JPH0448885B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、除雪車などに取付けられ、実際に行
つた除雪作業の情報を収集する除雪車施工データ
記録方法に関するものである。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

従来、除雪車による除雪作業状況を示す情報を
収集するために、除雪車などに取付けられたタコ
グラフの記録と、除雪車運転者が作成した車両運
転日報とを照合して実際に除雪作業を行つた時間
（実作業時間）などをチエツクすることが行われ
ていた。

タコグラフでは、１枚の記録紙上に走行距離、
エンジン回転数、走行速度が機械的に記録され、
実作業時間の判定は主に走行速度の状態によつて
判断しているが、回送やアイドリング中などとの
関係で正確に作業状態を判定することが困難であ
る。また、タコグラフの記録紙には、狭い記録幅
内でかなり細かなアナログ記録が行われているた
め、その記録の読取らが難しく間違い易く、実作
業時間をチエツクし確認する作業を大変なものに
していた。

そこで、除雪作業状態にあるか否かを検出する
センサの検出出力と、このセンサが取付けられた
除雪車の走行に関連した信号を発生する走行セン
サの出力とを一定時間、例えば１分毎に取込み、
この取込んだデータにより走行中であるか否かを
判定し、この判定の結果を作業状態などを示すデ
ータとともに記憶媒体に書込むようにした記録装
置が例えば特開昭61−90289号公報によつて提案
されている。

しかし、この提案の装置では、時々刻々変化す
る車速による運行状況の詳細なデータを収集して
いないため、依然作業状況の正確な調査・分析が
十分に行えなかつた。勿論、除雪車の１日の運行
状況を車速データにより収集して記憶媒体に記憶
することも考えられるが、例えば10時間分の車速
データを0.5秒単位で、１バイトに記録していく
と、実に72000バイトの記憶容量を有する記憶媒
体を必要とするようになる。記憶媒体を特に選ば
なければ、このような大容量の記憶媒体はいくら
でも存在するが、記憶媒体を各運転者に携帯さ
せ、操作の始めに装着させ終りに取り出させた記
憶媒体を管理者に引渡させるようにしたい場合に
は、携帯に便利なICカードのようなカード状の
記憶媒体が好ましい。しかし、現在この種の記憶
媒体には、大容量のものが存在せず、このような
ことは実現不可能である。

従つて、本発明は除雪車の除雪作業状況の詳細
なデータを出来る丈小さい記憶容量の記憶媒体を
用いて収集することができるようになした除雪車
施工データ記録方法を提供しようとするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明により成され
た除雪車施工データ記録方法は、第１図に示すよ
うに、除雪車に取付けられた除雪装置が除雪作業
に使用中であるか否かを検出する除雪作業状態検
知手段（状態センサ２３₁乃至２３_o）の検出出力
に基づく状態データを第１の一定時間毎に記憶し
て作業時系列データを状態記憶手段（RAM１
５）に記録し、前記除雪装置が取付けられた除雪
車の速度を検出する速度検知手段（速度センサ２
２）により検出した速度データを前記第１の一定
時間よりも短い第２の一定時間毎に記憶して速度
時系列データを速度記憶手段（RAM１５）に記
録し、前記速度記憶手段に記録した速度時系列デ
ータを予め定めたパターンと対比して速度時系列
データを圧縮処理し、前記状態記憶手段に記憶さ
れている作業時系列データと前記速度記憶手段に
記憶されている圧縮処理された速度時系列データ
とを可搬形記憶媒体（ICカード１８）に書込ん
で作業時系列データと速度時系列データを収集
し、前記可搬形記憶媒体への前記時系列データの
書込みの過程で前記可搬形記憶媒体の記録量を監
視し、前記可搬形記憶媒体の残量がなくなつたと
き警告手段（表示部１２、ブザー）に警告を発生
させることを特徴としている。

以上の構成において、除雪作業状態検知手段
（状態センサ２３₁乃至２３_o）により検出した状
態データからなる作業時系列データと、除雪車の
速度検知手段（速度センサ２２）により検出した
速度データからなる速度時系列データとが可搬形
記憶媒体（ICカード１８）に書込まれるため、
可搬形記憶媒体の内容を処理装置によりデータ解
析することにより、除雪車の施工状況の詳細な内
容を直ちに知ることが可能になる。また、速度時
系列データは予め定められたパターンとの対比に
より圧縮処理された後に可搬形記憶媒体に書込ま
れているため、記録媒体として記録容量が小さく
小形で可搬性に優れたものが使用することが可能
になる。更に、警告手段が可搬形記憶媒体の記録
量を監視し、残量がなくなつたとき警告を発生す
るので、残量のなくなつた可搬形記憶媒体を外し
て新しい可搬形記憶媒体に時系列データを書込む
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明による除雪車施工データ記録方法
を図面に基づいて説明する。

第２図はマイクロコンピユータ（CPU）を使
用して構成した本発明による除雪車施工データ記
録方を実施する除雪車施工データ記録装置の一例
を示すブロツク図であり、図において１１は
CPUである。CPU１１は予め定められた図示し
ないリードオンリーメモリ（ROM）に格納され
ているコントロールプログラムに従つて動作し、
表示の制御、データの授受、データ処理などの多
くの仕事を行う。CPU１１にはまづ表示部１２
及びキーボード１３が接続されている。表示部１
２はLCD、VFT、LEDなどの表示素子により構
成され、時刻、メツセージなどの各種情報の表示
を行う。キーボード１３は後述する各種データを
入力するための入力手段として使用され、テンキ
ーや各種選択キーなどから構成されている。

CPU１１にはまた、実時刻発生路（RTC）１
４、ランダムアクセスメモリ（RAM）１５及び
電気的に消去可能なプログラマブルリードオンリ
ーメモリ（E²PROM）からなる設定用ROM１６
が接続されている。RTC１４は実時刻データを
発生し常時CPU１１に供給している。RAM１５
はCPU１１によつて書込まれたデータを一時記
憶すると共に、一時記憶しているデータがCPU
１１によつて随時読取られ、一時記憶したデータ
が主電源（車載バツテリイ）からの電源供給遮断
によつて消去されないように電池などによつてバ
ツクアツプされている。設定用ROM１６は不揮
発性メモリであつて、キーボード１３のキー操作
により入力される後述の車両の番号などのデータ
がCPU１１によつて書込まれ、不揮発性である
ためデータ保持のための電源供給を必要としてい
ない。

CPU１１には更に、ICカードホルダ部１７を
介して可搬形記録媒体としてのICカード１８が
着脱自在に接続されている。更にまた、CPU１
１には、走行パルスカウンタ１９、インターフエ
ース回路（Ｉ／Ｆ）２０が接続されている。走行
パルスカウンタ１９はその入力にＩ／Ｆ２０が接
続されていて、Ｉ／Ｆ２０を介して車速センサ２
１から供給される走行パルスをカウントし、その
カウント値をCPU１１に供給している。該走行
パルスカウンタ１９のカウンタ値は一定時間毎に
CUP１１によつて読取られ、該読取られた直後
にリセツトされるようになつている。

Ｉ／Ｆ２０はその入力に上記車速センサ２１の
他に、回転センサ２２、除雪作業状態センサ２３
_１〜２３_oが接続されている。車速センサ２１は除
雪車が所定距離走行する毎にパルスを発生し、回
転センサ２２は除雪車のエンジンの回転を検出
し、除雪作業状態センサ２３₁〜２３_oは除雪作業
に使用する除雪装置に対応して設けられた例えば
近接スイツチからなり、各々に対応する除雪装置
が使用中であるか否かの検出を行う。

上述した構成の本発明の方法により収集される
データは、除雪作業データと速度時系列データで
ある。また除雪作業データは、随時データと作業
時系列データからなり、随時データはキーボード
１３により入力される除雪装置の種別、作業の区
分、燃料の給油量、運転者のコードなどである。
これらのデータがキーボード１３により入力され
たとき、CPU１１はRTC１４による日付・時刻
データと共にRAM１５に一時記録する。作業時
系列データは、車速センサ２１、回転センサ２
２、作業状態センサ２３₁〜２３_oからの信号に基
づく除雪車の走行、エンジン稼働及び除雪作業装
置の状態を表わすデータからなり、CPU１１が
例えば１秒毎にこれらセンサの出力を読取り、そ
の累積値に基づいて例えば１分毎にRAM１５に
書込む。

速度時系列データは、車速センサ２１からのパ
ルスをカウントする走行パルスカウンタ１９のカ
ウント値をCPU１１が例えば0.5秒毎に読取り、
速度に変換することにより得られ、RAM１５の
所定の領域に順次記録される。

RAM１５に一時的に収集された速度時系列デ
ータは、あるタイミングでICカード１８に記録
するに当つていくつかのパターンに振り分けられ
る。このパターン例を以下に説明する。

車速データ 基本的に直前の速度データよりも±１段階（速
度単位例えば2.5Km／ｈ）を越える急激な速度変
化が発生しているとき、その時点の速度を第３図
に示すようにそのまま記録したものであり、デー
タ長は８ビツト固定である。８ビツト中の上位２
ビツトでデータのパターンフラグを、下位６ビツ
トで速度をそれぞれ表わしている。下位６ビツト
の各々は図示のように１〜32の重み付けがされて
おり、 速度データ×速度単位（2.5Km／ｈ）＝速度とな
るよう記録される。例えば第４図に示す速度デー
タの場合には、 （１＋２）×2.5Km／ｈ＝7.5Km／ｈ を表わしている。

時間圧縮データ 直前の速度と同じ速度が継続したときにその継
続時間を第５図に示すように記録したものであ
り、データ長は８ビツト固定である。８ビツト中
の上位２ビツトでデータのパターンフラグを、下
位６ビツトで時間を表わす。下位６ビツトの各々
は図示のように１〜23の重み付けがされており、 時間データ×単位時間（0.5秒）＝継続時間 となるように記録される。例えば第６図の例で
は、 （１＋２＋４＋８）×0.5秒＝7.5秒 又は （１＋２＋４＋８）×0.秒＝8.0秒 を表わすことができる。なお、後者は時間データ
０で単位時間を表わすようにした場合である。ま
た、この例では32秒までしか表わせないが、使用
ビツトを８ビツト単位で増やすことによつて長い
時間を表わすこともできる。

圧縮データ 直前の速度と比較して＋１段階の範囲で加速傾
向にあるか、−１段階の範囲で減速傾向にあるか
によつて、それぞれ第７図、第８図に示すように
記録したもので、データ長は10ビツト〜73ビツト
の可変である。上位２ビツトでこのデータのパタ
ーンフラグを、続く１ビツトで加速か減速のフラ
グを、その後に続くビツトでデータエリアとデー
タ部を表わしている。データエリアにはデータ部
として何ビツト使用しているかが記録され、デー
タ部には＋１段階〜−１段階の速度変化が記録さ
れる。

例えば、データ部で表わすデータ“０”は加速
傾向及び減速傾向のいずれにおいても前回と同一
速度であることを、データ“１”は加速傾向では
＋１段階、減速傾向では−１段階の速度変化をそ
れぞれ表わす。

第８図のデータ例では、データエリアは２＋１
＝３であり、ここで＋１しているのはデータが無
いことはありえず“０”でデータ数１を表わすよ
うにしているためである。データ１は前回速度が
27.5Km／ｈであつたとすると、30Km／ｈを表わ
し、データ２はデータ１と同じ30Km／ｈを、デー
タ３は32.5Km／ｈをそれぞれ表わす。データ３の
後のデータは別データとなつており、これはデー
タエリアの値から判る。

圧縮データ 任意時点で設定した基準値に対して＋１段階〜
０段階の範囲でしか速度が変化していない場合の
パターンであり、第９図、第１０図に示すような
記録が行われ、データ長は10ビツト〜42ビツトの
可変である。すなわち上位３ビツトでこのパター
ンを表し、続く１ビツトで基準値判定フラグを表
わす。例えば基準値フラグ“０”は直前の速度と
同じ値を基準値とし、“１”は直前の速度を一段
階したものを基準値としていることを示す。

その後に続くビツトはデータ部のデータ個数を
表わすデータエリアとデータ部とに分かれる。例
えばデータ部で“０”の場合は基準値と同じ速度
を、“１”の場合は基準値に＋１段階した速度を
それぞれ表わす。

第１０図のデータ例では、データ個数は４＋１
＝５、データ１は基準値と同じ例えば30Km／ｈ、
データ２は32.5Km／ｈ、データ３は32.5Km／ｈ、
データ４は32.5Km／ｈ、データ５は30Km／ｈを表
していることになる。

圧縮データ 前回速度に対して＋１段階又は−１段階ずつ変
化する場合、第１１図の様に４ビツトの固定長で
記録が行われる。

以上の様に速度時系列データの圧縮を行うこと
により、１日分の速度データがICカード１８に
記録することが可能になる。しかし、除雪車の走
行パターンは車種、運転手、道路事情などの条件
により様々に変化し、十分な圧縮ができず、デー
タ量が多くなる場合には、複数のICカード１８
への記録が必要になる。

従つて、１枚のICカード１８の容量をオーバ
した場合には、表示部１２に例えば“メモリオー
バ”などのメツセージを表示すると共に、図示し
ないブザーを鳴動して運転手に警告し、ICカー
ド１８を新しいものと交換することをうながす。
このように、複数枚のICカード１８に記録が行
われる場合には、別のICカード１８にも記録が
行われていることを示すコードも前のICカード
１８に記録される。

所定の記録が行われたICカード１８は、ICカ
ードホルダ１７から取出され、事務所におけるコ
ンピユータによるデータ解析に供される。

データ解析の際、ICカード１８のデータがど
の除雪車、どの運転手のものであるかが区別でき
るように、ICカード１８にはそれらを示す例え
ば番号が記録されていなければならないが、これ
ら番号はキーボード１３の２つのキーの同時操作
によるモード指定後にテンキー操作により互に区
別して入力して、設定用ROM１６に予め記録し
ておいたものが利用される。指定モードの解除は
図示しないSETボタンにより行われる。

次に、全体の動作を第１２図及び第１３図のフ
ローチヤート図を参照して説明する。

まず起動されると、ステツプS1でデータ初期
値がセツトされ、ステツプS2でICカード１８が
ICカードホルダ１７にセツトされているか否か
がチエツクされる。ICカード１８がセツトされ
ている場合には、ステツプS3で１枚目のICカー
ドか否かがチエツクされ、１枚目である場合に
は、ステツプS4でキーボード１３のキー操作に
よるキー入力が有か否かがチエツクされる。キー
入力があればそれをステツプS5で読取り、読取
つた入力によりステツプS6でキー入力の処理が
行われ、この処理結果によりステツプS7で作業
随時データが作成される。この作業随時データは
ステツプS8でRAM１５に書込まれる。

なお、上記ステツプS3のチエツクで１枚目の
ICカードでないときは、ステツプS9でRAM１５
から残りのデータが読込まれる。また、上記ステ
ツプS4のチエツクでキー入力がないときには、
ステツプS5〜S8が飛ばされる。

ステツプS10では、ICカード１８の残量が有る
か否かがチエツクされるが、このチエツクはIC
カード１８への書込みアドレスを見ることによつ
て行われる。ICカード１８に残量があれば、ス
テツプS11でICカード１８にデータが書込まれ、
残量が無ければステツプS12でICカード１８に残
量がないことが例えばブザーの鳴動と表示部１２
の表示によつて警告される。

ところで、上記ステツプS2におけるチツツク
によつて、ICカード１８がセツトされていない
ことが判つた場合は、ステツプS13で番号が書込
まれているか否かがチエツクされる。番号が書込
まれているときは、ステツプS14でキー入力が読
込まれ、続いてステツプS15で設定用ROM１６
に読込んだデータが書込まれる。そしてステツプ
S16でICカード１８にデータが書込まれる。一
方、ステツプS13のチエツクで番号書込みがない
場合には、ステツプS17でエンジンがオンしてい
るか否かが回転センサ２２からの信号によりチエ
ツクされる。エンジンがオンしていれば、ステツ
プS18でICカード１８をICカードホルダ１７にセ
ツトされていないことが警告される。

上記ステツプS11，S12，S16又はS18の終了後、
或いはステツプS17のチエツクによりエンジンが
オフのときにはステツプS2に戻り、上述したス
テツプS2〜S18が繰返しが実行される。

第１２図のフローチヤートの各ステツプの実行
中、タイマ割込みが働くと、特に割込み禁止が行
われていない場合には、第１３図のフローチヤー
トの実行の起動がかかり、ステツプS20で（CPU
１１内の）時間カウンタでの加算が行われる。続
くステツプS21で走行パルスカンンタ１９のカウ
ント値が読込まれる。そしてステツプS22で読込
んだカウント値により走行距離の演算処理が、ス
テツプS23で速度の計算処理がそれぞれ行われ
る。その後のステツプS24で警告ブザーのための
処理が行われる。

ステツプS25では、各センサ２２，２３₁〜２３
_ｏがオンしているか否かがチエツクされ、チエツ
クの結果をセンサがオンしているときにはステツ
プS26で（CPU１１内の）センサ時間カウンタの
加算処理が行われる。ステツプS25のチエツクに
よつてセンサがオンしていないとき、又はステツ
プS26の実行後に、ステツプS27に進み、ここで
作業時系列データの作成が行われる。ステツプ
S27で作成されたデータはステツプS28でRAM１
５に書込まれる。

その後ステツプS29でRAM１５中の速度デー
タに基づき速度データの圧縮処理が行われる。こ
の圧縮処理は第１３図乃至第１１図について上述
したようにRAM１５中の速度データのうち５つ
のパターンに該当するものが有るか否かを各速度
データを順次チエツクすることにより行われる。
この処理結果によりステツプS30で速度時系列デ
ータの作成が行われ、ステツプS31でこれが
RAM１５に書込まれて一時記憶される。

続いてステツプS32でICカード１８に残量が有
るか否かがチエツクされ、ICカード１８に残量
がある場合にはステツプS33でICカード１８に書
込みが行われ、残量がない場合にはステツプS34
で残量無の警告が行われる。このステツプS33は
又はS34の実行後は、第１２図のメインフローチ
ヤートの中断したステツプに戻る。

なお、上述の実施例では、記録媒体としてIC
カードを使用しているが、ICカードの場合、バ
ツクアツプ電源が必要ないように記憶素子部分が
E²PROMで構成されている関係で書込み時間が
遅いので、書込み専用のCPUを設けた方が有利
かも知れない。しかし、記録媒体としてRAMパ
ツクを用いた場合には、書込み時間が速いので図
示の構成でも十分である。

また、図示実施例では、走行パルスカウンタを
用いているが、走行パルスのカウントをCPU１
１に行わせるようにすることもでき、この場合に
は走行パルスカンタは必要なくなる。

〔効果〕

以上説明したように本発明によれば、除雪車の
作業データと速度データとが時系列で得られるた
め、後の作業状況の解析が非常に正確にかつ簡単
に行うことができ、しかも速度データの圧縮によ
り記録媒体の容量が小さくてもよくなり、取扱い
上及びコスト的に極めて有利となつている。

また、記録媒体の残量のなくなつたことを警告
するようになつているため、新しい記録媒体との
交換が適宜行え、大容量の記録媒体を使用しなく
ても必要なデータの収集が可能となつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による除雪車施工データ記録方
法を実施する装置を示すブロツク図、第２図は本
発明の一実施例を示すブロツク図、第３図乃至第
１１図は速度データのデータフオーマツト例を示
す図、第１２図及び第１３図は第２図中のCPU
が実行する仕事を示すフローチヤート図である。 ２３₁乃至２３_o……除雪作業状態検知手段（状
態センサ）、１５……状態記憶手段、速度記憶手
段（RAM１５）、２２……速度検知手段（速度
センサ）、１８……可搬形記憶媒体（ICカード）、
１２……警告手段（表示部）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 除雪車に取付けられた除雪装置が除雪作業に
   使用中であるか否かを検出する除雪作業状態検知
   手段の検出出力に基づく状態データを第１の一定
   時間毎に記憶して作業時系列データを状態記憶手
   段に記録し、 前記除雪装置が取付けられた除雪車の速度を検
   出する速度検知手段により検出した速度データを
   前記第１の一定時間よりも短い第２の一定時間毎
   に記憶して速度時系列データを速度記憶手段に記
   録し、 前記速度記憶手段に記録した速度時系列データ
   を予め定めたパターンと対比して速度時系列デー
   タを圧縮処理し、 前記状態記憶手段に記憶されている作業時系列
   データと前記速度記憶手段に記憶されている圧縮
   処理された速度時系列データとを可搬形記憶媒体
   に書込んで作業系列データと速度時系列データを
   収集し、 前記可搬形記憶媒体への前記時系列データの書
   込みの過程で前記可搬形記憶媒体の記録量を監視
   し、前記可搬形記憶媒体の残量がなくなつたとき
   警告手段に警告を発生させる ことを特徴とする除雪車施工データ記録方法。