CN107111843A - 谷粒管理系统以及联合收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供谷粒管理系统和联合收割机，该谷粒管理系统具备该联合收割机和管理服务器(8)。联合收割机具备：谷粒测定部(30)，其输出与向谷粒箱16供应的收获谷粒的成分相关的测定值；数据发送部(51a)，其经由通信线路而向管理服务器(8)发送特定田地的田地识别信息以及测定值。管理服务器(8)具备：接收部(81b)，其从联合收割机接收田地识别信息以及测定值；表管理部(83)，其基于田地识别信息，决定用于从测定值导出谷粒成分值的测定值·谷粒成分值表；谷粒成分值运算部(82)，其使用由表管理部83决定的测定值·谷粒成分值表而从测定值求出谷粒成分值。

Description

谷粒管理系统以及联合收割机
技术领域
本发明涉及联合收割机和谷粒管理系统，该联合收割机一边行驶一边从田地割取谷秆，并使通过对割取谷秆脱粒而得到的谷粒贮存于谷粒箱，该谷粒管理系统对由所述联合收割机收获的谷粒的品质进行管理。
背景技术
从专利文献1公知的联合收割机中，在旋转的电极辊之间将从谷粒供应口向谷粒箱流入的谷粒压碎，并且在谷粒箱内设有对被压碎的状态的谷粒的电阻值进行检测的水分传感器，且在控制装置中设有从该电阻值测定谷粒水分量的谷粒水分量测定机构。该谷粒水分量测定机构使用规定的谷粒水分量换算用算式或LUT(检查表)从来自于水分传感器的电阻值运算谷粒水分量。具体地，被称为检量线的谷粒水分量换算用的算式或LUT按收获的作物的种类以及品种逐个预先录入ROM。
在专利文献2中，公开了以下的耕作管理系统：从联合收割机接收作为耕地信息而表示收获作业位置的收获位置数据、作为农作物信息而表示在耕地中收获的农作物的收获量的收获量数据以及表示其品质的品质数据，通过基于耕地信息和农作物信息进行耕地的耕作评价，从而向用户发送耕作评价数据。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)特开2006－081488号公报
专利文献2:(日本)特开2014－067308号公报
发明内容
发明所要解决的课题
专利文献2的耕作管理系统虽然具有实现田地单位的高精度农业经营管理的可能性，但为了这样，需要高精度的品质数据。在专利文献1的联合收割机所具备的谷粒水分量测定机构中，使用预先录入控制装置的ROM中的检量线(从测定值导出谷粒水分值的表)。但是，即使是相同的作物的种类以及品种，根据其地域或年份，测定值和谷粒成分值(谷粒水分值是其一种)的关系也不同。而且，作为用于导出谷粒水分量的基本的测定值并非电阻值而是采用了分光测定值等的测定值和谷粒成分值的关系为高精度的测定法的情况下，仅仅持续使用预先录入的每个作物的种类以及每个品种的检量线的话，会产生无法令人满意地计算谷粒成分的不良情况。
鉴于上述情况，要求进行使用精度更高的谷粒成分值的耕作评价、其结果，能够实现可靠性高的农业经营管理的耕作管理系统。另外，要求在收获时，能够求出精度更高的谷粒成分值的联合收割机。
用于解决课题的技术方案
本发明的谷粒管理系统具备：联合收割机，其一边行驶一边从田地割取谷秆，并使通过对割取谷秆脱粒而得到的谷粒贮存于谷粒箱；管理服务器，其对由所述联合收割机收获的谷粒的品质进行管理。所述联合收割机具备：谷粒测定部，其输出与向所述谷粒箱供应的谷粒的成分相关的测定值；数据发送部，其经由通信线路而向所述管理服务器发送特定所述田地的田地识别信息以及所述测定值。所述管理服务器具备：接收部，其从所述联合收割机接收所述田地识别信息以及所述测定值；表管理部，其基于所述田地识别信息，决定用于从所述测定值导出谷粒成分值的测定值·谷粒成分值表；谷粒成分值运算部，其使用由所述表管理部决定的所述测定值·谷粒成分值表而从所述测定值求出所述谷粒成分值。
根据该结构，从联合收割机的谷粒测定部输出的与谷粒的成分相关的测定值与特定了收获该谷粒的田地的田地识别信息一起从联合收割机向管理服务器发送。在管理服务器中，基于田地识别信息决定在该田地中收获的谷粒的最适合的测定值·谷粒成分值表，使用该测定值·谷粒成分值表从测定值导出谷粒成分值。由此，由于使用了考虑了收获地域和收获年份等的最新的、即在收获作业中的田地中的收获谷粒的最合适的测定值·谷粒成分值表，因此能够得到精度高的谷粒成分值，从而能够实现可靠性高的农业经营管理。
在本发明的一个优选的实施方式中，所述管理服务器具备田地数据库，该田地数据库能够基于所述田地识别信息读取在各田地中收获的谷粒的类别或品种或者其双方并进行记录，所述表管理部基于从所述田地数据库读取的谷粒的类别或品种或者其双方，决定最适合的所述测定值·谷粒成分值表。在该结构中，基于从田地数据库所读取的谷粒的类别或品种或者其双方，决定将该谷粒的成分值从测定值导出的最适合的测定值·谷粒成分值表。此时，管理服务器优选构成为：为了决定对于实际要收获的谷粒来说最适合的测定值·谷粒成分值表，能够基于从联合收割机发送来的田地的田地识别信息而取得收获谷粒的每个种类以及品种、乃至地域和时期、乃至周边的田地的收获谷粒的品质状况等。由此，能够抑制由谷粒的类别的不同或者谷粒的品种的不同引起的谷粒成分值的误差。
在本发明的一个优选的实施方式中，所述管理服务器具备表存储部，该表存储部对与收获谷粒的类别或品种或者其双方关联的多个所述测定值·谷粒成分值表可抽出地进行存储，将以从所述田地数据库读取的谷粒的类别或品种或者其双方作为检索条件而从所述表存储部抽出的所述测定值·谷粒成分值表决定作为所述最适合的测定值·谷粒成分值表。在该结构中，考虑了收获的作物的每个种类以及品种、乃至地域和年份变动等作成的、测定值和谷粒成分值的关系不同的多个测定值·谷粒成分值表可抽出地存储于联合收割机。设置于中央的管理中心等的管理服务器能够使用基于从众多的联合收割机发送来的田地的田地识别信息决定的、收获谷粒的每个种类以及品种、优选的是加上地域和时期、更优选的是加上周边的田地的收获谷粒的品质状况等，作成用于抽出对于联合收割机实际要收获的谷粒来说最适合的测定值·谷粒成分值表的检索条件。谷粒成分值运算部能够使用最适合的测定值·谷粒成分值表而从测定值算出精度高的谷粒成分值，该最适合的测定值·谷粒成分值表是表管理部使用该检索条件而设定的，该测定值是从联合收割机发送来的。
在本发明的一个优选的实施方式中，所述管理服务器保有成为所述测定值·谷粒成分值表的基准的基准测定值·谷粒成分值表，所述表管理部通过基于从所述田地数据库读取的谷粒的类别或品种或者其双方修正所述基准测定值·谷粒成分值表，而决定所述最适合的测定值·谷粒成分值表。在该实施方式中，仅准备基准的测定值·谷粒成分值表，基于从联合收割机发送来的田地的田地识别信息而读取成为运算对象的谷粒的类别或品种或者其双方。进一步地，通过基于该谷粒的类别或品种或者其双方而修正基准的测定值·谷粒成分值表，从而作成最适合的测定值·谷粒成分值表，并用于谷粒成分值的运算。
管理服务器是多个农家参加而构建的。因此，为了支援各农家的农业经营计划，能够从管理服务器向各农家下载每个田地的收获谷粒的谷粒成分值很重要。因此，在本发明的一个优选的实施方式中，所述管理服务器具备发送部，该发送部向所述联合收割机发送通过所述谷粒成分运算部求出的所述谷粒成分值。此时，如果联合收割机具备接收从所述管理服务器的发送部发送的所述谷粒成分值的接收部和能够显示所述谷粒成分值的显示部，由于在联合收割机中处于收获作业中的驾驶员能够实时或者在作业中途确认谷粒成分值，因此很方便。
在联合收割机的驾驶员关心对正在进行收获作业的田地的农业经营管理的情况下，如果能够实时或者在作业中途确认收获中的谷粒的粒成分值等的话就会很方便。因此，在本发明的一个优选的实施方式中，所述联合收割机具备接收从所述管理服务器的所述发送部发送的所述谷粒成分值的接收部和能够显示所述谷粒成分值的显示部。
在根据本发明的联合收割机中，如上述这样，能够从谷粒测定部的测定值求出精度高的谷粒成分值。因此，在谷粒测定部中，也优选进行精度高的测定方法以及不是田地单位而是田地的微小划分单位的划分较细的谷粒测定。因此，在本发明的一个优选的实施方式中，采用以下结构：设有收纳向所述谷粒箱供应的谷粒的至少一部分的临时贮存室，所述谷粒测定部基于对临时地贮存于所述临时贮存室的谷粒照射的光的分光测定输出所述测定值，所述谷粒成分值运算部从所述测定值至少求出水分。根据该结构，收获的谷粒依次贮存于临时贮存室，通过分光测定而以高精度地求出其谷粒成分量、特别是与味道关联性高的水分。由此，能够进行田地细微划分单位的农业经营管理。
另外，如果能够在测定水分的同时测定作为谷粒的重要的营养成分的蛋白质的成分的话，在农业经营管理上很方便。因此，在本发明的一个优选的实施方式中，所述谷粒成分值运算部构成为从所述测定值导出蛋白质的成分值。
本发明的联合收割机一边行驶一边从田地割取谷秆，并将通过对割取谷秆脱粒而得到的谷粒贮存于谷粒箱，具备：田地识别信息管理部，其管理特定所述田地的田地识别信息；谷粒测定部，其输出与向所述谷粒箱供应的谷粒的成分相关的测定值；通信部，其经由通信线路而向管理服务器发送所述田地识别信息，并且从所述管理服务器接收用于由所述田地识别信息特定的所述田地的运算信息；表管理部，其使用所述运算信息决定最适合的测定值·谷粒成分值表，该最适合的测定值·谷粒成分值表用于从所述测定值导出表示在所述田地中收获的谷粒的成分的谷粒成分值；谷粒成分值运算部，其使用由所述表管理部决定的测定值·谷粒成分值表从所述测定值求出所述谷粒成分值。
根据该结构，用于从测定值导出谷粒成分值的测定值·谷粒成分值表经由通信线路并使用从管理服务器接收的运算信息而决定，该测定值与从谷粒测定部输出的谷粒的成分相关。此时，从联合收割机接收成为收获对象的田地的田地识别信息的管理服务器为了基于该田地识别信息导出从该田地所收获的谷粒的谷粒成分值而向联合收割机发送用于决定最适合的测定值·谷粒成分值表的运算信息。由此，能够使用考虑了收获地域和收获年份等的最新的、即在收获作业中的田地中的收获谷粒的最适合的测定值·谷粒成分值表，求出可靠性高的谷粒成分值。
在本发明的一个优选的实施方式中，具备表存储部，该表存储部对用于从所述测定值导出所述谷粒成分值的多个所述测定值·谷粒成分值表进行存储，所述表管理部将以所述运算信息作为检索条件从所述表存储部抽出的所述测定值·谷粒成分值表决定作为所述最适合的测定值·谷粒成分值表。需要说明的是，考虑收获地域的天候等环境条件和品种改良等，从而追加或更新存储于表存储部的测定值·谷粒成分值表。由此，对考虑收获的作物的每个种类以及品种、进一步考虑地域或年份变动等而作成的、测定值和谷粒成分值的关系(也称为计量线)微妙地不同的数量多的多个测定值·谷粒成分值表可抽出地进行存储。设置于中央管理中心等的管理服务器将基于从联合收割机发送来的田地的田地识别信息而决定的、收获谷粒的每个种类以及品种、乃至地域和时期、乃至周边的田地的收获谷粒的品质状况等作为输入参数，作成用于抽出对于该联合收割机实际要收获的谷粒来说最适合的测定值·谷粒成分值表的检索条件。该检索条件作为运算信息而向该联合收割机送出。当联合收割机从管理服务器接收检索条件时，基于该检索条件，设定对于要收获的谷粒来说最适合的测定值·谷粒成分值表，使用该最适合的测定值·谷粒成分值表，谷粒成分值运算部能够算出精度高的谷粒成分值。
在本发明的另一个实施方式中，存储有成为所述测定值·谷粒成分值表的基准的基准测定值·谷粒成分值表，所述表管理部通过基于所述运算信息修正所述基准测定值·谷粒成分值表而决定所述最适合的测定值·谷粒成分值表。在该实施方式中，与前面的实施方式不同，联合收割机不是具有多个测定值·谷粒成分值表，而是仅具有基准的测定值·谷粒成分值表。联合收割机通过向管理服务器发送田地的田地识别信息，基于接收的运算信息而修正基准的测定值·谷粒成分值表，从而作成对于要收获的谷粒来说最适合的测定值·谷粒成分值表。因此，在该实施方式中的运算信息是用于从基准的测定值·谷粒成分值表作成最适合的测定值·谷粒成分值表的修正信息。
需要说明的是，在前面说明的两个实施方式中，为了使联合收割机使用最适合的测定值·谷粒成分值表，而利用根据田地的田地识别信息从管理服务器发送来的运算信息。该运算信息的最简单的信息是在田地收获的谷粒的类别或品种或者其双方。在该结构中，通过管理服务器从田地的田地识别信息取得该时刻下的在该田地收获的谷粒的类别或品种或者其双方，能够适当地将该收获谷粒的类别或品种或者其双方作为运算信息而向在各田地中进行收获作业的联合收割机通知。由此，能够避免由于设定的测定值·谷粒成分值表的谷粒的类别或品种与实际所收获的谷粒的类别或品种不同而产生的谷粒成分值的算定错误。
在现有的联合收割机等中，不具备从多个测定值·谷粒成分值表抽出最适合的测定值·谷粒成分值表的功能，或修正基准的测定值·谷粒成分值表而作成最适合的测定值·谷粒成分值表的功能。在这样的情况下，所述运算信息是用于从所述测定值导出所述谷粒成分值的所述最适合的测定值·谷粒成分值表这样的实施方式更方便。管理服务器基于联合收割机所发送的田地的田地识别信息而选择或作成最适合的测定值·谷粒成分值表。仅通过表管理部从管理服务器接收并设定该测定值·谷粒成分值表，就能够使谷粒成分值运算部从测定值求出精度高的谷粒成分值。
在本发明的联合收割机中，如上述这样，能够从谷粒测定部的测定值求出精度高的谷粒成分值。因此，在谷粒测定部中，也优选进行精度高的测定方法以及不是田地单位而是田地的微小划分单位的划分较细的谷粒测定。因此，在本发明的一个优选的实施方式中，采用以下结构：设有收纳向所述谷粒箱供应的谷粒的至少一部分的临时贮存室，所述谷粒测定部基于对临时地贮存于所述临时贮存室的谷粒照射的光的分光测定输出所述测定值，所述谷粒成分值运算部从所述测定值至少求出水分。根据该结构，收获的谷粒依次贮存于临时贮存室，通过分光测定而以高精度地求出其谷粒成分量、特别是与味道关联性高的水分。由此，能够进行田地细微划分单位的农业经营管理。
另外，如果能够在测定水分的同时测定作为谷粒的重要的营养成分的蛋白质的成分的话，在农业经营管理上很方便。因此，在本发明的一个优选的实施方式中，所述谷粒成分值运算部从所述测定值导出蛋白质的成分值。
在本发明的联合收割机中，能够在收获时以田地细微划分单位求出谷粒成分值。因此，在联合收割机由熟悉农业经营管理的驾驶员驾驶的情况下，若能够实时或者在作业中途确认该谷粒成分值就会很方便。因此，在本发明的一个优选的实施方式中，具备能够显示所述谷粒成分值的显示部。
关于其他的特征结构以及因此奏效的有利效果，通过一边参照附图一边阅读以下说明就会清楚。
附图说明
图1是表示第一实施方式的图(以下，到图8为止均相同。)，是表示用于从由联合收割机发送来的测定值求出正确的谷粒成分值的基本结构的示意图。
图2是表示构成本发明的谷粒管理系统的联合收割机的一个例子的侧视图。
图3是表示联合收割机的俯视图。
图4是表示搭载于联合收割机的谷粒箱的前部的截面俯视图。
图5是表示谷粒箱内部的示意图。
图6是设于在谷粒箱中设置的筒状形成体的内部的贮存闸门在关闭位置时的测量单元的纵剖侧视图。
图7是贮存闸门在打开位置时的测量单元的纵剖侧视图。
图8是表示谷粒管理系统的一个构建例的功能模块图。
图9是表示第二实施方式的图(以下，到图10为止均相同。)，是表示用于从对收获谷粒的测定值导出正确的谷粒成分值的基本结构的示意图。
图10是表示构建于联合收割机的测定控制系统的一个例子的功能模块图。
具体实施方式
[第一实施方式]
以下，参照图1～8，对第一实施方式进行说明。
在对作为本发明的第一实施方式的谷粒管理系统的具体结构进行说明以前，使用图1，对在联合收割机的谷粒收获时与管理服务器联动进行该谷粒成分值的算定的谷粒管理系统的基本结构进行说明。在此处，联合收割机一边行驶一边利用割取部14从田地割取谷秆，并从割取的谷秆通过脱粒装置15取出谷粒。谷粒从脱粒装置15通过谷粒搬送机构向谷粒箱16供应。在联合收割机中具备：谷粒测定部30，其输出与向谷粒箱16供应的谷粒的成分相关的测定值；田地识别信息管理部61，其对特定田地的田地识别信息进行管理。在谷粒测定部30中，在从脱粒装置15到谷粒箱16为止的谷粒供应路中，取入至少一部分的谷粒，进行与谷粒的成分相关的测定。田地识别信息管理部61通过由使用触摸屏等输入设备的驾驶员的手动输入、使用设置于田地的信标等的自动输入、田地地图和GPS测位数据的匹配等，生成特定出之后进行收获作业的田地的田地识别信息。进一步地，在联合收割机中具备能够通过无线公共线路或因特网等数据通信网而与管理服务器8的通信部81(包括发送部81a和接收部81b)数据交换地连接的数据发送部51a和数据接收部51b。另外，在该联合收割机中，若具备能够显示从管理服务器8发送来的谷粒收获时的谷粒成分值的液晶显示器等显示部52的话，驾驶员就能够在收获作业中确认谷粒成分值，从而很方便。
在管理服务器8中具备从由联合收割机发送来的测定值求出谷粒成分的谷粒成分值运算部82。需要说明的是，在收获谷物为米或小麦的情况下，由于影响其味道的谷粒成分是水分和蛋白质，因此在此处，通过谷粒成分值运算部82求出的谷粒成分为水分以及蛋白质。在求出谷粒成分值时，谷粒成分值运算部82使用函数或表，该函数或表将从联合收割机的谷粒测定部30输出、并向管理服务器8发送的测定值作为输入值，将特定的谷粒成分值作为输出值。在此处，将这样的函数或者表(简单的函数或者表也称为计量线)称为从测定值导出谷粒成分值的测定值·谷粒成分值表。由于测定值和谷粒成分值的关系根据成为测定对象的谷粒的种类和状态等不同，因此为了得到正确的谷粒成分值，必须针对测定对象的谷粒使用最适合的测定值·谷粒成分值表(计量线)。因此，在管理服务器8中，为了决定最适合的测定值·谷粒成分值表而具备表管理部83。管理服务器8接收从联合收割机发送来的特定田地的田地识别信息。从田地识别信息能够取得与收获谷粒相关的最新的信息，例如谷粒的类别或品种或者其双方。例如，如果在管理服务器8中构建基于田地识别信息而可读取地记录在各田地中所收获的谷粒的类别或品种或者其双方的田地数据库的话，则表管理部83能够访问田地数据库，并读取在成为处理对象的田地中收获的谷粒的类别或品种或者其双方。表管理部83能够基于读取的谷粒的类别或品种或者其双方而生成或选择最适合的测定值·谷粒成分值表。谷粒成分值运算部82使用由表管理部83决定的最适合的测定值·谷粒成分值表，从而从由联合收割机发送来的测定值求出谷粒成分值。
以下表示为了基于谷粒的类别或品种或者其双方而决定最适合的测定值·谷粒成分值表，而在表管理部83中采用的结构的两个例子。
(1)在表管理部83中预先准备众多的测定值·谷粒成分值表，在从这些表抽出通过田地识别信息特定的田地的最适合的测定值·谷粒成分值表时，使用基于在通过田地识别信息特定的田地中收获的谷粒的类别或品种或者其双方而作成的抽出条件。
(2)仅预先准备成为测定值·谷粒成分值表的基准的基准测定值·谷粒成分值表，通过修正该基准测定值·谷粒成分值表，而作成特定的田地的最适合的测定值·谷粒成分值表。例如，基于谷粒的类别或品种或者其双方而决定从测定值求出谷粒成分值的函数的系数组(包括计量线的倾斜度或平行移动量等)。使用该系数组，从基准测定值·谷粒成分值表作成最适合的测定值·谷粒成分值表。
当然，也可以组合(1)和(2)。
作为输出与向谷粒箱16供应的谷粒的成分相关的测定值的谷粒测定部30，可采用基于对临时地贮存于临时贮存室的谷粒照射的光的分光测定而输出测定值的光学式测定装置，该临时贮存室收纳向谷粒箱16供应的谷粒的至少一部分。在该情况下，通过临时地贮存收获的谷粒并在收获作业中重复算定谷粒成分，能够得到单位行驶距离、即田地的每个微小划分的谷粒成分值。从这样的每个微小划分的谷粒成分值能够作成特定的田地的谷粒成分值的分布图，从而能够实现精密农业经营。
在收获物为米或小麦的情况下，影响其味道的谷粒成分是水分和蛋白质。由此，优选的是谷粒测定部30能够输出与水分和蛋白质相关的测定数据。
另外，联合收割机的驾驶员在收获作业中希望能够确认收获谷粒的谷粒成分值。因此，向联合收割机发送由管理服务器8的谷粒成分值运算部82求出的谷粒成分值(水分和蛋白质)，在联合收割机所具备的液晶显示器等显示部52中显示谷粒成分值。也从管理服务器8向设置在各农家的电脑或农作业者所持有的手机通信终端发送由谷粒成分值运算部82求出的谷粒成分值。
接下来，使用附图，对本发明的谷粒管理系统的一个具体实施方式进行说明。图2是履带行驶式的半喂入式联合收割机的侧视图，图3是俯视图。在该联合收割机中，具备构成为通过由发动机11驱动的左右一对履带行驶装置12进行行驶的行驶机体10。具备：支承于行驶机体10的机体架13的前部的、割取种植谷秆的割取部14；对割取谷秆进行脱粒处理的脱粒装置15；贮存由脱粒装置15脱粒的谷粒的谷粒箱16；向外部排出谷粒箱16内的谷粒的、谷粒排出装置即卸谷装置17；具备驾驶员所就座的驾驶座18等的驾驶操纵部19。
如图2以及图3所示，谷粒箱16配置于机体架13中相对于脱粒装置15靠机体横向右侧，并位于发动机11的后方。在谷粒箱16的横向左侧部，具备纵向输送绞龙26。纵向输送绞龙26配置于谷粒箱16内的机体横向左部。纵向输送绞龙26将从脱粒装置15搬送来的谷粒纵向输送至流入口27。如图4所示，被纵向输送至流入口27的谷粒通过与纵向输送绞龙26一体地设置并逆时针地旋转驱动的旋转叶片28而从流入口27飞出，在向谷粒箱16内大范围地扩散的同时飞翔并下落。从流入口27供应的谷粒中的大部分被供应到谷粒箱16内的内部空间M。输出与谷粒的成分相关的测定值的谷粒测定部30配置于谷粒箱16的前部。该谷粒测定部30在内部临时地贮存从流入口27供应的谷粒的一部分，并向贮存状态的谷粒照射光束，并输出返回的光束的分光测量结果。
如图2以及图3所示，在谷粒箱16内的底部，设有朝向机体前后的排出绞龙24，该排出绞龙24构成为向外部排出贮存于谷粒箱16的谷粒。排出绞龙24通过发动机11的驱动力进行动作。通过排出绞龙24，贮存于谷粒箱16的谷粒从谷粒箱16的后部排出，并进一步通过卸谷装置17而向外部排出。
如图2以及图3所示，在谷粒箱16的前部的下方位置处，具备作为收获量测定器70的负载传感器，该负载传感器构成为基于谷粒箱16的重量而测定谷粒箱16内的谷粒的收获量。
如图5所示，谷粒测定部30经由防振橡胶而螺栓固定于谷粒箱16的前壁16a。谷粒测定部30由测定容器30A和测定单元30B构成。如图6和图7所示，测定单元30B具备箱状的外壳32，该箱状的外壳32内置有取得与谷粒的水分和蛋白的成分值相关的测定数据的光学探头31。测定容器30A具备临时贮存部33，该临时贮存部33用于临时贮存通过光学探头31进行谷粒成分测定的谷粒。
测定容器30A是截面为矩形的筒体，该筒体由朝向谷粒箱16的内部空间M的第一壁341、左右一对侧壁343、朝向测定单元30B的第二壁342构成。需要说明的是，在该实施方式中，第二壁342由朝向外壳32的内部空间M的垂直的壁面部分兼用。当然，第二壁342也可以单独设置。通过这样的测定容器30A的结构，在其内部作出垂直地延伸的谷粒路径34，在谷粒路径34的中途形成临时贮存部33。谷粒路径34具有取入谷粒的上部的取入口34a和排出谷粒的下部的排出口34b。
临时贮存部33构成为：将从脱粒装置15搬送来并通过旋转叶片28(参照图4)而飞起的谷粒的一部分临时地贮存。临时贮存部33构成为：从形成于临时贮存部33的上部的取入口34a取入通过脱粒装置15搬送来的谷粒的一部分并临时地贮存，且从形成于临时贮存部33的下部的排出口34b向谷粒箱16内的内部空间M排出贮存于临时贮存部33的谷粒。在临时贮存部33的上部，在测定容器30A的侧壁343具备由检测谷粒的靠近传感器构成的贮存量检测器741。在临时贮存部33的下部，具备使排出口34b封闭或开放的贮存闸门35。检测贮存于临时贮存部33的谷粒的品质的光学探头31面对临时贮存部33。
贮存闸门35构成为板状的摆动式。使马达37驱动并通过由凸轮等构成的切换机构36，贮存闸门35在成为水平姿态的贮存用关闭位置和成为朝下的垂直姿态的排出用打开位置之间切换。贮存闸门35绕与贮存闸门35的开闭方向交叉的横向的支轴38摆动。支轴38支承于测定容器30A的第一壁341。
图8是表示由上述联合收割机和在持有或租赁联合收割机的多个农家所参加的在农业管理中心构建的管理服务器8构成的谷粒管理系统的结构的功能模块图。在各联合收割机中，作为测定控制系统，具备谷粒测定部30、收获量测定器70、构建测定控制模块6的控制单元5。在控制单元5中包括：经由无线数据通信网而与管理服务器8进行数据交换的由数据发送部51a和数据接收部51b构成的通信部51、由液晶板等构成的显示部52、作为数据输入接口的输入信号处理部53、控制各种动作机器的机器控制部54、测定控制模块6等。实质上通过程序的运行而构建的测定控制模块6的各功能包括基于使用图1说明的测量控制的基本原理的功能。
向输入信号处理部53输入来自于谷粒测定部30以及收获量测定器70的测定值信号、来自于作为传感器·开关组74之一的贮存量检测器741的贮存完成信号(或贮存未完信号)、来自于触摸屏等输入设备71的输入操作信号、来自于各种传感器或开关的检测信号等。进一步地，还输入来自于测量开始开关(非图示)等的与测量控制相关的开关的信号。向输入信号处理部53输入的信号接受必要的预先处理并向测定控制模块6转送。机器控制部54具备用于进行装备于联合收割机的各种动作机器的控制的控制功能。例如，为了在谷粒测定部30中进行谷粒的临时贮存，闸门控制部541向开闭贮存闸门35的马达37发出开闭控制指令。在该实施方式中，基于来自于贮存量检测器741的信号，通过对临时贮存部33的谷粒贮存了规定量以上的状态进行检测，而开始通过谷粒测定部30的测定。当谷粒测定部30的测定结束时，使贮存闸门35向打开位置摆动，从而排出在临时贮存部33贮存的谷粒。接下来，使贮存闸门35向关闭位置摆动，并变更至下一个测定。
在测定控制模块6中包括：田地识别信息管理部61、谷粒成分值取得部62、收获量运算部65、显示数据生成部66、收获信息记录部67、收获信息管理部68。
田地识别信息管理部61确定为了收获谷粒而联合收割机割取谷秆的田地，并对特定该确定的田地的田地识别信息进行管理。确定成为收获对象的田地有各种方法。例如，(1)从设置于田地的田地ID保持体通过近距离无线通信或OCR等接收田地ID，并基于该田地ID确定成为收获对象的田地、(2)驾驶员一边参照照片或地图一边用眼睛确认实际的田地，并通过输入设备71等输入成为收获对象的田地、(3)在作成正确的田地地图的情况下，通过田地地图和GPS的方位信息(经纬度)的匹配而确定成为收获对象的田地等。
谷粒成分值取得部62一方面向管理服务器8发送由田地识别信息管理部61管理的田地识别信息以及从谷粒测定部30输出的测定数据、即与谷粒成分值相关的测定值，另一方面，接收从管理服务器8发送来的收获的谷粒的谷粒成分值。
收获量运算部65使用测定值·收获量变换表而从作为负载传感器的收获量测定器70的测定值算定收获量。需要说明的是，在该实施方式中，收获量运算部65具有以下功能：通过从在规定的样本时间算定的收获量运算从指定的开始时刻到指定的结束时刻为止的收获量的增加量，而算定单位行驶距离的收获量。由谷粒成分值取得部62取得的谷粒成分值以及由收获量运算部65算定的收获量和其收获位置(行驶位置)一起收集至收获信息管理部68，并记录至收获信息记录部67。在收获信息记录部67中记录的谷粒成分值(水分以及蛋白质)以及收获量通过显示数据生成部66而视觉数据化，并通过显示部52显示。此时，谷粒成分值和收获量能够用行驶距离单位或田地单位表示。
为了从由联合收割机发送来的田地识别信息以及与谷粒成分相关的测定值求出谷粒成分值，在管理服务器8中包括：各田地的谷粒信息管理部80、谷粒成分值运算部82、表管理部83、测定值·谷粒成分值表部84、收获信息记录部87。
各田地的谷粒信息管理部80基于从联合收割机发送来的田地识别信息，特定该联合收割机正在进行收获作业的田地，从而决定收获谷粒的类别和品种。因此，各田地的谷粒信息管理部80具备将田地识别信息作为抽出条件读取成为作业对象的谷粒的类别和品种的数据库。谷粒的类别和品种例如为，如果类别是米则品种是大和小町25号等。表管理部83基于谷粒的类别和品种、进一步根据需要而基于地域或该年的气候条件等，决定收获对象田地的最适合的测定值·谷粒成分值表，并在测定值·谷粒成分值表部84中设定。谷粒成分值运算部82使用在测定值·谷粒成分值表部84中设定的收获对象田地的最适合的测定值·谷粒成分值表，从由联合收割机发送来的测定值求出作为谷粒成分值的水分和蛋白质。由谷粒成分值运算部82算定的谷粒成分值(水分以及蛋白质)向联合收割机发送。进一步地，该谷粒成分值在管理服务器8中也和从联合收割机发送来的收获量一起记录在收获信息记录部87中。此时，谷粒成分值以及收获量能够与其收获位置(行驶位置)关联地记录。
需要说明的是，在该实施方式中，表管理部83修正预先准备的基准测定值·谷粒成分值表，为了导出该田地的谷粒成分值而作成最适合的测定值·谷粒成分值表并在测定值·谷粒成分值表部84中设定。例如，将S作为成分值，将X1、X2、···作为分光结果组，将F作为基准测定值·谷粒成分值表(计量线)，则基准测定值·谷粒成分值表能够表示为S＝F(X1、X2、···、α1、α2)，若通过谷粒的类别和品种付与α1和α2的系数值，则能够决定唯一的最适合的测定值·谷粒成分值表。
[第一实施方式的其他实施方式]
以下，对变更上述实施方式的其他实施方式进行说明。除了在以下的各其他实施方式中所说明的事项以外，均与在上述实施方式中所说明的事项相同。上述实施方式以及以下的各其他实施方式在不产生矛盾的范围内，可以适当组合。需要说明的是，本发明的范围不限定于上述实施方式以及以下的各其他实施方式。
(1)在图8中表示的功能模块图的功能部的划分为一个例子，各自的功能部的统合和各功能部的分割是任意的。只要实现本发明的控制功能则可以为任意结构，另外这些功能可以通过硬件或软件或者其双方实现。
(2)在上述实施方式中，收获量测定基于谷粒箱16的重量增加而进行。与此代替地，收获量测定也可以采用以下结构：使用仅临时地贮存规定量的谷粒的测定容器，通过到贮存规定量的谷粒为止的时间和车速算定单位行驶(面积)的收获量。此时，收获量测定用的测定单元和谷粒成分测定用的测定容器可以是相互连结的一体的结构体，也可以是相互独立的分体的结构体。
(3)在上述实施方式中，管理服务器8的通信部81和控制单元5的通信部51为了数据交换而直接连接。与此代替地，也可以使驾驶员所持的智能手机等手机通信终端存在于管理服务器8的通信部81和控制单元5的通信部51之间。此时，显示部52所显示的内容的至少一部分也在手机通信终端的显示画面中显示的话就会很方便。
[第二实施方式]
以下，参照图9以及图10，对第二实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，关于与第一实施方式的构成要素带有相同标记的构成要素，与第一实施方式相同，省略其详细说明。
在对作为本发明的第二实施方式的联合收割机的具体结构进行说明以前，使用图9，对通过联合收割机在谷粒收获时进行其谷粒的评价的评价系统的基本结构进行说明。在此处，联合收割机一边行驶一边利用割取部14从田地割取谷秆，并从割取的谷秆通过脱粒装置15取出谷粒。谷粒从脱粒装置15通过谷粒搬送机构而向谷粒箱16供应。在从脱粒装置15到谷粒箱16为止的谷粒供应路中，装备有取入至少一部分的谷粒并进行与谷粒的成分相关的测定的谷粒测定部30。在收获物为米或小麦的情况下，影响其味道的谷粒成分是水分和蛋白质。由此，优选的是谷粒测定部30能够输出与水分和蛋白质相关的测定数据。另外，由于该联合收割机能够在谷粒收获时算定谷粒成分值，因此通过具备能够显示该谷粒成分值的液晶显示器等的显示部152，而使驾驶员能够在收获作业中确认谷粒成分值。
在该联合收割机中，具备对特定田地的田地识别信息进行管理的田地识别信息管理部161。田地识别信息管理部161通过由使用触摸屏等输入设备的驾驶员的手动输入、使用设置于田地的信标等的自动输入、田地地图和GPS测位数据的匹配等，生成特定出之后进行收获作业的田地的田地识别信息。水分和蛋白质等谷粒成分的算定基于来自于谷粒测定部30的测定值通过谷粒成分值运算部162进行。此时，谷粒成分值运算部162使用函数或者表，该函数或者表将来自于谷粒测定部30的测定值作为输入值，并将特定的谷粒成分值作为输出值。在此处，将这样的函数或者表(简单的函数或者表也称为计量线)称为从测定值导出谷粒成分值的测定值·谷粒成分值表。由于测定值和谷粒成分值的关系根据成为测定对象的谷粒的种类和状态等而不同，因此为了得到正确的谷粒成分值，必须使用测定对象的谷粒的最适合的测定值·谷粒成分值表(计量线)。用于生成或选择该最适合的测定值·谷粒成分值表的规则或算法十分复杂。另外产生了通过统计性的手法而随时改定规则或算法的必要性。因此，不优选仅通过搭载于联合收割机的独立性的控制运算系统而进行最适合的测定值·谷粒成分值表的生成或选择。由此，在该联合收割机中，具备能够与由众多的农家或农机制造商运营的外部的管理服务器108数据交换的通信部151。联合收割机经由通信线路向管理服务器108的通信部181发送上述田地识别信息，并且从管理服务器108经由通信部181接收用于由该田地识别信息特定的田地的运算信息。表管理部163使用接收的运算信息决定最适合的测定值·谷粒成分值表。由此，谷粒成分值运算部162能够使用最适合的测定值·谷粒成分值表从测定值求出谷粒成分值。
以下例举为了决定最适合的测定值·谷粒成分值表而被表管理部163利用的代表性的运算信息。
(1)在联合收割机中预先准备众多的测定值·谷粒成分值表，将用于选择从田地识别信息特定的田地的最适合的测定值·谷粒成分值表的选择信息作为运算信息。作为简单的例子，在联合收割机中准备了谷粒的类别或品种或者其双方均不同的测定值·谷粒成分值表的情况下，管理服务器108将在从田地识别信息特定的田地中收获的当前时刻下的谷粒的类别或品种或者其双方作为运算信息。表管理部163能够将该运算信息作为选择条件而选择最适合的测定值·谷粒成分值表。这在联合收割机的驾驶员对田地或农作不了解的情况下很方便。
(2)在联合收割机中仅预先准备成为测定值·谷粒成分值表的基准的基准测定值·谷粒成分值表，将用于通过修正该基准测定值·谷粒成分值表而作成由田地识别信息特定的田地的最适合的测定值·谷粒成分值表所需要的信息作为运算信息。例如，如果将从测定值求出谷粒成分值的函数的系数、计量线的倾斜度或平行移动量等作为运算信息的话，则能够使用该运算信息，从基准测定值·谷粒成分值表作成最适合的测定值·谷粒成分值表。在简单的例子中，只要将系数或倾斜度用谷粒的类别或品种或者其双方关联，并将谷粒的类别或品种或者其双方作为运算信息即可。
(3)为了使联合收割机侧的负荷最少，只要将运算信息自身构成为最适合的测定值·谷粒成分值表即可。即，管理服务器108将在由田地识别信息所特定的田地中收获的谷粒的最适合的测定值·谷粒成分值表作为运算信息并作成，并将其向联合收割机发送。表管理部163只要经由测定值·谷粒成分值表设定部164设定最适合的测定值·谷粒成分值表即可。
在该联合收割机中，设有收纳向谷粒箱16供应的谷粒的至少一部分的临时贮存室。谷粒测定部30可采用基于对临时地贮存于临时贮存室的谷粒照射的光的分光测定而输出测定值的光学式测定装置。谷粒成分值运算部162能够从该测定值求出水分和蛋白质的成分值。通过临时地贮存收获的谷粒并在收获作业中重复算定谷粒成分，能够得到单位行驶距离、即田地的每个微小划分的谷粒成分值。从这样的每个微小划分的谷粒成分值能够作成特定的田地的谷粒成分值的分布图，从而能够实现精密农业经营。
接下来，使用附图，对根据本发明的联合收割机的一个具体实施方式进行说明。图10是构建于该联合收割机的测定控制系统的功能模块图。在该功能模块图中，表示了谷粒测定部30、收获量测定器70、构建作为测定控制系统的核心元件的测定控制模块106的控制单元105、构建于远离地点的农业管理中心的管理服务器108。在控制单元105中包括：能够与管理服务器108无线数据通信的通信部151、由液晶板等构成的显示部152、作为数据输入接口的输入信号处理部153、控制各种动作机器的机器控制部154、测定控制模块106等。实质上通过程序的运行而构建的测定控制模块106的各功能采用使用图9说明的测定控制的基本原理。
向输入信号处理部153输入来自于谷粒测定部30以及收获量测定器70的测定值信号、来自于作为传感器·开关组74之一的贮存量检测器741的贮存完成信号(或贮存未完信号)、来自于触摸屏等输入设备71的输入操作信号、来自于各种传感器或开关的检测信号等。进一步地，还输入来自于测量开始开关(非图示)等与测定控制相关的开关的信号。向输入信号处理部153输入的信号接受必要的预先处理并向测定控制模块106转送。机器控制部154具备用于进行装备于联合收割机的各种动作机器的控制的控制功能。例如，为了在谷粒测定部30中进行谷粒的临时贮存，闸门控制部641向开闭贮存闸门35的马达37发出开闭控制指令。在该实施方式中，基于来自于贮存量检测器741的信号，通过检测临时贮存部33的谷粒贮存了规定量以上的状态，开始谷粒测定部30的测定。当谷粒测定部30的测定结束时，使贮存闸门35向打开位置变动，从而排出在临时贮存部33贮存的谷粒。接下来，使贮存闸门35向关闭位置摆动，并变更至下一个测定。
在测定控制模块106中包括：田地识别信息管理部161、谷粒成分值运算部162、表管理部163、测定值·谷粒成分值表设定部164、收获量运算部165、显示数据生成部166、收获信息记录部167。
田地识别信息管理部161为了收获谷粒而确定联合收割机割取谷秆的田地，并管理特定该确定的田地的田地识别信息。确定成为收获对象的田地有各种方法。例如，(1)从设置于田地的田地ID保持体通过近距离无线通信或OCR等接收田地ID，并基于该田地ID确定成为收获对象的田地、(2)驾驶员一边参照照片或地图一边用眼睛确认实际的田地，并通过输入设备71等输入成为收获对象的田地、(3)在作成正确的田地地图的情况下，通过田地地图和GPS的方位信息(经纬度)的匹配而确定成为收获对象的田地等。
收获量运算部165使用测定值·收获量变换表从作为负载传感器的收获量测定器70的测定值算定收获量。需要说明的是，在该实施方式中，收获量运算部165具有以下功能：通过从在规定的样本时间内算定的收获量运算从指定的开始时刻到指定的结束时刻为止的收获量的增加量，而算定单位行驶距离的收获量。由收获量运算部165算定的收获量和其收获位置(行驶位置)一起记录于收获信息记录部167。
谷粒成分值运算部162使用在测定值·谷粒成分值表设定部164中设定的收获对象田地的最适合的测定值·谷粒成分值表而从来自于谷粒测定部30的测定值求出作为谷粒成分值的水分和蛋白质。该收获对象田地的最适合的测定值·谷粒成分值表的决定是通过向管理服务器108发送由田地识别信息管理部161管理的田地识别信息、并基于从管理服务器108发送来的运算信息而进行的。因此，在管理服务器108中具备各田地的运算信息生成部182。各田地的运算信息生成部182作成用于决定在从通过联合收割机的通信部151和管理服务器108的通信部181发送来的田地识别信息特定的收获对象田地中收获的农作物(谷粒)的最适合的测定值·谷粒成分值表所必要的运算信息。由谷粒成分值运算部162算定的水分以及蛋白质和其收获位置(行驶位置)和由收获量运算部165算定的收获量一起记录在收获信息记录部167中。
由谷粒成分值运算部162算定的水分以及蛋白质以及由收获量运算部165算定的收获量通过显示数据生成部166而视觉数据化，并通过显示部152显示。此时，谷粒成分值和收获量可以用行驶距离单位或田地单位表示。
表管理部163在测定值·谷粒成分值表设定部164中设定由谷粒成分值运算部162使用的最适合的测定值·谷粒成分值表。此时，表管理部163使用从管理服务器108的各田地的运算信息生成部182发送来的运算信息决定最适合的测定值·谷粒成分值表。在该实施方式中，各田地的运算信息生成部182基于从联合收割机发送来的田地识别信息，从数据库抽出成为作业对象的田地的作物的类别和品种，将其抽出结果，例如，将表示类别为米且品种为大和小町25号的作物属性数据作为运算信息，向联合收割机发送。表管理部163根据接收的作为运算信息的作物属性数据修正预先准备的基准测定值·谷粒成分值表，为了导出该田地的谷粒成分值而作成最适合的测定值·谷粒成分值表，并在测定值·谷粒成分值表设定部164中设定。例如，将S作为成分值，将X1、X2、···作为分光结果组，将F作为基准测定值·谷粒成分值表(计量线)的话，基准测定值·谷粒成分值表可以表示为S＝F(X1、X2、···、α1、α2)，当作为运算信息而赋予α1和α2的系数值时，能够决定唯一的最适合的测定值·谷粒成分值表。
[第二实施方式的其他实施方式]
以下，对变更上述实施方式的其他实施方式进行说明。除了在以下的各其他实施方式中所说明的事项以外，均与在上述实施方式中说明的事项相同。上述实施方式以及以下的各其他实施方式在不产生矛盾的范围内，可以适当组合。需要说明的是，本发明的范围不限定于上述实施方式以及以下的各其他实施方式。
(1)在图10中表示的测定控制系统的功能部的划分是一个例子，各自的功能部的统合和各功能部的分割是任意的。只要实现本发明的控制功能则可以为任意结构，另外这些功能可以由硬件或软件或者其双方而实现。
(2)在上述实施方式中，收获量测定基于谷粒箱16的重量增加而进行。与此代替地，收获量测定也可以采用以下结构：使用仅临时地贮存规定量的谷粒的测定容器30A，通过到贮存规定量的谷粒为止的时间和车速算定单位行驶(面积)的收获量。此时，收获量测定用的测定单元30B和谷粒成分测定用的测定容器30A可以是相互连结的一体的结构体，也可以是相互独立的分体的结构体。
(3)在上述实施方式中，管理服务器108的通信部181和控制单元105的通信部151为了数据交换而直接连接。与此代替地，也可以使驾驶员所持的智能手机等手机通信终端存在于管理服务器108的通信部181和控制单元105的通信部151之间。此时，显示部152所显示的内容的至少一部分也在手机通信终端的显示画面中显示的话就会很方便。
产业上的可利用性
本发明除了半喂入式的联合收割机以外，还能够在全秆投入型联合收割机中使用。另外，除了履带行驶式的联合收割机以外，还能够在车轮行驶式的联合收割机中使用。
附图标记说明
(第一实施方式)
14：割取部
15：脱粒装置
16：谷粒箱
27：流入口
28：旋转叶片
30：谷粒测定部
31：光学探头
32：外壳
33：临时贮存部
34：谷粒路径
35：贮存闸门
5：控制单元
51：通信部
51a：数据发送部
51b：数据接收部
52：显示部
53：输入信号处理部
54：机器控制部
6：测定控制模块
61：田地识别信息管理部
62：谷粒成分值取得部
63：表管理部
65：收获量运算部
66：显示数据生成部
67：收获信息记录部
68：收获信息管理部
70：收获量测定器
71：输入设备
8：管理服务器
80：各田地的谷粒信息管理部
81：通信部
81a：发送部
81b：接收部
82：谷粒成分值运算部
83：表管理部
84：测定值·谷粒成分值表部
87：收获信息记录部
M：内部空间
(第二实施方式)
14：割取部
15：脱粒装置
16：谷粒箱
30：谷粒测定部
33：临时贮存部
35：贮存闸门
105：控制单元
151：通信部
152：显示部
153：输入信号处理部
154：机器控制部
106：测定控制模块
161：田地识别信息管理部
162：谷粒成分值运算部
163：表管理部
164：测定值·谷粒成分值表设定部
165：收获量运算部
166：显示数据生成部
167：收获信息记录部
70：收获量测定器
71：输入设备
108：管理服务器
181：通信部
182：各田地的运算信息生成部

Claims (16)

1.一种谷粒管理系统，其具备：联合收割机，其一边行驶一边从田地割取谷秆，并使通过对割取谷秆脱粒而得到的谷粒贮存于谷粒箱；管理服务器，其对由所述联合收割机收获的谷粒的品质进行管理；该谷粒管理系统的特征在于，
所述联合收割机具备：谷粒测定部，其输出与向所述谷粒箱供应的谷粒的成分相关的测定值；数据发送部，其经由通信线路而向所述管理服务器发送特定所述田地的田地识别信息以及所述测定值；
所述管理服务器具备：接收部，其从所述联合收割机接收所述田地识别信息以及所述测定值；表管理部，其基于所述田地识别信息，决定用于从所述测定值导出谷粒成分值的测定值·谷粒成分值表；谷粒成分值运算部，其使用由所述表管理部决定的所述测定值·谷粒成分值表而从所述测定值求出所述谷粒成分值。
2.如权利要求1所述的谷粒管理系统，其特征在于，
所述管理服务器具备田地数据库，该田地数据库能够基于所述田地识别信息读取在各田地中收获的谷粒的类别或品种或者其双方并进行记录，
所述表管理部基于从所述田地数据库读取的谷粒的类别或品种或者其双方，决定最适合的所述测定值·谷粒成分值表。
3.如权利要求2所述的谷粒管理系统，其特征在于，
所述管理服务器具备表存储部，该表存储部对与收获谷粒的类别或品种或者其双方关联的多个所述测定值·谷粒成分值表可抽出地进行存储，
将以从所述田地数据库读取的谷粒的类别或品种或者其双方作为检索条件而从所述表存储部抽出的所述测定值·谷粒成分值表决定作为所述最适合的测定值·谷粒成分值表。
4.如权利要求2所述的谷粒管理系统，其特征在于，
所述管理服务器保有成为所述测定值·谷粒成分值表的基准的基准测定值·谷粒成分值表，
所述表管理部通过基于从所述田地数据库读取的谷粒的类别或品种或者其双方修正所述基准测定值·谷粒成分值表，而决定所述最适合的测定值·谷粒成分值表。
5.如权利要求1至4中任一项所述的谷粒管理系统，其特征在于，
所述管理服务器具备发送部，该发送部向所述联合收割机发送通过所述谷粒成分运算部求出的所述谷粒成分值。
6.如权利要求5所述的谷粒管理系统，其特征在于，
所述联合收割机具备接收从所述管理服务器的所述发送部发送的所述谷粒成分值的接收部和能够显示所述谷粒成分值的显示部。
7.如权利要求1至6中任一项所述的谷粒管理系统，其特征在于，
设有收纳向所述谷粒箱供应的谷粒的至少一部分的临时贮存室，所述谷粒测定部基于对临时地贮存于所述临时贮存室的谷粒照射的光的分光测定输出所述测定值，所述谷粒成分值运算部从所述测定值至少求出水分。
8.如权利要求7所述的谷粒管理系统，其特征在于，
所述谷粒成分值运算部从所述测定值导出蛋白质的成分值。
9.一种联合收割机，其一边行驶一边从田地割取谷秆，并将通过对割取谷秆脱粒而得到的谷粒贮存于谷粒箱，该联合收割机的特征在于，具备：
田地识别信息管理部，其管理特定所述田地的田地识别信息；
谷粒测定部，其输出与向所述谷粒箱供应的谷粒的成分相关的测定值；
通信部，其经由通信线路而向管理服务器发送所述田地识别信息，并且从所述管理服务器接收用于由所述田地识别信息特定的所述田地的运算信息；
表管理部，其使用所述运算信息决定最适合的测定值·谷粒成分值表，该最适合的测定值·谷粒成分值表用于从所述测定值导出表示在所述田地中收获的谷粒的成分的谷粒成分值；
谷粒成分值运算部，其使用由所述表管理部决定的测定值·谷粒成分值表从所述测定值求出所述谷粒成分值。
10.如权利要求9所述的联合收割机，其特征在于，
具备表存储部，该表存储部对用于从所述测定值导出所述谷粒成分值的多个所述测定值·谷粒成分值表进行存储，
所述表管理部将以所述运算信息作为检索条件从所述表存储部抽出的所述测定值·谷粒成分值表决定作为所述最适合的测定值·谷粒成分值表。
11.如权利要求9所述的联合收割机，其特征在于，
存储有成为所述测定值·谷粒成分值表的基准的基准测定值·谷粒成分值表，
所述表管理部通过基于所述运算信息修正所述基准测定值·谷粒成分值表而决定所述最适合的测定值·谷粒成分值表。
12.如权利要求9至11中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
所述运算信息是在所述田地中收获的谷粒的类别或品种或者其双方。
13.如权利要求9所述的联合收割机，其特征在于，
所述运算信息是用于从所述测定值导出所述谷粒成分值的所述最适合的测定值·谷粒成分值表。
14.如权利要求9至13中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
设有收纳向所述谷粒箱供应的谷粒的至少一部分的临时贮存室，所述谷粒测定部基于对临时地贮存于所述临时贮存室的谷粒照射的光的分光测定输出所述测定值，所述谷粒成分值运算部从所述测定值至少求出水分。
15.如权利要求14所述的联合收割机，其特征在于，
所述谷粒成分值运算部从所述测定值导出蛋白质的成分值。
16.如权利要求9至15中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
具备能够显示所述谷粒成分值的显示部。
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