CN109104981B - 显示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供显示装置,其能够在有限大小的显示区域中目视确认性良好地显示各种信息图像。显示装置能够在主区域(50)中显示信息图像和详细图像,信息图像对应于至少与对联合收割机的机体或联合收割机进行的作业的设定或状态相关的各种信息,详细图像是与至少应就联合收割机的机体或联合收割机进行的作业发出通知的通知信息对应的通知图像,详细地表示应该通知的内容,显示装置能够在副区域(51)中显示简易图像,简易图像简易地表示应该通知的内容,当主区域(50)中显示详细图像且副区域(51)中没有显示简易图像时,基于人为的显示切换指示,将主区域(50)中显示着的详细图像隐藏,在副区域(51)中显示简易图像。
Description
技术领域
本发明涉及设置于作业机的显示装置。
背景技术
上述的显示装置设置于作为作业机的联合收割机。该联合收割机在机体上设置有行驶部、收割部、脱粒部、筛选部、储存部、排出部、操纵部等作业部及作为它们的动力源的发动机。
在操纵部上,以操纵席为中心在其周边配置有对联合收割机进行操作的操作件和显示与联合收割机相关的各种信息的显示装置。
在设置于该显示装置的液晶显示器上,显示与行驶速度、发动机的转速、谷粒储存量、燃料余量、脱粒部负载、筛选部负载、运转时间、变速显示及各种警报等各种信息对应的信息图像。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-176315号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是,液晶显示器的显示区域有限,为了一次性显示各种信息图像,必须使各信息图像的显示变小,因此存在目视确认性不好的问题。
本发明是鉴于上述问题而作出的,其目的在于提供能够在有限大小的显示区域中目视确认性良好地显示各种信息图像的显示装置。
用于解决技术问题的手段
用于达到上述目的的本发明的显示装置的特征结构在于:一种显示装置,设置于作业机,具有画面部和控制所述画面部的画面控制部,所述画面控制部将所述画面部划分为主区域和副区域,所述画面控制部能够在所述主区域中显示信息图像和详细图像,所述信息图像对应于至少与对所述作业机的机体或所述作业机进行的作业的设定或状态相关的各种信息,所述详细图像是与至少应就所述作业机的机体或所述作业机进行的作业发出通知的通知信息对应的通知图像,详细地表示应该通知的内容,所述画面控制部能够在所述副区域中显示简易图像,所述简易图像简易地表示所述应该通知的内容,当所述主区域中显示所述详细图像且所述副区域中没有显示所述简易图像时,所述画面控制部基于人为的显示切换指示,将所述主区域中显示着的所述详细图像隐藏,在所述副区域中显示所述简易图像。
根据上述结构,由于在发生了至少应就所述作业机的机体或所述作业机进行的作业发出通知的事件时,在主区域中显示详细地表示该应该通知的内容的详细图像,因此作业员能够容易地确认其内容。并且,作业员在确认了该详细图像的内容以后,使该显示结束,并再次在主区域中显示信息图像,其中,该信息图像对应于至少与对所述作业机的机体或所述作业机进行的作业的设定或状态相关的各种信息。此外,由于在副区域中显示简易地表示应该通知的事件的内容的简易图像,因此能够在持续进行驾驶和作业的同时,确认应该通知的事件的内容。
在本发明中,优选的是,当所述副区域中显示所述简易图像时,所述画面控制部基于人为的显示切换指示,显示所述详细图像来取代所述主区域中显示着的所述信息图像,或者,以与所述主区域中显示着的所述信息图像重叠的方式显示所述详细图像。
根据上述结构,由于在主区域中显示详细图像,因此减少了无法确认内容的风险。
在本发明中,优选的是,当显示所述详细图像来取代所述主区域中显示着的所述信息图像时,或者当以与所述主区域中显示着的所述信息图像重叠的方式显示所述详细图像时,所述画面控制部将所述副区域中显示着的所述简易图像隐藏。
根据上述结构,作业员能够从主区域再次显示隐藏的详细图像,确认其内容。此时,隐藏副区域中显示着的简易图像,因此不会冗余显示。
在本发明中,优选的是,在存在多个所述通知信息时,当向所述主区域中显示与多个所述通知信息分别对应的多个详细图像时,所述画面控制部能够基于人为的显示切换指示,依次切换显示所述多个详细图像。
根据上述结构,即使在存在多个通知信息时,也能够基于人为的显示切换指示,依次切换显示与多个通知信息对应的详细图像,因此作业员能够依次确认所有内容。
在本发明中,优选的是,在存在多个所述通知信息时,当向所述主区域中显示与多个所述通知信息分别对应的多个详细图像时,所述画面控制部能够每隔规定时间依次切换显示所述多个详细图像。
根据上述结构,即使在存在多个通知信息时,也能够每隔规定时间依次切换显示与多个通知信息对应的详细图像,因此作业员不进行人为操作就能够依次确认所有内容。
在本发明中,优选的是,在存在多个所述通知信息时,当向所述副区域中显示与多个所述通知信息分别对应的多个简易图像时,所述画面控制部能够基于人为的显示切换指示,依次切换显示所述多个简易图像。
根据上述结构,即使在存在多个通知信息时,也能够基于人为的显示切换指示,依次切换显示与多个通知信息对应的简易图像,因此能够依次确认所有内容。
在本发明中,优选的是,在存在多个所述通知信息时,当向所述副区域中显示与多个所述通知信息分别对应的多个简易图像时,所述画面控制部能够每隔规定时间依次切换显示所述多个简易图像。
根据上述结构,即使在存在多个通知信息时,也能够每隔规定时间依次切换显示与多个通知信息对应的简易图像,因此能够依次确认所有内容。
在本发明中,优选的是,在存在多个所述通知信息时,当在所述主区域中显示着与多个所述通知信息分别对应的多个详细图像中的任一详细图像时,所述画面控制部基于人为的显示切换指示,使在作出了该显示切换指示时显示着的详细图像隐藏显示,显示所述多个详细图像中的被隐藏的所述详细图像以外的详细图像,在所述副区域中显示与所述主区域中隐藏的所述详细图像对应的简易图像。
根据上述结构,即使在存在多个通知信息时,也能够在主区域中显示与所述多个通知信息分别对应的详细图像中的任一个,因此作业员能够容易地确认其内容。并且,作业员对于已确认内容的详细图像,能够使其显示结束,并例如使主区域中显示尚未显示的详细图像。
在本发明中,优选的是,所述通知信息被分类为多个类别,所述画面控制部按照所述类别以不同的形式显示所述详细图像。
根据上述结构,能够通过使例如显示色或形态按照类别而不同,来提高目视确认性及可读性。
在本发明中,优选的是,按照所述类别来分配重要度的高低,所述画面控制部从与重要度高的类别中的通知信息对应的通知图像开始依次显示。
根据上述结构,通知信息的重要度越高,与其对应的通知图像越早显示,从而通知信息的重要度越高,作业员越能尽早确认其内容。
在本发明中,优选的是,在所述详细图像中,包含表示与该详细图像相关的通知信息的标题和其具体内容。
根据上述结构,通过详细图像中包含的标题及其具体内容,能够容易地确认该通知信息。
在本发明中,优选的是,在所述具体内容中,包含与所述通知信息相关的插图和对通知了该通知信息的事件的注释。
根据上述结构,通过参照与通知信息相关的插图和对通知了通知信息的事件的注释,能够正确地处理成为其原因的事件。
在本发明中,优选的是,在至少针对所述作业机的机体或所述作业机进行的作业取得了表示发生了异常的异常信息时,所述画面控制部在所述画面部的所有区域中显示与该异常信息对应的异常信息画像,至少到该异常的原因消除为止。
根据上述结构,在发生了需要向作业员通知例如使发动机停止的原因的异常的情况下,在画面部的所有区域中显示与该异常信息对应的异常信息图像,至少到该异常的原因消除为止,从而能够促进消除该原因。
在本发明中,优选的是,所述画面控制部根据昼夜以不同的形式显示所述详细图像。
根据上述结构,即使是昼夜相同信息,也能够在白天提高亮度,例如通过以白色为基调的信息图像显示,在夜晚降低亮度,例如通过以黑色为基调的信息图像显示,从而能够提高目视确认性。
用于达到上述目的的本发明的显示装置的特征结构在于:一种显示装置,设置于作业机,具有画面部和控制所述画面部的画面控制部,所述画面控制部将所述画面部划分为主区域和副区域,在对所述作业机的机体或所述作业机进行的作业进行了人为操作时,所述画面控制部能够在所述主区域的一部分区域中显示与该人为操作对应的操作图像。
根据上述结构,由于在画面部中显示与操作对应的操作图像,因此驾驶席上的人仅通过观察该显示就能够容易地确认进行了什么样的操作。
在本发明中,优选的是,所述画面控制部在从所述人为操作开始起的一定时间后将显示的所述操作图像隐藏。
如果是在人为操作结束的同时隐藏与该操作对应地显示的操作图像,则存在无法确认操作图像的风险。与此相对,根据上述结构,在从人为操作开始到经过一定时间以前都不会隐藏操作图像,因此能够减少无法确认操作图像的风险。此外,由于该操作图像自动地变为隐藏,因此驾驶席上的人不需要用于隐藏该操作图像的作业。
在本发明中,优选的是,所述画面控制部在从所述人为操作结束起的一定时间后将显示的所述操作图像隐藏。
如果是在人为操作结束的同时隐藏与该操作对应地显示的操作图像,则存在无法确认操作图像的风险。与此相对,根据上述结构,在从人为操作结束到经过一定时间以前都不会隐藏操作图像,因此能够减少无法确认操作图像的风险。此外,由于该操作图像自动地变为隐藏,因此驾驶席上的人不需要用于隐藏该操作图像的作业。
在本发明中,优选的是,所述画面控制部以动画的形式显示所述操作图像。
根据上述结构,由于用连续的动作显示操作图像,因此容易引起看到它的人的注意。此外,动画例如能够淡入或切入。
在本发明中,优选的是,所述画面控制部以动画的形式显示所述操作图像且以动画的形式隐藏所述操作图像。
根据上述结构,由于用连续的动作隐藏操作图像,因此容易引起看到它的人的注意。此外,动画例如能够淡出或切出。
在本发明中,优选的是,所述画面控制部将所述主区域和所述副区域呈直线状地划分开,所述操作图像在所述主区域侧沿着所述主区域和所述副区域的边界而显示、隐藏。
根据上述结构,能够在主区域中显示可以因操作图像而暂时不显示的信息,在副区域中显示哪怕暂时因操作图像而不显示都会不方便的信息。由于操作图像在主区域侧沿着主区域和副区域的边界而显示、隐藏,因此美观性好。
在本发明中,优选的是,所述画面控制部将所述主区域划分为第一显示区域和夹着所述第一显示区域配置的多个第二显示区域,仅在所述第二显示区域中显示所述操作图像。
根据上述结构,能够在第二显示区域中显示可以因操作图像而暂时不显示的信息,在第一显示区域中显示哪怕暂时因操作图像而不显示都会不方便的信息。由于操作图像在主区域侧沿着主区域和副区域的边界而显示、隐藏,因此美观性好。
在本发明中,优选的是,所述第一显示区域是固定显示区域,显示至少与对所述作业机的机体或所述作业机进行的作业的设定或状态相关的各种信息中的特定信息所对应的特定信息图像,所述第二显示区域是可变显示区域,能够变更所述各种信息中的基于人为指示而显示的信息。
根据上述结构,在与对作业机的机体或所述作业机进行的作业的设定或状态相关的各种信息中,重要的信息被作为特定信息始终显示在固定显示区域中,而将不重要的信息被任意地显示在可变显示区域中,这样,能够有效地利用画面部的显示区域。
附图说明
图1是具有本发明的第一实施方式的显示装置的联合收割机的说明图。
图2是本发明的第一实施方式的显示装置的正视图。
图3是本发明的第一实施方式的显示装置的剖视图。
图4是第一实施方式的显示控制装置及机体控制装置的框图。
图5是第一实施方式的昼夜的切换的说明图。
图6是第一实施方式的任意显示区域中的显示变更的说明图。
图7是第一实施方式的任意显示区域中的显示变更的说明图。
图8是第一实施方式的画面状态的切换及信息显示模式和设定模式的切换的说明图。
图9是第一实施方式的设定模式的说明图。
图10是第一实施方式的异常信息的说明图。
图11是第一实施方式的重度警报信息的说明图。
图12是第一实施方式的轻度警报信息的说明图。
图13是第一实施方式的存在多个轻度警报信息时的说明图。
图14是第一实施方式的存在多个自我诊断信息时的说明图。
图15是第一实施方式的轻度警报信息和自我诊断信息混合存在时的说明图。
图16是第一实施方式的指示信息的说明图。
图17是第一实施方式的操作图像的说明图。
图18是第一实施方式的照相机图像模式的说明图。
图19是第一实施方式的提醒图像的说明图。
图20是具有本发明的第一实施方式的显示装置的联合收割机的说明图。
图21是具有本发明的第二实施方式的显示装置的联合收割机的说明图。
图22是本发明的第二实施方式的显示装置的正视图。
图23是本发明的第二实施方式的显示装置的剖视图。
图24是第二实施方式的显示控制装置及机体控制装置的框图。
图25是第二实施方式的昼夜的切换的说明图。
图26是第二实施方式的任意显示区域中的显示变更的说明图。
图27是第二实施方式的任意显示区域中的显示变更的说明图。
图28是第二实施方式的画面状态的切换及信息显示模式和设定模式的切换的说明图。
图29是第二实施方式的设定模式的说明图。
图30是第二实施方式的异常信息的说明图。
图31是第二实施方式的重度警报信息的说明图。
图32是第二实施方式的轻度警报信息的说明图。
图33是第二实施方式的存在多个轻度警报信息时的说明图。
图34是第二实施方式的存在多个自我诊断信息时的说明图。
图35是第二实施方式的轻度警报信息和自我诊断信息混合存在时的说明图。
图36是第二实施方式的指示信息的说明图。
图37是第二实施方式的操作图像的说明图。
图38是第二实施方式的照相机图像模式的说明图。
图39是第二实施方式的提醒图像的说明图。
图40是具有本发明的第二实施方式的显示装置的联合收割机的说明图。
附图标记说明
<第一实施方式>
1:联合收割机(作业机)
1a:行驶速度传感器
1b:制动传感器
2:收割部
3:脱粒部
3a:脱粒筒传感器
4:筛选部
4a:筛传感器
5:储存部
5a:食味传感器
5b:产量传感器
6:排出部
6a:回旋传感器
7a:转速传感器
7b:水温传感器
7c:燃料传感器
8:照相机
9:操纵部
10:驾驶席
11:驾驶操作部
12:升降部
13:操作杆部
14:主变速杆
14a:副变速开关
15:离合器杆
16:操作面板部
18:转向灯
19:转向灯
20:机体控制装置
21:机体控制部
22:机体通信部
23:机体存储部
30:显示装置
31:壳体
31a:矩形开口部
31b:细长开口部
31c:梯形开口部
31d:面板体
32:显示部
33:操作部
34:画面部
35:负载显示部
35a:节段
35b:节段
35c:节段
35d:节段
35e:节段
35z:LED元件
36:基板
37:标识配设部
37a:标识
37b:标识
37c:标识
37d:标识
37e:标识
37f:标识
37g:标识
37h:标识
37i:标识
37j:标识
37z:LED元件
38:操作件
38a:上开关
38b:左开关
38c:下开关
38d:右开关
38e:确定开关
38f:设定开关
40:显示控制装置
41:画面控制部
42:显示通信部
43:显示存储部
44:操作输入部
45:发光控制部
46:发光控制部
50:主区域
51:副区域
52:固定显示区域
53:可变显示区域
53a:任意显示区域
53b:任意显示区域
53c:任意显示区域
53d:任意显示区域
54:照相机图像区域
55:特定状态信息区域
56:特定状态信息区域
60:异常信息图像
61:重度警报信息图像
62:轻度警报信息图像
63:轻度警报信息图像
64:自我诊断信息图像
65:指示信息图像
66:操作图像
67:提醒图像
70:信息显示模式
74:选择模式
80:设定模式
90:照相机图像模式
<第二实施方式>
1:联合收割机(作业机)
1a:行驶速度传感器
1b:制动传感器
2:收割部
3:脱粒部
3a:脱粒筒传感器
4:筛选部
4a:筛传感器
5:储存部
5a:食味传感器
5b:产量传感器
6:排出部
6a:转动传感器
7a:转速传感器
7b:水温传感器
7c:燃料传感器
8:照相机
9:操纵部
10:驾驶席
11:驾驶操作部
12:升降部
13:操作杆部
14:主变速杆
14a:副变速开关
15:离合器杆
16:操作面板部
18:转向灯
19:转向灯
20:机体控制装置
21:机体控制部
22:机体通信部
23:机体存储部
30:显示装置
31:壳体
31a:矩形开口部
31b:细长开口部
31c:梯形开口部
31d:面板体
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33:操作部
34:画面部
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37h:标识
37i:标识
37j:标识
37z:LED元件
38:操作件
38a:上开关
38b:左开关
38c:下开关
38d:右开关
38e:确定开关
38f:设定开关
40:显示控制装置
41:画面控制部
42:显示通信部
43:显示存储部
44:操作输入部
45:发光控制部
46:发光控制部
50:主区域
51:副区域
52:固定显示区域
53:可变显示区域
53a:任意显示区域
53b:任意显示区域
53c:任意显示区域
53d:任意显示区域
54:照相机图像区域
55:特定状态信息区域
56:特定状态信息区域
60:异常信息图像
61:重度警报信息图像
62:轻度警报信息图像
63:轻度警报信息图像
64:自我诊断信息图像
65:指示信息图像
66:操作图像
67:提醒图像
70:信息显示模式
74:选择模式
80:设定模式
90:照相机图像模式
具体实施方式
<第一实施方式>
基于附图,对本发明的第一实施方式进行说明。
[作业机]
在图1中,示出了具有本发明的显示装置30的全喂入式的联合收割机(相当于本发明的“作业机”)1。
全喂入式的联合收割机1(以下称为“联合收割机1”)在机体上具有行驶部(未图示)、收割部2、脱粒部3、筛选部4、储存部5、排出部6、操纵部9等作业部及作为它们的动力源的发动机(未图示),并且具有控制各作业部及发动机的机体控制装置20(参照图4)。
行驶部由左右一对履带式行驶部构成,使机体前进、后退及转弯。在行驶部中具有检测机体的行驶速度的行驶速度传感器1a(参照图4)和检测驻车制动器(未图示)制动的制动传感器1b(参照图4)。此外,行驶部并不仅限于履带式行驶部,也可以由轮式行驶部构成。
收割部2在机体上的前部设为相对于机体可升降,伴随着机体的前进而将田地的谷物扶起、收割,并将其向脱粒部3输送。
脱粒部3在机体上设于收割部2的左后方,收取从收割部2送来的谷物并利用脱粒筒进行脱粒。此外,脱粒后的处理物(以下称为“脱粒处理物”)向筛选部4下落。在脱粒部3具有检测脱粒部3的负载的脱粒筒传感器3a(参照图4)和检测脱粒筒的盖没有被恰当关闭的盖传感器(未图示)。
筛选部4通过比重筛选等筛选方式,将在机体上设于脱粒部3的下方的、从脱粒部3送来的脱粒处理物分为作为筛选目的物的稻谷和秸秆等排出物。此外,稻谷被送到储存部5,排出物被排出到联合收割机1的外部。在筛选部4具有检测筛选部4的负载的筛传感器4a(参照图4)。
储存部5在机体上设于筛选部4的右方,储存从筛选部4送来的稻谷。在储存部5,具有检测储存在储存部5中的稻谷的水分、蛋白质的含有率的食味传感器5a(参照图4)及检测储存在储存部5中的稻谷的产量的产量传感器5b(参照图4)。
排出部6是在机体上设于储存部5的上方的所谓的卸谷装置,将储存在储存部5中的稻谷向联合收割机1的外部排出。在排出部6,具有检测卸谷装置的转动的转动传感器6a(参照图4)。
发动机由将轻柴油作为燃料而驱动的柴油发动机构成。在发动机中,具有检测发动机的转速的转速传感器7a(参照图4)、检测发动机的水温的水温传感器7b(参照图4)。在储存轻柴油的燃料箱中,具有检测其余量的燃料传感器7c(参照图4)。
并且,在联合收割机1的机体上具有照相机8,能够对联合收割机1的后方进行拍摄。
操纵部9在机体上处于收割部2的右后方且设于储存部5的前方,可供操纵联合收割机1的作业员搭乘。在操纵部9,设有驾驶席10、驾驶操作部11、显示装置30等。
驾驶席10由可供作业员长时间乘坐的坐感良好的座位构成。作业员经能够由设于驾驶席10的右侧的升降部12上下驾驶席10。
驾驶操作部11具有作为行驶操作件的操作杆部13、作为变速操作件的主变速杆14、离合器杆15及操作面板部16等。
操作杆部13设于驾驶席10的右前方。操作杆部13可向前后左右的十字方向摆动,例如,当操作杆部13被向右摆动操作时,行驶部被控制为使联合收割机1向右转弯,当操作杆部13被向左摆动操作时,行驶部被控制为使联合收割机1向左转弯。
此外,在机体左右设有转向灯18、19,转向灯18、19根据对设于操作面板部16的转向开关的操作而闪烁。通过再次操作转向开关,或者伴随着操作杆部13向左右方向的摆动操作的结束,转向灯18、19结束闪烁。
当操作杆部13被向前摆动操作时,收割部2下降,当操作杆部13被向后摆动操作时,收割部2上升。并且,在操作杆部13设有用于倾斜调节装置的倾斜角手动调节开关组,该倾斜调节装置调节机体相对于水平面向前后左右的倾斜度。
主变速杆部14可向前后摆动,例如,当主变速杆部14被向前摆动操作时,行驶部被控制为使联合收割机1前进,当主变速杆部14被向后摆动操作时,行驶部被控制为使联合收割机1后退。并且,在主变速杆14上,设有切换行驶速度区域和作业速度区域的副变速开关和在通常时和倒伏时切换脱粒深度的切换开关等。
离合器杆15可向前后摆动,根据其操作来切换脱粒离合器及收割离合器的接合和分离等。
操作面板部16设于驾驶席10的左侧方。在操作面板部16设有操作按钮组,该操作按钮组具有发动机起动及停止切换开关、收割高度调节旋钮、车速调节旋钮及脱粒对象物选择旋钮等旋钮类、卸谷装置姿态变更按钮、卸谷装置的稻谷排出开始按钮及稻谷排出停止按钮等按钮类等。
如图4所示,在机体控制装置20中,设置有机体控制部21、机体通信部22及机体存储部23,基于来自设置于上述各作业部的行驶速度传感器1a、制动传感器1b、脱粒筒传感器3a、筛传感器4a、食味传感器5a、产量传感器5b、转动传感器6a、转速传感器7a、水温传感器7b及燃料传感器7c等各种传感器的检测信号,来获取行驶速度、驻车制动器的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、脱粒对象物的种类(稻、小麦、大麦)、脱粒筒的负载水平、筛的负载水平、食味、产量、卸谷装置的转动、发动机的转速、水温、尿素SCR余量及燃料水平等各种信息,基于来自照相机8的图像信号来获取拍摄图像,基于通过在机体通信部22与显示通信部42之间进行通信而从操纵部9侧获取到的操作信号,来控制各作业部及发动机。另外,能够进行以下控制:在联合收割机1开始作业时,接收在显示控制装置40中输入的密码信号,当密码信号正确时使发动机起动,当密码信号不正确时不使发动机起动。机体控制装置20由CPU、ROM、RAM、I/O等安装于基板的微机构成。
通过上述结构,联合收割机1基于操纵部9中的操作将发动机的动力传递到各作业部,利用行驶部使联合收割机1行驶,同时进行利用收割部2收割田地的谷物、利用脱粒部3脱粒、在筛选部4中分类、在储存部5中储存稻谷的各种作业。
[显示装置]
显示装置30是显示例如行驶速度、燃料水平等信息的显示装置,配置于坐在驾驶席10上的作业员易于目视确认及操作的位置。如图1所示,在本实施方式中,显示装置30配置于驾驶席10的左前方。由于显示装置30从坐在驾驶席10上的作业员的视野的前方偏离,因此能够在大范围地全方位观察田地的前方的同时进行作业。
如图2所示,在正面观察壳体31时,显示装置30在左侧具有显示部32,在右侧具有操作部33。在壳体31的内部具有显示控制装置40(参照图4),该显示控制装置40控制在设置于显示部32的画面部34中显示的各种信息。
在画面部34显示的各种信息中,包含行驶速度、驻车制动器的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、脱粒对象物的种类(稻、小麦、大麦)、脱粒筒的负载水平、筛的负载水平、食味、产量、卸谷装置的转动、发动机的转速、水温、尿素SCR余量及燃料水平、运转时间、日期时间等各种信息、操作部33的操作内容、各种通知信息等,显示控制装置40能够通过根据需要在显示通信部42与机体通信部22之间进行通信来获取机体控制装置20具有的信息。
如图2及图3所示,壳体31例如通过树脂的注塑成型形成为以下形状:整体为横向长的矩形,各角部为带有圆度的形状,操作部33的表面相对于显示部32的表面向跟前侧倾斜上升。通过这样的形状,作业员能够接近操作部33侧,因此作业员的手指容易够到,操作性好。
壳体31至少在操作部33侧的厚度能够被作业员的手握住,作业员能够在握住操作部33的状态下对操作部33进行操作。作业员在通过大拇指对操作部33进行操作时,能够将大拇指以外的手指绕到壳体31的背面来支承壳体31。因此,即使在联合收割机1行驶中这种机体摇晃的状况下,也能够可靠地进行操作。
壳体31在正面观察时构成为切去操作部33侧的下侧角部的形状。因此,在作业员上下车时或落座时,作业员的脚部、特别是膝部难以碰到壳体31。因此,壳体31在作业员上下车时难以造成妨碍,在落座时能够采取打开双脚的稳定姿势。另外,在作业员握住操作部33时,手指容易够到设置于操作部33的后述的操作件38,因此操作性好。
[显示部]
壳体31在显示部32侧具有矩形开口部31a和细长开口部31b,在操作部33侧具有梯形开口部31c。在正面观察时,壳体31在矩形开口部及细长开口部的里面具有面板体31d。
在本实施方式中,画面部34由具有横向长的矩形显示区域的彩色液晶监视器构成。从目视确认性、空间节约、价格等角度来看,彩色液晶监视器优选为七英寸左右的大小。
画面部34由显示控制装置40控制,能够显示信息图像,该信息图像对应于至少与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息。
面板体31d由树脂制的平板构成,在与画面部34的显示区域对应的部位具有透光性。
在正面观察壳体31时,在画面部34和操作部33之间,与画面部34隔着间隔地设置有负载显示部35,该负载显示部35显示联合收割机1的作业负载的水平,在本实施方式中显示发动机的负载状态。
从适当地持续进行作业的角度来看,作为联合收割机1的作业负载的水平的发动机的负载状态是重要度高的信息,通过将这种重要度高的信息利用与画面部34不同的、相比于显示部32更靠近作业员设置的负载显示部35与其他各种信息分开显示,从而提高目视确认性。另外,通过在作业员的附近配置操作部33,从而提高操作性。
当要在画面部34的相同显示区域内显示表示作业负载的水平的图像时,需要用于表示作业负载的水平的程序,且显示其他信息图像的空间变少,因此为了提高目视确认性,需要具有更大的显示区域的画面部34。彩色液晶监视器的显示区域越大,越需要使壳体变大,另外价格也越高。通过将画面部34和负载显示部35分开,从而不再需要用于表示作业负载的水平的程序和具有较大的显示区域的画面部34。
另外,通过将画面部34和负载显示部35分开,从而即使在画面部34因某种原因而不能正常发挥作用时,也能够由负载显示部35可靠地显示作业负载的水平。
负载显示部35由水平仪构成,该水平仪在沿画面部34的右侧的一边配置的细长开口部31b内,利用沿上下方向排列设置的多个发光部构成各节段35a~35e,例如如图3所示,利用在设置于壳体31的内部的基板36上安装的多个白色的LED元件35z构成各节段35a~35e。
与利用文字或数值来显示发动机的负载状态的情况相比,作业员能够容易地确认其状态。此外,负载显示部35既可以沿上下方向笔直地设置,也可以稍微弯曲地设置。
面板体31d在配置有各节段35a~35e的部位具有透光性,与节段35a~35c对应的部位着色为绿色,与节段35d对应的部位着色为橙色,与节段35e对应的部位着色为红色。
根据作业负载的水平,控制各LED元件从节段35a到节段35e的发光,例如在作业负载的水平低时,仅节段35a点亮,随着作业负载的水平增加,点亮的节段也增加,当作业负载的水平最高时,所有的节段35a~35e均点亮。
负载显示部35沿画面部34的右侧的一边沿上下方向排列设置各节段35a~35e,并且在作业负载的水平最高时,使位于最上方的节段35e点亮。因此,作业负载越高,越容易引起作业员的注意。
矩形开口部31a和细长开口部31b在纵向方向上形成为相同长度,负载显示部35在与细长开口部31b的纵向方向大致相同长度的范围配置有各节段35a~35e。因此,负载显示部35比画面部34的右侧的一边长,具有与矩形开口部31a的纵向方向的长度、即配置有画面部34及后述的标识配设部37的区域的长度相同的长度。
通过与画面部34分开地设置负载显示部35,能够提高负载显示部35的目视确认性。此时,虽然将负载显示部35配置于画面部34和操作部33之间,但同时画面部34和操作部33又没有相隔太远,因此能够使壳体31紧凑。
并且,在显示部32,在画面部34的下方,与画面部34隔着间隔地设置有标识配设部37。标识配设部37具有与画面部34的下侧的一边相同的横向宽度,沿着该一边设置。在标识配设部37,配置有与联合收割机1相关的规定信息所对应的标识37a~37j。
具体而言,在标识配设部37,具有与转向灯18的闪烁同步调地闪烁的标识37a、在充电系统发生了异常时点亮的标识37b、在发动机旋转中润滑系统异常时点亮的标识37c、在发生了与发动机相关的异常时点亮的标识37d、在驻车制动器制动时点亮的标识37e、在燃料的余量变少时点亮的标识37f、在尿素水存在品质异常时点亮的标识37g、在尿素SCR系统中发生了异常时点亮的标识37h、与作业灯的点亮同步调地点亮的标识37i、与转向灯19的闪烁同步调地闪烁的标识37j。
面板体31d在配置有各标识37a~37e的部位具有透光性,与标识37a、37j对应的部位着色为绿色,与标识37b、37c、37d、37e、37h对应的部位着色为红色,与标识37f对应的部位着色为黄色,与标识37i对应的部件着色为蓝色。
如图3所示,在基板36上,在与各标识37a~37j对应的位置,安装多个白色的LED元件37z作为发光部。通过响应与各标识37a~37j对应的事件的发生而控制各LED元件发光,使各标识37a~37j点亮或闪烁。
这样,虽然与画面部34分开地设置标识配设部37,但同时能够使壳体31紧凑。通过将画面部34、负载显示部35及标识配设部37整体上配置为矩形,能够提高显示部32的美观性。
[操作部]
操作部33用于供作业员在显示部32的右侧进行与画面部34中显示的信息图像相关的操作,具有接收作业员的操作的操作件38。操作件38在正面观察壳体31时与上下方向的中央相比更靠上端侧配置。操作件38配置于离作业员近的位置,手指容易够到,因此操作性好。
操作件38至少具有能够使画面部34中显示的信息图像滚动的操作开关组38a~38d,具体而言具有上开关38a、左开关38b、下开关38c、右开关38d、确定开关38e及设定开关38f,确定开关38e对画面部34中显示的内容进行确定,设定开关38f用于切换信息显示模式70和设定模式80(参照图8),信息显示模式70在画面部34显示与各种信息对应的信息图像,设定模式80显示与向画面部34的显示相关的设定画面。
设定开关38f与操作开关组38a~38d相比更靠显示部32侧配置,具体是更靠左开关38b以及下开关38c的左下方配置。设定开关38f比操作开关组38a~38d的操作频率低。因此,通过将设定开关38f配置于比操作开关组38a~38d远的位置,减少对设定开关38f误操作的风险。
操作件38配置于梯形开口部31c的内部,操作开关组38a~38d的操作面及设定开关38f的操作面配置于比壳体31的表面凹陷的位置。即使作业员无意识地接触到显示装置30,也不会有对操作件38误操作的风险。
[显示控制装置]
显示控制装置40具有画面控制部41、显示通信部42、显示存储部43、操作输入部44及发光控制部45、46,其基于来自操作部33的操作信号和从机体控制装置20获取的各种信息控制显示装置30。显示控制装置40由CPU、ROM、RAM、I/O等安装于基板36的微机构成。
画面控制部41在画面部34以规定形式显示规定的文字和图像等。显示存储部43存储有与各种信息对应的背景图像,画面控制部41对其进行调用,并且例如在画面部34显示作为图表状图像的柱状图或作为仪表状图像的转速表,柱状图沿着弯曲的上下方向配置单位刻度,且根据各种信息在单位刻度之间显示规定的显示色,转速表由刻度盘区域和指针构成,刻度盘区域将单位刻度配置为圆弧状,指针根据各种信息而以刻度盘区域的中心为旋转轴旋转,指向与各种信息对应的值。此外,规定的显示色可以是一种颜色,也可以是多种颜色。另外,也包含色调或明暗等阶段性地变化的情况。
在图2中,画面部34显示了行驶速度、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、脱粒对象物的种类(稻、小麦、大麦)、脱粒筒的负载水平、筛的负载水平、食味、产量、发动机的转速、水温、尿素SCR余量、燃料水平、运转时间、日期时间等信息图像。
即使是昼夜相同的信息,画面控制部41也能够在白天提高亮度,如图2所示,例如通过以白色为基调的信息图像显示,在夜晚降低亮度,如图5所示,例如通过以黑色为基调的信息图像显示,通过根据昼夜而显示来提高其目视确认性。此外,这样的切换能够通过后述设定模式80中的操作来进行,但也可以根据时间而自动地进行切换。
以下,对画面部34中显示的各种图像进行说明。
画面控制部41沿水平方向利用直线状的边界将画面部34划分为上下两部分。在本实施方式中,如图2所示,上侧为主区域50,下侧为副区域51。此外,主区域50和副区域51的边界由画面控制部41定义即可,不一定必须是人类能够明确识别的形式。以下说明的其他各区域也同样如此。
[主区域]
主区域50由于要显示与各种信息中的主要信息对应的信息图像,因此被分配了画面部34的大部分空间,在本实施方式中被分配了大约90%的空间,其中,各种信息是与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的信息。
主要信息包含行驶速度、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、脱粒对象物的种类(稻、小麦、大麦)、脱粒筒的负载水平、筛的负载水平、食味、产量、发动机的转速、水温、尿素SCR余量、燃料水平、操作部33的操作内容、各种通知信息等。
画面控制部41将主区域50进一步划分为固定显示区域52和可变显示区域53。
固定显示区域52显示至少与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息中的特定信息所对应的特定信息图像。特定信息是优选在联合收割机1的作业中始终显示的信息,包含行驶速度、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、脱粒对象物的种类(稻、小麦、大麦)、发动机的转速。
固定显示区域52在主区域50中配置于中央稍微靠右的位置,在固定显示区域52的中央,基于关于联合收割机1的行驶速度的信息,以显示数值的形式显示联合收割机1的行驶速度。在与行驶速度对应的信息图像的周围,利用转速表来显示发动机的转速。
转速表由刻度盘区域及指针构成,刻度盘区域将发动机的转速用单位刻度配置为圆弧状,指针以刻度盘区域的中心为旋转轴与发动机的转速对应地旋转,指向与该转速对应的值。
在与行驶速度对应的信息图像的下方,利用文字或图标显示秸秆处理的状态(抛撒)、副变速器的状态(副H)、收割高度(割L)、脱粒对象物的种类(稻)。
这样,通过将固定显示区域52靠画面部34的中央配置,从而提高目视确认性及在画面部34中显示的各种信息的美观性。
在本实施方式中,画面控制部41将可变显示区域53划分为具有沿着固定显示区域52的刻度盘区域的外周的形状的任意显示区域53a~53d,在固定显示区域52的左右各有两处任意显示区域。
画面控制部41能够对各任意显示区域53a~53d分别进行以下设定:显示与各种信息中的基于人为指示选择的信息对应的选择信息图像,或者基于人为指示不显示与任何信息对应的信息图像。
任意显示区域53a~53d可显示的选择的信息包含至少用数值表示设定或状态的数值信息和至少用柱状图表示设定或状态的增减信息。
作为数值信息,可以列举出食味、产量、燃料水平,作为增减信息,可以列举出产量、筛的负载水平、水温、尿素SCR余量、燃料水平。与固定显示区域52显示的特定信息图像相关的特定信息和与可变显示区域53可显示的选择信息图像相关的信息是不同的。利用固定显示区域52和可变显示区域53显示的信息不重叠。
作为数值信息的食味、产量及燃料水平被分类为“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”及“产量/燃料”,作为增减信息的产量、筛的负载水平、水温、尿素SCR余量及燃料水平被分类为“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”及“水温”。
在图2所示的画面部34,在任意显示区域53a,作为与“食味/产量(统计)”对应的选择信息图像,显示了像平均蛋白质……%、平均水分……%及累计重量……kg这样包含文字及数值的图像。
在图2所示的画面部34,在任意显示区域53b,作为与“水温”对应的选择信息图像,显示了包含表示水温的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示水温。在本实施方式中,刻度的数量为8,其中上面的一个刻度被设定为阈值水平。
在图2所示的画面部34,在任意显示区域53c,作为与“稻谷水平”对应的选择信息图像,显示了包含表示稻谷水平的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示稻谷水平。在本实施方式中,刻度的数量为10,其中上面的两个刻度被设定为阈值水平。
在图2所示的画面部34,在任意显示区域53d,作为与“筛水平”对应的选择信息图像,显示了包含表示筛水平的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示筛水平。在本实施方式中,刻度的数量为5,其中上面的一个刻度被设定为阈值水平。
画面控制部41调用在显示存储部43中存储的背景图像中的与各种信息对应的背景图像,画面控制部41例如通过使数值或文字在规定的刻度之间显示规定的显示色来形成与各种信息分别对应的信息图像,并将其以与各种信息对应的形式显示于画面部34。
此处,如图6所示,在画面部34为信息显示模式70时,当对操作件38的确定开关38e进行操作时,如图6所示,跳转到能够选择与应在任意显示区域53a~53d中显示的信息图像对应的信息的选择模式74。
在该选择模式74下,在与固定显示区域52对应的部位配置有伴随着对操作件38的上开关38a或下开关38c进行操作而上下转动的滚筒式的选项图像53e。通过对操作件38的上开关38a或下开关38c进行操作,使选项图像53e转动,当在规定的项目下对确定开关38e进行了操作时,显示与应该在任意显示区域53a~53d中的作为切换对象的任意显示区域中显示的信息图像对应的信息。另外,在选择模式74下,通过对左开关38b或右开关38d进行操作,能够在任意显示区域中53a~53d中,切换与应该显示的信息图像对应的信息的要切换的对象的任意显示区域。
作为能够切换的信息,如上所述,存在被分类为“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”、“产量/燃料”这样的项目的数值信息和被分类为“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”这样的项目的增减信息。
当选择“食味/产量”时,作为与其对应的选择信息图像,显示像蛋白质……%、水分……%及稻谷……kg这样包含文字及数值的图像。
当选择“食味”时,作为与其对应的选择信息图像,显示像蛋白质……%及水分……%这样包含文字及数值的图像。
作为与“产量/燃料”对应的选择信息图像,显示像稻谷……kg、燃料消耗量……L这样包含文字及数值的图像。
作为与“尿素SCR余量”对应的选择信息图像,显示包含表示尿素SCR余量的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示尿素SCR余量。在本实施方式中,刻度的数量为一个,在从空箱水平到满箱水平中,满箱水平侧的10~20%左右被设定为阈值水平。
作为与“燃料水平”对应的选择信息图像,显示包含表示燃料水平的图标和弯曲的柱状图的图像。此外,该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示燃料水平。在本实施方式中,刻度的数量从空箱水平到满箱水平为止为一个,在从空箱水平到满箱水平中,满箱水平侧的10~20%左右被设定为阈值水平。
此外,产量、筛的负载水平、水温、尿素SCR余量、燃料水平被设定了重要度的高低。
例如,产量、筛的负载水平的重要度相对较高,水温、尿素SCR余量、燃料水平的重要度相对较低,因此选择“稻谷水平”、“筛水平”这些项目时显示的柱状图的单位刻度之间显示的图形的至少宽度比选择“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”这些项目时显示的柱状图的单位刻度之间显示的图形的宽度要宽。并且,也可以提高其显示色的亮度或色彩度来提高目视确认性。通过根据增减信息而变更所显示的图形的至少尺寸或显示色,能够提高该增减信息的目视确认性。由于重要度越高的信息越以目视确认性高的形式来显示,因此信息重要度越高,作业员越容易确认。
另外,画面控制部41能够仅在多个任意显示区域53a~53d中的位于画面部34最左侧的任意显示区域53a显示与数值信息、即“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”及“产量/燃料”对应的数值信息图像。
因此,在位于最左侧的任意显示区域53a中,能够从“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”、“产量/燃料”、“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”及表示不显示与任何信息对应的信息图像的“无”这十个项目中选择任意项目。
例如,如图6所示,对于任意显示区域53a,能够将与应该显示的选择信息图像对应的信息从“食味/产量(统计)”切换为“尿素SCR余量”。
如图6所示,当在任意显示区域53a中显示与数值信息(此处为“食味/产量(统计)”)对应的数值信息图像时,与在该任意显示区域53a中显示与增减信息(此处为与“尿素SCR余量”)对应的增减信息图像时相比,显示与该“食味/产量(统计)”对应的信息图像的任意显示区域53a显示得更大。
在“食味/产量(统计)”这样的数值信息图像和“尿素SCR余量”这样的增减信息图像中,数值信息图像在显示时需要更大的空间。如上所述,在显示与数值信息对应的数值信息图像时,通过分配充分的空间来提高数值信息的目视确认性。
另外,在选择模式74下,如图7所示,对于任意显示区域53a,能够将与应该显示的选择信息图像对应的信息从“食味/产量(统计)”切换为“无”。
此时,画面控制部41使任意显示区域53b中显示的关于“水温”的选择信息图像向任意显示区域53a侧扩张地显示。
具体而言,在显示存储部43中,即使是与相同信息(此处为“水温”)对应的信息图像,也存储有宽度不同的背景图像,画面控制部41通过显示宽度较宽的背景图像并且在刻度中显示规定的显示色,来形成与“水温”对应的信息图像,并使其在画面部34中显示。
画面控制部41构成为,在任意显示区域53a以外的任意显示区域53b~53d中,能够从“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”、“无”这六个项目中选择任意项目。
另外,画面控制部41构成为,即使是相同信息、例如关于相同的“燃料水平”的信息,也使其信息图像针对任意显示区域53a、任意显示区域53b、任意显示区域53c及任意显示区域53d而显示为各自不同的形式,例如使所显示的图像的形状不同。
具体而言,在显示存储部43中,即使是与相同信息、例如“燃料水平”对应的信息图像,也存储有左右反转的背景图像,画面控制部41显示与被选择为进行显示的任意显示区域对应的形状的背景图像,并且在刻度中显示规定显示色。这样,使各种信息根据在画面部34中显示的任意显示区域53a~53d的形状而不同,能够以美观性良好的形式进行显示,而不会对目视确认性带来不良影响。
即,画面控制部41使多个任意显示区域53a~53d根据其在画面部34中的位置而不同,在每个任意显示区域53a~53d,都能够以与其形状对应的形式,显示至少与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息所对应的信息图像。
在上述实施方式中,对使任意显示区域53a~53d中显示的信息不同的情况进行了说明,但不限定于此。画面控制部41既能够使任意显示区域53a~53d全部显示与相同信息对应的信息图像,也能够仅在任意显示区域53a~53d中的例如一个任意显示区域中显示与项目“稻谷水平”对应的信息图像,在其他的任意显示区域中都显示与项目“无”对应的信息图像、即不显示与任何信息对应的信息图像。
如图8所示,显示控制装置40能够将各种信息中的显示于任意显示区域53a~53d的信息的选择画面状态分多个类型(在本实施方式中为三个类型)存储于显示存储部43,画面控制部41能够基于人为指示,例如通过操作件38的左开关38b及右开关38d的操作,滚动切换显示存储部存储的三个类型的画面状态中的向画面部34显示的画面状态。
画面状态通过此外,在显示存储部43标注内部编号等来进行区别,例如区别为画面编号71、画面编号72、画面编号73,在联合收割机1起动时,每次都显示特定的画面编号71的画面状态。另外,在从各画面编号71、72、73的画面状态跳转到设定模式80后,若回到信息显示模式70,则显示与跳转到设定模式80前的画面编号71、72、73对应的画面状态。
如图9所示,在设定模式80下,能够选择并显示作业标签81、仪表标签82、PF标签83。
在作业标签81下,能够选择维护时期、警报履历及用户这些项目。在用户项目下,能够登录多名、例如六名用户并对其进行切换。在警报履历项目下,能够存储规定数量、例如最近的七条履历并对其进行显示。此外,通知信息也可以分为作业员能够确认的类别和无法确认的类别。
在仪表标签82下,能够选择防盗、昼间/夜间模式、亮度调整、时钟、语言及照相机显示这些项目。在PF标签83下,能够选择产量测定履历、作业开始、燃料消耗量重置、谷粒重量警报、产量传感器零点修正及蛋白质显示这些项目。
显示控制装置40能够按照用户来存储在信息显示模式70下向各任意显示区域53a~53d中显示的选择信息图像、昼间/夜间模式、亮度调整及时钟的设定。
[副区域]
如图2所示,副区域51为比主区域50狭窄的空间。副区域51显示的信息包含运站时间、日期时间、各种通知信息等。
画面控制部41在副区域51中的左端显示运转时间(累计值),在副区域51中的右端显示日期时间。另外,在运转时间显示的右边,如后所述,利用文字形式的简易画像显示各种通知信息等。另外,也可以利用图标来显示各种通知信息等,作为这种与警报对应的信息,可以列举出与尿素SCR系统相关的异常。在发生了该异常时,画面控制部41在副区域51中的日期时间显示的左边,显示与该异常对应的图标。
[通知信息]
画面控制部41在画面部34中除了能够显示上述的信息图像以外,还能够显示通知图像,该通知图像与至少应就联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业发出通知的通知信息对应。
通知信息被分类为多个类别,例如异常信息、警报信息、自我诊断信息及指示信息,并且被按照各类别设定了重要度的高低。显示控制装置40从机体控制装置20获取这些通知信息。
画面控制部41使详细图像按照各类别以不同形式、例如使所显示的图像的大小、颜色等不同而显示于画面部34。
按照异常信息、警报信息、自我诊断信息及指示信息的顺序设定重要度的高低,画面控制部41在与重要度相对较高的类别中的通知信息对应的通知图像显示于主区域50时,不显示与重要度相对较低的类别中的通知信息对应的通知图像。通知信息的重要度越高,与其对应的通知图像越早显示,从而通知信息的重要度越高,作业员越能尽早确认其内容。另外,根据所要通知的信息,在标识配设部37同时点亮对应的标识。
[异常信息]
作为被分类为异常信息的信息,包含需要向作业员通知使发动机停止的原因的信息,例如包含通知谷物堵塞了收割部2的“收割堵塞”信息、通知在操纵部9按下了发动机停止开关的“发动机停止开关”信息等。
如图10所示,在发生了“收割堵塞”时,画面控制部41在画面部34的所有区域中显示与“收割堵塞”信息对应的异常信息图像60,至少到该异常的原因消除为止。
在该异常信息图像60中,包含表示通知信息的标题“收割堵塞”和其具体内容。并且,在具体内容中,包含与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释“秸秆堵塞了收割部的供给输送部。请取出供给输送部的秸秆。”。将这种使用了标题及其具体内容的异常信息图像60称为详细图像。作业员通过详细图像中包含的标题及其具体内容,能够容易地确认该通知信息,并且,通过参照与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释,能够正确地处理成为其原因的事件。此外,图10到图16及图19中的从左前方观察联合收割机1的插图只是示例,并不限定于此。在实际中,通过根据警报等的内容,在例如从后方观察联合收割机1的插图或将联合收割机1的主要部位放大的插图中,对与发生了通知该通知信息的事件的部位对应的部分进行着色,或添加标记,从而容易把握该部位。
[警报信息]
作为被分类为警报信息的信息,包含需要向作业员通知无法正确作业的信息,例如包含通知稻谷已满的“稻谷”信息、通知筛箱上的谷粒变多的“筛”信息、通知燃料变少的“燃料供应”信息、通知尿素SCR系统异常的“SCR系统异常”信息、通知尿素水品质异常的“尿素水品质异常”信息等。
[重度警报信息]
对于警报信息中的“燃料供应”信息、“SCR系统异常”信息、“尿素水品质异常”信息等,由于在通知这样的状态时,联合收割机1在行驶方面出现麻烦,因此它们被分类为重度的警报信息。
如图11所示,画面控制部41例如在通过来自燃料传感器7c的信号检测到燃料的余量变少时,在画面部34中显示作为与“燃料供应”信息对应的通知图像的重度警报信息图像61。该重度警报信息图像61比与异常信息对应的异常信息图像60小,以与信息显示模式70下的信息图像重叠的方式显示于画面部34,至少到该通知的原因消除为止。此外,,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示重度警报信息图像61,至少到该通知的原因消除为止。
在该重度警报信息图像61中,包含表示通知信息的标题“燃料供应”和其具体内容。并且,在具体内容中,包含与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释“燃料变少。请将发动机停机,供应燃料。”。此外,这种形式的警报画面也称为详细图像。
[轻度警报信息]
相对于上述重度的警报信息,对于警报信息中的“稻谷”信息和“筛”信息,由于即使变为通知它们的状态,联合收割机1在行驶方面也不会出现麻烦,因此它们被分类为轻度的警报信息。
如图12所示,画面控制部41在通过来自产量传感器5b的信号检测到储存部5中储存的稻谷已满时,在画面部34中显示作为与“稻谷”信息对应的通知图像的轻度警报信息图像62。该轻度警报信息图像62以与重度的警报信息对应的重度警报信息图像61相同的大小显示于画面部34。此外,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示轻度警报信息图像62,至少到该通知的原因消除为止。
在该轻度警报信息图像62中,包含表示通知信息的标题“稻谷”和其具体内容。并且,在具体内容中,包含与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释“稻谷已满。请停止作业,排出稻谷。”。此外,这种形式的轻度警报画面62也称为详细图像。
在发生了至少应就联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业发出通知的事件时,在主区域50中显示详细地表示该应该通知的内容的详细图像,因此作业员能够容易地确认其内容。
当作业员对操作部33进行了人为操作,例如对操作件38的下开关38c进行了操作时,画面控制部41能够将在画面部34中显示的轻度警报信息图像62隐藏。画面控制部41根据该操作在副区域51中显示简易地表示应该通知的内容的简易图像。例如,在存在作为通知信息的“稻谷”信息时,当对操作件38的下开关38c进行了操作时,在主区域50中显示的与“稻谷”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“稻谷”作为简易图像而显示于副区域51。此外,此时在主区域50中显示信息图像。
作业员在确认了该详细图像的内容后,使该显示结束,并再次在主区域50中显示信息图像,该信息图像对应于至少与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息。此外,由于在副区域51中显示简易地表示应该通知的事件的内容的简易图像,因此能够在持续进行驾驶和作业的同时,确认应该通知的事件的内容。
另外,当在副区域51中显示了作为简易图像的“稻谷”的语句时,画面控制部41基于人为的显示切换指示,例如通过再次对操作件38的下开关38c进行操作,再次显示轻度警报信息图像62的详细图像、即表示轻度警报信息图像62的标题“稻谷”和其具体内容来取代主区域50中显示着的信息图像。此时,隐藏副区域51中显示着的“稻谷”的语句,因此不会冗余显示。
如上所述,在存在轻度的警报信息时,画面控制部41能够根据对操作件38的操作,在主区域50中以详细信息的形式进行显示,在副区域51中以简易信息的形式进行显示。
并且,特别是在存在多个被分类为轻度的警报信息的通知信息时,当在主区域50中显示与多个通知信息分别对应的多个详细图像时,画面控制部41能够基于操作件38的人为的显示切换指示,依次切换显示多个详细图像。
例如,如图13所示,当存在作为通知信息的“稻谷”信息和“筛”信息时,在画面部34的主区域50中,显示与“稻谷”信息对应的轻度警报信息图像62。此处,当对操作件38的左开关38b或右开关38d进行了操作时,切换显示为与“筛”信息对应的轻度警报信息图像63。此外,可对通知信息设定优先级,根据优先级以升序或降序进行显示。
另外,每当作业员对操作部33进行人为操作、例如对操作件38的下开关38c进行操作时,画面控制部41都将所显示的轻度警报信息图像62、63从主区域50中的显示切换为副区域51中的简易图像进行显示。
与上述相同,如图13所示,当存在作为通知信息的“稻谷”信息和“筛”信息时,在画面部34中,显示与“稻谷”信息对应的轻度警报信息图像62。此处,当对操作件38的下开关38c进行了操作时,在主区域50中显示着的与“稻谷”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“稻谷”作为简易图像而显示于副区域51。此外,此时,在主区域50中,切换显示为与“筛”信息对应的轻度警报信息图像63的详细图像。
此处,当进一步对操作件38的下开关38c进行了操作时,在主区域50中显示着的与“筛”信息对应的轻度警报信息图像62的详细图像变为隐藏,该详细图像中的标题“筛”也作为简易图像而显示于副区域51。此外,此时在主区域50中显示信息图像。
在存在多个通知信息时,例如,在存在作为通知信息的“稻谷”信息和“筛”信息时,当在副区域51中显示与多个通知信息各自对应的多个简易图像时,画面控制部41能够基于人为的显示切换指示、例如对操作件38的左开关38b或右开关38d的操作,依次切换显示多个简易图像、即与“稻谷”信息对应的简易图像和与“筛”信息对应的简易图像。
另外,当在副区域51中显示了作为简易图像的“稻谷”或“筛”的语句时,画面控制部41基于人为的显示切换指示,例如通过再次对操作件38的下开关38c进行操作,显示轻度警报信息图像62的详细图像、即表示通知信息的标题“稻谷”和其具体内容来取代在主区域50中显示着的信息图像,并且将在副区域51中显示着的“稻谷”或“筛”的语句隐藏。在主区域50中,当对操作件38的左开关38b或右开关38d进行了操作时,取代轻度警报信息图像62而显示与“筛”信息对应的轻度警报信息图像63。
如上所述,即使在存在多个通知信息时,画面控制部41也能够根据对操作件38的操作,在主区域50中以详细信息的形式进行显示,在副区域51中以简易信息的形式进行显示。
[自我诊断信息]
作为被分类为自我诊断信息的通知信息,包含需要向作业员通知联合收割机1的机体状态不正常从而需要维护的信息,例如包含通知尚未对卸谷装置(排出部6)的转动传感器6a(参照图4)进行微调整的“卸谷装置”信息、通知主变速杆14的传感器信号发生了异常因此发动机无法起动的“主变速杆”信息等。
如图14所示,在检测到来自转动传感器6a的信号时,画面控制部41例如在画面部34中显示作为与“卸谷装置”信息对应的通知图像的自我诊断信息图像64。与和上述轻度的警报信息对应的轻度警报信息图像62、63相同,此时的自我诊断信息图像64在画面部34中以与信息显示模式70下的信息图像重叠的方式显示于画面部34。此外,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示自我诊断信息图像64,至少到该通知的原因消除为止。
此外,对操作件38进行操作时的举动及存在多个被分类为自我诊断信息的通知信息时的举动与上述轻度警报时的举动相同。
如图15所示,当作为轻度的警报信息的“稻谷”信息和“筛”信息以及作为自我诊断信息的“卸谷装置”信息混合存在时,画面控制部41首先在主区域50中显示与“稻谷”信息对应的轻度警报信息图像62。当对操作件38的下开关38c进行了操作时,在主区域50中显示着的与“稻谷”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“稻谷”作为简易图像而显示于副区域51。并且,在主区域50中,切换显示为作为与“筛”信息对应的详细画面的轻度警报信息图像63。当对操作件38的下开关38c进行了操作时,在主区域50中显示着的与“筛”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“筛”作为简易图像而显示于副区域51。并且,最终,在主区域50中,切换显示为作为与“卸谷装置”信息对应的详细画面的自我诊断信息图像64。当进一步对操作件38的下开关38c进行了操作时,在主区域50中显示着的与“卸谷装置”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“卸谷装置”作为简易图像而显示于副区域51。
这样,在轻度的警报信息和自我诊断信息混合存在时,由于轻度的警报信息比自我诊断信息的重要度高,因此画面控制部41只要没有将与轻度的警报信息对应的所有轻度警报信息图像62都切换为副区域51中的简易图像进行显示,就不在主区域50中显示与自我诊断信息对应的自我诊断信息图像64。
此外,当在副区域51中显示了作为简易图像的“稻谷”、“筛”或“卸谷装置”的语句时,画面控制部41基于人为的显示切换指示,例如通过再次对操作件38的下开关38c进行操作,显示轻度警报信息图像62的详细图像、即表示通知信息的标题“稻谷”和其具体内容来取代主区域50中显示着的信息图像,并且将在副区域51中显示的“稻谷”、“筛”及“卸谷装置”的语句隐藏。
[指示信息]
作为被分类为指示信息的信息,包含为了能够正确作业而需要向作业员通知的信息,例如通知驻车制动器保持制动的“驻车制动器”信息、通知没有正确关闭脱粒部3的脱粒筒的罩的“脱粒筒”信息等。
如图16所示,在检测到来自制动传感器1b的信号时,画面控制部41在画面部34中显示作为与“驻车制动器”信息对应的通知图像的指示信息图像65。该指示信息图像65比与异常信息对应的异常信息图像60小,以与信息显示模式70下的信息图像重叠的方式显示于画面部34,至少到该通知的原因消除为止。此外,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示指示信息图像66,至少到该通知的原因消除为止。
[操作图像]
并且,如图17所示,在对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业进行了人为操作时,画面控制部41能够在主区域50的一部分区域中显示与该操作对应的操作图像66。
作为人为操作,可以列举出对操作面板部16中的发动机起动及停止切换开关、设于主变速杆14的副变速开关(未图示)及脱粒深度的切换开关(未图示)、离合器杆15、设于操作按钮组的收割高度调节旋钮、车速调节旋钮、脱粒对象物选择旋钮等旋钮类、卸谷装置的姿态变更按钮、卸谷装置的稻谷排出开始按钮、稻谷排出停止按钮等按钮类进行操作。
例如,当对脱粒深度的切换开关进行了操作时,来自操作检测传感器的信号经由机体控制装置20传递到显示控制装置40。获取了来自操作检测传感器的信号的显示控制装置40判断为对脱粒深度切换开关进行了操作,画面控制部41在主区域50侧沿着主区域50和副区域51的边界以动画的形式显示操作图像66。由于用连续的动作显示操作图像66,因此容易引起看到它的人的注意。此外,动画例如能够淡入或切入。
操作图像66是比画面部34小的矩形的图像,利用文字、数值、图标等显示与操作对应的信息。
画面控制部41使操作图像66在可变显示区域53中显示,在固定显示区域52中不显示。因此,作业员获取与操作对应的信息,同时还能够获取在固定显示区域52中显示着的信息。在本实施方式中,固定显示区域52是不显示操作图像66的第一显示区域,可变显示区域53是显示操作图像66的第二显示区域。
画面控制部41在从人为操作开始起的一定时间后、例如5秒后,在主区域50侧沿着主区域50和副区域51的边界以动画的形式隐藏显示的操作图像66。由于用连续的动作隐藏操作图像66,因此容易引起看到它的人的注意。此外,动画例如能够淡出或切出。
如果是在人为操作结束的同时隐藏与该操作对应地显示的操作图像66,则存在无法确认操作图像66的风险。与此相对,根据上述结构,在从人为操作开始到经过一定时间以前都不会隐藏操作图像,因此能够减少无法确认操作图像66的风险。此外,由于该操作图像66自动地变为隐藏,因此驾驶席上的人不需要用于隐藏该操作图像66的作业。
[照相机图像模式]
并且,画面控制部41具有例如使用图2说明的信息显示模式70和图18所示的在画面部34中包含照相机图像区域的照相机图像模式90。
当使联合收割机1后退的操作、即向后方摆动操作主变速杆14时,与之连动地,画面控制部41将画面部34的显示从信息显示模式70切换为通过照相机图像模式90进行显示。因此,作业员不需要实施用于该切换的作业。
在照相机图像模式90下,在画面部34中央的照相机图像区域54中,显示照相机8拍摄的拍摄图像,在照相机图像区域54左方的特定状态信息区域55中,作为至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的特定状态相关的特定状态信息,显示与发动机的转速对应的信息图像,在照相机图像区域54右方的特定状态信息区域56中,作为至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的特定状态相关的特定状态信息,显示与稻谷水平对应的信息图像。这些信息是作业员即使在联合收割机1后退中也优选始终确认其状态的信息,因此在照相机图像模式90下也显示。
如图18所示,在特定状态信息区域55中,利用由刻度盘区域和指针构成的转速表显示发动机的转速,刻度盘区域将单位刻度配置为圆弧状,指针以刻度盘区域的中心为旋转轴与发动机的转速对应地旋转,指向与该转速对应的值。此外,照相机图像模式90下的转速表与在信息显示模式70下固定显示区域52中显示的转速表相比刻度盘区域的曲率半径更大。
如图14所示,在特定状态信息区域56中,利用表示稻谷水平的图标和稍微弯曲的柱状图显示稻谷水平,该柱状图沿上下方向配置单位刻度,并根据稻谷水平而在单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形。在本实施方式中,刻度的数量为10,其中两个刻度被设定为阈值水平。此外,照相机图像模式90下的柱状图与在信息显示模式70下任意显示区域53a~53d中显示的与稻谷水平对应的柱状图相比单位刻度的曲率半径更大。
在信息模式下,通过将显示与发动机的转速和稻谷水平对应的信息图像的区域确保为较大,能够以提高目视确认性的形式进行显示。另一方面,在照相机图像模式90下,在充分地确保显示照相机所拍摄的拍摄图像的区域的基础上,在除此以外的区域中显示与发动机的转速和稻谷水平对应的信息图像,从而能够在维持最低限度的目视确认性的同时,显示照相机所拍摄的拍摄图像。
如图19所示,画面控制部41在信息显示模式70下能够进一步显示详细图像,在照相机图像模式90下能够在画面部34中的特定状态信息区域56中显示提醒图像67,详细图像是与至少应就联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业发出通知的通知信息对应的通知图像,详细地表示应该通知的内容,提醒图像67是与通知信息对应的通知图像,用于提醒通知信息的存在。此外,提醒图像67也可以在特定状态信息区域55中显示。通过显示提醒图像67来提醒通知信息的存在,同时该显示又不会进入到照相机图像区域54,因此不会看不到照相机拍摄的拍摄图像。
此外,当从照相机图像模式90切换到信息显示模式70时,提醒图像67被切换显示为作为通知信息的通知图像的、本实施方式中的轻度警报信息图像62。
以下,对本发明的显示装置30的其他实施方式进行说明。
在上述实施方式中,壳体31在正面观察时构成为切去操作部33侧的下侧角部的形状,但不限定于此。只要构成为壳体31的左右端部中的操作部33侧的上下方向宽度阶梯性地或逐渐地变窄的形状即可。因此,也可以构成为切去上侧角部的形状。能够使壳体31在操作部33侧紧凑。
在上述实施方式中,对显示装置30在正面观察壳体31时在左侧具有显示部32且在右侧具有操作部33的情况进行了说明,但不限定于此。也可以是,显示装置30在正面观察壳体31时在右侧具有显示部32且在左侧具有操作部33。
在上述实施方式中,对标识配设部37与画面部34隔着间隔地配置在画面部34的下方的情况进行了说明,但不限定于此。标识配设部37也可以与画面部34隔着间隔地配置在画面部34的上方。标识配设部37只要沿画面部34的四边中的与负载显示部35所沿的一边不同的一边设置即可。
在上述实施方式中,对显示控制装置40与机体控制装置20分体地构成且显示控制装置40配置于显示装置30的壳体31的内部的情况进行了说明,但不限定于此。显示控制装置40也可以配置于显示装置30的壳体31的外部,还可以与机体控制装置20一体地构成。
在上述实施方式中,对画面控制部41在多个任意显示区域53a~53d中的相邻的任意显示区域53b、53c之间配置固定显示区域52的情况进行了说明,但画面控制部41也可以在相邻的任意显示区域53b、53c之间以外的位置、例如多个任意显示区域53a~53d的侧面配置固定显示区域52。
在上述实施方式中,对画面控制部41的可变显示区域53沿横向方向排列配置固定显示区域52和多个任意显示区域53a~53d的情况进行了说明,但可变显示区域53也可以沿纵向方向配置固定显示区域52和多个任意显示区域53a~53d,还可以沿纵向方向和横向方向组合配置。在有限大小的显示区域中,能够提高各种信息的目视确认性及其显示的美观性。
在上述实施方式中,对画面控制部41在任意的可变显示区域53之间配置固定显示区域52的情况进行了说明,但也可以没有固定显示区域52。该情况下,画面控制部41只要将画面部34划分为沿横向方向或纵向方向排列的多个任意显示区域即可。
在上述实施方式中,对画面控制部41在多个任意显示区域53a~53d中的任意相邻的任意显示区域的一个任意显示区域中显示信息图像且另一个任意显示区域中不显示信息图像时,与两个任意显示区域中都显示信息图像时相比,使一个任意显示区域向另一个任意显示区域侧扩大的情况进行了说明,但不限定于此。画面控制部41也可以在多个任意显示区域53a~53d中的任意相邻的任意显示区域的一个任意显示区域中显示信息图像且另一个任意显示区域中不显示信息图像时,与两个任意显示区域中都显示信息图像时相比,使一个任意显示区域向另一个任意显示区域侧移动。
在上述实施方式中,对在存在多个通知信息时,当向副区域51中显示与多个通知信息分别对应的多个简易图像时,画面控制部41能够基于人为的显示切换指示,依次切换显示多个简易图像的情况进行了说明,但不限定于此。在存在多个通知信息时,当向副区域51中显示与多个通知信息分别对应的多个简易图像时,画面控制部41也可以每隔规定时间依次切换显示多个简易图像。作业员不进行人为操作就能够依次确认所有内容。
在上述实施方式中,对在存在多个被分类为轻度的警报信息的通知信息时,当向主区域50中显示与多个通知信息分别对应的多个详细图像时,画面控制部41能够基于人为的显示切换指示,依次切换显示多个详细图像的情况进行了说明,但不限定于此。当向主区域50中显示与多个通知信息分别对应的多个详细图像时,画面控制部41也可以每隔规定时间依次切换显示多个详细图像。作业员不进行人为操作就能够依次确认所有内容。
在上述实施方式中,对画面控制部41将画面部34以上侧为主区域50、下侧为副区域51的方式分成两部分的情况进行了说明,但不限定于此。画面控制部41也可以将画面部34以下侧为主区域50、上侧为副区域51的方式分成两部分,另外也可以将画面部34分成左右两部分。
在上述实施方式中,对画面控制部41在从人为操作开始起的一定时间后将显示的操作图像66隐藏的情况进行了说明,但不限定于此。画面控制部41也可以在从人为操作结束起的一定时间后将显示的操作图像66隐藏。
如果是在人为操作结束的同时隐藏与该操作对应地显示的操作图像66,则存在无法确认操作图像66的风险。与此相对,根据上述结构,在从人为操作结束到经过一定时间以前都不会隐藏操作图像,因此能够减少无法确认操作图像66的风险。此外,由于该操作图像66自动地变为隐藏,因此驾驶席上的人不需要用于隐藏该操作图像66的作业。
根据上述结构,能够在主区域50中显示可以因操作图像66而暂时不显示的信息,在副区域51中显示哪怕暂时因操作图像66而不显示都会不方便的信息。由于操作图像66在主区域50侧沿着主区域50和副区域51的边界而显示、隐藏,因此美观性好。
在本发明中,优选的是,画面控制部41将主区域50划分为第一显示区域和夹着第一显示区域配置的多个第二显示区域,仅在第二显示区域中显示操作图像66。此时,能够在第二显示区域中显示可以因操作图像66而暂时不显示的信息,在第一显示区域中显示哪怕暂时因操作图像66而不显示都会不方便的信息。由于操作图像66在主区域50侧沿着主区域50和副区域51的边界而显示、隐藏,因此美观性高。
在本发明中,优选的是,第一显示区域是固定显示区域52,显示至少与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息中的特定信息所对应的特定信息图像,第二显示区域是可变显示区域53,能够变更各种信息中的基于人为指示而显示的信息。
根据上述结构,在与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息中,重要的信息被作为特定信息始终显示在固定显示区域52中,而不重要的信息被任意地显示在可变显示区域53中,这样,能够有效地利用画面部34的显示区域。
在上述实施方式中,对在照相机图像区域54左方的特定状态信息区域55中显示与发动机的转速对应的信息图像,在照相机图像区域右方的特定状态信息区域56中显示与稻谷水平对应的信息图像的情况进行了说明,但不限定于此。也可以在照相机图像区域右方的特定状态信息区域56中显示与发动机的转速对应的信息图像,在照相机图像区域54左方的特定状态信息区域55中显示与稻谷水平对应的信息图像。另外,对特定状态信息为发动机的转速及稻谷水平的情况进行了说明,但不限定于此。也可以是与其他信息对应的信息图像。
在上述实施方式中,对画面控制部41将画面部34划分为照相机图像区域54和两个特定状态信息区域55、56,照相机图像区域54至少能够显示设置于联合收割机1的机体的照相机8拍摄的拍摄图像,特定状态信息区域55、56从左右夹着照相机图像区域配置,显示至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的特定状态相关的特定状态信息所对应的特定状态信息图像,画面控制部41用柱状图或转速表中的至少任一者来表示与特定状态信息图像相关的特定状态信息的情况进行了说明,但不限定于此。
例如,也可以采用如下结构:画面控制部41将画面部34划分为照相机图像区域和两个特定状态信息区域,照相机图像区域至少能够显示设置于联合收割机1的机体的照相机8拍摄的拍摄图像,两个特定状态信息区域从上下夹着照相机图像区域配置,显示至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的特定状态相关的特定状态信息所对应的特定状态信息图像,画面控制部41用柱状图或转速表中的至少任一者来表示与特定状态信息图像相关的特定状态信息。
在上述实施方式中,显示装置30配置于驾驶席10的左前方,但因此也可以配置于驾驶席10的右前方。显示装置30只要位于与升降部12相反的一侧,就不会在上下车时造成妨碍。
在上述实施方式中,对本发明的显示装置30设置于作为作业机的全喂入式的联合收割机1的情况进行了说明,但如图20所示,本发明的显示装置30也可以设置于作为作业机的半喂入式的联合收割机1。关于图20所示的半喂入式的联合收割机1,对于与图1所示的全喂入式的联合收割机1中的各部分对应的结构,标注相同的附图标记并省略说明。
在作业机为全喂入式的联合收割机1的情况下,显示装置30配置于驾驶席10的左前方,但在作业机为半喂入式的联合收割机的情况下,显示装置30配置于驾驶席10的中央前方。由于显示装置30从坐在驾驶席上的作业员的视野的左前方或右前方偏离,因此能够在注视田地的左前方或右前方的同时进行作业。
另外,本发明的显示装置30不限定于设置于作为作业机的联合收割机1,也可以设置于拖拉机或挖掘机等作业机。
上述实施方式均为本发明的一个例子,该记载并不限定本发明,可以在本发明的作用效果奏效的范围内适当地变更设计各部分的具体结构。
<第二实施方式>
基于附图,对本发明的第二实施方式进行说明。
[作业机]
在图21中,示出了具有本发明的显示装置30的全喂入式的联合收割机(相当于本发明的“作业机”)1。
全喂入式的联合收割机1(以下称为“联合收割机1”)在机体上具有行驶部(未图示)、收割部2、脱粒部3、筛选部4、储存部5、排出部6、操纵部9等作业部及作为它们的动力源的发动机(未图示),并且具有控制各作业部及发动机的机体控制装置20(参照图24)。
行驶部由左右一对履带式行驶部构成,使机体前进、后退及转弯。在行驶部中具有检测机体的行驶速度的行驶速度传感器1a(参照图24)和检测驻车制动器(未图示)制动的制动传感器1b(参照图24)。此外,行驶部并不仅限于履带式行驶部,也可以由轮式行驶部构成。
收割部2在机体上的前部设为相对于机体可升降,伴随着机体的前进而将田地的谷物扶起、收割,并将其向脱粒部3输送。
脱粒部3在机体上设于收割部2的左后方,收取从收割部2送来的谷物并利用脱粒筒进行脱粒。此外,脱粒后的处理物(以下称为“脱粒处理物”)向筛选部4下落。在脱粒部3具有检测脱粒部3的负载的脱粒筒传感器3a(参照图24)和检测脱粒筒的盖没有被恰当关闭的盖传感器(未图示)。
筛选部4通过比重筛选等筛选方式,将在机体上设于脱粒部3的下方的、从脱粒部3送来的脱粒处理物分为作为筛选目的物的稻谷和秸秆等排出物。此外,稻谷被送到储存部5,排出物被排出到联合收割机1的外部。在筛选部4具有检测筛选部4的负载的筛传感器4a(参照图24)。
储存部5在机体上设于筛选部4的右方,储存从筛选部4送来的稻谷。在储存部5,具有检测储存在储存部5中的稻谷的水分、蛋白质的含有率的食味传感器5a(参照图24)及检测储存在储存部5中的稻谷的产量的产量传感器5b(参照图24)。
排出部6是在机体上设于储存部5的上方的所谓的卸谷装置,将储存在储存部5中的稻谷向联合收割机1的外部排出。在排出部6,具有检测卸谷装置的转动的转动传感器6a(参照图24)。
发动机由将轻柴油作为燃料而驱动的柴油发动机构成。在发动机中,具有检测发动机的转速的转速传感器7a(参照图24)、检测发动机的水温的水温传感器7b(参照图24)。在储存轻柴油的燃料箱中,具有检测其余量的燃料传感器7c(参照图24)。
并且,在联合收割机1的机体上具有照相机8,能够对联合收割机1的后方进行拍摄。
操纵部9在机体上处于收割部2的右后方且设于储存部5的前方,可供操纵联合收割机1的作业员搭乘。在操纵部9,设有驾驶席10、驾驶操作部11、显示装置30等。
驾驶席10由可供作业员长时间乘坐的坐感良好的座位构成。作业员经能够由设于驾驶席10的右侧的升降部12上下驾驶席10。
驾驶操作部11具有作为行驶操作件的操作杆部13、作为变速操作件的主变速杆14、离合器杆15及操作面板部16等。
操作杆部13设于驾驶席10的右前方。操作杆部13可向前后左右的十字方向摆动,例如,当操作杆部13被向右摆动操作时,行驶部被控制为使联合收割机1向右转弯,当操作杆部13被向左摆动操作时,行驶部被控制为使联合收割机1向左转弯。
此外,在机体左右设有转向灯18、19,转向灯18、19根据对设于操作面板部16的转向开关的操作而闪烁。通过再次操作转向开关,或者伴随着操作杆部13向左右方向的摆动操作的结束,转向灯18、19结束闪烁。
当操作杆部13被向前摆动操作时,收割部2下降,当操作杆部13被向后摆动操作时,收割部2上升。并且,在操作杆部13设有用于倾斜调节装置的倾斜角手动调节开关组,该倾斜调节装置调节机体相对于水平面向前后左右的倾斜度。
主变速杆部14可向前后摆动,例如,当主变速杆部14被向前摆动操作时,行驶部被控制为使联合收割机1前进,当主变速杆部14被向后摆动操作时,行驶部被控制为使联合收割机1后退。并且,在主变速杆14上,设有切换行驶速度区域和作业速度区域的副变速开关和在通常时和倒伏时切换脱粒深度的切换开关等。
离合器杆15可向前后摆动,根据其操作来切换脱粒离合器及收割离合器的接合和分离等。
操作面板部16设于驾驶席10的左侧方。在操作面板部16设有操作按钮组,该操作按钮组具有发动机起动及停止切换开关、收割高度调节旋钮、车速调节旋钮及脱粒对象物选择旋钮等旋钮类、卸谷装置姿态变更按钮、卸谷装置的稻谷排出开始按钮及稻谷排出停止按钮等按钮类等。
如图24所示,在机体控制装置20中,设置有机体控制部21、机体通信部22及机体存储部23,基于来自设置于上述各作业部的行驶速度传感器1a、制动传感器1b、脱粒筒传感器3a、筛传感器4a、食味传感器5a、产量传感器5b、转动传感器6a、转速传感器7a、水温传感器7b及燃料传感器7c等各种传感器的检测信号,来获取行驶速度、驻车制动器的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、脱粒对象物的种类(稻、小麦、大麦)、脱粒筒的负载水平、筛的负载水平、食味、产量、卸谷装置的转动、发动机的转速、水温、尿素SCR余量及燃料水平等各种信息,基于来自照相机8的图像信号来获取拍摄图像,基于通过在机体通信部22与显示通信部42之间进行通信而从操纵部9侧获取到的操作信号,来控制各作业部及发动机。另外,能够进行以下控制:在联合收割机1开始作业时,接收在显示控制装置40中输入的密码信号,当密码信号正确时使发动机起动,当密码信号不正确时不使发动机起动。机体控制装置20由CPU、ROM、RAM、I/O等安装于基板的微机构成。
通过上述结构,联合收割机1基于操纵部9中的操作将发动机的动力传递到各作业部,利用行驶部使联合收割机1行驶,同时进行利用收割部2收割田地的谷物、利用脱粒部3脱粒、在筛选部4中分类、在储存部5中储存稻谷的各种作业。
[显示装置]
显示装置30是显示例如行驶速度、燃料水平等信息的显示装置,配置于坐在驾驶席10上的作业员易于目视确认及操作的位置。如图21所示,在本实施方式中,显示装置30配置于驾驶席10的左前方。由于显示装置30从坐在驾驶席10上的作业员的视野的前方偏离,因此能够在大范围地全方位观察田地的前方的同时进行作业。
如图22所示,在正面观察壳体31时,显示装置30在左侧具有显示部32,在右侧具有操作部33。在壳体31的内部具有显示控制装置40(参照图24),该显示控制装置40控制在设置于显示部32的画面部34中显示的各种信息。
在画面部34显示的各种信息中,包含行驶速度、驻车制动器的状态、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、脱粒对象物的种类(稻、小麦、大麦)、脱粒筒的负载水平、筛的负载水平、食味、产量、卸谷装置的转动、发动机的转速、水温、尿素SCR余量及燃料水平、运转时间、日期时间等各种信息、操作部33的操作内容、各种通知信息等,显示控制装置40能够通过根据需要在显示通信部42与机体通信部22之间进行通信来获取机体控制装置20具有的信息。
如图22及图23所示,壳体31例如通过树脂的注塑成型形成为以下形状:整体为横向长的矩形,各角部为带有圆度的形状,操作部33的表面相对于显示部32的表面向跟前侧倾斜上升。通过这样的形状,作业员能够接近操作部33侧,因此作业员的手指容易够到,操作性好。
壳体31至少在操作部33侧的厚度能够被作业员的手握住,作业员能够在握住操作部33的状态下对操作部33进行操作。作业员在通过大拇指对操作部33进行操作时,能够将大拇指以外的手指绕到壳体31的背面来支承壳体31。因此,即使在联合收割机1行驶中这种机体摇晃的状况下,也能够可靠地进行操作。
壳体31在正面观察时构成为切去操作部33侧的下侧角部的形状。因此,在作业员上下车时或落座时,作业员的脚部、特别是膝部难以碰到壳体31。因此,壳体31在作业员上下车时难以造成妨碍,在落座时能够采取打开双脚的稳定姿势。另外,在作业员握住操作部33时,手指容易够到设置于操作部33的后述的操作件38,因此操作性好。
[显示部]
壳体31在显示部32侧具有矩形开口部31a和细长开口部31b,在操作部33侧具有梯形开口部31c。在正面观察时,壳体31在矩形开口部及细长开口部的里面具有面板体31d。
在本实施方式中,画面部34由具有横向长的矩形显示区域的彩色液晶监视器构成。从目视确认性、空间节约、价格等角度来看,彩色液晶监视器优选为七英寸左右的大小。
画面部34由显示控制装置40控制,能够显示信息图像,该信息图像对应于至少与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息。
面板体31d由树脂制的平板构成,在与画面部34的显示区域对应的部位具有透光性。
在正面观察壳体31时,在画面部34和操作部33之间,与画面部34隔着间隔地设置有负载显示部35,该负载显示部35显示联合收割机1的作业负载的水平,在本实施方式中显示发动机的负载状态。
从适当地持续进行作业的角度来看,作为联合收割机1的作业负载的水平的发动机的负载状态是重要度高的信息,通过将这种重要度高的信息利用与画面部34不同的、相比于显示部32更靠近作业员设置的负载显示部35与其他各种信息分开显示,从而提高目视确认性。另外,通过在作业员的附近配置操作部33,从而提高操作性。
当要在画面部34的相同显示区域内显示表示作业负载的水平的图像时,需要用于表示作业负载的水平的程序,且显示其他信息图像的空间变少,因此为了提高目视确认性,需要具有更大的显示区域的画面部34。彩色液晶监视器的显示区域越大,越需要使壳体变大,另外价格也越高。通过将画面部34和负载显示部35分开,从而不再需要用于表示作业负载的水平的程序和具有较大的显示区域的画面部34。
另外,通过将画面部34和负载显示部35分开,从而即使在画面部34因某种原因而不能正常发挥作用时,也能够由负载显示部35可靠地显示作业负载的水平。
负载显示部35由水平仪构成,该水平仪在沿画面部34的右侧的一边配置的细长开口部31b内,利用沿上下方向排列设置的多个发光部构成各节段35a~35e,例如如图23所示,利用在设置于壳体31的内部的基板36上安装的多个白色的LED元件35z构成各节段35a~35e。
与利用文字或数值来显示发动机的负载状态的情况相比,作业员能够容易地确认其状态。此外,负载显示部35既可以沿上下方向笔直地设置,也可以稍微弯曲地设置。
面板体31d在配置有各节段35a~35e的部位具有透光性,与节段35a~35c对应的部位着色为绿色,与节段35d对应的部位着色为橙色,与节段35e对应的部位着色为红色。
根据作业负载的水平,控制各LED元件从节段35a到节段35e的发光,例如在作业负载的水平低时,仅节段35a点亮,随着作业负载的水平增加,点亮的节段也增加,当作业负载的水平最高时,所有的节段35a~35e均点亮。
负载显示部35沿画面部34的右侧的一边沿上下方向排列设置各节段35a~35e,并且在作业负载的水平最高时,使位于最上方的节段35e点亮。因此,作业负载越高,越容易引起作业员的注意。
矩形开口部31a和细长开口部31b在纵向方向上形成为相同长度,负载显示部35在与细长开口部31b的纵向方向大致相同长度的范围配置有各节段35a~35e。因此,负载显示部35比画面部34的右侧的一边长,具有与矩形开口部31a的纵向方向的长度、即配置有画面部34及后述的标识配设部37的区域的长度相同的长度。
通过与画面部34分开地设置负载显示部35,能够提高负载显示部35的目视确认性。此时,虽然将负载显示部35配置于画面部34和操作部33之间,但同时画面部34和操作部33又没有相隔太远,因此能够使壳体31紧凑。
并且,在显示部32,在画面部34的下方,与画面部34隔着间隔地设置有标识配设部37。标识配设部37具有与画面部34的下侧的一边相同的横向宽度,沿着该一边设置。在标识配设部37,配置有与联合收割机1相关的规定信息所对应的标识37a~37j。
具体而言,在标识配设部37,具有与转向灯18的闪烁同步调地闪烁的标识37a、在充电系统发生了异常时点亮的标识37b、在发动机旋转中润滑系统异常时点亮的标识37c、在发生了与发动机相关的异常时点亮的标识37d、在驻车制动器制动时点亮的标识37e、在燃料的余量变少时点亮的标识37f、在尿素水存在品质异常时点亮的标识37g、在尿素SCR系统中发生了异常时点亮的标识37h、与作业灯的点亮同步调地点亮的标识37i、与转向灯19的闪烁同步调地闪烁的标识37j。
面板体31d在配置有各标识37a~37e的部位具有透光性,与标识37a、37j对应的部位着色为绿色,与标识37b、37c、37d、37e、37h对应的部位着色为红色,与标识37f对应的部位着色为黄色,与标识37i对应的部件着色为蓝色。
如图23所示,在基板36上,在与各标识37a~37j对应的位置,安装多个白色的LED元件37z作为发光部。通过响应与各标识37a~37j对应的事件的发生而控制各LED元件发光,使各标识37a~37j点亮或闪烁。
这样,虽然与画面部34分开地设置标识配设部37,但同时能够使壳体31紧凑。通过将画面部34、负载显示部35及标识配设部37整体上配置为矩形,能够提高显示部32的美观性。
[操作部]
操作部33用于供作业员在显示部32的右侧进行与画面部34中显示的信息图像相关的操作,具有接收作业员的操作的操作件38。操作件38在正面观察壳体31时与上下方向的中央相比更靠上端侧配置。操作件38配置于离作业员近的位置,手指容易够到,因此操作性好。
操作件38至少具有能够使画面部34中显示的信息图像滚动的操作开关组38a~38d,具体而言具有上开关38a、左开关38b、下开关38c、右开关38d、确定开关38e及设定开关38f,确定开关38e对画面部34中显示的内容进行确定,设定开关38f用于切换信息显示模式70和设定模式80(参照图28),信息显示模式70在画面部34显示与各种信息对应的信息图像,设定模式80显示与向画面部34的显示相关的设定画面。
设定开关38f与操作开关组38a~38d相比更靠显示部32侧配置,具体是更靠左开关38b以及下开关38c的左下方配置。设定开关38f比操作开关组38a~38d的操作频率低。因此,通过将设定开关38f配置于比操作开关组38a~38d远的位置,减少对设定开关38f误操作的风险。
操作件38配置于梯形开口部31c的内部,操作开关组38a~38d的操作面及设定开关38f的操作面配置于比壳体31的表面凹陷的位置。即使作业员无意识地接触到显示装置30,也不会有对操作件38误操作的风险。
[显示控制装置]
显示控制装置40具有画面控制部41、显示通信部42、显示存储部43、操作输入部44及发光控制部45、46,其基于来自操作部33的操作信号和从机体控制装置20获取的各种信息控制显示装置30。显示控制装置40由CPU、ROM、RAM、I/O等安装于基板36的微机构成。
画面控制部41在画面部34以规定形式显示规定的文字和图像等。显示存储部43存储有与各种信息对应的背景图像,画面控制部41对其进行调用,并且例如在画面部34显示作为图表状图像的柱状图或作为仪表状图像的转速表,柱状图沿着弯曲的上下方向配置单位刻度,且根据各种信息在单位刻度之间显示规定的显示色,转速表由刻度盘区域和指针构成,刻度盘区域将单位刻度配置为圆弧状,指针根据各种信息而以刻度盘区域的中心为旋转轴旋转,指向与各种信息对应的值。此外,规定的显示色可以是一种颜色,也可以是多种颜色。另外,也包含色调或明暗等阶段性地变化的情况。
在图22中,画面部34显示了行驶速度、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、脱粒对象物的种类(稻、小麦、大麦)、脱粒筒的负载水平、筛的负载水平、食味、产量、发动机的转速、水温、尿素SCR余量、燃料水平、运转时间、日期时间等信息图像。
即使是昼夜相同的信息,画面控制部41也能够在白天提高亮度,如图22所示,例如通过以白色为基调的信息图像显示,在夜晚降低亮度,如图25所示,例如通过以黑色为基调的信息图像显示,通过根据昼夜而显示来提高其目视确认性。此外,这样的切换能够通过后述设定模式80中的操作来进行,但也可以根据时间而自动地进行切换。
以下,对画面部34中显示的各种图像进行说明。
画面控制部41沿水平方向利用直线状的边界将画面部34划分为上下两部分。在本实施方式中,如图22所示,上侧为主区域50,下侧为副区域51。此外,主区域50和副区域51的边界由画面控制部41定义即可,不一定必须是人类能够明确识别的形式。以下说明的其他各区域也同样如此。
[主区域]
主区域50由于要显示与各种信息中的主要信息对应的信息图像,因此被分配了画面部34的大部分空间,在本实施方式中被分配了大约90%的空间,其中,各种信息是与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的信息。
主要信息包含行驶速度、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、脱粒对象物的种类(稻、小麦、大麦)、脱粒筒的负载水平、筛的负载水平、食味、产量、发动机的转速、水温、尿素SCR余量、燃料水平、操作部33的操作内容、各种通知信息等。
画面控制部41将主区域50进一步划分为固定显示区域52和可变显示区域53。
固定显示区域52显示至少与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息中的特定信息所对应的特定信息图像。特定信息是优选在联合收割机1的作业中始终显示的信息,包含行驶速度、秸秆处理的状态(切割、抛撒)、副变速器的状态、收割高度、脱粒对象物的种类(稻、小麦、大麦)、发动机的转速。
固定显示区域52在主区域50中配置于中央稍微靠右的位置,在固定显示区域52的中央,基于关于联合收割机1的行驶速度的信息,以显示数值的形式显示联合收割机1的行驶速度。在与行驶速度对应的信息图像的周围,利用转速表来显示发动机的转速。
转速表由刻度盘区域及指针构成,刻度盘区域将发动机的转速用单位刻度配置为圆弧状,指针以刻度盘区域的中心为旋转轴与发动机的转速对应地旋转,指向与该转速对应的值。
在与行驶速度对应的信息图像的下方,利用文字或图标显示秸秆处理的状态(抛撒)、副变速器的状态(副H)、收割高度(割L)、脱粒对象物的种类(稻)。
这样,通过将固定显示区域52靠画面部34的中央配置,从而提高目视确认性及在画面部34中显示的各种信息的美观性。
在本实施方式中,画面控制部41将可变显示区域53划分为具有沿着固定显示区域52的刻度盘区域的外周的形状的任意显示区域53a~53d,在固定显示区域52的左右各有两处任意显示区域。
画面控制部41能够对各任意显示区域53a~53d分别进行以下设定:显示与各种信息中的基于人为指示选择的信息对应的选择信息图像,或者基于人为指示不显示与任何信息对应的信息图像。
任意显示区域53a~53d可显示的选择的信息包含至少用数值表示设定或状态的数值信息和至少用柱状图表示设定或状态的增减信息。
作为数值信息,可以列举出食味、产量、燃料水平,作为增减信息,可以列举出产量、筛的负载水平、水温、尿素SCR余量、燃料水平。与固定显示区域52显示的特定信息图像相关的特定信息和与可变显示区域53可显示的选择信息图像相关的信息是不同的。利用固定显示区域52和可变显示区域53显示的信息不重叠。
作为数值信息的食味、产量及燃料水平被分类为“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”及“产量/燃料”,作为增减信息的产量、筛的负载水平、水温、尿素SCR余量及燃料水平被分类为“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”及“水温”。
在图22所示的画面部34,在任意显示区域53a,作为与“食味/产量(统计)”对应的选择信息图像,显示了像平均蛋白质……%、平均水分……%及累计重量……kg这样包含文字及数值的图像。
在图22所示的画面部34,在任意显示区域53b,作为与“水温”对应的选择信息图像,显示了包含表示水温的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示水温。在本实施方式中,刻度的数量为8,其中上面的一个刻度被设定为阈值水平。
在图22所示的画面部34,在任意显示区域53c,作为与“稻谷水平”对应的选择信息图像,显示了包含表示稻谷水平的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示稻谷水平。在本实施方式中,刻度的数量为10,其中上面的两个刻度被设定为阈值水平。
在图22所示的画面部34,在任意显示区域53d,作为与“筛水平”对应的选择信息图像,显示了包含表示筛水平的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示筛水平。在本实施方式中,刻度的数量为5,其中上面的一个刻度被设定为阈值水平。
画面控制部41调用在显示存储部43中存储的背景图像中的与各种信息对应的背景图像,画面控制部41例如通过使数值或文字在规定的刻度之间显示规定的显示色来形成与各种信息分别对应的信息图像,并将其以与各种信息对应的形式显示于画面部34。
此处,如图26所示,在画面部34为信息显示模式70时,当对操作件38的确定开关38e进行操作时,如图26所示,跳转到能够选择与应在任意显示区域53a~53d中显示的信息图像对应的信息的选择模式74。
在该选择模式74下,在与固定显示区域52对应的部位配置有伴随着对操作件38的上开关38a或下开关38c进行操作而上下转动的滚筒式的选项图像53e。通过对操作件38的上开关38a或下开关38c进行操作,使选项图像53e转动,当在规定的项目下对确定开关38e进行了操作时,显示与应该在任意显示区域53a~53d中的作为切换对象的任意显示区域中显示的信息图像对应的信息。另外,在选择模式74下,通过对左开关38b或右开关38d进行操作,能够在任意显示区域中53a~53d中,切换与应该显示的信息图像对应的信息的要切换的对象的任意显示区域。
作为能够切换的信息,如上所述,存在被分类为“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”、“产量/燃料”这样的项目的数值信息和被分类为“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”这样的项目的增减信息。
当选择“食味/产量”时,作为与其对应的选择信息图像,显示像蛋白质……%、水分……%及稻谷……kg这样包含文字及数值的图像。
当选择“食味”时,作为与其对应的选择信息图像,显示像蛋白质……%及水分……%这样包含文字及数值的图像。
作为与“产量/燃料”对应的选择信息图像,显示像稻谷……kg、燃料消耗量……L这样包含文字及数值的图像。
作为与“尿素SCR余量”对应的选择信息图像,显示包含表示尿素SCR余量的图标和弯曲的柱状图的图像。该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示尿素SCR余量。在本实施方式中,刻度的数量为一个,在从空箱水平到满箱水平中,满箱水平侧的10~20%左右被设定为阈值水平。
作为与“燃料水平”对应的选择信息图像,显示包含表示燃料水平的图标和弯曲的柱状图的图像。此外,该柱状图通过在沿上下方向排列的规定的单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形来表示燃料水平。在本实施方式中,刻度的数量从空箱水平到满箱水平为止为一个,在从空箱水平到满箱水平中,满箱水平侧的10~20%左右被设定为阈值水平。
此外,产量、筛的负载水平、水温、尿素SCR余量、燃料水平被设定了重要度的高低。
例如,产量、筛的负载水平的重要度相对较高,水温、尿素SCR余量、燃料水平的重要度相对较低,因此选择“稻谷水平”、“筛水平”这些项目时显示的柱状图的单位刻度之间显示的图形的至少宽度比选择“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”这些项目时显示的柱状图的单位刻度之间显示的图形的宽度要宽。并且,也可以提高其显示色的亮度或色彩度来提高目视确认性。通过根据增减信息而变更所显示的图形的至少尺寸或显示色,能够提高该增减信息的目视确认性。由于重要度越高的信息越以目视确认性高的形式来显示,因此信息重要度越高,作业员越容易确认。
另外,画面控制部41能够仅在多个任意显示区域53a~53d中的位于画面部34最左侧的任意显示区域53a显示与数值信息、即“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”及“产量/燃料”对应的数值信息图像。
因此,在位于最左侧的任意显示区域53a中,能够从“食味/产量(统计)”、“食味/产量”、“食味”、“产量/燃料”、“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”及表示不显示与任何信息对应的信息图像的“无”这十个项目中选择任意项目。
例如,如图26所示,对于任意显示区域53a,能够将与应该显示的选择信息图像对应的信息从“食味/产量(统计)”切换为“尿素SCR余量”。
如图26所示,当在任意显示区域53a中显示与数值信息(此处为“食味/产量(统计)”)对应的数值信息图像时,与在该任意显示区域53a中显示与增减信息(此处为与“尿素SCR余量”)对应的增减信息图像时相比,显示与该“食味/产量(统计)”对应的信息图像的任意显示区域53a显示得更大。
在“食味/产量(统计)”这样的数值信息图像和“尿素SCR余量”这样的增减信息图像中,数值信息图像在显示时需要更大的空间。如上所述,在显示与数值信息对应的数值信息图像时,通过分配充分的空间来提高数值信息的目视确认性。
另外,在选择模式74下,如图27所示,对于任意显示区域53a,能够将与应该显示的选择信息图像对应的信息从“食味/产量(统计)”切换为“无”。
此时,画面控制部41使任意显示区域53b中显示的关于“水温”的选择信息图像向任意显示区域53a侧扩张地显示。
具体而言,在显示存储部43中,即使是与相同信息(此处为“水温”)对应的信息图像,也存储有宽度不同的背景图像,画面控制部41通过显示宽度较宽的背景图像并且在刻度中显示规定的显示色,来形成与“水温”对应的信息图像,并使其在画面部34中显示。
画面控制部41构成为,在任意显示区域53a以外的任意显示区域53b~53d中,能够从“稻谷水平”、“筛水平”、“尿素SCR余量”、“燃料水平”、“水温”、“无”这六个项目中选择任意项目。
另外,画面控制部41构成为,即使是相同信息、例如关于相同的“燃料水平”的信息,也使其信息图像针对任意显示区域53a、任意显示区域53b、任意显示区域53c及任意显示区域53d而显示为各自不同的形式,例如使所显示的图像的形状不同。
具体而言,在显示存储部43中,即使是与相同信息、例如“燃料水平”对应的信息图像,也存储有左右反转的背景图像,画面控制部41显示与被选择为进行显示的任意显示区域对应的形状的背景图像,并且在刻度中显示规定显示色。这样,使各种信息根据在画面部34中显示的任意显示区域53a~53d的形状而不同,能够以美观性良好的形式进行显示,而不会对目视确认性带来不良影响。
即,画面控制部41使多个任意显示区域53a~53d根据其在画面部34中的位置而不同,在每个任意显示区域53a~53d,都能够以与其形状对应的形式,显示至少与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息所对应的信息图像。
在上述实施方式中,对使任意显示区域53a~53d中显示的信息不同的情况进行了说明,但不限定于此。画面控制部41既能够使任意显示区域53a~53d全部显示与相同信息对应的信息图像,也能够仅在任意显示区域53a~53d中的例如一个任意显示区域中显示与项目“稻谷水平”对应的信息图像,在其他的任意显示区域中都显示与项目“无”对应的信息图像、即不显示与任何信息对应的信息图像。
如图28所示,显示控制装置40能够将各种信息中的显示于任意显示区域53a~53d的信息的选择画面状态分多个类型(在本实施方式中为三个类型)存储于显示存储部43,画面控制部41能够基于人为指示,例如通过操作件38的左开关38b及右开关38d的操作,滚动切换显示存储部存储的三个类型的画面状态中的向画面部34显示的画面状态。
画面状态通过此外,在显示存储部43标注内部编号等来进行区别,例如区别为画面编号71、画面编号72、画面编号73,在联合收割机1起动时,每次都显示特定的画面编号71的画面状态。另外,在从各画面编号71、72、73的画面状态跳转到设定模式80后,若回到信息显示模式70,则显示与跳转到设定模式80前的画面编号71、72、73对应的画面状态。
如图29所示,在设定模式80下,能够选择并显示作业标签81、仪表标签82、PF标签83。
在作业标签81下,能够选择维护时期、警报履历及用户这些项目。在用户项目下,能够登录多名、例如六名用户并对其进行切换。在警报履历项目下,能够存储规定数量、例如最近的七条履历并对其进行显示。此外,通知信息也可以分为作业员能够确认的类别和无法确认的类别。
在仪表标签82下,能够选择防盗、昼间/夜间模式、亮度调整、时钟、语言及照相机显示这些项目。在PF标签83下,能够选择产量测定履历、作业开始、燃料消耗量重置、谷粒重量警报、产量传感器零点修正及蛋白质显示这些项目。
显示控制装置40能够按照用户来存储在信息显示模式70下向各任意显示区域53a~53d中显示的选择信息图像、昼间/夜间模式、亮度调整及时钟的设定。
[副区域]
如图22所示,副区域51为比主区域50狭窄的空间。副区域51显示的信息包含运站时间、日期时间、各种通知信息等。
画面控制部41在副区域51中的左端显示运转时间(累计值),在副区域51中的右端显示日期时间。另外,在运转时间显示的右边,如后所述,利用文字形式的简易画像显示各种通知信息等。另外,也可以利用图标来显示各种通知信息等,作为这种与警报对应的信息,可以列举出与尿素SCR系统相关的异常。在发生了该异常时,画面控制部41在副区域51中的日期时间显示的左边,显示与该异常对应的图标。
[通知信息]
画面控制部41在画面部34中除了能够显示上述的信息图像以外,还能够显示通知图像,该通知图像与至少应就联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业发出通知的通知信息对应。
通知信息被分类为多个类别,例如异常信息、警报信息、自我诊断信息及指示信息,并且被按照各类别设定了重要度的高低。显示控制装置40从机体控制装置20获取这些通知信息。
画面控制部41使详细图像按照各类别以不同形式、例如使所显示的图像的大小、颜色等不同而显示于画面部34。
按照异常信息、警报信息、自我诊断信息及指示信息的顺序设定重要度的高低,画面控制部41在与重要度相对较高的类别中的通知信息对应的通知图像显示于主区域50时,不显示与重要度相对较低的类别中的通知信息对应的通知图像。通知信息的重要度越高,与其对应的通知图像越早显示,从而通知信息的重要度越高,作业员越能尽早确认其内容。另外,根据所要通知的信息,在标识配设部37同时点亮对应的标识。
[异常信息]
作为被分类为异常信息的信息,包含需要向作业员通知使发动机停止的原因的信息,例如包含通知谷物堵塞了收割部2的“收割堵塞”信息、通知在操纵部9按下了发动机停止开关的“发动机停止开关”信息等。
如图30所示,在发生了“收割堵塞”时,画面控制部41在画面部34的所有区域中显示与“收割堵塞”信息对应的异常信息图像60,至少到该异常的原因消除为止。
在该异常信息图像60中,包含表示通知信息的标题“收割堵塞”和其具体内容。并且,在具体内容中,包含与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释“秸秆堵塞了收割部的供给输送部。请取出供给输送部的秸秆。”。将这种使用了标题及其具体内容的异常信息图像60称为详细图像。作业员通过详细图像中包含的标题及其具体内容,能够容易地确认该通知信息,并且,通过参照与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释,能够正确地处理成为其原因的事件。此外,图30到图36及图39中的从左前方观察联合收割机1的插图只是示例,并不限定于此。在实际中,通过根据警报等的内容,在例如从后方观察联合收割机1的插图或将联合收割机1的主要部位放大的插图中,对与发生了通知该通知信息的事件的部位对应的部分进行着色,或添加标记,从而容易把握该部位。
[警报信息]
作为被分类为警报信息的信息,包含需要向作业员通知无法正确作业的信息,例如包含通知稻谷已满的“稻谷”信息、通知筛箱上的谷粒变多的“筛”信息、通知燃料变少的“燃料供应”信息、通知尿素SCR系统异常的“SCR系统异常”信息、通知尿素水品质异常的“尿素水品质异常”信息等。
[重度警报信息]
对于警报信息中的“燃料供应”信息、“SCR系统异常”信息、“尿素水品质异常”信息等,由于在通知这样的状态时,联合收割机1在行驶方面出现麻烦,因此它们被分类为重度的警报信息。
如图31所示,画面控制部41例如在通过来自燃料传感器7c的信号检测到燃料的余量变少时,在画面部34中显示作为与“燃料供应”信息对应的通知图像的重度警报信息图像61。该重度警报信息图像61比与异常信息对应的异常信息图像60小,以与信息显示模式70下的信息图像重叠的方式显示于画面部34,至少到该通知的原因消除为止。此外,,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示重度警报信息图像61,至少到该通知的原因消除为止。
在该重度警报信息图像61中,包含表示通知信息的标题“燃料供应”和其具体内容。并且,在具体内容中,包含与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释“燃料变少。请将发动机停机,供应燃料。”。此外,这种形式的警报画面也称为详细图像。
[轻度警报信息]
相对于上述重度的警报信息,对于警报信息中的“稻谷”信息和“筛”信息,由于即使变为通知它们的状态,联合收割机1在行驶方面也不会出现麻烦,因此它们被分类为轻度的警报信息。
如图32所示,画面控制部41在通过来自产量传感器5b的信号检测到储存部5中储存的稻谷已满时,在画面部34中显示作为与“稻谷”信息对应的通知图像的轻度警报信息图像62。该轻度警报信息图像62以与重度的警报信息对应的重度警报信息图像61相同的大小显示于画面部34。此外,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示轻度警报信息图像62,至少到该通知的原因消除为止。
在该轻度警报信息图像62中,包含表示通知信息的标题“稻谷”和其具体内容。并且,在具体内容中,包含与通知信息相关的插图和对通知该通知信息的事件的注释“稻谷已满。请停止作业,排出稻谷。”。此外,这种形式的轻度警报画面62也称为详细图像。
在发生了至少应就联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业发出通知的事件时,在主区域50中显示详细地表示该应该通知的内容的详细图像,因此作业员能够容易地确认其内容。
当作业员对操作部33进行了人为操作,例如对操作件38的下开关38c进行了操作时,画面控制部41能够将在画面部34中显示的轻度警报信息图像62隐藏。画面控制部41根据该操作在副区域51中显示简易地表示应该通知的内容的简易图像。例如,在存在作为通知信息的“稻谷”信息时,当对操作件38的下开关38c进行了操作时,在主区域50中显示的与“稻谷”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“稻谷”作为简易图像而显示于副区域51。此外,此时在主区域50中显示信息图像。
作业员在确认了该详细图像的内容后,使该显示结束,并再次在主区域50中显示信息图像,该信息图像对应于至少与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息。此外,由于在副区域51中显示简易地表示应该通知的事件的内容的简易图像,因此能够在持续进行驾驶和作业的同时,确认应该通知的事件的内容。
另外,当在副区域51中显示了作为简易图像的“稻谷”的语句时,画面控制部41基于人为的显示切换指示,例如通过再次对操作件38的下开关38c进行操作,再次显示轻度警报信息图像62的详细图像、即表示轻度警报信息图像62的标题“稻谷”和其具体内容来取代主区域50中显示着的信息图像。此时,隐藏副区域51中显示着的“稻谷”的语句,因此不会冗余显示。
如上所述,在存在轻度的警报信息时,画面控制部41能够根据对操作件38的操作,在主区域50中以详细信息的形式进行显示,在副区域51中以简易信息的形式进行显示。
并且,特别是在存在多个被分类为轻度的警报信息的通知信息时,当在主区域50中显示与多个通知信息分别对应的多个详细图像时,画面控制部41能够基于操作件38的人为的显示切换指示,依次切换显示多个详细图像。
例如,如图33所示,当存在作为通知信息的“稻谷”信息和“筛”信息时,在画面部34的主区域50中,显示与“稻谷”信息对应的轻度警报信息图像62。此处,当对操作件38的左开关38b或右开关38d进行了操作时,切换显示为与“筛”信息对应的轻度警报信息图像63。此外,可对通知信息设定优先级,根据优先级以升序或降序进行显示。
另外,每当作业员对操作部33进行人为操作、例如对操作件38的下开关38c进行操作时,画面控制部41都将所显示的轻度警报信息图像62、63从主区域50中的显示切换为副区域51中的简易图像进行显示。
与上述相同,如图33所示,当存在作为通知信息的“稻谷”信息和“筛”信息时,在画面部34中,显示与“稻谷”信息对应的轻度警报信息图像62。此处,当对操作件38的下开关38c进行了操作时,在主区域50中显示着的与“稻谷”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“稻谷”作为简易图像而显示于副区域51。此外,此时,在主区域50中,切换显示为与“筛”信息对应的轻度警报信息图像63的详细图像。
此处,当进一步对操作件38的下开关38c进行了操作时,在主区域50中显示着的与“筛”信息对应的轻度警报信息图像62的详细图像变为隐藏,该详细图像中的标题“筛”也作为简易图像而显示于副区域51。此外,此时在主区域50中显示信息图像。
在存在多个通知信息时,例如,在存在作为通知信息的“稻谷”信息和“筛”信息时,当在副区域51中显示与多个通知信息各自对应的多个简易图像时,画面控制部41能够基于人为的显示切换指示、例如对操作件38的左开关38b或右开关38d的操作,依次切换显示多个简易图像、即与“稻谷”信息对应的简易图像和与“筛”信息对应的简易图像。
另外,当在副区域51中显示了作为简易图像的“稻谷”或“筛”的语句时,画面控制部41基于人为的显示切换指示,例如通过再次对操作件38的下开关38c进行操作,显示轻度警报信息图像62的详细图像、即表示通知信息的标题“稻谷”和其具体内容来取代在主区域50中显示着的信息图像,并且将在副区域51中显示着的“稻谷”或“筛”的语句隐藏。在主区域50中,当对操作件38的左开关38b或右开关38d进行了操作时,取代轻度警报信息图像62而显示与“筛”信息对应的轻度警报信息图像63。
如上所述,即使在存在多个通知信息时,画面控制部41也能够根据对操作件38的操作,在主区域50中以详细信息的形式进行显示,在副区域51中以简易信息的形式进行显示。
[自我诊断信息]
作为被分类为自我诊断信息的通知信息,包含需要向作业员通知联合收割机1的机体状态不正常从而需要维护的信息,例如包含通知尚未对卸谷装置(排出部6)的转动传感器6a(参照图24)进行微调整的“卸谷装置”信息、通知主变速杆14的传感器信号发生了异常因此发动机无法起动的“主变速杆”信息等。
如图34所示,在检测到来自转动传感器6a的信号时,画面控制部41例如在画面部34中显示作为与“卸谷装置”信息对应的通知图像的自我诊断信息图像64。与和上述轻度的警报信息对应的轻度警报信息图像62、63相同,此时的自我诊断信息图像64在画面部34中以与信息显示模式70下的信息图像重叠的方式显示于画面部34。此外,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示自我诊断信息图像64,至少到该通知的原因消除为止。
此外,对操作件38进行操作时的举动及存在多个被分类为自我诊断信息的通知信息时的举动与上述轻度警报时的举动相同。
如图35所示,当作为轻度的警报信息的“稻谷”信息和“筛”信息以及作为自我诊断信息的“卸谷装置”信息混合存在时,画面控制部41首先在主区域50中显示与“稻谷”信息对应的轻度警报信息图像62。当对操作件38的下开关38c进行了操作时,在主区域50中显示着的与“稻谷”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“稻谷”作为简易图像而显示于副区域51。并且,在主区域50中,切换显示为作为与“筛”信息对应的详细画面的轻度警报信息图像63。当对操作件38的下开关38c进行了操作时,在主区域50中显示着的与“筛”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“筛”作为简易图像而显示于副区域51。并且,最终,在主区域50中,切换显示为作为与“卸谷装置”信息对应的详细画面的自我诊断信息图像64。当进一步对操作件38的下开关38c进行了操作时,在主区域50中显示着的与“卸谷装置”信息对应的详细图像变为隐藏,详细图像中的标题“卸谷装置”作为简易图像而显示于副区域51。
这样,在轻度的警报信息和自我诊断信息混合存在时,由于轻度的警报信息比自我诊断信息的重要度高,因此画面控制部41只要没有将与轻度的警报信息对应的所有轻度警报信息图像62都切换为副区域51中的简易图像进行显示,就不在主区域50中显示与自我诊断信息对应的自我诊断信息图像64。
此外,当在副区域51中显示了作为简易图像的“稻谷”、“筛”或“卸谷装置”的语句时,画面控制部41基于人为的显示切换指示,例如通过再次对操作件38的下开关38c进行操作,显示轻度警报信息图像62的详细图像、即表示通知信息的标题“稻谷”和其具体内容来取代主区域50中显示着的信息图像,并且将在副区域51中显示的“稻谷”、“筛”及“卸谷装置”的语句隐藏。
[指示信息]
作为被分类为指示信息的信息,包含为了能够正确作业而需要向作业员通知的信息,例如通知驻车制动器保持制动的“驻车制动器”信息、通知没有正确关闭脱粒部3的脱粒筒的罩的“脱粒筒”信息等。
如图36所示,在检测到来自制动传感器1b的信号时,画面控制部41在画面部34中显示作为与“驻车制动器”信息对应的通知图像的指示信息图像65。该指示信息图像65比与异常信息对应的异常信息图像60小,以与信息显示模式70下的信息图像重叠的方式显示于画面部34,至少到该通知的原因消除为止。此外,画面控制部41也可以在画面部34的所有区域中显示指示信息图像66,至少到该通知的原因消除为止。
[操作图像]
并且,如图37所示,在对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业进行了人为操作时,画面控制部41能够在主区域50的一部分区域中显示与该操作对应的操作图像66。
作为人为操作,可以列举出对操作面板部16中的发动机起动及停止切换开关、设于主变速杆14的副变速开关(未图示)及脱粒深度的切换开关(未图示)、离合器杆15、设于操作按钮组的收割高度调节旋钮、车速调节旋钮、脱粒对象物选择旋钮等旋钮类、卸谷装置的姿态变更按钮、卸谷装置的稻谷排出开始按钮、稻谷排出停止按钮等按钮类进行操作。
例如,当对脱粒深度的切换开关进行了操作时,来自操作检测传感器的信号经由机体控制装置20传递到显示控制装置40。获取了来自操作检测传感器的信号的显示控制装置40判断为对脱粒深度切换开关进行了操作,画面控制部41在主区域50侧沿着主区域50和副区域51的边界以动画的形式显示操作图像66。由于用连续的动作显示操作图像66,因此容易引起看到它的人的注意。此外,动画例如能够淡入或切入。
操作图像66是比画面部34小的矩形的图像,利用文字、数值、图标等显示与操作对应的信息。
画面控制部41使操作图像66在可变显示区域53中显示,在固定显示区域52中不显示。因此,作业员获取与操作对应的信息,同时还能够获取在固定显示区域52中显示着的信息。在本实施方式中,固定显示区域52是不显示操作图像66的第一显示区域,可变显示区域53是显示操作图像66的第二显示区域。
画面控制部41在从人为操作开始起的一定时间后、例如5秒后,在主区域50侧沿着主区域50和副区域51的边界以动画的形式隐藏显示的操作图像66。由于用连续的动作隐藏操作图像66,因此容易引起看到它的人的注意。此外,动画例如能够淡出或切出。
如果是在人为操作结束的同时隐藏与该操作对应地显示的操作图像66,则存在无法确认操作图像66的风险。与此相对,根据上述结构,在从人为操作开始到经过一定时间以前都不会隐藏操作图像,因此能够减少无法确认操作图像66的风险。此外,由于该操作图像66自动地变为隐藏,因此驾驶席上的人不需要用于隐藏该操作图像66的作业。
[照相机图像模式]
并且,画面控制部41具有例如使用图22说明的信息显示模式70和图38所示的在画面部34中包含照相机图像区域的照相机图像模式90。
当使联合收割机1后退的操作、即向后方摆动操作主变速杆14时,与之连动地,画面控制部41将画面部34的显示从信息显示模式70切换为通过照相机图像模式90进行显示。因此,作业员不需要实施用于该切换的作业。
在照相机图像模式90下,在画面部34中央的照相机图像区域54中,显示照相机8拍摄的拍摄图像,在照相机图像区域54左方的特定状态信息区域55中,作为至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的特定状态相关的特定状态信息,显示与发动机的转速对应的信息图像,在照相机图像区域54右方的特定状态信息区域56中,作为至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的特定状态相关的特定状态信息,显示与稻谷水平对应的信息图像。这些信息是作业员即使在联合收割机1后退中也优选始终确认其状态的信息,因此在照相机图像模式90下也显示。
如图38所示,在特定状态信息区域55中,利用由刻度盘区域和指针构成的转速表显示发动机的转速,刻度盘区域将单位刻度配置为圆弧状,指针以刻度盘区域的中心为旋转轴与发动机的转速对应地旋转,指向与该转速对应的值。此外,照相机图像模式90下的转速表与在信息显示模式70下固定显示区域52中显示的转速表相比刻度盘区域的曲率半径更大。
如图34所示,在特定状态信息区域56中,利用表示稻谷水平的图标和稍微弯曲的柱状图显示稻谷水平,该柱状图沿上下方向配置单位刻度,并根据稻谷水平而在单位刻度之间显示规定尺寸且规定显示色的图形。在本实施方式中,刻度的数量为10,其中两个刻度被设定为阈值水平。此外,照相机图像模式90下的柱状图与在信息显示模式70下任意显示区域53a~53d中显示的与稻谷水平对应的柱状图相比单位刻度的曲率半径更大。
在信息模式下,通过将显示与发动机的转速和稻谷水平对应的信息图像的区域确保为较大,能够以提高目视确认性的形式进行显示。另一方面,在照相机图像模式90下,在充分地确保显示照相机所拍摄的拍摄图像的区域的基础上,在除此以外的区域中显示与发动机的转速和稻谷水平对应的信息图像,从而能够在维持最低限度的目视确认性的同时,显示照相机所拍摄的拍摄图像。
如图39所示,画面控制部41在信息显示模式70下能够进一步显示详细图像,在照相机图像模式90下能够在画面部34中的特定状态信息区域56中显示提醒图像67,详细图像是与至少应就联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业发出通知的通知信息对应的通知图像,详细地表示应该通知的内容,提醒图像67是与通知信息对应的通知图像,用于提醒通知信息的存在。此外,提醒图像67也可以在特定状态信息区域55中显示。通过显示提醒图像67来提醒通知信息的存在,同时该显示又不会进入到照相机图像区域54,因此不会看不到照相机拍摄的拍摄图像。
此外,当从照相机图像模式90切换到信息显示模式70时,提醒图像67被切换显示为作为通知信息的通知图像的、本实施方式中的轻度警报信息图像62。
以下,对本发明的显示装置30的其他实施方式进行说明。
在上述实施方式中,壳体31在正面观察时构成为切去操作部33侧的下侧角部的形状,但不限定于此。只要构成为壳体31的左右端部中的操作部33侧的上下方向宽度阶梯性地或逐渐地变窄的形状即可。因此,也可以构成为切去上侧角部的形状。能够使壳体31在操作部33侧紧凑。
在上述实施方式中,对显示装置30在正面观察壳体31时在左侧具有显示部32且在右侧具有操作部33的情况进行了说明,但不限定于此。也可以是,显示装置30在正面观察壳体31时在右侧具有显示部32且在左侧具有操作部33。
在上述实施方式中,对标识配设部37与画面部34隔着间隔地配置在画面部34的下方的情况进行了说明,但不限定于此。标识配设部37也可以与画面部34隔着间隔地配置在画面部34的上方。标识配设部37只要沿画面部34的四边中的与负载显示部35所沿的一边不同的一边设置即可。
在上述实施方式中,对显示控制装置40与机体控制装置20分体地构成且显示控制装置40配置于显示装置30的壳体31的内部的情况进行了说明,但不限定于此。显示控制装置40也可以配置于显示装置30的壳体31的外部,还可以与机体控制装置20一体地构成。
在上述实施方式中,对画面控制部41在多个任意显示区域53a~53d中的相邻的任意显示区域53b、53c之间配置固定显示区域52的情况进行了说明,但画面控制部41也可以在相邻的任意显示区域53b、53c之间以外的位置、例如多个任意显示区域53a~53d的侧面配置固定显示区域52。
在上述实施方式中,对画面控制部41的可变显示区域53沿横向方向排列配置固定显示区域52和多个任意显示区域53a~53d的情况进行了说明,但可变显示区域53也可以沿纵向方向配置固定显示区域52和多个任意显示区域53a~53d,还可以沿纵向方向和横向方向组合配置。在有限大小的显示区域中,能够提高各种信息的目视确认性及其显示的美观性。
在上述实施方式中,对画面控制部41在任意的可变显示区域53之间配置固定显示区域52的情况进行了说明,但也可以没有固定显示区域52。该情况下,画面控制部41只要将画面部34划分为沿横向方向或纵向方向排列的多个任意显示区域即可。
在上述实施方式中,对画面控制部41在多个任意显示区域53a~53d中的任意相邻的任意显示区域的一个任意显示区域中显示信息图像且另一个任意显示区域中不显示信息图像时,与两个任意显示区域中都显示信息图像时相比,使一个任意显示区域向另一个任意显示区域侧扩大的情况进行了说明,但不限定于此。画面控制部41也可以在多个任意显示区域53a~53d中的任意相邻的任意显示区域的一个任意显示区域中显示信息图像且另一个任意显示区域中不显示信息图像时,与两个任意显示区域中都显示信息图像时相比,使一个任意显示区域向另一个任意显示区域侧移动。
在上述实施方式中,对在存在多个通知信息时,当向副区域51中显示与多个通知信息分别对应的多个简易图像时,画面控制部41能够基于人为的显示切换指示,依次切换显示多个简易图像的情况进行了说明,但不限定于此。在存在多个通知信息时,当向副区域51中显示与多个通知信息分别对应的多个简易图像时,画面控制部41也可以每隔规定时间依次切换显示多个简易图像。作业员不进行人为操作就能够依次确认所有内容。
在上述实施方式中,对在存在多个被分类为轻度的警报信息的通知信息时,当向主区域50中显示与多个通知信息分别对应的多个详细图像时,画面控制部41能够基于人为的显示切换指示,依次切换显示多个详细图像的情况进行了说明,但不限定于此。当向主区域50中显示与多个通知信息分别对应的多个详细图像时,画面控制部41也可以每隔规定时间依次切换显示多个详细图像。作业员不进行人为操作就能够依次确认所有内容。
在上述实施方式中,对画面控制部41将画面部34以上侧为主区域50、下侧为副区域51的方式分成两部分的情况进行了说明,但不限定于此。画面控制部41也可以将画面部34以下侧为主区域50、上侧为副区域51的方式分成两部分,另外也可以将画面部34分成左右两部分。
在上述实施方式中,对画面控制部41在从人为操作开始起的一定时间后将显示的操作图像66隐藏的情况进行了说明,但不限定于此。画面控制部41也可以在从人为操作结束起的一定时间后将显示的操作图像66隐藏。
如果是在人为操作结束的同时隐藏与该操作对应地显示的操作图像66,则存在无法确认操作图像66的风险。与此相对,根据上述结构,在从人为操作结束到经过一定时间以前都不会隐藏操作图像,因此能够减少无法确认操作图像66的风险。此外,由于该操作图像66自动地变为隐藏,因此驾驶席上的人不需要用于隐藏该操作图像66的作业。
根据上述结构,能够在主区域50中显示可以因操作图像66而暂时不显示的信息,在副区域51中显示哪怕暂时因操作图像66而不显示都会不方便的信息。由于操作图像66在主区域50侧沿着主区域50和副区域51的边界而显示、隐藏,因此美观性好。
在本发明中,优选的是,画面控制部41将主区域50划分为第一显示区域和夹着第一显示区域配置的多个第二显示区域,仅在第二显示区域中显示操作图像66。此时,能够在第二显示区域中显示可以因操作图像66而暂时不显示的信息,在第一显示区域中显示哪怕暂时因操作图像66而不显示都会不方便的信息。由于操作图像66在主区域50侧沿着主区域50和副区域51的边界而显示、隐藏,因此美观性高。
在本发明中,优选的是,第一显示区域是固定显示区域52,显示至少与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息中的特定信息所对应的特定信息图像,第二显示区域是可变显示区域53,能够变更各种信息中的基于人为指示而显示的信息。
根据上述结构,在与对联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的设定或状态相关的各种信息中,重要的信息被作为特定信息始终显示在固定显示区域52中,而不重要的信息被任意地显示在可变显示区域53中,这样,能够有效地利用画面部34的显示区域。
在上述实施方式中,对在照相机图像区域54左方的特定状态信息区域55中显示与发动机的转速对应的信息图像,在照相机图像区域右方的特定状态信息区域56中显示与稻谷水平对应的信息图像的情况进行了说明,但不限定于此。也可以在照相机图像区域右方的特定状态信息区域56中显示与发动机的转速对应的信息图像,在照相机图像区域54左方的特定状态信息区域55中显示与稻谷水平对应的信息图像。另外,对特定状态信息为发动机的转速及稻谷水平的情况进行了说明,但不限定于此。也可以是与其他信息对应的信息图像。
在上述实施方式中,对画面控制部41将画面部34划分为照相机图像区域54和两个特定状态信息区域55、56,照相机图像区域54至少能够显示设置于联合收割机1的机体的照相机8拍摄的拍摄图像,特定状态信息区域55、56从左右夹着照相机图像区域配置,显示至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的特定状态相关的特定状态信息所对应的特定状态信息图像,画面控制部41用柱状图或转速表中的至少任一者来表示与特定状态信息图像相关的特定状态信息的情况进行了说明,但不限定于此。
例如,也可以采用如下结构:画面控制部41将画面部34划分为照相机图像区域和两个特定状态信息区域,照相机图像区域至少能够显示设置于联合收割机1的机体的照相机8拍摄的拍摄图像,两个特定状态信息区域从上下夹着照相机图像区域配置,显示至少与联合收割机1的机体或联合收割机1进行的作业的特定状态相关的特定状态信息所对应的特定状态信息图像,画面控制部41用柱状图或转速表中的至少任一者来表示与特定状态信息图像相关的特定状态信息。
在上述实施方式中,显示装置30配置于驾驶席10的左前方,但因此也可以配置于驾驶席10的右前方。显示装置30只要位于与升降部12相反的一侧,就不会在上下车时造成妨碍。
在上述实施方式中,对本发明的显示装置30设置于作为作业机的全喂入式的联合收割机1的情况进行了说明,但如图40所示,本发明的显示装置30也可以设置于作为作业机的半喂入式的联合收割机1。关于图40所示的半喂入式的联合收割机1,对于与图21所示的全喂入式的联合收割机1中的各部分对应的结构,标注相同的附图标记并省略说明。
在作业机为全喂入式的联合收割机1的情况下,显示装置30配置于驾驶席10的左前方,但在作业机为半喂入式的联合收割机的情况下,显示装置30配置于驾驶席10的中央前方。由于显示装置30从坐在驾驶席上的作业员的视野的左前方或右前方偏离,因此能够在注视田地的左前方或右前方的同时进行作业。
另外,本发明的显示装置30不限定于设置于作为作业机的联合收割机1,也可以设置于拖拉机或挖掘机等作业机。
上述实施方式均为本发明的一个例子,该记载并不限定本发明,可以在本发明的作用效果奏效的范围内适当地变更设计各部分的具体结构。
Claims (18)
1.一种显示装置,设置于作业机,其特征在于,
所述显示装置具有画面部和控制所述画面部的画面控制部,
所述画面控制部将所述画面部划分为主区域和副区域,
所述画面控制部能够在所述主区域中显示信息图像和详细图像,所述信息图像对应于至少与对所述作业机的机体或所述作业机进行的作业的设定或状态相关的各种信息,所述详细图像是与至少应就所述作业机的机体或所述作业机进行的作业发出通知的通知信息对应的通知图像,详细地表示应该通知的内容,
所述画面控制部能够在所述副区域中显示简易图像,所述简易图像简易地表示所述应该通知的内容,
在存在多个所述通知信息时,当向所述主区域中显示与多个所述通知信息分别对应的多个详细图像时,所述画面控制部能够基于人为的显示切换指示,保持在所述信息图像之上重叠地依次切换显示所述多个详细图像,
所述画面控制部基于人为的显示切换指示,将在所述多个详细图像之中所述主区域中显示着的所述详细图像隐藏,在所述副区域中显示与未显示的所述详细图像对应的所述简易图像,
当在所述主区域中显示着与多个所述通知信息分别对应的多个详细图像中的任一详细图像时,所述画面控制部基于人为的显示切换指示,使在作出了该指示时显示着的详细图像隐藏显示,显示所述多个详细图像中的被隐藏的所述详细图像以外的详细图像,在所述副区域中显示与所述主区域中隐藏的所述详细图像对应的简易图像。
2.如权利要求1所述的显示装置,其特征在于,当所述副区域中显示所述简易图像时,所述画面控制部基于人为的显示切换指示,以与所述主区域中显示着的所述信息图像重叠的方式显示所述详细图像。
3.如权利要求2所述的显示装置,其特征在于,当以与所述主区域中显示着的所述信息图像重叠的方式显示所述详细图像时,所述画面控制部将所述副区域中显示着的所述简易图像隐藏。
4.如权利要求1至3中任一项所述的显示装置,其特征在于,在存在多个所述通知信息时,当向所述主区域中显示与多个所述通知信息分别对应的多个详细图像时,所述画面控制部能够每隔规定时间保持在所述信息图像之上重叠地依次切换显示所述多个详细图像。
5.如权利要求1至4中任一项所述的显示装置,其特征在于,在存在多个所述通知信息时,当向所述副区域中显示与多个所述通知信息分别对应的多个简易图像时,所述画面控制部能够基于人为的显示切换指示,依次切换显示所述多个简易图像。
6.如权利要求1至5中任一项所述的显示装置,其特征在于,在存在多个所述通知信息时,当向所述副区域中显示与多个所述通知信息分别对应的多个简易图像时,所述画面控制部能够每隔规定时间依次切换显示所述多个简易图像。
7.如权利要求1至6中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述通知信息被分类为多个类别,所述画面控制部按照所述类别以不同的形式显示所述详细图像。
8.如权利要求7所述的显示装置,其特征在于,按照所述类别来分配重要度的高低,所述画面控制部从与重要度高的类别中的通知信息对应的通知图像开始依次显示。
9.如权利要求1至8中任一项所述的显示装置,其特征在于,在所述详细图像中,包含表示与该详细图像相关的通知信息的标题和其具体内容。
10.如权利要求9所述的显示装置,其特征在于,在所述具体内容中,包含与所述通知信息相关的插图和对通知了该通知信息的事件的注释。
11.如权利要求1至10中任一项所述的显示装置,其特征在于,在至少针对所述作业机的机体或所述作业机进行的作业取得了表示发生了异常的异常信息时,所述画面控制部在所述画面部的所有区域中显示与该异常信息对应的异常信息画像,至少到该异常的原因消除为止。
12.如权利要求1至11中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述画面控制部根据昼夜以不同的形式显示所述详细图像。
13.一种显示装置,设置于作业机,其特征在于,
所述显示装置具有画面部和控制所述画面部的画面控制部,
所述画面控制部将所述画面部划分为主区域和副区域,
所述主区域划分为固定显示区域和多个可变显示区域,所述固定显示区域显示至少与对所述作业机的机体或所述作业机进行的作业的设定或状态相关的各种信息中的特定信息所对应的特定信息图像,所述多个可变显示区域能够变更所述各种信息中的基于人为指示而显示的信息,
所述副区域表示与所述各种信息不同的提醒通知信息,
在对所述作业机的机体或所述作业机进行的作业进行了人为操作时,所述画面控制部能够以不与在所述固定显示区域显示的所述特定信息图像重叠的方式,在所述可变显示区域显示与该人为操作对应的操作图像。
14.如权利要求13所述的显示装置,其特征在于,所述画面控制部在从所述人为操作开始起的一定时间后将显示的所述操作图像隐藏。
15.如权利要求13所述的显示装置,其特征在于,所述画面控制部在从所述人为操作结束起的一定时间后将显示的所述操作图像隐藏。
16.如权利要求13至15中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述画面控制部以动画的形式显示所述操作图像。
17.如权利要求13至15中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述画面控制部在将所述操作图像在所述可变显示区域显示时、以动画的形式显示所述操作图像,并且在将所述操作图像在所述可变显示区域隐藏时、以动画的形式隐藏所述操作图像。
18.如权利要求13至17中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述画面控制部将所述主区域和所述副区域呈直线状地划分开,所述操作图像在所述主区域侧沿着所述主区域和所述副区域的边界而显示、隐藏。
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