JP3407339B2 - 農業機械のデ−タ収集装置 - Google Patents
農業機械のデ−タ収集装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ、コンバイ
ン等の農業機械の作業状況を把握するために農業機械の
センサ情報を収集するデ−タ収集装置に関する。 【０００２】 【従来技術】農業経営の合理化や農業機械の高性能化に
伴い、各種作業デ−タ、例えば１圃場当たりまたは１日
当たりの走行距離、作業面積、燃料消費量等のデ−タを
取り、これを比較検討して以後の作業計画に役立てるこ
とがますます重要となってきている。これらデ−タを取
るために従来活用されてきた方法は、作業開始時と終了
時に農業機械に付属している燃料計や距離計の数値を読
みその差を算出することであるが、この方法は得られる
デ−タの精度が低く、しかもデ−タ収集作業や収集後の
デ−タ整理が面倒であった。 【０００３】こうした不具合を解消するために、本出願
人は、農業機械に装着して作業中の作業デ−タを記憶す
る管理端末器を提案しているが、この管理端末器は、デ
−タを収集するための機械あるいは機種固有のプログラ
ムを記憶しているＩＣカ−ドと、デ−タ記録用のＩＣカ
−ドを本体に差し込んで使用するものであった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記の方法では、機種
毎にプログラムが異なるために機種が変わる度に機種固
有のＩＣカ−ドを交換しなければならず、交換作業が面
倒なばかりか、保管にも留意しなければならないので、
取り扱い、操作性が悪いという問題点があった。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、取り扱い性に優れ、しかも
操作も簡単で作業デ−タ取りを確実に行なえる装置を得
ることを目的とし、次のような技術的手段を講じた。即
ち、本機側のデ−タを通信ラインを介して管理端末器に
送信するように構成されたデ−タ収集装置において、該
管理端末器の本体内に、複数の機種のプログラムを記憶
できる記憶領域を設け、この記憶領域にカ−ド型記憶媒
体から機種固有のプログラムを転送記憶できるようにし
たことを特徴とする農業機械のデ−タ収集装置の構成と
する。 【０００６】 【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１はデ−タ収集装置のブロッ
ク図である。同図において、１は農業機械（例えばトラ
クタ）の制御装置であり、走行部および各作動部分の制
御全般を司る。各種センサ２…、操作スイッチ類３…、
及び設定器類４…からの信号が入力インタ−フェ−ス６
を介してＣＰＵ７に入力され、その入力信号に基づいて
ＣＰＵ７から出力インタ−フェ−ス９を介してモ−タ、
ソレノイド、バルブ等のアクチュエ−タ１０に出力信号
が出される。必要な入力情報や出力情報はメ−タやラン
プ等の表示機器類１１に表示される。 【０００７】各センサのうちの車速センサ２Ａ及び燃料
流量センサ２Ｂは、車速もしくは燃料流量の瞬時値に応
じてセンサパルスを発生するものであり、一定周期Ｔ内
におけるセンサパルスのカウント数ｎ1、ｎ2…を通信パ
ルスでＣＰＵ７に送信するように構成されている（図２
参照）。他のセンサとしては、トラクタの場合はロアリ
ンクセンサ、リフトア−ム角センサ、水平センサ等があ
り、また、コンバインの場合は刈り幅センサ等がある。
これらセンサは検出信号が直流電流であるので、検出信
号をＡ／Ｄ変換器１３で変換した後ＣＰＵ７に入力する
ように構成されている。 【０００８】図１における２０はデ−タ収集装置（管理
端末器）で、前記制御装置１と通信可能に接続して使用
する。デ−タ収集装置２０は、ＣＰＵ２１、操作部２
２、表示部２３、ＲＡＭ２５、漢字ＲＯＭ２６等を備え
た本体２０ａと、該本体に選択的に装着する記憶媒体と
してのＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９とからな
る。ＲＯＭカ−ド２８には農業機械の各機種、型式ごと
のデ−タ収集用プログラムが夫々個別に格納されてい
る。その他、ＲＯＭカ−ド２８がないときでもデ−タ収
集が可能となるように予めＲＯＭカ−ド２８から複数の
機種のデ−タ収集用プログラムが転送記憶（以下、イン
スト−ルという）できる不揮発性のＥ2ＰＲＯＭ１５と
インスト−ルするための制御プログラムを記憶したＲＯ
Ｍ１６が設けられている。そして、ＲＡＭカ−ド２９は
所定の項目ごとにデ−タを記憶できるようになってい
る。 【０００９】図８はＲＯＭカ−ド２８の構成を示したも
ので機種特有のプログラムと機種共通のプログラム領域
とからなる。図９はデ−タ収集装置（管理端末器）のメ
モリ構成を示したものである。なお、図１０にデ−タ項
目の一例を示す。また、デ−タ収集装置２０は例えば図
３乃至図５に示すような外観をしている。箱型状をした
本体２０ａの正面に操作部２２としての電源ＯＮ、ＯＦ
Ｆスイッチ３１、３２、各種操作スイッチ３３…及びカ
ナ、数字等の入力キ−３４…と液晶表示による表示部２
３が設けられ、一側面にＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ
−ド２９の挿入口３６、３７とプリンタコネクタ３８が
設けられている。操作スイッチ３３の中にはデ−タ取り
を開始するときに押す作業開始スイッチ３３ａと、作業
を一時的に中断するときに押す作業中断スイッチ３３ｂ
と、作業を終了したときに押す作業終了スイッチ３３ｃ
がある。制御装置１とデ−タ収集装置２０の通信は通信
インタ−フェ−ス４０、４１を介して行なう。図示例の
ものは光通信による方法であって、デ−タ収集装置本体
の取付溝４３の底面部に光インタ−フエ−ス４１が設け
られているとともに、制御装置の通信インタ−フェ−ス
ユニット４４（図６参照）にも同様の光インタ−フェ−
スが設けられている。デ−タ収集装置本体２０ａを通信
インタ−フェ−ス４４に取り付けると、両光インタ−フ
ェ−スが正対するようになり、両装置間の情報交換が可
能となる。このように光通信で通信を行なうようにする
と、農業機械へのデ−タ収集装置２０の着脱が容易であ
るとともに、振動の影響を受け難く良好な通信を行なえ
るという利点がある。図６において符号５０はハンディ
プリンタ−、５１はカ−ドリ−ダ、５２はパソコン、５
３はプリンタ−である。 【００１０】農業機械がトラクタである場合のデ−タ収
集装置２０の取り付け場所と、その周辺の構成を説明す
る。図７はトラクタ−のキャビン５８内のコックピット
５９部にデ−タ収集装置２０を取り付けた状態を示すも
のである。傾斜計６０、ラジオ６１、デジタル時計６２
と共にデ−タ収集装置２０を着脱自在に取り付けるよう
に構成している。キャビン５８の天井部に近い個所であ
って、しかも、操縦席の正面にデ−タ収集装置２０が取
り付けられているので、その液晶表示部２３の表示を容
易に確認することができる。 【００１１】次に、デ−タ収集装置２０の操作方法及び
デ−タの記録の仕方を簡単に説明する。まず、デ−タ収
集装置２０を通信インタ−フェ−スユニット４４に装着
して電源ＯＮスイッチ３１を押す。すると、デ−タ収集
装置２０と制御装置１の通信が開始される。このとき、
作業デ−タの収集に先立ち、オペレ−タは圃場番号、作
業者名、機械番号等の検索キ−となる項目（ヘッダ部
分）を入力し、新規にデ−タファイルを作成する。そし
て、その後、作業を開始する。作業デ−タの収集記録は
作業開始スイッチ３３ａを押すことで始まる。このと
き、作成されたファイル名はＲＡＭカ−ド２９内のファ
イルリストに登録される。そして作業の開始と共に作業
デ−タが管理端末器側に記録されるのであるが、得られ
たデ−タ、例えば走行距離、燃料消費量、作業面積等は
ＲＡＭ２５内に一時的に記憶される。このとき、作業中
断スイッチ３３ｂを押すと、そのスイッチに基づく処理
がなされる。具体的には、食事等で農業機械を一時的に
停止させる場合に作業中断スイッチ３３ｂを押すとそれ
までの作業デ−タを保留のままにしておくことができ
る。作業を再開する場合には中断スイッチ３３ｂをもう
一度押す。作業終了スイッチ３３ｃを押すとＲＡＭ２５
に書き込まれていたデ−タがＲＡＭカ−ド２９に転送さ
れてそのまま記憶される。 【００１２】上記操作はデ−タ収集装置２０にＲＯＭカ
−ド２８とＲＡＭカ−ド２９を装着した場合であるが、
ＲＯＭカ−ド２８が無くてもデ−タ収集が可能となるよ
うに事前にそのプログラムをＲＯＭカ−ド２８からデ−
タ収集装置２０本体のＥ2ＰＲＯＭ１５にインスト−ル
する場合を図１１のフロ−チャ−トに基づいて説明す
る。 【００１３】デ−タ収集装置２０の本体２０ａにＲＯＭ
カ−ド２８が差し込まれていて、しかも、本体のＥ2Ｐ
ＲＯＭ１５に該当機種のプログラムが記憶されていると
きには、まずＲＯＭカ−ド２８の内容と一致するかどう
か判別され、両者一致しているときにはＲＯＭカ−ド２
８のプログラムを起動させる（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４）。ＲＯＭカ−ド２８の内容とＥ2ＰＲＯＭ１
５の内容とが一致せず、本体内のＥ2ＰＲＯＭ１５にＲ
ＯＭカ−ド２８側のプログラムをインスト−ルさせたい
場合には、ＲＯＭカ−ド２８に納められた機種専用部分
のプログラムを転送させる（ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ
６，Ｓ７）。ＲＯＭカ−ド２８が装着され、本体内のＥ
2ＰＲＯＭ１５にはカ−ドの内容が記憶されていない場
合であって、カ−ド２８の内容を本体側にインスト−ル
させる必要があるときは、ＲＯＭ１６のインスト−ル用
プログラムを作動させて、ＲＯＭカ−ド２８の内容を本
体側Ｅ2ＰＲＯＭ１５に転送させる（ステップＳ８，Ｓ
９，Ｓ１０）。 【００１４】なお、この実施例では機種固有のプログラ
ムと機種共通のプログラムとを分け、共通部分は本体の
Ｅ2ＰＲＯＭ１５に予め記憶させ、機種固有部分のみを
その都度ＲＯＭカ−ド２８側からインスト−ルできるよ
うにしている。そしてインスト−ル後は、ＲＯＭカ−ド
２８がなくともデ−タ収集用プログラムを起動できるよ
うにしている。 【００１５】さらに、図９から明らかなように、この実
施例では複数の機種のプログラムを記憶できるように構
成しており、したがって、良く用いる機種、例えば、ト
ラクタ、コンバイン、田植機等の代表的機械のデ−タ収
集用プログラムを事前に登録しておけば異なる複数個の
ＲＯＭカ−ド２８をいちいちセットしなくてもデ−タ収
集作業を行なえ、操作が簡単となって取扱性が著しく向
上する。 【００１６】次に図１２以下の図にしたがって前記デ−
タ収集装置の部分改良例を説明する。図１２は、図６で
説明した管理システムの中でＩＣカ−ドであるＲＡＭカ
−ド２９の記録デ−タをパソコン５２側のフロッピ−デ
スクにセ−ブできるようにし、その後、ＲＡＭカ−ド２
９を再利用するためにＲＡＭカ−ド２９を自動初期化す
るプログラムを説明したものである。 【００１７】高価なＩＣカ−ドから安価なフロッピ−に
デ−タをセ−ブできるので、ＩＣカ−ドは数枚用意する
だけで良く、後は安価なフロッピ−で管理できるのでト
−タル管理コストを大幅に下げることが可能である。な
お、この例ではデ−タのセ−ブ後、パソコン５２側から
「カ−ドを初期化しても良いですか？」といったメッセ
−ジをパソコン５２の画面に表示させることによって転
送ミスや操作ミスによるデ−タの消失を防ぐようにして
いる。 【００１８】図１３、図１４はデ−タ収集作業時の効率
改善を図るべく、電源ＯＮ時に前回作業を行なっていた
圃場ファイルをオ−プンするようにしたものである。同
じ圃場での継続作業か、あるいは別の圃場での新規作業
かを問い合わせ、継続作業の場合には、最新ファイル
（電源ＯＦＦスイッチ３２を押す前の圃場ファイル）を
読み出してそのファイルに作業デ−タを積算していく構
成とした。 【００１９】このため、図１４に示すように圃場管理用
ファイルを別に設け、デ−タ収集装置２０の電源をＯＦ
Ｆする際の圃場ファイルにフラグを立て、電源を再びＯ
Ｎにしたときには、そのフラグをサ−チして該当圃場の
ファイルを読み込むようにしている。このようにするこ
とによって、同一圃場におけるデ−タ収集作業開始前の
入力操作の手間を省くことができる。 【００２０】図１５はデ−タ収集装置２０と本機側コン
トロ−ラ（例えばトラクタ側の制御装置）との間で通信
を行なっているときに、通信エラ−が発生するとエラ−
処理方法及びエラ−表示メッセ−ジを表示部２３に出し
て重要なデ−タの欠落、消失といった不具合に素早く対
処できるようにしたものである。例えば、Ｉ／Ｏエラ−
や伝送中のＦＥ（フレ−ミングエラ−）に対しては、表
示部２３に異常表示すると共に販売店に連絡して修理を
促すメッセ−ジを流し、ＢＣＣ（ブロック・チェック・
キャラクタ）エラ−やＣＲＣ（サイクリック・リダンダ
ンシ・チェック）エラ−等の通信デ−タ自体の誤りに対
しては異常を表示させずに再送するように促し、通信カ
プラ−等の未接続、ハ−ネス類の断線等に対しては異常
を表示させると共に接続確認を促すメッセ−ジを流すよ
うにしている。これにより、オペレ−タは異常の内容を
いち早く知ることができて、対処の仕方がすぐに分かる
ので、それを知らずに作業を継続することがなく、デ−
タの欠落、消失を未然に防ぐことができる。 【００２１】図１６、図１７は、収集するデ−タのう
ち、時間の積算について説明したものであって、図１６
はそのフロ−チャ−ト、図１７はデ−タファイル構成で
ある。この図１６の改良プログラムでは、防除作業か否
かで管理する時間を区別し、さらに作業中か否かで時間
を区別して管理する形態を採用している。即ち、乗用管
理機に防除機を連結して防除作業を行なう場合、機体を
前進させたり後進させたりして作業を行なうことが多
く、作業は必ずしも前進だけで行なうものではない。こ
のため、防除作業にあっては、前進作業時の時間と走行
距離を積算（ステップ♯１０，♯１１）するだけでな
く、後進作業時の時間と走行距離を積算（ステップ♯１
６，♯１７）し、そのときの薬剤使用量と作業面積を積
算（ステップ♯１２，♯１３）して、これらのデ−タを
ＲＡＭカ−ド２９に記憶するようにしている。こうして
得たデ−タを基に作業者は薬剤散布効率を知ることがで
き、経営分析に役立てることができる。 【００２２】防除作業に限らず、他の作業においても、
非作業中はその移動時間と走行距離を積算するように
し、後から燃費等を知って作業の改善策が打てるように
している。 【００２３】 【発明の効果】この発明は前記の如く、本機側のデ−タ
を通信ラインを介して管理端末器に送信するように構成
されたデ−タ収集装置において、該管理端末器の本体内
に、複数の機種のプログラムを記憶できる記憶領域を設
け、この記憶領域にカ−ド型記憶媒体から機種固有のプ
ログラムを転送記憶できるようにしたものであるから、
デ−タ収集用のカ−ドが無くても端末器本体内に転送さ
れたプログラムを起動させることによって作業デ−タの
収集が可能となり、操作性が著しく向上する。
ン等の農業機械の作業状況を把握するために農業機械の
センサ情報を収集するデ−タ収集装置に関する。 【０００２】 【従来技術】農業経営の合理化や農業機械の高性能化に
伴い、各種作業デ−タ、例えば１圃場当たりまたは１日
当たりの走行距離、作業面積、燃料消費量等のデ−タを
取り、これを比較検討して以後の作業計画に役立てるこ
とがますます重要となってきている。これらデ−タを取
るために従来活用されてきた方法は、作業開始時と終了
時に農業機械に付属している燃料計や距離計の数値を読
みその差を算出することであるが、この方法は得られる
デ−タの精度が低く、しかもデ−タ収集作業や収集後の
デ−タ整理が面倒であった。 【０００３】こうした不具合を解消するために、本出願
人は、農業機械に装着して作業中の作業デ−タを記憶す
る管理端末器を提案しているが、この管理端末器は、デ
−タを収集するための機械あるいは機種固有のプログラ
ムを記憶しているＩＣカ−ドと、デ−タ記録用のＩＣカ
−ドを本体に差し込んで使用するものであった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記の方法では、機種
毎にプログラムが異なるために機種が変わる度に機種固
有のＩＣカ−ドを交換しなければならず、交換作業が面
倒なばかりか、保管にも留意しなければならないので、
取り扱い、操作性が悪いという問題点があった。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、取り扱い性に優れ、しかも
操作も簡単で作業デ−タ取りを確実に行なえる装置を得
ることを目的とし、次のような技術的手段を講じた。即
ち、本機側のデ−タを通信ラインを介して管理端末器に
送信するように構成されたデ−タ収集装置において、該
管理端末器の本体内に、複数の機種のプログラムを記憶
できる記憶領域を設け、この記憶領域にカ−ド型記憶媒
体から機種固有のプログラムを転送記憶できるようにし
たことを特徴とする農業機械のデ−タ収集装置の構成と
する。 【０００６】 【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１はデ−タ収集装置のブロッ
ク図である。同図において、１は農業機械（例えばトラ
クタ）の制御装置であり、走行部および各作動部分の制
御全般を司る。各種センサ２…、操作スイッチ類３…、
及び設定器類４…からの信号が入力インタ−フェ−ス６
を介してＣＰＵ７に入力され、その入力信号に基づいて
ＣＰＵ７から出力インタ−フェ−ス９を介してモ−タ、
ソレノイド、バルブ等のアクチュエ−タ１０に出力信号
が出される。必要な入力情報や出力情報はメ−タやラン
プ等の表示機器類１１に表示される。 【０００７】各センサのうちの車速センサ２Ａ及び燃料
流量センサ２Ｂは、車速もしくは燃料流量の瞬時値に応
じてセンサパルスを発生するものであり、一定周期Ｔ内
におけるセンサパルスのカウント数ｎ1、ｎ2…を通信パ
ルスでＣＰＵ７に送信するように構成されている（図２
参照）。他のセンサとしては、トラクタの場合はロアリ
ンクセンサ、リフトア−ム角センサ、水平センサ等があ
り、また、コンバインの場合は刈り幅センサ等がある。
これらセンサは検出信号が直流電流であるので、検出信
号をＡ／Ｄ変換器１３で変換した後ＣＰＵ７に入力する
ように構成されている。 【０００８】図１における２０はデ−タ収集装置（管理
端末器）で、前記制御装置１と通信可能に接続して使用
する。デ−タ収集装置２０は、ＣＰＵ２１、操作部２
２、表示部２３、ＲＡＭ２５、漢字ＲＯＭ２６等を備え
た本体２０ａと、該本体に選択的に装着する記憶媒体と
してのＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９とからな
る。ＲＯＭカ−ド２８には農業機械の各機種、型式ごと
のデ−タ収集用プログラムが夫々個別に格納されてい
る。その他、ＲＯＭカ−ド２８がないときでもデ−タ収
集が可能となるように予めＲＯＭカ−ド２８から複数の
機種のデ−タ収集用プログラムが転送記憶（以下、イン
スト−ルという）できる不揮発性のＥ2ＰＲＯＭ１５と
インスト−ルするための制御プログラムを記憶したＲＯ
Ｍ１６が設けられている。そして、ＲＡＭカ−ド２９は
所定の項目ごとにデ−タを記憶できるようになってい
る。 【０００９】図８はＲＯＭカ−ド２８の構成を示したも
ので機種特有のプログラムと機種共通のプログラム領域
とからなる。図９はデ−タ収集装置（管理端末器）のメ
モリ構成を示したものである。なお、図１０にデ−タ項
目の一例を示す。また、デ−タ収集装置２０は例えば図
３乃至図５に示すような外観をしている。箱型状をした
本体２０ａの正面に操作部２２としての電源ＯＮ、ＯＦ
Ｆスイッチ３１、３２、各種操作スイッチ３３…及びカ
ナ、数字等の入力キ−３４…と液晶表示による表示部２
３が設けられ、一側面にＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ
−ド２９の挿入口３６、３７とプリンタコネクタ３８が
設けられている。操作スイッチ３３の中にはデ−タ取り
を開始するときに押す作業開始スイッチ３３ａと、作業
を一時的に中断するときに押す作業中断スイッチ３３ｂ
と、作業を終了したときに押す作業終了スイッチ３３ｃ
がある。制御装置１とデ−タ収集装置２０の通信は通信
インタ−フェ−ス４０、４１を介して行なう。図示例の
ものは光通信による方法であって、デ−タ収集装置本体
の取付溝４３の底面部に光インタ−フエ−ス４１が設け
られているとともに、制御装置の通信インタ−フェ−ス
ユニット４４（図６参照）にも同様の光インタ−フェ−
スが設けられている。デ−タ収集装置本体２０ａを通信
インタ−フェ−ス４４に取り付けると、両光インタ−フ
ェ−スが正対するようになり、両装置間の情報交換が可
能となる。このように光通信で通信を行なうようにする
と、農業機械へのデ−タ収集装置２０の着脱が容易であ
るとともに、振動の影響を受け難く良好な通信を行なえ
るという利点がある。図６において符号５０はハンディ
プリンタ−、５１はカ−ドリ−ダ、５２はパソコン、５
３はプリンタ−である。 【００１０】農業機械がトラクタである場合のデ−タ収
集装置２０の取り付け場所と、その周辺の構成を説明す
る。図７はトラクタ−のキャビン５８内のコックピット
５９部にデ−タ収集装置２０を取り付けた状態を示すも
のである。傾斜計６０、ラジオ６１、デジタル時計６２
と共にデ−タ収集装置２０を着脱自在に取り付けるよう
に構成している。キャビン５８の天井部に近い個所であ
って、しかも、操縦席の正面にデ−タ収集装置２０が取
り付けられているので、その液晶表示部２３の表示を容
易に確認することができる。 【００１１】次に、デ−タ収集装置２０の操作方法及び
デ−タの記録の仕方を簡単に説明する。まず、デ−タ収
集装置２０を通信インタ−フェ−スユニット４４に装着
して電源ＯＮスイッチ３１を押す。すると、デ−タ収集
装置２０と制御装置１の通信が開始される。このとき、
作業デ−タの収集に先立ち、オペレ−タは圃場番号、作
業者名、機械番号等の検索キ−となる項目（ヘッダ部
分）を入力し、新規にデ−タファイルを作成する。そし
て、その後、作業を開始する。作業デ−タの収集記録は
作業開始スイッチ３３ａを押すことで始まる。このと
き、作成されたファイル名はＲＡＭカ−ド２９内のファ
イルリストに登録される。そして作業の開始と共に作業
デ−タが管理端末器側に記録されるのであるが、得られ
たデ−タ、例えば走行距離、燃料消費量、作業面積等は
ＲＡＭ２５内に一時的に記憶される。このとき、作業中
断スイッチ３３ｂを押すと、そのスイッチに基づく処理
がなされる。具体的には、食事等で農業機械を一時的に
停止させる場合に作業中断スイッチ３３ｂを押すとそれ
までの作業デ−タを保留のままにしておくことができ
る。作業を再開する場合には中断スイッチ３３ｂをもう
一度押す。作業終了スイッチ３３ｃを押すとＲＡＭ２５
に書き込まれていたデ−タがＲＡＭカ−ド２９に転送さ
れてそのまま記憶される。 【００１２】上記操作はデ−タ収集装置２０にＲＯＭカ
−ド２８とＲＡＭカ−ド２９を装着した場合であるが、
ＲＯＭカ−ド２８が無くてもデ−タ収集が可能となるよ
うに事前にそのプログラムをＲＯＭカ−ド２８からデ−
タ収集装置２０本体のＥ2ＰＲＯＭ１５にインスト−ル
する場合を図１１のフロ−チャ−トに基づいて説明す
る。 【００１３】デ−タ収集装置２０の本体２０ａにＲＯＭ
カ−ド２８が差し込まれていて、しかも、本体のＥ2Ｐ
ＲＯＭ１５に該当機種のプログラムが記憶されていると
きには、まずＲＯＭカ−ド２８の内容と一致するかどう
か判別され、両者一致しているときにはＲＯＭカ−ド２
８のプログラムを起動させる（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４）。ＲＯＭカ−ド２８の内容とＥ2ＰＲＯＭ１
５の内容とが一致せず、本体内のＥ2ＰＲＯＭ１５にＲ
ＯＭカ−ド２８側のプログラムをインスト−ルさせたい
場合には、ＲＯＭカ−ド２８に納められた機種専用部分
のプログラムを転送させる（ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ
６，Ｓ７）。ＲＯＭカ−ド２８が装着され、本体内のＥ
2ＰＲＯＭ１５にはカ−ドの内容が記憶されていない場
合であって、カ−ド２８の内容を本体側にインスト−ル
させる必要があるときは、ＲＯＭ１６のインスト−ル用
プログラムを作動させて、ＲＯＭカ−ド２８の内容を本
体側Ｅ2ＰＲＯＭ１５に転送させる（ステップＳ８，Ｓ
９，Ｓ１０）。 【００１４】なお、この実施例では機種固有のプログラ
ムと機種共通のプログラムとを分け、共通部分は本体の
Ｅ2ＰＲＯＭ１５に予め記憶させ、機種固有部分のみを
その都度ＲＯＭカ−ド２８側からインスト−ルできるよ
うにしている。そしてインスト−ル後は、ＲＯＭカ−ド
２８がなくともデ−タ収集用プログラムを起動できるよ
うにしている。 【００１５】さらに、図９から明らかなように、この実
施例では複数の機種のプログラムを記憶できるように構
成しており、したがって、良く用いる機種、例えば、ト
ラクタ、コンバイン、田植機等の代表的機械のデ−タ収
集用プログラムを事前に登録しておけば異なる複数個の
ＲＯＭカ−ド２８をいちいちセットしなくてもデ−タ収
集作業を行なえ、操作が簡単となって取扱性が著しく向
上する。 【００１６】次に図１２以下の図にしたがって前記デ−
タ収集装置の部分改良例を説明する。図１２は、図６で
説明した管理システムの中でＩＣカ−ドであるＲＡＭカ
−ド２９の記録デ−タをパソコン５２側のフロッピ−デ
スクにセ−ブできるようにし、その後、ＲＡＭカ−ド２
９を再利用するためにＲＡＭカ−ド２９を自動初期化す
るプログラムを説明したものである。 【００１７】高価なＩＣカ−ドから安価なフロッピ−に
デ−タをセ−ブできるので、ＩＣカ−ドは数枚用意する
だけで良く、後は安価なフロッピ−で管理できるのでト
−タル管理コストを大幅に下げることが可能である。な
お、この例ではデ−タのセ−ブ後、パソコン５２側から
「カ−ドを初期化しても良いですか？」といったメッセ
−ジをパソコン５２の画面に表示させることによって転
送ミスや操作ミスによるデ−タの消失を防ぐようにして
いる。 【００１８】図１３、図１４はデ−タ収集作業時の効率
改善を図るべく、電源ＯＮ時に前回作業を行なっていた
圃場ファイルをオ−プンするようにしたものである。同
じ圃場での継続作業か、あるいは別の圃場での新規作業
かを問い合わせ、継続作業の場合には、最新ファイル
（電源ＯＦＦスイッチ３２を押す前の圃場ファイル）を
読み出してそのファイルに作業デ−タを積算していく構
成とした。 【００１９】このため、図１４に示すように圃場管理用
ファイルを別に設け、デ−タ収集装置２０の電源をＯＦ
Ｆする際の圃場ファイルにフラグを立て、電源を再びＯ
Ｎにしたときには、そのフラグをサ−チして該当圃場の
ファイルを読み込むようにしている。このようにするこ
とによって、同一圃場におけるデ−タ収集作業開始前の
入力操作の手間を省くことができる。 【００２０】図１５はデ−タ収集装置２０と本機側コン
トロ−ラ（例えばトラクタ側の制御装置）との間で通信
を行なっているときに、通信エラ−が発生するとエラ−
処理方法及びエラ−表示メッセ−ジを表示部２３に出し
て重要なデ−タの欠落、消失といった不具合に素早く対
処できるようにしたものである。例えば、Ｉ／Ｏエラ−
や伝送中のＦＥ（フレ−ミングエラ−）に対しては、表
示部２３に異常表示すると共に販売店に連絡して修理を
促すメッセ−ジを流し、ＢＣＣ（ブロック・チェック・
キャラクタ）エラ−やＣＲＣ（サイクリック・リダンダ
ンシ・チェック）エラ−等の通信デ−タ自体の誤りに対
しては異常を表示させずに再送するように促し、通信カ
プラ−等の未接続、ハ−ネス類の断線等に対しては異常
を表示させると共に接続確認を促すメッセ−ジを流すよ
うにしている。これにより、オペレ−タは異常の内容を
いち早く知ることができて、対処の仕方がすぐに分かる
ので、それを知らずに作業を継続することがなく、デ−
タの欠落、消失を未然に防ぐことができる。 【００２１】図１６、図１７は、収集するデ−タのう
ち、時間の積算について説明したものであって、図１６
はそのフロ−チャ−ト、図１７はデ−タファイル構成で
ある。この図１６の改良プログラムでは、防除作業か否
かで管理する時間を区別し、さらに作業中か否かで時間
を区別して管理する形態を採用している。即ち、乗用管
理機に防除機を連結して防除作業を行なう場合、機体を
前進させたり後進させたりして作業を行なうことが多
く、作業は必ずしも前進だけで行なうものではない。こ
のため、防除作業にあっては、前進作業時の時間と走行
距離を積算（ステップ♯１０，♯１１）するだけでな
く、後進作業時の時間と走行距離を積算（ステップ♯１
６，♯１７）し、そのときの薬剤使用量と作業面積を積
算（ステップ♯１２，♯１３）して、これらのデ−タを
ＲＡＭカ−ド２９に記憶するようにしている。こうして
得たデ−タを基に作業者は薬剤散布効率を知ることがで
き、経営分析に役立てることができる。 【００２２】防除作業に限らず、他の作業においても、
非作業中はその移動時間と走行距離を積算するように
し、後から燃費等を知って作業の改善策が打てるように
している。 【００２３】 【発明の効果】この発明は前記の如く、本機側のデ−タ
を通信ラインを介して管理端末器に送信するように構成
されたデ−タ収集装置において、該管理端末器の本体内
に、複数の機種のプログラムを記憶できる記憶領域を設
け、この記憶領域にカ−ド型記憶媒体から機種固有のプ
ログラムを転送記憶できるようにしたものであるから、
デ−タ収集用のカ−ドが無くても端末器本体内に転送さ
れたプログラムを起動させることによって作業デ−タの
収集が可能となり、操作性が著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】システムブロック図である。
【図２】センサの検出方法を示す図である。
【図３】デ−タ収集装置の正面図である。
【図４】デ−タ収集装置の斜視図である。
【図５】デ−タ収集装置の側面図である。
【図６】管理システムの説明図である。
【図７】キャビン内にデ−タ収集装置を取り付けた状態
を示す図である。 【図８】ＲＯＭカ−ドのメモリ構成を説明した図であ
る。 【図９】本体内部のメモリ構成を説明した図である。 【図１０】デ−タファイル構成を説明した図である。 【図１１】カ−ドから管理端末器本体のＥ2ＰＲＯＭ
に、デ−タ収集用プログラムをインスト−ルするための
フロ−チャ−トである。 【図１２】カ−ドからフロッピ−にデ−タを移すプログ
ラムを説明したフロ−チャ−トである。 【図１３】ファイルをオ−プンするプログラムを説明し
たフロ−チャ−トである。 【図１４】管理用ファイルの構成を説明した図である。 【図１５】通信エラ−の処理方法を説明したフロ−チャ
−トである。 【図１６】前後進作業時の時間を積算するプログラムを
説明したフロ−チャ−トである。 【図１７】デ−タファイル構成を説明した図である。 【符号の説明】 １ 制御装置 ２ センサ ３ 操作スイッチ ４ 設定器 ２０ デ−タ収集装置（管理端末器） ２１ ＣＰＵ ２２ 操作部 ２３ 表示部 ２５ ＲＡＭ ２６ ＲＯＭ ２８ ＲＯＭカ−ド ２９ ＲＡＭカ−ド ３３ａ 作業開始スイッチ ３３ｂ 作業中断スイッチ ３３ｃ 作業終了スイッチ
を示す図である。 【図８】ＲＯＭカ−ドのメモリ構成を説明した図であ
る。 【図９】本体内部のメモリ構成を説明した図である。 【図１０】デ−タファイル構成を説明した図である。 【図１１】カ−ドから管理端末器本体のＥ2ＰＲＯＭ
に、デ−タ収集用プログラムをインスト−ルするための
フロ−チャ−トである。 【図１２】カ−ドからフロッピ−にデ−タを移すプログ
ラムを説明したフロ−チャ−トである。 【図１３】ファイルをオ−プンするプログラムを説明し
たフロ−チャ−トである。 【図１４】管理用ファイルの構成を説明した図である。 【図１５】通信エラ−の処理方法を説明したフロ−チャ
−トである。 【図１６】前後進作業時の時間を積算するプログラムを
説明したフロ−チャ−トである。 【図１７】デ−タファイル構成を説明した図である。 【符号の説明】 １ 制御装置 ２ センサ ３ 操作スイッチ ４ 設定器 ２０ デ−タ収集装置（管理端末器） ２１ ＣＰＵ ２２ 操作部 ２３ 表示部 ２５ ＲＡＭ ２６ ＲＯＭ ２８ ＲＯＭカ−ド ２９ ＲＡＭカ−ド ３３ａ 作業開始スイッチ ３３ｂ 作業中断スイッチ ３３ｃ 作業終了スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭64−11834（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G07C 5/00
G07C 3/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】本機側のデ−タを通信ラインを介して管理
端末器に送信するように構成されたデ−タ収集装置にお
いて、該管理端末器の本体内に、複数の機種のプログラ
ムを記憶できる記憶領域を設け、この記憶領域にカ−ド
型記憶媒体から機種固有のプログラムを転送記憶できる
ようにしたことを特徴とする農業機械のデ−タ収集装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14410393A JP3407339B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 農業機械のデ−タ収集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14410393A JP3407339B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 農業機械のデ−タ収集装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH076240A JPH076240A (ja) | 1995-01-10 |
| JP3407339B2 true JP3407339B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=15354260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14410393A Expired - Fee Related JP3407339B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 農業機械のデ−タ収集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407339B2 (ja) |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP14410393A patent/JP3407339B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076240A (ja) | 1995-01-10 |
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