CN116245437A - 园区自动驾驶物流系统及运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了园区自动驾驶物流系统，包括订单平台、数据管理中心、云端调度中心、无人驾驶物流车、调度管理工具和车辆定位平台，订单平台与数据管理中心电连接，数据管理中心与云端调度中心电连接，且数据管理中心、云端调度中心、调度管理工具和车辆定位平台均与无人驾驶物流车电连接，还公开了运输方法。订单平台发送订单，数据管理中心接收订单信息后，向云端调度中心发送信号，云端调度中心对现场的无人驾驶物流车进行调度，前往取货点，客户通过调度管理工具完成装货动作，无人驾驶物流车前往送货点进行送货，从而有效解决了大型园区或批发市场内部货物运输问题，同时也便于管理。

Description

园区自动驾驶物流系统及运输方法

技术领域

本发明涉及园区物流运输技术领域，特别是园区自动驾驶物流系统及运输方法。

背景技术

随着无人驾驶技术的不断发展，越来越多的无人驾驶产品开始得到了应用，特别是在大型园区或者批发市场。同时现代网络化销售的方式推动了现代快递业的发展，网购和快递已经深入人们的生活。在大型批发市场、专有园区的快递配送中，由于园区里面的道路较多，若干物流车辆随意进出容易导致安全问题，不便于管理，因而一般是批发市场人员依客户下单规定时间，将货物运送到批发市场内车辆停点的方式，但一般批发市场较大，而且内部物品种类繁多，且单次发货量普遍较多，这种方式必然给物品配送的及时送达带来不便，也给批发市场人员带来不便。经过发明人长期研究，发明了园区自动驾驶物流系统及运输方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供园区自动驾驶物流系统及运输方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：园区自动驾驶物流系统，包括订单平台、数据管理中心、云端调度中心、无人驾驶物流车、调度管理工具和车辆定位平台，订单平台与数据管理中心电连接，订单平台用于发送订单信息，数据管理中心与云端调度中心电连接，且数据管理中心、云端调度中心、调度管理工具和车辆定位平台均与无人驾驶物流车电连接，调度管理工具与车辆定位平台电连接，车辆定位平台还与订单平台电连接。

优选的，无人驾驶物流车内设置有感知系统、决策系统、执行系统、传感器和自动控制系统，数据管理中心、云端调度中心、调度管理工具和车辆定位平台均与感知系统电连接，感知系统与决策系统电连接，决策系统与执行系统电连接，传感器用于对无人驾驶物流车的车厢进行称重，自动控制系统用于对车厢进行升降。

园区自动驾驶物流运输方法，包括上述的园区自动驾驶物流系统，还包括以下步骤：

S1：构建园区导航基准站和无线通信设备，设置多辆无人驾驶物流车以及对应的感知系统、决策系统、执行系统、传感器和自动控制系统，设置订单平台发送订单信息，构建车辆定位平台确定流动性装货终点位置，构建调度管理工具用于客户信息的核验推送，现场无人驾驶物流车、装卸货人员的调度和信息交互，并组建数据管理中心和云端调度中心负责园区无人驾驶物流车的车辆调度和监控；

S2：园区内不同位置的不同客户通过订单平台下单，数据管理中心和云端调度中心生产订单单号和无人驾驶物流车车号，并调度无人驾驶物流车前往取货点；

S3：无人驾驶物流车前往取货点，到达取货点后，数据管理中心和云端调度中心通知客户或者操作员将货物放置在车厢内；

S4：客户或者操作员通过订单平台或者调度管理工具完成装货动作，并将任务号和无人驾驶物流车编号以及任务信息发送至数据管理中心和云端调度中心；

S5：无人驾驶物流车前往送货点，数据管理中心和云端调度中心根据任务号和车辆编号及地址信息生成车辆轨迹信息，实时发送给客户和终点送货操作员；

S6：当无人驾驶物流车到达对应送货点时，终点送货操作员进行卸货，并通过调度管理工具完成卸货操作，并将对应信息发送给数据管理中心和云端调度中心，表明送货结束，无人驾驶物流车回到无人车停车区。

本发明具有以下优点：本发明通过订单平台发送订单，数据管理中心接收订单信息后，随即向云端调度中心发送信号，云端调度中心对现场的无人驾驶物流车进行调度，前往取货点取货，客户或者操作员通过调度管理工具完成装货动作，无人驾驶物流车前往送货点进行送货，从而有效解决了大型园区或批发市场内部货物运输问题，同时也便于管理。

附图说明

图1为物流系统的结构示意图；

图2为园区地图采集流程的结构示意图；

图3为客户下单流程的结构示意图；

图4为无人驾驶物流车自动驾驶路线流程的结构示意图；

图5：为无人驾驶物流车取货流程的结构示意图；

图6：为无人驾驶物流车送货流程的结构示意图；

图中，1-订单平台，2-数据管理中心，3-云端调度中心，4-无人驾驶物流车，6-调度管理工具，7-车辆定位平台，8-感知系统，9-决策系统，10-执行系统，11-传感器，12-自动控制系统。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实施例中，如图1所示，园区自动驾驶物流系统，包括订单平台1、数据管理中心2、云端调度中心3、无人驾驶物流车4、调度管理工具6和车辆定位平台7，订单平台1与数据管理中心2电连接，订单平台1用于发送订单信息，数据管理中心2与云端调度中心3电连接，且数据管理中心2、云端调度中心3、调度管理工具6和车辆定位平台7均与无人驾驶物流车4电连接，调度管理工具6与车辆定位平台7电连接，车辆定位平台7还与订单平台1电连接。通过订单平台1发送订单，数据管理中心2接收订单信息后，随即向云端调度中心3发送信号，云端调度中心3对现场的无人驾驶物流车4进行调度，前往取货点取货，客户或者操作员通过调度管理工具6完成装货动作，无人驾驶物流车4前往送货点进行送货，从而有效解决了大型园区或批发市场内部货物运输问题，同时也便于管理。

进一步的，无人驾驶物流车4内设置有感知系统8、决策系统9、执行系统10、传感器11和自动控制系统12，数据管理中心2、云端调度中心3、调度管理工具6和车辆定位平台7均与感知系统8电连接，感知系统8与决策系统9电连接，决策系统9与执行系统10电连接，传感器11用于对无人驾驶物流车4的车厢进行称重，自动控制系统12用于对车厢进行升降。具体地说，云端调度中心3根据订单信息，向最近的无人驾驶物流车4发送调度指令，感知系统8接收到指令后，发送给决策系统9，决策系统9进行处理，随即发送给执行系统10进行执行，使无人驾驶物流车4前往对应点位，传感器11实时对车厢进行称重，当车厢内的货物达到最大设定值时，无人驾驶物流车4不再进行取货，只到送货点进行送货，在取货点和送货点时，可以通过自动控制系统12对车厢的高度进行调整，从而便于人员进行上下货物。在本实施例中，传感器11和自动控制系统12为现有技术，并未对其进行改进，这里就不再进行赘述。

在本实施例中，园区自动驾驶物流运输方法，包括上述的园区自动驾驶物流系统，还包括以下步骤：

S1：构建园区导航基准站和无线通信设备，设置多辆无人驾驶物流车4以及对应的感知系统8、决策系统9、执行系统10、传感器11和自动控制系统12，设置订单平台1发送订单信息，构建车辆定位平台7确定流动性装货终点位置，构建调度管理工具6用于客户信息的核验推送，现场无人驾驶物流车4、装卸货人员的调度和信息交互，并组建数据管理中心2和云端调度中心3负责园区无人驾驶物流车的车辆调度和监控；具体地说，确定批发市场内流动性装货终点位置的流程如图2所示，具体为：首先规划区域内行驶路线，按照不同道路属性划分为n段线路，这里的道路属性可以指主路、辅路、支路、单行道、双行道和多行道等。人工行驶到达起始点，打开现有的导航定位工具，标记区域，再人工行驶到第一段点位，采集连续点位的坐标，并配置属性，再人工行驶到第二段，重复第一段点位的采集步骤，直至采集完第n段的路线，将其绘制成为完整的行驶路线区域图并生成批发市场内的停靠点位以及路线图，从而便于车辆定位平台7对无人驾驶物流车4进行定位。

S2：园区内不同位置的不同客户通过订单平台1下单，数据管理中心2和云端调度中心3生产订单单号和无人驾驶物流车车号，并调度无人驾驶物流车4前往取货点；具体地说，客户通过订单平台1下单的具体流程如图3所示，具体为客户先在订单平台1上进行注册，完善信息并绑定起始点位，当客户选择快捷下单时，可以直接进行快捷叫车并上传货物图片，选择收货地址，否则就需要打开下单界面，输入联系人、电话、车牌号等信息，再点击收货地址，下单完成后，数据管理中心2和云端调度中心3生产订单单号和无人驾驶物流车车号，并调度无人驾驶物流车4前往取货点。

S3：无人驾驶物流车4前往取货点，到达取货点后，数据管理中心2和云端调度中心3通知客户或者操作员将货物放置在车厢内；优选的，数据管理中心2和云端调度中心3生成语音提示、文本提示或电话通知给客户或者操作员。具体地说，无人驾驶物流车4的路线路程如图4所示，云端调度中心3根据订单信息，向最近的无人驾驶物流车4发送调度指令，按照规划路线进行自动行驶，无人驾驶物流车4上的摄像头和雷达实时监测路线上是否遇到临时障碍物，若有则停车等待，摄像头和雷达检测障碍物周围是否空地，若是则绕过障碍物继续行驶，若没有空地，则后退到空地选择其他路线，到达第一站点后，停车等待，取送货完成后，行驶到下一站点。

S4：客户或者操作员通过订单平台1或者调度管理工具6完成装货动作，并将任务号和无人驾驶物流车编号以及任务信息发送至数据管理中心2和云端调度中心3；具体地说，无人驾驶物流车4取货流程如图5所示，无人驾驶物流车4启动，向第一个起始点行驶，到达第一个取货点，数据管理中心2和云端调度中心3生成语音提示、文本提示或电话通知给客户，若客户不是本人装货，就停车等待并通知操作员，由操作员将货物放入车厢内，若是客户本人装货但达到无人驾驶物流车4设定的最长等待时间，也通知操作员，由操作员将货物放入车厢内，这样可以保证无人驾驶物流车4不会长时间被占用，提高了利用率，装货完成后，将其指令发送到云端调度中心3，随即云端调度中心3控制无人驾驶物流车出发到下一取货点进行取货，期间传感器11实时对车厢进行称重，当车厢内的货物达到最大设定值时，无人驾驶物流车4不再进行取货，只到送货点进行送货。

S5：无人驾驶物流车4前往送货点，数据管理中心2和云端调度中心3根据任务号和车辆编号及地址信息生成车辆轨迹信息，实时发送给客户和终点送货操作员；

S6：当无人驾驶物流车4到达对应送货点时，终点送货操作员进行卸货，并通过调度管理工具6完成卸货操作，并将对应信息发送给数据管理中心2和云端调度中心3，表明送货结束，无人驾驶物流车4回到无人车停车区。具体地说，无人驾驶物流车4送货流程如图6所示，无人驾驶物流车4取货完成后，向第一个终点行驶，到后第一个终点后，终点送货操作员确认单号、车号以及货物信息，一致后将货物从车厢内卸下，并通过调度管理工具6发送卸货完成指令到云端调度中心3，云端调度中心3控制无人驾驶物流车出发到下一送货点进行送货，送货结束后，无人驾驶物流车4回到无人车停车区。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.园区自动驾驶物流系统，其特征在于：包括订单平台(1)、数据管理中心(2)、云端调度中心(3)、无人驾驶物流车(4)、调度管理工具(6)和车辆定位平台(7)，所述订单平台(1)与所述数据管理中心(2)电连接，所述订单平台(1)用于发送订单信息，所述数据管理中心(2)与所述云端调度中心(3)电连接，且所述数据管理中心(2)、所述云端调度中心(3)、所述调度管理工具(6)和所述车辆定位平台(7)均与所述无人驾驶物流车(4)电连接，所述调度管理工具(6)与所述车辆定位平台(7)电连接，所述车辆定位平台(7)还与所述订单平台(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的园区自动驾驶物流系统，其特征在于：所述无人驾驶物流车(4)内设置有感知系统(8)、决策系统(9)、执行系统(10)、传感器(11)和自动控制系统(12)，所述数据管理中心(2)、所述云端调度中心(3)、所述调度管理工具(6)和所述车辆定位平台(7)均与所述感知系统(8)电连接，所述感知系统(8)与所述决策系统(9)电连接，所述决策系统(9)与所述执行系统(10)电连接。

3.园区自动驾驶物流运输方法，包括权利要求1～2任意一项所述的园区自动驾驶物流系统，其特征在于：还包括以下步骤：

S1：构建园区导航基准站和无线通信设备，设置多辆所述无人驾驶物流车(4)以及对应的所述感知系统(8)、所述决策系统(9)、所述执行系统(10)、所述传感器(11)和所述自动控制系统(12)，设置所述订单平台(1)发送订单信息，构建所述车辆定位平台(7)确定流动性装货终点位置，构建所述调度管理工具(6)用于客户信息的核验推送，现场所述无人驾驶物流车(4)、装卸货人员的调度和信息交互，并组建所述数据管理中心(2)和所述云端调度中心(3)负责园区无人驾驶物流车的车辆调度和监控；

S2：园区内不同位置的不同客户通过所述订单平台(1)下单，所述数据管理中心(2)和所述云端调度中心(3)生产订单单号和无人驾驶物流车车号，并调度所述无人驾驶物流车(4)前往取货点；

S3：所述无人驾驶物流车(4)前往取货点，到达取货点后，所述数据管理中心(2)和所述云端调度中心(3)通知客户或者操作员将货物放置在车厢内；

S4：客户或者操作员通过所述订单平台(1)或者所述调度管理工具(6)完成装货动作，并将任务号和无人驾驶物流车编号以及任务信息发送至所述数据管理中心(2)和所述云端调度中心(3)；

S5：所述无人驾驶物流车(4)前往送货点，所述数据管理中心(2)和所述云端调度中心(3)根据任务号和车辆编号及地址信息生成车辆轨迹信息，实时发送给客户和终点送货操作员；

S6：当所述无人驾驶物流车(4)到达对应送货点时，终点送货操作员进行卸货，并通过所述调度管理工具(6)完成卸货操作，并将对应信息发送给所述数据管理中心(2)和所述云端调度中心(3)，表明送货结束，所述无人驾驶物流车(4)回到无人车停车区。

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