JP3811358B2 - 車両運行情報収集装置及び車両運行情報収集装置に用いられるデータ構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両運行情報収集装置及びこの装置に用いられるデータ構造に関し、特に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて取得した位置データを含む運行情報を収集し、建設機械システムに利用される車両運行情報収集装置及びこの装置に用いられるデータ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両運行情報収集装置は、車両の運行情報として、時刻、走行速度、走行距離データと共に、人工衛星からのＧＰＳ信号を用いて取得した位置データを収集してメモリカード等の可搬型記録媒体に記録するようにしていた。しかしながら、トンネル内走行等、何らかの理由で上記ＧＰＳ信号から位置データが正確に取得できなかった時のために、それを示すための測位状態フラグを各データ取得時刻に対応して記録するようにしていたので、その分、運行情報のデータ長が長くなりカードのメモリ容量を圧迫したり、集計処理時間が長くなるという問題があった。この問題を以下に図５を用いて説明する。
【０００３】
まず、この種の車両運行情報収集装置の基本的な動作を説明すると、そのリーダライタ部にデータ記録用のメモリカードが挿入され、所定の出庫処理を終了すると、終了ボタン押下等の運行情報収集終了トリガーがあるまで、位置情報やその他、速度情報、距離情報、作業種類等の情報が取得されて、これらをメモリカードに記録する運行情報収集処理が行われる。この運行情報収集処理における位置情報は人工衛星からのＧＰＳ信号が利用される。そして、終了ボタン押下等に応答して所定の出庫処理が行われ一連の処理が終了する。
【０００４】
このような運行情報収集処理におけるデータ記録の際には、図５に示すようなデータ構造が用いられ、これに基づいて取得データが記録される。図５（Ａ）は従来の車両運行情報収集装置に用いられるデータ構造を示す説明図である。図５（Ｂ）及び（Ｃ）は共に、図５（Ａ）のデータ構造を用いて記録された車両運行情報の例を示す説明図である。
【０００５】
図５（Ａ）に示すように、このデータ構造は、時刻情報部９０１、緯度情報部９０２、経度情報部９０３、測位状態フラグ９０４及びその他の運行情報部９０５から構成される。時刻情報部９０１は情報収集時刻で構成される。この情報収集時刻は予め定められたもので、例えば、１秒毎の時刻である。緯度情報部９０２及び経度情報部９０３は、上記情報収集時刻における位置データで構成される。これら緯度情報部９０２及び経度情報部９０３は共に、例えば、ＨＨＨＭＭＳＳの数値データが割り当てられる。ここで、ＨＨＨは時（°）を示し、ＭＭは分（′）を示し、そしてＳＳは秒（″）を示す。なお、後述するが、ある情報収集時刻において、測位不可能であった場合には、時刻情報部９０１の値のみが更新され、緯度情報部９０２及び経度情報部９０３の値は前回の値がそのまま残される。
【０００６】
測位状態フラグ９０４は、緯度情報部９０２及び経度情報部９０３のデータが、その時点の測位データなのか否かを示すフラグである。例えば、フラグ「１」は測位データを示し、フラグ「０」は非測位データを示す。その他の運行情報部９０５は、作業の種類を示す情報や、速度及び距離等取得義務のある情報等である。
【０００７】
上述のようなデータ構造を用いて、図５（Ｂ）に示すように、所定時間毎に取得された運行情報が記録されていく。図５（Ｂ）に示すように、９０１ａに示される時刻に対応する緯度情報９０２ａ、経度情報９０３ａ、測位状態フラグ９０４ａ及びその他の運行情報９０５ａが記録される。同様に、これに続いて、９０１ｂに示される時刻に対応する緯度情報９０２ｂ、経度情報９０３ｂ、測位状態フラグ９０４ｂ及びその他の運行情報９０５ｂが順次記録されていく。このようにして、所定時間毎に各情報がメモリカード３に順次記録されていく。
【０００８】
車両運行情報取得録処理の中で、９０１ａに示される時刻において、測位データが正しく取得されたとすると、図５（Ｃ）に示すように、その時刻に対応する緯度情報９０２ａ（０３５°４１′００″）及び経度情報９０３ａ（１３９°４５′００″）が記録され、更にこれらが測位データであることを示す９０４ａ（フラグ「１」）が記録される。一方、９０１ｂに示される時刻において、測位データが正しく取得されなかったとすると、緯度情報９０２ｂ及び経度情報９０３ｂの値はそれぞれ、緯度情報９０２ａ及び経度情報９０３ａの前回の値をそのまま記録し、これらが非測位データであることを示す９０４ｂ（フラグ「０」）が記録される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例によると、測位データ又は非測位データであるのかを示す測位状態フラグは、全収集時刻に対応して記録される。これが１日分のデータに適用されると、そのデータ長により、上記メモリカードの限られた記憶容量を大きく消費することとなる。また、各測位状態フラグにより、全運行情報のデータ長が長くなり、集計や解析処理等の時間が長くなるという問題もある。
【００１０】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、上記測位状態フラグを用いることなしに測位又は非測位の判定ができるようにすることにより、運行情報収集データ長を短縮化して、メモリカード等の記録媒体の記憶容量の節約、有効利用及び集計処理時間の短縮化を達成する車両運行情報収集装置及びこの装置に用いられるデータ構造を提供することを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の車両運行情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、時刻情報及び位置情報を含む車両運行情報を収集する車両運行情報収集装置であって、人工衛星２から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信手段１３と、前記位置情報として、前記ＧＰＳ信号から少なくとも緯度及び経度を示す測位データを取得する位置情報取得手段１０１と、前記時刻情報を取得する時刻情報取得手段１０２と、所定の情報収集時刻毎に前記時刻情報が記録される時刻情報部及び前記位置情報が記録される位置情報部を有するデータ構造の車両運行情報を所定の記憶手段３０に記録する記録手段１０３とを有し、前記記録手段１０３は、前記情報収集時刻において前記測位データが正しく取得された場合にはその測位データを前記位置情報部に記録し、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータを前記位置情報部に記録した前記車両運行情報を記録することを特徴とする。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、本車両運行情報収集装置は時刻情報及び位置情報を含む車両運行情報を収集し、ＧＰＳ信号受信手段１３、位置情報取得手段１０１、時刻情報取得手段１０２及び記録手段１０３を有する。ＧＰＳ信号受信手段１３は、人工衛星２から送信されるＧＰＳ信号を受信する。位置情報取得手段１０１は、位置情報として、ＧＰＳ信号から少なくとも緯度及び経度を示す測位データを取得する。時刻情報取得手段１０２は、時刻情報を取得する。記録手段１０３は、所定の情報収集時刻毎に時刻情報が記録される時刻情報部及び位置情報が記録される位置情報部を有する車両運行情報を所定の記憶手段３０に記録する。特に、この記録手段１０３は、情報収集時刻において測位データが正しく取得された場合にはその測位データを位置情報部に記録し、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータを位置情報部に記録した車両運行情報を記録する。
このように、測位データが正しく取得された場合にはその測位データを位置情報部に記録して、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータを位置情報部に記録した車両両運行情報を記録しているので、従来のような測位状態フラグが不要になる。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の車両運行情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載の車両運行情報収集装置において、前記日本国内には存在しない位置を表すデータとして、緯度０度０分０秒、及び経度０度０分０秒を用いることを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、上記日本国内には存在しない位置を表すデータとして、緯度０度０分０秒、及び経度０度０分０秒という固定値を用いるようにしているので、処理が簡素化され、データ解析処理時間短縮の一助となる。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の車両運行情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項２記載の車両運行情報収集装置において、前記時刻情報は、前記ＧＰＳ信号から取得されることを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、時刻情報をＧＰＳ信号から取得するようにしているので、測位データに対応した正確な時刻が取得できる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の車両運行情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項３記載の車両運行情報収集装置において、前記記憶手段３０は可搬型記録媒体３であることを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、記憶容量に制限のある可搬型記録媒体３であるので、上述のように車両運行情報のデータ長の短縮化はより効果的である。また、可搬型記録媒体３を使用すると、これに集計データを書き込んだり、これから格納データを読み込んだりするデータ転送処理が必然的に発生するので、その際にデータ長短縮化の効果はより顕著になる。
【００１９】
上記問題を解決するためになされた請求項５記載の車両運行情報収集装置に用いられる車両運行情報のデータ構造は、図１及び図３に示すように、時刻情報及び位置情報を含む車両運行情報を収集する車両運行情報収集装置に用いられる前記車両運行情報のデータ構造であって、前記車両運行情報収集装置は、人工衛星２から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信手段１３と、前記位置情報として、前記ＧＰＳ信号から少なくとも緯度及び経度を示す測位データを取得する位置情報取得手段１０１と、前記時刻情報を取得する時刻情報取得手段１０２と、前記所定の情報収集時刻毎に前記データ構造の車両運行情報を所定の記憶手段３０に記録する記録手段１０３とを有しており、情報収集時刻が記録される時刻情報部３０１と、前記情報収集時刻において前記測位データが正しく取得された場合にはその測位データが記録され、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータが記録される位置情報部３０２、３０３とを有することを特徴とする。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、本データ構造は時刻情報及び位置情報を含む車両運行情報を収集する車両運行情報収集装置に用いられ、時刻情報部３０１及び位置情報部３０２、３０３を有する。時刻情報部３０１には、情報収集時刻が記録される。また、位置情報部３０２、３０３には、情報収集時刻において測位データが正しく取得された場合にはその測位データが記録され、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータが記録される。
このように、位置情報部３０２、３０３には、測位データが正しく取得された場合にはその測位データが記録され、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータが記録されるようにしているので、従来のような測位状態フラグが不要になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明に関わる車両運行情報収集装置を示すブロック図である。
【００２２】
図２に示すように、本車両運行情報収集装置１はマイコン１０、記憶部１１、表示部１２、ＧＰＳ／電波時計１３、警報部１４、スイッチ部１５、リーダライタＩ／Ｆ１６、リーダライタ部１７、速度センサＩ／Ｆ１８、ハンディターミナルＩ／Ｆ１９、外部チャネルＩ／Ｆ２０、電源部２１を含んで構成される。
【００２３】
上記マイコン１０は、ここでは図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）及び読み出し書き込み自在のメモリ（ＲＡＭ）を含んでいる。ＣＰＵはＲＯＭに予め格納された制御プログラムにしたがって動作する。ＲＯＭには所定の基本プログラムや固定データ等が予め格納されている。ＲＡＭにはＣＰＵの処理の過程で発生する各種のデータを格納するデータエリアと処理の際に使用するワークエリア等も有する。また、マイコン１０はタイマ機能も備える。
【００２４】
記憶部１１は、例えば、フラッシュメモリ（ＦＲＯＭ）、スタティックメモリ（ＳＲＡＭ）、不揮発メモリ（ＮＶＭ）等である。このＦＲＯＭには、自己診断処理プログラムや本発明に関わる車両運行情報収集用プログラムが予めロードされている。ＳＲＡＭは、車両運行情報収集中のバックアップメモリとして使われたり、その所定の格納エリアにシステム項目として車両番号、速度オーバー基準値、定時刻値等の各種の設定項目テーブルが設定されている。ＮＶＭには累積走行距離等が記憶される。これらは一例であり、各メモリに格納するデータは適宜変更してもよい。
【００２５】
表示部１２は、ＬＣＤ及びＬＣＤドライバから基本的に構成される。ＬＣＤドライバはマイコン１０の制御のもとにＬＣＤを駆動するものである。ＬＣＤは、ＬＣＤドライバに駆動されて時刻や累積走行距離等の表示内容をデジタル表示する。
【００２６】
ＧＰＳ／電波時計１３は、公知のＧＰＳを構成する人工衛星２からのＧＰＳ信号の受信機能を有する。このＧＰＳ信号には、時刻データや位置データである緯度データや経度データが含まれる。受信されたＧＰＳ信号は、マイコン１０に供給され、時刻データや位置データが抽出されて、車両運行情報収集に利用される。
なお、このＧＰＳ／電波時計１３は請求項１及び５のＧＰＳ信号受信手段に相当する。
【００２７】
警報部１４は、例えば、マイコン１０からの駆動指令信号に基づき鳴動するブザーや発光する発光素子である。このブザーは各診断開始及び終了時、診断異常時等に鳴動される。発光素子は、ＯＫ（正常）、ＡＬＭ（警報）、ＣＡＲＤ（カード挿入）等の応じて発光する複数のＬＥＤである。
【００２８】
スイッチ部１５は、基本的に、本車両運行情報収集装置１の全面に配設されており、処理終了時に押下される終了スイッチ、診断時に押下される各スイッチ、電源スイッチ、ＬＥＤリセットスイッチ、ブザーリセットスイッチ等である。
【００２９】
リーダライタインタフェース（Ｉ／Ｆ）１６は、リーダライタ部１７及びマイコン１０との間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。このリーダライタ部１７は、メモリカード３が挿入されるカード挿入口を有し、ここに挿入されたメモリカード３に取得した車両運行情報を記録したり、カード３に格納されるアプリケーションプログラムを読んだりする。なお、上記メモリカード３は、アプリケーションプログラム等を格納したプログラムカードや後述の位置情報を含む車両運行情報が記録されるデータカード等である。これらのカード３は、上記リーダライタ部１７のカード挿入口に挿入できる同一形状のメモリカードであるが、それらの使用目的によって記憶内容が異なる。
【００３０】
このようなメモリカード３は、非常に可搬性に優れている反面、記憶容量の制限があったりデータ書込処理、読出処理が必要とされる。そこで、後述する本実施形態を適用すると、記憶容量が節約され、データ処理時間も短縮化されるので、メモリカード３のもつ可搬性のメリットが全面的に享受できるようになる。
なお、このメモリカード３は請求項４の可搬型記録媒体に相当する。
【００３１】
速度センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）１８は、マイコン１０及び速度センサ４の間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。この速度センサ４は走行速度を検出してそれに応じた速度パルスを生成し、これを速度センサＩ／Ｆ１８を介してマイコン１０に供給する。なお、ここでは、上記速度センサ４は、エンジンの回転数を検出してその回転数に応じたエンジン回転パルスを生成するエンジン回転センサ機能も有するものとし、速度センサＩ／Ｆ１８はこれらの電気的インタフェースをとる機能も有するものとする。
【００３２】
ハンディターミナルインタフェース（Ｉ／Ｆ）１９は、ここでは図示しないハンディターミナル及びマイコン１０との間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。このハンディターミナルＩ／Ｆ１９に接続されるハンディターミナルは、マイコン、表示部、ブザー、各種スイッチ、及び各種データの入力時に利用されるテンキーを有しており、これを利用して荷積、荷卸、待機等の作業状態が入力されたりする。
【００３３】
外部チャネルインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０は、例えば、温度センサ（図示せず）や車両のブレーキ装置や安全装置（図示せず）等の外部機器が接続される際に利用されるインタフェースである。
【００３４】
なお、以上の他に、携帯電話等が本車両運行情報収集装置に接続される際に利用されるオプションユニットインタフェース等もマイコン１０には、接続されてもよいが、ここでは説明を省略する。
【００３５】
電源部２１は、車両のバッテリ（図示せず）から供給される電力を、リーダライタ部１７やマイコン１０等に分配して供給するもので、またこの電源部２１は、上記車載バッテリからの電力供給が断たれた場合に、所定時間に亘りマイコン１０に電力を供給するバックアップ電池も含む。
【００３６】
なお、上記マイコン１０にはイグニッションスイッチ５も接続されており、エンジンスタート及び停止時にそれぞれ発するイグニッションＯＮ及びＯＦＦ信号を供給する。
【００３７】
このような構成において、本車両運行情報収集装置１は、リーダライタ部１７にデータ記録用のメモリカード３が挿入され、所定の出庫処理を終了すると、終了ボタン押下等の運行情報収集終了トリガーがあるまで、位置情報やその他、速度情報、距離情報、作業種類等の情報を取得して、これらをメモリカード３に記録する運行情報収集処理を行う。この際、本車両運行情報収集装置１は、ＧＰＳ信号から取得した位置情報が測位データ又は非測位データであるかの判定をし、これに基づいたデータ構造で、取得データを記録する。この処理については、図４を用いて再度説明する。そして、終了ボタン押下等に応答して所定の出庫処理が行われ一連の処理が終了する。
【００３８】
次に図３を用いて、本車両運行情報収集装置の実施形態に関わるデータ構造について説明する。図３（Ａ）は本車両運行情報収集装置の一実施形態に関わるデータ構造を示す説明図である。図３（Ｂ）及び（Ｃ）は共に、図３（Ａ）のデータ構造を用いて記録された車両運行情報の一例を示す説明図である。
【００３９】
図３（Ａ）に示すように、本データ構造は、時刻情報部３０１、緯度情報部３０２、経度情報部３０３及びその他の運行情報部３０４から基本的に構成される。
この時刻情報部３０１は情報収集時刻で構成される。この情報収集時刻は予め定められたもので、例えば、１秒毎の時刻データである。
緯度情報部３０２及び経度情報部３０３は、上記情報収集時刻に対応する位置データで構成される。これら緯度情報部３０２及び経度情報部３０３は共に、例えば、ＨＨＨＭＭＳＳの固定長の数値データが格納される。ここで、ＨＨＨは時（°）を示し、ＭＭは分（′）を示し、そしてＳＳは秒（″）を示す。そして、これらには上記情報収集時刻においてＧＰＳからの測位データが正しく取得された場合にはその測位データが割り当てられ、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータ、例えば、０００°００′００″が割り当てられる。
その他の運行情報部３０４は、作業の種類を示す情報や、速度及び距離等の取得義務のある情報等も含むものである。
【００４０】
このように、位置情報部３０２、３０３は、測位データが正しく取得された場合にはその測位データで構成され、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータで構成されるようにしているので、図５で示した従来のような測位状態フラグが不要になる。
なお、これら緯度情報部３０２及び経度情報部３０３は請求項５の位置情報部に相当する。
【００４１】
上述のようなデータ構造を用いて、図３（Ｂ）に示すように、所定時間毎に取得された運行データが記録されていく。図３（Ｂ）に示すように、３０１ａに示される時刻に対応する緯度情報３０２ａ、経度情報３０３ａ及びその他の運行情報３０４ａが記録される。同様に、これに続いて、３０１ｂに示される時刻に対応する緯度情報３０２ｂ、経度情報３０３ｂ及びその他の運行情報３０４ｂ等が順次記録されていく。このようにして、所定時間毎に各情報が順次記録されていく。このような取得情報は、例えば、上述したデータ記録用のメモリカード３の所定の格納エリアに記録される。
【００４２】
車両運行情報取得処理の中で、３０１ａに示される時刻において、測位データが正しく取得されたとすると、図３（Ｃ）に示すように、測位データとして、その時刻に対応する緯度情報３０２ａ（０３５°４１′００″）及び経度情報３０３ａ（１３９°４５′００″）が記録される。一方、３０１ｂに示される時刻において、測位データが正しく取得されなかったとすると、非測位データとして、日本国内には存在しない位置を表す位置データが記録される。例えば、図３（Ｃ）に示すように、緯度情報３０２ｂとして０００°００′００″、同様に経度情報３０３ｂとして０００°００′００″が記録される。
【００４３】
このように、緯度情報３０２ｂとして０００°００′００″、同様に経度情報３０３ｂとして０００°００′００″という固定値を用いるようにしているので、処理が簡素化され、データ解析処理時間短縮の一助となる。また、結果をプリントアウトした際にも一見して、測位データか非測位データかの判断がつくようになる。
【００４４】
更に、図４を用いて、本車両運行情報収集装置の実施形態に関わる処理動作について説明する。図４（Ａ）はこの種の車両運行情報収集装置において行われる基本的な処理動作を示すフローチャートであり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の処理動作のうち、本車両運行情報収集装置の実施形態に関わる運行情報収集の処理動作を示すフローチャートである。
【００４５】
図４（Ａ）のフローチャートに示すように、まずステップＳ１において、リーダライタ部１７のスロットにメモリカード３が挿入されたかどうかが判断される。ここで、カード３が挿入されたと判断されると出庫処理を行うべく処理はステップＳ２に移行し（ステップＳ１のＹ）、挿入されてない限りステップＳ１を繰り返し、カード挿入を待機する（ステップＳ１のＮ）。このカード３の挿入判断は、カード３が所定の位置に装着されたことに基づく機械的方法によってもよいし、電気的にマイコン１０からカード３にアクセス可能になったことに基づくようにしてもよい。
【００４６】
ステップＳ２においては、所定の出庫処理を行い、ステップＳ３に移行する。この出庫処理では、例えば、メモリカード３の残量チェックや日付チェック等、正確に運行情報収集をするための準備、初期化処理である。
【００４７】
これに続くステップＳ３においては、所定時間毎に時刻情報に関連づけて、位置情報やその他、速度情報、距離情報、作業種類等の情報を取得して、これらをメモリカード３に記録する運行情報収集処理が行われる。この処理については、図４（Ｂ）を用いて再度後述する。そして、このステップＳ３は、ステップＳ４において終了ボタン押下等の情報収集終了を指令する所定のトリガーが検知されるまで継続される（ステップＳ４のＮ）。
【００４８】
ステップＳ４において、終了ボタン押下等の情報収集終了を指令するトリガーが検知されると、所定の入庫処理を行うべく、処理はステップＳ５に移行する（ステップＳ４のＹ）。ステップＳ５の入庫処理では、運行情報収集後の所定の終了処理が行われる。すなわち、このステップＳ５では、例えば、メモリカード３に対して運行情報収集終了を示す情報が書き込まれたり、そのメモリカード３のリーダライタスロットからの排出が行われる。そして、ステップＳ５の出庫処理が終了すると一連の処理が終了する。
【００４９】
図４（Ｂ）に示す運行情報収集処理を示すサブルーチンでは、まず、ステップＳ３０１において、Δｔ（前回の情報収集時刻から現時刻までの経過時間）がＴ（例えば、１秒）以上になったかどうかが判定される。すなわち、ステップＳ３０１では経過時間がΔｔが１秒になるまで待機され（ステップＳ３０１のＮ）、１秒経過すると各情報を取得及び記録すべく、ステップＳ３０２以降の処理に移行する（ステップＳ３０１のＹ）。
【００５０】
次に、ステップＳ３０２においてＧＰＳ／電波時計１３で受信されたＧＰＳ信号の受信判定を行う。ここで、ＧＰＳ信号が正確に受信された判定されるとステップＳ３０３〜ステップＳ３０６の測位データに基づく各処理に移行し（ステップＳ３０２のＹ）、さもなければステップＳ３０７〜ステップＳ３０９の非測位データに基づく各処理に移行する（ステップＳ３０２のＮ）。なお、この受信判定は、ＧＰＳ信号の受信強度やデータ内容のチェックにより行うことができる。
【００５１】
そして、ステップＳ３０３及びステップＳ３０４において、マイコン１０は、受信されたＧＰＳ信号から、時刻情報及び上記位置情報の取得に関する処理を行う。このように、時刻情報をＧＰＳ信号から取得すると、測位データに対応したより正確な時刻が取得できるようになるが、時刻情報は必ずしもＧＰＳ信号から取得する必要はなく、マイコン１０に内蔵されるタイマ機能等を利用して取得するようにしてもよい。また、定期的にＧＰＳ信号から時刻情報を取得し、これに基づき、上記タイマ機能により生成される時刻情報を適宜補正するようにしてもよい。なお、上記ステップＳ３０３は後述のステップＳ３０７と共に、請求項１及び５の時刻情報取得手段に相当する。また、上記ステップＳ３０４は請求項１及び５の位置情報取得手段に相当する。
【００５２】
更に、ステップＳ３０５において、マイコン１０は、その他の運行情報、例えば、速度情報、距離情報、作業種類等を取得して、ステップＳ３０６の測位データ記録処理に移行する。
【００５３】
ステップＳ３０６において、マイコン１０はリーダライタ部１７を介して、ステップＳ３０３〜ステップＳ３０５で取得した緯度情報及び経度情報を含む運行情報をメモリカード３に記録する。これは、前述の図３（Ｃ）の３０１ａ、３０２ａ、３０３ａ及び３０４ａに例示される。特に、緯度情報３０２ａ及び経度情報３０３ａとしては、受信したＧＰＳ信号に含まれる位置データそのもの、例えば、図３（Ｃ）に示す０３５°４１′００″及び１３９°４５′００″が記録される。そして、このステップＳ３０６の記録処理が終了するとリターンする。
なお、上記ステップＳ３０６は後述のステップＳ３０９と共に、請求項１及び５の記録手段に相当する。
【００５４】
一方、上記ステップＳ３０２でＧＰＳ信号が正確に受信されなかったと判定されて移行したステップＳ３０７において、マイコン１０はこれに内蔵されるタイマ機能を利用して生成された時刻情報を取得する。そして、ステップＳ３０８において、マイコン１０は、上記ステップＳ３０５と同様、その他の運行情報を取得して、ステップＳ３０９の非測位データ記録処理に移行する。ＧＰＳ信号が正確に受信されなかったと判定された場合には、ＧＰＳ信号からの位置情報は取得されない。
【００５５】
ステップＳ３０９において、マイコン１０はリーダライタ部１７を介して、前述の図３（Ｃ）の３０１ｂ、３０２ｂ、３０３ｂ及び３０４ｂで例示したようなデータを記録する。すなわち、時刻情報３０１ｂとしては、マイコン１０に内蔵されるタイマ機能により内部生成された値が記録される。緯度情報３０２ａ及び経度情報３０３ａとしては、日本国内には存在しない位置を表す位置データ、例えば、図３（Ｃ）に示すように、緯度情報３０２ｂとして０００°００′００″、同様に経度情報３０３ｂとして０００°００′００″が記録される。運行情報３０４ｂは、上記ステップＳ３０６と同様である。そして、このステップＳ３０９の記録処理が終了するとリターンする。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、測位データが正しく取得された場合にはその測位データが位置情報として書き込まれ、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータが位置情報として書き込まれるようにしているので、従来のような測位状態フラグが不要になる。上述のように、位置情報は所定の情報収集時刻毎、例えば１秒毎に取得されるので、測位状態フラグの節約は膨大なものになる。したがって、その分だけ、全車両運行データ長が短くなり、メモリカード３の限られた記憶容量が節約され、有効利用できるようになる。また、車両運行データの集計、解析時間も短縮される。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、測位データが正しく取得された場合にはその測位データを位置情報部に記録して、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータを位置情報部に記録した車両両運行情報を記録しているので、従来のような測位状態フラグが不要になる。上記のように、位置情報は所定の情報収集時刻毎に取得されるので、測位状態フラグの節約は膨大なものになる。したがって、その分だけ、全車両運行のデータ長が短くなり、データ記憶容量が節約できるようになる。また、車両運行データの集計、解析時間も短縮される。
【００５８】
請求項２記載の発明によれば、上記日本国内には存在しない位置を表すデータとして、緯度０度０分０秒、及び経度０度０分０秒という固定値を用いるようにしているので、処理が簡素化され、データ解析処理時間短縮の一助となる。また、結果をプリントアウトした際にも一見して、測位データか非測位データかの判断がつくようになる。
【００５９】
請求項３記載の発明によれば、時刻情報をＧＰＳ信号から取得するようにしているので、請求項１及び２の効果に加えて、測位データに対応した正確な時刻が取得できるようになるという効果が得られる。
【００６０】
請求項４記載の発明によれば、記憶容量に制限のある可搬型記録媒体３であるので、上述のように車両運行データ長の短縮化はより効果的である。また、可搬型記録媒体３を使用すると、これに集計データを書き込んだり、これから格納データを読み込んだりするデータ転送処理が必然的に発生するので、その際にデータ長短縮化の効果はより顕著になる。
【００６１】
請求項５記載の発明によれば、位置情報部３０２、３０３には、測位データが正しく取得された場合にはその測位データが記録され、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータが記録されるようにしているので、従来のような測位状態フラグが不要になる。上記位置情報は所定の情報収集時刻毎に取得されるので、測位状態フラグの節約は膨大なものになる。したがって、その分だけ、全車両運行のデータ長が短くなり、データ記憶容量が節約できるようになる。また、車両運行データの集計、解析時間も短縮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両運行情報収集装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に関わる車両運行情報収集装置を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は本車両運行情報収集装置の一実施形態に関わるデータ構造を示す説明図である。図３（Ｂ）及び（Ｃ）は共に、図３（Ａ）のデータ構造を用いて記録された車両運行情報の一例を示す説明図である。
【図４】図４（Ａ）はこの種の車両運行情報収集装置において行われる基本的な処理動作を示すフローチャートであり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の処理動作のうち、本車両運行情報収集装置の実施形態に関わる運行情報収集の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】図５（Ａ）は従来の車両運行情報収集装置に用いられるデータ構造を示す説明図である。図５（Ｂ）及び（Ｃ）は共に、図５（Ａ）のデータ構造を用いて記録された車両運行情報の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 車両運行情報収集装置
２ 人工衛星
３ メモリカード（可搬型記録媒体）
４ 速度センサ
５ イグニッションスイッチ
１０ マイコン
１１ 記憶部
１２ 表示部
１３ ＧＰＳ／電波時計（ＧＰＳ信号受信手段）
１４ 警報部
１５ スイッチ部
１６ リーダライタＩ／Ｆ
１７ リーダライタ部
１８ 速度センサＩ／Ｆ
１９ ハンディターミナルＩ／Ｆ
２０ 外部チャネルＩ／Ｆ
２１ 電源部
３０１ 時刻情報部
３０２ 緯度情報部（位置情報部）
３０３ 経度情報部（位置情報部）
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両運行情報収集装置及びこの装置に用いられるデータ構造に関し、特に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて取得した位置データを含む運行情報を収集し、建設機械システムに利用される車両運行情報収集装置及びこの装置に用いられるデータ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両運行情報収集装置は、車両の運行情報として、時刻、走行速度、走行距離データと共に、人工衛星からのＧＰＳ信号を用いて取得した位置データを収集してメモリカード等の可搬型記録媒体に記録するようにしていた。しかしながら、トンネル内走行等、何らかの理由で上記ＧＰＳ信号から位置データが正確に取得できなかった時のために、それを示すための測位状態フラグを各データ取得時刻に対応して記録するようにしていたので、その分、運行情報のデータ長が長くなりカードのメモリ容量を圧迫したり、集計処理時間が長くなるという問題があった。この問題を以下に図５を用いて説明する。
【０００３】
まず、この種の車両運行情報収集装置の基本的な動作を説明すると、そのリーダライタ部にデータ記録用のメモリカードが挿入され、所定の出庫処理を終了すると、終了ボタン押下等の運行情報収集終了トリガーがあるまで、位置情報やその他、速度情報、距離情報、作業種類等の情報が取得されて、これらをメモリカードに記録する運行情報収集処理が行われる。この運行情報収集処理における位置情報は人工衛星からのＧＰＳ信号が利用される。そして、終了ボタン押下等に応答して所定の出庫処理が行われ一連の処理が終了する。
【０００４】
このような運行情報収集処理におけるデータ記録の際には、図５に示すようなデータ構造が用いられ、これに基づいて取得データが記録される。図５（Ａ）は従来の車両運行情報収集装置に用いられるデータ構造を示す説明図である。図５（Ｂ）及び（Ｃ）は共に、図５（Ａ）のデータ構造を用いて記録された車両運行情報の例を示す説明図である。
【０００５】
図５（Ａ）に示すように、このデータ構造は、時刻情報部９０１、緯度情報部９０２、経度情報部９０３、測位状態フラグ９０４及びその他の運行情報部９０５から構成される。時刻情報部９０１は情報収集時刻で構成される。この情報収集時刻は予め定められたもので、例えば、１秒毎の時刻である。緯度情報部９０２及び経度情報部９０３は、上記情報収集時刻における位置データで構成される。これら緯度情報部９０２及び経度情報部９０３は共に、例えば、ＨＨＨＭＭＳＳの数値データが割り当てられる。ここで、ＨＨＨは時（°）を示し、ＭＭは分（′）を示し、そしてＳＳは秒（″）を示す。なお、後述するが、ある情報収集時刻において、測位不可能であった場合には、時刻情報部９０１の値のみが更新され、緯度情報部９０２及び経度情報部９０３の値は前回の値がそのまま残される。
【０００６】
測位状態フラグ９０４は、緯度情報部９０２及び経度情報部９０３のデータが、その時点の測位データなのか否かを示すフラグである。例えば、フラグ「１」は測位データを示し、フラグ「０」は非測位データを示す。その他の運行情報部９０５は、作業の種類を示す情報や、速度及び距離等取得義務のある情報等である。
【０００７】
上述のようなデータ構造を用いて、図５（Ｂ）に示すように、所定時間毎に取得された運行情報が記録されていく。図５（Ｂ）に示すように、９０１ａに示される時刻に対応する緯度情報９０２ａ、経度情報９０３ａ、測位状態フラグ９０４ａ及びその他の運行情報９０５ａが記録される。同様に、これに続いて、９０１ｂに示される時刻に対応する緯度情報９０２ｂ、経度情報９０３ｂ、測位状態フラグ９０４ｂ及びその他の運行情報９０５ｂが順次記録されていく。このようにして、所定時間毎に各情報がメモリカード３に順次記録されていく。
【０００８】
車両運行情報取得録処理の中で、９０１ａに示される時刻において、測位データが正しく取得されたとすると、図５（Ｃ）に示すように、その時刻に対応する緯度情報９０２ａ（０３５°４１′００″）及び経度情報９０３ａ（１３９°４５′００″）が記録され、更にこれらが測位データであることを示す９０４ａ（フラグ「１」）が記録される。一方、９０１ｂに示される時刻において、測位データが正しく取得されなかったとすると、緯度情報９０２ｂ及び経度情報９０３ｂの値はそれぞれ、緯度情報９０２ａ及び経度情報９０３ａの前回の値をそのまま記録し、これらが非測位データであることを示す９０４ｂ（フラグ「０」）が記録される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例によると、測位データ又は非測位データであるのかを示す測位状態フラグは、全収集時刻に対応して記録される。これが１日分のデータに適用されると、そのデータ長により、上記メモリカードの限られた記憶容量を大きく消費することとなる。また、各測位状態フラグにより、全運行情報のデータ長が長くなり、集計や解析処理等の時間が長くなるという問題もある。
【００１０】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、上記測位状態フラグを用いることなしに測位又は非測位の判定ができるようにすることにより、運行情報収集データ長を短縮化して、メモリカード等の記録媒体の記憶容量の節約、有効利用及び集計処理時間の短縮化を達成する車両運行情報収集装置及びこの装置に用いられるデータ構造を提供することを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の車両運行情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、時刻情報及び位置情報を含む車両運行情報を収集する車両運行情報収集装置であって、人工衛星２から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信手段１３と、前記位置情報として、前記ＧＰＳ信号から少なくとも緯度及び経度を示す測位データを取得する位置情報取得手段１０１と、前記時刻情報を取得する時刻情報取得手段１０２と、所定の情報収集時刻毎に前記時刻情報が記録される時刻情報部及び前記位置情報が記録される位置情報部を有するデータ構造の車両運行情報を所定の記憶手段３０に記録する記録手段１０３とを有し、前記記録手段１０３は、前記情報収集時刻において前記測位データが正しく取得された場合にはその測位データを前記位置情報部に記録し、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータを前記位置情報部に記録した前記車両運行情報を記録することを特徴とする。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、本車両運行情報収集装置は時刻情報及び位置情報を含む車両運行情報を収集し、ＧＰＳ信号受信手段１３、位置情報取得手段１０１、時刻情報取得手段１０２及び記録手段１０３を有する。ＧＰＳ信号受信手段１３は、人工衛星２から送信されるＧＰＳ信号を受信する。位置情報取得手段１０１は、位置情報として、ＧＰＳ信号から少なくとも緯度及び経度を示す測位データを取得する。時刻情報取得手段１０２は、時刻情報を取得する。記録手段１０３は、所定の情報収集時刻毎に時刻情報が記録される時刻情報部及び位置情報が記録される位置情報部を有する車両運行情報を所定の記憶手段３０に記録する。特に、この記録手段１０３は、情報収集時刻において測位データが正しく取得された場合にはその測位データを位置情報部に記録し、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータを位置情報部に記録した車両運行情報を記録する。
このように、測位データが正しく取得された場合にはその測位データを位置情報部に記録して、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータを位置情報部に記録した車両両運行情報を記録しているので、従来のような測位状態フラグが不要になる。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の車両運行情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載の車両運行情報収集装置において、前記日本国内には存在しない位置を表すデータとして、緯度０度０分０秒、及び経度０度０分０秒を用いることを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、上記日本国内には存在しない位置を表すデータとして、緯度０度０分０秒、及び経度０度０分０秒という固定値を用いるようにしているので、処理が簡素化され、データ解析処理時間短縮の一助となる。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の車両運行情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項２記載の車両運行情報収集装置において、前記時刻情報は、前記ＧＰＳ信号から取得されることを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、時刻情報をＧＰＳ信号から取得するようにしているので、測位データに対応した正確な時刻が取得できる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の車両運行情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項３記載の車両運行情報収集装置において、前記記憶手段３０は可搬型記録媒体３であることを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、記憶容量に制限のある可搬型記録媒体３であるので、上述のように車両運行情報のデータ長の短縮化はより効果的である。また、可搬型記録媒体３を使用すると、これに集計データを書き込んだり、これから格納データを読み込んだりするデータ転送処理が必然的に発生するので、その際にデータ長短縮化の効果はより顕著になる。
【００１９】
上記問題を解決するためになされた請求項５記載の車両運行情報収集装置に用いられる車両運行情報のデータ構造は、図１及び図３に示すように、時刻情報及び位置情報を含む車両運行情報を収集する車両運行情報収集装置に用いられる前記車両運行情報のデータ構造であって、前記車両運行情報収集装置は、人工衛星２から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信手段１３と、前記位置情報として、前記ＧＰＳ信号から少なくとも緯度及び経度を示す測位データを取得する位置情報取得手段１０１と、前記時刻情報を取得する時刻情報取得手段１０２と、前記所定の情報収集時刻毎に前記データ構造の車両運行情報を所定の記憶手段３０に記録する記録手段１０３とを有しており、情報収集時刻が記録される時刻情報部３０１と、前記情報収集時刻において前記測位データが正しく取得された場合にはその測位データが記録され、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータが記録される位置情報部３０２、３０３とを有することを特徴とする。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、本データ構造は時刻情報及び位置情報を含む車両運行情報を収集する車両運行情報収集装置に用いられ、時刻情報部３０１及び位置情報部３０２、３０３を有する。時刻情報部３０１には、情報収集時刻が記録される。また、位置情報部３０２、３０３には、情報収集時刻において測位データが正しく取得された場合にはその測位データが記録され、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータが記録される。
このように、位置情報部３０２、３０３には、測位データが正しく取得された場合にはその測位データが記録され、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータが記録されるようにしているので、従来のような測位状態フラグが不要になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明に関わる車両運行情報収集装置を示すブロック図である。
【００２２】
図２に示すように、本車両運行情報収集装置１はマイコン１０、記憶部１１、表示部１２、ＧＰＳ／電波時計１３、警報部１４、スイッチ部１５、リーダライタＩ／Ｆ１６、リーダライタ部１７、速度センサＩ／Ｆ１８、ハンディターミナルＩ／Ｆ１９、外部チャネルＩ／Ｆ２０、電源部２１を含んで構成される。
【００２３】
上記マイコン１０は、ここでは図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）及び読み出し書き込み自在のメモリ（ＲＡＭ）を含んでいる。ＣＰＵはＲＯＭに予め格納された制御プログラムにしたがって動作する。ＲＯＭには所定の基本プログラムや固定データ等が予め格納されている。ＲＡＭにはＣＰＵの処理の過程で発生する各種のデータを格納するデータエリアと処理の際に使用するワークエリア等も有する。また、マイコン１０はタイマ機能も備える。
【００２４】
記憶部１１は、例えば、フラッシュメモリ（ＦＲＯＭ）、スタティックメモリ（ＳＲＡＭ）、不揮発メモリ（ＮＶＭ）等である。このＦＲＯＭには、自己診断処理プログラムや本発明に関わる車両運行情報収集用プログラムが予めロードされている。ＳＲＡＭは、車両運行情報収集中のバックアップメモリとして使われたり、その所定の格納エリアにシステム項目として車両番号、速度オーバー基準値、定時刻値等の各種の設定項目テーブルが設定されている。ＮＶＭには累積走行距離等が記憶される。これらは一例であり、各メモリに格納するデータは適宜変更してもよい。
【００２５】
表示部１２は、ＬＣＤ及びＬＣＤドライバから基本的に構成される。ＬＣＤドライバはマイコン１０の制御のもとにＬＣＤを駆動するものである。ＬＣＤは、ＬＣＤドライバに駆動されて時刻や累積走行距離等の表示内容をデジタル表示する。
【００２６】
ＧＰＳ／電波時計１３は、公知のＧＰＳを構成する人工衛星２からのＧＰＳ信号の受信機能を有する。このＧＰＳ信号には、時刻データや位置データである緯度データや経度データが含まれる。受信されたＧＰＳ信号は、マイコン１０に供給され、時刻データや位置データが抽出されて、車両運行情報収集に利用される。
なお、このＧＰＳ／電波時計１３は請求項１及び５のＧＰＳ信号受信手段に相当する。
【００２７】
警報部１４は、例えば、マイコン１０からの駆動指令信号に基づき鳴動するブザーや発光する発光素子である。このブザーは各診断開始及び終了時、診断異常時等に鳴動される。発光素子は、ＯＫ（正常）、ＡＬＭ（警報）、ＣＡＲＤ（カード挿入）等の応じて発光する複数のＬＥＤである。
【００２８】
スイッチ部１５は、基本的に、本車両運行情報収集装置１の全面に配設されており、処理終了時に押下される終了スイッチ、診断時に押下される各スイッチ、電源スイッチ、ＬＥＤリセットスイッチ、ブザーリセットスイッチ等である。
【００２９】
リーダライタインタフェース（Ｉ／Ｆ）１６は、リーダライタ部１７及びマイコン１０との間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。このリーダライタ部１７は、メモリカード３が挿入されるカード挿入口を有し、ここに挿入されたメモリカード３に取得した車両運行情報を記録したり、カード３に格納されるアプリケーションプログラムを読んだりする。なお、上記メモリカード３は、アプリケーションプログラム等を格納したプログラムカードや後述の位置情報を含む車両運行情報が記録されるデータカード等である。これらのカード３は、上記リーダライタ部１７のカード挿入口に挿入できる同一形状のメモリカードであるが、それらの使用目的によって記憶内容が異なる。
【００３０】
このようなメモリカード３は、非常に可搬性に優れている反面、記憶容量の制限があったりデータ書込処理、読出処理が必要とされる。そこで、後述する本実施形態を適用すると、記憶容量が節約され、データ処理時間も短縮化されるので、メモリカード３のもつ可搬性のメリットが全面的に享受できるようになる。
なお、このメモリカード３は請求項４の可搬型記録媒体に相当する。
【００３１】
速度センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）１８は、マイコン１０及び速度センサ４の間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。この速度センサ４は走行速度を検出してそれに応じた速度パルスを生成し、これを速度センサＩ／Ｆ１８を介してマイコン１０に供給する。なお、ここでは、上記速度センサ４は、エンジンの回転数を検出してその回転数に応じたエンジン回転パルスを生成するエンジン回転センサ機能も有するものとし、速度センサＩ／Ｆ１８はこれらの電気的インタフェースをとる機能も有するものとする。
【００３２】
ハンディターミナルインタフェース（Ｉ／Ｆ）１９は、ここでは図示しないハンディターミナル及びマイコン１０との間に介在して接続され、これらの電気的インタフェースをとる。このハンディターミナルＩ／Ｆ１９に接続されるハンディターミナルは、マイコン、表示部、ブザー、各種スイッチ、及び各種データの入力時に利用されるテンキーを有しており、これを利用して荷積、荷卸、待機等の作業状態が入力されたりする。
【００３３】
外部チャネルインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０は、例えば、温度センサ（図示せず）や車両のブレーキ装置や安全装置（図示せず）等の外部機器が接続される際に利用されるインタフェースである。
【００３４】
なお、以上の他に、携帯電話等が本車両運行情報収集装置に接続される際に利用されるオプションユニットインタフェース等もマイコン１０には、接続されてもよいが、ここでは説明を省略する。
【００３５】
電源部２１は、車両のバッテリ（図示せず）から供給される電力を、リーダライタ部１７やマイコン１０等に分配して供給するもので、またこの電源部２１は、上記車載バッテリからの電力供給が断たれた場合に、所定時間に亘りマイコン１０に電力を供給するバックアップ電池も含む。
【００３６】
なお、上記マイコン１０にはイグニッションスイッチ５も接続されており、エンジンスタート及び停止時にそれぞれ発するイグニッションＯＮ及びＯＦＦ信号を供給する。
【００３７】
このような構成において、本車両運行情報収集装置１は、リーダライタ部１７にデータ記録用のメモリカード３が挿入され、所定の出庫処理を終了すると、終了ボタン押下等の運行情報収集終了トリガーがあるまで、位置情報やその他、速度情報、距離情報、作業種類等の情報を取得して、これらをメモリカード３に記録する運行情報収集処理を行う。この際、本車両運行情報収集装置１は、ＧＰＳ信号から取得した位置情報が測位データ又は非測位データであるかの判定をし、これに基づいたデータ構造で、取得データを記録する。この処理については、図４を用いて再度説明する。そして、終了ボタン押下等に応答して所定の出庫処理が行われ一連の処理が終了する。
【００３８】
次に図３を用いて、本車両運行情報収集装置の実施形態に関わるデータ構造について説明する。図３（Ａ）は本車両運行情報収集装置の一実施形態に関わるデータ構造を示す説明図である。図３（Ｂ）及び（Ｃ）は共に、図３（Ａ）のデータ構造を用いて記録された車両運行情報の一例を示す説明図である。
【００３９】
図３（Ａ）に示すように、本データ構造は、時刻情報部３０１、緯度情報部３０２、経度情報部３０３及びその他の運行情報部３０４から基本的に構成される。
この時刻情報部３０１は情報収集時刻で構成される。この情報収集時刻は予め定められたもので、例えば、１秒毎の時刻データである。
緯度情報部３０２及び経度情報部３０３は、上記情報収集時刻に対応する位置データで構成される。これら緯度情報部３０２及び経度情報部３０３は共に、例えば、ＨＨＨＭＭＳＳの固定長の数値データが格納される。ここで、ＨＨＨは時（°）を示し、ＭＭは分（′）を示し、そしてＳＳは秒（″）を示す。そして、これらには上記情報収集時刻においてＧＰＳからの測位データが正しく取得された場合にはその測位データが割り当てられ、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータ、例えば、０００°００′００″が割り当てられる。
その他の運行情報部３０４は、作業の種類を示す情報や、速度及び距離等の取得義務のある情報等も含むものである。
【００４０】
このように、位置情報部３０２、３０３は、測位データが正しく取得された場合にはその測位データで構成され、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータで構成されるようにしているので、図５で示した従来のような測位状態フラグが不要になる。
なお、これら緯度情報部３０２及び経度情報部３０３は請求項５の位置情報部に相当する。
【００４１】
上述のようなデータ構造を用いて、図３（Ｂ）に示すように、所定時間毎に取得された運行データが記録されていく。図３（Ｂ）に示すように、３０１ａに示される時刻に対応する緯度情報３０２ａ、経度情報３０３ａ及びその他の運行情報３０４ａが記録される。同様に、これに続いて、３０１ｂに示される時刻に対応する緯度情報３０２ｂ、経度情報３０３ｂ及びその他の運行情報３０４ｂ等が順次記録されていく。このようにして、所定時間毎に各情報が順次記録されていく。このような取得情報は、例えば、上述したデータ記録用のメモリカード３の所定の格納エリアに記録される。
【００４２】
車両運行情報取得処理の中で、３０１ａに示される時刻において、測位データが正しく取得されたとすると、図３（Ｃ）に示すように、測位データとして、その時刻に対応する緯度情報３０２ａ（０３５°４１′００″）及び経度情報３０３ａ（１３９°４５′００″）が記録される。一方、３０１ｂに示される時刻において、測位データが正しく取得されなかったとすると、非測位データとして、日本国内には存在しない位置を表す位置データが記録される。例えば、図３（Ｃ）に示すように、緯度情報３０２ｂとして０００°００′００″、同様に経度情報３０３ｂとして０００°００′００″が記録される。
【００４３】
このように、緯度情報３０２ｂとして０００°００′００″、同様に経度情報３０３ｂとして０００°００′００″という固定値を用いるようにしているので、処理が簡素化され、データ解析処理時間短縮の一助となる。また、結果をプリントアウトした際にも一見して、測位データか非測位データかの判断がつくようになる。
【００４４】
更に、図４を用いて、本車両運行情報収集装置の実施形態に関わる処理動作について説明する。図４（Ａ）はこの種の車両運行情報収集装置において行われる基本的な処理動作を示すフローチャートであり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の処理動作のうち、本車両運行情報収集装置の実施形態に関わる運行情報収集の処理動作を示すフローチャートである。
【００４５】
図４（Ａ）のフローチャートに示すように、まずステップＳ１において、リーダライタ部１７のスロットにメモリカード３が挿入されたかどうかが判断される。ここで、カード３が挿入されたと判断されると出庫処理を行うべく処理はステップＳ２に移行し（ステップＳ１のＹ）、挿入されてない限りステップＳ１を繰り返し、カード挿入を待機する（ステップＳ１のＮ）。このカード３の挿入判断は、カード３が所定の位置に装着されたことに基づく機械的方法によってもよいし、電気的にマイコン１０からカード３にアクセス可能になったことに基づくようにしてもよい。
【００４６】
ステップＳ２においては、所定の出庫処理を行い、ステップＳ３に移行する。この出庫処理では、例えば、メモリカード３の残量チェックや日付チェック等、正確に運行情報収集をするための準備、初期化処理である。
【００４７】
これに続くステップＳ３においては、所定時間毎に時刻情報に関連づけて、位置情報やその他、速度情報、距離情報、作業種類等の情報を取得して、これらをメモリカード３に記録する運行情報収集処理が行われる。この処理については、図４（Ｂ）を用いて再度後述する。そして、このステップＳ３は、ステップＳ４において終了ボタン押下等の情報収集終了を指令する所定のトリガーが検知されるまで継続される（ステップＳ４のＮ）。
【００４８】
ステップＳ４において、終了ボタン押下等の情報収集終了を指令するトリガーが検知されると、所定の入庫処理を行うべく、処理はステップＳ５に移行する（ステップＳ４のＹ）。ステップＳ５の入庫処理では、運行情報収集後の所定の終了処理が行われる。すなわち、このステップＳ５では、例えば、メモリカード３に対して運行情報収集終了を示す情報が書き込まれたり、そのメモリカード３のリーダライタスロットからの排出が行われる。そして、ステップＳ５の出庫処理が終了すると一連の処理が終了する。
【００４９】
図４（Ｂ）に示す運行情報収集処理を示すサブルーチンでは、まず、ステップＳ３０１において、Δｔ（前回の情報収集時刻から現時刻までの経過時間）がＴ（例えば、１秒）以上になったかどうかが判定される。すなわち、ステップＳ３０１では経過時間がΔｔが１秒になるまで待機され（ステップＳ３０１のＮ）、１秒経過すると各情報を取得及び記録すべく、ステップＳ３０２以降の処理に移行する（ステップＳ３０１のＹ）。
【００５０】
次に、ステップＳ３０２においてＧＰＳ／電波時計１３で受信されたＧＰＳ信号の受信判定を行う。ここで、ＧＰＳ信号が正確に受信された判定されるとステップＳ３０３〜ステップＳ３０６の測位データに基づく各処理に移行し（ステップＳ３０２のＹ）、さもなければステップＳ３０７〜ステップＳ３０９の非測位データに基づく各処理に移行する（ステップＳ３０２のＮ）。なお、この受信判定は、ＧＰＳ信号の受信強度やデータ内容のチェックにより行うことができる。
【００５１】
そして、ステップＳ３０３及びステップＳ３０４において、マイコン１０は、受信されたＧＰＳ信号から、時刻情報及び上記位置情報の取得に関する処理を行う。このように、時刻情報をＧＰＳ信号から取得すると、測位データに対応したより正確な時刻が取得できるようになるが、時刻情報は必ずしもＧＰＳ信号から取得する必要はなく、マイコン１０に内蔵されるタイマ機能等を利用して取得するようにしてもよい。また、定期的にＧＰＳ信号から時刻情報を取得し、これに基づき、上記タイマ機能により生成される時刻情報を適宜補正するようにしてもよい。なお、上記ステップＳ３０３は後述のステップＳ３０７と共に、請求項１及び５の時刻情報取得手段に相当する。また、上記ステップＳ３０４は請求項１及び５の位置情報取得手段に相当する。
【００５２】
更に、ステップＳ３０５において、マイコン１０は、その他の運行情報、例えば、速度情報、距離情報、作業種類等を取得して、ステップＳ３０６の測位データ記録処理に移行する。
【００５３】
ステップＳ３０６において、マイコン１０はリーダライタ部１７を介して、ステップＳ３０３〜ステップＳ３０５で取得した緯度情報及び経度情報を含む運行情報をメモリカード３に記録する。これは、前述の図３（Ｃ）の３０１ａ、３０２ａ、３０３ａ及び３０４ａに例示される。特に、緯度情報３０２ａ及び経度情報３０３ａとしては、受信したＧＰＳ信号に含まれる位置データそのもの、例えば、図３（Ｃ）に示す０３５°４１′００″及び１３９°４５′００″が記録される。そして、このステップＳ３０６の記録処理が終了するとリターンする。
なお、上記ステップＳ３０６は後述のステップＳ３０９と共に、請求項１及び５の記録手段に相当する。
【００５４】
一方、上記ステップＳ３０２でＧＰＳ信号が正確に受信されなかったと判定されて移行したステップＳ３０７において、マイコン１０はこれに内蔵されるタイマ機能を利用して生成された時刻情報を取得する。そして、ステップＳ３０８において、マイコン１０は、上記ステップＳ３０５と同様、その他の運行情報を取得して、ステップＳ３０９の非測位データ記録処理に移行する。ＧＰＳ信号が正確に受信されなかったと判定された場合には、ＧＰＳ信号からの位置情報は取得されない。
【００５５】
ステップＳ３０９において、マイコン１０はリーダライタ部１７を介して、前述の図３（Ｃ）の３０１ｂ、３０２ｂ、３０３ｂ及び３０４ｂで例示したようなデータを記録する。すなわち、時刻情報３０１ｂとしては、マイコン１０に内蔵されるタイマ機能により内部生成された値が記録される。緯度情報３０２ａ及び経度情報３０３ａとしては、日本国内には存在しない位置を表す位置データ、例えば、図３（Ｃ）に示すように、緯度情報３０２ｂとして０００°００′００″、同様に経度情報３０３ｂとして０００°００′００″が記録される。運行情報３０４ｂは、上記ステップＳ３０６と同様である。そして、このステップＳ３０９の記録処理が終了するとリターンする。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、測位データが正しく取得された場合にはその測位データが位置情報として書き込まれ、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータが位置情報として書き込まれるようにしているので、従来のような測位状態フラグが不要になる。上述のように、位置情報は所定の情報収集時刻毎、例えば１秒毎に取得されるので、測位状態フラグの節約は膨大なものになる。したがって、その分だけ、全車両運行データ長が短くなり、メモリカード３の限られた記憶容量が節約され、有効利用できるようになる。また、車両運行データの集計、解析時間も短縮される。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、測位データが正しく取得された場合にはその測位データを位置情報部に記録して、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータを位置情報部に記録した車両両運行情報を記録しているので、従来のような測位状態フラグが不要になる。上記のように、位置情報は所定の情報収集時刻毎に取得されるので、測位状態フラグの節約は膨大なものになる。したがって、その分だけ、全車両運行のデータ長が短くなり、データ記憶容量が節約できるようになる。また、車両運行データの集計、解析時間も短縮される。
【００５８】
請求項２記載の発明によれば、上記日本国内には存在しない位置を表すデータとして、緯度０度０分０秒、及び経度０度０分０秒という固定値を用いるようにしているので、処理が簡素化され、データ解析処理時間短縮の一助となる。また、結果をプリントアウトした際にも一見して、測位データか非測位データかの判断がつくようになる。
【００５９】
請求項３記載の発明によれば、時刻情報をＧＰＳ信号から取得するようにしているので、請求項１及び２の効果に加えて、測位データに対応した正確な時刻が取得できるようになるという効果が得られる。
【００６０】
請求項４記載の発明によれば、記憶容量に制限のある可搬型記録媒体３であるので、上述のように車両運行データ長の短縮化はより効果的である。また、可搬型記録媒体３を使用すると、これに集計データを書き込んだり、これから格納データを読み込んだりするデータ転送処理が必然的に発生するので、その際にデータ長短縮化の効果はより顕著になる。
【００６１】
請求項５記載の発明によれば、位置情報部３０２、３０３には、測位データが正しく取得された場合にはその測位データが記録され、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータが記録されるようにしているので、従来のような測位状態フラグが不要になる。上記位置情報は所定の情報収集時刻毎に取得されるので、測位状態フラグの節約は膨大なものになる。したがって、その分だけ、全車両運行のデータ長が短くなり、データ記憶容量が節約できるようになる。また、車両運行データの集計、解析時間も短縮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両運行情報収集装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に関わる車両運行情報収集装置を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は本車両運行情報収集装置の一実施形態に関わるデータ構造を示す説明図である。図３（Ｂ）及び（Ｃ）は共に、図３（Ａ）のデータ構造を用いて記録された車両運行情報の一例を示す説明図である。
【図４】図４（Ａ）はこの種の車両運行情報収集装置において行われる基本的な処理動作を示すフローチャートであり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の処理動作のうち、本車両運行情報収集装置の実施形態に関わる運行情報収集の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】図５（Ａ）は従来の車両運行情報収集装置に用いられるデータ構造を示す説明図である。図５（Ｂ）及び（Ｃ）は共に、図５（Ａ）のデータ構造を用いて記録された車両運行情報の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 車両運行情報収集装置
２ 人工衛星
３ メモリカード（可搬型記録媒体）
４ 速度センサ
５ イグニッションスイッチ
１０ マイコン
１１ 記憶部
１２ 表示部
１３ ＧＰＳ／電波時計（ＧＰＳ信号受信手段）
１４ 警報部
１５ スイッチ部
１６ リーダライタＩ／Ｆ
１７ リーダライタ部
１８ 速度センサＩ／Ｆ
１９ ハンディターミナルＩ／Ｆ
２０ 外部チャネルＩ／Ｆ
２１ 電源部
３０１ 時刻情報部
３０２ 緯度情報部（位置情報部）
３０３ 経度情報部（位置情報部）
Claims (5)
- 時刻情報及び位置情報を含む車両運行情報を収集する車両運行情報収集装置であって、
人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、
前記位置情報として、前記ＧＰＳ信号から少なくとも緯度及び経度を示す測位データを取得する位置情報取得手段と、
前記時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
所定の情報収集時刻毎に前記時刻情報が記録される時刻情報部及び前記位置情報が記録される位置情報部を有するデータ構造の車両運行情報を所定の記憶手段に記録する記録手段とを有し、
前記記録手段は、前記情報収集時刻において前記測位データが正しく取得された場合にはその測位データを前記位置情報部に記録し、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータを前記位置情報部に記録した前記車両運行情報を記録する
ことを特徴とする車両運行情報収集装置。 - 請求項１記載の車両運行情報収集装置において、
前記日本国内には存在しない位置を表すデータとして、緯度０度０分０秒、及び経度０度０分０秒を用いる
ことを特徴とする車両運行情報収集装置。 - 請求項２記載の車両運行情報収集装置において、
前記時刻情報は、前記ＧＰＳ信号から取得される
ことを特徴とする車両運行情報収集装置。 - 請求項３記載の車両運行情報収集装置において、
前記記憶手段は、可搬型記録媒体である
ことを特徴とする車両運行情報収集装置。 - 時刻情報及び位置情報を含む車両運行情報を収集する車両運行情報収集装置に用いられる前記車両運行情報のデータ構造であって、
前記車両運行情報収集装置は、人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、前記位置情報として、前記ＧＰＳ信号から少なくとも緯度及び経度を示す測位データを取得する位置情報取得手段と、前記時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、前記所定の情報収集時刻毎に前記データ構造の前記車両運行情報を所定の記憶手段に記録する記録手段とを有しており、
情報収集時刻が記録される時刻情報部と、
前記情報収集時刻において前記測位データが正しく取得された場合にはその測位データが記録され、さもなければ日本国内には存在しない位置を表すデータが記録される位置情報部と
を有することを特徴とする車両運行情報収集装置に用いられる前記車両運行情報のデータ構造。
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