CN109559067A - 一种运粮调度系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种运粮调度系统及方法，该系统包括：收获机监控装置，用于确定当前粮仓装满所需的第一时间，并将第一时间和收获机的地理位置信息发送至后台服务器；运粮车监控装置，用于将运粮车的地理位置信息发送至后台服务器；以及在接收到第一控制指令后，通知工作人员按照第一控制指令中携带的指示路径出发；后台服务器，用于接收到第一时间后，通过收获机的地理位置信息、运粮车的地理位置信息和运粮车的预设行驶速度计算各个运粮车到达收获机所在地理位置所需的第二时间，根据第一时间和第二时间确定待调度运粮车，向待调度运粮车上的运粮车监控装置发送第一控制指令。本申请实施例提高收获机和运粮车的协作效率。

Description

一种运粮调度系统及方法
技术领域
本申请涉及电子监控技术领域，具体而言，涉及一种运粮调度系统及方法。
背景技术
随着现代化技术的高速发展，高效率和高质量成为各行业领域都追求的目标，在农业生产和收割方面，现代农业依靠工业技术，相比传统农业有了高效率的进步，比如，传统农业大部分依靠人工播种和人工收割，不仅浪费大量的人力，且效率极低，而在工业技术的发展下，如使用现代农业机器，比如耕耘机、收获机、农用飞机等的出现，使得农业高效率的完成，比如，通过收获机可以快速将成熟的粮食进行收割，再由运粮车将收割的粮食运到存储粮仓内进行存储。
收获机在其粮仓内存满收割的粮食后，需要将收割的粮食转移到运粮车后再继续收割粮食，现有技术在处理收获机和运粮车之间的协作时一般是通过人工经验确定，通过人工估算粮仓装满所需的剩余时间，这样常常会导致收获机的粮仓已满，而运粮车还未到，导致运粮车无法继续工作而降低收粮效率；或者，运粮车提前到达，造成运粮车资源浪费，在其他收获机需要运粮车时，没有多余的运粮车及时到达同样降低收粮效率。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种运粮调度系统及方法，以提高收获机和运粮车的协作效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种运粮调度系统，包括：收获机监控装置、后台服务器以及运粮车监控装置，所述收获机监控装置设置于收获机上，所述运粮车监控装置设置于运粮车上，所述收获机上设置有粮仓，所述运粮车上设置有车舱；其中，
所述收获机监控装置，用于确定当前所述粮仓装满所需的第一时间，并将所述第一时间和收获机的地理位置信息发送至所述后台服务器；
所述运粮车监控装置，用于将运粮车的地理位置信息发送至后台服务器；以及在接收到后台服务器发送的第一控制指令后，该控制指令携带有到达收获机所在的地理位置的指示路径，通知工作人员按照该指示路径出发；
所述后台服务器，用于接收到所述第一时间后，通过收获机的地理位置信息、运粮车的地理位置信息和运粮车的预设行驶速度计算各个运粮车到达所述收获机所在的地理位置所需的第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间确定待调度运粮车，规划所述待调度运粮车到达所述收获机的指示路径，向所述待调度运粮车上的运粮车监控装置发送所述第一控制指令。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述运粮车监控装置，还用于确定所述运粮车的车舱粮满后，实时向所述后台服务器发送车舱监控图像；以及在接收到所述后台服务器发送的报警指示信息后，控制所述运粮车监控装置进行报警；
所述后台服务器，还用于在接收到所述车舱监控图像后，根据所述车舱监控图像在确定所述运粮车存在非法卸粮事件后，向所述运粮车监控装置发送报警指示信息。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述运粮车监控装置，还用于确定所述运粮车的车舱粮满后，指示工作人员在第一行驶区域内驾驶所述运粮车前往储粮地；以及，在接收到所述后台服务器发送的停车指示信息后，控制运粮车停车；
所述后台服务器，还用于规划所述运粮车在车舱粮满后返回所述储粮地的第一行驶区域，并将该第一行驶区域发送至所述运粮车监控装置；以及，用于根据运粮车的地理位置信息确定运粮车超出所述第一行驶区域时，向所述运粮车监控装置发送停车指示信息。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述后台服务器，还用于通过所述运粮车的地理位置信息确定所述运粮车在非工作时间移动时，向所述运粮车上的运粮车监控装置发送报警指示信息和/或停车指示信息，所述报警指示信息用于指示所述运粮车监控装置进行报警，所述停车指示信息用于指示所述运粮车监控装置控制所述运粮车停车。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述后台服务器，还用于通过所述收获机的地理位置信息和所述收获机的设定工作区域确定所述收获机超出所述工作区域时，向所述收获机上的收获机监控装置发送停车指示信息，所述停车指示信息用于指示所述收获机监控装置控制所述收获机停车。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述后台服务器，还用于通过所述收获机的地理位置信息确定所述收获机的地理位置信息确定所述收获机在非工作时间移动时，向所述收获机上的收获机监控装置发送停车指示信息和/或报警指示信息，所述停车指示信息用于指示所述收获机监控装置控制所述收获机停车，所述报警指示信息用于指示所述收获机监控装置进行报警。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述收获机监控装置包括：第一控制器、第一图像采集部件、第一定位部件和第一通信部件；所述第一控制器分别与所述第一图像采集部件、所述第一定位部件和所述第一通信部件连接；
所述第一图像采集部件，用于按照预设周期采集所述粮仓内粮食表面所在的第一刻度线图像，并依次将所述第一刻度线图像发送至所述第一控制器；
所述第一定位部件，用于实时采集收获机的地理位置信息，并将所述收获机的地理位置信息发送至所述第一控制器；
所述第一控制器，用于接收到当前周期内的第一刻度线图像后，根据当前周期内的第一刻度线图像和上一个周期内的刻度线图像，确定当前粮仓装满所需的第一时间，并将所述第一时间和所述收获机的地理位置信息通过第一通信部件发送至后台服务器。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述运粮车监控装置包括第二控制器、第二定位部件和第二通信部件；所述第二控制器分别与所述第二定位部件和第二通信部件连接；
所述第二定位部件，用于采集所述运粮车的地理位置信息，并将所述运粮车的地理位置信息发送至所述第二控制器；
所述第二控制器，用于接收到所述运粮车的地理位置信息后，将所述运粮车的地理位置信息通过所述第二通信部件发送至所述后台服务器；以及在接收到所述后台服务器发送的所述第一控制指令后，通知工作人员按照所述指示路径出发。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述运粮车的车舱内壁上设置有刻度线，所述运粮车监控装置包括第二控制器、第二图像采集部件、第二通信部件和报警器，所述第二图像采集部件设置于所述车舱顶部，所述第二图像采集部件和报警器分别与所述第二控制器连接；
所述第二图像采集部件，用于实时监控所述车舱内粮食表面所在的第二刻度线图像，并依次将所述第二刻度线图像发送至所述第二控制器；
所述第二控制器，用于在根据所述第二刻度线图像确定运粮车的车舱粮满后，通过所述第二通信部件将所述第二刻度线图像实时发送至后台服务器；以及在接收到所述后台服务器发送的所述报警指示信息后，控制所述报警器进行报警。
第二方面，本申请实施例提供了一种运粮调度方法，应用于第一方面至第一方面的第二种可能的实施方式中的任一运粮调度系统，该方法包括：
收获机监控装置确定当前粮仓装满所需的第一时间，并将所述第一时间和收获机的地理位置信息发送至后台服务器；
运粮车监控装置将运粮车的地理位置信息发送至所述后台服务器；以及在接收到所述后台服务器发送的第一控制指令后，该控制指令携带有到达收获机所在的地理位置的指示路径，通知工作人员按照该指示路径出发；
所述后台服务器接收到所述第一时间后，通过收获机的地理位置信息、运粮车的地理位置信息和运粮车的预设运行速度计算各个运粮车到达所述收获机所在位置所需的第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间确定待调度运粮车，规划所述待调度运粮车到达所述收获机的指示路径，向所述运粮车监控装置发送所述第一控制指令。
与现有技术中相比，其通过在收获机上设置收获机监控装置，来确定当前收获机粮仓装满的时间以及收获机的地理位置，通过在运粮车上设置运粮车监控装置，来监控运粮车的地理位置信息，后台服务器可以通过收获机的地理位置信息、运粮车的地理位置信息确定各个运粮车到达收获机所在地理位置所需要的时间，并根据运粮车到达收获机的时间和收获机的粮仓装满所需的时间确定待调度运粮车，使得待调度运粮车前往收获机所在的地理位置进行运粮，本申请是有计划的确定哪个运粮车作为待调度的运粮车，可以在运粮车装满所需的时间内，使得最合适的运粮车到达收获机所在的地理位置，这样可以提高收获机和运粮车的协作效率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例1所提供的一种运粮调度系统结构示意图；
图2示出了本申请实施例1所提供的收获机监控装置结构示意图；
图3示出了本申请实施例1所提供的第一种运粮车监控装置的结构示意图；
图4示出了本申请实施例1所提供的一种确定待调度车的具体方法流程图；
图5示出了本申请实施例1所提供的第二种运粮车监控装置的结构示意图；
图6示出了本申请实施例2所提供的一种运粮调度方法的流程图。
图标：101-收获机监控装置；102-后台服务器；103-运粮车监控装置；1011-第一控制器；1012-第一图像采集部件；1013-第一定位部件；1014-第一通信部件；1031-第二控制器；1032-第二定位部件；1033-第二通信部件；1034-第二图像采集部件；1035-报警器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例1
本申请实施例1提供了一种运粮调度系统，如图1所示，包括：收获机监控装置101、后台服务器102以及运粮车监控装置103，收获机监控装置101设置于收获机上，运粮车监控装置103设置于运粮车上，收获机上设置有粮仓，运粮车上设置有车舱。
收获机监控装置101，用于确定当前粮仓装满所需的第一时间，并将该第一时间和收获机的地理位置信息发送至后台服务器102。
如图2所示，收获机监控装置101包括：第一控制器1011、第一图像采集部件1012、第一定位部件1013和第一通信部件1014；第一控制器1011分别与第一图像采集部件1012、第一定位部件1013和第一通信部件1014连接。
其中，第一图像采集部件1012，用于按照预设周期采集粮仓内粮食表面所在的第一刻度线图像，并依次将该第一刻度线图像发送至第一控制器1011。
第一图像采集部件可以为红外摄像机或者摄像头，且图像采集部件位于粮仓的顶部并对准粮仓壁，粮仓内壁上预先设置有刻度线，第一图像采集部件周期性的拍摄粮仓内的粮食所在的表面第一刻度线图像，并将周期性采集的这个第一刻度线图像发送至第一控制器。
其中，此处的第一刻度线图像中的“第一”仅仅是为了方便与之后出现的第二刻度线图像中的“第二”进行名称上的区分，此处的第一刻度线图像即指的是第一图像采集部件采集的收获机粮仓内的图像。
粮仓内壁上的刻度线为与粮仓内壁具有鲜明对比的等距离的刻度线，刻度值从粮仓顶部向下递增。
第一定位部件1013，用于实时采集收获机的地理位置信息，并将收获机的地理位置信息发送至第一控制器1011。
本申请中的第一定位部件包括全球定位系统模块、北斗卫星导航系统模块、全球卫星导航系统模块和伽利略卫星定位系统模块中的至少一种，在此不做具体限定。
第一控制器1011，用于接收到当前周期内的刻度线图片后，根据当前周期内的刻度线图片和上一个周期内的刻度线图片，确定当前粮仓装满所需的第一时间，并将该第一时间和收获机的地理位置信息通过第一通信部件1014发送至后台服务器102。
其中，第一通信部件包括全球移动通信系统模块、基于通用分组无线服务技术的模块、基于码分多址通信技术的模块或4G移动网络通信模块，在此不做具体限定。
第一控制器接收到第一图像采集部件发送的刻度线图片后，首先会进行图像处理，对刻度线图片进行图像识别，获得刻度线图片上粮食表面所对的刻度线的值，作为粮食距离粮满的距离。因为第一图像采集部件是周期性进行采集图片的，所以第一控制器根据当前周期内接收的刻度线图片可以确定当前周期内粮食距离粮满的第一距离，再根据上一个周期内的由刻度线图片确定的粮食距离粮满的第二距离，确定当前粮仓装满所需的第一时间。
比如，将第一距离记为Ln,第二距离记为L0，周期记为Δt，则当前粮仓装满所需的时间T可以由以下公式(1)计算得出：
T＝Δt×Ln/|Ln-L0| (1)
根据公式(1)确定出当前粮仓装满需要的时间。这样，在该时间内确保运粮车正好赶到，就可以提高收获机和运粮车的协作效率，不会发生收获机粮仓已满，而迟迟没有运粮车前来运粮，而该收获机在等待运粮车赶来的过程中，也无法继续工作，这样使得收获粮食的效率就降低了，或者运粮车的粮仓还未收满，运粮车就已经赶到，使得运粮车需要等待收获机收满粮仓，造成运粮车资源浪费。
运粮车监控装置103，用于将运粮车的地理位置信息发送至后台服务器102；以及在接收到后台服务器102发送的第一控制指令后，该控制指令携带有到达收获机所在的地理位置的指示路径，通知工作人员按照该指示路径出发。
如图3所示，运粮车监控装置103包括第二控制器1031、第二定位部件1032和第二通信部件1033；第二控制器1031分别与第二定位部件1032和第二通信部件1033连接。
第二定位部件1032，用于采集运粮车的地理位置信息，并将运粮车的地理位置信息发送至第二控制器1031。
本申请中的第二定位部件与第一定位部件一样，可以包括全球定位系统模块、北斗卫星导航系统模块、全球卫星导航系统模块和伽利略卫星定位系统模块中的至少一种，在此不做具体限定。
第二控制器1031，用于接收到运粮车的地理位置信息后，将运粮车的地理位置信息通过第二通信部件1032发送至后台服务器102；以及在接收到后台服务器102发送的第一控制指令后，通知工作人员按照指示路径出发。
其中，第二通信部件与第一通信部件可以同样，比如包括全球移动通信系统模块、基于通用分组无线服务技术的模块、基于码分多址通信技术的模块或4G移动网络通信模块，在此不做具体限定。
该第一控制指令为后台服务器在确定哪个运粮车需要在第一时间段内赶往收获机所在的地理位置后，向待调度的运粮车发送携带有前往收获机所在地理位置的指示路径，运粮车监控装置在接收到该第一控制指令后，会提示工作人员按照该指示路劲出发。
一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，该运粮车监控装置还包括显示部件和报警部件，该运粮车监控装置接收到第一控制指令后，会将到达收获机的指示路径通过显示单元进行显示，并通过报警装置进行报警以提醒运粮车的司机按照显示部件上的指示路径开车前往。
后台服务器102，用于接收到第一时间后，通过收获机的地理位置信息、运粮车的地理位置信息和运粮车的预设行驶速度计算各个运粮车到达收获机所在的地理位置所需的第二时间，根据第一时间和第二时间确定待调度运粮车，规划待调度运粮车到达收获机的指示路径，向待调度运粮车上的运粮车监控装置发送第一控制指令。
后台服务器在接收到收获机发送的第一时间后，会根据接收的收获机的地理位置信息和运粮车的地理位置信息确定各个运粮车到达收获机的路程，然后根据预存的车辆的预设行驶速度，该预设行驶速度可以为运粮车的平均速度，来计算各个运粮车到达收获机所需的第二时间，在确定哪一辆车作为待调度运粮车时，可以有以下不同的方式：
(1)将第二时间与第一时间之差的绝对值小于设定值对应的运粮车作为待调度运粮车，如果达到该条件的只有唯一的一辆运粮车，则将该唯一的运粮车作为待调度运粮车，该设定值为一个小的常数值，该常数值可以通过后台工作人员手工输入。
(2)将第二时间与第一时间之差的绝对值小于设定值对应的运粮车作为待调度运粮车，如果达到该条件的有多辆运粮车，则选出第二时间与第一时间之差的绝对值最小的运粮车作为待调度运粮车。
(3)将第二时间与第一时间之差的绝对值小于设定值对应的运粮车作为待调度运粮车，且第二时间与第一时间之差的绝对值相等的运粮车有多辆时，随机选择一辆运粮车作为待调度的运粮车。
还可以是不同于以上三种方式中的任何一种的方式，下面进行详细阐述，如图4所示：
401：首先后台服务器进行参数初始化。
402：获得某一个收获机，比如收获机n的位置信息Wn，粮仓粮满第一时间Tn，某一个空闲运粮车记为运粮车m的位置信息Wm，同时令m＝1。
403：计算收获机n和运粮车m之间的路径距离ΔS；
404：计算运粮车m抵达收获机n的时间Td＝ΔS/v(v为运粮车的平均速度)。
405：判断|Tn-Td|是最小值或者|Tn-Td|≤ε，其中ε是一个小的常数值，可人工根据需求输入，如果是则执行下一步，否则另m＝m+1，及判断下一辆运粮是否符合太哦度条件，同时执行403。
406：调度运粮车m去收获机n处，并将该车状态改为调度。
407：判断调度工作是否结束，如果是则结束，否则n＝n+1即开始给下一辆收获机调度运粮车，同时执行402。
一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中：
运粮车监控装置，还用于确定运粮车的车舱粮满后，实时向后台服务器发送车舱监控图像；以及在接收到后台服务器发送的报警指示信息后，控制运粮车监控装置进行报警。
一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，如图5所示，运粮车的车舱内壁上设置有刻度线，运粮车监控装置103包括：第二控制器1031、第二通信部件1033、第二图像采集部件1034和报警器1035，第二图像采集部件1034设置于车舱顶部，第二图像采集部件1034和报警器1035分别与第二控制器1031连接。
第二图像采集部件1034，用于实时监控车舱内粮食表面所在的第二刻度线图像，并依次将第二刻度线图像发送至第二控制器1031。
第二控制器1031，用于在根据第二刻度线图像确定运粮车的车舱粮满后，通过第二通信部件1033将第二刻度线图像实时发送至后台服务器102；以及在接收到后台服务器102发送的报警指示信息后，控制报警器1035进行报警。
后台服务器，还用于在接收到车舱监控图像后，根据该车舱监控图像确定运粮车存在非法卸粮事件后，向运粮车监控装置发送报警指示信息。
其中，后台服务器根据第二刻度线图像通过以下方式确定是否存在非法卸粮事件，比如，如果在监视到运粮车未到达储粮地之前，发生了粮食减少的情况，则确定发生了非法卸粮事件，比如由不断接收的第二刻度线图片确定本次接收的图片中，粮食表面对应的刻度线值比上一次接收到的刻度线值小，则确定粮食被非法卸载。
一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，运粮车监控装置，还用于确定运粮车的车舱粮满后，指示工作人员在第一行驶区域内驾驶所述运粮车前往储粮地；以及，在接收到后台服务器发送的停车指示信息后，控制运粮车停车。
后台服务器，还用于规划运粮车在车舱粮满后返回所述储粮地的第一行驶区域，并将该第一行驶区域发送至运粮车监控装置；以及，用于根据运粮车的地理位置信息确定运粮车超出所述第一行驶区域时，向运粮车监控装置发送停车指示信息。
后台服务器，预先规划好运粮车在车舱粮满后返回储粮地的第一行驶区域，因为储量地的地理位置可以预先定位到，而且可以确定收获机在粮仓粮满后，所在的地理位置，则可以规划出运粮车从收获机所在的地理位置前往储粮地的第一行驶区域，并将该第一行驶区域发送给运粮车监控装置，该运粮车监控装置通过显示部件将该第一行驶区域展示给运粮车驾驶人员，以便该运粮车驾驶人员在该第一行驶区域内驾驶运粮车前往储量地。
在此过程中，后台服务器根据运粮监控装置发送的地理位置信息，时刻监控运粮车是否超出了第一行驶区域，若是，则确定运粮车发生了跑离工作区域干私活，则向运粮车监控装置发送停车指示信息。
运粮车监控装置在接收到停车指示信息后，控制运粮车停车断电或者断油达到熄火。
一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，后台服务器，还用于通过运粮车的地理位置信息确定运粮车在非工作时间移动时，向运粮车上的运粮车监控装置发送报警指示信息和/或停车指示信息，报警指示信息用于指示运粮车监控装置进行报警，停车指示信息用于指示所述运粮车监控装置控制运粮车停车。
比如，运粮车的工作时间为早8点至晚6点为设定工作时间，则晚6点后至第二天早晨8点之前为非工作时间，在非工作时间内，运粮车监控装置仍然向后台服务器发送运粮车的地理位置信息，如果后台服务器监控到在非工作时间内，运粮车的地理位置仍然在改变，则确定运粮车发生被盗，则向运粮车监控装置发送报警指示信息和/或停车指示信息，可以使得运粮车监控装置进行报警和/或使得运粮车监控装置控制运粮车停车。
一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，后台服务器，还用于通过收获机的地理位置信息和收获机的设定工作区域确定收获机超出所述工作区域时，向收获机上的收获机监控装置发送停车指示信息，所述停车指示信息用于指示所述收获机监控装置控制所述收获机停车。
后台服务器，预先规划好收获机的设定工作区域，根据其所在的地理位置，则可以确定收获机是否超出设定工作区域，如果超出，则确定收获机驾驶员驾驶收获机外出干私活，则向收获机监控装置发送停车指示信息。
收获机监控装置在接收到停车指示信息后，控制收获机停车断电或者断油达到熄火。
一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，后台服务器，还用于通过收获机的地理位置信息确定收获机在非工作时间移动时，向收获机上的收获机监控装置发送停车指示信息和/或报警指示信息，停车指示信息用于指示收获机监控装置控制收获机停车，报警指示信息用于指示收获机监控装置进行报警。
比如，收获机的工作时间为早7点半点至晚5点半点为设定工作时间，则晚5点半后至第二天早晨7点半之前为非工作时间，在非工作时间内，收获机监控装置仍然向后台服务器发送收获机的地理位置信息，如果后台服务器监控到在非工作时间内，收获机的地理位置仍然在改变，则确定收获机发生被盗，则向收获机监控装置发送报警指示信息和/或停车指示信息，可以使得收获机监控装置进行报警和/或使得收获机监控装置控制收获机停车。
实施例2
参见图6，本申请实施例2提供的运粮调度方法包括以下步骤S501～S502：
S601：收获机监控装置确定当前粮仓装满所需的第一时间，并将该第一时间和收获机的地理位置信息发送至后台服务器。
S602：运粮车监控装置将运粮车的地理位置信息发送至后台服务器；以及在接收到后台服务器发送的第一控制指令后，该控制指令携带有到达收获机所在的地理位置的指示路径，通知工作人员按照该指示路径出发。
S603：后台服务器接收到所述第一时间后，通过收获机的地理位置信息、运粮车的地理位置信息和运粮车的预设运行速度计算各个运粮车到达收获机所在位置所需的第二时间，根据第一时间和第二时间确定待调度运粮车，规划待调度运粮车到达收获机的指示路径，向运粮车监控装置发送第一控制指令。
与现有技术中相比，其通过在收获机上设置收获机监控装置，来确定当前收获机粮仓装满的时间以及收获机的地理位置，通过在运粮车上设置运粮车监控装置，来监控运粮车的地理位置信息，后台服务器可以通过收获机的地理位置信息、运粮车的地理位置信息确定各个运粮车到达收获机所在地理位置所需要的时间，并根据运粮车到达收获机的时间和收获机的粮仓装满所需的时间确定待调度运粮车，使得待调度运粮车前往收获机所在的地理位置进行运粮，本申请是有计划的确定哪个运粮车作为待调度的运粮车，可以在运粮车装满所需的时间内，使得最合适的运粮车到达收获机所在的地理位置，这样可以提高收获机和运粮车的协作效率。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种运粮调度系统，其特征在于，包括：收获机监控装置、后台服务器以及运粮车监控装置，所述收获机监控装置设置于收获机上，所述运粮车监控装置设置于运粮车上，所述收获机上设置有粮仓，所述运粮车上设置有车舱；其中，
所述收获机监控装置，用于确定当前所述粮仓装满所需的第一时间，并将所述第一时间和收获机的地理位置信息发送至所述后台服务器；
所述运粮车监控装置，用于将运粮车的地理位置信息发送至后台服务器；以及在接收到后台服务器发送的第一控制指令后，该控制指令携带有到达收获机所在的地理位置的指示路径，通知工作人员按照该指示路径出发；
所述后台服务器，用于接收到所述第一时间后，通过所述收获机的地理位置信息、运粮车的地理位置信息和运粮车的预设行驶速度计算各个运粮车到达所述收获机所在地理位置所需的第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间确定待调度运粮车，规划所述待调度运粮车到达所述收获机的指示路径，向所述待调度运粮车上的运粮车监控装置发送所述第一控制指令。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述运粮车监控装置，还用于确定所述运粮车的车舱粮满后，实时向所述后台服务器发送车舱监控图像；以及在接收到所述后台服务器发送的报警指示信息后，控制所述运粮车监控装置进行报警；
所述后台服务器，还用于在接收到所述车舱监控图像后，根据所述车舱监控图像在确定所述运粮车存在非法卸粮事件后，向所述运粮车监控装置发送报警指示信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述运粮车监控装置，还用于确定所述运粮车的车舱粮满后，指示工作人员在第一行驶区域内驾驶所述运粮车前往储粮地；以及，在接收到所述后台服务器发送的停车指示信息后，控制运粮车停车；
所述后台服务器，还用于规划所述运粮车在车舱粮满后返回所述储粮地的第一行驶区域，并将该第一行驶区域发送至所述运粮车监控装置；以及，用于根据运粮车的地理位置信息确定运粮车超出所述第一行驶区域时，向所述运粮车监控装置发送停车指示信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述后台服务器，还用于通过所述运粮车的地理位置信息确定所述运粮车在非工作时间移动时，向所述运粮车上的运粮车监控装置发送报警指示信息和/或停车指示信息，所述报警指示信息用于指示所述运粮车监控装置进行报警，所述停车指示信息用于指示所述运粮车监控装置控制所述运粮车停车。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述后台服务器，还用于通过所述收获机的地理位置信息和所述收获机的设定工作区域确定所述收获机超出所述工作区域时，向所述收获机上的收获机监控装置发送停车指示信息，所述停车指示信息用于指示所述收获机监控装置控制所述收获机停车。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述后台服务器，还用于通过所述收获机的地理位置信息确定所述收获机在非工作时间移动时，向所述收获机上的收获机监控装置发送停车指示信息和/或报警指示信息，所述停车指示信息用于指示所述收获机监控装置控制所述收获机停车，所述报警指示信息用于指示所述收获机监控装置进行报警。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述收获机监控装置包括：第一控制器、第一图像采集部件、第一定位部件和第一通信部件；所述第一控制器分别与所述第一图像采集部件、所述第一定位部件和所述第一通信部件连接；
所述第一图像采集部件，用于按照预设周期采集所述粮仓内粮食表面所在的第一刻度线图像，并依次将所述第一刻度线图像发送至所述第一控制器；
所述第一定位部件，用于实时采集收获机的地理位置信息，并将所述收获机的地理位置信息发送至所述第一控制器；
所述第一控制器，用于接收到当前周期内的第一刻度线图像后，根据当前周期内的第一刻度线图像和上一个周期内的刻度线图像，确定当前粮仓装满所需的第一时间，并将所述第一时间和所述收获机的地理位置信息通过第一通信部件发送至后台服务器。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运粮车监控装置包括第二控制器、第二定位部件和第二通信部件；所述第二控制器分别与所述第二定位部件和第二通信部件连接；
所述第二定位部件，用于采集所述运粮车的地理位置信息，并将所述运粮车的地理位置信息发送至所述第二控制器；
所述第二控制器，用于接收到所述运粮车的地理位置信息后，将所述运粮车的地理位置信息通过所述第二通信部件发送至所述后台服务器；以及在接收到所述后台服务器发送的所述第一控制指令后，通知工作人员按照所述指示路径出发。
9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述运粮车的车舱内壁上设置有刻度线，所述运粮车监控装置包括第二控制器、第二图像采集部件、第二通信部件和报警器，所述第二图像采集部件设置于所述车舱顶部，所述第二图像采集部件和报警器分别与所述第二控制器连接；
所述第二图像采集部件，用于实时监控所述车舱内粮食表面所在的第二刻度线图像，并依次将所述第二刻度线图像发送至所述第二控制器；
所述第二控制器，用于在根据所述第二刻度线图像确定运粮车的车舱粮满后，通过所述第二通信部件将所述第二刻度线图像实时发送至后台服务器；以及在接收到所述后台服务器发送的所述报警指示信息后，控制所述报警器进行报警。
10.一种运粮调度方法，应用于权利要求1至9任一所述的运粮调度系统，其特征在于，
收获机监控装置确定当前粮仓装满所需的第一时间，并将所述第一时间和收获机的地理位置信息发送至后台服务器；
运粮车监控装置将运粮车的地理位置信息发送至所述后台服务器；以及在接收到所述后台服务器发送的第一控制指令后，该控制指令携带有到达收获机所在的地理位置的指示路径，通知工作人员按照该指示路径出发；
所述后台服务器接收到所述第一时间后，通过收获机的地理位置信息、运粮车的地理位置信息和运粮车的预设运行速度计算各个运粮车到达所述收获机所在位置所需的第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间确定待调度运粮车，规划所述待调度运粮车到达所述收获机的指示路径，向所述运粮车监控装置发送所述第一控制指令。
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