CN102262752A - 农作物可追溯系统及在其中使用的服务器、方法、程序 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种农作物可追溯系统及在其中使用的服务器、方法、程序。本发明提供的农作物可追溯系统具备与收获或运输农作物的机械一同移动的终端和从所述终端接收信息的服务器，该农作物可追溯系统的特征在于所述终端具备：取得所述终端的位置信息的位置信息取得部；以及将所述位置信息以及所述机械的机械ID发送到所述服务器的发送部，所述服务器具备：存储地物的位置信息的存储部；接收从所述终端发送的所述位置信息及所述机械ID的接收部；以及ID信息处理部，该ID信息处理部在存储在所述存储部中的地物的位置信息与从所述终端所发送的位置信息一致时，将所述机械ID和所述地物ID关联起来。

Description

农作物可追溯系统及在其中使用的服务器、方法、程序
技术领域
本发明涉及农作物可追溯系统(Traceability System)及在其中使用的服务器、方法、程序，特别是涉及根据位置信息来追踪农作物的技术。
背景技术
与农作物的原产地或农药的使用履历等有关的流通业运营商或消费者的关心越来越高。关于农作物的追踪性，例如在专利文献1中公开了如下技术：对蜜瓜(melon)等产品个体本身或装入到草莓等盒子中的每一盒赋予ID，经由流通业运营商一直到消费者，该ID与产品或盒子一起附带进行交接，由此流通业运营商或消费者能够参照与所赋予的ID相关联的产地或生产履历信息的结构。
【专利文献1】日本特许第3355366号公报
发明内容
上述专利文献1中记载的技术对将蜜瓜或草莓等、在离生产现场较近的场所按照个体或盒子的形式进行装箱并以这样的包装外形提供给最终消费者的农作物非常有效。
但是，难以将上述专利文献1中记载的技术应用到例如像谷物那样一直到流通的过程阶段都是以“散装货”的状态进行运输的农作物。
另外，在上述专利文献1所记载的技术中，从农地运输到作业场所或仓库，然后装袋，首次贴上ID标签，因此在确认是否为从正确的农地所收获的产品时，存在不得不委托给基于纸上所记载的指示书等的人进行处理的状况。因此，万一将农地和农作物的对应关系弄错，则无论怎样严密地将农地中的栽培履历留在记录中，构筑流通过程中的追溯的结构，也因为损害了原来的数据的可靠性，而有可能使后面的结构变得毫无意义。
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种农作物可追溯系统，能够自动地将运输来的农作物和收获场所即农地或大棚等设施关联起来，由此实现具有高度可靠性的流通工序的可追溯系统的结构。
根据本发明的一个实施方式，提供一种农作物可追溯系统，其特征在于具有服务器和终端，所述终端发送自己的位置信息和与自己一同移动的农作物的收割机或运输机械(以下称为“机械”)的机械ID，所述服务器具有：通信部，其从所述终端接收所述机械ID和所述机械的位置信息；以及ID信息关联处理部，其检测所述终端彼此或所述终端与自己保持的地物的位置信息相同，并自动地将所述机械彼此的机械ID或所述机械ID与所述地物的地物ID关联起来。
另外，还提供一种服务器装置，其是在农作物可追溯系统中使用的服务器装置，该服务器装置的特征在于具有：通信部，其从发送自己的位置信息和与自己一同移动的农作物的收纳机械或运输机械(以下称为“机械”)的机械ID的终端接收所述机械ID和所述机械的位置信息；以及ID信息关联处理部，其检测所述终端类或所述终端与自己保存的地物的位置信息相同，并自动地将所述机械彼此的机械ID或所述机械ID与所述的地物的地物ID关联起来。
根据本发明的另一个实施方式，提供一种农作物追踪方法，其是在农作物可追溯系统中使用的农作物追踪方法，该农作物追踪方法的特征在于具有：从发送自己的位置信息和与自己一同移动的农作物的收纳机械或运输机械(以下称为“机械”)的机械ID的终端接收所述机械ID和所述机械的位置信息的步骤；以及ID信息关联步骤，其检测所述终端彼此或所述终端与自己保持的地物的位置信息相同，并自动地将所述机械彼此的机械ID或所述机械ID与所述的地物的地物ID关联起来。
本发明可以是用于使计算机执行农作物的追踪方法的程序，也可以是记录该程序的计算机可读取的记录介质。
另外，本发明是农作物可追溯系统，其具备与收获或运输农作物的机械一同移动的终端和从所述终端接收信息的服务器，该农作物可追溯系统的特征在于，所述终端具备：取得所述终端的位置信息的位置信息取得部；以及将所述位置信息和所述机械的机械ID发送到所述服务器的发送部，所述服务器具备：存储地物的位置信息的存储部；接收从所述终端所发送的所述位置信息及所述机械ID的接收部；以及ID信息处理部，其在存储在所述存储部中的地物的位置信息与从所述终端所发送的位置信息一致时，将所述机械ID与所述地物的地物ID关联起来。
根据本发明的一个实施方式能够实现具有更高可靠性的流通工序的追溯的结构。
附图说明
图1A(a)是表示农作物可追溯系统的整体结构例的图，(b)是表示客户机的显示画面例的图。
图1B(a)是表示服务器装置的一个结构例的功能框图，(b)是表示终端的一个结构例的功能框图。
图2(a)、(b)是表示农作物可追溯系统中的机械与地物的关联的例子的图，(c)是表示与机械的关联模式的表，(d)是表示依赖于机械的种类的关联对象(From以及To)的表。
图3(a)是表示终端的位置信息发送部的处理的流程的流程图，(b)是表示从终端向服务器发送的发送数据格式的例子的图。
图4A是表示在第一实施方式中、服务器中的机械与地物的关联处理的流程的流程图。
图4B(a)、(b)是表示第二实施方式中的处理的流程的流程图，表示在图4A中变更的一部分的处理的图。
图5(a)是表示包含本实施方式中的地物和机械的路径的一个例子的图，(b)是以(a)的路径为例的、使用追踪ID表示地物和机械的关联的情况的图。
图6是在设置在服务器中的数据库内存储的数据表的一个例子，(a)是管理地物的属性的地物属性管理主控部(master)，(b)是管理机械的属性的机械属性管理主控部，(c)是管理机械的关联的推移的机械处理(Transaction)表的一个结构例的图。
图7是在设置在服务器中的数据库内存储的数据表的一个例子，(a)是表示管理保管库等中的在库的在库信息管理表的一个结构例的图，(b)是表示保管场所属性的表。
图8是在设置在服务器中的数据库内存储的数据表的一个例子，是表示追踪号发行管理表和管理追踪ID的追踪信息记录表的一个例子的图。
图9A是第三实施方式的系统中的、通过IC标签识别场所时的例子，(a)是表示与保管场所相对应地赋予了IC标签的例子的图，(b)是表示将保管场所的信息赋予给IC标签的例子的图，(c)是表示本实施方式中的终端的发送数据格式的例子的图。
图9B是第三实施方式的系统中的、表示处理的流程的流程图，表示在图4A中变更的一部分的处理的图。
图10A是第四实施方式的系统中的、表示搬入判定时的显示画面例的图(a)、表示搬入(可否)判定处理中终端侧的流程的流程图(b)以及表示来自终端的发送数据格式的例子(c)的图。
图10B是表示搬入(可否)判定处理中服务器侧的流程的流程图。
图11A是第五实施方式中的、表示用于确认运输结果的运输追踪确认PC画面的显示例的图(a)、表示农地指定时的结果显示例的图(b)以及表示保管库指定时的结果显示例的图(c)。
图11B是第五实施方式中的表示服务器侧的进货量确认处理的流程的流程图。
图12A是第六实施方式的运输路线决定画面的显示例(a)和表示路线表的一个结构例的图(b)。
图12B是第六实施方式的系统中的、表示处理的流程的流程图，表示在图4A中变更的一部分的处理的图(a)和表示运输路线决定处理的流程的流程图(b)。
图13A是第七实施方式的系统中的表示栽培履历确认处理的流程的流程图(a)以及(b)。
图13B是表示通过图13A的处理输出的谷物履历书的一个例子的图。
符号说明
1通信部；3数据库部；5ID信息关联处理部；7数据管理部；21位置信息取得部；22ID取得部；23计时器；24数据存储部；25发送部；26接收部；27显示部；101GIS客户机的画面显示例；112、113农地；114、115仓库；116发货目的地；117收割机；118运输机械；119大型运输机械；121服务器；122客户机；123GPS卫星；124网络；131～133终端(发送器)；221关联模式；231机械关联对象表；331位置信息发送数据格式；601地物属性管理主控部；602农地属性表；603保管库属性表；604机械属性管理主控部；621机械处理；701在库信息管理表；801追踪号发行管理表；802追踪信息记录表；810栽培履历(作物信息)；921、922、941、951标签；961通过标签判定地物时的位置信息发送数据格式；1001搬入判定时的终端画面例；1011搬入判定时的发送数据格式；1101运输追踪确认PC画面例；1121农地指定时的追踪结果显示例；1122保管库指定时的追踪信息显示例；1200运输路线决定画面；1211移动路线管理表；1341追踪信息参照画面(谷物履历书)
具体实施方式
通过收割机进入到农地内并在农地中移动来进行谷物等农作物的基于机械的收获。将所收获的农作物装载到运输机械上，运输到仓库或作业场所。例如通过GIS(地理信息系统)掌握收获的农地的位置或保管库等(仓库或发货目的地)的位置，例如如果通过卫星定位系统(GPS)检测收割机或运输机械的位置，则能够使用GIS和GPS的各自的位置信息来判断机械从哪个农地开始收获农作物并运输到哪里的保管库等。
着眼于此，在实施方式中记载的农作物可追溯系统例如由事先通过GIS系统预先管理与农作物的生产、保管有关的农地或大棚(house)、仓库、作业场所等固定物的地物信息的服务器和具有存储对于每个收割机或运输机械赋予的ID的功能、能够与运输机械一同移动并使用卫星定位系统等来掌握自己的位置信息的终端等构成，定期地从终端将收割机或运输机械的ID和位置信息发送到服务器，在接收了该信息的服务器中，地物与终端或终端彼此彼此在相同场所中，例如具有在一定时间以上在同一个场所，自动地将两者的ID关联起来，由此，关于农作物，实现自动记录通过机械从农地运输到仓库时等的追踪(交接)信息。
例如关于在小麦等谷物的收获作业中的一般的例子，具有如下的流程：联合收割机进入到小麦田(田地)内，花费一定时间收获小麦，并花费一定时间以上将所收获的小麦从联合收割机移到停靠在联合收割机旁的运输用的卡车上，该卡车运输到保管库。
此时，能够根据位置信息，根据联合收割机在特定的农地内例如停留一定时间以上，自动地将农地与联合收割机关联起来，另外，因为卡车例如在该联合收割机旁边停留一定时间以上，所以能够自动地将该联合收割机与卡车关联起来，还因为该卡车例如在特定的仓库旁停留一定时间以上，所以能够将该仓库与该卡车关联起来，通过这些一系列的处理，能够自动地将仓库与农地关联起来。此时，不需要经过人的处理过程，因此提高了与农作物追溯性有关的可靠性。
在通过例如大型卡车将暂时保管在仓库中的农作物移动到发货场等其它场所时，也由于该大型卡车等在特定的仓库停留一定时间以上，所以将仓库和大型卡车关联起来，并在大型卡车已将农作物运输到加工厂时，由于大型卡车在特定的加工厂停留一定时间以上，所以自动地将卡车与加工厂关联起来，由此进行从加工厂到仓库、又从仓库到农场的关联，由此能够确认运输到加工厂的农作物的生产履历。
另一方面，在将所收获的农作物暂时放置在农场内、然后通过卡车拾起运输到仓库的例子中，有必要与田地关联的不是收割机而是卡车，但是与上述的小麦的例子不同的是能够通过机械的种类或作物进行区别，能够如后述那样预先决定在哪个农地使用了哪个机械，因此通过服务器管理每个田地的收获方法的不同，能够判断将什么与田地关联起来较好。
在本说明书中，所谓机械包含用于在农地收获农作物的收割机和运输收获后的农作物的运输机械等。终端只要能够与机械对应起来即可，包含组装在机械中的方式，组装在机械中使用的方式，与机械分离的便携式终端的方式等。也包含通过人或自行车来运输农作物的方式。
关于农地或仓库(保管库)、发货目的地等，在本说明书中统称为地物，基本上位置固定、通过GIS系统等来已知位置。另一方面，机械具有位置随时间变化的特性。
以下参照附图对本发明实施方式的农作物可追溯系统进行详细说明。
(第一实施方式)
首先对将第一实施方式的农作物可追溯系统应用到收获谷物的例子进行说明。图1A(a)是表示本实施方式的农作物可追溯系统的大概的原理的图。如图1A(a)所示那样，表示了如下情况：在位于不同位置的农地A112、农地B113中的农地A112中，在通过收割机117收获谷物并将所收获的谷物移动到停靠在农地旁的运输机械118之后，运输机械118将谷物运输到仓库(保管库)114、仓库115中的仓库114，并收纳在仓库114中。另外，也一同表示了通过运输机械119将保管在仓库114内的谷物运输到发货目的地116的情况。
能够在收割机117或运输机械118、运输机械119中存储各自的机械ID，使用来自卫星定位系统123的电波取得自己的位置信息，并分别装载能够经由网络124将机械的ID和位置信息、例如定期地发送到服务器121的终端等131、132、133，并一同移动。另外，此处的终端等可以是如便携式电话那样的终端，但是只要是具有能够将机械的ID和位置信息发送到服务器的结构，可以是组装在机械中的如发送器那样的装置，也可以是在启动机械时接通电源的装置。以后称能够将机械的ID和位置信息发送到服务器的结构为终端。
收割机117在农地112内移动的同时进行谷物的收获作业，伴随该移动收割机117的终端131的位置发生变化。终端131定期地(可以每隔一定期间、也可以经常地，或者每隔不同的期间)使用卫星定位系统123来取得位置信息，并将存储所取得的位置信息的收割机117的ID一同发送到服务器121。从终端131接收到位置信息的服务器121预先将农地112的位置信息通过GIS系统进行管理，因此能够根据位置信息来检索获知收割机117在哪个农地进行了作业，据此能够将收割机117和农地112关联起来(通过收割机117在农地112中进行了收获作业的关联)。
当通过收割机117进行的收获作业结束时，进行将收获后的谷物移动到停在农地112内或其近旁的运输机械118上，在该运输机械118中也装载具有与终端131同样功能的终端132，定期地将运输机械118的ID和位置信息发送到服务器121。在服务器121中，能够掌握在与农地112关联起来的收割机117的旁边停靠了哪个运输机械，并运输了所收获的谷物，即，能够将收割机117与运输机械118关联起来。然后运输机械118在移动到仓库114并将运输来的谷物搬入到仓库时，通过服务器121掌握仓库114、115的位置和运输机械118的位置，因此能够掌握运输机械118移动到了哪个仓库，据此能够将运输机械118和仓库114关联起来。
根据以上的处理结果，能够分别将仓库114和运输机械118、运输机械118和收割机117、收割机117和农地112关联起来，能够自动地生成搬入到仓库的农作物是在哪个农地收获的，即用于确定农作物追溯性的一系列的数据。
同样，在发货时，例如能够通过其它的运输机械119将暂时保管在仓库114中的谷物运输到发货目的地，但是此时也能够根据位置信息在服务器中确定运输机械119停靠在仓库114旁，据此自动地将运输机械119和仓库114关联起来，并由于运输机械119接近了发货目的地116，所以能够通过服务器自动地将发货目的地116与运输机械119关联起来。由此能够将发货目的地116与运输机械119、运输机械119与仓库114关联起来。
通过这些一系列的处理，能够自动地生成运输到发货目的地119的农作物实际上是在哪个农地收获的、是在哪个仓库中保管的农作物的记录。
例如通过服务器121以及客户机122构成GIS系统。在图1A(b)中，符号101表示客户机的显示画面的一个例子。在画面101中，通过与地图重合的形式配置了与农地112对应的农地图102、并且表示了与仓库114对应的保管库的图标104、与发货目的地116对应的发货目的地106等，与收割机117对应的收割机图标107或与运输机械118、119对应的运输机械图标108、109随着机械的移动在画面上移动地情形。因为从装载在机械中的终端定期地发送来机械的位置，因此能够如符号131、132、133那样将机械的移动轨迹显示在画面上。
图1B(a)是表示服务器121的概要结构例的功能框图。服务器121具有：与终端进行通信的通信部1；存储通过GIS获得的地图信息或后述的各种数据的数据库部3；进行各种表等数据的管理的数据管理部7及ID信息关联处理部5；以及控制服务器整体的CPU等。另外，存储各种表的数据库部也可以被构成为例如经由网络从服务器进行读取。通过CPU控制其它的结构部来执行后述的在服务器上的各处理或各流程。
如图1B(b)所示那样，终端(发送部)131等具有：位置信息发送部和控制终端整体的CPU等，所述位置信息发送部包含：使用GPS系统等取得自己的位置信息的位置信息取得部21；取得机械的ID的ID取得部22；计时器23；数据存储部24，其存储ID、从位置信息取得部21所获得的位置信息以及从计时器23所获得的时刻；发送部25，其在计时器23计时到某一定时刻时，将存储在数据存储部24内的数据发送到服务器。通过CPU控制其它的结构部来执行后述的终端上的各处理或各流程。另外，终端131也可以具备在后述的实施方式中使用的接收部26和显示部27。
收割机或农业机械等(移动台)具备将农地和仓库、仓库和发货目的地这样的存在农作物的场所(固定物)关联起来的作用。通过农作物的种类或机械的种类等预先决定将什么与各种机械关联起来较好。使用图2对这点进行举例说明。图2的情况1(图2(a))如至此为止所说明的例子那样，将通过收割机211来收获农地201内的农作物，使用运输机械212将所收获的农作物运输到仓库202，使用运输机械213将在仓库202中暂时保管的农作物移动到另外的场所203。另外，情况2(图2(b)是将收获后的农作物暂时放置在农地内、另外的运输机械214进入到农地内拾起农作物运输到仓库205的情况进行示意化后的情况。一般农作物的收获和运输为上述情况1或情况2中的哪一个。
在服务器中的机械的关联模式有三种(图2(c))。
1)是如在收割机211在农地201进行收获时/或运输机械214在农地204拾起农作物时/或运输机械213从仓库202接收货物时那样，将农地或仓库等地物与机械关联起来的模式，
2)如运输机械212那样，与另外的机械(收割机211)关联起来的模式，
3)如运输机械212或213或214到达地物时那样，将机械与地物关联起来的模式。
根据机械的种类来决定将从什么(From)到什么(To)关联起来。将其汇总的是图2(d)的表“机械的种类和关联对象”。联合收割机等收割机(A)211从地物1)向机械2)、卡车等运输机械(B)212从机械2)向地物3)、大型卡车等运输机械(C)213以及拖拉机+附属机械(attachment)等机械(D)214从地物1)向地物3)关联。该关联对象(From属性及To属性)也针对每个机械进行决定，能够在服务器中保持或参照。
以下对终端和服务器中的处理进行说明。适当地参照图1B(a)、(b)进行说明。
图3(a)是表示与终端的位置信息有关的内部处理的流程图。在各收割机或运输机械中例如安装存储有用于识别各机械的唯一的ID的IC芯片等。在终端的ID取得部22中，读取安装在机械中的IC芯片等的信息(步骤S311)，并记录在数据存储部24中。该ID信息例如在将相同终端装载在其它机械中时，具有在读取该机械的ID信息时进行重写性质。另外，在将终端(发送器)固定在机械上时，只要将ID预先存储在发送器中即可。
接着，通过位置信息取得部21使用卫星定位系统定期地取得位置信息(步骤S312)，并与取得时的时刻信息(使用定时器23的时钟)一同记录在数据存储部24中。另外，发送部25将所记录的位置信息中未发送的位置信息和机械ID发送到服务器121(步骤S313)，如果通信成功，则删除所记录的位置信息(步骤S314)，经过通过计时器23而得的下一个位置信息的取得处理定时(例如通过一分钟间隔等所决定的定时)下的定时器处理(步骤S315)，移动到下一个位置信息取得处理(步骤S312)。如果通信失败时，保持所记录的位置信息就按照所记录的那样，经由下一个定时器处理(步骤S315)返回到下一个位置信息取得处理(步骤S312)。
图3(b)是表示通过图3(a)所述的处理，终端发送到服务器的发送数据格式331的一个例子的图。通过按时间序列所表示的表来构成机械ID以及一系列的位置信息和时刻信息对。另外，在从终端发送的信息的种类有几种时，使具有用于识别消息的种类的msgID的列。
图4A是表示服务器中的ID的关联处理的流程的流程图。服务器从终端接收的数据的格式是331(图3(b)中所表示的格式。
首先，对在服务器一侧所管理的表进行说明。图6、图7、图8所示的表表示通过服务器管理的表的一个结构例。如图6所示那样，首先，在服务器中，对管理地物的属性的地物属性管理主控部601(图6(a))以及管理机械的属性的机械属性管理主控部604(图6(b))进行管理。地物属性管理主控部601具有农地属性表602和保管库(仓库)属性表603。在农地属性管理表602中，作为农地属性具有农地ID602a、位置信息602b，此外，还管理农地的面积、作物信息、栽培履历以及预想收获量等602c。另外，作为保管库属性表603管理保管库(仓库)的ID603a、保管库位置信息603b以及收纳作物信息603c。
另外，作为机械属性管理主控部604，将机械ID604a、通过图2所说明的机械的关联对象模式中的通过哪个模式关联起来的信息作为From属性604b以及To属性604c进行管理。例如在作为机械A的例子的联合收割机中，如图2(d)所示那样，From属性604b是从1)的地物向机械的关联模式，To属性604c是从2)的机械向机械的关联模式(参照图2(a)的机械A211)。如此，根据机械的类别来决定From属性604b以及To属性604c。此外，作为机械的属性，管理From作业时间604d作为装载货物时的最低作业时间、To作业时间604e作为卸载货物时的最低作业时间以及能够装载到机械上的装载可能载积量604f。另外，具有记录机械的位置信息的履历和将机械与什么关联起来的机械处理表621。
机械处理表621是暂时生成的表，具有：表示机械与什么关联起来的追踪ID621a；表示机械的目的地的目的地ID621b；以及将从机械中的终端发送来的时刻和位置对的信息按时序表示的栏621c。
对图7进行说明，图7所示的在库信息管理表701是管理保管场所(仓库)的在库的表。当在相同保管场所中通过机械分成几次运来农作物时，是针对每个对每次运输赋予的唯一的追踪ID来管理进货量和进货的日期时刻的表。该表进行记录逐一地发送所进的货物，直到在库为零为止，由此具有将所出货的农作物与所进货的农作物对应起来的作用。
对表结构例进行详细说明，在库信息管理表701具有：用于识别保管场所的保管场所ID701a；保管场所的在库容量701b；保管的农作物的品种701c；以及后述的保管场所属性701d(图7(b))。另外，保管场所ID701a将追踪ID702a、进货量702b以及日期时刻702c关联起来。
图8是在流通的后续工序中将追踪ID作为密钥、参照农作物的栽培履历(包含作物信息)等时使用的追踪信息记录表802，管理如下内容：对于每次运输赋予的唯一的追踪ID的追踪号发行管理表801；与追踪ID802a有关的从哪(出发点ID802c)到哪里(目的地ID802d)、通过什么(机械ID802e)、何时运输(日期时刻802f)的信息；以及如果是从农地运输时所发行的追踪ID，则为在农地的栽培履历(包含作物信息)810，如果是从仓库运输时所发行的追踪ID，则为在该时刻的在库信息管理表701中所记录的一系列的追踪ID(ID1～IDn)811。即，当发行新的追踪ID，实际上通过由出发点ID802c和目的地ID802d表示的路线运输农作物时，将一个追踪ID802a和与其对应的信息802b～802f记录在追踪信息记录表802中。此时能够将追踪ID802a与栽培履历810关联起来，获知所运输的农作物的栽培履历(作物信息)。如果有另外的运输，则发行新的追踪ID，将从追踪ID到日期时刻为止的另外的组记录在追踪信息记录表802中。另外，机械ID802e是运输机械的ID，但是在此是附加的信息。参照图5(b)，对从农地A到仓库D的运输发行追踪ID＝X1，经由机械把该追踪ID＝X1交接给仓库。另外，在运输机械E到的仓库D的时刻，对从仓库D到发货目的地F为止的运输赋予新的追踪ID＝Y1，并交接给发货目的地。
关于上述的追踪ID＝X1、追踪ID＝Y1，记录图8所示的从追踪信息记录表802的追踪ID802a到日期时刻802f为止的信息。
通过追踪信息记录表802管理一系列的追踪ID811-1～n(n为2以上的整数)，由此为如下结构：即使在分成几次(在图中为n次)从相同农地或不同农地运入到保管库内，并且在保管库内谷物等混杂在一起时，也能够正确地记录作为混杂该农作物的追踪信息的农作物。
另外，追踪ID属性802b作为追踪ID属性，是表示1.农地、2.农地以外中的某一个的ID。追踪ID属性具有表示被追踪信息表802链接的下一个表是栽培履历(作物信息)810还是一系列的追踪ID811的识别分枝的作用。
在保管库内农作物混杂的情况，特别是为谷物等情况较多，但是即使是这样的情况，能够管理在保管库内什么和什么混杂在一起也是极其重要的。在农作物未混杂时，将一系列的追踪ID811设为一个即可。
由此能够对应在保管库内混杂农作物时和未混杂时的两方。
在发行追踪ID时，参照追踪号发行管理表801的已发行追踪号，新发行未发行的追踪号。
返回图4A进行说明，接收从终端发送来的发送数据(图3(b))，即机械的ID信息、位置信息、时刻信息，并将机械的位置信息和时刻信息记录在机械细目表(图6(c))中(步骤S401)。接下来，根据机械的ID信息，参照机械属性管理主控部604取得机械的属性信息(步骤S402)。接着，根据机械的ID信息，参照机械处理621来判定追踪ID是否已登录。
取出记录在机械细目表中的追踪ID。
在此，在根据作为出发点的农地或仓库和位置信息，机械被关联起来的时刻发行追踪ID，并记录在机械细目表中，因此在步骤S403中，判定是否已记录追踪ID，在未记录时(为“否”)，判断出该机械为还未与哪个地物关联起来的机械，并取出机械属性管理主控部604的From属性604b(步骤S404)。
根据表示图2(d)的机械的种类和关联对象的关系的表，从什么将机械关联起来(From)仅为地物或机械两种。如果From属性是与联合收割机等地物关联起来的类型的机械(在步骤S405中From属性为1)，则根据机械的位置信息使用GIS系统通常具有的检索功能检索近邻的地物(例如机械处于与地物内或地物接触、接近的状态，是地物中最近的)(步骤S406)，如果存在近邻的地物(在步骤S407中为“是”)，则新发行追踪ID，在图8的追踪信息记录表802中，作为追踪ID802a、追踪ID属性802b写入“1.农地”，作为出发点ID802c，记录图6(a)的农地ID602a以及农地的栽培履历(602c)，由此发行追踪ID并进行记录(步骤S408)。通过该处理，根据位置信息将收割机与农地关联起来。
在步骤S405中，如果From属性是将机械与机械关联起来的类型(From属性为2)，则寻找在近邻中已经存在的追踪ID、即是否有已经与地物关联起来的机械(步骤S409)，如果存在已经与地物关联起来的机械(在步骤410中为“是”)，则将在步骤S409中发现的机械的追踪ID记录为自己的机械的追踪ID(步骤S411)。另外，通过步骤S409所发现的机械的处理信息已经不再需要因此删除(步骤S412)。通过该处理，例如将用于识别已经进入到收割机的追踪ID的农地的ID的信息作为运输机械(自己)的追踪ID来交接。
接着，在步骤S403中，对已经记录追踪ID时(为“是”)的处理进行说明。已经记录追踪ID是指通过从步骤S404到S408或从步骤S404到S412的处理，已经将该机械与特定的地物关联起来。在步骤S403中，当记录完追踪ID时(为“是”)，前进到步骤S413，通过步骤S413判定是否记录完目的地ID。当还未记录目的地ID时(为“否”)，在步骤S414中，从机械属性管理主控部604取出To属性。根据图2(c)、(d)将机械对什么进行关联(To属性)为机械或地物(场所)两种(2)或3))，但是在关联对象为机械(To属性为2))时(在步骤S415中为2))，接收信息的一侧通过从步骤S409到S412的处理交接地物的信息，因此不需要特别处理。
另一方面，在关联对象为地物(在步骤S415中To属性为3))时，根据机械的位置信息寻找出近邻的地物(步骤S416)，如果发现地物(在步骤S417中为“是”)，则将机械的追踪ID作为图7所示的在库信息管理表701的追踪ID，与当前时刻一同登录(步骤S418)。
在此对图7进行说明，图7所示的在库信息管理表701具有：用于识别保管场所的保管场所ID；保管场所的在库容量；保管的农作物的品种；以及保管场所属性。关于保管场所属性，在后面进行阐述。由于针对每次运输发行追踪ID，所以当有n次运输时，将保管场所ID与追踪ID1～n、进货量1～n、日期时刻1～n关联起来。
另外，需要删除全部机械细目信息，但是通过直到机械离开地物为止进行保存全部机械细目信息，能够防止在删除时与仓库关联起来。
为了进行其判定，预先存储到达机械细目的目的地ID的目的地ID(步骤S419)。
然后，返回到步骤S413，目的地ID已登录完(在步骤S413中为“是”)，因此机械的处理信息在该机械离开成为对象的地物一定距离以上时(在步骤S420中为“是”)，认为已结束作业，删除机械的处理信息621(步骤S421)。
图5是表示通过图4所示的一系列的处理交接信息的情况的图。如图5(a)所示那样，以如下情况为例：从农地A移动到收割机B、从收割机B移动到运输机械C、从运输机械C向仓库D移动农作物，另外，通过运输机械E将农作物从仓库D运输到发货目的地F时的信息的继续的情况。图5(b)的(1)～(7)是表示该一系列处理中的追踪ID和目的地ID的迁移的情况的图。在此，机械B、C、E的追踪ID以及目的地ID表示图6的机械细目621的追踪ID以及目的地ID，仓库D以及发货目的地F的追踪ID表示图7的在库信息管理表701的追踪ID。
首先，当收割机B在农地A内收获农作物时，将新发行的追踪ID即X1通过图4的步骤S406～步骤S408的处理，作为机械B的追踪ID进行记录(图5(b)的(1))。
接着，当运输机械C接触到收割机B时，通过图4的步骤S409～步骤S411的处理，将收割机B的追踪ID即X1作为运输机械C的追踪ID进行交接，在步骤S412中，删除收割机B的追踪ID(图5(b)的(2))。
接着，当运输机械C靠近仓库D时，通过图4的步骤S416～步骤S418的处理，将追踪ID即X1作为仓库D的追踪ID进行交接(图5(b)的(3))。另外作为运输机械C的目的地ID来输入仓库D。在此，在运输机械C离开仓库D时，删除运输机械C的信息(目的地ID＝D)(图5(b)的(4))。因为运输机械C的目的地已经不是仓库D了。
同样，当运输机械E靠近仓库D时，新发行追踪ID＝Y1(图5(b)的(5))。
当运输机械E靠近发送目的地F时，将Y1的信息交接给发送目的地F(图5(b)的(6))。另外，在仓库的在库为零时清除仓库D的追踪ID。当运输机械E离开仓库F时，删除运输机械E的追踪ID和目的地ID(图5(b)的(7))。
通过以上的一系列处理，能够自动地记录将在农地A所收获的农作物经由中转的机械B、C运输到哪个仓库D。另外，关于将从仓库D运出的农作物经由中转的机械E运输到哪里(发送目的地F等)，也能够自动地留下记录。此时，因为在处理过程中没有经过人的处理，因此与农作物的追溯性有关的可靠性变高。
(第二实施方式)
接着对第二实施方式的农作物可追溯系统进行说明。第二实施方式是涉及在上述的第一实施方式中以更高精度地将收割机或运输机械对作为目的地的地物关联起来的技术的发明。
即，例如当以图1为例进行说明时，表示在运输机械118移动到仓库114时，通过仓库115移动到仓库114的情况。由此当在附近有一排仓库时，考虑到也有仅通过位置信息难以判定在哪个仓库进行卸货作业的情况。
因此，着眼于使用了机械的收获作业或货物的装载作业、卸货作业要花费一定的时间，根据与特定的地物或机械接触一定时间以上，与对象物关联起来，由此能够提高对对象物的关联的精度。
在图6(b)的机械属性管理主控部604中能够管理通过ID所识别的每个机械的From作业时间604c、To作业时间604e。关于From作业时间，例如如果是收割机，则为在农地的收获所要的最低作业时间，另外是运输机械从收割机接收货物时需要的最低作业时间(即货物的收纳所要的最短所用时间)。另外，To作业时间是卸载货物时所需要的最低作业时间(即货物卸载作业所要的最短所用时间)。
在图4的流程图中，在通过步骤S406的处理进行检索关联对象的地物的处理时，如图4B(a)所示那样，从图4的步骤S407，在步骤S431中取得From作业时间604d，在步骤S432中比较实际的作业时间(在其位置停留的时间)和From作业时间。当实际的作业时间比较长时(为“是”)，推定为进行了实际的作业，前进到步骤S408，当实际的作业时间不长时(为“否”)，为未进行实际的作业，例如推定为仅仅是停车，前进到步骤S406。
如此取出机械的From作业时间，参照发送数据格式(图3(b))的位置信息与时刻的关系，追加判断是否在相同地物旁停留该From作业时间以上的处理，由此能够决定出成为对象的地物。如图4B所示那样，同样在步骤S410的处理中也能够追加是否在相同机械旁停留From作业时间以上的判定处理，由此决定出成为对象的机械。
另一方面，如图4B(b)所示那样，从步骤S417，在步骤S441中取得To作业时间604e，在步骤S442中比较实际的作业时间(在其位置停留的时间)和To作业时间。当实际的作业时间比较长时(为“是”)，推定为进行了实际的作业，前进到步骤S418，当实际的作业时间不长时(为“否”)，为未进行实际的作业，例如推定为仅仅是停车，前进到步骤S416。
由此，能够在将机械与目的地的地物关联起来的处理中，取出机械的To作业时间，追加是否在相同的地物旁停留该时间以上的判定处理，由此决定成为对象的地物。
(第三实施方式)
接下来对第三实施方式的农作物可追溯系统进行说明。在本实施方式的系统中，优选在仅使用了卫星定位系统的位置信息无法确定成为对象的地物时使用。例如如图9A(a)所示那样，将一个仓库(901)分割成多个(此处为两个)保管库A(911)和保管库B(912)的情况也较多。此时，例如事先粘贴IC芯片或条形码(921及922)等能够识别分割的保管库的识别用的部品以便与各保管库A、B的入口对应起来。然后，通过具有读取功能的终端，读取IC芯片或条形码的编码，以已读取为触发，将保管库的识别信息发送到服务器，由此能够识别通过卫星定位无法识别完的保管库。
或者如在图9A(b)中符号931所示那样，也可以将识别保管场所(仓库中的哪个场所为保管场所等)的ID的IC芯片或条形码贴在薄板(sheet)上，通过终端读取。此处所说的终端是具有读取IC芯片或条形码等功能(IC芯片读取器或条形码读取器功能等)的终端，如果第一实施方式的终端是可携带的终端则能够使用该终端，或也能够使用一般的便携式电话机等。
此时，从终端发送的数据格式不是图3的符号331表示的格式，而是如符号961那样，变更为设置用于识别IC芯片或条形码等的标签的标签ID961a的格式。另外，在服务器侧的在库信息管理表(图7：701)中，具有用于识别仅根据位置信息来决定保管场所还是根据所读取的ID的读取来决定保管场所的保管库属性。
如图9B(a)所示那样，接收到数据的服务器侧的处理接着图4的步骤S407的处理，如步骤S971那样判定保管场所属性为1还是为2，当保管属性为2、即通过标签ID决定保管库时，如步骤S972那样，到通过符号961的格式发送标签ID为止，什么都不做，当接收到标签ID时，作为机械的追踪ID记录标签ID(步骤S973)，由此首次进行与地物的对应关联。当在步骤S971中为“否”时，前进到步骤S408。
另外，如图9B(b)所示那样，在与图4A的步骤S417之后的目的地的对应关联的处理中，当通过标签ID决定目的地的保管库时(在步骤S981中保管场所属性为2)，当通过符号961的发送数据格式发送消息时(在步骤S982中为“是”)，在步骤S983中，作为在库信息管理表的追踪ID记录标签ID，由此能够首次进行机械和保管库的对应关联处理。当在步骤S981中为“否”时，前进到步骤S418。
如此，通过本实施例，即使在保管库内存在多个保管场所时，也能够通过追加/变更极少的处理，正确地识别保管场所。这样的技术也能够在将农地、发货目的地分割为多个的情况中应用。
(第四实施方式)
接着对第四实施方式进行说明。在本实施方式中，是涉及能够防止运输到保管库的农作物与不同品种或不同栽培技术的农作物混合的混合防止技术的实施例。
如图6的农地属性表602所示那样，在服务器中管理与在农地种植的作物的种类或减农药栽培等作物有关的作物信息602c，同样将与应该保管在保管库中的作物的种类或减农药栽培等作物有关的属性作为收纳作物603c这样的属性在保管库属性表中进行管理。另外，优选在某农地中种植的作物发生变更、或者保管库暂时为空并在相同保管库中收纳其它种类的作物时，随时重写这些信息。
参照图5(b)进行说明，当(3)的运输机械C到达仓库D时，或者(6)的运输机械E到达发货目的地F时，能够使用该混合防止功能。即，如(3)和(6)那样，仅在运输机械到达仓库时，使用在机械处理(图6(c)的621)的追踪ID621a以及目的地ID621b中写入的值进行处理。在(3)和(6)以外的情况下，因为运输机械未到达目的地，因此混合防止的确认处理无效。以下参照图10A、B对本实施方式进行说明。
图10A的符号1001是表示搬入判定时的终端中的画面显示例的图。例如，在图1中，当通过运输机械118将农作物运入到保管库114时，从装载在运输机械118中的终端132的显示画面按下“搬入确认按钮”1002，由此将图10A(c)的发送数据格式1011所表示的数据发送到服务器。发送数据格式1011通过图10A(b)的符号1021所示的一系列的搬入判定处理将msgID1011a、终端ID1011b、机械ID1011c以及该时刻的位置信息1011e和时刻信息1011d发送到服务器。
即，终端读出所记录的终端ID、机械ID(步骤S1031)，通过GPS等取得当前的位置信息(步骤S1032)，将数据发送到服务器(步骤S1033)。当终端接收到从服务器返送来的判定结果(作为搬入场所OK或NG的判定)时(步骤S1034)，将该内容作为搬出目的地信息及判定结果，显示在图10A(a)的画面上(步骤S1035)。
图10B是表示服务器侧的处理的流程的流程图(1041)。当在通过从终端接收到的发送数据格式1011获得的消息中存在的MSGID为搬入确认时，取出与消息内的机械ID对应的机械细目621内的追踪ID以及目的地ID(步骤S1051)。
当未写入追踪ID以及目的地ID中的任意一方或两方的值时(步骤S1052的判定处理)，作为按下确认按钮的时期过早(对象地物见登录)，编辑错误消息(步骤S1053)。
另一方面，当存在追踪ID及目的地ID两者时(为步骤S1052)，机械已经到达目的地，并与目的地关联起来，因此取出机械细目的目的地ID(步骤S1054)，接着使用追踪ID从追踪信息管理表802(图8)取出栽培履历810中的作物信息(步骤S1055)，使用保管库属性取出位于地物属性管理表601内的保管库属性表603内的作物信息603c(步骤S1057)。如果通过步骤S1055所取出的作物信息和通过步骤S1056所取出的作物信息的两方的作物信息相同，则作为可以搬入该农作物(OK)，编辑地物信息和消息(步骤S1058)，如果两方的作物信息不一致，则编辑不能搬入该农作物(NG)的消息(步骤S1059)，对终端ID所表示的终端回复不能搬入农作物的意旨等消息(步骤S1060)。
如以上那样，根据本实施方式，当运输到保管库的农作物为不同品种或不同的栽培技术时，作为不能搬入，能够防止不同品种或不同栽培技术的农作物混合。
(第五实施方式)
接下来对第五实施方式进行说明。本实施方式通过将自动记录所搬入的农作物的量、并比较该自动记录的农作物的搬入量和应该搬入到仓库的来自特定的农地的农作物的预想收获量的比较部设置在服务器中，在从对象外的田地带入了农作物时，之后对此进行检测。
一般来讲，当将农作物搬入到仓库时，通过纸传票来记录搬入量的情况较多，但是即使带入从对象外的农地所收获的农作物，错误地记入为对象农地的农作物，因为未掌握对象农地的预想收获量的情况较多，因此即使所保管的农作物的量不合理地较多，难以进行判断的情况也较多。
在本实施方式中，为了解决该问题，如图6的农地属性表602那样，将能够在特定的农地收获的预想收获量(可以为几年的平均收获量等)作为农地属性602c的一个属性进行管理，如机械属性管理主控部604那样，将运输机械一次能够运输的运输量作为机械属性的装载可能载积量604f进行管理(由此求出运输量的推定值)，合计预想收获量和运输量的推定值的两方的值，通过比较部进行比较，由此通过提供能够确认是否没有从对象外的田地带入农作物的结构来实现。此时，当运输机械到达目的地时，作为在库信息管理表701的进货量702b记录运输量。
图11A(a)是表示用于确认运输结果的运输追踪确认PC画面的显示例1101的图。图11B是表示进出库量确认处理的流程的流程图。能够从PC画面等指定对象期间(期间指定)1111和成为对象的场所(场所指定：农地名/保管库名)1112，并设置显示检索结果的画面(结果显示区)1113(步骤S1131)。当成为对象的场所为农地时，为了显示从该农地运输到哪里运输多少，例如通过农地的ID(图8的出发点ID802c)和所指定的期间(图8的日期时刻802f)检索图8所示的追踪信息记录表802，求出成为对象的数据(步骤S1132)。
如果发现成为对象的数据，则为了便于观看，例如针对每个日期、每个目的地合计发货量，并将结果显示在画面上(步骤S1133)。另外，当所指定的场所是保管库时，如符号1122的农地指定时的结果显示例那样编辑对保管库的进货信息，显示在画面上。
例如当场所指定1112如图11A(b)所示那样是通过农地ID所示的农地A时，根据农地属性表602求出预想收获量602c，另外，从根据期间指定1111检索追踪信息记录表802的日期时刻信息802f所求出的表的范围，使用出发点ID802c与农地A一致的表中所记录的机械ID，根据记录在机械属性管理主控部604中的可装载的装载量604f的合计值来求出推定搬出量。指定保管库来代替农地时也同样。
在图11A(b)所示的显示画面1121中，作为农地追踪信息，能够管理对象农地、预想收获量、搬出目的地、推定搬出量以及每个日期的保管库、机械、搬出次数、推定搬出量并进行显示。
在图11A(c)所示的保管库指定时的结果显示例1122中，作为对象保管库名和搬入源信息，针对每个日期显示农地、预想收获量、机械、搬入次数、推定搬入量。
如以上那样，在本实施方式中，比较部将在特定的农地收获的预想收获量作为农地属性的一个属性进行管理，如在机械属性表中存在那样，管理根据运输机械一次能够运输的运输量和次数所求出的搬入量，通过合计两方的值并进行比较，由此能够确认是否未从对象外的田地带入农作物。
(第六实施方式)
接下来对第六实施方式进行说明。第四实施方式的目的在于，当农作物到达搬出目的地时，检查其场所是否为正确的保管场所，但是在第六实施方式中提供如下技术：预先决定运送目的地和到运送目的地的路线，当运输机械偏离了到运送目的地的路线时，对其进行检测，由此检测与预先所决定的路线不同，事先防止搬入到错误的保管场所。
在图12B(b)的符号1221中表示服务器中的运输路线决定处理的例子。首先，指定作物的移动源。参照图12A(a)的运输路线决定画面。通过图12A(a)的符号1200表示的图是表示了路径的显示画面例的图。从农地A1201经由路线1221将农作物保管到保管库B1202，接着经由路线1222到达发货目的地1203。在此，因为在画面上设置有移动源指定按钮1211和移动目的地指定按钮1212，所以能够指定保管库B为移动源或移动目的地。
图12A(b)所示的路线表1241考虑搬出农作物的保管库为多个的可能性，针对出发点ID1241a，针对每个目的地存储ToID(目的地ID)和到那里的路径信息(路径信息)。即，如目的地ID(1)1241b、路径信息(1)1241c、目的地ID(2)1241d、路径信息(2)1241e那样构成。
如图12B(b)所示那样，运输路线决定处理1221取出所指定的移动源、移动目的地(步骤S1231)。例如，移动源是农地A，或仓库(保管库)B。同样从属性表取出所指定的移动源的属性信息之一的作物信息602c(步骤S1232)。同样，指定移动目的地，从属性表(图6(a))取出移动目的地的属性信息之一的作物信息603c(步骤S1233)。当作物信息602c和作物信息603c两者的属性一致时(在步骤S1234中为“是”)，将移动源和移动目的地关联起来，通过通常在GIS技术中进行的路径选择处理，决定从移动源到移动目的地的路线(步骤S1235)，将出发地ID、目的地ID、路径信息记录在路线表1241中，并如图12A(a)所示那样，将路线显示在地图画面上(步骤S1236)。
然后，指定下一个移动目的地(步骤S1237)，如果有移动目的地指定(步骤S1238)(为“是”)，则返回到步骤S1233，如果没有移动目的地指定(为“否”)，则结束处理(为“结束”)。如此，在画面上检测与预先所决定的路径不同，能够事前防止搬入到错误的保管场所。
在图4A的服务器处理中，实现本功能的处理代替步骤S409-411(图4A)，如图12B(a)所示那样，成为步骤S1251。即，当从装载在机械上的终端接收位置信息时，首先，(1)与路线表1241上的预先确立的计划的路径信息进行比较，当偏离计划路线某一定距离时，将表示异常(警告)的显示输出到画面上，由此能够与管理者联系，管理者使用电话等方式与机械的操作者取得联系。(2)在按计划进行移动时，通过实施图4A的步骤S402以下的处理来实现。
如以上那样，当从装载在机械上的终端接收位置信息时，首先与路线表1241上的预先确立的计划的路径信息比较，当偏离计划路线一定距离时，将表示异常(警告)的显示输出到画面上，通过这样的结构，能够预先防止从路径偏离较大，并进行轨道修正。
(第七实施方式)
接着对第七实施方式进行说明。第一实施方式的农作物的追踪技术是使用位置信息自动地识别农作物的场所的移动的技术，但是在将农作物递交给交易者等时，有时要求农作物的栽培履历，即种子的种类或农药、肥料的使用状况等数据。
例如在图1A(a)所示的例子中，当从仓库114将农作物运输到发货目的地116的情况下，在将农作物递交到发货目的地116时，有时购入者会要求提出栽培履历。对此一般采用的方法是：在从仓库114发货时，打印栽培履历，提供该发货目的地，但是无法正确判断运来的农作物是否与履历票相对应。
因此，从装载在运输机械119中的终端133，当场访问服务器121，取出通过服务器121管理的栽培履历，如果当场进行打印或数据输出(当通过图2(b)的接收部26进行接收时，通过显示部27进行显示)，则通过使用上述第一实施方式的技术，将终端133与仓库114对应起来，并将仓库114自动地与农地112关联起来，因此能够从服务器提取正确的信息。
图13A(a)、(b)是表示终端侧的处理的图。首先，取出所存储的机械ID(步骤S1311)。当将机械ID发送到服务器(步骤S1312)，从服务器接收追踪信息时(步骤S1313)，例如能够使用红外线通信或蓝牙通信等通信技术，将追踪信息打印到旁边的打印机，提供给发货目的地。
图13A(b)的符号1321是表示服务器侧的处理的图。在从终端接收到机械ID的服务器(步骤S1331)中，从机械处理621(图6)取出追踪ID(步骤S1332)。
通过追踪ID检索追踪信息记录表802，如果一致的追踪ID的追踪ID属性为农地以外，则取出全部与追踪ID关联起来的追踪ID(图8的811)，通过新的追踪ID再次检索追踪信息记录表(图8的802)(步骤S1332)。重复进行该处理直到追踪ID属性为“农地”。然后，提取通过这些处理所发现的一系列的农地的栽培履历810(步骤S1333)，将提取出的数据例如通过电子邮件回复给终端(步骤S1334)。
图13B是表示谷物履历书1341等的打印显示例的图。显示所运输的农作物是在哪个农地、何时收获的、保管在哪里、何时搬出的等信息。
另外，当终端具有使数据存储在USB存储器等介质中的功能时，代替打印，也可以将履历数据作为数据读出。当然，如果发货目的地通过相同服务器管理追踪信息，则只要重复到此为止所述的处理即可，当辗转到达通过其它系统管理追踪信息的地点时进行上述处理。
根据本实施例，当要求与栽培履历等农作物的品质等有关的信息时，能够从装载在运输机械中的终端，当场访问服务器，根据机械ID进行追踪，由此取出通过服务器管理的栽培履历，当场进行打印或数据输出。
另外，本发明也可以是用于使计算机执行上述农作物的追踪方法的程序，还可以是记录该程序的计算机可读取的记录介质。
如以上那样，通过上述的各实施方式中记载的技术，能够自动地记录运输来的农作物是在哪个农地收获的，实现记录的省力化，并且提高记录的可靠性。由此能够提供自动地证明倾力所栽培的农作物被保管在正确的保管场所，并被运送到正确的发货场所的结构。
本发明包含以下项目。
1)一种农作物可追溯系统，其特征在于，具备：
终端，其发送自己的位置信息和与自己一同移动的农作物的收割机或运输机械(以下称为“机械”)的机械ID；以及
服务器，其具备：通信部，其从所述终端接收所述机械ID和所述机械的位置信息；以及ID信息关联处理部，其检测所述终端彼此或所述终端与自己保存的地物的位置信息相同，自动地将所述机械彼此的机械ID或所述机械ID与所述的地物的地物ID关联起来。
2)上述1)中所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述ID信息关联处理部根据所述机械的种类进行如下关联，当为收割机时从地物向机械关联，当为接近地物的运输机械时从机械向地物关联，当为运输机械彼此时从机械向机械关联。
3.)上述1)中所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述服务器具有管理地物属性管理表和机械属性管理表的数据管理表，该地物属性管理表管理地物ID和地物的位置信息，该机械属性管理表管理机械ID及其属性，
所述ID信息关联处理部检测所述地物管理表中的地物的位置信息和与从所述终端接收到的所述机械属性管理表的机械ID一致的机械的位置信息为相同的位置，自动地将所述地物的地物ID和所述机械ID关联起来。
4)上述1)中所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述服务器具有管理地物属性管理表和机械属性管理表的数据管理部，该地物属性管理表管理地物ID和地物的位置信息；该机械属性管理表管理机械ID及其属性，
另外，所述ID信息关联处理部
检测出关于已与第一地物的地物ID关联起来的机械，从终端所取得的位置信息和与所述地物管理表中的所述第一地物不同的第二地物的位置信息为相同的位置，自动地将所述机械的机械ID和所述第二地物的地物ID关联起来。
5)上述1)中所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述服务器管理追踪信息记录表，该追踪信息记录表记录如下ID：在从地物通过机械运出农作物时发行、并通过所述关联来交接的该追踪ID；和通过出发地的地物ID和目的地的地物ID来针对每一所述追踪ID确定运输农作物的路线的出发点ID以及目的地ID。
6)上述5)中所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
在所述追踪信息记录表中，
将所述追踪ID与通过不同路径所运输的追踪ID1～n关联起来，其中所述n为2以上的整数。
7)上述5)或6)中所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
从到达发货目的地的机械的所述终端将机械ID发送到所述服务器，
在所述服务器中，根据所述追踪ID检索所述追踪信息记录表，直到作为追踪ID的属性所记载的追踪ID属性成为农地为止还原，
根据所述农地的ID，根据所述地物属性管理表的农地属性表取出农作物的属性信息回复到所述终端。
8)上述1)～7)的任意一项所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述终端具有在发送到所述服务器之前自动取得所述机械ID的ID取得部。
9)上述1)～8)中的任意一项所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述终端与自己的所述位置信息一同持续发送时刻信息，
所述服务器具有在每个作业单位里最低限需要的最小作业时间，
将根据所述时刻信息求出的所述位置信息相同的时间比所述最小作业时间长作为条件，自动地进行关联。
10)上述1)～9)中的任意一项所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
将存储用于详细识别农作物的存储场所的信息的详细位置识别标签设置在所述存储场所，
所述终端具有读取所述详细位置识别标签的内容的标签读取部。
11)上述1)～10)中的任意一项所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述服务器具备如下功能：保存在农地种植的第一农作物属性和应该保管在保管库中的第二农作物属性，
当农作物到达所述保管库时，根据运输来的机械的ID来比较与该机械相关联的农地的所述第一农作物属性和与所述机械相关联的保管库的所述第二农作物属性，由此判定是否使具有所述第二农作物属性的农作物移动到该保管库。
12)上述1)～11)的任意一项所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述服务器保存所述运输机械的可装载的装载量信息和农地的预想收获量信息，
并具备将所述运输机械的可装载的装载量和运输次数的乘积与所述预想收获量进行比较的比较部。
13)上述1)～12)的任意一项所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述服务器具有对存储所述机械的出发点、目的地以及路径信息的路线表进行管理的数据管理部，当检测到从所述终端发送的所述机械的位置信息偏离所述路线表的路径信息中所记载的路径时发出警告。
14)一种服务器装置，其是在农作物可追溯系统中使用的服务器装置，该服务器装置的特征在于，具备：
通信部，其从发送自己的位置信息和与自己一同移动的农作物的收割机或运输机械(以下称为“机械”)的机械ID的终端接收所述机械ID和所述机械的位置信息；以及
ID信息关联处理部，其检测所述终端彼此或所述终端与自己保存的地物的位置信息相同，自动地将所述机械彼此的机械ID或所述机械ID与所述地物的地物ID关联起来。
15)一种农作物的追踪方法，其是在农作物可追溯系统中使用的农作物的追踪方法，该方法的特征在于，具备：
从发送自己的位置信息和与自己一同移动的农作物的收割机或运输机械(以下称为“机械”)的机械ID的终端接收所述机械ID和所述机械的位置信息的步骤；以及
ID信息关联步骤，检测所述终端彼此或所述终端与自己保持的地物的位置信息相同，自动地将所述机械彼此的机械ID或所述机械ID与所述地物的地物ID关联起来。

Claims (16)

1.一种农作物可追溯系统，其具备与收获或运输农作物的机械一同移动的终端和从所述终端接收信息的服务器，该农作物可追溯系统的特征在于，
所述终端具备：取得所述终端的位置信息的位置信息取得部和将所述位置信息以及所述机械的机械ID发送到所述服务器的发送部，
所述服务器具备：存储地物的位置信息的存储部；接收从所述终端发送的所述位置信息以及所述机械ID的接收部；以及ID信息处理部，该ID信息处理部在存储在所述存储部中的地物的位置信息与从所述终端发送的位置信息一致时，将所述机械ID与所述地物的地物ID关联起来。
2.根据权利要求1所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述接收部接收从多个终端发送的各终端的位置信息以及与所述各终端相对应的机械ID，
所述ID信息处理部在从各终端发送的位置信息一致时，将与各终端相对应的机械ID之间关联起来。
3.根据权利要求1所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述ID信息处理部在将所述机械ID和所述地物ID关联起来后，在从所述终端发送的所述位置信息和与所述地物不同的另外的地物的位置信息一致时，将所述机械ID和所述另外的地物的地物ID关联起来。
4.根据权利要求3所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述ID信息处理部存储包含路径信息和赋予所述路径信息的追踪ID的追踪信息，所述路径信息将所述地物的地物ID作为出发地、将所述另外的地物的地物ID作为目的地。
5.根据权利要求4所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述ID信息处理部在存在第一追踪信息和第二追踪信息时，将第一追踪ID和第二追踪ID关联起来，其中所述第一追踪信息包含将所述地物的地物ID作为出发地、将所述另外的地物的地物ID作为目的地的第一路径信息以及赋予给所述第一路径信息的第一追踪ID，所述第二追踪信息包含将所述另外的地物的地物ID作为出发地、将与所述另外的地物不同的地物的地物ID作为目的地的第二路径信息以及赋予给所述第二路径信息。
6.根据权利要求1所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述ID信息处理部在存储在所述存储部中的地物的位置信息与从所述终端发送的位置信息在预定时间内一致的情况下，将所述机械ID与所述地物的地物ID关联起来。
7.根据权利要求1所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述终端具有在向所述服务器发送之前自动取得所述机械ID的ID取得部。
8.根据权利要求1所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述终端与自己的所述位置信息一同持续发送时刻信息，
所述服务器具有在每个作业单位里最低限需要的最小作业时间，
将根据所述时刻信息求出的所述位置信息相同的时间比所述最小作业时间长作为条件，自动地进行关联。
9.根据权利要求1所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
将存储用于详细识别农作物的存储场所的信息的详细位置识别标签设置在所述存储场所，
所述终端具有读取所述详细位置识别标签的内容的标签读取部。
10.根据权利要求1所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述服务器具备如下功能：保存在农地种植的第一农作物属性和应该保管在保管库中的第二农作物属性，
当农作物到达所述保管库时，根据运输来的机械的ID来比较与该机械相关联的农地的所述第一农作物属性和与所述机械相关联的保管库的所述第二农作物属性，由此判定是否使具有所述第二农作物属性的农作物移动到该保管库。
11.根据权利要求1所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述服务器保存所述运输机械的可装载的装载量信息和农地的预想收获量信息，
并具备将所述运输机械的可装载的装载量和运输次数的乘积与所述预想收获量进行比较的比较部。
12.根据权利要求1所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述服务器具有对存储所述机械的出发点、目的地以及路径信息的路线表进行管理的数据管理部，当检测到从所述终端发送的所述机械的位置信息偏离所述路线表的路径信息中所记载的路径时发出警告。
13.一种服务器，其是具备与收获或运输农作物的机械一同移动的终端和从所述终端接收信息的服务器的农作物可追溯系统中的服务器，该服务器的特征在于，
所述服务器具备：存储地物的位置信息的存储部；接收从所述终端发送的该终端的位置信息和所述机械的机械ID的接收部；以及ID信息处理部，该ID信息处理部在存储在所述存储部中的地物的位置信息与从所述终端发送的位置信息一致时，将所述机械ID与所述地物的地物ID关联起来。
14.一种终端，其是具备与收获或运输农作物的机械一同移动的终端和从所述终端接收信息的服务器的农作物可追溯系统中的终端，该终端的特征在于，
所述终端具备：取得所述终端的位置信息的位置信息取得部和将所述位置信息以及所述机械的机械ID发送到所述服务器的发送部，其中该服务器在存储在所述存储部中的地物的位置信息与从所述终端发送的位置信息一致时，将所述机械ID与所述地物的地物ID关联起来。
15.一种农作物追溯处理方法，其利用与收获或运输农作物的机械一同移动的终端和从所述终端接收信息的服务器，该农作物追溯处理方法的特征在于，
所述终端进行如下步骤：取得所述终端的位置信息的位置信息取得步骤；和将所述位置信息以及所述机械的机械ID发送到所述服务器的发送步骤，
所述服务器进行如下步骤：接收从所述终端发送的所述位置信息以及所述机械ID的接收步骤；以及在用于存储地物的位置信息的存储部中存储的地物的位置信息与从所述终端发送的位置信息一致时，将所述机械ID与所述地物的地物ID关联起来的ID信息处理步骤。
16.根据权利要求1所述的农作物可追溯系统，其特征在于，
所述ID信息处理部，在通过所述终端取得的所述位置信息和在所述存储部中存储的地物的位置信息一致时，将所述机械ID与地物的所述地物ID关联起来，
由此，所述服务器将通过所述机械收获或运输的所述农作物的信息与如下的农作物的信息相关联起来，该农作物的信息与在所述存储部中存储的所述地物的信息相对应。
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