情報を読み出す情報読出手段１２
８及び読み出した稼動情報を送信する送信部１８４を備
える。管理装置２０には、稼動装置１から送信された稼
動情報を受信する受信部２１４、受信した稼動情報を記
憶するメモリ２０８及び稼動情報に対するデータ処理を
行うデータ処理手段２１１を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械等の稼動
装置及びその稼動装置の情報を管理する情報管理システ
ムに関する。
装置及びその稼動装置の情報を管理する情報管理システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から建設現場等で使用される油圧シ
ョベル等の建設機械のレンタル業界においては、乗用車
等の他のレンタルシステムとは異なり、貸出期間でレン
タル料金を算出するのではなく、実際の使用期間でレン
タル料金を算出するシステムが一般に採用されている。
例えば、貸出期間が７日間であっても建設機械の実際の
使用期間が４日であれば４日間のレンタル料金が請求さ
れる。
ョベル等の建設機械のレンタル業界においては、乗用車
等の他のレンタルシステムとは異なり、貸出期間でレン
タル料金を算出するのではなく、実際の使用期間でレン
タル料金を算出するシステムが一般に採用されている。
例えば、貸出期間が７日間であっても建設機械の実際の
使用期間が４日であれば４日間のレンタル料金が請求さ
れる。
【０００３】このレンタル料金は、通常は借主の使用期
間の自己申告に基づいて建設機械を管理している管理セ
ンターで算出されることになるが、建設機械の稼動情報
を日付や時刻等とともに建設機械にセットしたＩＣカー
ドに記憶させ、この記憶された稼動情報に基づいて管理
センターで算出するようにすることも可能である。
間の自己申告に基づいて建設機械を管理している管理セ
ンターで算出されることになるが、建設機械の稼動情報
を日付や時刻等とともに建設機械にセットしたＩＣカー
ドに記憶させ、この記憶された稼動情報に基づいて管理
センターで算出するようにすることも可能である。
【０００４】一方、建設機械の分野においてもメカトロ
ニクス化が進み、作動部の種々の動作をコンピュータに
より制御させるようになってきているが、機械の使用開
始後に記憶部に記憶されているプログラムにバグが発見
されたり、建設機械の用途が多様化することにより開発
時には予期しなかった使い方がされることがあったりし
てプログラムやデータ（以下、制御情報という。）の変
更が必要になる場合がある。このような場合、従来で
は、更新すべき制御情報の書き込まれたフロッピーディ
スクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を持って建設機械を管
理している管理センターからサービスマンが建設現場に
出向き、持参した記録媒体を用いて制御情報を更新する
ようにしている。
ニクス化が進み、作動部の種々の動作をコンピュータに
より制御させるようになってきているが、機械の使用開
始後に記憶部に記憶されているプログラムにバグが発見
されたり、建設機械の用途が多様化することにより開発
時には予期しなかった使い方がされることがあったりし
てプログラムやデータ（以下、制御情報という。）の変
更が必要になる場合がある。このような場合、従来で
は、更新すべき制御情報の書き込まれたフロッピーディ
スクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を持って建設機械を管
理している管理センターからサービスマンが建設現場に
出向き、持参した記録媒体を用いて制御情報を更新する
ようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、建設機械の
レンタル料金を算出する場合、実際の使用期間を借主の
自己申告にまかせると、実際の稼動日数よりも少ない過
少申告が行われてもレンタル業者はそれを信用するしか
なく、レンタル料金の回収効率が低下するという問題が
ある。また、ＩＣカードによる場合でも稼動時に機械に
セットされないと正確な使用期間が判明せず、不正が行
われてもＩＣカードに記憶されたデータを信用するしか
ないという問題がある。また、借主による自己申告によ
る場合でもＩＣカードによる場合でも、建設機械を管理
している管理センターでは稼動情報がリアルタイムで得
られないという問題もある。
レンタル料金を算出する場合、実際の使用期間を借主の
自己申告にまかせると、実際の稼動日数よりも少ない過
少申告が行われてもレンタル業者はそれを信用するしか
なく、レンタル料金の回収効率が低下するという問題が
ある。また、ＩＣカードによる場合でも稼動時に機械に
セットされないと正確な使用期間が判明せず、不正が行
われてもＩＣカードに記憶されたデータを信用するしか
ないという問題がある。また、借主による自己申告によ
る場合でもＩＣカードによる場合でも、建設機械を管理
している管理センターでは稼動情報がリアルタイムで得
られないという問題もある。
【０００６】一方、プログラム等の制御情報の更新を行
う場合、建設機械を管理している管理センターからサー
ビスマンが建設現場に出向くことになると、建設機械が
山間部等の僻地にある場合等では稼動場所を把握するだ
けでも時間がかかるうえ、建設機械が稼動中である場合
は稼動終了まで待機する必要があることから各地に点在
している多数の建設機械の制御情報の更新を行うにはか
なりの日数を要するという問題がある。また、多数の建
設機械の制御情報の更新を短期間で実施しようとする
と、パソコン等の操作に習熟しているサービスマンが多
数必要になるが、そのような人材を確保するのが困難で
あるという問題もある。
う場合、建設機械を管理している管理センターからサー
ビスマンが建設現場に出向くことになると、建設機械が
山間部等の僻地にある場合等では稼動場所を把握するだ
けでも時間がかかるうえ、建設機械が稼動中である場合
は稼動終了まで待機する必要があることから各地に点在
している多数の建設機械の制御情報の更新を行うにはか
なりの日数を要するという問題がある。また、多数の建
設機械の制御情報の更新を短期間で実施しようとする
と、パソコン等の操作に習熟しているサービスマンが多
数必要になるが、そのような人材を確保するのが困難で
あるという問題もある。
【０００７】すなわち、上記のような種々の問題が生じ
るのは、稼動装置が管理センターから離間した場所にお
いて使用されるものであることに起因するものである。
るのは、稼動装置が管理センターから離間した場所にお
いて使用されるものであることに起因するものである。
【０００８】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、稼動装置を管理センターにおいて確実に管理する
ことができる稼動装置及びその情報管理システムを提供
することを目的とする。
ので、稼動装置を管理センターにおいて確実に管理する
ことができる稼動装置及びその情報管理システムを提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、稼動に関連する情報を記憶する
記憶手段と、該記憶手段に記憶される情報に関連して管
理センターとの間で通信衛星を介して通信を行う通信手
段とを備えたことを特徴としている。
め、請求項１の発明は、稼動に関連する情報を記憶する
記憶手段と、該記憶手段に記憶される情報に関連して管
理センターとの間で通信衛星を介して通信を行う通信手
段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】この構成によれば、稼動装置の記憶手段に
記憶される情報に関連して管理センターとの間で通信衛
星を介して通信が行われる。これにより、建設機械等の
稼動装置と管理センターとの間で情報の授受がリアルタ
イムで行われ、稼動装置を管理センターにおいて確実に
管理することができるようになる。なお、管理センター
とは、管理対象となる稼動装置を管理しているところで
あり、本店、支店、営業所等のいかなる場所であっても
よい。
記憶される情報に関連して管理センターとの間で通信衛
星を介して通信が行われる。これにより、建設機械等の
稼動装置と管理センターとの間で情報の授受がリアルタ
イムで行われ、稼動装置を管理センターにおいて確実に
管理することができるようになる。なお、管理センター
とは、管理対象となる稼動装置を管理しているところで
あり、本店、支店、営業所等のいかなる場所であっても
よい。
【００１１】また、請求項２の発明は、請求項１に係る
ものにおいて、前記情報が稼動情報であり、前記通信手
段が送信手段であって、前記管理センターに送信すべく
前記記憶手段に記憶されている稼動情報を読み出す読出
手段を備えたことを特徴としている。
ものにおいて、前記情報が稼動情報であり、前記通信手
段が送信手段であって、前記管理センターに送信すべく
前記記憶手段に記憶されている稼動情報を読み出す読出
手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】この構成によれば、記憶手段に記憶されて
いる稼動情報が読出手段により読み出され、この読み出
された稼動情報が通信衛星を介して管理センターに送信
される。これにより、稼動装置と管理センターとの間で
情報の授受がリアルタイムで行われ、稼動装置を管理セ
ンターにおいて確実に管理することができるようにな
る。なお、稼動情報とは、稼動装置の稼動に関連して発
生する種々の情報であり、稼動装置が例えばエンジンで
作動するものである場合は、エンジン始動日時やエンジ
ン停止日時等である。
いる稼動情報が読出手段により読み出され、この読み出
された稼動情報が通信衛星を介して管理センターに送信
される。これにより、稼動装置と管理センターとの間で
情報の授受がリアルタイムで行われ、稼動装置を管理セ
ンターにおいて確実に管理することができるようにな
る。なお、稼動情報とは、稼動装置の稼動に関連して発
生する種々の情報であり、稼動装置が例えばエンジンで
作動するものである場合は、エンジン始動日時やエンジ
ン停止日時等である。
【００１３】また、請求項３の発明は、請求項２に係る
ものにおいて、前記記憶手段に記憶される稼動情報の読
出可能条件を満たしているか否かを判別する判別手段を
備え、前記読出手段が前記読出可能条件を満たしている
ことを条件に稼動情報を読み出すものであることを特徴
としている。
ものにおいて、前記記憶手段に記憶される稼動情報の読
出可能条件を満たしているか否かを判別する判別手段を
備え、前記読出手段が前記読出可能条件を満たしている
ことを条件に稼動情報を読み出すものであることを特徴
としている。
【００１４】この構成によれば、記憶手段に記憶される
稼動情報の読出可能条件を満たしている場合に、記憶手
段に記憶されている稼動情報が読み出される。これによ
り、必要なときに稼動装置と管理センターとの間で情報
の授受がリアルタイムで行われ、稼動装置を管理センタ
ーにおいて確実に管理することができるようになる。
稼動情報の読出可能条件を満たしている場合に、記憶手
段に記憶されている稼動情報が読み出される。これによ
り、必要なときに稼動装置と管理センターとの間で情報
の授受がリアルタイムで行われ、稼動装置を管理センタ
ーにおいて確実に管理することができるようになる。
【００１５】また、請求項４の発明は、請求項３に係る
ものにおいて、前記読出可能条件が、前記記憶手段に記
憶される稼動情報が所定量に達したことであることを特
徴としている。
ものにおいて、前記読出可能条件が、前記記憶手段に記
憶される稼動情報が所定量に達したことであることを特
徴としている。
【００１６】この構成によれば、記憶手段に記憶される
稼動情報が所定量に達した場合に、その記憶されている
稼動情報が読み出される。これにより、必要なときに稼
動装置と管理センターとの間で情報の授受がリアルタイ
ムで行われ、稼動装置を管理センターにおいて確実に管
理することができるようになる。
稼動情報が所定量に達した場合に、その記憶されている
稼動情報が読み出される。これにより、必要なときに稼
動装置と管理センターとの間で情報の授受がリアルタイ
ムで行われ、稼動装置を管理センターにおいて確実に管
理することができるようになる。
【００１７】また、請求項５の発明は、請求項３に係る
ものにおいて、前記読出可能条件が、所定の時刻に達し
たことであることを特徴としている。
ものにおいて、前記読出可能条件が、所定の時刻に達し
たことであることを特徴としている。
【００１８】この構成によれば、所定の時刻に達した場
合に、記憶手段に記憶されている稼動情報が読み出され
る。これにより、必要なときに稼動装置と管理センター
との間で情報の授受がリアルタイムで行われ、稼動装置
を管理センターにおいて確実に管理することができるよ
うになる。
合に、記憶手段に記憶されている稼動情報が読み出され
る。これにより、必要なときに稼動装置と管理センター
との間で情報の授受がリアルタイムで行われ、稼動装置
を管理センターにおいて確実に管理することができるよ
うになる。
【００１９】また、請求項６の発明は、請求項３に係る
ものにおいて、通信衛星を介して送信される管理センタ
ーからの指令情報を受信する受信手段を備え、前記読出
可能条件が、前記受信手段により指令情報を受信したこ
とであることを特徴としている。
ものにおいて、通信衛星を介して送信される管理センタ
ーからの指令情報を受信する受信手段を備え、前記読出
可能条件が、前記受信手段により指令情報を受信したこ
とであることを特徴としている。
【００２０】この構成によれば、管理センターからの指
令情報を受信手段により受信した場合に、記憶手段に記
憶されている稼動情報が読み出される。これにより、必
要なときに稼動装置と管理センターとの間で情報の授受
がリアルタイムで行われ、稼動装置を管理センターにお
いて確実に管理することができるようになる。
令情報を受信手段により受信した場合に、記憶手段に記
憶されている稼動情報が読み出される。これにより、必
要なときに稼動装置と管理センターとの間で情報の授受
がリアルタイムで行われ、稼動装置を管理センターにお
いて確実に管理することができるようになる。
【００２１】また、請求項７の発明は、請求項２乃至６
のいずれかに記載の稼動装置と、前記管理センターに設
置されると共に、前記稼動装置から送信される稼動情報
を受信し、該受信した稼動情報を用いて前記稼動装置を
管理する管理装置とを備えたことを特徴としている。
のいずれかに記載の稼動装置と、前記管理センターに設
置されると共に、前記稼動装置から送信される稼動情報
を受信し、該受信した稼動情報を用いて前記稼動装置を
管理する管理装置とを備えたことを特徴としている。
【００２２】この構成によれば、稼動装置から送信され
る稼動情報が管理センターに設置された管理装置により
受信され、この受信された稼動情報を用いて稼動装置が
管理される。これにより、稼動装置から離間した場所に
設置されている管理センターにおける稼動装置の管理が
リアルタイムで可能となり、稼動装置を管理センターに
おいて確実に管理することができるようになる。
る稼動情報が管理センターに設置された管理装置により
受信され、この受信された稼動情報を用いて稼動装置が
管理される。これにより、稼動装置から離間した場所に
設置されている管理センターにおける稼動装置の管理が
リアルタイムで可能となり、稼動装置を管理センターに
おいて確実に管理することができるようになる。
【００２３】また、請求項８の発明は、請求項１に係る
ものにおいて、前記情報は制御情報であり、前記通信手
段は受信手段であって、前記管理センターからの制御情
報を前記受信手段で受信することにより前記記憶手段に
記憶されている制御情報を更新する更新手段を備えたこ
とを特徴としている。
ものにおいて、前記情報は制御情報であり、前記通信手
段は受信手段であって、前記管理センターからの制御情
報を前記受信手段で受信することにより前記記憶手段に
記憶されている制御情報を更新する更新手段を備えたこ
とを特徴としている。
【００２４】この構成によれば、受信手段により制御情
報が受信され、この受信された制御情報により記憶手段
に記憶されている制御情報が更新される。これにより、
稼動装置の制御情報が人手を介さずに更新され、稼動装
置を管理センターにおいて確実に管理することができる
ようになる。なお、制御情報とは、稼動装置の作動部の
制御に関連する種々の情報であり、稼動装置が建設機械
である場合は、例えばアタッチメントを制御する制御プ
ログラムやデータ等である。
報が受信され、この受信された制御情報により記憶手段
に記憶されている制御情報が更新される。これにより、
稼動装置の制御情報が人手を介さずに更新され、稼動装
置を管理センターにおいて確実に管理することができる
ようになる。なお、制御情報とは、稼動装置の作動部の
制御に関連する種々の情報であり、稼動装置が建設機械
である場合は、例えばアタッチメントを制御する制御プ
ログラムやデータ等である。
【００２５】また、請求項９の発明は、請求項８に係る
ものにおいて、作動部が停止状態にあるか否かを判別す
る判別手段を備え、前記更新手段は、前記作動部が停止
状態にあるときに制御情報を更新するものであることを
特徴としている。
ものにおいて、作動部が停止状態にあるか否かを判別す
る判別手段を備え、前記更新手段は、前記作動部が停止
状態にあるときに制御情報を更新するものであることを
特徴としている。
【００２６】この構成によれば、作動部が停止状態にあ
る場合に制御情報が更新手段により更新される。これに
より、制御情報の更新が確実に行われる。
る場合に制御情報が更新手段により更新される。これに
より、制御情報の更新が確実に行われる。
【００２７】また、請求項１０の発明は、請求項８又は
９記載の稼動装置と、前記管理センターに設置され、前
記制御情報を通信衛星に向けて送信する情報書換装置と
を備えたことを特徴としている。
９記載の稼動装置と、前記管理センターに設置され、前
記制御情報を通信衛星に向けて送信する情報書換装置と
を備えたことを特徴としている。
【００２８】この構成によれば、管理センターに設置さ
れた情報書換装置から通信衛星を介して稼動装置に最新
バージョン等の制御情報が送信され、稼動装置では通信
衛星を介して受信した制御情報により記憶手段に記憶さ
れている制御情報の更新が行われる。これにより、稼動
装置の制御情報が人手を介さずに更新され、稼動装置を
管理センターにおいて確実に管理することができるよう
になる。
れた情報書換装置から通信衛星を介して稼動装置に最新
バージョン等の制御情報が送信され、稼動装置では通信
衛星を介して受信した制御情報により記憶手段に記憶さ
れている制御情報の更新が行われる。これにより、稼動
装置の制御情報が人手を介さずに更新され、稼動装置を
管理センターにおいて確実に管理することができるよう
になる。
【００２９】また、請求項１１の発明は、請求項１０に
係るものにおいて、前記情報書換装置が、前記稼動装置
に記憶されている制御情報のバージョン番号を問合せる
問合せ手段を備え、所定のバージョン番号でない場合に
制御情報を送信するものであることを特徴としている。
係るものにおいて、前記情報書換装置が、前記稼動装置
に記憶されている制御情報のバージョン番号を問合せる
問合せ手段を備え、所定のバージョン番号でない場合に
制御情報を送信するものであることを特徴としている。
【００３０】この構成によれば、稼動装置の記憶手段に
記憶されている制御情報が問合せたバージョン番号のも
のでない場合に制御情報が送信される。これにより、制
御情報の更新を効率的に行うことができる。
記憶されている制御情報が問合せたバージョン番号のも
のでない場合に制御情報が送信される。これにより、制
御情報の更新を効率的に行うことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る稼動装置が適用される情報管理システム（稼動情報管
理システム）の概略構成を示す図である。この図におい
て、情報管理システムは、油圧ショベル等の建設機械で
ある稼動装置１と、通信衛星３０及び基地局（地球局）
３２を介して稼動装置１との間で情報の送受信を行う管
理装置２０とを備えている。
る稼動装置が適用される情報管理システム（稼動情報管
理システム）の概略構成を示す図である。この図におい
て、情報管理システムは、油圧ショベル等の建設機械で
ある稼動装置１と、通信衛星３０及び基地局（地球局）
３２を介して稼動装置１との間で情報の送受信を行う管
理装置２０とを備えている。
【００３２】稼動装置１は、エンジンを始動するための
始動キーが装着されるキースイッチユニット１０と、キ
ースイッチユニット１０から出力される信号が入力され
る機体コントローラ部１２と、機体コントローラ部１２
に接続ケーブル１４により接続され、通信衛星（人工衛
星）３０を介して基地局３２との間で情報の送受信を行
う送受信部１８とを備えている。
始動キーが装着されるキースイッチユニット１０と、キ
ースイッチユニット１０から出力される信号が入力され
る機体コントローラ部１２と、機体コントローラ部１２
に接続ケーブル１４により接続され、通信衛星（人工衛
星）３０を介して基地局３２との間で情報の送受信を行
う送受信部１８とを備えている。
【００３３】キースイッチユニット１０は、始動キー１
０１が差し込まれるキー穴１０２を有し、始動キー１０
１の挿脱自在の位置である「ＬＯＣＫ」位置から「Ｏ
Ｎ」位置及び「ＳＴＡＲＴ」位置に切り換え可能なキー
スイッチ１０３を備えている。
０１が差し込まれるキー穴１０２を有し、始動キー１０
１の挿脱自在の位置である「ＬＯＣＫ」位置から「Ｏ
Ｎ」位置及び「ＳＴＡＲＴ」位置に切り換え可能なキー
スイッチ１０３を備えている。
【００３４】機体コントローラ部１２は、所定の演算乃
至制御処理を行うＣＰＵ（CentralProcesing Unit）１
２１と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Re
ad-Only Memory）１２２と、処理データを一時的に記憶
するＲＡＭ（Random AccessMemory）１２３と、稼動情
報を記憶するためのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasa
ble Programmable Read Only Memory）やフラッシュＥ
ＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能なメモリ１２４
と、計時を行うカレンダー機能を有するタイマー１２５
とを備えている。ＣＰＵ１２１には、稼動情報及び日時
情報をメモリ１２４に書き込む情報書込手段１２６、メ
モリ１２４に記憶された稼動情報が所定量に達したか否
かを判別する情報量判別手段１２７、及び稼動情報が所
定量に達したときにメモリ１２４に記憶されている稼動
情報を読み出す稼動情報読出手段１２８としての各機能
実現手段を備えている。
至制御処理を行うＣＰＵ（CentralProcesing Unit）１
２１と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Re
ad-Only Memory）１２２と、処理データを一時的に記憶
するＲＡＭ（Random AccessMemory）１２３と、稼動情
報を記憶するためのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasa
ble Programmable Read Only Memory）やフラッシュＥ
ＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能なメモリ１２４
と、計時を行うカレンダー機能を有するタイマー１２５
とを備えている。ＣＰＵ１２１には、稼動情報及び日時
情報をメモリ１２４に書き込む情報書込手段１２６、メ
モリ１２４に記憶された稼動情報が所定量に達したか否
かを判別する情報量判別手段１２７、及び稼動情報が所
定量に達したときにメモリ１２４に記憶されている稼動
情報を読み出す稼動情報読出手段１２８としての各機能
実現手段を備えている。
【００３５】また、機体コントローラ部１２には、始動
キーが装着されるキースイッチユニット１０、バッテリ
と共に稼動装置１の電源部を構成するオルタネータ２
２、オルタネータ２２が稼動したときに作動するアワー
メータ２４、ガソリンや軽油等の燃料が貯留されている
燃料タンク内に設置された燃料センサ２６及びアタッチ
メントを操作する操作レバーに設置された圧力スイッチ
２８が接続され、それぞれから出力された信号が入力さ
れるようになっている。これらのキースイッチユニット
１０、オルタネータ２２、アワーメータ２４、燃料セン
サ２６及び圧力スイッチ２８は、稼動装置１の稼動情報
を検出する検出手段を構成する。
キーが装着されるキースイッチユニット１０、バッテリ
と共に稼動装置１の電源部を構成するオルタネータ２
２、オルタネータ２２が稼動したときに作動するアワー
メータ２４、ガソリンや軽油等の燃料が貯留されている
燃料タンク内に設置された燃料センサ２６及びアタッチ
メントを操作する操作レバーに設置された圧力スイッチ
２８が接続され、それぞれから出力された信号が入力さ
れるようになっている。これらのキースイッチユニット
１０、オルタネータ２２、アワーメータ２４、燃料セン
サ２６及び圧力スイッチ２８は、稼動装置１の稼動情報
を検出する検出手段を構成する。
【００３６】また、機体コントローラ１２は、始動キー
１０１がキー穴１０２に差し込まれ、キースイッチ１０
３が「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置を経由して「Ｓ
ＴＡＲＴ」位置に回動されたときに始動モータを駆動さ
せて稼動装置１のエンジンを始動させる一方、稼動装置
１の全体の動作を制御する。また、エンジンの始動と同
時に、機体コントローラ１２には、オルタネータ２２、
アワーメータ２４、燃料センサ２６及び圧力スイッチ２
８から所定の信号が入力され、これらの入力された信号
は稼動情報としてタイマー１２５から出力される日時情
報と対応付けてメモリ１２４に記憶される。これによ
り、エンジン始動日時、エンジン停止日時、エンジン総
稼動時間、燃料消費量、作業停止時間等の稼動装置１の
稼動情報が収集可能となる。
１０１がキー穴１０２に差し込まれ、キースイッチ１０
３が「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置を経由して「Ｓ
ＴＡＲＴ」位置に回動されたときに始動モータを駆動さ
せて稼動装置１のエンジンを始動させる一方、稼動装置
１の全体の動作を制御する。また、エンジンの始動と同
時に、機体コントローラ１２には、オルタネータ２２、
アワーメータ２４、燃料センサ２６及び圧力スイッチ２
８から所定の信号が入力され、これらの入力された信号
は稼動情報としてタイマー１２５から出力される日時情
報と対応付けてメモリ１２４に記憶される。これによ
り、エンジン始動日時、エンジン停止日時、エンジン総
稼動時間、燃料消費量、作業停止時間等の稼動装置１の
稼動情報が収集可能となる。
【００３７】すなわち、キースイッチ１０３から「ＳＴ
ＡＲＴ」信号が出力され、かつエンジンが始動されてオ
ルタネータ２２から発電信号が出力された時点がエンジ
ン始動日時として記憶される。また、エンジンが停止さ
れてキースイッチ１０３から出力されていた「ＯＮ」信
号がなくなり、かつオルタネータ２２から出力されてい
た発電信号がなくなった時点がエンジン停止日時として
記憶される。
ＡＲＴ」信号が出力され、かつエンジンが始動されてオ
ルタネータ２２から発電信号が出力された時点がエンジ
ン始動日時として記憶される。また、エンジンが停止さ
れてキースイッチ１０３から出力されていた「ＯＮ」信
号がなくなり、かつオルタネータ２２から出力されてい
た発電信号がなくなった時点がエンジン停止日時として
記憶される。
【００３８】また、燃料センサ２６から出力される信号
に基づいて一定時間毎に燃料消費量が算出され、累積値
として記憶される。また、圧力スイッチ２８から出力さ
れる信号に基づいて作業停止時間が計測される。すなわ
ち、オルタネータ２２から発電信号が出力され、かつ圧
力スイッチ２８から「ＯＮ」信号（アタッチメントが操
作されているときに出力される信号）が出力されていな
い時間が作業停止時間としてカウントされ、累積値とし
て記憶される。これらのメモリ１２４に記憶された稼動
情報は、情報量（データ量）が所定量に達したことを条
件にメモリ１２４から読み出されて接続ケーブル１４を
介して送受信部１８に送信される。
に基づいて一定時間毎に燃料消費量が算出され、累積値
として記憶される。また、圧力スイッチ２８から出力さ
れる信号に基づいて作業停止時間が計測される。すなわ
ち、オルタネータ２２から発電信号が出力され、かつ圧
力スイッチ２８から「ＯＮ」信号（アタッチメントが操
作されているときに出力される信号）が出力されていな
い時間が作業停止時間としてカウントされ、累積値とし
て記憶される。これらのメモリ１２４に記憶された稼動
情報は、情報量（データ量）が所定量に達したことを条
件にメモリ１２４から読み出されて接続ケーブル１４を
介して送受信部１８に送信される。
【００３９】送受信部１８は、所定の演算乃至制御処理
を行うＣＰＵ１８１と、所定の制御プログラム及び識別
情報（ＩＤコード）が記憶されたＲＯＭ１８２と、処理
データを一時的に記憶するＲＡＭ１８３と、メモリ１２
４から読み出された稼動情報をＲＯＭ１８２から読み出
された識別情報と共に通信衛星１４を介して基地局３２
に送信する送信部１８４と、管理装置２０から基地局３
２及び通信衛星１４を介して送信されてくる識別情報及
び指令情報を受信する受信部１８５とを備えている。
を行うＣＰＵ１８１と、所定の制御プログラム及び識別
情報（ＩＤコード）が記憶されたＲＯＭ１８２と、処理
データを一時的に記憶するＲＡＭ１８３と、メモリ１２
４から読み出された稼動情報をＲＯＭ１８２から読み出
された識別情報と共に通信衛星１４を介して基地局３２
に送信する送信部１８４と、管理装置２０から基地局３
２及び通信衛星１４を介して送信されてくる識別情報及
び指令情報を受信する受信部１８５とを備えている。
【００４０】また、ＣＰＵ１８１には、管理装置２０か
ら送信されてくる識別情報をＲＯＭ１８２に記憶されて
いる識別情報と照合して一致、不一致を判別する照合手
段１８６と、識別情報が一致したときに管理装置２０か
ら送信されてくる指令情報を解読する指令情報解読手段
１８７としての機能実現手段を備えている。また、送信
部１８４及び受信部１８５には、通信衛星１４との間で
通信を行うためのアンテナ１８８がデュプレクサ１８９
を介して接続されている。なお、メモリ１２４に記憶さ
れている稼動情報は、基地局３２に送信された後は消去
されるようになっている。
ら送信されてくる識別情報をＲＯＭ１８２に記憶されて
いる識別情報と照合して一致、不一致を判別する照合手
段１８６と、識別情報が一致したときに管理装置２０か
ら送信されてくる指令情報を解読する指令情報解読手段
１８７としての機能実現手段を備えている。また、送信
部１８４及び受信部１８５には、通信衛星１４との間で
通信を行うためのアンテナ１８８がデュプレクサ１８９
を介して接続されている。なお、メモリ１２４に記憶さ
れている稼動情報は、基地局３２に送信された後は消去
されるようになっている。
【００４１】管理装置２０は、例えばパーソナルコンピ
ュータ等で構成され、基地局３２から送信された稼動装
置１の稼動情報を受信する一方、その稼動情報を加工し
て稼動装置１を管理するもので、管理装置２０の全体の
動作を制御する制御部２０１と、データ処理された稼動
情報を表示するＣＲＴ等からなる表示部２０２と、制御
部２０１に対して制御信号等を入力するキーボード等の
入力部２０３と、データ処理された稼動情報をプリント
アウトするプリンタ２０４とを備えている。
ュータ等で構成され、基地局３２から送信された稼動装
置１の稼動情報を受信する一方、その稼動情報を加工し
て稼動装置１を管理するもので、管理装置２０の全体の
動作を制御する制御部２０１と、データ処理された稼動
情報を表示するＣＲＴ等からなる表示部２０２と、制御
部２０１に対して制御信号等を入力するキーボード等の
入力部２０３と、データ処理された稼動情報をプリント
アウトするプリンタ２０４とを備えている。
【００４２】制御部２０１は、所定の演算乃至制御処理
を行うＣＰＵ２０５と、所定の制御プログラム及び識別
情報が記憶されたＲＯＭ２０６と、処理データを一時的
に記憶するＲＡＭ２０７と、管理対象となっている稼動
装置１の識別情報及び稼動情報を記憶するためのＥＥＰ
ＲＯＭやフラッシュＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメ
モリ２０８とを備えている。
を行うＣＰＵ２０５と、所定の制御プログラム及び識別
情報が記憶されたＲＯＭ２０６と、処理データを一時的
に記憶するＲＡＭ２０７と、管理対象となっている稼動
装置１の識別情報及び稼動情報を記憶するためのＥＥＰ
ＲＯＭやフラッシュＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメ
モリ２０８とを備えている。
【００４３】また、ＣＰＵ２０５には、基地局３２に対
して、基地局３２内のメモリに記憶されている稼動装置
１の識別情報及び稼動情報の送信を要求する要求信号発
生手段２０９と、送信されてきた識別情報及び稼動情報
をメモリ２０８に書き込む情報書込手段２１０と、メモ
リ２０８に書き込まれている稼動情報に対して識別情報
単位（すなわち、稼動装置単位）で所定のデータ処理
（例えば、データをテーブル化したり、グラフ化したり
する等の情報の加工処理）を行うデータ処理手段２１１
と、稼動装置１に対してメモリ１２４に記憶されている
稼動情報の送信を指令する指令情報発生手段２１２とし
ての各機能実現手段を備えている。
して、基地局３２内のメモリに記憶されている稼動装置
１の識別情報及び稼動情報の送信を要求する要求信号発
生手段２０９と、送信されてきた識別情報及び稼動情報
をメモリ２０８に書き込む情報書込手段２１０と、メモ
リ２０８に書き込まれている稼動情報に対して識別情報
単位（すなわち、稼動装置単位）で所定のデータ処理
（例えば、データをテーブル化したり、グラフ化したり
する等の情報の加工処理）を行うデータ処理手段２１１
と、稼動装置１に対してメモリ１２４に記憶されている
稼動情報の送信を指令する指令情報発生手段２１２とし
ての各機能実現手段を備えている。
【００４４】また、ＣＰＵ２０５には、指令情報を基地
局３２に送信する送信部２１３と、基地局３２から送信
されてくる識別情報及び稼動情報を受信する受信部２１
４とが接続され、ＤＳＵ（Digital Service Unit）２１
５を介して基地局３２と通信可能に接続されている。
局３２に送信する送信部２１３と、基地局３２から送信
されてくる識別情報及び稼動情報を受信する受信部２１
４とが接続され、ＤＳＵ（Digital Service Unit）２１
５を介して基地局３２と通信可能に接続されている。
【００４５】本実施形態では、受信した稼動情報に基づ
いて、例えば表１に示すように、エンジン始動日時及び
エンジン停止日時がテーブル形式で表示部２０２に表示
される一方、プリンタ２０４によりプリントアウトされ
るようになっている。なお、表１では、エンジン始動日
時及びエンジン停止日時と対応させ、アワーメータ２４
により計時した時間が表示されるようになっている。勿
論、エンジン総稼動時間、燃料消費量、作業停止時間等
を表示したり、プリントアウトしたりすることも可能で
ある。また、稼動情報として、エンジン始動日時及びエ
ンジン停止日時だけが必要な場合は、燃料センサ２６や
圧力スイッチ２８等からの信号は不要である。
いて、例えば表１に示すように、エンジン始動日時及び
エンジン停止日時がテーブル形式で表示部２０２に表示
される一方、プリンタ２０４によりプリントアウトされ
るようになっている。なお、表１では、エンジン始動日
時及びエンジン停止日時と対応させ、アワーメータ２４
により計時した時間が表示されるようになっている。勿
論、エンジン総稼動時間、燃料消費量、作業停止時間等
を表示したり、プリントアウトしたりすることも可能で
ある。また、稼動情報として、エンジン始動日時及びエ
ンジン停止日時だけが必要な場合は、燃料センサ２６や
圧力スイッチ２８等からの信号は不要である。
【００４６】
【表１】
【００４７】このようにして得た表１のエンジン始動日
時及びエンジン停止日時から稼動装置１の正確な使用日
数が確認でき、この使用日数から正確なレンタル料金を
算出することができる。また、エンジン総稼動時間によ
りオイルフィルタ等の消耗部品やエンジンオイル等の油
脂類の交換時期を管理することができ、作業停止時間か
らオペレータの実作業時間を求めることができる。ま
た、燃料総消費量から稼動装置１のランニングコストを
求めることができ、エンジン最終停止日時から稼動装置
１の放置時間が判明し、バッテリ等の管理が可能とな
る。
時及びエンジン停止日時から稼動装置１の正確な使用日
数が確認でき、この使用日数から正確なレンタル料金を
算出することができる。また、エンジン総稼動時間によ
りオイルフィルタ等の消耗部品やエンジンオイル等の油
脂類の交換時期を管理することができ、作業停止時間か
らオペレータの実作業時間を求めることができる。ま
た、燃料総消費量から稼動装置１のランニングコストを
求めることができ、エンジン最終停止日時から稼動装置
１の放置時間が判明し、バッテリ等の管理が可能とな
る。
【００４８】通信衛星３０は、例えば高度７８０ｋｍ付
近の極軌道上に打ち上げられた低軌道周回衛星であっ
て、アンテナ１８８を介して送信部１８４から送信され
た稼動装置１の稼動情報を一旦受信した後に基地局３２
に送信するものであり、基地局３２は、通信衛星３０を
介して送信されてきた稼動装置１の稼動情報を管理装置
２０に割り当てられたメモリに保存するものである。
近の極軌道上に打ち上げられた低軌道周回衛星であっ
て、アンテナ１８８を介して送信部１８４から送信され
た稼動装置１の稼動情報を一旦受信した後に基地局３２
に送信するものであり、基地局３２は、通信衛星３０を
介して送信されてきた稼動装置１の稼動情報を管理装置
２０に割り当てられたメモリに保存するものである。
【００４９】次に、上記のように構成された情報管理シ
ステムの稼動装置１側の情報の送受信動作の概略につい
て、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
ステムの稼動装置１側の情報の送受信動作の概略につい
て、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５０】すなわち、稼動装置１のエンジンが始動さ
れると、オルタネータ２２やアワーメータ２４等からの
出力信号が機体コントローラ１２に取り込まれ、稼動情
報として情報書込手段１２６によりメモリ１２４にタイ
マー１２５からの日時情報とともに書き込まれる（ステ
ップＳ１）。
れると、オルタネータ２２やアワーメータ２４等からの
出力信号が機体コントローラ１２に取り込まれ、稼動情
報として情報書込手段１２６によりメモリ１２４にタイ
マー１２５からの日時情報とともに書き込まれる（ステ
ップＳ１）。
【００５１】この稼動情報は、上述のように、キースイ
ッチユニット１０、オルタネータ２２等からの出力信号
に基づいて得られるものであり、例えば、キースイッチ
１０３から「ＳＴＡＲＴ」信号が出力され、かつエンジ
ンが始動されてオルタネータ２２から発電信号が出力さ
れた時点がエンジン始動日時として書き込まれ、キース
イッチ１０３から出力されていた「ＯＮ」信号がなくな
り、かつオルタネータ２２から出力されていた発電信号
がなくなった時点がエンジン停止日時として書き込まれ
る。
ッチユニット１０、オルタネータ２２等からの出力信号
に基づいて得られるものであり、例えば、キースイッチ
１０３から「ＳＴＡＲＴ」信号が出力され、かつエンジ
ンが始動されてオルタネータ２２から発電信号が出力さ
れた時点がエンジン始動日時として書き込まれ、キース
イッチ１０３から出力されていた「ＯＮ」信号がなくな
り、かつオルタネータ２２から出力されていた発電信号
がなくなった時点がエンジン停止日時として書き込まれ
る。
【００５２】次いで、メモリ１２４に記憶された稼動情
報の情報量（データ量）が所定値以上になったか否かが
判別される（ステップＳ３）。そして、この判定が肯定
されると、情報読出手段１２８によりメモリ１２４に記
憶されている稼動情報が読み出され、送信部１８４によ
りアンテナ１８８を介して通信衛星３０に送信される
（ステップＳ５）。
報の情報量（データ量）が所定値以上になったか否かが
判別される（ステップＳ３）。そして、この判定が肯定
されると、情報読出手段１２８によりメモリ１２４に記
憶されている稼動情報が読み出され、送信部１８４によ
りアンテナ１８８を介して通信衛星３０に送信される
（ステップＳ５）。
【００５３】なお、稼動情報の総記憶量から残記憶容量
を算出し、この残記憶容量が所定値以下になったときに
稼動情報を通信衛星３０に送信するようにしてもよい。
通信衛星３０に送信された稼動情報は、基地局３２に送
信されて基地局３２のメモリに記憶される。稼動情報
は、通常はデータが圧縮された状態で送信され、管理装
置２０に取り込むときに解凍されることになる。
を算出し、この残記憶容量が所定値以下になったときに
稼動情報を通信衛星３０に送信するようにしてもよい。
通信衛星３０に送信された稼動情報は、基地局３２に送
信されて基地局３２のメモリに記憶される。稼動情報
は、通常はデータが圧縮された状態で送信され、管理装
置２０に取り込むときに解凍されることになる。
【００５４】そして、ステップＳ３で判定が否定される
と、メモリ１２４に記憶されている稼動情報を読み出し
て通信衛星３０に送信する旨の管理センターからの指令
情報を受信したか否かが判別される（ステップＳ７）。
この判別は、指令情報解読手段１８７により実行される
が、この判別にあたっては管理センターから送信されて
きた識別情報がＲＯＭ１８２に記憶されている識別情報
と一致するかどうかが照合手段１８６により照合され、
一致する場合にのみ判別動作が実行される。
と、メモリ１２４に記憶されている稼動情報を読み出し
て通信衛星３０に送信する旨の管理センターからの指令
情報を受信したか否かが判別される（ステップＳ７）。
この判別は、指令情報解読手段１８７により実行される
が、この判別にあたっては管理センターから送信されて
きた識別情報がＲＯＭ１８２に記憶されている識別情報
と一致するかどうかが照合手段１８６により照合され、
一致する場合にのみ判別動作が実行される。
【００５５】ステップＳ７で判定が肯定されると、ステ
ップＳ５に移行し、ステップＳ７で判定が否定される
と、ステップＳ１に戻って以降の動作が繰り返し実行さ
れる。なお、ステップＳ５で稼動情報が通信衛星３０に
送信されると、メモリ１２４に記憶されている稼動情報
は消去される。
ップＳ５に移行し、ステップＳ７で判定が否定される
と、ステップＳ１に戻って以降の動作が繰り返し実行さ
れる。なお、ステップＳ５で稼動情報が通信衛星３０に
送信されると、メモリ１２４に記憶されている稼動情報
は消去される。
【００５６】次に、上記のように構成された情報管理シ
ステムの管理装置２０側の情報の送受信動作の概略につ
いて、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
ステムの管理装置２０側の情報の送受信動作の概略につ
いて、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５７】まず、例えば、毎日一定の時刻に入力部２
０３を操作することにより基地局３２のメモリに保存さ
れている稼動情報が管理装置２０により受信される（ス
テップＳ２１）。すなわち、入力部２０３の操作により
基地局３２に対して要求信号発生手段２０９から出力さ
れた要求信号が送信部２１３から送信される。この要求
信号に応じて基地局３２のメモリに保存されている稼動
情報が読み出される一方、その読み出された稼動情報が
基地局３２から管理装置２０に送信される。この送信さ
れた稼動情報は、受信部２１４により受信され、識別情
報と共に情報書込手段２１０によりメモリ２０８に書き
込まれる。
０３を操作することにより基地局３２のメモリに保存さ
れている稼動情報が管理装置２０により受信される（ス
テップＳ２１）。すなわち、入力部２０３の操作により
基地局３２に対して要求信号発生手段２０９から出力さ
れた要求信号が送信部２１３から送信される。この要求
信号に応じて基地局３２のメモリに保存されている稼動
情報が読み出される一方、その読み出された稼動情報が
基地局３２から管理装置２０に送信される。この送信さ
れた稼動情報は、受信部２１４により受信され、識別情
報と共に情報書込手段２１０によりメモリ２０８に書き
込まれる。
【００５８】そして、メモリ２０８に書き込まれた稼動
情報は、所定のデータ処理（情報の加工）が行われ（ス
テップＳ２３）、その処理結果が表示部２０２に表示さ
れる一方、必要に応じてプリンタ２０４により記録紙に
プリントアウトされる（ステップＳ２５）。メモリ２０
８に書き込まれた稼動情報は、入力部２０３の操作によ
り消去指示信号が出力されるまでは保持されたままとな
る。
情報は、所定のデータ処理（情報の加工）が行われ（ス
テップＳ２３）、その処理結果が表示部２０２に表示さ
れる一方、必要に応じてプリンタ２０４により記録紙に
プリントアウトされる（ステップＳ２５）。メモリ２０
８に書き込まれた稼動情報は、入力部２０３の操作によ
り消去指示信号が出力されるまでは保持されたままとな
る。
【００５９】なお、稼動装置１のメモリ１２４に記憶さ
れている稼動情報が所定量に達していない場合は基地局
３２への稼動情報の送信が行われないので、管理装置２
０では稼動情報を受信できないことになる。このような
場合、必要があれば入力部２０３の操作により指令信号
発生手段２１１から出力される指令情報を送信部２１３
により基地局３２に送信すると、その指令情報は基地局
３２から通信衛星３０を介して稼動装置１に送信される
ようになっている。
れている稼動情報が所定量に達していない場合は基地局
３２への稼動情報の送信が行われないので、管理装置２
０では稼動情報を受信できないことになる。このような
場合、必要があれば入力部２０３の操作により指令信号
発生手段２１１から出力される指令情報を送信部２１３
により基地局３２に送信すると、その指令情報は基地局
３２から通信衛星３０を介して稼動装置１に送信される
ようになっている。
【００６０】稼動装置１では、上述したように、指令情
報を受信したことに応じてメモリ１２４に記憶されてい
る稼動情報を読み出し、その稼動情報を通信衛星３０を
介して基地局３２に送信する。このため、管理装置２０
ではその稼動情報を取り込むことが可能となる。
報を受信したことに応じてメモリ１２４に記憶されてい
る稼動情報を読み出し、その稼動情報を通信衛星３０を
介して基地局３２に送信する。このため、管理装置２０
ではその稼動情報を取り込むことが可能となる。
【００６１】本発明に係る稼動装置及びその情報管理シ
ステムは、上記実施形態のように、稼動情報を記憶する
記憶手段と、この記憶手段に記憶されている稼動情報を
読み出す読出手段と、読み出された稼動情報を通信衛星
を介して管理センターに送信する送信手段とを備えて構
成されているので、管理センターでは稼動装置の正確な
稼動情報をリアルタイムで得ることができ、稼動装置を
管理センターにおいて確実に管理することができるよう
になる。
ステムは、上記実施形態のように、稼動情報を記憶する
記憶手段と、この記憶手段に記憶されている稼動情報を
読み出す読出手段と、読み出された稼動情報を通信衛星
を介して管理センターに送信する送信手段とを備えて構
成されているので、管理センターでは稼動装置の正確な
稼動情報をリアルタイムで得ることができ、稼動装置を
管理センターにおいて確実に管理することができるよう
になる。
【００６２】なお、本実施形態では、本発明が稼動装置
として油圧ショベル等の建設機械に適用されたものとし
て開示されているが、運搬車両や乗用車等の種々の稼動
装置にも適用可能である。従って、稼動情報も適用され
る稼動装置の稼動に関連して発生する種々の情報が収集
されることになる。
として油圧ショベル等の建設機械に適用されたものとし
て開示されているが、運搬車両や乗用車等の種々の稼動
装置にも適用可能である。従って、稼動情報も適用され
る稼動装置の稼動に関連して発生する種々の情報が収集
されることになる。
【００６３】また、本実施形態では、稼動装置１のメモ
リ１２４に記憶されている稼動情報が所定量に達した場
合及び管理装置２０から要求があった場合に、メモリ１
２４から稼動情報を読み出して管理装置２０に送信する
ようになっているが、稼動情報の多少にかかわらず毎日
所定の時刻（例えば、夕方等の一日の作業終了時刻）に
達したときに、メモリ１２４から稼動情報を読み出すよ
うにすることも可能である。この場合は、ＣＰＵ１２１
に所定の時刻に達したか否かを判別する時刻判別手段と
しての機能実現手段を有するようにしておけばよい。な
お、メモリ１２４に記憶されている稼動情報が所定量に
達したときに送信を行うようにする場合は、通信料金を
効果的に抑制することができる。
リ１２４に記憶されている稼動情報が所定量に達した場
合及び管理装置２０から要求があった場合に、メモリ１
２４から稼動情報を読み出して管理装置２０に送信する
ようになっているが、稼動情報の多少にかかわらず毎日
所定の時刻（例えば、夕方等の一日の作業終了時刻）に
達したときに、メモリ１２４から稼動情報を読み出すよ
うにすることも可能である。この場合は、ＣＰＵ１２１
に所定の時刻に達したか否かを判別する時刻判別手段と
しての機能実現手段を有するようにしておけばよい。な
お、メモリ１２４に記憶されている稼動情報が所定量に
達したときに送信を行うようにする場合は、通信料金を
効果的に抑制することができる。
【００６４】また、本実施形態では、管理装置２０は、
基地局３２から稼動装置１の稼動情報を受信するように
しているが、基地局３２を介さずに直接通信衛星３０か
ら稼動装置１の稼動情報を受信するようにしてもよい。
この場合、管理装置２０に基地局３２と同様の機能を有
するようにしておけばよい。要するに、基地局３２の有
無にかかわらず、稼動装置１から通信衛星３０を介して
管理装置２０に稼動情報が送信可能に構成されておれば
よい。
基地局３２から稼動装置１の稼動情報を受信するように
しているが、基地局３２を介さずに直接通信衛星３０か
ら稼動装置１の稼動情報を受信するようにしてもよい。
この場合、管理装置２０に基地局３２と同様の機能を有
するようにしておけばよい。要するに、基地局３２の有
無にかかわらず、稼動装置１から通信衛星３０を介して
管理装置２０に稼動情報が送信可能に構成されておれば
よい。
【００６５】また、本実施形態では、稼動装置１の機体
コントローラ部１２及び送受信部１８の両方にＣＰＵや
ＲＯＭ等からなる制御部を備えているが、例えば送受信
部１８の制御部を機体コントローラ部１２の制御部で兼
用するようにすることも可能である。
コントローラ部１２及び送受信部１８の両方にＣＰＵや
ＲＯＭ等からなる制御部を備えているが、例えば送受信
部１８の制御部を機体コントローラ部１２の制御部で兼
用するようにすることも可能である。
【００６６】図４は、本発明の別の実施形態に係る稼動
装置が適用される情報管理システム（制御情報管理シス
テム）の概略構成を示す図である。この図において、情
報管理システムは、山間部等で稼動されている建設機械
等の稼動装置の動作を制御する制御プログラムやデータ
等（以下、制御情報という。）を管理センターから通信
衛星を介して稼動装置に送信し、自動的に動作制御情報
を更新するようにしたものである。
装置が適用される情報管理システム（制御情報管理シス
テム）の概略構成を示す図である。この図において、情
報管理システムは、山間部等で稼動されている建設機械
等の稼動装置の動作を制御する制御プログラムやデータ
等（以下、制御情報という。）を管理センターから通信
衛星を介して稼動装置に送信し、自動的に動作制御情報
を更新するようにしたものである。
【００６７】すなわち、この情報管理システムは、管理
センターに設置された情報書換装置（情報伝送装置）５
０と、基地局５２及び通信衛星５４を介して情報書換装
置５０との間で情報の送受信を行う油圧ショベル等の建
設機械である稼動装置５６とを備えている。
センターに設置された情報書換装置（情報伝送装置）５
０と、基地局５２及び通信衛星５４を介して情報書換装
置５０との間で情報の送受信を行う油圧ショベル等の建
設機械である稼動装置５６とを備えている。
【００６８】情報書換装置５０は、例えば、パーソナル
コンピュータ等で構成され、情報書換装置５０の全体の
動作を制御する制御部５０１と、所定の情報を表示する
ＣＲＴ等からなる表示部５０２と、制御部５０１に対し
て制御信号等を入力するキーボード等の入力部５０３
と、フロッピーディスク等の記録媒体に書き込まれてい
る制御情報を読み取る読取装置５０４と、読取装置５０
４により読み取られた制御情報を識別情報と共に基地局
５２に送信する送信部５０５と、稼動装置５６から通信
衛星５４及び基地局５２を介して送信されてくる識別情
報及びバージョン番号情報を受信する受信部５０６とを
備えている。
コンピュータ等で構成され、情報書換装置５０の全体の
動作を制御する制御部５０１と、所定の情報を表示する
ＣＲＴ等からなる表示部５０２と、制御部５０１に対し
て制御信号等を入力するキーボード等の入力部５０３
と、フロッピーディスク等の記録媒体に書き込まれてい
る制御情報を読み取る読取装置５０４と、読取装置５０
４により読み取られた制御情報を識別情報と共に基地局
５２に送信する送信部５０５と、稼動装置５６から通信
衛星５４及び基地局５２を介して送信されてくる識別情
報及びバージョン番号情報を受信する受信部５０６とを
備えている。
【００６９】制御部５０１は、所定の演算乃至制御処理
を行うＣＰＵ５０７と、所定の制御プログラム及び識別
情報が記憶されたＲＯＭ５０８と、処理データや読取装
置５０４で読み取られた制御情報を一時的に記憶するＲ
ＡＭ５０９とを備えており、この制御部５０１には、上
記表示部５０２、入力部５０３、読取装置５０４、送信
部５０５及び受信部５０６がそれぞれ接続されている。
を行うＣＰＵ５０７と、所定の制御プログラム及び識別
情報が記憶されたＲＯＭ５０８と、処理データや読取装
置５０４で読み取られた制御情報を一時的に記憶するＲ
ＡＭ５０９とを備えており、この制御部５０１には、上
記表示部５０２、入力部５０３、読取装置５０４、送信
部５０５及び受信部５０６がそれぞれ接続されている。
【００７０】また、ＣＰＵ５０５には、複数の稼動装置
５６のうちの１の稼動装置５６を呼び出す呼出手段５１
０と、呼び出された稼動装置５６から送信されてくる識
別情報をＲＯＭ５０６に記憶されている識別情報と照合
して一致、不一致を判別するＩＤ照合手段５１１と、識
別情報が一致したときに稼動装置５６の後述するメモリ
５８４に記憶されている制御情報のバージョン番号を問
い合わせる番号問合手段５１２と、稼動装置５６から送
信されてくるバージョン番号情報を最新のバージョン番
号と照合して一致、不一致を判別する番号照合手段５１
３と、バージョン番号が一致しないときに読取装置５０
４で読み取られる最新バージョンの制御情報の送信を指
示する送信指示手段５１４と、稼動装置５６から送信さ
れてくる更新完了信号を受信して更新の完了を確認する
更新完了確認手段５１５としての各機能実現手段を備え
ている。
５６のうちの１の稼動装置５６を呼び出す呼出手段５１
０と、呼び出された稼動装置５６から送信されてくる識
別情報をＲＯＭ５０６に記憶されている識別情報と照合
して一致、不一致を判別するＩＤ照合手段５１１と、識
別情報が一致したときに稼動装置５６の後述するメモリ
５８４に記憶されている制御情報のバージョン番号を問
い合わせる番号問合手段５１２と、稼動装置５６から送
信されてくるバージョン番号情報を最新のバージョン番
号と照合して一致、不一致を判別する番号照合手段５１
３と、バージョン番号が一致しないときに読取装置５０
４で読み取られる最新バージョンの制御情報の送信を指
示する送信指示手段５１４と、稼動装置５６から送信さ
れてくる更新完了信号を受信して更新の完了を確認する
更新完了確認手段５１５としての各機能実現手段を備え
ている。
【００７１】また、送信部５０５及び受信部５０６は、
基地局５２とＤＳＵ５１７を介して通信可能に接続され
ている。なお、ＲＡＭ５０９に記憶されている制御情報
は、稼動装置５６の後述するメモリ５８４に書き込まれ
ている制御情報の更新が完了した後に消去されるように
なっている。
基地局５２とＤＳＵ５１７を介して通信可能に接続され
ている。なお、ＲＡＭ５０９に記憶されている制御情報
は、稼動装置５６の後述するメモリ５８４に書き込まれ
ている制御情報の更新が完了した後に消去されるように
なっている。
【００７２】基地局５２は、情報書換装置５０から稼動
装置５６に送信するための制御情報を通信衛星５４に向
けて送信する一方、稼動装置５６から通信衛星５４を介
して送信されてくる識別情報及びバージョン番号情報を
情報書換装置５０に割り当てられたメモリに一旦保存す
るものである。通信衛星５４は、例えば高度７８０ｋｍ
付近の極軌道上に打ち上げられた低軌道周回衛星であっ
て、基地局５２から送信された制御情報を一旦受信した
後に稼動装置５６に送信する一方、稼動装置５６から送
信された識別情報及びバージョン番号情報を一旦受信し
た後に基地局５２に送信するものである。
装置５６に送信するための制御情報を通信衛星５４に向
けて送信する一方、稼動装置５６から通信衛星５４を介
して送信されてくる識別情報及びバージョン番号情報を
情報書換装置５０に割り当てられたメモリに一旦保存す
るものである。通信衛星５４は、例えば高度７８０ｋｍ
付近の極軌道上に打ち上げられた低軌道周回衛星であっ
て、基地局５２から送信された制御情報を一旦受信した
後に稼動装置５６に送信する一方、稼動装置５６から送
信された識別情報及びバージョン番号情報を一旦受信し
た後に基地局５２に送信するものである。
【００７３】稼動装置５６は、油圧ショベル等の建設機
械であり、稼動装置５６の全体の動作を制御する機体コ
ントローラ部５８を備えている。この機体コントローラ
部５８は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰＵ５８１
と、所定の制御プログラム及び識別情報が記憶されたＲ
ＯＭ５８２と、処理データ及び情報書換装置５０から送
信されてくる制御情報を一時的に記憶するＲＡＭ５８３
と、制御情報をバージョン番号と共に記憶するＥＥＰＲ
ＯＭやフラッシュＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可
能なメモリ５８４と、ＲＯＭ５８２及びメモリ５８４か
ら読み出した識別情報及びバージョン番号情報を基地局
５４に送信する送信部５８５と、情報書換装置５０から
送信されてくる制御情報等を受信する受信部５８６とを
備えている。
械であり、稼動装置５６の全体の動作を制御する機体コ
ントローラ部５８を備えている。この機体コントローラ
部５８は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰＵ５８１
と、所定の制御プログラム及び識別情報が記憶されたＲ
ＯＭ５８２と、処理データ及び情報書換装置５０から送
信されてくる制御情報を一時的に記憶するＲＡＭ５８３
と、制御情報をバージョン番号と共に記憶するＥＥＰＲ
ＯＭやフラッシュＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可
能なメモリ５８４と、ＲＯＭ５８２及びメモリ５８４か
ら読み出した識別情報及びバージョン番号情報を基地局
５４に送信する送信部５８５と、情報書換装置５０から
送信されてくる制御情報等を受信する受信部５８６とを
備えている。
【００７４】また、ＣＰＵ５８１には、稼動装置５６の
エンジンを始動するための始動キーが装着されるキース
イッチ５６１と、バッテリと共に稼動装置５６の電源部
を構成するオルタネータ５６２とが接続され、それぞれ
から出力された信号が入力されるようになっている。な
お、始動キーがキースイッチ５６１のキー穴に差し込ま
れ、「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置を経由して「Ｓ
ＴＡＲＴ」位置に回動されると、始動モータが駆動され
て稼動装置５６のエンジンが始動され、その後はキース
イッチ５６１は「ＯＮ」位置に戻るようになっている。
また、オルタネータ５６２は、エンジンが始動されると
同時に駆動されることになる。
エンジンを始動するための始動キーが装着されるキース
イッチ５６１と、バッテリと共に稼動装置５６の電源部
を構成するオルタネータ５６２とが接続され、それぞれ
から出力された信号が入力されるようになっている。な
お、始動キーがキースイッチ５６１のキー穴に差し込ま
れ、「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置を経由して「Ｓ
ＴＡＲＴ」位置に回動されると、始動モータが駆動され
て稼動装置５６のエンジンが始動され、その後はキース
イッチ５６１は「ＯＮ」位置に戻るようになっている。
また、オルタネータ５６２は、エンジンが始動されると
同時に駆動されることになる。
【００７５】これにより、キースイッチ５６１から「Ｏ
Ｎ」信号が出力され、かつオルタネータ５６２から駆動
信号が出力されているときは稼動装置５６の作動部が稼
動状態であると判断され、キースイッチ５６１からの
「ＯＮ」信号とオルタネータ５６２からの駆動信号とが
消滅したときは稼動装置５６の作動部が停止状態にある
と判断される。
Ｎ」信号が出力され、かつオルタネータ５６２から駆動
信号が出力されているときは稼動装置５６の作動部が稼
動状態であると判断され、キースイッチ５６１からの
「ＯＮ」信号とオルタネータ５６２からの駆動信号とが
消滅したときは稼動装置５６の作動部が停止状態にある
と判断される。
【００７６】また、ＣＰＵ５８１には、情報書換装置５
０からのバージョン番号の問い合わせに応じてメモリ５
８４に記憶されている制御情報のバージョン番号を読み
出すバージョン番号読出手段５９０と、読み出したバー
ジョン番号の情報書換装置５０への送信を指示する送信
指示手段５９１と、稼動装置５６の作動部（油圧ショベ
ルのバケット等）が停止状態にあるか否かを判別する停
止判別手段５９２と、情報書換装置５０から送信されて
くる制御情報をバージョン番号と共に一旦ＲＡＭ５８３
に取り込む一方、稼動装置５６が停止状態にあるときに
ＲＡＭ５８３に取り込んだ制御情報をメモリ５８４にバ
ージョン番号と共に転送し、メモリ５８４に記憶されて
いる旧バージョンの制御情報を更新する情報更新手段５
９３と、メモリ５８４に記憶されている制御情報の更新
が完了したか否かを判別する更新完了判別手段５９４
と、制御情報の更新が完了したときに更新完了信号を発
生する完了信号発生手段５９５としての各機能実現手段
を備えている。
０からのバージョン番号の問い合わせに応じてメモリ５
８４に記憶されている制御情報のバージョン番号を読み
出すバージョン番号読出手段５９０と、読み出したバー
ジョン番号の情報書換装置５０への送信を指示する送信
指示手段５９１と、稼動装置５６の作動部（油圧ショベ
ルのバケット等）が停止状態にあるか否かを判別する停
止判別手段５９２と、情報書換装置５０から送信されて
くる制御情報をバージョン番号と共に一旦ＲＡＭ５８３
に取り込む一方、稼動装置５６が停止状態にあるときに
ＲＡＭ５８３に取り込んだ制御情報をメモリ５８４にバ
ージョン番号と共に転送し、メモリ５８４に記憶されて
いる旧バージョンの制御情報を更新する情報更新手段５
９３と、メモリ５８４に記憶されている制御情報の更新
が完了したか否かを判別する更新完了判別手段５９４
と、制御情報の更新が完了したときに更新完了信号を発
生する完了信号発生手段５９５としての各機能実現手段
を備えている。
【００７７】また、送信部５８５及び受信部５８６に
は、通信衛星５４との間で通信を行うためのアンテナ５
９５がデュプレクサ５９６を介して接続されている。
は、通信衛星５４との間で通信を行うためのアンテナ５
９５がデュプレクサ５９６を介して接続されている。
【００７８】次に、上記のように構成された情報管理シ
ステムの情報書換装置５０側の情報の送受信動作の概略
について、図５に示すフローチャートを参照して説明す
る。
ステムの情報書換装置５０側の情報の送受信動作の概略
について、図５に示すフローチャートを参照して説明す
る。
【００７９】まず、１の稼動装置５６に対して番号問合
手段５１２から問合せ信号が出力され、メモリ５８４に
記憶されている制御情報のバージョン番号の問い合わせ
が行われる（ステップＳ３１）。この問い合わせは、複
数ある稼動装置５６のうちの１の稼動装置５６を特定す
るための装置番号が入力部５０３から入力されることに
より、呼出手段５１０から出力された呼出し信号により
指定された稼動装置５６が呼び出され、それに応じて稼
動装置５６から送信されてきた識別情報がＩＤ照合手段
５１１により照合された上で行われる。
手段５１２から問合せ信号が出力され、メモリ５８４に
記憶されている制御情報のバージョン番号の問い合わせ
が行われる（ステップＳ３１）。この問い合わせは、複
数ある稼動装置５６のうちの１の稼動装置５６を特定す
るための装置番号が入力部５０３から入力されることに
より、呼出手段５１０から出力された呼出し信号により
指定された稼動装置５６が呼び出され、それに応じて稼
動装置５６から送信されてきた識別情報がＩＤ照合手段
５１１により照合された上で行われる。
【００８０】次いで、稼動装置５６から基地局５２を介
して送信されてきたバージョン番号情報が受信され（ス
テップＳ３３）、その受信されたバージョン番号が番号
照合手段５１３により最新のバージョン番号と一致する
か否かが判別される（ステップＳ３５）。なお、この判
別に先立ち、最新バージョンの制御情報が読取装置５０
４に装着された記録媒体からバージョン番号と共に読み
取られてＲＡＭ５０９に記憶されており、このＲＡＭ５
０９に記憶されているバージョン番号と受信されたバー
ジョン番号とが照合されることになる。
して送信されてきたバージョン番号情報が受信され（ス
テップＳ３３）、その受信されたバージョン番号が番号
照合手段５１３により最新のバージョン番号と一致する
か否かが判別される（ステップＳ３５）。なお、この判
別に先立ち、最新バージョンの制御情報が読取装置５０
４に装着された記録媒体からバージョン番号と共に読み
取られてＲＡＭ５０９に記憶されており、このＲＡＭ５
０９に記憶されているバージョン番号と受信されたバー
ジョン番号とが照合されることになる。
【００８１】そして、ステップＳ３５で判定が否定され
ると、稼動装置５６には最新バージョンの制御情報が取
り込まれていないものと判断されてＲＡＭ５０９に取り
込まれている最新バージョンの制御情報が送信指示手段
５１４からの指示により送信される（ステップＳ３
７）。
ると、稼動装置５６には最新バージョンの制御情報が取
り込まれていないものと判断されてＲＡＭ５０９に取り
込まれている最新バージョンの制御情報が送信指示手段
５１４からの指示により送信される（ステップＳ３
７）。
【００８２】その後、最新バージョンの制御情報による
更新が完了したときに稼動装置５６から送信されてくる
更新完了信号が受信されたか否かが更新完了確認手段５
１５により判別され（ステップＳ３９）、この判定が肯
定されると指定された稼動装置５６に対する更新作業が
終了し、判定が否定されたときは判定が肯定されるまで
待機することになる。なお、ステップＳ３５で判定が肯
定されると、指定された稼動装置５６には最新バージョ
ンの制御情報がすでに取り込まれているものと判断さ
れ、その稼動装置５６に対する更新作業が終了する。こ
れにより、無駄な更新作業を行う必要がなくなって更新
作業を効率的に行うことができる。
更新が完了したときに稼動装置５６から送信されてくる
更新完了信号が受信されたか否かが更新完了確認手段５
１５により判別され（ステップＳ３９）、この判定が肯
定されると指定された稼動装置５６に対する更新作業が
終了し、判定が否定されたときは判定が肯定されるまで
待機することになる。なお、ステップＳ３５で判定が肯
定されると、指定された稼動装置５６には最新バージョ
ンの制御情報がすでに取り込まれているものと判断さ
れ、その稼動装置５６に対する更新作業が終了する。こ
れにより、無駄な更新作業を行う必要がなくなって更新
作業を効率的に行うことができる。
【００８３】次に、上記のように構成された情報管理シ
ステムの稼動装置５６側の情報の送受信動作の概略につ
いて、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
ステムの稼動装置５６側の情報の送受信動作の概略につ
いて、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００８４】まず、稼動装置５６で通信衛星５４を介し
て情報書換装置５０から送信されてきた最新バージョン
の制御情報が受信される（ステップＳ５１）。この受信
された最新バージョンの制御情報は、一旦ＲＡＭ５８３
に取り込まれる。この受信にあたり稼動装置５６からは
情報書換装置５０からの呼出しに応じて識別情報が送信
される一方、情報書換装置５０からの問合せに応じてバ
ージョン番号読出手段５９０によりメモリ５８４に記憶
されている制御情報のバージョン番号が読み出されて送
信指示手段５９１からの指示により情報書換装置５０に
送信され、情報書換装置５０では最新バージョンの制御
情報かどうかが判別される。
て情報書換装置５０から送信されてきた最新バージョン
の制御情報が受信される（ステップＳ５１）。この受信
された最新バージョンの制御情報は、一旦ＲＡＭ５８３
に取り込まれる。この受信にあたり稼動装置５６からは
情報書換装置５０からの呼出しに応じて識別情報が送信
される一方、情報書換装置５０からの問合せに応じてバ
ージョン番号読出手段５９０によりメモリ５８４に記憶
されている制御情報のバージョン番号が読み出されて送
信指示手段５９１からの指示により情報書換装置５０に
送信され、情報書換装置５０では最新バージョンの制御
情報かどうかが判別される。
【００８５】次いで、稼動装置５６の作動部が稼動停止
状態にあるか否かが停止判別手段５９２により判別され
（ステップＳ５３）、判定が肯定されると情報更新手段
５９３によりＲＡＭ５８３に取り込まれている最新バー
ジョンの制御情報がメモリ５８４に転送されてメモリ５
８４の制御情報が更新され（ステップＳ５５）、判定が
否定されると稼動停止状態になるまで判定が繰り返し実
行される。なお、稼動装置５６の作動部が稼動状態にあ
るときに制御情報の更新動作が実行されるとプログラム
が暴走したりする虞があるため、稼動装置５６の作動部
が稼動停止状態にあるときに更新動作が実行される。
状態にあるか否かが停止判別手段５９２により判別され
（ステップＳ５３）、判定が肯定されると情報更新手段
５９３によりＲＡＭ５８３に取り込まれている最新バー
ジョンの制御情報がメモリ５８４に転送されてメモリ５
８４の制御情報が更新され（ステップＳ５５）、判定が
否定されると稼動停止状態になるまで判定が繰り返し実
行される。なお、稼動装置５６の作動部が稼動状態にあ
るときに制御情報の更新動作が実行されるとプログラム
が暴走したりする虞があるため、稼動装置５６の作動部
が稼動停止状態にあるときに更新動作が実行される。
【００８６】次いで、更新が完了したか否かが更新完了
判別手段５９４により判別され（ステップＳ５７）、判
定が肯定されると完了信号発生手段５９５により更新完
了信号が出力され、情報書換装置５０に送信される。こ
れにより制御情報の更新作業が完了する。なお、ステッ
プＳ５７で判定が否定されると更新が完了するまで判定
動作が繰り返し実行される。
判別手段５９４により判別され（ステップＳ５７）、判
定が肯定されると完了信号発生手段５９５により更新完
了信号が出力され、情報書換装置５０に送信される。こ
れにより制御情報の更新作業が完了する。なお、ステッ
プＳ５７で判定が否定されると更新が完了するまで判定
動作が繰り返し実行される。
【００８７】本発明に係る稼動装置及びその情報管理シ
ステムは、上記実施形態のように、制御情報を記憶する
記憶手段と、通信衛星を介して管理センターから送信さ
れる制御情報を受信する受信手段と、受信した制御情報
により記憶手段に記憶されている制御情報を更新する更
新手段とを備えて構成されているので、サービスマンが
建設現場に出向かずに制御情報をリアルタイムに更新す
ることができ、稼動装置を管理センターにおいて確実に
管理することができるようになる。
ステムは、上記実施形態のように、制御情報を記憶する
記憶手段と、通信衛星を介して管理センターから送信さ
れる制御情報を受信する受信手段と、受信した制御情報
により記憶手段に記憶されている制御情報を更新する更
新手段とを備えて構成されているので、サービスマンが
建設現場に出向かずに制御情報をリアルタイムに更新す
ることができ、稼動装置を管理センターにおいて確実に
管理することができるようになる。
【００８８】なお、本実施形態では、先の実施形態の場
合と同様に、本発明が稼動装置として油圧ショベル等の
建設機械に適用されたものとして開示されているが、運
搬車両や乗用車等の種々の稼動装置にも適用可能であ
る。従って、制御情報も適用される稼動装置に応じた内
容の情報が更新されることになる。
合と同様に、本発明が稼動装置として油圧ショベル等の
建設機械に適用されたものとして開示されているが、運
搬車両や乗用車等の種々の稼動装置にも適用可能であ
る。従って、制御情報も適用される稼動装置に応じた内
容の情報が更新されることになる。
【００８９】また、本実施形態では、情報書換装置５０
から基地局５２及び通信衛星５４を介して稼動装置５６
に制御情報を送信するようにしているが、基地局５２を
なくして通信衛星５４のみを介して送信するようにして
もよい。この場合、情報書換装置５０に基地局５２と同
様の機能を有するようにしておけばよい。要するに、基
地局５２の有無にかかわらず、情報書換装置５０から通
信衛星５４を介して稼動装置５６に制御情報が送信可能
に構成されておればよい。
から基地局５２及び通信衛星５４を介して稼動装置５６
に制御情報を送信するようにしているが、基地局５２を
なくして通信衛星５４のみを介して送信するようにして
もよい。この場合、情報書換装置５０に基地局５２と同
様の機能を有するようにしておけばよい。要するに、基
地局５２の有無にかかわらず、情報書換装置５０から通
信衛星５４を介して稼動装置５６に制御情報が送信可能
に構成されておればよい。
【００９０】また、本実施形態では、稼動装置５６のメ
モリ５８４に記憶されている現在の制御情報のバージョ
ン番号を確認し、最新バージョンでない場合に制御情報
を最新バージョンのものに更新するようにしているが、
現在のバージョン番号を確認しないで強制的に制御情報
を更新するようにしてもよい。
モリ５８４に記憶されている現在の制御情報のバージョ
ン番号を確認し、最新バージョンでない場合に制御情報
を最新バージョンのものに更新するようにしているが、
現在のバージョン番号を確認しないで強制的に制御情報
を更新するようにしてもよい。
【００９１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、稼動に関連する情報を記憶する記憶手段と、記
憶手段に記憶される情報に関連して管理センターとの間
で通信衛星を介して通信を行う通信手段とを備えている
ので、稼動装置を管理センターにおいて確実に管理する
ことができるようになる。
よれば、稼動に関連する情報を記憶する記憶手段と、記
憶手段に記憶される情報に関連して管理センターとの間
で通信衛星を介して通信を行う通信手段とを備えている
ので、稼動装置を管理センターにおいて確実に管理する
ことができるようになる。
【００９２】また、請求項２の発明によれば、情報は稼
動情報であり、通信手段は送信手段であって、管理セン
ターに送信すべく記憶手段に記憶されている稼動情報を
読み出す読出手段を備えているので、管理センターでは
稼動装置の稼動情報をリアルタイムで得ることができ、
稼動装置を管理センターにおいて確実に管理することが
できるようになる。
動情報であり、通信手段は送信手段であって、管理セン
ターに送信すべく記憶手段に記憶されている稼動情報を
読み出す読出手段を備えているので、管理センターでは
稼動装置の稼動情報をリアルタイムで得ることができ、
稼動装置を管理センターにおいて確実に管理することが
できるようになる。
【００９３】また、請求項３乃至６の発明によれば、記
憶手段に記憶される稼動情報の読出可能条件を満たして
いるか否かを判別する判別手段を備え、読出手段は読出
可能条件を満たしていることを条件に稼動情報を読み出
すものであるので、管理センターでは必要なときに稼動
情報をリアルタイムで得ることができ、稼動装置を管理
センターにおいて確実に管理することができるようにな
る。
憶手段に記憶される稼動情報の読出可能条件を満たして
いるか否かを判別する判別手段を備え、読出手段は読出
可能条件を満たしていることを条件に稼動情報を読み出
すものであるので、管理センターでは必要なときに稼動
情報をリアルタイムで得ることができ、稼動装置を管理
センターにおいて確実に管理することができるようにな
る。
【００９４】また、請求項７の発明によれば、請求項２
乃至６のいずれかに記載の稼動装置と、管理センターに
設置されると共に、稼動装置から送信される稼動情報を
受信し、受信した稼動情報を用いて稼動装置を管理する
管理装置とを備えているので、稼動装置を管理センター
において確実に管理することができるようになる。
乃至６のいずれかに記載の稼動装置と、管理センターに
設置されると共に、稼動装置から送信される稼動情報を
受信し、受信した稼動情報を用いて稼動装置を管理する
管理装置とを備えているので、稼動装置を管理センター
において確実に管理することができるようになる。
【００９５】また、請求項８の発明によれば、情報は制
御情報であり、通信手段は受信手段であって、管理セン
ターからの制御情報を受信手段で受信することにより記
憶手段に記憶されている制御情報を更新する更新手段を
備えているので、稼動装置の制御情報が人手を介さずに
更新され、稼動装置を管理センターにおいて確実に管理
することができるようになる。
御情報であり、通信手段は受信手段であって、管理セン
ターからの制御情報を受信手段で受信することにより記
憶手段に記憶されている制御情報を更新する更新手段を
備えているので、稼動装置の制御情報が人手を介さずに
更新され、稼動装置を管理センターにおいて確実に管理
することができるようになる。
【００９６】また、請求項９の発明によれば、作動部が
停止状態にあるか否かを判別する判別手段を備え、更新
手段は、作動部が停止状態にあるときに制御情報を更新
するものであるので、制御情報が確実に更新される。
停止状態にあるか否かを判別する判別手段を備え、更新
手段は、作動部が停止状態にあるときに制御情報を更新
するものであるので、制御情報が確実に更新される。
【００９７】また、請求項１０の発明によれば、請求項
８又は９記載の稼動装置と、管理センターに設置され、
制御情報を通信衛星に向けて送信する情報書換装置とを
備えているので、稼動装置を管理センターにおいて確実
に管理することができるようになる。
８又は９記載の稼動装置と、管理センターに設置され、
制御情報を通信衛星に向けて送信する情報書換装置とを
備えているので、稼動装置を管理センターにおいて確実
に管理することができるようになる。
【００９８】また、請求項１１の発明によれば、情報書
換装置は、稼動装置に記憶されている制御情報のバージ
ョン番号を問合せる問合せ手段を備え、最新のバージョ
ン番号でない場合に制御情報を送信するものであるの
で、制御情報の更新を効率的に行うことができる。
換装置は、稼動装置に記憶されている制御情報のバージ
ョン番号を問合せる問合せ手段を備え、最新のバージョ
ン番号でない場合に制御情報を送信するものであるの
で、制御情報の更新を効率的に行うことができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る稼動装置が適用され
る情報管理システムの構成を示す図である。
る情報管理システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す情報管理システムの稼動装置側の送
受信動作を説明するためのフローチャートである。
受信動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示す情報管理システムの管理装置側の送
受信動作を説明するためのフローチャートである。
受信動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施形態に係る稼動装置が適用さ
れる情報管理システムの構成を示す図である。
れる情報管理システムの構成を示す図である。
【図５】図４に示す情報管理システムの情報書換装置側
の動作を説明するためのフローチャートである。
の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図４に示す情報管理システムの稼動装置側の動
作を説明するためのフローチャートである。
作を説明するためのフローチャートである。
１，５６ 稼動装置 １２ 機体コントローラ部 ３０，５４ 通信衛星 ３２，５２ 基地局 １８ 送受信部 ２０ 管理装置 ５０ 情報書換装置 １２１ 情報量判別手段（判別手段） １２４，５８４ メモリ（記憶手段） １２８ 情報読出手段（読出手段） １８４ 送信部（通信手段） ５１２ 番号問合せ手段（問合せ手段） ５８６ 受信部（通信手段） ５９２ 停止判別手段（判別手段） ５９３ 情報更新手段（更新手段）
Claims (11)
- 【請求項１】 稼動に関連する情報を記憶する記憶手段
と、該記憶手段に記憶される情報に関連して管理センタ
ーとの間で通信衛星を介して通信を行う通信手段とを備
えたことを特徴とする稼動装置。 - 【請求項２】 前記情報は稼動情報であり、前記通信手
段は送信手段であって、前記管理センターに送信すべく
前記記憶手段に記憶されている稼動情報を読み出す読出
手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の稼動装
置。 - 【請求項３】 前記記憶手段に記憶される稼動情報の読
出可能条件を満たしているか否かを判別する判別手段を
備え、前記読出手段は前記読出可能条件を満たしている
ことを条件に稼動情報を読み出すものであることを特徴
とする請求項２記載の稼動装置。 - 【請求項４】 前記読出可能条件は、前記記憶手段に記
憶される稼動情報が所定量に達したことであることを特
徴とする請求項３記載の稼動装置。 - 【請求項５】 前記読出可能条件は、所定の時刻に達し
たことであることを特徴とする請求項３記載の稼動装
置。 - 【請求項６】 通信衛星を介して送信される管理センタ
ーからの指令情報を受信する受信手段を備え、前記読出
可能条件は、前記受信手段により指令情報を受信したこ
とであることを特徴とする請求項３記載の稼動装置。 - 【請求項７】 請求項２乃至６のいずれかに記載の稼動
装置と、前記管理センターに設置されると共に、前記稼
動装置から送信される稼動情報を受信し、該受信した稼
動情報を用いて前記稼動装置を管理する管理装置とを備
えたことを特徴とする稼動装置の情報管理システム。 - 【請求項８】 前記情報は制御情報であり、前記通信手
段は受信手段であって、前記管理センターからの制御情
報を前記受信手段で受信することにより前記記憶手段に
記憶されている制御情報を更新する更新手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１記載の稼動装置。 - 【請求項９】 作動部が停止状態にあるか否かを判別す
る判別手段を備え、前記更新手段は、前記作動部が停止
状態にあるときに制御情報を更新するものであることを
特徴とする請求項８記載の稼動装置。 - 【請求項１０】 請求項８又は９記載の稼動装置と、前
記管理センターに設置され、前記制御情報を通信衛星に
向けて送信する情報書換装置とを備えたことを特徴とす
る稼動装置の情報管理システム。 - 【請求項１１】 前記情報書換装置は、前記稼動装置に
記憶されている制御情報のバージョン番号を問合せる問
合せ手段を備え、最新のバージョン番号でない場合に制
御情報を送信するものであることを特徴とする請求項１
０記載の稼動装置の情報管理システム。
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