KR102650521B1

KR102650521B1 - 곡립 관리 시스템 및 콤바인

Info

Publication number: KR102650521B1
Application number: KR1020177012035A
Authority: KR
Inventors: 가즈히로 다카하라; 마오 우에다
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2015-03-16
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2024-03-25
Also published as: KR20170129093A; EP3273405A4; US20180153100A1; WO2016147522A1; US10278329B2; CN107111843B; CN107111843A; EP3273405A1

Abstract

곡립 관리 시스템은, 콤바인과 관리 서버(8)를 구비하고 있다. 콤바인은, 곡립 탱크(16)에 공급되는 수확 곡립의 성분에 관한 측정값을 출력하는 곡립 측정부(30)와, 포장을 특정하는 포장 식별 정보 및 측정값을 통신 회선을 거쳐 관리 서버(8)로 송신하는 데이터 송신부(51a)를 구비하고 있다. 관리 서버(8)는, 콤바인으로부터 포장 식별 정보 및 측정값을 수신하는 수신부(81b)와, 포장 식별 정보에 기초하여, 측정값으로부터 곡립 성분값을 도출하기 위한 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정하는 테이블 관리부(83)와, 테이블 관리부(83)에 의해 결정된 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용해서 측정값으로부터 곡립 성분값을 구하는 곡립 성분값 연산부(82)를 구비하고 있다.

Description

곡립 관리 시스템 및 콤바인{GRAIN MANAGEMENT SYSTEM AND COMBINE}

본 발명은, 주행하면서 포장으로부터 곡간을 예취하고, 예취 곡간을 탈곡함으로써 얻어진 곡립을 곡립 탱크에 저류하는 콤바인과, 상기 콤바인에 의해 수확된 곡립의 품질을 관리하는 곡립 관리 시스템에 관한 것이다.

곡립 탱크로의 곡립 공급구로부터 유입되어 오는 곡립을 회전하는 전극 롤러 사이에서 으깨짐과 함께 으깨진 상태의 곡립의 전기 저항값을 검출하는 수분 센서가 곡립 탱크 내에 설치되고, 이 전기 저항값으로부터 곡립 수분량을 측정하는 곡립 수분량 측정 수단이 제어 장치에 설치되어 있는 콤바인이, 특허문헌 1로부터 알려져 있다. 이 곡립 수분량 측정 수단은, 수분 센서로부터의 전기 저항값으로부터 소정의 곡립 수분량 환산용 연산식이나 LUT(룩업 테이블)를 사용해서 곡립 수분량을 연산한다. 구체적으로는 검량선이라고 불리는 곡립 수분량 환산용의 연산식이나 LUT는, 수확하는 작물의 종류마다 및 품종마다 ROM에 미리 등록되어 있다.

특허문헌 2에서는, 농지 정보로서 수확 작업 위치를 나타내는 수확 위치 데이터와, 농작물 정보로서 농지에서 수확된 농작물의 수확량을 나타내는 수확량 데이터 및 그 품질을 나타내는 품질 데이터를 콤바인으로부터 수취하고, 농지 정보와 농작물 정보에 기초하여 농지의 농작 평가를 행함으로써 농작 평가 데이터를 유저에게 송출하는 농작 관리 시스템이 개시되어 있다.

일본 특허 공개 제2006-081488호 공보 일본 특허 공개 제2014-067308호 공보

특허문헌 2에 의한 농작 관리 시스템은, 포장 단위의 정밀도가 높은 영농 관리를 실현할 가능성을 갖지만, 그를 위해서는 정밀도가 높은 품질 데이터가 필요하다. 특허문헌 1에 의한 콤바인에 구비된 곡립 수분량 측정 수단에서는, 제어 장치의 ROM에 미리 등록된 검량선(측정값으로부터 곡립 수분값을 도출하는 테이블)이 사용되고 있다. 그러나 동일한 작물의 종류 및 품종이어도, 그 지역이나 연도에 따라, 측정값과 곡립 성분값(곡립 수분값은 그 1종)과의 관계는 다르다. 또한, 곡립 수분량을 도출하기 위한 근거가 되는 측정값이, 전기 저항값이 아닌 분광 측정값 등의 측정값과 곡립 성분값과의 관계가 고정밀도인 측정법이 채용된 경우에는, 단순히 작물의 종류마다 및 품종마다 미리 등록된 검량선을 계속해서 사용하는 것만으로는, 만족할 만한 곡립 성분의 산정을 할 수 없다고 하는 문제가 발생한다.

상술한 실정에 감안하여, 보다 정밀도가 높은 곡립 성분값을 사용한 농작 평가가 행하여지고, 그 결과 신뢰도가 높은 영농 관리를 실현할 수 있는 농작 관리 시스템이 요망되고 있다. 또한, 수확 시에 있어서, 보다 정밀도가 높은 곡립 성분값을 구할 수 있는 콤바인이 요망되고 있다.

본 발명에 의한 곡립 관리 시스템은, 주행하면서 포장으로부터 곡간을 예취하고, 예취 곡간을 탈곡함으로써 얻어진 곡립을 곡립 탱크에 저류하는 콤바인과, 상기 콤바인에 의해 수확된 곡립의 품질을 관리하는 관리 서버를 구비하고 있다. 상기 콤바인은, 상기 곡립 탱크에 공급되는 곡립의 성분에 관한 측정값을 출력하는 곡립 측정부와, 통신 회선을 개재해서 상기 포장을 특정하는 포장 식별 정보 및 상기 측정값을 상기 관리 서버로 송신하는 데이터 송신부를 구비하고 있다. 상기 관리 서버는, 상기 콤바인으로부터 상기 포장 식별 정보 및 상기 측정값을 수신하는 수신부와, 상기 포장 식별 정보에 기초하여, 상기 측정값으로부터 곡립 성분값을 도출하기 위한 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정하는 테이블 관리부와, 상기 테이블 관리부에 의해 결정된 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용해서 상기 측정값으로부터 곡립 성분값을 구하는 곡립 성분값 연산부를 구비하고 있다.

이 구성에 의하면, 콤바인의 곡립 측정부로부터 출력된 곡립의 성분에 관한 측정값은, 당해 곡립이 수확된 포장을 특정하는 포장 식별 정보와 함께 콤바인으로부터 관리 서버로 이송된다. 관리 서버에서는, 포장 식별 정보에 기초하여 당해 포장에서 수확된 곡립에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블이 결정되어, 이 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용하여 측정값으로부터 곡립 성분값이 도출된다. 이에 의해, 수확 지역이나 수확 연도 등을 고려한 최신의, 즉 수확 작업 중인 포장에서의 수확 곡립에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블이 사용되므로, 정밀도가 높은 곡립 성분값이 얻어지고, 신뢰도가 높은 영농 관리가 실현 가능하게 된다.

본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 관리 서버는, 각 포장에서 수확되는 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽을 상기 포장 식별 정보에 기초하여, 판독 가능하게 기록하고 있는 포장 데이터 베이스를 구비하고, 상기 테이블 관리부는, 상기 포장 데이터 베이스로부터 판독된 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽에 기초하여, 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정한다. 이 구성에서는, 포장 데이터 베이스로부터 판독된 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽에 기초하여, 당해 곡립의 성분값을 측정값으로부터 도출하는 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블이 결정된다. 그 때, 관리 서버는 콤바인으로부터 이송되어 오는 포장의 포장 식별 정보에 기초하여 수확 곡립의 종류마다 및 품종, 나아가 지역이나 시기, 나아가 주변 포장에 있어서의 수확 곡립의 품질 상황 등을, 실제로 수확하려고 하는 곡립에 있어서 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정하기 위해서 취득할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이에 의해, 곡립의 종별 차이, 또는 곡립의 품종 차이에 의한 곡립 성분값의 오차를 억제할 수 있다.

본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 관리 서버는 수확 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽과 관련지어진 복수의 측정값·곡립 성분값 테이블을 추출 가능하게 저장하는 테이블 저장부를 구비하고, 상기 포장 데이터 베이스로부터 판독된 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽을 검색 조건으로 하여 상기 테이블 저장부로부터 추출된 측정값·곡립 성분값 테이블을, 상기 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블로서 결정한다. 이 구성에서는, 콤바인에는 수확하는 작물의 종류마다 및 품종, 나아가 지역이나 연도 변동 등을 고려해서 작성된, 측정값과 곡립 성분값과의 관계가 상이한 복수의 측정값·곡립 성분값 테이블이 추출 가능하게 저장되어 있다. 중앙 관리 센터 등에 설치되는 관리 서버는, 다수의 콤바인으로부터 이송되어 오는 포장의 포장 식별 정보에 기초하여 결정되는, 수확 곡립의 종류마다 및 품종, 바람직하게는 지역이나 시기도, 더욱 바람직하게는 주변 포장에 있어서의 수확 곡립의 품질 상황 등도 사용하여, 콤바인이 실제로 수확하려고 하는 곡립에 있어서 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 추출하기 위한 검색 조건을 작성할 수 있다. 이 검색 조건을 사용해서 테이블 관리부가 설정한 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용하여, 곡립 성분값 연산부가 콤바인으로부터 이송되어 온 측정값으로부터 정밀도가 높은 곡립 성분값을 산출할 수 있다.

본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 관리 서버는, 상기 측정값·곡립 성분값 테이블의 기준이 되는 기준 측정값·곡립 성분값 테이블을 보유하고 있고, 상기 테이블 관리부는, 상기 포장 데이터 베이스로부터 판독된 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽에 기초하여 상기 기준 측정값·곡립 성분값 테이블을 보정함으로써, 상기 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정한다. 본 실시 형태에서는, 기준의 측정값·곡립 성분값 테이블만이 준비되어 있고, 콤바인으로부터 이송되어 온 포장의 포장 식별 정보에 기초하여 연산 대상이 되는 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽이 판독된다. 또한, 이 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽에 기초하여 기준의 측정값·곡립 성분값 테이블을 보정함으로써, 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블이 작성되어, 곡립 성분값의 연산에 사용된다.

관리 서버는 많은 농가가 참가해서 구축되어 있다. 이로 인해, 각 농가의 영농 계획을 지원하기 위해서는, 관리 서버로부터 각 농가에게 포장마다 수확 곡립의 곡립 성분값을 다운로드할 수 있는 것이 중요하다. 이로 인해, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 관리 서버는, 상기 곡립 성분값 연산부에 의해 구해진 상기 곡립 성분값을 상기 콤바인에 송신하는 송신부를 구비하고 있다. 그 때, 콤바인은, 상기 관리 서버의 송신부로부터 송신된 상기 곡립 성분값을 수신하는 수신부와, 상기 곡립 성분값을 표시 가능한 표시부를 구비하고 있으면, 콤바인으로 수확 작업 중인 운전자가 곡립 성분값을 리얼타임 또는 작업 도중에 확인할 수 있으므로, 바람직하다.

콤바인의 운전자가, 수확 작업을 행하고 있는 포장에 대한 영농 관리에 관심을 갖고 있는 경우, 수확 중인 곡립의 입자 성분값 등을 리얼타임 또는 작업 도중에 확인할 수 있으면 바람직하다. 이로 인해, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 콤바인은, 상기 관리 서버의 상기 송신부로부터 송신된 상기 곡립 성분값을 수신하는 수신부와, 상기 곡립 성분값을 표시 가능한 표시부를 구비하고 있다.

본 발명에 의한 콤바인에서는, 상술한 바와 같이, 곡립 측정부의 측정값으로부터 정밀도가 높은 곡립 성분값을 구할 수 있다. 이로 인해, 곡립 측정부에 있어서도, 정밀도가 높은 측정 방법 및 포장 단위가 아닌 포장 미소 구획 단위의 세밀한 곡립 측정이 행하여지는 것이 바람직하다. 이로 인해, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 곡립 탱크에 공급되는 곡립 중 적어도 일부를 수용하는 일시 저장실이 설치되고, 상기 곡립 측정부는, 상기 일시 저장실에 일시적으로 저류되어 있는 곡립에 대하여 조사한 광의 분광 측정에 기초하여 상기 측정값을 출력하고, 상기 곡립 성분값 연산부는 상기 측정값으로부터 적어도 수분을 구하는 구성이 채용되어 있다. 이 구성에 의해, 수확되는 곡립은 차례로 일시 저장실에 저류되고, 그 곡립 성분량, 특히 맛과의 관련이 높은 수분이, 분광 측정을 통해서 고정밀도로 구해진다. 이에 의해, 포장 미세 구획 단위의 영농 관리가 가능하게 된다.

또한, 곡립의 중요한 영양 성분으로서의 단백질의 성분도 수분과 함께 측정 가능하면, 영농 관리상 바람직하다. 이로 인해, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 곡립 성분값 연산부가, 상기 측정값으로부터 단백질의 성분값을 도출하도록 구성되어 있다.

주행하면서 포장으로부터 곡간을 예취하고, 예취 곡간을 탈곡함으로써 얻어진 곡립을 곡립 탱크에 저류하는, 본 발명에 의한 콤바인은, 상기 포장을 특정하는 포장 식별 정보를 관리하는 포장 식별 정보 관리부와, 상기 곡립 탱크에 공급되는 곡립의 성분에 관한 측정값을 출력하는 곡립 측정부와, 통신 회선을 거쳐 상기 포장 식별 정보를 관리 서버에 송신함과 함께 상기 포장 식별 정보에 의해 특정된 상기 포장을 위한 연산 정보를 상기 관리 서버로부터 수신하는 통신부와, 상기 포장에서 수확된 곡립의 성분을 나타내는 곡립 성분값을 상기 측정값으로부터 도출하기 위한 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 상기 연산 정보를 사용해서 결정하는 테이블 관리부와, 상기 테이블 관리부에 의해 결정된 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용해서 상기 측정값으로부터 곡립 성분값을 구하는 곡립 성분값 연산부를 구비하고 있다.

이 구성에 의하면, 곡립 측정부로부터 출력된 곡립의 성분에 관한 측정값으로부터 곡립 성분값을 도출하기 위한 측정값·곡립 성분값 테이블은, 통신 회선을 거쳐 관리 서버로부터 수신하는 연산 정보를 사용해서 결정된다. 그 때, 콤바인으로부터 수확 대상으로 되어 있는 포장의 포장 식별 정보를 수취한 관리 서버가, 그 포장 식별 정보에 기초하여 당해 포장으로부터 수확되는 곡립의 곡립 성분값을 도출하기 위해서 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정하기 위한 연산 정보를 콤바인에 송신한다. 이에 의해, 수확 지역이나 수확 연도 등을 고려한 최신의, 즉 수확 작업 중의 포장에서의 수확 곡립에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용하여, 높은 신뢰도의 곡립 성분값을 구할 수 있다.

본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 측정값으로부터 곡립 성분값을 도출하기 위한 복수의 측정값·곡립 성분값 테이블을 저장하는 테이블 저장부가 구비되고, 상기 테이블 관리부는, 상기 연산 정보를 검색 조건으로 해서 상기 테이블 저장부로부터 추출된 측정값·곡립 성분값 테이블을 상기 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블로서 결정한다. 또한, 테이블 저장부에 저장되어 있는 측정값·곡립 성분값 테이블은, 수확 지역의 날씨 등의 환경 조건이나 품종 개량 등을 고려하여, 추가 또는 갱신된다. 이에 의해, 수확하는 작물의 종류마다 및 품종, 나아가 지역이나 연도 변동 등을 고려해서 작성된, 측정값과 곡립 성분값과의 관계(계량선이라고도 불림)가 미묘하게 다른 많은 복수의 측정값·곡립 성분값 테이블이 추출 가능하게 저장되어 있다. 중앙 관리 센터 등에 설치되는 관리 서버는, 콤바인으로부터 이송되어 오는 포장의 포장 식별 정보에 기초하여 결정되는, 수확 곡립의 종류마다 및 품종, 나아가 지역이나 시기, 나아가 주변 포장에 있어서의 수확 곡립의 품질 상황 등을 입력 파라미터로서, 당해 콤바인이 실제로 수확하려고 하는 곡립에 있어서 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 추출하기 위한 검색 조건을 작성한다. 이 검색 조건은, 연산 정보로서 당해 콤바인에 송출된다. 콤바인이 관리 서버로부터 검색 조건을 수취하면, 이 검색 조건에 기초하여, 수확하려고 하는 곡립에 있어서 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블이 설정되고, 이 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용하여, 곡립 성분값 연산부가 정밀도가 높은 곡립 성분값을 산출할 수 있다.

본 발명의 다른 실시 형태 중 하나에서는, 상기 측정값·곡립 성분값 테이블의 기준이 되는 기준 측정값·곡립 성분값 테이블이 저장되어 있고, 상기 테이블 관리부는, 상기 연산 정보에 기초하여 상기 기준 측정값·곡립 성분값 테이블을 보정함으로써 상기 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정한다. 본 실시 형태에서는 앞의 실시 형태와는 달리, 콤바인이 복수의 측정값·곡립 성분값 테이블을 갖는 것이 아닌, 기준의 측정값·곡립 성분값 테이블만을 갖고 있다. 콤바인은, 관리 서버에 포장의 포장 식별 정보를 이송함으로써 수취하는 연산 정보에 기초하여 기준의 측정값·곡립 성분값 테이블을 보정하여, 수확하려고 하는 곡립에 있어서 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 작성한다. 따라서, 본 실시 형태에서의 연산 정보는, 기준의 측정값·곡립 성분값 테이블로부터 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 작성하기 위한 보정 정보이다.

또한, 먼저 설명한 2개의 실시 형태에서는, 콤바인이 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용하기 위해서, 관리 서버로부터 포장의 포장 식별 정보에 따라서 이송되어 오는 연산 정보가 이용된다. 이 연산 정보의 가장 간단한 정보는, 포장에서 수확되는 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽이다. 이 구성에서는, 관리 서버가 포장의 포장 식별 정보로부터 그 시점에서의 당해 포장에서 수확되는 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽을 취득함으로써, 각 포장에서 수확 작업을 행하는 콤바인에 대하여 적절하게 그 수확 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽을 연산 정보로서 알릴 수 있다. 이에 의해, 설정되는 측정값·곡립 성분값 테이블의 곡립 종별 또는 품종과, 실제로 수확되고 있는 곡립의 종별 또는 품종이 다르므로 발생하는 곡립 성분값의 산정 에러를 회피할 수 있다.

종래형의 콤바인 등에서는, 복수의 측정값·곡립 성분값 테이블로부터 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 추출하는 기능이나, 기준의 측정값·곡립 성분값 테이블을 보정해서 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 작성하는 기능은 구비되어 있지 않다. 그러한 케이스에 있어서는, 상기 연산 정보가, 상기 측정값으로부터 상기 곡립 성분값을 도출하기 위한 상기 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블인 실시 형태가 바람직하다. 콤바인이 보낸 포장의 포장 식별 정보에 기초하여 관리 서버가 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 선택 또는 작성한다. 그 측정값·곡립 성분값 테이블을 테이블 관리부가 관리 서버로부터 수취해서 설정하는 것만으로, 곡립 성분값 연산부가 측정값으로부터 정밀도가 높은 곡립 성분값을 구할 수 있다.

본 발명에 의한 콤바인에서는, 상술한 바와 같이, 곡립 측정부의 측정값으로부터 정밀도가 높은 곡립 성분값을 구할 수 있다. 이로 인해, 곡립 측정부에 있어서도, 정밀도가 높은 측정 방법 및 포장 단위가 아닌 포장의 미소 구획 단위의 세밀한 곡립 측정이 행하여지는 것이 바람직하다. 이로 인해, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 곡립 탱크에 공급되는 곡립 중 적어도 일부를 수용하는 일시 저장실이 설치되고, 상기 곡립 측정부는, 상기 일시 저장실에 일시적으로 저류되어 있는 곡립에 대하여 조사한 광의 분광 측정에 기초하여 상기 측정값을 출력하고, 상기 곡립 성분값 연산부는 상기 측정값으로부터 적어도 수분을 구하는 구성이 채용되어 있다. 이 구성에 의해, 수확되는 곡립은, 차례로 일시 저장실에 저류되어, 그 곡립 성분량, 특히 맛과의 관련이 높은 수분이, 분광 측정을 통해서 고정밀도로 구해진다. 이에 의해, 포장 미세 구획 단위의 영농 관리가 가능하게 된다.

또한, 곡립의 중요한 영양 성분으로서의 단백질의 성분도 수분과 함께 측정 가능하면, 영농 관리상 바람직하다. 이로 인해, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 곡립 성분값 연산부가 상기 측정값으로부터 단백질의 성분값을 도출하도록 구성되어 있다.

본 발명에 의한 콤바인에서는, 수확 시에 곡립 성분값을 포장 미세 구획 단위로 구할 수 있게 된다. 따라서, 콤바인이 영농 관리에 밝은 운전자에 의해 운전되고 있는 경우, 그 곡립 성분값을 리얼타임 또는 작업 도중에 확인할 수 있으면 바람직하다. 이로 인해, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 곡립 성분값을 표시 가능한 표시부가 구비되어 있다.

그 밖의 특징 구성 및 이제부터 발휘하는 유리한 효과에 대해서는, 첨부 도면을 참조하면서 이하의 설명을 읽음으로써 밝혀질 것이다.

도 1은, 제1 실시 형태를 도시하는 도면이며(이하, 도 8까지 동일함), 콤바인으로부터 이송되어 온 측정값으로부터 정확한 곡립 성분값을 구하기 위한 기본적인 구성을 도시하는 모식도이다.
도 2는, 본 발명에 의한 곡립 관리 시스템을 구성하는 콤바인의 일례를 나타내는 측면도이다.
도 3은, 콤바인의 평면도이다.
도 4는, 콤바인에 탑재된 곡립 탱크의 전방부를 나타내는 횡단 평면도이다.
도 5는, 곡립 탱크 내부를 도시하는 모식도이다.
도 6은, 곡립 탱크에 설치된 통 형상 형성체의 내부에 설치된 저류 셔터가 폐쇄 위치일 때의 계측 유닛의 종단 측면도이다.
도 7은, 저류 셔터가 개방 위치일 때의 계측 유닛의 종단 측면도이다.
도 8은, 곡립 관리 시스템의 구축예 중 하나를 도시하는 기능 블록도이다.
도 9는, 제2 실시 형태를 도시하는 도면이며(이하, 도 10까지 동일함), 수확 곡립에 대한 측정값으로부터 정확한 곡립 성분값을 도출하기 위한 기본적인 구성을 도시하는 모식도이다.
도 10은, 콤바인에 구축된 측정 제어계의 일례를 도시하는 기능 블록도이다.

[제1 실시 형태]

이하, 도 1 내지 8을 참조하면서, 제1 실시 형태에 대해서 설명한다.

본 발명에 있어서의 제1 실시 형태로서의 곡립 관리 시스템의 구체적인 구성을 설명하기 전에, 도 1을 사용하여, 콤바인에 의한 곡립 수확 시에 그 곡립 성분값의 산정을 관리 서버와 협동해서 행하는 곡립 관리 시스템의 기본 구성을 설명한다. 여기에서는, 콤바인은 주행하면서 예취부(14)에서 포장으로부터 곡간을 예취하고, 예취된 곡간으로부터 탈곡 장치(15)에 의해 곡립이 취출된다. 곡립은, 탈곡 장치(15)로부터 곡립 반송 기구에 의해 곡립 탱크(16)에 공급된다. 콤바인에는, 곡립 탱크(16)에 공급되는 곡립의 성분에 관한 측정값을 출력하는 곡립 측정부(30)와, 포장을 특정하는 포장 식별 정보를 관리하는 포장 식별 정보 관리부(61)가 구비되어 있다. 곡립 측정부(30)에서는, 탈곡 장치(15)로부터 곡립 탱크(16)까지의 곡립 공급로에 있어서, 적어도 일부의 곡립이 도입되어, 곡립의 성분에 관한 측정이 행하여진다. 포장 식별 정보 관리부(61)는, 터치 패널 등의 입력 디바이스를 사용한 운전자에 의한 수동 입력, 포장에 설치된 비콘 등을 사용한 자동 입력, 포장 지도와 GPS 측위 데이터와의 매칭, 등을 통하여, 이것으로부터 수확 작업을 행하는 포장을 특정하는 포장 식별 정보를 생성한다. 또한 콤바인에는, 무선 공중 회선이나 인터넷 등의 데이터 통신망을 통해서 관리 서버(8)의 통신부(81)[송신부(81a)와 수신부(81b)를 포함함]와 데이터 교환 가능하게 접속할 수 있는 데이터 송신부(51a)와 데이터 수신부(51b)가 구비되어 있다. 또한, 이 콤바인에, 관리 서버(8)로부터 이송되어 오는 곡립 수확 시의 곡립 성분값을 표시 가능한 액정 디스플레이 등의 표시부(52)가 구비되면, 운전자는 수확 작업 중에 곡립 성분값을 확인할 수 있어, 바람직하다.

관리 서버(8)에는, 콤바인으로부터 이송되어 오는 측정값으로부터 곡립 성분을 구하는 곡립 성분값 연산부(82)가 구비되어 있다. 또한, 수확 곡물이 쌀이나 소맥인 경우, 그 맛에 영향을 미치는 곡립 성분은, 수분이나 단백질이므로, 여기에서는 곡립 성분값 연산부(82)에 의해 구해지는 곡립 성분은 수분 및 단백질로 한다. 곡립 성분값 연산부(82)는, 곡립 성분값을 구할 때에는, 콤바인의 곡립 측정부(30)로부터 출력되어, 관리 서버(8)로 이송되어 온 측정값을 입력값으로 하고, 특정한 곡립 성분값을 출력값으로 하는, 함수 또는 테이블을 사용한다. 이러한 함수 또는 테이블(간단한 것은 계량선이라고도 불림)을 여기에서는, 곡립 성분값을 측정값으로부터 도출하는 측정값·곡립 성분값 테이블이라고 칭한다. 측정값과 곡립 성분값과의 관계는, 측정 대상으로 되어 있는 곡립의 종류나 상태 등에 따라 상이하므로, 정확한 곡립 성분값을 얻기 위해서는, 측정 대상의 곡립에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블(계량선)을 사용해야만 한다. 이로 인해, 관리 서버(8)에는, 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정하기 위해서 테이블 관리부(83)가 구비되어 있다. 관리 서버(8)는, 콤바인으로부터 이송되어 오는 포장을 특정하는 포장 식별 정보를 수취한다. 이 포장 식별 정보로부터 수확 곡립에 관한 최신의 정보, 예를 들어 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽을 취득할 수 있다. 예를 들어, 각 포장에서 수확되는 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽을 포장 식별 정보에 기초하여 판독 가능하게 기록하고 있는 포장 데이터 베이스가 관리 서버(8)에 구축되어 있으면, 테이블 관리부(83)는 포장 데이터 베이스에 액세스하여, 처리 대상으로 되어 있는 포장에서의 수확되는 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽을 판독할 수 있다. 테이블 관리부(83)는 판독한 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽에 기초하여 최적으로 측정값·곡립 성분값 테이블을 생성 또는 선택할 수 있다. 곡립 성분값 연산부(82)는, 테이블 관리부(83)에 의해 결정된 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용하여, 콤바인으로부터 이송되어 온 측정값으로부터 곡립 성분값을 구한다.

곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽에 기초하여, 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정하기 위해서 테이블 관리부(83)에 채용되는 구성 중 2개의 예를 이하에 나타낸다.

(1) 테이블 관리부(83)에, 미리 다수의 측정값·곡립 성분값 테이블이 준비되고, 이들 테이블로부터 포장 식별 정보에 의해 특정되는 포장에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 추출할 때에는, 포장 식별 정보에 의해 특정된 포장에서 수확되는 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽에 기초하여 작성되는 추출 조건이 사용된다.

(2) 측정값·곡립 성분값 테이블의 기준이 되는 기준 측정값·곡립 성분값 테이블만을 미리 준비해 두고, 당해 기준 측정값·곡립 성분값 테이블을 보정함으로써, 특정된 포장에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 작성한다. 예를 들어, 측정값으로부터 곡립 성분값을 구하는 함수의 계수군(계량선의 기울기나 평행 이동량 등이 포함됨)을 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽에 기초하여 결정한다. 이 계수군을 사용하여, 기준 측정값·곡립 성분값 테이블로부터 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블이 작성된다.

물론, (1)과 (2)와 조합하는 것도 가능하다.

곡립 탱크(16)에 공급되는 곡립의 성분에 관한 측정값을 출력하는 곡립 측정부(30)로서, 곡립 탱크(16)에 공급되는 곡립 중 적어도 일부를 수용하는 일시 저장실에 일시적으로 저류되어 있는 곡립에 대하여 조사한 광의 분광 측정에 기초하여 측정값을 출력하는 광학식 측정 장치가 채용 가능하다. 이 경우, 수확된 곡립을 일시적으로 저류하면서 곡립 성분을 산정하는 것을 수확 작업 중에 반복함으로써, 단위 주행 거리당, 즉 포장의 미소 구획당의 곡립 성분값을 얻을 수 있다. 이러한 미소 구획당의 곡립 성분값으로부터, 특정한 포장에 있어서의 곡립 성분값의 분포도를 작성할 수 있어, 정밀 영농이 실현 가능하게 된다.

수확물이 쌀이나 소맥인 경우, 그 맛에 영향을 미치는 곡립 성분은, 수분이나 단백질이다. 이것으로부터, 곡립 측정부(30)가 수분이나 단백질에 관한 측정 데이터를 출력할 수 있는 것이 바람직하다.

또한, 콤바인의 운전자가 수확 작업 중에 수확 곡립의 곡립 성분값을 확인할 수 있을 것이 요망된다. 이로 인해, 관리 서버(8)의 곡립 성분값 연산부(82)에서 구해진 곡립 성분값(수분이나 단백질)이 콤바인으로 송신되어, 콤바인에 구비된 액정 디스플레이 등의 표시부(52)에 곡립 성분값이 표시된다. 관리 서버(8)로부터 각 농가에 설치되어 있는 컴퓨터나 농작업자가 보유 지지하는 휴대 통신 단말기에도 곡립 성분값 연산부(82)에서 구해진 곡립 성분값이 이송된다.

이어서, 도면을 사용하여, 본 발명에 의한 곡립 관리 시스템의 구체적인 실시 형태 중 하나를 설명한다. 도 2는 크롤러 주행식의 자탈형 콤바인의 측면도이며, 도 3은 평면도이다. 이 콤바인에는, 엔진(11)에 의해 구동되는 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(12)에 의해 자주하도록 구성된 주행 기체(10)가 구비되어 있다. 주행 기체(10)의 기체 프레임(13)의 전방부에 지지된 식립 곡간을 예취하는 예취부(14)와, 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(15)와, 탈곡 장치(15)에 의해 탈곡된 곡립을 저류하는 곡립 탱크(16)와, 곡립 탱크(16) 내의 곡립을 외부로 배출하는 곡립 배출 장치인 언로더(17)와, 운전자가 착좌하는 운전 좌석(18) 등이 구비된 운전 조종부(19)가 구비되어 있다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(16)는 기체 프레임(13) 중 탈곡 장치(15)에 대하여 기체 오른쪽 가로측에 배치되고, 엔진(11)의 후방에 위치한다. 곡립 탱크(16)의 왼쪽 가로측부에는, 양송(揚送) 스크루(26)가 구비되어 있다. 양송 스크루(26)는, 곡립 탱크(16) 내의 기체 왼쪽 가로부에 배치되어 있다. 양송 스크루(26)는, 탈곡 장치(15)로부터 반송되어 온 곡립을 유입구(27)까지 양송한다. 도 4에 도시한 바와 같이, 유입구(27)까지 양송된 곡립은, 양송 스크루(26)와 일체로 설치되어 반시계 방향으로 회전 구동되는 회전 블레이드(28)에 의해 유입구(27)로부터 날려져서, 곡립 탱크(16) 내로 광범위하게 확산되면서 비상하고, 낙하한다. 유입구(27)로부터 공급된 곡립 중 대부분은 곡립 탱크(16) 내의 내부 공간(M)에 공급된다. 곡립의 성분에 관한 측정값을 출력하는 곡립 측정부(30)가 곡립 탱크(16)의 전방부에 배치되어 있다. 이 곡립 측정부(30)는, 유입구(27)로부터 공급된 곡립의 일부를 내부에 일시적으로 저류하고, 저류 상태의 곡립에 광 빔을 조사하고, 되돌아 오는 광 빔의 분광 계측 결과를 출력한다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(16) 내의 저부에는, 곡립 탱크(16)에 저류된 곡립을 외부로 배출하도록 구성되어 있는 기체 전후 방향의 배출 오거(24)가 설치되어 있다. 배출 오거(24)는, 엔진(11)의 구동력에 의해 작동된다. 배출 오거(24)에 의해, 곡립 탱크(16)에 저류된 곡립이, 곡립 탱크(16)의 후방부로부터 배출되어, 다시 언로더(17)를 통해서 외부로 배출된다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(16)의 전방부의 하방 위치에는, 곡립 탱크(16) 내의 곡립의 수량을 곡립 탱크(16)의 중량에 기초하여 측정하도록 구성되어 있는 로드셀이 수량 측정기(70)로서 구비되어 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 곡립 측정부(30)는 곡립 탱크(16)의 전방벽(16a)에, 방진 고무를 개재해서 나사 고정되어 있다. 곡립 측정부(30)는 측정 용기(30A)와 측정 유닛(30B)으로 이루어진다. 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 측정 유닛(30B)은, 곡립의 수분과 단백의 성분값에 관한 측정 데이터를 취득하는 광학 프로브(31)가 내장된 상자 형상의 하우징(32)을 구비하고 있다. 측정 용기(30A)는, 광학 프로브(31)에 의한 곡립 성분 측정을 행하는 곡립을 일시 저류시키기 위한, 일시 저류부(33)를 구비하고 있다.

측정 용기(30A)는, 곡립 탱크(16)의 내부 공간(M) 쪽을 향한 제1벽(341)과, 좌우 한 쌍의 측벽(343)과, 측정 유닛(30B) 쪽을 향한 제2벽(342)으로 이루어지는 단면 직사각형의 통체이다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제2벽(342)은 하우징(32)의 내부 공간(M) 쪽을 향한 수직인 벽면 부분에서 겸용되고 있다. 물론, 제2벽(342)이 개별로 설치되어도 된다. 이러한 측정 용기(30A)의 구조에 의해, 그 내부에, 수직으로 연장한 곡립 경로(34)가 만들어져, 곡립 경로(34)의 도중에 일시 저류부(33)가 형성된다. 곡립 경로(34)는, 곡립을 도입하는 상부의 도입구(34a)와, 곡립을 배출하는 하부의 배출구(34b)를 갖는다.

일시 저류부(33)는, 탈곡 장치(15)로부터 반송되어 와서 회전 블레이드(28)(도 4 참조)에 의해 날려진 곡립의 일부를, 일시적으로 저류하도록 구성되어 있다. 일시 저류부(33)는, 일시 저류부(33)의 상부에 형성된 도입구(34a)로부터 탈곡 장치(15)로부터 반송되어 온 곡립의 일부를 도입해서 일시적으로 저류하고, 일시 저류부(33)의 하부에 형성된 배출구(34b)로부터 일시 저류부(33)에 저류된 곡립을 곡립 탱크(16) 내의 내부 공간(M)으로 배출되도록 구성되어 있다. 일시 저류부(33)의 상부에는, 측정 용기(30A)의 측벽(343)에 곡립을 검지하는 근접 센서로 이루어지는 저류량 검출기(741)가 구비되어 있다. 일시 저류부(33)의 하부에는, 배출구(34b)를 폐색 또는 개방하는 저류 셔터(35)가 구비되어 있다. 일시 저류부(33)에 저류된 곡립의 품질을 검출하는 광학 프로브(31)는 일시 저류부(33)를 마주보고 있다.

저류 셔터(35)는, 판 형상의 요동식으로 구성되어 있다. 저류 셔터(35)는, 모터(37)를 구동해서 캠 등에 의해 구성되는 전환 기구(36)에 의해, 수평 자세가 되는 저류용 폐쇄 위치와, 하향 수직 자세가 되는 배출용 개방 위치로 전환된다. 저류 셔터(35)는, 저류 셔터(35)의 개폐 방향과 교차하는 횡 방향의 지지축(38) 주위로 요동한다. 지지축(38)은 측정 용기(30A)의 제1벽(341)에 지지되어 있다.

도 8은, 상술한 콤바인과, 콤바인을 보유 또는 임차하는 많은 농가가 참가하고 있는 농업 관리 센터에 구축되어 있는 관리 서버(8)로 이루어지는 곡립 관리 시스템의 구성을 도시하는 기능 블록도이다. 각 콤바인에는, 측정 제어계로서, 곡립 측정부(30), 수량 측정기(70), 측정 제어 모듈(6)을 구축하는 제어 유닛(5)이 구비되어 있다. 제어 유닛(5)에는, 관리 서버(8)와 무선 데이터 통신망을 거쳐 데이터 교환을 행하는 데이터 송신부(51a)와 데이터 수신부(51b)로 이루어지는 통신부(51), 액정 패널 등으로 구성되는 표시부(52), 데이터 입력 인터페이스인 입력 신호 처리부(53), 여러 가지 동작 기기를 제어하는 기기 제어부(54), 측정 제어 모듈(6) 등이 포함되어 있다. 실질적으로 프로그램의 실행을 통해서 구축되는 측정 제어 모듈(6)의 각 기능은, 도 1을 사용해서 설명된 계측 제어의 기본 원리에 기초하는 기능을 포함하고 있다.

입력 신호 처리부(53)에는, 곡립 측정부(30) 및 수량 측정기(70)로부터의 측정값 신호, 센서·스위치군(74) 중 하나인 저류량 검출기(741)로부터의 저류 완료 신호(또는 저류 미완 신호), 터치 패널 등의 입력 디바이스(71)로부터의 입력 조작 신호, 각종 센서나 스위치로부터의 검출 신호 등이 입력된다. 또한, 계측 시동 스위치(도시하지 않음) 등의 계측 제어에 관한 스위치로부터의 신호도 입력된다. 입력 신호 처리부(53)에 입력된 신호는, 필요한 전처리를 받아, 측정 제어 모듈(6)로 전송된다. 기기 제어부(54)는, 콤바인에 장비되어 있는 여러 가지 동작 기기의 제어를 행하기 위한 제어 기능을 구비하고 있다. 예를 들어, 셔터 제어부(541)는 곡립 측정부(30)에 있어서 곡립의 일시 저류를 행하기 위해서, 저류 셔터(35)를 개폐하는 모터(37)에 개폐 제어 지령을 부여한다. 본 실시 형태에서는, 저류량 검출기(741)로부터의 신호에 기초하여, 일시 저류부(33)에 있어서의 곡립이 소정량 이상 저류된 상태를 검지함으로써, 곡립 측정부(30)에 의한 측정을 개시한다. 곡립 측정부(30)에 의한 측정이 종료되면, 저류 셔터(35)를 개방 위치로 요동시켜, 일시 저류부(33)에서 저류된 곡립을 배출한다. 계속해서, 저류 셔터(35)를 폐쇄 위치로 요동시켜, 다음 측정으로 이행한다.

측정 제어 모듈(6)에는, 포장 식별 정보 관리부(61), 곡립 성분값 취득부(62), 수량 연산부(65), 표시 데이터 생성부(66), 수확 정보 기록부(67), 수확 정보 관리부(68)가 포함되어 있다.

포장 식별 정보 관리부(61)는, 곡립을 수확하기 위해서 콤바인이 곡간을 예취하는 포장을 확정하고, 그 확정된 포장을 특정하는 포장 식별 정보를 관리한다. 수확 대상이 되는 포장의 확정에는, 다양한 방법이 있다. 예를 들어, (1) 포장에 설치된 포장 ID 보유 지지체로부터, 근거리 무선 통신이나 OCR 등에 의해 포장 ID를 수취하고, 이 포장 ID에 기초하여 수확 대상이 되는 포장을 확정하는, (2) 운전자가 사진이나 지도를 참조하면서 실제 포장을 눈으로 확인하고, 수확 대상이 되는 포장을 입력 디바이스(71) 등을 통해서 입력하는, (3) 정확한 포장 지도가 작성되어 있는 경우에는, 포장 지도와 GPS에 의한 방위 정보(경위도)와의 매칭에 의해 수확 대상이 되는 포장을 확정하는, 등이다.

곡립 성분값 취득부(62)는, 한쪽에서는 포장 식별 정보 관리부(61)에서 관리되고 있는 포장 식별 정보 및 곡립 측정부(30)로부터 출력된 측정 데이터인, 곡립 성분값에 관한 측정값을 관리 서버(8)로 송신하고, 다른 쪽에서는 관리 서버(8)로부터 이송되어 오는 수확한 곡립의 곡립 성분값을 수취한다.

수량 연산부(65)는, 로드셀인 수량 측정기(70)의 측정값으로부터 측정값· 수량 변환 테이블을 사용해서 수량을 산정한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 수량 연산부(65)는 소정의 샘플링 시간에서 산정한 수량으로부터, 지정 개시 시점으로부터 지정 종료 시점까지의 수량의 증가량을 연산함으로써, 주행 거리당의 수량을 산정하는 기능을 갖는다. 곡립 성분값 취득부(62)에서 취득된 곡립 성분값 및 수량 연산부(65)에서 산정된 수량은 그 수확 위치(주행 위치)와 함께 수확 정보 관리부(68)에 수집되고, 수확 정보 기록부(67)에 기록된다. 수확 정보 기록부(67)에 기록된 곡립 성분값(수분 및 단백질) 및 수량은, 표시 데이터 생성부(66)에서 시각 데이터화되어, 표시부(52)에서 표시된다. 그 때, 곡립 성분값이나 수량은, 주행 거리 단위 또는 포장 단위로 표시 가능하다.

관리 서버(8)에는, 콤바인으로부터 이송되어 오는 포장 식별 정보 및 곡립 성분에 관한 측정값으로부터 곡립 성분값을 구하기 위해서, 포장별 곡립 정보 관리부(80), 곡립 성분값 연산부(82), 테이블 관리부(83), 측정값·곡립 성분값 테이블부(84), 수확 정보 기록부(87)가 포함되어 있다.

포장별 곡립 정보 관리부(80)는, 콤바인으로부터 이송되어 오는 포장 식별 정보에 기초하여, 당해 콤바인이 수확 작업을 행하고 있는 포장을 특정하고, 수확 곡립의 종별과 품종을 결정한다. 이로 인해, 포장별 곡립 정보 관리부(80)는 포장 식별 정보를 추출 조건으로 하여, 작업 대상으로 되어 있는 곡립의 종별과 품종을 판독하는 데이터 베이스를 갖는다. 곡립의 종별과 품종은, 예를 들어 종별이 쌀이라면 품종이 야마토 고마치 25호 등이 된다. 테이블 관리부(83)는, 곡립의 종별과 품종, 나아가 필요에 따라 지역이나 그 해의 날씨 조건 등에 기초하여 수확 대상 포장에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정하고, 측정값·곡립 성분값 테이블부(84)로 설정한다. 곡립 성분값 연산부(82)는, 측정값·곡립 성분값 테이블부(84)로 설정되어 있는 수확 대상 포장에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용해서 콤바인으로부터 이송되어 오고 있는 측정값으로부터 곡립 성분값으로서, 수분과 단백질을 구한다. 곡립 성분값 연산부(82)에서 산정된 곡립 성분값(수분 및 단백질)은 콤바인으로 송신된다. 또한, 이 곡립 성분값은 관리 서버(8)에 있어서도, 콤바인으로부터 송신되어 온 수량과 함께, 수확 정보 기록부(87)에 기록된다. 그 때, 곡립 성분값 및 수량은 그 수확 위치(주행 위치)와 링크되어서 기록하는 것도 가능하다.

또한 본 실시 형태에서는, 테이블 관리부(83)는 미리 준비하고 있는 기준 측정값·곡립 성분값 테이블을 보정하고, 당해 포장에 있어서의 곡립 성분값을 도출하기 위해서 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 작성하여, 측정값·곡립 성분값 테이블부(84)로 설정한다. 예를 들어, S를 성분값, X1, X2, ···을 분광 결과군, F를 기준 측정값·곡립 성분값 테이블(계량선)로 하면, 기준 측정값·곡립 성분값 테이블은 S=F(X1, X2, ···, α1, α2)로 나타낼 수 있고, 곡립의 종별과 품종에 의해 α1과 α2의 계수값이 부여되면, 유일한 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블이 결정 가능하게 된다.

[제1 실시 형태의 다른 실시 형태]

이하, 상기한 실시 형태를 변경한 다른 실시 형태에 대해서 설명한다. 이하의 각 다른 실시 형태에서 설명하고 있는 사항 이외는, 상기한 실시 형태에서 설명하고 있는 사항과 마찬가지이다. 상기한 실시 형태 및 이하의 각 다른 실시 형태는, 모순이 발생하지 않는 범위에서, 적절히 조합해도 된다. 또한, 본 발명의 범위는, 상기한 실시 형태 및 이하의 각 다른 실시 형태에 한정되는 것은 아니다.

(1) 도 8에서 나타낸 기능 블록도에 있어서의 기능부의 구분은 일례이며, 각각의 기능부의 통합이나, 각 기능부의 분할은 임의이다. 본 발명의 제어 기능이 실현하는 것이면 어떠한 구성이라도 되고, 또한 그들의 기능은, 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 그 양쪽에서 실현할 수 있다.

(2) 상술한 실시 형태에서는, 수량 측정은 곡립 탱크(16)의 중량 증가에 기초해서 행하여졌다. 이 대신에, 수량 측정도, 곡립을 일시적으로 소정량만큼 저류하는 측정 용기를 사용하고, 소정량의 곡립이 저류할 때까지의 시간과 차속으로 단위 주행(면적)당의 수량을 산정하는 구성을 채용해도 된다. 그 때, 수량 측정용의 측정 유닛과 곡립 성분 측정용의 측정 용기가 상호 연결된 일체적인 구조체라도 되고, 서로 독립된 별개의 구조체라도 된다.

(3) 상술한 실시 형태에서는, 관리 서버(8)의 통신부(81)와 제어 유닛(5)의 통신부(51)가 데이터 교환을 위해서 직접 연결되어 있었다. 이 대신에, 관리 서버(8)의 통신부(81)와 제어 유닛(5)의 통신부(51)의 사이에 운전자가 지참하는 스마트폰 등의 휴대 통신 단말기를 개재시켜도 된다. 그 때, 표시부(52)에 표시되는 내용 중 적어도 일부가 휴대 통신 단말기의 표시 화면에도 표시되면 바람직하다.

[제2 실시 형태]

이하, 도 9 및 도 10을 참조하면서, 제2 실시 형태를 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 제1 실시 형태의 구성 요소와 동일 부호가 부여된 구성 요소에 대해서는, 제1 실시 형태와 마찬가지이며, 상세한 설명은 생략하였다.

본 발명에 있어서의 제2 실시 형태로서의 콤바인의 구체적인 구성을 설명하기 전에, 도 9를 사용하여, 콤바인에 의한 곡립 수확 시에 그 곡립의 평가를 행하는 평가 시스템의 기본 구성을 설명한다. 여기에서는, 콤바인은 주행하면서 예취부(14)에서 포장으로부터 곡간을 예취하고, 예취된 곡간으로부터 탈곡 장치(15)에 의해 곡립이 취출된다. 곡립은, 탈곡 장치(15)로부터 곡립 반송 기구에 의해 곡립 탱크(16)에 공급된다. 탈곡 장치(15)로부터 곡립 탱크(16)까지의 곡립 공급로에 있어서, 적어도 일부의 곡립을 도입하여, 곡립의 성분에 관한 측정을 행하는 곡립 측정부(30)가 장비되어 있다. 수확물이 쌀이나 소맥인 경우, 그 맛에 영향을 미치는 곡립 성분은, 수분이나 단백질이다. 이것으로부터, 곡립 측정부(30)가 수분이나 단백질에 관한 측정 데이터를 출력할 수 있는 것이 바람직하다. 또한, 이 콤바인은, 곡립 수확 시에 곡립 성분값을 산정할 수 있으므로, 이 곡립 성분값을 표시 가능한 액정 디스플레이 등의 표시부(152)를 구비함으로써, 운전자는 수확 작업 중에 곡립 성분값을 확인할 수 있다.

이 콤바인에는, 포장을 특정하는 포장 식별 정보를 관리하는 포장 식별 정보 관리부(161)가 구비되어 있다. 포장 식별 정보 관리부(161)는, 터치 패널 등의 입력 디바이스를 사용한 운전자에 의한 수동 입력, 포장에 설치된 비콘 등을 사용한 자동 입력, 포장 지도와 GPS 측위 데이터와의 매칭, 등을 통하여 이것으로부터 수확 작업을 행하는 포장을 특정하는 포장 식별 정보를 생성한다. 수분이나 단백질 등의 곡립 성분의 산정은, 곡립 측정부(30)로부터의 측정값에 기초하여 곡립 성분값 연산부(162)에 의해 행하여진다. 그 때, 곡립 성분값 연산부(162)는, 곡립 측정부(30)로부터의 측정값을 입력값으로 하고, 특정한 곡립 성분값을 출력값으로 하는, 함수 또는 테이블을 사용한다. 이러한 함수 또는 테이블(간단한 것은 계량선이라고도 불림)을 여기에서는, 곡립 성분값을 측정값으로부터 도출하는 측정값·곡립 성분값 테이블이라고 칭한다. 측정값과 곡립 성분값의 관계는, 측정 대상으로 되어 있는 곡립의 종류나 상태 등에 따라 다르므로, 정확한 곡립 성분값을 얻기 위해서는, 측정 대상의 곡립에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블(계량선)을 사용해야만 한다. 이 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 생성 또는 선택하기 위한 룰 내지는 알고리즘은 상당히 복잡하다. 또한 통계적인 방법에 의해 룰 내지는 알고리즘을 수시 변경할 필요성도 발생한다. 따라서, 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블의 생성 또는 선택을 콤바인에 탑재되어 있는 스탠드 얼론인 제어 연산 시스템만으로 행하는 것은 바람직하지 않다. 이것으로부터, 이 콤바인에서는 많은 농가나 농기 메이커에 의해 운영되고 있는 외부의 관리 서버(108)와 데이터 교환할 수 있는 통신부(151)가 구비되어 있다. 콤바인은, 통신 회선을 거쳐 상술한 포장 식별 정보를 관리 서버(108)의 통신부(181)로 송신함과 함께, 당해 포장 식별 정보에 의해 특정된 포장을 위한 연산 정보를 관리 서버(108)로부터 통신부(181)를 거쳐 수신한다. 테이블 관리부(163)는, 수신한 연산 정보를 사용해서 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정한다. 이에 의해, 곡립 성분값 연산부(162)는, 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용해서 측정값으로부터 곡립 성분값을 구할 수 있다.

최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정하기 위해서 테이블 관리부(163)에 의해 이용되는 연산 정보의 대표적인 것을 이하에 열거한다.

(1) 미리 콤바인에 다수의 측정값·곡립 성분값 테이블을 준비해 두고, 포장 식별 정보로부터 특정되는 포장에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 선택하기 위한 선택 정보를 연산 정보로 한다. 간단한 예로서는, 콤바인에 곡립의 종별이나 품종 또는 그 양쪽마다 다른 측정값·곡립 성분값 테이블을 준비해 두었을 경우, 관리 서버(108)는 포장 식별 정보로부터 특정된 포장에서 수확되는 현시점에서의 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽을 연산 정보로 한다. 테이블 관리부(163)는, 이 연산 정보를 선택 조건으로 해서 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 선택할 수 있다. 이것은, 콤바인의 운전자가 포장이나 농작에 밝지 않을 경우에 바람직하다.

(2) 미리 콤바인에 측정값·곡립 성분값 테이블의 기준이 되는 기준 측정값·곡립 성분값 테이블만을 준비해 두고, 당해 기준 측정값·곡립 성분값 테이블을 보정함으로써, 포장 식별 정보에 의해 특정된 포장에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 작성하기 위해서 필요한 정보를 연산 정보로 한다. 예를 들어, 측정값으로부터 곡립 성분값을 구하는 함수의 계수, 계량선의 기울기나 평행 이동량 등을 연산 정보로 하면, 이 연산 정보를 사용하여, 기준 측정값·곡립 성분값 테이블로부터 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블이 작성 가능하다. 간단한 예에서는, 계수나 기울기를 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽에서 관계를 맺어 두고, 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽을 연산 정보로 하면 된다.

(3) 콤바인측의 부담을 가장 적게 하기 위해서는, 연산 정보 자체를 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블로서 구성하면 된다. 즉, 관리 서버(108)가, 포장 식별 정보로 특정된 포장에서 수확된 곡립에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 연산 정보로서 작성하여, 이것을 콤바인으로 송출한다. 테이블 관리부(163)는 수취한 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 측정값·곡립 성분값 테이블 설정부(164)를 개재해서 설정하기만 하면 된다.

이 콤바인에는, 곡립 탱크(16)에 공급되는 곡립 중 적어도 일부를 수용하는 일시 저장실이 설치되어 있다. 곡립 측정부(30)는, 일시 저장실에 일시적으로 저류되어 있는 곡립에 대하여 조사한 광의 분광 측정에 기초하여 측정값을 출력하는 광학식 측정 장치를 채용할 수 있다. 곡립 성분값 연산부(162)는 이 측정값으로부터 수분이나 단백질의 성분값을 구할 수 있다. 수확된 곡립을 일시적으로 저류하면서 곡립 성분을 산정하는 것을 수확 작업 중에 반복함으로써, 단위 주행 거리당, 즉 포장의 미소 구획당의 곡립 성분값을 얻을 수 있다. 이러한 미소 구획당의 곡립 성분값으로부터, 특정한 포장에 있어서의 곡립 성분값의 분포도를 작성할 수 있어, 정밀 영농이 실현 가능하게 된다.

이어서, 도면을 사용하여, 본 발명에 의한 콤바인의 구체적인 실시 형태 중 하나를 설명한다. 도 10은, 이 콤바인에 구축된 측정 제어계의 기능 블록도이다. 이 기능 블록도에는, 곡립 측정부(30), 수량 측정기(70), 측정 제어계의 핵심 요소인 측정 제어 모듈(106)을 구축하는 제어 유닛(105), 원격지의 농업 관리 센터에 구축되어 있는 관리 서버(108)를 나타내고 있다. 제어 유닛(105)에는, 관리 서버(108)와 무선 데이터 통신이 가능한 통신부(151), 액정 패널 등으로 구성되는 표시부(152), 데이터 입력 인터페이스인 입력 신호 처리부(153), 여러 가지 동작 기기를 제어하는 기기 제어부(154), 측정 제어 모듈(106) 등이 포함되어 있다. 실질적으로 프로그램의 실행을 통해서 구축되는 측정 제어 모듈(106)의 각 기능은, 도 9를 사용해서 설명된 측정 제어의 기본 원리를 채용하고 있다.

입력 신호 처리부(153)에는, 곡립 측정부(30) 및 수량 측정기(70)로부터의 측정값 신호, 센서·스위치군(74) 중 하나인 저류량 검출기(741)로부터의 저류 완료 신호(또는 저류 미완 신호), 터치 패널 등의 입력 디바이스(71)로부터의 입력 조작 신호, 각종 센서나 스위치로부터의 검출 신호 등이 입력된다. 또한, 계측 시동 스위치(도시하지 않음) 등의 측정 제어에 관한 스위치로부터의 신호도 입력된다. 입력 신호 처리부(153)에 입력된 신호는, 필요한 전처리를 받아, 측정 제어 모듈(106)로 전송된다. 기기 제어부(154)는, 콤바인에 장비되어 있는 여러 가지 동작 기기의 제어를 행하기 위한 제어 기능을 구비하고 있다. 예를 들어, 셔터 제어부(641)는, 곡립 측정부(30)에 있어서 곡립의 일시 저류를 행하기 위해서, 저류 셔터(35)를 개폐하는 모터(37)에 개폐 제어 지령을 부여한다. 본 실시 형태에서는, 저류량 검출기(741)로부터의 신호에 기초하여, 일시 저류부(33)에 있어서의 곡립이 소정량 이상 저류된 상태를 검지함으로써, 곡립 측정부(30)에 의한 측정을 개시한다. 곡립 측정부(30)에 의한 측정이 종료되면, 저류 셔터(35)를 개방 위치로 요동시켜, 일시 저류부(33)에서 저류된 곡립을 배출한다. 계속해서, 저류 셔터(35)를 폐쇄 위치로 요동시켜, 다음 측정으로 이행한다.

측정 제어 모듈(106)에는, 포장 식별 정보 관리부(161), 곡립 성분값 연산부(162), 테이블 관리부(163), 측정값·곡립 성분값 테이블 설정부(164), 수량 연산부(165), 표시 데이터 생성부(166), 수확 정보 기록부(167)가 포함되어 있다.

포장 식별 정보 관리부(161)는, 곡립을 수확하기 위해서 콤바인이 곡간을 예취하는 포장을 확정하고, 그 확정된 포장을 특정하는 포장 식별 정보를 관리한다. 수확 대상이 되는 포장의 확정에는, 다양한 방법이 있다. 예를 들어, (1) 포장에 설치된 포장 ID 보유 지지체로부터, 근거리 무선 통신이나 OCR 등에 의해 포장 ID를 수취하여, 이 포장 ID에 기초하여 수확 대상이 되는 포장을 확정하는, (2) 운전자가 사진이나 지도를 참조하면서 실제의 포장을 눈으로 확인하여, 수확 대상이 되는 포장을 입력 디바이스(71) 등을 통해서 입력하는, (3) 정확한 포장 지도가 작성되어 있는 경우에는, 포장 지도와 GPS에 의한 방위 정보(경위도)의 매칭에 의해 수확 대상이 되는 포장을 확정하는, 등이다.

수량 연산부(165)는, 로드셀인 수량 측정기(70)의 측정값으로부터 측정값· 수량 변환 테이블을 사용해서 수량을 산정한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 수량 연산부(165)는 소정의 샘플링 시간에서 산정한 수량으로부터, 지정 개시 시점으로부터 지정 종료 시점까지의 수량의 증가량을 연산함으로써, 주행 거리당의 수량을 산정하는 기능을 갖는다. 수량 연산부(165)에서 산정되는 수량은 그 수확 위치(주행 위치)와 함께 수확 정보 기록부(167)에 기록된다.

곡립 성분값 연산부(162)는, 측정값·곡립 성분값 테이블 설정부(164)에 설정되어 있는 수확 대상 포장에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용해서 곡립 측정부(30)로부터의 측정값에서 곡립 성분값으로서, 수분과 단백질을 구한다. 이 수확 대상 포장에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블의 결정은, 포장 식별 정보 관리부(161)에서 관리되고 있는 포장 식별 정보를 관리 서버(108)로 송신함으로써, 관리 서버(108)로부터 이송되어 오는 연산 정보에 기초해서 행하여진다. 이로 인해, 관리 서버(108)에는 포장별 연산 정보 생성부(182)가 구비되어 있다. 포장별 연산 정보 생성부(182)는, 콤바인의 통신부(151)와 관리 서버(108)의 통신부(181)를 통해서 이송되어 오는 포장 식별 정보로부터 특정되는 수확 대상 포장에서 수확되는 농작물(곡립)에 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정하기 위해서 필요한 연산 정보를 작성한다. 곡립 성분값 연산부(162)에서 산정된 수분 및 단백질은 그 수확 위치(주행 위치) 및 수량 연산부(165)에서 산정된 수량과 함께 수확 정보 기록부(167)에 기록된다.

곡립 성분값 연산부(162)에서 산정된 수분 및 단백질 및 수량 연산부(165)에서 산정된 수량은, 표시 데이터 생성부(166)에서 시각 데이터화되어, 표시부(152)에서 표시된다. 그 때, 곡립 성분값이나 수량은, 주행 거리 단위 또는 포장 단위로 표시 가능하다.

테이블 관리부(163)는, 곡립 성분값 연산부(162)에 의해 사용되는 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 측정값·곡립 성분값 테이블 설정부(164)로 설정한다. 그 때, 테이블 관리부(163)는, 관리 서버(108)의 포장별 연산 정보 생성부(182)로부터 이송되어 오는 연산 정보를 사용해서 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정한다. 본 실시 형태에서는, 포장별 연산 정보 생성부(182)는, 콤바인으로부터 이송되어 온 포장 식별 정보에 기초하여, 작업 대상으로 되어 있는 포장의 작물 종별과 품종을 데이터 베이스로부터 추출하고, 그 추출 결과, 예를 들어 종별이 쌀이고 품종이 야마토 고마치 25호를 나타내는 작물 속성 데이터를 연산 정보로서, 콤바인으로 송출한다. 수취한 연산 정보인 작물 속성 데이터로부터 테이블 관리부(163)는, 미리 준비하고 있는 기준 측정값·곡립 성분값 테이블을 보정하고, 당해 포장에 있어서의 곡립 성분값을 도출하기 위해서 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 작성하여, 측정값·곡립 성분값 테이블 설정부(164)로 설정한다. 예를 들어, S를 성분값, X1, X2, ···을 분광 결과군, F를 기준 측정값·곡립 성분값 테이블(계량선)로 하면, 기준 측정값·곡립 성분값 테이블은 S=F(X1, X2, ···, α1, α2)로 나타낼 수 있어, 연산 정보로서 α1과 α2의 계수값이 부여되면, 유일한 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블이 결정 가능하게 된다.

[제2 실시 형태의 다른 실시 형태]

(1) 도 10에서 나타낸 측정 제어계에 있어서의 기능부의 구분은 일례이며, 각각의 기능부의 통합이나, 각 기능부의 분할은 임의이다. 본 발명의 제어 기능이 실현 가능한 것이면 어떠한 구성이라도 좋고, 또한 그들 기능은, 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 그 양쪽으로 실현할 수 있다.

(2) 상술한 실시 형태에서는, 수량 측정은 곡립 탱크(16)의 중량 증가에 기초해서 행하여졌다. 이 대신에, 수량 측정도, 곡립을 일시적으로 소정량만큼 저류하는 측정 용기(30A)를 사용하고, 소정량의 곡립이 저류할 때까지의 시간과 차속으로 단위 주행(면적)당의 수량을 산정하는 구성을 채용해도 된다. 그 때, 수량 측정용의 측정 유닛(30B)과 곡립 성분 측정용의 측정 용기(30A)가 상호 연결된 일체적인 구조체라도 되고, 서로 독립한 별개의 구조체라도 된다.

(3) 상술한 실시 형태에서는, 관리 서버(108)의 통신부(181)와 제어 유닛(105)의 통신부(151)가 데이터 교환을 위해서 직접 연결되어 있었다. 이 대신에, 관리 서버(108)의 통신부(181)와 제어 유닛(105)의 통신부(151)와의 사이에 운전자가 지참하는 스마트폰 등의 휴대 통신 단말기를 개재시켜도 된다. 그 때, 표시부(152)에 표시되는 내용 중 적어도 일부가 휴대 통신 단말기의 표시 화면에도 표시되면 바람직하다.

본 발명은, 자탈형 콤바인 외에, 짚 전체 투입형 콤바인에도 이용할 수 있다. 또한, 크롤러 주행식의 콤바인 외에, 휠 주행식의 콤바인에도 이용할 수 있다.

(제1 실시 형태)
14 : 예취부
15 : 탈곡 장치
16 : 곡립 탱크
27 : 유입구
28 : 회전 블레이드
30 : 곡립 측정부
31 : 광학 프로브
32 : 하우징
33 : 일시 저류부
34 : 곡립 경로
35 : 저류 셔터
5 : 제어 유닛
51 : 통신부
51a : 데이터 송신부
51b : 데이터 수신부
52 : 표시부
53 : 입력 신호 처리부
54 : 기기 제어부
6 : 측정 제어 모듈
61 : 포장 식별 정보 관리부
62 : 곡립 성분값 취득부
63 : 테이블 관리부
65 : 수량 연산부
66 : 표시 데이터 생성부
67 : 수확 정보 기록부
68 : 수확 정보 관리부
70 : 수량 측정기
71 : 입력 디바이스
8 : 관리 서버
80 : 포장별 곡립 정보 관리부
81 : 통신부
81a : 송신부
81b : 수신부
82 : 곡립 성분값 연산부
83 : 테이블 관리부
84 : 측정값·곡립 성분값 테이블부
87 : 수확 정보 기록부
M : 내부 공간
(제2 실시 형태)
14 : 예취부
15 : 탈곡 장치
16 : 곡립 탱크
30 : 곡립 측정부
33 : 일시 저류부
35 : 저류 셔터
105 : 제어 유닛
151 : 통신부
152 : 표시부
153 : 입력 신호 처리부
154 : 기기 제어부
106 : 측정 제어 모듈
161 : 포장 식별 정보 관리부
162 : 곡립 성분값 연산부
163 : 테이블 관리부
164 : 측정값·곡립 성분값 테이블 설정부
165 : 수량 연산부
166 : 표시 데이터 생성부
167 : 수확 정보 기록부
70 : 수량 측정기
71 : 입력 디바이스
108 : 관리 서버
181 : 통신부
182 : 포장별 연산 정보 생성부

Claims

주행하면서 포장으로부터 곡간을 예취하고, 예취 곡간을 탈곡함으로써 얻어진 곡립을 곡립 탱크에 저류하는 콤바인과, 상기 콤바인에 의해 수확된 곡립의 품질을 관리하는 관리 서버를 구비한 곡립 관리 시스템에 있어서,
상기 콤바인은, 상기 곡립 탱크에 공급되는 곡립의 성분에 관한 측정값을 출력하는 곡립 측정부와, 상기 포장을 특정하는 포장 식별 정보 및 상기 측정값을 통신 회선을 거쳐 상기 관리 서버에 송신하는 데이터 송신부를 구비하고,
상기 관리 서버는, 상기 콤바인으로부터 상기 포장 식별 정보 및 상기 측정값을 수신하는 수신부와, 상기 포장 식별 정보에 기초하여, 상기 측정값으로부터 곡립 성분값을 도출하기 위한 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정하는 테이블 관리부와, 상기 테이블 관리부에 의해 결정된 상기 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용해서 상기 측정값으로부터 상기 곡립 성분값을 구하는 곡립 성분값 연산부를 구비하고 있는, 곡립 관리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 관리 서버는, 각 포장에서 수확되는 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽을 상기 포장 식별 정보에 기초하여, 판독 가능하게 기록하고 있는 포장 데이터 베이스를 구비하고,
상기 테이블 관리부는, 상기 포장 데이터 베이스로부터 판독된 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽에 기초하여, 최적인 상기 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정하는, 곡립 관리 시스템.
제2항에 있어서, 상기 관리 서버는, 수확 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽과 관련지어진 복수의 상기 측정값·곡립 성분값 테이블을 추출 가능하게 저장하는 테이블 저장부를 구비하고,
상기 포장 데이터 베이스로부터 판독된 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽을 검색 조건으로 해서 상기 테이블 저장부로부터 추출된 상기 측정값·곡립 성분값 테이블을, 상기 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블로서 결정하는, 곡립 관리 시스템.
제2항에 있어서, 상기 관리 서버는, 상기 측정값·곡립 성분값 테이블의 기준이 되는 기준 측정값·곡립 성분값 테이블을 보유하고 있고,
상기 테이블 관리부는, 상기 포장 데이터 베이스로부터 판독된 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽에 기초하여 상기 기준 측정값·곡립 성분값 테이블을 보정함으로써, 상기 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정하는, 곡립 관리 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관리 서버는, 상기 곡립 성분값 연산부에 의해 구해진 상기 곡립 성분값을 상기 콤바인에 송신하는 송신부를 구비하고 있는, 곡립 관리 시스템.
제5항에 있어서, 상기 콤바인은, 상기 관리 서버의 상기 송신부로부터 송신된 상기 곡립 성분값을 수신하는 수신부와, 상기 곡립 성분값을 표시 가능한 표시부를 구비하고 있는, 곡립 관리 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 곡립 탱크에 공급되는 곡립 중 적어도 일부를 수용하는 일시 저장실이 설치되고, 상기 곡립 측정부는, 상기 일시 저장실에 일시적으로 저류되어 있는 곡립에 대하여 조사한 광의 분광 측정에 기초하여 상기 측정값을 출력하고, 상기 곡립 성분값 연산부는 상기 측정값으로부터 적어도 수분을 구하는, 곡립 관리 시스템.
제7항에 있어서, 상기 곡립 성분값 연산부는, 상기 측정값으로부터 단백질의 성분값을 도출하는, 곡립 관리 시스템.
주행하면서 포장으로부터 곡간을 예취하고, 예취 곡간을 탈곡함으로써 얻어진 곡립을 곡립 탱크에 저류하는 콤바인에 있어서,
상기 포장을 특정하는 포장 식별 정보를 관리하는 포장 식별 정보 관리부와,
상기 곡립 탱크에 공급되는 곡립의 성분에 관한 측정값을 출력하는 곡립 측정부와,
통신 회선을 거쳐 상기 포장 식별 정보를 관리 서버로 송신함과 함께, 상기 포장 식별 정보에 의해 특정된 상기 포장을 위한 연산 정보를 상기 관리 서버로부터 수신하는 통신부와,
상기 포장에서 수확된 곡립의 성분을 나타내는 곡립 성분값을 상기 측정값으로부터 도출하기 위한 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을, 상기 연산 정보를 사용해서 결정하는 테이블 관리부와,
상기 테이블 관리부에 의해 결정된 상기 측정값·곡립 성분값 테이블을 사용해서 상기 측정값으로부터 상기 곡립 성분값을 구하는 곡립 성분값 연산부를 구비하고 있는, 콤바인.
제9항에 있어서, 상기 측정값으로부터 상기 곡립 성분값을 도출하기 위한 복수의 상기 측정값·곡립 성분값 테이블을 저장하는 테이블 저장부가 구비되고,
상기 테이블 관리부는, 상기 연산 정보를 검색 조건으로 해서 상기 테이블 저장부로부터 추출된 상기 측정값·곡립 성분값 테이블을 상기 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블로서 결정하는, 콤바인.
제9항에 있어서, 상기 측정값·곡립 성분값 테이블의 기준이 되는 기준 측정값·곡립 성분값 테이블이 저장되어 있고,
상기 테이블 관리부는, 상기 연산 정보에 기초하여 상기 기준 측정값·곡립 성분값 테이블을 보정함으로써 상기 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블을 결정하는, 콤바인.
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연산 정보는, 상기 포장에서 수확되는 곡립의 종별 또는 품종 또는 그 양쪽인, 콤바인.
제9항에 있어서, 상기 연산 정보가, 상기 측정값으로부터 상기 곡립 성분값을 도출하기 위한 상기 최적인 측정값·곡립 성분값 테이블인, 콤바인.
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 곡립 탱크에 공급되는 곡립 중 적어도 일부를 수용하는 일시 저장실이 설치되고, 상기 곡립 측정부는, 상기 일시 저장실에 일시적으로 저류되어 있는 곡립에 대하여 조사한 광의 분광 측정에 기초하여 상기 측정값을 출력하고, 상기 곡립 성분값 연산부는 상기 측정값으로부터 적어도 수분을 구하는, 콤바인.
제14항에 있어서, 상기 곡립 성분값 연산부는, 상기 측정값으로부터 단백질의 성분값을 도출하는, 콤바인.
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 곡립 성분값을 표시 가능한 표시부를 구비하고 있는, 콤바인.