TWI577272B - 調節噴灑系統之方法及設備、以及為噴灑系統提供指令之方法 - Google Patents

Description

調節噴灑系統之方法及設備、以及為噴灑系統提供指令之方法 相關申請案之交叉引用

本申請案主張於2011年4月11日提出申請的美國臨時專利申請案第61/474,217號、及於2010年12月29日提出申請的美國臨時專利申請案第61/428,201號之優先權，該等專利申請案之整個揭示內容以引用之方式併入本文。於2011年4月11日提出申請的美國臨時專利申請案第61/474,222號及於2010年12月29日提出申請的美國臨時專利申請案第61/428,195號之整個揭示案亦以引用之方式併入本文。

發明領域

本揭示案部分係關於根據所提供資訊，識別及避開植物及/或動物，且尤其係關於用於至少根據可對所噴灑物質敏感或可以與所噴灑物質不相容之某一性質銷售之植物或動物之存在，來控制噴灑施用之系統及方法。

發明背景

某些農作物、動物、或昆蟲可比其他物種對一或更多所施用物質之施用敏感，且不可為施用之目標。所施用物質可包括殺蟲劑、肥料、殺真菌劑、其他促進或抑制生長之化合物、或過量水。舉例而言，一群蜜蜂可能對殺蟲劑敏感，使得即使在鄰接田地中釋放殺蟲劑來支持作物，從一田地飄移至另一田地之少量空中懸浮的殺蟲劑也可能損害或毀壞該群體。類似地，田地之番茄可能對一或更多殺蟲劑敏感，使得少量殺蟲劑可能損害番茄且降低田地中番茄之總產量。另外，處於危險中之產地可能包括對一或更多所施用物質敏感之植物及動物，或可能在特定區域中存在，以防止進一步數量減少之瀕危物種。在另一實例中，可能識別集水區或流域盆地，且在集水區附近，化學製品之施用可禁止或可為不當的。另外，當向田地施用化學製品時，亦可能考慮區域中是否存在工作人員、是否存在附近人口中心，或存在住宅、商業、或其他工業區域。

另外，一些作物或動物因具有某些性質而銷售。示例性性質為作物有機生長或以有機食品飼養動物。對於該等作物，飄移自鄰接田地之所施用物質可能使得作物或動物不適於作為具有諸如有機之某些性質來銷售。

聯邦及/或州監管機構維持向田地施用某些物質之一列要求，且創造「緩衝區」或對於特定物質之極限要求。舉例而言，極限要求界定圍繞田地之額外區域，其中由於接近動物或植物之敏感區域及/或物種，故不能向該田地中施用某些物質。趨向於降低或限制人及/或動物暴露於物質之用於物質之施用之技術或作為物質之施用之額外防護，可由於限制降低，獲得「緩衝信用」或飄移降低技術信用。限制降低包括，但不限於，以施用相同物質，較小的所要求緩衝區距離之形式之獎勵，或用於降低暴露於物質之其他獎勵。

已知准許公眾成員識別包含對所施用物質敏感或飼養用於以某些性質銷售之作物或動物之區域的網站。物質施用者，諸如農民、專業施用者、或飛行員可在向田地中作物施用諸如殺蟲劑之物質之前，參閱網站。藉由在噴灑田地之前參閱網站，施用者能夠判定包含對所施用物質敏感或飼養用於以某些性質銷售之作物或動物之區域之存在(若存在)，且據此計劃預期噴灑。

發明概要

在本揭示案之一示例性實施例中，提供一種調節噴灑系統之方法。該方法包含以下步驟：電子式地判定噴灑系統之當前位置；電子式地判定相對於當前位置，一或更多敏感區域之接近度；以及回應於距當前位置第一距離內之一或更多敏感區域中之第一者，調節噴灑系統。在一實施例中，可藉由全球定位系統(GPS)判定當前位置。在一實施例中，調節噴灑系統之步驟可包括以下步驟中之一或更多者：改變噴灑系統之速度、改變噴灑系統之方向、更改噴灑系統之小滴尺寸、或改變噴灑系統之吊桿高度。在一實施例中，噴灑系統包括擷取與噴灑系統相關之資訊之日誌檔案，其中日誌檔案擷取以下中之一或更多者：所施用之物質、日期、當前時間、噴灑系統之當前位置、預定路線之位置、從實際路線至預定路線之偏差量、使用者之行動、關於當前天氣之資訊、一或更多敏感區域之位置、噴灑系統對一或更多敏感區域之接近度、及一警告。在一實施例中，噴灑系統與資料庫介接，以判定與一或更多敏感區域相關之資訊。在一實施例中，噴灑系統與第三方系統介接，以判定與一或更多敏感區域相關之額外環境因素。在一實施例中，該方法進一步包含以下步驟：當一或更多敏感區域中之第一者位於距當前位置第一距離內時，提供指示，該指示為視覺指示、音訊指示、及觸覺指示之中一者。

在本揭示案之一示例性實施例中，提供一種調節噴灑系統之方法。該方法包含以下步驟：電子式地判定噴灑系統之當前位置；電子式地判定相對於當前位置，一或更多敏感區域之接近度；以及當一或更多敏感區域中之第一者位於距當前位置第一距離內時，提供指示，該指示為視覺指示、音訊指示、及觸覺指示中之一者。在一實施例中，可藉由全球定位系統(GPS)判定當前位置。在一實施例中，調節噴灑系統之步驟可包括以下步驟中之一或更多者：改變噴灑系統之速度、改變噴灑系統之方向、更改噴灑系統之小滴尺寸、或改變噴灑系統之吊桿高度。在一實施例中，噴灑系統包括擷取與噴灑系統相關之資訊之日誌檔案，其中日誌檔案擷取以下中之一或更多者：所施用之物質、日期、當前時間、噴灑系統之當前位置、預定路線之位置、從實際路線至預定路線之偏差量、使用者之行動、關於當前天氣之資訊、一或更多敏感區域之位置、噴灑系統對一或更多敏感區域之接近度、及一警告。在一實施例中，噴灑系統與資料庫介接，以判定與一或更多敏感區域相關之資訊。

在本揭示案之一示例性實施例中，提供一種用於調節噴灑系統之設備。設備包含選擇性地噴灑一或更多物質之噴灑系統；及操作性地耦接至噴灑系統之控制器，控制器接收噴灑系統之當前位置及關於接近噴灑系統之至少一個第一敏感區域之資訊，控制器根據當前位置及噴灑系統與第一敏感區域之間隔，調節噴灑系統之輸出。在一實施例中，噴灑系統與資料庫介接，以判定與一或更多敏感區域相關之資訊。在一實施例中，可藉由全球定位系統(GPS)判定當前位置。

在本揭示案之一示例性實施例中，提供一種為噴灑系統提供指令之方法。該方法包含以下步驟：接收關於將一或更多物質對接近一或更多敏感區域之位置之可能施用之輸入；從資料庫接收輸入，以判定與一或更多敏感區域相關之資訊；決定對接近一或更多敏感區域之位置施用一或更多物質之指令；以及產生供一噴灑系統使用之指令。在一實施例中，關於可能施用之輸入包括可能施用之至少時間識別、及待施用至接近一或更多敏感區域之位置施用之一或更多物質。在一實施例中，關於可能施用之輸入包括至少一或更多噴灑系統參數。在一實施例中，一或更多噴灑系統參數包括小滴尺寸、期望壓力、或飄移減少技術信用。在一實施例中，指令係電子式地提供給噴灑系統。在一實施例中，指令係提供予使用者以操作噴灑系統。在一實施例中，提供予使用者以操作噴灑系統之指令係傳輸至使用者可操作的手持式裝置。在一實施例中，噴灑系統包括用以擷取與噴灑系統相關之資訊的日誌檔案。在一實施例中，日誌檔案擷取與所產生指令之偏差。在一實施例中，日誌檔案係電子式地傳輸至一系統。

圖式簡單說明

圖式之詳細描述將特地參閱附圖，其中：第1圖為根據本揭示案之實施例之示例性識別系統之組件視圖；第2圖為根據本揭示案之實施例之第1圖之接收系統之組件視圖；第3圖為根據本揭示案之實施例之第1圖之敏感區域資訊傳輸器之組件視圖；第4圖為根據本揭示案之實施例之第1圖之敏感區域資訊接收裝置之組件視圖；第5圖為根據本揭示案之實施例，圖示一種識別敏感區域之方法之流程圖；第6圖為根據本揭示案之實施例，圖示一種定位敏感區域之方法之流程圖；第7圖為根據本揭示案之實施例，圖示敏感區域之示例性田地；第8圖為根據本揭示案之實施例之示例性噴灑系統；第9圖為根據本揭示案之實施例，圖示一種編譯噴灑計劃之方法之流程圖；第10圖為根據本揭示案之實施例之敏感區域資訊接收裝置之螢幕之示例性視圖；第11圖為根據本揭示案之實施例之敏感區域資訊接收裝置之顯示螢幕之示例性視圖；第12圖為根據本揭示案之實施例之敏感區域資訊接收裝置之示例性警報螢幕。

在所有若干視圖中，對應參考特徵代表對應部分。本文所述實例說明本揭示案之示例性實施例且該等實例不欲理解為以任何方式限制本揭示案之範疇。

較佳實施例之詳細說明

本文所描述之本揭示案之實施例不欲為詳盡的或將本揭示案限制於所揭示之精確形式。相反，選擇了經選定用於描述之實施例以使得熟習此項技術者實踐本揭示案之標的。雖然本揭示案描述識別系統之特定組態，應理解，可在與本揭示案相符之其他多種組態中使用本文所提供之概念。

本揭示案部分係關於根據所提供資訊，識別及避開植物及/或動物，且尤其係關於用於至少根據可對所噴灑物質敏感或可以與所噴灑物質不相容之某一性質銷售之植物或動物之存在，來控制噴灑施用之系統及方法。

本揭示案提供用於至少根據可對所噴灑物質敏感或可以與所噴灑物質不相容之某一性質銷售之植物或動物之存在，來控制噴灑施用之系統及方法。

「敏感區域」可能包括其中種植敏感作物之區域、其中將來可種植敏感作物之區域、其中安置有或可能安置有可能對物質敏感之動物之區域，例如，遷移路徑或築巢區域、集水區或圍繞集水區之區域，或其中駐存可不利於一或更多物質之施用之任何植物、動物、真菌、或細菌之其他區域。

第1圖圖示根據本揭示案之一實施例之示例性識別系統100之組件視圖。在一示例性實施例中，識別系統100包括一或更多敏感區域識別裝置111、一或更多網路107、接收系統101、敏感區域資料庫103、敏感區域資訊傳輸器105、一或更多敏感區域資訊接收裝置113、及一或更多分配系統117。在一實施例中，識別系統100亦為可操作的，以從一或更多第三方系統109接收資訊及/或傳輸資訊至一或更多第三方系統109。

敏感區域識別裝置111用以識別待包括在敏感區域資料庫103中之敏感或非敏感敏感區域之位置及/或類型，且將識別資訊傳輸至接收系統101。在一實施例中，敏感區域識別裝置111為，舉例而非限制，配備有用以識別裝置之位置之全球定位系統(「GPS」)裝置的智慧手機或其他電子裝置。可在智慧手機上安裝軟體及/或硬體，以允許智慧手機擷取位置資訊及/或敏感區域位置，且將位置資訊及/或敏感區域資訊傳輸至網路107。智慧手機或其他裝置可圍繞包含敏感區域之田地移動，以便記錄GPS資料點，且藉由圍繞田地之邊界移動，來標記具有敏感或非敏感敏感區域之一或更多田地。在一實施例中，由使用者作為手持式遠端裝置來操作裝置。在另一實施例中，裝置安裝在諸如，例如，牽引機、噴灑器、全地形車、或其他適當車輛之機器上。在另一實施例中，敏感區域識別裝置111為在電腦上可用之地圖，且使用者可，例如，使用輸入裝置在地圖上繪製一或更多方框，或以其他方法在地圖上繪製特定位置。在此種實施例中，敏感區域識別裝置111將電子標記翻譯成位置資訊，且經由，舉例而非限制，蜂巢式網路或其他無線網路，將位置資訊傳輸至接收系統101。在另一實施例中，使用者可在實體地圖上識別位置，且可將地圖攝影、掃描、或傳真至接收系統101。在另一實施例中，使用者可經由電話或其他裝置，向操作者描述位置資訊，且操作者可將位置資訊輸入至接收系統101中。

網路107可包括以下中之一或更多者：可使用之區域網路、廣域網路、諸如使用IEEE 802.11x通訊協定之無線網路之無線網路、蜂巢式網路、衛星網路、電纜網路、光纖網路或其他光學網路、訊標環網路、或任何其他種類之分封交換或直接傳輸網路。在一實施例中，網路107包括網際網路。在另一實施例中，網路107包括任何其他類型之公眾或私有網路。術語「網路」之使用不將網路限於單一式樣或類型之網路，或暗示使用一網路。可使用任何通訊協定或類型之網路之組合。舉例而言，可使用兩個或兩個以上分封交換網路，或可與無線網路通訊之分封交換網路。

參閱第2圖更詳細描述接收系統101。接收系統101接收由敏感區域識別裝置111提供之資訊，且在一實施例中，再排列、添加至、或從由敏感區域識別裝置111提供之資料中刪除，以便資料為待包括在敏感區域資料庫103中之形式。在一實施例中，接收系統101從一或更多不同類型之敏感區域識別裝置111或收集敏感區域資訊之一或更多其他方法接收敏感區域資訊。在一實施例中，一或更多不同類型之敏感區域識別裝置111各傳輸包含敏感區域資訊之不同資料結構，以便接收系統101執行從一或更多敏感區域識別裝置111接收之資料之一或更多不同程序，以便雖然傳輸至接收系統101之資料結構來自一或更多敏感區域識別裝置111，但是傳輸至敏感區域資料庫103之資料具有一致的數據結構。

在一實施例中，接收系統101為與控制敏感區域資料庫103之系統分離之實體系統。在另一實施例中，接收系統101及敏感區域資料庫103在相同系統上操作。在一實施例中，可將接收系統101實施為在硬體平臺上操作之軟體中的一或更多程序。在另一實施例中，接收系統101實施為硬體。如第2圖所示，接收系統101接收輸入，執行輸入上的一或更多操作，且產生一或更多輸出。在一實施例中，輸出傳輸至敏感區域資料庫103。在另一實施例中，輸出傳輸至其他系統。在一實施例中，接收系統101經由網路107，從一或更多敏感區域識別裝置111接收關於敏感區域位置之資料。

第三方系統109可包括額外接收系統101。舉例而言，若干接收系統101可從若干不同敏感區域識別裝置111接收敏感區域位置資訊，且將敏感區域位置資訊傳輸至敏感區域資料庫103。在一實施例中，不同接收系統101可由不同實體所擁有或控制，或可為不同用途或位置之相同實體所控制。舉例而言，一接收系統101可接收一地理區域之敏感區域位置資訊，而另一接收系統101可接收不同地理區域之敏感區域位置資訊。在另一實例中，第三方系統109包括由諸如環境保護署、美國農業部、一或更多州農業部或類似實體、或其他商業或非盈利實體之不同實體所擁有或操作之系統。第三方系統109亦可包括與額外環境因素相關之資訊。舉例而言，第三方系統109可包括一或更多工作人員之即時位置、或特定未來時間之工作人員之位置。舉例而言，第三方系統109可包括關於其他農民、或採摘生產或執行田地維護之工作人員之未來工作時程之資料。第三方系統109亦可顯示空中風險，諸如風力機之位置或具有飛行限制之區域。第三方系統109亦可顯示與土壤或空氣特徵相關之額外資訊。舉例而言，第三方系統109可顯示土壤組成特徵或天氣資訊。在一實施例中，接收系統101亦將從敏感區域識別裝置接收之資訊傳輸至第三方系統。舉例而非限制，使用者可將田地標記為包含敏感作物，將彼資訊傳輸至接收系統101。在此種實施例中，接收系統101將關於田地之地理位置、作物之類型、及/或時間及日期資訊之資訊傳輸至第三方系統109中之一或更多者。該傳輸可允許接收系統101與第三方系統109共享資訊，以使得各系統具有類似資料。

在一實施例中，接收系統101從多種識別裝置111接收敏感區域資訊，且將彼資訊發送至第三方系統109，以更新第三方系統109之資料庫。接收系統101可再排列、添加至、或從由識別裝置111提供之敏感區域資訊中刪除，以格式化每個各自第三方系統109之資料。因此，接收系統101為識別裝置111之使用者提供閘道，以更新由不同實體控制之多個資料庫。

在一實施例中，第三方系統109與敏感區域資料庫103分離，且第三方系統109與敏感區域資料庫103可經由一或更多網路107通訊。在另一實施例中，第三方系統109與敏感區域資料庫103、接收系統101、及/或敏感區域資訊傳輸器105在相同系統上操作。第三方系統109可使用與敏感區域資料庫103類似的數據結構，儲存及再呼叫敏感區域資訊，或第三方系統109可與敏感區域資料庫103不同地儲存及再呼叫敏感區域資訊。若第三方系統109與敏感區域資料庫103使用不同資料結構，則第三方系統109可將第三方系統109上的敏感區域資訊再格式化，以變得與敏感區域資料庫103之數據結構相容，或敏感區域資料庫103可從第三方系統109接收敏感區域資訊，且可將資料再格式化為敏感區域資料庫103使用之一或更多資料結構，以儲存及再呼叫敏感區域資訊。另外，在一實施例中，敏感區域資料庫103將敏感區域資訊傳輸至第三方系統109。

敏感區域資料庫103儲存及再呼叫由接收系統101及/或第三方系統109提供之資料。在一實施例中，敏感區域資料庫103使用關係式資料庫來儲存資料。在另一實施例中，敏感區域資料庫103使用其他結構來儲存資料。舉例而言，敏感區域資料庫103可包括以階層式資料結構、平坦檔案資料結構、或可允許資料之儲存及再呼叫之另一類型之資料結構儲存之資料。在另一實施例中，敏感區域資料庫103包括儲存在地圖上，或與地圖相關聯，用以判定敏感區域之位置之資料。在一實施例中，敏感區域資料庫103可為與接收系統101及/或敏感區域資訊傳輸器105分離之實體系統。在另一實施例中，敏感區域資料庫103及接收系統101及/或敏感區域資訊傳輸器105在相同實體系統上操作。若敏感區域資料庫103與接收系統101及/或敏感區域資訊傳輸器105分離，則敏感區域資料庫103可與接收系統101及/或敏感區域資訊傳輸器105經由，例如，一或更多網路107通訊。參閱第3圖更詳細描述敏感區域資訊傳輸器105。敏感區域資訊傳輸器105從一或更多敏感區域資訊接收裝置113接收對敏感區域資訊之請求，且與敏感區域資料庫103互動，以向敏感區域資訊接收裝置113提供所請求資訊。敏感區域資訊傳輸器105可再排列、添加至、或從由敏感區域資料庫103提供之資料中刪除，用於傳輸至敏感區域資訊接收裝置113。在一實施例中，敏感區域資訊傳輸器105為與敏感區域資料庫103分離之實體系統。在另一實施例中，敏感區域資訊傳輸器105及敏感區域資料庫103在相同系統上操作。可將敏感區域資訊傳輸器105實施為在硬體平臺上操作之軟體中的一或更多程序，或可實施為硬體，或可實施為硬體及軟體之組合。如第3圖所示，敏感區域資訊傳輸器105接收輸入，執行輸入上的一或更多操作，且產生一或更多輸出。在一實施例中，輸出傳輸至敏感區域資訊接收裝置113。在另一實施例中，輸出傳輸至其他系統。在一實施例中，敏感區域資訊傳輸器105經由網路107，將關於敏感區域資訊之資料傳輸至一或更多敏感區域資訊接收裝置113。一或更多不同類型之敏感區域資訊接收裝置113可請求資料，且各不同類型之敏感區域資訊接收裝置113請求之資料可不同。舉例而非限制，一敏感區域資訊接收裝置113可從敏感區域資料庫103中請求地理區域中的所有資料。另一敏感區域資訊接收裝置113可僅請求特定地理區域中的特定類型之敏感區域之敏感區域資訊。然而另一敏感區域資訊接收裝置113可從敏感區域資料庫103請求其他類型之地圖資料。在一實施例中，當請求不同時，敏感區域資訊傳輸器115能夠正確地提供所請求資料。

敏感區域資訊接收裝置113將請求傳輸至敏感區域資訊傳輸器105，且經由敏感區域資訊傳輸器105從敏感區域資料庫103接收敏感區域資訊。敏感區域資訊接收裝置113可實施為軟體或硬體，且在一實施例中，可為智慧手機。在另一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113附接於農用裝備或與農用裝備通訊，該農用裝備諸如，舉例而非限制，牽引機、噴灑器、全地形車、或其他適當車輛。可經由一或更多有線或無線通訊協定進行通訊。在一替代實施例中，敏感區域資訊接收裝置113為電腦，該電腦經由，舉例而非限制，一或更多網路，與敏感區域資訊傳輸器105通訊。

在一實施例中，使用者與敏感區域資訊接收裝置113互動，且輸入例如日期及時間或可能施用之其他時間識別、待施用之特定物質、期望小滴尺寸、期望壓力、任何飄移減少技術(「DRT」)信用、及州或聯邦限制、及施用之田地之地理位置。在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113可從敏感區域資料庫103及/或一或更多第三方系統109請求及接收一些輸入，諸如，例如，DRT信用或對於物質之州或聯邦限制。敏感區域資訊接收裝置113與敏感區域資訊傳輸器互動，且編譯使用者遵循之一列指令。指令可包括，但不限於，可能施用之日期及時間之批准或不批准、採用經由田地之一或更多路線、分配系統117之流動參數(包括流率及/或流速)、敏感作物之位置或圍繞施用地點之其他區域、及/或額外天氣資訊。敏感區域資訊接收裝置113可經由印出向使用者提供資訊，或可將資訊上傳至當正在完成施用時，使用者可攜帶及查閱之另一裝置，諸如智慧手機、平板式電腦、膝上型電腦、或隨身型易網機。在另一實施例中，電腦可向可移除儲存裝置提供資訊，該可移除儲存裝置可與和分配系統117相關聯之電腦或系統介接。電腦或敏感區域資訊傳輸器105可經由，舉例而非限制，電子郵件、文字訊息、電話、或其他機制，向使用者發送進一步更新，以向使用者警報指令之改變。舉例而言，電腦或敏感區域資訊傳輸器105可向使用者發送更新，以解釋風模式、溫差改變，或當報告被列印或傳遞至另一電腦時，不被理解之其他變量。

敏感區域資訊接收裝置113實施硬體及/或軟體，以從位置識別器115計算或接收位置，諸如，例如，從GPS系統接收位置訊號之GPS接收器。在另一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113使用一或更多內部裝置來計算該敏感區域資訊接收裝置113之位置。舉例而言，敏感區域資訊接收裝置113可包含羅盤或慣性導引系統來判定位置。在另一實例中，敏感區域資訊接收裝置113包括裝置或感測器，來量測直線距離。在另一實例中，敏感區域資訊接收裝置113包括一或更多加速儀及/或陀螺儀，來判定位置或自位置之移動。在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113與一或更多分配系統117通訊，且將敏感區域資訊傳輸至分配系統117。

敏感區域資訊接收裝置113可與分配系統117分離，或可與分配系統117位於相同位置。在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113亦標注分配系統117之位置，及/或標注分配系統117中噴灑器之朝向。在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113包括一或更多顯示器，以向使用者顯示敏感區域位置資訊，或包括其他視覺、聽覺、或觸覺裝置，以傳達敏感區域位置資訊。在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113包括操作以顯示所接收敏感區域資訊之額外軟體及/或硬體。舉例而非限制，敏感區域資訊接收裝置113可包括預載地圖或衛星影像，且敏感區域資訊可包括敏感區域資訊接收裝置113疊置在預載地圖上之位置資訊。在另一實施例中，由伺服器跨網路107檢索地圖或衛星影像。

在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113為便攜式的或為附接於分配系統117的。在此種實施例中，敏感區域資訊接收裝置113包括觸敏螢幕或與螢幕相關聯之其他觸敏區域。在另一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113包括鍵盤、滑鼠、或一或更多額外輸入裝置以輸入數據，及一或更多顯示器以將資料視覺化。另外，敏感區域資訊接收裝置113可包括用於聽覺或觸覺輸出之一或更多話筒或其他裝置。

在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113接收位置資訊且能夠操作分配系統117。操作可包括直接向分配系統117發佈命令，以控制速度、方向、流率、噴灑器操作、或分配系統117之其他操作。敏感區域資訊接收裝置113亦可從分配系統117接收資訊，相關資料諸如，速度、方向、流率、噴灑器操作、或其他操作。在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113經由直接連接敏感區域資訊接收裝置113及分配系統117之電纜或其他通訊裝置，與分配系統117通訊。在另一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113經由一或更多無線通訊協定，諸如，舉例而非限制，一或更多IEEE 802.11x協定、藍牙協定或蜂巢式或衛星連接，與分配系統117通訊。敏感區域資訊接收裝置113與分配系統117可處於雙向通訊，以便敏感區域資訊接收裝置113既向分配系統117通訊資訊，又從分配系統117接收資訊，或敏感區域資訊接收裝置113可處於單向通訊，以便敏感區域資訊接收裝置113向分配系統117發佈命令，但是不從分配系統117接收資訊，或敏感區域資訊接收裝置113從分配系統117接收資訊，但是不向分配系統117發送資訊。

若檢測到錯誤，則使用者可校正敏感區域資訊接收裝置113，或可在緊急或欲完成其他任務之情況下，控制分配系統117。在其他實施例中，敏感區域資訊接收裝置113可以視覺、聽覺、或觸覺刺激之形式，向使用者呈現資訊，例如，警報、閃光或螢幕上之指示器、抬頭顯示器，或兩個或三個三維模型或疊覆件、可聞音或口頭警告、或觸覺振動，以警報使用者分配系統處於指令之約束內或外。

第10圖圖示根據本揭示案之一實施例之敏感區域資訊接收裝置之螢幕1000之示例性視圖。第10圖為介紹性螢幕之實例，其中使用者可選擇待顯示之資訊。若敏感區域資訊接收裝置113配備有觸控螢幕，則使用者可觸控螢幕之區域中之一或更多者，或若敏感區域資訊接收裝置113如此配備，則使用者可使用滑鼠或鍵盤捷徑選擇區域中之一或更多者。使用者可選擇，例如，在「環境條件顯示」中顯示環境條件，包括濕度、溫度、當前天氣之都蔔勒表示、未來天氣預測、及/或其他天氣條件。使用者可選擇「裝備設定顯示」以從分配系統117顯示當前或計劃設定，例如，吊桿高度、噴灑特徵、當前負載之產品、速度、方向、或關於分配系統117之操作之其他設定。使用者可選擇「田地地圖顯示」以顯示施用之田地之特徵、選擇新田地、或選擇其他田地顯示選項。使用者可選擇「敏感區域位置顯示」以顯示某些敏感區域、顯示關於敏感區域中之一或更多者之資訊、或顯示一或更多地理區域中的敏感區域。使用者可選擇「可聞及視覺警報模組」，以選擇警報之一或更多方式，包括視覺的、聽覺的、或觸覺的。使用者可選擇「風向視覺顯示」，以選擇性地顯示風速及/或方向。使用者可選擇「裝置位置顯示」，以顯示田地上敏感區域資訊接收裝置113及/或分配系統117之位置。使用者可選擇一或更多顯示選項，且選項相關資訊可彼此疊置。在實例中，使用者選擇顯示田地之衛星或航空影像視圖，且選擇顯示作物之敏感區域之地理邊界。衛星視圖上疊置地理邊界之資訊。使用者可切換顯示器上欲疊置之額外資訊，以便使用者可，例如，在顯示器上切換土壤條件之顯示或當前天氣條件之顯示。使用者可切換額外資訊，以顯示與使用者期望或對完成任務必需或有用之一樣多，或一樣少之資訊。

第11圖圖示根據本揭示案之一實施例的敏感區域資訊接收裝置113之顯示螢幕1101之示例性視圖。在第11圖提供之實例中，分配系統117從起點沿線1111行進至以橢圓形或其他標記表示之當前位置。在此種實施例中，敏感區域資訊接收裝置113追蹤分配系統117且顯示歷史位置以及當前位置。敏感區域資訊接收裝置113亦顯示方框1103中的資訊，包括吊桿高度、速度、噴灑壓力、加侖每英畝(「GPA」)、如由敏感區域資訊接收裝置113計算之期望小滴尺寸、及經使用者選擇或分配系統117當前使用之實際小滴尺寸。敏感區域資訊接收裝置113亦可顯示由方向標記1107表明之方向，及包括當前天氣條件之另一方框1105。方框1105可包括，但不限於，風向及風速、及當前溫度。敏感區域資訊接收裝置113亦可顯示一或更多敏感區域地帶1113。在一實施例中，敏感區域地帶1113取決於當前天氣條件及/或分配系統117之當前條件及/或其他當前條件，可擴展或收縮，或可改變形狀。舉例而言，若分配系統117從粗小滴尺寸改變至細小滴尺寸，由於可增加小滴之可能飄移，故敏感區域地帶1113可擴展。敏感區域資訊接收裝置113亦可根據其他環境因素，諸如風速、溫度、土壤條件，或由第三方系統109或分配系統117上的感測器或在分配系統117處或分配系統117附近傳達資訊之感測器接收之其他資訊，來推薦改變。在此種實施例中，敏感區域地帶1113可不表明敏感區域之地理位置，但是卻可表明其中使用者必須更改噴灑模式或分配系統117之其他態樣，以免飄移至敏感區域中之區域。可分開顯示敏感區域之地理邊界，以便敏感區域之地理邊界與敏感區域地帶1113可彼此疊置。在此種實施例中，使用者可選擇敏感區域或敏感區域地帶1113之一者來顯示，或可顯示兩者。在另一實施例中，敏感區域地帶1113可表明敏感區域之位置，且因此不可根據當前天氣條件及/或分配系統117之當前條件改變。

第12圖圖示根據本揭示案之一實施例之敏感區域資訊接收裝置113之示例性警報螢幕1201。在第12圖中所示之示例性螢幕中，敏感區域資訊接收裝置113表明分配系統正在接近敏感區域，且建議使用者採取補救行動，以防止分配系統117向敏感區域施用產品，或允許產品飄移至敏感區域中。螢幕1201圖示分配系統117之當前位置，且亦圖示天氣條件方框1105、方向標記1107、及敏感區域1113，但是亦包括警報訊息1209。在此種實施例中，警報訊息1209包括警報產生警報之條件分析之類型的指示器。在本實例中，警報為分配系統117正在接近敏感區域，且風向可能呈現飄移風險，以使得所施用產品可飄移至敏感區域中。在此種實施例中，方框1203包括可改變以固定或中止警報之敏感區域資訊接收裝置113計算之突出因素。在另一實施例中，警報訊息1209亦可包括採取一或更多行動之額外指令。使用者可採取校正行動以避開敏感區域。

在一些實施例中，位置識別器115協助敏感區域資訊接收裝置113及/或敏感區域識別裝置111判定位置。位置識別器115可為，舉例而非限制，全球定位系統裝置、判定近似位置之一或更多傳輸器或接收器，諸如，藉由無線三角測量、天文學定位、或其他方法來判定位置之近似點。在一實施例中，位置識別器115亦包括其他全球定位衛星系統，或可使用一或更多全球導航衛星系統及/或位置識別之其他方法，來精選或擴充位置資訊。在一實施例中，位置識別器115使用以上列出的示例性裝置之兩者或兩者以上，來判定位置。

在一實施例中，分配系統117與敏感區域資訊接收裝置113通訊，且從敏感區域資訊接收裝置113接收敏感區域資訊。分配系統117可向田地或田地之部分施用物質，諸如，液體化學製品、固體化學製品、及/或水。在一實施例中，分配系統117為可移動的。在另一實施例中，分配系統117固定在田地之位置中。在一實施例中，分配系統117包括噴灑器以向田地施用液體。如第8圖所示，噴灑器可包括容納液體之一或更多貯槽、在施用之前將來自不同貯槽之液體混合之混合裝置、及控制液體之混合及/或至施用器之液體之流量之一或更多閥。施用器可包括一或更多噴嘴。在另一實施例中，分配系統117包括一或更多撒布裝置以向田地撒布固體。固體可包括，但不限於，肥料、殺蟲劑、殺真菌劑、或營養劑。撒布裝置可包括含有一或更多固體之一或更多容納區域、在向田地施用之前混合固體之混合裝置、及混合一或更多固體及將固體撒布至田地上之一或更多出口。雖然分配系統117可為如示例性第8圖所示之具有複數個地面接合構件632之噴灑系統620，但是亦可使用其他輸送裝置。舉例而非限制，分配系統117可與例如，作物噴粉飛機或直升機之飛機相關聯，或可與鐵路、道渣噴灑器、或船相關聯。

在一實施例中，分配系統117包括選擇性地噴灑、更改噴灑模式或方向、更改壓力或噴灑距離、更改噴灑之小滴之相對尺寸、起動及停止噴灑、或改變分配系統117之方向或速度之能力。若分配系統117包括多於一個噴灑器，則分配系統117可包括導引流量至噴灑器中之一或更多者，或更改至噴灑器中之一或更多者之流量之能力。在一實施例中，分配系統117包括其他裝備，諸如風感測器、溫度感測器、濕度感測器、壓力感測器、或其他感測器，以監控局部天氣及/或田地條件。在一實施例中，分配系統117亦包括一或更多感測器以表明分配系統117之位置。在另一實施例中，感測器或裝備與敏感區域資訊接收裝置113相關聯。

在一實施例中，分配系統117使用由位置識別器115或敏感區域資訊接收裝置113、及/或一或更多感測器提供之敏感區域資訊、位置資訊，來決定噴灑模式，以便自分配系統117之噴灑不飄移至經識別為敏感之敏感區域之位置中。分配系統117可更改流量、位置、小滴尺寸，或可選擇性地減少或消除至一或更多噴灑器之流量，以最小化或消除飄移至經識別為敏感之敏感區域之位置中之噴灑。

回閱第2圖，圖示了根據本揭示案之一實施例的第1圖之接收系統101之組件視圖。此說明性實施例中的接收系統101包括輸入模組203、資料庫模組205、及敏感區域分析模組207。在一實施例中，接收系統101為單一系統。在另一實施例中，接收系統101為彼此通訊之兩個或兩個以上系統。在此說明性實施例中，接收系統101包括一或更多輸入裝置、一或更多輸出裝置、一或更多處理器、及與一或更多處理器相關聯之記憶體209。與一或更多處理器相關聯之記憶體209可包括，但不限於，與模組之執行相關聯之記憶體、及與資料之儲存相關聯之記憶體。接收系統101亦可與一或更多網路107相關聯，且可經由一或更多網路107與一或更多額外系統通訊。可在硬體或軟體，或硬體及軟體之組合中實施此等模組。接收系統101亦可包括額外硬體及/或軟體，以允許接收系統101存取輸入裝置、輸出裝置、處理器、記憶體、及模組。在一實施例中，模組、或模組之組合，與例如，不同系統上的不同處理器及/或記憶體相關聯，且系統經設置彼此分開。在另一實施例中，在相同系統上將模組作為一或更多程序或服務來執行。模組可為可操作的以彼此通訊且共享資訊。雖然模組描述為彼此分離且彼此不同，但是卻可在相同程序中，或在相同系統中執行兩個或兩個以上模組之功能。

記憶體209包括電腦可讀取媒體。電腦可讀取媒體可為可由接收系統101之一或更多處理器存取之任何可用媒體且包括依電性及非依電性媒體兩者。另外，電腦可讀取媒體可為可移除及非可移除媒體之一者或兩者。以舉例之方式，電腦可讀取媒體可包括，但不限於，RAM、ROM、EEPROM、快閃記憶體或其他記憶體技術、CD-ROM、數位多功能碟片(DVD)或其他光碟儲存器、磁卡、磁帶、磁碟儲存器或其他磁性儲存裝置，或可用以儲存期望資訊及可由接收系統101存取之任何其他媒體。接收系統101可為單一系統，或可為彼此通訊之兩個或兩個以上系統。在一實施例中，接收系統101包括一或更多輸入裝置、一或更多輸出裝置、一或更多處理器、及與一或更多處理器相關聯之記憶體209。

在此種說明性實施例中，輸入模組203經由使用一或更多網路107，從一或更多敏感區域識別裝置111接收資料。輸入模組203亦可經由網路107，從另一系統接收輸入。舉例而非限制，輸入模組203可經由一或更多網路107，從第三方系統109接收一或更多訊號。在一實施例中，輸入模組203從網路107接收資料，且再排列或再處理資料，以便將資料傳輸至敏感區域分析模組207。

在此說明性實施例中，敏感區域分析模組207從輸入模組203接收輸入，且在一實施例中，敏感區域分析模組207再格式化及/或分析輸入且將結果傳輸至資料庫模組205。舉例而言，敏感區域分析模組207可接收敏感區域位置之一或更多位置識別器115之形式之輸入，且查詢敏感區域資料庫103以決定敏感區域已暫存在位置識別器115中之一或更多者內。在另一實施例中，敏感區域分析模組207將敏感區域識別資訊或敏感區域位置資訊再格式化，以便可將資訊傳輸至敏感區域資料庫103。

在此說明性實施例中，資料庫模組205接收輸入，且將輸入傳輸至敏感區域資料庫103。在一實施例中，資料庫模組205從敏感區域分析模組207接收文數資料形式之輸入，且將資料傳輸至敏感區域資料庫103。資料庫模組205與敏感區域資料庫103可彼此通訊。舉例而非限制，資料庫模組205與敏感區域資料庫103可經由網路107通訊，或可經由諸如電纜或無線電鏈路之專屬連接通訊。在一實施例中，資料庫模組205亦將從敏感區域分析模組207接收之資料再格式化為敏感區域資料庫103可使用之格式。舉例而言，資料庫模組205可創造可由敏感區域資料庫103讀取之一或更多檔案。在一實施例中，資料庫模組205將資料再格式化為可匯入至關係式資料庫中之一或更多電子檔案，或再格式化為可匯入至關係式資料庫中之一或更多資料串。

回閱第3圖，圖示根據本揭示案之一實施例，第1圖之敏感區域資訊傳輸器105之組件視圖。在此說明性實施例中，敏感區域資訊傳輸器105包括資料庫模組303及輸入/輸出模組305。在一實施例中，敏感區域資訊傳輸器105為單一系統。在另一實施例中，敏感區域資訊傳輸器105為彼此通訊之兩個或兩個以上系統。敏感區域資訊傳輸器105可包括一或更多輸入裝置、一或更多輸出裝置、一或更多處理器、及與一或更多處理器相關聯之記憶體。與一或更多處理器相關聯之記憶體可包括，但不限於，與模組之執行相關聯之記憶體、及與資料之儲存相關聯之記憶體。敏感區域資訊傳輸器105亦可與一或更多網路107相關聯，且可經由一或更多網路107與一或更多額外系統通訊。可在硬體或軟體，或硬體及軟體之組合中實施模組。在一實施例中，敏感區域資訊傳輸器105亦包括允許敏感區域資訊傳輸器105存取輸入裝置之額外硬體及/或軟體、輸出裝置、處理器、記憶體、及/或模組。在一實施例中，模組、或模組之組合，與例如，不同系統上的不同處理器及/或記憶體相關聯，且系統經設置彼此分開。在一實施例中，在相同系統上將模組作為一或更多程序或服務來執行。模組可為可操作的以彼此通訊且共享資訊。雖然模組描述為彼此分離且彼此不同，但是反而可在相同程序中，或在相同系統中執行兩個或兩個以上模組之功能。

記憶體307包括電腦可讀取媒體。電腦可讀取媒體可為可由敏感區域資訊傳輸器105之一或更多處理器存取之任何可用媒體且包括依電性及非依電性媒體兩者。另外，電腦可讀取媒體可為可移除及非可移除媒體之一者或兩者。以舉例之方式，電腦可讀取媒體可包括，但不限於，RAM、ROM、EEPROM、快閃記憶體或其他記憶體技術、CD-ROM、數位多功能碟片(DVD)或其他光碟儲存器、磁卡、磁帶、磁碟儲存器或其他磁性儲存裝置、或可用以儲存期望資訊及可由敏感區域資訊傳輸器105存取之任何其他媒體。敏感區域資訊傳輸器105可為單一系統，或可為彼此通訊之兩個或兩個以上系統。在一實施例中，敏感區域資訊傳輸器105包括一或更多輸入裝置、一或更多輸出裝置、一或更多處理器、及與一或更多處理器相關聯之記憶體307。

在此說明性實施例中，資料庫模組303接收輸入，且將輸入傳輸至敏感區域資料庫103。在一實施例中，資料庫模組303以文數資料之形式將查詢傳輸至敏感區域資料庫103，且回應於所傳輸查詢從敏感區域資料庫103接收資訊。資料庫模組303與敏感區域資料庫103可彼此通訊。舉例而非限制，資料庫模組303與敏感區域資料庫103可經由網路107通訊，或可經由諸如電纜或無線電鏈路之專屬連接通訊。在一實施例中，資料庫模組303將從敏感區域資料庫103接收之資料再格式化為敏感區域資訊接收裝置113可使用之格式。

在此說明性實施例中，輸入/輸出模組305經由使用一或更多網路107，從一或更多敏感區域資訊接收裝置113接收資料。在一實施例中，資料為敏感區域資訊接收裝置113之位置，及圍繞敏感區域資訊接收裝置113之敏感區域資訊之請求之形式。在一實施例中，輸入/輸出模組305從網路107接收資料，且將資料再排列或再處理以傳輸至資料庫模組303。在此說明性實施例中，資料庫模組303從輸入/輸出模組305接收資料，且將資訊傳輸至敏感區域資料庫103且從敏感區域資料庫103接收資訊。在此實施例中，資料庫模組303將敏感區域資料庫103資訊傳輸至輸入/輸出模組，且輸入/輸出模組將敏感區域資料庫103資訊傳輸至敏感區域資訊接收裝置113。

回閱第4圖，圖示了根據本揭示案之一實施例之第1圖之敏感區域資訊接收裝置113之組件視圖。在此說明性實施例中，敏感區域資訊接收裝置113包括位置資訊模組350、物質資訊模組352、環境資訊模組354、噴灑器系統資訊模組356、噴灑分析模組358、及日誌檔案模組382。在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113為手持式裝置。在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113為智慧手機。在此說明性實施例中，敏感區域資訊接收裝置113包括一或更多輸入裝置、一或更多輸出裝置、一或更多處理器、及與一或更多處理器相關聯之記憶體360。示例性輸出裝置包括音訊輸出裝置、視覺輸出裝置、及觸覺輸出裝置。示例性音訊輸出裝置為話筒。示例性視覺輸出裝置為顯示器。示例性觸覺輸出裝置為振動模組。示例性輸入裝置包括鍵、滾球、撥號盤、開關、觸墊、觸控螢幕、及其他適當輸入裝置。

與一或更多處理器相關聯之記憶體360可包括，但不限於，與模組之執行相關聯之記憶體、及與資料之儲存相關聯之記憶體。敏感區域資訊接收裝置113亦可與一或更多網路107相關聯，且可經由一或更多網路107，與一或更多額外系統通訊。可在硬體或軟體，或硬體及軟體之組合中實施模組。敏感區域資訊接收裝置113亦可包括額外硬體及/或軟體，以允許敏感區域資訊接收裝置113存取輸入裝置、輸出裝置、處理器、記憶體、及模組。在一實施例中，模組、或模組之組合，與例如，不同系統上的不同處理器及/或記憶體相關聯，且系統經設置彼此分開。在另一實施例中，在相同系統上將模組作為一或更多程序或服務來執行。模組可為可操作的以彼此通訊且共享資訊。雖然模組描述為彼此分離且彼此不同，但是卻可在相同程序中，或在相同系統中執行兩個或兩個以上模組之功能。

記憶體360包括電腦可讀取媒體。電腦可讀取媒體可為可由接收系統101之一或更多處理器存取之任何可用媒體且包括依電性及非依電性媒體兩者。另外，電腦可讀取媒體可為可移除及非可移除媒體之一者或兩者。以舉例之方式，電腦可讀取媒體可包括，但不限於，RAM、ROM、EEPROM、快閃記憶體或其他記憶體技術、CD-ROM、數位多功能碟片(DVD)或其他光碟儲存器、磁卡、磁帶、磁碟儲存器或其他磁性儲存裝置，或可用以儲存期望資訊及可由敏感區域資訊接收裝置113存取之任何其他媒體。敏感區域資訊接收裝置113可為單一系統，或可為彼此通訊之兩個或兩個以上系統。

在此說明性實施例中，位置資訊模組350判定敏感區域資訊接收裝置113之位置或提供介面以經由輸入裝置之一者接收期望位置。位置可為單一位置或可為區域。物質資訊模組提供介面以接收欲在指定位置施用之期望物質。環境資訊模組354判定指定位置之環境特徵或提供介面以接收預設預期環境特徵。示例性環境特徵包括風速及風向。在一實施例中，環境資訊模組354向至少一個第三方系統109查詢環境特徵。噴灑器系統資訊模組356提供介面以接收待使用之噴灑系統之特徵或與分配系統117通訊以判定噴灑系統之特徵。

噴灑分析模組358根據指定位置判定指定位置之區域內之敏感區域。根據噴灑器系統特徵及環境特徵，噴灑分析模組358決定噴灑飄移碰撞在指定位置之區域中之任何敏感區域之可能性。

在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113亦包括物質資料庫370。物質資料庫370包括一列複數個物質且識別對各物質敏感之植物或動物之類型。在一實施例中，在物質資訊模組352之介面中呈現物質之列表，以便敏感區域資訊接收裝置113之使用者可選擇所列出物質之一者。在一實施例中，藉由接觸一或更多第三方系統109更新物質資料庫370。在一實例中，物質之製造商可提供從伺服器下載之物質資料庫。在該實例中，敏感區域資訊接收裝置113將下載副本或更新記憶體360中儲存之現有副本。敏感區域資訊接收裝置113可從，舉例而非限制，產品製造商、一或更多作物資料管理系統(「CDMS」)、或由監管署(例如環境保護局或其他州家或聯邦署)供給或維護之資料庫中，接收物質之資訊。資訊可包括，但不限於，最佳適用管理實踐或物質之標籤要求，諸如緩衝地帶要求或建議。資訊亦可包括物質之標籤、或關於物質之資料表。

在一實施例中，噴灑分析模組358提供指定位置之區域內之所有敏感區域之指示。在一實施例中，噴灑分析模組358僅提供指定位置之區域內對所提出之待噴灑物質敏感之敏感區域之指示。在一實施例中，噴灑分析模組358提供指定位置之區域內之所有敏感區域之第一指示及僅指定位置之區域內對所提出之待噴灑物質敏感之敏感區域之第二指示。某些類型之敏感區域可對通常所有物質敏感，諸如具有作為有機生長或飼養而銷售之植物或動物之敏感區域。其他類型之敏感區域可對第一物質敏感，而對第二物質不敏感。在一實施例中，噴灑分析模組358試圖判定所識別敏感區域可對該物質不敏感之替代性待噴灑物質，作為所選擇物質之替代。

日誌檔案模組382擷取與向區域施用物質相關之資訊。在一實施例中，當啟動敏感區域資訊接收裝置113時，日誌檔案模組382擷取資訊。在另一實施例中，可起動或停止日誌檔案模組382，以便日誌檔案模組382擷取或不擷取資訊。在一實施例中，可由使用者起動或停止日誌檔案模組382。在另一實施例中，可由第三方遠端地起動或停止日誌檔案模組382。日誌檔案模組382擷取，舉例而非限制，所施用物質之類型、日期、當前時間、噴灑器中之一或更多者之位置、預定路線之位置、從實際路線至預定路線之偏差量、使用者之行動、關於當前天氣之資訊、一或更多敏感區域之位置、噴灑器對一或更多敏感區域之接近度、及由敏感區域資訊接收裝置113產生之警告。

日誌檔案模組382可寫入至日誌檔案384。在一實施例中，在敏感區域資訊接收裝置113之記憶體中將日誌檔案384儲存為一或更多檔案。以週期性間隔，儲存在一或更多檔案中的資訊可傳輸至一或更多額外系統，例如，敏感區域資訊傳輸器105或敏感區域資料庫103。當傳輸一或更多檔案中儲存的資訊時，可從敏感區域資訊接收裝置113中刪除資訊或日誌檔案384，或可使用敏感區域資訊接收裝置113歸檔。在另一實施例中，將來自日誌檔案模組382之資訊傳輸至敏感區域資訊傳輸器105，而不使用敏感區域資訊接收裝置113儲存，或在傳輸之前，在與敏感區域資訊接收裝置113相關聯之記憶體中，緩衝來自日誌檔案模組382之資訊。在一實施例中，將一或更多日誌檔案384儲存在關係式資料庫中。在另一實施例中，將一或更多日誌檔案384儲存在文字檔案、或加密檔案中。

第5圖圖示根據本揭示案之一實施例，圖示識別敏感區域之方法400之流程圖。可如方框401中所示開始該方法。如方框403中所示，使用者可識別一或更多敏感區域。在一實施例中，使用者藉由使用敏感區域識別裝置111標記敏感區域，以標注含有敏感區域之田地之位置。在另一實施例中，使用者在電子地圖上標記一或更多敏感區域之位置，或在紙質地圖上標記一或更多敏感區域之位置，且然後將紙質地圖掃描或傳真至操作者，該操作者將來自紙質地圖之位置資訊輸入至敏感區域資料庫103中。在另一實施例中，使用者可經由，舉例而非限制，電話、呼叫裝置、或其他通訊，經由網路107，與操作者通訊，以標注一或更多敏感區域之位置及類型。

如方框405中所示，使用者可使用敏感區域識別裝置111來標注敏感區域之類型及位置。使用者可藉由使用，舉例而非限制，包括一或更多作物、動物、敏感位置、或其他敏感或受危害項之敏感項之下拉式列表；表明作物、動物、敏感位置、或其他敏感或受危害項之特定類型之一或更多代碼；或選擇資訊之其他方法，使用敏感區域識別裝置111來標注敏感區域之類型。在一實施例中，使用者使用攝影機或攝影啟動裝置，來獲得所種植作物或種子之圖片，且作物識別裝置111及/或接收系統101使用影像辨識來判定種子之類型且因此判定作物之類型。在另一實施例中，使用者說出或用動作示意作物之名稱，且作物識別裝置111使用語音或圖型辨識來判定作物之特定類型。

如方框407中所示，敏感區域識別裝置111可標注作物之類型，且亦可標注作物之位置。在一實施例中，敏感區域識別裝置111使用全球定位系統或其他全球定位衛星系統或其他位置識別器115。敏感區域識別裝置111將敏感區域識別及位置資訊傳輸至接收系統101。接收系統101可傳輸確認，以表明敏感區域識別資訊已成功傳輸至接收系統101。

如方框409中所示，接收系統101可接收敏感區域資訊，包括類型及位置資訊，且可將敏感區域資訊傳輸至敏感區域資料庫103。在一實施例中，在將資訊傳輸及記錄在敏感區域資料庫103中之前，接收系統101從自敏感區域識別裝置111中接收之資訊中添加資訊、刪除資訊、或更改資訊。如方框411中所示，方法400結束。

第6圖圖示根據本揭示案之一實施例，圖示定位作物之方法500之流程圖。

可如方框501中所示開始該方法。在一實施例中，如方框503中所示，敏感區域資訊接收裝置113從敏感區域資訊傳輸器105請求敏感區域資訊。敏感區域資訊接收裝置113經由，例如，網路107，將請求傳輸至敏感區域資訊傳輸器105。敏感區域資訊接收裝置113可使用位置識別器115，來判定敏感區域資訊接收裝置113之位置，或可以另一方法判定敏感區域資訊接收裝置113之位置。舉例而非限制，使用者可輸入敏感區域資訊接收裝置113之位置，或可向敏感區域資訊傳輸器105提供其他資訊，以允許敏感區域資訊傳輸器105近似或精確定位敏感區域資訊接收裝置113。在另一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113不向敏感區域資訊傳輸器105傳輸位置資訊，但是敏感區域資訊傳輸器105向敏感區域資訊接收裝置113發送位於敏感區域資料庫103中的敏感區域資訊之所有或部分。在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113亦請求圍繞敏感區域資訊接收裝置113之當前位置，或其他位置之預定或使用者定義之區域之敏感區域資訊。舉例而非限制，敏感區域資訊接收裝置113可請求距敏感區域資訊接收裝置113之當前位置三英里半徑之敏感區域資訊。敏感區域資訊接收裝置113亦可根據其他識別器，請求敏感區域資訊。舉例而言，敏感區域資訊接收裝置113可請求一或更多特定類型之作物之敏感區域資訊，包括緩衝地帶資訊，或與特定化學製品具有不利作用之一或更多類型之作物，或請求郵遞區碼、城市、郡、州、或其他地理邊界識別符內之作物之敏感區域資訊。

在一實施例中，如方框505中所示，敏感區域資訊傳輸器105從敏感區域資訊接收裝置113接收位置資料，存取敏感區域資料庫103，且至少部分根據從敏感區域資訊接收裝置113接收之位置資訊，從敏感區域資料庫103請求敏感區域資訊。敏感區域資訊傳輸器105可，舉例而非限制，請求距由敏感區域資訊接收裝置113傳輸之當前位置之預置或使用者定義之半徑之敏感區域資訊。敏感區域資訊傳輸器105亦可根據從敏感區域資訊接收裝置113傳輸之請求，從敏感區域資料庫103請求敏感區域資訊。敏感區域資料庫103存取敏感區域資訊，且若任何可用，則經由一或更多網路107，將所請求敏感區域資訊傳輸至敏感區域資訊傳輸器105。敏感區域資訊傳輸器105接收敏感區域資訊，且在一實施例中，執行敏感區域資料之一或更多轉換，以將該資料呈現至敏感區域資訊接收裝置113。舉例而非限制，敏感區域資訊傳輸器105可將敏感區域資訊疊置於地圖上，且將地圖及敏感區域資訊傳輸至敏感區域資訊接收裝置113。在另一實施例中，在將資訊傳輸至敏感區域資訊接收裝置113之前，敏感區域資訊傳輸器105從敏感區域資訊中添加或刪除資訊。舉例而非限制，敏感區域資訊傳輸器105可移除作物之請求範圍外之作物之敏感區域資訊，或可移除由敏感區域資訊接收裝置113傳輸之半徑或其他地理邊界外之敏感區域資訊。敏感區域資訊傳輸器105經由網路107，將敏感區域資訊傳輸至敏感區域資訊接收裝置113。在一實施例中，敏感區域資訊傳輸器105不修改從敏感區域資料庫103傳輸之敏感區域資訊，將從敏感區域資料庫103接收之未經修改的敏感區域資訊傳輸至敏感區域資訊接收裝置113。

如方框507中所示，敏感區域資訊接收裝置113從敏感區域資訊傳輸器105接收敏感區域資訊。敏感區域資訊接收裝置113可從網路107，或經由其他通訊方法，接收敏感區域資訊。舉例而非限制，敏感區域資訊接收裝置113可從蜂巢式資料網路107，或其他類型之無線網絡107，接收敏感區域資訊。

在一實施例中，如方框509中所示，敏感區域資訊接收裝置113可與位置傳輸器互動，以接收與敏感區域資訊接收裝置113之位置相關之資訊。在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113從GPS系統接收GPS訊號，且使用一或更多GPS訊號計算該敏感區域資訊接收裝置113之位置。在另一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113使用來自蜂巢式網路107及/或蜂巢式網路107台之一或更多訊號，以三角測量或以其他方式計算該敏感區域資訊接收裝置113之位置。在另一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113使用一或更多內部裝置來計算該敏感區域資訊接收裝置113之位置。舉例而言，敏感區域資訊接收裝置113可含有羅盤或慣性導引系統，或可包括量測直線距離之裝置或感測器，或可包括一或更多加速儀及/或陀螺儀。敏感區域資訊接收裝置113可使用一或更多位置感測器判定該敏感區域資訊接收裝置113之位置，且可至少部分根據從敏感區域資訊傳輸器105傳輸之敏感區域資訊，判定一或更多作物之位置。

在一實施例中，如方框511中所示，敏感區域資訊接收裝置113根據可由其他感測器或裝備接收且傳輸至敏感區域資訊接收裝置113及/或分配系統117之噴灑器之位置，作物或含有可受分配系統117輸送的物質傷害之動物之區域之位置、及諸如天氣條件之其他資訊，來向一或更多分配系統117發送一或更多警報及/或做出一或更多調節。敏感區域資訊接收裝置113可，舉例而非限制，向使用者提供視覺、聽覺、或觸覺警報。分配系統117亦可包括，舉例而非限制，選擇性地噴灑、更改噴灑模式或方向、更改壓力或噴灑距離、或更改噴灑之小滴之相對尺寸之能力。若分配系統117包括多於一個噴灑器，則分配系統117可包括導引流量至噴灑器中之一或更多者，或更改至噴灑器中之一或更多者之流量之能力。如方框513中所示，方法400結束。

雖然在一些實施例中敏感區域資訊接收裝置113被描繪為便攜式，其中使用者在施用期間或在施用之前即時輸入變量，在其他實施例中，敏感區域資訊接收裝置113可為桌上型電腦、膝上型電腦、筆記本電腦、或其他類型之電腦，且使用者可與電腦互動，且在向田地施用物質之前製備計劃。在第9圖中，圖示根據本揭示案之一實施例，圖示編譯噴灑計劃之方法900之流程圖。從方框901開始該方法。在方框903中，使用者與敏感區域資訊接收裝置113互動，以識別圍繞使用者意欲施用化學製品之田地之敏感區域。使用者可藉由將一或更多位置鍵至敏感區域資訊接收裝置113中，或藉由在地圖上突出一或更多區域，將該資訊輸入至敏感區域資訊接收裝置113。敏感區域資訊接收裝置113將資訊通訊至敏感區域資訊傳輸器105，該敏感區域資訊傳輸器105將資訊通訊至敏感區域資料庫103。敏感區域資料庫103使用資訊且將敏感區域之位置傳輸至敏感區域資訊傳輸器105，然後該敏感區域資訊傳輸器105將資訊傳輸至敏感區域資訊接收裝置113。如方框907中所示，敏感區域資訊接收裝置113使用來自敏感區域資料庫103之資訊，且亦可使用諸如來自第三方系統109之天氣或資訊之額外資訊，來產生一或更多計劃。

計劃包括避開敏感區域之資訊，且可包括，但不限於，關於施用之時間及日期之資訊、施用器速度、物質之量或流率、或其他資訊，以最小化物質進入敏感區域之風險。敏感區域資訊接收裝置113可以紙質印出之形式呈現計劃，或將計劃電子式地傳輸至另一裝置。舉例而言，敏感區域資訊接收裝置113可將計劃傳輸至便攜式電腦。便攜式電腦可與分配系統117介接，或便攜式電腦可向使用者提供警報或其他訊號。在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113將計劃傳輸至電腦或位於分配系統117中或分配系統117上的其他裝置。

在一替代實施例中，敏感區域資訊接收裝置113可用以執行一或更多未來物質施用或其他可能環境影響模型之預測模型化。使用者可輸入變量至敏感區域資訊接收裝置113中，該等變量包括但不限於，所提出施用之區域、物質之類型或量、與物質之類型或量相關之施用方向、未來施用之時間、預期分配系統117參數、物質之釋放速率、用以釋放物質之方法、或其他變量。在此種實施例中，敏感區域資訊接收裝置113接收變量，且從敏感區域資料庫103及/或第三方系統109中之一或更多者檢索資料，且根據從使用者及從敏感區域資料庫103及/或第三方系統109中之一或更多者接收之資訊產生預測。第三方系統109可提供與諸如敏感區域之天氣或位置之過去、當前、或未來環境條件相關之資料、關於所提出施用之地點或其他區域之地質之資料、關於所提出施用之地點或其他區域之地形之資料，或關於所提出施用之地點或其他區域之其他資料。可考慮之其他資料包括所提出施用之釋放率、待施用物質之環境影響分析、或來自噴灑器或分配系統之噴灑飄移模型化資料。

在一實施例中，預測為根據輸入變量進行施用之指示器，或根據輸入變量不進行施用之指示器。在該實施例中，使用者可改變輸入變量中之一或更多者，且再執行以根據經更新輸入變量接收不同指示。在另一實施例中，預測包括時間及/或日期以至少部分根據輸入變量及從一或更多第三方系統109中檢索之資料進行施用。時間及/或日期可為理想時間之時間或日期，以在由使用者指定之日期範圍內施用，或可為預定日期範圍內之理想時間。

在預測模型化之一實例中，敏感區域資訊接收裝置1113可從使用者接收關於在特定日期待施用至特定田地之物質之類型及量之輸入。敏感區域資訊接收裝置113可，例如，查詢第三方系統109以檢索地下水面資訊或集水區資訊，且由於從第三方系統109接收之資訊可表明，例如，對於噴灑物質地下水面太高，則可推薦在特定時間不噴灑物質。敏感區域資訊接收裝置113可推薦改日發生施用，或更改分配系統117參數以達成更合意結果。

在預測模型化之另一實例中，敏感區域資訊接收裝置113可從使用者接收關於在特定日期待施用至特定田地之物質之類型及量之輸入。敏感區域資訊接收裝置113可，例如，查詢第三方系統109，以檢索天氣或其他氣象資料，且可推薦在特定時間噴灑或不噴灑物質。舉例而言，第三方系統109可表明在一或更多時間期間預測到雨或強風，且雨可極快、或比在施用指令中所推薦更快地移除所施用物質。在另一實例中，第三方系統109可表明在一或更多時間期間預測到強風，該等強風可造成飄移憂慮，或可降低所施用物質之有效性。敏感區域資訊接收裝置113可推薦改日發生施用，或更改分配系統117參數以達成更合意結果。

在方框909中，使用者將具有計劃之印出或便攜式電腦攜帶至分配系統117，且在田地上進行施用。在一實施例中，若在使用者產生計劃之後，條件改變，則敏感區域資訊接收裝置113將經更新資訊傳輸至便攜式電腦，或可試圖經由其他方法將更新傳輸至使用者。舉例而非限制，敏感區域資訊接收裝置113可將文字訊息、電子郵件訊息、或其他形式之電子通訊，傳輸至使用者以通知經更新計劃。在施用期間，使用者或其他系統可標注與計劃之任何偏差，且可在一或更多資料檔案、或日誌檔案中記錄偏差。日誌檔案可表明時間及日期之任何偏差，且亦可包括與偏差相關之資訊。舉例而言，可記錄位置、所施用物質、距計劃之偏差量、及/或使用者之行動、或使用者可記錄資訊。

在方框911中，來自施用之資料可上傳至儲存庫，以追蹤及維持符合資訊。儲存庫可為敏感區域資訊傳輸器105，或可為儲存及存取符合資訊之另一系統。使用者可上傳日誌檔案，或使用者可將關於距計劃之偏差的資訊輸入至介面中。在方框913，方法900結束。

第7圖為根據本揭示案之一實施例，圖示作物及示例性噴灑系統620之示例性田地。雖然在實例中使用噴灑系統620，但是亦可使用其他物質分配系統。舉例而非限制，可使用飛機、直升機、船、鐵路、或道渣噴灑器。第一田地601與第二田地603彼此鄰接。第二田地603包括一苗床敏感作物611及兩苗床非敏感作物609。

在此示例性實施例中，敏感作物611對物質或第一田地601中的噴灑系統620計劃輸送之物質敏感。在此示例性實施例中，非敏感作物609對物質或第一田地601中的分配系統117計劃輸送之物質不敏感。使用一或更多作物識別裝置111標記敏感作物611及非敏感作物609，該一或更多作物識別裝置111可標注苗床之位置及內容。在另一實施例中，使用作物識別裝置111僅識別及標注敏感作物611。

當在田地601中噴灑作物時，噴灑系統620沿著穿過田地601之路徑622。以元件613表示示例性北。在噴灑期間，以東北方向624吹風，進而增加了所噴灑物質在方向624之飄移。

參閱第8圖，圖示噴灑系統620之一示例性實施例。噴灑系統620為行動式噴灑系統之實例。其他示例性噴灑系統可為具有支持噴灑噴嘴之可移動臂的固定系統，諸如灌溉風格系統。

噴灑系統620包括由複數個地面接合構件632支撐之框架630。地面接合構件632可相對於框架630旋轉。地面接合構件632中之至少一者操作性地耦接至噴灑系統620之引擎634，以提供動力相對於地面推動噴灑系統620。噴灑系統620進一步包括操作者區域636，該操作者區域636具有複數個控制器，藉此，操作者能夠導航噴灑系統620，諸如沿路徑622。

噴灑系統620進一步包括含有由噴灑系統620待噴灑之物質之貯槽640。貯槽640之內部與複數個噴灑噴嘴642A-H經由複數個流體導管644A-J及複數個閥646A-B形成流體連通。在一實施例中，提供泵以在壓力下將流體從貯槽640泵至閥646A-B。在所示實施例中，經由流體導管644I，將噴灑溶液從貯槽640饋至閥644A。閥644A接著經由各流體導管644A-D，將噴灑溶液饋至各噴灑噴嘴642A-D。在一實施例中，閥644A將噴灑流體之恆定壓力連通至噴灑噴嘴642A-D中之每一者。在一實施例中，閥644A為歧管且對於噴灑噴嘴642A-D中之每一者提供個別控制，以使得可獨立控制連通至各噴灑噴嘴之噴灑流體之壓力。在所示實施例中，經由流體導管644J，將噴灑溶液從貯槽640饋至閥644B。閥644B接著經由各流體導管644E-H，將噴灑溶液饋至各噴灑噴嘴642E-H。在一實施例中，閥644B將噴灑流體之恆定壓力連通至噴灑噴嘴642E-H中之每一者。在一實施例中，閥644B為歧管且對於噴灑噴嘴642E-H中之每一者提供個別控制，以使得可獨立控制連通至各噴灑噴嘴之噴灑流體之壓力。在一實施例中，噴灑噴嘴642A-H為可控制的，以更改流出各自噴嘴之噴灑流體的量。在該實例中，不必需閥644A-B。

噴灑噴嘴642A-H中之每一者支撐在噴灑框架650上。噴嘴642D-E支撐在由噴灑系統620之框架630支撐之中央噴灑框架構件652上。噴嘴642A-C支撐在可旋轉地耦接至中央噴灑框架構件652之第一吊桿臂654上。噴嘴642F-H支撐在可旋轉地耦接至中央噴灑框架構件652之第二吊桿臂656上。

噴灑系統620亦包括噴灑系統控制器658，該噴灑系統控制器658控制噴灑流體從貯槽640至噴灑噴嘴642之連通。在一實施例中，由框架630支撐噴灑系統控制器。在一實施例中，噴灑系統控制器658從諸如風感測器之環境感測器660接收輸入，以判定圍繞噴灑系統620之環境條件。在一實施例中，噴灑系統控制器658從諸如GPS裝置之位置識別器單元662接收輸入，以判定噴灑系統620之當前位置。在一實施例中，由敏感區域資訊接收裝置113監控環境感測器660及位置識別器單元662中之一者或兩者，該敏感區域資訊接收裝置113接著向噴灑系統控制器658報告。在一實施例中，由框架630支撐環境感測器660及位置識別器單元662中之一者或兩者。

另外，噴灑系統控制器658與敏感區域資訊接收裝置113通訊，以判定噴灑系統620相對於噴灑系統620附近內敏感作物之關係，且據此調節噴灑系統620之一或更多噴灑特徵。在一實施例中，由敏感區域資訊接收裝置113做出噴灑特徵調節之決定。在一實施例中，由噴灑系統控制器658做出噴灑特徵調節之決定。在一實施例中，將敏感區域資訊接收裝置113整合至噴灑系統控制器658中。

舉例而言，當噴灑系統620位於第7圖所示之位置時，根據從敏感區域資料庫103、環境感測器660、及位置識別器單元662導出之資訊，敏感區域資訊接收裝置113及噴灑系統控制器658中之一者判定噴灑系統620之噴灑區域680不覆蓋敏感作物611或任何其他敏感區域。因此，噴灑系統620可正常操作。噴灑區域680為其中噴灑可降落至地面之預期區域之代表。如第7圖所示，噴灑區域680東端將延長至噴灑系統620之東及噴灑系統620之噴灑框架650之前方。由於風之方向及速度造成噴灑區域680之該形狀。

當然，由於噴灑系統620移動穿過第一田地601且由於風之速度及方向改變，改變了噴灑區域680之形狀及區域。舉例而言，當噴灑系統620經設置位於第一田地601中的位置672時，噴灑區域可具有區域680'之形狀。該噴灑區域680'亦不覆蓋任何已知敏感區域，因此噴灑系統620可正常操作。舉例而言，當噴灑系統620經設置位於第一田地601中的位置674時，噴灑區域可具有區域680"之形狀。該預期噴灑區域680"覆蓋敏感作物611，因此噴灑系統620不可正常操作，而不具有對敏感作物611造成損害之風險。因此，敏感區域資訊接收裝置113及噴灑系統控制器658中之一者造成噴灑系統620之操作之變更，以減少噴灑區域680"之區域或形狀，以防止與敏感作物611重疊。在一實施例中，向噴灑系統620之操作者提供覆蓋之風險之指示器，且操作者根據該指示器更改噴灑系統620之操作。示例性指示器包括音訊指示器、視覺指示器、觸覺指示器、或以上該等指示器之組合。

在一實施例中，指示器向操作者提供多階層指示。在一實施例中，諸如一或更多燈或顯示器上的視覺圖符之視覺指示器根據至敏感區域之距離，提供多個視覺指示。舉例而言，對於給定距離，若給定距離在距敏感區域第一安全範圍內，則提供綠色指示器，若給定距離在距敏感區域第二警戒範圍內，則提供黃色指示器，且若給定距離在距敏感區域第三範圍內，則提供紅色指示器。各範圍之對應於邊界之距離可為使用者指定值或預程式化值。在一實施例中，根據諸如風之環境條件調節距離。在一實施例中，給定距離為噴灑區域680之預期邊界。

在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113及噴灑系統控制器658中之一者自動更改噴灑系統620之操作以防止覆蓋。在一實例中，更改閥644及噴嘴642中之一或更多者之操作，以改變噴灑模式。在位置674之情況下，噴嘴642A及642B可有效關閉，以縮短噴灑區域680"向東之程度。當噴灑系統620沿路徑622前進時，噴灑系統620之操作可恢復正常，諸如在區域680'''(正常操作)不覆蓋任何敏感區域之位置676。

在一實施例中，敏感區域資訊接收裝置113(或噴灑系統控制器658)標注第一田地601中噴灑系統620之位置。敏感區域資訊接收裝置113請求位於圍繞噴灑系統620之作物之作物資訊。在此示例性實施例中，作物資訊儲存在敏感資訊資料庫103中，且從敏感資訊資料庫103傳輸至敏感區域資訊傳輸器105，且然後使用網路107從敏感區域資訊傳輸器105傳輸至敏感區域資訊接收裝置113。敏感區域資訊接收裝置113識別非敏感作物609及敏感作物611之位置，或僅敏感作物611之位置。噴灑系統620及/或敏感區域資訊接收裝置113中的感測器表明風以高速度變化率從西吹至東。若允許正常噴灑，則敏感區域資訊接收裝置113識別噴灑系統620可產生可飄移至敏感作物611中之小滴。敏感區域資訊接收裝置113更改噴灑系統620之噴灑模式，藉由，例如，限制至噴灑噴嘴642之流量或改變小滴尺寸，以便小滴不可能飄移至敏感作物611中。可根據噴灑器之脈衝寬度且使用可變孔口噴嘴調節尺寸。在一實施例中，可使用自動操縱技術來使噴灑系統之噴灑器轉向。當風速或風向改變或噴灑系統620之位置改變時，敏感區域資訊接收裝置113改變流量、小滴尺寸、及/或其他噴灑特徵，以便小滴不可能飄移至敏感作物611中。

雖然本揭示案已描述為具有示例性設計，但是在本揭示案之精神及範疇內，可進一步修改本揭示案。因此，本申請案意欲涵蓋使用本揭示案之一般原理之本揭示案之任何變型、用途或調整。另外，本申請案意欲涵蓋本揭示案從屬之技術中已知或慣例範圍內之本揭示案之該等變更。

100．．．識別系統

101．．．接收系統

103．．．敏感區域資料庫

105．．．敏感區域資訊傳輸器

107．．．網路

109．．．第三方系統

111．．．敏感區域識別裝置

113．．．敏感區域資訊接收裝置

115．．．位置識別器

117．．．分配系統

203．．．輸入模組

205、303．．．資料庫模組

207．．．敏感區域分析模組

209、307、360．．．記憶體

305．．．輸入/輸出模組

350．．．位置資訊模組

352．．．物質資訊模組

354．．．環境資訊模組

356．．．噴灑器系統資訊模組

358．．．噴灑分析模組

370．．．物質資料庫

382．．．日誌檔案模組

384．．．日誌檔案

400、500、900．．．方法

401、403、405、407、409、411、501、503、505、509、511、513、901、903、905、907、909、911、913、1103、1105、1203．．．方框

601．．．第一田地

603．．．第二田地

609．．．非敏感作物

611．．．敏感作物

613．．．元件

620．．．噴灑系統

622．．．路徑

624．．．方向

630．．．框架

632．．．地面接合構件

634．．．引擎

636．．．操作者區域

640．．．貯槽

642A-H．．．噴灑噴嘴

644A-J．．．流體導管

644A-B、646A-B．．．閥

650．．．噴灑框架

652．．．中央噴灑框架構件

654．．．第一吊桿臂

656．．．第二吊桿臂

658．．．噴灑系統控制器

660．．．環境感測器

662．．．位置識別器單元

672、674、676．．．位置

680、680'、680"、680'''．．．區域

1000．．．螢幕

1101．．．顯示螢幕

1107．．．方向標記

1111．．．線

1113．．．敏感區域地帶

1201．．．警報螢幕

1209．．．警報訊息

第1圖為根據本揭示案之實施例之示例性識別系統之組件視圖；

第2圖為根據本揭示案之實施例之第1圖之接收系統之組件視圖；

第3圖為根據本揭示案之實施例之第1圖之敏感區域資訊傳輸器之組件視圖；

第4圖為根據本揭示案之實施例之第1圖之敏感區域資訊接收裝置之組件視圖；

第5圖為根據本揭示案之實施例，圖示一種識別敏感區域之方法之流程圖；

第6圖為根據本揭示案之實施例，圖示一種定位敏感區域之方法之流程圖；

第7圖為根據本揭示案之實施例，圖示敏感區域之示例性田地；

第8圖為根據本揭示案之實施例之示例性噴灑系統；

第9圖為根據本揭示案之實施例，圖示一種編譯噴灑計劃之方法之流程圖；

第10圖為根據本揭示案之實施例之敏感區域資訊接收裝置之螢幕之示例性視圖；

第11圖為根據本揭示案之實施例之敏感區域資訊接收裝置之顯示螢幕之示例性視圖；

第12圖為根據本揭示案之實施例之敏感區域資訊接收裝置之示例性警報螢幕。

100‧‧‧識別系統

101‧‧‧接收系統

103‧‧‧敏感區域資料庫

105‧‧‧敏感區域資訊傳輸器

107‧‧‧網路

109‧‧‧第三方系統

111‧‧‧敏感區域識別裝置

113‧‧‧敏感區域資訊接收裝置

115‧‧‧位置識別器

117‧‧‧分配系統

Claims (25)

1. 一種調節噴灑系統之方法，該方法包含以下步驟：電子式地判定組配來噴灑一第一物質的一噴灑系統之一當前位置；接收指示不利於施用該第一物質之一或更多敏感區域的敏感區域資訊，該一或更多敏感區域係基於該第一物質之一種類來判定；電子式地判定相對於該噴灑系統之該當前位置，該噴灑系統對該一或更多敏感區域之一接近度；以及回應於一噴灑分析模組決定碰撞到該一或更多敏感區域之一第一者上之噴灑飄移的可能性來調節該噴灑系統，該等敏感區域係距該當前位置一第一距離內，以及該可能性係基於噴灑器系統特徵與環境特徵，以防止與該一或更多敏感區域之該第一者重疊。
2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該當前位置可藉由全球定位系統(GPS)判定。
3. 如申請專利範圍第1項之方法，其中調節該噴灑系統之步驟可包括以下步驟中之一或更多者：改變該噴灑系統之一速度、改變該噴灑系統之一方向、更改該噴灑系統之一小滴尺寸、或改變該噴灑系統之一吊桿高度。
4. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該噴灑系統包括擷取與該噴灑系統相關之資訊之一日誌檔案，其中該日誌檔案擷取以下中之一或更多者：所施用之一物質種類、一日期、一當前時間、該噴灑系統之該當前位置、一預 定路線之一位置、從一實際路線至該預定路線之一偏差量、一使用者之行動、關於當前天氣之資訊、該一或更多敏感區域之位置、該噴灑系統對該一或更多敏感區域之一接近度、及一警告。
5. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該噴灑系統與一資料庫介接，以判定與該一或更多敏感區域相關之資訊。
6. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該噴灑系統與一第三方系統介接，以判定與該一或更多敏感區域相關之額外環境因素。
7. 如申請專利範圍第1項之方法，該方法進一步包含以下步驟：當該一或更多敏感區域中之該第一者係距該當前位置一第一距離內時，提供一指示，該指示為一視覺指示、一音訊指示、及一觸覺指示中之一者。
8. 一種調節噴灑系統之方法，該方法包含以下步驟：電子式地判定一噴灑系統在一場域上之一當前位置，該噴灑系統組配來噴灑一第一物質；電子式地判定相對於該當前位置，對於位在該場域中或與其相鄰的一或更多敏感區域之一接近度，該一或更多敏感區域係基於該第一物質的一種類而判定；以及當該一或更多敏感區域中之一第一者位於距該當前位置一第一距離內時，提供一指示，該指示為一視覺指示、一音訊指示、及一觸覺指示中之一者。
9. 如申請專利範圍第8項之方法，其中該當前位置可藉由全球定位系統(GPS)判定。
10. 如申請專利範圍第8項之方法，其中調節該噴灑系統之步驟可包括以下步驟中之一或更多者：改變該噴灑系統之速度、改變該噴灑系統之方向、更改該噴灑系統之小滴尺寸、或改變該噴灑系統之吊桿高度。
11. 如申請專利範圍第8項之方法，其中該噴灑系統包括擷取與該噴灑系統相關之資訊之一日誌檔案，其中該日誌檔案擷取以下中之一或更多者：所施用之該第一物質的該種類、一日期、一當前時間、該噴灑系統之該當前位置、一預定路線之一位置、從一實際路線至該預定路線之一偏差量、一使用者之行動、關於當前天氣之資訊、該一或更多敏感區域之位置、該噴灑系統對該一或更多敏感區域之一接近度、及一警告。
12. 如申請專利範圍第8項之方法，其中該噴灑系統與一資料庫介接，以判定與該一或更多敏感區域相關之資訊。
13. 一種用於調節噴灑系統之設備，包含：選擇性地噴灑包括一第一物質的一或更多物質之一噴灑系統；以及操作性地耦接至該噴灑系統之一控制器，該控制器接收該噴灑系統之一當前位置及關於接近該噴灑系統之至少一個第一敏感區域之資訊，該第一敏感區域係基於對該第一物質的一敏感度而識別，該控制器根據該當前位置及該噴灑系統與該第一敏感區域之一間隔，調節該噴灑系統之一輸出。
14. 如申請專利範圍第13項之設備，其中該噴灑系統與一資 料庫介接，以判定與該一或更多敏感區域相關之資訊。
15. 如申請專利範圍第13項之設備，其中該當前位置可藉由全球定位系統(GPS)判定。
16. 一種為一場域上之噴灑系統提供指令之方法，該方法包含以下步驟：接收關於對接近位於該場域中或與其相鄰的一或更多敏感區域之位置可能施用一或更多物質之輸入，該輸入包括待施用至接近該一或更多敏感區域之位置的該一或更多物質之至少一種類，該一或更多敏感區域係基於對該一或更多物質之該種類的一敏感度而識別；從一資料庫接收輸入，以判定與該一或更多敏感區域相關之資訊；決定對接近該一或更多敏感區域之該等位置施用該一或更多物質之指令；以及產生供該場域上之該噴灑系統使用之該等指令。
17. 如申請專利範圍第16項之方法，其中關於一可能施用之該輸入包括一可能施用之至少一時間識別、及待施用至接近該一或更多敏感區域之該等位置之該一或更多物質。
18. 如申請專利範圍第16項之方法，其中關於一可能施用之該輸入包括至少一或更多噴灑系統參數。
19. 如申請專利範圍第18項之方法，其中該一或更多噴灑系統參數包括小滴尺寸、期望壓力、或飄移減小技術信用。
20. 如申請專利範圍第16項之方法，其中該等指令係電子式 地提供給該噴灑系統。
21. 如申請專利範圍第16項之方法，其中該等指令係提供予一使用者以操作該噴灑系統。
22. 如申請專利範圍第21項之方法，其中提供予該使用者以操作該噴灑系統之該等指令係傳輸至該使用者可操作的一手持式裝置。
23. 如申請專利範圍第16項之方法，其中該噴灑系統包括用以擷取與該噴灑系統相關之資訊的一日誌檔案。
24. 如申請專利範圍第23項之方法，其中該日誌檔案擷取與該等所產生指令之偏差。
25. 如申請專利範圍第23項之方法，其中該日誌檔案係電子式地傳輸至一系統。