JP2752005B2

JP2752005B2 - 作業車両情報収集装置

Info

Publication number: JP2752005B2
Application number: JP3038684A
Authority: JP
Inventors: 忠大関; 忠加藤
Original assignee: Yazaki Sogyo KK
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1991-03-05
Filing date: 1991-03-05
Publication date: 1998-05-18
Anticipated expiration: 2013-05-18
Also published as: JPH04277892A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は作業車両情報収集装置に
係り、特に、作業車両の運行作業状態を示す作業車両情
報を収集するのに適した作業車両情報収集装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置として、除雪車など
の作業車両の運行作業情報を収集して記録するようにし
た図６に示す装置が、例えば特願昭６２−１２９８９４
号などによって提案されている。

【０００３】同図において、１はコントロールボックス
であり、ＲＯＭ（図示せず）に格納した予め定められた
制御プログラムに従って動作するＣＰＵ（図示せず）を
有し、表示の制御、データの授受、データ処理などの仕
事を行う。

【０００４】コントロールボックス１にはまず、表示部
２ａとキーボード２ｂとを有するハンディ・ターミナル
２が接続さている。表示部２ａはＬＣＤ、ＶＦＴ、ＬＥ
Ｄなどの表示素子により構成され、時刻、メッセージな
どの各種情報の表示を行う。キーボード２ｂは後述する
各種データを入力するための入力手段として使用され、
テンキーやファンクションキーなどから構成されてい
る。

【０００５】コントロールボックス１はまた、不揮発性
メモリからなる電気的に消去可能なプログラマブルリー
ドオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１ａを有し、これに
はハンディ・ターミナル２のキーボード２ｂのキー操作
によって入力される各種の設定データが書き込まれ、こ
の設定データは除雪車の運行情報を収集して記録するた
めに使用される。

【０００６】コントロールボックス１には更に、ＩＣメ
モリカードリーダ・ライタ（Ｒ／Ｗ）３が接続されてお
り、このＩＣメモリカードリーダ・ライタ（Ｒ／Ｗ）３
には可搬形記録媒体としてのＩＣメモリカード３ａが着
脱自在に装着される。更にまた、コントロールボックス
１には、走行センサ４、回転センサ５、除雪作業状態セ
ンサ６₁〜６_nが接続されている。

【０００７】走行センサ４は除雪車が所定距離走行する
毎にパルスを発生し、回転センサ５は除雪車のエンジン
の回転を検出し、除雪作業状態センサ６_１〜６_ｎは除雪
作業に使用する除雪装置に対応して設けられた例えば近
接スイッチからなり、各々に対応する除雪装置が除雪作
業に使用中であるか否かの検出を行う。

【０００８】上述した構成の装置により収集されるデー
タは、除雪作業データと速度時系列データである。また
除雪作業データは、随時データと作業時系列データとか
らなり、随時データはキーボード２ｂにより入力される
除雪装置の種別、作業の区分、燃料の給油量、運転者の
コードなどである。これらのデータがキーボード２ｂに
より入力されたとき、コントロールボックス１は時計
（図示せず）による日付・時刻データと共に内部ＲＡＭ
（図示せず）に一時記録する。

【０００９】作業時系列データは、走行センサ４、回転
センサ５、作業状態センサ６₁〜６ _nからの信号に基づ
く除雪車の走行、エンジン稼働及び除雪作業装置の状態
を表わすデータからなり、コンロールボックス１が例え
ば１秒毎にこれらセンサの出力を読取り、その累積値に
基づいて例えば１分毎に内部ＲＡＭに書込む。

【００１０】速度時系列データは、走行センサ４からの
パルスをカウントして得たカウント値を例えば0.５秒毎
に読取り、速度に変換することにより得られ、内部ＲＡ
Ｍの所定の領域に順次記録される。

【００１１】内部ＲＡＭに一時的に収集された速度時系
列データは、あるタイミングでＩＣメモリカード３ａに
記録するに当っていくつかのパターンに振り分けられて
短縮処理される。

【００１２】所定の記録が行われたＩＣメモリカード３
ａは、ＩＣメモリカードＲ／Ｗ３から取出され、事務所
におけるコンピュータによるデータ解析に供される。

【００１３】データ解析の際、ＩＣメモリカード３ａの
データがどの除雪車、どの運転手のものであるかが区別
できるように、ＩＣメモリカード３ａにはそれらを示す
例えば番号が記録されていなければならないが、これら
番号はキーボード２ｂの２つのキーの同時操作による設
定モード指定後にテンキー操作により互に区別して入力
して、ＥＥＰＲＯＭ１ａに予め記録しておいたものが利
用される。設定指定モードの解除は図示しないＳＥＴキ
ーにより行われる。

【００１４】運行情報を収集すべき対象車両が除雪車の
場合、除雪車には、除雪トラック、除雪グレーダ、ロー
タリ除雪車、凍結防止剤散布車、スノーローダ、除雪ド
ーザ、小型除雪車などの種類があり、各車の作業の内容
が異なり、当然に収集するデータの種類も異なってい
る。

【００１５】そこで、キーボード２ｂのファンクション
キーの割付け、収集するデータの項目の選択、表示文字
の設定などの除雪車の運行データを収集して記録する際
に使用する設定データをキーボード２ｂのキー操作によ
って入力してＥＥＰＲＯＭ１ａに書き込んでおく必要が
ある。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置で
は、運行データの収集の際に使用する設定データのＥＥ
ＰＲＯＭ１ａへの書き込みを各車両毎にキーボード２ｂ
のテンキーを操作することによって行っているため、設
定データの設定作業を装置を車両に搭載してから行わな
ければならず、作業性が悪く、設定作業に時間がかかる
などの問題がある。

【００１７】このようなことをなくするには、各車両毎
に予め設定データを書き込んだ多種類のＥＥＰＲＯＭ１
ａを用意しておき、搭載する車両が決まったところで対
応するＥＥＰＲＯＭ１ａを装着すればよいが、このよう
にした場合、一般に種類が多く、各車種の台数が少量で
ある施工用車両の運行データを収集しようとしたとき、
各車種によって収集すべきデータの内容が微妙に異な
り、用意しておくＥＥＰＲＯＭ１ａの種類が膨大にな
り、納期、コストの面で問題がある。

【００１８】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、車両の各部に設けた複数の状態センサ及びキーボ
ードの各キーへの機能の割付け、収集するデータの項目
に関する情報からなり、車両の作業データを収集するた
めに使用される設定データが車両毎に微妙に異なる場合
にも、車両毎の設定データの設定を簡単に行えるように
した作業車両情報収集装置を提供することを課題として
いる。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明により成された作業車両情報収集装置は、図１の
基本構成図に示すように、作業車両の各部に設けた複数
の作業状態センサ１６_１乃至１６_ｎ及び例えばハンディ
ターミナルに設けたキーボード１２２の各キーへの機能
の割付け、収集するデータの項目に関する情報からなる
設定データを例えばＥ^２ＰＲＯＭからなる書換え可能な
不揮発性メモリ１１４に書き込んでおき、該設定データ
を使用して前記複数の作業状態センサからの信号と、前
記キーボードによって入力されるデータとによって作業
データ生成手段１１１が作業データを順次生成し、該生
成した作業データを内部記憶手段１１３に一時記憶し、
該内部記憶手段に記憶した作業データを外部記憶媒体読
取書込手段１３に着脱自在に装着された可搬形の作業デ
ータ用外部記憶媒体１３１に書き込んで収集するように
した作業車両情報収集装置であって、前記外部記憶媒体
読取書込手段に着脱自在に装着されている可搬形の設定
データ用外部記憶媒体１３２に書き込まれているデータ
を読み込ませ、該読み込んだデータを設定データとして
前記不揮発性メモリに書き込む第１の読取書込制御手段
１１１ａと、前記不揮発性メモリに書き込まれている設
定データを読み出し、該読み出した設定データを前記外
部記憶媒体読取書込手段に着脱自在に装着されている可
搬形の設定データ用外部記憶媒体に書き込ませる第２の
読取書込制御手段１１１ｃと、前記不揮発性メモリに書
き込まれている設定データを前記キーボードによって入
力される修正データに基づいて修正する修正手段１１１
ｂとを備えることを特徴としている。

【００２０】

【作用】上記構成において、書換え可能な不揮発性メモ
リ１１４に書き込んだ設定データは、作業車両の各部に
設けた複数の作業状態センサ１６_１乃至１６_ｎ及び例え
ばハンディターミナルに設けたキーボード１２２の各キ
ーへの機能の割付け、収集するデータの項目に関する情
報からなる。作業データ生成手段１１１は、複数の作業
状態センサからの信号又はキーボードからのデータが入
力されると、不揮発性メモリ１１４の設定データを使用
して作業データを生成し、内部記憶手段１１３に一時記
憶する。内部記憶手段に一時的に記憶された作業データ
は、外部記憶媒体読取書込手段１３に着脱自在に装着さ
れた可搬形の作業データ用外部記憶媒体１３１に書き込
まれて収集される。

【００２１】第１の読取書込制御手段１１１ａが、外部
記憶媒体読取書込手段に脱着自在に装着されている可搬
形の設定データ用外部記憶媒体１３２に書き込まれてい
るデータを読み込ませ、該読み込んだデータを設定デー
タとして不揮発性メモリに書き込むので、書換え可能な
不揮発性メモリ１１４に書き込んだ設定データは、設定
データ用外部記憶媒体１３２を外部記憶媒体読取書込手
段に着脱自在に装着することで得られる。また、修正手
段１１１ｂが、不揮発性メモリに書き込まれている設定
データをキーボードによって入力される修正データに基
づいて修正するので、可搬形の設定データ用外部記憶媒
体１３２から読み込み不揮発性メモリに書き込んだ設定
データが所望のものでないときには、キーボードを操作
することで所望の設定データとすることができる。さら
に、第２の読取書込制御手段１１１ｃが、不揮発性メモ
リに書き込まれている設定データを読み出し、該読み出
した設定データを外部記憶媒体読取書込手段に着脱自在
に装着されている可搬形の設定データ用外部記憶媒体に
書き込ませるので、不揮発性メモリに書き込まれている
設定データと同じ設定データを可搬形の設定データ用外
部記憶媒体に書き込んで得ることができる。

【００２２】よって、不揮発性メモリから読み出されて
設定データ用外部記憶媒体に書き込まれた設定データ
は、他の同一種の車両に搭載された当該他の装置の外部
記憶媒体読取書込手段に設定データ用外部記憶媒体を着
脱自在に装着して読み取らせ不揮発性メモリに書き込む
ことによって、最小限の修正作業で当該他の装置の設定
データとして使用することができる。また、他の同一種
の車両に搭載された当該装置の外部記憶媒体読取書込手
段に着脱自在に装着され不揮発性メモリから読み取った
設定データが書き込まれた設定データ用外部記憶媒体か
ら読み取った設定データを不揮発性メモリに書き込むこ
とによって、修正手段による最小限の修正作業で当該自
装置の設定データとして使用することができるようにな
る。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明による車両情報収集装置の一実施例
を示す図であり、同図において、１１はコントロールボ
ックスであり、このコントロールボックス１１は、内蔵
する図示しないＲＯＭに格納した予め定められた制御プ
ログラムに従って動作するマイクロコンピュータ１１１
と、実時刻データを発生する時計１１２と、収集したデ
ータを一時記憶する内部記憶手段としてのＲＡＭ１１３
と、設定データを格納する不揮発性メモリからなる電気
的に消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリで
あるＥ²ＰＲＯＭ１１４と、走行パルスカウンタ１１５
と、インターフェース回路１１６とを有し、ＲＯＭ表示
の制御、データの授受、データ処理などの仕事を行う。

【００２４】コントロールボックス１１にはまず、表示
部１２１とキーボード１２２とを有するハンディ・ター
ミナル１２が接続さている。表示部１２１はＬＣＤ、Ｖ
ＦＴ、ＬＥＤなどの表示素子により構成され、時刻、メ
ッセージなどの各種情報の表示を行う。キーボード１２
２は後述する各種データを入力するための入力手段とし
て使用され、テンキーやファンクションキーなどから構
成されている。

【００２５】コントロールボックス１１には更に、ＩＣ
メモリカードリーダ・ライタ（Ｒ／Ｗ）１３が接続され
ており、このＩＣメモリカードリーダ・ライタ（Ｒ／
Ｗ）１３には可搬形の作業データ用外部記録媒体として
の作業データ用ＩＣメモリカード１３１又は、同じく可
搬形の設定データ用外部記録媒体としての設定データ用
ＩＣメモリカード１３２が着脱自在に装着される。更に
また、コントロールボックス１１には、走行センサ１
４、回転センサ１５、除雪作業状態センサ１６_ｌ〜１６
_ｎが接続されている。

【００２６】時計１１２は、実時刻データを発生し、常
時これをＣＰＵ１１１に対して供給している。ＲＡＭ１
１３は、ＣＰＵ１１１によって書き込まれたデータを一
時記憶すると共に、一時記憶しているデータをＣＰＵ１
１１によって随時読み出される。ＲＡＭ１１３に一時記
憶されたデータは主電源からの電源供給遮断によって消
失しないように図示しない電池などによってバックアッ
プされている。

【００２７】上記Ｅ²ＰＲＯＭ１１４には、ハンディ・
ターミナル１２のキーボード１２２のキー操作によって
入力され、除雪車の運行情報を収集して記録するために
使用される車両番号などの各種の設定データが書き込ま
れ、これは不揮発性であるためデータ保持のための電源
供給を必要としない。

【００２８】走行パルスカウンタ１１５は、その入力に
Ｉ／Ｆ１１６が接続さていて、Ｉ／Ｆ１１６を介して走
行センサ１４から供給される走行パルスをカウントし、
そのカウント値をＣＰＵ１１１に供給する。走行パルス
カウンタ１１５のカウント値は、一定時間毎にＣＰＵ１
１１によって読み取られ、この読み取られた直後にリセ
ットされるようになっている。

【００２９】Ｉ／Ｆ１１６は、その入力に上記走行セン
サ１４、回転センサ１５、状態センサ１６₁〜１６_nが
接続されている。走行センサ１４は除雪車が所定距離走
行する毎にパルスを発生し、回転センサ１５は除雪車の
エンジンの回転を検出し、除雪作業状態センサ１６₁〜
１６_nは除雪作業に使用する除雪装置に対応して設けら
れた例えば近接スイッチからなり、各々に対応する除雪
装置が使用中であるか否かの検出を行う。

【００３０】上述した構成の装置により収集されるデー
タは、除雪作業データと速度時系列データである。また
除雪作業データは、随時データと作業時系列データとか
らなり、随時データはキーボード１２２により入力され
る除雪装置の種別、作業の区分、燃料の給油量、運転者
のコードなどである。これらのデータがキーボード１２
２により入力されたとき、ＣＰＵ１１１は時計１１２に
よる日付・時刻データと共にＲＡＭ１１３に一時記録す
る。

【００３１】作業時系列データは、走行センサ１４、回
転センサ１５、作業状態センサ１６ ₁〜１６_nからの信
号に基づく除雪車の走行、エンジン稼働及び除雪作業装
置の状態を表わすデータからなり、ＣＰＵ１１１が例え
ば１秒毎にこれらセンサの出力を読取り、その累積値に
基づいて例えば１分毎にＲＡＭ１１３に書込む。

【００３２】速度時系列データは、走行センサ１４から
のパルスをカウントして得たカウント値を例えば0.５秒
毎に読取り、速度に変換することにより得られ、ＲＡＭ
１１３の所定の領域に順次記録される。

【００３３】ＲＡＭ１１１に一時的に収集された速度時
系列データは、あるタイミングでデータ用ＩＣカード１
３１に記録するに当っていくつかのパターンに振り分け
られて短縮処理される。

【００３４】所定の記録が行われたデータ用ＩＣメモリ
カード１３１は、ＩＣメモリカードＲ／Ｗ１３から取出
され、事務所におけるコンピュータによるデータ解析に
供される。

【００３５】データ解析の際、ＩＣメモリカード１３１
のデータがどの除雪車、どの運転手のものであるかが区
別できるように、データ用ＩＣメモリカード１３１には
それらを示す例えば番号が記録されていなければならな
いが、これら番号はキーボード１２２の２つのキーの同
時操作による設定モード指定後にテンキー操作により互
に区別して入力して、ＥＥＰＲＯＭ１１に予め記録して
おいたものが利用される。設定指定モードの解除は図示
しないＳＥＴキーにより行われる。

【００３６】上記データ収集の動作の詳細を以下説明す
る。ＣＰＵ１１１はまず起動されると、データ初期値が
セットされ、データ用ＩＣメモリカード１３１がＩＣメ
モリカードＲ／Ｗ１３に装着されているか否かをチェッ
クする。データ用ＩＣメモリカード１３１がセットされ
ている場合には、１枚目のＩＣメモリカードか否かをチ
ェックし、１枚目である場合には、キーボード１２２の
キー操作によるキー入力が有か否かをチェックする。キ
ー入力があればそれを読取り、読取った入力によりキー
入力の処理を行い、この処理結果により作業随時データ
を作成する。この作成された作業随時データはＲＡＭ１
１３に書き込む。

【００３７】なお、ＩＣメモリカードが１枚目でないと
きは、ＲＡＭ１１３から残りのデータを読込む。また、
キー入力がないときには、上記動作を飛ばす。

【００３８】データ用ＩＣメモリカード１３１の残量が
有るか否かをチェックするが、このチェックはデータ用
ＩＣメモリカード１３１への書込みアドレスを見ること
によって行う。データ用ＩＣメモリカード１３１に残量
があれば、データ用ＩＣメモリカード１３１にデータを
書き込み、残量が無ければデータ用ＩＣメモリカード１
３１に残量がないことを例えばブザーの鳴動と表示部１
２１の表示によって警告する。

【００３９】ところで、上述の動作の実行中、タイマ割
込みが働くと、特に割込み禁止が行われていない限り、
走行パルスカウンタ１１５のカウント値を読み込み、こ
の読込んだカウント値により走行距離の演算処理と、速
度の計算処理をそれぞれ行う。

【００４０】各センサ１５，１６₁〜１６_nがオンして
いるか否かをチェックし、チェックの結果、センサがオ
ンしているときにはＣＰＵ１１１が時間加算処理を行
い、チェックによってセンサがオンしていないとき、又
は実行後に、作業時系列データの作成を行って、この作
成したデータをＲＡＭ１１３に書き込む。

【００４１】また、ＣＰＵ１１１はＲＡＭ１１３中の速
度データに基づき速度データの圧縮処理を行う。この処
理結果により速度時系列データの作成を行って、これを
ＲＡＭ１１３に書き込んで一時記憶する。

【００４２】なお、図示実施例では、走行パルスカウン
タを用いているが、走行パルスのカウントをＣＰＵ１１
１に行わせるようにすることもでき、この場合には走行
パルスカウンタは必要なくなる。

【００４３】以上説明したように、車両の作業データと
速度データとを時系列で得られるため、後の作業状況の
解析が非常に正確にかつ簡単に行うことができ、しかも
速度データの圧縮により記録媒体の容量が小さくてもよ
くなり、取扱い上及びコトス的に極めて有利となってい
る。

【００４４】次に、Ｅ²ＰＲＯＭ１１４への設定データ
の書き込みの仕方を図３乃至図５のフローチャートを参
照して詳細に説明する。

【００４５】ＣＰＵ１１１は、まず、ＩＣメモリカード
Ｒ／Ｗ１３にデータ用ＩＣメモリカード１３１と別個に
用意された設定データ用ＩＣメモリカード１３２が挿入
されたか否かを判断し、設定データ用ＩＣメモリカード
１３２が挿入されたと判断するとステップＳ１に進み、
ここで「リード？ＡｏｒＢＳｅｔ」という表示をハ
ンディターミナル１２の表示部１２１に表示する。

【００４６】その後ステップＳ２に進み、ここでハンデ
ィターミナル１２のキーボード１２２のファンクション
キー中の「積込」キーが操作されたか否かを判定し、こ
のステップＳ２の判定がＮＯのときにはステップＳ３に
進んでファンクションキー中の「時計」キーが操作され
たか否かを判定する。このステップＳ３の判定もＮＯの
ときにはステップＳ２に戻って上記ステップＳ２及びＳ
３を繰り返し実行してステップＳ２又はＳ３の判定がＹ
ＥＳになるのを、すなわちファンクションキー中の「積
込」キー又は「時計」キーが操作されるのを待つ。

【００４７】上記ステップＳ２の判定がＹＥＳのとき、
すなわち「積込」キーが操作されたときには、ステップ
Ｓ４に進んでハンディターミナル１２の表示部１２１に
「ＡＳＥＴヲオシテクダサイ」という表示を行う。

【００４８】その後ステップＳ５に進み、ここでファン
クションキー中の「訂正」キーが操作されたか否かを判
定し、このステップ５の判定がＮＯのときにはステップ
Ｓ６に進んでファンクションキー中の「ＳＥＴ」キーが
操作されたか否かを判定する。このステップＳ６の判定
もＮＯのときにはステップＳ５に戻って上記ステップＳ
５及びＳ６を繰り返し実行してステップＳ５又はＳ６の
判定がＹＥＳになるのを、すなわちファンクションキー
中の「訂正」キー又は「ＳＥＴ」キーが操作されるのを
待つ。

【００４９】ステップＳ５の判定がＹＥＳのとき、すな
わちファンクションキー中の「訂正」キーが操作された
ときには上記ステップＳ１に戻り、ステップＳ６の判定
がＹＥＳのとき、すなわちファンクションキー中の「Ｓ
ＥＴ」キーが操作されたときにはステップＳ７に進む。

【００５０】ステップＳ７においては、ＩＣメモリカー
ドＲ／Ｗ１３に挿入されている設定データ用ＩＣメモリ
カード１３２に書き込まれている設定データを読み取
り、この読み取った設定データをステップＳ８において
Ｅ²ＰＲＯＭ１１４に書き込んでから、ＩＣメモリカー
ドＲ／Ｗ１３に挿入されている設定データ用ＩＣメモリ
カード１３２のロックが解除されるのを待つ。

【００５１】一方、上記ステップＳ３の判定がＹＥＳの
とき、すなわちファンクションキー中の「時計」キーが
操作されたときには、ステップＳ９に進んでハンディタ
ーミナル１２の表示部１２１に「ＢＳＥＴヲオシテクダ
サイ」という表示を行う。

【００５２】その後ステップＳ１０に進み、ここでファ
ンクションキー中の「訂正」キーが操作されたか否かを
判定し、このステップ１０の判定がＮＯのときにはステ
ップＳ１１に進んでファンクションキー中の「ＳＥＴ」
キーが操作されたか否かを判定する。このステップＳ１
１の判定もＮＯのときにはステップＳ１０に戻って上記
ステップＳ１０及びＳ１１を繰り返し実行してステップ
Ｓ１０又はＳ１１の判定がＹＥＳになるのを、すなわち
ファンクションキー中の「訂正」キー又は「ＳＥＴ」キ
ーが操作されるのを待つ。

【００５３】ステップＳ１０の判定がＹＥＳのとき、す
なわちファンクションキー中の「訂正」キーが操作され
たときには上記ステップＳ１に戻り、ステップＳ１１の
判定がＹＥＳのとき、すなわちファンクションキー中の
「ＳＥＴ」キーが操作されたときにはステップＳ１２に
進む。

【００５４】ステップＳ１２においては、ハンディター
ミナル１２の表示部１２１に「ライト？カキコミＳＥ
Ｔ」という表示を行ってからステップＳ１３に進む。ス
テップＳ１３においては、ファンクションキー中の「ｆ
８」キーとテンキー中の「０」キーが同時に操作された
か否かを判定し、このステップＳ１３の判定がＮＯのと
きには、ファンクションキー中の「ｆ８」キーとテンキ
ー中の「１」、「２」、……、又は「９」キーが同時に
操作されたか否かを順番に判定し、この判定がＮＯのと
きには、最後にステップＳ１４においてファンクション
キー中の「ｆ８」キーと「距離」キーが同時に操作され
たか否かを判定する。

【００５５】上記ステップＳ１３及びＳ１４の判定がＮ
ＯのときにはステップＳ１５に進み、ここでファンクシ
ョンキー中の「ＳＥＴ」キーが操作されたか否かを判定
し、このステップＳ１５の判定がＮＯのときにはステッ
プＳ１６に進んでファンクションキー中の「書込」キー
が操作されたか否かを判定する。このステップＳ１６の
判定がＮＯのときには上記ステップＳ１３に戻り、上記
ステップＳ１３乃至Ｓ１６の何れかがＹＥＳとなるのを
待つ。

【００５６】上記ステップＳ１３乃至Ｓ１４は、Ｅ²Ｐ
ＲＯＭ１１４中の設定データを修正するためにどの項目
が指定されたかを判定するためのステップで、例えばフ
ァンクションキーの割付け、収集するデータ項目の選
択、表示文字設定、車両種別、車両番号、状態センサの
割付けなどに関する項目のどれが指定されたかを判定す
る。そして、ステップＳ１３の判定がＹＥＳのときには
ステップＳ１７に進んでその指定された項目を修正し、
この修正した項目をＥ²ＰＲＯＭ１１４に書き込む。ま
た、ステップＳ１４の判定がＹＥＳのときにはステップ
Ｓ１８に進んで指定された項目の修正とＥ²ＰＲＯＭ１
１４への書き込みを行う。

【００５７】上記ステップＳ１５の判定がＹＥＳのと
き、すなわちファンクションキー中の「ＳＥＴ」キーが
操作されたときには、設定データの設定を強制終了させ
たと判断してステップＳ１９に進む。このステップＳ１
９においてはハンディターミナル１２の表示部１２１に
「セッテイシュウリョウ」という表示を行ってからス
テップＳ２０に進んでブザーを３回鳴動させ、その後Ｉ
ＣメモリカードＲ／Ｗ１３に挿入されている設定データ
用ＩＣメモリカード１３２のロックが解除されるのを待
つ。

【００５８】一方、ステップＳ１６の判定がＹＥＳのと
き、すなわちファンクションキー中の「書込」キーが操
作されたときには、Ｅ²ＰＲＯＭ１１４中の設定データ
を設定データ用ＩＣメモリカード１３２に書き込ませる
と判断してステップＳ２１に進む。このステップＳ２１
においてはハンディターミナル１２の表示部１２１に
「カキコミＳＥＴヲオシテクダサイ」という表示を行
ってからステップＳ２２に進んでファンクションキー中
の「訂正」キーが操作されたか否かを判定し、このステ
ップＳ２２の判定がＮＯのときにはステップＳ２３に進
んでファンクションキー中の「ＳＥＴ」キーが操作され
たか否かを判定し、このステップＳ２３の判定もＮＯの
ときにはステップＳ２２に戻ってステップＳ２２又はＳ
２３の一方の判定がＹＥＳになるのを待つ。

【００５９】上記ステップＳ２２の判定がＹＥＳのとき
には上記ステップＳ１２に戻り、ステップＳ２３の判定
がＹＥＳのときにはステップＳ２４に進む。ステップＳ
２４においてはＥ²ＰＲＯＭ１１４中に書き込まれてい
る設定データを設定データ用ＩＣメモリカード１３２に
書き込んでからステップＳ２５に進んで設定データ用Ｉ
Ｃメモリカード１３２への書き込みがＯＫであるか否か
を判定する。

【００６０】このステップＳ２５の判定がＹＥＳのと
き、すなわち設定データ用ＩＣメモリカード１３２への
書き込みが正常に行われてたときにはステップＳ２６に
進み、ここでハンディターミナル１２の表示部１２１に
「カキコミＯＫシュウリョウ」という表示を行って
からステップＳ２０に進む。ステップＳ２０ではブザー
を３回鳴動させ、その後ＩＣメモリカードＲ／Ｗ１３に
挿入されている設定データ用ＩＣメモリカード１３２の
ロックが解除されるのを待つ。

【００６１】一方、ステップＳ２５の判定がＮＯのと
き、すなわち設定データ用ＩＣメモリカード１３２への
書き込みが正常でないときにはステップＳ２７に進み、
ここでハンディターミナル１２の表示部１２１に「カキ
コミＮＧコウカン」という表示を行ってからステッ
プＳ２８に進む。ステップＳ２８ではブザーを１０秒間
鳴動させ、その後ＩＣメモリカードＲ／Ｗ１３に挿入さ
れている設定データ用ＩＣメモリカード１３２のロック
が解除されるのを待つ。

【００６２】以上説明したフローチャートの実行により
ＣＰＵ１１は、作業車両の各部に設けた複数の作業状態
センサ１６_１乃至１６_ｎ及びハンディターミナルに設け
たキーボード１２２の各キーへの機能の割付け、収集す
るデータの項目に関する情報からなり、Ｅ^２ＰＲＯＭ１
１４からなる書換え可能な不揮発性メモリに書き込まれ
た設定データと、複数の作業状態センサからの信号と、
キーボードによって入力されるデータとによって作業デ
ータを順次生成する作業データ生成手段１１１と、ＩＣ
メモリカードＲ／Ｗ１３からなる外部記憶媒体読取書込
手段に着脱自在に装着されている設定データ用ＩＣメモ
リカード１３２からなる可搬形の設定データ用外部記憶
媒体に書き込まれているデータを読み込ませ、該読み込
んだデータを設定データとして、Ｅ^２ＰＲＯＭ１１４に
書き込む第１の読取書込制御手段１１１ａと、Ｅ^２ＰＲ
ＯＭ１１４に書き込まれている設定データを読み出し、
該読み出した設定データをＩＣメモリカードＲ／Ｗ１３
に着脱自在に装着されている設定データ用ＩＣメモリカ
ード１３２に書き込ませる第２の読取書込制御手段１１
１ｃと、Ｅ^２ＰＲＯＭ１１４に書き込まれている設定デ
ータをキーボード１２２によって入力される修正データ
に基づいて修正する修正手段１１１ｂとして働く。

【００６３】以上要約すると、予め設定データを書き込
んだ設定データ用ＩＣメモリカード１３２をＩＣメモリ
カードＲ／Ｗ１３に差し込んでその内容を読み込み、こ
の読み込んだ設定データをＥ²ＰＲＯＭ１１４に書き込
む。その後、ハンディターミナル１２のキーボード１２
２を操作してＥ²ＰＲＯＭ１１４内の設定データの内容
を書き換える。そして、書き換えたＥ²ＰＲＯＭ１１４
内の設定データの内容を設定データ用ＩＣメモリカード
１３２に書き込むことができる。

【００６４】従って、ハンディターミナル１２のキーボ
ード１２２を操作して書き換えたＥ ²ＰＲＯＭ１１４内
の設定データを書き込んだ設定データ用ＩＣメモリカー
ド１３２を他の同種の車両のＩＣメモリカードＲ／Ｗ１
３に差し込めば、同じ設定データがそのＥ²ＰＲＯＭ１
１４に書き込まれるようになるので、この車両独特の例
えば車両番号など最小の設定データを修正すればよく、
設定データの設定作業が効率よく行うことができる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１の読取書込制御手段と、第２の読取書込制御手段と、
修正手段とを備えることによって、同一種の作業車両の
場合、一台の作業車両の設定データを修正するだけで、
その作業車両の設定データを他の同一種の設定データと
してそのまま使用することができ、最小限の修正作業で
設定データの書き込みが行えるようになるので、作業車
両の作業データを収集するために使用する設定データが
作業車両毎に微妙に異なる場合にも、作業車両毎の設定
データの設定を簡単な設定作業によって安価に行えるよ
うになるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による作業車両情報収集装置の基本構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明による作業車両情報収集装置の一実施例
を示すブロック図である。

【図３】図２の装置のＣＰＵが行う仕事の一部分を示す
フローチャートである。

【図４】図２の装置のＣＰＵが行う仕事の他の一部分を
示すフローチャートである。

【図５】図２の装置のＣＰＵが行う仕事の別の一部分を
示すフローチャートである。

【図６】従来装置の一例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１３ＩＣメモリカードＲ／Ｗ（外部記憶媒
体読取書込手段）１６_１〜１６_ｎ作業状態センサ１１１ＣＰＵ（作業データ生成手段）１１１ａＣＰＵ（第１の読取書込制御手段）１１１ｂＣＰＵ（修正手段）１１１ｃＣＰＵ（第２の読取書込制御手段）１２２キーボード１１４Ｅ^２ＰＲＯＭ（書換え可能な不揮発性
メモリ）１１３ＲＡＭ（内部記憶手段）１３１作業データ用ＩＣメモリカード（作業
データ用外部記憶媒体）１３２設定データ用ＩＣメモリカード（設定
データ用外部記憶媒体）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】作業車両の各部に設けた複数の作業状態
センサ及びキーボードの各キーへの機能の割付け、収集
するデータの項目に関する情報からなる設定データを書
換え可能な不揮発性メモリに書き込んでおき、該設定デ
ータを使用して前記複数の作業状態センサからの信号
と、前記キーボードによって入力されるデータとによっ
て作業データを順次生成し、該生成した作業データを内
部記憶手段に一時記憶し、該内部記憶手段に記憶した作
業データを外部記憶媒体読取書込手段に着脱自在に装着
された可搬形の作業データ用外部記憶媒体に書き込んで
収集するようにした作業車両情報収集装置であって、前記外部記憶媒体読取書込手段に着脱自在に装着されて
いる可搬形の設定データ用外部記憶媒体に書き込まれて
いるデータを読み込ませ、該読み込んだデータを設定デ
ータとして前記不揮発性メモリに書き込む第１の読取書
込制御手段と、前記不揮発性メモリに書き込まれている設定データを読
み出し、該読み出した設定データを前記外部記憶媒体読
取書込手段に着脱自在に装着されている可搬形の設定デ
ータ用外部記憶媒体に書き込ませる第２の読取書込制御
手段と、前記不揮発性メモリに書き込まれている設定データを前
記キーボードによって入力される修正データに基づいて
修正する修正手段とを備えることを特徴とする作業車両
情報収集装置。