JP6494344B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
(1)予めコンバインに多数の測定値・穀粒成分値テーブルを用意しておき、圃場識別情報から特定される圃場に最適な測定値・穀粒成分値テーブルを選択するための選択情報を演算情報とする。簡単な例としては、コンバインに穀粒の種別や品種あるいはその両方毎に異なる測定値・穀粒成分値テーブルを用意しておいた場合、管理サーバ8は、圃場識別情報から特定された圃場で収穫される現時点での穀粒の種別または品種あるいはその両方を演算情報とする。テーブル管理部63は、この演算情報を選択条件として最適な測定値・穀粒成分値テーブルを選択することができる。これは、コンバインの運転者が圃場や農作に詳しくない場合に好都合である。
(2)予めコンバインに測定値・穀粒成分値テーブルの基準となる基準測定値・穀粒成分値テーブルだけを用意しておき、当該基準測定値・穀粒成分値テーブルを補正することで、圃場識別情報によって特定された圃場に最適な測定値・穀粒成分値テーブルを作成するために必要な情報を演算情報とする。例えば、測定値から穀粒成分値を求める関数の係数、計量線の傾きや平行移動量などを演算情報とすれば、この演算情報を用いて、基準測定値・穀粒成分値テーブルから最適な基準測定値・穀粒成分値テーブルが作成可能である。簡単な例では、係数や傾きを穀粒の種別または品種あるいはその両方で関係づけておけば、情報穀粒の種別または品種あるいはその両方を演算情報とするだけ済ませることができる。
(3)コンバイン側の負担を最も少なくするためには、演算情報自体を最適な測定値・穀粒成分値テーブルとして構成するとよい。つまり、管理サーバ8が、圃場識別情報で特定された圃場で収穫された穀粒に最適な測定値・穀粒成分値テーブルを演算情報として作成して、これをコンバインに送出する。テーブル管理部63は受け取った最適な測定値・穀粒成分値テーブルを測定値・穀粒成分値テーブル設定部64を介して設定するだけでよい。
(1)図8で示された測定制御系における機能部の区分けは一例であり、それぞれの機能部の統合や、各機能部の分割は任意である。本発明の制御機能が実現するものであればどのような構成でもよいし、またそれらの機能は、ハードウエアまたはソフトウエアあるいはその両方で実現することができる。
(2)上述した実施形態では、収量測定は、穀粒タンク16の重量増加に基づいて行われた。これに代えて、収量測定も、穀粒を一時的に所定量だけ貯留する測定容器30Aを用い、所定量の穀粒が貯留するまでの時間と車速とで単位走行(面積)当たりの収量を算定する構成を採用してもよい。その際、収量測定用の測定ユニット30Bと穀粒成分測定用の測定容器30Aとが相互連結された一体的な構造体であってもよいし、互いに独立した別構造体であってもよい。
(3)上述した実施形態では、管理サーバ8の通信部81と制御ユニット5の通信部51がデータ交換のために直接つながれていた。これに代えて、管理サーバ8の通信部81と制御ユニット5の通信部51との間に運転者が持参するスマートフォンなどの携帯通信端末を介在させてもよい。その際、表示部52に表示される内容の少なくとも一部が携帯通信端末の表示画面にも表示されると好都合である。
15 :脱穀装置
16 :穀粒タンク
27 :流入口
28 :回転羽根
30 :穀粒測定部
31 :光学プローブ
32 :ハウジング
34 :穀粒経路
35 :貯留シャッタ
5 :制御ユニット
51 :通信部
52 :表示部
53 :入力信号処理部
54 :機器制御部
6 :測定制御モジュール
61 :圃場識別情報管理部
62 :穀粒成分値演算部
63 :テーブル管理部
64 :測定値・穀粒成分値テーブル部
65 :収量演算部
66 :表示データ生成部
67 :収穫情報記録部
70 :収量測定器
71 :人為操作入力デバイス
8 :管理サーバ
81 :通信部
82 :圃場別演算情報生成部
Claims (8)
- 走行しながら圃場から穀稈を刈り取り、刈取穀稈を脱穀することで得られた穀粒を穀粒タンクに貯留するコンバインにおいて、
前記圃場を特定する圃場識別情報を管理する圃場識別情報管理部と、
前記穀粒タンクに供給される穀粒の成分に関する測定値を出力する穀粒測定部と、
通信回線を介して前記圃場識別情報を管理サーバに送信するとともに、前記圃場識別情報によって特定された圃場のための演算情報を前記管理サーバから受信する通信部と、
前記圃場で収穫された穀粒の成分を示す穀粒成分値を前記測定値から導出するための最適な測定値・穀粒成分値テーブルを、前記演算情報を用いて決定するテーブル管理部と、
前記テーブル管理部によって決定された測定値・穀粒成分値テーブルを用いて前記測定値から穀粒成分値を求める穀粒成分値演算部と、
を備えているコンバイン。 - 前記測定値から穀粒成分値を導出するための複数の測定値・穀粒成分値テーブルを格納するテーブル格納部が備えられ、
前記テーブル管理部は、前記演算情報を検索条件として前記テーブル格納部から抽出された測定値・穀粒成分値テーブルを前記最適な測定値・穀粒成分値テーブルとして決定する請求項1に記載のコンバイン。 - 前記測定値・穀粒成分値テーブルの基準となる基準測定値・穀粒成分値テーブルが格納されており、
前記テーブル管理部は、前記演算情報に基づいて前記基準測定値・穀粒成分値テーブルを補正することで前記最適な測定値・穀粒成分値テーブルを決定する請求項1に記載のコンバイン。 - 前記演算情報は、前記圃場で収穫される穀粒の種別または品種あるいはその両方である請求項1から3のいずれか一項に記載のコンバイン。
- 前記演算情報が、前記測定値から前記穀粒成分値を導出するための前記最適な測定値・穀粒成分値テーブルである請求項1に記載のコンバイン。
- 前記穀粒タンクに供給される穀粒の少なくとも一部を受け入れる一時貯留室が設けられ、前記穀粒測定部は、前記一時貯留室に一時的に貯留されている穀粒に対して照射した光の分光測定に基づいて前記測定値を出力し、前記穀粒成分値演算部は前記測定値から少なくとも水分を求める請求項1から5のいずれか一項に記載のコンバイン。
- 前記穀粒成分値演算部は、前記測定値からタンパク質の成分値を導出する請求項6に記載のコンバイン。
- 前記穀粒成分値を表示可能な表示部を備えている請求項1から7のいずれか一項に記載のコンバイン。
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