JPH10283518A

JPH10283518A - 作業報告システム及び方法

Info

Publication number: JPH10283518A
Application number: JP8302297A
Authority: JP
Inventors: Noboru Hirata; 昇平田; Hirotoshi Azuma; 裕俊東; Tomoaki Hayashi; 倫章林; Toshiaki Taniguchi; 敏明谷口
Original assignee: N T T DATA KK; NTT Data Corp
Current assignee: N T T DATA KK; NTT Data Group Corp
Priority date: 1997-04-01
Filing date: 1997-04-01
Publication date: 1998-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】機械や車両を用いた作業の経緯を正確に把握
して、これを自動的に記録し報告することができるシス
テム提供する。【解決手段】例えば、ショベルカー１の場合、エンジ
ン回転を検出する回転センサ１７、車両の走行を検出す
る走行センサ１９、リフトの位置を検出する近接センサ
２１、及び作業路線番号や給油量などを作業者が入力す
るテンキーボード１５を車両に設ける。これらから信号
を、車載のコントローラ２３に入力して、アイドリン
グ、休憩、実作業、回送・移動などのショベルカー１の
作業状態を識別する。そして、識別した作業状態を車載
のＩＣカードリーダ・ライタ１３を介してＩＣカード１
１に自動的に書込む。１日の作業終了後、ＩＣカード１
１を事務所のコンピュータ７のＩＣカードリーダ・ライ
タ２５にセットして、カード１１から１日の作業内容を
自動的にコンピュータ７に読み込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、建設機械、除雪車、タク
シー、運送トラックのような機械を用いて行った作業の
経緯を自動的に記録し報告するためのシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】１日の作業の終わりに、その日の作業経
緯を記録した作業日報を作業者が作成して事業所に提出
することが、多くの事業所で行われている。従来、作業
日報の作成は専ら人手で行われている。例えば除雪車の
場合、図１に示すように、除雪車１上で自動記録された
タコグラフ３を見て、作業者が作業日報５に作業経緯を
記入する。作業日報５は事務所に提出され、これを見て
職員がコンピュータ７に作業データを入力する。コンピ
ュータ７は、入力データを基に、データベースを更新し
たり、費用計算のような所定の業務処理を行なう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の作業日報の作成
では、作業者が自分の記憶に基づいて手書きで作業経緯
を記入している。タコグラフのような自動記録手段が用
いられてはいるが、これは作業者の記憶力に対する補助
として用いられているにすぎない。また、コンピュータ
への入力も、作業日報を見ながら人手で行っている。そ
のため、日報の作成やデータ入力に時間がかかる、日報
の内容や入力データが誤っている虞があるなどの問題が
ある。

【０００４】一方、作業日報の作成を自動化しようとし
た場合、作業経緯をどのような方法で正確に把握する
か、どのような記録媒体が適切か、作業データをどの様
な形で記録することが適切かなど、容易には解決できな
い多くの課題がある。

【０００５】従って、本発明は、機械を用いた作業の経
緯を正確に把握して、これを自動的に記録し報告するこ
とができる作業報告システム及び方法を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の作業報告システ
ムは、作業機械の可動又は状態可変の箇所に取付けられ
たセンサと、センサからの信号を受けて作業機械の作業
内容に関連した作業情報を生成する作業情報生成手段
と、作業情報生成手段からの作業情報を機械読取可能な
情報記録媒体に記録する記録手段とを備える。このシス
テムによれば、情報記録媒体に自動記録された作業情報
をコンピュータなどで機械処理することにより、作業機
械の作業内容を自動識別することが可能である。従っ
て、作業中に自動記録した情報記録媒体を、作業日報と
して用いることができる。

【０００７】情報記録媒体には、ディスク形記録媒体や
磁気テープなど種々の媒体が採用できるが、特にＩＣカ
ードは、取扱の容易さ、堅牢さ、データ改変の難しさな
どの観点から望ましいのものである。

【０００８】情報記録媒体に書込む作業情報には、セン
サからの信号値又は信号値から直接的に導かれる情報だ
けを含ませてもよいが、そのようにした場合には、後に
媒体から作業情報を読取る側の処理装置が、そのセンサ
信号を分析して作業内容を把握する必要がある。そこ
で、作業機械側の装置が、センサからの信号を分析して
作業機械の作業内容を識別し、この識別した作業内容を
媒体に記録することが望ましい。そのようにすると、媒
体を読取る側の処理装置は、作業内容を単に読取るだけ
で済み、センサ信号を分析する必要が無くなる。特に、
複数種類の作業機械が用いられる場合には、作業機械に
依存したセンサ信号の分析処理は作業機械側の装置で行
う事が望ましい。

【０００９】多岐にわたる作業内容を識別する必要があ
る場合、作業機械の可動又は状態可変の複数の箇所に複
数のセンサを設けることにより、これが可能になる。例
えば、後述する実施形態では、除雪車（ショベルカー）
のエンジンと車軸とリフトとにそれぞれ回転センサ、走
行センサ、近接センサを設けることによって、アイドリ
ング、休憩、実作業、回送・移動の４種類の作業内容を
識別できるようになっている。

【００１０】更に、センサだけでは検出し難い、作業中
に随時に発生するイベント（例えば、除雪車の場合の路
線変更や給油など）を人が入力して、これも作業情報と
して記録媒体に記録することが望ましい。

【００１１】作業中、センサ信号を継続的又は連続的に
（例えば、一定時間間隔で）観測して、時系列的に作業
データを生成して媒体に記録することが望ましい。それ
により、作業の経緯を自動的に把握することが可能にな
る。

【００１２】本発明のシステムは、コンピュータを用い
て実現することができる。例えば、作業機械の可動又は
状態可変の箇所に取付けられたセンサと、所定の情報記
録媒体にデータを書込むための情報書込み装置とをコン
ピュータに接続し、そして、このコンピュータに、セン
サからの信号を受けて作業機械の作業内容に関連した作
業情報を生成する処理と、生成した作業情報を上記情報
記録媒体に記録する処理とを実行させるようにすればよ
い。このような処理をコンピュータに行わせるためのコ
ンピュータプログラムは、ディスク型記憶装置や半導体
メモリや通信回線などのプログラム記録媒体を通じてコ
ンピュータにインストール又はロードすることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図２は、除雪車に適用した本発明
に係る作業報告システムの一実施形態の全体構成を示
す。

【００１４】除雪車１の運転席には、ＩＣカード１１に
データを書込み／読出すためのＩＣカードリーダ・ライ
タ１３が設置され、また、人が操作してデータを入力す
るためのハンディーテンキーボード１５が置かれてい
る。除雪車１のエンジンには、エンジンが回転している
か否かを監視する回転センサ１７が取付けられ、車軸に
は、除雪車１の走行を監視する走行センサ１９が、ま
た、リフト９の付け根には、リフト９が完全に下がった
位置（休止位置）にあるか否かを監視する近接センサ２
１が取付けられている。更に、除雪車１内の適当箇所
に、コントローラ２３が設置されている。このコントロ
ーラ２３はマイクロコンピュータやそのための電源など
を有し、前述したＩＣカードリーダ・ライタ１３、ハン
ディーテンキーボード１５、回転センサ１７、走行セン
サ１９及び近接センサ２１と信号ケーブルを介して接続
されており、後述するように、センサ１７、１９、２１
やテンキーボード１５から信号を取り込み、これに基づ
いて除雪車１の作業内容を判断し、ＩＣカードリーダ・
ライタ１３を介してＩＣカード１１にデータを書込むた
めの処理を行う。以上のコントローラ２３、ＩＣカード
リーダ・ライタ１３、ハンディーテンキーボード１５、
回転センサ１７、走行センサ１９及び近接センサ２１を
纏めて、本明細書では「車載機」と呼ぶ。

【００１５】土木事務所には、除雪車１の作業に関する
データベースを管理し、除雪費用の計算などの業務処理
を行うコンピュータ７と、これに接続されたＩＣカード
リーダ・ライタ２５とが設置されている。

【００１６】ＩＣカード１１は、従来の作業日報の代り
として、作業経緯を事務所に報告するために用いられる
もので、除雪車１の作業中は車載機のＩＣカードリーダ
・ライタ１３にセットされていて、除雪車１の作業に関
わる各種のデータを書込まれる。ＩＣカード１１に書込
まれた１日分のデータを、この明細書では「日報ファイ
ル」と呼ぶ。１日の作業が終わると、ＩＣカード１１は
除雪車１のＩＣカードリーダ・ライタ１３からイジェク
トされ、土木事務所に提出される。土木事務では、ＩＣ
カード１１はコンピュータ７のＩＣカードリーダ・ライ
タ２５にセットされ、コンピュータ７はこのＩＣカード
１１から日報ファイルを読み込む。

【００１７】以下に、車載機によるＩＣカード１１への
データ書込み動作を詳細に説明する。

【００１８】図３は、ＩＣカード１１に書込まれた日報
ファイルの全体的な形式を示す。

【００１９】ＩＣカード１１内の日報ファイルは、書込
まれた時間の順序に従って並ぶシリアルなデータのリス
トによって構成される。例えば、図３では除雪車１が１
日に２回出動した場合のデータリスト例を示すが、１回
目出動のデータリストの後に、２回目出動のデータリス
トが続いている。出動１回分のデータリストは、「開始
データ」で始まり「終了データ」で終わる。「開始デー
タ」と「終了データ」の間には、通常は多数の「作業デ
ータ」が並んでおり、更に、路線変更や給油などの特別
のイベントを示す「イベントデータ」が書込まれている
こともある。

【００２０】このようなデータリストをＩＣカード１１
に書込むために、車載機ではコントローラ２３が次のよ
うに動作する。即ち、コントローラ２３は、ＩＣカード
１１がＩＣカードリーダ・ライタ１３にセットされた時
から、ＩＣカードリーダ・ライタ１３からイジェクトさ
れた時（実際には、作業者がＩＣカード１１のイジェク
ト操作を行った時）までを、１回の出動とみなし、カー
ドセット時（つまり出動開始時）に「開始データ」を、
また、イジェクト操作時（つまり出動終了時）に「終了
データ」をそれぞれＩＣカード１１に書込む。また、こ
の出動中は１分間隔で、コントローラ２３は「作業デー
タ」をＩＣカード１１に書込む。更に、出動中にテンキ
ーボード１５から所定のイベント（路線変更、給油、凍
結剤積み込みなど）に関する値が入力されると、制御回
路は「イベントデータ」をＩＣカード１１に書込む。

【００２１】各データに含まれている項目は次の通りで
ある。

【００２２】（１）開始データ開始データには、次の５項目が含まれる。

【００２３】開始コード出動開始を示すコードであり、具体的な値は例えば「Ｆ
０」である。

【００２４】日時ＩＣカードセット時の日付と時刻であり、コントローラ
２３内の時計から取得する。

【００２５】機械種別・機械番号除雪車１の機械種別及び識別番号であり、コントローラ
２３に予め登録されている。

【００２６】媒体番号ＩＣカード１１の識別番号であり、ＩＣカード１１内の
回路に予め登録されている。

【００２７】積算走行距離エンジン始動時の除雪車１の積算走行距離で、コントロ
ーラ２３内の累積カウンタによって、走行センサ２１の
検出信号をもとに計数され且つ保持されているものであ
る。

【００２８】（２）作業データ作業データには次の項目が含まれる。

【００２９】作業コード作業データ書込み時における作業内容を示すコードであ
る。例えば、コード「０１」は作業内容としての「アイ
ドリング」を、「０２」は「休憩」を、「０３」は「実
作業」を、及び「０４」は「回送・移動」をそれぞれ示
す。作業内容の把握方法については後に説明する。

【００３０】日時作業データ書込み時の日時である。

【００３１】その他上記項目の他、作業データ書込み時における積算走行距
離なども、作業データに含めてもよい。

【００３２】（３）イベントデータイベントデータには次の項目が含まれる。

【００３３】イベントコードイベント内容を示すコードである。例えば、コード「Ｆ
２」はイベントの一つである「路線変更」を、「Ｆ５」
は「給油」を、「Ｆ６」は「凍結剤積み込み」を示す。

【００３４】入力値テンキーボード１５から入力された値であり、「路線番
号」「給油量」「積載量」の３種類がある。「路線番
号」とは除雪を行う路線の識別番号であり、作業路線の
変更時などに入力され、そのときはイベントコードが
「Ｆ２」となる。「給油量」とは除雪車１への給油量で
あり、給油を行った時などに入力され、そのときはイベ
ントコードが「Ｆ５」となる。「積載量」とは凍結防止
剤の積載量であり、凍結防止剤を除雪車１に積み込んだ
時などに入力され、そのときはイベントコードが「Ｆ
９」となる。

【００３５】日時イベントデータの書込み時の日時である。

【００３６】その他上記項目の他、イベントデータ書込み時の積算走行など
のイベントデータに含めてよい。

【００３７】（４）終了データ終了データには次の項目が含まれる。

【００３８】終了コード出動終了を示すコードで、具体的な値は例えば「Ｆ１」
である。

【００３９】日時ＩＣカードイジェクト時の日時である。

【００４０】その他上記項目の他、ＩＣカードイジェクト時の積算走行距離
なども終了データに含めてよい。

【００４１】さて、上述したように、コントローラ２３
は出動中に１分間隔で作業内容を把握して作業コードを
決定するが、作業内容を把握するために次の３種類のフ
ラグを用いる。

【００４２】（１）エンジンフラグこれは、エンジンが回転しているか否かを示すフラグで
ある。コントローラ２３は、例えば回転センサ１７の検
出信号を１秒間隔でサンプリングし、２０秒以上継続し
て回転状態が観測されている間だけ、このフラグをＯＮ
とする。

【００４３】（２）リフトフラグこれは、リフトが作業状態にあるか否かを示すフラグで
ある。コントローラ２３は、例えば近接センサ２１の検
出信号を１秒間隔でサンプリングし、２０秒以上継続し
てリフト９が休止位置にないことが観測されている間だ
け、このフラグをＯＮとする。

【００４４】（３）走行フラグ除雪車１が走行中であるか否かを示すフラグである。コ
ントローラ２３は、例えば走行センサ２１の検出信号を
１秒間隔でサンプリングし、０．２ｋｍ／ｈ以上の走行
速度が２０秒以上継続して観測されている間だけ、この
フラグをＯＮとする。

【００４５】コントローラ２３は、上記の３つのフラグ
の値に基づいて、運転状態を把握する。その原理を表１
に示す。尚、表１中の「○」は対応フラグがＯＮである
ことを、「×」はＯＦＦであることを、また「−」は対
応フラグを考慮しないことを意味する。

【００４６】

【表１】表１から分るように、エンジンが回転中であるが、リフ
ト９が休止位置にあり且つ走行もしていない時は「アイ
ドリング」と判断され、作業コードは「０１」となる。
エンジン停止中で走行もしてない時は、リフト９がどの
位置にあっても「休憩」と判断される。エンジン回転中
でリフト９が休止位置より高い位置にあり且つ走行して
いる時は「実作業」と判断される。エンジン回転中で走
行しているが、リフト９が休止位置にある時は「回送・
移動」と判断される。

【００４７】以下に、土木事務所のコンピュータ７の動
作を説明する。

【００４８】図４は、コンピュータ７がＩＣカード１１
から日報ファイルを読み込む時の動作を示す。

【００４９】コンピュータ７は、ＩＣカード読み込み処
理に入ると（ステップＳ１）、ＩＣカード１１内の日報
ファイルのデータを最先のものから順次に読み込んでい
き（Ｓ２）、読み込んだデータに含まれているコードか
らデータの種類を識別する（Ｓ３、Ｓ１９、Ｓ８）。

【００５０】読み込んだデータが開始データであれば
（Ｓ３でＹ）、コンピュータ７は、定数をクリアした新
規の日報ファイル用のバッファをメモリ又はストレージ
上に確保し（Ｓ４）、開始データ中の機械種別・番号、
積算走行距離、日時をバッファに書込む（Ｓ５〜Ｓ
７）。

【００５１】読み込んだデータがイベントデータであれ
ば（Ｓ８でＹ）、そのイベントコードからイベントを識
別し（Ｓ９）、そのイベントデータに含まれている入力
データを、識別結果に応じ路線番号、給油量又は積載量
としてバッファに書込む（Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２）。

【００５２】読み込んだデータが作業データであれば
（Ｓ８でＮ）、その作業コードから作業内容を識別し
（Ｓ１３、Ｓ１６）、その作業データに含まれている日
時をもとに、識別結果に応じてアイドリング開始時刻、
回送・移動開始時刻、実作業開始時刻又は休憩時刻を把
握してバッファに書込む（Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ
１８）。

【００５３】読み込んだデータが終了データであれば
（Ｓ１９でＹ）、その日時をバッファに書込む（Ｓ２
０）。その後、ＩＣカード１１内に更に後続のデータが
あれば（Ｓ２１でＹ）、同様のデータ読み込み処理を繰
り返す。一方、終了データの後にデータが無ければ、日
報ファイルの読み込み完了と判断し、バッファに書込ん
だデータによりデータベースを正式に更新する、つま
り、データベース内に新規の日報ファイルを作成し（Ｓ
２２）、読み込み処理を終了する（Ｓ２３）。

【００５４】以上説明した実施形態によれば、除雪車の
作業日報を自動的に作成してコンピュータに自動的に入
力することができる。

【００５５】上記実施形態は例示に過ぎず、上に説明し
た具体的な構成、データ、処理なども例示に過ぎない。
従って、本発明は上の説明とは異なる他の種々の形態に
よっても実施することができる。例えば、データの記録
媒体としてＩＣカードに限らず、他の機械読取可能な種
々の媒体を用いることができ、また、無線通信網を通じ
て除雪車から事務所コンピュータにデータを送ることも
可能である。しかし、ＩＣカードは、取扱の容易さ、堅
牢さ、データ改変の難しさなどの観点から、他の公知の
媒体よりも本発明の用途に向いている。

【００５６】また、上記実施形態ではＩＣカードを車載
機にセットしてから取り出すまでの間継続的に車載機が
作動しているが、除雪車のエンジン始動から停止までの
間だけ車載機が作動するようにしてもよい。そうする
と、車載機の電源として除雪車のバッテリを使用してい
る場合、エンジン停止後長い間ＩＣカードＴが車載機に
セットされたまま放置されても、バッテリが放電してし
まう問題が回避される。

【００５７】上記実施形態では、センサの信号に基づい
て車載機が作業内容を判断してＩＣカードに記録してい
るが、車載機側では単にセンサの信号値又は上述したフ
ラグ値をＩＣカードに記録するだけとし、そこから作業
内容を判断することは事務所のコンピュータに任せても
よい。しかし、通常は複数種類の機械が除雪に用いら
れ、機種毎にセンサの種類や作業内容の識別方法が異な
ってくるから、こうした機械の構造に依存する処理は、
事務所コンピュータでなく、個々の機械の車載機側で行
うことが望ましい。

【００５８】本発明は、除雪車以外の種々の機械の作業
報告にも適用できる。例えば、タクシーや運送トラック
などの運行日報の作成にも適用できる。適用分野によっ
て、センサの種類や人が入力すべきデータの種類や作業
内容の判断方法は必然的に異なってくるであろう。例え
ば、タクシーの場合、回転センサや走行センサの他に、
後座席の自動ドアの開閉を検知するドアセンサや、後座
席への客の着座を検知する着座センサなどを設置する必
要があるかもしれない。また、運送トラックでは、荷物
の積載を検知する積載センサが必要かもしれない。しか
し、こうした適用分野の違いに応じた変形も、本発明の
技術的範囲に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の作業報告の方法を示す説明図。

【図２】除雪車に適用した本発明に係る作業報告シス
テムの一実施形態の全体構成を示す説明図。

【図３】ＩＣカード１１に書込まれた日報ファイルの
形式を示すブロック図。

【図４】コンピュータ７がＩＣカード１１から日報フ
ァイルを読み込む時の動作の示すフローチャート。

【符号の説明】

１除雪車７コンピュータ９リフト１１ＩＣカード１３、２５ＩＣカードリーダ・ライタ１５ハンディーテンキーボード１７回転センサ１９走行センサ２１近接センサ２３コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者谷口敏明東京都江東区豊洲三丁目３番３号エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業機械の可動又は状態可変の箇所に取
付けられたセンサと、前記センサからの信号を受けて、前記作業機械の作業内
容に関連した作業情報を生成する作業情報生成手段と、前記作業情報生成手段からの作業情報を機械読取可能な
情報記録媒体に記録する記録手段とを備え、それによ
り、前記情報記録媒体に記録された作業情報を機械処理
することにより前記作業機械の作業内容を識別すること
を可能にした作業報告システム。
【請求項２】請求項１記載のシステムにおいて、前記作業情報生成手段が、前記センサからの信号に基づ
き前記作業機械の作業内容を識別し、識別した作業内容
を示すデータを前記作業情報に含ませる作業報告システ
ム。
【請求項３】請求項１乃至２記載のシステムにおい
て、前記作業機械には複数の前記センサが取付けられてお
り、それら複数のセンサの信号の組合せによって、前記
作業機械の複数の作業内容が識別できる作業報告システ
ム。
【請求項４】請求項１乃至３記載のシステムにおい
て、前記情報記録媒体がＩＣカードである作業報告シス
テム。
【請求項５】請求項１乃至３記載のシステムにおい
て、前記作業情報生成手段が、前記センサの信号を継続
的又は連続的に監視して、時系列的に多数の前記作業情
報を生成し、それにより、前記情報記録媒体に記録された時系列的な
多数の作業情報に基づいて前記作業機械の作業内容の経
緯を把握することを可能にした作業報告システム。
【請求項６】請求項１乃至５記載のシステムにおい
て、人が随時生じるイベントに関わるイベント情報を入力す
るためのイベント情報入力手段を更に備え、前記作業情報生成手段が、前記イベント情報を前記作業
情報に含ませる作業報告システム。
【請求項７】作業機械の可動又は状態可変の箇所に取
付けられたセンサからの信号を受けて、前記作業機械の
作業内容に関連した作業情報を生成するステップと、前記作業情報生成ステップからの作業情報を機械読取可
能な情報記録媒体に記録するステップとを備え、それに
より、前記情報記録媒体に記録された作業情報を機械処
理することにより前記作業機械の作業内容を識別するこ
とを可能にした作業報告方法。
【請求項８】作業機械の可動又は状態可変の箇所に取
付けられたセンサからの信号を受けて、前記作業機械の
作業内容に関連した作業情報を生成するステップと、前記作業情報生成ステップからの作業情報を機械読取可
能な情報記録媒体に記録するステップとをコンピュータ
に実行させるための機械読取可能なプログラムを担持し
た媒体。