JP2000020779A

JP2000020779A - 車両運行情報収集装置

Info

Publication number: JP2000020779A
Application number: JP10188859A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Sakano; 淳坂野
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1998-07-03
Filing date: 1998-07-03
Publication date: 2000-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で、車両の出庫から入庫までの運
行中であっても運転者に安全運転を意識させることがで
きる車両運行情報収集装置を提供する。【解決手段】車両の出庫から入庫までの間に運転者が
行う前記車両の運行状況に対応する各種のキーの操作に
応じて運行状況データを発生する運行状況データ発生手
段１２−１と、該運行状況データ発生手段１２−１が前
記運行状況データを発生する毎に、前記車両の前記出庫
から前記運行状況データの発生時点までに累積された前
記車両の走行距離、走行時間などの各種の累積情報の１
又は複数を付加した前記運行状況データを運行情報とし
て収集し記憶する運行状況データ収集手段１２−２とを
備える車両運行情報収集装置において、前記運行状況デ
ータ発生手段１２−１が前記運行状況データを発生する
毎に、運行情報として収集するため前記運行状況データ
に付加される前記累積情報の少なくとも１つを表示する
累積情報表示手段１２−３をさらに備えることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貨物輸送用トラッ
ク、タクシー等の営業用の車両の出庫から入庫までの間
の運行情報を構成する運行状況データを発生する毎に、
車両の出庫から運行状況データの発生時点までに累積さ
れた車両の走行距離、走行時間などの各種の累積情報を
付加して収集し記憶する車両運行情報収集装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】貨物輸送用トラック、タクシー等の営業
用車両の運行管理に用いられる車両運行情報記憶解析シ
ステムは、車両に搭載されて、その車両の走行距離、走
行時間等の車両の走行に関する累積情報を生成させると
ともに、荷積や荷卸に要した時間や休憩時間など各種の
運行状況データを計測或いは手入力されて、その運行状
況データに累積情報を付加させ、この１又は複数の運行
状況データを運行情報としてＩＣカードのような着脱可
能な記憶媒体に収集し記憶させる車両運行情報収集装置
と、前記ＩＣカードが装着されると、それに記憶されて
いる運行情報を読み出して、その運行情報を構成する各
種の運用状況データに基づいて各種運行記憶の解析を行
う車両運行情報収集装置とは別体として配置される車両
運行情報記憶解析装置とから、その主要部が構成される
ものである。このような従来の車両運行情報記憶解析シ
ステムにおいて、一般に車両運行情報収集装置の手入力
部であるハンディーターミナルは、図１３にその一例を
示すような外形に形成されている。その機能の主に、手
動操作（いわゆる手入力）によって入力されるデータを
記憶することと、装置外部から入力される走行距離デー
タなどを記憶することの、２通りの記憶機能に大別する
ことができる。

【０００３】例えば、従来のトラック車両用の車両運行
情報収集装置を構成する図１３に示すハンディーターミ
ナル２０を一例に取ると、ハンディーターミナル２０
は、運転者が入力操作等を行うためのキー操作部２６
と、運転者が入力操作、入力情報の確認等を行うための
表示部２５に大別することができる。さらに、ハンディ
ーターミナル２０のキー操作部２６は、ファンクション
キー２６１とセットキー２６２とテンキー２６３と訂正
キー２６４と書込キー２６５からなる。

【０００４】上記構成において、トラック車両の運転者
は、例えば、荷積み作業を開始する際にはファンクショ
ンキー２６１のうち、荷積みモードに対応して予め割り
振られているキーｆ１を押下する。すると、表示部２５
に品名コードを入力するための入力画面が表示され、こ
の入力画面に基づいてテンキー２６３によって品名コー
ドを入力し、セットキー２６２の押下によって確定させ
る。この時点から荷積み時間として記憶が継続される。
そして、荷積み作業が終了して、出発の準備が揃うと、
運転者は今度ファンクションキー２６１のうち走行モー
ドに対応したキーｆ２を押下する。すると、荷積みモー
ドが解除され、この時点から走行時間として記憶が継続
される。

【０００５】また、走行途中に例えば食事の時間になっ
た場合は、休憩モードとして予め割り振られているキー
ｆ４を押下すると、運行情報はその時点から走行モード
を終了して休憩モードに切り替わって、休憩時間として
記憶が継続される。また、例えば、得意先への到着指定
時刻が変更になったような場合には、その時刻をテンキ
ー２６３で入力し、訂正キー２６４を押下することによ
って、その変更を記憶する。そして、そのような各種運
行状況の変化を手入力で切り替えてその時間を記憶させ
ると共に、車両運行情報収集装置の外部で計測された値
を逐次モニタリングするなどして読み込むことで、走行
距離、走行時間等の累積情報を自動的に積算し記憶して
いる。

【０００６】このようにして、車両運行上で運行状況が
種々変更となる際には、運転者がそのモードに対応した
キーをファンクションキー２６１の中から選択して押下
するという、いわゆる手入力でそのモードを切り替える
ことで運行状況を記憶している。またその一方で、走行
距離、走行時間、速度オーバー回数等の累積情報につい
ては自動的に逐次（或いは例えば１分間毎に）モニタリ
ングして、運行状況データを運行情報としてＩＣカード
に記憶する際に運行状況データに付加している。その車
両の営業が終了すると書込キー２６５が操作されて、Ｉ
Ｃカードに対する全てのデータが書き込まれる。こうし
て記憶された運行情報は、例えば営業所に帰庫した際な
どに、ＩＣカードが車両運行情報解析装置にかけられて
そのＩＣカードから読み出され、図１４に示すような乗
務日報等として印字出力或いは表示される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】また、特にトラック業
界にとっては運転者に安全運転をいかに徹底させるかが
重要な問題であり、運行状況データに付加されている走
行距離、走行時間、速度オーバー回数などの車両の累積
情報を解析することで、管理者は、その日の運転者の運
行における運転者の運転状況を把握して、運転者に的確
な安全運転の指導を行うことで、それぞれの運転者に対
する安全管理が行われていた。

【０００８】しかしながら、従来の車両運行情報収集装
置では、運転者が運行状況データに付加する累積情報を
運行中に確認することができなかったため、前記指導を
運転者に反映することが困難であるという問題点を有し
ていた。特に、近年では運行業務の多様化等が進んでい
ることなどに起因して、車両運行の現場では運行業務の
繁雑化が進んでおり、そのような繁忙な運行業務の中で
は、上記のような指導は忘れられてしまい、運転者の安
全運転に対する意識を向上させることができなかった。

【０００９】よって本発明は、上述した問題点に鑑み、
簡単な構成で、車両の出庫から入庫までの運行中であっ
ても運転者に安全運転を意識させることができる車両運
行情報収集装置を提供することを課題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明によりなされた請求項１記載の車両運行情報収集
装置は、図１の基本構成図に示すように、車両の出庫か
ら入庫までの間に運転者が行う前記車両の運行状況に対
応する各種のキーの操作に応じて運行状況データを発生
する運行状況データ発生手段１２−１と、該運行状況デ
ータ発生手段１２−１が前記運行状況データを発生する
毎に、前記車両の前記出庫から前記運行状況データの発
生時点までに累積された前記車両の走行距離、走行時間
などの各種の累積情報の１又は複数を付加した前記運行
状況データを運行情報として収集し記憶する運行状況デ
ータ収集手段１２−２とを備える車両運行情報収集装置
において、前記運行状況データ発生手段１２−１が前記
運行状況データを発生する毎に、運行情報として収集す
るため前記運行状況データに付加される前記累積情報の
少なくとも１つを表示する累積情報表示手段１２−３を
さらに備えることを特徴とする。

【００１１】上記構成により、累積情報表示手段１２−
３を備えることで、運行状況データ発生手段１２−１が
運行状況データを発生するに、この発生した時点の走行
距離、走行時間等の少なくとも１つの累積情報が表示さ
れるため、車両が出庫から入庫までの運行中であっても
運転者に車両の累積情報を確認させることができるの
で、その後の運転者の運転の安全性を向上させることが
できる。

【００１２】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求
項１に記載の車両運行情報収集装置において、前記累積
情報表示手段１２−３は前記累計情報を一定時間表示す
るものであって、前記累積情報表示手段１２−３による
前記累積情報の表示中に、前記各種のキーを含む任意の
キーの操作に応じて前記累積情報表示手段１２−３によ
る前記累積情報の表示を終了させる累積情報表示終結手
段１２−４をさらに備えることを特徴とする。

【００１３】上記構成により、累積情報表示手段１２−
３が累積情報を一定時間表示するものであっても、累積
情報表示終結手段によって車両の運行状況に対応する各
種のキーを含む任意のキーの操作に応じて累積情報表示
手段１２−３による前記累積情報の表示を終了させるた
め、運転者によって累積情報の表示を強制的に終了させ
ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、貨物輸送用トラックに用い
た場合の本発明の実施の形態を図面に基づいて説明す
る。図２は本発明の一実施の形態による車両運行情報記
憶解析システムの概略構成を示すシステム構成図であ
り、図３は図２における車両運行情報収集装置の一実施
の形態を示すブロック図であり、図４は図３に示すハン
ディーターミナルの一実施の形態を示すブロック図であ
る。なお、従来例と共通する部分には同一の符号を付
し、重複する説明は省略する。

【００１５】図２において、車両運行情報収集装置１
は、例えば貨物輸送用トラック（図示せず）に搭載され
るもので、コントロールボックス１０と図１３に示す従
来のハンディーターミナル２０とリーダライタ３０とを
備えている。コントロールボックス１０には走行セン
サ、エンジン回転センサ等の各種車両センサ（図示せ
ず）が接続されている。また、リーダライタ３０は、ス
ロット３０ａから挿入されたＩＣカードやメモリカード
等のカード状記憶媒体（以下、カードと称する）３１
に、ハンディーターミナル２０から入力される各種情報
等を書き込むもので、カード３１のスロット３０ａに対
する挿入は手動で行い、スロット３０ａからのカード３
１の排出は、ハンディーターミナル２０の書込キー２６
５が操作されて、カード３３に対する書込処理が終了し
た後に、リーダライタ３０内の排出機構（図示せず）が
自動で行う。

【００１６】一方、車両の運行を管理する運送会社の車
両管理事務所などに設置される車両運行情報解析装置５
は、予め定めたプログラムに従って動作するパーソナル
コンピュータ（パソコン）４０を有する。パソコン４０
は、パソコン本体４０ａと、これに接続されたキーボー
ド４０ｂ、ＣＲＴ４０ｃからなる。このパソコン４０に
は、車両運行情報収集装置１から取外したカード３１か
ら運行情報を読み取るためのリーダライタ５０と、この
リーダライタ５０によってパソコン４０に入力された運
行情報の解析結果を紙に出力するためのプリンタ６０が
接続されている。なお、リーダライタ５０は、カード３
１の挿入／排出を行うスロット５０ａを有する。

【００１７】上述した車両運行情報解析装置５におい
て、車両運行情報収集装置１でカード３１に記憶された
車両の運行情報は、車両の運行を管理する運送会社の車
両管理事務所などに設置される車両運行情報解析装置５
に収集され、パソコン４０に入力され、解析される。そ
の解析結果が図１４に示すような乗務日報等としてＣＲ
Ｔ４０ｃ若しくはプリンタ６０に出力される。

【００１８】次に、車両運行情報収集装置１を構成する
コントロールボックス１０の構成について図３を参照し
て説明する。

【００１９】１１は読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）を
示し、ＲＯＭ１１にはプログラムや固定データ等が格納
されるとともに、累積情報を表示する際に複数の累積情
報の中からどの累積情報を表示するかを指定する表示項
目指定情報が予め格納されている。なお、本実施の形態
において、表示指定項目情報には運送会社の管理者側で
指定された項目が格納されているが、運転者側の希望を
表示指定項目情報に反映させることもできる。１２は中
央演算処理装置（ＣＰＵ）を示し、ＣＰＵ１２はＲＯＭ
１１に予め格納された制御プログラムに従って動作す
る。１３は電気的消去／書き換え可能な読み出し専用の
メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を示し、ＥＥＰＲＯＭ１３は車
両コードや機能設定情報等の車両個別の設定情報が格納
されている。１４は読み出し書き込み自在のメモリ（Ｒ
ＡＭ）を示し、ＲＡＭ１４はＣＰＵ１２の処理の過程で
発生する各種のデータを格納するデータエリアと処理の
際に使用するワークエリア等を有する。１５はカレンダ
機能付きの時計ＩＣを示し、時計ＩＣ１５はこれに接続
された電源１５ａからの給電を受けて、「年」、
「月」、「日」、「時」、「分」、「秒」からなるカレ
ンダデータをＣＰＵ１２に出力する。

【００２０】１６は電源部を示し、電源部１６は車両の
バッテリ（図示せず）から供給される電力を、ハンディ
ーターミナル２０、リーダライタ３０、並びに、ＣＰＵ
１２に分配して供給するもので、この電源部１６には、
前記バッテリからの電力供給が断たれた場合に、所定時
間に亘りＣＰＵ１２に電力を供給するバックアップ電池
１６ａが接続されている。

【００２１】１７はインタフェース部を示し、インタフ
ェース部１７は、３系統のシリアルＩ／Ｏインタフェー
ス（以下、Ｓ−Ｉ／Ｏと略記する）１７ａ〜ｃと、１系
統のパラレルＩ／Ｏインタフェース（以下、Ｐ−Ｉ／Ｏ
と略記する）１７ｄを備えている。このうち、前記各Ｓ
−Ｉ／Ｏ１７ａ〜ｃには、ハンディーターミナル２０、
及び、リーダライタ３０が、それぞれのインタフェース
１８ａ，１８ｂを介して接続されており、Ｓ−Ｉ／Ｏ１
７ｃには、ＲＳ−２３２Ｃ対応の予備インタフェース１
８ｃが接続されている。また、Ｐ−Ｉ／Ｏ１７ｄには、
走行センサ及びエンジン回転センサ（いずれも図示せ
ず）が、それぞれのインタフェース１８ｄ，１８ｅを介
して接続されており、さらに、例えば車両の荷物室（図
示せず）内の温度が閾値を越えたか否かを検出する温度
センサ（図示せず）等が接続される、外部入力用の１０
チャンネル分の外部入力Ｉ／Ｆ１８ｆが接続されてい
る。

【００２２】次に、車両運行情報収集装置１を構成する
ハンディーターミナル２０の構成について図４を参照し
て説明する。２１は読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）を
示し、ＲＯＭ２１にはプログラムや固定データ等が格納
されている。２２は中央演算処理装置（ＣＰＵ）を示
し、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２１に予め格納された制御プロ
グラムに従って動作する。２３は読み出し書き込み自在
のメモリ（ＲＡＭ）を示し、ＲＡＭ２３はＣＰＵ２２の
処理の過程で発生する各種のデータを格納するデータエ
リアと処理の際に使用するワークエリア等を有する。

【００２３】２４ａはシリアルＩ／Ｏインタフェース
（以下、Ｓ−Ｉ／Ｏと略記する）を示し、Ｓ−Ｉ／Ｏ２
４ａには、コントロールボックスＩ／Ｆ２７を介してコ
ントロールボックス１０が接続されている。２４ｂはパ
ラレルＩ／Ｏインタフェース（以下、Ｐ−Ｉ／Ｏと略記
する）を示し、Ｐ−Ｉ／Ｏ２４ｂには図１３に示す表示
部２５及びキー操作部２６が図示しないドライバを介し
て接続される。

【００２４】次に図５は図３に示すコントロールボック
ス１０のＲＡＭ１４のメモリエリアマップである。図５
において、ＲＡＭ１４は、１４ａ〜１４ｉに示す車両の
各種の累積情報を格納する情報エリア、作業エリア（図
示せず）等を有する。積算走行距離情報エリア１４ａに
は、車両の走行した距離の累積値が格納される。実車・
走行距離情報エリア１４ｂには、実車状態（荷物を積ん
だ状態）で車両が走行した距離の累積値が格納される。
空車・走行距離情報エリア１４ｃには、空車状態（荷物
を積んでいない状態）で車両が走行した距離の累積値が
格納される。実車・走行時間情報エリア１４ｄには、実
車状態で車両が走行した時間の累積値が格納される。空
車・走行時間情報エリア１４ｅには、空車状態で車両が
走行した時間の累積値が格納される。最高速度情報エリ
ア１４ｆには、車両の最高速度値が格納される。速度オ
ーバー回数情報エリア１４ｇには、走行センサからの信
号に基づいて予め設定された設定値以上の速度で走行し
た回数値が格納される。エンジン回転時間情報エリア１
４ｈには、車両のエンジン回転中の時間値が格納され
る。エンジンオーバー回転時間情報エリア１４ｉには、
エンジン回転が予め設定された設定値以上になった累計
値が格納される。なお、１４ａ〜１４ｉのそれぞれの情
報エリアは、カード３１に記憶される都度クリアされる
ため、出庫時から入庫時までの１回の運行に対する累積
情報が格納されることになる。

【００２５】図６は図２に示すカード３１のメモリマッ
プである。図６において、カード３１は、カード３１を
管理するために必要な管理情報を格納するための管理エ
リア３１１と、車両の運行情報を格納するためのデータ
エリア３１２とを有している。管理エリア３１１は、３
１１ａ〜３１１ｇに示す情報エリアを有する。一方、デ
ータエリア３１２には、車両の運行状況に応じて生成さ
れる運行状況データが格納され、この１又は複数の運行
状況データ３２によって運行情報が構成される。なお、
各運行状況データ３２は時系列的に格納されるため、車
両運行情報解析装置５において運行状況データ３２を順
次参照して解析することで、図１４に示すような乗務日
報等とを作成することができる。

【００２６】また、上述した管理エリア３１１におい
て、カードＮｏ情報エリア３１１ａには、カード３１を
管理するために割り振られたカードＮｏが格納され、カ
ードＮｏ情報エリア３１１ａに格納された情報に基づい
てカード３１の管理が行われる。フラグ情報エリア３１
１ｂには、入庫、オーバーフロー、コピー等のフラグ情
報が格納され、このフラグ情報に応じてカード３１に対
する読込／書込等の判定が行われる。アドレスポインタ
情報エリア３１１ｃには、データエリア３１２に格納さ
れてた最後の運行状況データの次のアドレス（次の運行
状況データの格納先アドレス）情報が格納され、運行状
況データを格納する際はこのアドレスに基づいてカード
３１に書き込む。前カードＮｏ情報エリア３１１ｄに
は、１枚目のカードＮｏが格納される。なお、１枚目の
カード３１の前カードＮｏ情報エリア３１１ｄにはカー
ド自身のカードＮｏが格納される。車両コード情報エリ
ア３１１ｅには、車両が最後に出庫したときの車両コー
ドが格納される。出庫時刻情報エリア３１１ｆには、車
両が最後に出庫した時刻が格納される。チェックコード
情報エリア３１１ｇには、カード３１へのデータの書込
／読込におけるエラー発生を検出するためのチェックコ
ードが格納される。

【００２７】図７は図６に示す運行状況データ３２のデ
ータ構造である。図７において、運行状況データ３２
は、運行状況ヘッダ部Ｄ１０と運行状況データ部Ｄ２０
と区切りヘッダ部Ｄ３０と累積情報部Ｄ４０とを有す
る。運行状況ヘッダ部Ｄ１０には、この運行状況データ
３２が出庫、荷積、荷卸、走行などの何れかの運行状況
で生成されたデータかを判定するための情報が格納され
る。そして、運行状況データ部Ｄ２０には、運行開始時
刻、終了時刻等の情報が格納される。なお、本実施の形
態において、運行状況データ部Ｄ２０は運行状況に応じ
た必要な情報で構成されるため、構成が運行状況によっ
て異なるが、全てを同一の構成とすることもできる。区
切りヘッダ部Ｄ３０には、累積情報部Ｄ４０の先頭位
置、累積情報の有無等の情報が格納される。累積情報部
Ｄ４０には、予め指定された走行距離、走行時間、速度
オーバー回数の車両の累積情報が格納される。なお、累
積情報部Ｄ４０の構成を本実施の形態では、全ての運行
状況について同様としているが、運行状況、会社からの
要望、運転者からの要望等に応じて異なる構成とするこ
ともできる。また、本実施の形態では、運行状況データ
３２に区切りヘッダ部Ｄ３０を設ける構成としたが、区
切りヘッダ部Ｄ３０の存在しない構成とすることもでき
る。

【００２８】また、図８は図７に示す運行状況データ３
２を荷積に適用した一例のデータ構造である。図８にお
いて、運行状況ヘッダ部Ｄ１０は運行種別Ｄ１１によっ
て構成され、荷積を示す”ｆ１”が格納される。運行状
況データ部Ｄ２０は、品名コードＤ２１及び荷積開始時
刻Ｄ２２によって構成される。品名コードＤ２１には、
運転者によってハンディーターミナル２０のキー操作部
２６（図４）から入力された品名コードが格納される。
荷積開始時刻Ｄ２２には、ハンディーターミナル２０の
キー操作部２６（図４）のファンクションキー２６１の
うち、荷積みモードに対応して予め割り振られているキ
ーｆ１が押下された時点の時刻情報が取得され格納され
る。なお、前記時刻情報は、コントロールボックス１０
の時計ＩＣ１５（図３）が出力する「年」、「月」、
「日」、「時」、「分」、「秒」からなるカレンダデー
タである。

【００２９】区切りヘッダ部Ｄ３０は区切りヘッダ部Ｄ
３１によって構成され、区切りを意味する文字列情報が
格納される。そして、累積情報部Ｄ４０は、走行距離Ｄ
４１、走行時間Ｄ４２、速度オーバー回数Ｄ４３によっ
て構成される。走行距離Ｄ４１には、ＲＡＭ１４（図
３）の積算走行距離情報エリア１４ａに格納されている
走行距離が格納される。走行時間Ｄ４２には、ＲＡＭ１
４（図３）の実車・走行時間情報エリア１４ｄ若しくは
空車・走行時間情報エリア１４ｅに格納されている走行
時間が格納される。速度オーバー回数には、ＲＡＭ１４
（図３）の速度オーバー回数情報エリア１４ｇに格納さ
れている速度オーバー回数が格納される。

【００３０】次に、上述した車両運行情報収集装置１の
構成における動作の詳細の一実施の形態をコントロール
ボックス１０のＣＰＵ１２が行う処理を示す図９乃至図
１１のフローチャートと、図３に示す車両運行情報収集
装置１のブロック図と、図７及び図８に示す運行状況デ
ータ３２のデータ構造とを参照して以下に説明する。こ
こで、図９は図３におけるコントロールボックス１０の
ＣＰＵ１２が行う処理の一部を示すフローチャートであ
り、図１０は図３におけるコントロールボックス１０の
ＣＰＵ１２が行う処理の他の一部を示すフローチャート
であり、図１１は図３におけるコントロールボックス１
０のＣＰＵ１２が行う荷積処理の一例を示すフローチャ
ートである。

【００３１】図９に示すように、コントロールボックス
１０の電源部１６の投入によって処理を開始し、ステッ
プＳ１において、ＥＥＰＲＯＭ１３から車両のコード番
号、運行状況コード番号、物品の区別コード番号、並び
に、ハンディターミナル２０のファンクション（ｆ１〜
ｆ８）キー２６１に割り当てられた機能のデータ等を読
み込んでＲＡＭ１４に格納させると共に、ＲＡＭ１４の
各情報エリアがクリアされ、ステップＳ２に進む。

【００３２】ステップＳ２において、リーダライタ３０
に挿入されたカード３１が記憶残量等の所定の条件を満
たしているか否かを判定させることで、出庫条件が成立
しているか否かが判定される。前記所定の条件を満たし
ていないと判定された場合は（ステップＳ２でＮ）、ス
テップ２を繰り返すことで、他のカードが交換されるの
を待つ。なお、図示していないが、前記所定の条件を満
たしていないと判定された場合に、ハンディーターミナ
ル２０の表示部２５にカード３１の交換を指示するメッ
セージを表示させている。一方、前記所定の条件を満た
していると判定された場合は（ステップＳ２でＹ）、ス
テップＳ３に進む。

【００３３】ステップＳ３において、図７に示す運行状
況データのデータ構造に基づいて、出庫に対する運行状
況データをＲＡＭ１４の作業エリアに作成させ、この運
行状況データをカード３１の管理エリア３１１のアドレ
スポインタ情報エリア３１１ｃのアドレス情報に基づい
てデータエリア３１２に書き込ませることで、出庫処理
が実行され、ステップＳ４に進む。なお、運行状況が出
庫の場合、前記運行状況データの運行状況データ部Ｄ２
０は、車両コード、出庫時刻等の情報が格納され、累積
情報部Ｄ４０は、走行距離、走行時間、速度オーバー回
数等の情報が格納される。

【００３４】ステップＳ４において、ハンディーターミ
ナル２０に対して出庫中表示を依頼させることで、出庫
状態における運行状況表示依頼処理が実行され、ステッ
プＳ５に進む。この表示依頼を受けたハンディーターミ
ナル２０のＣＰＵ２２は、表示依頼に基づいてハンディ
ーターミナル２０の表示部２５に、図１２（ａ）の出庫
中画面表示の一例を示す図のような表示をさせる。この
ハンディーターミナル２０の表示部２５における運行状
況の表示によって、貨物輸送用トラックの運転者は車両
運行情報収集装置１の現在の運行状況を確認することが
できる。

【００３５】ステップＳ５において、エンジン回転セン
サからの信号を基に、エンジン回転時間及びエンジン回
転数が算出されると共に、ＲＡＭ１４の実車フラグ（図
示せず）の状態に応じて、走行センサから入力される走
行パルスを基に、実車及び空車走行距離（ｋｍ単位）
と、実車及び空車走行時間（分単位）とが算出され、そ
れぞれの算出結果がＲＡＭ１４の各情報エリア１４ａ〜
１４ｉに格納され、ステップＳ６に進む。

【００３６】なお、走行距離の算出は、前記走行パルス
を基に１秒毎に算出した距離を積算し、１００ｍ未満を
４９捨５０入することで行われ、走行時間及びエンジン
回転時間の算出は、前記走行パルス及びエンジン回転セ
ンサからの出力信号を基に、車両の走行、停止及びエン
ジンの回転、停止を１秒毎に判断して秒単位で累積し、
秒数部分を２９捨３０入することで行われる。

【００３７】ステップＳ６において、ハンディターミナ
ル２０のファンクション（ｆ１〜ｆ８）キー２６１が押
下されたか否かを判定させることで、運行状況の変化を
検出することができる。つまり、この判定処理によって
新たな運行状況データが発生するか否かを判断してい
る。なお、本実施の形態では、ファンクションキー２６
１の押下を検出させ判定させることで運行状況の変化を
検出させているが、車両の走行中、停止等の走行状態か
ら運行状況を自動的に検出する等の実施の形態とするこ
ともできる。そして、ファンクションキー２６１が押下
されていないと判定された場合は（ステップＳ６で
Ｎ）、ステップＳ８に進み、ファンクションキー２６１
が押下されたと判定された場合は（ステップＳ６で
Ｙ）、ステップＳ７に進む。

【００３８】ステップＳ７において、どのファンクショ
ンキー２６１が押下されたか否かを判定させることで、
運行状況判定処理が実行される。この判定処理によって
貨物輸送用トラックにおける荷積、荷卸、走行、休憩等
の運行状況の変化を検出している。なお、本実施の形態
では、積待、荷積、卸待、荷卸、走行、休憩の６つの運
行状況について記載しているが、本発明はこれに限定す
るものではなく、運行状況の項目の増減によって種々異
なる実施の形態とすることができる。

【００３９】そして、ファンクションキー２６１のうち
積待モードに対応したキーｆ５が押下されたと判定され
た場合は、ステップＳ１００に進み、この積待処理の終
了後ステップＳ５に戻る。または、ファンクションキー
２６１のうち荷積モードに対応したキーｆ１が押下され
たと判定された場合は、ステップＳ２００に進み、この
荷積処理の終了後ステップＳ５に戻る。または、ファン
クションキー２６１のうち卸待モードに対応したキーｆ
６が押下されたと判定された場合は、ステップＳ３００
に進み、この卸待処理の終了後ステップＳ５に戻る。ま
たは、ファンクションキー２６１のうち荷卸モードに対
応したキーｆ３が押下されたと判定された場合は、ステ
ップＳ４００に進み、この荷卸処理の終了後ステップＳ
５に戻る。または、ファンクションキー２６１のうち走
行モードに対応したキーｆ２が押下されたと判定された
場合は、ステップＳ５００に進み、この走行処理の終了
後ステップＳ５に戻る。または、ファンクションキー２
６１のうち休憩モードに対応したキーｆ４が押下された
と判定された場合は、ステップＳ６００に進み、この休
憩処理の終了後ステップＳ５に戻る。

【００４０】また、ステップＳ６においてファンクショ
ンキー２６１が押下されていないと判定されてステップ
Ｓ８に進んだ場合、ステップＳ８において、ハンディー
ターミナル２０の書込キー２６５が押下されたか否かを
判定させる。書込キー２６５が押下されていないと判定
された場合は（ステップＳ８でＮ）、ステップＳ５に戻
る。一方、書込キー２６５が押下されたと判定された場
合は（ステップＳ８でＹ）、ステップＳ９に進む。

【００４１】ステップＳ９において、図７に示す運行状
況データのデータ構造に基づいて、入庫に対する運行状
況データをＲＡＭ１４の作業エリアに作成させ、この運
行状況データをカード３１の管理エリア３１１のアドレ
スポインタ情報エリア３１１ｃのアドレス情報に基づい
てデータエリア３１２に書き込ませ、その終了後、リー
ダライタ３０のスロット３０ａからカード３１を排出さ
せることで、入庫処理が実行され、ステップＳ１０に進
む。なお、車両の運行状況が入庫の場合、前記運行状況
データの運行状況データ部Ｄ２０は、ＲＡＭ１４に格納
されている走行距離、最高速度、エンジン回転時間エン
ジン回転数、入庫時刻等の情報で構成され、累積情報部
Ｄ４０は、走行距離、走行時間、速度オーバー回数等の
情報で構成される。

【００４２】ステップＳ１０において、リーダライタ３
０のスロット３０ａからカード３１が排出されたか否か
が判定され、排出されていないと判定された場合は（ス
テップＳ１０でＮ）、排出されるまでステップＳ１０を
繰り返し、排出されたと判定された場合は（ステップＳ
１０でＹ）、処理が終了される。

【００４３】次に、ファンクションキー２６１によって
指定された各処理の詳細を、図１１に示す荷積処理を例
に説明する。

【００４４】ファンクションキー２６１のうち荷積モー
ドに対応したキーｆ１が押下されたことにより呼び出さ
れた荷積処理Ｓ２００は、まず、ステップ２０１におい
て、ハンディーターミナル２０に対して入力画面表示を
依頼させることで、荷積状態における入力画面表示依頼
処理が実行され、ステップＳ２０２に進む。この入力画
面表示依頼を受けたハンディーターミナル２０のＣＰＵ
２２は、入力画面表示依頼に基づいてハンディーターミ
ナル２０の表示部２５に、図１２（ｂ）の入力画面表示
の一例を示す図のような入力画面を表示させる。このハ
ンディーターミナル２０の表示部２５における入力画面
の表示に従って、貨物輸送用トラックの運転者はこれか
ら荷積を行う品名コードをハンディーターミナル２０の
テンキー２６３の押下によって入力する。

【００４５】ステップＳ２０２において、運転者がテン
キー２６３によって品名コードを入力したか否かが判定
され、入力がされていないと判定された場合は（ステッ
プＳ２０２でＮ）、入力されるまでステップＳ２０２を
繰り返し、入力されたと判定された場合は（ステップＳ
２０２でＹ）、ステップＳ２０３に進む。

【００４６】ステップＳ２０３において、テンキー２６
３より入力された入力値に基づいてハンディーターミナ
ル２０に対して入力確認画面表示を依頼させることで、
荷積状態における入力確認画面表示依頼処理が実行さ
れ、ステップＳ２０４に進む。この表示依頼を受けたハ
ンディーターミナル２０のＣＰＵ２２は、入力確認画面
表示依頼に基づいてハンディーターミナル２０の表示部
２５に、図１２（ｃ）の入力画面表示の一例を示す図の
ような入力画面を表示させる。このハンディーターミナ
ル２０の表示部２５における入力確認画面の表示により
入力した品名コードが確認された場合は、運転者によっ
てハンディーターミナル２０のセットキー２６２が押下
される。また、図示していないが、品名コードが正しく
ない場合は、再度ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理を
実行させて、品名コードの入力を行うようにしている。

【００４７】ステップＳ２０４において、運転者によっ
てセットキー２６３が押下された（入力情報が確定され
た）か否かが判定され、セットキー２６３が押下されて
いないと判定された場合は（ステップＳ２０４でＮ）、
押下されるまでステップＳ２０４を繰り返し、入力され
たと判定された場合は（ステップＳ２０４でＹ）、ステ
ップＳ２０５に進む。

【００４８】ステップＳ２０５において、ＲＯＭ１１に
予め格納された表示する累積情報の表示項目情報に基づ
いて、ＲＡＭ１４に格納されている車両の走行に関する
累積情報から該当する累積情報を取得させる。なお、本
実施の形態では、表示する累積情報は１項目としている
ので、例えば、前記表示項目情報に速度オーバー回数と
設定されているときは、ＲＡＭ１３から速度オーバー回
数が取得される。

【００４９】ステップＳ２０６において、取得した累積
情報に基づいて、ハンディーターミナル２０に対して累
積情報表示を依頼させることで、荷積状態における累積
情報画面表示依頼処理が実行され、ステップＳ２０７に
進む。そして、例えば累積情報の表示項目を走行距離と
指定している場合、前記表示依頼を受けたハンディータ
ーミナル２０のＣＰＵ２２は、累積情報表示依頼に基づ
いてハンディーターミナル２０の表示部２５に、図１２
（ｄ）の累積情報画面表示の一例を示す図のような累積
情報画面を表示させる。したがって、このステップＳ２
０５〜Ｓ２０６の処理を実行することで累積情報表示手
段として機能している。

【００５０】このようにハンディーターミナル２０の表
示部２５に運転者若しくは管理者によって指定された走
行距離、速度オーバー回数等の車両の累積情報を運行状
況が変化する度に表示させることで、運行中に運転者自
身の注意すべき累積情報を確認することができるため、
その後の運転者の運行に役立てることができる。例え
ば、累積情報として速度オーバー回数若しくは最高速度
を表示することで、運転者に表示後の運転における速度
オーバーに対する注意を促すことができるため、運転者
の運転の安全性を向上させることができる。また、走行
距離若しくは走行時間を表示することで、その後、適度
に休憩を取るように意識することができるできるため、
運転者の運転の安全性を向上させることができる。

【００５１】そして、ステップＳ２０７において、所定
時間のタイマを開始させることで、タイマ開始依頼処理
が実行され、ステップＳ２０８に進む。このタイマによ
って、累積情報画面の表示を所定時間経過後に消去させ
る。なお、本実施の形態では、所定時間を３０秒として
いる。

【００５２】ステップＳ２０８において、図８に示す運
行状況データのデータ構造に基づいて、荷積に対する運
行状況データをＲＡＭ１４の作業エリアに作成させ、こ
の運行状況データをカード３１の管理エリア３１１のア
ドレスポインタ情報エリア３１１ｃのアドレス情報に基
づいてデータエリア３１２に書き込ませることで、運行
状況データ生成処理が実行され、ステップＳ２０９に進
む。車両の運行状況が荷積の場合、前記運行状況データ
の運行状況データ部Ｄ２０の品名コードＤ２１には、上
述した運転者によってハンディーターミナル２０のテン
キー２６３によって入力された品名コードが格納され、
荷積開始時刻Ｄ２２には、ハンディーターミナル２０の
ファンクションキー２６１のうち、荷積みモードに対応
して予め割り振られているキーｆ１が押下された時刻情
報（カレンダデータ）が時計ＩＣ１５から取得され格納
される。また、累積情報部Ｄ４０の走行距離Ｄ４１に
は、ＲＡＭ１４の積算走行距離情報エリア１４ａに格納
されている走行距離が格納される。走行時間Ｄ４２に
は、ＲＡＭ１４の実車・走行時間情報エリア１４ｄ若し
くは空車・走行時間情報エリア１４ｅに格納されている
走行時間が格納される。速度オーバー回数には、ＲＡＭ
１４の速度オーバー回数情報エリア１４ｇに格納されて
いる速度オーバー回数が格納される。

【００５３】ステップＳ２０９において、ハンディータ
ーミナル２０のキー操作部２６のキーが押下されたか否
かが判定され、キーが押下されたと判定された場合は
（ステップＳ２０９でＹ）、ステップＳ２１０に進み、
ステップＳ２０７で開始されたタイマを終了させること
で、タイマ終了処理を実行させ、ステップＳ２１２に進
む。

【００５４】一方、ハンディーターミナル２０のキー操
作部２６のキーが押下されていないと判定された場合は
（ステップＳ２０９でＮ）、ステップＳ２１１に進み、
タイマが終了したか否かを判定させる。タイマが終了し
ていないと判定された場合は（ステップＳ２１１で
Ｎ）、キー操作部２６のキーが押下されることなく、タ
イマが終了するまで繰り返され、タイマが終了したと判
定された場合は（ステップＳ２１１でＹ）、ステップＳ
２１２に進む。

【００５５】そして、ステップＳ２１２において、運行
状況が荷積中であることを示すために、ハンディーター
ミナル２０に荷積に対する運行状況表示を依頼させるこ
とで、荷積状態における運行状況表示依頼処理が実行さ
れ、処理を終了させる。そして、前記表示依頼を受けた
ハンディーターミナル２０のＣＰＵ２２は、運行状況表
示依頼に基づいてハンディーターミナル２０の表示部２
５に、図１２（ｅ）の運行状況画面表示の一例を示す図
のような運行状況画面を表示させる。なお、この運行状
況表示の内容は運行毎に異なる。したがって、ハンディ
ーテンキー２０のキー操作部２６のキーが押下された場
合は、その時点で累積情報の表示を終了させることがで
き、また、キーが押下されない場合は、累積情報を所定
時間の間表示させることができる。

【００５６】よって、ステップＳ２０９の判定処理によ
ってステップＳ２１０が実行され、その後ステップＳ２
１２の処理が実行されることで、累積情報の表示を強制
的に終了させることができるため、累積情報表示終結手
段として機能している。

【００５７】以上、荷積処理について詳細に説明した
が、荷卸処理については、画面表示、設定情報等が異な
るだけで、図１０に示すフローチャートと同様の処理が
行われ、荷卸処理で説明したように累積情報を表示する
ことができる。また、荷積及び荷卸処理のように運転者
からの入力データを必要としない他の積待、卸待、走行
及び休憩の各処理は、画面表示、設定情報等が異なる図
１０に示すステップＳ２０５〜Ｓ２１２の一連の処理が
行われ、荷積処理で説明した入力及び入力確認画面は表
示されずに、該当するファンクションキー２６１が押下
されたときに累積情報のみを表示することができる。こ
のように図９のステップＳ７による運行状況の判定結果
に基づいてＳ１００〜Ｓ６００のそれぞれの処理が実行
されることで、運行状況データ発生手段を機能してい
る。

【００５８】なお、上述した本実施の形態では、累積情
報の表示は予め指定された１項目としているが、運行状
況データに付加された全ての累積情報を表示させるなど
管理者の判断、運転者の希望等に応じて種々異なる実施
の形態とすることができる。例えば、運行状況データに
走行距離、走行時間、速度オーバー回数の３種類の累積
情報が付加されている場合、まず、走行距離を所定時間
表示し、次に走行時間を所定時間表示し、最後に速度オ
ーバー回数を所定時間表示するというように、累積情報
を切り替えて表示させることで全ての累積情報を表示す
る。若しくは、累積情報に優先度を設け、この優先度に
応じた表示の順序、若しくは、表示させるか否かの判定
結果に基づいて表示制御を行って、累積情報を表示する
等の実施の形態とすることもできる。

【００５９】また、上述した本実施の形態では、全ての
種類の運行状況データの発生した際に累積情報を表示す
る形態としているが、本発明はこれに限定するものでは
なく、運行状況データの種類を限定して表示する等のよ
うに必要に応じて種々異なる実施の形態とすることもで
きる。例えば、上述した本実施の形態の場合、車両が走
行を開始する走行に関する運行状況データが発生したと
きにのみ累積情報を表示させる実施の形態とすると、車
両が走行する前にのみ運転者に対して累積情報を表示さ
せることができる。

【００６０】さらに、上述した本実施の形態では、累積
情報をハンディーターミナル２０の表示部２５に表示さ
せてから、運行状況データを生成するようにしている
が、本発明はこれらの順序を限定するものではなく、運
行状況データを生成してから累積情報を表示部２５に表
示させる実施の形態とすることもできる。

【００６１】また、上述した本実施の形態では、出庫し
た時点からの累積情報を運行状況の変化を検出した際に
そのまま表示させる実施の形態としているが、これは従
来の車両運行情報記憶解析システムでは、車両運行情報
収集装置１で記憶した運行情報を車両運行情報解析装置
５で解析する構成となっているため、運行状況データが
発生した時点における出庫した時点からの累積情報が付
加されているが、本発明はこれに限定するものではな
く、各運行状況毎の累積情報を表示させる等の種々異な
る形態とすることができる。例えば、車両運行情報収集
装置に、運行状況変化検出手段によって運行状況の変化
を検出すると、累積情報を取得させ、該累積情報と前回
運行状況データに付加された累積情報との差を算出させ
る手段を設けることで、運行状況の変化を検出した際に
前回の運行中における取得した累積情報（例えば、走行
中の走行距離）を表示することができる。

【００６２】さらに、上述した本実施の形態では、表示
する累積情報を予めて表示項目指定情報としてＲＯＭに
格納しているが、本発明はこれに限定するものではな
く、ＩＣカードやメモリカード等のカード状記憶媒体に
前記表示項目指定情報に格納して運行情報の解析結果に
応じて前記表示項目指定情報を随時変更可能な形態、Ｅ
ＥＰＲＯＭに前記表示指定情報を格納することで車両毎
に累積情報の表示を指定することができる形態、ハンデ
ィーテンキー等の外部入力装置から運転者等の入力に応
じて表示項目を指定することが可能な形態、運転者毎に
表示項目を変更することが可能な形態などのように本発
明を適用する形態に応じて種々異なる実施の形態とする
ことができる。例えば、スピードを出しすぎる傾向にあ
る運転者に対しては、速度オーバー回数、最高速度等を
設定し、長時間連続して運転する傾向にある運転者に対
しては、走行距離、走行時間等を設定するというよう
に、運転者の運転の傾向に応じて累積情報の表示項目を
指定できるようにすることで、運転者の運転に対する安
全性をより一層向上させることができる。

【００６３】また、上述した本実施の形態では、車両運
行情報記憶解析システムにおいて運行情報が車両運行情
報収集装置によってＩＣカードやメモリカード等のカー
ド状記憶媒体に記憶され、このカード状記憶媒体が運転
者によって車両運行情報解析装置が配置された車両の運
行を管理する運送会社の車両管理事務所などに持ち込ま
れ解析される実施の形態としているが、車両運行情報収
集装置内のメモリ若しくは記憶媒体等に記憶された運行
情報を通信によって車両運行情報解析装置に収集して解
析させる実施の形態等のように、車両運行情報記憶解析
システムの構成に応じて種々異なる実施の形態とするこ
とができる。

【００６４】さらに、上述した本実施の形態では、本発
明に係る車両運行情報収集装置を貨物輸送用トラックに
適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定
するものではなく、車両の運行管理を行う業務に適用す
ることもできる。例えば、タクシーに適用した場合、貨
物輸送用トラックの運行の荷積がお客の乗車、荷卸がお
客の下車というように置き換わることになる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明の車両運行情報収集装置によれば、運行状況デー
タ発生手段が前記運行状況データを発生する毎に、運行
情報として収集するため前記運行状況データに付加され
る前記累積情報の少なくとも１つを表示する累積情報表
示手段をさらに備える構成とすることで、運行状況デー
タ発生手段が運行状況データを発生するに、この発生し
た時点の走行距離、走行時間等の少なくとも１つの累積
情報が表示されるため、車両が出庫から入庫までの運行
中であって運転者に車両の走行距離、走行時間等の累積
情報を確認させることができ、この累積情報をその後の
運転者の運行、運転等に反映させることができる。した
がって、運転者に安全運転を徹底させることができるた
め、運転者の運転に対する安全性を向上させることがで
きるという効果を奏する。

【００６６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、累積情報表示手段が累積情
報を一定時間表示するものであっても、累積情報表示終
結手段によって車両の運行状況に対応する各種のキーを
含む任意のキーの操作に応じて累積情報表示手段による
前記累積情報の表示を終了させるため、運転者によって
累積情報の表示を強制的に終了させることができると共
に、累積情報の表示中であっても他の処理依頼等を受け
付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両運行情報収集装置の基本構成を示
す図である。

【図２】本発明の一実施の形態による車両運行情報記憶
解析システムの概略構成を示すシステム構成図である。

【図３】図２における車両運行情報収集装置の一実施の
形態を示すブロック図である。

【図４】図３に示すハンディーターミナルの一実施の形
態を示すブロック図である。

【図５】図３に示すコントロールボックスのＲＡＭのメ
モリエリアマップである。

【図６】図２に示すカード状記憶媒体（カード）のメモ
リマップである。

【図７】図６に示す運行状況データのデータ構造であ
る。

【図８】図７に示す運行状況データを荷積に適用した一
例のデータ構造である。

【図９】図３に示すコントロールボックスのＣＰＵが行
う処理の一部を示すフローチャートである。

【図１０】図３に示すコントロールボックスのＣＰＵが
行う処理の他の一部を示すフローチャートである。

【図１１】図３に示すコントロールボックスのＣＰＵが
行う荷積処理の一例を示すフローチャートである。

【図１２】（ａ）はハンディーターミナルの出庫中画面
表示の一例を示す図である。（ｂ）はハンディーターミ
ナルの入力画面表示の一例を示す図である。（ｃ）はハ
ンディーターミナルの入力画面表示の一例を示す図であ
る。（ｄ）はハンディーターミナルの累積情報画面表示
の一例を示す図である。（ｅ）はハンディーターミナル
の運行状況画面表示の一例を示す図である。

【図１３】従来の車両運行情報収集装置を構成するハン
ディーターミナルの一例を示す図である。

【図１４】車両運行情報解析装置が運行情報を解析した
出力結果の一例を示す図である。

【符号の説明】

１２−１運行状況データ発生手段（ＣＰＵ）１２−２運行状況データ収集手段（ＣＰＵ）１２−３累積情報表示手段（ＣＰＵ）１２−４累積情報表示終結手段（ＣＰＵ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の出庫から入庫までの間に運転者が
行う前記車両の運行状況に対応する各種のキーの操作に
応じて運行状況データを発生する運行状況データ発生手
段と、該運行状況データ発生手段が前記運行状況データ
を発生する毎に、前記車両の前記出庫から前記運行状況
データの発生時点までに累積された前記車両の走行距
離、走行時間などの各種の累積情報の１又は複数を付加
した前記運行状況データを運行情報として収集し記憶す
る運行状況データ収集手段とを備える車両運行情報収集
装置において、前記運行状況データ発生手段が前記運行状況データを発
生する毎に、運行情報として収集するため前記運行状況
データに付加される前記累積情報の少なくとも１つを表
示する累積情報表示手段をさらに備えることを特徴とす
る車両運行情報収集装置。
【請求項２】前記累積情報表示手段は前記累計情報を
一定時間表示するものであって、前記累積情報表示手段による前記累積情報の表示中に、
前記各種のキーを含む任意のキーの操作に応じて前記累
積情報表示手段による前記累積情報の表示を終了させる
累積情報表示終結手段をさらに備えることを特徴とする
請求項１に記載の車両運行情報収集装置。