JPH09147161A - 車両の計器盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、モニタ−機能と作業デ−タ収集機
能とを併せ持つ計器盤を提供せんとするものである。 【解決手段】車両に搭載された制御コントロ−ラ１と、
車両に着脱自在に取り付けられた記憶装置付きの計器盤
２０とを通信回線で接続し、前記コントロ−ラ１が得た
センサ情報を計器盤２０に表示させると共に、作業デ−
タを記憶装置に記憶させ、取り外した計器盤２０を他の
車両にも装着可能に構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタ、コン
バイン等の動力車両の計器盤に関し、詳しくは走行状態
をあるいは作業状態を表示するだけでなく、作業中の各
種デ−タの収集も行なえる計器盤を提供せんとするもの
である。

【０００２】

【従来技術】トラクタ−やコンバイン等の動力車両には
車速、エンジンの回転数、走行距離等を表示する計器盤
が備えられている。これらは、作業中の状況を単に表示
するだけのものであり、各種作業デ−タを収集するもの
ではない。ところで、農業経営の合理化や農業機械の高
性能化に伴い、各種作業デ−タ、例えば１圃場当たりま
たは１日当たりの走行距離、作業面積、燃料消費量等の
デ−タを取り、これを比較検討して以後の作業計画に役
立てることがますます重要となってきている。これらの
デ−タを取るために従来活用されてきた方法は、作業開
始時と終了時に農業機械に付属している燃料計や距離計
の数値を読みその差を算出することであるが、この方法
は得られるデ−タの精度が低く、しかもデ−タ収集作業
や収集後のデ−タ整理が面倒であった。

【０００３】そこで、出願人は、専用の管理端末器をト
ラクタ−等の農業機械に搭載し、本機側コントロ−ラと
管理端末器とを光通信ラインで結び、作業中の各種デ−
タを管理端末器のカ−ド型メモリに記憶させ、作業終了
後にパソコン等の解析装置で作業能率を分析するシステ
ムを以前に提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の管理
端末器は、前述の通り専用装置として構成されるもので
あり、主として作業中の作業デ−タを記憶することを目
的として構成されたものであって、車速やエンジン回転
数やＰＴＯ回転数等を作業中に表示することを目的とし
て構成されたものではなく、従って、車速、エンジン回
転数、ＰＴＯ回転数等を表示するためには別にモニタ−
としての計器盤が必要であった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、車両に搭載されたコントロ−ラと車両に着
脱自在に取り付けられた記憶装置付の計器盤とを通信回
線で接続し、前記コントロ−ラが得たセンサ情報を計器
盤に表示させると共に作業中に得た作業デ−タを前記記
憶装置に記憶可能に構成し、取り外した計器盤を他の車
両に装着可能に構成したことを特徴とする車両の計器盤
の構成とする。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１はデ−タ収集装置としての
計器盤のブロック図である。同図において、１は農業機
械の制御装置であり、走行部および各作動部分の制御全
般を司る。各種センサ２…、操作スイッチ類３…、及び
設定器類４…からの信号が入力インタ−フェ−ス６を介
してＣＰＵ７に入力され、その入力信号に基づいてＣＰ
Ｕ７から出力インタ−フェ−ス９を介してモ−タ、ソレ
ノイド、バルブ等のアクチュエ−タ１０に出力信号が出
される。必要な入力情報や出力情報はメ−タやランプ等
の表示機器類１１に表示される。

【０００７】各センサのうちの車速センサ２Ａ及び燃料
流量センサ２Ｂは、車速もしくは燃料流量の瞬時値に応
じてセンサパルスを発生するものであり、一定周期Ｔ内
におけるセンサパルスのカウント数ｎ₁、ｎ₂…を通信パ
ルスでＣＰＵ７に送信するように構成されている（図２
参照）。他のセンサとしては、コンバインの場合は刈り
幅センサ、穀稈センサ等であり、トラクタの場合はロア
リンクセンサ、リフトア−ム角センサ、水平センサ等が
ある。これらセンサのうち検出信号が直流電流であるも
のは、検出信号をＡ／Ｄ変換器１３で変換した後ＣＰＵ
７に入力するように構成されている。

【０００８】図１における符号２０はデ−タ収集装置と
しての計器盤であり、前記制御装置１と通信可能に接続
して使用する。計器盤２０はコンバイン本機に対して着
脱自在な構成である。図３はコンバインの操縦部４４を
拡大して示すものであり、同図に示すように操縦席１４
の前方左側に計器盤２０を着脱自在に取り付けている。

【０００９】符号１５は油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
の前後進操作レバ−、１６はパワ−ステアリング装置用
の操向操作レバ−、１７は副変速操作レバ−、１８はフ
ロアである。前記計器盤２０には図１に示す如くＣＰＵ
２１、操作部２２、液晶表示部２３、ＲＡＭ２５、漢字
ＲＯＭ２６、Ｅ²ＰＲＯＭ２４等が備えられている。前
記操作部は２２は電源ＯＮ、ＯＦＦ用のパネルスイッチ
２７、機種切換用のパネルスイッチ２８、作業開始スイ
ッチ２９、作業中断スイッチ３０、作業終了スイッチ３
１等からなり、前記パネルスイッチ２８に触れることに
より、機種モ−ドが切り換わり夫々の機種に対応した液
晶画面表示になる。

【００１０】図はコンバインの画面に切り換えられた例
であり、車速、走行距離、燃料消費量、エンジン回転数
を表示する。パネルスイッチ２８を適宜選択操作してコ
ンバイン以外の機種を選択すると、その機種に応じた画
面表示モ−ドに切り換わる。又、制御装置１と計器盤２
０の通信は通信インタ−フェ−ス４０、４１を介して行
なわれる。

【００１１】次にデ−タ収集装置２０の操作方法を説明
する。計器盤２０の電源ＯＮスイッチ２７を押すと、計
器盤２０と制御装置１の通信が開始される。ついで、作
業開始スイッチ２９を押すとデ−タ収集が開始される。
得られたデ−タ、即ち、走行距離、圃場内で作業をして
いるときの実働時間、圃場の端で旋回する際に要する旋
回時間、作業をしていないときの非作業時間、及び燃料
消費量等はＲＡＭ２５内に一時的に記憶される。このと
き、作業中断スイッチ３０を押すと、それらのスイッチ
に基づく処理がなされる。具体的には、食事等で農業機
械を一時的に停止させる場合に作業中断スイッチ３０を
押すとそれまでの作業デ−タを保留のままにしておくこ
とができる。作業を再開する場合には作業中断スイッチ
３０をもう一度押す。

【００１２】一方、作業終了スイッチ３１を押すとＲＡ
Ｍ２５に書き込まれていたデ−タがＥ²ＰＲＯＭ２４に
転送されてそのまま記憶される。この状態に至ると電源
ＯＦＦスイッチ２７を押して電源回路を遮断することが
できる。このように、一旦、作業開始スイッチ２９を押
した後は、作業終了スイッチ３１を押したときに初めて
電源ＯＦＦスイッチ２７による操作が可能となるのでそ
れまで取ったデ−タが消えることがなくデ−タの保護を
図ることができる。

【００１３】なお、この実施例では、エンジンが停止し
たときに自動的に作業デ−タがＥ²ＰＲＯＭ２４に記憶
されるように構成したが、当然のことながら、作業終了
スイッチ３１を押したときに記憶されるようにしても良
い。図５はエンジンを始動して停止するまでの作業中の
デ−タを記憶するフロ−を説明したものである。図６は
計器盤２０に表示されたその日の作業デ−タの結果であ
る。

【００１４】上記実施例において、この計器盤２０をコ
ンバインからトラクタ−や乗用管理機といった他の機種
に取り付ける場合には、コンバイン操縦席前部の差込部
から通信コネクタ部３９を取り外し、これを他機種のコ
ネクタ（図示省略）に差し込んで使用する。この場合、
液晶画面のパネルスイッチ２８に触って機種モ−ドを切
り換え、画面表示の内容を変更する。例えば乗管（乗用
管理機）の場合、車速、エンジン回転数、走行距離、燃
料消費量に加え、薬剤散布量が新たに表示できるように
している。

【００１５】図７は計器盤２０とパソコン５０とを通信
ケ−ブル５１にて接続したものである。管理端末器であ
る計器盤２０側からパソコン５０に対して作業デ−タを
送ることができ、このデ−タをパソコン５０を用いて分
析することができると共に、パソコン５０側でデ−タを
保存することもできる。次に図８、図９に示す管理端末
器６０の構成について説明する。ここで説明する管理端
末器６０は上記実施例で説明した計器盤２０タイプとは
形態が異なり、専用タイプのものである。

【００１６】まず、図８の構成を説明すると、管理端末
器６０の中にはＣＰＵ６１、機種区分毎に仕分けされて
作業デ−タを記憶保存するＥ²ＰＲＯＭ６２，６３，６
４，６５と作業デ−タを一時的に記憶するＳＲＡＭ６
６、デ−タ収集用プログラムを一時的に記憶するＳＲＡ
Ｍ６７が設けられ、管理端末器６０本体の横側部にはカ
−ド差込口６８と通信接続部６９が設けられている。

【００１７】カ−ド差込口６８にはデ−タ収集用プログ
ラムを納めたプログラムカ−ド７０と作業デ−タを記憶
するデ−タカ−ド７１とが択一的に装着される。通信接
続部６９にはパソコン７４の通信ケ−ブル７５が接続さ
れる。作業デ−タの収集にあたっては、まず、プログラ
ムカ−ド７０をカ−ド差込口６８に差し込んで管理端末
器６０を起動し、その後、デ−タカ−ド７１を差し込ん
でデ−タを記憶するようにしても良いが、このような方
法は、比較的高価な専用カ−ドを必要とする他、カ−ド
を差込口６８に頻繁に差し込み操作するために差込口６
８の耐久性に欠けるという問題点がある。このため、こ
の改良装置では、カ−ド７０、７１を用いなくても作業
デ−タの収集ができるようにパソコン７４で処理が行な
えるようにしている。即ち、パソコン７４側から管理端
末器６０起動及びデ−タ収集用のプログラムを転送でき
るようにし、転送したプログラムに従って作業デ−タの
収集作業がなされる。なお、同図において符号８０はソ
フト的に切り換え可能な切換装置であり、管理端末器６
０に設けられた図示外のスイッチを操作するとＣＰＵ６
１の指示によりこの切換装置を適宜切り換えて、使用す
るＥ²ＰＲＯＭ６２、６３、６４、６５の選択が行なえ
る。

【００１８】この改良装置は前述のように構成されてい
るので、高価なカ−ド７０、７１を使用することなく作
業デ−タの収集が行なえ、管理端末器６０自体の耐久性
も大幅に向上する他、作業デ−タは市販の安価なフロッ
ピ−ディッスク等に記憶できるのでコスト的にも安価と
なるものである。次に図９について説明する。この図も
管理端末器の改良について述べたものである。同図にお
いて符号８５は管理端末器のＣＰＵ、８６はデ−タカ−
ド８７の差込口、８８は管理端末器内蔵のメモリであ
る。作業デ−タが通信でＣＰＵ８５に送られると作業デ
−タが内蔵メモリ８８に記憶される。又、管理端末器の
スイッチ操作によってデ−タカ−ド８７読込操作がなさ
れると、差込口８６に装着したデ−タカ−ド８７の内容
が内蔵メモリ８８に転送される。なお、この装置におい
ては、内蔵メモリ８８に作業デ−タが入りきらないとき
にはデ−タをデ−タカ−ド８７に転送できるように構成
している。又、安全を期するためにデ−タカ−ド８７を
差込口８６に挿入したときには、デ−タカ−ド８７の内
容全てが内蔵メモリ８８にも記憶できる構成としてい
る。前述のような構成とすることにより、デ−タカ−ド
８７が無くても作業デ−タは内蔵メモリ８８に記憶でき
ると共に、デ−タカ−ド８７の使用頻度が少なくなるの
で、カ−ド差込口８６の耐久性が悪化するようなことが
ない。更に、内蔵メモリ８８自体の記憶容量がオ−バ−
することがあっても、その場合はデ−タカ−ド８７に記
憶されるので、デ−タが消失するような不都合は生じな
い。

【００１９】

【発明の効果】この発明は前記の如く、車両に搭載され
たコントロ−ラと車両に着脱自在に取り付けられた記憶
装置付の計器盤とを通信回線で接続し、前記コントロ−
ラが得たセンサ情報を計器盤に表示させると共に作業中
に得た作業デ−タを前記記憶装置に記憶可能に構成し、
取り外した計器盤を他の車両に装着可能に構成したもの
であるから、１つの計器盤を種々の機械の計器盤として
利用でき、部品の共用化が図られコストを大幅に下げる
ことができる。

【００２０】しかも、この計器盤は、例えば、車速、エ
ンジン回転数、燃料消費量といった種々のセンサ情報を
単に表示させるだけでなく、作業中の作業デ−タ自体も
記憶できるものであるから機能の充実化が図れ、後に行
なう農作業の計画、経営分析等の営農支援に役立てるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デ−タ収集装置としての計器盤のブロック図で
ある。

【図２】センサの検出方法を示す図である。

【図３】計器盤をコンバインに取り付けた状態の平面図
である。

【図４】計器盤の正面図である。

【図５】作業デ−タの積算に関するフロ−チャ−トであ
る。

【図６】液晶表示画面の表示例を説明した図である。

【図７】計器盤とパソコンとの接続を説明した斜視図で
ある。

【図８】管理端末器の一部を改良した装置のブロック図
である。

【図９】管理端末器の一部を改良した装置のブロック図
である。

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ センサ ３ 操作スイッチ ４ 設定器 ２０ 計器盤 ２１ ＣＰＵ ２２ 操作部 ２３ 液晶表示部 ２４ Ｅ²ＰＲＯＭ ２５ ＲＡＭ ２６ 漢字ＲＯＭ ２８ パネルスイッチ ３９ 通信コネクタ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載されたコントロ−ラと車両に着
   脱自在に取り付けられた記憶装置付の計器盤とを通信回
   線で接続し、前記コントロ−ラが得たセンサ情報を計器
   盤に表示させると共に作業中に得た作業デ−タを前記記
   憶装置に記憶可能に構成し、取り外した計器盤を他の車
   両に装着可能に構成したことを特徴とする車両の計器
   盤。