JP3300216B2 - 自己診断機能付データ収録装置 - Google Patents
自己診断機能付データ収録装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車各部のデ
ータを収録する自己診断機能付データ収録装置に関す
る。
ータを収録する自己診断機能付データ収録装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車の各種データを記録するに
は、個々のデータに対応する測定機器を該自動車に搭載
し、測定を行っていた。この場合、各測定機器に対する
電源は、イグニションキーに連動してＯＮ／ＯＦＦする
リレーを介して、自動車のバッテリーから供給されてい
た。
は、個々のデータに対応する測定機器を該自動車に搭載
し、測定を行っていた。この場合、各測定機器に対する
電源は、イグニションキーに連動してＯＮ／ＯＦＦする
リレーを介して、自動車のバッテリーから供給されてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のデータ収録方法においては、何らかの原因により測
定機器にシステムエラーが発生すると、電源の供給は続
けられたままデータの収録は停止してしまう。ところ
が、通常、オペレータは、一度測定機器をセットする
と、長期間（１カ月単位）にわたって該測定機器のメン
テナンスをする事はないので、データの収録が行われて
いないにもかかわらず、測定機器は電力を消費し続け、
最終的には、バッテリーが上がってしまい、自動車が動
かなくなる、という欠点があった。
来のデータ収録方法においては、何らかの原因により測
定機器にシステムエラーが発生すると、電源の供給は続
けられたままデータの収録は停止してしまう。ところ
が、通常、オペレータは、一度測定機器をセットする
と、長期間（１カ月単位）にわたって該測定機器のメン
テナンスをする事はないので、データの収録が行われて
いないにもかかわらず、測定機器は電力を消費し続け、
最終的には、バッテリーが上がってしまい、自動車が動
かなくなる、という欠点があった。
【０００４】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、常時、システムの異常を監視・検出し、該異
常内容に応じて自己に対する電源供給を停止することが
できる自己診断機能付データ収録装置を提供することを
目的とする。
たもので、常時、システムの異常を監視・検出し、該異
常内容に応じて自己に対する電源供給を停止することが
できる自己診断機能付データ収録装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
自動車各部の温度を計測し、該温度計測値を受信する温
度計測手段と、自動車各部に取り付けられたアナログセ
ンサが出力するアナログ信号を受信するアナログ信号受
信手段と、自動車の制御装置が該自動車の各部を制御す
るために出力する制御用データを受信するデジタルデー
タ受信手段と、前記温度計測値と前記アナログ信号と前
記制御用データを記憶する記憶手段と、前記温度計測値
と前記アナログ信号と前記制御用データを出力する出力
手段と、前記記憶手段に対する書き込み／読み出しを制
御する制御手段と、前記温度計測手段の異常と前記アナ
ログ信号受信手段の異常と前記デジタルデータ受信手段
の異常とをそれぞれ検出する第１の異常検出手段と、前
記制御手段の異常を検出する第２の異常検出手段と、前
記自動車搭載のバッテリーから本データ収録装置へ電源
を供給すると共に、前記第１の異常検出手段または前記
第２の異常検出手段において異常が検出された場合に
は、前記電源供給を停止する電源制御手段とを具備する
ことを特徴とする。
自動車各部の温度を計測し、該温度計測値を受信する温
度計測手段と、自動車各部に取り付けられたアナログセ
ンサが出力するアナログ信号を受信するアナログ信号受
信手段と、自動車の制御装置が該自動車の各部を制御す
るために出力する制御用データを受信するデジタルデー
タ受信手段と、前記温度計測値と前記アナログ信号と前
記制御用データを記憶する記憶手段と、前記温度計測値
と前記アナログ信号と前記制御用データを出力する出力
手段と、前記記憶手段に対する書き込み／読み出しを制
御する制御手段と、前記温度計測手段の異常と前記アナ
ログ信号受信手段の異常と前記デジタルデータ受信手段
の異常とをそれぞれ検出する第１の異常検出手段と、前
記制御手段の異常を検出する第２の異常検出手段と、前
記自動車搭載のバッテリーから本データ収録装置へ電源
を供給すると共に、前記第１の異常検出手段または前記
第２の異常検出手段において異常が検出された場合に
は、前記電源供給を停止する電源制御手段とを具備する
ことを特徴とする。
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
己診断機能付データ収録装置において、前記第１の異常
検出手段は、前記温度計測手段から前記温度計測値が供
給されない場合に該温度計測手段に異常が発生したと判
断し、前記アナログ信号受信手段から前記アナログ信号
が供給されない場合に該アナログ信号受信手段に異常が
発生したと判断し、前記デジタルデータ受信手段から前
記制御用データが供給されない場合に該デジタルデータ
受信手段に異常が発生したと判断することを特徴とす
る。
己診断機能付データ収録装置において、前記第１の異常
検出手段は、前記温度計測手段から前記温度計測値が供
給されない場合に該温度計測手段に異常が発生したと判
断し、前記アナログ信号受信手段から前記アナログ信号
が供給されない場合に該アナログ信号受信手段に異常が
発生したと判断し、前記デジタルデータ受信手段から前
記制御用データが供給されない場合に該デジタルデータ
受信手段に異常が発生したと判断することを特徴とす
る。
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１記載の自
己診断機能付データ収録装置において、前記制御手段
は、前記第２の異常検出手段に対して、一定時間毎にリ
セット信号を供給しており、前記第２の異常検出手段
は、前記一定時間が過ぎても前記リセット信号の供給が
ない場合に、異常発生と判断することを特徴とする。
己診断機能付データ収録装置において、前記制御手段
は、前記第２の異常検出手段に対して、一定時間毎にリ
セット信号を供給しており、前記第２の異常検出手段
は、前記一定時間が過ぎても前記リセット信号の供給が
ない場合に、異常発生と判断することを特徴とする。
【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１ないし請
求項３のいずれかに記載の自己診断機能付データ収録装
置において、前記記憶手段の各アドレスに対して、ベリ
ファイチェックを行う判定手段と、前記判定手段により
異常が検出されたアドレス値を記憶するアドレス記憶手
段とを具備し、前記制御手段は、前記異常が検出された
アドレスを避けながら、前記記憶手段に対する書き込み
／読み出しを行うことを特徴とする。
求項３のいずれかに記載の自己診断機能付データ収録装
置において、前記記憶手段の各アドレスに対して、ベリ
ファイチェックを行う判定手段と、前記判定手段により
異常が検出されたアドレス値を記憶するアドレス記憶手
段とを具備し、前記制御手段は、前記異常が検出された
アドレスを避けながら、前記記憶手段に対する書き込み
／読み出しを行うことを特徴とする。
【０００９】請求項５記載の発明は、請求項１ないし請
求項４のいずれかに記載の自己診断機能付データ収録装
置において、前記記憶手段は、本データ収録装置に内蔵
された電池により、バッテリーバックアップされている
ことを特徴とする。
求項４のいずれかに記載の自己診断機能付データ収録装
置において、前記記憶手段は、本データ収録装置に内蔵
された電池により、バッテリーバックアップされている
ことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施形態について説明する。図１は、この発明の一実
施形態による自己診断機能付データ収録装置（以下、デ
ータロガーと称する）の構成例を示すブロック図であ
る。なお、この図において、データロガー１のブロック
図は電気自動車２の外部に図示されているが、実際に
は、図に示すように、データロガー１は電気自動車２の
トランク部に収納されている。
の実施形態について説明する。図１は、この発明の一実
施形態による自己診断機能付データ収録装置（以下、デ
ータロガーと称する）の構成例を示すブロック図であ
る。なお、この図において、データロガー１のブロック
図は電気自動車２の外部に図示されているが、実際に
は、図に示すように、データロガー１は電気自動車２の
トランク部に収納されている。
【００１１】この図において、コントロール回路３は、
ＣＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ（リードオンリメモ
リ），ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等からなる制
御用回路であり、図２に示すように、メインＣＰＵ・５
０を中心としたメインコントロール部４０と、通信ＣＰ
Ｕ・７０を中心とした通信コントロール部４１とから構
成される。このコントロール回路３に関する構成は、図
２を用いて、後で詳述する。また、図１において、時計
ＩＣ・４は、データをサンプリングした日時を記録する
ために用いる。
ＣＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ（リードオンリメモ
リ），ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等からなる制
御用回路であり、図２に示すように、メインＣＰＵ・５
０を中心としたメインコントロール部４０と、通信ＣＰ
Ｕ・７０を中心とした通信コントロール部４１とから構
成される。このコントロール回路３に関する構成は、図
２を用いて、後で詳述する。また、図１において、時計
ＩＣ・４は、データをサンプリングした日時を記録する
ために用いる。
【００１２】４０ＭＢメモリ部５は、バッテリーバック
アップされたＳＲＡＭであり、その記憶容量は４０メガ
バイトである。なお、上記バッテリーバックアップに
は、電気自動車２のサブバッテリー１１０から供給され
る電源が用いられるが、該サブバッテリー１１０による
電源供給がない場合には、本データロガー１に設けられ
た電池（ＢＡＴＴ）６から供給される電源が用いられ
る。ＩＣカードＩ／Ｆ・７は、ＩＣカードライタ１１２
を備えたパーソナルコンピュータ１１３によってＩＣカ
ード１１１に書き込まれた本データロガー１に対する各
種動作設定を、該ＩＣカード１１１より読み込む。な
お、上記動作設定としては、上記通信コントロール部４
１において用いられる通信条件（ビット数，パリティの
有無，ストップビット数，チャンネル番号，通信データ
の格納先アドレス等）と、データ測定条件（測定レン
ジ，サンプリングタイム等）がある。
アップされたＳＲＡＭであり、その記憶容量は４０メガ
バイトである。なお、上記バッテリーバックアップに
は、電気自動車２のサブバッテリー１１０から供給され
る電源が用いられるが、該サブバッテリー１１０による
電源供給がない場合には、本データロガー１に設けられ
た電池（ＢＡＴＴ）６から供給される電源が用いられ
る。ＩＣカードＩ／Ｆ・７は、ＩＣカードライタ１１２
を備えたパーソナルコンピュータ１１３によってＩＣカ
ード１１１に書き込まれた本データロガー１に対する各
種動作設定を、該ＩＣカード１１１より読み込む。な
お、上記動作設定としては、上記通信コントロール部４
１において用いられる通信条件（ビット数，パリティの
有無，ストップビット数，チャンネル番号，通信データ
の格納先アドレス等）と、データ測定条件（測定レン
ジ，サンプリングタイム等）がある。
【００１３】ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・８は、本データロ
ガー１の動作状態・異常検出内容等を電気自動車２に設
けられた外部表示装置１０３に表示する際の、通信用Ｉ
／Ｆである。温度計測部９は、熱電対に生じる熱起電力
を利用して、メインバッテリー１０１各部の温度を計測
する。温度計測部９には、６チャンネル入力，各チャン
ネルの分解能８ｂｉｔ以上のＴＭＵが用いられており、
−５０℃〜２００℃または０℃〜１２００℃のいずれか
の測定レンジにて温度測定を行う。アナログ入力部１０
は、ＤＣモータ１０２に設けられた電流計・加速度セン
サ等の出力値（アナログ値）を取り込む。上記アナログ
入力部１０は、８ｂｉｔ以上の分解能で上記アナログ値
を取り込み、そのチャンネル数は６チャンネルである。
なお、上記アナログ入力部１０による測定レンジは、各
チャンネル毎に、０〜１〔Ｖ〕，０〜５〔Ｖ〕，０〜１
０〔Ｖ〕，０〜２０〔Ｖ〕のいずれかに設定可能であ
る。
ガー１の動作状態・異常検出内容等を電気自動車２に設
けられた外部表示装置１０３に表示する際の、通信用Ｉ
／Ｆである。温度計測部９は、熱電対に生じる熱起電力
を利用して、メインバッテリー１０１各部の温度を計測
する。温度計測部９には、６チャンネル入力，各チャン
ネルの分解能８ｂｉｔ以上のＴＭＵが用いられており、
−５０℃〜２００℃または０℃〜１２００℃のいずれか
の測定レンジにて温度測定を行う。アナログ入力部１０
は、ＤＣモータ１０２に設けられた電流計・加速度セン
サ等の出力値（アナログ値）を取り込む。上記アナログ
入力部１０は、８ｂｉｔ以上の分解能で上記アナログ値
を取り込み、そのチャンネル数は６チャンネルである。
なお、上記アナログ入力部１０による測定レンジは、各
チャンネル毎に、０〜１〔Ｖ〕，０〜５〔Ｖ〕，０〜１
０〔Ｖ〕，０〜２０〔Ｖ〕のいずれかに設定可能であ
る。
【００１４】電気自動車２には様々な機能を制御するＥ
ＣＵ（Electrical Control Unit）が設けられている
（ＥＣＵ・１０４〜ＥＣＵ・１０８）。そして、ＥＣＵ
モニター入力部１１は上記ＥＣＵ・１０４〜１０８によ
る制御内容を常時監視する。ＳＷ入力部１２は、電気自
動車２に設けられたイグニションキー（ＩＧ１）および
充電キー（ＫＣＨＧ）１０９のＯＮ／ＯＦＦを検出す
る。レギュレータ（ＲＥＧ）１３は、サブバッテリー１
１０より供給される１２〔Ｖ〕の電源電圧から、本デー
タロガー１各部を動作させるための５〔Ｖ〕の電源電圧
を生成する。
ＣＵ（Electrical Control Unit）が設けられている
（ＥＣＵ・１０４〜ＥＣＵ・１０８）。そして、ＥＣＵ
モニター入力部１１は上記ＥＣＵ・１０４〜１０８によ
る制御内容を常時監視する。ＳＷ入力部１２は、電気自
動車２に設けられたイグニションキー（ＩＧ１）および
充電キー（ＫＣＨＧ）１０９のＯＮ／ＯＦＦを検出す
る。レギュレータ（ＲＥＧ）１３は、サブバッテリー１
１０より供給される１２〔Ｖ〕の電源電圧から、本デー
タロガー１各部を動作させるための５〔Ｖ〕の電源電圧
を生成する。
【００１５】次に、図２を参照して、上記コントロール
回路３およびその周辺回路の構成を説明する。まず、メ
インコントロール部４０から説明する。メインＣＰＵ・
５０は、本データロガー１各部の制御と、４０ＭＢメモ
リ部５に対するデータの格納・読み出し・保持等を行
う。メインＲＯＭ・５１には、メインＣＰＵ・５０にお
いて用いられる制御用プログラムが格納されている。メ
インＲＡＭ・５２は、上記制御用プログラムをロードし
たり、該制御用プログラムの実行中にデータを一時的に
記憶する。レベル変換Ｉ／Ｆ・５４は、本データロガー
１に設けられた操作部５３の各種操作スイッチのＯＮ／
ＯＦＦを検出し、該ＯＮ／ＯＦＦによる操作信号を、メ
インバス６３における信号レベルに変換する。ＴＭＵ・
５５は、温度計測部９内に設けられ、熱電対に生じる熱
起電力を利用して温度を計測する。計測された温度は、
ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・５６を介して、メインバス６３
上に乗せられる。
回路３およびその周辺回路の構成を説明する。まず、メ
インコントロール部４０から説明する。メインＣＰＵ・
５０は、本データロガー１各部の制御と、４０ＭＢメモ
リ部５に対するデータの格納・読み出し・保持等を行
う。メインＲＯＭ・５１には、メインＣＰＵ・５０にお
いて用いられる制御用プログラムが格納されている。メ
インＲＡＭ・５２は、上記制御用プログラムをロードし
たり、該制御用プログラムの実行中にデータを一時的に
記憶する。レベル変換Ｉ／Ｆ・５４は、本データロガー
１に設けられた操作部５３の各種操作スイッチのＯＮ／
ＯＦＦを検出し、該ＯＮ／ＯＦＦによる操作信号を、メ
インバス６３における信号レベルに変換する。ＴＭＵ・
５５は、温度計測部９内に設けられ、熱電対に生じる熱
起電力を利用して温度を計測する。計測された温度は、
ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・５６を介して、メインバス６３
上に乗せられる。
【００１６】ヘッドアンプ（ＨＥＡＤＡＭＰ）５７，マ
ルチプレクサ（ＭＰＸ）５８，Ａ／Ｄ変換部５９は、図
１に示すアナログ入力部１０を構成する。ヘッドアンプ
５７は、ＤＣモータ１０２より取り込んだ６つの各種ア
ナログ入力のそれぞれを増幅する。マルチプレクサ５８
は、ヘッドアンプ５７が増幅した６つのアナログ入力の
中から、１つの入力を定期的に順次選択し、出力する。
Ａ／Ｄ変換部５９は、マルチプレクサ５８が選択したア
ナログ値を、所定のビット数のデジタル値にＡ／Ｄ変換
する。ＰＩＯインターフェイス（ＰＩＯＩ／Ｆ）６１
は、パーソナルコンピュータ１１４の拡張スロット１１
４ａにセットされたＰＩＯボード６０との間で、４０Ｍ
Ｂメモリ部５に格納されているデータの転送を行う。上
述した、メインＣＰＵ・５０，メインＲＯＭ・５１，メ
インＲＡＭ・５２，時計ＩＣ・４，４０ＭＢメモリ部
５，レベル変換Ｉ／Ｆ・５４，ＩＣカードＩ／Ｆ・７，
ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・８，ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・５
６，Ａ／Ｄ変換部５９，ＰＩＯＩ／Ｆ・６１は、メイン
バス６３に接続されている。
ルチプレクサ（ＭＰＸ）５８，Ａ／Ｄ変換部５９は、図
１に示すアナログ入力部１０を構成する。ヘッドアンプ
５７は、ＤＣモータ１０２より取り込んだ６つの各種ア
ナログ入力のそれぞれを増幅する。マルチプレクサ５８
は、ヘッドアンプ５７が増幅した６つのアナログ入力の
中から、１つの入力を定期的に順次選択し、出力する。
Ａ／Ｄ変換部５９は、マルチプレクサ５８が選択したア
ナログ値を、所定のビット数のデジタル値にＡ／Ｄ変換
する。ＰＩＯインターフェイス（ＰＩＯＩ／Ｆ）６１
は、パーソナルコンピュータ１１４の拡張スロット１１
４ａにセットされたＰＩＯボード６０との間で、４０Ｍ
Ｂメモリ部５に格納されているデータの転送を行う。上
述した、メインＣＰＵ・５０，メインＲＯＭ・５１，メ
インＲＡＭ・５２，時計ＩＣ・４，４０ＭＢメモリ部
５，レベル変換Ｉ／Ｆ・５４，ＩＣカードＩ／Ｆ・７，
ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・８，ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・５
６，Ａ／Ｄ変換部５９，ＰＩＯＩ／Ｆ・６１は、メイン
バス６３に接続されている。
【００１７】次に、通信コントロール部４１について説
明する。通信コントロール部４１は、電気自動車２に設
けられた５つのＥＣＵ・１０４〜１０８の制御内容を示
すデータ（以下、制御データと称す）の受信を主な機能
とする。通信ＣＰＵ・７０は、上記ＥＣＵ・１０４〜１
０８との通信の制御、および、該ＥＣＵ・１０４〜１０
８から送られてくる各制御データのＤＰＲＡＭ・７３へ
の書き込みを行う。通信ＲＯＭ・７２には、通信ＣＰＵ
・７０において用いられる制御用プログラムが格納され
ている。通信ＲＡＭ・７１は、上記制御用プログラムを
ロードしたり、該制御用プログラムの実行中に制御デー
タを一時的に記憶する。
明する。通信コントロール部４１は、電気自動車２に設
けられた５つのＥＣＵ・１０４〜１０８の制御内容を示
すデータ（以下、制御データと称す）の受信を主な機能
とする。通信ＣＰＵ・７０は、上記ＥＣＵ・１０４〜１
０８との通信の制御、および、該ＥＣＵ・１０４〜１０
８から送られてくる各制御データのＤＰＲＡＭ・７３へ
の書き込みを行う。通信ＲＯＭ・７２には、通信ＣＰＵ
・７０において用いられる制御用プログラムが格納され
ている。通信ＲＡＭ・７１は、上記制御用プログラムを
ロードしたり、該制御用プログラムの実行中に制御デー
タを一時的に記憶する。
【００１８】ＤＰＲＡＭ・７３は、デュアルポートＲＡ
Ｍであり、該デュアルポートＲＡＭに対する制御データ
の書き込みと読み出しを、互いに異なるタイミングで、
並行して行うことができる。モニター通信Ｉ／Ｆ・７４
〜７８は、それぞれに対応するＥＣＵと本データロガー
１との通信時における通信タイミング調整，データフォ
ーマット変換，信号レベル変換等を行う。上述した通信
ＣＰＵ・７０，通信ＲＯＭ・７２，通信ＲＡＭ・７１，
モニター通信Ｉ／Ｆ・７４〜７８は、通信バス７９に接
続されている。
Ｍであり、該デュアルポートＲＡＭに対する制御データ
の書き込みと読み出しを、互いに異なるタイミングで、
並行して行うことができる。モニター通信Ｉ／Ｆ・７４
〜７８は、それぞれに対応するＥＣＵと本データロガー
１との通信時における通信タイミング調整，データフォ
ーマット変換，信号レベル変換等を行う。上述した通信
ＣＰＵ・７０，通信ＲＯＭ・７２，通信ＲＡＭ・７１，
モニター通信Ｉ／Ｆ・７４〜７８は、通信バス７９に接
続されている。
【００１９】次に、上記構成による自己診断機能付デー
タ収録装置の動作を説明する。オペレータが、電気自動
車２のイグニションキー（ＩＧ１）または充電キー（Ｋ
ＣＨＧ）をＯＮにすると、ＳＷ入力部１２は、リレース
イッチ１４をＯＮ状態にする。これにより、サブバッテ
リー１１０から１２〔Ｖ〕の電源電圧が、レギュレータ
１３に供給される。レギュレータ１３は、供給された１
２〔Ｖ〕の電源電圧から、５〔Ｖ〕の電源電圧を作り、
データロガー１の各部に供給する。また、リレースイッ
チ１４がＯＮになると、サブバッテリー１１０から１２
〔Ｖ〕の電源電圧が、バッテリー電圧用ＥＣＵ・１０７
およびバッテリー温度用ＥＣＵ・１０８に供給される。
タ収録装置の動作を説明する。オペレータが、電気自動
車２のイグニションキー（ＩＧ１）または充電キー（Ｋ
ＣＨＧ）をＯＮにすると、ＳＷ入力部１２は、リレース
イッチ１４をＯＮ状態にする。これにより、サブバッテ
リー１１０から１２〔Ｖ〕の電源電圧が、レギュレータ
１３に供給される。レギュレータ１３は、供給された１
２〔Ｖ〕の電源電圧から、５〔Ｖ〕の電源電圧を作り、
データロガー１の各部に供給する。また、リレースイッ
チ１４がＯＮになると、サブバッテリー１１０から１２
〔Ｖ〕の電源電圧が、バッテリー電圧用ＥＣＵ・１０７
およびバッテリー温度用ＥＣＵ・１０８に供給される。
【００２０】（１）４０ＭＢメモリ部５の異常検出 上記電源電圧の供給によるデータロガー１の立ち上がり
時に、４０ＭＢメモリ部５の異常検出が行われる。本デ
ータロガー１では、４０ＭＢメモリ部５の異常は、後述
する他の部分（４０ＭＢメモリ部５以外のメモリ，温度
計測部９，アナログ入力部１０，通信コントロール部４
１）とは異なり、本データロガー１の自己電源ＯＦＦの
対象とはならない。まず、メインＣＰＵ・５０は、４０
ＭＢメモリ部５の先頭アドレスに記録されている１バイ
トデータを読み出し、該データをメインＲＡＭ・５２に
退避させる。退避完了後、メインＣＰＵ・５０は、該ア
ドレスに対して、１バイトデータ（００）16を書き込
む。次に、メインＣＰＵ・５０は、該アドレスから、１
バイトデータを読み出し、該データが先に書き込んだデ
ータ（００）16と等しいか否かのベリファイを行う。も
し、上記ベリファイにおいて、書き込んだデータと読み
だしたデータとが一致しない場合には、メインＣＰＵ・
５０は、先に退避させたデータと共に、該アドレス値を
メインＲＡＭ・５２に記録する。
時に、４０ＭＢメモリ部５の異常検出が行われる。本デ
ータロガー１では、４０ＭＢメモリ部５の異常は、後述
する他の部分（４０ＭＢメモリ部５以外のメモリ，温度
計測部９，アナログ入力部１０，通信コントロール部４
１）とは異なり、本データロガー１の自己電源ＯＦＦの
対象とはならない。まず、メインＣＰＵ・５０は、４０
ＭＢメモリ部５の先頭アドレスに記録されている１バイ
トデータを読み出し、該データをメインＲＡＭ・５２に
退避させる。退避完了後、メインＣＰＵ・５０は、該ア
ドレスに対して、１バイトデータ（００）16を書き込
む。次に、メインＣＰＵ・５０は、該アドレスから、１
バイトデータを読み出し、該データが先に書き込んだデ
ータ（００）16と等しいか否かのベリファイを行う。も
し、上記ベリファイにおいて、書き込んだデータと読み
だしたデータとが一致しない場合には、メインＣＰＵ・
５０は、先に退避させたデータと共に、該アドレス値を
メインＲＡＭ・５２に記録する。
【００２１】次に、メインＣＰＵ・５０は、該アドレス
に対して、１バイトデータ（０１）16を書き込んだ後、
同アドレスから、１バイトデータを読み出して、同じよ
うにベリファイを行う。そして、書き込んだデータと読
みだしたデータとが一致しない場合には、同様に、メイ
ンＣＰＵ・５０は、該アドレス値をメインＲＡＭ・５２
に記録する。
に対して、１バイトデータ（０１）16を書き込んだ後、
同アドレスから、１バイトデータを読み出して、同じよ
うにベリファイを行う。そして、書き込んだデータと読
みだしたデータとが一致しない場合には、同様に、メイ
ンＣＰＵ・５０は、該アドレス値をメインＲＡＭ・５２
に記録する。
【００２２】以下、同様の手順で、メインＣＰＵ・５０
は、１バイトデータ（０２）16，（０４）16，（０８）
16，（１０）16，（２０）16，（４０）16，（８
０）16，（ＦＦ）16のリード／ライトを行い、該アドレ
スのメモリチェックを行う。これにより、上述した１０
回のベリファイのいずれかにおいて異常が検出される
と、該異常が検出されたアドレス値はメインＲＡＭ・５
２に記録されることになる。一方、いずれのベリファイ
においても異常が検出されなかった場合には、メインＣ
ＰＵ・５０は、先に退避させたデータを、該アドレスに
戻す。
は、１バイトデータ（０２）16，（０４）16，（０８）
16，（１０）16，（２０）16，（４０）16，（８
０）16，（ＦＦ）16のリード／ライトを行い、該アドレ
スのメモリチェックを行う。これにより、上述した１０
回のベリファイのいずれかにおいて異常が検出される
と、該異常が検出されたアドレス値はメインＲＡＭ・５
２に記録されることになる。一方、いずれのベリファイ
においても異常が検出されなかった場合には、メインＣ
ＰＵ・５０は、先に退避させたデータを、該アドレスに
戻す。
【００２３】１０回のベリファイが終了すると、メイン
ＣＰＵ・５０は、該ベリファイしたアドレスをインクリ
メントして、次にアドレスのベリファイに移る。なお、
このアドレス値の更新に関しては、必ずしもインクリメ
ント（１増加）する必要はなく、ベリファイ時間の短縮
を図る場合などには、２以上の値をアドレス値に加えて
も良い。以下、同様に、アドレス値を更新しながら、４
０ＭＢメモリ部５内の全てのアドレスに対して、１０回
のリード／ライトを行い、該ベリファイにより異常が検
出された場合には、そのアドレス値をメインＲＡＭ・５
２に記録する。これにより、全てのアドレスに対するベ
リファイ終了時には、異常が検出された全てのアドレス
値は、メインＲＡＭ・５２に記録されることになる。
ＣＰＵ・５０は、該ベリファイしたアドレスをインクリ
メントして、次にアドレスのベリファイに移る。なお、
このアドレス値の更新に関しては、必ずしもインクリメ
ント（１増加）する必要はなく、ベリファイ時間の短縮
を図る場合などには、２以上の値をアドレス値に加えて
も良い。以下、同様に、アドレス値を更新しながら、４
０ＭＢメモリ部５内の全てのアドレスに対して、１０回
のリード／ライトを行い、該ベリファイにより異常が検
出された場合には、そのアドレス値をメインＲＡＭ・５
２に記録する。これにより、全てのアドレスに対するベ
リファイ終了時には、異常が検出された全てのアドレス
値は、メインＲＡＭ・５２に記録されることになる。
【００２４】（２）その他のメモリの異常検出 上記電源電圧の供給によるデータロガー１の立ち上がり
時には、４０ＭＢメモリ部５の異常検出と共に、それ以
外のメモリ（メインＲＡＭ・５２等）の異常検出も行わ
れる。４０ＭＢメモリ部５以外のメモリに対する異常検
出手順は、４０ＭＢメモリ部５に対する異常検出手順
と、基本的には同じものである。但し、４０ＭＢメモリ
部５の異常は本データロガー１の自己電源ＯＦＦの対象
とはならなかったのに対して、それ以外のメモリで異常
が検出された場合には、本データロガー１は、該異常を
システムエラーの発生とし、該システムエラー発生状態
を外部表示装置に表示した後（図３（ａ）参照）、本デ
ータロガー１自身の電源をＯＦＦにする点が異なる。
時には、４０ＭＢメモリ部５の異常検出と共に、それ以
外のメモリ（メインＲＡＭ・５２等）の異常検出も行わ
れる。４０ＭＢメモリ部５以外のメモリに対する異常検
出手順は、４０ＭＢメモリ部５に対する異常検出手順
と、基本的には同じものである。但し、４０ＭＢメモリ
部５の異常は本データロガー１の自己電源ＯＦＦの対象
とはならなかったのに対して、それ以外のメモリで異常
が検出された場合には、本データロガー１は、該異常を
システムエラーの発生とし、該システムエラー発生状態
を外部表示装置に表示した後（図３（ａ）参照）、本デ
ータロガー１自身の電源をＯＦＦにする点が異なる。
【００２５】（３）メインＣＰＵ暴走時の異常検出 また、本データロガー１立ち上げ後、メインＣＰＵ・５
０は、該メインＣＰＵ・５０自身が制御プログラムに従
って正常に動作しているか否かを常時検出している。以
下にその検出方法を示す。メインＣＰＵ・５０は、正常
に動作していることを示す信号（以下、正常信号と称
す）を、ウォッチドッグ回路（図示略）に対して入力す
る。上記ウォッチドッグ回路は、上記正常信号が入力さ
れる度に、該ウォッチドッグ回路内蔵タイマーのカウン
ト値をリセットする。
０は、該メインＣＰＵ・５０自身が制御プログラムに従
って正常に動作しているか否かを常時検出している。以
下にその検出方法を示す。メインＣＰＵ・５０は、正常
に動作していることを示す信号（以下、正常信号と称
す）を、ウォッチドッグ回路（図示略）に対して入力す
る。上記ウォッチドッグ回路は、上記正常信号が入力さ
れる度に、該ウォッチドッグ回路内蔵タイマーのカウン
ト値をリセットする。
【００２６】そして、何らかの原因によりメインＣＰＵ
・５０自身が暴走を起こした場合には、上記所定時間が
過ぎても、ウオッチドッグ回路に対して上記正常信号が
入力されなくなるので、該ウォッチドッグ回路内蔵タイ
マーのカウント値は所定の値を越えてしまう。これによ
り、ウォッチドッグ回路はリレースイッチ１４をＯＦＦ
状態にし、サブバッテリー１１０とデータロガー１との
間の電源供給ルートを切断する。以上の動作により、メ
インＣＰＵ・５０自身が暴走した場合には、サブバッテ
リー１１０からの電源供給が自動的に停止されることに
なる。
・５０自身が暴走を起こした場合には、上記所定時間が
過ぎても、ウオッチドッグ回路に対して上記正常信号が
入力されなくなるので、該ウォッチドッグ回路内蔵タイ
マーのカウント値は所定の値を越えてしまう。これによ
り、ウォッチドッグ回路はリレースイッチ１４をＯＦＦ
状態にし、サブバッテリー１１０とデータロガー１との
間の電源供給ルートを切断する。以上の動作により、メ
インＣＰＵ・５０自身が暴走した場合には、サブバッテ
リー１１０からの電源供給が自動的に停止されることに
なる。
【００２７】（４）ＩＣカード読込み時の異常検出 メモリのチェックが終了し、また、メインＣＰＵ・５０
が正常に動作している場合、データロガー・１は本来の
目的であるデータ収録動作にはいる。まず、オペレータ
は、パーソナルコンピュータ１１３を用いて、本データ
ロガー１に対する各種動作設定を決定し、該動作設定を
ＩＣカード１１１に書き込む。そして、オペレータは上
記動作設定が書き込まれたＩＣカード１１１を、ＩＣカ
ードライタ１１２から取り外し、本データロガー１に設
けられたＩＣカードＩ／Ｆ・７に差し込む。オペレータ
が、本データロガー１の操作部５３に設けられたＩＣカ
ード読み込みスイッチ（図示略）を操作すると、メイン
ＣＰＵ・５０は、該ＩＣカード１１１内の上記動作設定
を、上記ＩＣカードＩ／Ｆ・７を介して、メインＲＡＭ
・５２にロードする。また、このとき、上記動作設定に
関するデータ量が小さい場合には、メインＣＰＵ・５０
内のレジスタに直接ロードするようにしてもよい。
が正常に動作している場合、データロガー・１は本来の
目的であるデータ収録動作にはいる。まず、オペレータ
は、パーソナルコンピュータ１１３を用いて、本データ
ロガー１に対する各種動作設定を決定し、該動作設定を
ＩＣカード１１１に書き込む。そして、オペレータは上
記動作設定が書き込まれたＩＣカード１１１を、ＩＣカ
ードライタ１１２から取り外し、本データロガー１に設
けられたＩＣカードＩ／Ｆ・７に差し込む。オペレータ
が、本データロガー１の操作部５３に設けられたＩＣカ
ード読み込みスイッチ（図示略）を操作すると、メイン
ＣＰＵ・５０は、該ＩＣカード１１１内の上記動作設定
を、上記ＩＣカードＩ／Ｆ・７を介して、メインＲＡＭ
・５２にロードする。また、このとき、上記動作設定に
関するデータ量が小さい場合には、メインＣＰＵ・５０
内のレジスタに直接ロードするようにしてもよい。
【００２８】このとき、上記ＩＣカード１１１が本デー
タロガー１用に初期化（フォーマット）されていない場
合、ＩＣカードＩ／Ｆ・７はこのことをコントロール回
路３内のメインＣＰＵ・５０に通知する。これにより、
メインＣＰＵ・５０は、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・８を介
して、ＩＣカード１１１が本データロガー１用に初期化
されていない旨を、外部表示装置１０３に表示する（図
３（ｂ）参照）。また、ＩＣカード１１１の内容を読み
込み中に何か異常が発生し、該読込みが続行できなくな
った場合、ＩＣカードＩ／Ｆ・７は、このことをコント
ロール回路３内のメインＣＰＵ・５０に通知する。これ
により、メインＣＰＵ・５０は、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ
・８を介して、ＩＣカード１１１の内容の読込み中に異
常が発生した旨を、外部表示装置１０３に表示する（図
３（ｃ）参照）。
タロガー１用に初期化（フォーマット）されていない場
合、ＩＣカードＩ／Ｆ・７はこのことをコントロール回
路３内のメインＣＰＵ・５０に通知する。これにより、
メインＣＰＵ・５０は、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・８を介
して、ＩＣカード１１１が本データロガー１用に初期化
されていない旨を、外部表示装置１０３に表示する（図
３（ｂ）参照）。また、ＩＣカード１１１の内容を読み
込み中に何か異常が発生し、該読込みが続行できなくな
った場合、ＩＣカードＩ／Ｆ・７は、このことをコント
ロール回路３内のメインＣＰＵ・５０に通知する。これ
により、メインＣＰＵ・５０は、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ
・８を介して、ＩＣカード１１１の内容の読込み中に異
常が発生した旨を、外部表示装置１０３に表示する（図
３（ｃ）参照）。
【００２９】ＩＣカード１１１からの動作設定の読み出
し完了後、オペレータが、操作部５３のスタートスイッ
チをＯＮにすると、本データロガー１はロギングを開始
し、温度計測部９，アナログ入力部１０，ＥＣＵモニタ
ー入力部１１は、並行して、それぞれデータの取り込み
を行う。
し完了後、オペレータが、操作部５３のスタートスイッ
チをＯＮにすると、本データロガー１はロギングを開始
し、温度計測部９，アナログ入力部１０，ＥＣＵモニタ
ー入力部１１は、並行して、それぞれデータの取り込み
を行う。
【００３０】（５）温度測定部９の異常検出 温度計測部９に設けられたＴＭＵ・５５は、メインバッ
テリー１０１各部の温度を測定し、該測定値をＴＭＵ・
５５の内蔵メモリ（図示略）に記憶する。ＴＭＵ・５５
は、測定値の内蔵メモリへの記憶と並行して、ＲＳ−２
３２ＣＩ／Ｆ・５６を介して、該内蔵メモリ中の測定値
をメインバス６３に送信するので、メインＣＰＵ・５０
は該測定値をメインＲＡＭ・５２に格納する。
テリー１０１各部の温度を測定し、該測定値をＴＭＵ・
５５の内蔵メモリ（図示略）に記憶する。ＴＭＵ・５５
は、測定値の内蔵メモリへの記憶と並行して、ＲＳ−２
３２ＣＩ／Ｆ・５６を介して、該内蔵メモリ中の測定値
をメインバス６３に送信するので、メインＣＰＵ・５０
は該測定値をメインＲＡＭ・５２に格納する。
【００３１】上記動作において、ＴＭＵ・５５が測定し
た外部温度データを、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・５６を介
した通信でメインバス６３上に取り込む場合、まず、メ
インＣＰＵ・５０は、ＴＭＵ・５５に対して、通信開始
信号を出力する。これに対して、ＴＭＵ・５５が正常に
動作している場合には、該ＴＭＵ・５５より、上記通信
開始信号に対する応答信号が出力されるので、メインＣ
ＰＵ・５０は、該応答信号を受信すると、ＴＭＵ・５５
との間で外部温度データの通信を開始する。一方、ＴＭ
Ｕ・５５に異常が発生した場合には、該ＴＭＵ・５５は
正常動作を行うことができないので、上記通信開始信号
に対して応答信号を返送することができない。これによ
り、メインＣＰＵ・５０は、ＴＭＵ・５５に異常が発生
したと判断し、その旨を外部表示装置１０３に表示した
後（図３（ｄ）参照）、リレースイッチ・１４をＯＦＦ
状態にし、サブバッテリー１１０とデータロガー１との
間の電源供給ルートを切断する。以上の動作により、外
部温度データの格納が正常に行われない場合には、サブ
バッテリー１１０からの電源供給が自動的に停止される
ことになる。
た外部温度データを、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・５６を介
した通信でメインバス６３上に取り込む場合、まず、メ
インＣＰＵ・５０は、ＴＭＵ・５５に対して、通信開始
信号を出力する。これに対して、ＴＭＵ・５５が正常に
動作している場合には、該ＴＭＵ・５５より、上記通信
開始信号に対する応答信号が出力されるので、メインＣ
ＰＵ・５０は、該応答信号を受信すると、ＴＭＵ・５５
との間で外部温度データの通信を開始する。一方、ＴＭ
Ｕ・５５に異常が発生した場合には、該ＴＭＵ・５５は
正常動作を行うことができないので、上記通信開始信号
に対して応答信号を返送することができない。これによ
り、メインＣＰＵ・５０は、ＴＭＵ・５５に異常が発生
したと判断し、その旨を外部表示装置１０３に表示した
後（図３（ｄ）参照）、リレースイッチ・１４をＯＦＦ
状態にし、サブバッテリー１１０とデータロガー１との
間の電源供給ルートを切断する。以上の動作により、外
部温度データの格納が正常に行われない場合には、サブ
バッテリー１１０からの電源供給が自動的に停止される
ことになる。
【００３２】（６）アナログ入力部１０の異常検出 アナログ入力部１０より延びる６つのアナログ入力端子
は、ＤＣモータ１０２に取り付けられた所定のセンサ
（電流計，加速度センサ等）の出力値を取り込む。ヘッ
ドアンプ５７は、ＤＣモータ１０２より取り込んだ６つ
の各種アナログ入力のそれぞれを増幅する。マルチプレ
クサ５８は、ヘッドアンプ５７が増幅した６つのアナロ
グ入力の中から、１つの入力を定期的に順次選択し、出
力する。Ａ／Ｄ変換部５９は、マルチプレクサ５８が選
択したアナログ値を、所定のビット数のデジタル値にＡ
／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換部５９の出力値は、メインＣ
ＰＵ・５０によって、メインＲＡＭ・５２に格納され
る。
は、ＤＣモータ１０２に取り付けられた所定のセンサ
（電流計，加速度センサ等）の出力値を取り込む。ヘッ
ドアンプ５７は、ＤＣモータ１０２より取り込んだ６つ
の各種アナログ入力のそれぞれを増幅する。マルチプレ
クサ５８は、ヘッドアンプ５７が増幅した６つのアナロ
グ入力の中から、１つの入力を定期的に順次選択し、出
力する。Ａ／Ｄ変換部５９は、マルチプレクサ５８が選
択したアナログ値を、所定のビット数のデジタル値にＡ
／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換部５９の出力値は、メインＣ
ＰＵ・５０によって、メインＲＡＭ・５２に格納され
る。
【００３３】上記動作において、ＤＣモータ１０２の各
部に取り付けられたアナログセンサから入力されたアナ
ログデータを、Ａ／Ｄ変換部５９を介してメインバス上
に取り込む場合も、上述したＴＭＵ・５５と同様に、メ
インＣＰＵ・５０は、Ａ／Ｄ変換部５９に対して通信開
始信号を出力し、該通信開始信号に対する応答信号の有
無を監視する。そして、該応答信号の返送がない場合に
は、メインＣＰＵ・５０は、Ａ／Ｄ変換部５９に異常が
発生したと判断し、その旨を外部表示装置１０３に表示
した後（図３（ｅ）参照）、リレースイッチをＯＦＦ状
態にするので、サブバッテリー１１０とデータロガー１
との間の電源供給ルートが切断される。以上の動作によ
り、アナログデータの格納が正常に行われない場合に
は、サブバッテリー１１０からの電源供給が自動的に停
止されることになる。
部に取り付けられたアナログセンサから入力されたアナ
ログデータを、Ａ／Ｄ変換部５９を介してメインバス上
に取り込む場合も、上述したＴＭＵ・５５と同様に、メ
インＣＰＵ・５０は、Ａ／Ｄ変換部５９に対して通信開
始信号を出力し、該通信開始信号に対する応答信号の有
無を監視する。そして、該応答信号の返送がない場合に
は、メインＣＰＵ・５０は、Ａ／Ｄ変換部５９に異常が
発生したと判断し、その旨を外部表示装置１０３に表示
した後（図３（ｅ）参照）、リレースイッチをＯＦＦ状
態にするので、サブバッテリー１１０とデータロガー１
との間の電源供給ルートが切断される。以上の動作によ
り、アナログデータの格納が正常に行われない場合に
は、サブバッテリー１１０からの電源供給が自動的に停
止されることになる。
【００３４】（７）通信コントロール部４１の異常検出 ＥＣＵ・１０４〜１０８による各種制御データは、該Ｅ
ＣＵに接続されたモニター通信Ｉ／Ｆ・７４〜７８を介
して、ＥＣＵモニター入力部１１に取り込まれる。通信
ＣＰＵ・７０は、モニター通信Ｉ／Ｆ・７４〜７８を介
して読み込まれた上記制御データを、一定のごく短い周
期（一例としては、数１０ｍｓ周期）で通信ＲＡＭ・７
１に格納していく。そのため、通信ＲＡＭ・７１内に格
納されている古い制御データは、次々と最新の制御デー
タに更新されていく。また、メインＣＰＵ・５０は、通
信ＣＰＵ・７０に、ＤＰＲＡＭ・７３への書き込み命令
を行い、書き込みが完了したのを確認した後、ＤＰＲＡ
Ｍ・７３内に格納されている各種制御データを、メイン
ＲＡＭ・５２へ読み出す。
ＣＵに接続されたモニター通信Ｉ／Ｆ・７４〜７８を介
して、ＥＣＵモニター入力部１１に取り込まれる。通信
ＣＰＵ・７０は、モニター通信Ｉ／Ｆ・７４〜７８を介
して読み込まれた上記制御データを、一定のごく短い周
期（一例としては、数１０ｍｓ周期）で通信ＲＡＭ・７
１に格納していく。そのため、通信ＲＡＭ・７１内に格
納されている古い制御データは、次々と最新の制御デー
タに更新されていく。また、メインＣＰＵ・５０は、通
信ＣＰＵ・７０に、ＤＰＲＡＭ・７３への書き込み命令
を行い、書き込みが完了したのを確認した後、ＤＰＲＡ
Ｍ・７３内に格納されている各種制御データを、メイン
ＲＡＭ・５２へ読み出す。
【００３５】上記動作において、通信コントロール部４
１に、各ＥＣＵ・１０４〜１０８からの制御データの受
信および該制御データのＤＰＲＡＭ・７３への書き込み
を行わせる場合、まず、メインＣＰＵ・５０は、通信Ｃ
ＰＵ・７０に対して、通信開始信号を出力する。これに
対して、通信ＣＰＵ・７０が正常に動作している場合に
は、該通信ＣＰＵ・７０より、上記通信開始信号に対す
る応答信号が出力されるので、メインＣＰＵ・５０は、
該応答信号を受信することにより、通信ＣＰＵ・７０が
正常に動作し、通信コントロール部４１における各ＥＣ
Ｕ・１０４〜１０８の制御データの受信が正常に行われ
ていると判断する。
１に、各ＥＣＵ・１０４〜１０８からの制御データの受
信および該制御データのＤＰＲＡＭ・７３への書き込み
を行わせる場合、まず、メインＣＰＵ・５０は、通信Ｃ
ＰＵ・７０に対して、通信開始信号を出力する。これに
対して、通信ＣＰＵ・７０が正常に動作している場合に
は、該通信ＣＰＵ・７０より、上記通信開始信号に対す
る応答信号が出力されるので、メインＣＰＵ・５０は、
該応答信号を受信することにより、通信ＣＰＵ・７０が
正常に動作し、通信コントロール部４１における各ＥＣ
Ｕ・１０４〜１０８の制御データの受信が正常に行われ
ていると判断する。
【００３６】一方、通信ＣＰＵ・７０に異常が発生した
場合には、該通信ＣＰＵ・７０は正常動作を行うことが
できないので、上記通信開始信号に対して応答信号を返
送することができない。これにより、メインＣＰＵ・５
０は、通信ＣＰＵ・７０に異常が発生したと判断し、そ
の旨を外部表示装置１０３に表示した後（図３（ｆ）参
照、なお、この図において「ＣＯＭボード」とは、通信
コントロール部４１が実装されている回路基板を指
す）、リレースイッチ１４をＯＦＦ状態にし、サブバッ
テリー１１０とデータロガー１との間の電源供給ルート
を切断する。以上の動作により、通信コントロール部４
１に異常が発生し、各ＥＣＵ・１０４〜１０８との間に
おける制御データの通信が正常に行われていない場合に
は、サブバッテリー１１０からの電源供給が自動的に停
止されることになる。
場合には、該通信ＣＰＵ・７０は正常動作を行うことが
できないので、上記通信開始信号に対して応答信号を返
送することができない。これにより、メインＣＰＵ・５
０は、通信ＣＰＵ・７０に異常が発生したと判断し、そ
の旨を外部表示装置１０３に表示した後（図３（ｆ）参
照、なお、この図において「ＣＯＭボード」とは、通信
コントロール部４１が実装されている回路基板を指
す）、リレースイッチ１４をＯＦＦ状態にし、サブバッ
テリー１１０とデータロガー１との間の電源供給ルート
を切断する。以上の動作により、通信コントロール部４
１に異常が発生し、各ＥＣＵ・１０４〜１０８との間に
おける制御データの通信が正常に行われていない場合に
は、サブバッテリー１１０からの電源供給が自動的に停
止されることになる。
【００３７】（８）４０ＭＢメモリ部５に対するデータ
の格納 メインＣＰＵ・５０は、メインＲＡＭ・５２に一時的に
格納された各種データ（ＴＭＵ・５５による温度測定
値，Ａ／Ｄ変換された各種アナログ測定値，各ＥＣＵ・
１０４〜１０８による各種制御データ）を、所定のフォ
ーマットに展開・整理した後、４０ＭＢメモリ部５に格
納する。また、上述したシステムエラー（各種メモリ，
温度計測部９，アナログ入力部１０，通信コントロール
部４１における異常）検出時に、メインＣＰＵ・５０は
該システムエラーの内容，発生原因，発生箇所，発生時
間等を、確認できる範囲内で、４０ＭＢメモリ部５に記
録する。
の格納 メインＣＰＵ・５０は、メインＲＡＭ・５２に一時的に
格納された各種データ（ＴＭＵ・５５による温度測定
値，Ａ／Ｄ変換された各種アナログ測定値，各ＥＣＵ・
１０４〜１０８による各種制御データ）を、所定のフォ
ーマットに展開・整理した後、４０ＭＢメモリ部５に格
納する。また、上述したシステムエラー（各種メモリ，
温度計測部９，アナログ入力部１０，通信コントロール
部４１における異常）検出時に、メインＣＰＵ・５０は
該システムエラーの内容，発生原因，発生箇所，発生時
間等を、確認できる範囲内で、４０ＭＢメモリ部５に記
録する。
【００３８】このとき、メインＣＰＵ・５０は、メイン
ＲＡＭ・５２に記録されているアドレス値（４０ＭＢメ
モリ部５のベリファイ時に異常が検出されたアドレス
値）を参照して、これから書き込みを行おうとしている
アドレス（以下、書き込みアドレスと称す）が、異常ア
ドレスとして記録されていないか否かをチェックする。
そして、書き込みアドレスが、異常アドレスとして記録
されている場合には、該アドレスを飛ばして次のアドレ
スに移るように、該書き込みアドレス値をインクリメン
トする。もちろんインクリメントされたアドレスに対し
ても、該アドレスが異常アドレスとして記録されていな
いか否かをチェックし、異常アドレスである場合には、
書き込みアドレスを更にインクリメントする。一方、書
き込みアドレスが、異常アドレスとして記録されていな
い場合には、該アドレスに対しては正常にリード／ライ
トができると判断し、各種データ（外部温度データ，ア
ナログデータ，制御データ，システムエラーデータ等）
を書き込む。
ＲＡＭ・５２に記録されているアドレス値（４０ＭＢメ
モリ部５のベリファイ時に異常が検出されたアドレス
値）を参照して、これから書き込みを行おうとしている
アドレス（以下、書き込みアドレスと称す）が、異常ア
ドレスとして記録されていないか否かをチェックする。
そして、書き込みアドレスが、異常アドレスとして記録
されている場合には、該アドレスを飛ばして次のアドレ
スに移るように、該書き込みアドレス値をインクリメン
トする。もちろんインクリメントされたアドレスに対し
ても、該アドレスが異常アドレスとして記録されていな
いか否かをチェックし、異常アドレスである場合には、
書き込みアドレスを更にインクリメントする。一方、書
き込みアドレスが、異常アドレスとして記録されていな
い場合には、該アドレスに対しては正常にリード／ライ
トができると判断し、各種データ（外部温度データ，ア
ナログデータ，制御データ，システムエラーデータ等）
を書き込む。
【００３９】上述したロギングは、オペレータが操作部
５３のストップスイッチをＯＮにするまで続けられる。
なお、上記４０ＭＢメモリ部５は電池（ＢＡＴＴ）６に
よってバッテリーバックアップされているので、ロギン
グ終了後またはシステムエラー（各種メモリ，メインＣ
ＰＵ・５０，温度計測部９，アナログ入力部１０，通信
コントロール部４１の異常）検出時に、本データロガー
１の電源を落としても、該４０ＭＢメモリ部５内の各種
データはそのまま保持される。
５３のストップスイッチをＯＮにするまで続けられる。
なお、上記４０ＭＢメモリ部５は電池（ＢＡＴＴ）６に
よってバッテリーバックアップされているので、ロギン
グ終了後またはシステムエラー（各種メモリ，メインＣ
ＰＵ・５０，温度計測部９，アナログ入力部１０，通信
コントロール部４１の異常）検出時に、本データロガー
１の電源を落としても、該４０ＭＢメモリ部５内の各種
データはそのまま保持される。
【００４０】（９）４０ＭＢメモリ部５からのデータの
読み出し 次に、オペレータが、パーソナルコンピュータ１１４の
キーボードを操作して、データの吸い上げを指示する
と、４０ＭＢメモリ部５に保持されたデータは、本デー
タロガー１に設けられたＰＩＯＩ／Ｆ・６１、および、
パーソナルコンピュータ１１４の拡張スロット１１４ａ
にセットされたＰＩＯボード６０を介して、該パーソナ
ルコンピュータ１１４側へ読み込まれる。吸い上げられ
たデータの中には、本データロガー１のシステムエラー
に関するデータ（システムエラーの内容，発生原因，発
生箇所，発生時間等）も含まれているので、オペレータ
は、パーソナルコンピュータ１１４に組み込まれた診断
プログラム等を用いて、該システムエラーデータから、
本データロガー１の詳細な故障診断を行うことができ
る。なお、このとき、４０ＭＢメモリ部５においてはバ
イナリデータであった上記データは、パーソナルコンピ
ュータ１１４ではアスキーデータに変換される等の、デ
ータ形態およびフォーマット等の変換が行われる場合も
ある。
読み出し 次に、オペレータが、パーソナルコンピュータ１１４の
キーボードを操作して、データの吸い上げを指示する
と、４０ＭＢメモリ部５に保持されたデータは、本デー
タロガー１に設けられたＰＩＯＩ／Ｆ・６１、および、
パーソナルコンピュータ１１４の拡張スロット１１４ａ
にセットされたＰＩＯボード６０を介して、該パーソナ
ルコンピュータ１１４側へ読み込まれる。吸い上げられ
たデータの中には、本データロガー１のシステムエラー
に関するデータ（システムエラーの内容，発生原因，発
生箇所，発生時間等）も含まれているので、オペレータ
は、パーソナルコンピュータ１１４に組み込まれた診断
プログラム等を用いて、該システムエラーデータから、
本データロガー１の詳細な故障診断を行うことができ
る。なお、このとき、４０ＭＢメモリ部５においてはバ
イナリデータであった上記データは、パーソナルコンピ
ュータ１１４ではアスキーデータに変換される等の、デ
ータ形態およびフォーマット等の変換が行われる場合も
ある。
【００４１】もちろん、メインＣＰＵ・５０は、４０Ｍ
Ｂメモリ部５にデータを格納した場合と同様に、メイン
ＲＡＭ・５２に記録されている異常アドレスを参照して
該異常アドレスを飛ばしながら、正常なアドレスに記憶
されたデータのみを読み出し、該データをＰＩＯＩ／Ｆ
・６１を介して、パーソナルコンピュータ１１４側のＰ
ＩＯボード６０に送信する。また、パーソナルコンピュ
ータ１１４との通信中に何か異常が発生し、該通信が続
行できなくなった場合、ＰＩＯＩ／Ｆ・６１は、このこ
とをコントロール回路３内のメインＣＰＵ・５０に通知
する。これにより、メインＣＰＵ・５０は、ＲＳ−２３
２ＣＩ／Ｆ・８を介して、パーソナルコンピュータ１１
４との通信中に異常が発生した旨を、外部表示装置１０
３に表示する（図３（ｇ）参照）。以上で、本データロ
ガー１の動作の説明を終了する。
Ｂメモリ部５にデータを格納した場合と同様に、メイン
ＲＡＭ・５２に記録されている異常アドレスを参照して
該異常アドレスを飛ばしながら、正常なアドレスに記憶
されたデータのみを読み出し、該データをＰＩＯＩ／Ｆ
・６１を介して、パーソナルコンピュータ１１４側のＰ
ＩＯボード６０に送信する。また、パーソナルコンピュ
ータ１１４との通信中に何か異常が発生し、該通信が続
行できなくなった場合、ＰＩＯＩ／Ｆ・６１は、このこ
とをコントロール回路３内のメインＣＰＵ・５０に通知
する。これにより、メインＣＰＵ・５０は、ＲＳ−２３
２ＣＩ／Ｆ・８を介して、パーソナルコンピュータ１１
４との通信中に異常が発生した旨を、外部表示装置１０
３に表示する（図３（ｇ）参照）。以上で、本データロ
ガー１の動作の説明を終了する。
【００４２】次に、請求項記載の発明と本実施形態との
対応関係を説明する。 温度計測手段……温度計測部９ アナログ信号受信手段……アナログ入力部１０ デジタルデータ受信手段……ＥＣＵモニター入力部１１ 記憶手段……４０ＭＢメモリ部５ 出力手段……ＰＩＯＩ／Ｆ・６１ 指示手段……操作部５３，レベル変換Ｉ／Ｆ・５４ 制御手段……メインＣＰＵ・５０，通信ＣＰＵ・７０ 第１の異常検出手段……メインＣＰＵ・５０ 第２の異常検出手段……ウォッチドッグ回路 電源制御手段……メインＣＰＵ・５０，リレースイッチ
１４ 判定手段……メインＣＰＵ・５０ アドレス記憶手段……メインＲＡＭ・５２
対応関係を説明する。 温度計測手段……温度計測部９ アナログ信号受信手段……アナログ入力部１０ デジタルデータ受信手段……ＥＣＵモニター入力部１１ 記憶手段……４０ＭＢメモリ部５ 出力手段……ＰＩＯＩ／Ｆ・６１ 指示手段……操作部５３，レベル変換Ｉ／Ｆ・５４ 制御手段……メインＣＰＵ・５０，通信ＣＰＵ・７０ 第１の異常検出手段……メインＣＰＵ・５０ 第２の異常検出手段……ウォッチドッグ回路 電源制御手段……メインＣＰＵ・５０，リレースイッチ
１４ 判定手段……メインＣＰＵ・５０ アドレス記憶手段……メインＲＡＭ・５２
【００４３】以上、この発明の実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があってもこの発明に含まれる。また、サ
ブバッテリー１１０に、該サブバッテリー１１０の電圧
を検出する電圧計を取り付けておき、該電圧計の出力値
（アナログ値）をアナログ入力部１０を介して読み込む
ようにしておけば、メインＣＰＵ・５０はサブバッテリ
ー１１０の電圧値を取り込むことができ、該電圧値が所
定値以下になった場合には、その旨を外部表示装置１０
３に表示することができる（図３（ｈ）参照）。
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があってもこの発明に含まれる。また、サ
ブバッテリー１１０に、該サブバッテリー１１０の電圧
を検出する電圧計を取り付けておき、該電圧計の出力値
（アナログ値）をアナログ入力部１０を介して読み込む
ようにしておけば、メインＣＰＵ・５０はサブバッテリ
ー１１０の電圧値を取り込むことができ、該電圧値が所
定値以下になった場合には、その旨を外部表示装置１０
３に表示することができる（図３（ｈ）参照）。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、データ収録装置の各手段に異常が発生した場合に
は、自分自身（本データ収録装置）に対する電源供給を
停止するので、自動車のバッテリーに対する無駄な電力
消費を避けることができ、その結果、オペレータの気付
かないうちにバッテリーが上がってしまうことを防ぐこ
とができる。また、記憶手段における異常アドレスを避
けてリード／ライトを行うので、特に、記憶手段が大容
量の場合には、該記憶容量を有効に活用することができ
る。さらに、記憶手段はバッテリーバックアップされて
いるので、停止手段により電源供給が停止されても、記
憶手段内の記憶内容が失われることはない。
ば、データ収録装置の各手段に異常が発生した場合に
は、自分自身（本データ収録装置）に対する電源供給を
停止するので、自動車のバッテリーに対する無駄な電力
消費を避けることができ、その結果、オペレータの気付
かないうちにバッテリーが上がってしまうことを防ぐこ
とができる。また、記憶手段における異常アドレスを避
けてリード／ライトを行うので、特に、記憶手段が大容
量の場合には、該記憶容量を有効に活用することができ
る。さらに、記憶手段はバッテリーバックアップされて
いるので、停止手段により電源供給が停止されても、記
憶手段内の記憶内容が失われることはない。
【図１】この発明の一実施形態によるデータ収録装置の
構成例を示すブロック図である。
構成例を示すブロック図である。
【図２】同実施形態によるコントロール回路およびその
周辺回路の構成例を示すブロック図である。
周辺回路の構成例を示すブロック図である。
【図３】同実施形態による外部表示装置の表示例を示す
説明図である。
説明図である。
１……データロガー、 ２……電気自動車、 ３……コ
ントロール回路、４……時計ＩＣ、 ５……４０ＭＢメ
モリ部、 ６……電池（ＢＡＴＴ）、７……ＩＣカード
Ｉ／Ｆ、 ８……ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ、９……温度計
測部、 １０……アナログ入力部、１１……ＥＣＵモニ
ター入力部、 １２……ＳＷ入力部、１３……レギュレ
ータ（ＲＥＧ）、 １４……リレースイッチ
ントロール回路、４……時計ＩＣ、 ５……４０ＭＢメ
モリ部、 ６……電池（ＢＡＴＴ）、７……ＩＣカード
Ｉ／Ｆ、 ８……ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ、９……温度計
測部、 １０……アナログ入力部、１１……ＥＣＵモニ
ター入力部、 １２……ＳＷ入力部、１３……レギュレ
ータ（ＲＥＧ）、 １４……リレースイッチ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 1/18 G01D 9/00 G06F 17/40
Claims (5)
- 【請求項１】 自動車各部の温度を計測し、該温度計測
値を受信する温度計測手段と、 自動車各部に取り付けられたアナログセンサが出力する
アナログ信号を受信するアナログ信号受信手段と、 自動車の制御装置が該自動車の各部を制御するために出
力する制御用データを受信するデジタルデータ受信手段
と、 前記温度計測値と前記アナログ信号と前記制御用データ
を記憶する記憶手段と、 前記温度計測値と前記アナログ信号と前記制御用データ
を出力する出力手段と、 前 記記憶手段に対する書き込み／読み出しを制御する制
御手段と、 前記温度計測手段の異常と前記アナログ信号受信手段の
異常と前記デジタルデータ受信手段の異常とをそれぞれ
検出する第１の異常検出手段と、 前記制御手段の異常を検出する第２の異常検出手段と、 前記自動車搭載のバッテリーから本データ収録装置へ電
源を供給すると共に、前記第１の異常検出手段または前
記第２の異常検出手段において異常が検出された場合に
は、前記電源供給を停止する電源制御手段とを具備する
ことを特徴とする自己診断機能付データ収録装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の自己診断機能付データ収
録装置において、 前記第１の異常検出手段は、前記温度計測手段から前記
温度計測値が供給されない場合に該温度計測手段に異常
が発生したと判断し、前記アナログ信号受信手段から前
記アナログ信号が供給されない場合に該アナログ信号受
信手段に異常が発生したと判断し、前記デジタルデータ
受信手段から前記制御用データが供給されない場合に該
デジタルデータ受信手段に異常が発生したと判断するこ
とを特徴とする自己診断機能付データ収録装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の自己診断機能付データ収
録装置において、 前記制御手段は、前記第２の異常検出手段に対して、一
定時間毎にリセット信号を供給しており、 前記第２の異常検出手段は、前記一定時間が過ぎても前
記リセット信号の供給がない場合に、異常発生と判断す
ることを特徴とする自己診断機能付データ収録装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
載の自己診断機能付データ収録装置において、 前記記憶手段の各アドレスに対して、ベリファイチェッ
クを行う判定手段と、 前記判定手段により異常が検出されたアドレス値を記憶
するアドレス記憶手段とを具備し、 前記制御手段は、前記異常が検出されたアドレスを避け
ながら、前記記憶手段に対する書き込み／読み出しを行
うことを特徴とする自己診断機能付データ収録装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれかに記
載の自己診断機能付データ収録装置において、 前記記憶手段は、本データ収録装置に内蔵された電池に
より、バッテリーバックアップされていることを特徴と
する自己診断機能付データ収録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33377995A JP3300216B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 自己診断機能付データ収録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33377995A JP3300216B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 自己診断機能付データ収録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09170931A JPH09170931A (ja) | 1997-06-30 |
| JP3300216B2 true JP3300216B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=18269872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33377995A Expired - Fee Related JP3300216B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 自己診断機能付データ収録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3300216B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030026562A (ko) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | 현대자동차주식회사 | 전기 차량의 배터리 팩 내부 단선 검출장치 |
| KR20030030541A (ko) * | 2001-10-11 | 2003-04-18 | 현대자동차주식회사 | 전기 차량의 배터리 제어부 고장 검출장치 |
| JP3940284B2 (ja) * | 2001-10-24 | 2007-07-04 | ヤマハマリン株式会社 | 推進用エンジンを備えた船舶のバッテリ充電残量維持装置 |
| WO2012111493A1 (ja) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | 三洋電機株式会社 | 故障診断装置 |
| CN114265449B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-02-10 | 天津瑞源电气有限公司 | 一种用于模拟变流器低温启动温度异常的保温装置及方法 |
-
1995
- 1995-12-21 JP JP33377995A patent/JP3300216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09170931A (ja) | 1997-06-30 |
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