JPH06231328A - 農業機械のデ−タ収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、農業機械の作業状況を把握するた
めのデ−タ収集装置に関し、ユ−ザが圃場番号、作業者
名等の識別記号を入力する時間を短縮させて操作性を向
上させようとするものである。 【構成】農業機械に装着され、本機側のデ−タを通信ラ
インを介して管理端末器に送信するように構成されたデ
−タ収集装置において、管理端末器の記憶装置内に、デ
−タファイルと管理識別用のファイルとを設け、管理識
別用のファイル内には、少なくとも圃場ファイル、作業
者ファイル、機械ファイルの１つが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ、コンバイ
ン等の農業機械の作業状況を把握するために農業機械の
センサ情報を収集するデ−タ収集装置に関する。

【０００２】

【従来技術】農業経営の合理化や農業機械の高性能化に
伴い、各種作業デ−タ、例えば１圃場当たりまたは１日
当たりの走行距離、作業面積、燃料消費量等のデ−タを
取り、これを比較検討して以後の作業計画に役立てるこ
とがますます重要となってきている。これらデ−タを取
るために従来活用されてきた方法は、作業開始時と終了
時に農業機械に付属している燃料計や距離計の数値を読
みその差を算出することであるが、この方法は得られる
デ−タの精度が低く、しかもデ−タ収集作業や収集後の
デ−タ整理が面倒であった。

【０００３】そこで、出願人は、管理端末器を農業機械
に搭載し、本機側コントロ−ラと管理端末器とを光通信
ラインで結び、作業中の各種デ−タを管理端末器のカ−
ド型メモリに記憶させ、作業終了後にパソコン等の解析
装置で作業能率を分析するシステムを以前に提案してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、先の装置の
場合、後々のデ−タ分析のために、オペレ−タは作業開
始に当たり、管理端末器に向かって作業年月日、圃場の
番号、作業者名、使用した機械の種類や番号等を入力し
なければならず、作業年月日については、管理端末器に
組み込まれたカレンダ−・時計機能で自動入力できる
が、その他については、管理端末器のカナあるいは漢字
入力キ−等を適宜操作して打ち込まなければならず、こ
の操作は面倒であるばかりか、打ち込みミスが発生する
恐れがあって、デ−タの信頼性等を損なう問題点があ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、圃場等において、必要な事
項を簡単に入力できるようにしたものであり、このた
め、次のような技術的手段を講じた。即ち、農業機械に
装着され、本機側のデ−タを通信ラインを介して管理端
末器に送信するように構成されたデ−タ収集装置におい
て、該管理端末器の記憶装置内に、デ−タファイルと管
理識別用のファイルとを設け、管理識別用のファイル内
には、少なくとも圃場ファイル、作業者ファイル、使用
機械ファイルの１つが設けられていることを特徴とする
農業機械のデ−タ収集装置の構成とする。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１はデ−タ収集装置のブロッ
ク図である。同図において、１は農業機械（例えばトラ
クタ）の制御装置であり、走行部および各作動部分の制
御全般を司る。各種センサ２…、操作スイッチ類３…、
及び設定器類４…からの信号が入力インタ−フェ−ス６
を介してＣＰＵ７に入力され、その入力信号に基づいて
ＣＰＵ７から出力インタ−フェ−ス９を介してモ−タ、
ソレノイド、バルブ等のアクチュエ−タ１０に出力信号
が出される。必要な入力情報や出力情報はメ−タやラン
プ等の表示機器類１１に表示される。前記ＣＰＵ７には
メモリインタ−フエ−スを介して電気的に書換可能な不
揮発性メモリ（Ｅ²ＰＲＯＭ）１２が接続されている。
この不揮発性メモリ１２には農業機械の機種識別コ−ド
等を事前に登録することができる。

【０００７】各センサのうちの車速センサ２Ａ及び燃料
流量センサ２Ｂは、車速もしくは燃料流量の瞬時値に応
じてセンサパルスを発生するものであり、一定周期Ｔ内
におけるセンサパルスのカウント数ｎ₁、ｎ₂…を通信パ
ルスでＣＰＵ７に送信するように構成されている（図２
参照）。他のセンサとしては、トラクタの場合はロアリ
ンクセンサ、リフトア−ム角センサ、水平センサ等があ
り、また、コンバインの場合は刈り幅センサ等がある。
これらセンサは検出信号が直流電流であるので、検出信
号をＡ／Ｄ変換器１３で変換した後ＣＰＵ７に入力する
ように構成されている。

【０００８】図１における２０はデ−タ収集装置（管理
端末器）で、前記制御装置１と通信可能に接続して使用
する。デ−タ収集装置２０は、ＣＰＵ２１、操作部２
２、表示部２３、ＲＡＭ２５、漢字ＲＯＭ２６等を備え
た本体２０ａと、該本体に選択的に装着する記憶媒体と
してのＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９とからな
る。ＲＯＭカ−ド２８には農業機械の各機種、型式ごと
の制御用プログラムが夫々個別に格納されている。ＲＡ
Ｍカ−ド２９には種々のデ−タを記録するためのデ−タ
ファイルと、管理識別用のファイルとが設定されてい
る。この実施例では、デ−タファイルに記録される項目
は作業年月日、作業者名、圃場名（あるいは圃場番
号）、使用機械、作業面積、走行距離、作業時間等であ
り、これらのデ−タ項目のうち、作業者名、圃場名、使
用機械については、夫々図８に示すようにファイルがＲ
ＡＭカ−ド２９内に設定されている。圃場ファイルは圃
場のコ−ド番号と所有者氏名が対応し、作業者ファイル
は作業者コ−ドと作業者氏名が対応し、機械ファイルは
機械コ−ドと機械の型式が対応するように設定されてい
る。各ファイルの設定は管理端末器のキ−操作で打ち込
んでも良いが、パソコン等で事前に打ち込むようにして
もよい。

【０００９】デ−タ収集装置２０は例えば図３乃至図５
に示すような外観をしている。箱型状をした本体２０ａ
の正面に操作部２２としての電源ＯＮ、ＯＦＦスイッチ
３１、３２、各種操作スイッチ３３…及びカナ、数字等
の入力キ−３４…と液晶表示による表示部２３が設けら
れ、一側面にＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９の
挿入口３６、３７とプリンタコネクタ３８が設けられて
いる。操作スイッチ３３の中にはデ−タ取りを開始する
ときに押す作業開始スイッチ３３ａと、作業を一時的に
中断するときに押す作業中断スイッチ３３ｂと、作業を
終了したときに押す作業終了スイッチ３３ｃ、画面を切
り替える際に押す画面切替スイッチ３３ｄ、及びメンテ
情報を確認するときに押すメンテ情報スイッチ３３ｅが
ある。

【００１０】制御装置１とデ−タ収集装置２０の通信は
通信インタ−フェ−ス４０、４１を介して行なう。図示
例のものは光通信による方法であって、デ−タ収集装置
本体の取付溝４３の底面部に光インタ−フエ−ス４１が
設けられているとともに、制御装置の通信インタ−フェ
−スユニット４４（図６参照）にも同様の光インタ−フ
ェ−スが設けられている。デ−タ収集装置本体２０ａを
通信インタ−フェ−ス４４に取り付けると、両光インタ
−フェ−スが正対するようになり、両装置間の情報が可
能となる。このように光通信で通信を行なうようにする
と、農業機械へのデ−タ収集装置２０の着脱が容易であ
るとともに、振動の影響を受け難く良好な通信を行なえ
るという利点がある。

【００１１】農業機械がトラクタである場合、例えば図
７に示すように、通信インタ−フエ−スユニット４４を
キャビン４５内のセンタ−ピラ−４６に取り付けるよう
にしておくと、操縦席に座ったままデ−タ収集装置２０
の操作を行なうことができるので便利である。なお、図
６において符号５０はハンディプリンタ−、５１はカ−
ドリ−ダ、５２はパソコン、５３はプリンタ−である。

【００１２】また、図９は管理端末器とパソコンとの接
続及び管理端末器の表示部に写し出された画面の様子を
示すものであり、オペレ−タは入力キ−を操作して圃場
ファイル、作業者ファイル、機械ファイルを作成し、Ｒ
ＡＭカ−ド２９に登録する。そして、デ−タ収集作業に
当たっては、まず、ＲＡＭカ−ド２９から作業者名、圃
場名、使用機械のファイルを読み出して夫々該当するコ
−ドを選択し、オペレ−タは入力キ−あるいはカ−ソル
キ−を操作して必要事項をＲＡＭ２５に書き込む。作業
年月日は入力キ−３４を用いて入力するように構成して
も良いが、管理端末器のカレンダ−クロックから自動的
に記録させるようにしても良い。そして、作業開始スイ
ッチ３３ａを押してデ−タ収集を行なう。作業の開始と
共に作業デ−タが管理端末器側に記録されるのである
が、得られたデ−タ、例えば走行距離、燃料消費量、作
業面積等はＲＡＭ２５内に一時的に記憶される。このと
き、作業中断スイッチ３３ｂや画面切替スイッチを押す
と、それらのスイッチに基づく処理がなされる。具体的
には、食事等で農業機械を一時的に停止させる場合に作
業中断スイッチ３３ｂを押すとそれまでの作業デ−タを
保留のままにしておくことができる。作業を再開する場
合には中断スイッチ３３ｂをもう一度押す。作業終了ス
イッチ３３ｃを押すとＲＡＭ２５に書き込まれていたデ
−タがＲＡＭカ−ド２９のデ−タファイルに転送されて
そのまま記憶される。

【００１３】以上述べたように、この実施例では記憶装
置としてのＲＡＭカ−ド２９内にデ−タファイルとは別
に、圃場ファイル、作業者ファイル、機械ファイルを設
け、作業デ−タ収集前に各ファイルから圃場コ−ド、作
業者コ−ド、機械コ−ド等を選択させてデ−タファイル
の所定のアドレスに該当コ−ドを記録してゆくものであ
るから、オペレ−タがいちいち圃場で管理端末器の入力
キ−３４を操作してカナや漢字を入力する必要がなく、
このため入力作業がきわめて簡単になる。

【００１４】なお、この実施例では圃場ファイル、作業
者ファイル、機械ファイルをＲＡＭカ−ド２９に設ける
構成としたが、管理端末器本体内に記憶媒体として不揮
発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を設け、この不揮発性メモ
リ内に各ファイルを設定するようにしてもよい。管理端
末器本体内に設定すれば、ＲＡＭカ−ド２９内に記録さ
れるデ−タ領域を広く取ることができる。

【００１５】図１１のフロ−チャ−トを簡単に説明する
と、この実施例では、作業デ−タの収集と、ファイル登
録の２つを選択することができるように構成されてい
る。圃場番号、作業者名、機械番号を新規に登録する場
合には、夫々各ファイルをオ−プンする。すると、それ
まで登録されていた圃場番号、作業者名、機械番号のう
ち、最終の圃場番号、作業者名、機械番号が表示され
る。ここで、オペレ−タは入力キ−３４等を用いて新規
に圃場の持ち主、即ち顧客名を入力し、あるいは作業者
名を入力し、あるいは新規に登録する機械の型式あるい
は機種を入力する。新規登録が終れば該当するファイル
を再びクロ−ズし、初期画面に戻る。そして、作業デ−
タの収集を開始する場合には、各ファイルから圃場番
号、作業者番号、機械番号を呼び出し、オペレ−タがキ
−若しくはカ−ソルで選択する。

【００１６】ついで、作業開始スイッチ３３ａを押して
デ−タ収集作業を実施する。この場合、最初に、ＲＡＭ
カ−ド２９にヘッダ部分の書き込みが行なわれる。この
実施例では、作業年月日、作業者名、圃場名、機械名が
該当し、これらをキ−として検索ができる。作業終了ス
イッチ３３ｃを押すとそれまでＲＡＭ２５に書き込まれ
ていたデ−タがＲＡＭカ−ド２９に転送される。

【００１７】最後に図１２のフロ−チャ−トについて説
明する。このフロ−チャ−トの特徴は、記録媒体である
ＲＡＭカ−ド２９の容量が所定値以下になったときに、
記録可能容量を表示するようにし、又、電源スイッチを
ＯＮにしたときに記録可能容量を表示するようにした点
である。ＲＡＭカ−ド２９の容量には限りがあり、作業
中に記録できなく場合が生じることが予想される。オペ
レ−タは記録可能容量を目で確認することによって予備
のＲＡＭカ−ドを携帯するか、あるいは最初から新しい
カ−ドに交換しておくかを判断でき、したがって、ＲＡ
Ｍカ−ドの容量不足から作業を中断したりする必要がな
いから作業性が著しく向上する。

【００１８】

【発明の効果】この発明は前記の如く、農業機械に装着
され、本機側のデ−タを通信ラインを介して管理端末器
に送信するように構成されたデ−タ収集装置において、
該管理端末器の記憶装置内に、デ−タファイルと管理識
別用のファイルとを設け、管理識別用のファイル内に
は、少なくとも圃場ファイル、作業者ファイル、使用機
械ファイルの１つが設けられていることを特徴とする農
業機械のデ−タ収集装置であるから、オペレ−タが圃場
所有者、作業者名、機械の種類・型式等を管理端末器の
キ−を操作していちいち入力する手間が省け、簡単に入
力できるので操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】システムブロック図である。

【図２】センサの検出方法を示す図である。

【図３】デ−タ収集装置の正面図である。

【図４】デ−タ収集装置の斜視図である。

【図５】デ−タ収集装置の側面図である。

【図６】管理システムの説明図である。

【図７】デ−タ収集装置の取付状態を示す図である。

【図８】ファイル構成を説明した図である。

【図９】パソコンと管理端末器の接続方法及びその画面
の内容を説明した図である。

【図１０】デ−タファイルを説明した図である。

【図１１】フロ−チャ−トである。

【図１２】フロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ センサ ３ 操作スイッチ ４ 設定器 ２０ デ−タ収集装置 ２１ ＣＰＵ ２２ 操作部 ２３ 表示部 ２５ ＲＡＭ ２６ ＲＯＭ ２８ ＲＯＭカ−ド ２９ ＲＡＭカ−ド ３３ａ 作業開始スイッチ ３３ｂ 作業中断スイッチ ３３ｃ 作業終了スイッチ ３３ｄ 画面切替スイッチ ３３ｅ メンテ情報スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】農業機械に装着され、本機側のデ−タを通
   信ラインを介して管理端末器に送信するように構成され
   たデ−タ収集装置において、該管理端末器の記憶装置内
   に、デ−タファイルと管理識別用のファイルとを設け、
   管理識別用のファイル内には、少なくとも圃場ファイ
   ル、作業者ファイル、使用機械ファイルの１つが設けら
   れていることを特徴とする農業機械のデ−タ収集装置。