JP2001173023A - 建設機械及びその稼動情報管理システム - Google Patents

建設機械及びその稼動情報管理システム

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JP2001173023A
JP2001173023A JP2000308924A JP2000308924A JP2001173023A JP 2001173023 A JP2001173023 A JP 2001173023A JP 2000308924 A JP2000308924 A JP 2000308924A JP 2000308924 A JP2000308924 A JP 2000308924A JP 2001173023 A JP2001173023 A JP 2001173023A
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JP
Japan
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construction machine
time
unit
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JP2000308924A
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English (en)
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Hideki Kinukawa
秀樹 絹川
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Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Kobe Steel Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 建設機械を離間した場所にある管理センター
において確実に管理することができるようにする。 【解決手段】 エンジン始動日時やエンジン停止日時等
の稼動情報を記憶するメモリ１２４と、メモリ１２４に
記憶される稼動情報を読み出す情報読出手段１２８と、
読み出した稼動情報を管理センターに設置されている管
理装置２０に通信衛星３０を介して送信する送信部１８
４とを備えるようにする。メモリ１２４に記憶される稼
動情報は、所定量に達したときに情報読出手段１２８に
より読み出され、送信部１８４により通信衛星３０を介
して管理装置２０に送信される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械及びその建設機械の稼動情報を管理する稼動情
報管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から建設現場等で使用される油圧シ
ョベル等の建設機械のレンタル業界においては、乗用車
等の他のレンタルシステムとは異なり、貸出期間でレン
タル料金を算出するのではなく、実際の使用期間でレン
タル料金を算出するシステムが一般に採用されている。
例えば、貸出期間が７日間であっても建設機械の実際の
使用期間が４日であれば４日間のレンタル料金が請求さ
れる。
【０００３】このレンタル料金は、通常は借主の使用期
間の自己申告に基づいて建設機械を管理している管理セ
ンターで算出されることになるが、建設機械の稼動情報
を日付や時刻等とともに建設機械にセットしたＩＣカー
ドに記憶させ、この記憶された稼動情報に基づいて管理
センターで算出するようにすることも可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、建設機械の
レンタル料金を算出する場合、実際の使用期間を借主の
自己申告にまかせると、実際の稼動日数よりも少ない過
少申告が行われてもレンタル業者はそれを信用するしか
なく、レンタル料金の回収効率が低下するという問題が
ある。また、ＩＣカードによる場合でも稼動時に機械に
セットされないと正確な使用期間が判明せず、不正が行
われてもＩＣカードに記憶されたデータを信用するしか
ないという問題がある。また、借主による自己申告によ
る場合でもＩＣカードによる場合でも、建設機械を管理
している管理センターでは稼動情報がリアルタイムで得
られないという問題もある。このような種々の問題が生
じるのは、管理センターが建設機械から離間した場所に
あることに起因するものである。
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、離間した場所にある管理センターにおいて確実に
管理することができる建設機械及びその稼動情報管理シ
ステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の建設機械は、稼動情報を記憶する記憶手
段と、この記憶手段に記憶される稼動情報を読み出す読
出手段と、この読出手段により読み出した稼動情報を管
理センターに対し通信衛星を介して送信する送信手段と
を備えたことを特徴としている。
【０００７】この構成によれば、記憶手段に記憶される
稼動情報が読み出され、この読み出された稼動情報が通
信衛星を介して管理センターに送信される。これによ
り、建設機械と管理センターとの間で建設機械の稼動情
報の授受がリアルタイムで行われ、建設機械を離間した
場所にある管理センターにおいて確実に管理することが
できるようになる。
【０００８】なお、稼動情報とは、建設機械の稼動に関
連して発生する種々の情報であり、建設機械が例えばエ
ンジンで作動するものである場合は、エンジン始動日時
やエンジン停止日時等である。また、管理センターと
は、管理対象となる建設機械を管理しているところであ
り、本店、支店、営業所等のいかなる場所であってもよ
い。
【０００９】また、請求項２の建設機械は、請求項１に
係るものにおいて、前記記憶手段に記憶される稼動情報
の読出可能条件を満たしているか否かを判別する判別手
段を備え、前記読出手段は前記読出可能条件を満たして
いることを条件に前記記憶手段から稼動情報を読み出す
ことを特徴としている。
【００１０】この構成によれば、記憶手段に記憶される
稼動情報の読出可能条件を満たしている場合に記憶手段
から稼動情報が読み出される。これにより、建設機械と
管理センターとの間で稼動情報の授受がリアルタイムで
行われ、建設機械を離間した場所にある管理センターに
おいて確実に管理することができるようになる。
【００１１】また、請求項３の建設機械は、請求項２に
係るものにおいて、前記読出可能条件が、前記記憶手段
に記憶される稼動情報が所定量に達したことであること
を特徴としている。
【００１２】この構成によれば、記憶手段に記憶される
稼動情報が所定量に達した場合に、その記憶されている
稼動情報が読み出される。これにより、建設機械と管理
センターとの間で稼動情報の授受がリアルタイムで行わ
れ、建設機械を離間した場所にある管理センターにおい
て確実に管理することができるようになる。
【００１３】また、請求項４の建設機械は、請求項２に
係るものにおいて、前記読出可能条件が、一日のうちの
所定の時刻に達したことであることを特徴としている。
【００１４】この構成によれば、一日のうちの所定の時
刻に達した場合に、記憶手段に記憶されている稼動情報
が読み出される。これにより、建設機械と管理センター
との間で稼動情報の授受がリアルタイムで行われ、建設
機械を離間した場所にある管理センターにおいて確実に
管理することができるようになる。
【００１５】また、請求項５の建設機械は、請求項２に
係るものにおいて、通信衛星を介して送信される管理セ
ンサーからの送信指令情報を受信する受信手段を備え、
前記読出可能条件は、前記受信手段により送信指令情報
を受信したことであることを特徴としている。
【００１６】この構成によれば、管理センターからの送
信指令情報を受信した場合に、記憶手段に記憶されてい
る稼動情報が読み出される。これにより、建設機械と管
理センターとの間で稼動情報の授受がリアルタイムで行
われ、建設機械を離間した場所にある管理センターにお
いて確実に管理することができるようになる。
【００１７】また、請求項６の建設機械は、請求項１乃
至５のいずれかに係るものにおいて、前記稼動情報がレ
ンタル料金を算出する使用日数を求めるためのエンジン
始動日時及びエンジン停止日時であることを特徴として
いる。
【００１８】この構成によれば、エンジン始動日時及び
エンジン停止日時から建設機械の使用日数が求められ、
この使用日数からレンタル料金が算出される。これによ
り、建設機械を離間した場所にある管理センターにおい
て確実に管理することができるようになる。
【００１９】また、請求項７の建設機械は、請求項１乃
至５のいずれかに係るものにおいて、前記稼動情報がオ
イルフィルタ等の消耗部品やエンジンオイル等の油脂類
の交換時期を管理するためのエンジン総稼動時間である
ことを特徴としている。
【００２０】この構成によれば、エンジン総稼動時間か
らオイルフィルタ等の消耗部品やエンジンオイル等の油
脂類の交換時期が管理される。これにより、建設機械を
離間した場所にある管理センターにおいて確実に管理す
ることができるようになる。
【００２１】また、請求項８の建設機械は、請求項１乃
至５のいずれかに係るものにおいて、前記稼動情報がオ
ペレータの実作業時間を求めるための作業停止時間であ
ることを特徴としている。
【００２２】この構成によれば、作業停止時間からオペ
レータの実作業時間が求められる。これにより、建設機
械を離間した場所にある管理センターにおいて確実に管
理することができるようになる。
【００２３】また、請求項９の建設機械は、請求項１乃
至５のいずれかに係るものにおいて、前記稼動情報がラ
ンニングコストを求めるための燃料総消費量であること
を特徴としている。
【００２４】この構成によれば、燃料総消費量から建設
機械のランニングコストが求められる。これにより、建
設機械を離間した場所にある管理センターにおいて確実
に管理することができるようになる。
【００２５】また、請求項１０の建設機械は、請求項１
乃至５のいずれかに係るものにおいて、前記稼動情報が
バッテリを管理するためのエンジン最終停止日時である
ことを特徴としている。
【００２６】この構成によれば、エンジン最終停止日時
から建設機械の放置時間が判明するのでバッテリの管理
を行うことができる。これにより、建設機械を離間した
場所にある管理センターにおいて確実に管理することが
できるようになる。
【００２７】また、請求項１１の建設機械の稼動情報管
理システムは、請求項１乃至１０のいずれかに記載の建
設機械と、前記管理センターに設置されると共に、前記
建設機械から送信される稼動情報を受信し、この受信し
た稼動情報を用いて前記建設機械を管理する管理装置と
を備えたことを特徴としている。
【００２８】この構成によれば、建設機械から送信され
る稼動情報が管理センターに設置された管理装置により
受信され、この受信された稼動情報を用いて建設機械が
管理される。これにより、離間した場所に設置されてい
る管理センターにおける建設機械の管理がリアルタイム
で可能となり、建設機械を管理センターにおいて確実に
管理することができるようになる。
【００２９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る建設機械を管理するための稼動情報管理システムの概
略構成を示す図である。この図において、稼動情報管理
システムは、レンタルした油圧ショベル等の建設機械１
と、通信衛星３０及び基地局（地球局）３２を介して建
設機械１との間で情報の送受信を行う管理装置２０とを
備えている。
【００３０】建設機械１は、エンジンを始動するための
始動キーが装着されるキースイッチユニット１０と、キ
ースイッチユニット１０から出力される信号が入力され
る機体コントローラ部１２と、機体コントローラ部１２
に接続ケーブル１４により接続され、通信衛星（人工衛
星）３０を介して基地局３２との間で情報の送受信を行
う送受信部１８とを備えている。なお、建設機械１につ
いては、本発明に関連する制御部分を中心に図示してお
り、全体構成については図示を省略している。
【００３１】キースイッチユニット１０は、始動キー１
０１が差し込まれるキー穴１０２を有し、始動キー１０
１の挿脱自在の位置である「ＬＯＣＫ」位置から「Ｏ
Ｎ」位置及び「ＳＴＡＲＴ」位置に切り換え可能なキー
スイッチ１０３を備えている。
【００３２】機体コントローラ部１２は、所定の演算乃
至制御処理を行うＣＰＵ（CentralProcessing Unit）１
２１と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Re
ad-Only Memory）１２２と、処理データを一時的に記憶
するＲＡＭ（Random AccessMemory）１２３と、稼動情
報を記憶するための記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ（Elec
trically Erasable Programmable Read Only Memory）
やフラッシュＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な
メモリ１２４と、計時を行うカレンダー機能を有するタ
イマー１２５とを備えている。ＣＰＵ１２１には、稼動
情報及び日時情報をメモリ１２４に書き込む情報書込手
段１２６、メモリ１２４に記憶された稼動情報が所定量
に達したか否かを判別する情報量判別手段１２７、及び
稼動情報が所定量に達したときにメモリ１２４に記憶さ
れている稼動情報を読み出す稼動情報読出手段１２８と
しての各機能実現手段を備えている。
【００３３】また、機体コントローラ部１２には、始動
キーが装着されるキースイッチユニット１０、バッテリ
と共に建設機械１の電源部を構成するオルタネータ２
２、オルタネータ２２が稼動したときに作動するアワー
メータ２４、ガソリンや軽油等の燃料が貯留されている
燃料タンク内に設置された燃料センサ２６及びアタッチ
メントを操作する操作レバーに設置された圧力スイッチ
２８が接続され、それぞれから出力された信号が入力さ
れるようになっている。これらのキースイッチユニット
１０、オルタネータ２２、アワーメータ２４、燃料セン
サ２６及び圧力スイッチ２８は、建設機械１の稼動情報
を検出する検出手段を構成する。
【００３４】また、機体コントローラ１２は、始動キー
１０１がキー穴１０２に差し込まれ、キースイッチ１０
３が「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置を経由して「Ｓ
ＴＡＲＴ」位置に回動されたときに始動モータを駆動さ
せて建設機械１のエンジンを始動させる一方、建設機械
１の全体の動作を制御する。また、エンジンの始動と同
時に、機体コントローラ１２には、オルタネータ２２、
アワーメータ２４、燃料センサ２６及び圧力スイッチ２
８から所定の信号が入力され、これらの入力された信号
は稼動情報としてタイマー１２５から出力される日時情
報と対応付けてメモリ１２４に記憶される。これによ
り、エンジン始動日時、エンジン停止日時、エンジン総
稼動時間、燃料消費量、作業停止時間等の建設機械１の
稼動情報が収集可能となる。
【００３５】すなわち、キースイッチ１０３から「ＳＴ
ＡＲＴ」信号が出力され、かつエンジンが始動されてオ
ルタネータ２２から発電信号が出力された時点がエンジ
ン始動日時として記憶される。また、エンジンが停止さ
れてキースイッチ１０３から出力されていた「ＯＮ」信
号がなくなり、かつオルタネータ２２から出力されてい
た発電信号がなくなった時点がエンジン停止日時として
記憶される。
【００３６】また、燃料センサ２６から出力される信号
に基づいて一定時間毎に燃料消費量が算出され、累積値
として記憶される。また、圧力スイッチ２８から出力さ
れる信号に基づいて作業停止時間が計測される。すなわ
ち、オルタネータ２２から発電信号が出力され、かつ圧
力スイッチ２８から「ＯＮ」信号（アタッチメントが操
作されているときに出力される信号）が出力されていな
い時間が作業停止時間としてカウントされ、累積値とし
て記憶される。これらのメモリ１２４に記憶された稼動
情報は、情報量（データ量）が所定量に達したことを条
件にメモリ１２４から読み出されて接続ケーブル１４を
介して送受信部１８に送信される。
【００３７】送受信部１８は、所定の演算乃至制御処理
を行うＣＰＵ１８１と、所定の制御プログラム及び識別
情報（ＩＤコード）が記憶されたＲＯＭ１８２と、処理
データを一時的に記憶するＲＡＭ１８３と、メモリ１２
４から読み出された稼動情報をＲＯＭ１８２から読み出
された識別情報と共に通信衛星１４を介して基地局３２
に送信する送信部１８４と、管理装置２０から基地局３
２及び通信衛星１４を介して送信されてくる識別情報及
び指令情報を受信する受信部１８５とを備えている。な
お、送信部１８４及び受信部１８５は通信手段を構成
し、ＣＰＵ１８１、ＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８３は通
信手段の動作を制御する通信制御手段を構成する。
【００３８】また、ＣＰＵ１８１には、管理装置２０か
ら送信されてくる識別情報をＲＯＭ１８２に記憶されて
いる識別情報と照合して一致及び不一致を判別する照合
手段１８６と、識別情報が一致したときに管理装置２０
から送信されてくる指令情報を解読する指令情報解読手
段１８７としての機能実現手段を備えている。また、送
信部１８４及び受信部１８５には、通信衛星１４との間
で通信を行うためのアンテナ１８８がデュプレクサ１８
９を介して接続されている。なお、メモリ１２４に記憶
されている稼動情報は、基地局３２に送信された後は消
去されるようになっている。
【００３９】管理装置２０は、例えばパーソナルコンピ
ュータ等で構成され、基地局３２から送信されてくる建
設機械１の稼動情報を受信する一方、その稼動情報を加
工して建設機械１を管理するもので、管理装置２０の全
体の動作を制御する制御部２０１と、データ処理された
稼動情報を表示するＣＲＴ等からなる表示部２０２と、
制御部２０１に対して制御信号等を入力するキーボード
等の入力部２０３と、データ処理された稼動情報をプリ
ントアウトするプリンタ２０４とを備えている。なお、
この管理装置２０は、建設機械１から離間した場所にあ
る管理センターに設置されたものである。
【００４０】制御部２０１は、所定の演算乃至制御処理
を行うＣＰＵ２０５と、所定の制御プログラム及び識別
情報が記憶されたＲＯＭ２０６と、処理データを一時的
に記憶するＲＡＭ２０７と、管理対象となっている建設
機械１の識別情報及び稼動情報を記憶するための記憶手
段であるＥＥＰＲＯＭやフラッシュＥＥＰＲＯＭ等の書
き換え可能なメモリ２０８とを備えている。
【００４１】また、ＣＰＵ２０５には、基地局３２に対
して、基地局３２内のメモリに記憶されている建設機械
１の識別情報及び稼動情報の送信を要求する要求信号発
生手段２０９と、送信されてきた識別情報及び稼動情報
をメモリ２０８に書き込む情報書込手段２１０と、メモ
リ２０８に書き込まれている稼動情報に対して識別情報
単位（すなわち、建設機械単位）で所定のデータ処理
（例えば、データをテーブル化したり、グラフ化したり
する等の情報の加工処理）を行うデータ処理手段２１１
と、建設機械１に対してメモリ１２４に記憶されている
稼動情報の送信を指令する指令情報発生手段２１２とし
ての各機能実現手段を備えている。
【００４２】また、ＣＰＵ２０５には、指令情報を基地
局３２に送信する送信部２１３と、基地局３２から送信
されてくる識別情報及び稼動情報を受信する受信部２１
４とが接続され、ＤＳＵ（Digital Service Unit）２１
５を介して基地局３２と通信可能に接続されている。
【００４３】本実施形態では、受信した稼動情報に基づ
いて、例えば表１に示すように、エンジン始動日時及び
エンジン停止日時がテーブル形式で表示部２０２に表示
される一方、プリンタ２０４によりプリントアウトされ
るようになっている。なお、表１では、エンジン始動日
時及びエンジン停止日時と対応させ、アワーメータ２４
により計時した時間が表示されるようになっている。勿
論、エンジン総稼動時間、燃料消費量、作業停止時間等
を表示したり、プリントアウトしたりすることも可能で
ある。また、稼動情報として、エンジン始動日時及びエ
ンジン停止日時だけが必要な場合は、燃料センサ２６や
圧力スイッチ２８等からの信号は不要である。
【００４４】
【表１】
【００４５】このようにして得た表１のエンジン始動日
時及びエンジン停止日時から建設機械１の正確な使用日
数が確認でき、この使用日数から正確なレンタル料金を
算出することができる。また、エンジン総稼動時間によ
りオイルフィルタ等の消耗部品やエンジンオイル等の油
脂類の交換時期を管理することができ、作業停止時間か
らオペレータの実作業時間を求めることができる。ま
た、燃料総消費量から建設機械１のランニングコストを
求めることができ、エンジン最終停止日時から建設機械
１の放置時間が判明し、バッテリ等の管理が可能とな
る。
【００４６】通信衛星３０は、例えば高度７８０ｋｍ付
近の極軌道上に打ち上げられた低軌道周回衛星であっ
て、アンテナ１８８を介して送信部１８４から送信され
た建設機械１の稼動情報を一旦受信した後に基地局３２
に送信するものであり、基地局３２は、通信衛星３０を
介して送信されてきた建設機械１の稼動情報を管理装置
２０に割り当てられたメモリに保存するものである。
【００４７】次に、上記のように構成された稼動情報管
理システムの建設機械１側における情報の送受信動作の
概略について、図２に示すフローチャートを参照して説
明する。
【００４８】すなわち、建設機械１のエンジンが始動さ
れると、オルタネータ２２やアワーメータ２４等からの
出力信号が機体コントローラ１２に取り込まれ、稼動情
報として情報書込手段１２６によりメモリ１２４にタイ
マー１２５からの日時情報とともに書き込まれる（ステ
ップＳ１）。
【００４９】この稼動情報は、上述のように、キースイ
ッチユニット１０、オルタネータ２２等からの出力信号
に基づいて得られるものであり、例えば、キースイッチ
１０３から「ＳＴＡＲＴ」信号が出力され、かつエンジ
ンが始動されてオルタネータ２２から発電信号が出力さ
れた時点がエンジン始動日時として書き込まれ、キース
イッチ１０３から出力されていた「ＯＮ」信号がなくな
り、かつオルタネータ２２から出力されていた発電信号
がなくなった時点がエンジン停止日時として書き込まれ
る。
【００５０】次いで、メモリ１２４に記憶された稼動情
報の情報量（データ量）が所定値以上になったか否かが
判別される（ステップＳ３）。そして、この判定が肯定
されると、情報読出手段１２８によりメモリ１２４に記
憶されている稼動情報が読み出され、送信部１８４によ
りアンテナ１８８を介して通信衛星３０に送信される
（ステップＳ５）。
【００５１】なお、稼動情報の総記憶量から残記憶容量
を算出し、この残記憶容量が所定値以下になったときに
稼動情報を通信衛星３０に送信するようにしてもよい。
通信衛星３０に送信された稼動情報は、基地局３２に送
信されて基地局３２のメモリに記憶される。稼動情報
は、通常はデータが圧縮された状態で送信され、管理装
置２０に取り込むときに解凍されることになる。
【００５２】そして、ステップＳ３で判定が否定される
と、メモリ１２４に記憶されている稼動情報を読み出し
て通信衛星３０に送信する旨の管理センターからの指令
情報を受信したか否かが判別される（ステップＳ７）。
この判別は、指令情報解読手段１８７により実行される
が、この判別にあたっては管理センターから送信されて
きた識別情報がＲＯＭ１８２に記憶されている識別情報
と一致するかどうかが照合手段１８６により照合され、
一致する場合にのみ判別動作が実行される。
【００５３】ステップＳ７で判定が肯定されると、ステ
ップＳ５に移行し、ステップＳ７で判定が否定される
と、ステップＳ１に戻って以降の動作が繰り返し実行さ
れる。なお、ステップＳ５で稼動情報が通信衛星３０に
送信されると、メモリ１２４に記憶されている稼動情報
は消去される。
【００５４】次に、上記のように構成された稼動情報管
理システムの管理装置２０側における情報の送受信動作
の概略について、図３に示すフローチャートを参照して
説明する。
【００５５】まず、例えば、毎日一定の時刻に入力部２
０３を操作することにより基地局３２のメモリに保存さ
れている稼動情報が管理装置２０により受信される（ス
テップＳ２１）。すなわち、入力部２０３の操作により
基地局３２に対して要求信号発生手段２０９から出力さ
れた要求信号が送信部２１３から送信される。この要求
信号に応じて基地局３２のメモリに保存されている稼動
情報が読み出される一方、その読み出された稼動情報が
基地局３２から管理装置２０に送信される。この送信さ
れた稼動情報は、受信部２１４により受信され、識別情
報と共に情報書込手段２１０によりメモリ２０８に書き
込まれる。
【００５６】そして、メモリ２０８に書き込まれた稼動
情報は、所定のデータ処理（情報の加工）が行われ（ス
テップＳ２３）、その処理結果が表示部２０２に表示さ
れる一方、必要に応じてプリンタ２０４により記録紙に
プリントアウトされる（ステップＳ２５）。メモリ２０
８に書き込まれた稼動情報は、入力部２０３の操作によ
り消去指示信号が出力されるまでは保持されたままとな
る。
【００５７】なお、建設機械１のメモリ１２４に記憶さ
れている稼動情報が所定量に達していない場合は基地局
３２への稼動情報の送信が行われないので、管理装置２
０では稼動情報を受信できないことになる。このような
場合、必要があれば入力部２０３の操作により指令信号
発生手段２１１から出力される送信指令情報を送信部２
１３により基地局３２に送信すると、その送信指令情報
は基地局３２から通信衛星３０を介して建設機械１に送
信されるようになっている。
【００５８】建設機械１では、上述したように、送信指
令情報を受信したことに応じてメモリ１２４に記憶され
ている稼動情報を読み出し、その稼動情報を通信衛星３
０を介して基地局３２に送信する。このため、管理装置
２０ではその稼動情報を取り込むことが可能となる。
【００５９】本発明に係る建設機械及びその稼動情報管
理システムは、上記実施形態のように、稼動情報を記憶
する記憶手段であるメモリ１２４と、このメモリ１２４
に記憶される稼動情報を読み出す読出手段である情報読
出手段１２８と、この情報読出手段１２８により読み出
した稼動情報を管理センターに対し通信衛星３０を介し
て送信する送信手段である送信部１８４とを備えている
ので、管理センターでは建設機械の正確な稼動情報をリ
アルタイムで得ることができ、建設機械を離間した場所
にある管理センターにおいて確実に管理することができ
るようになる。
【００６０】なお、本実施形態では、建設機械１のメモ
リ１２４に記憶されている稼動情報が所定量に達した場
合及び管理装置２０から要求があった場合に、メモリ１
２４から稼動情報を読み出して管理装置２０に送信する
ようになっているが、稼動情報の多少にかかわらず毎日
所定の時刻（例えば、夕方等の一日の作業終了時刻）に
達したときに、メモリ１２４から稼動情報を読み出すよ
うにすることも可能である。この場合は、ＣＰＵ１２１
に所定の時刻に達したか否かを判別する時刻判別手段と
しての機能実現手段を有するようにしておけばよい。な
お、メモリ１２４に記憶されている稼動情報が所定量に
達したときに送信を行うようにする場合は、通信料金を
効果的に抑制することができる。
【００６１】また、本実施形態では、管理装置２０は、
基地局３２から建設機械１の稼動情報を受信するように
しているが、基地局３２を介さずに直接通信衛星３０か
ら建設機械１の稼動情報を受信するようにしてもよい。
この場合、管理装置２０に基地局３２と同様の機能を有
するようにしておけばよい。要するに、基地局３２の有
無にかかわらず、建設機械１から通信衛星３０を介して
管理装置２０に稼動情報が送信可能に構成されておれば
よい。
【００６２】また、本実施形態では、建設機械１の機体
コントローラ部１２及び送受信部１８の両方にＣＰＵや
ＲＯＭ等からなる制御部を備えているが、例えば送受信
部１８の制御部を機体コントローラ部１２の制御部で兼
用するようにすることも可能である。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至１０
の建設機械によれば、稼動情報を記憶する記憶手段と、
記憶手段に記憶される稼動情報を読み出す読出手段と、
読出手段により読み出した稼動情報を管理センターに対
し通信衛星を介して送信する送信手段とを備えているの
で、建設機械を離間した場所にある管理センターにおい
て確実に管理することができるようになる。
【００６４】また、請求項１１の建設機械の稼動情報管
理システムによれば、請求項１乃至１０のいずれかに記
載の建設機械と、管理センターに設置されると共に、建
設機械から送信される稼動情報を受信し、この受信した
稼動情報を用いて建設機械を管理する管理装置とを備え
ているので、建設機械を管理センターにおいて確実に管
理することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る建設機械を管理する
ための稼動情報管理システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す稼動情報管理システムの建設機械側
の送受信動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示す稼動情報管理システムの管理装置側
の送受信動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 建設機械 １２ 機体コントローラ部 ３０ 通信衛星 ３２ 基地局 １８ 送受信部 ２０ 管理装置 １２７ 情報量判別手段（判別手段） １２４ メモリ（記憶手段） １２８ 情報読出手段（読出手段） １８４ 送信部 １８５ 受信部

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 稼動情報を記憶する記憶手段と、この記
    憶手段に記憶される稼動情報を読み出す読出手段と、こ
    の読出手段により読み出した稼動情報を管理センターに
    対し通信衛星を介して送信する送信手段とを備えたこと
    を特徴とする建設機械。
  2. 【請求項２】 前記記憶手段に記憶される稼動情報の読
    出可能条件を満たしているか否かを判別する判別手段を
    備え、前記読出手段は前記読出可能条件を満たしている
    ことを条件に前記記憶手段から稼動情報を読み出すこと
    を特徴とする請求項１記載の建設機械。
  3. 【請求項３】 前記読出可能条件は、前記記憶手段に記
    憶される稼動情報が所定量に達したことであることを特
    徴とする請求項２記載の建設機械。
  4. 【請求項４】 前記読出可能条件は、一日のうちの所定
    の時刻に達したことであることを特徴とする請求項２記
    載の建設機械。
  5. 【請求項５】 通信衛星を介して送信される管理センサ
    ーからの送信指令情報を受信する受信手段を備え、前記
    読出可能条件は、前記受信手段により送信指令情報を受
    信したことであることを特徴とする請求項２記載の建設
    機械。
  6. 【請求項６】 前記稼動情報は、レンタル料金を算出す
    る使用日数を求めるためのエンジン始動日時及びエンジ
    ン停止日時であることを特徴とする請求項１乃至５のい
    ずれかに記載の建設機械。
  7. 【請求項７】 前記稼動情報は、オイルフィルタ等の消
    耗部品やエンジンオイル等の油脂類の交換時期を管理す
    るためのエンジン総稼動時間であることを特徴とする請
    求項１乃至５のいずれかに記載の建設機械。
  8. 【請求項８】 前記稼動情報は、オペレータの実作業時
    間を求めるための作業停止時間であることを特徴とする
    請求項１乃至５のいずれかに記載の建設機械。
  9. 【請求項９】 前記稼動情報は、ランニングコストを求
    めるための燃料総消費量であることを特徴とする請求項
    １乃至５のいずれかに記載の建設機械。
  10. 【請求項１０】 前記稼動情報は、バッテリを管理する
    ためのエンジン最終停止日時であることを特徴とする請
    求項１乃至５のいずれかに記載の建設機械。
  11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０のいずれかに記載の
    建設機械と、前記管理センターに設置されると共に、前
    記建設機械から送信される稼動情報を受信し、この受信
    した稼動情報を用いて前記建設機械を管理する管理装置
    とを備えたことを特徴とする建設機械の稼動情報管理シ
    ステム。
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