JP7210016B2 - 圃場管理システム - Google Patents
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Description
本発明は、圃場管理システムに関する。
コンピュータにより水田の給水栓と排水栓との開閉を制御することで、水田における給排水管理を行うようにされた水管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記のように水田等の圃場において給水栓や排水栓などの水栓装置を制御する圃場管理システムにおいて、圃場における水栓装置の位置を管理しようとする場合には、水栓装置ごとの位置情報を得ることが求められる。
このような要求への対応として、水栓装置ごとに例えばＧＰＳ等に対応して測位が可能な測位デバイスを実装する。そのうえで、水栓装置が取得した自己の位置を、圃場管理システムにおけるサーバに送信させるように構成することができる。
このような要求への対応として、水栓装置ごとに例えばＧＰＳ等に対応して測位が可能な測位デバイスを実装する。そのうえで、水栓装置が取得した自己の位置を、圃場管理システムにおけるサーバに送信させるように構成することができる。
しかしながら、水栓装置は、圃場に一旦設置されてしまえば設置された場所に固定される。一方で、上記のような測位デバイスは、移動体の測位にまで対応可能なものである。この点を考慮すると、測位デバイスを実装することは水栓装置の機能としては過剰であり、また、コスト的にも不利となるため好ましくないという側面がある。
そこで、圃場管理システムとしては、水栓装置自体の位置を測位しなくとも、圃場に設置された水栓装置の位置を示す位置情報を取得できるようにすることが求められる。
そこで、圃場管理システムとしては、水栓装置自体の位置を測位しなくとも、圃場に設置された水栓装置の位置を示す位置情報を取得できるようにすることが求められる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、水栓装置自体の位置を測位しなくとも、圃場に設置された水栓装置の位置を示す位置情報を取得可能な圃場管理システムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決するための本発明の一態様は、携帯端末と水栓装置とを備え、前記携帯端末は、自己の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、通信距離の範囲内に位置する他の装置と通信する第１通信部と、前記位置情報取得部により取得された位置情報を、前記第１通信部が通信する前記水栓装置に送信する水栓装置情報送信部とを備え、前記水栓装置は、通信距離の範囲内に位置する他の装置と通信する第２通信部と、前記第２通信部が通信する携帯端末から送信された位置情報を、位置情報記憶部に記憶させる水栓装置情報管理部とを備える圃場管理システムである。
以上説明したように、本発明によれば、水栓装置自体の位置を測位しなくとも、圃場に設置された水栓装置の位置を示す位置情報を取得可能な圃場管理システムを提供できるという効果が得られる。
以下、本発明の一実施形態による圃場管理システムについて図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
［圃場管理システムの全体構成例］
図１は、本実施形態における圃場管理システムの全体的な構成例を示している。本実施形態の圃場管理システムは、複数の圃場における給排水を管理する。
＜第１実施形態＞
［圃場管理システムの全体構成例］
図１は、本実施形態における圃場管理システムの全体的な構成例を示している。本実施形態の圃場管理システムは、複数の圃場における給排水を管理する。
まず、同図を参照して、圃場管理システムが対応する圃場の給排水系について説明する。同図では、圃場管理システムが、１つの圃場ＦＭを管理対象とした例が示されている。本実施形態における圃場ＦＭは、例えば水田であり、稲作の時期に応じて、適切な水位となるように灌漑、排水（給排水）が行われる。
同図の圃場ＦＭにおいては、３つの給水栓１００－１～１００－３と、３つの排水栓２００－１～２００－３が設置された例が示されている。
以降の説明にあたり、給水栓１００－１～１００－３について特に区別しない場合には、給水栓１００と記載し、排水栓２００－１～２００－３について特に区別しない場合には、排水栓２００と記載する。また、給水栓１００と排水栓２００とで特に区別しない場合には、水栓装置（１００、２００）と記載する。
以降の説明にあたり、給水栓１００－１～１００－３について特に区別しない場合には、給水栓１００と記載し、排水栓２００－１～２００－３について特に区別しない場合には、排水栓２００と記載する。また、給水栓１００と排水栓２００とで特に区別しない場合には、水栓装置（１００、２００）と記載する。
なお、圃場ＦＭに設置される給水栓１００と排水栓２００の各数については特に限定されない。また、圃場ＦＭに設置される給水栓１００と排水栓２００の互いの数が同じでなくともよい。
給水栓１００は、それぞれ、パイプラインＰＬを経由してファームポンドＦＰから送られた用水を圃場ＦＭに供給する設備である。給水栓１００は、ファームポンドＦＰから送られた用水を圃場ＦＭに吐出するまでの流路（流水経路）において開閉する栓部（弁）を備えることで、ファームポンドＦＰから送られた用水を圃場ＦＭに供給する量が調節可能なようにされている。
また、排水栓２００は、圃場ＦＭに貯まっている水を排出させるための設備である。排水栓２００は、圃場ＦＭから引き揚げた水を例えばパイプラインに出すまでの流路において開閉する栓部（弁）を備えることで、排水量が調節可能なようにされている。
本実施形態における水栓装置（１００、２００）は、それぞれ、近距離無線通信が可能とされている。これにより、水栓装置（１００、２００）は、それぞれ、自己の通信距離に位置する他の近距離無線通信が可能な装置と通信を行うことができる。
また、圃場ＦＭに対応する所定の位置にはゲートウェイＧＷが設置されている。ゲートウェイＧＷは、水栓装置（１００、２００）が対応する近距離無線通信とネットワークＮＴに対応する通信とを接続する機能を有する。ネットワークＮＴには、ゲートウェイＧＷ、圃場管理サーバ５００、及び圃場管理端末６００が接続されている。
また、圃場ＦＭに対応する所定の位置にはゲートウェイＧＷが設置されている。ゲートウェイＧＷは、水栓装置（１００、２００）が対応する近距離無線通信とネットワークＮＴに対応する通信とを接続する機能を有する。ネットワークＮＴには、ゲートウェイＧＷ、圃場管理サーバ５００、及び圃場管理端末６００が接続されている。
本実施形態における水栓装置（１００、２００）が対応する近距離無線通信としては、特定小電力無線であってもよい。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線通信であってもよい。
水栓装置（１００、２００）は、それぞれが少なくとも１つの他の水栓装置（１００、２００）と近距離無線通信が可能な距離を確保可能な位置関係により設置される。また、水栓装置（１００、２００）のうちの少なくとも１つは、ゲートウェイＧＷと近距離無線通信が可能な距離が確保される位置にて設置される。
このように水栓装置（１００、２００）が設置されることで、まず、ゲートウェイＧＷと近距離無線通信により直接接続可能な位置に設置される水栓装置（１００、２００）は、ゲートウェイＧＷからネットワークＮＴを経由して圃場管理サーバ５００や圃場管理端末６００と通信可能に接続される。
また、ゲートウェイＧＷと近距離無線通信により直接接続が不可な位置に設置される水栓装置（１００、２００）は、他の１以上の水栓装置（１００、２００）の中継を介してゲートウェイＧＷと接続する。このような近距離無線通信の中継により、ゲートウェイＧＷと近距離無線通信により直接接続が不可な程度に離れた位置に設置される水栓装置（１００、２００）も、ネットワークＮＴを経由して圃場管理サーバ５００や圃場管理端末６００と通信可能に接続される。
なお、ゲートウェイＧＷは、例えば測位衛星から送信された信号を受信して自己の位置を測定し、測定した自己の位置を示す位置情報を記憶可能であってもよいし、後述する携帯端末７００が備えた位置情報取得部７０３が取得した位置情報に基づき、自己の位置を示す位置情報を記憶してもよい。
このように水栓装置（１００、２００）が設置されることで、まず、ゲートウェイＧＷと近距離無線通信により直接接続可能な位置に設置される水栓装置（１００、２００）は、ゲートウェイＧＷからネットワークＮＴを経由して圃場管理サーバ５００や圃場管理端末６００と通信可能に接続される。
また、ゲートウェイＧＷと近距離無線通信により直接接続が不可な位置に設置される水栓装置（１００、２００）は、他の１以上の水栓装置（１００、２００）の中継を介してゲートウェイＧＷと接続する。このような近距離無線通信の中継により、ゲートウェイＧＷと近距離無線通信により直接接続が不可な程度に離れた位置に設置される水栓装置（１００、２００）も、ネットワークＮＴを経由して圃場管理サーバ５００や圃場管理端末６００と通信可能に接続される。
なお、ゲートウェイＧＷは、例えば測位衛星から送信された信号を受信して自己の位置を測定し、測定した自己の位置を示す位置情報を記憶可能であってもよいし、後述する携帯端末７００が備えた位置情報取得部７０３が取得した位置情報に基づき、自己の位置を示す位置情報を記憶してもよい。
具体的に、同図においては、以下のように水栓装置（１００、２００）とゲートウェイＧＷとの接続の例が示されている。つまり、給水栓１００－１と、排水栓２００－１とが近距離無線通信によりゲートウェイＧＷと直接接続される。給水栓１００－２は、近距離無線通信による給水栓１００－１の中継を経てゲートウェイＧＷと接続される。給水栓１００－３は、近距離無線通信による給水栓１００－１、１００－２の順での中継を経てゲートウェイＧＷと接続される。
また、排水栓２００－２は、近距離無線通信による排水栓２００－１の中継を経てゲートウェイＧＷと接続される。排水栓２００－３は、近距離無線通信による排水栓２００－１、２００－２の順での中継を経てゲートウェイＧＷと接続される。
以降の説明において、上記のように１の水栓装置（１００、２００）が、近距離無線通信により他の水栓装置（１００、２００）の中継を経てゲートウェイＧＷと接続する通信をホップ伝送ともいう。
また、排水栓２００－２は、近距離無線通信による排水栓２００－１の中継を経てゲートウェイＧＷと接続される。排水栓２００－３は、近距離無線通信による排水栓２００－１、２００－２の順での中継を経てゲートウェイＧＷと接続される。
以降の説明において、上記のように１の水栓装置（１００、２００）が、近距離無線通信により他の水栓装置（１００、２００）の中継を経てゲートウェイＧＷと接続する通信をホップ伝送ともいう。
圃場ＦＭでは、以下のように給水（灌漑）が行われる。圃場ＦＭに供給される用水は、まず、例えば河川ＲＶからパイプラインを経由してファームポンドＦＰに引かれ、ファームポンドＦＰにて貯留される。ファームポンドＦＰは、灌漑のための用水を貯留する池である。
ファームポンドＦＰに貯留された用水は、ポンプ（図示せず）によって汲み上げられ、圧力が加えられることによりパイプラインＰＬに供給される。同図の場合、パイプラインＰＬは３つの経路に分岐され、それぞれ、給水栓１００－１、１００－２、１００－３と接続されている。これにより、ファームポンドＦＰからパイプラインＰＬを経由して送られた用水は、給水栓１００－１、１００－２、１００－３にまで到達する。この際、給水栓１００－１、１００－２、１００－３の栓部が開状態であれば、給水栓１００－１、１００－２、１００－３から圃場に対して用水が供給され、灌漑が行われる。
ファームポンドＦＰに貯留された用水は、ポンプ（図示せず）によって汲み上げられ、圧力が加えられることによりパイプラインＰＬに供給される。同図の場合、パイプラインＰＬは３つの経路に分岐され、それぞれ、給水栓１００－１、１００－２、１００－３と接続されている。これにより、ファームポンドＦＰからパイプラインＰＬを経由して送られた用水は、給水栓１００－１、１００－２、１００－３にまで到達する。この際、給水栓１００－１、１００－２、１００－３の栓部が開状態であれば、給水栓１００－１、１００－２、１００－３から圃場に対して用水が供給され、灌漑が行われる。
また、圃場ＦＭにおいては、圃場管理システムによる給水制御に関連して、６つの水位センサ３００－１、３００－２、３００－３、３００－４、３００－５、３００－６が設置される。
以降の説明にあたり、水位センサ３００－１～３００－６について特に区別しない場合には、水位センサ３００と記載する。
以降の説明にあたり、水位センサ３００－１～３００－６について特に区別しない場合には、水位センサ３００と記載する。
水位センサ３００は、それぞれ、設置された場所における水位を検出（測定）する。圃場の水位は、例えば圃場における位置ごとに異なっている。このため、１つの圃場に対応して１つの水位を求める場合には、圃場における複数の異なる位置にそれぞれ水位センサを配置し、各水位センサにより検出された水位に基づいて１つの代表的な水位を求めるようにすることが測定結果の信頼性を高めるという点で好ましい。本実施形態においては、このような観点から圃場ＦＭにおいて複数の水位センサ３００が設置されている。
水位センサ３００は、それぞれ、近距離無線通信により通信距離の範囲内に位置する水栓装置（１００、２００）と通信可能とされている。同図の例では、水位センサ３００－１～３００－６は、それぞれ、圃場ＦＭにおいて給水栓１００－１～１００－３、排水栓２００－１～２００－３の近傍の位置に設置される。これにより、水位センサ３００－１～３００－６のそれぞれは、検出した水位の情報を、給水栓１００－１～１００－３、排水栓２００－１～２００－３に送信することができる。そして、水栓装置（１００、２００）は、対応の水位センサ３００から受信した水位の情報を圃場管理サーバ５００に送信することができる。各水位センサ３００は、検出した水位の情報を、水栓装置（１００、２００）の中継を介して圃場管理サーバ５００に送信することができる。
なお、圃場ＦＭにおける水位センサ３００は、同図の例のように圃場ＦＭに設置される水栓装置（１００、２００）ごとに対応して、水栓装置（１００、２００）と同数が設置されなくともよい。つまり、圃場ＦＭにおける水位センサ３００の設置数は、水栓装置（１００、２００）の設置数より少なくてもよいし、多くてもよい。
水位センサ３００の設置数が水栓装置（１００、２００）の設置数より少ない場合には、水位センサ３００と通信しない水栓装置（１００、２００）があってもよい。また、水位センサ３００の設置数が水栓装置（１００、２００）の設置数より多い場合には、複数の水位センサ３００と通信する水栓装置（１００、２００）があってもよい。
圃場面積に対して水位センサ３００の数が所定以下の場合には、例えば、圃場管理サーバ５００が、水位センサ３００により検出された水位の情報を用いて演算を行うことにより、圃場ＦＭ全体の水位を推定してよい。
水位センサ３００の設置数が水栓装置（１００、２００）の設置数より少ない場合には、水位センサ３００と通信しない水栓装置（１００、２００）があってもよい。また、水位センサ３００の設置数が水栓装置（１００、２００）の設置数より多い場合には、複数の水位センサ３００と通信する水栓装置（１００、２００）があってもよい。
圃場面積に対して水位センサ３００の数が所定以下の場合には、例えば、圃場管理サーバ５００が、水位センサ３００により検出された水位の情報を用いて演算を行うことにより、圃場ＦＭ全体の水位を推定してよい。
また、圃場ＦＭにおいては、農機４００が示されている。農機４００は、所定の農作業に対応する機能を有する機器であり、作業者ＷＫが圃場ＦＭにて所定の農作業を行うにあたって利用する。農機４００としては、トラクタ、コンバイン（収穫機）、田植機、乾燥機などが挙げられる。さらに、農機４００としてドローンやラジオコントロール航空機等の無人航空機を挙げることができる。
本実施形態の農機４００は、近距離無線通信による通信が可能とされている。これにより、農機４００は、例えば圃場ＦＭにおいて通信距離の範囲内に位置するゲートウェイＧＷ、水栓装置（１００、２００）、携帯端末７００等と通信可能に接続される。
なお、農機４００は、携帯端末７００やゲートウェイＧＷと直接通信が可能とされていてもよい。
本実施形態の農機４００は、近距離無線通信による通信が可能とされている。これにより、農機４００は、例えば圃場ＦＭにおいて通信距離の範囲内に位置するゲートウェイＧＷ、水栓装置（１００、２００）、携帯端末７００等と通信可能に接続される。
なお、農機４００は、携帯端末７００やゲートウェイＧＷと直接通信が可能とされていてもよい。
圃場管理サーバ５００は、圃場ＦＭに設置された各水位センサ３００から受信した水位の情報を利用して圃場ＦＭにおける水位を求め、求めた水位を圃場ＦＭの管理に利用することができる。
圃場管理サーバ５００は、圃場管理を行う。圃場管理サーバ５００が行う圃場管理には、水栓装置（１００、２００）を制御することによる給排水管理が含まれる。また、圃場管理サーバ５００が行う圃場管理は、圃場ＦＭにて行われた農作業の履歴の管理を含む。また、圃場管理サーバ５００が行う圃場管理は、圃場ＦＭにおいて行われる農作業に関する作業者ＷＫへの指示を含む。
給排水管理にあたり、圃場管理サーバ５００は、ネットワークＮＴからゲートウェイＧＷを経由して圃場ＦＭにおける水栓装置（１００、２００）と通信を行うことにより、各水栓装置（１００、２００）における栓部の開閉を制御する。これにより、圃場管理サーバ５００は、圃場ＦＭごとに個別に給排水に関する制御を行うことができる。
給排水管理にあたり、圃場管理サーバ５００は、ネットワークＮＴからゲートウェイＧＷを経由して圃場ＦＭにおける水栓装置（１００、２００）と通信を行うことにより、各水栓装置（１００、２００）における栓部の開閉を制御する。これにより、圃場管理サーバ５００は、圃場ＦＭごとに個別に給排水に関する制御を行うことができる。
圃場管理端末６００は、圃場ＦＭの圃場管理者が、例えば事務所、自宅などで利用するネットワーク端末装置である。なお、圃場管理者は、ここでは圃場ＦＭの管理に応じて圃場管理端末６００を操作する者を指す。例えば圃場管理者が、圃場ＦＭにて作業する場合には、圃場管理者は作業者ＷＫとなる。即ち、圃場管理者と作業者ＷＫとは同じ人物であってもよい。
圃場管理端末６００は、圃場管理サーバ５００が提供する圃場管理サービスのウェブサイト（圃場管理サイト）に、圃場管理者のユーザアカウントによりログインする。圃場管理端末６００は、ログインによりアクセス可能となった圃場管理サイトに対する操作を行って、圃場管理サービスを利用することができる。
圃場管理端末６００は、圃場管理サーバ５００が提供する圃場管理サービスのウェブサイト（圃場管理サイト）に、圃場管理者のユーザアカウントによりログインする。圃場管理端末６００は、ログインによりアクセス可能となった圃場管理サイトに対する操作を行って、圃場管理サービスを利用することができる。
携帯端末７００は、圃場ＦＭで農作業を行う作業者ＷＫが利用する、携帯可能なネットワーク端末装置である。作業者ＷＫは、携帯端末７００を所持して圃場ＦＭにて作業を行う。
携帯端末７００は、例えばスマートフォン、タブレット端末などであってよい。携帯端末７００には、圃場管理に対応するアプリケーション（圃場管理アプリケーション）がインストールされている。
圃場管理アプリケーションが動作する携帯端末７００は、近距離無線通信により、圃場ＦＭにおいて通信距離の範囲内に位置するゲートウェイＧＷ、水栓装置（１００、２００）、農機４００等と通信を行うことができる。携帯端末７００は、ゲートウェイＧＷとの直接接続、あるいは水栓装置（１００、２００）の中継を介するゲートウェイＧＷとの接続を経由して圃場管理サーバ５００と通信を行うことができる。
携帯端末７００は、例えばスマートフォン、タブレット端末などであってよい。携帯端末７００には、圃場管理に対応するアプリケーション（圃場管理アプリケーション）がインストールされている。
圃場管理アプリケーションが動作する携帯端末７００は、近距離無線通信により、圃場ＦＭにおいて通信距離の範囲内に位置するゲートウェイＧＷ、水栓装置（１００、２００）、農機４００等と通信を行うことができる。携帯端末７００は、ゲートウェイＧＷとの直接接続、あるいは水栓装置（１００、２００）の中継を介するゲートウェイＧＷとの接続を経由して圃場管理サーバ５００と通信を行うことができる。
［給水栓の機能構成例］
図２は、給水栓１００の機能構成例を示している。同図の給水栓１００は、近距離無線通信部１０１（第２通信部の一例）、制御部１０２、記憶部１０３、給水機構部１０４、駆動部１０５、栓操作部１０６、及び電源部１０７を備える。
近距離無線通信部１０１は、近距離無線通信を行う。
図２は、給水栓１００の機能構成例を示している。同図の給水栓１００は、近距離無線通信部１０１（第２通信部の一例）、制御部１０２、記憶部１０３、給水機構部１０４、駆動部１０５、栓操作部１０６、及び電源部１０７を備える。
近距離無線通信部１０１は、近距離無線通信を行う。
制御部１０２は、給水栓１００における制御を実行する。制御部１０２としての機能は、例えば給水栓１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）がプログラムを実行することにより実現される。制御部１０２は、水栓装置情報管理部１２１、駆動制御部１２２、及び計時部１２３を備える。
水栓装置情報管理部１２１は、近距離無線通信部１０１が通信する携帯端末７００から送信された位置情報を、位置情報記憶部１３２に記憶させる。
駆動制御部１２２は、駆動部１０５による給水機構部１０４の駆動を制御する。
計時部１２３は、現在時刻（日時を含む）を計時する。
なお、携帯端末７００は、位置情報に加え、自己が取得した時刻も送信可能とされてよい。携帯端末７００は、自己が備える計時部によって計時された時刻を取得してもよいし、ネットワークＮＴ経由での通信により時刻を取得してもよいし、位置情報取得部７０３が測位衛星から時刻を取得してもよい。そして、携帯端末７００は、取得した時刻を送信により出力することが可能とされてよい。携帯端末７００は、時刻を位置情報とともに送信してもよいし、位置情報の送信とは異なるタイミングで送信してもよい。そのうえで、制御部１０２の計時部１２３は、携帯端末７００から送信された時刻を受信し、受信された時刻に基づいて計時部１２３の現在時刻の設定や補正を行ってもよい。
水栓装置情報管理部１２１は、近距離無線通信部１０１が通信する携帯端末７００から送信された位置情報を、位置情報記憶部１３２に記憶させる。
駆動制御部１２２は、駆動部１０５による給水機構部１０４の駆動を制御する。
計時部１２３は、現在時刻（日時を含む）を計時する。
なお、携帯端末７００は、位置情報に加え、自己が取得した時刻も送信可能とされてよい。携帯端末７００は、自己が備える計時部によって計時された時刻を取得してもよいし、ネットワークＮＴ経由での通信により時刻を取得してもよいし、位置情報取得部７０３が測位衛星から時刻を取得してもよい。そして、携帯端末７００は、取得した時刻を送信により出力することが可能とされてよい。携帯端末７００は、時刻を位置情報とともに送信してもよいし、位置情報の送信とは異なるタイミングで送信してもよい。そのうえで、制御部１０２の計時部１２３は、携帯端末７００から送信された時刻を受信し、受信された時刻に基づいて計時部１２３の現在時刻の設定や補正を行ってもよい。
記憶部１０３は、給水栓１００に対応する情報を記憶する。同図の記憶部１０３は、水栓装置識別子記憶部１３１、位置情報記憶部１３２、及び圃場識別子記憶部１３３を記憶する。
水栓装置識別子記憶部１３１は、自己としての水栓装置（給水栓１００）を一意に示す識別子である水栓装置識別子を記憶する。
位置情報記憶部１３２は、近距離無線通信部１０１が携帯端末７００から受信した位置情報を記憶する。位置情報記憶部１３２が記憶する位置情報は、後述するように圃場ＦＭにおいて給水栓１００の設置位置を示すものとして扱われる。
圃場識別子記憶部１３３は、圃場ＦＭを一意に示す圃場識別子を記憶する。
水栓装置識別子記憶部１３１は、自己としての水栓装置（給水栓１００）を一意に示す識別子である水栓装置識別子を記憶する。
位置情報記憶部１３２は、近距離無線通信部１０１が携帯端末７００から受信した位置情報を記憶する。位置情報記憶部１３２が記憶する位置情報は、後述するように圃場ＦＭにおいて給水栓１００の設置位置を示すものとして扱われる。
圃場識別子記憶部１３３は、圃場ＦＭを一意に示す圃場識別子を記憶する。
給水機構部１０４は、給水栓１００における給水に関する機構部であり、パイプラインＰＬを経由して送られた用水を取り込んで圃場ＦＭに吐出させる流路と、流量を調節可能なようにして流路を開閉する栓部（弁）を備える。
駆動部１０５は、例えばモータなどを備え、駆動制御部１２２の制御に応じて、給水機構部１０４における栓部の開度を変更するようにして給水機構部１０４を駆動する。
また、給水機構部１０４における栓部は、手動による開閉（開度調整）も可能とされている。栓操作部１０６は、手動により給水機構部１０４における栓部を開閉する操作が行われる部位である。
また、給水機構部１０４における栓部は、手動による開閉（開度調整）も可能とされている。栓操作部１０６は、手動により給水機構部１０４における栓部を開閉する操作が行われる部位である。
電源部１０７は、近距離無線通信部１０１、制御部１０２、記憶部１０３及び駆動部１０５に電源を供給する。電源部１０７は、例えば太陽電池と蓄電池とを備え、日中において太陽電池により発電された電力を蓄電池に蓄積し、蓄電池に蓄積された電力を電源として上記の各部に供給するように構成される。
あるいは、電源部１０７は、２次電池または１次電池などの所定の規格の電池により電源を供給するようにされたうえで、電池の残量が少なくなった場合には電池を交換するようにして使用されるものであってもよい。
あるいは、電源部１０７は、２次電池または１次電池などの所定の規格の電池により電源を供給するようにされたうえで、電池の残量が少なくなった場合には電池を交換するようにして使用されるものであってもよい。
［排水栓の機能構成例］
図３は、排水栓２００の機能構成例を示している。同図の排水栓２００は、近距離無線通信部２０１（第２通信部の一例）、制御部２０２、記憶部２０３、給水機構部２０４、駆動部２０５、栓操作部２０６、及び電源部２０７を備える。
近距離無線通信部２０１は、近距離無線通信を行う。
図３は、排水栓２００の機能構成例を示している。同図の排水栓２００は、近距離無線通信部２０１（第２通信部の一例）、制御部２０２、記憶部２０３、給水機構部２０４、駆動部２０５、栓操作部２０６、及び電源部２０７を備える。
近距離無線通信部２０１は、近距離無線通信を行う。
制御部２０２は、排水栓２００における制御を実行する。制御部２０２としての機能は、例えば排水栓２００が備えるＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される。制御部２０２は、水栓装置情報管理部２２１、駆動制御部２２２、及び計時部２２３を備える。
水栓装置情報管理部２２１は、近距離無線通信部２０１が通信する携帯端末７００から送信された位置情報を、位置情報記憶部２３２に記憶させる。
駆動制御部２２２は、駆動部２０５による給水機構部２０４の駆動を制御する。
計時部２２３は、現在時刻を計時する。
水栓装置情報管理部２２１は、近距離無線通信部２０１が通信する携帯端末７００から送信された位置情報を、位置情報記憶部２３２に記憶させる。
駆動制御部２２２は、駆動部２０５による給水機構部２０４の駆動を制御する。
計時部２２３は、現在時刻を計時する。
記憶部２０３は、排水栓２００に対応する情報を記憶する。同図の記憶部２０３は、水栓装置識別子記憶部２３１、位置情報記憶部２３２、及び圃場識別子記憶部２３３を記憶する。
水栓装置識別子記憶部２３１は、自己としての水栓装置（排水栓２００）を一意に示す識別子である水栓装置識別子を記憶する。
位置情報記憶部２３２は、近距離無線通信部２０１が携帯端末７００から受信した位置情報を記憶する。位置情報記憶部２３２が記憶する位置情報は、後述するように圃場ＦＭにおいて排水栓２００の設置位置を示すものとして扱われる。
圃場識別子記憶部２３３は、圃場ＦＭを一意に示す圃場識別子を記憶する。
水栓装置識別子記憶部２３１は、自己としての水栓装置（排水栓２００）を一意に示す識別子である水栓装置識別子を記憶する。
位置情報記憶部２３２は、近距離無線通信部２０１が携帯端末７００から受信した位置情報を記憶する。位置情報記憶部２３２が記憶する位置情報は、後述するように圃場ＦＭにおいて排水栓２００の設置位置を示すものとして扱われる。
圃場識別子記憶部２３３は、圃場ＦＭを一意に示す圃場識別子を記憶する。
給水機構部２０４は、排水栓２００における給水に関する機構部であり、圃場ＦＭから用水を取り込んで用水路に吐出させる流路と、流量を調節可能なようにして流路を開閉する栓部（弁）を備える。
駆動部２０５は、例えばモータなどを備え、駆動制御部２２２の制御に応じて、給水機構部２０４における栓部の開度を変更するようにして給水機構部２０４を駆動する。
また、給水機構部２０４における栓部は、手動による開閉（開度調整）も可能とされている。栓操作部２０６は、手動により給水機構部２０４における栓部を開閉する操作が行われる部位である。
また、給水機構部２０４における栓部は、手動による開閉（開度調整）も可能とされている。栓操作部２０６は、手動により給水機構部２０４における栓部を開閉する操作が行われる部位である。
電源部２０７は、近距離無線通信部２０１、制御部２０２、記憶部２０３及び駆動部２０５に電源を供給する。電源部２０７は、図２の電源部１０７同様の構成であってよい。
図２及び図３に示されるように、本実施形態の水栓装置（１００、２００）は、無線通信機能として、例えば近距離無線通信部２０１を備えるが、無線ＬＡＮや携帯電話通信網と接続可能な無線通信機能は備えない。これにより、水栓装置（１００、２００）における省電力化が図られる。
［圃場管理サーバの構成例］
図４は、圃場管理サーバ５００の機能構成例を示している。同図の圃場管理サーバ５００は、通信部５０１、制御部５０２、及び記憶部５０３を備える。
通信部５０１は、ネットワークＮＴ経由で通信を行う。
図４は、圃場管理サーバ５００の機能構成例を示している。同図の圃場管理サーバ５００は、通信部５０１、制御部５０２、及び記憶部５０３を備える。
通信部５０１は、ネットワークＮＴ経由で通信を行う。
制御部５０２は、圃場管理サーバ５００における各種制御を実行する。制御部５０２は、情報処理部５２１を備える。
情報処理部５２１は、圃場管理サーバ５００における各種の情報処理を実行する。例えば、情報処理部５２１は、水栓装置（１００、２００）を示す水栓装置識別子を含む水栓装置情報を、携帯端末７００またはゲートウェイＧＷによるネットワークＮＴとの接続を経由して水栓装置（１００、２００）から取得する。情報処理部５２１は、取得された水栓装置情報を水栓装置情報記憶部５３１に記憶させることができる。
情報処理部５２１は、圃場管理サーバ５００における各種の情報処理を実行する。例えば、情報処理部５２１は、水栓装置（１００、２００）を示す水栓装置識別子を含む水栓装置情報を、携帯端末７００またはゲートウェイＧＷによるネットワークＮＴとの接続を経由して水栓装置（１００、２００）から取得する。情報処理部５２１は、取得された水栓装置情報を水栓装置情報記憶部５３１に記憶させることができる。
また、携帯端末７００は、作業者ＷＫにより入力された作業履歴に基づく作業履歴情報を圃場管理サーバ５００に送信することができる。これに応じて、情報処理部５２１は、受信された作業履歴情報を作業履歴情報記憶部５３２に記憶させることができる。この際、情報処理部５２１は、作業者ＷＫを一意に示す作業者識別子と、作業履歴情報とを関連付けて記憶させる。作業者識別子としては、作業者ＷＫが携帯端末７００を介して圃場管理サーバ５００にログインする際のユーザアカウントや、携帯端末７００の電話番号や、メールアドレスといった携帯端末識別子などであってよい。
また、情報処理部５２１は、圃場管理端末６００から送信される農作業の指示内容を所定の位置の水栓装置（１００、２００）に対応させた作業指示情報（指示書データ）を取得し、取得された指示書データのうちで、携帯端末７００が近距離無線通信により通信を行っている水栓装置（１００、２００）に対応する作業指示情報を、携帯端末７００に送信することができる。
また、携帯端末７００は、圃場ＦＭにて稼働する農機４００から、稼働結果に基づく農機情報を取得し、取得された農機情報を、近距離無線通信により通信を行っている水栓装置（１００、２００）または水栓装置（１００、２００）の位置と対応付けた位置対応農機情報を、圃場管理サーバ５００に送信することができる。これに応じて、情報処理部５２１は、受信された位置対応農機情報を農機関連情報記憶部５３３に記憶させることができる。
記憶部５０３は、圃場管理サーバ５００に関連する情報を記憶する。同図の記憶部５０３は、水栓装置情報記憶部５３１、作業履歴情報記憶部５３２、及び農機関連情報記憶部５３３を備える。
水栓装置情報記憶部５３１は、水栓装置情報を記憶する。作業履歴情報記憶部５３２は、作業履歴情報を記憶する。農機関連情報記憶部５３３は、農機に対応する情報として、位置対応農機情報を記憶する。農機関連情報は、圃場ＦＭにおける或る位置に対応する場所における農機４００の稼働結果に関連する情報である。
水栓装置情報記憶部５３１は、水栓装置情報を記憶する。作業履歴情報記憶部５３２は、作業履歴情報を記憶する。農機関連情報記憶部５３３は、農機に対応する情報として、位置対応農機情報を記憶する。農機関連情報は、圃場ＦＭにおける或る位置に対応する場所における農機４００の稼働結果に関連する情報である。
［携帯端末の構成例］
図５は、携帯端末７００の機能構成例を示している。同図の携帯端末７００は、近距離無線通信部７０１（第１通信部の一例）、ネットワーク対応通信部７０２、位置情報取得部７０３、制御部７０４、記憶部７０５、操作部７０６、及び表示部７０７を備える。
図５は、携帯端末７００の機能構成例を示している。同図の携帯端末７００は、近距離無線通信部７０１（第１通信部の一例）、ネットワーク対応通信部７０２、位置情報取得部７０３、制御部７０４、記憶部７０５、操作部７０６、及び表示部７０７を備える。
近距離無線通信部７０１は、近距離無線通信を行う。
ネットワーク対応通信部７０２は、ネットワークＮＴに対応する通信を行う。
位置情報取得部７０３は、自己の位置を測定（測位）することで、自己の位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部７０３は、例えば、測位衛星から送信された信号を受信し、受信した測位情報（衛星位置、時刻）に基づいて自己位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）に対応して測位を行うようにされてよい。
また、位置情報取得部７０３が測位する位置精度を向上させるため、予め位置の確定している基準局が発信する補正測位情報と測位衛星の測位情報とを合わせて自己位置を検出するＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）やＲＴＫ－ＧＰＳ（リアルタイムキネティックＧＰＳ）に対応した測位を行ってもよい。この場合、補正測位情報を発信する基準局を圃場管理システムの構成に新たに加えてもよいが、ゲートウェイＧＷや水栓装置（１００、２００）に付与してもよく、ゲートウェイＧＷ及び水栓装置（１００、２００）の設置時に位置情報を設定しておくことで、これらについて補正測位情報を発信する基準局として用いることができる。
ネットワーク対応通信部７０２は、ネットワークＮＴに対応する通信を行う。
位置情報取得部７０３は、自己の位置を測定（測位）することで、自己の位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部７０３は、例えば、測位衛星から送信された信号を受信し、受信した測位情報（衛星位置、時刻）に基づいて自己位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）に対応して測位を行うようにされてよい。
また、位置情報取得部７０３が測位する位置精度を向上させるため、予め位置の確定している基準局が発信する補正測位情報と測位衛星の測位情報とを合わせて自己位置を検出するＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）やＲＴＫ－ＧＰＳ（リアルタイムキネティックＧＰＳ）に対応した測位を行ってもよい。この場合、補正測位情報を発信する基準局を圃場管理システムの構成に新たに加えてもよいが、ゲートウェイＧＷや水栓装置（１００、２００）に付与してもよく、ゲートウェイＧＷ及び水栓装置（１００、２００）の設置時に位置情報を設定しておくことで、これらについて補正測位情報を発信する基準局として用いることができる。
制御部７０４は、携帯端末７００における各種の制御を実行する。制御部７０４としての機能は、携帯端末７００が備えるＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される。制御部７０４は、水栓装置情報送信部７４１と、圃場管理処理部７４２とを備える。
水栓装置情報送信部７４１は、位置情報取得部７０３により取得された位置情報を、近距離無線通信部７０１が通信する水栓装置１００に送信する。ここで、近距離無線通信部７０１が通信する水栓装置１００とは、近距離無線通信部７０１の通信距離の範囲内に位置していることで、近距離無線通信部７０１と接続されて通信可能な状態となっている水栓装置１００である。
圃場管理処理部７４２は、圃場管理システムのもとで行われる圃場管理に対応する処理を実行する。
例えば作業者ＷＫは、圃場ＦＭにて作業した際に、行った作業に関する情報を携帯端末７００に入力する操作を行う。圃場管理処理部７４２は、入力された作業情報と、近距離無線通信部７０１と通信している水栓装置１００から取得した水栓装置情報とを対応付けた作業履歴情報を生成（取得）し、取得された作業履歴情報を圃場管理サーバ５００に送信する。
例えば作業者ＷＫは、圃場ＦＭにて作業した際に、行った作業に関する情報を携帯端末７００に入力する操作を行う。圃場管理処理部７４２は、入力された作業情報と、近距離無線通信部７０１と通信している水栓装置１００から取得した水栓装置情報とを対応付けた作業履歴情報を生成（取得）し、取得された作業履歴情報を圃場管理サーバ５００に送信する。
また、例えば圃場管理サーバ５００は、圃場管理者が圃場管理端末６００を操作して作成した指示書データを記憶しており、例えば携帯端末７００からの要求、もしくは圃場管理端末６００からの制御に応じて、作業者ＷＫの携帯端末７００に対して、ネットワークＮＴ経由で指示書データを送信することができる。
圃場管理処理部７４２は、受信された指示書データに基づく作業指示を作業者ＷＫに向けて出力することができる。作業指示の出力は、例えば、表示部７０７に対する表示により行われてよい。作業指示の出力は、例えばプッシュ通知により行われてもよい。
圃場管理処理部７４２は、受信された指示書データに基づく作業指示を作業者ＷＫに向けて出力することができる。作業指示の出力は、例えば、表示部７０７に対する表示により行われてよい。作業指示の出力は、例えばプッシュ通知により行われてもよい。
また、圃場ＦＭにて収穫に応じて稼働する農機４００は、収穫の結果に基づく農機情報を近距離無線通信により送信する。収穫に応じて稼働する農機４００とは、例えば農作物の収穫を行う農機である。また、農機情報の具体例については後述する。
農機４００から送信された農機情報は、例えば農機４００に搭乗して運転する作業者ＷＫが所持する携帯端末７００の近距離無線通信部７０１が受信する。
圃場管理処理部７４２は、近距離無線通信部７０１により受信された農機情報を取得する。
圃場管理処理部７４２は、取得された農機情報と、近距離無線通信部７０１により通信を行っている水栓装置（１００、２００）とを対応付けた水栓装置対応農機情報を、圃場管理サーバ５００に送信する。農機情報を水栓装置（１００、２００）と対応付けるにあたっては、農機情報を、水栓装置（１００、２００）の位置情報、水栓装置識別子、または、水栓装置（１００、２００）の位置情報と水栓装置識別子との少なくとも一方と対応付けられた圃場識別子のいずれかに対応付けてよい。水栓装置（１００、２００）の位置情報または水栓装置識別子と農機情報を対応付けた場合には、水栓装置（１００、２００）ごとに対応して、その周辺で行った農機４００の作業や収穫物に関する農機情報を、水栓装置対応農機情報を得ることができる。
農機４００から送信された農機情報は、例えば農機４００に搭乗して運転する作業者ＷＫが所持する携帯端末７００の近距離無線通信部７０１が受信する。
圃場管理処理部７４２は、近距離無線通信部７０１により受信された農機情報を取得する。
圃場管理処理部７４２は、取得された農機情報と、近距離無線通信部７０１により通信を行っている水栓装置（１００、２００）とを対応付けた水栓装置対応農機情報を、圃場管理サーバ５００に送信する。農機情報を水栓装置（１００、２００）と対応付けるにあたっては、農機情報を、水栓装置（１００、２００）の位置情報、水栓装置識別子、または、水栓装置（１００、２００）の位置情報と水栓装置識別子との少なくとも一方と対応付けられた圃場識別子のいずれかに対応付けてよい。水栓装置（１００、２００）の位置情報または水栓装置識別子と農機情報を対応付けた場合には、水栓装置（１００、２００）ごとに対応して、その周辺で行った農機４００の作業や収穫物に関する農機情報を、水栓装置対応農機情報を得ることができる。
記憶部７０５は、携帯端末７００に対応する情報を記憶する。
操作部７０６は、携帯端末７００が備える操作デバイスを一括して示す。操作部７０６が備える操作デバイスには、例えば所定操作に対応するボタンのほか、タッチパネルも含まれてよい。
表示部７０７は、制御部７０４の表示制御に応じて画像を表示する。
操作部７０６は、携帯端末７００が備える操作デバイスを一括して示す。操作部７０６が備える操作デバイスには、例えば所定操作に対応するボタンのほか、タッチパネルも含まれてよい。
表示部７０７は、制御部７０４の表示制御に応じて画像を表示する。
［水栓装置の位置情報設定］
本実施形態における圃場管理システムにおいては、例えば圃場管理端末６００や携帯端末７００にて、地図画像上で、圃場ＦＭに設置された水栓装置（１００、２００）に対応するアイコン（水栓装置アイコン）を、設置された位置に配置させて表示することができる（地図対応水栓装置表示）。このような地図対応水栓装置表示の画像は、圃場管理サーバ５００から、圃場管理端末６００や携帯端末７００に送信される。
上記の地図対応水栓装置表示にあたっては、圃場ＦＭに設置された水栓装置（１００、２００）の位置情報に基づき、地図画像上に水栓装置アイコンを配置させることが行われる。従って、地図対応水栓装置表示を実現するには、圃場管理サーバ５００が圃場ＦＭに設置された水栓装置（１００、２００）ごとの位置情報を取得可能なようにすることが必要になる。
本実施形態における圃場管理システムにおいては、例えば圃場管理端末６００や携帯端末７００にて、地図画像上で、圃場ＦＭに設置された水栓装置（１００、２００）に対応するアイコン（水栓装置アイコン）を、設置された位置に配置させて表示することができる（地図対応水栓装置表示）。このような地図対応水栓装置表示の画像は、圃場管理サーバ５００から、圃場管理端末６００や携帯端末７００に送信される。
上記の地図対応水栓装置表示にあたっては、圃場ＦＭに設置された水栓装置（１００、２００）の位置情報に基づき、地図画像上に水栓装置アイコンを配置させることが行われる。従って、地図対応水栓装置表示を実現するには、圃場管理サーバ５００が圃場ＦＭに設置された水栓装置（１００、２００）ごとの位置情報を取得可能なようにすることが必要になる。
圃場管理サーバ５００に水栓装置（１００、２００）の位置情報を取得させるには、例えば以下の構成とすることができる。つまり、水栓装置（１００、２００）のそれぞれに、例えばＧＰＳに対応して測位が可能な測位デバイスを実装する。水栓装置（１００、２００）は、それぞれ、自己に実装された測位デバイスにより測位された自己の位置を示す位置情報を、近距離無線通信部７０１によるホップ伝送によってゲートウェイＧＷからネットワークＮＴ経由で圃場管理サーバ５００に送信する。圃場管理サーバ５００は、水栓装置（１００、２００）から送信される位置情報を受信することで、水栓装置（１００、２００）ごとの位置情報を取得できる。
しかしながら、上記の構成では、水栓装置（１００、２００）のそれぞれが、自己の位置を測定するための測位デバイスを実装することになる。水栓装置（１００、２００）は、例えば修理、メンテナンス等の回収時などを除けば、設置された位置から移動することはない。このことを考慮すると、水栓装置（１００、２００）に測位デバイスを実装することは、水栓装置（１００、２００）の機能として過剰であり、また、コスト的にも不利であると捉えることができる。
そこで、本実施形態においては、以下の構成により、水栓装置（１００、２００）自体の位置情報がなくとも、圃場管理システムにおいて、圃場ＦＭに設置された水栓装置（１００、２００）の位置を示す位置情報が取得可能なようにする。なお、以下の構成は、水栓装置（１００、２００）が測位デバイスを備える場合にも適用できる。この場合には、例えば測位デバイスが故障していても水栓装置（１００、２００）の位置情報を取得できる。また、水栓装置（１００、２００）における電力の節約等のために測位デバイスの動作を停止させるモードとしているような状態のもとでも、水栓装置（１００、２００）の位置情報を取得できる。
そこで、本実施形態においては、以下の構成により、水栓装置（１００、２００）自体の位置情報がなくとも、圃場管理システムにおいて、圃場ＦＭに設置された水栓装置（１００、２００）の位置を示す位置情報が取得可能なようにする。なお、以下の構成は、水栓装置（１００、２００）が測位デバイスを備える場合にも適用できる。この場合には、例えば測位デバイスが故障していても水栓装置（１００、２００）の位置情報を取得できる。また、水栓装置（１００、２００）における電力の節約等のために測位デバイスの動作を停止させるモードとしているような状態のもとでも、水栓装置（１００、２００）の位置情報を取得できる。
本実施形態においては、例えば圃場ＦＭに水栓装置（１００、２００）を設置した際に、作業者ＷＫが、携帯端末７００を所持して、設置された水栓装置（１００、２００）ごとに、水栓装置情報設定作業を行うようにする。
図６のフローチャートは、１つの水栓装置（１００、２００）を設定対象として作業者ＷＫが水栓設定作業を行ったことに応じて、携帯端末７００と設定対象の水栓装置（１００、２００）とが実行する処理手順例を示す。
まず、携帯端末７００の処理について説明する。
ステップＳ１０１：作業者ＷＫは、設定対象の水栓装置（１００、２００）のすぐ近くに位置する。設定対象の水栓装置（１００、２００）のすぐ近くに作業者ＷＫが位置する状態では、設定対象の水栓装置（１００、２００）と携帯端末７００とは、互いに近距離無線通信の通信範囲内にあることから、相互に近距離無線通信による接続を確立させる。
ステップＳ１０１：作業者ＷＫは、設定対象の水栓装置（１００、２００）のすぐ近くに位置する。設定対象の水栓装置（１００、２００）のすぐ近くに作業者ＷＫが位置する状態では、設定対象の水栓装置（１００、２００）と携帯端末７００とは、互いに近距離無線通信の通信範囲内にあることから、相互に近距離無線通信による接続を確立させる。
ステップＳ１０２：設定対象の水栓装置（１００、２００）との近距離無線通信による接続が確立された後において、作業者ＷＫは、携帯端末７００に対して水栓装置情報の設定を指示する操作（設定指示操作）を行う。
携帯端末７００において水栓装置情報送信部７４１は、設定指示操作が行われるのを待機する。
携帯端末７００において水栓装置情報送信部７４１は、設定指示操作が行われるのを待機する。
ステップＳ１０３：設定指示操作が行われたことに応じて、水栓装置情報送信部７４１は、位置情報取得部７０３により現在の位置を示す位置情報を取得する。
ステップＳ１０４：水栓装置情報送信部７４１は、設定対象の水栓装置（１００、２００）に付与する水栓装置識別子を生成する。ここで、水栓装置識別子は、水栓装置（１００、２００）ごとに一意となるべきものであるため、水栓装置情報送信部７４１は、設定対象の水栓装置（１００、２００）ごとに対応して、ステップＳ１０４の処理を実行する都度、異なる水栓装置識別子を生成する。
なお、ステップＳ１０４の処理は、水栓装置（１００、２００）が、初期状態として水栓装置識別子を記憶していない場合に対応する。水栓装置（１００、２００）が、水栓装置（１００、２００）ごとに一意となる水栓装置識別子として利用される識別子を予め記憶している場合には、同図の処理は省略されてよい。
なお、ステップＳ１０４の処理は、水栓装置（１００、２００）が、初期状態として水栓装置識別子を記憶していない場合に対応する。水栓装置（１００、２００）が、水栓装置（１００、２００）ごとに一意となる水栓装置識別子として利用される識別子を予め記憶している場合には、同図の処理は省略されてよい。
ステップＳ１０５：水栓装置情報送信部７４１は、設定対象の水栓装置（１００、２００）が設置された圃場ＦＭを示す圃場識別子を取得する。圃場識別子は、例えば圃場管理者が圃場管理システムを利用するにあたって、自分の圃場ＦＭを圃場管理サーバ５００に登録した際に圃場ＦＭに付与され、圃場管理サーバ５００が記憶している。水栓装置情報送信部７４１は、ネットワークＮＴ経由で圃場管理サーバ５００にアクセスし、例えばログインしている作業者ＷＫに対応付けられている圃場ＦＭに対応する圃場識別子を圃場管理サーバ５００から取得する。
ステップＳ１０６：水栓装置情報送信部７４１は、ステップＳ１０３により取得された位置情報と、ステップＳ１０４により生成された水栓装置識別子と、ステップＳ１０５により取得された圃場識別子とを含む水栓装置情報を送信する。ステップＳ１０６による水栓装置情報の送信は、例えば、携帯端末７００から設定対象の水栓装置（１００、２００）に対する水栓装置情報設定要求として行われるものであってよい。
ステップＳ１０７：また、水栓装置情報送信部７４１は、設定対象の水栓装置（１００、２００）に、制御部７０４が管理する現在時刻を示す時刻情報を送信する。
次に、同図を参照して、水栓装置（１００、２００）が実行する処理手順例について説明する。以下の説明においては、給水栓１００と排水栓２００とで同じ機能を有する機能部を特に区別しない場合には、機能部の名称にそれぞれの符号を付して記載する。一例として、水栓装置情報管理部について給水栓１００の水栓装置情報管理部１２１と排水栓２００の水栓装置情報管理部２２１とで特に区別しない場合には、水栓装置情報管理部（１２１、２２１）と記載する。
ステップＳ２０１：設定対象とされた水栓装置（１００、２００）において、水栓装置情報管理部（１２１、２２１）は、携帯端末７００のステップＳ１０１の処理に応じて、携帯端末７００と近距離無線通信による接続を確立させる。
ステップＳ２０２：水栓装置情報管理部（１２１、２２１）は、ステップＳ１０６により携帯端末７００から送信される水栓装置情報が受信されるのを待機している。
ステップＳ２０３：水栓装置情報が受信されると、水栓装置情報管理部（１２１、２２１）は、受信された水栓装置情報に含まれている水栓装置識別子を、水栓装置識別子記憶部（１３１、２３１）に記憶させる。
ステップＳ２０４：また、水栓装置情報管理部（１２１、２２１）は、受信された水栓装置情報に含まれている位置情報を、位置情報記憶部（１３２、２３２）に記憶させる。このように記憶された位置情報は、設定対象の水栓装置（１００、２００）の位置を示す位置情報として扱われる。
ステップＳ２０５：また、水栓装置情報管理部（１２１、２２１）は、受信された水栓装置情報に含まれている圃場識別子を、圃場識別子記憶部（１３３、２３３）に記憶させる。
ステップＳ２０３：水栓装置情報が受信されると、水栓装置情報管理部（１２１、２２１）は、受信された水栓装置情報に含まれている水栓装置識別子を、水栓装置識別子記憶部（１３１、２３１）に記憶させる。
ステップＳ２０４：また、水栓装置情報管理部（１２１、２２１）は、受信された水栓装置情報に含まれている位置情報を、位置情報記憶部（１３２、２３２）に記憶させる。このように記憶された位置情報は、設定対象の水栓装置（１００、２００）の位置を示す位置情報として扱われる。
ステップＳ２０５：また、水栓装置情報管理部（１２１、２２１）は、受信された水栓装置情報に含まれている圃場識別子を、圃場識別子記憶部（１３３、２３３）に記憶させる。
ステップＳ２０６：計時部（１２３、２２３）は、ステップＳ１０７により携帯端末７００から送信される時刻情報が受信されるのを待機している。
ステップＳ２０７：計時部（１２３、２２３）は、時刻情報が受信されると、自己が管理する時刻を、受信された時刻情報が示す時刻に設定（修正）する。携帯端末７００において、制御部７０４は、測位衛星から送信された時刻に基づき時刻修正を行ったり、ネットワークＮＴと接続された際に時刻同期を行うようにされている。このため、定常的に、制御部７０４が管理する現在時刻の誤差はわずかである。これに対して、水栓装置（１００、２００）における計時部（１２３、２２３）は、内部クロックを利用して時刻を管理していることから、初期状態では、正しい時刻が設定されていない可能性がある。ステップＳ１０７、Ｓ２０６、Ｓ２０７の処理が行われることで、水栓装置（１００、２００）にて高い精度の時刻が設定される。
ステップＳ２０７：計時部（１２３、２２３）は、時刻情報が受信されると、自己が管理する時刻を、受信された時刻情報が示す時刻に設定（修正）する。携帯端末７００において、制御部７０４は、測位衛星から送信された時刻に基づき時刻修正を行ったり、ネットワークＮＴと接続された際に時刻同期を行うようにされている。このため、定常的に、制御部７０４が管理する現在時刻の誤差はわずかである。これに対して、水栓装置（１００、２００）における計時部（１２３、２２３）は、内部クロックを利用して時刻を管理していることから、初期状態では、正しい時刻が設定されていない可能性がある。ステップＳ１０７、Ｓ２０６、Ｓ２０７の処理が行われることで、水栓装置（１００、２００）にて高い精度の時刻が設定される。
作業者ＷＫが、上記のようにして１つの設定対象の水栓装置（１００、２００）に対応して水栓設定作業を行うことで同図の処理が実行され、設定対象の水栓装置（１００、２００）には、水栓装置情報（水栓装置識別子、位置情報、圃場識別子）が設定（記憶）される。そして、作業者ＷＫが、圃場ＦＭに設置される全ての水栓装置（１００、２００）ごとに、上記の水栓装置情報設定作業を行うことで、圃場ＦＭに設置される全ての水栓装置（１００、２００）それぞれにおいて、水栓装置情報（水栓装置識別子、位置情報、圃場識別子）が設定される。ここで、同じ圃場ＦＭにおける水栓装置（１００、２００）ごとの水栓装置情報のうち、圃場識別子は水栓装置（１００、２００）間で共通であるが、水栓装置識別子と位置情報とについては水栓装置（１００、２００）ごとに異なるものとなる。
そして、圃場ＦＭにおいて上記のように水栓装置情報が設定済みとされた水栓装置（１００、２００）は、それぞれ、ホップ伝送によりゲートウェイＧＷからネットワークＮＴを経由して、圃場管理サーバ５００に自己の水栓装置情報（水栓装置識別子、位置情報、圃場識別子）を送信する。圃場管理サーバ５００において、情報処理部５２１は、水栓装置（１００、２００）から送信された水栓装置情報を、水栓装置情報記憶部５３１に記憶させる。なお、水栓装置情報は携帯端末７００から圃場管理サーバ５００に送信されてもよい。
このようにして、本実施形態においては、携帯端末７００を利用して作業者ＷＫが水栓装置情報設定作業を行うことで、水栓装置（１００、２００）ごとに位置情報を記憶させることができる。このように水栓装置（１００、２００）が位置情報を記憶することができれば、圃場管理サーバ５００は、ホップ伝送とネットワークＮＴ経由の通信を介して、水栓装置（１００、２００）のそれぞれから位置情報を取得することが可能になる。
即ち、本実施形態においては、水栓装置（１００、２００）が測位デバイスを実装していなくとも、圃場管理システムにおいて水栓装置（１００、２００）ごとの位置情報を取得することが可能とされている。
即ち、本実施形態においては、水栓装置（１００、２００）が測位デバイスを実装していなくとも、圃場管理システムにおいて水栓装置（１００、２００）ごとの位置情報を取得することが可能とされている。
［圃場管理システム利用例：水栓装置の開閉制御］
上記のようにして、圃場管理サーバ５００が水栓装置（１００、２００）の位置情報を含む水栓装置情報を記憶することにより、圃場管理システムにおいては、例えば以下のように水栓装置（１００、２００）の開閉制御を行うことが可能となる。以下の開閉制御の説明にあたり、圃場管理者が圃場管理端末６００を操作する場合を例に挙げるが、作業者ＷＫが携帯端末７００を操作することによっても、同様に開閉制御を行える。
上記のようにして、圃場管理サーバ５００が水栓装置（１００、２００）の位置情報を含む水栓装置情報を記憶することにより、圃場管理システムにおいては、例えば以下のように水栓装置（１００、２００）の開閉制御を行うことが可能となる。以下の開閉制御の説明にあたり、圃場管理者が圃場管理端末６００を操作する場合を例に挙げるが、作業者ＷＫが携帯端末７００を操作することによっても、同様に開閉制御を行える。
圃場管理者は、所定操作により、圃場管理端末６００を圃場管理サーバ５００にアクセスさせたうえで、圃場ＦＭにおいて水栓装置（１００、２００）の設置された位置に水栓装置（１００、２００）のそれぞれを示す水栓装置アイコンを表示させた地図画像を表示させる。このような地図画像の表示にあたり、圃場管理サーバ５００は、水栓装置情報記憶部５３１から、圃場ＦＭの圃場識別子に対応付けられている水栓の位置情報を取得し、地図画像上に取得された位置情報が示す位置（緯度、経度）に水栓装置アイコンを配置させる。圃場管理サーバ５００は、このように水栓装置アイコンを配置させた地図画像を圃場管理端末６００に送信する。
圃場管理者は、圃場管理端末６００に対する操作により、上記の地図画像において配置される水栓装置アイコンにより示される水栓装置（１００、２００）ごとの栓部の開度を個別に指定する操作（開度指定操作）を行うことができる。
例えば、圃場管理者が、１つの水栓装置（１００、２００）を指定して、栓部を閉状態から１００％の開状態とする開度指定操作を圃場管理端末６００に行った。圃場管理端末６００は、開度指定操作により指定された水栓装置（１００、２００）に対応する水栓装置アイコンが配置された地図画像上の位置情報と、開度指定操作により指定された栓部の開度の情報とを含む開度指示情報を圃場管理サーバ５００に送信する。
例えば、圃場管理者が、１つの水栓装置（１００、２００）を指定して、栓部を閉状態から１００％の開状態とする開度指定操作を圃場管理端末６００に行った。圃場管理端末６００は、開度指定操作により指定された水栓装置（１００、２００）に対応する水栓装置アイコンが配置された地図画像上の位置情報と、開度指定操作により指定された栓部の開度の情報とを含む開度指示情報を圃場管理サーバ５００に送信する。
圃場管理サーバ５００において、情報処理部５２１は、受信された開度指示情報に含まれる位置情報が示す位置に設置された水栓装置（１００、２００）の水栓装置識別子を、水栓装置情報記憶部５３１から取得する。情報処理部５２１は、取得した水栓装置識別子の水栓装置（１００、２００）を制御対象として、開度制御情報を送信する。開度制御情報には、受信された開度指示情報に含まれる開度を示す情報が含まれる。
圃場管理サーバ５００から送信された開度制御情報は、ネットワークＮＴからゲートウェイＧＷを介し、さらに制御対象の水栓装置（１００、２００）の位置に応じたホップ伝送を介して、制御対象の水栓装置（１００、２００）にて受信される。
制御対象の水栓装置（１００、２００）における駆動制御部（１２２、２２２）は、受信された開度制御情報が示す開度となるように給水機構部２０４における栓部を駆動する。
制御対象の水栓装置（１００、２００）における駆動制御部（１２２、２２２）は、受信された開度制御情報が示す開度となるように給水機構部２０４における栓部を駆動する。
［圃場管理システム利用例：圃場の作業履歴管理］
また、圃場管理サーバ５００が水栓装置（１００、２００）の位置情報を含む水栓装置情報を記憶することにより、圃場管理システムにおいて、作業者ＷＫが圃場ＦＭにて行った農作業の履歴を、例えば以下のように管理することができる。
また、圃場管理サーバ５００が水栓装置（１００、２００）の位置情報を含む水栓装置情報を記憶することにより、圃場管理システムにおいて、作業者ＷＫが圃場ＦＭにて行った農作業の履歴を、例えば以下のように管理することができる。
作業者ＷＫは、携帯端末７００を所持しながら圃場ＦＭでの作業を行う。作業者ＷＫは、予め定められた種別の作業を完了させるごとに、作業を完了させた圃場ＦＭ内の場所で、完了させた作業種別を入力する操作（完了作業入力操作）を携帯端末７００に行う。ここで、入力対象となる作業種別としては、例えば、肥料散布、農薬散布、手動による水栓装置（１００、２００）の開度操作（即ち、栓操作部１０６、２０６）の操作による開度調整）、水栓装置（１００、２００）の修理作業等を挙げることができる。完了作業入力操作は、作業者ＷＫの特有の作業者識別子と関連付けて入力される。
なお、完了作業入力操作は、複数の作業を完了させた後に一括して行ってもよい。この場合において、複数の作業を完了させた後、作業を完了させた圃場ＦＭ外の場所で完了作業入力操作を行ってもよい。また、完了作業入力操作は、携帯端末７００からだけでなく、圃場管理端末６００から行えるようにされてもよい。この場合、作業された位置を地図上で指定する操作が行われたことに応じて、指定された位置の付近にある水栓装置（１００、２００）と自動で対応付けされるようにしてもよい。さらに、指定された位置の付近に存在する複数の水栓装置（１００、２００）を圃場管理端末６００や携帯端末７００の操作画面に表示し、作業者ＷＫの判断で作業場所に対応する水栓装置（１００、２００）を選択する操作が行えるようにされてもよい。さらに、圃場管理端末６００や携帯端末７００の操作画面において、携帯端末７００の測位情報から作業者ＷＫの移動軌跡を表示し、移動軌跡として示される位置のうちから、作業が行われた位置を作業者ＷＫが選択する操作が行えるようにしてもよい。
なお、完了作業入力操作は、複数の作業を完了させた後に一括して行ってもよい。この場合において、複数の作業を完了させた後、作業を完了させた圃場ＦＭ外の場所で完了作業入力操作を行ってもよい。また、完了作業入力操作は、携帯端末７００からだけでなく、圃場管理端末６００から行えるようにされてもよい。この場合、作業された位置を地図上で指定する操作が行われたことに応じて、指定された位置の付近にある水栓装置（１００、２００）と自動で対応付けされるようにしてもよい。さらに、指定された位置の付近に存在する複数の水栓装置（１００、２００）を圃場管理端末６００や携帯端末７００の操作画面に表示し、作業者ＷＫの判断で作業場所に対応する水栓装置（１００、２００）を選択する操作が行えるようにされてもよい。さらに、圃場管理端末６００や携帯端末７００の操作画面において、携帯端末７００の測位情報から作業者ＷＫの移動軌跡を表示し、移動軌跡として示される位置のうちから、作業が行われた位置を作業者ＷＫが選択する操作が行えるようにしてもよい。
携帯端末７００は、完了作業入力操作が行われたことに応じて、作業履歴情報を圃場管理サーバ５００に送信する。作業履歴情報には、現在日時と、完了作業入力操作により入力された作業種別と、完了作業入力操作が行われたときに携帯端末７００の通信距離の範囲内にあって近距離無線通信が可能に接続されていた水栓装置（１００、２００）の水栓情報とが含まれる。水栓装置（１００、２００）の水栓情報は、携帯端末７００が近距離無線通信により水栓装置（１００、２００）から取得する。
なお、完了作業入力操作が行われた際に、携帯端末７００は、位置情報取得部７０３により測位して得られた位置情報と、圃場管理サーバ５００に記憶された水栓装置（１００、２００）の位置情報とを照合し、作業者ＷＫが所持する携帯端末７００に最も近い水栓装置（１００、２００）を、自動で作業履歴情報に含めるようにしてもよい。また、作業者ＷＫが所持する携帯端末７００の周辺に存在する複数の水栓装置（１００、２００）を携帯端末７００の操作画面に表示し、作業者ＷＫの判断で水栓装置（１００、２００）を選択する操作が行えるようにされてもよい。
圃場管理サーバ５００における情報処理部５２１は、受信された作業履歴情報を、作業履歴情報記憶部５３２に記憶させる。このようにして作業履歴情報記憶部５３２には、圃場ＦＭにて行われた作業についての履歴が蓄積される。
なお、完了作業入力操作が行われた際に、携帯端末７００は、位置情報取得部７０３により測位して得られた位置情報と、圃場管理サーバ５００に記憶された水栓装置（１００、２００）の位置情報とを照合し、作業者ＷＫが所持する携帯端末７００に最も近い水栓装置（１００、２００）を、自動で作業履歴情報に含めるようにしてもよい。また、作業者ＷＫが所持する携帯端末７００の周辺に存在する複数の水栓装置（１００、２００）を携帯端末７００の操作画面に表示し、作業者ＷＫの判断で水栓装置（１００、２００）を選択する操作が行えるようにされてもよい。
圃場管理サーバ５００における情報処理部５２１は、受信された作業履歴情報を、作業履歴情報記憶部５３２に記憶させる。このようにして作業履歴情報記憶部５３２には、圃場ＦＭにて行われた作業についての履歴が蓄積される。
ここで、作業履歴情報においては、作業完了時において携帯端末７００の通信距離の範囲内にあった水栓装置（１００、２００）の水栓装置情報が含まれている。水栓装置情報には、水栓装置（１００、２００）の位置情報が含まれている。従って、作業履歴情報に含まれる位置情報は、作業者ＷＫが行った完了作業入力操作に対応する作業が行われた場所を示す情報として扱うことができる。つまり、作業履歴情報には、作業者ＷＫが対応の作業を行った場所に対応する位置情報が含まれている。また、この位置情報は、特に作業者が入力しなくとも、携帯端末７００が、完了作業入力操作が行われたときに近距離無線通信により接続されていた水栓装置（１００、２００）から取得することができる。
このように、本実施形態においては、作業者ＷＫが行った作業の履歴を示す作業履歴情報として、作業が行われた位置を含めて管理できる。
作業履歴情報記憶部５３２に記憶された作業履歴情報は、例えば次期作付の際に、圃場ＦＭにおける場所ごとの作業スケジュールの策定、修正等に利用できる。
このように、本実施形態においては、作業者ＷＫが行った作業の履歴を示す作業履歴情報として、作業が行われた位置を含めて管理できる。
作業履歴情報記憶部５３２に記憶された作業履歴情報は、例えば次期作付の際に、圃場ＦＭにおける場所ごとの作業スケジュールの策定、修正等に利用できる。
なお、作業履歴情報に含まれる水栓装置情報としては、例えば位置情報を含み、圃場識別子や水栓装置識別子は含まれていなくともよい。この場合、圃場管理サーバ５００における情報処理部５２１は、作業履歴情報に含まれる位置情報に対応する圃場識別子や水栓装置識別子を、水栓装置情報記憶部５３１から取得できる。
あるいは、作業履歴情報に含まれる水栓装置情報としては、例えば水栓装置識別子を含み、圃場識別子や位置情報は含まれていなくともよい。この場合、圃場管理サーバ５００における情報処理部５２１は、作業履歴情報に含まれる水栓装置識別子に対応する圃場識別子や位置情報を、水栓装置情報記憶部５３１から取得できる。
あるいは、作業履歴情報に含まれる水栓装置情報としては、例えば水栓装置識別子を含み、圃場識別子や位置情報は含まれていなくともよい。この場合、圃場管理サーバ５００における情報処理部５２１は、作業履歴情報に含まれる水栓装置識別子に対応する圃場識別子や位置情報を、水栓装置情報記憶部５３１から取得できる。
［圃場管理システム利用例：圃場の作業指示］
また、本実施形態の圃場管理システムにおいては、以下のように作業者ＷＫに対して圃場ＦＭでの作業指示を行うことができる。
まず、圃場管理者は、作業日より前の段階で、圃場管理サーバ５００にアクセスさせた圃場管理端末６００を操作して、作業日当日において作業者ＷＫが行う作業を指示する指示書データを作成する。指示書データの作成にあたり、圃場管理者は、例えば作業者ＷＫが行う作業スケジュールを指定する。つまり、圃場管理者は、例えば作業スケジュールの作成にあたり、作業日における時刻に対して、作業者ＷＫが行うべき作業種別と当該作業種別の作業を行う圃場ＦＭ内の場所（作業場所）を指定する操作を行う。作業場所を指定する操作は、例えば圃場管理サーバ５００に表示させた地図画像上における圃場ＦＭにおいて作業場所となる範囲において代表となる地点を指定する操作であればよい。
また、本実施形態の圃場管理システムにおいては、以下のように作業者ＷＫに対して圃場ＦＭでの作業指示を行うことができる。
まず、圃場管理者は、作業日より前の段階で、圃場管理サーバ５００にアクセスさせた圃場管理端末６００を操作して、作業日当日において作業者ＷＫが行う作業を指示する指示書データを作成する。指示書データの作成にあたり、圃場管理者は、例えば作業者ＷＫが行う作業スケジュールを指定する。つまり、圃場管理者は、例えば作業スケジュールの作成にあたり、作業日における時刻に対して、作業者ＷＫが行うべき作業種別と当該作業種別の作業を行う圃場ＦＭ内の場所（作業場所）を指定する操作を行う。作業場所を指定する操作は、例えば圃場管理サーバ５００に表示させた地図画像上における圃場ＦＭにおいて作業場所となる範囲において代表となる地点を指定する操作であればよい。
圃場管理サーバ５００の情報処理部５２１は、上記のように行われる操作に応じて、指示書データを作成する。指示書データの作成にあたり、情報処理部５２１は、作業場所として指定された地図上の地点の位置から最も近い水栓装置（１００、２００）の位置を、作業場所における主要地点として設定する。指示書データには、作業ごとに設定された主要地点の情報が含まれる。
水栓装置（１００、２００）は、圃場ＦＭの端側の場所に設置されることが一般的である。このような場所に設置されることで、水栓装置（１００、２００）は、圃場ＦＭの中に立ち入らなくとも、水栓装置（１００、２００）を見回ったり、メンテナンスしたりすることができる。このような場所に設置される水栓装置（１００、２００）は、作業のために作業者ＷＫが作業を行う際に、例えば苗、肥料、農薬、資材等の作業に用いる物を集めて置いておくなどの起点となる場所としての目安となる。このため、水栓装置（１００、２００）の位置を作業場所における主要地点として設定することは、実際の作業に適合している。
なお、前述の作業場所を指定する操作として、例えば圃場管理サーバ５００に表示させた地図画像上における圃場ＦＭにおいて作業場所に最も近い水栓装置を指定する操作が行われるようにした場合には、操作により指定された水栓装置（１００、２００）の位置をそのまま作業場所における主要地点として設定できる。
水栓装置（１００、２００）は、圃場ＦＭの端側の場所に設置されることが一般的である。このような場所に設置されることで、水栓装置（１００、２００）は、圃場ＦＭの中に立ち入らなくとも、水栓装置（１００、２００）を見回ったり、メンテナンスしたりすることができる。このような場所に設置される水栓装置（１００、２００）は、作業のために作業者ＷＫが作業を行う際に、例えば苗、肥料、農薬、資材等の作業に用いる物を集めて置いておくなどの起点となる場所としての目安となる。このため、水栓装置（１００、２００）の位置を作業場所における主要地点として設定することは、実際の作業に適合している。
なお、前述の作業場所を指定する操作として、例えば圃場管理サーバ５００に表示させた地図画像上における圃場ＦＭにおいて作業場所に最も近い水栓装置を指定する操作が行われるようにした場合には、操作により指定された水栓装置（１００、２００）の位置をそのまま作業場所における主要地点として設定できる。
作業当日において、作業者ＷＫは、携帯端末７００を圃場管理サーバ５００にアクセスさせることで、指示書データにおいて示される作業スケジュールを携帯端末７００に表示させることができる。携帯端末７００において、作業スケジュールの表示は、圃場管理処理部７４２の制御によって行われる。
携帯端末７００に表示される作業スケジュールの画面においては、例えば圃場ＦＭを含む地図画像が表示され、地図画像上には、作業の起点として、主要地点として設定された水栓装置（１００、２００）の位置が示される。
作業者ＷＫは、このように表示される作業スケジュールの画面をみて、自分が行うべき作業を確認しながら確実に作業を進めていくことができる。
携帯端末７００に表示される作業スケジュールの画面においては、例えば圃場ＦＭを含む地図画像が表示され、地図画像上には、作業の起点として、主要地点として設定された水栓装置（１００、２００）の位置が示される。
作業者ＷＫは、このように表示される作業スケジュールの画面をみて、自分が行うべき作業を確認しながら確実に作業を進めていくことができる。
また、作業者ＷＫは、作業スケジュールに従って作業を完了させたことに応じて、前述のように、完了作業入力操作を行ってもよい。これにより、指示書データにより指示された作業についての作業履歴情報が、圃場管理サーバ５００の作業履歴情報記憶部５３２に記憶される。
このように記憶された作業履歴情報は、例えば次期における指示書データの作成にあたって作業スケジュールを修正する際に利用することができる。
このように記憶された作業履歴情報は、例えば次期における指示書データの作成にあたって作業スケジュールを修正する際に利用することができる。
［圃場管理システム利用例：農機の農機情報管理］
また、本実施形態の圃場管理システムにおいては、圃場ＦＭにて稼働する農機４００の稼働結果に基づく農機情報を、以下のようにして管理することができる。以降の説明にあたり、農機４００は、農作物の収穫に対応して稼働されるものである場合を例に挙げる。
また、本実施形態の圃場管理システムにおいては、圃場ＦＭにて稼働する農機４００の稼働結果に基づく農機情報を、以下のようにして管理することができる。以降の説明にあたり、農機４００は、農作物の収穫に対応して稼働されるものである場合を例に挙げる。
農機４００は、農機４００に搭乗した作業者ＷＫの運転に応じて圃場ＦＭにて稼働する。農機４００は、例えばＧＰＳ、ＤＧＰＳ、ＲＴＫ－ＧＰＳなど、自己の位置を測位する測位デバイスを備え、近距離無線通信が可能とされている。農機４００は、自己の稼働結果として、圃場ＦＭにおける移動軌跡、稼働回数、肥料散布量などの作業情報や、収穫量、収穫物の種類などの収穫情報を示す農機情報を、近距離無線通信を介して、農機４００に搭乗している作業者ＷＫが所持する携帯端末７００に送信する。なお、農機４００の移動軌跡は、農機４００に搭乗している作業者ＷＫが所持する携帯端末７００が、位置情報取得部７０３により取得された位置情報を利用して取得してもよい。
また、本実施形態の農機４００がコンバイン（収穫機）である場合には、稼働中において、収穫された農作物（収穫物）を分析して、収穫物のタンパク質や水分量等の収穫物分析情報を取得することができる。農機４００は、収穫物分析情報を農機情報に含めたうえで、農機情報を携帯端末７００に送信することができる。
また、農機４００が無人航空機である場合には、無人航空機が、上空から圃場ＦＭの水分量（作物の水分量でも土壌水分量でもよい）を測定し、測定された水分量の情報を含む農機情報と自己の位置を測位して得られた位置情報とを対応付けた位置対応農機情報を圃場管理サーバ５００に送信するようにしてよい。この場合、例えば無人航空機と通信可能な場所に位置する携帯端末７００や、水栓装置（１００、２００）、ゲートウェイＧＷ等による中継を介した経路で圃場管理サーバ５００に位置対応農機情報が伝送されるようにしてよい。あるいは、携帯端末７００や水栓装置（１００、２００）を中継することなく、無人航空機が直接的にネットワークＮＴを接続して圃場管理サーバ５００に位置対応農機情報が伝送されるようにしてもよい。
また、無人航空機は、圃場ＦＭの移動中において通信距離の範囲内となって通信可能となった水栓装置（１００、２００）に関する情報（例えば、水栓装置（１００、２００）から取得される水栓装置の状態を示す情報等が含まれてよい）も位置対応農機情報に対応付けて送信するようにしてよい。
圃場管理サーバ５００は、上記のようにして蓄積される位置対応農機情報に基づいて、圃場ＦＭ全体の水分量の分布を導出することができる。この場合において、圃場管理サーバ５００が複数の圃場ＦＭに対応する位置対応農機情報を蓄積している場合には、複数の圃場ＦＭを包括した範囲の水分量の分布を導出してもよい。
例えば圃場ＦＭに設けられた水位センサによって水位を測定することはできるが、この場合には、水位センサ周囲の水位に限定され、圃場ＦＭ全体の水位を把握することが難しい。これに対して、上記のように水分量の情報を含む位置対応農機情報を利用すれば、圃場ＦＭ全体を対象に水分量の分布を把握できる。
また、本実施形態の農機４００がコンバイン（収穫機）である場合には、稼働中において、収穫された農作物（収穫物）を分析して、収穫物のタンパク質や水分量等の収穫物分析情報を取得することができる。農機４００は、収穫物分析情報を農機情報に含めたうえで、農機情報を携帯端末７００に送信することができる。
また、農機４００が無人航空機である場合には、無人航空機が、上空から圃場ＦＭの水分量（作物の水分量でも土壌水分量でもよい）を測定し、測定された水分量の情報を含む農機情報と自己の位置を測位して得られた位置情報とを対応付けた位置対応農機情報を圃場管理サーバ５００に送信するようにしてよい。この場合、例えば無人航空機と通信可能な場所に位置する携帯端末７００や、水栓装置（１００、２００）、ゲートウェイＧＷ等による中継を介した経路で圃場管理サーバ５００に位置対応農機情報が伝送されるようにしてよい。あるいは、携帯端末７００や水栓装置（１００、２００）を中継することなく、無人航空機が直接的にネットワークＮＴを接続して圃場管理サーバ５００に位置対応農機情報が伝送されるようにしてもよい。
また、無人航空機は、圃場ＦＭの移動中において通信距離の範囲内となって通信可能となった水栓装置（１００、２００）に関する情報（例えば、水栓装置（１００、２００）から取得される水栓装置の状態を示す情報等が含まれてよい）も位置対応農機情報に対応付けて送信するようにしてよい。
圃場管理サーバ５００は、上記のようにして蓄積される位置対応農機情報に基づいて、圃場ＦＭ全体の水分量の分布を導出することができる。この場合において、圃場管理サーバ５００が複数の圃場ＦＭに対応する位置対応農機情報を蓄積している場合には、複数の圃場ＦＭを包括した範囲の水分量の分布を導出してもよい。
例えば圃場ＦＭに設けられた水位センサによって水位を測定することはできるが、この場合には、水位センサ周囲の水位に限定され、圃場ＦＭ全体の水位を把握することが難しい。これに対して、上記のように水分量の情報を含む位置対応農機情報を利用すれば、圃場ＦＭ全体を対象に水分量の分布を把握できる。
携帯端末７００における圃場管理処理部７４２は、受信された農機情報に、農機情報が受信されたタイミングで位置情報取得部７０３により取得された位置情報を対応付けた位置対応農機情報を生成する。携帯端末７００における圃場管理処理部７４２は、生成した位置対応農機情報を、圃場管理サーバ５００に送信する。圃場管理サーバ５００では、受信された位置対応農機情報に含まれる位置情報が示す位置に最も近い位置に設置された水栓装置（１００、２００）を対応付けたり、位置対応農機情報に含まれる位置情報を含む圃場識別子と対応付けたり、位置対応農機情報に含まれる位置情報を含む圃場識別子と対応付けられた水栓装置（１００、２００）と対応付けたりして管理する。
なお、圃場管理処理部７４２は、受信された農機情報に、農機情報が受信されたタイミングで携帯端末７００が近距離無線通信により接続されている水栓装置（１００、２００）の水栓装置情報（位置情報と水栓装置識別子との少なくともいずれか１つが含まれていればよい）と対応付けた位置対応農機情報を生成してもよい。
圃場管理処理部７４２は、上記のように生成した位置対応農機情報を圃場管理サーバ５００に送信する。
なお、例えば農機４００に、上記の圃場管理処理部７４２と同様の処理を実行させてもよい。この場合、農機４００は、携帯端末７００を経由することなく、近距離無線通信により水栓装置（１００、２００）から水栓装置情報を取得できる。
なお、圃場管理処理部７４２は、受信された農機情報に、農機情報が受信されたタイミングで携帯端末７００が近距離無線通信により接続されている水栓装置（１００、２００）の水栓装置情報（位置情報と水栓装置識別子との少なくともいずれか１つが含まれていればよい）と対応付けた位置対応農機情報を生成してもよい。
圃場管理処理部７４２は、上記のように生成した位置対応農機情報を圃場管理サーバ５００に送信する。
なお、例えば農機４００に、上記の圃場管理処理部７４２と同様の処理を実行させてもよい。この場合、農機４００は、携帯端末７００を経由することなく、近距離無線通信により水栓装置（１００、２００）から水栓装置情報を取得できる。
圃場管理サーバ５００の情報処理部５２１は、携帯端末７００から送信された位置対応農機情報を、農機関連情報記憶部５３３に記憶させる。農機関連情報記憶部５３３には、農機４００が圃場ＦＭにおける或る位置における稼働結果を示す位置対応農機情報が蓄積される。
農機関連情報記憶部５３３に記憶された位置対応農機情報は、例えば、次期作付における農機４００の稼働計画を見直す際に利用することができる。
例えば、圃場管理サーバ５００は、農機関連情報記憶部５３３に記憶された位置対応農機情報ごとについて、水栓装置（１００、２００）の位置に基づいて、作業履歴情報記憶部５３２に記憶される作業履歴情報を対応付ける。
このように対応付けられた作業履歴情報と位置対応農機情報とによっては、水栓装置（１００、２００）の位置を基準とする場所ごとにおける、農作業（水位、給排水履歴、肥料、農薬散布時期等）の履歴と、収穫物情報により示される収穫物の品質とを対応付けることができる。
例えば、圃場管理サーバ５００の情報処理部５２１は、このような農作業の履歴と収穫物の品質との対応関係を、水栓装置（１００、２００）に対応する位置ごとに解析することで、収穫物の品質が圃場ＦＭにおけるどの場所においても良好に保てるような農作業の内容、スケジュールを策定できる。
例えば、圃場管理サーバ５００は、農機関連情報記憶部５３３に記憶された位置対応農機情報ごとについて、水栓装置（１００、２００）の位置に基づいて、作業履歴情報記憶部５３２に記憶される作業履歴情報を対応付ける。
このように対応付けられた作業履歴情報と位置対応農機情報とによっては、水栓装置（１００、２００）の位置を基準とする場所ごとにおける、農作業（水位、給排水履歴、肥料、農薬散布時期等）の履歴と、収穫物情報により示される収穫物の品質とを対応付けることができる。
例えば、圃場管理サーバ５００の情報処理部５２１は、このような農作業の履歴と収穫物の品質との対応関係を、水栓装置（１００、２００）に対応する位置ごとに解析することで、収穫物の品質が圃場ＦＭにおけるどの場所においても良好に保てるような農作業の内容、スケジュールを策定できる。
また、例えば稲作の場合、作業者ＷＫは、稲の成長期には水分量を少なくして根を深くしたり、収穫前の時期には米の乾燥割れを防ぐため水分量が減りすぎないように、圃場ＦＭにおける水分量の調整を行う。作業者ＷＫは、上記のように導出された水分量の分布の情報を参照することで、圃場ＦＭ全体においていずれの部分が水分量が不足し、あるいは水分量が過多であるのかといったことを的確に把握することができる。これにより、水分量の調整にあたり、どの場所に設置された水栓装置（１００、２００）をどのように稼働させるべきかといった、水栓装置の稼働計画を的確に決定できる。また、圃場管理サーバ５００が、導出された水分量の分布の情報に基づき、水栓装置（１００、２００）の稼働計画を策定し、圃場管理端末６００や携帯端末７００にて稼働計画を提示したり、水栓装置（１００、２００）を制御したりしてよい。
また、作物の成長速度によっても必要とされる水分量が変化する。そこで、無人航空機により測定した作物の高さ、大きさなどの作物の成長に関する情報も位置対応農機情報に含めて管理することで、例えば圃場管理サーバ５００が、作物の成長度合い（成長率）を導出するようにされてよい。このような作物の成長度合いも、例えば圃場ＦＭにおける分布が把握されるようにして導出されてよい。作業者は、導出された作物の成長度合いを参考に、必要とされる水分量を判断し、水栓装置（１００、２００）をどのように稼働させるべきかを決定できる。また、圃場管理サーバ５００が、導出された作物の成長度合いの情報に基づき、水栓装置の稼働計画を策定し、圃場管理端末６００や携帯端末７００にて稼働計画が提示されるようにしたり、水栓装置（１００、２００）を制御したりしてよい。
また、無人航空機は、圃場ＦＭの上空から水温を測定し、測定された水温の情報を含む位置対応農機情報を生成するようにされてもよい。圃場管理サーバ５００は、位置対応農機情報が示す水温に基づいて、圃場ＦＭにおける水温の分布状況を圃場管理端末６００や携帯端末７００にて提示させてよい。また、圃場管理サーバ５００が、導出された水分量の分布の情報に基づき、水栓装置（１００、２００）を制御したりしてよい。
また、作物の成長速度によっても必要とされる水分量が変化する。そこで、無人航空機により測定した作物の高さ、大きさなどの作物の成長に関する情報も位置対応農機情報に含めて管理することで、例えば圃場管理サーバ５００が、作物の成長度合い（成長率）を導出するようにされてよい。このような作物の成長度合いも、例えば圃場ＦＭにおける分布が把握されるようにして導出されてよい。作業者は、導出された作物の成長度合いを参考に、必要とされる水分量を判断し、水栓装置（１００、２００）をどのように稼働させるべきかを決定できる。また、圃場管理サーバ５００が、導出された作物の成長度合いの情報に基づき、水栓装置の稼働計画を策定し、圃場管理端末６００や携帯端末７００にて稼働計画が提示されるようにしたり、水栓装置（１００、２００）を制御したりしてよい。
また、無人航空機は、圃場ＦＭの上空から水温を測定し、測定された水温の情報を含む位置対応農機情報を生成するようにされてもよい。圃場管理サーバ５００は、位置対応農機情報が示す水温に基づいて、圃場ＦＭにおける水温の分布状況を圃場管理端末６００や携帯端末７００にて提示させてよい。また、圃場管理サーバ５００が、導出された水分量の分布の情報に基づき、水栓装置（１００、２００）を制御したりしてよい。
また、例えば特に農場の規模が大きくなるにつれて、圃場ＦＭにて高低差が生じやすくなる。圃場ＦＭにおける高低差が大きくなると、圃場ＦＭにおける水位を均一に保つこと困難になり、特に給水栓１００と排水栓２００との設置位置がある程度以上離れていると、高低差が原因で例えばまったく排水されない箇所が生じるなどして、適正に給排水制御を行うこと自体も困難になる。
そこで、無人航空機やトラクタ等の農機４００により、圃場ＦＭ全体の高低差を測定し、測定された高低差の情報が位置対応農機情報に含まれるようにしてよい。
このように位置対応農機情報に含められた圃場ＦＭにおける高低差の情報は、例えば、以下のように利用することができる。つまり、作業者ＷＫは、高低差の情報や水分量の情報等に基づいて、給水、排水を適切に行える給水栓１００、排水栓２００の設置位置や、液肥の導入位置を的確に判断することができる。また、このような判断を、圃場管理サーバ５００等が実行可能なようにされてよい。この場合、判断結果に基づいて、例えば圃場ＦＭの地図画像上で、給水栓１００、排水栓２００の設置位置、高低差、水分量とを重ねたり対比させたりした表示が、圃場管理端末６００や携帯端末７００にて行われるようにしてよい。また、圃場管理サーバ５００は、圃場ＦＭにおける平均高度を算出し、算出された平均高度を圃場ＦＭの地図画像上に表示させてもよい。
このような給水栓１００、排水栓２００の設置位置や、液肥の導入位置の判定内容に従って、例えば作業者ＷＫが、給水栓１００、排水栓２００の設置を行ったり、液肥の導入位置を設定したりすることで、圃場ＦＭにおける水位や液体肥料の分布を均一化し、収穫物の品質ばらつきを低減することが可能になる。
そこで、無人航空機やトラクタ等の農機４００により、圃場ＦＭ全体の高低差を測定し、測定された高低差の情報が位置対応農機情報に含まれるようにしてよい。
このように位置対応農機情報に含められた圃場ＦＭにおける高低差の情報は、例えば、以下のように利用することができる。つまり、作業者ＷＫは、高低差の情報や水分量の情報等に基づいて、給水、排水を適切に行える給水栓１００、排水栓２００の設置位置や、液肥の導入位置を的確に判断することができる。また、このような判断を、圃場管理サーバ５００等が実行可能なようにされてよい。この場合、判断結果に基づいて、例えば圃場ＦＭの地図画像上で、給水栓１００、排水栓２００の設置位置、高低差、水分量とを重ねたり対比させたりした表示が、圃場管理端末６００や携帯端末７００にて行われるようにしてよい。また、圃場管理サーバ５００は、圃場ＦＭにおける平均高度を算出し、算出された平均高度を圃場ＦＭの地図画像上に表示させてもよい。
このような給水栓１００、排水栓２００の設置位置や、液肥の導入位置の判定内容に従って、例えば作業者ＷＫが、給水栓１００、排水栓２００の設置を行ったり、液肥の導入位置を設定したりすることで、圃場ＦＭにおける水位や液体肥料の分布を均一化し、収穫物の品質ばらつきを低減することが可能になる。
なお、稼働中の農機４００が、水栓装置（１００、２００）に一定以内の距離に近づいた場合には、水栓装置（１００、２００）に農機４００が接触することを防止するために、警告が出力されるようにしてよい。
このための構成として、例えば農機４００に搭乗して作業者ＷＫが運転する場合には、携帯端末７００が水栓装置（１００、２００）と自己の位置とを比較し、一定以内の距離となった場合に、携帯端末７００が音、表示等により警告を出力するようにされてよい。あるいは、携帯端末７００は、農機４００と近距離無線通信を行うことで、農機４００から警告が出力されるようにしてよい。
あるいは、農機４００が圃場管理サーバ５００あるいは携帯端末７００から水栓装置（１００、２００）の位置情報を取得したうえで、農機４００が自己について測位した位置と、水栓装置（１００、２００）の位置とを比較し、一定以内の距離となった場合に警告を出力したり、停止や回避に応じた所定の動作を行うようにされてよい。このような構成であれば、農機４００が自動運転により稼働される場合にも警告の出力や、自動での農機４００の走行停止や回避のための移動等が可能となる。
さらに、農機４００を自動運転させる場合や、農機４００に作業者の運転補助をさせる場合には、位置情報の精度を高める必要がある。そこで、水栓装置（１００、２００）や水栓装置（１００、２００）と接続されるゲートウェイＧＷを農機４００の位置を補正するための補正測位情報を配信する基準局としてもよい。これにより、測位デバイスを備えた農機４００と、補正測位情報を配信する水栓装置（１００、２００）やゲートウェイＧＷとが常に近距離無線通信を行うことにより、農機４００の位置精度を高め、農機４００を自動運転させたり、農機４００に運転者の運転補助を行わせたりすることができる。
このための構成として、例えば農機４００に搭乗して作業者ＷＫが運転する場合には、携帯端末７００が水栓装置（１００、２００）と自己の位置とを比較し、一定以内の距離となった場合に、携帯端末７００が音、表示等により警告を出力するようにされてよい。あるいは、携帯端末７００は、農機４００と近距離無線通信を行うことで、農機４００から警告が出力されるようにしてよい。
あるいは、農機４００が圃場管理サーバ５００あるいは携帯端末７００から水栓装置（１００、２００）の位置情報を取得したうえで、農機４００が自己について測位した位置と、水栓装置（１００、２００）の位置とを比較し、一定以内の距離となった場合に警告を出力したり、停止や回避に応じた所定の動作を行うようにされてよい。このような構成であれば、農機４００が自動運転により稼働される場合にも警告の出力や、自動での農機４００の走行停止や回避のための移動等が可能となる。
さらに、農機４００を自動運転させる場合や、農機４００に作業者の運転補助をさせる場合には、位置情報の精度を高める必要がある。そこで、水栓装置（１００、２００）や水栓装置（１００、２００）と接続されるゲートウェイＧＷを農機４００の位置を補正するための補正測位情報を配信する基準局としてもよい。これにより、測位デバイスを備えた農機４００と、補正測位情報を配信する水栓装置（１００、２００）やゲートウェイＧＷとが常に近距離無線通信を行うことにより、農機４００の位置精度を高め、農機４００を自動運転させたり、農機４００に運転者の運転補助を行わせたりすることができる。
＜第２実施形態＞
続いて、本実施形態の第２実施形態について説明する。
図７は、本実施形態の番水管理に対応する圃場管理システムの全体的な構成例を示している。同図において、図１と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
同図においては、ファームポンドＦＰの下流のパイプラインＰＬは、２つのパイプラインＰＬＢ－１、ＰＬＢ－２に分岐されている。
同図では、パイプラインＰＬＢ－１の系統に対応して６つの圃場ＦＭ－１１～ＦＭ－１６が存在し、パイプラインＰＬＢ－２の系統に対応して６つの圃場ＦＭ－２１～ＦＭ－２６が存在している例が示されている。
続いて、本実施形態の第２実施形態について説明する。
図７は、本実施形態の番水管理に対応する圃場管理システムの全体的な構成例を示している。同図において、図１と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
同図においては、ファームポンドＦＰの下流のパイプラインＰＬは、２つのパイプラインＰＬＢ－１、ＰＬＢ－２に分岐されている。
同図では、パイプラインＰＬＢ－１の系統に対応して６つの圃場ＦＭ－１１～ＦＭ－１６が存在し、パイプラインＰＬＢ－２の系統に対応して６つの圃場ＦＭ－２１～ＦＭ－２６が存在している例が示されている。
圃場ＦＭ－１１～ＦＭ－１６は、パイプラインＰＬＢ－１の系統において給排水を行う。圃場ＦＭ－２１～ＦＭ－２６は、パイプラインＰＬＢ－２の系統において給排水を行う。
同図の説明にあたり、圃場ＦＭ－１１～ＦＭ－１６、ＦＭ－１１～ＦＭ－２６について特に区別しない場合には、圃場ＦＭと記載する。また、パイプラインＰＬＢ－１、ＰＬＢ－２について特に区別しない場合には、パイプラインＰＬＢと記載する。
同図の説明にあたり、圃場ＦＭ－１１～ＦＭ－１６、ＦＭ－１１～ＦＭ－２６について特に区別しない場合には、圃場ＦＭと記載する。また、パイプラインＰＬＢ－１、ＰＬＢ－２について特に区別しない場合には、パイプラインＰＬＢと記載する。
圃場ＦＭにおいては、それぞれ給排水システム１０が設置される。給排水システム１０は、それぞれの圃場ＦＭにおいて備えられる水栓装置（１００、２００）を一括して示したものである。給排水システム１０においては、水栓装置（１００、２００）の近距離無線通信とネットワークＮＴと接続するゲートウェイＧＷも含まれる。給排水システム１０におけるゲートウェイＧＷは、それぞれ、ネットワークＮＴ（同図では図示省略）を介して圃場管理サーバ５００と接続されている。
また、同図の圃場管理システムにおいては、用水路管理サーバ８００が備えられる。用水路管理サーバ８００は、用水路としてのパイプラインＰＬ、ＰＬＢの管理に対応するサーバである。
パイプラインＰＬには、流量センサＳＣが設けられている。流量センサＳＣは、パイプラインＰＬの流量を検出する。流量センサＳＣの検出信号は、用水路管理サーバ８００に送信される。
パイプラインＰＬＢ－１において、圃場ＦＭ－１１～ＦＭ－１６の手前の位置には、仕切り弁ＶＬ１が設置されている。パイプラインＰＬＢ－２において、圃場ＦＭ－２１～ＦＭ－２６の手前の位置には、仕切り弁ＶＬ２が設置されている。仕切り弁ＶＬ１は設置された位置にてパイプラインＰＬＢ－１を開閉する弁である。仕切り弁ＶＬ２は設置された位置にてパイプラインＰＬＢ－２を開閉する弁である。仕切り弁ＶＬ１、ＶＬ２の開閉は、用水路管理サーバ８００によって制御される。
例えば、水量が不足しているような状況では、圃場ＦＭごとに給水可能な時間（給水時間）を定め、定められた給水時間において給水を行うようにされた番水が行われる。本実施形態の圃場管理サーバ５００は、番水管理の１つとして、このような番水が予め定められた計画に基づいて行われるように制御する。
例えば、用水路管理サーバ８００は、流量センサＳＣにより検出される流量が所定値以下となると、番水が必要であると判断し、圃場管理サーバ５００に番水制御を指示する番水制御要求を送信する。この場合、用水路管理サーバ８００は、仕切り弁ＶＬ１、ＶＬ２については開状態としている。
番水制御要求を受信した圃場管理サーバ５００は番水計画を策定し、策定された番水計画に沿って圃場ＦＭごとの給水栓１００の開閉を制御する。
同図のように、２系統のパイプラインＰＬＢ－１、ＰＬＢ－２に対応して圃場ＦＭが配置されている場合、圃場管理サーバ５００は、例えばパイプラインＰＬＢ－１、ＰＬＢ－２に対応する系統ごとに並行して番水制御を行うことができる。一具体例として、圃場管理サーバ５００は、パイプラインＰＬＢ－１の系統に対応しては、圃場ＦＭ－１１～ＦＭ－１６の順で一定時間ごとに給水が行われるように、圃場ＦＭ－１１～ＦＭ－１６の給水栓１００の開閉を制御する。これと並行して、圃場管理サーバ５００は、パイプラインＰＬＢ－２の系統についても、パイプラインＰＬＢ－２の系統と同様に、圃場ＦＭ－２１～ＦＭ－２６の順で一定時間ごとに給水が行われるように、圃場ＦＭ－２１～ＦＭ－２６の給水栓１００の開閉を制御する。
同図のように、２系統のパイプラインＰＬＢ－１、ＰＬＢ－２に対応して圃場ＦＭが配置されている場合、圃場管理サーバ５００は、例えばパイプラインＰＬＢ－１、ＰＬＢ－２に対応する系統ごとに並行して番水制御を行うことができる。一具体例として、圃場管理サーバ５００は、パイプラインＰＬＢ－１の系統に対応しては、圃場ＦＭ－１１～ＦＭ－１６の順で一定時間ごとに給水が行われるように、圃場ＦＭ－１１～ＦＭ－１６の給水栓１００の開閉を制御する。これと並行して、圃場管理サーバ５００は、パイプラインＰＬＢ－２の系統についても、パイプラインＰＬＢ－２の系統と同様に、圃場ＦＭ－２１～ＦＭ－２６の順で一定時間ごとに給水が行われるように、圃場ＦＭ－２１～ＦＭ－２６の給水栓１００の開閉を制御する。
また、圃場管理サーバ５００は、例えば、パイプラインＰＬＢ－１の系統に対応する圃場ＦＭと、パイプラインＰＬＢ－２の系統に対応する圃場ＦＭとの間で番水が行われるようにされてよい。つまり、圃場管理サーバ５００は、一定時間において、パイプラインＰＬＢ－１の系統に対応する圃場ＦＭのそれぞれにて給水が行われる一方で、パイプラインＰＬＢ－２の系統に対応する圃場ＦＭでは給水が行われないように制御する。そして、次の一定時間において、パイプラインＰＬＢ－２の系統に対応する圃場ＦＭにて給水が行われないようにする一方で、パイプラインＰＬＢ－２の系統に対応する圃場ＦＭでは給水が行われるように制御する。圃場管理サーバ５００は、このような給排水の制御を一定時間ごとに交互に行う。
また、用水路管理サーバ８００は、例えば流量センサＳＣにより検出される流量が、番水制御に対応する所定値よりもさらに少ない所定値以下となった場合には、仕切り弁ＶＬ１、ＶＬ２を閉状態として、パイプラインＰＬＢ－１、ＰＬＢ－２に用水が流れないように制御する。
用水路管理サーバ８００は、このようにパイプラインＰＬＢ－１、ＰＬＢ－２に用水が流れないように制御した場合、圃場管理サーバ５００に対して、パイプラインへの用水供給を停止したことの通知（用水停止通知）を送信する。
圃場管理サーバ５００は、これまで番水計画に従って番水制御を行っていたのであるが、用水停止通知を受信した場合には、全ての圃場ＦＭにおける給水栓１００の栓部を閉状態とするように制御する。これに伴い、圃場管理サーバ５００は、番水計画に従った番水制御を停止する。なお、この際に、圃場管理サーバ５００は、例えば状況に応じて、全ての圃場ＦＭのうちから一部の圃場ＦＭを選択し、選択した圃場ＦＭにおける給水栓１００の栓部を閉状態とするように制御してもよい。
用水路管理サーバ８００は、このようにパイプラインＰＬＢ－１、ＰＬＢ－２に用水が流れないように制御した場合、圃場管理サーバ５００に対して、パイプラインへの用水供給を停止したことの通知（用水停止通知）を送信する。
圃場管理サーバ５００は、これまで番水計画に従って番水制御を行っていたのであるが、用水停止通知を受信した場合には、全ての圃場ＦＭにおける給水栓１００の栓部を閉状態とするように制御する。これに伴い、圃場管理サーバ５００は、番水計画に従った番水制御を停止する。なお、この際に、圃場管理サーバ５００は、例えば状況に応じて、全ての圃場ＦＭのうちから一部の圃場ＦＭを選択し、選択した圃場ＦＭにおける給水栓１００の栓部を閉状態とするように制御してもよい。
また、本実施形態の圃場管理システムにおいては、例えば番水制御として、圃場ＦＭへの給水に応じた課金を圃場管理者に対して行うようにされてもよい。
例えば、番水制御によって１つの圃場ＦＭに供給可能な用水が、例えば水量あるいは供給時間により規定以下に制限される状況のもとで、規定以上の水量を供給してもらいたい圃場管理者は、用水増加受給を申請する。用水増加受給の申請は、例えば圃場管理者が、圃場管理サーバ５００にアクセスさせた圃場管理端末６００を操作して行えるようにされてよい。
用水増加受給の申請を受けた圃場管理サーバ５００は、用水増加受給の申請を行った圃場管理者の圃場ＦＭに、規定以上の用水が供給されるように番水計画を変更し、変更された番水計画に従って番水制御を行う。
そのうえで、圃場管理サーバ５００は、用水増加受給の申請を行った圃場管理者に対して、供給した用水の増加分に応じた料金を算出し、算出した料金を課金する処理を実行する。
例えば、番水制御によって１つの圃場ＦＭに供給可能な用水が、例えば水量あるいは供給時間により規定以下に制限される状況のもとで、規定以上の水量を供給してもらいたい圃場管理者は、用水増加受給を申請する。用水増加受給の申請は、例えば圃場管理者が、圃場管理サーバ５００にアクセスさせた圃場管理端末６００を操作して行えるようにされてよい。
用水増加受給の申請を受けた圃場管理サーバ５００は、用水増加受給の申請を行った圃場管理者の圃場ＦＭに、規定以上の用水が供給されるように番水計画を変更し、変更された番水計画に従って番水制御を行う。
そのうえで、圃場管理サーバ５００は、用水増加受給の申請を行った圃場管理者に対して、供給した用水の増加分に応じた料金を算出し、算出した料金を課金する処理を実行する。
［変形例］
なお、本実施形態の圃場管理システムの変形例として、ゲートウェイＧＷを備えない構成とされてもよい。
ゲートウェイＧＷを備える場合、圃場ＦＭに設置された水栓装置（１００、２００）は、他の水栓装置（１００、２００）とのホップ伝送を経由してゲートウェイＧＷと接続することで、ネットワークＮＴとの接続が可能とされていた。しかしながら、ゲートウェイＧＷを備える場合には、水栓装置（１００、２００）は、ゲートウェイＧＷを介してネットワークＮＴと接続できないことになる。
このようにゲートウェイＧＷを備えない場合、水栓装置（１００、２００）は、それぞれ、通信距離の範囲内に到達した携帯端末７００と接続された際に、携帯端末７００を経由してネットワークＮＴと接続すればよい。
例えば、本変形例の場合には、図６の処理によって水栓装置（１００、２００）にて水栓装置情報（水栓装置識別子、位置情報、圃場識別子）が設定（記憶）されたことに応じて、水栓装置（１００、２００）は、以下の処理を実行すればよい。つまり、水栓装置（１００、２００）の水栓装置情報管理部（１２１、２２１）は、携帯端末７００を経由して、設定された水栓装置情報を、圃場管理サーバ５００に送信するように処理を実行する。
なお、本実施形態の圃場管理システムの変形例として、ゲートウェイＧＷを備えない構成とされてもよい。
ゲートウェイＧＷを備える場合、圃場ＦＭに設置された水栓装置（１００、２００）は、他の水栓装置（１００、２００）とのホップ伝送を経由してゲートウェイＧＷと接続することで、ネットワークＮＴとの接続が可能とされていた。しかしながら、ゲートウェイＧＷを備える場合には、水栓装置（１００、２００）は、ゲートウェイＧＷを介してネットワークＮＴと接続できないことになる。
このようにゲートウェイＧＷを備えない場合、水栓装置（１００、２００）は、それぞれ、通信距離の範囲内に到達した携帯端末７００と接続された際に、携帯端末７００を経由してネットワークＮＴと接続すればよい。
例えば、本変形例の場合には、図６の処理によって水栓装置（１００、２００）にて水栓装置情報（水栓装置識別子、位置情報、圃場識別子）が設定（記憶）されたことに応じて、水栓装置（１００、２００）は、以下の処理を実行すればよい。つまり、水栓装置（１００、２００）の水栓装置情報管理部（１２１、２２１）は、携帯端末７００を経由して、設定された水栓装置情報を、圃場管理サーバ５００に送信するように処理を実行する。
なお、上述の水栓装置（１００、２００）、農機４００、圃場管理サーバ５００、圃場管理端末６００、及び携帯端末７００等の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の水栓装置（１００、２００）、農機４００、圃場管理サーバ５００、圃場管理端末６００、及び携帯端末７００等に応じた処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
１０ 給排水システム、１００（１００－１、１００－２、１００－３） 給水栓、１０１ 近距離無線通信部、１０２ 制御部、１０３ 記憶部、１０４ 給水機構部、１０５ 駆動部、１０６ 栓操作部、１０７ 電源部、１２１ 水栓装置情報管理部、１２２ 駆動制御部、１２３ 計時部、１３１ 水栓装置識別子記憶部、１３２ 位置情報記憶部、１３３ 圃場識別子記憶部、２００（２００－１、２００－２、２００－３） 排水栓、２０１ 近距離無線通信部、２０２ 制御部、２０３ 記憶部、２０４ 給水機構部、２０５ 駆動部、２０６ 栓操作部、２０７ 電源部、２２１ 水栓装置情報管理部、２２２ 駆動制御部、２２３ 計時部、２３１ 水栓装置識別子記憶部、２３２ 位置情報記憶部、２３３ 圃場識別子記憶部、３００（３００－１～３００－６） 水位センサ、４００ 農機、５００ 圃場管理サーバ、５０１ 通信部、５０２ 制御部、５０３ 記憶部、５２１ 情報処理部、５３１ 水栓装置情報記憶部、５３２ 作業履歴情報記憶部、５３３ 農機関連情報記憶部、６００ 圃場管理端末、７００ 携帯端末、７０１ 近距離無線通信部、７０２ ネットワーク対応通信部、７０３ 位置情報取得部、７０４ 制御部、７０５ 記憶部、７０６ 操作部、７０７ 表示部、７４１ 水栓装置情報送信部、７４２ 圃場管理処理部、８００ 用水路管理サーバ
Claims (6)
- 携帯端末と水栓装置とを備え、
前記携帯端末は、
自己の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
通信距離の範囲内に位置する他の装置と通信する第１通信部と、
前記位置情報取得部により取得された位置情報を、前記第１通信部が通信する前記水栓装置に送信する水栓装置情報送信部とを備え、
前記水栓装置は、
通信距離の範囲内に位置する他の装置と通信する第２通信部と、
前記第２通信部が通信する携帯端末から送信された位置情報を、位置情報記憶部に記憶させる水栓装置情報管理部とを備える
圃場管理システム。 - 圃場管理サーバをさらに備え、
前記圃場管理サーバは、水栓装置を示す水栓装置識別子を含む水栓装置情報を、前記携帯端末またはゲートウェイによるネットワークとの接続を経由して前記水栓装置から取得し、取得された水栓装置情報を水栓装置情報記憶部に記憶させる情報処理部を備える
請求項１に記載の圃場管理システム。 - 前記携帯端末は、
圃場で行われた作業に関する作業情報を入力し、入力された作業情報と、前記第１通信部と通信している前記水栓装置から取得した水栓装置情報とを対応付けた作業履歴情報を取得し、取得された作業履歴情報を圃場管理サーバに送信する圃場管理処理部を備え、
前記圃場管理サーバは、
受信された作業履歴情報を作業履歴情報記憶部に記憶させる情報処理部を備える
請求項２に記載の圃場管理システム。 - 前記圃場管理サーバは、
圃場管理端末から送信される農作業の指示内容を所定の位置の水栓装置に対応させた作業指示情報を取得し、取得された作業指示情報のうちで、前記携帯端末が前記第１通信部により通信を行っている水栓装置に対応する作業指示情報を、前記携帯端末に送信する情報処理部を備え、
前記携帯端末は、
受信された作業指示情報に基づく作業指示を作業者に向けて出力する圃場管理処理部を備える
請求項２または３に記載の圃場管理システム。 - 前記携帯端末は、
圃場にて稼働する農機から、稼働結果に基づく農機情報を取得し、取得された農機情報を、前記位置情報取得部により取得された位置情報または前記第１通信部により通信を行っている水栓装置と対応付けた位置対応農機情報を、前記圃場管理サーバに送信する圃場管理処理部を備え、
前記圃場管理サーバは、
受信された位置対応農機情報を農機関連情報記憶部に記憶させる情報処理部を備える
請求項２から４のいずれか一項に記載の圃場管理システム。 - 前記位置対応農機情報は、
収穫された農作物を前記農機が分析して得られた収穫物分析情報を含む
請求項５に記載の圃場管理システム。
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