JP2002300666A

JP2002300666A - 建設機械を利用したデータ通信システムおよびそのシステムを利用した整備・点検データ通信方法

Info

Publication number: JP2002300666A
Application number: JP2001098227A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kinukawa; 秀樹絹川
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-11

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】一般の携帯電話（ＰＨＳ含む）による通信を
利用して、携帯型端末により現場などから整備・点検デ
ータを管理事務所の情報端末やサーバに入力する場合、
これら一般の携帯電話の通信エリア外では利用できない
という問題があった。【解決手段】建設機械に備えられた第１の無線通信手
段に、前記建設機械とは離間して持ち運び可能なデータ
入出力手段を接続し、前記データ入出力手段から前記建
設機械の整備・点検データを入力し、前記データ入力手
段により入力された整備・点検データを前記第１の無線
通信手段により送信し、送信された前記整備・点検デー
タを基地部に備えられた第２の無線通信手段により受信
し、前記基地部に備えられた記憶部に記憶するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、山岳地等一般携帯
電話通信エリア外で使用されることが多い油圧ショベル
等の建設機械の整備・点検データを管理事務所等の基地
部に収集するための整備・通信データの通信システムと
その装置に関する。

【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械の整備・点検
等をサービスマンが行った場合に、一般的にその整備・
点検工事内容を管理事務所の情報端末等に入力し、デー
タ管理を行っている。この整備・点検データは、客先へ
の部品および工事費用の請求に使用したり、或いは、エ
ンジンオイル等の消耗品であれば、次回の交換時期を予
め算出し、これらをデータベース化しておくことで、迅
速且つ最適なタイミングで各種メンテナンスや費用処理
を行うことができる。

【０００２】これらの整備・点検工事内容の入力は、近
年、一般の携帯電話を利用して、携帯型端末を利用し
て、所定の通信プロトコルに基づいて管理事務所の情報
端末やサーバにアクセスして整備・点検等を行った現場
から直接入力したり、或いは電子メールを利用して整備
・点検工事内容を送信し、管理事務所で、この電子メー
ルの内容を見て、情報端末等に入力したりしている。こ
れによれば、リアルタイムに整備・点検工事内容が把握
できるため、部品の発注や費用請求処理を迅速に行うこ
とができ、効率が向上できる。また油圧ショベル等の状
態を把握できるため、代替機の必要の有無等、管理事務
所の専門家により適切な判断およびそれに基づいた処置
を早期に行うことができる。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サービ
スマンが管理事務所に帰ってから整備・点検工事内容を
情報端末等に入力する方法では、入力を忘れたり、工事
内容が時間の経過により曖昧になったりする場合があ
り、また部品の発注や費用請求処理が遅くなるという問
題があった。

【０００３】また、一般の携帯電話（ＰＨＳ含む）によ
る通信を利用して、携帯型端末により現場などから整備
・点検データを管理事務所の情報端末やサーバに入力す
る場合、これら一般の携帯電話の通信エリア外では利用
できないという問題があった。

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
れば、第１の無線通信手段を備えた建設機械と、前記第
１の無線通信手段に設けられた外部入出力ポートと、前
記外部入出力ポートに接続可能なデータ入出力手段と、
前記第１の無線通信手段からの通信データを送受信する
第２の無線通信手段を備えた基地部と、により構成する
ものである。これによれば、建設機械に備えられた例え
ば衛星通信装置等を利用して、通信手段を有さない携帯
端末等をこれに接続することにより、遠隔地から建設機
械の管理事務所等の基地部とデータの送受信を行うこと
ができる。携帯電話やＰＨＳを使った場合は、その通信
エリアの制約を受けるが、衛星通信を使用すれば、建設
機械が山岳地帯で使用される場合であっても、建設機械
のある現場から例えば建設機械の整備・点検工事内容を
管理事務所へリアルタイムに送信することができ、また
逆に管理事務所から専門家による整備・点検のための指
示を行うこともできる。更に、管理事務所が含まれるコ
ンピュータネットワークに、そのネットワークの通信プ
ロトコル（例えばＴＣＰ／ＩＰのような汎用プロトコ
ル）と同じプロトコルで接続することにより、ネットワ
ーク上の情報資源を現場で共有することができる。例え
ば、整備マニュアル等をサービスマンが持ち合わせてい
ない場合でも、建設機械の無線通信手段を利用すること
により、現場で電子情報化された整備マニュアルを閲覧
することが可能である。請求項２の発明によれば、前記
第１の無線通信手段と、前記第２の無線通信手段とは、
通信衛星を介して通信データを送受信するようにしたの
で、地下等の特定の場所を除き、山岳地帯等の地上波無
線通信エリアから外れた場所であっても、通信データの
送受信が可能である。請求項３の発明の、前記データ入
出力手段は、データを入力するキー操作部と、データを
表示する表示部を有し、建設機械から離間して持ち運び
可能としたものでは、例えば一般的な携帯型のパーソナ
ルコンピュータを利用すればよい。請求項４の発明によ
れば、前記データ入出力手段を、前記第１の無線通信手
段および第２の無線通信手段を介して、所定のコンピュ
ータネットワークに接続可能としたので、ネットワーク
上の情報資源を現場で共有することが可能となる。また
インターネット接続を行えば、更に広範囲な情報資源を
入手することが可能となる。請求項５の発明によれば、
前記建設機械が、一般の携帯電話通信エリア以外の場所
に配置された場合であっても、衛星通信等を利用するこ
とにより、通信データの送受信が可能となる。請求項６
の発明によれば、前記通信データが、前記建設機械の整
備・点検データ或いは整備・点検のための指示データで
あり、サービスマンが整備・点検工事内容を送信し、ま
た必要に応じて管理事務所の専門家より整備・点検のた
めの作業指示を受けることができる。整備には修理も含
まれる場合があるが、故障個所や修理方法の指示を迅速
に受けることができ、稼働率を落とすことを防ぐことが
できる。請求項７の発明は、建設機械に備えられた第１
の無線通信手段に、前記建設機械とは離間して持ち運び
可能なデータ入出力手段を接続し、前記データ入出力手
段から前記建設機械の整備・点検データを入力し、前記
データ入力手段により入力された整備・点検データを前
記第１の無線通信手段により送信し、送信された前記整
備・点検データを基地部に備えられた第２の無線通信手
段により受信し、前記基地部に備えられた記憶部に記憶
するようにしたことを特徴とする建設機械を利用したデ
ータ通信システムを利用した整備・点検データ通信方法
である。請求項８の発明は、建設機械に備えられた第１
の無線通信手段に、前記建設機械とは離間して持ち運び
可能なデータ入出力手段を接続し、前記データ入出力手
段からの要求に応じて、基地部に備えられた第２の無線
通信手段から第１の無線通信手段に整備・点検回答デー
タを送信し、前記データ入出力手段により出力データを
表示するようにしたことを特徴とする建設機械を利用し
たデータ通信システムを利用した整備・点検データ通信
方法である。請求項９の発明は、前記建設機械は、一般
の携帯電話通信エリア外にあることを特徴としたもので
ある。

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。

【０００４】図１は、本発明の一つの実施形態の建設機
械を利用したデータ通信システムを備えた稼働情報管理
システムの概略構成を示したものである。この図におい
て、稼動情報管理システムは、レンタルされる油圧ショ
ベル等の建設機械１と、通信衛星３０及び基地局（基地
部）（地球局）３２を介して建設機械１との間で情報の
送受信を行う管理装置２０とを備えている。

【０００５】建設機械１は、エンジンを始動するための
始動キーが装着されるキースイッチユニット１０と、キ
ースイッチユニット１０から出力される信号が入力され
る機体コントローラ部１２と、機体コントローラ部１２
に接続ケーブル１４により接続され、通信衛星（人工衛
星）３０を介して基地局３２との間で情報の送受信を行
う送受信部１８とを備えている。なお、建設機械１につ
いては、本発明に関連する制御部分を中心に図示してお
り、全体構成については図示を省略している。

【０００６】キースイッチユニット１０は、始動キー１
０１が差し込まれるキー穴１０２を有し、始動キー１０
１の挿脱自在の位置である「ＬＯＣＫ」位置から「Ｏ
Ｎ」位置及び「ＳＴＡＲＴ」位置に切り換え可能なキー
スイッチ１０３を備えている。

【０００７】機体コントローラ部１２は、所定の演算乃
至制御処理を行うＣＰＵ（CentralProcessingUnit）１
２１と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Re
ad-OnlyMemory）１２２と、処理データを一時的に記憶
するＲＡＭ（RandomAccessMemory）１２３と、稼動情報
を記憶するための第１記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ（El
ectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory）やフ
ラッシュＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能なメモ
リ１２４と、計時を行うカレンダー機能を有するタイマ
ー１２５とを備えている。ＣＰＵ１２１には、稼動情報
及び日時情報をメモリ１２４に書き込む情報書込手段１
２６、メモリ１２４に記憶された稼動情報が所定量に達
したか否かを判別する情報量判別手段１２７、及び稼動
情報が所定量に達したときにメモリ１２４に記憶されて
いる稼動情報を読み出す稼動情報読出手段１２８として
の各機能実現手段を備えている。

【０００８】また、機体コントローラ部１２には、始動
キーが装着されるキースイッチユニット１０、バッテリ
と共に建設機械１の電源部を構成するオルタネータ２
２、オルタネータ２２が稼動したときに作動するアワー
メータ２４、ガソリンや軽油等の燃料が貯留されている
燃料タンク内に設置された燃料センサ２６及びアタッチ
メントを操作する操作レバーに設置された圧力スイッチ
２８が接続され、それぞれから出力された信号が入力さ
れるようになっている。これらのキースイッチユニット
１０、オルタネータ２２、アワーメータ２４、燃料セン
サ２６及び圧力スイッチ２８は、建設機械１の稼動情報
を検出する検出手段を構成する。

【０００９】また、機体コントローラ１２は、始動キー
１０１がキー穴１０２に差し込まれ、キースイッチ１０
３が「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置を経由して「Ｓ
ＴＡＲＴ」位置に回動されたときに始動モータを駆動さ
せて建設機械１のエンジンを始動させる一方、建設機械
１の全体の動作を制御する。また、エンジンの始動と同
時に、機体コントローラ１２には、オルタネータ２２、
アワーメータ２４、燃料センサ２６及び圧力スイッチ２
８から所定の信号が入力され、これらの入力された信号
は稼動情報としてタイマー１２５から出力される日時情
報と対応付けてメモリ１２４に記憶される。これによ
り、エンジン始動日時、エンジン停止日時、エンジン総
稼動時間、燃料消費量、作業停止時間等の建設機械１の
稼動情報が収集可能となる。

【００１０】すなわち、キースイッチ１０３から「ＳＴ
ＡＲＴ」信号が出力され、かつエンジンが始動されてオ
ルタネータ２２から発電信号が出力された時点がエンジ
ン始動日時として記憶される。また、エンジンが停止さ
れてキースイッチ１０３から出力されていた「ＯＮ」信
号がなくなり、かつオルタネータ２２から出力されてい
た発電信号がなくなった時点がエンジン停止日時として
記憶される。

【００１１】また、燃料センサ２６から出力される信号
に基づいて一定時間毎に燃料消費量が算出され、累積値
として記憶される。また、圧力スイッチ２８から出力さ
れる信号に基づいて作業停止時間が計測される。すなわ
ち、オルタネータ２２から発電信号が出力され、かつ圧
力スイッチ２８から「ＯＮ」信号（アタッチメントが操
作されているときに出力される信号）が出力されていな
い時間が作業停止時間としてカウントされ、累積値とし
て記憶される。これらのメモリ１２４に記憶された稼動
情報は、情報量（データ量）が所定量に達したことを条
件にメモリ１２４から読み出されて接続ケーブル１４を
介して送受信部１８に送信される。

【００１２】送受信部１８は、所定の演算乃至制御処理
を行うＣＰＵ１８１と、所定の制御プログラム及び識別
情報（ＩＤコード）が記憶されたＲＯＭ１８２と、処理
データを一時的に記憶するＲＡＭ１８３と、メモリ１２
４から読み出された稼動情報をＲＯＭ１８２から読み出
された識別情報と共に通信衛星３０を介して基地局３２
に送信する送信部１８４と、管理装置２０から基地局３
２及び通信衛星３０を介して送信されてくる識別情報及
び指令情報を受信する受信部１８５とを備えている。ま
た、ＣＰＵ１８１には、管理装置２０から送信されてく
る識別情報をＲＯＭ１８２に記憶されている識別情報と
照合して一致及び不一致を判別する照合手段１８６と、
識別情報が一致したときに管理装置２０から送信されて
くる指令情報を解読する指令情報解読手段１８７として
の機能実現手段を備えている。

【００１３】また、送信部１８４及び受信部１８５に
は、通信衛星３０との間で通信を行うためのアンテナ１
８８がデュプレクサ１８９を介して接続されている。な
お、メモリ１２４に記憶されている稼動情報は、基地局
３２に送信された後は消去されるようになっている。

【００１４】管理装置２０は、例えば管理事務所に置か
れているパーソナルコンピュータ等で構成され、基地局
３２から送信されてくる建設機械１の稼動情報を受信す
る一方、その稼動情報を加工して建設機械１を管理する
もので、管理装置２０の全体の動作を制御する制御部２
０１と、データ処理された稼動情報を表示するＣＲＴ等
からなる表示部２０２と、制御部２０１に対して制御信
号等を入力するキーボード等の入力部２０３と、データ
処理された稼動情報をプリントアウトするプリンタ２０
４とを備えている。なお、管理装置２０は、建設機械１
から離間した場所にある管理センターに設置されたもの
である。

【００１５】制御部２０１は、所定の演算乃至制御処理
を行うＣＰＵ２０５と、所定の制御プログラム及び識別
情報が記憶されたＲＯＭ２０６と、処理データを一時的
に記憶するＲＡＭ２０７と、管理対象となっている建設
機械１の識別情報及び稼動情報を記憶するための第２記
憶手段であるＥＥＰＲＯＭやフラッシュＥＥＰＲＯＭ等
の書き換え可能なメモリ２０８とを備えている。

【００１６】また、ＣＰＵ２０５には、基地局３２に対
して、基地局３２内のメモリに記憶されている建設機械
１の識別情報及び稼動情報の送信を要求する要求信号発
生手段２０９と、送信されてきた識別情報及び稼動情報
をメモリ２０８に書き込む情報書込手段２１０と、メモ
リ２０８に書き込まれている稼動情報に対して識別情報
単位（すなわち、建設機械単位）で所定のデータ処理
（例えば、データをテーブル化したり、グラフ化したり
する等の情報の加工処理）を行うデータ処理手段２１１
と、建設機械１に対してメモリ１２４に記憶されている
稼動情報の送信を指令する指令情報発生手段２１２とし
ての各機能実現手段を備えている。

【００１７】また、ＣＰＵ２０５には、送信指令情報を
基地局３２に送信する送信部２１３と、基地局３２から
送信されてくる識別情報及び稼動情報を受信する受信部
２１４とが接続され、ＤＳＵ（DigitalServiceUnit）２
１５を介して基地局３２と通信可能に接続されている。

【００１８】本実施形態では、受信した稼動情報に基づ
いて、エンジン始動日時及びエンジン停止日時がテーブ
ル形式で表示部２０２に表示される一方、プリンタ２０
４によりプリントアウトされるようになっている。な
お、エンジン始動日時及びエンジン停止日時と対応さ
せ、アワーメータ２４により計時した時間を表示した
り、エンジン総稼動時間、燃料消費量、作業停止時間等
を表示したり、プリントアウトしたりすることも可能で
ある。また、稼動情報として、エンジン始動日時及びエ
ンジン停止日時だけが必要な場合は、燃料センサ２６や
圧力スイッチ２８等からの信号は不要である。

【００１９】このようにして得たエンジン始動日時及び
エンジン停止日時から建設機械１の正確な使用日数が確
認でき、この使用日数から正確なレンタル料金を算出す
ることができる。また、エンジン総稼動時間によりオイ
ルフィルタ等の消耗部品やエンジンオイル等の油脂類の
交換時期を管理することができ、作業停止時間からオペ
レータの実作業時間を求めることができる。また、燃料
総消費量から建設機械１のランニングコストを求めるこ
とができ、エンジン最終停止日時から建設機械１の放置
時間が判明し、バッテリ等の管理が可能となる。

【００２０】通信衛星３０は、例えば高度７８０ｋｍ付
近の極軌道上に打ち上げられた低軌道周回衛星であっ
て、アンテナ１８８を介して送信部１８４から送信され
た建設機械１の稼動情報を一旦受信した後に基地局３２
に送信するものであり、基地局３２は、通信衛星３０を
介して送信されてきた建設機械１の稼動情報を管理装置
２０に割り当てられたメモリに保存するものである。

【００２１】次に、上記のように構成された稼動情報管
理システムの建設機械１側における情報の送受信動作の
概略について、図２に示すフローチャートを参照して説
明する。

【００２２】すなわち、建設機械１のエンジンが始動さ
れると、オルタネータ２２やアワーメータ２４等からの
出力信号が機体コントローラ１２に取り込まれ、稼動情
報として情報書込手段１２６によりメモリ１２４にタイ
マー１２５からの日時情報とともに書き込まれる（ステ
ップＳ１）。

【００２３】この稼動情報は、上述のように、キースイ
ッチユニット１０、オルタネータ２２等からの出力信号
に基づいて得られるものであり、例えば、キースイッチ
１０３から「ＳＴＡＲＴ」信号が出力され、かつエンジ
ンが始動されてオルタネータ２２から発電信号が出力さ
れた時点がエンジン始動日時として書き込まれ、キース
イッチ１０３から出力されていた「ＯＮ」信号がなくな
り、かつオルタネータ２２から出力されていた発電信号
がなくなった時点がエンジン停止日時として書き込まれ
る。

【００２４】次いで、メモリ１２４に記憶された稼動情
報の情報量（データ量）が所定値以上になったか否かが
判別される（ステップＳ３）。そして、この判定が肯定
されると、情報読出手段１２８によりメモリ１２４に記
憶されている稼動情報が読み出され、送信部１８４によ
りアンテナ１８８を介して通信衛星３０に送信される
（ステップＳ５）。

【００２５】なお、稼動情報の総記憶量から残記憶容量
を算出し、この残記憶容量が所定値以下になったときに
稼動情報を通信衛星３０に送信するようにしてもよい。
通信衛星３０に送信された稼動情報は、基地局３２に送
信されて基地局３２のメモリに記憶される。稼動情報
は、通常はデータが圧縮された状態で送信され、管理装
置２０に取り込むときに解凍されることになる。

【００２６】そして、ステップＳ３で判定が否定される
と、メモリ１２４に記憶されている

【００２７】稼動情報を読み出して通信衛星３０に送信
する旨の管理センターからの指令情報を受信したか否か
が判別される（ステップＳ７）。この判別は、指令情報
解読手段１８７により実行されるが、この判別にあたっ
ては管理センターから送信されてきた識別情報がＲＯＭ
１８２に記憶されている識別情報と一致するかどうかが
照合手段１８６により照合され、一致する場合にのみ判
別動作が実行される。ステップＳ７で判定が肯定される
と、ステップＳ５に移行し、ステップＳ７で判定が否定
されると、ステップＳ１に戻って以降の動作が繰り返し
実行される。

【００２８】なお、ステップＳ５で稼動情報が通信衛星
３０に送信されると、メモリ１２４に記憶されている稼
動情報は消去される。

【００２９】次に、上記のように構成された稼動情報管
理システムの管理装置２０側における情報の送受信動作
の概略について、図３に示すフローチャートを参照して
説明する。

【００３０】まず、例えば、毎日一定の時刻に入力部２
０３を操作することにより基地局３２のメモリに保存さ
れている稼動情報が管理装置２０により受信される（ス
テップＳ２１）。すなわち、入力部２０３の操作により
基地局３２に対して要求信号発生手段２０９から出力さ
れた要求信号が送信部２１３から送信される。この要求
信号に応じて基地局３２のメモリに保存されている稼動
情報が読み出される一方、その読み出された稼動情報が
基地局３２から管理装置２０に送信される。この送信さ
れた稼動情報は、受信部２１４により受信され、識別情
報と共に情報書込手段２１０によりメモリ２０８に書き
込まれる。

【００３１】そして、メモリ２０８に書き込まれた稼動
情報は、所定のデータ処理（情報の加工）が行われ（ス
テップＳ２３）、その処理結果が表示部２０２に表示さ
れる一方、必要に応じてプリンタ２０４により記録紙に
プリントアウトされる（ステップＳ２５）。メモリ２０
８に書き込まれた稼動情報は、入力部２０３の操作によ
り消去指示信号が出力されるまでは保持されたままとな
る。

【００３２】なお、建設機械１のメモリ１２４に記憶さ
れている稼動情報が所定量に達していない場合は基地局
３２への稼動情報の送信が行われないので、管理装置２
０では稼動情報を受信できないことになる。このような
場合、必要があれば入力部２０３の操作により指令信号
発生手段２１１から出力される送信指令情報を送信部２
１３により基地局３２に送信すると、その送信指令情報
は基地局３２から通信衛星３０を介して建設機械１に送
信されるようになっている。

【００３３】建設機械１では、上述したように、送信指
令情報を受信したことに応じてメモリ１２４に記憶され
ている稼動情報を読み出し、その稼動情報を通信衛星３
０を介して基地局３２に送信する。このため、管理装置
２０ではその稼動情報を取り込むことが可能となる。

【００３４】この建設機械１は、一般的な公共携帯電話
通信エリアやＰＨＳ通信エリアの範囲外となるような、
例えば人里離れた山岳地等で使用される場合が多い。山
林開発やダム工事、林道工事等がそのような現場の一例
として挙げられる。このような場所では、携帯電話等が
使用できないため、データ通信が困難となる場合が多い
が、この建設機械１には稼働情報管理システム用の無線
通信（衛星通信）の機能が備えられているため、これを
利用して、通常データ通信ができない地域であっても、
管理装置との間でデータ通信が可能となる。この場合の
実施形態を以下に説明する。

【００３５】建設機械１の送受信部１８には、外部にデ
ータを入出力するための外部入出力ポート３００が設け
られている。この外部入出力ポート３００にはインター
フェースケーブル３０１を介してデータ入出力手段とし
ての携帯型パーソナルコンピュータ３０２が接続可能と
なっている。

【００３６】携帯型パーソナルコンピュータ３０２は建
設機械１を整備・点検するサービスマンが携帯してい
る。サービスマンは、建設機械を整備・点検した際、そ
の整備・点検工事内容を管理事務所のパーソナルコンピ
ュータ（管理装置２０）に記録するのであるが、この場
合、自分が所持している携帯型パーソナルコンピュータ
３０２と外部入出力ポート３００をインターフェースケ
ーブル３０１を介して接続する。サービスマンは携帯型
パーソナルコンピュータ３０２より整備・点検工事内容
を入力し、データ送信を行う。図４は携帯型パーソナル
コンピュータ３０２の入力項目の一例を示すものであ
る。

【００３７】通信データは送受信部１８のＣＰＵ１８１
で処理され、送信部からデュプレクサ１８９、アンテナ
１８８を介して通信衛星３０に送信され、更に通信衛星
３０から基地局３２に送信される。基地局３２から管理
装置２０の受信部２１４を介して制御部２０５に入り、
データ処理され、記憶される。記憶された整備・点検工
事内容のデータは、表示部２０２に表示したり、プリン
タ２０４からプリント出力することも当然可能である。
またデータを電子メールとして送信するようにしてもよ
い。

【００３８】サービスマンの点検の結果、故障が発見さ
れたり、また故障の知らせを受けてサービスマンが建設
機械１の稼働地へ出向いた場合、故障の程度や種類によ
りサービスマンが故障原因を特定できない場合や、修理
方法が不明な場合がある。このような場合、故障状況デ
ータを整備・点検データとして（図５に入力項目の一例
を示す）上述した場合と同様に管理装置２０に送信す
る。

【００３９】管理装置２０の表示部２０２に表示される
等したサービスマンからの故障状況データを受けて、管
理事務所の入力部から専門家がこれに対する回答データ
を入力し、整備・点検回答データとして制御部２０５で
処理し、送信部２１３からＤＳＵ２１５を介して基地局
３２に送信され、基地局２５から通信衛星３０、通信衛
星３０からアンテナ１８８、さらにデュプレクサ１８
９、受信部１８５へとデータが入る。ＣＰＵ１８１で処
理された回答データは外部入出力ポート３００、インタ
ーフェースケーブル３０１を介して携帯型パーソナルコ
ンピュータ３０２に取り込まれる。図６は携帯型パーソ
ナルコンピュータ３０２の表示部に表示された回答デー
タの一例を示す。

【００４０】また、管理装置２０はネットワーク３０５
に接続されており、このネットワーク上には、複数のパ
ーソナルコンピュータ３０６やデータサーバ３０８等が
存在している。データサーバ３０８のデータベース３０
９には、電子情報化された整備マニュアルや図面データ
等が蓄積されており、ネットワーク上のパーソナルコン
ピュータ３０６や管理装置２０から検索、閲覧が可能と
なっている。

【００４１】サービスマンは、整備・点検或いは修理の
ために、手持ちしていない整備マニュアル等の資料が必
要となった場合には、携帯型パーソナルコンピュータ３
０２を建設機械１にインターフェースケーブル３０２を
介して接続しする。この場合、通信プロトコルとして一
般的なＴＣＰ／ＩＰを利用することにより、上述した場
合と同様に、通信データを通信衛星３０等を介して管理
装置２０に接続し、管理装置２０を介して管理装置２０
が置かれている管理事務所内のネットワーク３０５に接
続し、ネットワーク３０５上の資源であるデータサーバ
３０８のデータベース３０９に蓄積された整備マニュア
ル等の資料を検索、閲覧することができる。

【００４２】更に、ネットワーク３０５がインターネッ
ト接続されている場合には、携帯型パーソナルコンピュ
ータ３０２からインターネット上の情報資源を引き出し
たり、インターネット電子メールを利用することも可能
となる。

【００４３】また、管理事務所に専門家が居ない場合に
は、ネットワーク３０５を介して回答データを送信する
こともできる。

【００４４】なお、上記実施形態では、建設機械１のメ
モリ１２４に記憶されている稼動情報が所定量に達した
場合又は管理装置２０から稼動情報の送信要求があった
場合に、メモリ１２４から稼動情報を読み出して管理装
置２０に送信するようになっているが、稼動情報の多少
にかかわらず毎日所定の時刻（例えば、夕方等の一日の
作業終了時刻）に達したときに、メモリ１２４から稼動
情報を読み出すようにすることも可能である。この場合
は、ＣＰＵ１２１に所定の時刻に達したか否かを判別す
る時刻判別手段としての機能実現手段を有するようにし
ておけばよい。

【００４５】なお、メモリ１２４に記憶されている稼動
情報が所定量に達したときに送信を行うようにする場合
は、通信料金を効果的に抑制することができる。情報を
受信するようにしているが、基地局３２を介さずに直接
通信衛星３０から建設機械１の稼動情報を受信するよう
にしてもよい。この場合、管理装置２０に基地局３２と
同様の機能を有するようにしておけばよい。要するに、
基地局３２の有無にかかわらず、建設機械１から通信衛
星３０を介して管理装置２０に稼動情報が送信可能に構
成されておればよい。

【００４６】また、上記実施形態では、建設機械１の機
体コントローラ部１２及び送受信部１８の両方にＣＰＵ
やＲＯＭ等からなる制御部を備えているが、例えば送受
信部１８の制御部を機体コントローラ部１２の制御部で
兼用するようにすることも可能である。

【００４７】また、建設機械１で外部入出力ポート３０
０をＣＰＵ１８１を介して送信部１８４および受信部１
８５に接続しているが、外部入出力ポート３００を送信
部１８４および受信部１８５に直接接続するようにして
もよい。

【００４８】また、無線通信手段は必ずしも通信衛星を
介して通信データを送受信する必要はなく、条件によっ
ては小電力無線機を利用するようにしてもよい。この場
合、小電力無線機を更に有線公衆回線等に接続する等す
る。

【発明の効果】建設機械に備えられた例えば衛星通信装
置等を利用して、通信手段を有さない携帯端末等をこれ
に接続することにより、遠隔地から建設機械の管理事務
所等の基地部とデータの送受信を行うことができる。携
帯電話やＰＨＳを使った場合は、その通信エリアの制約
を受けるが、衛星通信を使用すれば、建設機械が山岳地
帯で使用される場合であっても、建設機械のある現場か
ら例えば建設機械の整備・点検工事内容を管理事務所へ
リアルタイムに送信することができ、また逆に管理事務
所から専門家による整備・点検のための指示を行うこと
もできる。更に、管理事務所が含まれるコンピュータネ
ットワークに、そのネットワークの通信プロトコルと同
じプロトコルで接続することにより、ネットワーク上の
情報資源を現場で共有することができる。例えば、整備
マニュアル等をサービスマンが持ち合わせていない場合
でも、建設機械の無線通信手段を利用することにより、
現場で電子情報化された整備マニュアルを閲覧すること
が可能である。

【００４９】これにより、本発明によれば、整備・点検
或いは修理等の迅速化を図ることができ、また整備・点
検工事内容の整理、蓄積をリアルタイムに、且つ確実に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る建設機械を利用した
・点検データ通信方法を実行できるデータ通信システム
を備えた稼動情報管理システムの構成を示す図である。

【図２】図１に示す稼動情報管理システムの建設機械側
の送受信動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】図１に示す稼動情報管理システムの管理装置側
の送受信動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】携帯型パーソナルコンピュータの入力項目の一
例を示す。

【図５】故障状況データを整備・点検データとして入力
した入力項目の一例を示す。

【図６】携帯型パーソナルコンピュータの表示部に表示
された回答データの一例を示す。

【符号の説明】

１建設機械１２機体コントローラ部３０通信衛星３２基地局１８送受信部２０管理装置１２４メモリ１２８情報読出手段１８４送信部１８５受信部２０８メモリ３００外部入出力ポート３０１インターフェースケーブル３０２携帯型パーソナルコンピュータ３０５ネットワーク（回線）３０６パーソナルコンピュータ３０８データサーバ３０９データベース

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｆ 17/60 １３８Ｇ０６Ｆ 17/60 １３８

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の無線通信手段を備えた建設機械と、
前記第１の無線通信手段に設けられた外部入出力ポート
と、前記外部入出力ポートに接続可能なデータ入出力手
段と、前記第１の無線通信手段からの通信データを送受
信する第２の無線通信手段を備えた基地部と、により構
成される建設機械を利用したデータ通信システム。
【請求項２】前記第１の無線通信手段と、前記第２の無
線通信手段とは、通信衛星を介して通信データを送受信
することを特徴とする請求項１記載の建設機械を利用し
たデータ通信システム。
【請求項３】前記データ入出力手段は、データを入力す
るキー操作部と、データを表示する表示部を有し、建設
機械から離間して持ち運び可能であることを特徴とする
請求項１或いは２記載の建設機械を利用したデータ通信
システム。
【請求項４】前記データ入出力手段を、前記第１の無線
通信手段および第２の無線通信手段を介して、所定のコ
ンピュータネットワークに接続可能としたことを特徴と
する請求項１乃至３何れか１項記載の建設機械を利用し
たデータ通信システム。
【請求項５】前記建設機械が、一般の携帯電話通信エリ
ア以外の場所に配置されることを特徴とする請求項１乃
至４何れか１項記載の建設機械を利用したデータ通信シ
ステム。
【請求項６】前記通信データが、前記建設機械の整備・
点検データ或いは整備・点検のための指示データである
ことを特徴とする請求項１乃至３或いは５何れか１項記
載の建設機械を利用したデータ通信システム。
【請求項７】建設機械に備えられた第１の無線通信手段
に、前記建設機械とは離間して持ち運び可能なデータ入
出力手段を接続し、前記データ入出力手段から前記建設
機械の整備・点検データを入力し、前記データ入力手段
により入力された整備・点検データを前記第１の無線通
信手段により送信し、送信された前記整備・点検データ
を基地部に備えられた第２の無線通信手段により受信
し、前記基地部に備えられた記憶部に記憶するようにし
たことを特徴とする建設機械を利用したデータ通信シス
テムを利用した整備・点検データ通信方法。
【請求項８】建設機械に備えられた第１の無線通信手段
に、前記建設機械とは離間して持ち運び可能なデータ入
出力手段を接続し、前記データ入出力手段からの要求に
応じて、基地部に備えられた第２の無線通信手段から第
１の無線通信手段に整備・点検回答データを送信し、前
記データ入出力手段により出力データを表示するように
したことを特徴とする建設機械を利用したデータ通信シ
ステムを利用した整備・点検データ通信方法。
【請求項９】前記建設機械は、一般の携帯電話通信エリ
ア外にあることを特徴とする請求項７乃至８何れか１項
記載の建設機械を利用したデータ通信システムを利用し
た整備・点検データ通信方法。