CN110063120B - 显示装置及联合收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供显示装置及联合收割机,联合收割机具有该显示装置。显示装置具备:画面部,其能够显示信息图像,该信息图像对应于与联合收割机的机体或联合收割机进行的作业的设定或状态相关的各种信息;操作部,其针对画面部显示的信息图像接受作业员所进行的操作;画面控制部,其能够与对操作部进行的操作对应地,控制画面部的显示;画面控制部构成为,通过对操作部进行的与通常操作不同的特定操作,在画面部进行在通常操作下不能显示的特定显示。根据上述结构的显示装置,操作性良好。

Description

显示装置及联合收割机
技术领域
本发明涉及一种设置于作业机的显示装置及具有该显示装置的联合收割机。
背景技术
上述显示装置设置于作为作业机的联合收割机。该联合收割机在机体上设置有行驶部、收割部、脱粒部、分选部、储存部、排出部、操纵部等作业部及作为它们的动力源的发动机。
在操纵部上,以操纵席为中心在其周边配置有对联合收割机进行操作的操作件和显示与联合收割机相关的各种信息的显示装置。
在设置于该显示装置的液晶显示器上,显示与行驶速度、发动机的转速、谷粒产量、燃料余量、脱粒部负荷、分选部负荷、运转时间、变速显示及各种警报等各种信息对应的信息图像。
专利文献1:日本特开2014-176315号公报
在显示装置中,除了将与作业机的机体或作业机所进行的作业的状态相关的各种信息对应的信息图像显示于液晶显示器的信息图像模式以外,还具有将与作业机的机体或作业机所进行的作业的设定相关的各种信息对应的信息图像显示于液晶显示器的设定模式。
近年来,随着作业机的高功能化,设定的项目增加。因为很难将该增加的项目一次性地显示在液晶显示器的有限的显示区域,所以往往采用分组或分级显示设定的项目的方式。在该情况下,当显示所希望的分组或分级时,往往不得不操作多次操作部,操作容易变得繁杂。
液晶显示器显示的各信息图像的信息可从设置于作业机的检测机构检测到的结果而得。此时,有时利用检测机制不同的多个检测机构计算与相同信息有关的事件。因为检测机制不同,所以根据检测机构的不同,分辨率不同,检测结果的可靠性不同,所以在画面部显示与检测结果对应的信息图像时,要求以与检测机构对应的形式进行显示。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而做出的,其一个目的是提供操作性良好的显示装置。此外,本发明的另一个目的是提供能够进行与检测机构对应的显示的显示装置及具有该显示装置的联合收割机。
为了实现上述一个目的,本发明的显示装置设置于作业机,其特征在于,具备:画面部,其能够显示信息图像,该信息图像对应于与所述作业机的机体或所述作业机进行的作业的设定或状态相关的各种信息;操作部,其针对所述画面部显示的所述信息图像接受作业员所进行的操作;画面控制部,其能够与对所述操作部进行的操作对应地,控制所述画面部的显示;所述画面控制部构成为,通过对所述操作部进行的与通常操作不同的特定操作,在所述画面部进行在通常操作下不能显示的特定显示。
根据上述结构,即使在采用画面部例如分组或分级显示设定的项目的方式的情况下,也能够通过特定操作将所希望的项目作为特定显示立刻显示于画面部,因此不需要多次对操作部进行操作。
在本发明中,优选的是,所述显示装置能够在信息显示模式、设定模式以及特定模式之间切换,所示信息显示模式是将与所述各种信息对应的所述信息图像显示于所述画面部的模式,所述设定模式是将具有与所述信息显示模式下的所述画面部中的显示有关的多个项目的设定画面显示于所述画面部的模式,所述特定模式是仅将在所述设定模式下显示于所述画面部的多个项目中的一部分的项目作为所述特定显示而显示于所述画面部的模式,所述画面控制部构成为,在处于所述信息显示模式时,若进行了所述特定操作,则切换到所述特定模式。
根据上述结构,能够从信息显示模式、设定模式及特定模式这样的多个画面模式中,根据特定操作而立刻显示特定模式。
在本发明中,优选的是,在所述特定模式下显示的项目构成为预先进行设定或者能够任意设定。
根据上述结构,通过预先或者任意设定在特定模式下显示的项目,能够与特定操作对应地立刻显示所希望的项目。
在本发明中,优选的是,所述画面控制部构成为,在处于所述特定模式时,若进行了所述特定操作,则切换为所述信息显示模式。
根据上述结构,通过与从信息显示模式向特定模式切换的特定操作相同的特定操作,能够使显示从特定模式立刻返回到信息显示模式,因此,与从信息显示模式向特定模式切换相同,不需要多次对操作部进行操作。
在本发明中,优选的是,所述操作部具备能够确定在所述画面部显示的内容的确定按钮,所述特定操作是长按所述确定按钮。
根据上述结构,能够通过长按确定按钮这样的简单操作,在画面部进行特定显示。注意,在信息显示模式或特定模式下,即使短按确定按钮,画面控制部也不切换画面部的显示。因此,能够防止误操作。
为了实现上述另一个目的,本发明的显示装置设置于作业机,其特征在于,具备:画面部,其能够显示信息图像,该信息图像对应于与所述作业机所进行的作业的状态相关的各种信息;画面控制部,其能够控制所述画面部的显示;所述画面控制部构成为,能够基于多个检测机构各自的检测结果,将与规定状态信息对应的规定状态信息图像显示于所述画面部,所述多个检测机构是为了检测所述各种信息中的与所述规定状态信息对应的规定状态而设置于所述作业机的检测机构。
根据上述结构,画面控制部能够基于多个检测机构所得的各自的检测结果,以与规定状态对应的形式将规定状态信息图像显示于画面部。因此,能够与检测机构的分辨率、检测结果的可靠度对应地粗略地显示结果,或者相反地详细地进行显示。
在本发明中,优选的是,在所述画面部,利用根据所述规定状态信息而改变长度的图表状图像来表示所述规定状态信息图像。
根据上述结构,因为利用根据规定状态信息而改变长度的图表状图像来表示规定状态信息图像,所以可读性良好。图表状图像既可以根据信息而逐级地改变长度,也可以线性地改变长度。
在本发明中,优选的是,所述图表状图像构成为沿规定的方向堆叠节段(セグメント),所述画面控制部构成为,能够根据所述检测结果而使所述节段的权重(重み)不同来进行显示。
根据上述结构,因为采用使节段沿规定的方向堆叠的结构,所以图表状图像逐级地改变长度。此时,画面控制部能够根据显示多个检测机构中的哪一个的检测结果,即,根据检测机构的分辨率、检测结果的可靠度而使节段的权重不同来进行显示。
在本发明中,优选的是,所述画面控制部构成为,能够在所述画面部同时显示所述节段的权重不同的多个所述图表状图像。
根据上述结构,能够一次性地显示多个检测机构的多个检测结果。例如,如果检测结果的可靠度低但检测机构的分辨率高,则详细地显示结果,如果检测结果的可靠度高但检测机构的分辨率低,则粗略地显示结果,通过将它们进行比对,能够多方面地评价规定状态信息。
在本发明中,优选的是,所述画面控制部构成为,能够并列地显示多个所述图表状图像。
根据上述结构,能够容易地比照并列显示的多个图表状图像。
在本发明中,优选的是,所述画面控制部构成为,能够基于人为的指示来改变所述图表状图像的显示位置。
根据上述结构,能够根据作业员的喜好任意地改变图表状图像的显示位置。
为了实现上述另一个目的,本发明的联合收割机的特征在于,是配备有具备上述任一项所述的特征结构的显示装置的作为作业机的联合收割机,在所述联合收割机的机体的前部具备收割部,在所述机体具备储存部,所述储存部在对由所述收割部收割的收割对象物进行脱粒后将其作为储存对象物进行储存,与所述联合收割机所进行的作业的状态相关的各种信息中的规定状态信息是储存于所述储存部的所述储存对象物的产量,在所述储存部,作为用于检测涉及所述产量的规定状态的多个检测机构,具备能够检测所述储存部的重量的重量传感器以及能够检测储存于所述储存部的内部的所述储存对象物的储存高度的水平传感器,在所述机体具备计算部,所述计算部从由所述重量传感器检测到的重量的检测结果计算出所述产量。
联合收割机不仅将具有检量线的稻、麦、大麦那样的谷物作为收割对象物,还往往将不具有检量线的谷物作为收割对象物。在前者的情况下,利用计算部,从由重量传感器检测到的储存部的重量,计算出储存于储存部的储存对象物的产量。产量因为能够线性地计算出,所以分辨率高。在该情况下,详细地显示其结果。
另一方面,在后者的情况下,因为不能从重量计算出产量,所以利用水平传感器直接检测出储存于储存部的储存对象物的储存高度。产量能够在储存对象物与水平传感器接触后检测出来。在设置于高度不同的位置的水平传感器之间,不能检测储存高度。但是,检测结果因为是实际储存的储存对象物的储存高度,所以可靠性高。在该情况下,粗略地显示其结果。注意,检量线是表示储存对象物的重量与产量之间的关系的曲线,预先赋予联合收割机。
附图说明
图1是具备本发明的第一实施方式的显示装置的半喂入型的联合收割机的说明图。
图2是本发明的第一实施方式的显示装置的正面图。
图3是本发明的第一实施方式的显示装置的剖视图
图4是第一实施方式的显示控制装置及机体控制装置的框图。
图5是第一实施方式的昼夜的切换的说明图。
图6是第一实施方式的任意显示区域中的显示变更的说明图。
图7是第一实施方式的任意显示区域中的显示变更的说明图。
图8是第一实施方式的画面状态的切换及信息显示模式和设定模式的切换的说明图。
图9是第一实施方式的设定模式的说明图。
图10是第一实施方式的异常信息的说明图。
图11是第一实施方式的重度警报信息的说明图。
图12是第一实施方式的轻度警报信息的说明图。
图13是第一实施方式的存在多个轻度警报信息时的说明图。
图14是第一实施方式的存在多个自我诊断信息时的说明图。
图15是第一实施方式的轻度警报信息和自我诊断信息混合存在时的说明图。
图16是第一实施方式的指示信息的说明图。
图17是第一实施方式的照相机图像模式的说明图。
图18是具有本发明的第一实施方式的显示装置的全喂入型的联合收割机的说明图。
图19是第一实施方式的任意显示区域中的显示变更的说明图。
图20是第一实施方式的特定模式的说明图。
图21是具备本发明的第二实施方式的显示装置的半喂入型的联合收割机的说明图。
图22是本发明的第二实施方式的显示装置的正面图。
图23是本发明的第二实施方式的显示装置的剖视图。
图24是第二实施方式的显示控制装置及机体控制装置的框图。
图25是第二实施方式的昼夜的切换的说明图。
图26是第二实施方式的任意显示区域中的显示变更的说明图。
图27是第二实施方式的任意显示区域中的显示变更的说明图。
图28是第二实施方式的画面状态的切换及信息显示模式和设定模式的切换的说明图。
图29是第二实施方式的设定模式的说明图。
图30是第二实施方式的异常信息的说明图。
图31是第二实施方式的重度警报信息的说明图。
图32是第二实施方式的轻度警报信息的说明图。
图33是第二实施方式的存在多个轻度警报信息时的说明图。
图34是第二实施方式的存在多个自我诊断信息时的说明图。
图35是第二实施方式的轻度警报信息和自我诊断信息混合存在时的说明图。
图36是第二实施方式的指示信息的说明图。
图37是第二实施方式的照相机图像模式的说明图。
图38是具有本发明的第二实施方式的显示装置的全喂入型的联合收割机的说明图。
图39是第二实施方式的任意显示区域中的显示变更的说明图。
图40是第二实施方式的特定模式的说明图。
附图标记说明
<第一实施方式>
1:联合收割机(作业机)
30:显示装置
33:操作部
34:画面部
38e:确定按钮
41:画面控制部
70:信息显示模式
84:特定模式
85:PF标签
90:照相机图像模式
<第二实施方式>
1:联合收割机(作业机)
2:收割部
5:储存部
5b:重量传感器(产量传感器)
5c:水平传感器(产量传感器)
30:显示装置
34:画面部
41:画面控制部
具体实施方式
<第一实施方式>
基于附图,对本发明的第一实施方式进行说明。
〔作业机〕
在图1中,示出了具备本发明的显示装置30的半喂入型的联合收割机(相当于本发明的“作业机”)1。
联合收割机1(以下,称为“联合收割机1”)在机体具备行驶部(未图示)、收割部2、脱粒部3、分选部4、储存部5、排出部6、操纵部9等作业部及作为它们的动力源的发动机(未图示),并且具备控制各作业部及发动机的机体控制装置20(参照图4)。
所述行驶部由左右一对履带式行驶部构成,构成为使机体前进、后退及转弯。在所述行驶部具有检测机体的行驶速度的行驶速度传感器1a(参照图4)、检测驻车制动器(未图示)制动的制动传感器1b(参照图4)。注意,行驶部并不仅限于履带式行驶部,也可以由轮式行驶部构成。
收割部2设置在机体的前部。收割部2构成为伴随着机体的前进而扶起田地的谷物的同时进行收割,并将其向脱粒部3输送。收割部2构成为能够利用升降机构(未图示)相对于机体升降。在本实施方式中,对作为被收割部2收割的收割对象物的谷物是稻子的情况进行说明。
脱粒部3在机体中设于收割部2的左后方。构成为收取由收割部2收割的稻子,并利用脱粒筒进行脱粒。注意,脱粒后的处理物向分选部4落下。在脱粒部3具备检测脱粒部3的负荷的脱粒筒传感器3a(参照图4)、检测脱粒筒的盖没有被恰当地关闭的盖传感器(未图示)。
分选部4在机体中设置在脱粒部3的下方。分选部4构成为利用比重分选等分选方式将被脱粒部3脱粒后的处理物分为作为分选目标物的稻谷和秸秆等排出物。稻谷被送到储存部5,排出物被排出到联合收割机1的外部。分选部4具备检测分选部4的负荷的筛传感器4a(参照图4)。
储存部5在机体中设置于分选部4的右方。储存部5构成为储存在分选部4中被分选后的稻谷。在储存部5具有:检测作为储存对象物的稻谷的水分、蛋白质的含有率的食味传感器5a(参照图4);能够将储存部的重量作为规定状态检测出的重量传感器5b(参照图4);能够将稻谷的储存高度作为规定状态检测出的水平传感器5c(参照图4)。
重量传感器5b例如由能够检测出整个储存部5的重量的测力传感器构成。水平传感器5c例如由设置在储存部5内的规定高度的多个接近传感器或抵接传感器构成。另外,后述的机体控制装置20具备计算部(未图示)。
至少针对具有检量线的谷物,机体控制装置20的机体控制部21利用该计算部从由重量传感器5b检测出的储存部5的重量减去储存部5的重量来算出稻谷的重量,通过从该处利用检量线进行运算,能够获得作为规定状态信息的稻谷的产量。另外,机体控制部21能够从由水平传感器5c直接检测出的稻谷的储存高度来获得稻谷的产量。
排出部6是所谓的卸谷装置,在机体中设置于储存部5的上方。排出部6构成为将储存于储存部5的稻谷向联合收割机1的外部排出。在排出部6具有检测卸谷装置的转动的转动传感器6a(参照图4)。
所述发动机由将轻柴油作为燃料而驱动的柴油发动机构成。在发动机上具备检测发动机的转速的转速传感器7a(参照图4)、检测发动机的水温的水温传感器7b(参照图4)。在储存轻柴油的燃料箱上,具备检测其余量的燃料传感器7c(参照图4)。
在联合收割机1的机体的后部具备能够拍摄联合收割机1的后方的照相机8。
操纵部9在机体中设置在收割部2的右后方,且设置在储存部5的前方。在操纵部9设置有驾驶座10、驾驶操作部11、显示装置30等。
驾驶座10由可供作业员长时间乘坐的坐感良好的座位构成。作业员能够经由设置于驾驶座10的右侧的升降部12而上下驾驶座10。
在驾驶操作部11具备作为行驶操作件的操作杆部13、作为变速操作件的主变速杆14、离合器杆15及操作面板部16等。
操作杆部13设置在驾驶座10的右前方。操作杆部13能够向前后左右的十字方向摆动。
如果操作杆部13被向前方摆动操作,则控制收割部2的升降机构以使收割部2下降,如果操作杆部13被向后方摆动操作,则控制收割部2的升降机构以使收割部2上升。而且,在操作杆部13设置有调节机体相对于水平面的前后左右的倾斜度的倾斜度调节装置所用的倾斜角手动调节开关组。
如果操作杆部13被向右方摆动操作,则控制行驶部以使联合收割机1向右方转弯,如果操作杆部13被向左方摆动操作,则控制行驶部以使联合收割机1向左方转弯。
在机体左右设置有转向灯18、19。转向灯18、19构成为根据对设置于操作面板部16的转向开关的操作而闪烁。通过再次操作转向开关,或者伴随着操作杆部13结束向左右方向的摆动操作,转向灯18、19结束闪烁。
主变速杆14设置在驾驶座10的左前方。主变速杆14能够向前后摆动。如果主变速杆14被向前方摆动操作,则控制行驶部以使联合收割机1前进,如果主变速杆14被向后方摆动操作,则控制行驶部以使联合收割机1后退。而且,在主变速杆14设置有切换行驶速度区域和作业速度区域的副变速开关、在通常时和倒伏时切换脱粒深度的切换开关等。
离合器杆15设置在驾驶座10的左方。离合器杆15能够向前后摆动。根据对离合器杆15的操作来切换脱粒离合器及收割离合器的接合和分离等。
操作面板部16设置在驾驶座10的左前方,且设置在主变速杆14的跟前侧。在操作面板部16设置有操作按钮组,所述操作按钮组具有:发动机的起动及停止切换按钮、卸谷装置的姿态变更按钮、卸谷装置排出稻谷的开始按钮、排出稻谷的停止按钮、以及对在收割部2或脱粒部3等处于过负荷状态时,使车速相比于与主变速杆14的操作量对应的行驶速度自动减速的功能(自动车速控制)的开启、关闭进行切换的切换按钮等按钮类;收割高度的调节旋钮、车速的调节旋钮、以及收割对象物的种类(稻子、麦、大麦、其他)的选择旋钮等旋钮类等。
如图4所示,在机体控制装置20中具备机体控制部21、机体通信部22及机体存储部23。机体控制装置20由将CPU、ROM、RAM、I/O等安装于基板的微型计算机构成。
向机体控制部21输入:来自设置于上述各作业部的行驶速度传感器1a、制动传感器1b、脱粒筒传感器3a、筛传感器4a、食味传感器5a、重量传感器5b、水平传感器5c、转动传感器6a、转速传感器7a、水温传感器7b、燃料传感器7c等各种传感器的检测信号;来自照相机8的图像信号;来自无线接收部24的接收信号,所述无线接收部24为了以无线方式与有效应用信息通信技术的务农/服务辅助系统所具有的信息终端进行通信而设置于机体;来自全球定位系统(以下,称为“GPS”)接收部25的GPS接收信号,所述GPS接收部25设置于机体。另外,通过在机体通信部22与显示通信部42之间进行通信,使基于操纵部9的驾驶操作部11处的操作的操作信号输入到机体控制部21。
机体控制部21基于来自各种传感器的检测信号,获得行驶速度、自动车速控制的状态、驻车制动器的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、收割对象物的种类、脱粒筒的负荷水平、筛的负荷水平、食味、产量、储存高度、卸谷装置的转动、发动机的转速、水温、尿素SCR余量及燃料水平等各种信息,基于来自无线接收部24的接收信号运算出无线电波接收强度,或者基于来自GPS接收部25的GPS接收信号运算出GPS定位状态。
而且,机体控制部21基于与操纵部9的驾驶操作部11的操作对应的操作信号,将发动机的动力传递到各作业部,利用行驶部使联合收割机1行驶,利用收割部2收割田地的稻子,利用脱粒部3对收割了的稻子进行脱粒,利用分选部4将脱粒后的处理物分为稻谷和秸秆,在储存部5中储存稻谷。
〔显示装置〕
显示装置30显示行驶速度、燃料水平等信息,配置在落座于驾驶座10的作业员易于目视确认及操作的位置。如图1所示,在本实施方式中,配置在驾驶座10的中央前方。由于显示装置30从落座于驾驶座10的作业员的视野的左前方或右前方偏离,所以能够在注视田地的左前方或右前方的同时进行作业。
如图2所示,在正面观察壳体31时,显示装置30在左侧具备显示部32,在右侧具备操作部33。在壳体31的内部具备显示控制装置40(参照图4),所述显示控制装置40对在设置于显示部32的画面部34中显示的各种信息进行控制。
显示控制装置40构成为,根据需要在显示通信部42及机体通信部22之间进行通信,从而获得:机体控制装置20所具有的各种信息;设置有该显示装置30的作业机的机种信息,例如联合收割机1是半喂入型还是全喂入型等作业机的种类或与机种有关的信息;收割行数;与收割对象物的种类有关的信息;并且,显示控制装置40将它们以规定的方式显示在画面部34。
〔显示部〕
画面部34由具有横长矩形的显示区域的彩色液晶监视器构成。画面部34被显示控制装置40控制,至少能够显示信息图像,该信息图像对应于与联合收割机1的机体或联合收割机1所进行的作业的设定或状态相关的各种信息。
在画面部34显示的各种信息中包含行驶速度、自动车速控制的状态、驻车制动器的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、收割对象物的种类、脱粒筒的负荷水平、筛的负荷水平、食味、产量、卸谷装置的转动、发动机的转速、水温、尿素SCR余量、燃料水平、电波接收强度、运转时间、GPS定位状态及日期时间等各种信息、各种通知信息等。
壳体31在显示部32侧具备矩形开口部31a和细长开口部31b。在壳体31的操作部33侧具备梯形开口部31c。在正面观察时,壳体31在矩形开口部及细长开口部的背面具备面板体31d。
面板体31d由树脂性的平板构成,构成为在与画面部34的显示区域对应的部位具有透光性。
在正面观察壳体31时,在画面部34与操作部33之间,与画面部34隔开间隔地设置有负荷显示部35,所述负荷显示部35显示联合收割机1的作业负荷的水平,例如显示发动机的负荷的状态。
负荷显示部35由电平测量器构成,该电平测量器在沿画面部34的右侧的一边配置的细长开口部31b内利用沿上下方向排列设置的多个发光部构成各节段35a~35e,例如如图3所示,利用安装于在壳体31的内部设置的基板36的多个白色的LED元件35z构成各节段35a~35e。
面板体31d构成为,在配置有各节段35a~35e的部位具有透光性,与节段35a~35c对应的部位被着色为绿色,与节段35d对应的部位被着色为橙色,与节段35e对应的部位被着色为红色。
根据作业负荷的水平而控制各LED元件从节段35a到节段35e的发光,例如在作业负荷的水平低时,仅点亮节段35a,随着作业负荷的水平增加,点亮的节段也增加,如果作业负荷的水平最高,则所有的节段35a~35e都点亮。
负荷显示部35构成为沿画面部34的右侧的一边沿上下方向排列设置各节段35a~35e,并且在作业负荷的水平最高时,使位于最上方的节段35e点亮。因此,作业负荷越高,越容易引起作业员的注意。
矩形开口部31a和细长开口部31b在纵向上形成为相同长度,负荷显示部35在与细长开口部31b的纵向大致相同长度的范围配置有各节段35a~35e。因此,负荷显示部35比画面部34的右侧的一边长,具有与矩形开口部31a的纵向的长度、即配置有画面部34及后述的标识配设部37的区域的长度相同的长度。
而且,在显示部32,在画面部34的下方,与画面部34隔开间隔地具备标识配设部37。标识配设部37具有与画面部34的下侧的一边相同的横向宽度,沿着该一边设置。在标识配设部37配置有与针对联合收割机1预先确定的信息对应的标识37a~37j。
具体而言,在标识配设部37具有:与转向灯18的闪烁同步调地闪烁的标识37a;在充电系统发生了异常时点亮的标识37b;在发动机旋转中润滑系统异常时点亮的标识37c;在发生了与发动机相关的异常时点亮的标识37d;在驻车制动器制动时点亮的标识37e;在燃料的余量变少时点亮的标识37f;在尿素水的品质异常时点亮的标识37g;在尿素SCR系统中发生了异常时点亮的标识37h;与作业灯的点亮同步调地点亮的标识37i;与转向灯19的闪烁同步调地闪烁的标识37j。
面板体31d在配置有各标识37a~37j的部位具有透光性,与标识37a、37j对应的部位被着色为绿色,与标识37b、37c、37d、37e、37h对应的部位被着色为红色,与标识37f对应的部位被着色为黄色,与标识37i对应的部位被着色为蓝色。
如图3所示,在基板36上,在与各标识37a~37j对应的位置安装有多个白色的LED元件37z作为发光部。通过响应与各标识37a~37j对应的事件的发生而控制各LED元件的发光,从而使各标识37a~37j点亮或闪烁。
〔操作部〕
操作部33用于供作业员在显示部32的右侧进行与画面部34中显示的信息图像相关的操作,具有接受作业员的操作的操作件38。在正面观察壳体31时,操作件38与上下方向的中央相比更靠上端侧配置。操作件38配置于离作业员近的位置,手指容易够到,因此操作性好。
操作件38至少具有能够使显示于画面部34的信息图像滚动的操作按钮组38a~38d,具体而言,具有:上按钮38a;左按钮38b;下按钮38c;右按钮38d;确定按钮38e,其对显示于画面部34的内容进行确定;设定按钮38f,其能够切换信息显示模式70和设定模式80(参照图8),所述信息显示模式70在画面部34显示与各种信息对应的信息图像,所述设定模式80显示与向画面部34的显示相关的设定画面。
设定按钮38f与操作按钮组38a~38d相比更靠显示部32侧配置,具体而言,更靠左按钮38b及下按钮38c的左下方配置。设定按钮38f比操作按钮组38a~38d的操作频率低。因此,通过将设定按钮38f配置于比操作按钮组38a~38d远的位置,减少了误操作设定按钮38f的风险。
注意,在后述的操作输入部44中,如果对上按钮38a、左按钮38b、下按钮38c、右按钮38d、确定按钮38e、设定按钮38f实施了按压后立刻离开的操作(以下,称为“短按”),则分别处理为上滚、左滚、右滚、下滚、确定、向设定模式转移的各指示。
在操作输入部44中,如果对确定按钮38e实施了持续按压例如1~2秒以上的操作(以下,称为“长按”),则处理为切换后述的信息显示模式70与特定模式84(参照图20)的显示的指示。另外,在操作输入部44中,如果长按设定按钮38f,则处理为切换后述的信息显示模式70与选择模式74的显示的指示。即,长按确定按钮38e是本发明的特定操作。
不过,特定操作不限于是长按确定按钮38e。例如,可以是连击确定按钮38e,可以是同时短按确定按钮38e与其他按钮,也可以是以规定的节奏按压设置于操作件38的任一按钮,还可以是它们的组合。
操作件38配置在梯形开口部31c的内部,操作按钮组38a~38d的操作面及设定按钮38f的操作面配置在自壳体31的表面凹入的位置。在作业员无意识地触摸显示装置30时,减少了误操作操作件38的风险。
〔显示控制装置〕
显示控制装置40具有画面控制部41、显示通信部42、显示存储部43、操作输入部44及发光控制部45、46,其基于来自操作部33的操作信号和从机体控制装置20获取的各种信息控制显示装置30。显示控制装置40由CPU、ROM、RAM、I/O等安装于基板36的微机构成。
画面控制部41在画面部34以规定形式显示规定的文字、图像等。显示存储部43存储有与各种信息对应的背景图像。画面控制部41将存储于显示存储部43的背景图像调出,并且在画面部34显示根据各种信息而改变长度的图表状图像和作为仪表状图像的转速表,该转速表由刻度盘区域和指针构成,刻度盘区域呈圆弧状地配置单位刻度,指针根据各种信息以刻度盘区域的中心为旋转轴旋转,指向与各种信息对应的值。
注意,图表状图像只要根据各种信息而分级或线性改变长度即可,构成为沿规定的方向堆叠节段。例如,图表状图像可以是如下柱状图:沿弯曲的上下方向配置单位刻度,根据各种信息而在单位刻度间显示规定的显示色。注意,规定的显示色可以是一种颜色,也可以是多种颜色。另外,也包含色调或明暗等分级地变化的情况。因此,在以下说明中,对图表状图像是柱状图的情况进行说明。此时,画面控制部41能够使节段的权重不同来进行显示,例如,构成为能够使柱状图的单位刻度的间隔不同来进行显示。
在图2中,画面部34显示行驶速度、自动车速控制的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、收割对象物的种类、脱粒筒的负荷水平、筛的负荷水平、食味、产量、发动机的转速、水温、尿素SCR余量、电波接收强度、运转时间、GPS定位状态及日期时间等信息图像。
即使是昼夜相同的信息,画面控制部41也能够在白天提高亮度,如图2所示,例如通过以白色为基调的信息图像进行显示,在夜晚降低亮度,如图5所示,例如通过以黑色为基调的信息图像进行显示,通过根据昼夜的显示来提高其目视确认性。注意,这样的切换能够通过后述的设定模式80中的操作来进行,但也可以根据时间而自动地进行切换。
以下,对画面部34中显示的各种图像进行说明。
画面控制部41利用直线状的边界将画面部34沿水平方向划分为上下两部分。在本实施方式中,如图2所示,上侧为主区域50,下侧为副区域51。注意,主区域50和副区域51的边界通过画面控制部41定义即可,不一定必须是人类能够明确识别的形式。以下说明的其他各区域也同样如此。
〔主区域〕
主区域50由于要显示与各种信息中的主要信息对应的信息图像,因此被分配了画面部34的大部分空间,在本实施方式中被分配了大约90%的空间,其中,各种信息是与联合收割机1的机体或联合收割机1所进行的作业的设定或状态相关的信息。
主要信息包含行驶速度、自动车速控制的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、收割对象物的种类、脱粒筒的负荷水平、筛的负荷水平、食味、产量、发动机的转速、水温、尿素SCR余量、燃料水平及电波接收强度等各种通知信息等。注意,电波接收强度的显示区域固定地设置在主区域50的右下角。
画面控制部41构成为将主区域50进一步划分为固定显示区域52和可变显示区域53。
固定显示区域52至少显示与联合收割机1的机体或联合收割机1所进行的作业的设定或状态相关的各种信息中的特定信息所对应的特定信息图像。特定信息是优选在联合收割机1的作业中始终显示的信息,包含行驶速度、自动车速控制的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、收割对象物的种类及发动机的转速。
固定显示区域52在主区域50中配置于中央稍稍靠右的位置,在固定显示区域52的中央利用数值来显示联合收割机1的行驶速度。
注意,对于联合收割机1的行驶速度而言,机体控制装置20将从设置于行驶部的行驶速度传感器1a检测到的行驶速度计算出的移动量与基于GPS信号的经时位置变化量进行比较,在两者不一致时(背离规定阈值以上时),判断为联合收割机1发生打滑或故障,将从基于GPS信号的经时位置变化量计算出的行驶速度发送到显示控制装置40,并将其显示于画面部34。
另一方面,机体控制装置20在从基于GPS信号的经时位置变化量计算出的行驶速度超过联合收割机1能够行驶的最高速度的情况下,或者在经时速度变化偏离通常预想的联合收割机1的动作的情况下,认为GPS定位状态不良,因此将由设置于行驶部的行驶速度传感器1a检测到的行驶速度发送到显示控制装置40,并将其显示于画面部34。
即,画面控制部41构成为,能够基于多个检测机构(行驶速度传感器1a及GPS接收部25)各自的检测结果,将与规定状态信息(行驶速度)对应的规定状态信息图像显示于画面部34,该多个检测机构(行驶速度传感器1a及GPS接收部25)是为了检测所述各种信息中的与规定状态信息(行驶速度)对应的规定状态而设置于联合收割机1的检测机构。
在与行驶速度对应的信息图像的下方,利用文字或图标来显示秸秆处理的状态(抛撒)、副变速器的状态(副H)、收割高度(割L)、收割对象物的种类(稻子)。
而且,在使自动车速控制发挥功能时,即,在收割部2或脱粒部3等处于过负荷状态并且车速相比于与主变速杆14的操作量对应的行驶速度而自动减速时,在与行驶速度对应的信息图像的右上方利用文字显示“减速中”。
在自动车速控制下的车速减速中,例如以点亮1秒、关闭1秒的方式重复进行“减速中”的显示。由此,作业员容易确认到车速正被进行自动减速控制。在车速正被进行自动减速控制时,如果将自动车速控制的功能切换为关闭,则停止减速控制。这样,机体将增速到与主变速杆14的操作量对应的本来的行驶速度。能够发生这样的事件的可能性提醒给作业员。
在固定显示区域52的表示行驶速度的数值的周围,利用转速表来显示发动机的转速。转速表由刻度盘区域和指针构成,所述刻度盘区域呈圆弧状地配置单位刻度,所述指针以刻度盘区域的中心为旋转轴与发动机的转速对应地旋转,指向与该转速对应的值。
这样,通过将固定显示区域52靠画面部34的中央配置,提高了目视确认性及在画面部34中显示的各种信息的美观性。
在本实施方式中,画面控制部41将可变显示区域53划分为具有沿着固定显示区域52的刻度盘区域的外周的形状的任意显示区域53a~53d,在固定显示区域52的左右各有二处任意显示区域。
画面控制部41能够对各任意显示区域53a~53d分别进行以下设定:显示与各种信息中的基于人为指示选择的信息对应的选择信息图像,或者基于人为指示而不显示与任何信息对应的信息图像。
任意显示区域53a~53d中可显示的所选择的信息包含至少通过数值来表示设定或状态的数值信息和至少通过柱状图来表示设定或状态的增减信息。
作为数值信息,能够列举食味、产量、燃料水平,作为增减信息,能够列举产量、筛的负荷水平、水温、尿素SCR余量、燃料水平。与固定显示区域52显示的特定信息图像相关的特定信息和与可变显示区域53可显示的选择信息图像相关的信息是不同的。利用固定显示区域52和可变显示区域53显示的信息不重叠。
作为数值信息的食味、产量及燃料水平被分类为“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”及“产量/燃料”,作为增减信息的产量、筛的负荷水平、水温、尿素SCR余量及燃料水平被分类为“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”及“水温”。
在图2所示的画面部34,在任意显示区域53a,作为与“食味/产量(统计)”对应的选择信息图像,显示了像“平均蛋白质……%”、“平均水分……%”及“累计重量……kg”这样包含文字及数值的图像。
在图2所示的画面部34,在任意显示区域53b,作为与“水温”对应的选择信息图像,显示了包含表示水温的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示水温。在本实施方式中,刻度的数量为8,其中上面的一个刻度被设定为阈值水平。
在图2所示的画面部34,在任意显示区域53c,作为与“稻谷水平”对应的选择信息图像,显示了包含表示稻谷水平的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示稻谷水平。在本实施方式中,刻度的数量为10,其中上面的两个刻度被设定为阈值水平。
画面控制部41构成为,能够使该刻度的数量根据收割对象物的种类而不同。在本实施方式中,收割对象物的种类是“稻子”,由于具有检量线,因此计算部能够从由重量传感器5b检测到的储存部5的重量计算出稻谷的产量。储存部5的重量因为能够线性地计算出,所以分辨率高。在该情况下,画面控制部41利用具有10个刻度的柱状图,将与“稻谷水平”对应的选择信息图像作为结果详细地进行显示。
注意,如果收割对象物的种类是没有检量线的谷物,则计算部不能从由重量传感器5b检测到的储存部5的重量计算出稻谷的产量。在该情况下,利用水平传感器5c直接检测出储存于储存部5的稻谷的储存高度。其中,稻谷可以与水平传感器5c接触后而被检测出其储存高度。在设置于高度不同的位置的水平传感器5c之间,不能检测储存高度。但是,检测到的结果因为是实际储存的稻谷的储存高度,所以可靠性高。在该情况下,画面控制部41利用具有4个刻度的柱状图,将与“稻谷水平”对应的选择信息图像作为结果粗略地进行显示。
注意,10或4这些刻度的数量仅是例示而已,可预先适当设定或由作业员任意设定,或者可根据设置有显示装置30的作业机而自动或手动切换。涉及“稻谷水平”的选择信息图像是规定状态信息图像。
在图2所示的画面部34,在任意显示区域53d,作为与“筛水平”对应的选择信息图像,显示了包含表示筛水平的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示筛水平。在本实施方式中,刻度的数量为5,其中上面的一个刻度被设定为阈值水平。
画面控制部41调用在显示存储部43中存储的背景图像中的与各种信息对应的背景图像,画面控制部41例如通过在数值、文字、规定的刻度之间显示规定的显示色来形成与各种信息分别对应的信息图像,并将其以与各种信息对应的形式显示于画面部34。
在此,如图6所示,在画面部34为信息显示模式70时,若对操作件38的设定按钮38f进行操作,则如图6所示,跳转到能够选择与要在任意显示区域53a~53d中显示的信息图像对应的信息的选择模式74。
在该选择模式74中,在与固定显示区域52对应的部位配置有滚筒式的选项图像53e。通过对操作件38的上按钮38a或下按钮38c进行短按,使选项图像53e向上或向下转动,如果在规定项目下对确定按钮38e进行短按,则显示与要在任意显示区域53a~53d中的作为切换对象的任意显示区域中显示的信息图像对应的信息。另外,在选择模式74中,通过对左按钮38b或右按钮38d进行短按,能够在任意显示区域53a~53d中切换任意显示区域来作为与要显示的信息图像对应的信息的切换对象。
作为能够切换的信息,如上所述,存在被分类为“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”、“产量/燃料”这样的项目的数值信息和被分类为“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”这样的项目的增减信息。
当选择“食味/产量”时,作为与其对应的选择信息图像,显示像“蛋白质……(%)”、“水分……(%)”及“稻谷……(kg)”这样包含文字及数值的图像。
当选择“食味”时,作为与其对应的选择信息图像,显示像“蛋白质……(%)”及“水分……(%)”这样包含文字及数值的图像。
作为与“产量/燃料”对应的选择信息图像,显示像“稻谷……(kg)”、“燃料消耗量……(L)”这样包含文字及数值的图像。
作为与“尿素SCR余量”对应的选择信息图像,显示包含表示尿素SCR余量的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示尿素SCR余量。在本实施方式中,刻度的数量为一个,在从0水平到满箱水平中,满箱水平侧的10~20%左右被设定为阈值水平。
作为与“燃料水平”对应的选择信息图像,显示包含表示燃料水平的图标和弯曲的柱状图的图像。注意,该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示燃料水平。在本实施方式中,刻度的数量从0水平到满箱水平为止为一个,在从0水平到满箱水平中,满箱水平侧的10~20%左右被设定为阈值水平。
画面控制部41构成为能够仅在多个任意显示区域53a~53d中的位于画面部34最左侧的任意显示区域53a显示数值信息,即显示与“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”及“产量/燃料”对应的数值信息图像。
因此,在位于最左侧的任意显示区域53a中,能够从“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”、“产量/燃料”、“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”及表示不显示与任何信息对应的信息图像的“无”这十个项目中选择任意项目。
例如,如图6所示,对于任意显示区域53a而言,能够将与要显示的选择信息图像对应的信息从“食味/产量(统计)”切换为“尿素SCR余量”。
如图6所示,当在任意显示区域53a中显示与数值信息对应的数值信息图像、此处为与“食味/产量(统计)”对应的数值信息图像时,与在该任意显示区域53a中显示与增减信息对应的增减信息图像、此处为与“尿素SCR余量”对应的增减信息图像时相比,该显示与“食味/产量(统计)”对应的信息图像的任意显示区域53a显示得更大。
在“食味/产量(统计)”这样的数值信息图像和“尿素SCR余量”这样的增减信息图像中,数值信息图像在显示时需要更大的空间。如上所述,在显示与数值信息对应的数值信息图像时,通过分配充足的空间,提高了数值信息的目视确认性。
另外,在选择模式74下,如图7所示,对于任意显示区域53a而言,能够将与要显示的选择信息图像对应的信息从“食味/产量(统计)”切换为“无”。
此时,画面控制部41使任意显示区域53b中显示的关于“水温”的选择信息图像向任意显示区域53a侧扩张地显示。
具体而言,在显示存储部43,即使是与相同信息对应的信息图像、此处为与“水温”对应的信息图像,也存储有宽度不同的背景图像,画面控制部41通过显示宽度较宽的背景图像并且在刻度中显示规定的显示色,来形成与“水温”对应的信息图像,并使其在画面部34中显示。
画面控制部41构成为,在任意显示区域53a以外的任意显示区域53b~53d,能够从“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”、“无”这六个项目中选择任意项目。
另外,画面控制部41构成为,即使是相同信息、例如关于相同的“燃料水平”的信息,也使其信息图像针对任意显示区域53a、任意显示区域53b、任意显示区域53c及任意显示区域53d而显示为各自不同的形式,例如使所显示的图像的形状不同。
具体而言,在显示存储部43中,即使是与相同信息对应的信息图像、例如与“燃料水平”对应的信息图像,也存储有左右反转的背景图像,画面控制部41显示与被选择为进行显示的任意显示区域对应的形状的背景图像,并且在刻度中显示规定显示色。这样,使各种信息根据在画面部34中显示的任意显示区域53a~53d的形状而不同,能够以美观性良好的形式进行显示,而不会对目视确认性带来不良影响。
在上述实施方式中,对使任意显示区域53a~53d中显示的信息不同的情况进行了说明,但不限定于此。画面控制部41既能够使任意显示区域53a~53d全部显示与相同信息对应的信息图像,也能够仅在任意显示区域53a~53d中的例如一个任意显示区域中显示与项目“稻谷水平”对应的信息图像,在其他的任意显示区域中都显示与项目“无”对应的信息图像、即不显示与任何信息对应的信息图像。
另外,在任意显示区域53a~53d显示与“稻谷水平”对应的信息图像时,画面控制部41以具有4个刻度的柱状图的形式,在例如任意显示区域53c显示基于由水平传感器5c检测到的稻谷储存高度的稻谷产量,与此同时,以具有10个刻度的柱状图的形式,在例如任意显示区域53d显示如上所述地从由重量传感器5b检测到的储存部5的重量计算出的稻谷产量(参照图19)。
如图8所示,显示控制装置40能够将各种信息中的显示于任意显示区域53a~53d的信息的选择画面状态分多个模式(在本实施方式中为三个模式)存储于显示存储部43,画面控制部41能够基于人为指示,例如通过短按操作件38的左按钮38b及右按钮38d,来滚动切换显示存储部存储的三个模式的画面状态中的向画面部34显示的画面状态。
三个模式的画面状态在显示存储部43标注内部编号等来进行区别,例如区别为画面编号71、画面编号72、画面编号73,在从各画面编号71、72、73的画面状态向设定模式80跳转后,在返回信息显示模式70时,显示与即将跳转到设定模式80前的画面编号71、72、73对应的画面状态。
另外,在联合收割机1起动时,显示与联合收割机1即将停止前显示的画面编号对应的画面状态。也就是说,在联合收割机1起动时,显示作业员在上次停止联合收割机1时最后看到的画面状态,因此使用方便。
不过,并不限于在联合收割机1起动时显示与联合收割机1即将停止前显示的画面编号对应的画面状态的结构,也可以采用在联合收割机1起动时,每次都显示特定的画面编号(例如71)的画面状态的结构。另外,也可以构成为在联合收割机1起动时,能够选择设定是显示与联合收割机1即将停止前显示的画面编号对应的画面状态,还是显示与特定的画面编号对应的画面状态。
如图9所示,在设定模式80下,能够将设定的项目分组,分为作业标签81、仪表标签82及PF标签83进行显示。
在作业标签81中,能够选择“维护时期”、“警报履历”及“用户”这些项目。在项目“用户”中,能够登记多名(例如6名)用户并对其进行切换。在项目“警报履历”中,能够存储规定数量(例如最近的七条)履历并且对其进行显示。注意,通知信息也可以分为作业员能够确认的类别和无法确认的类别。
在仪表标签82中,能够选择“防盗”、“昼间/夜间模式”、“亮度调整”、“时钟”、“语言”及“照相机显示”这些项目。
另外,在PF标签83中,如下所说明的那样,能够选择“产量测定履历”、“作业开始”、“燃料消耗量重置”、“谷粒重量警报”、“产量传感器零点修正”及“蛋白质显示”这些项目。
在项目“产量测定履历”中,显示最近消隐的谷粒重量、干燥重量。即使对产量测定进行重置,也能够在产量测定履历中确定重置前的产量测定。
在项目“作业开始”中,作业员能够决定是否对食味/产量的累计值进行重置。能够在任意时机、例如在每块田地,确定对食味/产量的累计值进行重置而重新开始计测食味/产量的累计值的情况。
在项目“燃料消耗量复位”中,作业员能够决定是否对燃料的消耗量进行重置。能够在任意时机、例如每天确定对燃料的消耗量进行重置而重新开始计测燃料的消耗量的情况。
在项目“谷粒重量警报”中,作业员能够决定是否显示谷粒重量的阈值,并且在超过该阈值时是否显示警报。
在项目“产量传感器零点修正”中,作业员能够决定是否对检测稻谷产量的产量传感器、即重量传感器5b及水平传感器5c的零点进行修正。
在项目“蛋白质显示”中,作业员能够切换干基准显示和水分换算显示,能够改变水分换算显示时的水分换算值。注意,在图9的PF标签83中,表示选择了项目“蛋白质显示”的状态。
虽然利用食味传感器5a检测储存于储存部5的稻谷的水分/蛋白质的含有率,但是在显示蛋白质的含有率时,在干基准显示中,显示扣除水分后的所有谷粒的蛋白质含有率,在水分换算显示中,显示包含任意设定的水分的所有谷粒的蛋白质的含有率。
注意,在画面部34中,根据所选择的是干基准显示还是水分换算显示,分别计算出设定显示与“食味/产量(统计)”对应的选择信息图像时的项目“平均蛋白质……(%)”以及设定显示与“食味/产量”或“食味”对应的选择信息图像时的项目“蛋白质……(%)”的值,并将其显示于任意显示区域53a。
此外,有时在收割作业中偶尔想要显示PF标签83中的项目“产量测定履历”、“作业开始”、“燃料消耗量复位”、“谷粒重量警报”。但是,首先要通过短按设定按钮38f而跳转到设定模式80而显示作业标签81,接着通过短按右按钮38d而经过仪表标签82而最终显示PF标签83。
因为这样的多次操作较为复杂,所以如果操作输入部44接受到了对确定按钮38e的长按,则画面控制部41不会将该操作处理为短按那样的确定指示,而是会处理为从信息显示模式70向特定模式84跳转的指示。也就是说,画面控制部41构成为,通过对确定按钮38e进行与通常操作即短按不同的特定操作即长按,从而在画面部34中以特定模式84进行显示,即进行通过短按不能显示的特定显示。
在特定模式84下的PF标签85中,如图20所示,仅显示设定模式80下的PF标签83中显示的6个项目中的“产量测定履历”、“作业开始”、“燃料消耗量重置、“谷粒重量警报”这四个项目。
在特定模式84时,如果操作输入部44接受到了对确定按钮38e的长按,则画面控制部41结束特定模式84,在画面部34显示信息显示模式70。
注意,并不限于在特定模式84下的PF标签85中预先设定为显示“产量测定履历”、“作业开始”、“燃料消耗量重置”、“谷粒重量警报”这4个项目的结构,也可以采用作业员能够任意设定显示于PF标签85的项目的结构。此时,能够设定的项目不限于PF标签83中的项目,也可以从作业标签81及仪表标签82中的各项目中进行选择。此时,显示控制装置40也可以构成为,能够根据各用户而存储对显示在特定模式84下的PF标签85中的项目的设定。
在本实施方式中,因为联合收割机1具备检测稻谷的水分/蛋白质的含有率的食味传感器5a(参照图4)、能够检测储存于储存部5的稻谷的重量的重量传感器5b(参照图4),所以画面控制部41在设定模式80下显示PF标签83。在联合收割机1不具备食味传感器5a、重量传感器5b的情况下,显示控制装置40在设定模式80下不显示PF标签83。此时,显示控制装置40与伴随着PF标签83而显示作业标签81及仪表标签82的情况相比,扩大作业标签81及仪表标签82的宽度。
〔副区域〕
如图2所示,副区域51为比主区域50狭窄的空间。副区域51显示的信息包含运转时间、日期时间、GPS定位状态及各种通知信息等。
由于在显示于主区域50的右下角的、表示设置于机体的无线接收部24的电波接收强度的天线标识的附近进行显示,所以能够容易地把握电波接收强度和GPS定位状态。
画面控制部41在副区域51中的左端显示运转时间(累计值),在右端显示日期时间,在紧靠日期时间显示的左侧显示GPS定位状态。
GPS定位状态由图标来显示。该图标根据供设置于联合收割机1的GPS接收部25接收GPS信号的GPS卫星数量而使显示色不同,例如,在未接收到GPS信号时显示为灰色,在GPS卫星数量是1个或2个时显示为红色,在GPS卫星数量为3个或4个时显示为黄色,在GPS卫星数量为5个时显示为绿色。由此,作业员容易把握GPS定位状态。
画面控制部41在运转时间显示的右侧,如后所述,利用文字形式的简易图像来显示各种通知信息等。另外,也可以利用图表来显示各种通知信息等,作为这种与警报对应的信息,能够列举与尿素SCR系统相关的异常。在发生了该异常时,画面控制部41在副区域51中的表示GPS定位状态的图标显示的左侧,显示与该异常对应的图标。
在联合收割机1不具备GPS接收部25的情况下,画面控制部41不显示与GPS定位状态相关的图标(例如,参照图19)。因此,在发生了该异常时,画面控制部41在副区域51中的日期时间显示的左侧,显示与该异常对应的图标。
〔通知信息〕
画面控制部41在画面部34中除了能够显示上述的信息图像以外,还能够显示通知图像,该通知图像至少与应就联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业发出通知的通知信息对应。
通知信息被分类为多个类别,例如异常信息、警报信息、自我诊断信息及指示信息,并且被按照各类别设定了重要度的高低。显示控制装置40从机体控制装置20获取这些通知信息。
画面控制部41使详细图像按照各类别以不同形式、例如使所显示的图像的大小、颜色等不同而显示于画面部34。
按照异常信息、警报信息、自我诊断信息及指示信息的顺序设定重要度的高低,画面控制部41在与重要度相对较高的类别中的通知信息对应的通知图像显示于主区域50时,不显示与重要度相对较低的类别中的通知信息对应的通知图像。通知信息的重要度越高,则与其对应的通知图像显示得越早,由此,通知信息的重要度越高,作业员越能尽早确认其内容。另外,根据所通知的信息,同时在标识配设部37点亮对应的标识。
〔异常信息〕
作为被分类为异常信息的信息,包含需要向作业员通知使发动机停止的原因的信息,例如包含通知谷物堵塞收割部2的“收割堵塞”信息、通知在操纵部9按下了发动机停止开关的“发动机停止开关”信息等。
如图10所示,在发生了“收割堵塞”时,画面控制部41在画面部34的所有区域中显示与“收割堵塞”信息对应的异常信息图像60,至少到该异常的原因消除为止。
该异常信息图像60中,包含表示通知信息的标题“收割堵塞”和其具体内容。并且,在具体内容中,包含与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释“秸秆堵塞了收割部的供给输送部。请取出供给输送部的秸秆。”。将这种使用了标题及其具体内容的异常信息图像60称为详细图像。
作业员通过详细图像中包含的标题及其具体内容,能够容易地确认该通知信息。并且,通过参照与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释,能够正确地处理成为其原因的事件。
〔警报信息〕
作为被分类为警报信息的信息,包含需要向作业员通知无法正确作业的信息,例如包含通知稻谷已满的“稻谷”信息、通知筛箱上的谷粒变多的“筛”信息、通知燃料变少的“燃料供应”信息、通知尿素SCR系统异常的“SCR系统异常”信息、通知尿素水品质异常的“尿素水品质异常”信息等。
〔重度警报信息〕
对于警报信息中的“燃料供应”信息、“SCR系统异常”信息、“尿素水品质异常”信息等,由于在通知这样的状态时,联合收割机1在行驶方面出现麻烦,因此它们被分类为重度警报信息。
如图11所示,例如,在通过来自燃料传感器7c的信号而检测到燃料的余量变少时,画面控制部41在画面部34中显示作为与“燃料供应”信息对应的通知图像的重度警报信息图像61。该重度警报信息图像61比与异常信息对应的异常信息图像60小,以与信息显示模式70下的信息图像重叠的方式显示于画面部34,至少到该通知的原因消除为止。注意,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示重度警报信息图像61,至少到该通知的原因消除为止。
在该重度警报信息图像61中,包含表示通知信息的标题“燃料供应”和其具体内容。并且,在具体内容中,包含与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释“燃料变少。请将发动机停机,供应燃料。”。注意,这种形式的警报画面也称为详细图像。
〔轻度警报信息〕
相对于上述重度警报信息,对于警报信息中的“稻谷”信息和“筛”信息,由于即使变为通知它们的状态,联合收割机1在行驶方面也不会出现麻烦,因此它们被分类为轻度警报信息。
如图12所示,画面控制部41在基于来自产量传感器、例如重量传感器5b的信号检测到储存部5中储存的稻谷已满时,在画面部34中显示作为与“稻谷”信息对应的通知图像的轻度警报信息图像62。该轻度警报信息图像62以与重度警报信息对应的重度警报信息图像61相同的大小显示于画面部34。注意,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示轻度警报信息图像62,至少到该通知的原因消除为止。
在该轻度警报信息图像62中,包含表示通知信息的标题“稻谷”和其具体内容。并且,在具体内容中,包含与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释“稻谷已满。请停止作业,排出稻谷。”。注意,这种形式的轻度警报画面62也称为详细图像。
在发生了至少应就联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业发出通知的事件时,在主区域50中显示详细地表示其应该通知的内容的详细图像,因此作业员能够容易地确认其内容。
当作业员对操作部33进行了人为操作,例如对操作件38的下按钮38c进行了短按时,画面控制部41能够将在画面部34中显示的轻度警报信息图像62隐藏。画面控制部41根据该操作而在副区域51中显示简易地表示应该通知的内容的简易图像。例如,在存在作为通知信息的“稻谷”信息时,当对操作件38的下按钮38c进行短按时,在主区域50中显示的与“稻谷”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“稻谷”作为简易图像而显示于副区域51。注意,此时在主区域50中显示信息图像。
作业员在确认了该详细图像的内容后,使该显示结束,并再次在主区域50中显示信息图像,该信息图像对应于至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息。注意,由于在副区域51中显示简易地表示应该通知的事件的内容的简易图像,因此能够在持续进行驾驶和作业的同时,确认应该通知的事件的内容。
另外,当在副区域51中显示了作为简易图像的“稻谷”的语句时,画面控制部41基于人为的显示切换指示,例如通过对操作件38的上按钮38a进行短按,再次显示轻度警报信息图像62的详细图像、即表示轻度警报信息图像62的标题“稻谷”和其具体内容来取代主区域50中显示着的信息图像。此时,隐藏副区域51中显示着的“稻谷”的语句,因此不会冗余显示。
如上所述,在存在轻度警报信息时,画面控制部41能够根据对操作件38的操作,在主区域50中以详细信息的形式进行显示,或是在副区域51中以简易信息的形式进行显示。
并且,特别是在存在多个被分类为轻度警报信息的通知信息时,当在主区域50中显示与多个通知信息分别对应的多个详细图像时,画面控制部41能够基于操作件38的人为的显示切换指示,依次切换显示多个详细图像。
例如,如图13所示,当存在作为通知信息的“稻谷”信息和“筛”信息时,在画面部34的主区域50中,显示与“稻谷”信息对应的轻度警报信息图像62。此处,当对操作件38的左按钮38b或右按钮38d进行短按时,切换显示为与“筛”信息对应的轻度警报信息图像63。注意,可对通知信息设定优先级,根据优先级以升序或降序而进行显示。
另外,每当作业员对操作部33进行人为操作、例如对操作件38的下按钮38c进行短按时,画面控制部41都将所显示的轻度警报信息图像62、63从主区域50中的显示切换为副区域51中的简易图像进行显示。
与上述相同,如图13所示,当存在作为通知信息的“稻谷”信息和“筛”信息时,在画面部34中,显示与“稻谷”信息对应的轻度警报信息图像62。此处,当对操作件38的下按钮38c进行短按时,在主区域50中显示着的与“稻谷”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“稻谷”作为简易图像而显示于副区域51。注意,此时,在主区域50中,切换显示为与“筛”信息对应的轻度警报信息图像63的详细图像。
此处,当进一步对操作件38的下按钮38c进行短按时,在主区域50中显示着的与“筛”信息对应的轻度警报信息图像62的详细图像变为隐藏,该详细图像中的标题“筛”也作为简易图像而显示于副区域51。注意,此时,在主区域50中显示信息图像。
在存在多个通知信息时,例如,在存在作为通知信息的“稻谷”信息和“筛”信息时,当在副区域51中显示与多个通知信息各自对应的多个简易图像时,画面控制部41能够基于人为的显示切换指示、例如对操作件38的左按钮38b或右按钮38d的短按,依次切换显示多个简易图像、即与“稻谷”信息对应的简易图像和与“筛”信息对应的简易图像。
另外,当在副区域51中显示着作为简易图像的“稻谷”或“筛”的语句时,画面控制部41基于人为的显示切换指示,例如通过对操作件38的上按钮38a进行短按,显示轻度警报信息图像62的详细图像、即表示通知信息的标题“稻谷”和其具体内容来取代在主区域50中显示着的信息图像,并且将在副区域51中显示着的“稻谷”或“筛”的语句隐藏。在主区域50中,当对操作件38的左按钮38b或右按钮38d进行短按时,显示与“筛”信息对应的轻度警报信息图像63来取代轻度警报信息图像62。
如上所述,即使在存在多个通知信息时,画面控制部41也能够根据对操作件38的操作,在主区域50中以详细信息的形式进行显示,或是在副区域51中以简易信息的形式进行显示。
〔自我诊断信息〕
作为被分类为自我诊断信息的通知信息,包含需要向作业员通知联合收割机1的机体状态不正常从而需要维护的信息,例如包含通知尚未对卸谷装置(排出部6)的转动传感器6a(参照图4)进行微调整的“卸谷装置”信息、通知主变速杆14的传感器信号发生了异常因此发动机无法起动的“主变速杆”信息等。
如图14所示,在检测到来自转动传感器6a的信号时,画面控制部41例如在画面部34中显示作为与“卸谷装置”信息对应的通知图像的自我诊断信息图像64。与和上述轻度警报信息对应的轻度警报信息图像62、63相同,此时的自我诊断信息图像64在画面部34中以与信息显示模式70下的信息图像重叠的方式显示于画面部34。注意,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示自我诊断信息图像64,至少到该通知的原因消除为止。
注意,对操作件38进行操作时的动作及存在多个被分类为自我诊断信息的通知信息时的动作与对上述轻度警报的动作相同。
如图15所示,当作为轻度警报信息的“稻谷”信息和“筛”信息以及作为自我诊断信息的“卸谷装置”信息混合存在时,画面控制部41首先在主区域50中显示与“稻谷”信息对应的轻度警报信息图像62。当对操作件38的下按钮38c进行短按时,在主区域50中显示着的与“稻谷”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“稻谷”作为简易图像而显示于副区域51。并且,在主区域50中,切换显示为作为与“筛”信息对应的详细画面的轻度警报信息图像63。当对操作件38的下按钮38c进行短按时,在主区域50中显示着的与“筛”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“筛”作为简易图像而显示于副区域51。并且,最终,在主区域50中,切换显示为作为与“卸谷装置”信息对应的详细画面的自我诊断信息图像64。当进一步对操作件38的下按钮38c进行短按时,在主区域50中显示着的与“卸谷装置”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“卸谷装置”作为简易图像而显示于副区域51。
这样,在轻度警报信息和自我诊断信息混合存在时,由于轻度警报信息比自我诊断信息的重要度高,因此画面控制部41只要没有将与轻度警报信息对应的所有轻度警报信息图像62都切换为副区域51中的简易图像进行显示,就不在主区域50中显示与自我诊断信息对应的自我诊断信息图像64。
注意,当在副区域51中显示着作为简易图像的“稻谷”、“筛”或“卸谷装置”的语句时,画面控制部41基于人为的显示切换指示,例如通过对操作件38的上按钮38a进行短按,显示轻度警报信息图像62的详细图像、即表示通知信息的标题“稻谷”和其具体内容来取代主区域50中显示着的信息图像,并且将在副区域51中显示着的“稻谷”、“筛”及“卸谷装置”的语句隐藏。
〔指示信息〕
作为被分类为指示信息的信息,包含为了能够适当作业而需要向作业员通知的信息,例如通知驻车制动器保持制动的“驻车制动器”信息、通知没有恰当关闭脱粒部3的脱粒筒的罩的“脱粒筒”信息等。
如图16所示,在检测到来自制动传感器1b的信号时,画面控制部41在画面部34中显示作为与“驻车制动器”信息对应的通知图像的指示信息图像65。该指示信息图像65比与异常信息对应的异常信息图像60小,以与信息显示模式70下的信息图像重叠的方式显示于画面部34,至少到该通知的原因消除为止。注意,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示指示信息图像66,至少到该通知的原因消除为止。
〔照相机图像模式〕
并且,画面控制部41具有例如使用图2说明的信息显示模式70和图17所示的在画面部34中包含照相机图像区域的照相机图像模式90。
当进行使联合收割机1后退的操作、即向后方摆动操作主变速杆14时,与之连动地,画面控制部41将画面部34的显示从信息显示模式70切换为通过照相机图像模式90进行显示。因此,作业员不需要实施用于该切换的作业。
在照相机图像模式90下,在画面部34中央的照相机图像区域54显示照相机8拍摄的拍摄图像,在照相机图像区域54左方的特定状态信息区域55,显示与发动机的转速对应的信息图像来作为至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的特定状态相关的特定状态信息,在照相机图像区域54右方的特定状态信息区域56,显示与稻谷水平对应的信息图像来作为至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的特定状态相关的特定状态信息。这些信息是作业员即使在联合收割机1后退中也优选始终确认其状态的信息,因此在照相机图像模式90下也显示。
如图17所示,在特定状态信息区域55,利用由刻度盘区域和指针构成的转速表显示发动机的转速,刻度盘区域呈圆弧状地配置单位刻度,指针以刻度盘区域的中心为旋转轴与发动机的转速对应地旋转,指向与该转速对应的值。注意,照相机图像模式90下的转速表与在信息显示模式70下固定显示区域52中显示的转速表相比刻度盘区域的曲率半径更大。
如图17所示,在特定状态信息区域56中,利用表示稻谷水平的图标和稍微弯曲的柱状图来显示稻谷水平,该柱状图沿上下方向配置单位刻度,并根据稻谷水平而在单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色。此时,刻度的数量与信息显示模式70下的稻谷水平的显示相同,因此,刻度的数量为10个,将其中两个设定为阈值水平。
注意,照相机图像模式90下的柱状图与在信息显示模式70下显示于任意显示区域53a~53d的与稻谷水平对应的柱状图相比,单位刻度的曲率半径更大。另外,与信息显示模式70下的刻度数量相同,画面控制部41在照相机图像模式90下也能够根据收割对象物的种类而不同。
在信息模式下,通过将显示与发动机的转速和稻谷水平对应的信息图像的区域确保为较大,能够以提高目视确认性的形式进行显示。另一方面,在照相机图像模式90下,通过在充分地确保显示照相机所拍摄的拍摄图像的区域的基础上,在除此以外的区域中显示与发动机的转速和稻谷水平对应的信息图像,能够在维持最低限度的目视确认性的同时,显示照相机所拍摄的拍摄图像。
在上述实施方式中,对本发明的显示装置30设置于作为作业机的半喂入型的联合收割机1的情况进行了说明,但如图18所示,本发明的显示装置30也可以设置于作为作业机的全喂入型的联合收割机1。注意,在图18所示的全喂入型的联合收割机1中,对于与图1所示的半喂入型的联合收割机1中的各部分对应的结构,标注相同的附图标记并省略说明。
在上述实施方式中,对将重量传感器5b及水平传感器5c作为检测稻谷的产量的检测机构即产量传感器而配备于设置有显示装置30的联合收割机1的情况进行了说明,但在设置有显示装置30的联合收割机1不具备重量传感器5b的情况下,仅能显示由水平传感器5c检测到的检测结果。在该情况下,画面控制部41仅利用例如具有4个刻度的柱状图,粗略地显示与“稻谷水平”对应的选择信息图像的结果。
另外,在作业机是半喂入型的联合收割机1的情况下,显示装置30配置在驾驶座10的中央前方,但是在作业机是全喂入型的联合收割机的情况下,显示装置30配置在驾驶座10的左前方。
注意,图10到图16中的从左前方观察联合收割机1的插图只是示例,不限于此。实际上,根据警报等内容,在从例如后方观察联合收割机1的插图、放大联合收割机1的主要部分的插图中,将与发生了要报告通知信息的事件的部位对应的部分着色或添加记号,从而容易把握该部位。另外,显示装置30显示与设置其的作业机对应的图像。因此,在作业机是全喂入型的联合收割机的情况下,显示全喂入型的联合收割机的插图。
另外,本发明的显示装置30并不限于设置于作为作业机的联合收割机1,也可以设置于拖拉机或反铲挖掘机等作业机。
上述实施方式均为本发明的一个例子,并不是要通过该记载限定本发明,可以在能够起到本发明的作用效果的范围内适当地变更设计各部分的具体结构。
<第二实施方式>
基于附图,对本发明的第二实施方式进行说明。
〔作业机〕
在图21中,示出了具备本发明的显示装置30的半喂入型的联合收割机(相当于本发明的“作业机”)1。
联合收割机1(以下,称为“联合收割机1”)在机体具备行驶部(未图示)、收割部2、脱粒部3、分选部4、储存部5、排出部6、操纵部9等作业部及作为它们的动力源的发动机(未图示),并且具备控制各作业部及发动机的机体控制装置20(参照图24)。
所述行驶部由左右一对履带式行驶部构成,构成为使机体前进、后退及转弯。在所述行驶部具有检测机体的行驶速度的行驶速度传感器1a(参照图24)、检测驻车制动器(未图示)制动的制动传感器1b(参照图24)。注意,行驶部并不仅限于履带式行驶部,也可以由轮式行驶部构成。
收割部2设置在机体的前部。收割部2构成为伴随着机体的前进而扶起田地的谷物的同时进行收割,并将其向脱粒部3输送。收割部2构成为能够利用升降机构(未图示)相对于机体升降。在本实施方式中,对作为被收割部2收割的收割对象物的谷物是稻子的情况进行说明。
脱粒部3在机体中设于收割部2的左后方。构成为收取由收割部2收割的稻子,并利用脱粒筒进行脱粒。注意,脱粒后的处理物向分选部4落下。在脱粒部3具备检测脱粒部3的负荷的脱粒筒传感器3a(参照图24)、检测脱粒筒的盖没有被恰当地关闭的盖传感器(未图示)。
分选部4在机体中设置在脱粒部3的下方。分选部4构成为利用比重分选等分选方式将被脱粒部3脱粒后的处理物分为作为分选目标物的稻谷和秸秆等排出物。稻谷被送到储存部5,排出物被排出到联合收割机1的外部。分选部4具备检测分选部4的负荷的筛传感器4a(参照图24)。
储存部5在机体中设置于分选部4的右方。储存部5构成为储存在分选部4中被分选后的稻谷。在储存部5具有:检测作为储存对象物的稻谷的水分、蛋白质的含有率的食味传感器5a(参照图24);能够将储存部的重量作为规定状态检测出的重量传感器5b(参照图24);能够将稻谷的储存高度作为规定状态检测出的水平传感器5c(参照图24)。
重量传感器5b例如由能够检测出整个储存部5的重量的测力传感器构成。水平传感器5c例如由设置在储存部5内的规定高度的多个接近传感器或抵接传感器构成。另外,后述的机体控制装置20具备计算部(未图示)。
至少针对具有检量线的谷物,机体控制装置20的机体控制部21利用该计算部从由重量传感器5b检测出的储存部5的重量减去储存部5的重量来算出稻谷的重量,通过从该处利用检量线进行运算,能够获得作为规定状态信息的稻谷的产量。另外,机体控制部21能够从由水平传感器5c直接检测出的稻谷的储存高度来获得稻谷的产量。
排出部6是所谓的卸谷装置,在机体中设置于储存部5的上方。排出部6构成为将储存于储存部5的稻谷向联合收割机1的外部排出。在排出部6具有检测卸谷装置的转动的转动传感器6a(参照图24)。
所述发动机由将轻柴油作为燃料而驱动的柴油发动机构成。在发动机上具备检测发动机的转速的转速传感器7a(参照图24)、检测发动机的水温的水温传感器7b(参照图24)。在储存轻柴油的燃料箱上,具备检测其余量的燃料传感器7c(参照图24)。
在联合收割机1的机体的后部具备能够拍摄联合收割机1的后方的照相机8。
操纵部9在机体中设置在收割部2的右后方,且设置在储存部5的前方。在操纵部9设置有驾驶座10、驾驶操作部11、显示装置30等。
驾驶座10由可供作业员长时间乘坐的坐感良好的座位构成。作业员能够经由设置于驾驶座10的右侧的升降部12而上下驾驶座10。
在驾驶操作部11具备作为行驶操作件的操作杆部13、作为变速操作件的主变速杆14、离合器杆15及操作面板部16等。
操作杆部13设置在驾驶座10的右前方。操作杆部13能够向前后左右的十字方向摆动。
如果操作杆部13被向前方摆动操作,则控制收割部2的升降机构以使收割部2下降,如果操作杆部13被向后方摆动操作,则控制收割部2的升降机构以使收割部2上升。而且,在操作杆部13设置有调节机体相对于水平面的前后左右的倾斜度的倾斜度调节装置所用的倾斜角手动调节开关组。
如果操作杆部13被向右方摆动操作,则控制行驶部以使联合收割机1向右方转弯,如果操作杆部13被向左方摆动操作,则控制行驶部以使联合收割机1向左方转弯。
在机体左右设置有转向灯18、19。转向灯18、19构成为根据对设置于操作面板部16的转向开关的操作而闪烁。通过再次操作转向开关,或者伴随着操作杆部13结束向左右方向的摆动操作,转向灯18、19结束闪烁。
主变速杆14设置在驾驶座10的左前方。主变速杆14能够向前后摆动。如果主变速杆14被向前方摆动操作,则控制行驶部以使联合收割机1前进,如果主变速杆14被向后方摆动操作,则控制行驶部以使联合收割机1后退。而且,在主变速杆14设置有切换行驶速度区域和作业速度区域的副变速开关、在通常时和倒伏时切换脱粒深度的切换开关等。
离合器杆15设置在驾驶座10的左方。离合器杆15能够向前后摆动。根据对离合器杆15的操作来切换脱粒离合器及收割离合器的接合和分离等。
操作面板部16设置在驾驶座10的左前方,且设置在主变速杆14的跟前侧。在操作面板部16设置有操作按钮组,所述操作按钮组具有:发动机的起动及停止切换按钮、卸谷装置的姿态变更按钮、卸谷装置排出稻谷的开始按钮、排出稻谷的停止按钮、以及对在收割部2或脱粒部3等处于过负荷状态时,使车速相比于与主变速杆14的操作量对应的行驶速度自动减速的功能(自动车速控制)的开启、关闭进行切换的切换按钮等按钮类;收割高度的调节旋钮、车速的调节旋钮、以及收割对象物的种类(稻子、麦、大麦、其他)的选择旋钮等旋钮类等。
如图24所示,在机体控制装置20中具备机体控制部21、机体通信部22及机体存储部23。机体控制装置20由将CPU、ROM、RAM、I/O等安装于基板的微型计算机构成。
向机体控制部21输入:来自设置于上述各作业部的行驶速度传感器1a、制动传感器1b、脱粒筒传感器3a、筛传感器4a、食味传感器5a、重量传感器5b、水平传感器5c、转动传感器6a、转速传感器7a、水温传感器7b、燃料传感器7c等各种传感器的检测信号;来自照相机8的图像信号;来自无线接收部24的接收信号,所述无线接收部24为了以无线方式与有效应用信息通信技术的务农/服务辅助系统所具有的信息终端进行通信而设置于机体;来自全球定位系统(以下,称为“GPS”)接收部25的GPS接收信号,所述GPS接收部25设置于机体。另外,通过在机体通信部22与显示通信部42之间进行通信,使基于操纵部9的驾驶操作部11处的操作的操作信号输入到机体控制部21。
机体控制部21基于来自各种传感器的检测信号,获得行驶速度、自动车速控制的状态、驻车制动器的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、收割对象物的种类、脱粒筒的负荷水平、筛的负荷水平、食味、产量、储存高度、卸谷装置的转动、发动机的转速、水温、尿素SCR余量及燃料水平等各种信息,基于来自无线接收部24的接收信号运算出无线电波接收强度,或者基于来自GPS接收部25的GPS接收信号运算出GPS定位状态。
而且,机体控制部21基于与操纵部9的驾驶操作部11的操作对应的操作信号,将发动机的动力传递到各作业部,利用行驶部使联合收割机1行驶,利用收割部2收割田地的稻子,利用脱粒部3对收割了的稻子进行脱粒,利用分选部4将脱粒后的处理物分为稻谷和秸秆,在储存部5中储存稻谷。
〔显示装置〕
显示装置30显示行驶速度、燃料水平等信息,配置在落座于驾驶座10的作业员易于目视确认及操作的位置。如图21所示,在本实施方式中,配置在驾驶座10的中央前方。由于显示装置30从落座于驾驶座10的作业员的视野的左前方或右前方偏离,所以能够在注视田地的左前方或右前方的同时进行作业。
如图22所示,在正面观察壳体31时,显示装置30在左侧具备显示部32,在右侧具备操作部33。在壳体31的内部具备显示控制装置40(参照图24),所述显示控制装置40对在设置于显示部32的画面部34中显示的各种信息进行控制。
显示控制装置40构成为,根据需要在显示通信部42及机体通信部22之间进行通信,从而获得:机体控制装置20所具有的各种信息;设置有该显示装置30的作业机的机种信息,例如联合收割机1是半喂入型还是全喂入型等作业机的种类或与机种有关的信息;收割行数;与收割对象物的种类有关的信息;并且,显示控制装置40将它们以规定的方式显示在画面部34。
〔显示部〕
画面部34由具有横长矩形的显示区域的彩色液晶监视器构成。画面部34被显示控制装置40控制,至少能够显示信息图像,该信息图像对应于与联合收割机1的机体或联合收割机1所进行的作业的设定或状态相关的各种信息。
在画面部34显示的各种信息中包含行驶速度、自动车速控制的状态、驻车制动器的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、收割对象物的种类、脱粒筒的负荷水平、筛的负荷水平、食味、产量、卸谷装置的转动、发动机的转速、水温、尿素SCR余量、燃料水平、电波接收强度、运转时间、GPS定位状态及日期时间等各种信息、各种通知信息等。
壳体31在显示部32侧具备矩形开口部31a和细长开口部31b。在壳体31的操作部33侧具备梯形开口部31c。在正面观察时,壳体31在矩形开口部及细长开口部的背面具备面板体31d。
面板体31d由树脂性的平板构成,构成为在与画面部34的显示区域对应的部位具有透光性。
在正面观察壳体31时,在画面部34与操作部33之间,与画面部34隔开间隔地设置有负荷显示部35,所述负荷显示部35显示联合收割机1的作业负荷的水平,例如显示发动机的负荷的状态。
负荷显示部35由电平测量器构成,该电平测量器在沿画面部34的右侧的一边配置的细长开口部31b内利用沿上下方向排列设置的多个发光部构成各节段35a~35e,例如如图23所示,利用安装于在壳体31的内部设置的基板36的多个白色的LED元件35z构成各节段35a~35e。
面板体31d构成为,在配置有各节段35a~35e的部位具有透光性,与节段35a~35c对应的部位被着色为绿色,与节段35d对应的部位被着色为橙色,与节段35e对应的部位被着色为红色。
根据作业负荷的水平而控制各LED元件从节段35a到节段35e的发光,例如在作业负荷的水平低时,仅点亮节段35a,随着作业负荷的水平增加,点亮的节段也增加,如果作业负荷的水平最高,则所有的节段35a~35e都点亮。
负荷显示部35构成为沿画面部34的右侧的一边沿上下方向排列设置各节段35a~35e,并且在作业负荷的水平最高时,使位于最上方的节段35e点亮。因此,作业负荷越高,越容易引起作业员的注意。
矩形开口部31a和细长开口部31b在纵向上形成为相同长度,负荷显示部35在与细长开口部31b的纵向大致相同长度的范围配置有各节段35a~35e。因此,负荷显示部35比画面部34的右侧的一边长,具有与矩形开口部31a的纵向的长度、即配置有画面部34及后述的标识配设部37的区域的长度相同的长度。
而且,在显示部32,在画面部34的下方,与画面部34隔开间隔地具备标识配设部37。标识配设部37具有与画面部34的下侧的一边相同的横向宽度,沿着该一边设置。在标识配设部37配置有与针对联合收割机1预先确定的信息对应的标识37a~37j。
具体而言,在标识配设部37具有:与转向灯18的闪烁同步调地闪烁的标识37a;在充电系统发生了异常时点亮的标识37b;在发动机旋转中润滑系统异常时点亮的标识37c;在发生了与发动机相关的异常时点亮的标识37d;在驻车制动器制动时点亮的标识37e;在燃料的余量变少时点亮的标识37f;在尿素水的品质异常时点亮的标识37g;在尿素SCR系统中发生了异常时点亮的标识37h;与作业灯的点亮同步调地点亮的标识37i;与转向灯19的闪烁同步调地闪烁的标识37j。
面板体31d在配置有各标识37a~37j的部位具有透光性,与标识37a、37j对应的部位被着色为绿色,与标识37b、37c、37d、37e、37h对应的部位被着色为红色,与标识37f对应的部位被着色为黄色,与标识37i对应的部位被着色为蓝色。
如图23所示,在基板36上,在与各标识37a~37j对应的位置安装有多个白色的LED元件37z作为发光部。通过响应与各标识37a~37j对应的事件的发生而控制各LED元件的发光,从而使各标识37a~37j点亮或闪烁。
〔操作部〕
操作部33用于供作业员在显示部32的右侧进行与画面部34中显示的信息图像相关的操作,具有接受作业员的操作的操作件38。在正面观察壳体31时,操作件38与上下方向的中央相比更靠上端侧配置。操作件38配置于离作业员近的位置,手指容易够到,因此操作性好。
操作件38至少具有能够使显示于画面部34的信息图像滚动的操作按钮组38a~38d,具体而言,具有:上按钮38a;左按钮38b;下按钮38c;右按钮38d;确定按钮38e,其对显示于画面部34的内容进行确定;设定按钮38f,其能够切换信息显示模式70和设定模式80(参照图28),所述信息显示模式70在画面部34显示与各种信息对应的信息图像,所述设定模式80显示与向画面部34的显示相关的设定画面。
设定按钮38f与操作按钮组38a~38d相比更靠显示部32侧配置,具体而言,更靠左按钮38b及下按钮38c的左下方配置。设定按钮38f比操作按钮组38a~38d的操作频率低。因此,通过将设定按钮38f配置于比操作按钮组38a~38d远的位置,减少了误操作设定按钮38f的风险。
注意,在后述的操作输入部44中,如果对上按钮38a、左按钮38b、下按钮38c、右按钮38d、确定按钮38e、设定按钮38f实施了按压后立刻离开的操作(以下,称为“短按”),则分别处理为上滚、左滚、右滚、下滚、确定、向设定模式转移的各指示。
在操作输入部44中,如果对确定按钮38e实施了持续按压例如1~2秒以上的操作(以下,称为“长按”),则处理为切换后述的信息显示模式70与特定模式84(参照图40)的显示的指示。另外,在操作输入部44中,如果长按设定按钮38f,则处理为切换后述的信息显示模式70与选择模式74的显示的指示。
切换信息显示模式70与特定模式84的显示的操作不限于是长按确定按钮38e。例如,可以是连击确定按钮38e,可以是同时短按确定按钮38e与其他按钮,也可以是以规定的节奏按压设置于操作件38的任一按钮,还可以是它们的组合。
操作件38配置在梯形开口部31c的内部,操作按钮组38a~38d的操作面及设定按钮38f的操作面配置在自壳体31的表面凹入的位置。在作业员无意识地触摸显示装置30时,减少了误操作操作件38的风险。
〔显示控制装置〕
显示控制装置40具有画面控制部41、显示通信部42、显示存储部43、操作输入部44及发光控制部45、46,其基于来自操作部33的操作信号和从机体控制装置20获取的各种信息控制显示装置30。显示控制装置40由CPU、ROM、RAM、I/O等安装于基板36的微机构成。
画面控制部41在画面部34以规定形式显示规定的文字、图像等。显示存储部43存储有与各种信息对应的背景图像。画面控制部41将存储于显示存储部43的背景图像调出,并且在画面部34显示根据各种信息而改变长度的图表状图像和作为仪表状图像的转速表,该转速表由刻度盘区域和指针构成,刻度盘区域呈圆弧状地配置单位刻度,指针根据各种信息以刻度盘区域的中心为旋转轴旋转,指向与各种信息对应的值。
注意,图表状图像只要根据各种信息而分级或线性改变长度即可,构成为沿规定的方向堆叠节段。例如,图表状图像可以是如下柱状图:沿弯曲的上下方向配置单位刻度,根据各种信息而在单位刻度间显示规定的显示色。注意,规定的显示色可以是一种颜色,也可以是多种颜色。另外,也包含色调或明暗等分级地变化的情况。因此,在以下说明中,对图表状图像是柱状图的情况进行说明。此时,画面控制部41能够使节段的权重不同来进行显示,例如,构成为能够使柱状图的单位刻度的间隔不同来进行显示。
在图22中,画面部34显示行驶速度、自动车速控制的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、收割对象物的种类、脱粒筒的负荷水平、筛的负荷水平、食味、产量、发动机的转速、水温、尿素SCR余量、电波接收强度、运转时间、GPS定位状态及日期时间等信息图像。
即使是昼夜相同的信息,画面控制部41也能够在白天提高亮度,如图22所示,例如通过以白色为基调的信息图像进行显示,在夜晚降低亮度,如图25所示,例如通过以黑色为基调的信息图像进行显示,通过根据昼夜的显示来提高其目视确认性。注意,这样的切换能够通过后述的设定模式80中的操作来进行,但也可以根据时间而自动地进行切换。
以下,对画面部34中显示的各种图像进行说明。
画面控制部41利用直线状的边界将画面部34沿水平方向划分为上下两部分。在本实施方式中,如图22所示,上侧为主区域50,下侧为副区域51。注意,主区域50和副区域51的边界通过画面控制部41定义即可,不一定必须是人类能够明确识别的形式。以下说明的其他各区域也同样如此。
〔主区域〕
主区域50由于要显示与各种信息中的主要信息对应的信息图像,因此被分配了画面部34的大部分空间,在本实施方式中被分配了大约90%的空间,其中,各种信息是与联合收割机1的机体或联合收割机1所进行的作业的设定或状态相关的信息。
主要信息包含行驶速度、自动车速控制的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、收割对象物的种类、脱粒筒的负荷水平、筛的负荷水平、食味、产量、发动机的转速、水温、尿素SCR余量、燃料水平及电波接收强度等各种通知信息等。注意,电波接收强度的显示区域固定地设置在主区域50的右下角。
画面控制部41构成为将主区域50进一步划分为固定显示区域52和可变显示区域53。
固定显示区域52至少显示与联合收割机1的机体或联合收割机1所进行的作业的设定或状态相关的各种信息中的特定信息所对应的特定信息图像。特定信息是优选在联合收割机1的作业中始终显示的信息,包含行驶速度、自动车速控制的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、收割对象物的种类及发动机的转速。
固定显示区域52在主区域50中配置于中央稍稍靠右的位置,在固定显示区域52的中央利用数值来显示联合收割机1的行驶速度。
注意,对于联合收割机1的行驶速度而言,机体控制装置20将从设置于行驶部的行驶速度传感器1a检测到的行驶速度计算出的移动量与基于GPS信号的经时位置变化量进行比较,在两者不一致时(背离规定阈值以上时),判断为联合收割机1发生打滑或故障,将从基于GPS信号的经时位置变化量计算出的行驶速度发送到显示控制装置40,并将其显示于画面部34。
另一方面,机体控制装置20在从基于GPS信号的经时位置变化量计算出的行驶速度超过联合收割机1能够行驶的最高速度的情况下,或者在经时速度变化偏离通常预想的联合收割机1的动作的情况下,认为GPS定位状态不良,因此将由设置于行驶部的行驶速度传感器1a检测到的行驶速度发送到显示控制装置40,并将其显示于画面部34。
即,画面控制部41构成为,能够基于多个检测机构(行驶速度传感器1a及GPS接收部25)各自的检测结果,将与规定状态信息(行驶速度)对应的规定状态信息图像显示于画面部34,该多个检测机构(行驶速度传感器1a及GPS接收部25)是为了检测所述各种信息中的与规定状态信息(行驶速度)对应的规定状态而设置于联合收割机1的检测机构。
在与行驶速度对应的信息图像的下方,利用文字或图标来显示秸秆处理的状态(抛撒)、副变速器的状态(副H)、收割高度(割L)、收割对象物的种类(稻子)。
而且,在使自动车速控制发挥功能时,即,在收割部2或脱粒部3等处于过负荷状态并且车速相比于与主变速杆14的操作量对应的行驶速度而自动减速时,在与行驶速度对应的信息图像的右上方利用文字显示“减速中”。
在自动车速控制下的车速减速中,以点亮1秒、关闭1秒的方式重复进行“减速中”的显示。由此,作业员容易确认到车速正被进行自动减速控制。在车速正被进行自动减速控制时,如果将自动车速控制的功能切换为关闭,则停止减速控制。这样,机体将增速到与主变速杆14的操作量对应的本来的行驶速度。能够发生这样的事件的可能性提醒给作业员。
在固定显示区域52的表示行驶速度的数值的周围,利用转速表来显示发动机的转速。转速表由刻度盘区域和指针构成,所述刻度盘区域呈圆弧状地配置单位刻度,所述指针以刻度盘区域的中心为旋转轴与发动机的转速对应地旋转,指向与该转速对应的值。
这样,通过将固定显示区域52靠画面部34的中央配置,提高了目视确认性及在画面部34中显示的各种信息的美观性。
在本实施方式中,画面控制部41将可变显示区域53划分为具有沿着固定显示区域52的刻度盘区域的外周的形状的任意显示区域53a~53d,在固定显示区域52的左右各有二处任意显示区域。
画面控制部41能够对各任意显示区域53a~53d分别进行以下设定:显示与各种信息中的基于人为指示选择的信息对应的选择信息图像,或者基于人为指示而不显示与任何信息对应的信息图像。
任意显示区域53a~53d中可显示的所选择的信息包含至少通过数值来表示设定或状态的数值信息和至少通过柱状图来表示设定或状态的增减信息。
作为数值信息,能够列举食味、产量、燃料水平,作为增减信息,能够列举产量、筛的负荷水平、水温、尿素SCR余量、燃料水平。与固定显示区域52显示的特定信息图像相关的特定信息和与可变显示区域53可显示的选择信息图像相关的信息是不同的。利用固定显示区域52和可变显示区域53显示的信息不重叠。
作为数值信息的食味、产量及燃料水平被分类为“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”及“产量/燃料”,作为增减信息的产量、筛的负荷水平、水温、尿素SCR余量及燃料水平被分类为“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”及“水温”。
在图22所示的画面部34,在任意显示区域53a,作为与“食味/产量(统计)”对应的选择信息图像,显示了像“平均蛋白质……%”、“平均水分……%”及“累计重量……kg”这样包含文字及数值的图像。
在图22所示的画面部34,在任意显示区域53b,作为与“水温”对应的选择信息图像,显示了包含表示水温的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示水温。在本实施方式中,刻度的数量为8,其中上面的一个刻度被设定为阈值水平。
在图22所示的画面部34,在任意显示区域53c,作为与“稻谷水平”对应的选择信息图像,显示了包含表示稻谷水平的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示稻谷水平。在本实施方式中,刻度的数量为10,其中上面的两个刻度被设定为阈值水平。
画面控制部41构成为,能够使该刻度的数量根据收割对象物的种类而不同。在本实施方式中,收割对象物的种类是“稻子”,由于具有检量线,因此计算部能够从由重量传感器5b检测到的储存部5的重量计算出稻谷的产量。储存部5的重量因为能够线性地计算出,所以分辨率高。在该情况下,画面控制部41利用具有10个刻度的柱状图,将与“稻谷水平”对应的选择信息图像作为结果详细地进行显示。
注意,如果收割对象物的种类是没有检量线的谷物,则计算部不能从由重量传感器5b检测到的储存部5的重量计算出稻谷的产量。在该情况下,利用水平传感器5c直接检测出储存于储存部5的稻谷的储存高度。其中,稻谷可以与水平传感器5c接触后而被检测出其储存高度。在设置于高度不同的位置的水平传感器5c之间,不能检测储存高度。但是,检测到的结果因为是实际储存的稻谷的储存高度,所以可靠性高。在该情况下,画面控制部41利用具有4个刻度的柱状图,将与“稻谷水平”对应的选择信息图像作为结果粗略地进行显示。
注意,10或4这些刻度的数量仅是例示而已,可预先适当设定或由作业员任意设定,或者可根据设置有显示装置30的作业机而自动或手动切换。涉及“稻谷水平”的选择信息图像是本发明的规定状态信息图像。
在图22所示的画面部34,在任意显示区域53d,作为与“筛水平”对应的选择信息图像,显示了包含表示筛水平的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示筛水平。在本实施方式中,刻度的数量为5,其中上面的一个刻度被设定为阈值水平。
画面控制部41调用在显示存储部43中存储的背景图像中的与各种信息对应的背景图像,画面控制部41例如通过在数值、文字、规定的刻度之间显示规定的显示色来形成与各种信息分别对应的信息图像,并将其以与各种信息对应的形式显示于画面部34。
在此,如图26所示,在画面部34为信息显示模式70时,若对操作件38的设定按钮38f进行操作,则如图26所示,跳转到能够选择与要在任意显示区域53a~53d中显示的信息图像对应的信息的选择模式74。
在该选择模式74中,在与固定显示区域52对应的部位配置有滚筒式的选项图像53e。通过对操作件38的上按钮38a或下按钮38c进行短按,使选项图像53e向上或向下转动,如果在规定项目下对确定按钮38e进行短按,则显示与要在任意显示区域53a~53d中的作为切换对象的任意显示区域中显示的信息图像对应的信息。另外,在选择模式74中,通过对左按钮38b或右按钮38d进行短按,能够在任意显示区域53a~53d中切换任意显示区域来作为与要显示的信息图像对应的信息的切换对象。
作为能够切换的信息,如上所述,存在被分类为“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”、“产量/燃料”这样的项目的数值信息和被分类为“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”这样的项目的增减信息。
当选择“食味/产量”时,作为与其对应的选择信息图像,显示像“蛋白质……(%)”、“水分……(%)”及“稻谷……(kg)”这样包含文字及数值的图像。
当选择“食味”时,作为与其对应的选择信息图像,显示像“蛋白质……(%)”及“水分……(%)”这样包含文字及数值的图像。
作为与“产量/燃料”对应的选择信息图像,显示像“稻谷……(kg)”、“燃料消耗量……(L)”这样包含文字及数值的图像。
作为与“尿素SCR余量”对应的选择信息图像,显示包含表示尿素SCR余量的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示尿素SCR余量。在本实施方式中,刻度的数量为一个,在从0水平到满箱水平中,满箱水平侧的10~20%左右被设定为阈值水平。
作为与“燃料水平”对应的选择信息图像,显示包含表示燃料水平的图标和弯曲的柱状图的图像。注意,该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示燃料水平。在本实施方式中,刻度的数量从0水平到满箱水平为止为一个,在从0水平到满箱水平中,满箱水平侧的10~20%左右被设定为阈值水平。
画面控制部41构成为能够仅在多个任意显示区域53a~53d中的位于画面部34最左侧的任意显示区域53a显示数值信息,即显示与“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”及“产量/燃料”对应的数值信息图像。
因此,在位于最左侧的任意显示区域53a中,能够从“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”、“产量/燃料”、“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”及表示不显示与任何信息对应的信息图像的“无”这十个项目中选择任意项目。
例如,如图26所示,对于任意显示区域53a而言,能够将与要显示的选择信息图像对应的信息从“食味/产量(统计)”切换为“尿素SCR余量”。
如图26所示,当在任意显示区域53a中显示与数值信息对应的数值信息图像、此处为与“食味/产量(统计)”对应的数值信息图像时,与在该任意显示区域53a中显示与增减信息对应的增减信息图像、此处为与“尿素SCR余量”对应的增减信息图像时相比,该显示与“食味/产量(统计)”对应的信息图像的任意显示区域53a显示得更大。
在“食味/产量(统计)”这样的数值信息图像和“尿素SCR余量”这样的增减信息图像中,数值信息图像在显示时需要更大的空间。如上所述,在显示与数值信息对应的数值信息图像时,通过分配充足的空间,提高了数值信息的目视确认性。
另外,在选择模式74下,如图27所示,对于任意显示区域53a而言,能够将与要显示的选择信息图像对应的信息从“食味/产量(统计)”切换为“无”。
此时,画面控制部41使任意显示区域53b中显示的关于“水温”的选择信息图像向任意显示区域53a侧扩张地显示。
具体而言,在显示存储部43,即使是与相同信息对应的信息图像、此处为与“水温”对应的信息图像,也存储有宽度不同的背景图像,画面控制部41通过显示宽度较宽的背景图像并且在刻度中显示规定的显示色,来形成与“水温”对应的信息图像,并使其在画面部34中显示。
画面控制部41构成为,在任意显示区域53a以外的任意显示区域53b~53d,能够从“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”、“无”这六个项目中选择任意项目。
另外,画面控制部41构成为,即使是相同信息、例如关于相同的“燃料水平”的信息,也使其信息图像针对任意显示区域53a、任意显示区域53b、任意显示区域53c及任意显示区域53d而显示为各自不同的形式,例如使所显示的图像的形状不同。
具体而言,在显示存储部43中,即使是与相同信息对应的信息图像、例如与“燃料水平”对应的信息图像,也存储有左右反转的背景图像,画面控制部41显示与被选择为进行显示的任意显示区域对应的形状的背景图像,并且在刻度中显示规定显示色。这样,使各种信息根据在画面部34中显示的任意显示区域53a~53d的形状而不同,能够以美观性良好的形式进行显示,而不会对目视确认性带来不良影响。
在上述实施方式中,对使任意显示区域53a~53d中显示的信息不同的情况进行了说明,但不限定于此。画面控制部41既能够使任意显示区域53a~53d全部显示与相同信息对应的信息图像,也能够仅在任意显示区域53a~53d中的例如一个任意显示区域中显示与项目“稻谷水平”对应的信息图像,在其他的任意显示区域中都显示与项目“无”对应的信息图像、即不显示与任何信息对应的信息图像。
另外,在任意显示区域53a~53d显示与“稻谷水平”对应的信息图像时,画面控制部41以具有4个刻度的柱状图的形式,在例如任意显示区域53c显示基于由水平传感器5c检测到的稻谷储存高度的稻谷产量,与此同时,以具有10个刻度的柱状图的形式,在例如任意显示区域53d显示如上所述地从由重量传感器5b检测到的储存部5的重量计算出的稻谷产量(参照图39)。
如图28所示,显示控制装置40能够将各种信息中的显示于任意显示区域53a~53d的信息的选择画面状态分多个模式(在本实施方式中为三个模式)存储于显示存储部43,画面控制部41能够基于人为指示,例如通过短按操作件38的左按钮38b及右按钮38d,来滚动切换显示存储部存储的三个模式的画面状态中的向画面部34显示的画面状态。
三个模式的画面状态在显示存储部43标注内部编号等来进行区别,例如区别为画面编号71、画面编号72、画面编号73,在从各画面编号71、72、73的画面状态向设定模式80跳转后,在返回信息显示模式70时,显示与即将跳转到设定模式80前的画面编号71、72、73对应的画面状态。
另外,在联合收割机1起动时,显示与联合收割机1即将停止前显示的画面编号对应的画面状态。也就是说,在联合收割机1起动时,显示作业员在上次停止联合收割机1时最后看到的画面状态,因此使用方便。
不过,并不限于在联合收割机1起动时显示与联合收割机1即将停止前显示的画面编号对应的画面状态的结构,也可以采用在联合收割机1起动时,每次都显示特定的画面编号(例如71)的画面状态的结构。另外,也可以构成为在联合收割机1起动时,能够选择设定是显示与联合收割机1即将停止前显示的画面编号对应的画面状态,还是显示与特定的画面编号对应的画面状态。
如图29所示,在设定模式80下,能够将设定的项目分组,分为作业标签81、仪表标签82及PF标签83进行显示。
在作业标签81中,能够选择“维护时期”、“警报履历”及“用户”这些项目。在项目“用户”中,能够登记多名(例如6名)用户并对其进行切换。在项目“警报履历”中,能够存储规定数量(例如最近的七条)履历并且对其进行显示。注意,通知信息也可以分为作业员能够确认的类别和无法确认的类别。
在仪表标签82中,能够选择“防盗”、“昼间/夜间模式”、“亮度调整”、“时钟”、“语言”及“照相机显示”这些项目。
另外,在PF标签83中,如下所说明的那样,能够选择“产量测定履历”、“作业开始”、“燃料消耗量重置”、“谷粒重量警报”、“产量传感器零点修正”及“蛋白质显示”这些项目。
在项目“产量测定履历”中,显示最近消隐的谷粒重量、干燥重量。即使对产量测定进行重置,也能够在产量测定履历中确定重置前的产量测定。
在项目“作业开始”中,作业员能够决定是否对食味/产量的累计值进行重置。能够在任意时机、例如在每块田地,确定对食味/产量的累计值进行重置而重新开始计测食味/产量的累计值的情况。
在项目“燃料消耗量复位”中,作业员能够决定是否对燃料的消耗量进行重置。能够在任意时机、例如每天确定对燃料的消耗量进行重置而重新开始计测燃料的消耗量的情况。
在项目“谷粒重量警报”中,作业员能够决定是否显示谷粒重量的阈值,并且在超过该阈值时是否显示警报。
在项目“产量传感器零点修正”中,作业员能够决定是否对检测稻谷产量的产量传感器、即重量传感器5b及水平传感器5c的零点进行修正。
在项目“蛋白质显示”中,作业员能够切换干基准显示和水分换算显示,能够改变水分换算显示时的水分换算值。注意,在图29的PF标签83中,表示选择了项目“蛋白质显示”的状态。
虽然利用食味传感器5a检测储存于储存部5的稻谷的水分/蛋白质的含有率,但是在显示蛋白质的含有率时,在干基准显示中,显示扣除水分后的所有谷粒的蛋白质含有率,在水分换算显示中,显示包含任意设定的水分的所有谷粒的蛋白质的含有率。
注意,在画面部34中,根据所选择的是干基准显示还是水分换算显示,分别计算出设定显示与“食味/产量(统计)”对应的选择信息图像时的项目“平均蛋白质……(%)”以及设定显示与“食味/产量”或“食味”对应的选择信息图像时的项目“蛋白质……(%)”的值,并将其显示于任意显示区域53a。
此外,有时在收割作业中偶尔想要显示PF标签83中的项目“产量测定履历”、“作业开始”、“燃料消耗量复位”、“谷粒重量警报”。但是,首先要通过短按设定按钮38f而跳转到设定模式80而显示作业标签81,接着通过短按右按钮38d而经过仪表标签82而最终显示PF标签83。
因为这样的多次操作较为复杂,所以如果操作输入部44接受到了对确定按钮38e的长按,则画面控制部41不会将该操作处理为短按那样的确定指示,而是会处理为从信息显示模式70向特定模式84跳转的指示。也就是说,画面控制部41构成为,通过对确定按钮38e进行与通常操作即短按不同的特定操作即长按,从而在画面部34中以特定模式84进行显示,即进行通过短按不能显示的特定显示。
在特定模式84下的PF标签85中,如图40所示,仅显示设定模式80下的PF标签83中显示的6个项目中的“产量测定履历”、“作业开始”、“燃料消耗量重置、“谷粒重量警报”这四个项目。
在特定模式84时,如果操作输入部44接受到了对确定按钮38e的长按,则画面控制部41结束特定模式84,在画面部34显示信息显示模式70。
注意,并不限于在特定模式84下的PF标签85中预先设定为显示“产量测定履历”、“作业开始”、“燃料消耗量重置”、“谷粒重量警报”这4个项目的结构,也可以采用作业员能够任意设定显示于PF标签85的项目的结构。此时,能够设定的项目不限于PF标签83中的项目,也可以从作业标签81及仪表标签82中的各项目中进行选择。此时,显示控制装置40也可以构成为,能够根据各用户而存储对显示在特定模式84下的PF标签85中的项目的设定。
在本实施方式中,因为联合收割机1具备检测稻谷的水分/蛋白质的含有率的食味传感器5a(参照图24)、能够检测储存于储存部5的稻谷的重量的重量传感器5b(参照图24),所以画面控制部41在设定模式80下显示PF标签83。在联合收割机1不具备食味传感器5a、重量传感器5b的情况下,显示控制装置40在设定模式80下不显示PF标签83。此时,显示控制装置40与伴随着PF标签83而显示作业标签81及仪表标签82的情况相比,扩大作业标签81及仪表标签82的宽度。
〔副区域〕
如图22所示,副区域51为比主区域50狭窄的空间。副区域51显示的信息包含运转时间、日期时间、GPS定位状态及各种通知信息等。
由于在显示于主区域50的右下角的、表示设置于机体的无线接收部24的电波接收强度的天线标识的附近进行显示,所以能够容易地把握电波接收强度和GPS定位状态。
画面控制部41在副区域51中的左端显示运转时间(累计值),在右端显示日期时间,在紧靠日期时间显示的左侧显示GPS定位状态。
GPS定位状态由图标来显示。该图标根据供设置于联合收割机1的GPS接收部25接收GPS信号的GPS卫星数量而使显示色不同,例如,在未接收到GPS信号时显示为灰色,在GPS卫星数量是1个或2个时显示为红色,在GPS卫星数量为3个或4个时显示为黄色,在GPS卫星数量为5个时显示为绿色。由此,作业员容易把握GPS定位状态。
画面控制部41在运转时间显示的右侧,如后所述,利用文字形式的简易图像来显示各种通知信息等。另外,也可以利用图表来显示各种通知信息等,作为这种与警报对应的信息,能够列举与尿素SCR系统相关的异常。在发生了该异常时,画面控制部41在副区域51中的表示GPS定位状态的图标显示的左侧,显示与该异常对应的图标。
在联合收割机1不具备GPS接收部25的情况下,画面控制部41不显示与GPS定位状态相关的图标(例如,参照图39)。因此,在发生了该异常时,画面控制部41在副区域51中的日期时间显示的左侧,显示与该异常对应的图标。
〔通知信息〕
画面控制部41在画面部34中除了能够显示上述的信息图像以外,还能够显示通知图像,该通知图像至少与应就联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业发出通知的通知信息对应。
通知信息被分类为多个类别,例如异常信息、警报信息、自我诊断信息及指示信息,并且被按照各类别设定了重要度的高低。显示控制装置40从机体控制装置20获取这些通知信息。
画面控制部41使详细图像按照各类别以不同形式、例如使所显示的图像的大小、颜色等不同而显示于画面部34。
按照异常信息、警报信息、自我诊断信息及指示信息的顺序设定重要度的高低,画面控制部41在与重要度相对较高的类别中的通知信息对应的通知图像显示于主区域50时,不显示与重要度相对较低的类别中的通知信息对应的通知图像。通知信息的重要度越高,则与其对应的通知图像显示得越早,由此,通知信息的重要度越高,作业员越能尽早确认其内容。另外,根据所通知的信息,同时在标识配设部37点亮对应的标识。
〔异常信息〕
作为被分类为异常信息的信息,包含需要向作业员通知使发动机停止的原因的信息,例如包含通知谷物堵塞收割部2的“收割堵塞”信息、通知在操纵部9按下了发动机停止开关的“发动机停止开关”信息等。
如图30所示,在发生了“收割堵塞”时,画面控制部41在画面部34的所有区域中显示与“收割堵塞”信息对应的异常信息图像60,至少到该异常的原因消除为止。
该异常信息图像60中,包含表示通知信息的标题“收割堵塞”和其具体内容。并且,在具体内容中,包含与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释“秸秆堵塞了收割部的供给输送部。请取出供给输送部的秸秆。”。将这种使用了标题及其具体内容的异常信息图像60称为详细图像。
作业员通过详细图像中包含的标题及其具体内容,能够容易地确认该通知信息。并且,通过参照与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释,能够正确地处理成为其原因的事件。
〔警报信息〕
作为被分类为警报信息的信息,包含需要向作业员通知无法正确作业的信息,例如包含通知稻谷已满的“稻谷”信息、通知筛箱上的谷粒变多的“筛”信息、通知燃料变少的“燃料供应”信息、通知尿素SCR系统异常的“SCR系统异常”信息、通知尿素水品质异常的“尿素水品质异常”信息等。
〔重度警报信息〕
对于警报信息中的“燃料供应”信息、“SCR系统异常”信息、“尿素水品质异常”信息等,由于在通知这样的状态时,联合收割机1在行驶方面出现麻烦,因此它们被分类为重度警报信息。
如图31所示,例如,在通过来自燃料传感器7c的信号而检测到燃料的余量变少时,画面控制部41在画面部34中显示作为与“燃料供应”信息对应的通知图像的重度警报信息图像61。该重度警报信息图像61比与异常信息对应的异常信息图像60小,以与信息显示模式70下的信息图像重叠的方式显示于画面部34,至少到该通知的原因消除为止。注意,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示重度警报信息图像61,至少到该通知的原因消除为止。
在该重度警报信息图像61中,包含表示通知信息的标题“燃料供应”和其具体内容。并且,在具体内容中,包含与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释“燃料变少。请将发动机停机,供应燃料。”。注意,这种形式的警报画面也称为详细图像。
〔轻度警报信息〕
相对于上述重度警报信息,对于警报信息中的“稻谷”信息和“筛”信息,由于即使变为通知它们的状态,联合收割机1在行驶方面也不会出现麻烦,因此它们被分类为轻度警报信息。
如图32所示,画面控制部41在基于来自产量传感器、例如重量传感器5b的信号检测到储存部5中储存的稻谷已满时,在画面部34中显示作为与“稻谷”信息对应的通知图像的轻度警报信息图像62。该轻度警报信息图像62以与重度警报信息对应的重度警报信息图像61相同的大小显示于画面部34。注意,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示轻度警报信息图像62,至少到该通知的原因消除为止。
在该轻度警报信息图像62中,包含表示通知信息的标题“稻谷”和其具体内容。并且,在具体内容中,包含与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释“稻谷已满。请停止作业,排出稻谷。”。注意,这种形式的轻度警报画面62也称为详细图像。
在发生了至少应就联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业发出通知的事件时,在主区域50中显示详细地表示其应该通知的内容的详细图像,因此作业员能够容易地确认其内容。
当作业员对操作部33进行了人为操作,例如对操作件38的下按钮38c进行了短按时,画面控制部41能够将在画面部34中显示的轻度警报信息图像62隐藏。画面控制部41根据该操作而在副区域51中显示简易地表示应该通知的内容的简易图像。例如,在存在作为通知信息的“稻谷”信息时,当对操作件38的下按钮38c进行短按时,在主区域50中显示的与“稻谷”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“稻谷”作为简易图像而显示于副区域51。注意,此时在主区域50中显示信息图像。
作业员在确认了该详细图像的内容后,使该显示结束,并再次在主区域50中显示信息图像,该信息图像对应于至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息。注意,由于在副区域51中显示简易地表示应该通知的事件的内容的简易图像,因此能够在持续进行驾驶和作业的同时,确认应该通知的事件的内容。
另外,当在副区域51中显示了作为简易图像的“稻谷”的语句时,画面控制部41基于人为的显示切换指示,例如通过对操作件38的上按钮38a进行短按,再次显示轻度警报信息图像62的详细图像、即表示轻度警报信息图像62的标题“稻谷”和其具体内容来取代主区域50中显示着的信息图像。此时,隐藏副区域51中显示着的“稻谷”的语句,因此不会冗余显示。
如上所述,在存在轻度警报信息时,画面控制部41能够根据对操作件38的操作,在主区域50中以详细信息的形式进行显示,或是在副区域51中以简易信息的形式进行显示。
并且,特别是在存在多个被分类为轻度警报信息的通知信息时,当在主区域50中显示与多个通知信息分别对应的多个详细图像时,画面控制部41能够基于操作件38的人为的显示切换指示,依次切换显示多个详细图像。
例如,如图33所示,当存在作为通知信息的“稻谷”信息和“筛”信息时,在画面部34的主区域50中,显示与“稻谷”信息对应的轻度警报信息图像62。此处,当对操作件38的左按钮38b或右按钮38d进行短按时,切换显示为与“筛”信息对应的轻度警报信息图像63。注意,可对通知信息设定优先级,根据优先级以升序或降序而进行显示。
另外,每当作业员对操作部33进行人为操作、例如对操作件38的下按钮38c进行短按时,画面控制部41都将所显示的轻度警报信息图像62、63从主区域50中的显示切换为副区域51中的简易图像进行显示。
与上述相同,如图33所示,当存在作为通知信息的“稻谷”信息和“筛”信息时,在画面部34中,显示与“稻谷”信息对应的轻度警报信息图像62。此处,当对操作件38的下按钮38c进行短按时,在主区域50中显示着的与“稻谷”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“稻谷”作为简易图像而显示于副区域51。注意,此时,在主区域50中,切换显示为与“筛”信息对应的轻度警报信息图像63的详细图像。
此处,当进一步对操作件38的下按钮38c进行短按时,在主区域50中显示着的与“筛”信息对应的轻度警报信息图像62的详细图像变为隐藏,该详细图像中的标题“筛”也作为简易图像而显示于副区域51。注意,此时,在主区域50中显示信息图像。
在存在多个通知信息时,例如,在存在作为通知信息的“稻谷”信息和“筛”信息时,当在副区域51中显示与多个通知信息各自对应的多个简易图像时,画面控制部41能够基于人为的显示切换指示、例如对操作件38的左按钮38b或右按钮38d的短按,依次切换显示多个简易图像、即与“稻谷”信息对应的简易图像和与“筛”信息对应的简易图像。
另外,当在副区域51中显示着作为简易图像的“稻谷”或“筛”的语句时,画面控制部41基于人为的显示切换指示,例如通过对操作件38的上按钮38a进行短按,显示轻度警报信息图像62的详细图像、即表示通知信息的标题“稻谷”和其具体内容来取代在主区域50中显示着的信息图像,并且将在副区域51中显示着的“稻谷”或“筛”的语句隐藏。在主区域50中,当对操作件38的左按钮38b或右按钮38d进行短按时,显示与“筛”信息对应的轻度警报信息图像63来取代轻度警报信息图像62。
如上所述,即使在存在多个通知信息时,画面控制部41也能够根据对操作件38的操作,在主区域50中以详细信息的形式进行显示,或是在副区域51中以简易信息的形式进行显示。
〔自我诊断信息〕
作为被分类为自我诊断信息的通知信息,包含需要向作业员通知联合收割机1的机体状态不正常从而需要维护的信息,例如包含通知尚未对卸谷装置(排出部6)的转动传感器6a(参照图24)进行微调整的“卸谷装置”信息、通知主变速杆14的传感器信号发生了异常因此发动机无法起动的“主变速杆”信息等。
如图34所示,在检测到来自转动传感器6a的信号时,画面控制部41例如在画面部34中显示作为与“卸谷装置”信息对应的通知图像的自我诊断信息图像64。与和上述轻度警报信息对应的轻度警报信息图像62、63相同,此时的自我诊断信息图像64在画面部34中以与信息显示模式70下的信息图像重叠的方式显示于画面部34。注意,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示自我诊断信息图像64,至少到该通知的原因消除为止。
注意,对操作件38进行操作时的动作及存在多个被分类为自我诊断信息的通知信息时的动作与对上述轻度警报的动作相同。
如图35所示,当作为轻度警报信息的“稻谷”信息和“筛”信息以及作为自我诊断信息的“卸谷装置”信息混合存在时,画面控制部41首先在主区域50中显示与“稻谷”信息对应的轻度警报信息图像62。当对操作件38的下按钮38c进行短按时,在主区域50中显示着的与“稻谷”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“稻谷”作为简易图像而显示于副区域51。并且,在主区域50中,切换显示为作为与“筛”信息对应的详细画面的轻度警报信息图像63。当对操作件38的下按钮38c进行短按时,在主区域50中显示着的与“筛”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“筛”作为简易图像而显示于副区域51。并且,最终,在主区域50中,切换显示为作为与“卸谷装置”信息对应的详细画面的自我诊断信息图像64。当进一步对操作件38的下按钮38c进行短按时,在主区域50中显示着的与“卸谷装置”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“卸谷装置”作为简易图像而显示于副区域51。
这样,在轻度警报信息和自我诊断信息混合存在时,由于轻度警报信息比自我诊断信息的重要度高,因此画面控制部41只要没有将与轻度警报信息对应的所有轻度警报信息图像62都切换为副区域51中的简易图像进行显示,就不在主区域50中显示与自我诊断信息对应的自我诊断信息图像64。
注意,当在副区域51中显示着作为简易图像的“稻谷”、“筛”或“卸谷装置”的语句时,画面控制部41基于人为的显示切换指示,例如通过对操作件38的上按钮38a进行短按,显示轻度警报信息图像62的详细图像、即表示通知信息的标题“稻谷”和其具体内容来取代主区域50中显示着的信息图像,并且将在副区域51中显示着的“稻谷”、“筛”及“卸谷装置”的语句隐藏。
〔指示信息〕
作为被分类为指示信息的信息,包含为了能够适当作业而需要向作业员通知的信息,例如通知驻车制动器保持制动的“驻车制动器”信息、通知没有恰当关闭脱粒部3的脱粒筒的罩的“脱粒筒”信息等。
如图36所示,在检测到来自制动传感器1b的信号时,画面控制部41在画面部34中显示作为与“驻车制动器”信息对应的通知图像的指示信息图像65。该指示信息图像65比与异常信息对应的异常信息图像60小,以与信息显示模式70下的信息图像重叠的方式显示于画面部34,至少到该通知的原因消除为止。注意,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示指示信息图像66,至少到该通知的原因消除为止。
〔照相机图像模式〕
并且,画面控制部41具有例如使用图22说明的信息显示模式70和图37所示的在画面部34中包含照相机图像区域的照相机图像模式90。
当进行使联合收割机1后退的操作、即向后方摆动操作主变速杆14时,与之连动地,画面控制部41将画面部34的显示从信息显示模式70切换为通过照相机图像模式90进行显示。因此,作业员不需要实施用于该切换的作业。
在照相机图像模式90下,在画面部34中央的照相机图像区域54显示照相机8拍摄的拍摄图像,在照相机图像区域54左方的特定状态信息区域55,显示与发动机的转速对应的信息图像来作为至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的特定状态相关的特定状态信息,在照相机图像区域54右方的特定状态信息区域56,显示与稻谷水平对应的信息图像来作为至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的特定状态相关的特定状态信息。这些信息是作业员即使在联合收割机1后退中也优选始终确认其状态的信息,因此在照相机图像模式90下也显示。
如图37所示,在特定状态信息区域55,利用由刻度盘区域和指针构成的转速表显示发动机的转速,刻度盘区域呈圆弧状地配置单位刻度,指针以刻度盘区域的中心为旋转轴与发动机的转速对应地旋转,指向与该转速对应的值。注意,照相机图像模式90下的转速表与在信息显示模式70下固定显示区域52中显示的转速表相比刻度盘区域的曲率半径更大。
如图37所示,在特定状态信息区域56中,利用表示稻谷水平的图标和稍微弯曲的柱状图来显示稻谷水平,该柱状图沿上下方向配置单位刻度,并根据稻谷水平而在单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色。此时,刻度的数量与信息显示模式70下的稻谷水平的显示相同,因此,刻度的数量为10个,将其中两个设定为阈值水平。
注意,照相机图像模式90下的柱状图与在信息显示模式70下显示于任意显示区域53a~53d的与稻谷水平对应的柱状图相比,单位刻度的曲率半径更大。另外,与信息显示模式70下的刻度数量相同,画面控制部41在照相机图像模式90下也能够根据收割对象物的种类而不同。
在信息模式下,通过将显示与发动机的转速和稻谷水平对应的信息图像的区域确保为较大,能够以提高目视确认性的形式进行显示。另一方面,在照相机图像模式90下,通过在充分地确保显示照相机所拍摄的拍摄图像的区域的基础上,在除此以外的区域中显示与发动机的转速和稻谷水平对应的信息图像,能够在维持最低限度的目视确认性的同时,显示照相机所拍摄的拍摄图像。
在上述实施方式中,对本发明的显示装置30设置于作为作业机的半喂入型的联合收割机1的情况进行了说明,但如图38所示,本发明的显示装置30也可以设置于作为作业机的全喂入型的联合收割机1。注意,在图38所示的全喂入型的联合收割机1中,对于与图21所示的半喂入型的联合收割机1中的各部分对应的结构,标注相同的附图标记并省略说明。
在上述实施方式中,对将重量传感器5b及水平传感器5c作为检测稻谷的产量的检测机构即产量传感器而配备于设置有显示装置30的联合收割机1的情况进行了说明,但在设置有显示装置30的联合收割机1不具备重量传感器5b的情况下,仅能显示由水平传感器5c检测到的检测结果。在该情况下,画面控制部41仅利用例如具有4个刻度的柱状图,粗略地显示与“稻谷水平”对应的选择信息图像的结果。
另外,在作业机是半喂入型的联合收割机1的情况下,显示装置30配置在驾驶座10的中央前方,但是在作业机是全喂入型的联合收割机的情况下,显示装置30配置在驾驶座10的左前方。
注意,图30到图36中的从左前方观察联合收割机1的插图只是示例,不限于此。实际上,根据警报等内容,在从例如后方观察联合收割机1的插图、放大联合收割机1的主要部分的插图中,将与发生了要报告通知信息的事件的部位对应的部分着色或添加记号,从而容易把握该部位。另外,显示装置30显示与设置其的作业机对应的图像。因此,在作业机是全喂入型的联合收割机的情况下,显示全喂入型的联合收割机的插图。
另外,本发明的显示装置30并不限于设置于作为作业机的联合收割机1,也可以设置于拖拉机或反铲挖掘机等作业机。
上述实施方式均为本发明的一个例子,并不是要通过该记载限定本发明,可以在能够起到本发明的作用效果的范围内适当地变更设计各部分的具体结构。

Claims (4)

1.一种联合收割机,具有显示装置,其特征在于,
在所述联合收割机的机体的前部具备收割部,
在所述机体具备储存部,所述储存部在对由所述收割部收割的收割对象物进行脱粒后将其作为储存对象物进行储存,
所述显示装置具备:
画面部,其能够显示信息图像,该信息图像对应于与所述联合收割机所进行的作业的状态相关的各种信息;
画面控制部,其能够控制所述画面部的显示;
在所述储存部具备:用于检测涉及储存于所述储存部的所述储存对象物的产量的规定状态的、能够检测所述储存部的重量的重量传感器以及能够检测储存于所述储存部的内部的所述储存对象物的储存高度的水平传感器,
在所述机体具备计算部,所述计算部从由所述重量传感器检测到的重量的检测结果计算出所述产量,
所述画面控制部构成为,能够基于所述重量传感器以及所述水平传感器检测到的各自的检测结果,使与所述产量对应的产量图像能够在所述画面部显示,并且在所述画面部使所述产量图像沿着规定的方向堆叠节段,并且,利用根据所述产量而改变长度的图表状图像来表示,并且在所述画面部,以使与通过所述重量传感器检测到的重量的检测结果计算出的所述产量对应的产量图像占所述图表状图像的节段的权重小,而与通过所述水平传感器检测到的储存高度的检测结果获得的所述产量对应的产量图像占所述图表状图像的节段的权重大的方式,使所述节段的权重不同来进行显示。
2.如权利要求1所述的联合收割机,其特征在于,
所述画面控制部构成为,能够在所述画面部同时显示所述节段的权重不同的多个所述图表状图像。
3.如权利要求2所述的联合收割机,其特征在于,
所述画面控制部构成为,能够并列地显示多个所述图表状图像。
4.如权利要求1至3中任一项所述的联合收割机,其特征在于,
所述画面控制部构成为,能够基于人为的指示来改变所述图表状图像的显示位置。
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