JP4322146B2 - 車両運行過程分析支援方法、車両運行過程分析支援プログラムおよび車両運行過程分析支援装置 - Google Patents

Description

この発明は、車両の運行状況の分析を支援する車両運行過程分析支援方法、車両運行過程分析支援プログラム、当該車両運行過程分析支援プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体および車両運行過程分析支援装置に関する。

従来、特定の場所、たとえば運送業における取引先等に関する運行や、同場所における作業状態の分析を目的とした評価手法には、特定場所における作業データを基準にした、当該位置に対する到着時間や、同位置における各種作業時間の集計処理をおこなうものがある。

これらの目的の一般的な分析手法においては、ＧＰＳなどを搭載する車載情報機器から取得される位置情報と、作業状態の遷移と共に押下される作業情報とから、特定位置（たとえば運送業における取引先など）に関する作業情報を選別収集することによって、該当位置における作業状態の集計分析をおこなうことが示されている（たとえば、特許文献１参照。）。当該手法により、特定位置における時間軸上の作業状態が判明するため、車両の実際の運行が行動予定または推定値に対して異常な状態にあった場合に、分析結果に現れる実値からそれを認識することができる。

また、移動体の位置の移動経過を記録するために、動体に備えられて移動体の移動経過を記録するための移動経過記録装置であって、外部情報に基づいて現在位置情報を出力する位置情報出力手段と、設定された所定時間経過ごとに位置情報記録指令を発する計時指令手段と、計時指令手段からの位置情報記録指令に基づき、位置情報出力手段から出力される現在位置情報を記録する記録手段とを有するものが示されている（たとえば、特許文献２参照。）。

特開平９−２３１４２２号公報 特開平７−１５９１９２号公報

しかしながら、上記従来技術にあっては、特定位置単体の挙動を基準として処理がおこなわれるため、分析挙動の前後の走行状態に基づく分析出力の原因が分析できていないという問題点があった。この為、出力された各特定場所ごとの実績値が、走行計画に対して妥当な値であるのか否かについては、利用者が前後の情報を自分で確認し、経験則等から判断する、という処理を加える必要があり、当該部分については確度が確保できず、結果として既存処理方法による出力結果については、数値の妥当性が判定できないという問題点があった。

また、特定位置は不定の多数であるから、時間以外の観点、すなわち位置や経路によっても各種作業の妥当と判定される時間は異なる場合がある。しかし、従来の手法は単純な集計値であり、これらのような条件は利用者が個別に考慮しない限り、数値の異常判定には適用するのが難しいという問題点があった。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、特定位置に至る運行の過程の分析の支援、および特定位置の作業結果に至る走行経路の分析の支援が可能な車両運行過程分析支援方法、車両運行過程分析支援プログラム、当該車両運行過程分析支援プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体および車両運行過程分析支援装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる車両運行過程分析支援方法、車両運行過程分析支援プログラム、当該車両運行過程分析支援プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体および車両運行過程分析支援装置は、車両の運行過程の分析を支援するに際し、前記車両の一連の運行過程における各種運行状況に関する情報と、前記運行状況にかかる前記車両の位置情報と、前記運行状況にかかる日時情報と、を取得し、取得された運行状況に関する情報、位置情報および日時情報に基づいて、前記一連の運行過程において発生する前記車両の待機状態の適否を判定し、判定された結果に関する情報を出力することを特徴とする。

また、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値を抽出し、前記最大値と前記最小値との差分に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定するとよい。

また、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の平均値を算出し、前記平均値に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定してもよい。

本発明によれば、運行実績がたとえば運行計画上問題であるか否かの判定をすることによって、特定位置に至る運行の過程の分析の支援、および特定位置の作業結果に至る走行経路の分析の支援が可能な車両運行過程分析支援方法、車両運行過程分析支援プログラム、当該車両運行過程分析支援プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体および車両運行過程分析支援装置が得られるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる車両運行過程分析支援方法、車両運行過程分析支援プログラム、当該車両運行過程分析支援プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体および車両運行過程分析支援装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（車両運行過程分析支援システムの全体構成）
まず、この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置を含むシステムの全体構成について説明する。図１は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置を含むシステムの全体構成を示す説明図である。図１において、１００は車両運行過程分析支援装置であり、１０１（１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ）は運行車両、具体的にはたとえば運搬用トラックなどであり、１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ）は、運行車両１０１に搭載された車載機であり、１０３（１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ）は着脱可能で可搬性の記憶媒体の一例としてのＩＣカードであり、１０４はＧＰＳ衛星であり、１０５は、インターネットや一般公衆回線などのネットワークである。

ここで、車載機１０２を搭載した運行車両１０１は、ＧＰＳ衛星１０４から受信した電波に基づく位置情報を含む各種情報を車載機１０２において収集し、車載機１０２に装着されたＩＣカード１０３などの可搬性の記憶媒体に上記各種情報を蓄積する。そして、運行の終了にともない、ＩＣカード１０３を車載機１０２から着脱し、車両運行過程分析支援装置１００に装着することで、運行車両１０１に関する各種情報を車両運行過程分析支援装置１００に入力する。車両運行過程分析支援装置１００は、入力された各種情報をバッチ処理することによって、各運行車両１０１の運行状況に関する情報を算出し、その算出結果を出力（表示または印刷）する。

車載機１０２は、たとえば、ＰＤＡ、ＨＨＴ、ＰＣ、ユビキタス用途コンピュータその他、既存の処理装置を利用するものであってもよい。

また、ＩＣカード１０３を使用する代わりに、車載機１０２に無線通信機能、たとえば携帯電話機あるいはＰＨＳなどによる通信機能を搭載し、無線通信のネットワーク１０５を介して車両運行過程分析支援装置１００と通信し、オンラインによってデータの取得処理をするようにしてもよい。この場合は、ＩＣカード１０３は不要となる。

（車両運行過程分析支援装置のハードウエア構成）
つぎに、この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置１００のハードウエア構成について説明する。図２は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置のハードウエア構成を示す説明図である。

図２において、車両運行過程分析支援装置１００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２０４と、ＨＤ（ハードディスク）２０５と、ＦＤＤ（フレキシブルディスクドライブ）２０６と、着脱可能な記録媒体の一例としてのＦＤ（フレキシブルディスク）２０７と、ディスプレイ２０８と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０９と、キーボード２１１と、マウス２１２と、スキャナ２１３と、プリンタ２１４と、を備えている。また、各構成部はバス２００によってそれぞれ接続されている。

ここで、ＣＰＵ２０１は、車両運行過程分析支援装置１００の全体の制御を司る。ＲＯＭ２０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用される。ＨＤＤ２０４は、ＣＰＵ２０１の制御にしたがってＨＤ２０５に対するデータのリード／ライトを制御する。ＨＤ２０５は、ＨＤＤ２０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。

ＦＤＤ２０６は、ＣＰＵ２０１の制御にしたがってＦＤ２０７に対するデータのリード／ライトを制御する。ＦＤ２０７は、ＦＤＤ２０６の制御で書き込まれたデータを記憶したり、ＦＤ２０７に記録されたデータを情報処理装置へ読み取らせたりする。着脱可能な記録媒体として、ＦＤ２０７のほか、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、メモリーカードなどであってもよい。ディスプレイ２０８は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータに関するウインドウ（ブラウザ）を表示する。たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどである。

Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０９は、通信回線２１０を通じてネットワーク１０５に接続され、ネットワーク１０５を介して、他のサーバーや情報処理装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ２０９は、ネットワーク１０５と内部とのインタフェースを司り、他のサーバーや情報処理装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ２０９は、たとえばモデムなどである。

キーボード２１１は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力をおこなう。タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス２１２は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウインドウの移動やサイズの変更などをおこなう。ポインティングデバイスとして同様の機能を備えるものであれば、トラックボール、ジョイスティック、十字キー、ジョグダイヤルなどであってもよい。

スキャナ２１３は、画像を光学的に読み取り、情報処理装置内に画像データを取り込む。また、プリンタ２１４は、画像データや文書データを印刷する。たとえば、レーザプリンタ、インクジェットプリンタなどである。また、ＩＣカードリーダ２１５は、ＩＣカード１０３に記録されたデータを読み取る。接触式、非接触式のいずれの方法で読み取るものであってもよい。

（車両運行過程分析支援システムの機能的構成）
つぎに、車両運行過程分析支援装置１００および車載機１０２を含む車両運行過程分析支援システムの機能的構成について説明する。図３は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置を含むシステムの機能的構成を示す説明図である。図において、車載機１０２には、時計３１１と、位置情報センサ３１２と、作業情報入力部３１３と、を含む構成となっている。ただし、必ずしも本実施の形態に必要なセンサ、構成部だけが接続されているとは限らず、他のセンサ、構成部が接続されていてもよい。

また、車両運行過程分析支援装置１００には、図２に示したＩＣカードリーダ２１５と、運行状況情報記録部３３２と、特定位置情報／各種判定条件設定部３３３と、ステータス抽出部３３４と、待機状態適否判定部３３５と、運行状況情報／判定結果出力部３３６を含む構成となっている。

なお、ＩＣカードリーダ２１５および運行状況情報／判定結果出力部３３６は、車両運行過程分析支援装置１００に直接接続されていてもよく、また、ネットワーク１０５や、他のネットワーク、たとえば一般公衆回線やインターネットなどによって接続され、車両運行過程分析支援装置１００から離れた場所に設置されていてもよい。

時計３１１は、作業情報入力部３１３によって作業情報が入力された時刻を計時し、通知するとともに、計時された時刻を当該作業上に関連付けしてＩＣカード１０３に記憶する（後述する図８を参照）。

位置情報センサ３１２は、たとえば、ＧＰＳ衛星１０４からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星１０４との幾何学的位置を求め、当該作業情報が入力された位置情報をＩＣカード１０３に記憶する（後述する図８を参照）。ＧＰＳ衛星１０４からの電波は地球上どこでも計測可能である。

電波としては、１．５７５．４２ＭＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ ａｎｄ Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波を用いておこなわれる。Ｃ／Ａコードはビット率１．０２３Ｍｂｐｓで、コードの長さは１０２３ｂｉｔ＝１ｍｓである。また、航法メッセージはビット率５０ｂｐｓで、コードの長さは、サブフレームが３００ｂｉｔ＝６ｓであり、メインフレームが１５００ｂｉｔ＝３０ｓであり、５サブフレームが１メインフレームであり、２５メインフレームが１マスターフレームである。

作業情報入力部３１３は、たとえば、運転者からのステータススイッチ（操作状態入力ボタン）の入力によって、空車、実車、荷卸し、荷積み、休憩などの作業情報（現作業状態区分）を検出し、検出した情報をＩＣカード１０３に記憶する（後述する図８を参照）。

ＩＣカードリーダ２１５は、ＩＣカード１０３に記憶されている運行車両１０１の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付け、運行状況情報記録部３３２の所定の記憶領域に記憶する。また、ＩＣカードリーダ２１５は、運行車両１０１が入庫の際に、赤外線通信などを用いて、ＩＣカード１０３を脱着することなく、ＩＣカード１０３に記憶された情報を読み取るようにしてもよい。

運行状況情報記録部３３２は、ＩＣカードリーダ２１５によって読み取られた情報や、特定位置情報／各種判定条件設定部３３３によって設定された内容を記録する。運行状況情報記録部３３２は、具体的には、たとえば、図２に示したＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤ２０５およびＨＤＤ２０４、ＦＤ２０７およびＦＤＤ２０６によってその機能を実現する。運行状況情報記録部３３２に記憶されるデータの内容の詳細については後述する。

特定位置情報／各種判定条件設定部３３３は、特定位置に関する情報、しきい値、定数に関する情報の入力を受け付ける。さらに、入力が受け付けられた各種情報あるいはあらかじめ設定された各種情報を記憶する。特定位置情報／各種判定条件設定部３３３は、図２に示したキーボード２１１、マウス２１２、ＯＣＲ機能を備えたスキャナ２１３、あるいはＩ／Ｆ２０９によって、また、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤ２０５およびＨＤＤ２０４、ＦＤ２０７およびＦＤＤ２０６によってその機能を実現する。

ステータス抽出部３３４は、ＩＣカードリーダ２１５によって入力された、位置情報センサ３１２によって取得した位置情報に基づいて特定された位置のステータスをグループ化して抽出する。また、ステータス抽出部３３４は、上記位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に作業が実施されたステータスをグループ化して抽出する。

また、ステータス抽出部３３４は、上記位置情報に基づいて特定された位置への走行開始地点および時刻が同一または近似するステータスをグループ化して抽出する。また、ステータス抽出部３３４は、上記位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に待機がおこなわれたステータスをグループ化して抽出する。

ステータス抽出部３３４は、具体的には、たとえば図２に示したＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤ２０５、ＦＤ２０７などに記憶されたプログラムをＣＰＵ２０１が実行することによってその機能を実現する。

待機状態適否判定部３３５は、ＩＣカードリーダ２１５によって入力された、作業情報入力部３１３によって取得され、運行状況情報記録部３３２によって記録された運行状況に関する情報、位置情報センサ３１２によって取得した位置情報および時計３１１によって得られた日時情報に基づいて、前記一連の運行過程において発生する前記車両の待機状態の適否を判定する。

待機状態適否判定部３３５は、具体的には、たとえば上記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値を抽出し、最大値と前記最小値との差分に基づいてしきい値を算出し、しきい値に基づいて待機状態の適否を判定する。

この最大値および最小値は、上記位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に作業が実施された、上記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値であってもよく、また、上記位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に作業が実施された、上記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値であってもよく、また、上記位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に待機がおこなわれた、上記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値であってもよい。

また、待機状態適否判定部３３５は、上記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の平均値を算出し、平均値に基づいてしきい値を算出し、しきい値に基づいて待機状態の適否を判定するようにしてもよい。

この平均値は、上記位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に作業が実施された、上記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の平均値であってもよく、また、上記位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に作業が実施された、上記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の平均値であってもよく、また、上記位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に待機がおこなわれた、上記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の平均値であってもよい。

待機状態適否判定部３３５は、具体的には、たとえば図２に示したＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤ２０５、ＦＤ２０７などに記憶されたプログラムをＣＰＵ２０１が実行することによってその機能を実現する。

運行状況情報／判定結果出力部３３６は、運行状況情報記録部３３２によって記録された運行状況に関する情報および待機状態適否判断部３３５によって判定された結果に関する情報の少なくともいずれかを出力、すなわち表示や印刷などを実行する。運行状況情報／判定結果出力部３３６は、図２に示した、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤ２０５、ＦＤ２０７などに記憶されたプログラムをＣＰＵ２０１が実行するとともに、ディスプレイ２０８またはプリンタ２１４によってその機能を実現する。

（運行状況情報記録部に記憶されるデータの内容）
つぎに、運行状況情報記録部３３２に記憶されるデータの内容について説明する。運行状況情報記録部３３２に記憶されるデータとしては、たとえば、各種作業状態の内容、特定位置情報の内容、しきい値の内容などが含まれる。

図４は、各種作業状態の内容の一例を示す説明図である。図４において、各種作業状態の内容は、たとえば、「作業情報」の項目と、その「分類」に関する項目とからなる。「作業情報」の項目には、たとえば、『作業（Ｂ）』の分類に属する『荷積』および『荷卸』と、『走行（Ｄ）』の分類に属する『一般道』および『高速道』と、『待機（Ｃ）』の分類に属する『構内待機』および『得意先待機』と、が含まれる。これらの分類は、運転者によって入力された作業情報に基づいておこなわれる。

また図５は、特定位置情報の内容の一例を示す説明図である。図５において、特定位置情報の内容は、たとえば、「地点名称」と、その「緯度」および「経度」に関する項目とからなる。「地点名称」には、それぞれ発地および着地の地点における名称が記憶されている。

また図６は、しきい値および定数の内容の一例を示す説明図である。図６において、各変数および定数とその変数または定数の値がそれぞれ記憶されている。

（車載機および車両運行過程分析支援装置の処理の手順）
つぎに、車載機１０２の処理の手順について説明する。図７は、車載機の処理の手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、各運行車両１０１ごとに運行を開始した後、作業情報の入力、すなわち運転者による上記作業状態ボタンの押下があったか否かを判断する（ステップＳ７０１）。

そして、上記作業状態ボタンが押下されるのを待って、押下された場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）は、作業情報入力部３１３から作業状態ステータス群Ａｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）と、位置情報センサ３１２から各ステータス取得時の車両位置情報Ａｐｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）と、時計３１１から当該ステータスの取得時間Ｔｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）とをそれぞれ取得し（ステップＳ７０２）、取得したＡｎ、Ａｐｎ、Ｔｎを、たとえばＩＣカード１０３などにダウンロードする（ステップＳ７０３）。

図８は、車載機によって取得された情報の内容の一例を示す説明図である。図８において、車載機１０２によって取得された情報は、Ａｎに該当する作業情報の「情報名」、Ｔｎに該当する「時間」、Ａｐｎに該当する「緯度」および「経度」に関する項目からなる。上記「情報名」には、図４に示した作業情報に関する名称が時系列的に記録される。さらに、その作業情報に対応付けて、時間（日時）と、緯度および経度に関する情報が記録される。

（車両運行過程分析支援装置の処理の手順）
つぎに、車両運行過程分析支援装置１００の処理の手順について説明する。図９は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理の手順を示すフローチャートである。また図１０は、車両運行過程分析支援装置によって記録された情報の内容の一例を示す説明図である。

図９のフローチャートにおいて、まず、当該運行車両１０１の車両位置情報ＡｐｎをＩＣカード１０３から取得し、特定位置情報／各種判定条件設定部３３３によってあらかじめ設定されている特定位置群Ｗｍ（ｍ＝１，２，３，・・・）に基づいて、特定位置を判定する（ステップＳ９０１）。

具体的には、たとえばＷｍ±Ｋ１、すなわち、図６に示した距離許容しきい値Ｋ１以内の距離にあるＡｎを、該当するＷｍに関連付けて記録する。この比較は、記録されている全Ｗｍに対する同じく全Ａｎの組み合わせについて繰り返し実行される。これによって、車両が特定位置あるいはその近くに到着していることがわかる。図１０の「整合位置」の項目欄に特定位置が判定された結果を示している。

つぎに、その各Ｗｍに関連付けられたＡｎを、その内容によって作業ステータスＢｏ、待機ステータスＣｎ、走行ステータスＤｐ（ｏ，ｐ＝１，２，３，・・・）に分別する（ステップＳ９０２）。図１０は分別の結果を示しており、「変数」の項目を『Ｄ（走行））』、『Ｂ（作業）』、『Ｃ（待機）』のそれぞれに分別し、各変数の数字が小さいものから順に並べている。

そして、記録順序ｎが連続する２つの待機ステータスＣｎ，Ｃｎ−１について、それぞれに関連付けられる特定位置Ｗ、Ｗ’がともに等しくなる連続した待機ステータスの組み合わせを、グループ化して抽出する（ステップＳ９０３）。図１０において、『Ｃ１』と『Ｃ２』とをそれぞれＣｎ−１、Ｃｎとした場合に、特定位置（整合位置）がともに『仙台』、『三郷』である『Ｃ１６』と『Ｃ１７』とをグループ化して抽出する。

つぎに、ステップＳ９０３において抽出したＣｎ，Ｃｎ−１群について、Ｃｎ以降の時間の作業ステータスで、かつＣｎと等しいＷに関連付けられるもののうち、時間的に最も近いものを抽出し、Ｃｎと関連付けて記録する（ステップＳ９０４）。図１０において、『Ｃ２』以降の時間の作業ステータスで、『Ｃ２』と等しいＷ（『三郷』）に関連付けられるもののうち、時間的に最も近いものは『Ｂ２』であるので、この『Ｂ２』を『Ｃ２』と関連付けて記録する。

同様に、Ｃｎ−１以降の時間の作業ステータスで、かつＣｎ−１と等しいＷに関連付けられるもののうち、時間的に最も近いもの（Ｂｏ−１）を抽出し、Ｃｎ−１と関連付けて記録する（ステップＳ９０５）。図１０において、『Ｃ１』以降の時間の作業ステータスで、『Ｃ１』と等しいＷ（『仙台』）に関連付けられるもののうち、時間的に最も近いものは『Ｂ１』であるので、この『Ｂ１』を『Ｃ１』と関連付けて記録する。

さらに、Ｃｎ−１以降の時間の走行ステータスで、かつＣｎ−１と等しいＷに関連付けられるもののうち、時間的に最も近いもの（Ｄｐ−１）を抽出し、Ｃｎ−１と関連付けて記録する（ステップＳ９０６）。図１０において、『Ｃ１』以降の時間の走行ステータスで、『Ｃ１』と等しいＷ（『仙台』）に関連付けられるもののうち、時間的に最も近いものは『Ｄ２』であるので、この『Ｄ２』を『Ｃ１』と関連付けて記録する。そして、上記処理（ステップＳ９０４〜Ｓ９０６）は、Ｃｎ，Ｃｎ−１の全グループについて繰り返し実行する。後述する図１７は、記録された一例を示す。

図１１は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理の別の手順を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、まず、図９のフローチャートにおいて抽出されたＣｎ，Ｃｎ−１群について、それぞれの走行所要時間Ｅｎを算出する（ステップＳ１１０１）。ここでＥｎは、Ｃｎの記録時間Ｔｃｎ、および図９のフローチャートのステップＳ９０６において抽出され記録されたＤｐ−１の記録時間であるＴｄｐ−１を用いて、Ｅｎ＝Ｔｃｎ−Ｔｄｐ−１で表される。図１０において、Ｔｃｎは、『Ｃ２』の記録時間『２００４／１／６ ２２：１１』であり、Ｔｄｐ−１は、『Ｄ２』の記録時間『２００４／１／６ １８：３９』である。したがって、Ｅｎ＝３ｈ３２ｍとなる。

さらに、算出されたＥｎ群から最大値Ｅｎｍａｘおよび最小値Ｅｎｍｉｎを抽出し（ステップＳ１１０２）、最終的な待機時間の可否判定用しきい値Ｔｎを算出する（ステップＳ１１０３）。Ｔｎは、過大判定の図６に示した許容時間範囲設定用比例定数Ｋ３（『１．２５』）を用いて、Ｔｎ＝（Ｅｎｍａｘ−Ｅｎｍｉｎ）×Ｋ３で算出する。

さらに、解析対象とする待機ステータスＣｎ群について、それぞれの待機状態継続時間Ｔｃｃｎを算出する（ステップＳ１１０４）。Ｔｃｃｎは、Ｂｎの記録時間Ｔｂｏ、Ｃｎの記録時間Ｔｃｎを用いて、Ｔｃｃｎ＝Ｔｂｏ−Ｔｃｎで表される。図１０において、Ｔｂｏは、『Ｂ２』の記録時間『２００４／１／６ ２２：４９』であり、Ｔｃｎは、『Ｃ２』の記録時間『２００４／１／６ ２２：１１』である。したがって、Ｔｃｃｎ＝０ｈ３８ｍとなる。

以上の処理により算出されたＴｃｃｎ群およびＴｎから、解析対象とする各Ｃｎの待機時間の継続時間が過大か否かを判定する（ステップＳ１１０５）。ここで、算出されたＴｃｃｎがＴｎを下回る待機Ｃｎの場合（ステップＳ１１０５：Ｙｅｓ）は、正常な値、すなわち問題の無い待機時間と判定し、判定、および関連付けられる運行状況情報などについて、任意に、運行状況情報／判定結果出力部３３６より出力を実行する（ステップＳ１１０６）。一方、算出されたＴｃｃｎが、Ｔｎより大きい待機Ｃｎの場合（ステップＳ１１０５：Ｎｏ）は、問題のある値、すなわち過大な待機時間であると判定し、出力を実行する（ステップＳ１１０７）。出力例については、後述する図１８に示している。

上記処理（ステップＳ１１０１〜Ｓ１１０７）は、Ｃｎ，Ｃｎ−１の全グループについて繰り返し実行し、すべて実行された場合に、一連の処理を終了する。

このようにすることで、位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値を抽出し、この最大値と最小値との差分に基づいてしきい値を算出し、このしきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定することができる。

また図１２は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理の別の手順を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいては、最大値、最小値の差分に基づいて判定したのに対し、図１２のフローチャートにおいては、差平均値に基づいて判定するようにしてもよい。

図１２のフローチャートにおいて、まず、図９のフローチャートにおいて抽出されたＣｎ，Ｃｎ−１群について、それぞれの走行所要時間Ｅｎを算出する（ステップＳ１２０１）。ここでＥｎは、Ｃｎの記録時間Ｔｃｎ、および図９のフローチャートのステップＳ９０６において抽出され記録されたＤｐ−１の記録時間であるＴｄｐ−１を用いて、Ｅｎ＝Ｔｃｎ−Ｔｄｐ−１で表される。図１０において、Ｔｃｎは、『Ｃ２』の記録時間『２００４／１／６ ２２：１１』であり、Ｔｄｐ−１は、『Ｄ２』の記録時間『２００４／１／６ １８：３９』であり、したがって、Ｅｎ＝３ｈ３２ｍとなる。

さらに、算出されたＥｎ群の平均値Ｅａｖを算出し（ステップＳ１２０２）、最終的な待機時間の可否判定用しきい値Ｔｎを算出する（ステップＳ１２０３）。Ｔｎは、過大判定の図６に示した許容時間範囲設定用の比例定数Ｋ４（『０．２』）を用いて、Ｔｎ＝Ｅａｖ×Ｋ４で算出する。以下ステップＳ１２０４〜Ｓ１２０７は、図１１に示したステップＳ１１０４〜Ｓ１１０７と同じであるので、その説明は省略する。

上記処理（ステップＳ１２０１〜Ｓ１２０７）は、Ｃｎ，Ｃｎ−１の全グループについて繰り返し実行し、すべて実行された場合に、一連の処理を終了する。

このようにすることで、位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の平均値を算出し、この平均値に基づいてしきい値を算出し、このしきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定することができる。

また、上記図９においては、作業開始にかかる記録時間の近いもののみを抽出するようにしてもよい。図１３は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理の別の手順を示すフローチャートである。なお、図１３のフローチャートにおいて、図９のフローチャートと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１３のフローチャートにおいて、ステップＳ９０４において、Ｃｎ，Ｃｎ−１群について、Ｃｎ以降の時間の作業ステータスで、かつＣｎと等しいＷに関連付けられるもののうち、時間的に最も近いものを抽出し、Ｃｎと関連付けて記録し、その際に、解析対象とする一つのＣｎを決定し、それ以外のＣｎ、Ｃｎ−１群から、Ｔｂｏ±Ｋ２の範囲にＴｂｏが該当するもの、すなわち作業Ｂｏの時間Ｔｂｏを基準とした、図６に示した時間許容しきい値Ｋ２の範囲内に作業Ｂｏの時間Ｔｂｏが存在するＣｎ，Ｃｎ−１群のみを抽出する（ステップＳ１３０１）。その後、ステップＳ９０５、Ｓ９０６の各ステップの処理、さらに、図１１のフローチャートまたは図１２のフローチャートのいずれかの各ステップをおこなう。

このようにすることで、位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に作業が実施された、上記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値または平均値を得ることができる。

また、上記図９においては、走行開始にかかる記録時間の近いもののみを抽出するようにしてもよい。図１４は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理の別の手順を示すフローチャートである。なお、図１４のフローチャートにおいて、図９のフローチャートと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ９０６において、Ｃｎ−１以降の時間の走行ステータスで、かつＣｎ−１と等しいＷに関連付けられるもののうち、時間的に最も近いもの（Ｄｐ−１）を抽出し、Ｃｎ−１と関連付けて記録し、この際に、解析対象とする一つのＣｎを決定し、それ以外のＣｎ、Ｃｎ−１群から、Ｔｄｐ−１±Ｋ２の範囲にＴｄｐが該当するもの、すなわち走行Ｄｎ−１の時間Ｔｄｎ−１を基準とした、図６に示した時間許容しきい値Ｋ２の範囲内に、走行Ｄｐ−１の時間Ｔｄｐ−１が存在するＣｎ，Ｃｎ−１群のみを抽出する（ステップＳ１４０１）。そして、上記処理（ステップＳ９０４〜Ｓ９０６およびＳ１４０１）は、Ｃｎ，Ｃｎ−１の全グループについて繰り返し実行する。さらに、図１１のフローチャートまたは図１２のフローチャートのいずれかの各ステップをおこなう。

このようにすることで、位置情報に基づいて特定された位置への走行開始地点および時刻が同一または近似する、上記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値または平均値を得ることができる。

また、上記図９においては、待機開始にかかる記録時間の近いもののみを抽出するようにしてもよい。図１５は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理の別の手順を示すフローチャートである。なお、図１５のフローチャートにおいて、図９のフローチャートと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ９０３において、記録順序ｎが連続する２つの待機ステータスＣｎ，Ｃｎ−１について、それぞれに関連付けられる特定位置Ｗ、Ｗ’がともに等しくなる連続した待機ステータスの組み合わせを、グループ化して抽出し、この際に、解析対象とする一つのＣｎを決定し、それ以外のＣｎ、Ｃｎ−１群から、Ｔｃｎ±Ｋ２の範囲にＴｃｎ’、すなわち解析対象以外のＣｎ、Ｃｎ−１におけるＣｎの記録時間が該当するもののみを抽出する。これによって、抽出したＣｎ，Ｃｎ−１群について、Ｃｎ以降の時間の作業ステータスで、かつＣｎと等しいＷに関連付けられるもののうち、時間的に最も近いものが抽出され、それをＣｎと関連付けて記録する（ステップＳ１５０１）。その後、ステップＳ９０４〜Ｓ９０６の各ステップの処理、さらに、図１１のフローチャートまたは図１２のフローチャートのいずれかの各ステップをおこなう。

このようにすることで、位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に待機がおこなわれた、上記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値または平均値を得ることができる。

図１６は、情報収集範囲の内容を示す説明図である。図１６において、図９のフローチャートでは、Ｃｎ−１に関連付けられる特定位置Ｗ’（発地）、およびＣｎに関連付けられる特定位置Ｗ（着地）が等しくなる全Ｃｎ−１、Ｃｎ群を選別抽出する。また図１３のフローチャートでは、発地、着地が等しく、かつＴｂｏとＴｂｏ’が近いものを選別抽出する。これは、着地である特定位置における作業開始予定時刻が同じものを集めることを想定している。

また図１４のフローチャートでは、発地および着地が等しく、かつＴｄｐ−１とＴｄｐ’−１が近いものを選別抽出する。これは、発地をほぼ同じ時刻に出発しているものを集めることを想定している。また、図１５のフローチャートでは、発地、着地が等しく、かつＴｃｎ’とＴｃｎが近いものを選別抽出する。これは、近似する時刻に着地に到着しているものを集めることを想定している。

（具体例）
つぎに、具体例について説明する。図１７は、走行状態記録の分別の内容の一例を示す説明図である。また、図１８は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理によって記録された別の情報の内容の一例を示す説明図である。

まず、解析対象となる特定位置を登録する（図５）。この具体例においては、特定位置を個別に認識する名称と、緯度、経度によって構成される位置情報からである。以降例示する全情報データ種別は一例であり、これ以外の情報があってもよい（たとえば、当該特定位置登録においても、場合によって距離判定しきい値Ｋ１などもあわせて地点ごとに登録するようにしてもよい）。同様に、処理の事前に判別処理のしきい値などに用いる定数を設定する（図６）。Ｋ３、Ｋ４に表されるものは比例定数であるため、単位をもたない。

以上の設定を前提として、車両の走行情報を取得する。上記Ａｎで表される未加工の作業ステータスは図８に示す構造によって記録されている（図３に示された時計３１１、位置情報センサ３１２、作業情報入力部３１３の情報が関連付けられて記録されている）。なお、図８に示された全作業ステータスは、運転者による手操作によって入力されるものとし、その種類は図４に示される６種類のステータスを利用する。

この作業ステータスを、図９、図１３〜図１５に示した各フローチャートのステップＳ９０１に表される特定位置との関連付け、およびステップＳ９０２の分類処理をおこなったものが図１０である。地点Ｗとの整合性を判定するしきい値Ｋ１は『０００．００．００２』に設定されているため、Ｄ３、Ｄ２８はいずれにも関連付けられないことがわかる。この情報に、図９に示したフローチャートのステップＳ９０３〜Ｓ９０６の抽出加工処理をおこなったものが図１７である。ただし、本具体例においては、Ｃｎ−１に関連付けられる位置情報Ｗ’が仙台工場、Ｃｎに関連付けられる位置情報Ｗが三郷営業所となるＣｎ，Ｃｎ−１のグループについてのみ処理をおこなっている。

当該位置に該当するグループは、Ｃ１とＣ２、Ｃ１６とＣ１７の２組み合わせが該当しているため、これを抽出し、ステップＳ９０４〜Ｓ９０６に表される最近傍の他作業情報（Ｃｎ，Ｃｎ−１の直後の最近傍となる他作業情報各種）を関連付けて抽出している（この際Ｃ１，Ｃ２のグループに関連付けられるＤｎおよびＤｎ−１であるＤ２，Ｄ４のように、待機に関する情報Ｃ以外の作業ステータスについては、走行情報の取得順序に対して連続していないことがある。）。

以降、仮に解析対象ＣｎをＣ１７とした場合で、分析処理をおこなう場合の処理の流れは、以下の通りである。まずステップＳ１１０１にあるように、同Ｗ，Ｗ’に関連付けられる全グループの走行所要時間Ｅｎを算出する（今回の場合Ｃ１，Ｃ２、Ｃ１６，Ｃ１７の２グループ存在する）。この場合、それぞれＣ２グループのＥｎ＝Ｔｃ２−Ｔｄ２＝２２：１１−１８：３９＝２１２分、Ｃ１７グループ側のＥｎ＝Ｔｃ１７−Ｔｄ２７＝２２：１６−１８：５２＝２０４分と算出できる。続いて、算出されたＥｎ群から最大値、最小値を抽出する（ステップＳ１１０２）が、これは２グループなので、そのまま２値を用いる。

続いて、待機時間の可否判定用しきい値Ｔｎを導出する（ステップＳ１１０３）。図９より比例定数Ｋ３は１．２５と設定しているので、Ｔｎ＝（２１１−２０４）×Ｋ３＝７×１．２５＝８．７５分と算出できる。続いて、解析対象Ｃ１７の待機時間長Ｔｃｃｎを、Ｔｃｃｎ＝Ｔｂ２２−Ｔｃ１７＝２３：０３−２２：１６＝４７分と算出する（ステップＳ１１０４）。この時間長Ｔｃｃｎとしきい値Ｔｎの大小関係が今回の場合Ｔｃｃｎ＞Ｔｎであることから、図１３に示した当該Ｃ１７から始まる待機の時間（待機時間）は過大であると判定する（ステップＳ１１０５）。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ステータス抽出部３３４および待機状態適否判定部３３５が、取得された運行状況に関する情報、位置情報および日時情報に基づいて、前記一連の運行過程において発生する前記車両の待機状態の適否を判定するので、運行実績がたとえば運行計画上問題であるか否かの判定をすることができ、これによって、特定位置に至る運行の過程の分析（具体的には、たとえば出発時刻の適否など）の支援をすることができる。また、特定位置の作業結果に至る走行経路、あるいは、たとえば高速道の利用の適否などの分析の支援をすることができる。

また、本実施の形態によれば、ステータス抽出部３３４および待機状態適否判定部３３５が、位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値を抽出し、最大値と最小値との差分に基づいてしきい値を算出し、あるいは、位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の平均値を算出し、前記平均値に基づいてしきい値を算出し、算出されたしきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定するので、走行所要時間の長さに応じた適切な許容待機時間のしきい値を用いて判定することができる。

また、本実施の形態によれば、ステータス抽出部３３４が、位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に作業が実施されたステータスを抽出するので、待機状態適否判定部３３５が、着地である特定位置における作業開始予定時刻が同じものを集めて、それらの比較の中から適切なしきい値を設定することができる。

また、本実施の形態によれば、ステータス抽出部３３４が、位置情報に基づいて特定された位置への走行開始地点および時刻が同一または近似するステータスを抽出するので、待機状態適否判定部３３５が、発地をほぼ同じ時刻に出発しているものを集めて、それらの比較の中から適切なしきい値を設定することができる。

また、本実施の形態によれば、ステータス抽出部３３４が、位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に待機がおこなわれたステータスを抽出するので、待機状態適否判定部３３５が、近似する時刻に着地に到着しているものを集めて、それらの比較の中から適切なしきい値を設定することができる。

このように、運送管理において、車両にＧＰＳ装置等の測位装置を搭載して位置情報を定期的に取得し、位置情報から到着の判断をおこなうことでＡ地点からＢ地点までの移動にかかる時間を実測し、移動予測時間と実測値とを比較して、移動予測時間へのフィードバックをし、運行計画を見直すことができていたが、実際にはある地点への到着時刻とその地点での作業着手開始時間とは、一致していないことが多く、位置情報によって得られた到着時間に基づいて運行計画の見直しをしていたのでは時間のロスが多く発生していた。

たとえば、ある地点では到着時間に関わり無く、到着とともに荷物を降ろせるが、ある地点では納品予定時間の１５分前につけば到着後直に荷物を降ろせるが、５分前に到着すると他の納品車両が列を作るために、荷物を降ろせるまでに待ち時間が発生するなどである。

本実施の形態によれば、上記の問題点に着目し、出発地の出発時間と、目的地への到着時間と、目的地での作業開始（終了）時間とを集計することによって、目的地での待機時間が短くなるように、出発地の出発時間の調整の支援をすることができる。これによって、目的地での待機時間をできるだけ短くすることができるようになる。

なお、本実施の形態で説明した車両運行過程分析支援方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

（付記１）車両の運行過程の分析を支援する車両運行過程分析支援方法において、
前記車両の一連の運行過程における各種運行状況に関する情報と、前記運行状況にかかる前記車両の位置情報と、前記運行状況にかかる日時情報と、を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された運行状況に関する情報、位置情報および日時情報に基づいて、前記一連の運行過程において発生する前記車両の待機状態の適否を判定する判定工程と、
前記判定工程によって判定された結果に関する情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする車両運行過程分析支援方法。

（付記２）前記判断工程は、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値を抽出し、前記最大値と前記最小値との差分に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする付記１に記載の車両運行過程分析支援方法。

（付記３）前記判断工程は、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の平均値を算出し、前記平均値に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする付記１に記載の車両運行過程分析支援方法。

（付記４）前記判断工程は、前記位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に作業が実施された、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値を抽出し、前記最大値と前記最小値との差分に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする付記１に記載の車両運行過程分析支援方法。

（付記５）前記判断工程は、前記位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に作業が実施された、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の平均値を算出し、前記平均値に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする付記１に記載の車両運行過程分析支援方法。

（付記６）前記判断工程は、前記位置情報に基づいて特定された位置への走行開始地点および時刻が同一または近似する、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値を抽出し、前記最大値と前記最小値との差分に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする付記１に記載の車両運行過程分析支援方法。

（付記７）前記判断工程は、前記位置情報に基づいて特定された位置への走行開始地点および時刻が同一または近似する、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の平均値を算出し、前記平均値に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする付記１に記載の車両運行過程分析支援方法。

（付記８）前記判断工程は、前記位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に待機がおこなわれた、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値を抽出し、前記最大値と前記最小値との差分に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする付記１に記載の車両運行過程分析支援方法。

（付記９）前記判断工程は、前記位置情報に基づいて特定された位置において同一または近似する時刻に待機がおこなわれた、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の平均値を算出し、前記平均値に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする付記１に記載の車両運行過程分析支援方法。

（付記１０）車両の運行過程の分析を支援する車両運行過程分析支援プログラムにおいて、
前記車両の一連の運行過程における各種運行状況に関する情報と、前記運行状況にかかる前記車両の位置情報と、前記運行状況にかかる日時情報と、を取得させる取得工程と、
前記取得工程によって取得された運行状況に関する情報、位置情報および日時情報に基づいて、前記一連の運行過程において発生する前記車両の待機状態の適否を判定させる判定工程と、
前記判定工程によって判定された結果に関する情報を出力させる出力工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする車両運行過程分析支援プログラム。

（付記１１）前記判断工程は、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値を抽出させ、前記最大値と前記最小値との差分に基づいてしきい値を算出させ、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定させることを特徴とする付記１０に記載の車両運行過程分析支援プログラム。

（付記１２）前記判断工程は、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の平均値を算出させ、前記平均値に基づいてしきい値を算出させ、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定させることを特徴とする付記１０に記載の車両運行過程分析支援プログラム。

（付記１３）前記付記１０〜付記１２のいずれか一つに記載の車両運行過程分析支援プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

（付記１４）車両の運行過程の分析を支援する車両運行過程分析支援装置において、
前記車両の一連の運行過程における各種運行状況に関する情報と、前記運行状況にかかる前記車両の位置情報と、前記運行状況にかかる日時情報と、を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された運行状況に関する情報、位置情報および日時情報に基づいて、前記一連の運行過程において発生する前記車両の待機状態の適否を判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された結果に関する情報を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行過程分析支援装置。

（付記１５）前記判定手段は、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の最大値および最小値を抽出し、前記最大値と前記最小値との差分に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする付記１４に記載の車両運行過程分析支援装置。

（付記１６）前記判断手段は、前記位置情報に基づいて特定された位置までの走行所要時間の平均値を算出し、前記平均値に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする付記１４に記載の車両運行過程分析支援装置。

以上のように、本発明にかかる車両運行過程分析支援方法、車両運行過程分析支援プログラム、当該車両運行過程分析支援プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体および車両運行過程分析支援装置は、車両運行状況の分析を効率的にかつ適切におこなうための情報を出力することで、車両運行状況の分析に用いるのに適している。

この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置を含むシステムの全体構成を示す説明図である。 この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置のハードウエア構成を示す説明図である。 この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置を含むシステムの機能的構成を示す説明図である。 各種作業状態の内容の一例を示す説明図である。 特定位置情報の内容の一例を示す説明図である。 しきい値の内容の一例を示す説明図である。 車載機の処理の手順を示すフローチャートである。 車載機によって取得された情報の内容の一例を示す説明図である。 この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理の手順を示すフローチャートである。 この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理によって記録された情報の内容の一例を示す説明図である。 この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理の別の手順を示すフローチャートである。 この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理の別の手順を示すフローチャートである。 この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理の別の手順を示すフローチャートである。 この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理の別の手順を示すフローチャートである。 この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理の別の手順を示すフローチャートである。 情報収集範囲の内容を示す説明図である。 走行状態記録の分別の内容の一例を示す説明図である。 この発明の本実施の形態にかかる車両運行過程分析支援装置の処理によって記録された別の情報の内容の一例を示す説明図である。

符号の説明

１００ 車両運行過程分析支援装置
１０１ 運行車両
１０２ 車載機
１０３ ＩＣカード
１０４ ＧＰＳ衛星
１０５ ネットワーク
２１５ ＩＣカードリーダ
３１１ 時計
３１２ 位置情報センサ
３１３ 作業情報入力部
３３２ 運行状況情報記録部
３３３ 特定位置情報／各種判定条件設定部
３３４ ステータス抽出部
３３５ 待機状態適否判定部
３３６ 運行状況情報／判定結果出力部

Claims (6)

1. 車両の運行過程の分析を支援する車両運行過程分析支援方法において、
   前記車両の一連の運行過程における各種運行状況に関する情報と、前記運行状況にかかる前記車両の位置情報と、前記運行状況にかかる日時情報と、を取得する取得工程と、
   前記取得工程によって取得された運行状況に関する情報、位置情報および日時情報に基づいて、前記一連の運行過程において発生する前記車両の待機状態の適否を判定する判定工程と、
   前記判定工程によって判定された結果に関する情報を出力する出力工程と、
   を含み、
   前記判定工程は、前記位置情報に基づいて特定された所定の位置から他の所定の位置までの走行所要時間の最大値および最小値を抽出し、前記最大値と前記最小値との差分に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値および前記他の所定の位置における待機状態継続時間に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする車両運行過程分析支援方法。
2. 車両の運行過程の分析を支援する車両運行過程分析支援方法において、
   前記車両の一連の運行過程における各種運行状況に関する情報と、前記運行状況にかかる前記車両の位置情報と、前記運行状況にかかる日時情報と、を取得する取得工程と、
   前記取得工程によって取得された運行状況に関する情報、位置情報および日時情報に基づいて、前記一連の運行過程において発生する前記車両の待機状態の適否を判定する判定工程と、
   前記判定工程によって判定された結果に関する情報を出力する出力工程と、
   を含み、
   前記判定工程は、前記位置情報に基づいて特定された所定の位置から他の所定の位置までの走行所要時間の平均値を算出し、前記平均値に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値および前記他の所定の位置における待機状態継続時間に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする車両運行過程分析支援方法。
3. 車両の運行過程の分析を支援する車両運行過程分析支援プログラムにおいて、
   前記車両の一連の運行過程における各種運行状況に関する情報と、前記運行状況にかかる前記車両の位置情報と、前記運行状況にかかる日時情報と、を取得させる取得工程と、
   前記取得工程によって取得された運行状況に関する情報、位置情報および日時情報に基づいて、前記一連の運行過程において発生する前記車両の待機状態の適否を判定させる判定工程と、
   前記判定工程によって判定された結果に関する情報を出力させる出力工程と、
   をコンピュータに実行させ、
   前記判定工程は、前記位置情報に基づいて特定された所定の位置から他の位置までの走行所要時間の最大値および最小値を抽出し、前記最大値と前記最小値との差分に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値および前記他の所定の位置における待機状態継続時間に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする車両運行過程分析支援プログラム。
4. 車両の運行過程の分析を支援する車両運行過程分析支援プログラムにおいて、
   前記車両の一連の運行過程における各種運行状況に関する情報と、前記運行状況にかかる前記車両の位置情報と、前記運行状況にかかる日時情報と、を取得させる取得工程と、
   前記取得工程によって取得された運行状況に関する情報、位置情報および日時情報に基づいて、前記一連の運行過程において発生する前記車両の待機状態の適否を判定させる判定工程と、
   前記判定工程によって判定された結果に関する情報を出力させる出力工程と、
   をコンピュータに実行させ、
   前記判定工程は、前記位置情報に基づいて特定された所定の位置から他の所定の位置までの走行所要時間の平均値を算出し、前記平均値に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値および前記他の所定の位置における待機状態継続時間に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする車両運行過程分析支援プログラム。
5. 車両の運行過程の分析を支援する車両運行過程分析支援装置において、
   前記車両の一連の運行過程における各種運行状況に関する情報と、前記運行状況にかかる前記車両の位置情報と、前記運行状況にかかる日時情報と、を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された運行状況に関する情報、位置情報および日時情報に基づいて、前記一連の運行過程において発生する前記車両の待機状態の適否を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって判定された結果に関する情報を出力する出力手段と、
   を備え、
   前記判定手段は、前記位置情報に基づいて特定された所定の位置から他の所定の位置までの走行所要時間の最大値および最小値を抽出し、前記最大値と前記最小値との差分に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値および前記他の所定の位置における待機状態継続時間に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする車両運行過程分析支援装置。
6. 車両の運行過程の分析を支援する車両運行過程分析支援装置において、
   前記車両の一連の運行過程における各種運行状況に関する情報と、前記運行状況にかかる前記車両の位置情報と、前記運行状況にかかる日時情報と、を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された運行状況に関する情報、位置情報および日時情報に基づいて、前記一連の運行過程において発生する前記車両の待機状態の適否を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって判定された結果に関する情報を出力する出力手段と、
   を備え、
   前記判定手段は、前記位置情報に基づいて特定された所定の位置から他の所定の位置までの走行所要時間の平均値を算出し、前記平均値に基づいてしきい値を算出し、前記しきい値および前記他の所定の位置における待機状態継続時間に基づいて前記待機状態の適否を判定することを特徴とする車両運行過程分析支援装置。

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