JPH0319593B2

JPH0319593B2 -

Info

Publication number: JPH0319593B2
Application number: JP58177778A
Authority: JP
Inventors: Shiro Ono
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1983-09-26
Filing date: 1983-09-26
Publication date: 1991-03-15
Also published as: JPS6069791A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は車両に搭載されて車両自体或は車両
に搭載されている機器の状態情報や、車両に関連
する作業員の状態情報などを収集する車両情報収
集装置に関する。

従来車両の情報収集の一つとしてタコグラフ、
即ち運行記録計がある。これは時間に対してその
車両の走行状態を記録するものであるが、これは
どの時刻にどのような速度で走行していたかを示
すのみであり、しかもアナログの記録であつてそ
の得られる情報はごく僅かなものに過ぎない。

この発明は例えば車両の走行、非走行を問わず
乗務員の状況を常に把握することができ、しかも
これらをデジタル的に収集することを可能とする
車両情報収集装置を提供するものである。

この発明によれば入力部、即ちキーボードなど
を持つ操作部から状態を入力することができ、か
つ入力部には時計装置が設けられており、入力部
に記録部が接続され、その記録部に対して記憶部
を持つた記憶パツクが着脱自在に取付けられ、更
に車両の走行に関連した信号を出力する走行セン
サが記録部に接続されている。通常状態において
マイクロコンピユータにより単位時間又は単位距
離ごとに状態データが入力部より記憶部に記憶さ
れる。

従つて例えば路線トラツクにおいて運転中、荷
積中、荷降し中、待ち中などの各状態を入力部に
入力することにより、運転時間、荷積時間、荷降
し時間、待ち時間、食事時間、休息時間などを時
刻に対して記憶パツク内に記録することができ
る。これにより運行毎の正確な走行時間、走行距
離の収集による労務状況の把握を迅速に処理する
ことができ、更に運行以外の作業状況の収集を分
析することも可能である。その他路線バスにおい
ては定刻ダイヤに対する遅れたり早過ぎたりの分
析をしたり、ダイヤに対する労働時間の労働状態
を知ることができ、或はタンクローリ車の実車空
車別の走行距離、走行時間の把握による輸送実態
の収集や輸送品目取扱い量などを収集することも
可能である。

以下この発明による情報収集システムを図面を
参照して詳細に説明しよう。第１図に示すように
この情報収集装置は入力部１１と、記録部１２
と、記録部１２に対して着脱自在に設けられた記
憶パツク１３と、走行センサ２４とより構成され
る。入力部１１はいわば操作部であつて各種状
態、例えば作業状態即ち荷積み荷降しなどの各状
態を予め、複数の状態入力キー１４の各１つに対
して対応付けておき、この入力キー１４を選択的
に操作することにより各種状態を入力することが
できる。状態入力キー１４が入力（押）されると
その釦のところに設けられた発光ダイオードのよ
うな表示素子が点灯して入力された状態が保持さ
れる。また一つの状態入力キーが入力されるとそ
れ迄入力されていた他の状態入力キーは復帰する
ようにされている。またモード切換キー１５を操
作することによつて状態入力キー１４の一つにつ
いても違う状態を入力させることができる。更に
入力されたものを表示部１６に表示することがで
きる。入力などをクリアするためのクリアキー１
７、また図に示していないが外部よりの作業状態
などを収集するための入力端子も設けられてい
る。状態入力キーの一部として空車実車を区別す
るキー、高速道路の走行か一般道路の走行かを区
別するキーが設けられる。この二つのキーはこれ
を押しても他の状態入力キーに復帰しない。

更に入力部１１には時計装置が内蔵され、時計
装置の修正用選択つまみ１８、修正用釦１９が設
けられ、この時刻も表示部１６に表示することが
できる。また記憶パツク１３内の残つている記憶
容量を示す表示部２１が設けられている。更に図
に示してないがその内部に電源が設けられ、この
電源により記録部１２や記憶パツク１３が動作す
るようにされている。

記録部１２は記憶パツク１３を挿脱する挿脱口
２２があり、更に記憶パツク１３を取出す際の取
出し釦２３が設けられている。記憶パツク１３が
挿着状態において入力部１１からの各種データと
走行センサ２４からの車両の走行に関連した信号
を記憶パツク内の記憶部に記憶することができ
る。また記憶パツク１３内の記憶部の記憶できる
残量をチエツクして記憶が全くされていない状態
であればその事を表示するクリア表示部２５、少
しでも記録されている場合はクリアされていない
事を表示する表示部２６がそれぞれ表示される。
更に取出し釦２３が操作された時は取出し可能表
示ランプ２７が一定時間点灯される。また記憶パ
ツクを装着するとこれがロツクされるように構成
され、取出し釦２３の操作でそのロツクが解除さ
れる。

記憶パツク１３はその内部に例えば８×2048ビ
ツトのデータ記憶部が収容されてり、記憶パツク
１３を記録部１２より取出した時に内部の記憶デ
ータを保護する電池を内蔵している。記憶パツク
１３を記録部１２の装脱口２２に挿入する際の方
向性を間違えないようにするための逆装着防止用
ガイド２８が側面に沿つて形成され、装着された
記憶パツク１３をロツクするための凹み２９が側
面に形成されている。背面には図に示してないが
記録部１２内のコネクタと接続されるコネクタが
取付けられている。

走行センサ２４は車両が単位距離走行すること
にパルスを発生して記録部１２へ供給する。

第２図はこの発明の車両情報収集システムの電
気的構成例を示し、入力部１１にはマイクロコン
ピユータ３１が設けられる。車両搭載電池３２か
らその電力を貰つて充電回路３３を経て電源制御
回路３４より二つの電池３５，３６の一方を充電
し、他方から各部へ動作電力を供給し、二つの電
池３５，３６を切換えて使用している。マイクロ
コンピユータ３１に時計装置３７が接続され、更
に車両コードが記憶されたROM３８も接続され
る。時計装置３７の時刻信号が時計表示部１６に
供給されて表示される。更に第１図で述べた各種
キー１４，１５，１７などのキー操作部３９がマ
イクロコンピユータ３１に接続され、その状態入
力に応じて各種処理が行われ、またその入力に対
応した表示が発光ダイオードなどにより行われ、
これらを一括して表示部４１として示す。

車両のエンジンスイツチ中のACCスイツチ、
つまりエンジンを掛けない状態で車両としての主
機能以外の例えばラジオなどに電源電力を供給す
るスイツチと連動スイツチ４２のオンオフ状態が
マイクロコンピユータ３１に入力される。そのス
イツチ４２がオンの場合は表示部４１の各発光ダ
イオードの表示は連続的に表示するが、このスイ
ツチ４２がOFFされている場合は車両電池３２
を保護する点で10秒程度の点灯とする。また車両
のライトスイツチがONにされるとスイツチ４３
を通じてこれがマイクロコンピユータ３１に入力
され、この場合は表示部１６，４１の表示輝度を
低下して見易くされる。

記録部１２においても同様にマイクロコンピユ
ータ４４が設けられる。このマイクロコンピユー
タ４４はマイクロコンピユータ３１で兼用させる
こともできる。マイクロコンピユータ４４は入力
部１１のマイクロコンピユータ３１と接続されて
おり、互にデータの授受を行うことができ、マイ
クロコンピユータ４４は第１図で述べたように記
憶パツク１３の記憶状態を示す表示部２５，２６
や、パツク除去可能状態の表示部２７などの各種
表示部４５が接続され、更に記憶パツク１３の記
憶容量が無くなつた状態などを報知する警報ブザ
ー４６が接続される。更にパツク取出し釦２３の
操作がマイクロコンピユータ４４に入力され、か
つ取出し釦２３が操作されると単安定マルチバイ
ブレータ４７が駆動され、その出力で一定期間、
パツクロツク解除部４８を駆動し、記憶パツク１
３のロツク状態が解除される。

更に走行センサ２４よりの信号は走行信号発生
回路４９に入力されてこれよりマイクロコンピユ
ータ４４に入力される。マイクロコンピユータ４
４には記憶パツク１３が着脱自在に接続される。
入力部１１及び記録部１２の各マイクロコンピユ
ータに対する電源電力は電源制御回路３４から与
えられ、各表示部などに対する他の電源電力は電
池３２より表示用電源回路５１を経て与えられ
る。

入力部１１のマイクロコンピユータ３１が操作
員が状態キーなどを操作すると、その操作に対応
する表示素子を点灯し、かつその状態キーに対す
る状態データを記憶すると共に記録部１２のマイ
クロコンピユータ４４に転送する。また時計装置
３７における時刻データを記録部１２に転送す
る。尚時計装置３７の時刻を修正する場合はマイ
クロコンピユータ３１内の修正フラグを立てて時
刻の修正をしたことを記憶する。時計装置３７を
時刻修正状態とし、その状態から動作状態に復帰
させることを忘れていても自動的に動作状態に復
帰するように構成されている。記憶パツク１３内
の記憶容量の残量を示すデータがマイクロコンピ
ユータ４４で検出され、このデータはマイクロコ
ンピユータ３１に転送されてこれが表示部２１に
表示される。

記録部１２においては記憶パツク１３が装着さ
れた時にマイクロコンピユータ４４は予め決めら
れた項目データを記憶パツク１３内に書込む。例
えばパツク挿入コード、更にROM３８よりの車
両コード、月日及び時刻の書込みが行われる。パ
ツク装着前に時刻修正が行われた時はパツクセツ
ト時に時計修正フラグビツトが書込まれる。更に
マイクロコンピユータ４４は記憶パツク１３が装
着された状態より30秒毎に入力部１１のキーの操
作状態、更に車両の走行停止状態など要するに状
態データを記憶パツク１３内の記憶部に書込む。
またマイクロコンピユータ４４で記憶パツク１３
の装着から抜き去るまでの間の走行距離や走行時
間を累積しており、その累積を実車空車別に、か
つ高速道路と一般道路別に行う。従つてマイクロ
コンピユータ４４内のRAMにはこれら各累積を
行うためのカウンタが各別に設けられている。こ
れら累積値を記憶パツク１３を抜き去る時に記憶
パツクの記憶部内に書込む。またこの抜き去り時
にはその他の予め決められた項目データ、つまり
抜き去りを示すコードと月日、時刻などを記録す
る。

尚走行信号発生回路４９においては30秒間のう
ち15秒以上走行パルスがある場合は走行と判定
し、かつその判定データと単位距離毎に発生する
パルス情報とをマイクロコンピユータ４４に供給
している。走行パルスの有無は例えば１秒毎に判
断している。マイクロコンピユータ３１及び記録
部のマイクロコンピユータ４４は記憶パツク１３
が挿入された時及び取出し釦２３が操作された時
に初期化される。記憶パツク１３の挿入時におい
てはこれと同時にマイクロコンピユータのフラグ
エリアを除く全RAMの領域をクリアし、その時
の各項目のデータの書込みを行い、取出し釦２３
が押された時は先ずその時のデータの書込みを行
つてその後マイクロコンピユータを初期化する。
この初期化後RAMはフラグ領域を除いてクリア
される。

記憶パツク１３は例えば第３図に示すように読
み書き可能な記憶部５２を有し、これは例えば８
×2.042のビツトを持ち、データ線５３を通じて
記録部１２と接続され、また読み書き制御線５４
を通じて記録部１２より読み書き制御が行われ
る。更にアドレスカウンタ５５を内蔵し、このア
ドレスカウンタ５５は制御線５６を通じて記録部
１２側よりクリアすることができると共に制御線
５７を通じて与えられるクロツクを計数し、その
アドレスが進められる。このアドレスカウンタ５
５の計数内容がオール０の状態を線５８で検出し
てこの状態が線５９を通じて記録部１２に伝えら
れ、更にアドレスカウンタ５５の最上位ビツト及
び最上位から２番目のビツトの内容が線６１，６
２を通じ、更に線６３，６４を通じて記録部１２
へ伝えられる。従つて線５８の状態によつて記憶
部５２が全く記憶されてないクリアな状態か否か
が検出され、線６１の信号によつて記憶部５２内
が半分以上記憶された状態か否かがチエツクさ
れ、線６２の信号によつて記憶部５２が1/4以上
記憶されたか否かがチエツクされる。この記憶パ
ツク１３は記録部１２より線６５を介し、更にス
イツチ６６を通じて動作電力が与えられると共に
記憶パツク１３が記録部１２より抜き去られた時
はスイツチ６６が切換えられて内蔵電源６７によ
つてその記憶状態が保持される。

この記憶パツク１３の記憶部５２に対しては先
に述べたように記録部１２のマイクロコンピユー
タ４４によつて入力部１１の操作したキー、車両
コード、記録部内のデータ、更に時計データなど
が時系列、つまり一定時間ごとのデータとして或
は距離系列、つまり車両の一定走行距離ごとのデ
ータとして順次記憶される。この記憶パツク１３
に対するデータの書込みフオーマツトは例えば次
の通りである。即ち記憶パツクを装着した時の各
項目データとしは第４図Ａに示すようにまずパツ
ク挿入コード６８をF0又はF8とする。即ち８ビ
ツトの左側４ビツトはすべて１とし、右側の下位
３ビツトをすべて０とし、更に右側の４ビツト中
の最上位ビツト（Ｘ印の部分）は時計修正フラグ
に用い、修正があつた場合は１、修正が無かつた
場合は０とする。次に車両コード（これは入力部
のROM３８に記憶されている）６９がBCDコー
ドの６桁して記憶され、この例においては143226
のコード番号が記憶された例である。その次に日
付時刻データ７１が10桁として記憶され、この例
においては11月５日10時36分29秒である。

パツクが装着された後においては30秒ごとに状
態コードが書込まれる。状態コードとしてはＦつ
まり４ビツトがすべて１の状態とすべてが０の状
態とを除いたコードが各状態に対して割当られて
おり、従つて14種類の状態を記憶することができ
る。第４図Ｂに示すように左側の４ビツトが状態
コード７２として用いられ、右側の４ビツトの最
上位ビツト７３は走行フラグして用いられ、これ
は車両が走行中である場合は１を、停止状態は０
とされる。先に述べたように走行状態か停止状態
かはその30秒間のうち15秒以上走行しているか走
行が15秒以下であるかによつて決定される。右の
下位３ビツトは継続カウンタ７４として用いられ
る。この第４図Ｂは30秒ごとに状態が変化してお
り、最初は１の状態、次に２の状態、次に３の状
態と30秒ごとに状態が次々と変化した例である。

30秒経過した時に状態が変化していない場合に
おいてその都度同一状態を記録してもよいが、記
憶部の記憶容量を有効に使うため継続カウンタ７
４を利用することが好ましい。その記憶例を第４
図Ｃに示す。この例においては第１番目には第１
の状態が状態チエツクしてから30秒以上60秒以下
継続した場合で、状態１を検出した後に次に30秒
たつた時に再び状態１を検出し、その次の30秒で
は状態２に変化した場合で、状態１を２回検出し
たことを継続カウンタ７４の最下位ビツトを１と
して表示する。また２番目の記録は状態２を３回
連続して検出した場合であり、そのため継続カウ
ンタ７４は２ビツト目が１とされる。つまりこの
ようにして30秒ごとに状態をチエツクして状態が
同一の場合は記憶部のアドレスを更新することな
く、現在のドレスにおける継続カウンタ７４を１
歩進し、状態が変つた時に次のアドレスに移るよ
うにされる。ただし継続カウンタ７４の３ビツト
がすべて１になつた場合には状態が変らない場合
でも８番目のデータのように同一状態データに対
してアドレスを進めて書込みが行われる。

記憶パツク１３を抜き取つた場合には先に述べ
たように取出し釦が操作され、これにより予め決
められた項目データが入力される。その項目デー
タとしては例えば第４図Ｄに示すように、まず離
脱コード７５が左側の４ビツトをすべて１とし、
右側の４ビツトの中の二つのビツトを１とし、左
端を０とし、右端を累積データがある場合は１、
ない場合は０とする。つまりF6又はF7が記憶さ
れる。次に記録部１２内における累積データが記
憶される。まず実車であつて一般道路を走行した
累積距離データ７６が５桁用いてBCDコードと
して記憶され、次に実車であつて高速道路を走行
した累積距離データ７７が記憶され、次に空車で
あつて一般道路の走行累積距離データ７８が記憶
され、更に空車であつて高速道路を走行した累積
距離データ７９、実車であつて一般道路の走行累
積時間８１、実車であつて高速道路の走行累積時
間８２、空車であつて一般道路の走行累積時間８
３、空車であつて高速道路の走行累積時間８４が
それぞれ記憶される。この例においては実車で一
般道路を走つたのは115.5Kmで125分間であり、実
車で高速道路を走行したのは28.3Kmで25分間、空
車で一般道路の走行は85.1Kmで93分、空車で高速
道路を走行したのは14.7Kmで36分間のデータを示
している。空車走行累積時間のデータ８４の次に
その時の日付時刻データ８５が記憶される。この
例では６月23日23時49分18秒のデータである。尚
時刻修正があつた場合にその時刻修正の始めを示
すコードとその時の修正前の時刻データと、修正
終了を示すコードと、その修正後の時刻データと
が書込まれる。

次にこの発明の情報収集装置の全体の動作を第
５図の流れ図を参照して説明する。まず起動され
るとステツプS₁で一定の時間の遅延が与えられ、
次にステツプS₂でブザールーチンにおけるＢタイ
マがクリアされる。ステツプS₃で記憶パツク１３
があるか否かチエツクされ、ステツプS₄で記憶パ
ツク１３がある場合はＢタイマがクリアされ、ス
テツプS₅で記憶パツク１３の記憶状態のチエツク
が行われ、それに該当する表示灯が点灯される。
ステツプS₆で累積データがすべて０かがチエツク
され、０でない場合はステツプS₇で記憶パツク１
３の挿入時のルーチンが走り、即ち挿入コードや
時計修正フラグ、車両コード、日付時刻などのデ
ータの記憶が行われる。ステツプS₈で累積データ
のすべてをクリアし、状態コードのメモリをクリ
アする。ステツプS₉で時計データを入力して表示
する。尚ステツプS₆で累積データが０の場合はス
テツプS₉に飛ぶ。

ステツプS₁₀で記憶パツク１３内の記憶がオー
バーフローしたかチエツクされ、オーバーフロー
してない場合はステツプS₁₁で30秒経過したかチ
エツクされ、30秒経過した場合はステツプ₁₂で状
態コードの書込みを行う。ステツプS₁₃でパツク
取出し釦が押されたかチエツクされ、取出し釦が
押されてない場合はステツプS₁₄で入力部１１の
操作キーが入力されたかチエツクされ、ステツプ
S₁₅で操作された場合は状態コードを入力するル
ーチンが走行される。ステツプS₁₆で累積パルス
があるかチエツクされ、累積パルスがある場合は
ステツプS₁₇で累積カウンタを更新し、ステツプ
S₁₈で時計時刻の修正要求があるかチエツクされ、
時刻修正の要求がない場合はステツプS₉に戻る。
このステツプS₁₈からステツプS₉の繰り返しによ
つて30秒ごとの状態情報の書込みが行われる。

ステツプS₃において記憶パツクが無い場合にお
いてはステツプS₁₉で時計修正があるかチエツク
され、時計修正要求がない場合はステツプS₂₀で
ブザー処理ルーチンを経てステツプS₃に戻る。ス
テツプS₁₉又はステツプS₁₈で時計修正要求が出て
いる場合はステツプS₂₁に移り、２分タイマをス
タートさせ、ステツプS₂₂で時計修正ルーチンを
実行する。ステツプS₂₃で２分間経過したか否か
をチエツクされ、２分間経過してない場合はステ
ツプS₂₄において動作モードとなつたか、つまり
時計修正が終つて動作モードに戻されたかチエツ
クされ、動作モードに戻されてない場合は時計修
正ルーチンS₂₂に戻り、動作モードに戻された場
合、或はステツプS₂₃において２分のタイマが終
了した場合はステツプS₂₅に移つて記憶パツク１
３があるか否かがチエツクされ、記憶パツクがな
い場合はステツプS₂に戻り、記憶パツクが装着さ
れている場合はステツプS₉に飛ぶ。

ステツプS₁₀において記憶パツク１３の記憶領
域がオーパーフローした場合はステツプS₂₆に移
つてブザー処理ルーチンを実行し、その後ステツ
プS₂₇でパツク取出し釦が押されているかどうか
がチエツクされ、押されていなければステツプS₉
に戻り、押されている場合はステツプS₂₈に移り
ブザーをOFFとする。ステツプS₂₉で10秒タイマ
がスタートし、即ち第２図における単安定マルチ
バイブレータ４７が出力されてその間ステツプ
S₃₀でパツクに対するロツクが解除され、つまり
解除手段４８によつて解除が行われ、ステツプ
S₃₁ではその間取出し可能の表示が行われる。ス
テツプS₃₂において10秒経過したかがチエツクさ
れ、経過するとステツプS₁に戻る。ステツプS₂₉
乃至S₃₂はハードウエアで処理される。ステツプ
S₁₃において取出し釦が押されている場合はステ
ツプS₃₃で記憶パツク取出しルーチンが実行され、
離脱コードや累積データ、日付時刻の書込みが行
われてステツプS₂₈に移る。

第５図のステツプS₅における記憶パツク内の記
憶領域チエツクルーチンは第６図に示すように行
われる。即ちステツプS₁においてACCスイツチ
がONかどうかがチエツクされ、つまりエンジン
スイツチがONとされているかがチエツクされ、
ONの場はステツプS₂で記憶領域がクリアされて
いるかチエツクされ、記憶部５２がクリアされて
いない場はステツプS₃でアドレスカウンタ５５が
オーバーフローしているかチエツクされ、オーバ
ーフローしてない場合はステツプS₄でアドレスカ
ウンタ５５の最上位から２ビツト目が０かがチエ
ツクされ、つまり使用されている記憶が1/4以下
かチエツクされ、1/4以下でない場合はステツプ
S₅でアドレスカウンタ５５の最上位ビツトがチエ
ツクされ、使用されている記憶が1/2以下かどう
かチエツクされ、1/2以下でない場合はステツプ
S₆で記憶がクリアされてないことを示す表示灯
（第１図の表示部２６）が表示される。

ステツプS₃においてアドレスがオーバーフロー
している場合はステツプS₇においてNG表示灯が
ONとされ、ステツプS₄において使用領域が1/4
以下の場合はステツプS₈において1/4使用表示灯
が点灯され、ステツプS₅において使用領域が1/2
以下の場合はステツプS₉において1/2の表示灯が
表示される。ステツプS₇の次にはステツプS₈、ス
テツプS₈の次にはステツプS₉が実行される。従つ
てオーバーフローした状態においてはNG表示灯
と1/4表示灯、1/2表示灯がすべて表示される。こ
れらNG表示灯、1/4表示灯、1/2表示灯は第１図
の表示部２１に設けられている。ステツプS₁にお
いてオフの場合は終りとなり、ステツプS₂におい
てクリアされている場合はステツプS₁₀でOK表示
灯、即ち第１図の表示部２５が点灯される。

第５図中のステツプS₇の記憶パツクセツト時の
ルーチンは第７図に示すように行われる。ステツ
プS₁で記憶パツク１３のアドレスカウンタ５５の
アドレスがオーバーフローしているか否かチエツ
クされ、オーバーフローしてない場合はステツプ
S₂で時刻修正のフリツプフロツプがセツトされて
いるかどうかチエツクされ、セツトされている場
合はステツプS₃で時刻修正フラグを立てる。ステ
ツプS₄でパツク挿入コードを書込み、ステツプS₅
で車両コードを書込み、ステツプS₆で日付時刻デ
ータの書込みを行う。ステツプS₁でオーバーフロ
ーしている場合はステツプS₇でNG表示灯、1/4
表示灯、1/2表示灯を点灯する。ステツプS₂で時
刻修正のフリツプフロツプがセツトされてない場
合はステツプS₄に移つてデータの書込みに移る。

第５図におけるステツプS₁₂の状態コード書込
みルーチンは第８図に示すようにして行われる。
ステツプS₁で30秒タイマがクリアされ、ステツプ
S₂で記憶パツク１３のアドレスがオーバーフロー
しているかチエツクされ、ステツプS₃で車両が走
行しているかどうかの判別が行われる。ステツプ
S₄で状態コードに変化があつたかチエツクされ、
変化がない場合はステツプS₅で継続カウンタ７４
（第４図Ｃ）が７になつたかチエツクされ、７に
なつてない場合はステツプS₆で継続カウンタ７４
に対し＋１する。ステツプS₇で状態コードの書込
みを行い、この場合においては記憶領域５２の同
一番地に対し同じ状態コードが書込まれ、従つて
状態変化は行われることなくその継続カウンタが
＋１されたことになる。次にステツプS₈でその記
憶部５２の記憶状態がチエツクされて該当する表
示灯が点灯される。ステツプS₂でアドレスがオー
バーフローしている場合はステツプS₈に移る。ス
テツプS₄で状態コードに変化があつた場合はステ
ツプS₉に移つて継続カウンタ７４の内容を０にす
ると共にステツプS₁₀でアドレスカウンタ５５を
１歩進し、ステツプS₁₁でアドレスカウンタがオ
ーバーフローしたかチエツクし、オーバーフロー
でない場合はステツプS₇で状態コードの書込みを
そのアドレスに対して行い、ステツプS₁₁でオー
バーフローしている場合はステツプS₈に戻る。

第８図における記憶領域のチエツクを行うステ
ツプS₈のルーチンは例えば第９図図に示すように
まずステツプS₁でACCスイツチがONか否かチエ
ツクされ、ONの場合はステツプS₂でアドレスが
オーバーフローしているかチエツクされ、オーバ
ーフローしてない場合はステツプS₃で使用領域が
１／４以下かどうかがチエツクされ、1/4以下でない
場合はステツプS₄で使用領域が1/2以下かどうか
チエツクされる。ステツプS₂でオーバーフローし
ている場合はステツプS₅でNG表示灯をONにし、
ステツプS₃で1/4以下の場合はS₆で1/4表示灯を点
灯し、ステツプS₄で使用領域が1/2以下の場合は
ステツプS₇で1/2表示灯を点灯する。尚ステツプ
S₃の次はステツプS₆に移り、ステツプS₆からステ
ツプS₇に移る。

第５図中のステツプS₁₇で行われるデータを累
積するルーチンは第１０図に示すようにして処理
される。即ちステツプS₁において実車であつて一
般道路を所定距離、例えば100ｍ走行したかがチ
エツクされ、走行した場合はステツプS₂で実車に
おいて一般道路走行の距離累積カウンタを＋１
し、一般道路実車走行が単位距離に達するのを計
数するラツチをステツプS₃でクリアしてステツプ
S₄に移る。またステツプS₁において単位距離に達
してない場合はステツプS₄に直ちに移り、ステツ
プS₄では実車であつて一般道路の走行が単位時間
例えば１秒経過したかがチエツクされ、１秒経過
した場合はステツプS₅で実車で一般道路走行の時
間累積カウンタで＋１され、ステツプS₆で実車一
般道路走行が単位時間まで達するのを計数してい
るラツチがクリアされステツプS₇に移る。ステツ
プS₄で単位時間に達してない場合は直ちにステツ
プS₇に移る。ステツプS₇では実車であつて高速道
路の走行が単位距離になつたかどうかがチエツク
され、単位距離になつた場合はステツプS₈で実車
で高速道路の走行距離累積カウンタが＋１される
と共に実車高速道路走行が単位距離となるのを計
数するラツチがステツプS₉でクリアされてステツ
プS₁₀に移る。ステツプS₇で単位距離に達してな
い場合はステツプS₁₀に直ちに移る。ステツプS₁₀
で実車で高速道路の走行が単位時間になつたかチ
エツクされ、単位時間になつた場合はステツプ
S₁₁で実車で高速道路の走行時間累積カウンタが
＋１され、ステツプS₁₂でその単位時間に達する
のを計数するラツチがクリアされてステツプS₁₃
に移る。ステツプS₁₀で単位時間に達してない場
合は直ちにステツプS₁₃に移り、ステツプS₁₃では
空車で一般道路の走行が単位距離になつたかがチ
エツクされ、単位距離になつた場合はステツプ
S₁₄で空車で一般道路走行距離累積カウンタが＋
１され、ステツプS₁₅でその単位距離に達するの
を計数するラツチがクリアされてステツプS₁₆に
移る。ステツプS₁₃で単位距離に達しない場合は
ステツプS₁₆に直ちに移り、ステツプS₁₆では空車
で一般道路の走行累積が単位時間になつたかチエ
ツクされ、単位時間になつた場合はステツプS₁₇
で空車で一般道路走行の時間累積カウンタが＋１
され、ステツプS₁₈でその単位時間に達するのを
計数するラツチがクリアされる。以下同様にして
ステツプS₁₉で空車で高速道路の走行に対する距
離累積が行われ、更にステツプS₂₀で空車で高速
道路走行に対する時間累積が行われる。

第５図におけるステツプS₂₀のブザー処理ルー
チンは例えば第１１図に示すようにステツプS₁で
エンジンキーのスイツチACCがONか否かチエツ
クされ、ONの場合はステツプS₂でNG表示灯、
１／４表示灯、1/2表示灯が点灯し、ステツプS₃でＢ
タイマがタイムアツプしているかチエツクされ、
タイムアツプしない場合はステツプS₄でブザーを
鳴動させ、ステツプS₅でＢタイマを＋１する。ス
テツプS₁でスイツチがOFFの場合はステツプS₆
でＢタイマをクリアし、ステツプS₇でブザーを
OFFにする。ステツプS₃でＢタイマがタイムア
ツプした場合はステツプS₇に移つてブザーを
OFFにする。

第５図におけるステツプS₃₃の記憶パツク１３
の取出し時のルーチンは第１２図に示すようにし
て行われる。即ちステツプS₁で記憶パツク１３が
あるか否かチエツクされ、記憶パツクがある場合
はステツプS₂でアドレスがオーバーフローしてい
るかどうかチエツクされ、オーバーフローしてな
い場合はステツプS₃で累積データがすべて０かチ
エツクされ、累積データが０でない場合はステツ
プS₄で離脱コードＦ７を書込み、ステツプS₅で累
積データを書込み、ステツプS₆で日付時刻データ
を書込む。ステツプS₁で記憶パツクがない場合は
終りとなり、ステツプS₂でアドレスがオーバーフ
ローしている場合はステツプS₇でNG表示灯を
ONにし、ステツプS₃でデータがすべて０の場合
はステツプS₈で離脱コードＦ６を書込みステツプ
S₆に移る。

以上述べたようにこの発明によれば車両の走行
状態、停止状態、更にその時の操作員の状態、例
えば荷積みや荷降しなどの各状態をその時間系列
のデータとして自動的に取込み、車両の状況や乗
務員の状況などを詳しく把握することができる。
記憶パツク１３内のデータをデータ処理装置にお
いて読出して例えば第１３図に示す記録を作り、
各種の状況を一目で見ることができ、また種々の
解析を行うことや統計処理を行うことが可能とな
る。また上述においては各状態情報を時刻の系
列、つまりある一定時間例えば30秒ごとに取出し
たが、一定走行距離ごとにそのような状況データ
を書込むようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による車両情報収集装置の全
体の構成を示す外観図、第２図はその電気的系統
の概略を示すブロツク図、第３図は記憶パツク内
部の概略を示すブロツク図、第４図は記憶部５２
内の各種データの記憶例を示す図、第５図は装置
全体の動作例を示す流れ図、第６図は記憶パツク
の記憶領域チエツクルーチンの動作例を示す図、
第７図は記憶パツク挿入時の処理ルーチンの動作
例を示す図、第８図は状態コード書込みルーチン
の動作例を示す図、第９図は第８図中の記憶領域
のチエツクルーチンの動作例を示す図、第１０図
は第５図中における累積データの計数ルーチンの
処理例を示す図、第１１図は第５図中のブザー処
理ルーチンの動作例を示す図、第１２図は記憶パ
ツク離脱時の処理ルーチンを示す図、第１３図は
記憶データの処理例を示す図である。１１：入力部、１２：記録部、１３：記憶パツ
ク、１４：走行センサ。

Claims

【特許請求の範囲】１車両に搭載されて使用されるものであつて、
高速道路の走行は、一般道路の走行か、作業状
態、実車、空車などの各種の状態を入力すること
ができる状態入力キーと時計装置を持つ入力部
と、上記車両の走行距離に関連した信号を出力する
走行センサと、これら入力部及び走行センサに接続された記録
部と、その記録部に着脱可能に取付けられ、情報を記
憶することができる記憶パツクと、単位時間又は単位距離の経過を検出する手段
と、その経過検出ごとに上記状態入力キー及び走
行センサによる入力状態を取込み、上記記憶パツ
クに書込む手段とを持ち、上記記憶パツクに入力
状態の時系列データ又は距離系列データを得るマ
イクロコンピユータとを具備する車両情報収集装
置。