JP3196809B2 - プログラム制御式組み込み型機器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプログラム制御式組
み込み型機器に係り、より詳細には、予め定めたプログ
ラムに従って動作するマイクロコンピュータ（μＣＯ
Ｍ）を有し、μＣＯＭがプログラムに従って処理を行う
ことにより機能する、例えば車両などに組み込んで使用
するプログラム制御式組み込み型機器に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の機器として、例えば保冷車にお
いて温度管理を必要とする保冷室の温度情報を収集して
記録する車両用温度記録装置があり、このような機器で
は、機器に内蔵されたμＣＯＭの中央処理ユニット（Ｃ
ＰＵ）がプログラムに従って処理を行い、一定の出力及
び入力を機器内の表示部、操作部、記録部などの各部に
対して行う。

【０００３】そして、この温度記録装置は、保冷車だけ
でなく、保温車にも適用でき、更に適用範囲を広げれ
ば、倉庫、ビニールハウスなどの温度管理を必要とする
場所に設置して温度情報を収集して記録するためにも応
用することができる。

【０００４】これを組み込んで使用する適用対象が保冷
車、保温車と変わった場合や、顧客が求める機能が変わ
った場合などには、仕様を変更することが必要になる。
特に、μＣＯＭがプログラムに従って処理を行うことに
より機能する機器においては、このような仕様の変更に
対して機器のハードウエア構成の変更は行わなくてもよ
く、機器に組み付けられている機能制御のためのプログ
ラムを格納したプログラムリードオンリーメモリ（ＰＲ
ＯＭ）を交換するか、又はＰＲＯＭ内蔵のμＣＯＭを交
換することにより対応することができる。

【０００５】また、このような機器では、これを設置し
た段階で、機器のハードが正常に機能するかどうかをチ
ェックする必要があり、このため、機器各部のハードの
正常又は異常を判断する自己診断のためのプログラムも
機能制御のためのプログラムと一緒に内蔵されている。
そして、この自己診断プログラムに従ってＣＰＵが各部
について一定の入出力を実行すると共にその結果から機
器各部のハードの正常、異常を判断する処理を行うよう
になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、仕様の変更、
すなわち機能変更に対してＰＲＯＭ又はＰＲＯＭ内蔵の
μＣＯＭを交換する場合、外装を取り外してＰＲＯＭ又
はμＣＯＭを交換する作業が必要である。そして、ＰＲ
ＯＭがプリント基板に半田付けされているときには、更
に作業が増える。このような作業は、変更の多少には関
係なく、繁雑でかつ時間がかかるという問題があった。

【０００７】そこで、機器仕様が決まってからＰＲＯＭ
を取り付けることが考えられるが、このようにすると、
自己診断のためのプログラムが通常動作プログラムと一
緒に内蔵されている関係で、機器仕様が決まらないと自
己診断も行えず、機器組み付け時及び取付時の作業性が
悪くなるという問題があった。

【０００８】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、機能変更を容易に行えるようにしたプログラム制
御式組み込み型機器を提供することを課題としている。

【０００９】本発明はまた、上述した従来の問題点に鑑
み、機能が決まる前に各部のハードを容易に自己診断で
きるようにしたプログラム制御式組み込み型機器を提供
することを課題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明により成された請求項１記載のプログラム制御式
組み込み型機器は、記憶手段Ｘに格納したプログラムに
従って動作するマイクロコンピュータ１００を有し、前
記マイクロコンピュータが前記プログラムに従って信号
を入力し該信号の入力に応じて所定の処理を行い該処理
結果を出力するプログラム制御式組み込み型機器におい
て、カード状のＩＣメモリからなる外部記憶媒体Ｋ２が
挿脱自在に挿入される読み取り／書き込み手段を有し、
前記記憶手段が、前記マイクロコンピュータの動作を開
始させ、所定の信号の入力に応じて通常動作のための通
常動作プログラムを変更するプログラム変更ルーチンを
実行させ、前記所定の信号の入力がないとき前記通常動
作プログラムによる通常動作ルーチンを実行させるメイ
ンプログラムを格納した第１の記憶部１０２ａと、前記
プログラム変更ルーチンにおいて使用されるプログラム
ローダを格納した第２の記憶部１０２ｂと、前記通常動
作プログラムを読み出し書き込み自在に格納した第３の
記憶部１０４とを有し、前記マイクロコンピュータは、
動作開始後の前記所定の信号の入力に応じて実行する前
記プログラムローダによるプログラム変更ルーチンにお
いて、前記読み取り／書き込み手段に、該読み取り／書
き込み手段に挿入されている前記外部記憶媒体から該外
部記憶媒体に格納されている通常動作プログラムを読み
出させ、該読み取り／書き込み手段により読み出した通
常動作プログラムを前記第３の記憶部に転送して格納す
ることを特徴としている。

【００１１】上記構成において、記憶手段Ｘの第１の記
憶部１０２ａに格納されたメインプログラムが、マイク
ロコンピュータ１００の動作を開始させ、所定の信号の
入力に応じて通常動作のための通常動作プログラムを変
更するプログラム変更ルーチンを実行させ、所定の信号
の入力がないとき通常動作プログラムによる通常動作ル
ーチンを実行させる。また、第２の記憶部１０２ｂに格
納されたプログラムローダが、マイクロコンピュータに
よる実行によって、データ用記憶媒体に代えて読み取り
／書き込み手段に挿入されているプログラム用記憶媒体
Ｋ２からこれに格納されている通常動作プログラムを読
み出させ、読み出した通常動作プログラムを第３の記憶
部１０４に転送して格納させるようになっており、プロ
グラムローダが通常動作プログラムとは別個に記憶手段
Ｘの第２の記憶部１０２ｂに常駐されているので、通常
動作プログラムを任意時点で新規に又は以前のものに代
えて記憶手段Ｘの第３の記憶部１０４に格納させること
ができるようになる。

【００１２】

【００１３】上記構成において、機器が有する読み取り
／書き込み手段５にカード状のＩＣメモリを挿脱自在に
装着して通常動作プログラムを転送しているので、通常
動作プログラムの転送のために新たな手段を追加する必
要がない。

【００１４】前記プログラムを格納した前記記憶手段が
自己診断プログラムを格納した第４の記憶部１０２ｃを
有し、前記第１の記憶部に格納されている前記メインプ
ログラムが、他の所定の信号の入力に応じて前記自己診
断プログラムによる自己診断ルーチンを前記マイクロコ
ンピュータに実行させ、前記マイクロコンピュータは、
前記自己診断ルーチンを実行して各部のハード機能を診
断することを特徴としている。

【００１５】上記構成において、マイクロコンピュータ
が他の所定の信号の入力に応じて自己診断プログラムに
よる自己診断ルーチンを実行して各部のハード機能を診
断するようになっており、自己診断プログラムが通常動
作プログラムとは別個に記憶手段Ｘに常駐されているの
で、通常動作プログラムの存在の有無に関係なく、任意
時点でハード機能の診断を行うことができるようにな
る。

【００１６】前記所定の信号は、機器が有する複数の操
作ボタン１２ａ〜１２ｉを有する操作部１２の所定のボ
タンの操作によって発生される信号であることを特徴と
している。

【００１７】上記構成において、機器が有する操作部１
２の所定のボタンの操作によってプログラムローダによ
るプログラム変更ルーチン、自己診断プログラムによる
自己診断ルーチンを実行しているので、通常動作プログ
ラムの転送や自己診断を開始させるために新たな手段を
追加する必要がない。

【００１８】前記マイクロコンピュータは、前記ハード
機能の診断結果を機器が有する表示手段１１に表示させ
ることを特徴としている。

【００１９】上記構成において、機器が有する表示手段
１１に自己診断結果を表示しているので、自己診断の結
果を知らせるために新たな手段を追加する必要がない。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２は温度管理を必要とする場所
の温度に関する情報を収集して記録する車両用の温度記
録装置として構成した本発明によるプログラム制御式組
み込み型機器の一例を示す。

【００２１】同図において、温度記録装置は、装置本体
１とこの装置本体１の側面に着脱自在に装着されたプリ
ンタ部３とによって構成されている。装置本体１は、そ
の前面１ａの上部に表示手段として配設された液晶表示
器１１と、この液晶表示器１１の下方に操作部として配
設された操作ボタン群１２とを有する。

【００２２】操作ボタン群１２は、縦横３×３の合計９
つのボタン１２ａ〜１２ｉからなり、左列のボタン１２
ａ〜１２ｃには設定（１）、画面切替（２）、休憩
（３）の各機能が、中央列のボタン１２ｄ〜１２ｆには
アップ（４）、ダウン（５）、セット（６）の各機能
が、そして右列のボタン１２ｇ〜１２ｉには終了
（７）、画面拡大（８）、現在温度（９）の各機能がそ
れぞれ割り当てられている。なお、（）内の数字は、各
ボタンに付与されているキー番号であり、この番号に対
応した対照表が用意されている。

【００２３】上述した操作ボタン群１２の機能は３つの
グループに大別される。第１のグループは、操作によっ
て動作を開始するもので、これには終了ボタン１２ｇ、
現在温度ボタン１２ｉ、画面拡大ボタン１２ｈ及び休憩
ボタン１２ｃがある。終了ボタン１２ｇには２つの機能
があり、その１つはデータＩＣカードＫ１の挿入時点か
ら本ボタンの操作までの時系列データをデータＩＣカー
ドＫ１に書き込ませるもので、他の１つは直前に操作さ
れたボタンをキャンセルさせるものである。現在温度ボ
タン１２ｉはその操作された時点の温度を液晶表示器１
１に数字表示させる。画面拡大ボタン１２ｈは、その操
作によって液晶表示器１１の画面に表示するグラフ縦軸
の温度幅を２分の１にして拡大し、再度の操作によって
元に戻す。休憩ボタン１２ｃはその操作時点より休憩と
して履歴を記録させ、再度の操作により休憩終了とす
る。

【００２４】第２のグループは、操作によって液晶表示
器１１にメニュー表示を行わせるもので、これには中心
温度の設定を行うための画面にする設定ボタン１２ａ
と、温度をグラフ表示させる温度センサを選択する画面
にする画面切り替えボタン１２ｂとがある。

【００２５】第３のグループは、第２のグループで表示
した内容を確定するために操作するもので、これにはカ
ーソルをアップさせるアップボタン１２ｄ、ダウンさせ
るダウンボタン１２ｅ及び選択した項目を確定させるセ
ットボタン１２ｆとがある。

【００２６】また、同図（ｂ）において、装置本体１の
側面１ｂには、ＩＣカード挿入口１３と、コントラスト
調節ボタン１４とが配設されている。ＩＣカード挿入口
１３の奥には、読み取り／書き込み手段としてのリーダ
／ライタ（Ｒ／Ｗ）が配置され、このＩＣカード挿入口
１３へのデータ用ＩＣカード又はプログラム用ＩＣカー
ドの挿入により、データ用ＩＣカードへの温度情報など
の書き込みが開始されるか、又は、プログラム用ＩＣカ
ードからの通常動作プログラムの読み込みが行われる。
コントラスト調節ボタン１４はその操作によって液晶表
示器１１の表示濃度を調整するためのものである。

【００２７】プリンタ部３は、その前面３ａの上部に配
設された開閉蓋３１ａをもった記録紙収容部３１と、開
閉蓋の脇に配設された記録紙送り用フィードスイッチ３
２及びプリント開始用プリントスイッチ３３と、開閉蓋
の下方に配設された排紙口３４及び記録紙カッタ３５と
を有する。

【００２８】図３は温度記録装置の電気的な構成を示
し、同図において、温度記録装置は装置本体１内に収容
されたマイクロコンピュータ（μＣＯＭ）１００を有す
る。μＣＯＭ１００は、ＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１
の初期制御プログラムを格納したプログラム可能なリー
ドオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）１０２と、各種のデータ
を記憶するためのデータエリア及び各種の処理を行うた
めのワークエリアを有するランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）１０３とを内蔵し、ＣＰＵ１０１に対してＰＲＯ
Ｍ１０２及びＲＡＭ１０３が接続されている。

【００２９】μＣＯＭ１００のＣＰＵ１０１には、上述
した操作ボタン群１２の各ボタン１２ａ〜１２ｉの他
に、プリンタ部３、液晶表示器１１、コントラスト調節
ボタン１４が接続されている。ＣＰＵ１０１にはまた、
ＩＣカード挿入口１３に挿入されたデータ用ＩＣカード
Ｋ１に対して温度情報などを書き込むためと、ＩＣカー
ド挿入口１３に挿入された外部記憶媒体としてのＩＣメ
モリからなるプログラム用ＩＣカードＫ２から通常動作
プログラムを読み込むために使用されるＲ／Ｗ５と、装
置の仕様変更により変更される通常動作プログラムを格
納するための電気的に消去されるプログラム可能なリー
ドオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１０４と、液晶表示
器１１に表示させるアルファベット、数字、漢字などの
文字を発生する文字発生データを格納した文字発生ＲＯ
Ｍ１０５とが接続されている。

【００３０】μＣＯＭ１００のＣＰＵ１０１には更に、
車両用バッテリ７１、冷却装置用バッテリ７２、車両イ
グニッションスイッチ（車両ＩＧ）７３、冷却装置スイ
ッチ（冷却装置）７４、３つの温度センサ７５ａ〜７５
ｃ、ファンスイッチ７６、扉開閉検出センサ７７ａ及び
７７ｂ、走行センサ７８並びに現在時刻を管理する時計
装置７９が接続されている。

【００３１】上記ＰＲＯＭ１０２は、図４に示すよう
に、装置が有する記憶手段の第１の記憶部１０２ａと、
第２の記憶部１０２ｂと、第４の記憶部１０２ｃとを構
成し、各記憶部には、メインプログラムＰ１と、プログ
ラムローダＰ２及び自己診断プログラムＰ３とが格納さ
れている。メインプログラムＰ１は、電源投入によって
ＣＰＵ１０１の動作を開始させてイニシャライズを行わ
せ、操作ボタン群１２中の所定のボタンの操作に応じて
通常動作のための通常動作プログラムを変更するプログ
ラム変更ルーチンを実行させ、操作ボタン群１２中の他
の所定のボタンの操作に応じて装置の各部の基本的なハ
ード機能を自己診断プログラムによって自己診断する診
断ルーチンを実行させ、かつ何れの所定のボタン操作も
行われていないとき通常動作ルーチンを実行させるため
のものである。プログラムローダＰ２は上記プログラム
変更ルーチンのためのもの、自己診断プログラムＰ３は
上記診断ルーチンのためのものである。

【００３２】プログラム変更ルーチンでは、Ｒ／Ｗ５に
挿入されたプログラムＩＣカードＫ２中の通常動作のた
めの通常動作プログラムを読み取ってこれを記憶手段の
一部分である第３の記憶部を構成しているＥＥＰＲＯＭ
１０４中の所定のエリアに書き込み、通常動作ルーチン
ではＥＥＰＲＯＭ１０４に書き込まれている通常動作の
ための通常動作プログラムに従った処理動作が行われ
る。この第３の記憶部は、上述した第１の記憶部、第２
の記憶部及び第４の記憶部と共に、上述した機器の記憶
手段Ｘを構成している。

【００３３】上述した構成において、温度記録装置は温
度計測及び表示に関する機能、速度計測に関する機能、
速度以外の運行計測に関する機能、設定に関する機能、
その他の機能及びメンテナンス機能を有し、各機能の概
要を以下説明する。

【００３４】まず、温度計測及び表示に関する機能につ
いて説明する。液晶表示器１１への温度表示は、縦軸を
温度、横軸を時間としたグラフ表示で行われる。縦軸の
温度表示については、通常表示時と拡大表示時の最大温
度差と、横軸の最大時間表示がそれぞれ定められてい
る。通常、縦軸の温度は０°Ｃを中心に所定の温度範囲
で表示するが、この中心温度は設定により変更可能であ
る。また、横軸の時間は時計装置７９の発生する時刻情
報により表示する。温度軸の拡大表示は、操作ボタン群
１２の画面拡大ボタン１２ｈの操作により行われる。こ
の場合、０°Ｃを中心とした表示可能な温度範囲は通常
時の半分になる。

【００３５】温度表示周期及び温度計測周期はそれぞれ
予め定められ、液晶表示器１１に一定時間毎に１プロッ
トされ、所定の最大プロット分の表示が行われると、次
のプロットの表示は最も古いプロットを削除しながら行
われ、グラフが１ドット左に移動した形になる。温度計
測は一定時間内に複数回測定したものの平均値を所定時
間の温度として、データＩＣカードＫ１に記録し、液晶
表示器１１に表示する。ただし、データＩＣカードＫ１
に記録する場合には例えば0.１°Ｃ単位で、液晶表示器
１１に表示する場合には通常時に１°Ｃ単位、拡大時に
0.５°Ｃ単位で行われる。

【００３６】現在温度の確認は、操作ボタン群１２の現
在温度ボタン１２ｉの操作によって液晶表示器１１に現
在温度が表示されることにより行われる。最初のボタン
操作によって温度センサ７５ａで計測した温度を、その
後の操作によってセンサ７５ｂ→７５ｃ→７５ａと順次
表示が切り換えられ、この温度表示は所定時間現在温度
ボタン１２ｉの操作がないと消灯する。

【００３７】通常の温度グラフ表示は所定時間以上温度
計測した場合液晶表示器１１に連続的に表示されるが、
バッテリ７１及び７２の両方が外されたとき、データＩ
Ｃカードが挿入されたとき、通常業務で使用されない設
定が行われるとき、低消費電力モードにより復帰後に
は、表示がクリアされる。

【００３８】温度計測はデータＩＣカードＫ１を挿入後
に開始されるのが原則であり、操作ボタン群１２の終了
ボタン１２ｇが操作されるまで実施される。冷却装置が
動作を停止していたもデータＩＣカードＫ１が挿入され
ている限り、計測は停止しない。ただし、バッテリー上
がりを防止するため、エンジンオフ、冷却装置オフのと
きには、温度計測のみを行い、表示や照明などは行わな
い。現在温度はＩＧＮオンであれば表示可能になってい
る。

【００３９】３つの温度センサ７５ａ〜７５ｃが有り、
通常温度センサ７５ａの温度を表示しているが、画面切
替ボタン１２ｂの操作によって画面を切り替えて他の温
度センサの温度表示を行わせて温度を確認することがで
きる。温度の記録可能な最大期間が定められており、こ
の期間を越えてもデータＩＣカードＫ１が抜かれないと
きには、その時点で温度記録を中止して液晶表示器１１
にデータＩＣカードＫ１を抜くことを指示するメッセー
ジを表示させる。

【００４０】次に、速度計測に関する機能について説明
する。速度計測は走行センサ７８からの走行信号により
常時行われ、所定時間毎の走行距離から算出される。よ
って、記録される速度は前進、後進を含めた所定時間の
平均速度となり、分解能は１ｋｍ／ｈとなっている。速
度データの記録は温度データの記録と同期してデータＩ
ＣカードＫ１に行われる。

【００４１】その次に、速度以外の運行計測に関する機
能について説明する。速度以外の計測は、信号が所定時
間以上継続して同じ状態になければ行われないように周
期が定められている。扉の開閉履歴は扉開閉センサ７７
ａ及び７７ｂにより扉の開閉時刻を計測することで得ら
れ、その記録タイミングは温度時系列データと同じで、
所定時間単位であるので、扉開閉がその所定期間に同時
に存在する場合場合には扉開を優先して記録する。

【００４２】ファン及び冷却装置のオンオフ履歴はファ
ンスイッチ７６及び冷却装置７４によりファン及び冷却
装置のオンオフ時刻を計測することで得られ、その記録
タイミングは温度時系列データと同じで、所定時間単位
であるので、ファンオンオフ及び冷却装置オンオフがそ
の所定期間に同時に存在する場合にはファンオン及び冷
却装置オンを優先して記録する。

【００４３】操作ボタン群１２の休憩ボタン１２ｃが操
作されると作業履歴としての休憩が記録され休憩時間の
計測が実施される。このボタンの操作時は休憩中である
ことを示す表示が液晶表示器１１に行われる。また、記
録タイミングは温度時系列作成時と同じであるので、記
録は所定時間毎に行われるようになり、休憩の有無はそ
の所定期間に同時に存在するときには、休憩の計測時間
が３０秒以上でるときに休憩有りを優先する。休憩の解
除は同ボタンの再操作があったとき、又は、車速が１０
ｋｍ／ｈ以上になったときに行われる。

【００４４】車両の走行及び停止の履歴は、走行センサ
７８からの走行信号が所定時間以内に入力されているか
どうかによって得られ、所定時間単位で走行と停止をカ
ウントし、１分単位で温度時系列と同時に行われる。１
分間に走行と停止が同時に存在するときには、走行と停
止のカウントが同数のとき走行を優先して記録する。走
行距離の計測は、走行センサ７８からの走行信号を累積
することにより得られ、データＩＣカードＫ１の挿入時
点から終了ボタン１２ｇの操作までの走行距（0.１ｋｍ
単位）と、装置が車両に装着されてから終了ボタン１２
ｇが操作されるまでの積算走行距離（１ｋｍ単位）とが
記録される。

【００４５】続いて、設定に関する機能について説明す
る。設定には通常業務で使用するものと使用しないもの
とがあり、前者にはデータＩＣカードＫ１を挿入しない
状態で行われる日付・時刻設定、車両番号設定があり、
後者にはデータＩＣカードＫ１の挿入状態で行われる中
心温度設定、温度グラフ表示の切り替えとがある。中心
温度設定は、通常０°Ｃを中心に行っているグラフ表示
の中心温度を０°Ｃ以外に変更するもので、最初に温度
グラフ表示する温度センサを設定するものである。

【００４６】次に、その他の機能について説明する。終
了ボタン１２ｇを操作してデータＩＣカードＫ１を抜い
た後、事務所で収集データがデータＩＣカードＫ１から
読み取られないまま同じカードが再び挿入された場合、
運行継続として前回終了ボタンの履歴をキャンセルす
る。この場合、データＩＣカードＫ１が抜き取られてい
た期間のデータも記録され継続する。

【００４７】記録保持されたデータは、クリアされたデ
ータＩＣカードＫ１が挿入されたとき、上述した通常業
務で使用しない設定を行ったとき、低消費電力モードに
遷移したとき、或いは通常動作プログラムのロードを行
ったときにクリアされる。

【００４８】低消費電力モードは、エンジン停止状態で
終了ボタン１２ｇを所定時間以上操作し続けると設定さ
れ、元へはエンジンのオンによって復帰する。

【００４９】最後に、メンテナンス機能の自己診断機能
について説明する。自己診断は、例えば以下の手順によ
り実施することができる。まず、終了ボタン１２ｇを押
しながら車両ＩＧをオンし、３秒間以上この状態を続け
ると、自己診断モードに入り、直ちに液晶表示器１１の
チェックを所定時間実施する。この際、液晶表示器１１
の画面を視認し、画面全体が明るく点灯されなければ、
異常と判断する。次に、文字発生ＲＯＭ１０５をテスト
するモードに入り、文字発生ＲＯＭ１０５のチェックを
行い、所定の文字列を液晶表示器１１に表示させる。こ
の際に、液晶表示器１１の画面を観察し、所定の文字列
が表示されないときには、文字発生ＲＯＭ１０５とＣＰ
Ｕ１０１との間に断線又はショートがあると判断する。

【００５０】このチェックが終了した後、セットボタン
１２ｆを押すと、次の項目のチェック、すなわち、ＲＡ
Ｍテストモードに入ってＲＡＭ１０３のチェックを行
う。このＲＡＭチェック中にはその旨の表示を液晶表示
器１１に行い続ける。そして、チェックがＯＫであるか
ＮＧであるかの表示を液晶表示器１１に行う。このＲＡ
Ｍチェックが終了した後、セットボタン１２ｆを押す
と、次の項目のチェック、すなわち、ＥＥＰＲＯＭテス
トモードに入ってＥＥＰＲＯＭ１０４のチェックを行
う。このＥＥＰＲＯＭチェック中にはその旨の表示を液
晶表示器１１に行い続ける。そして、チェックがＯＫで
あるかＮＧであるかの表示を液晶表示器１１に行う。

【００５１】このＥＥＰＲＯＭチェックが終了した後、
セットボタン１２ｆを押すと、次の項目のチェック、す
なわち、時計テストモードに入って時計装置７９のチェ
ックを行い、現在時刻を年月日時分秒で液晶表示器１１
に表示させる。テスト終了後又は省略したいときにはセ
ットボタン１２ｆを押せば、次の項目のチェック、すな
わち、キーテストモードに入る。操作ボタン群１２の各
ボタンには予めキー番号が付与されており、セットボタ
ン１２ｆ以外のボタンを押すと、そのボタンに付与され
ている番号が液晶表示器１１に表示される。

【００５２】このキーテストの終了後又はテストを省略
したいときにセットボタン１２ｆを押せば、次の項目の
メモリカードテストモードに入って液晶表示器１１にメ
モリカードを挿入することを指示する表示が行われる。
なお、このテストを省略したいときにはセットボタン１
２ｆを押せばよい。液晶表示器１１の表示による指示に
従ってメモりカードが挿入されると、液晶表示器１１に
カード書き込み中との表示が行われるが、この表示が行
われないときには、カードの有無検出が行われないこと
になり、カードコネクタの部分に異常があると判断でき
る。メモリカードの挿入後に終了ボタン１２ｇを押す
と、テストがＯＫであるかＮＧであるかの表示を液晶表
示器１１に行う。

【００５３】メモリカードテストの終了後に、カードを
抜いてセットボタン１２ｆを押すと、次のプリンタテス
トモードに入り、ここでセットボタン１２ｆを押すと、
プリンタ部３に所定の文字列の印字を行わせる。この際
プリンタ部３が接続されていないときには、セットボタ
ン１２ｆに応じてなにもせずに次のテストモードに移っ
て外部デジタル入出力テストモードに入る。このモード
では、装置本体１の複数のコネクタの各々にショートコ
ネクタを接続したときと外したときで液晶表示器１１に
１と０を表示し、このような表示が行われないときには
異常と判断する。

【００５４】その後、セットボタン１２ｆを押し操作す
ると、外部アナログ入力テストモードに入り、アナログ
入力端子の１つと所定の端子との間に専用のコネクタを
接続すると、所定時間毎に液晶表示器１１に表示される
電圧が変化し、変化しないときにはその端子について異
常があると判断する。そして、既に温度センサが接続さ
れているときには温度に応じた所定の電圧値が液晶表示
器１１に表示される。

【００５５】再び、セットボタン１２ｆを押すと、イグ
ニッション、冷却機テストに入り、車両ＩＧ、冷却装置
ＩＧのＡＣＣのオン、オフに応じてオン、オフが液晶表
示器１１に表示される。車両ＩＧ、冷却装置ＩＧの双方
がオフになると、所定時間後に液晶表示器１１の画面が
消灯して自動診断を終了し、その後エンジンがかかるこ
とにより通常動作に戻る。

【００５６】以上説明した温度記録装置として構成され
た本発明のプログラム制御式組み込み型機器の要部の動
作を、μＣＯＭ１００のＣＰＵ１０１がメインプログラ
ムＰ１に従って行う処理を示す図５のフローチャートを
参照して以下説明する。

【００５７】ＣＰＵ１０１は電源の投入によって動作を
開始し、その最初のステップＳ１において初期設定を行
ってからステップＳ２に進み、ここで操作ボタン群１２
の所定のボタン操作が行われて所定の信号の入力があっ
たか否かを判定する。このステップＳ２の判定は、例え
ば休憩ボタン１２ｃを押しながら車両ＩＧをオンし、所
定時間例えば３秒間以上この状態が続けられたことによ
って発生される所定の信号が入力されたかどうかを判断
することによって行われる。

【００５８】上記ステップＳ２の判定がＮＯのときには
次にステップＳ３に進み、ここで操作ボタン群１２の他
の所定のボタン操作が行われて他の所定の入力があった
か否かを判定する。このステップＳ３の判定は、例えば
終了ボタン１２ｇを押しながら車両ＩＧをオンし、所定
時間例えば３秒間以上この状態が続けられたことによっ
て発生される他の所定の信号が入力されたかどうかを判
断することによって行われる。

【００５９】上記ステップＳ３の判定もＮＯのときには
ステップＳ４に進み、ここで通常動作プログラムが存在
するか否かを判定する。この判定は、ＥＥＰＲＯＭ１０
４に通常動作プログラムが格納されているかどうかを判
断することによって行われる。このステップＳ４の判定
がＮＯのときには上記ステップＳ２に戻って上述の動作
を繰り返す。

【００６０】上記ステップＳ２の判定がＹＥＳのとき、
すなわち、所定の信号の入力があったときにはステップ
Ｓ５に進んでプログラム変更ルーチンを実行する。この
プログラム変更ルーチンでは、図６に示すように、ステ
ップＳ５ａにおいてＰＲＯＭ１０２に格納されているプ
ログラムローダＰ２を読み込んでＲＡＭ１０３の所定の
エリアに格納してからステップＳ５ｂに進む。ステップ
Ｓ５ｂにおいては、Ｒ／Ｗ５にプログラムＩＣカードＫ
２が挿入されているか否かを判定し、この判定がＮＯの
ときには、Ｒ／Ｗ５にプログラムＩＣカードＫ２が挿入
されてステップＳ５ｂの判定がＹＥＳになるのを待つ。

【００６１】上記ステップＳ５ｂの判定がＹＥＳになる
とステップＳ５ｃに進み、ここで上記ステップＳ５ａに
おいてＲＡＭ１０３の所定のエリアに格納したプログラ
ムローダＰ２に従って、プログラムＩＣカードＫ２に格
納されている通常動作プログラムを順次読み出し、該読
み出したプログラムをＥＥＰＲＯＭ１０４に順次書き込
むことによって、プログラムの転送を行い、プログラム
ＩＣカードＫ２に格納されている通常動作プログラムの
全てがＥＥＰＲＯＭ１０４に転送されると、プログラム
変更ルーチンを抜けて図５のメインプログラムに戻る。

【００６２】上記ステップＳ３の判定がＹＥＳのとき、
すなわち、他の所定の信号の入力があったときにはステ
ップＳ６に進んで自己診断ルーチンを実行する。この自
己診断変更ルーチンでは、ＰＲＯＭ１０２から読み込ん
でＲＡＭ１０３の所定のエリアに格納した自己診断プロ
グラムＰ３に基づいて液晶表示器１１に行われるガイダ
ンス表示に従って操作ボタン群１２のボタン操作を行う
ことによって、順次診断が行われてその結果が液晶表示
器１１に表示される。最後の診断項目が終了すると、自
己診断ルーチンを抜けて図５のメインプログラムに戻
る。

【００６３】上記ステップＳ４の判定がＮＯのとき、す
なわち、ＥＥＰＲＯＭ１０４に通常動作プログラムが格
納されているときにはステップＳ７に進んで通常動作ル
ーチンを実行する。この通常動作ルーチンでは、上記ス
テップＳ５のプログラム変更ルーチンによって外部記憶
媒体であるプログラムＩＣカードＫ２から転送され変更
された通常動作プログラムに従って通常動作が行われ、
一連のステップの終了毎に上記ステップＳ２に戻って上
述の動作を繰り返す。

【００６４】上述したように、ＰＲＯＭ１０２の第１の
記憶部１０２ａに格納されたメインプログラムＰ１が、
電源の投入によりマイクロコンピュータ１００の動作を
開始させ、所定の信号の入力に応じて通常動作のための
通常動作プログラムを変更するプログラム変更ルーチン
を実行させ、所定の信号の入力がないとき通常動作プロ
グラムによる通常動作ルーチンを実行させる。また、第
２の記憶部１０２ｂに格納されたプログラムローダＰ２
が、マイクロコンピュータ１００による実行によって外
部記憶媒体Ｋ２に格納されている通常動作プログラムを
第３の記憶部１０４に転送して格納させるようになって
おり、プログラムローダが通常動作プログラムとは別個
に記憶手段Ｘに常駐されているので、通常動作プログラ
ムを任意時点で新規に又は以前のものに代えて記憶手段
Ｘに格納させることができるようになる。

【００６５】また、機器が有するＲ／Ｗ５にプログラム
ＩＣカードＫ２を挿脱自在に装着して通常動作プログラ
ムをＥＥＰＲＯＭ１０４に転送しているので、通常動作
プログラムの転送のために新たな手段を追加する必要が
ない。

【００６６】しかも、マイクロコンピュータ１００が他
の所定の信号の入力に応じて自己診断プログラムＰ３に
よる自己診断ルーチンを実行して各部のハード機能を診
断するようになっており、自己診断プログラムが通常動
作プログラムとは別個にＰＲＯＭ１０２に常駐されてい
るので、通常動作プログラムの存在の有無に関係なく、
任意時点でハード機能の診断を行うことができるように
なる。

【００６７】更に、機器が有する操作ボタン群１２の所
定のボタンの操作によってプログラムローダによるプロ
グラム変更ルーチン、自己診断プログラムによる自己診
断ルーチンを実行しているので、通常動作プログラムの
転送や自己診断を開始させるために新たな手段を追加す
る必要がない。

【００６８】更にまた、機器が有する液晶表示器１１に
自己診断結果を表示しているので、自己診断の結果を知
らせるために新たな手段を追加する必要がない。

【００６９】なお、上述の実施の形態では、所定の信号
の入力を操作ボタン群１２の所定のボタン操作によって
行っているが、この信号を入力するための入力端子を別
個に設けるようにしてもよい。

【００７０】また、上述の実施の形態では、通常動作プ
ログラムを格納するためにバックアップ電源を必要とし
ない不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ１０４を使用
しているが、これはバックアップ電源を必要とするＳＲ
ＡＭなどの他の記憶手段であってもよい。

【００７１】更に、上述の実施の形態では、自己診断の
結果を液晶表示器に表示するようにしているが、これに
代えて又はこれと併用してブザーなどの発音手段によっ
て診断の結果を報知するようにしてもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
ログラムローダが通常動作プログラムとは別個に常駐さ
れていて、通常動作プログラムを任意時点で新規に又は
以前のものに代えて格納させることができるので、ハー
ドを変更することなく機能変更を何時でも容易に行うこ
とができる。

【００７３】また、機器が有する手段を利用して通常動
作プログラムを転送していて、通常動作プログラムの転
送のために新たな手段を追加する必要がないので、格別
なコストアップを招くことがない。

【００７４】更に、自己診断プログラムが通常動作プロ
グラムとは別個に常駐されていて、通常動作プログラム
の存在の有無に関係なく、任意時点でハード機能の診断
を行うことができるので、機能が決まる前後、すなわ
ち、通常動作プログラムが格納される前後に関係なく、
何時でも各部のハードを容易に自己診断できるようによ
うになり、機器組み付け及び取り付け時の作業性が向上
して作業の効率化が図られる。

【００７５】更にまた、機器が有する所定のボタンの操
作によってプログラムローダによるプログラム変更ルー
チン、自己診断プログラムによる自己診断ルーチンを実
行していて、通常動作プログラムの転送や自己診断を開
始させるために新たな手段を追加する必要がないので、
格別なコストアップを招くことがない。

【００７６】また、機器が有する手段に自己診断結果を
表示していて、自己診断の結果を知らせるために新たな
手段を追加する必要がないので、この点からもコストア
ップを招くことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプログラム制御式組み込み型機器
の基本構成を示す図である。

【図２】本発明によるプログラム制御式組み込み型機器
の実施の形態としての車両用温度記録装置の全体外観構
成を示す図である。

【図３】図２の装置の電気的な構成を示すブロック図で
ある。

【図４】図３中のＰＲＯＭに形成された記憶部の構成を
示す図である。

【図５】図３中のＣＰＵが行う処理の一部を示すフロー
チャートである。

【図６】図３中のＣＰＵが行う処理の他の一部を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１００ マイクロコンピュータ Ｘ 記憶手段 １０２ａ 第１の記憶部 １０２ｂ 第２の記憶部 １０４ 第３の記憶部 １０２ｃ 第４の記憶部 Ｋ２ 外部記憶媒体（プログラムＩＣカー
ド） ５ 読み取り／書き込み手段（Ｒ／Ｗ） １１ 表示手段（液晶表示器） １２ 操作部（操作ボタン群） １２ａ〜１２ｉ 操作ボタン

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶手段に格納したプログラムに従って
   動作するマイクロコンピュータを有し、前記マイクロコ
   ンピュータが前記プログラムに従って信号を入力し該信
   号の入力に応じて所定の処理を行い該処理結果を読み取
   り／書き込み手段に挿脱自在に挿入されたカード状のＩ
   Ｃメモリからなるデータ用記憶媒体に書き込んで出力す
   るプログラム制御式組み込み型機器において、前 記記憶手段が、前記マイクロコンピュータに動作を開
   始させ、所定の信号の入力に応じて通常動作のための通
   常動作プログラムを変更するプログラム変更ルーチンを
   実行させ、前記所定の信号の入力がないとき前記通常動
   作プログラムによる通常動作ルーチンを実行させるメイ
   ンプログラムを格納した第１の記憶部と、前記プログラ
   ム変更ルーチンにおいて使用されるプログラムローダを
   格納した第２の記憶部と、前記通常動作プログラムを読
   み出し書き込み自在に格納した第３の記憶部とを有し、 前記マイクロコンピュータは、動作開始後の前記所定の
   信号の入力に応じて実行する前記プログラムローダによ
   るプログラム変更ルーチンにおいて、前記読み取り／書
   き込み手段に、該読み取り／書き込み手段に前記データ
   用記憶媒体に代えて挿入されているカード状のＩＣメモ
   リからなるプログラム用記憶媒体から該外部記憶媒体に
   格納されている通常動作プログラムを読み出させ、該読
   み取り／書き込み手段により読み出した通常動作プログ
   ラムを前記第３の記憶部に転送して格納することを特徴
   とするプログラム制御式組み込み型機器。
2. 【請求項２】 前記プログラムを格納した前記記憶手段
   が自己診断プログラムを格納した第４の記憶部を有し、 前記第１の記憶部に格納されている前記メインプログラ
   ムが、他の所定の信号の入力に応じて前記自己診断プロ
   グラムによる自己診断ルーチンを前記マイクロコンピュ
   ータに実行させ、 前記マイクロコンピュータは、前記自己診断ルーチンを
   実行して各部のハード機能を診断することを特徴とする
   請求項１記載 のプログラム制御式組み込み型機器。
3. 【請求項３】 前記所定の信号は、機器が有する複数の
   操作ボタンを有する操作部の所定のボタンの操作によっ
   て発生される信号であることを特徴とする請求項１又は
   ２記載のプログラム制御式組み込み型機器。
4. 【請求項４】 前記マイクロコンピュータは、前記ハー
   ド機能の診断結果を機器が有する表示手段に表示させる
   ことを特徴とする請求項２又は３の記載のプログラム制
   御式組み込み型機器。