JP3983489B2 - 稼働情報収集装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載される建設用の作業装置等の稼働情報を収集し記録する稼働情報収集装置に関し、特に、複数の異なるアプリケーションプログラム及びフォーマットに対応する稼働情報収集装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の稼働情報収集に関するアプリケーションプログラムは、用途に応じて複数種存在し、各稼働情報収集装置には、従来、そのうちのいずれかのアプリケーションプログラムが予め格納されており、これにしたがって情報収集が実行される。そして、収集された稼働情報は、メモリカード等に順次記録されていくが、それらのメモリカードの記録エリアも各アプリケーションプログラムの種類に応じて、異なったフォーマットを有していた。したがって、複数種のフォーマットを有するメモリカードが混在する場合、それらの管理は容易ではなかった。また、各稼働情報収集装置には、予め１種類のアプリケーションプログラムのみが固定的に格納されるので、当初と異なるフォーマットを有するメモリカードを使用する際には、特別な設定プログラムを用いて、メモリカードのフォーマットに合わせて、装置の設定変更を行う必要があった。これらの問題を以下に図５を用いて説明する。図５は、従来の稼働情報収集装置の問題点を示すための説明図である。
【０００３】
まず、この種の稼働情報収集装置１Ａの基本的な動作を説明すると、そのリーダライタ部にデータ記録用の所定のメモリカード３ｃ、３ｄが挿着され、所定の出庫処理を終了すると、終了ボタン押下等の終了トリガーがあるまで、作業装置８の稼働状態を示す情報が収集されて、これらをメモリカード３ｃ、３ｄに記録する稼働情報収集処理が行われる。そして、終了ボタン押下等に応答して所定の出庫処理が行われ一連の処理が終了する。
【０００４】
このような稼働情報収集処理を行うためには、稼働情報収集装置１Ａに予め格納されるアプリケーションプログラムに応じたメモリカード３ｃ、３ｄが挿着されなければならない。
【０００５】
すなわち、図５（Ａ）のＯＫが付された矢印で示すように、稼働情報収集装置１Ａにアプリケーションプログラム１１１が格納される場合には、このアプリケーションプログラム１１１に基づき収集される稼働情報に応じた所定フォーマットのデータ記録領域３１を有するメモリカード３ｃが装置１Ａに正しく挿着されなければならない。一方、図５（Ｂ）のＯＫが付された矢印で示すように、稼働情報収集装置１Ｂにアプリケーションプログラム１１２が格納される場合には、このアプリケーションプログラム１１２に基づき収集される稼働情報に応じた所定フォーマットのデータ記録領域３２を有するメモリカード３ｄが装置１Ａに正しく挿着されなければならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）のＮＧが付された矢印でそれぞれ示すように、稼働情報収集装置１Ａ及び１Ｂにそれぞれ格納されるアプリケーションプログラム１１１及び１１２に対応しないフォーマットのメモリカード３ｄ及び３ｃが挿着された場合には、これらの稼働情報収集装置１Ａ及び１Ｂは正常に作動しない。すなわち、当初、格納したアプリケーションプログラムとは異なるアプリケーションプログラム又は異なるフォーマットを有するメモリカードを用いてデータ収集したい場合等には、対応するメモリカードのフォーマットを考慮して、特別な設定プログラムを用いて、情報収集装置の設定変更を行う必要があった。
また、複数種のメモリカード３ｃ、３ｄが混在し、またこれらに対応する稼働情報収集装置１Ａ、１Ｂも混在する状況では、その管理も容易ではなかった。
【０００７】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、特別な設定変更をすることなく、自動的に挿着されたメモリカードのフォーマットに応じた稼働情報収集処理が正常に行われ、記録される稼働情報収集装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の稼働情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、作業装置の稼働情報を収集する車載される稼働情報収集装置であって、前記稼働情報の収集処理を行い第１アプリケーションデータを収集する第１アプリケーションプログラム及びこの第１アプリケーションプログラムとは異なる前記稼働情報の収集処理を行い第２アプリケーションデータを収集する第２アプリケーションプログラムを予め格納するアプリケーションプログラム格納手段と、可搬型記録手段が装着されるリーダライタ部と、前記リーダライタ部に装着された前記可搬型記録手段が、前記第１アプリケーションデータの記録領域に第１データ記録領域を有する第１可搬型記録手段、又は、前記第２アプリケーションデータの記録領域に前記第１データ記録領域と異なる第２データ記録領域を有する第２可搬型記録手段、のいずれであるかを、前記リーダライタ部により読み取られた前記第２データ記録領域の有無により、判定するアクセス判定手段と、前記アクセス判定手段にて前記可搬型記録手段が前記第２データ記録領域を有すると判定された際、前記第２アプリケーションプログラムを実行して、この第２アプリケーションプログラムに基づいて収集した前記第２アプリケーションデータを前記第２データ記録領域に記録し、さもなければ前記第１アプリケーションプログラムを実行して、この第１アプリケーションプログラムに基づいて収集した前記第１アプリケーションデータを前記第１データ記録領域に記録するアプリケーション実行記録手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、稼動情報収集装置１はアプリケーションプログラム格納手段１１、可搬型記録手段が装着されるリーダライタ部１７と、アクセス判定手段１０１、及びアプリケーション実行記録手段１０２を有する。上記アプリケーションプログラム格納手段１１は、それぞれ異なる第１及び第２アプリケーションプログラム１１１、１１２を予め格納する。第１可搬型記録手段３ａは、第１アプリケーションプログラム１１１に基づいて収集された第１アプリケーションデータの記録領域である第１データ記録領域３１ａを有する。第２可搬型記録手段３ｂは、第２アプリケーションプログラム１１２に基づいて収集された第２アプリケーションデータの記録領域の一部である第２データ記録領域３２ｂを有する。アクセス判定手段１０１は、第２データ記録領域３２ｂへのアクセス可否を判定する。そして、アプリケーション実行記録手段１０２は、アクセス判定手段１０１にて第２データ記録領域３２ｂにアクセス可と判定された際、第２アプリケーションプログラム１１２を実行して、この第２アプリケーションプログラム１１２に基づいて収集した第２アプリケーションデータを第２データ記録領域３２ｂに記録し、さもなければ第１アプリケーションプログラム１１１を実行して、この第１アプリケーションプログラム１１１に基づいて収集した第１アプリケーションデータを第１データ記録領域３１ａに記録する。このように、挿着された記録手段３（３ａ、３ｂ）に対する第２データ記録領域３２ｂへのアクセス可否の判定に基づき、これに適した第１及び第２アプリケーションプログラム１１１、１１２のいずれかを実行して、挿着された記録手段３に収集した情報を書き込むようにしているので、記録手段３のフォーマットに関わらずその記録手段３に適合した情報収集及び記録が可能になる。また、従来のように、挿着された記録手段３に対応するように情報収集装置１の設定を変更する必要がなくなるため、設定処理プログラムも不要となる。
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の稼働情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載の稼働情報収集装置において、前記第２可搬型記録手段３ｂは、前記第２データ記録領域３２ｂの他に前記第１データ記録領域３１ｂも有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、第２可搬型記録手段３ｂは、第２データ記録領域３２ｂの他に第１データ記録領域３１ｂも有するので、第２アプリケーションプログラム１１２が、第２アプリケーションデータに加えて、第１アプリケーションプログラム１１１と同様のデータ収集も行うに際し、非常に有効となる。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の稼働情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項２記載の稼働情報収集装置において、前記第１及び第２可搬型記録手段３ａ、３ｂは、前記第１及び第２アプリケーションプログラム１１１、１１２を前記アプリケーションプログラム格納手段１１にロードする際に用いられるプログラムカードと同型状のデータ記録用のメモリカード３であることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、第１及び第２可搬型記録手段３ａ及び３ｂは、アプリケーションプログラムをロードする際に用いられるプログラムカードと同型状のデータ記録用のメモリカード３であるので、非常に汎用性が高くなる。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の稼働情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項３記載の稼働情報収集装置において、前記第１可搬型記録手段３ａ及び前記第２可搬型記録手段３ｂは、共に前記稼働情報の収集に関するデータ記録用であることを示す属性エリア３０ａ、３０ｂを有し、前記アクセス判定手段１０１が前記第２データ記録領域３２ｂへのアクセス可否を判定する前に、前記属性エリア３０ａ、３０ｂをチェックすることにより、挿着された前記第１可搬型記録手段３ａ又は前記第２可搬型記録手段３ｂがデータ記録用であるかどうかを判定し、データ記録用ではないと判定した場合にはその旨警報するカード異常警報手段１０３を更に有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、第１及び第２可搬型記録手段３ａ、３ｂは共に、稼働情報の収集に関するデータ記録用であることを示す属性エリア３０ａ、３０ｂを有し、上記第２データ記録領域３２ｂへのアクセス可否を判定する前に、この属性エリア３０ａ、３０ｂをチェックすることにより、挿着された記録手段３がデータ記録用であるかどうかを判定し、そうでない場合にはその旨警報するようにしているので、即座に記録手段３の誤挿着を認識できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明に関わる稼働情報収集装置を示すブロック図である。
【００１７】
図２に示すように、本稼働情報収集装置１はマイコン１０、記憶部１１、表示部１２、ＧＰＳ／電波時計１３、警報部１４、スイッチ部１５、リーダライタＩ／Ｆ１６、リーダライタ部１７、速度センサＩ／Ｆ１８、稼働センサＩ／Ｆ１９、ハンディターミナルＩ／Ｆ２０、外部チャネルＩ／Ｆ２１、電源部２２を含んで構成される。この稼働情報収集装置１は、情報収集すべき作業装置８を搭載する車両のフロント部等に挿着される。
【００１８】
上記マイコン１０は、ここでは図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）及び読み出し書き込み自在のメモリ（ＲＡＭ）を含んでいる。ＣＰＵはＲＯＭに予め格納された制御プログラムにしたがって動作する。ＲＯＭには所定の基本プログラムや固定データ等が予め格納されている。ＲＡＭにはＣＰＵの処理の過程で発生する各種のデータを格納するデータエリアと処理の際に使用するワークエリア等も有する。また、マイコン１０は計時機能も備える。
【００１９】
記憶部１１は、例えば、フラッシュメモリ（ＦＲＯＭ）、スタティックメモリ（ＳＲＡＭ）、不揮発メモリ（ＮＶＭ）等である。このＦＲＯＭには、自己診断処理プログラムや本発明に関わる複数種の稼働情報収集用プログラム、例えば、第１アプリケーションプログラム１１１及び第２アプリケーションプログラム１１２が予めロードされている。ＳＲＡＭは、稼働情報収集中のバックアップメモリとして使われたり、その所定の格納エリアにシステム項目として車両番号、速度オーバー基準値、定時刻値等の各種の設定項目テーブルが設定されている。ＮＶＭには累積走行距離等が記憶される。これらは一例であり、各メモリに格納するデータは適宜変更してもよい。この記憶部１１は、請求項１のアプリケーションプログラム格納手段に相当する。
【００２０】
表示部１２は、ＬＣＤ及びＬＣＤドライバから基本的に構成される。ＬＣＤドライバはマイコン１０の制御のもとにＬＣＤを駆動するものである。ＬＣＤは、ＬＣＤドライバに駆動されて時刻や累積走行距離等の表示内容をデジタル表示する。
【００２１】
ＧＰＳ／電波時計１３は、公知のＧＰＳを構成する人工衛星２からのＧＰＳ信号の受信機能を有する。このＧＰＳ信号には、時刻データや位置データが含まれる。受信されたＧＰＳ信号は、マイコン１０に供給され、時刻データや位置データが抽出されて、稼働情報収集に利用される。
【００２２】
警報部１４は、例えば、マイコン１０からの駆動指令信号に基づき鳴動するブザーや発光する発光素子である。このブザーは各診断開始及び終了時、診断異常時等に鳴動される。発光素子は、ＯＫ（正常）、ＡＬＭ（警報）、ＣＡＲＤ（カード異常）等の応じて発光する複数のＬＥＤである。本発明に関わる点としては、後述するカード異常警報の際に、上記ブザーが鳴動したり、上記カード異常に対応するＬＥＤが発光したりする。
【００２３】
スイッチ部１５は、基本的に、本稼働情報収集装置１の前面部に配設されており、処理終了時に押下される終了スイッチ、診断時に押下される各スイッチ、電源スイッチ、ＬＥＤリセットスイッチ、ブザーリセットスイッチ等である。
【００２４】
リーダライタインタフェース（Ｉ／Ｆ）１６は、リーダライタ部１７及びマイコン１０との間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。このリーダライタ部１７は、メモリカード３（３ａ及び３ｂ）等が挿着されるカード挿着口を有し、ここに挿着されたメモリカード３に収集した稼働情報が記録されたり、カード３に格納されるアプリケーションプログラムが読み込まれたりする。なお、上記メモリカード３は、アプリケーションプログラム等が格納されたプログラムカードや後述の第１及び第２アプリケーションデータが記録されるデータカード等である。これらのメモリカード３は、上記リーダライタ部１７のカード挿着口に挿着できる同一形状のメモリカードであるが、それらの使用目的によって異なったフォーマットを有しており、これは図３を用いて説明される。
上記のように、第１及び第２アプリケーションデータが記録されるデータカードは、汎用性の高いメモリカード３が用いられるので、既成のリーダライタを利用できる、ソフトウエアの変更により容易に対応できる、入手が容易である等のメリットがあり、コスト削減の効果がある。
【００２５】
なお、ここでは、異なるフォーマットを有する２種類のカードとして、第１データ記録領域のみを有するメモリカード３ａと、第１及び第２データ記録領域３１ｂ及び３２ｂを有するメモリカード３ｂを例示する。これらは、図３を用いて再度説明する。
【００２６】
速度センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）１８は、マイコン１０及び速度センサ４の間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。この速度センサ４は走行速度を検出してそれに応じた速度パルスを生成し、これを速度センサＩ／Ｆ１８を介してマイコン１０に供給する。なお、ここでは、上記速度センサ４は、エンジンの回転数を検出してその回転数に応じたエンジン回転パルスを生成するエンジン回転センサ機能も有するものとし、速度センサＩ／Ｆ１８はこれらの電気的インタフェースをとる機能も有するものとする。
【００２７】
稼働センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）１９は、稼働センサ５及びマイコン１０との間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。作業装置８は、例えば、ブルトーザのショベル駆動機構等である。稼働センサ５は、このような作業装置８の稼働状態を検出して、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１９を介して、マイコン１０に稼働信号を供給する。この信号は、図５で示したようなハイ又はローレベルのパルス信号である。
【００２８】
ハンディターミナルインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０は、ハンディターミナル６及びマイコン１０との間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。ハンディターミナル６は、マイコン、表示部、ブザー、各種スイッチ、各種データの入力時に利用されるテンキー及びファンクションキー６１を有しており、これを利用して荷積、荷卸、待機等の作業状態が入力されたりする。
【００２９】
外部チャネルインタフェース（Ｉ／Ｆ）２１は、例えば、温度センサ（図示せず）や車両のブレーキ装置や安全装置（図示せず）等の外部機器が接続される際に利用されるインタフェースである。
【００３０】
なお、以上の他に、携帯電話等が本稼働情報収集装置に接続される際に利用されるオプションユニットインタフェース等もマイコン１０には、接続されてもよいが、ここでは説明を省略する。
【００３１】
電源部２２は、車両のバッテリ（図示せず）から供給される電力を、リーダライタ部１７やマイコン１０等に分配して供給するもので、またこの電源部２２は、上記車載バッテリからの電力供給が断たれた場合に、所定時間にわたりマイコン１０に電力を供給するバックアップ電池も含む。
【００３２】
なお、上記マイコン１０にはイグニッションスイッチ７も接続されており、エンジンスタート及び停止時にそれぞれ発するイグニッションＯＮ及びＯＦＦ信号を供給する。
【００３３】
このような構成において、本稼働情報収集装置１は、リーダライタ部１７にデータ記録用の所定のメモリカード３（３ａ又は３ｂ）が挿着されると、挿着されたメモリカード３に応じたアプリケーションプログラムが、記憶部１１から読み出され、それにしたがって所定の出庫処理等の起動時処理が行われた後、終了ボタン押下等の終了トリガーがあるまで、上記起動されたアプリケーションプログラムに基づいて作業装置８の稼働状態を示す情報が収集されて、これらをメモリカード３に記録する稼働情報収集処理が行われる。
【００３４】
次に図３を用いて、本稼働情報収集装置の実施形態に関わるデータフォーマットについて説明する。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）はそれぞれ、本稼働情報収集装置に関わる第１及び第２データフォーマットの実施形態を示すメモリマップである。
【００３５】
そして、ここで、上記記憶部１１に格納される第１アプリケーションプログラム１１１は、作業装置８の作業時系列データのみを取得し、第１アプリケーションデータとして記録するためのものとし、第２アプリケーションプログラム１１２は、作業装置８の作業時系列データ及び速度時系列データの両方を取得し、第２アプリケーションデータとして記録するためのものとする。
【００３６】
図３（Ａ）に示すように、この第１データフォーマットは、属性エリア３０ａ及び作業時系列データエリア３１ａを含んで構成される。この第１データフォーマットは、公知のメモリカードが上記第１アプリケーションデータの記録用に用いられる場合のメモリマップを示すものである。このような第１データフォーマットは、メモリカード３ａに割り当てられる。
【００３７】
この第１データフォーマットは、セクタ０〜セクタ２３６から構成される。ここで各セクタは３２バイトで構成される。
【００３８】
属性エリア３０ａは、そのカードがデータ記録用であるか、又はアプリケーションプログラム導入用であるか等の属性を示すもので、セクタ０が割り当てられる。この属性エリア３０ａをチェックすることにより、リーダライタ部１７に挿着されたメモリカード３がデータ記録用であるかどうかを判定し、そうでない場合には後述するようにその旨警報するようにしているので、即座にメモリカード３の誤挿着を認識できる。
【００３９】
セクタ１〜セクタ２３６（７５５２バイト分）は作業時系列データエリア３１ａであり、作業時系列データの記録に対応したフォーマットになっている。作業時系列データとは、例えば、１秒毎に発生される上記作業装置８の作業状態を示す各１バイトの時系列データである。このようなデータが、このエリアに所定時間毎に時系列的に記録されていく。
【００４０】
なお、上記メモリカード３ａは請求項１の第１可搬型記録手段に相当し、上記作業時系列データは請求項１の第１アプリケーションデータに相当し、上記作業時系列データエリア３１ａ（セクタ１〜セクタ２３６）は請求項１の第１データ記録領域に相当する。
【００４１】
また図３（Ｂ）に示すように、第２データフォーマットは、属性エリア３０ｂ、作業時系列データエリア３１ｂ及び速度時系列データエリア３２ｂを含んで構成される。この第２データフォーマットは、公知のメモリカードが上記第２アプリケーションデータの記録用に用いられる場合のメモリマップを示すものである。このような第２データフォーマットは、メモリカード３ｂに割り当てられる。
【００４２】
この第２データフォーマットは、セクタ０〜セクタ２４０から構成される。ここで各セクタは３２バイトで構成される。
【００４３】
属性エリア３０ｂは、そのカードがデータ記録用であるか、又はアプリケーションプログラム導入用であるか等の属性を示すもので、セクタ０が割り当てられる。この属性エリア３０ｂをチェックすることにより、上述したように即座にメモリカード３の誤挿着を認識できる。
【００４４】
セクタ１〜セクタ９６（３０７２バイト分）は、作業時系列データエリア３１ｂであり、作業時系列データの記録に対応したフォーマットになっている。作業時系列データとは、例えば、１秒毎に発生される上記作業装置８の作業状態を示す各１バイトの時系列データである。このようなデータが、このエリアに１分間毎に時系列的に記録されていく。
セクタ９７〜セクタ２４０（４６０８バイト分）は、速度時系列データエリア３２ｂであり、速度時系列データの記録に対応したフォーマットになっている。速度時系列データとは、例えば、０．５秒毎に発生される上記速度センサ４から取得される速度情報を示す時系列データである。このようなデータが、このエリアに所定時間毎に時系列的に記録されていく。
【００４５】
このように、メモリカード３ｂは、速度時系列データエリア３２ｂの他に作業時系列データエリア３１ｂも有するので、これは、両方のデータを必要とする第２アプリケーションプログラム１１２に非常に有効となる。
【００４６】
なお、上記メモリカード３ｂは請求項１の第２可搬型記録手段に相当し、上記作業時系列データ及び速度時系列データは、請求項１の第２アプリケーションデータに相当し、上記速度時系列データエリア３２ｂ（セクタ９７〜セクタ２４０）は請求項１の第２データ記録領域の一部に相当する。
【００４７】
また、上記作業時系列データ及び速度時系列データは、各アプリケーションデータの一例を示すものであり、本発明の各アプリケーションデータは作業時系列データ及び速度時系列データに限定されるものではない。更に、本発明は第１アプリケーションプログラム及び第２アプリケーションプログラムの内容も上記に限定するものではなく、適宜変更可能である。
【００４８】
更に図４を用いて、本稼働情報収集装置の実施形態に関わる処理動作について説明する。図４は本稼働情報収集装置の実施形態に関わる稼働情報収集の処理動作を示すフローチャートである。
【００４９】
図４のフローチャートに示すように、この収集装置の電源スイッチがオンされると、まずステップＳ１において、リーダライタ部１７のスロットにメモリカード３（３ａ及び３ｂ）が正常位置に挿着されたかどうかが判断される。ここで、カード３が正常位置に挿着されたと判断されると処理はステップＳ２に移行し（ステップＳ１のＹ）、挿着されない限りステップＳ１を繰り返し、カード挿着を待機する（ステップＳ１のＮ）。このカード３の挿着判断は、カード３が所定の位置に挿着されたことに基づく機械的方法によってもよいし、電気的にマイコン１０からカード３にアクセス可能になったことに基づくようにしてもよい。
【００５０】
ステップＳ２においては、マイコン１０は上記挿着されたカード３の属性エリア３０ａ、３０ｂへのアクセスを行う。すなわち、属性エリアには上述したようにカードの属性が記録されているので、このアクセスにより挿着されたカードがデータ記録用であるかどうか判定できる。そして、アクセスが成功すると、どのアプリケーションプログラムに対応するのかを判定すべく、処理はステップＳ５以降に移行し（ステップＳ３のＹ）、さもなければ挿着されたカードはデータ記録用とは判定できないのでその旨、警報すべく処理はステップＳ４に移行する（ステップＳ３のＮ）。
【００５１】
ステップＳ４においては、カード異常警報を警報するために、上記警報部１４としてのブザーが鳴動したり、上記カード異常に対応するＬＥＤが発光したりする。そして、ステップＳ１にもどり再度、カード挿着を待機する。
【００５２】
また、ステップＳ５においては、マイコン１０は上記挿着されたカード３に対して、速度時系列データエリア３２ｂ（第２データ記録領域）へのアクセスを試みる。図３で説明したように、メモリカード３ｂは速度時系列データエリア３２ｂを有しており、メモリカード３ａはそれを有していないので、このエリア３２ｂへのアクセスを試みることによって、挿着されたカード３がメモリカード３ａであるか、或いはメモリカード３ｂであるかを判定できる。そして、このアクセスが成功すると、挿着されたカード３はメモリカード３ｂ（第２可搬型記録手段）であると判定し、上記第２アプリケーションプログラムを起動すべくステップＳ７ａに移行し（ステップＳ６のＹ）、さもなければ挿着されたカード３はメモリカード３ａ（第１可搬型記録手段）であると判定し、上記第１アプリケーションプログラムを起動すべくステップＳ７ｂに移行する（ステップＳ６のＮ）。
【００５３】
ステップＳ７ａにおいて、マイコン１０は記憶部１１から第２アプリケーションプログラムを読み出して、それを起動する。この際には、日付及び時刻チェックやデータ初期化等の一連の出庫処理も行われる。なお、このような日付及び時刻チェック等の出庫処理の一部は、必ずしもこのタイミングで行う必要はなく、電源スイッチのオン直後であってもよい。
【００５４】
そして、ステップＳ８ａにおいて、所定の稼働情報収集処理、例えば、一定時間毎の作業時系列データ及び速度時系列データの取得及び記録が、ステップＳ９ａにおいて終了ボタン押下等の所定の終了トリガーが検知されるまで継続される（ステップＳ９ａのＮ）。このステップＳ８ａにおいて、所定の終了トリガーが検知されると処理は、入庫処理を行うべくステップＳ１０に移行する。
【００５５】
一方、ステップＳ７ｂにおいては、マイコン１０は記憶部１１から第１アプリケーションプログラムを読み出して、それを起動する。この際には、日付及び時刻チェックやデータ初期化等の一連の出庫処理も行われる。なお、このような日付及び時刻チェック等の出庫処理の一部は、必ずしもこのタイミングで行う必要はなく、上記電源スイッチのオン直後であってもよい。
【００５６】
そして、ステップＳ８ｂにおいて、所定の稼働情報収集処理、例えば、一定時間毎の作業時系列データの取得及び記録が、ステップＳ９ｂにおいて終了ボタン押下等の所定の終了トリガーが検知されるまで継続される（ステップＳ９ｂのＮ）。このステップＳ８ｂにおいて、所定の終了トリガーが検知されると処理は、入庫処理を行うべくステップＳ１０に移行する。
【００５７】
ステップＳ１０の入庫処理では、情報収集後の所定の終了処理が行われる。すなわち、このステップＳ１０では、例えば、メモリカード３（３ａ、３ｂ）に対して情報収集終了を示す情報が書き込まれたり、そのメモリカード３のリーダライタスロットからの排出が行われる。そして、ステップＳ１０の出庫処理が終了すると一連の処理が終了する。
【００５８】
なお、上記フローチャートにおいて、ステップＳ２〜ステップＳ４は請求項４のカード異常警報手段に相当し、ステップＳ５及びステップＳ６は請求項１のアクセス判定手段１０１に相当し、ステップＳ７ａ〜ステップＳ９ａ及びステップＳ７ｂ〜ステップＳ９ｂは請求項１のアプリケーション実行記録手段１０２に相当する。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、挿着されたメモリカード３に対する速度時系列データエリア３２ｂへのアクセス可否の判定に基づき、これに適した第１及び第２アプリケーションプログラム１１１、１１２のいずれかを実行して、挿着されたメモリカード３に収集した情報を書き込むようにしているので、メモリカード３のフォーマットに関わらずそのカード３に適合した情報収集及び記録が可能になる。換言すると、所定のメモリカード３を用いて所望のアプリケーションプログラム１１１、１１２を自動的に立ち上げ、実行することも可能になる。また、従来のように、挿着された記録手段３に対応するように情報収集装置１の設定を変更する必要がなくなるため、設定処理プログラムも不要となる。
【００６０】
なお、上述の実施形態では、アプリケーションプログラム及びフォーマットは２種類であると想定して説明したが、これは３種類以上の複数種でも同様に本発明は適用可能である。また、本発明は、上記作業装置の稼働情報収集の他に、営業車両等の運行情報収集装置にも適用可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、挿着された記録手段３に対する第２データ記録領域３２ｂへのアクセス可否の判定に基づき、これに適した第１及び第２アプリケーションプログラム１１１、１１２のいずれかを実行して、挿着された記録手段３（３ａ、３ｂ）に収集した情報を書き込むようにしているので、記録手段３のフォーマットに関わらずその記録手段３に適合した情報収集及び記録が可能になる。換言すると、所定の記録手段３を用いて所望のアプリケーションプログラム１１１、１１２を自動的に立ち上げ、実行することも可能になる。また、従来のように、挿着された記録手段３に対応するように情報収集装置１の設定を変更する必要がなくなるため、設定処理プログラムも不要となる。
【００６２】
請求項２記載の発明によれば、第２可搬型記録手段３ｂは、第２データ記録領域３２ｂの他に第１データ記録領域３１ｂも有するので、第２アプリケーションプログラム１１２が、第２アプリケーションデータに加えて、第１アプリケーションプログラム１１１と同様のデータ収集も行うに際し、本発明は非常に有効となる。
【００６３】
請求項３記載の発明によれば、第１及び第２可搬型記録手段３ａ及び３ｂは、アプリケーションプログラムをロードする際に用いられるプログラムカードと同型状のデータ記録用のメモリカード３であるので、汎用性が高く入手しやすいため、コスト削減の効果がある。
【００６４】
請求項４記載の発明によれば、第１及び第２可搬型記録手段３ａ、３ｂは共に、稼働情報の収集に関するデータ記録用であることを示す属性エリア３０ａ、３０ｂを有し、上記第２データ記録領域３２ｂへのアクセス可否を判定する前に、この属性エリア３０ａ、３０ｂをチェックすることにより、挿着された記録手段３がデータ記録用であるかどうかを判定し、そうでない場合にはその旨警報するようにしているので、即座に記録手段３の誤挿着を認識できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の稼働情報収集装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に関わる稼働情報収集装置を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）はそれぞれ、本稼働情報収集装置に関わる第１及び第２データフォーマットの実施形態を示すメモリマップである。
【図４】本稼働情報収集装置の実施形態に関わる稼働情報収集の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】図５（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の稼働情報収集装置の問題点を示すための説明図である。
【符号の説明】
１ 稼働情報収集装置
２ 人工衛星
３ メモリカード（記録手段）
３ａ メモリカード（第１可搬型記録手段）
３ｂ メモリカード（第２可搬型記録手段）
４ 速度センサ
５ 稼働センサ
６ ハンディターミナル
７ イグニッションスイッチ
８ 作業装置
１０ マイコン
１１ 記憶部（アプリケーションプログラム格納手段）
１２ 表示部
１３ ＧＰＳ／電波時計
１４ 警報部
１５ スイッチ部
１６ リーダライタＩ／Ｆ
１７ リーダライタ部
１８ 速度センサＩ／Ｆ
１９ 稼働センサＩ／Ｆ
２０ ハンディターミナルＩ／Ｆ
２１ 外部チャネルＩ／Ｆ
２２ 電源部
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載される建設用の作業装置等の稼働情報を収集し記録する稼働情報収集装置に関し、特に、複数の異なるアプリケーションプログラム及びフォーマットに対応する稼働情報収集装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の稼働情報収集に関するアプリケーションプログラムは、用途に応じて複数種存在し、各稼働情報収集装置には、従来、そのうちのいずれかのアプリケーションプログラムが予め格納されており、これにしたがって情報収集が実行される。そして、収集された稼働情報は、メモリカード等に順次記録されていくが、それらのメモリカードの記録エリアも各アプリケーションプログラムの種類に応じて、異なったフォーマットを有していた。したがって、複数種のフォーマットを有するメモリカードが混在する場合、それらの管理は容易ではなかった。また、各稼働情報収集装置には、予め１種類のアプリケーションプログラムのみが固定的に格納されるので、当初と異なるフォーマットを有するメモリカードを使用する際には、特別な設定プログラムを用いて、メモリカードのフォーマットに合わせて、装置の設定変更を行う必要があった。これらの問題を以下に図５を用いて説明する。図５は、従来の稼働情報収集装置の問題点を示すための説明図である。
【０００３】
まず、この種の稼働情報収集装置１Ａの基本的な動作を説明すると、そのリーダライタ部にデータ記録用の所定のメモリカード３ｃ、３ｄが挿着され、所定の出庫処理を終了すると、終了ボタン押下等の終了トリガーがあるまで、作業装置８の稼働状態を示す情報が収集されて、これらをメモリカード３ｃ、３ｄに記録する稼働情報収集処理が行われる。そして、終了ボタン押下等に応答して所定の出庫処理が行われ一連の処理が終了する。
【０００４】
このような稼働情報収集処理を行うためには、稼働情報収集装置１Ａに予め格納されるアプリケーションプログラムに応じたメモリカード３ｃ、３ｄが挿着されなければならない。
【０００５】
すなわち、図５（Ａ）のＯＫが付された矢印で示すように、稼働情報収集装置１Ａにアプリケーションプログラム１１１が格納される場合には、このアプリケーションプログラム１１１に基づき収集される稼働情報に応じた所定フォーマットのデータ記録領域３１を有するメモリカード３ｃが装置１Ａに正しく挿着されなければならない。一方、図５（Ｂ）のＯＫが付された矢印で示すように、稼働情報収集装置１Ｂにアプリケーションプログラム１１２が格納される場合には、このアプリケーションプログラム１１２に基づき収集される稼働情報に応じた所定フォーマットのデータ記録領域３２を有するメモリカード３ｄが装置１Ａに正しく挿着されなければならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）のＮＧが付された矢印でそれぞれ示すように、稼働情報収集装置１Ａ及び１Ｂにそれぞれ格納されるアプリケーションプログラム１１１及び１１２に対応しないフォーマットのメモリカード３ｄ及び３ｃが挿着された場合には、これらの稼働情報収集装置１Ａ及び１Ｂは正常に作動しない。すなわち、当初、格納したアプリケーションプログラムとは異なるアプリケーションプログラム又は異なるフォーマットを有するメモリカードを用いてデータ収集したい場合等には、対応するメモリカードのフォーマットを考慮して、特別な設定プログラムを用いて、情報収集装置の設定変更を行う必要があった。
また、複数種のメモリカード３ｃ、３ｄが混在し、またこれらに対応する稼働情報収集装置１Ａ、１Ｂも混在する状況では、その管理も容易ではなかった。
【０００７】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、特別な設定変更をすることなく、自動的に挿着されたメモリカードのフォーマットに応じた稼働情報収集処理が正常に行われ、記録される稼働情報収集装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の稼働情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、作業装置の稼働情報を収集する車載される稼働情報収集装置であって、前記稼働情報の収集処理を行い第１アプリケーションデータを収集する第１アプリケーションプログラム及びこの第１アプリケーションプログラムとは異なる前記稼働情報の収集処理を行い第２アプリケーションデータを収集する第２アプリケーションプログラムを予め格納するアプリケーションプログラム格納手段と、可搬型記録手段が装着されるリーダライタ部と、前記リーダライタ部に装着された前記可搬型記録手段が、前記第１アプリケーションデータの記録領域に第１データ記録領域を有する第１可搬型記録手段、又は、前記第２アプリケーションデータの記録領域に前記第１データ記録領域と異なる第２データ記録領域を有する第２可搬型記録手段、のいずれであるかを、前記リーダライタ部により読み取られた前記第２データ記録領域の有無により、判定するアクセス判定手段と、前記アクセス判定手段にて前記可搬型記録手段が前記第２データ記録領域を有すると判定された際、前記第２アプリケーションプログラムを実行して、この第２アプリケーションプログラムに基づいて収集した前記第２アプリケーションデータを前記第２データ記録領域に記録し、さもなければ前記第１アプリケーションプログラムを実行して、この第１アプリケーションプログラムに基づいて収集した前記第１アプリケーションデータを前記第１データ記録領域に記録するアプリケーション実行記録手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、稼動情報収集装置１はアプリケーションプログラム格納手段１１、可搬型記録手段が装着されるリーダライタ部１７と、アクセス判定手段１０１、及びアプリケーション実行記録手段１０２を有する。上記アプリケーションプログラム格納手段１１は、それぞれ異なる第１及び第２アプリケーションプログラム１１１、１１２を予め格納する。第１可搬型記録手段３ａは、第１アプリケーションプログラム１１１に基づいて収集された第１アプリケーションデータの記録領域である第１データ記録領域３１ａを有する。第２可搬型記録手段３ｂは、第２アプリケーションプログラム１１２に基づいて収集された第２アプリケーションデータの記録領域の一部である第２データ記録領域３２ｂを有する。アクセス判定手段１０１は、第２データ記録領域３２ｂへのアクセス可否を判定する。そして、アプリケーション実行記録手段１０２は、アクセス判定手段１０１にて第２データ記録領域３２ｂにアクセス可と判定された際、第２アプリケーションプログラム１１２を実行して、この第２アプリケーションプログラム１１２に基づいて収集した第２アプリケーションデータを第２データ記録領域３２ｂに記録し、さもなければ第１アプリケーションプログラム１１１を実行して、この第１アプリケーションプログラム１１１に基づいて収集した第１アプリケーションデータを第１データ記録領域３１ａに記録する。このように、挿着された記録手段３（３ａ、３ｂ）に対する第２データ記録領域３２ｂへのアクセス可否の判定に基づき、これに適した第１及び第２アプリケーションプログラム１１１、１１２のいずれかを実行して、挿着された記録手段３に収集した情報を書き込むようにしているので、記録手段３のフォーマットに関わらずその記録手段３に適合した情報収集及び記録が可能になる。また、従来のように、挿着された記録手段３に対応するように情報収集装置１の設定を変更する必要がなくなるため、設定処理プログラムも不要となる。
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の稼働情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載の稼働情報収集装置において、前記第２可搬型記録手段３ｂは、前記第２データ記録領域３２ｂの他に前記第１データ記録領域３１ｂも有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、第２可搬型記録手段３ｂは、第２データ記録領域３２ｂの他に第１データ記録領域３１ｂも有するので、第２アプリケーションプログラム１１２が、第２アプリケーションデータに加えて、第１アプリケーションプログラム１１１と同様のデータ収集も行うに際し、非常に有効となる。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の稼働情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項２記載の稼働情報収集装置において、前記第１及び第２可搬型記録手段３ａ、３ｂは、前記第１及び第２アプリケーションプログラム１１１、１１２を前記アプリケーションプログラム格納手段１１にロードする際に用いられるプログラムカードと同型状のデータ記録用のメモリカード３であることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、第１及び第２可搬型記録手段３ａ及び３ｂは、アプリケーションプログラムをロードする際に用いられるプログラムカードと同型状のデータ記録用のメモリカード３であるので、非常に汎用性が高くなる。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の稼働情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項３記載の稼働情報収集装置において、前記第１可搬型記録手段３ａ及び前記第２可搬型記録手段３ｂは、共に前記稼働情報の収集に関するデータ記録用であることを示す属性エリア３０ａ、３０ｂを有し、前記アクセス判定手段１０１が前記第２データ記録領域３２ｂへのアクセス可否を判定する前に、前記属性エリア３０ａ、３０ｂをチェックすることにより、挿着された前記第１可搬型記録手段３ａ又は前記第２可搬型記録手段３ｂがデータ記録用であるかどうかを判定し、データ記録用ではないと判定した場合にはその旨警報するカード異常警報手段１０３を更に有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、第１及び第２可搬型記録手段３ａ、３ｂは共に、稼働情報の収集に関するデータ記録用であることを示す属性エリア３０ａ、３０ｂを有し、上記第２データ記録領域３２ｂへのアクセス可否を判定する前に、この属性エリア３０ａ、３０ｂをチェックすることにより、挿着された記録手段３がデータ記録用であるかどうかを判定し、そうでない場合にはその旨警報するようにしているので、即座に記録手段３の誤挿着を認識できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明に関わる稼働情報収集装置を示すブロック図である。
【００１７】
図２に示すように、本稼働情報収集装置１はマイコン１０、記憶部１１、表示部１２、ＧＰＳ／電波時計１３、警報部１４、スイッチ部１５、リーダライタＩ／Ｆ１６、リーダライタ部１７、速度センサＩ／Ｆ１８、稼働センサＩ／Ｆ１９、ハンディターミナルＩ／Ｆ２０、外部チャネルＩ／Ｆ２１、電源部２２を含んで構成される。この稼働情報収集装置１は、情報収集すべき作業装置８を搭載する車両のフロント部等に挿着される。
【００１８】
上記マイコン１０は、ここでは図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）及び読み出し書き込み自在のメモリ（ＲＡＭ）を含んでいる。ＣＰＵはＲＯＭに予め格納された制御プログラムにしたがって動作する。ＲＯＭには所定の基本プログラムや固定データ等が予め格納されている。ＲＡＭにはＣＰＵの処理の過程で発生する各種のデータを格納するデータエリアと処理の際に使用するワークエリア等も有する。また、マイコン１０は計時機能も備える。
【００１９】
記憶部１１は、例えば、フラッシュメモリ（ＦＲＯＭ）、スタティックメモリ（ＳＲＡＭ）、不揮発メモリ（ＮＶＭ）等である。このＦＲＯＭには、自己診断処理プログラムや本発明に関わる複数種の稼働情報収集用プログラム、例えば、第１アプリケーションプログラム１１１及び第２アプリケーションプログラム１１２が予めロードされている。ＳＲＡＭは、稼働情報収集中のバックアップメモリとして使われたり、その所定の格納エリアにシステム項目として車両番号、速度オーバー基準値、定時刻値等の各種の設定項目テーブルが設定されている。ＮＶＭには累積走行距離等が記憶される。これらは一例であり、各メモリに格納するデータは適宜変更してもよい。この記憶部１１は、請求項１のアプリケーションプログラム格納手段に相当する。
【００２０】
表示部１２は、ＬＣＤ及びＬＣＤドライバから基本的に構成される。ＬＣＤドライバはマイコン１０の制御のもとにＬＣＤを駆動するものである。ＬＣＤは、ＬＣＤドライバに駆動されて時刻や累積走行距離等の表示内容をデジタル表示する。
【００２１】
ＧＰＳ／電波時計１３は、公知のＧＰＳを構成する人工衛星２からのＧＰＳ信号の受信機能を有する。このＧＰＳ信号には、時刻データや位置データが含まれる。受信されたＧＰＳ信号は、マイコン１０に供給され、時刻データや位置データが抽出されて、稼働情報収集に利用される。
【００２２】
警報部１４は、例えば、マイコン１０からの駆動指令信号に基づき鳴動するブザーや発光する発光素子である。このブザーは各診断開始及び終了時、診断異常時等に鳴動される。発光素子は、ＯＫ（正常）、ＡＬＭ（警報）、ＣＡＲＤ（カード異常）等の応じて発光する複数のＬＥＤである。本発明に関わる点としては、後述するカード異常警報の際に、上記ブザーが鳴動したり、上記カード異常に対応するＬＥＤが発光したりする。
【００２３】
スイッチ部１５は、基本的に、本稼働情報収集装置１の前面部に配設されており、処理終了時に押下される終了スイッチ、診断時に押下される各スイッチ、電源スイッチ、ＬＥＤリセットスイッチ、ブザーリセットスイッチ等である。
【００２４】
リーダライタインタフェース（Ｉ／Ｆ）１６は、リーダライタ部１７及びマイコン１０との間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。このリーダライタ部１７は、メモリカード３（３ａ及び３ｂ）等が挿着されるカード挿着口を有し、ここに挿着されたメモリカード３に収集した稼働情報が記録されたり、カード３に格納されるアプリケーションプログラムが読み込まれたりする。なお、上記メモリカード３は、アプリケーションプログラム等が格納されたプログラムカードや後述の第１及び第２アプリケーションデータが記録されるデータカード等である。これらのメモリカード３は、上記リーダライタ部１７のカード挿着口に挿着できる同一形状のメモリカードであるが、それらの使用目的によって異なったフォーマットを有しており、これは図３を用いて説明される。
上記のように、第１及び第２アプリケーションデータが記録されるデータカードは、汎用性の高いメモリカード３が用いられるので、既成のリーダライタを利用できる、ソフトウエアの変更により容易に対応できる、入手が容易である等のメリットがあり、コスト削減の効果がある。
【００２５】
なお、ここでは、異なるフォーマットを有する２種類のカードとして、第１データ記録領域のみを有するメモリカード３ａと、第１及び第２データ記録領域３１ｂ及び３２ｂを有するメモリカード３ｂを例示する。これらは、図３を用いて再度説明する。
【００２６】
速度センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）１８は、マイコン１０及び速度センサ４の間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。この速度センサ４は走行速度を検出してそれに応じた速度パルスを生成し、これを速度センサＩ／Ｆ１８を介してマイコン１０に供給する。なお、ここでは、上記速度センサ４は、エンジンの回転数を検出してその回転数に応じたエンジン回転パルスを生成するエンジン回転センサ機能も有するものとし、速度センサＩ／Ｆ１８はこれらの電気的インタフェースをとる機能も有するものとする。
【００２７】
稼働センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）１９は、稼働センサ５及びマイコン１０との間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。作業装置８は、例えば、ブルトーザのショベル駆動機構等である。稼働センサ５は、このような作業装置８の稼働状態を検出して、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１９を介して、マイコン１０に稼働信号を供給する。この信号は、図５で示したようなハイ又はローレベルのパルス信号である。
【００２８】
ハンディターミナルインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０は、ハンディターミナル６及びマイコン１０との間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。ハンディターミナル６は、マイコン、表示部、ブザー、各種スイッチ、各種データの入力時に利用されるテンキー及びファンクションキー６１を有しており、これを利用して荷積、荷卸、待機等の作業状態が入力されたりする。
【００２９】
外部チャネルインタフェース（Ｉ／Ｆ）２１は、例えば、温度センサ（図示せず）や車両のブレーキ装置や安全装置（図示せず）等の外部機器が接続される際に利用されるインタフェースである。
【００３０】
なお、以上の他に、携帯電話等が本稼働情報収集装置に接続される際に利用されるオプションユニットインタフェース等もマイコン１０には、接続されてもよいが、ここでは説明を省略する。
【００３１】
電源部２２は、車両のバッテリ（図示せず）から供給される電力を、リーダライタ部１７やマイコン１０等に分配して供給するもので、またこの電源部２２は、上記車載バッテリからの電力供給が断たれた場合に、所定時間にわたりマイコン１０に電力を供給するバックアップ電池も含む。
【００３２】
なお、上記マイコン１０にはイグニッションスイッチ７も接続されており、エンジンスタート及び停止時にそれぞれ発するイグニッションＯＮ及びＯＦＦ信号を供給する。
【００３３】
このような構成において、本稼働情報収集装置１は、リーダライタ部１７にデータ記録用の所定のメモリカード３（３ａ又は３ｂ）が挿着されると、挿着されたメモリカード３に応じたアプリケーションプログラムが、記憶部１１から読み出され、それにしたがって所定の出庫処理等の起動時処理が行われた後、終了ボタン押下等の終了トリガーがあるまで、上記起動されたアプリケーションプログラムに基づいて作業装置８の稼働状態を示す情報が収集されて、これらをメモリカード３に記録する稼働情報収集処理が行われる。
【００３４】
次に図３を用いて、本稼働情報収集装置の実施形態に関わるデータフォーマットについて説明する。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）はそれぞれ、本稼働情報収集装置に関わる第１及び第２データフォーマットの実施形態を示すメモリマップである。
【００３５】
そして、ここで、上記記憶部１１に格納される第１アプリケーションプログラム１１１は、作業装置８の作業時系列データのみを取得し、第１アプリケーションデータとして記録するためのものとし、第２アプリケーションプログラム１１２は、作業装置８の作業時系列データ及び速度時系列データの両方を取得し、第２アプリケーションデータとして記録するためのものとする。
【００３６】
図３（Ａ）に示すように、この第１データフォーマットは、属性エリア３０ａ及び作業時系列データエリア３１ａを含んで構成される。この第１データフォーマットは、公知のメモリカードが上記第１アプリケーションデータの記録用に用いられる場合のメモリマップを示すものである。このような第１データフォーマットは、メモリカード３ａに割り当てられる。
【００３７】
この第１データフォーマットは、セクタ０〜セクタ２３６から構成される。ここで各セクタは３２バイトで構成される。
【００３８】
属性エリア３０ａは、そのカードがデータ記録用であるか、又はアプリケーションプログラム導入用であるか等の属性を示すもので、セクタ０が割り当てられる。この属性エリア３０ａをチェックすることにより、リーダライタ部１７に挿着されたメモリカード３がデータ記録用であるかどうかを判定し、そうでない場合には後述するようにその旨警報するようにしているので、即座にメモリカード３の誤挿着を認識できる。
【００３９】
セクタ１〜セクタ２３６（７５５２バイト分）は作業時系列データエリア３１ａであり、作業時系列データの記録に対応したフォーマットになっている。作業時系列データとは、例えば、１秒毎に発生される上記作業装置８の作業状態を示す各１バイトの時系列データである。このようなデータが、このエリアに所定時間毎に時系列的に記録されていく。
【００４０】
なお、上記メモリカード３ａは請求項１の第１可搬型記録手段に相当し、上記作業時系列データは請求項１の第１アプリケーションデータに相当し、上記作業時系列データエリア３１ａ（セクタ１〜セクタ２３６）は請求項１の第１データ記録領域に相当する。
【００４１】
また図３（Ｂ）に示すように、第２データフォーマットは、属性エリア３０ｂ、作業時系列データエリア３１ｂ及び速度時系列データエリア３２ｂを含んで構成される。この第２データフォーマットは、公知のメモリカードが上記第２アプリケーションデータの記録用に用いられる場合のメモリマップを示すものである。このような第２データフォーマットは、メモリカード３ｂに割り当てられる。
【００４２】
この第２データフォーマットは、セクタ０〜セクタ２４０から構成される。ここで各セクタは３２バイトで構成される。
【００４３】
属性エリア３０ｂは、そのカードがデータ記録用であるか、又はアプリケーションプログラム導入用であるか等の属性を示すもので、セクタ０が割り当てられる。この属性エリア３０ｂをチェックすることにより、上述したように即座にメモリカード３の誤挿着を認識できる。
【００４４】
セクタ１〜セクタ９６（３０７２バイト分）は、作業時系列データエリア３１ｂであり、作業時系列データの記録に対応したフォーマットになっている。作業時系列データとは、例えば、１秒毎に発生される上記作業装置８の作業状態を示す各１バイトの時系列データである。このようなデータが、このエリアに１分間毎に時系列的に記録されていく。
セクタ９７〜セクタ２４０（４６０８バイト分）は、速度時系列データエリア３２ｂであり、速度時系列データの記録に対応したフォーマットになっている。速度時系列データとは、例えば、０．５秒毎に発生される上記速度センサ４から取得される速度情報を示す時系列データである。このようなデータが、このエリアに所定時間毎に時系列的に記録されていく。
【００４５】
このように、メモリカード３ｂは、速度時系列データエリア３２ｂの他に作業時系列データエリア３１ｂも有するので、これは、両方のデータを必要とする第２アプリケーションプログラム１１２に非常に有効となる。
【００４６】
なお、上記メモリカード３ｂは請求項１の第２可搬型記録手段に相当し、上記作業時系列データ及び速度時系列データは、請求項１の第２アプリケーションデータに相当し、上記速度時系列データエリア３２ｂ（セクタ９７〜セクタ２４０）は請求項１の第２データ記録領域の一部に相当する。
【００４７】
また、上記作業時系列データ及び速度時系列データは、各アプリケーションデータの一例を示すものであり、本発明の各アプリケーションデータは作業時系列データ及び速度時系列データに限定されるものではない。更に、本発明は第１アプリケーションプログラム及び第２アプリケーションプログラムの内容も上記に限定するものではなく、適宜変更可能である。
【００４８】
更に図４を用いて、本稼働情報収集装置の実施形態に関わる処理動作について説明する。図４は本稼働情報収集装置の実施形態に関わる稼働情報収集の処理動作を示すフローチャートである。
【００４９】
図４のフローチャートに示すように、この収集装置の電源スイッチがオンされると、まずステップＳ１において、リーダライタ部１７のスロットにメモリカード３（３ａ及び３ｂ）が正常位置に挿着されたかどうかが判断される。ここで、カード３が正常位置に挿着されたと判断されると処理はステップＳ２に移行し（ステップＳ１のＹ）、挿着されない限りステップＳ１を繰り返し、カード挿着を待機する（ステップＳ１のＮ）。このカード３の挿着判断は、カード３が所定の位置に挿着されたことに基づく機械的方法によってもよいし、電気的にマイコン１０からカード３にアクセス可能になったことに基づくようにしてもよい。
【００５０】
ステップＳ２においては、マイコン１０は上記挿着されたカード３の属性エリア３０ａ、３０ｂへのアクセスを行う。すなわち、属性エリアには上述したようにカードの属性が記録されているので、このアクセスにより挿着されたカードがデータ記録用であるかどうか判定できる。そして、アクセスが成功すると、どのアプリケーションプログラムに対応するのかを判定すべく、処理はステップＳ５以降に移行し（ステップＳ３のＹ）、さもなければ挿着されたカードはデータ記録用とは判定できないのでその旨、警報すべく処理はステップＳ４に移行する（ステップＳ３のＮ）。
【００５１】
ステップＳ４においては、カード異常警報を警報するために、上記警報部１４としてのブザーが鳴動したり、上記カード異常に対応するＬＥＤが発光したりする。そして、ステップＳ１にもどり再度、カード挿着を待機する。
【００５２】
また、ステップＳ５においては、マイコン１０は上記挿着されたカード３に対して、速度時系列データエリア３２ｂ（第２データ記録領域）へのアクセスを試みる。図３で説明したように、メモリカード３ｂは速度時系列データエリア３２ｂを有しており、メモリカード３ａはそれを有していないので、このエリア３２ｂへのアクセスを試みることによって、挿着されたカード３がメモリカード３ａであるか、或いはメモリカード３ｂであるかを判定できる。そして、このアクセスが成功すると、挿着されたカード３はメモリカード３ｂ（第２可搬型記録手段）であると判定し、上記第２アプリケーションプログラムを起動すべくステップＳ７ａに移行し（ステップＳ６のＹ）、さもなければ挿着されたカード３はメモリカード３ａ（第１可搬型記録手段）であると判定し、上記第１アプリケーションプログラムを起動すべくステップＳ７ｂに移行する（ステップＳ６のＮ）。
【００５３】
ステップＳ７ａにおいて、マイコン１０は記憶部１１から第２アプリケーションプログラムを読み出して、それを起動する。この際には、日付及び時刻チェックやデータ初期化等の一連の出庫処理も行われる。なお、このような日付及び時刻チェック等の出庫処理の一部は、必ずしもこのタイミングで行う必要はなく、電源スイッチのオン直後であってもよい。
【００５４】
そして、ステップＳ８ａにおいて、所定の稼働情報収集処理、例えば、一定時間毎の作業時系列データ及び速度時系列データの取得及び記録が、ステップＳ９ａにおいて終了ボタン押下等の所定の終了トリガーが検知されるまで継続される（ステップＳ９ａのＮ）。このステップＳ８ａにおいて、所定の終了トリガーが検知されると処理は、入庫処理を行うべくステップＳ１０に移行する。
【００５５】
一方、ステップＳ７ｂにおいては、マイコン１０は記憶部１１から第１アプリケーションプログラムを読み出して、それを起動する。この際には、日付及び時刻チェックやデータ初期化等の一連の出庫処理も行われる。なお、このような日付及び時刻チェック等の出庫処理の一部は、必ずしもこのタイミングで行う必要はなく、上記電源スイッチのオン直後であってもよい。
【００５６】
そして、ステップＳ８ｂにおいて、所定の稼働情報収集処理、例えば、一定時間毎の作業時系列データの取得及び記録が、ステップＳ９ｂにおいて終了ボタン押下等の所定の終了トリガーが検知されるまで継続される（ステップＳ９ｂのＮ）。このステップＳ８ｂにおいて、所定の終了トリガーが検知されると処理は、入庫処理を行うべくステップＳ１０に移行する。
【００５７】
ステップＳ１０の入庫処理では、情報収集後の所定の終了処理が行われる。すなわち、このステップＳ１０では、例えば、メモリカード３（３ａ、３ｂ）に対して情報収集終了を示す情報が書き込まれたり、そのメモリカード３のリーダライタスロットからの排出が行われる。そして、ステップＳ１０の出庫処理が終了すると一連の処理が終了する。
【００５８】
なお、上記フローチャートにおいて、ステップＳ２〜ステップＳ４は請求項４のカード異常警報手段に相当し、ステップＳ５及びステップＳ６は請求項１のアクセス判定手段１０１に相当し、ステップＳ７ａ〜ステップＳ９ａ及びステップＳ７ｂ〜ステップＳ９ｂは請求項１のアプリケーション実行記録手段１０２に相当する。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、挿着されたメモリカード３に対する速度時系列データエリア３２ｂへのアクセス可否の判定に基づき、これに適した第１及び第２アプリケーションプログラム１１１、１１２のいずれかを実行して、挿着されたメモリカード３に収集した情報を書き込むようにしているので、メモリカード３のフォーマットに関わらずそのカード３に適合した情報収集及び記録が可能になる。換言すると、所定のメモリカード３を用いて所望のアプリケーションプログラム１１１、１１２を自動的に立ち上げ、実行することも可能になる。また、従来のように、挿着された記録手段３に対応するように情報収集装置１の設定を変更する必要がなくなるため、設定処理プログラムも不要となる。
【００６０】
なお、上述の実施形態では、アプリケーションプログラム及びフォーマットは２種類であると想定して説明したが、これは３種類以上の複数種でも同様に本発明は適用可能である。また、本発明は、上記作業装置の稼働情報収集の他に、営業車両等の運行情報収集装置にも適用可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、挿着された記録手段３に対する第２データ記録領域３２ｂへのアクセス可否の判定に基づき、これに適した第１及び第２アプリケーションプログラム１１１、１１２のいずれかを実行して、挿着された記録手段３（３ａ、３ｂ）に収集した情報を書き込むようにしているので、記録手段３のフォーマットに関わらずその記録手段３に適合した情報収集及び記録が可能になる。換言すると、所定の記録手段３を用いて所望のアプリケーションプログラム１１１、１１２を自動的に立ち上げ、実行することも可能になる。また、従来のように、挿着された記録手段３に対応するように情報収集装置１の設定を変更する必要がなくなるため、設定処理プログラムも不要となる。
【００６２】
請求項２記載の発明によれば、第２可搬型記録手段３ｂは、第２データ記録領域３２ｂの他に第１データ記録領域３１ｂも有するので、第２アプリケーションプログラム１１２が、第２アプリケーションデータに加えて、第１アプリケーションプログラム１１１と同様のデータ収集も行うに際し、本発明は非常に有効となる。
【００６３】
請求項３記載の発明によれば、第１及び第２可搬型記録手段３ａ及び３ｂは、アプリケーションプログラムをロードする際に用いられるプログラムカードと同型状のデータ記録用のメモリカード３であるので、汎用性が高く入手しやすいため、コスト削減の効果がある。
【００６４】
請求項４記載の発明によれば、第１及び第２可搬型記録手段３ａ、３ｂは共に、稼働情報の収集に関するデータ記録用であることを示す属性エリア３０ａ、３０ｂを有し、上記第２データ記録領域３２ｂへのアクセス可否を判定する前に、この属性エリア３０ａ、３０ｂをチェックすることにより、挿着された記録手段３がデータ記録用であるかどうかを判定し、そうでない場合にはその旨警報するようにしているので、即座に記録手段３の誤挿着を認識できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の稼働情報収集装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に関わる稼働情報収集装置を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）はそれぞれ、本稼働情報収集装置に関わる第１及び第２データフォーマットの実施形態を示すメモリマップである。
【図４】本稼働情報収集装置の実施形態に関わる稼働情報収集の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】図５（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の稼働情報収集装置の問題点を示すための説明図である。
【符号の説明】
１ 稼働情報収集装置
２ 人工衛星
３ メモリカード（記録手段）
３ａ メモリカード（第１可搬型記録手段）
３ｂ メモリカード（第２可搬型記録手段）
４ 速度センサ
５ 稼働センサ
６ ハンディターミナル
７ イグニッションスイッチ
８ 作業装置
１０ マイコン
１１ 記憶部（アプリケーションプログラム格納手段）
１２ 表示部
１３ ＧＰＳ／電波時計
１４ 警報部
１５ スイッチ部
１６ リーダライタＩ／Ｆ
１７ リーダライタ部
１８ 速度センサＩ／Ｆ
１９ 稼働センサＩ／Ｆ
２０ ハンディターミナルＩ／Ｆ
２１ 外部チャネルＩ／Ｆ
２２ 電源部
Claims (4)
- 作業装置の稼働情報を収集する車載される稼働情報収集装置であって、前記稼働情報の収集処理を行い第１アプリケーションデータを収集する第１アプリケーションプログラム及びこの第１アプリケーションプログラムとは異なる前記稼働情報の収集処理を行い第２アプリケーションデータを収集する第２アプリケーションプログラムを予め格納するアプリケーションプログラム格納手段と、
可搬型記録手段が装着されるリーダライタ部と、
前記リーダライタ部に装着された前記可搬型記録手段が、前記第１アプリケーションデータの記録領域に第１データ記録領域を有する第１可搬型記録手段、又は、前記第２アプリケーションデータの記録領域に前記第１データ記録領域と異なる第２データ記録領域を有する第２可搬型記録手段、のいずれであるかを、前記リーダライタ部により読み取られた前記第２データ記録領域の有無により、判定するアクセス判定手段と、
前記アクセス判定手段にて前記可搬型記録手段が前記第２データ記録領域を有すると判定された際、前記第２アプリケーションプログラムを実行して、この第２アプリケーションプログラムに基づいて収集した前記第２アプリケーションデータを前記第２データ記録領域に記録し、さもなければ前記第１アプリケーションプログラムを実行して、この第１アプリケーションプログラムに基づいて収集した前記第１アプリケーションデータを前記第１データ記録領域に記録するアプリケーション実行記録手段と、
を有することを特徴とする稼働情報収集装置。 - 前記第２可搬型記録手段は、前記第２データ記録領域の他に前記第１データ記録領域も有することを特徴とする請求項１に記載の稼働情報収集装置。
- 前記第１及び第２可搬型記録手段は、前記第１及び第２アプリケーションプログラムを前記アプリケーションプログラム格納手段にロードする際に用いられるプログラムカードと同型状のデータ記録用のメモリカードであることを特徴とする請求項１又は２に記載の稼働情報収集装置。
- 前記第１可搬型記録手段及び前記第２可搬型記録手段は、共に前記稼働情報の収集に関するデータ記録用であることを示す属性エリアを有し、前記アクセス判定手段が前記第２データ記録領域へのアクセス可否を判定する前に、前記属性エリアをチェックすることにより、挿着された前記第１可搬型記録手段又は前記第２可搬型記録手段がデータ記録用であるかどうかを判定し、データ記録用ではないと判定した場合にはその旨警報するカード異常警報手段を更に有することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の稼働情報収集装置。
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