JP2014187943A - コンバイン - Google Patents
コンバイン Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014187943A JP2014187943A JP2013067032A JP2013067032A JP2014187943A JP 2014187943 A JP2014187943 A JP 2014187943A JP 2013067032 A JP2013067032 A JP 2013067032A JP 2013067032 A JP2013067032 A JP 2013067032A JP 2014187943 A JP2014187943 A JP 2014187943A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain
- unit
- sensor
- stored
- threshold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
【解決手段】植立穀稈を刈取る刈取部と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀部によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留体積量を計測する重量センサ28と、重量センサ28によって計測された貯留体積量が、予め設定された閾値を超えたか否かを判定する判定部52と、判定部52によって貯留体積量が閾値を超えたと判定されると、運転者に、穀粒の量が閾値を超えたことに関する情報を報知する報知部56と、閾値を変更可能な変更部54と、が備えられている。
【選択図】図3
Description
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部と、
前記脱穀部によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留体積量を計測する計測センサと、
前記計測センサによって計測された前記貯留体積量が、予め設定された閾値を超えたか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記貯留体積量が前記閾値を超えたと判定されると、運転者に、前記穀粒の量が前記閾値を超えたことに関する情報を報知する報知部と、
前記閾値を変更可能な変更部と、が備えられている。
前記品質センサにより検出された穀粒の水分値、および、前記重量センサにより計測された前記穀粒タンクに貯留された穀粒の重量、に基づいて前記貯留体積量を演算する演算部と、が備えられ、
前記閾値は、体積単位で設定されると好適である。
前記閾値は、体積単位で設定されると好適である。
前記変更部は、前記外部サーバから受信したデータに基づいて前記閾値を変更可能に構成されていると好適である。
前記通信部は、前記変更部によって前記閾値が変更された場合、変更結果を前記外部サーバへ送信するように構成されていると好適である。
前記穀粒タンクの底部に設けられ、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガと、が備えられ、
前記排出オーガが作動されてから次の刈取作業が行われるまでの間、前記排出オーガの始動前における前記貯留体積量が前記表示部に表示され続けるようになっていると好適である。
[コンバインの概略構成]
コンバイン10は、クローラ走行式の自脱型コンバインであり、図1〜図3に示すように、コンバイン10には、エンジン11によって回転駆動される走行機構としての左右一対のクローラ走行装置12と、クローラ走行装置12によって自走するように構成された走行機体と、植立穀稈を刈取る刈取部13と、刈取部13により刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部14と、脱穀部14によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンク15と、穀粒タンク15に貯留された穀粒を外部へ排出可能なアンローダ16と、運転者が操縦を行う運転操縦部18と、制御装置であるECU19と、外部との通信が可能な通信ユニット20と、が備えられている。
図3に示すように、制御構成として、選択部50、演算部51、判定部52、通信部53、変更部54、表示指令部55、報知部56、が備えられている。選択部50、演算部51、判定部52、変更部54、表示指令部55、報知部56は、ECU19に備えられている。表示指令部55には、記憶部57が備えられている。通信部53は、管理センタ等に設置された外部サーバ60との間で、Wi-Fi規格等の無線通信により情報の送受信が可能とされており、通信ユニット20に備えられている。
上記ECU19、通信ユニット20が備えられたコンバイン10の動作を以下に説明する。
例えば刈取作業前や刈取作業中に、例えばコンテナや穀粒袋の容量に相当する『閾値』等の任意の『新たな閾値』を運転者が入力装置44により操作入力する。すると、判定部52における『閾値』が『新たな閾値』に変更されるとともに、その変更結果が通信ユニット20の通信部53を介して外部サーバ60へ送信される。また、外部サーバ60から『新たな閾値』を含む情報が通信ユニット20の通信部53によって受信されると、判定部52における『閾値』が『新たな閾値』に変更される。
ディスプレイ45が、『燃料消費量モード』になっているときには、切替スイッチの短押操作よりも押し時間の長い長押操作によって、記憶部57に格納されている『燃料消費量』の値をゼロにリセットできるように構成されている。そして、リセットされた『燃料消費量』は、ゼロから再カウントされる。このように『燃料消費量』をリセット可能にしていることにより、『燃料消費量モード』におけるディスプレイ45によって、例えば刈取作業を行う圃場毎、運転者毎で、どの位燃料の消費量に違いがあったか等の判断が行い易くなる。
(1)上記実施形態では、『閾値』が体積単位で設定されるものを一例に示したが、これに限られず、『閾値』が重量単位で設定されていてもよい。この場合、判定部52において、重量センサ28による計測に基づく穀粒タンク15内に貯留された穀粒の『概算重量』と『閾値』が比較される。
13 :刈取部
14 :脱穀部
15 :穀粒タンク
27 :品質センサ
28 :重量センサ(計測センサ)
35 :レベルセンサ
45 :ディスプレイ(表示部)
51 :演算部
52 :判定部
53 :通信部
54 :変更部
56 :報知部
60 :外部サーバ
Claims (8)
- 植立穀稈を刈取る刈取部と、
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部と、
前記脱穀部によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留体積量を計測する計測センサと、
前記計測センサによって計測された前記貯留体積量が、予め設定された閾値を超えたか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記貯留体積量が前記閾値を超えたと判定されると、運転者に、前記穀粒の量が前記閾値を超えたことに関する情報を報知する報知部と、
前記閾値を変更可能な変更部と、が備えられているコンバイン。 - 前記計測センサは、前記穀粒タンクに貯留された穀粒の重量を計測する重量センサである請求項1に記載のコンバイン。
- 前記穀粒タンクに貯留された穀粒の少なくとも水分値を計測する品質センサと、
前記品質センサにより検出された穀粒の水分値、および、前記重量センサにより計測された前記穀粒タンクに貯留された穀粒の重量、に基づいて前記貯留体積量を演算する演算部と、が備えられ、
前記閾値は、体積単位で設定される請求項2に記載のコンバイン。 - 前記穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留レベルを計測するレベルセンサが備えられ、
前記閾値は、体積単位で設定される請求項1に記載のコンバイン。 - 外部サーバとの通信を行う通信部が備えられ、
前記変更部は、前記外部サーバから受信したデータに基づいて前記閾値を変更可能に構成されている請求項1から4の何れか一項に記載のコンバイン。 - 外部サーバとの通信を行う通信部が備えられ、
前記通信部は、前記変更部によって前記閾値が変更された場合、変更結果を前記外部サーバへ送信するように構成されている請求項1から5の何れか一項に記載のコンバイン。 - 前記判定部は、複数の前記閾値を設定可能に構成されている請求項1から6の何れか一項に記載のコンバイン。
- 前記貯留体積量を表示する表示部と、
前記穀粒タンクの底部に設けられ、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガと、が備えられ、
前記排出オーガが作動されてから次の刈取作業が行われるまでの間、前記排出オーガの始動前における前記貯留体積量が前記表示部に表示され続ける請求項1から7の何れか一項に記載のコンバイン。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013067032A JP6029509B2 (ja) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | コンバイン |
EP14773116.0A EP2979537B1 (en) | 2013-03-27 | 2014-02-20 | Combine |
KR1020157030450A KR102234179B1 (ko) | 2013-03-27 | 2014-02-20 | 콤바인 |
CN201480023850.1A CN105163575B (zh) | 2013-03-27 | 2014-02-20 | 联合收割机 |
PCT/JP2014/054025 WO2014156387A1 (ja) | 2013-03-27 | 2014-02-20 | コンバイン |
US14/780,069 US9820436B2 (en) | 2013-03-27 | 2014-02-20 | Combine for measuring the weight of grain retained in a grain tank |
US15/730,467 US10143132B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-11 | Combine |
US16/177,801 US10945367B2 (en) | 2013-03-27 | 2018-11-01 | Combine having a temporary retention unit and a shutter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013067032A JP6029509B2 (ja) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | コンバイン |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014187943A true JP2014187943A (ja) | 2014-10-06 |
JP2014187943A5 JP2014187943A5 (ja) | 2016-02-25 |
JP6029509B2 JP6029509B2 (ja) | 2016-11-24 |
Family
ID=51834929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013067032A Active JP6029509B2 (ja) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | コンバイン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6029509B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016131528A (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
JP2016171749A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | 株式会社クボタ | コンバイン |
JP2017077193A (ja) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | 井関農機株式会社 | 穀物収穫乾燥システム |
JP2017108665A (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車輌 |
WO2018003321A1 (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-04 | 株式会社クボタ | コンバイン |
JP2018082630A (ja) * | 2016-11-21 | 2018-05-31 | 株式会社Ihiアグリテック | ロールベーラ、及びロールベーラの制御方法 |
CN110063120A (zh) * | 2018-01-23 | 2019-07-30 | 株式会社久保田 | 显示装置及联合收割机 |
JP2019126287A (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 株式会社クボタ | 表示装置及び該表示装置が備えられたコンバイン |
JP2020156324A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | コンバイン |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04267814A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-24 | Kubota Corp | コンバイン |
JP2006081480A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Yanmar Co Ltd | 農業情報管理システム |
JP2006246845A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
JP2010227078A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
JP2011077980A (ja) * | 2009-10-01 | 2011-04-14 | Yanmar Co Ltd | 農作業機械における処理条件の自動設定 |
US8175775B2 (en) * | 2008-06-11 | 2012-05-08 | Cnh America Llc | System and method employing short range communications for establishing performance parameters of an exemplar agricultural machine among a plurality of like-purpose agricultural machines |
-
2013
- 2013-03-27 JP JP2013067032A patent/JP6029509B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04267814A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-24 | Kubota Corp | コンバイン |
JP2006081480A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Yanmar Co Ltd | 農業情報管理システム |
JP2006246845A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
US8175775B2 (en) * | 2008-06-11 | 2012-05-08 | Cnh America Llc | System and method employing short range communications for establishing performance parameters of an exemplar agricultural machine among a plurality of like-purpose agricultural machines |
JP2010227078A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
JP2011077980A (ja) * | 2009-10-01 | 2011-04-14 | Yanmar Co Ltd | 農作業機械における処理条件の自動設定 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016131528A (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
JP2016171749A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | 株式会社クボタ | コンバイン |
JP2017077193A (ja) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | 井関農機株式会社 | 穀物収穫乾燥システム |
JP2017108665A (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車輌 |
US10905046B2 (en) | 2016-06-27 | 2021-02-02 | Kubota Corporation | Combine |
JP2018000009A (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | 株式会社クボタ | コンバイン |
EP3476198A4 (en) * | 2016-06-27 | 2020-01-22 | Kubota Corporation | COMBINE |
WO2018003321A1 (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-04 | 株式会社クボタ | コンバイン |
JP2018082630A (ja) * | 2016-11-21 | 2018-05-31 | 株式会社Ihiアグリテック | ロールベーラ、及びロールベーラの制御方法 |
CN110063120A (zh) * | 2018-01-23 | 2019-07-30 | 株式会社久保田 | 显示装置及联合收割机 |
JP2019126287A (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 株式会社クボタ | 表示装置及び該表示装置が備えられたコンバイン |
KR20190099113A (ko) * | 2018-01-23 | 2019-08-26 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 표시 장치 및 해당 표시 장치가 구비된 콤바인 |
JP7034734B2 (ja) | 2018-01-23 | 2022-03-14 | 株式会社クボタ | 表示装置が備えられたコンバイン |
CN110063120B (zh) * | 2018-01-23 | 2023-03-28 | 株式会社久保田 | 显示装置及联合收割机 |
KR102557234B1 (ko) * | 2018-01-23 | 2023-07-20 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 표시 장치 및 해당 표시 장치가 구비된 콤바인 |
JP2020156324A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | コンバイン |
JP7152336B2 (ja) | 2019-03-25 | 2022-10-12 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | コンバイン |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6029509B2 (ja) | 2016-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6029509B2 (ja) | コンバイン | |
US10945367B2 (en) | Combine having a temporary retention unit and a shutter | |
US7877181B2 (en) | Scalable grain tank fill level display | |
US9974233B2 (en) | Harvesting machine | |
JP2009044995A (ja) | コンバイン | |
JP2014187945A5 (ja) | ||
JP6300592B2 (ja) | 収穫機 | |
JP6494344B2 (ja) | コンバイン | |
WO2018003321A1 (ja) | コンバイン | |
WO2015152362A1 (ja) | コンバイン | |
JP6621490B2 (ja) | 収穫機 | |
JP6279960B2 (ja) | コンバイン | |
JP2016202117A (ja) | コンバイン | |
JP6279965B2 (ja) | コンバイン | |
JP2019170277A (ja) | コンバイン | |
JP5486337B2 (ja) | コンバイン | |
JP6300591B2 (ja) | 収穫機 | |
JP2005224222A (ja) | コンバインの収穫作業方法 | |
JP6208537B2 (ja) | コンバイン | |
JP6903185B2 (ja) | 穀粒管理システム | |
JP2016202114A (ja) | コンバイン | |
JP5512373B2 (ja) | コンバイン | |
JP2018086019A (ja) | 収穫機 | |
BR102023016055A2 (pt) | Método para controlar potência de um motor de uma máquina de trabalho durante uma operação de colheita, e, máquina de trabalho que inclui um sistema de colheita | |
JP2018086019A5 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150327 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160223 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6029509 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |