CN103562949A - 农务作业支援系统 - Google Patents

Abstract

能够在农业机械中的农务作业中简单地得知与该农务作业对应的作业计划或者作业实绩等信息。一种农业支援系统，使搭载了收集在田地中进行了农务作业时的作业实绩的数据收集装置（2）的一个农业机械、和进行与一个农业机械不同的农务作业的其他农业机械协作而进行农务作业，其特征在于，具备：数据库（3），针对每个田地汇集由一个农业机械收集的作业实绩；作业计划运算单元（4），根据数据库（3）的作业实绩运算每个田地的作业计划；以及数据输出单元（5），向在田地中进行农务作业的其他农业机械输出与该田地对应的作业计划。

Description

农务作业支援系统

技术领域

本发明涉及通过拖拉机、联合机械等农业机械进行农务作业的农务作业支援系统。

背景技术

近年来，为了提高谷物的生产性、栽培计划，期望收集并且灵活应用栽培信息等。作为收集栽培信息的技术，有专利文献1记载的技术。

在专利文献1中，在提供米的生产信息时，首先，收集在生育阶段得到的包括施肥量的栽培信息、包括所收获的米的蛋白量的品质特性信息、以及米种等并将各信息关联起来。然后，在对各信息进行了整理解析之后，提供整理解析了的数据。

【专利文献1】日本特开2000-83477号公报

发明内容

详细而言，在专利文献1中，首先，将所收获的谷物放入谷物处理设施，在谷物处理设施进行了谷物的成分分析之后，将进行成分分析而得到的品质特性信息输入到个人电脑。另外，将生成了谷物时的栽培信息也输入到个人电脑，通过个人电脑对栽培信息以及品质特性信息进行整理，将整理后的数据输出到与个人电脑连接的打印机。

在专利文献1的技术中，虽然能够通过将整理后的数据输出到打印机而提供给生产者，但难以在进行农务作业时得到适合于农务作业的数据，无法在进行农务作业的现场有效地灵活应用所提供的数据是实情。

因此，本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种农务作业支援系统，能够在农业机械中的农务作业中简单地得知与该农务作业对应的作业计划或者作业实绩等信息。

用于解决该技术的课题的本发明的技术的单元以以下所示的点为特征。

方案1的发明提供一种农务作业支援系统，使搭载了收集在田地中进行了农务作业时的作业实绩的数据收集装置的一个农业机械、和与所述一个农业机械不同的其他农业机械协作来进行农务作业，其特征在于包括：数据库，针对每个田地，汇集由所述一个农业机械收集到的作业实绩；作业计划运算单元，根据所述数据库的作业实绩，运算每个田地的作业计划；以及数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的其他农业机械输出与该田地对应的所述作业计划。

方案2的发明提供一种农务作业支援系统，使搭载了收集在田地中进行了农务作业时的作业实绩的数据收集装置的一个农业机械、和与所述一个农业机械不同的其他农业机械协作来进行农务作业，其特征在于包括：数据库，针对每个田地，汇集由所述一个农业机械收集到的作业实绩；以及数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的其他农业机械输出与该田地对应的所述作业实绩。

方案3的发明提供一种农务作业支援系统，其特征在于，具备：数据收集装置，收集在田地中进行了农务作业时的作业实绩；数据库，针对每个田地，汇集由所述数据收集装置收集到的作业实绩；以及数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的农业机械输出与该田地对应的所述作业实绩。

方案4的发明提供一种农务作业支援系统，其特征在于，具备：数据收集装置，收集在田地中进行了农务作业时的作业实绩；数据库，针对每个田地，汇集由所述数据收集装置收集到的作业实绩；作业计划运算单元，根据所述数据库的作业实绩，运算每个田地的作业计划；以及数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的农业机械输出与该田地对应的所述作业计划。

方案5的发明提供一种农务作业支援系统，使搭载了收集在田地中进行了农务作业时的包括谷物的产量以及蛋白含有率的作业实绩的数据收集装置的一个农业机械、和与所述一个农业机械不同的其他农业机械协作来进行农务作业，其特征在于包括：数据库，针对每个田地，汇集由所述一个农业机械收集到的谷物的产量以及蛋白含有率；作业计划运算单元，根据所述数据库的谷物的产量以及蛋白含有率，运算每个田地的作业计划即氮施肥量；以及数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的其他农业机械输出与该田地对应的所述氮施肥量。

方案6的发明提供一种农务作业支援系统，使搭载了收集在田地中进行了农务作业时的包括谷物的产量以及蛋白含有率的作业实绩的数据收集装置的一个农业机械、和与所述一个农业机械不同的其他农业机械协作来进行农务作业，其特征在于包括：数据库，针对每个田地，汇集由所述一个农业机械收集到的谷物的产量以及蛋白含有率；以及数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的其他农业机械输出与该田地对应的所述谷物的产量以及蛋白含有率。

方案7的发明提供一种农务作业支援系统，其特征在于，具备：数据收集装置，收集在田地中进行了农务作业时的包括谷物的产量以及蛋白含有率的作业实绩；数据库，针对每个田地，汇集由所述数据收集装置收集到的谷物的产量以及蛋白含有率；以及数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的农业机械输出与该田地对应的所述谷物的产量以及蛋白含有率。

方案8的发明提供一种农务作业支援系统，其特征在于，具备：数据收集装置，收集在田地中进行了农务作业时的包括谷物的产量以及蛋白含有率的作业实绩；数据库，针对每个田地，汇集由所述数据收集装置收集到的谷物的产量以及蛋白含有率；作业计划运算单元，根据所述数据库的谷物的产量以及蛋白含有率，运算每个田地的作业计划即氮施肥量；以及数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的农业机械输出与该田地对应的所述氮施肥量。

根据本发明，起到以下的效果。

根据方案1以及5的发明，能够使用由一个农业机械收集到的作业实绩简单地形成在其他农业机械中进行农务作业时的作业计划，而且，能够在其他农业机械中简单地确认作业计划，所以能够减轻农务作业的负荷，并且能够进行更良好的农务作业。

根据方案2以及6的发明，能够在其他农业机械中进行农务作业时简单地确认由一个农业机械收集到的作业实绩，所以能够减轻农务作业的负荷，并且能够进行更良好的农务作业。

根据方案3以及7的发明，能够使用由数据收集装置收集到的农务作业的作业实绩来简单地形成作业计划，而且，能够在其他农业机械中简单地确认作业计划，所以能够减轻农务作业的负荷，并且能够进行更良好的农务作业。

根据方案4以及8的发明，能够在农业机械中进行农务作业时简单地确认由数据收集装置收集到的农务作业的作业实绩，能够减轻农务作业的负荷，并且能够进行更良好的农务作业。

附图说明

图1是第1实施方式中的农务作业支援系统的整体图。

图2是示出联合机械与拖拉机的协作的图。

图3是制作将作业实绩和作业机位置关联起来的实绩位置表格的说明图。

图4是作业实绩表格的说明图。

图5是示出输入田地编号、目标产量、目标味道值、产量加权系数、味道加权系数、基准施肥量的设定输入画面的图。

图6是保存氮施肥量和田地信息的数据库的说明图。

图7是示出输入田地编号的要求输入画面的图。

图8是将外部终端的功能设置于便携终端的情况的农务作业支援系统的整体图。

图9是第2实施方式中的农务作业支援系统的整体图。

图10是示出输入田地编号、年度、有无平均等的要求输入画面的图。

图11是示出田地特性表格的图。

图12是示出输入田地编号、目标产量、目标味道值、产量加权系数、味道加权系数、基准施肥量以及田地特性的设定输入画面的图。

【符号说明】

1：农务作业支援系统；2：数据收集装置（数据收集单元）；3：数据库；4：作业计划运算单元；5：数据输出单元；6：数据要求单元；10：联合机械；11：外部终端；12：便携终端；13：拖拉机；15：存储部；20：味道传感器；21：产量传感器；22：测位卫星；23：位置检测部；30：产量差计算部；31：味道差计算部；32：产量差校正部；33：味道差校正部；34：施肥量设定部；37：肥料播撒装置；38：控制装置；40：数据要求单元；41：数据输出单元；T1：第1作业实绩表格；T2：第2作业实绩表格；T3：第3作业实绩表格；T4：特性表格；S1：设定输入画面；S2：要求输入画面；S3：要求输入画面；S4：设定输入画面。

具体实施方式

以下，根据附图，说明本发明的实施方式。

[第1实施方式]

在田地中进行农务作业时，参考过去的农务作业的实绩（称为作业实绩）等来建立作业计划，根据作业计划进行农务作业的情况较多。在进行农务作业之前，使用个人计算机等分析作业实绩并根据分析结果建立作业计划。或者，在进行农务作业时，农务作业者（生产者）还有时参照过去的作业实绩，根据所参照的作业实绩和生产者的技术知识与农务作业同时决定作业计划。

在本发明的农务作业支援系统中，为了能够简单地提供进行农务作业时的作业计划，首先，预先通过数据收集装置（数据收集单元）收集预先在田地中进行了农务作业时的作业实绩，之后，根据所收集的作业实绩运算作业计划并输出到农业机械，或者对所收集的作业实绩进行整理并输出到在田地中作业的农业机械。

以下，详细说明农务作业支援系统。

图1是农务作业支援系统的整体图。

如图1所示，农务作业支援系统1A具备：数据收集装置（数据收集单元）2，收集作业实绩；以及数据库3，针对每个田地汇集并保存作业实绩。另外，农务作业支援系统1具备：作业计划运算单元4，根据数据库3中保存的作业实绩运算作业计划；以及数据输出单元5，输出作业计划。

数据收集装置2搭载于作为农业机械的一个的联合机械10中，数据库3、作业计划运算单元4以及数据输出单元5设置于个人计算机等外部终端11中。在该农务作业支援系统1中，将由数据收集装置2收集的联合机械10的作业实绩经由便携终端12发送到外部终端11，保存到外部终端11的数据库3中。然后，根据外部终端11的数据库3中保存的作业实绩，通过作业计划运算单元4运算作业计划，将所运算的作业计划通过数据输出单元5，发送到与联合机械10不同的拖拉机13。

即，如图2所示，农务作业支援系统1A是使一个农业机械（联合机械10）、和其他农业机械（拖拉机13）协作地进行农务作业的系统，首先，在通过一个农业机械（联合机械10）进行了农务作业时收集作业实绩。然后，使用一个农业机械（联合机械10）中的作业实绩建立通过其他农业机械（拖拉机13）进行作业时的作业计划，将该作业计划输出到其他农业机械（拖拉机13）。在该农务作业支援系统中，当然，农业机械具备可发送接收各种数据的无线通信机器（近距离的无线通信，例如，通过WiFi（R）、Bluetoooth（R）、ZigBee（R）等进行通信的机器），能够与便携终端12、外部终端11进行数据通信。

数据收集装置2具备非易失性存储器（存储部）15。存储部15临时地存储操作了联合机械10时的各种作业实绩。具体而言，在联合机械10中，设置有检测所收获的谷物的蛋白质的味道传感器20，并且设置有检测所收获的谷物的收获量的产量传感器21，数据收集装置2将由味道传感器20检测的蛋白质（味道、蛋白含有率）、以及由产量传感器21检测的收获量（产量）作为作业实绩临时地保存到存储部15中。

便携终端12由平板PC、具有电话功能的智能手机等构成，具备：无线通信功能，用于与各种机器进行无线通信；以及位置检测功能（位置检测部）23，为了能够取得该便携终端12的位置，根据来自测位卫星22的信号检测位置。位置检测部23由便携终端12中储存的程序等构成。

具体而言，位置检测部23通过作为卫星测位系统之一的GPS等检测位置，接收从测位卫星22（GPS卫星）发送的信号（GPS卫星的位置、发送时刻、校正信息等），根据所接收到的信号求出该便携终端12的位置（例如，纬度、经度）。如果将便携终端12搭载于联合机械10中，则便携终端12的位置成为联合机械10的位置（称为作业机位置）。该作业机位置被用于确定在哪个田地中收集（取得）了作业实绩。

例如，只要手持便携终端12而乘坐在联合机械10中，并使联合机械10动作，就能够通过数据收集装置2取得联合机械10的作业实绩，同时通过便携终端12还取得联合机械10的作业机位置。由此，得知取得了作业实绩时的作业机位置，所以通过对照该作业机位置和田地的位置还能够确定收集了作业实绩的田地。由联合机械10取得的作业实绩以及由便携终端12取得的作业机位置被发送到外部终端11，通过该外部终端11判断作业实绩是哪个田地，针对每个田地在数据库3中保存作业实绩。

如图3（a）所示，详细而言，在使联合机械10动作而进行了收获的情况下，从数据收集装置2朝向便携终端12发送作业实绩（蛋白质、产量），并且将取得了作业实绩的数据取得时刻经由便携终端12发送到外部终端11。另一方面，如图3（a）所示，从便携终端12取得了联合机械10的作业机位置以及作业机位置的时刻（位置取得时刻）也被发送到外部终端11。

如图3（b）所示，外部终端11如果接收到作业实绩、数据取得时刻、作业机位置以及位置取得时刻，则对照数据取得时刻和位置取得时刻，将数据取得时刻与位置取得时刻一致的时刻下的作业实绩和作业机位置关联起来，把将作业实绩和作业机位置关联起来的实绩位置表格保存到数据库3中。

接下来，外部终端11对照实绩位置表格的作业机位置、和表示田地的位置的田地地图（纬度、经度），将由联合机械10取得的作业实绩和田地地图上的田地关联起来。例如，在实绩位置表格的作业机位置和田地地图中示出的田地相互重叠的情况（在田地地图上的田地内存在作业机位置的情况）下，与在该田地上重叠的作业位置对应的作业实绩被判断为在重叠的田地中取得，重叠的田地和作业实绩被关联起来。

然后，如图4（a）所示，外部终端11将确定重叠的田地的田地编号、和作业实绩关联起来，制作将田地编号和作业实绩关联起来的第1作业实绩表格T1，将该第1作业实绩表格T1保存到数据库3中。

此处，如果每年，每当通过联合机械10收获谷物类时收集作业实绩，并将作业实绩和田地关联起来，则如图4（b）所示，能够制作不仅是单年度而且还具有多年量的作业实绩的第2作业实绩表格T2。另外，第1作业实绩表格T1、第2作业实绩表格T2成为针对一个田地存在多个作业实绩（蛋白质、产量）的数据群，但也可以如图4（c）所示，对一个田地中的蛋白质进行平均，将其平均值作为田地中的蛋白质的代表值，计算一个田地中的产量（kg/10a、袋/10a），在数据库中制作具有蛋白质的代表值和产量（kg/10a、袋/10a）的第3作业实绩表格T3。

数据库3也可以具有全部上述第1作业实绩表格T1、第2作业实绩表格T2、第3作业实绩表格T3，但也可以具有第1作业实绩表格T1、第2作业实绩表格T2、第3作业实绩表格T3中的某一个作业实绩表格T2。另外，在制作第1作业实绩表格T1、第2作业实绩表格T2、第3作业实绩表格T3时，也可以将数据取得时刻（或者位置取得时刻）关联起来而制作在数据库3。由此，即便在将来，也能够确认进行了农务作业时的日期时间（作业实绩的日期时间），所以在进行作业计划时更便利。

如以上那样，在农务作业支援系统1中，在多个田地中，当联合机械10在田地B中进行了农务作业（收获）时，能够取得在该田地B中进行了农务作业时的作业实绩，当联合机械10在田地D中进行了农务作业（收获）时，能够取得在该田地D中进行了农务作业时的作业实绩。能够将这些田地B中的作业实绩、和田地D中的作业实绩作为作业实绩表格保存到数据库3中。

另外，关于将作业实绩和作业机位置关联起来的实绩位置表格的制作，也可以代替外部终端11而在便携终端12中进行。在该情况下，例如，在田地中的农务作业结束时，从数据收集装置2向便携终端12一并发送作业实绩以及数据取得时刻。便携终端12对照从数据收集装置2发送的数据取得时刻、和在收集了作业实绩时预先保存的位置取得时刻。然后，与外部终端11同样地，将数据取得时刻与位置取得时刻一致的时刻下的作业实绩和作业机位置关联起来，把将作业实绩和作业机位置关联起来的数据作为实绩位置表格。如果将这样制作的实绩位置表格从便携终端12发送到外部终端11，则能够在数据库3中保存实绩位置表格。

另外，作业计划运算单元4根据作业实绩针对每个田地运算作业计划，由外部终端11中储存的程序等构成。

如果起动了构成作业计划运算单元4的程序，则如图5所示，在外部终端11的显示部（监视器）中，显示输入为了运算作为作业计划的一个的施肥量（例如，氮施肥量）而所需的信息（田地编号、目标产量、目标味道值、产量加权系数α、味道加权系数β、基准施肥量S）的设定输入画面S1。

在设定输入画面S1中，田地编号是指指定计算施肥量的田地的项，目标产量是指设定所指定的田地中的目标的产量的项，目标味道值是指指定所指定的田地中的目标的味道的项。产量加权系数α是指在计算施肥量时设定产量的重要度的项，味道权重系数β是指在计算施肥量时设定味道的重要度的项。产量和味道处于相反的关系，如果使产量的重要度（α）增加，则味道的重要度（β）减少，如果使味道的重要度（β）增加，则产量的重要度（α）减少。生产者在设定氮施肥量（作业计划）时，考虑相反的产量和味道的平衡，设定产量加权系数α、味道权重系数β。

基准施肥量S是指：在求出氮施肥量时，例如，考虑已经在田地中存在的氮量（每1反田地的氮量）而求出的项，从每1反田地期望的标准的氮量减去田地中的氮量，求出成为基准的施肥基准量S。例如，在每1反田地期望的标准的氮量是12.0kg/10a，且田地中的氮量是8.50kg/10a的情况下，施肥基准量S成为从12.0kg/10a减去了8.50kg/10a的值3.50kg/10a。另外，基准施肥量S不限于上述计算方法，例如，也可以生产者还考虑谷物的品种等来设定。

作业计划运算单元4根据输入到设定输入画面S1的信息（田地编号、目标产量、目标味道值、产量加权系数α、味道加权系数β）、和数据库3中保存的味道以及产量（作业实绩），将所指定的田地中播撒的氮施肥量运算为作业计划。

以下，详细说明作业计划运算单元4。

作业计划运算单元4具备产量差计算部30、味道差计算部31、产量差校正部32、味道差校正部33、以及施肥量设定部34。这些产量差计算部30、味道差计算部31、产量差校正部32、味道差校正部33以及施肥量设定部34由程序等构成。

产量差计算部30根据下式（1），计算作为输入到设定输入画面S1的产量的目标值（目标产量）Y_O、与数据库3中储存的产量的实绩值（实绩产量）Y_P的差的产量差。

【数式1】

Y_O-Y_P……（1）

Y_O：目标产量（袋/10a）

Y_P：实绩产量（袋/10a）

详细而言，如果在设定输入画面S1中输入了田地编号，则产量差计算部30从数据库3取得与该田地编号对应的田地中的去年的产量，将去年的产量用作实绩产量Yp。另外，产量差计算部30也可以代替从数据库3取得去年的产量，而取得多年的产量，将所取得的多年的产量的平均值作为实绩产量Yp，也可以将对各年的产量进行加权而计算的加权平均值作为实绩产量Yp。

然后，产量差计算部30通过如式（1）所示，从输入到设定输入画面S1的目标产量Y_O减去实绩产量Yp，来计算产量差。

味道差计算部31根据式（2），计算作为数据库3中储存的味道的实绩值（实绩味道值）Q_P、与输入到设定输入画面S1的蛋白含有量（味道值）的目标值（目标味道值）Q_O的差的味道差。

【数式2】

Q_P-Q_O……（2）

Q_P：实绩蛋白含有率（％）

Q_O：目标蛋白含有率（％）

详细而言，如果在设定输入画面S1中输入了田地编号，则味道差计算部31与产量差计算部30相同地，从数据库3取得与该田地编号对应的田地中的去年的味道，将去年的味道用作实绩味道值Q_P。另外，味道差计算部31也可以代替从数据库3取得去年的味道，而取得多年的味道，将所取得的多年的味道的平均值作为实绩味道值Q_P，也可以将对各年的产量进行加权而计算的加权平均值作为实绩味道值Q_P。

然后，产量差计算部30通过如式（2）所示，从实绩味道值Q_P减去输入到设定输入画面S1的目标味道值Q_O，计算味道差。

产量差校正部32通过如式（3）所示，对由产量差计算部30计算的产量差（Y_O-Y_P）乘以在设定输入画面S1中输入的产量加权系数α，计算产量差的重要度。

【数式3】

α（Y_O-Y_P）……（3）

α：产量加权系数

Y_O：目标产量

Y_P：实绩产量

味道差校正部33通过如式（4）所示，对由味道差计算部31计算的味道差（Q_P-Q_O）乘以在设定输入画面S1中输入的味道加权系数β，计算味道差的重要度。

【数式4】

β（Q_P-Q_O）……（4）

β：味道加权系数

Q_P：实绩蛋白含有率

Q_O：目标蛋白含有率

施肥量设定部34通过将由产量差校正部32计算的校正产量差α（Y_O-Y_P）、和由味道差校正部33计算的校正味道差β（Q_P-Q_O）应用于式（5），求出氮施肥量N（kg/10a）。

【数式5】

N=S+α（Y_O-Y_P）-β（Q_P-Q_O）……（5）

其中，α＋β＝1。

N：氮施肥量

S：施肥基准量

Y_O：目标产量

Y_P：实绩产量

Q_P：实绩蛋白含有率

Q_O：目标蛋白含有率

α：产量加权系数

β：味道加权系数

另外，施肥基准量S的单位是“kg/10a”，产量差（Y_O-Y_P）的单位是“袋/10a”，味道差（Q_P-Q_O）的单位是“%”，施肥基准量S、产量差（Y_O-Y_P）、味道差（Q_P-Q_O）分别是不同的单位的值，但通过构筑式（5）所示那样的式，能够决定氮施肥量N（kg/10a）。如果参照式（5），则α（Y_O-Y_P）是根据产量的观点校正施肥基准量S的校正项，能够处理为为了实现目标产量Y_O而应增量或者应减量的氮施肥量。另外，β（Q_P-Q_O）是根据味道值的观点校正施肥基准量S的校正项，能够处理为为了实现目标味道值Q_O而应减量或者应增量的氮施肥量。

由此，通过如式（5）所示，对施肥基准量S，加上产量差α（Y_O-Y_P）并减去味道差β（Q_P-Q_O），能够求出加入了基于产量差α（Y_O-Y_P）的氮施肥量的增减量、和基于味道差β（Q_P-Q_O）的氮施肥量的增减量的氮施肥量N。在求出氮施肥量时，忽略目标产量、实绩产量、实绩味道值、目标味道值以及施肥基准量S的单位，原样地使用这些值即可。

另外，在式（5）中，在求出氮施肥量N时，为了设定产量和味道的平衡，产量加权系数α（0≦α≦1）和味道加权系数β（0≦β≦1）的和（α+β）成为1。通过设为“α+β=1”，如果对产量以及味道的一方进行大的加权，则另一方的加权变小，能够得到更适合地反映了产量和味道的相反的关系的结果。优选设定为产量加权系数α和味道加权系数β都成为正的值。

在本实施方式中，用在每1反中收获的袋数表示了产量，但也可以用在每1反中收获的重量（kg）来表示产量。在将每1反的重量（kg/10a）作为单位来表示目标产量Y_O和实绩产量Y_P的情况下，将目标产量Y_O和实绩产量Y_P以原样的单位应用于式（1），如果将得到的产量差除以作为每1袋的重量的60kg，则能够将通过式（1）得到的产量差的单位“kg/10a”变换为单位“袋/10a”。

如果通过式（5）求出氮施肥量N，则如图6所示，氮施肥量N（kg/10a）和与田地有关的田地信息（田地编号、田地名、田地面积等）关联起来，针对每个田地保存到数据库3中。

这样在农务作业支援系统1中，在通过联合机械10收获米、麦等谷物类时，能够通过在联合机械10中搭载的数据收集装置2收集产量、味道等作业实绩。所收集的作业实绩被保存到外部终端11的数据库3中，能够通过作业计划运算单元4针对每个田地建立作为氮施肥量的作业计划。由于针对每个田地在数据库3中保存作业计划（氮施肥量），所以能够在田地中实施施肥时使用。

农务作业支援系统1具备：数据要求单元6，要求作业计划（氮施肥量）；以及数据输出单元5，输出由该数据要求单元6要求的作业计划（氮施肥量）。数据要求单元6例如由便携终端12的程序等构成，数据输出单元5由外部终端11的程序等构成。

如果起动了构成数据要求单元6的程序，则如图7所示，在便携终端12的显示部（监视器）中，显示输入为了要求作业计划而所需的信息（田地编号）的要求输入画面S2。要求输入画面S2中的田地编号是指指定希望取得作业计划的田地的项，生产者在通过拖拉机13播撒肥料时，输入与所播撒的田地对应的田地编号。

如果在要求输入画面S2中输入了田地编号，则数据要求单元6通过无线通信等向具有数据库3的个人计算机，发送要求田地编号以及作业计划的要求信号。数据输出单元5如果接收到来自数据要求单元6的田地编号以及要求信号，则参照数据库3来抽出与田地编号对应的氮施肥量，将所抽出的氮施肥量和田地信息（田地编号、田地名、田地面积等）发送到便携终端12。便携终端12如果接收到氮施肥量以及田地信息，则使该氮施肥量以及田地信息显示于显示部中。

例如，在通过与拖拉机13连结的肥料播撒装置37进行肥料播撒时，生产者只要手持便携终端12而乘坐在拖拉机13中，就能够对在拖拉机13中乘坐的生产者通知氮施肥量等。生产者能够参考便携终端12中显示的氮施肥量、田地信息（田地面积等）、肥料中包含的氮成分值%，计算在田地中播撒的施肥量，通过以成为所计算的施肥量的方式手动操作肥料播撒装置37，能够实施与作业计划对应的施肥。

另外，在上述实施方式中，在便携终端12中显示氮施肥量（作业计划），但也可以在田地中进行作业的农业机械（例如，拖拉机13）的驾驶席的周围设置的显示装置（例如，仪表面板）中，显示氮施肥量（作业计划）。在该情况下，从便携终端13或者外部终端11向拖拉机13发送作业计划以及田地信息即可，拖拉机13的显示装置在接收到作业计划以及田地信息之后，显示作业计划以及田地信息即可。

或者，便携终端12也可以将氮施肥量、田地信息中的氮施肥所需的信息（田地面积、肥料中包含的氮成分值）输出到控制肥料播撒装置37的控制装置38，通过利用控制装置38的控制自动地进行施肥。在该情况下，控制装置38如果经由便携终端12接收到氮施肥量以及田地面积，则根据氮施肥量、田地面积、肥料中包含的氮成分值，求出在该田地中播撒的施肥量，控制肥料播撒装置37。另外，肥料中包含的氮成分值%优选能够输入到便携终端12。

例如，在作为作业计划的氮施肥量是“3.85475kg/10a”，田地面积是10a、所播撒的肥料的氮含有率是14%的情况下，将氮施肥量（3.85475kg/10a）除以14%而得到的值、约27.5340kg/10a成为在田地中播撒的施肥量。控制装置38以使田地中的施肥量成为27.5340kg/10a的方式，根据田地内的行驶距离调整利用肥料播撒装置37的每单位时间的施肥量，或者根据田地内的拖拉机13的速度调整利用肥料播撒装置37的每单位时间的施肥量。另外，以成为作为作业计划的氮施肥量的方式，控制肥料播撒装置37即可，所以肥料播撒装置37的控制等不限于上述。

以上，根据农务作业支援系统1，在通过拖拉机13进行肥料播撒时，例如，生产者只要手持便携终端12而乘坐在拖拉机13中，就能够根据作业计划简单地手动或者自动地播撒肥料。总之，在农务作业支援系统1中，能够使搭载了数据收集装置2的一个农业机械（联合机械10）、和进行与一个农业机械（联合机械10）不同的农务作业的其他农业机械（拖拉机13）协作而进行农务作业。特别，具备：数据库3，针对每个田地汇集由一个农业机械（联合机械10）收集的作业实绩；作业计划运算单元4，根据数据库3的作业实绩运算每个田地的作业计划；以及数据输出单元5，对其他农业机械（拖拉机13）输出与该田地对应的作业计划，所以能够使通过一个农业机械（联合机械10）进行的农务作业的结果（作业实绩）应用于通过其他农业机械（拖拉机13）进行的农务作业，能够简单地实施利用拖拉机13进行的农务作业。

在上述实施方式中，使便携终端12和外部终端11独立地构成，但也可以将外部终端11的功能设置于便携终端12中。即，也可以如图8的农务作业支援系统1B所示，将数据库3、作业计划运算单元4、数据要求单元6以及数据输出单元5设置于便携终端12中。在该情况下，通过将上述外部终端代替为便携终端，成为便携终端12的动作，所以省略说明。

另外，也可以将便携终端12的功能设置于一个农业机械（联合机械）中。例如，也可以将便携终端12的位置检测部23、和实绩位置表格的功能设置于联合机械10中，而能够从联合机械10向外部终端11发送实绩位置表格。或者，也可以在联合机械10中设置可与电话线路通信网通信的功能，而能够将由数据收集装置2收集的作业实绩发送到外部终端11。

[第2实施方式]

第2实施方式是第1实施方式的变形例，代替将作业计划输出到拖拉机13，而将数据库3中保存的作业实绩输出到拖拉机13。说明与第1实施方式不同的点。

如图9所示，在该农务作业支援系统1C中，不具备作业计划运算单元4，而具备要求作业实绩的数据要求单元40、和输出由该数据要求单元40要求的作业实绩的数据输出单元41。数据要求单元40例如由便携终端12的程序等构成，数据输出单元41由外部终端11的程序等构成。

当起动构成数据要求单元40的程序后，如图10所示，在便携终端12的显示部（监视器）中，显示输入为了要求作业实绩而所需的信息（田地编号、年度、有无平均等）的要求输入画面S3。要求输入画面S3中的田地编号是指指定希望取得作业实绩的田地的项，生产者在通过拖拉机13播撒肥料时，输入与所播撒的田地对应的田地编号。另外，要求输入画面S3中的年度是指指定多年的作业实绩中的希望取得的年度的项，有无平均是指设定是否通过平均值取得作业实绩的项。

如果在要求输入画面S3中输入了田地编号、年度、有无平均，则数据要求单元40通过无线通信等向具有数据库3的个人计算机，发送田地编号、年度、有无平均。数据输出单元41如果接收到来自数据要求单元6的田地编号、年度、有无平均，则参照数据库3抽出与田地编号、年度、有无平均对应的作业实绩，将所抽出的作业实绩和田地信息（田地编号、田地名、田地面积等）发送到便携终端12。便携终端12当接收到作业实绩以及田地信息后，使该作业实绩以及田地信息显示于显示部中。

例如，在通过与拖拉机13连结的肥料播撒装置37进行肥料播撒时，只要生产者手持便携终端12而乘坐在拖拉机13中，在拖拉机13中乘坐的生产者就能够看到作业实绩以及田地信息。生产者能够参考便携终端12中显示的作业实绩、田地信息，建立作业计划。

第2实施方式也与第1实施方式同样地，也可以将外部终端11的功能设置于便携终端12中。

[第3实施方式]

第3实施方式是第1实施方式的变形例，追加了计算作业计划时的参数。说明与第1实施方式不同的点。

如图11所示，在第3实施方式中的数据库3中，保存有将存在对在田地中发现的氮的量造成影响的可能性的田地的特征（特性）、和评价了该特性对氮量造成影响的程度的田地特性系数C关联起来的田地特性表格T4。特性以及田地特性系数C是考虑过去的作业实绩等而预先设定的。

当起动构成作业计划运算单元4的程序后，如图12所示，在外部终端11的显示部（监视器）中，显示输入田地编号、目标产量、目标味道值、产量加权系数α、味道加权系数β、基准施肥量S、特性的设定输入画面S4。如果作为特性选择了“上茬，种植了多收性品种”，则田地特性系数C被设定为1.2。

施肥量设定部34通过除了目标产量Y_O、目标味道值Q_P、产量加权系数α、味道加权系数β、基准施肥量S以外，还考虑田地特性系数C，并将它们应用于式（6），计算氮施肥量。

【数式6】

N=S+α（Y_O-Y_P）×C-β（Q_P-Q_O）×C……（5）

其中，α＋β＝1。

N：氮施肥量

S：施肥基准量

Y_O：目标产量

Y_P：实绩产量

Q_P：实绩蛋白含有率

Q_O：目标蛋白含有率

α：产量加权系数

β：味道加权系数

C：田地特性系数

根据该实施方式，能够还考虑田地的特性来计算氮施肥量，所以能够进行更适合于田地的施肥。

本次公开的实施方式在所有点中仅为例示而不限于此。本发明的范围并非上述说明而基于权利要求书，包括与权利要求书均等的意思以及范围内的所有变更。在上述实施方式中，将数据收集装置2搭载于农业机械中，但也可以不将数据收集装置2搭载于农业机械中。在该情况下，构成为将由数据收集装置2收集的作业实绩发送到便携终端12、外部终端11即可，并且，优选在数据收集装置2中设置根据来自测位卫星22的数据检测位置的位置检测部23。

在上述实施方式中，使一个农业机械成为联合机械，使其他农业机械成为拖拉机，但不限于此。例如，也可以使一个农业机械成为拖拉机，使其他农业机械成为移栽机，也可以使一个农业机械成为移栽机，使其他农业机械成为拖拉机。即，在使相互的农业机械协作来进行农务作业的情况下，也可以通过联合机械、拖拉机、移栽机、插秧机等各自的组合构筑农务作业支援系统。

另外，所谓田地不仅是实际划分的农田，而且也可以是为了农务作业计划而假想地划分的农田。

Claims (8)

1.一种农务作业支援系统，使搭载了收集在田地中进行了农务作业时的作业实绩的数据收集装置的一个农业机械、和与所述一个农业机械不同的其他农业机械协作来进行农务作业，其特征在于包括：

数据库，针对每个田地，汇集由所述一个农业机械收集到的作业实绩；

作业计划运算单元，根据所述数据库的作业实绩，运算每个田地的作业计划；以及

数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的其他农业机械输出与该田地对应的所述作业计划。

2.一种农务作业支援系统，使搭载了收集在田地中进行了农务作业时的作业实绩的数据收集装置的一个农业机械、和与所述一个农业机械不同的其他农业机械协作来进行农务作业，其特征在于包括：

数据库，针对每个田地，汇集由所述一个农业机械收集到的作业实绩；以及

数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的其他农业机械输出与该田地对应的所述作业实绩。

3.一种农务作业支援系统，其特征在于包括：

数据收集装置，收集在田地中进行了农务作业时的作业实绩；

数据库，针对每个田地，汇集由所述数据收集装置收集到的作业实绩；以及

数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的农业机械输出与该田地对应的所述作业实绩。

4.一种农务作业支援系统，其特征在于包括：

数据收集装置，收集在田地中进行了农务作业时的作业实绩；

数据库，针对每个田地，汇集由所述数据收集装置收集到的作业实绩；

作业计划运算单元，根据所述数据库的作业实绩，运算每个田地的作业计划；以及

数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的农业机械输出与该田地对应的所述作业计划。

5.一种农务作业支援系统，使搭载了收集在田地中进行了农务作业时的包括谷物的产量以及蛋白含有率的作业实绩的数据收集装置的一个农业机械、和与所述一个农业机械不同的其他农业机械协作来进行农务作业，其特征在于包括：

数据库，针对每个田地，汇集由所述一个农业机械收集到的谷物的产量以及蛋白含有率；

作业计划运算单元，根据所述数据库的谷物的产量以及蛋白含有率，运算每个田地的作业计划即氮施肥量；以及

数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的其他农业机械输出与该田地对应的所述氮施肥量。

6.一种农务作业支援系统，使搭载了收集在田地中进行了农务作业时的包括谷物的产量以及蛋白含有率的作业实绩的数据收集装置的一个农业机械、和与所述一个农业机械不同的其他农业机械协作来进行农务作业，其特征在于包括：

数据库，针对每个田地，汇集由所述一个农业机械收集到的谷物的产量以及蛋白含有率；以及

数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的其他农业机械输出与该田地对应的所述谷物的产量以及蛋白含有率。

7.一种农务作业支援系统，其特征在于包括：

数据收集装置，收集在田地中进行了农务作业时的包括谷物的产量以及蛋白含有率的作业实绩；

数据库，针对每个田地，汇集由所述数据收集装置收集到的谷物的产量以及蛋白含有率；以及

数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的农业机械输出与该田地对应的所述谷物的产量以及蛋白含有率。

8.一种农务作业支援系统，其特征在于包括：

数据收集装置，收集在田地中进行了农务作业时的包括谷物的产量以及蛋白含有率的作业实绩；

数据库，针对每个田地，汇集由所述数据收集装置收集到的谷物的产量以及蛋白含有率；

作业计划运算单元，根据所述数据库的谷物的产量以及蛋白含有率，运算每个田地的作业计划即氮施肥量；以及

数据输出单元，向在所述田地中进行农务作业的农业机械输出与该田地对应的所述氮施肥量。

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