JPH04267814A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、脱穀装置を搭載し、
圃場を走行して作物を刈り取り、脱穀装置により脱粒お
よび選別された穀粒を貯留するグレンタンクを備えたコ
ンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】脱穀装置を搭載したコンバインにより圃
場の作物を刈り取る場合、コンバインの刈取部において
刈り取られた作物は脱穀装置により穀稈から穀粒が脱粒
されるとともに選別され、選別後の穀粒のみを収穫する
。この場合において、脱穀装置における穀粒の選別効率
および選別精度は、刈り取る作物の含有水分量の多少に
影響される。この作物の含有水分量は刈取作業を実行す
る前の気象状況によって変わるため、穀粒の選別効率お
よび選別精度を適正に維持するためには、刈取作業の開
始時毎に作物の含有水分量に合わせてコンバインの刈取
速度や脱穀装置のチャフパンの開度などの刈取条件を設
定しなければならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
コンバインでは作物の含有水分量を検出するようにした
ものがなく、刈取条件の決定が困難になる問題があった
。

【０００４】この発明の目的は、グレンタンクにおいて
穀粒の所定体積当たりの重量を検出することにより、穀
粒の含有水分量を判断できるようにし、刈取条件の設定
を容易にできるコンバインを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のコンバインは
、脱穀装置により脱粒および選別された穀粒を貯留する
グレンタンクを備えたコンバインにおいて、前記グレン
タンク内で所定体積当たりの穀粒の重量を検出する重量
検出手段と、重量検出手段の検出結果に基づいて穀粒の
含有水分量を判断する水分量判断手段と、を設けたこと
を特徴とする。

【０００６】また、前記重量検出手段を、グレンタンク
における穀粒の一定貯留量を検出するモミセンサと、穀
粒排出用スクリューのカバーの下面に取り付けられた重
量センサと、から構成することができる。

【０００７】さらに、前記重量検出手段の検出結果に基
づいて前記重量センサの出力からグレンタンク内の穀粒
の貯留量を算出するようにしても良い。

【０００８】

【作用】脱穀装置により脱粒および選別された穀粒はグ
レンタンク内に貯留され、このグレンタンク内における
穀粒の貯留量が所定体積に達すると、その重量が検出さ
れる。穀粒の含有水分量の多少によって所定体積当たり
の重量は増減するから、逆に所定体積当たりの穀粒の重
量を知ることにより含有水分量が判断される。

【０００９】このグレンタンク内における穀粒の所定体
積当たりの重量を検出する場合において、グレンタンク
内における穀粒の満杯状態を検出するものとして既設さ
れているモミセンサと、穀粒排出用スクリューのカバー
の下面に取り付けられた重量センサと用いると、グレン
タンク内における穀粒の満杯状態を所定体積として穀粒
の重量検出が行われる。含有水分量の多い穀粒によって
はグレンタンク内において中央部に高く、周辺部におい
て低く貯留され易いが、満杯状態では含有水分量に係わ
らず略一定形状に貯留されるため、含有水分量に係わら
ず略一定の所定体積当たりの重量が検出される。

【００１０】さらに、一度所定体積当たりの穀粒の重量
を検出した後に、重量センサの出力からグレンタンク内
における穀粒の貯留量を算出することかできる。

【００１１】

【実施例】図１は、この発明の実施例であるコンバイン
の構成を示す側面断面の略図である。コンバイン１は刈
取部２、搬送部３、脱穀装置４およびクレンタンク５を
備えている。コンバイン１は圃場内を走行して刈取部２
により作物１００を刈り取る。搬送部３はフィードチェ
ーンによって構成されており、このフィードチェーンに
よって穀稈を挟持して作物１００を脱穀装置４に導く。 脱穀装置４では穀物１００の穀稈の穂先部から穀粒を脱
粒して選別を行い、選別された穀粒はグレンタンク５に
貯留される。

【００１２】図２は、上記コンバインに搭載されるグレ
ンタンクを示す図であり、（Ａ）は正面断面図、（Ｂ）
は側面断面図である。グレンタンク５内には図外のホッ
パを介して選別された穀粒が上面から貯留される。グレ
ンタンク５の内部下方にはスクリュー６が備えられてお
り、このスクリュー６の回転により貯留した穀粒を外部
に排出する。このスクリュー６の上方にはカバー７が備
えられており、スクリュー６の上面に位置する穀粒の重
量がスクリュー６に直接作用しないようにしている。こ
れはスクリュー６の回転の負荷を小さくするためである
。グレンタンク５の内側側面の上方にはモミセンサＳ１
が備えられている。このモミセンサＳ１はグレンタンク
５内において穀粒が略満杯になったことを検出する。 また、カバー７の下面には重量センサＳ２が備えられて
いる。この重量センサＳ２は、例えば歪センサを用いて
カバー７の上面に作用する穀粒の重量によるカバー７の
変形量を検出するものである。したがって、重量センサ
Ｓ２からは、カバー７の上面に作用する重量に応じた電
圧がアナログ値として出力される。

【００１３】図３は、上記コンバインの操縦席に備えら
れる表示器を示す図である。図外の操縦部の操縦パネル
に設けられる表示器１１は、上側に水分量を表示する表
示灯Ｌ１〜Ｌ３を備え、下側に貯留を表示する表示器１
２を備えている。表示灯Ｌ１〜Ｌ３は、後述する穀粒の
含有水分量の検出処理の検出結果を表示するものであり
、穀粒が乾燥していて、標準的な含有水分量より少ない
場合には表示灯Ｌ１が点灯し、標準状態である場合には
表示灯Ｌ２が点灯し、標準より含有水分量が多い場合に
は表示灯Ｌ３が点灯する。また、表示灯１２は同じく後
述する貯留量算出処理によって得られたグレンタンク内
における穀粒の貯留量をパーセントで表示する。

【００１４】図４は、上記コンバインの制御部の要部を
示すブロック図である。ＣＰＵ２１にはインタフェース
２４〜２７を介してセンサＳ１、Ａ／Ｄ変換器２８、Ｌ
ＥＤドライバ２９，３０が接続されている。モミセンサ
Ｓ１はグレンタンク５において穀粒が満杯になったこと
を検出してオンし、このモミセンサＳ１のオンデータが
ＣＰＵ２１に入力される。重量センサＳ２は前述のよう
に歪センサなどによって構成され、グレンタンク５内に
おける穀粒の重量に応じた電圧を出力する。この出力が
デジタルデータに変換されてＣＰＵ２１に入力される。 ＣＰＵ２１はこれら入力データに基づいて、ＲＯＭ２２
に予め書き込まれたプログラムに従って、ＬＥＤドライ
バ２９，３０に駆動データを出力する。このとき入出力
されるデータはＲＡＭ２３の所定メモリエリアに一時格
納される。ＬＥＤドライバ２９には水分量を表示する表
示灯Ｌ１〜Ｌ３が接続されており、ＬＥＤドライバ２９
はＣＰＵ２１から出力された駆動データに応じてこれら
表示灯Ｌ１〜Ｌ３の何れかを点灯する。ＬＥＤドライバ
３０には表示灯１２が接続されている。この表示灯１０
には複数のＬＥＤランプによって構成されており、ＣＰ
Ｕ２１から出力される駆動データに従って所定範囲のＬ
ＥＤを駆動する。

【００１５】図５は、上記コンバインの制御部を構成す
るＲＡＭの要部のメモリマップである。ＲＡＭ２３のメ
モリエリアＭＡ１には重量センサＳ２の出力データＧが
格納される。また、メモリエリアＭＡ２には後述する処
理により求められた単位体積重量ｇが格納され、メモリ
エリアＭＡ３には重量センサＳ２の現在値Ｇａが格納さ
れる。

【００１６】図６および図７は上記コンバインの制御部
における処理手順の一部を示すフローチャートである。 ＣＰＵ２１は、グレンタンク５において穀粒が満杯にな
り、モミセンサＳ１がオンすると、重量センサＳ２の出
力Ｇを読み取る（ｎ１，ｎ２）。ＲＯＭ２２には標準的
な水分を含有した穀粒がグレンタンクに満杯にされた状
態における重量センサＳ２の出力が標準値Ｋとして記憶
されており、この標準値Ｋと読み取った重量センサＳ２
の出力Ｇとが比較される（ｎ３）。この比較結果に応じ
て表示灯Ｌ１〜Ｌ３が択一的に点灯される（ｎ４〜ｎ６
）。すなわち、重量センサＳ２の出力Ｇが標準値Ｋより
十分に小さい場合には水分量が少量であることを表示す
る表示灯Ｌ１を点灯し（ｎ４）、標準値Ｋに略等しけれ
ば標準状態を表示する表示灯Ｌ２を点灯し（ｎ５）、標
準値Ｋを大きく上回る場合には水分量が多量であること
を表示する表示灯Ｌ３を点灯する（ｎ６）。以上の処理
においてｎ３〜ｎ６がこの発明の水分量判断手段に相当
する。このようにして、モミセンサＳ１〜重量センサＳ
２の出力に基づいて刈取作業に係る作物の含有水分量を
判断し、この結果を操縦部に設けられた表示器１１に表
示することができる。

【００１７】ＣＰＵ２１はｎ１，ｎ２によりグレンタン
ク５内における所定体積当たりの穀粒の重量である重量
センサ１２の出力ＧをＲＡＭ２３のメモリエリアＭＡ１
に格納しておき、この値に基づいて単位体積重量ｇの演
算を行う。すわなちモミセンサＳ１がオンした状態にお
ける概略の体積ＶをＲＯＭ２２に記憶しており、重量セ
ンサＳ２の出力Ｇをこの体積Ｖで除算することにより、
単位体積重量ｇを求める（ｎ１１）。次いで刈取作業実
行中における重量センサＳ２の出力を現在値Ｇａとして
読み取り（ｎ１２）、この現在値Ｇａを単位体積重量ｇ
で除算することにより現在の貯留体積Ｖａを算出する（
ｎ１３）。そして、この貯留量Ｖａに応じて表示灯１２
を駆動し、グレンタンク５内における穀粒の貯留量を操
縦部に表示する。上記ｎ１１〜ｎ１３が請求項３に記載
した発明の貯留算出手段に相当する。

【００１８】グレンタンク５内における穀粒の貯留量は
、図８に示すようにグレンタンク５の内部に上下方向に
複数のモミセンサＳ１，Ｓ３，Ｓ４を備えることによっ
ても検出することができるが、前述のようにグレンタン
ク５内における穀粒の貯留状態、すなわちグレンタンク
５内に貯留された穀粒の上面形状は穀粒の含有水分量に
よって変化し易く、特に貯留量が少ない状態ではモミセ
ンサによって正確な貯留量を検出することができない場
合がある。そこで、図７に示すｎ１１〜ｎ１４の処理に
より、現在刈り取っている作物の単位体積当たりの重量
ｇを求めるとともに、重量センサ１２の出力ｇａを単位
体積重量ｇによって換算することにより、略正確な貯留
量Ｖａを算出して表示することができる。

【００１９】なお、モミセンサＳ１がオンした状態にお
ける重量センサＳ２の出力と穀粒の含有水分量との関係
を予め実験により求めておき、この関係をＲＯＭ２２に
記憶しておくことにより、表示器１１にさらに詳細な水
分量を表示するようにしても良い。

【００２０】

【発明の効果】この発明によれば、刈取条件の設定に重
要な要素となる穀粒の含有水分量を、収穫した穀粒から
正確に判断することができ、脱穀装置における選別精度
および選別効率を適正に維持するための刈取条件を容易
に設定できる利点がある。

【００２１】また、重量検出手段を、一般的なコンバイ
ンのグレンタンクに既設されているモミセンサと、スク
リューカバーの下面に取り付けた重量センサとによって
構成することにより、コストの大幅な上昇を招くことな
く正確な含有水分量の判定を行うことができる。

【００２２】さらに、重量検出手段の検出結果に基づい
て単位体積当たりの穀粒の重量を求めておくことにより
、後の刈取作業中におけるグレンタンク内の穀粒の重量
を略正確に算出できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を含む一般的なコンバインの
構成を示す側面断面の略図である。

【図２】同コンバインが備えるグレンタンクを示す図で
ある。

【図３】同コンバインの操縦部に設けられる表示器を示
す図である。

【図４】同コンバインの制御部の要部を示すブロック図
である。

【図５】同制御部の一部を構成するＲＡＭの要部のメモ
リマップである。

【図６】同制御部の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図７】同じく制御部の処理手順を示すフローチャート
である。

【図８】この発明の別の実施例と比較されるグレンタン
クの構成を示す図である。

【符号の説明】

１−コンバイン ５−グレンタンク Ｓ１−モミセンサ Ｓ２−重量センサ ６−スクリュー ７−カバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】脱穀装置により脱粒および選別された穀粒
   を貯留するグレンタンクを備えたコンバインにおいて、
   前記グレンタンク内で所定体積当たりの穀粒の重量を検
   出する重量検出手段と、重量検出手段の検出結果に基づ
   いて穀粒の含有水分量を判断する水分量判断手段と、を
   設けたことを特徴とするコンバイン。
2. 【請求項２】前記重量検出手段が、グレンタンクにおけ
   る穀粒の一定貯留量を検出するモミセンサと、穀粒排出
   用スクリューのカバーの下面に取り付けられた重量セン
   サと、から構成される請求項１記載のコンバイン。
3. 【請求項３】前記重量検出手段の検出結果に基づいて前
   記重量センサの出力からグレンタンク内の穀粒の貯留量
   を算出する貯留量算出手段を設けた請求項２記載のコン
   バイン。