JPH06162216A - 農業機械のデータ収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農業機械に設けて作業データを記録あるいは
収集する単位を圃場毎に行い以後のデータ整理に実用性
の付加拡大をはかる。 【構成】 農業機械の制御装置１に通信可能に接続さ
れ、農業機械の作業データを記録するようにしたデータ
収集装置１２において、該データ収集装置１２に組み込
まれたメモリ手段に、所有者等によって所定に区画され
た圃場区分毎に識別符号を割り当てて形成した圃場ファ
イルと、作業データを記録するデータファイルとを設
け、データファイルへのデータの記録を圃場ファイルの
識別記号と関連づけて記録させるようになし、作業によ
るデータの表示あるいは印字形式を上記圃場区分毎に実
行できるよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ、コンバイ
ン、穀物乾燥機等の農業機械に着脱自在に取り付けて使
用し、農業機械の作業データを記録及び表示するように
したデータ収集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】農業経営の合理化や農業機械の高性能化
に伴い、各種作業データ例えば走行距離（作業出来高）
や燃料消費量等のデータをとり、これを分析して以後の
作業計画に役立てることが重要となってきている。この
ため従来は作業開始時と終了時に農業機械に付属する燃
料計、距離計、あるいは薬液等残量検出計の数値を読み
当該作業に要した実績値を算出する構成であったが、こ
のデータは通常１日当りを基準として比較する形態であ
るから、同じ一日のうちに複数圃場において異なる作業
をする場合や、同一作業であっても所有者の異なる圃場
の場合もあって、後のデータ整理には不向きであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、農
業機械に設けて作業データを記録あるいは収集する単位
を圃場に着目し以後のデータ整理に実用性を付加しよう
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このためこの発明は、農
業機械の制御装置１に通信可能に接続され、農業機械の
作業データを記録するようにしたデータ収集装置１２に
おいて、該データ収集装置１２に組み込まれたメモリ手
段に、所有者等によって所定に区画された圃場区分毎に
識別符号を割り当てて形成した圃場ファイルと、作業デ
ータを記録するデータファイルとを設け、データファイ
ルへのデータの記録を圃場ファイルの識別記号と関連づ
けて記録させてあることを特徴とする農業機械のデータ
収集装置の構成とする。

【０００５】

【発明の作用効果】所定圃場における作業開始にあたっ
ては、データ収集装置１２のメモリ手段に圃場ファイル
から選択した識別符号を記録しておく。当該圃場内での
作業開始から作業データが順次データファイルに蓄積さ
れ作業終了すると上記メモリ手段に作業データとして記
録される。

【０００６】上記データ収集装置で複数の圃場のデータ
を記録し、該データファイルのデータの記録は圃場ファ
イルの識別記号と関連づけてあるから、これを圃場毎に
表示乃至印字出力して分析比較することができる。即
ち、作業データを同一機械，同一作業者単位で実行され
る可能性が高い圃場毎に把握することとしたから、出来
高の比較や把握が容易となる。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図に基づき説明する。
図１はシステム全体のブロック図である。１は農業機械
としてのトラクタの制御装置であり、この制御装置１の
演算制御部（ＣＰＵ）は記憶部に記憶された内容のプロ
グラムを実行しながら走行部および各作動部分の制御全
般を司る。この制御装置１における入力情報としては、
各種センサ例えば車速センサ２Ａ，燃料流量センサ２
Ｂ，ロアリンクセンサ２Ｃ，リフトアームセンサ２Ｄ等
のセンサ類、操作スイッチ類３、設定ダイアル類４等が
あり、これらは入力インターフェース５を介してＣＰＵ
６に入力される。一方、モータ，ソレノイド，バルブ等
のアクチュエータを作動すべく出力信号が出力インター
フェース７を介して出される。必要な入力情報や出力情
報はメータやランプ等の表示機器類１１に表示される。

【０００８】上記車速センサ２Ａや燃料流量センサ２Ｂ
は、車速もしくは燃料流量の瞬時値に応じてセンサパル
スを発生するものであり、一定周期Ｔ内におけるセンサ
パルスのカウント数を通信パルスでＣＰＵ６に送信する
ようになっている。ロアリンクの傾斜角度を検出するロ
アリンクセンサ２Ｃやリフトアーム角度を検出するリフ
トアームセンサ２Ｄ等は直流の検出信号であるので、検
出信号をＡ／Ｄ変換器で変換した後ＣＰＵ６に入力する
ようになっている。

【０００９】１２はデータ収集装置（管理端末器）で、
前記制御装置１と通信可能に接続される。データ収集装
置１２は、ＣＰＵ１３，操作部１４、表示部１５、ＲＡ
Ｍ１６、漢字ＲＯＭ１７等を備えた本体１２ａと、該本
体に選択的に装着するメモリ手段としてのＲＯＭカード
１８およびＲＡＭカード１９とからなる。このうちＲＯ
Ｍカード１８には農業機械の各機種、型式ごとの制御用
プログラムがそれぞれ別個に格納されている。

【００１０】また、ＲＡＭカード１９は所定の項目ごと
にデータを記録できるようになっている。図７はデータ
項目の一例を示す。データ項目はヘッダ部領域と作業デ
ータ部領域とからなり、ヘッダ部領域には作業年月日、
圃場番号、作業者番号、機種コード，使用機械番号、作
業コードの各項目を所定に識別符号等を割り当てて形成
するファイルから選択して記録できるようになってい
る。このうち圃場番号は圃場識別符号として用いるもの
で、予め所有者等によって所定に区画された圃場区分毎
に識別記号を割り当てて圃場ファイルを作成しておき、
作業者が作業開始の際に呼出し表示された当該圃場ファ
イルの番号を選択しながら設定する構成としている。作
業者番号は例えば小規模農家からの作業委託を受ける営
農法人等の従業者が対象となり、予め作業者ファイルを
作成しておく。機種コード，使用機械番号は当該営農法
人の所有するトラクタ、コンバイン等の機種の違いおよ
び各機種が大型・小型等複数にわたる場合の各組合せと
識別番号とから機械ファイルを作成するものである。

【００１１】又、作業データを記録すべきデータファイ
ルには、作物種類，品種等の作物データの他、作業開始
から作業終了までの間に前記センサ各部からのデータ信
号を受けて算出した内容が主として記録される。前記デ
ータ収集装置１２は例えば図２〜図４に示すような外観
をしている。箱状をした本体１２ａの正面に操作部２０
としてのＯＮ，ＯＦＦスイッチ２１，２２、操作スイッ
チ２３、及び入力キー２４が設けられ、かつ液晶表示に
よる表示部２５が設けられる。またこの本体１２ａ一側
面にはＲＯＭカード１８及びＲＡＭカード１９の挿入口
２６，２７とプリンタコネクタ２８が設けられている。

【００１２】前記制御装置１とデータ収集装置１２の通
信は通信インターフェース２９，３０を介して行う。図
例は光通信による方法であって、データ収集装置本体の
取付溝３１の底面部に光インターフェース３２が設けら
れていると共に、制御装置側の通信インターフェースユ
ニット３３にも同様の光インターフェースが設けられて
いる。データ収集装置本体１２ａを通信インターフェー
スユニット３３に取り付けると、両光インターフェース
が正対するようになり、両装置間の情報授受が可能とな
る。

【００１３】農業機械がトラクタである場合、図５のよ
うに通信インターフェースユニット３３をキャビン３４
内に取付けておくと、操縦席に座ったままデータ収集装
置１２の操作を行うことができる。上例の作用について
説明する。データ収集装置１２を通信インターフェース
ユニット３３に装着してスイッチ２１を押すとデータ収
集装置１２と制御装置１の通信が開始される。通信状況
が良好であれば、ＲＯＭカード１８に格納されている制
御プログラムが実際の機種型式と一致しているかを、制
御装置１へ接続確認用のコマンド送信によって確認する
（ステップ１０〜４０）。

【００１４】次いでヘッダ部領域の各項目を行うが先
ず、入力キー２４操作によって作業年月日を入力し（ス
テップ５０）、その後圃場番号、作業者番号、機種コー
ド，使用機械番号、作業コードの各項目を入力する。こ
れらの入力の方法は、順次個別に作成したファイル内容
が画面表示されるので該当項目を選択入力するものであ
る。圃場ファイルでは圃場区分毎にその圃場に付した識
別番号と所有者とが関係づけて表示され（ステップ６
０）、画面から該当の番号を選択設定するものである
（ステップ７０）。このほか作業者ファイル、機械ファ
イル各内容等が順次画面表示されて夫々選択設定できる
（ステップ８０）。

【００１５】以上は必要なデータファイル項目のうちヘ
ッダ部領域の記録内容であり、後の検索のためのデータ
となるが、ヘッダ部入力が完了すると（ステップ９
０）、データファイルが開かれ、これの作業データ部領
域にはコード化された作物種類及び品種の各入力キー２
４による入力のほか、作業状況の進行に伴い逐次データ
が入力される。

【００１６】例えば、ヘッダ部項目の入力操作が完了し
て開始スイッチ２３Ａを押すと、作業開始時刻が記録さ
れる（ステップ１００〜１１０）。所定圃場区画の作業
が完了し終了スイッチ２３Ｂを押すと（ステップ１２
０）、図７に記載の項目即ち、全作業時間，実作業時間
…等の時間項目、及び作業面積，走行距離等，燃料消費
料等の作業実行データに基づく数値項目、が各種センサ
の検出結果等をもとに算出され記録される（ステップ１
３０〜１６０）。例えばリフトアームセンサ２Ｄの昇降
動作点とクロックパルスとの組合せでトラクタの回行時
間を割り出され、走行距離が図外車速センサの検出パル
ス数によって算出され、燃料流量が図外燃料流量センサ
の検出流量パルス数によって算出される。

【００１７】尚、終了ステップ２３Ｂを押すと終了時刻
も記録される（ステップ１７０）。上記データはデータ
収集装置１２のＲＡＭに一旦記憶されるが、上記作業終
了スイッチ２３Ｂ操作により、当該データはＲＡＭカー
ド１９に記録され、すべての収集データを一旦液晶表示
部２５に表示し、作業内容、特にヘッダ部領域の各項目
のチェックを促す。ここでヘッダ部領域の各項目に誤り
があるときはこれを修正する。但し、ＲＡＭ部分に記録
された内容のうち、ヘッダ部領域の構成内容のみ修正可
能に構成し、作業者の入力ミス等に対処しうるものと
し、作業データの各項目は無闇に修正を行うことができ
ずデータ信頼性を確保している（図１０）。

【００１８】次の圃場に移って作業を開始するときは、
前記と同様のヘッダ部入力処理を行なってから作業を始
める。このときは圃場が異なるため、異なる圃場番号が
入力されることとなる。これらヘッダ部項目及び作業デ
ータ項目はＲＡＭカード１９に記録されることはいうま
でもない。該当の圃場番号が存在しないときは圃場ファ
イルを開き、前記入力キー２４によって新たな番号と所
有者名等とを付して当該ファイルに記録しておくとよ
い。また、この圃場ファイルに新規作成は、データ収集
装置１２を後記パソコン４２に接続してこのパソコン側
からの入力設定によっても行うことができる。

【００１９】尚、上記実施例では予め作成する圃場ファ
イルに識別記号としての番号と所有者とを記録する形態
としたが、圃場番号は作業順に自動記録される構成と
し、開始スイッチ操作毎に割付数字が更新設定されるよ
うになし、圃場ファイルから所有者名等圃場区分を識別
しうる項目を拾い出して対応記録させる形態としてもよ
い。

【００２０】上記のデータ収集装置１２のプリンタコネ
クタ２８にハンディプリンタ４０を接続して、得られた
データを記録紙に直接打ち出すことができ、又ＲＡＭカ
ード１９に記憶されたデータをメモリカードリーダー４
１に読み取らせ、これをパソコン４２に入力し、さらに
パソコン４２に接続したプリンタ４３にて印刷すること
ができる。

【００２１】さらに、パソコン４２に入力されたデータ
が、ヘッダ部領域の項目を主な検索ワードとして分析で
きる。殊に、圃場ファイルの採用により、圃場単位でデ
ータを記録し後のデータ分析が可能であるため、所有者
（委託者）、品種、作業内容等の区分が当該圃場単位で
あることと相俟って、受託による営農管理が容易とな
る。出力様式としては例えば、図９に示すように、圃場
番号「１」，「２」…毎に所有者、作業時間、施肥量…
のように出力され、圃場の違いによる比較が容易となっ
て、作物の成育管理，肥培管理等に有効であるのみなら
ず、作業担当者の就労管理のほかこれらのデータを次年
度の営農管理に反映させることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】データ収集システムのブロック図である。

【図２】データ収集装置の概略説明図である。

【図３】データ収集装置の斜視図である。

【図４】データ収集装置の側面図である。

【図５】データ収集装置の装着状態説明図である。

【図６】データ管理システムの説明図である。

【図７】データ項目の一例を示す図である。

【図８】データ収集装置の動作のフローチャートであ
る。

【図９】検索データ出力一例を示す図である。

【図１０】データ項目修正のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 制御装置 ２Ａ 車速センサ ２Ｂ 燃料流量センサ ２Ｃ ロアリンクセンサ ２Ｄ リフトアームセンサ ３ 操作スイッチ類 ４ 設定ダイアル類 ５ 入力インターフェー
ス ６ ＣＰＵ ７ 出力インターフェー
ス １１ 表示機器類 １２ データ収集装置（管理端末器） １２ａ 本体 １３ ＣＰＵ １４ 操作部 １５ 表示部 １６ ＲＡＭ １７ 漢字ＲＯＭ １８ ＲＯＭカード １９ ＲＡＭカード ２０ 操作部 ２１，２２ スイッチ ２３ 操作スイッチ ２４ 入力キー ２５ 表示部 ２６，２７ カード挿入口 ２８ プリンタコネクタ ２９，３０ 通信インターフェース ３１ 取付溝 ３２ 光インターフェー
ス ３３ 通信インターフェースユニット ３４ キャビン ４０ ハンディプリンタ ４１ メモリカードリーダー ４２ パソコン ４３ プリンタ

フロントページの続き (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農業機械の制御装置１に通信可能に接続
   され、農業機械の作業データを記録するようにしたデー
   タ収集装置１２において、 該データ収集装置１２に組み込まれたメモリ手段に、所
   有者等によって所定に区画された圃場区分毎に識別符号
   を割り当てて形成した圃場ファイルと、作業データを記
   録するデータファイルとを設け、 データファイルへのデータの記録を圃場ファイルの識別
   記号と関連づけて記録させてあることを特徴とする農業
   機械のデータ収集装置。